CN105057669A - 3d打印设备及其复合喷头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D打印设备，包括：3D打印机主体，具有打印室和位于所述打印室内的打印平台；料浆压力储存与定量供料系统(100)，用于储存金属料浆，并能在气体压力下供应所述金属料浆；料浆3D打印复合喷头(200)，其与所述料浆压力储存与定量供料系统(100)连通，将输送来的金属料浆喷射到所述打印平台上；化学固化剂压力储存与定量供料系统(31)，其与所述料浆3D打印复合喷头(200)连通，用于储存化学固化剂，并能将所述化学固化剂经所述料浆3D打印复合喷头(200)喷入所述金属料浆中，使喷出的金属料浆固化；热引发系统(32)，用于加热喷出的金属料浆以固化。上述设备适用于绝大多数金属粉末。

Description

3D打印设备及其复合喷头

技术领域

本发明涉及一种3D打印设备，更具体地，涉及用金属料浆3D打印型坯制备金属零部件的设备及直接用于3D打印成型复杂形状陶瓷型坯的3D打印设备，属于3D打印技术领域及粉末成型领域。

背景技术

3D打印是直接从数字模型通过材料堆积来生产三维实体的技术，从理论上来说，任何形状的三维物体都能被分层切片成二维片层结构，3D打印技术被认为在任意复杂形状金属零部件的直接成形上有极大的潜力。

对众多粉末冶金工作者而言，一直期望能够采取与陶瓷生产工艺类似的方法来制备金属零部件，即把金属粉末配制成金属料浆，堆积或堆塑成三维立体的型坯，经烧结后制得金属零部件。近年来3D打印技术发展迅速，因此我们提出将料浆浇注技术和3D打印技术结合起来，利用金属料浆的流动性、可固化性和3D打印技术成型任意复杂空间结构的能力，一体化、近净成型金属零部件坯体，进而制备复杂形状的金属零部件。但在研究过程中发现，实施该技术时存在一些难点，在实质上可将这些难点归为两大关键问题：

(1)制备性能适用于3D快速打印的金属料浆，其技术要求包括：ⅰ)金属粉末与其他组分能很好的相容(包括物理相容和化学相容)，金属粉末颗粒均匀稳定地分散，不易沉淀；ⅱ)流动性良好，粘度值小于1Pa·s，易于通过管道输送；ⅲ)固化反应可控制，要求金属料浆固化时间小于3秒，以解决打印过程中的固化问题。

(2)从设备上要解决金属料浆储存及定向定量快速输送、按截面形状定量喷射金属料浆等数字化控制问题和打印过程中控制金属料浆固化的问题。

对于制备性能合格金属料浆的问题，料浆浇注技术针对大多数金属粉末和陶瓷粉末均已开发出成熟的料浆体系，通过添加分散剂和采取特殊的分散手段，可控制金属料浆中金属粉末固相含量高于55％，粘度值低于1Pa·s，可以说以往研发的有关金属料浆的性能和特性已经满足3D快速打印的要求。但这些料浆并不能直接用于现有3D打印机上，需要对现有3D打印机进行设计和改造。

上述两个关键问题是不可分割的，在我们前期有关金属料浆的大量研究成果基础上，通过本发明在设备功能和结构设计和实际装备试验后，完成了本发明的设备研究。

检索近30年文献，尚未检索到通过3D打印金属料浆来成型金属零部件坯体的3D打印设备专利及其相关报导。

发明内容

本发明目的在于提供一种新型3D打印设备，其通过使用金属料浆，并借助复合喷头，以化学引发或热引发的方式快速引发金属料浆固化，从而获得金属零部件坯体。

为达到上述目的，本发明提供一种3D打印设备，所述设备包括：3D打印机主体，具有打印室和位于所述打印室内的打印平台；

料浆压力储存与定量供料系统100，用于储存金属料浆，并能在气体压力下供应所述金属料浆；

料浆3D打印复合喷头200，其与所述料浆压力储存与定量供料系统100连通，将输送来的金属料浆喷射到所述打印平台上；

化学固化剂压力储存与定量供料系统31，其与所述料浆3D打印复合喷头200连通，用于储存化学固化剂，并能将所述化学固化剂经所述料浆3D打印复合喷头200喷入所述金属料浆中，使喷出的金属料浆固化；

