WO2012152380A1 - Spindelförderer und anlage zum behandeln von werkstücken mit einem solchen - Google Patents

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Ulrich Hofbauer
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    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements

Definitions

  • the invention relates to a spindle conveyor for conveying workpieces, in particular vehicle wheels, with a) a rail system comprising at least one support rail; b) a plurality of transport carriages, each comprising a movable on the support rail in a transport direction landing gear and a support device for workpieces, which is carried by the chassis; wherein c) each workpiece is portable by a workpiece spindle included in the support means.
  • the invention relates to a system for treating workpieces, in particular vehicle wheels, with a conveyor system by means of which the workpieces are conveyed through the system.
  • a workpiece spindle is understood to be any spindle-shaped element which can receive a workpiece either directly or via a further holder.
  • a basket for small parts can be attached to a workpiece spindle, which in turn are loosely placed in this basket.
  • Such a workpiece spindle is usually about one meter long, but may also be only a few inches long, depending on what workpieces are to be promoted.
  • spindle conveyor of the type mentioned in particular vehicle wheels are promoted by successive treatment stations of a paint shop, in which the vehicle wheels are provided in several treatment steps with a surface coating.
  • Known spindle conveyors of the type mentioned are usually designed as a circular conveyor, so that all vehicle wheels always go through all treatment stations.
  • vehicle wheels which differ in that they should receive different treatment steps from each other or have to go through the existing treatment stations of a paint shop in different sequence.
  • a treatment of such different vehicle wheels in one and the same paint shop is usually not possible because an adaptation of the sequence of steps in a circular conveyor is not readily possible and only with constructive modifications.
  • Some flexibility may e.g. be achieved when buffer zones are added to the rail system, for example, by providing additional secondary bus bars, which are connected to a main track of the circular conveyor via points units. Such secondary rail strands then form a buffer zone, in which dolly can be parked between.
  • each trolley carries a single workpiece spindle with it and the trolley stops on their way through the plant.
  • a distance that is predetermined by the process flow or by the dimensions of the vehicle wheels is also used in a buffer zone complied with.
  • the buffer capacity per rail meter is limited.
  • the object of the invention is to provide a spindle conveyor and a system of the type mentioned, which take into account this idea.
  • the support means comprises a pair of workpiece screws with a first and a second workpiece spindle; e) the workpiece spindle pair is rotatably mounted as a unit relative to the chassis about a vertical axis of rotation and can assume at least a first rotational position and a second rotational position.
  • At least two workpieces can be picked up by a trolley and your position relative to the transport direction can be changed. They can assume a position in which the space requirement of two workpieces in the transport direction is less than the space requirement of two successively arranged workpieces in this direction.
  • a larger, ideally twice, the number of workpieces can be accommodated on the same rail length, as is possible in the usual trolley with a single workpiece spindle. This increases the capacity of the spindle conveyor.
  • the rail system comprises at least one conveying zone and at least one buffer zone; b) the workpiece spindle pair in the at least one conveying zone ⁇ the first rotational position and in the at least one buffer zone occupies the second rotational position.
  • a buffer zone is present, different workpieces can be routed through the plant in different ways, thereby going through different sequences of treatment steps.
  • the workpiece spindle pair is rotatably coupled to a driver unit through which the workpiece spindle pair mechanically by means of an actuating element from the first rotational position to the second rotational position and / or from the second rotational position is rotatable in the first rotational position.
  • the first and the second workpiece ⁇ spindle in the first rotational position of the workpiece spindle pair in the transport direction one behind the other and in the second rotational position of the workpiece spindle pair in the transport direction are arranged side by side.
  • trolleys comprise a coupling device by means of which the trolley can be detachably coupled to an endless drive means
  • known and established drive systems can continue to be used.
  • endless drive means drive chains have proven especially.
  • the endless drive means entrains entrainment, which cooperate with a coupling element of the coupling device, which between a Kop ⁇ pelgna, in which one of the entrainment of the endless Drive means can abut against the coupling element, and a release position is adjustable, in which the driver of the endless drive means can be guided without active contact with the coupling element over.
  • the transport carriages in the buffer zone can be separated from the endless drive means and remain there until they are to be supplied to the further process.
  • the trolleys In order to separate a first transport carriage in the buffer zone of the rail system from the endless drive means, it is favorable if there is a block unit by means of which the coupling device of the transport carriage can be decoupled from