热引发系统32，用于加热喷出的金属料浆以固化。

优选地，所述料浆3D打印复合喷头200包含主料浆喷口21和环绕所述主料浆喷口21设置的多个化学固化剂喷孔22；所述主料浆喷口21连通所述料浆压力储存与定量供料系统100，所述化学固化剂喷孔22连通所述化学固化剂压力储存与定量供料系统31。

优选地，所述料浆压力储存与定量供料系统100包括料浆压力储存箱11、料浆流量控制装置12和料浆输送管13；所述料浆压力储存箱11安装有压力表111和一高压气体引入管112，以控制引入的高压气体对金属料浆施加预定压力；所述料浆输送管13与所述复合喷头200的主料浆喷口21相连通。

优选地，所述料浆流量控制装置12具有流量控制阀，设置在所述料浆压力储存箱11与所述料浆输送管13之间，或设置在所述料浆输送管13与所述复合喷头200之间，或设置在所述料浆输送管13上。

优选地，所述化学固化剂压力储存与定量供料系统31包括化学固化剂压力储存箱、化学固化剂流量控制装置和化学固化剂输送管；所述化学固化剂压力储存箱安装有压力表和高压气体引入管，以控制引入的高压气体对化学固化剂施加预定压力；所述化学固化剂输送管与所述复合喷头200的化学固化剂喷孔22相连通。

优选地，所述化学固化剂流量控制装置具有流量控制阀，设置在所述化学固化剂压力储存箱与所述化学固化剂输送管之间，或设置在所述化学固化剂输送管与所述复合喷头200之间，或设置在所述化学固化剂输送管上。

优选地，所述热引发系统32环绕着所述打印室设置，所述料浆3D打印复合喷头200的主料浆喷口21的外围设有循环冷却装置321；或者，所述热引发系统32环绕设置在所述料浆3D打印复合喷头200的外围，所述料浆3D打印复合喷头200的主料浆喷口21的外围设有循环冷却装置321。

优选地，所述设备包括多个所述料浆压力储存与定量供料系统100，每个所述料浆压力储存与定量供料系统100独立储存和输送一种金属料浆。

优选地，所述3D打印设备还包括控制系统，用于控制选择启动所述化学固化剂压力储存与定量供料系统31对金属料浆进行化学引发固化或选择启动所述热引发系统32对金属料浆进行热引发固化。

本发明还提供一种3D打印设备的复合喷头，所述3D打印设备包括料浆压力储存与定量供料系统100和化学固化剂压力储存与定量供料系统31，其特征在于，所述复合喷头包括：主料浆喷口21和环绕所述主料浆喷口21设置的多个化学固化剂喷孔22；所述主料浆喷口21连通所述料浆压力储存与定量供料系统100，所述化学固化剂喷孔22连通所述化学固化剂压力储存与定量供料系统31。

优选地，所述主料浆喷口21的外围设有循环冷却装置321。

本发明还提供一种3D打印设备，所述设备包括：3D打印机主体，具有打印室和位于所述打印室内的打印平台；料浆压力储存与定量供料系统100，用于储存金属料浆，并能在气体压力下供应所述金属料浆；料浆3D打印复合喷头200，其与所述料浆压力储存与定量供料系统100连通，将输送来的金属料浆喷射到所述打印平台上；化学固化剂压力储存与定量供料系统31，其与所述料浆3D打印复合喷头200连通，用于储存化学固化剂，并能将所述化学固化剂经所述料浆3D打印复合喷头200喷入所述金属料浆中，使喷出的金属料浆固化。

优选地，所述料浆3D打印复合喷头200包含主料浆喷口21和环绕所述主料浆喷口21设置的多个化学固化剂喷孔22；所述主料浆喷口21连通所述料浆压力储存与定量供料系统100，所述化学固化剂喷孔22连通所述化学固化剂压力储存与定量供料系统31。

综上，本发明提供了一种3D打印设备，其适用于用金属料浆3D打印型坯制备金属零部件。该设备以低粘度、高固相含量的金属料浆作为打印的“墨水”，按照金属零部件三维模型的分层截面形状，层层喷射金属料浆并使其快速固化，成形金属零部件型坯，本发明是在现有3D打印主机基础上增设了料浆压力储存与定量供料系统100、料浆3D打印复合喷头200和特殊的两种固化系统300。

本发明的设备工作原理是：将使用的金属料浆事先存放在料浆压力储存箱11内，在3D打印过程中，金属料浆在气体压力下经料浆输送管13送到料浆3D打印复合喷头200的主料浆喷口21处，并被喷射到打印平台上，与此同时，控制定量的化学固化剂经料浆3D打印复合喷头200的化学固化剂喷孔22喷入金属料浆中或采用热引发系统32将喷出的金属料浆加热至固化温度，完成金属料浆的微区打印挤出及同时微区迅速固化过程，在3D打印机主机对喷头的全程操控下，完成由金属料浆经3D打印获得所需复杂形状金属料浆固化型坯的过程，再经干燥、脱脂和烧结，最终获得所需的金属零部件。

所述料浆压力储存与定量供料系统100与打印时使用的金属料浆种类一一对应，即每种金属料浆分别通过各自独立的一套料浆压力储存与定量供料系统100输送，包括料浆压力储存箱11、料浆流量控制装置12和料浆输送管13；所述料浆压力储存箱11上部安装有压力表111以及右上部安装有一高压气体引入管112；所述料浆流量控制装置12由流量控制阀门和开关元件构成；所述料浆输送管13与主料浆喷口21相连；通过压力表111控制引入的高压气体对金属料浆施加预定压力，并通过料浆流量控制装置12控制金属料浆的流向和流量，金属料浆经料浆输送管13定量地送入主料浆喷口21。

所述料浆3D打印复合喷头200包含主料浆喷口21和化学固化剂喷孔22；所述化学固化剂喷孔22环绕在主料浆喷口21外圈，以保证化学固化剂与金属料浆均匀混合并控制化学固化剂添加量；中心的主料浆喷口21直径可以为0.2mm～5mm，主料浆喷口21周围可以环绕着4～64个化学固化剂喷孔22，化学固化剂喷孔22直径可以为0.01mm～0.5mm，化学固化剂和金属料浆二者的喷射量比例必须严格调控。

所述特殊的两种固化系统300包括化学引发系统31和热引发系统32；所述化学引发系统31通过一套料浆压力储存与定量供料体系100将化学固化剂送入化学固化剂喷孔22，在料浆3D打印复合喷头200的主料浆喷头21定量喷射金属料浆的同时，周围的化学固化剂喷孔22喷射出一定量的化学固化剂，金属料浆和化学固化剂的喷射比例视金属料浆成分而定，必须严格调控，并保证化学固化剂沿四周均匀喷入金属料浆中，快速引发金属料浆的固化反应；所述热引发系统32环绕着整个打印室，料浆3D打印复合喷头200按截面形状向打印平台上定量喷射金属料浆的同时，通过热引发系统32将整个打印室加热到引发温度，使金属料浆迅速固化，在采用热引发方式时，料浆3D打印复合喷头200中必须增加循环冷却装置321，保证料浆3D打印复合喷头200中的金属料浆不固化。

在本发明中采用专门设计的金属料浆，所述金属料浆由溶剂、有机单体、金属粉末、催化剂和分散剂按一定比例混合均匀配制而成，化学固化剂可以是引发剂，通过控制化学引发和热引发参数可使被喷射到打印平台上的金属料浆在3秒内完全固化。

所述一种用金属料浆3D打印型坯制备金属零部件的设备不仅能够打印复杂形状金属零部件坯体，还能通过多种金属料浆同步分区打印或多层次分层打印来成型不同金属构成的复合金属零部件坯体，坯体经干燥、脱脂和烧结后，制得致密的金属零部件。

根据本发明实施例，本发明采用的技术方案具有以下有益效果：

1、金属料浆借助复合喷头，以化学引发或热引发的方式快速引发金属料浆固化，从而获得金属零部件坯体。

2、原材料范围广，大多数金属粉末均已有成熟的料浆体系，并可通过添加分散剂或采用特殊的分散手段，使金属料浆固相含量高于55％、粘度值小于1Pa·s，便于输送，满足3D快速打印的要求。

3、原材料利用率接近100％，可大幅度节省原材料。

4、可用3D打印成型具有任意复杂空间的金属零部件型坯，并经干燥、脱脂和烧结后可制得致密的金属零部件。

5、可制造不同金属构成的复合金属零部件，使金属零部件性能最优化。

6、对于金属零部件型坯而言，整个生产流程只有3D打印成型和脱脂烧结两部分，缩短生产周期，降低生产成本。

7、本发明的设备可直接应用于陶瓷工业，使用陶瓷料浆3D打印陶瓷型坯，制备复杂形状陶瓷产品。

本发明其它附加的方面和优点将在下面描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明具体实施例中用金属料浆3D打印型坯制备金属零部件设备的结构示意图；

图2为本发明具体实施例中料浆压力储存与定量供料系统的结构示意图；

图3A为本发明具体实施例中料浆3D打印复合喷头的剖视示意图；

图3B为本发明具体实施例中料浆3D打印复合喷头的仰视示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下面结合附图和具体实施例来详细说明本发明的实施方式。

本实施例提供一种用金属料浆3D打印型坯制备金属零部件的设备，如图1所示，本设备包括3D打印机主体，具有打印室和位于所述打印室内的打印平台。本设备还包括：料浆压力储存与定量供料系统100、料浆3D打印复合喷头200、化学固化剂压力储存与定量供料系统31、热引发系统32。料浆压力储存与定量供料系统100用于储存金属料浆，并能在气体压力下供应所述金属料浆；料浆3D打印复合喷头200与所述料浆压力储存与定量供料系统100连通，将输送来的金属料浆喷射到所述打印平台上；化学固化剂压力储存与定量供料系统31与所述料浆3D打印复合喷头200连通，用于储存化学固化剂，并能将所述化学固化剂经所述料浆3D打印复合喷头200喷入所述金属料浆中，使喷出的金属料浆迅速固化；热引发系统32用于加热喷出的金属料浆以迅速固化。

在本实施例中，所述设备包括多个料浆压力储存与定量供料系统100，每个料浆压力储存与定量供料系统100独立储存和输送一种金属料浆。如图2所示，料浆压力储存与定量供料系统100包括不锈钢制的料浆压力储存箱11、不锈钢制的料浆流量控制装置12和塑料材质的料浆输送管13。料浆压力储存箱11上部安装有一个压力表111；料浆压力储存箱11右上方安装有一引入高压气体的高压气体引入管112；料浆流量控制装置12位于料浆压力储存箱11下方出口处；料浆输送管13穿过料浆流量控制装置12，一端连接料浆压力储存箱11下方出口，另一端连接着复合喷头的主料浆喷口21，料浆输送管13内径可以为4mm。料浆压力储存箱11中可装入10L金属料浆，通过压力表111控制引入的高压氮气对金属料浆施加预定压力(压力值由金属料浆性能决定)，料浆流量控制装置12控制金属料浆以0～5g/s定量地挤出，经料浆输送管13输送到料浆3D打印复合喷头200的主料浆喷口21处。

在本实施例中，料浆流量控制装置12具有流量控制阀，设置在料浆压力储存箱11与料浆输送管13之间，但并不限于此，也可设置在料浆输送管13与复合喷头200之间，或设置在料浆输送管13上。

在本实施例中，所述料浆3D打印复合喷头200由不锈钢制成，结构如图3所示，复合喷头中心为管状的主料浆喷口21，主料浆喷口21直径为0.5mm；8个化学固化剂喷孔22环绕在主料浆喷口21外圈，化学固化剂喷孔22直径为0.01mm。主料浆喷口21和化学固化剂喷孔22的末端平齐。复合喷头200的材质、主料浆喷口21的尺寸、化学固化剂喷孔22的尺寸和个数等并不限于此。

化学固化剂压力储存与定量供料系统31包括化学固化剂压力储存箱、化学固化剂流量控制装置和化学固化剂输送管，其结构整体类似于料浆压力储存与定量供料系统100。在本实施例中，化学固化剂流量控制装置具有流量控制阀，设置在所述化学固化剂压力储存箱与所述化学固化剂输送管之间，或设置在所述化学固化剂输送管与复合喷头200之间，或设置在所述化学固化剂输送管上。

热引发系统32可以环绕着整个打印室设置，其可以是例如电阻丝等加热装置，位于打印室内或外围，但并不限于此。或者，热引发系统32可以环绕设置在料浆3D打印复合喷头200的外围。同时，在料浆3D打印复合喷头200的主料浆喷口21外围设有循环冷却装置321。

本发明具有两种固化系统，也即通过本发明设计的所述复合喷头的特殊结构、以及同时配备的所述化学固化剂压力储存与定量供料系统31和热引发系统32，可以根据需要选择化学引发固化方式或热引发固化方式。

化学引发固化方式：化学固化剂压力储存与定量供料系统31独立的将化学固化剂(可以是引发剂)送入化学固化剂喷孔22，当金属料浆从主料浆喷口21喷射而出时，周围的化学固化剂喷孔22同时也喷射一定量的化学固化剂，以保证化学固化剂与金属料浆均匀混合。化学固化剂和金属料浆的喷射量比值由金属料浆成分决定，可以在生产过程中进行严格调控。

热引发固化方式：通过环绕着整个打印室设置的热引发系统32，将整个打印室加热到引发温度，使金属料浆迅速固化。在采用热引发方式时，料浆3D打印复合喷头200中的循环冷却装置321，保证料浆3D打印复合喷头200中的金属料浆不固化。

本设备还包括控制系统，用于控制选择启动所述化学固化剂压力储存与定量供料系统31对金属料浆进行化学引发固化或选择启动所述热引发系统32对金属料浆进行热引发固化。

此设备可用于3D打印金属零部件型坯，如复杂形状的钛合金涡轮、硬质合金铣刀、不锈钢涡轮叶片和不锈钢艺术塑像等。本设备可以使用金属料浆，所述金属料浆包括溶剂、有机单体、金属粉末、催化剂和分散剂，例如，可以使用低粘度、高固相含量的金属料浆作为打印原料，通过添加分散剂或采用特殊的分散手段，使金属料浆固相含量高于55％、粘度值小于1Pa·s。通过3D打印设备喷头按分层截面形状参数将金属料浆喷射(堆塑)到打印平台上，同时以化学引发或热引发的方式快速引发金属料浆中有机单体的聚合反应，形成三维网状结构将金属粉体原位包覆固定，使金属料浆迅速固化，从而获得具有一定密度和所需形状的型坯，实现用金属料浆3D打印快速制备复杂形状金属零部件坯体的关键过程。使用该3D打印设备可制备复杂形状金属零部件型坯，也可实现多种金属料浆同步分区打印或分层先后打印，制成多成分多层次的复合金属零部件型坯。

上述实施例和说明中虽以打印金属零部件型坯为例，但并不限于此，其还可以直接用于3D打印成型复杂形状陶瓷型坯。

凡是根据本发明实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (13)

1.一种3D打印设备，其特征在于，所述设备包括：

3D打印机主体，具有打印室和位于所述打印室内的打印平台；

料浆压力储存与定量供料系统(100)，用于储存金属料浆，并能在气体压力下供应所述金属料浆；

料浆3D打印复合喷头(200)，其与所述料浆压力储存与定量供料系统(100)连通，将输送来的金属料浆喷射到所述打印平台上；

化学固化剂压力储存与定量供料系统(31)，其与所述料浆3D打印复合喷头(200)连通，用于储存化学固化剂，并能将所述化学固化剂经所述料浆3D打印复合喷头(200)喷入所述金属料浆中，使喷出的金属料浆固化；

热引发系统(32)，用于加热喷出的金属料浆以固化。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于：所述料浆3D打印复合喷头(200)包含主料浆喷口(21)和环绕所述主料浆喷口(21)设置的多个化学固化剂喷孔(22)；所述主料浆喷口(21)连通所述料浆压力储存与定量供料系统(100)，所述化学固化剂喷孔(22)连通所述化学固化剂压力储存与定量供料系统(31)。

3.根据权利要求2所述的3D打印设备，其特征在于：所述料浆压力储存与定量供料系统(100)包括料浆压力储存箱(11)、料浆流量控制装置(12)和料浆输送管(13)；所述料浆压力储存箱(11)安装有压力表(111)和一高压气体引入管(112)，以控制引入的高压气体对金属料浆施加预定压力；所述料浆输送管(13)与所述复合喷头(200)的主料浆喷口(21)相连通。

4.根据权利要求3所述的3D打印设备，其特征在于：所述料浆流量控制装置(12)具有流量控制阀，设置在所述料浆压力储存箱(11)与所述料浆输送管(13)之间，或设置在所述料浆输送管(13)与所述复合喷头(200)之间，或设置在所述料浆输送管(13)上。

5.根据权利要求2所述的3D打印设备，其特征在于：所述化学固化剂压力储存与定量供料系统(31)包括化学固化剂压力储存箱、化学固化剂流量控制装置和化学固化剂输送管；所述化学固化剂压力储存箱安装有压力表和高压气体引入管，以控制引入的高压气体对化学固化剂施加预定压力；所述化学固化剂输送管与所述复合喷头(200)的化学固化剂喷孔(22)相连通。

6.根据权利要求5所述的3D打印设备，其特征在于：所述化学固化剂流量控制装置具有流量控制阀，设置在所述化学固化剂压力储存箱与所述化学固化剂输送管之间，或设置在所述化学固化剂输送管与所述复合喷头(200)之间，或设置在所述化学固化剂输送管上。

7.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于：所述热引发系统(32)环绕着所述打印室设置，所述料浆3D打印复合喷头(200)的主料浆喷口(21)的外围设有循环冷却装置(321)；或者，所述热引发系统(32)环绕设置在所述料浆3D打印复合喷头(200)的外围，所述料浆3D打印复合喷头(200)的主料浆喷口(21)的外围设有循环冷却装置(321)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的3D打印设备，其特征在于：所述设备包括多个所述料浆压力储存与定量供料系统(100)，每个所述料浆压力储存与定量供料系统(100)独立储存和输送一种金属料浆。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的3D打印设备，其特征在于：还包括控制系统，用于控制选择启动所述化学固化剂压力储存与定量供料系统(31)对金属料浆进行化学引发固化或选择启动所述热引发系统(32)对金属料浆进行热引发固化。

10.一种3D打印设备的复合喷头，所述3D打印设备包括料浆压力储存与定量供料系统(100)和化学固化剂压力储存与定量供料系统(31)，其特征在于，所述复合喷头包括：主料浆喷口(21)和环绕所述主料浆喷口(21)设置的多个化学固化剂喷孔(22)；所述主料浆喷口(21)连通所述料浆压力储存与定量供料系统(100)，所述化学固化剂喷孔(22)连通所述化学固化剂压力储存与定量供料系统(31)。

11.根据权利要求10所述的复合喷头，其特征在于：所述主料浆喷口(21)的外围设有循环冷却装置(321)。

12.一种3D打印设备，其特征在于，所述设备包括：

3D打印机主体，具有打印室和位于所述打印室内的打印平台；

料浆压力储存与定量供料系统(100)，用于储存金属料浆，并能在气体压力下供应所述金属料浆；

料浆3D打印复合喷头(200)，其与所述料浆压力储存与定量供料系统(100)连通，将输送来的金属料浆喷射到所述打印平台上；

化学固化剂压力储存与定量供料系统(31)，其与所述料浆3D打印复合喷头(200)连通，用于储存化学固化剂，并能将所述化学固化剂经所述料浆3D打印复合喷头(200)喷入所述金属料浆中，使喷出的金属料浆固化。

13.根据权利要求12所述的3D打印设备，其特征在于：所述料浆3D打印复合喷头(200)包含主料浆喷口(21)和环绕所述主料浆喷口(21)设置的多个化学固化剂喷孔(22)；所述主料浆喷口(21)连通所述料浆压力储存与定量供料系统(100)，所述化学固化剂喷孔(22)连通所述化学固化剂压力储存与定量供料系统(31)。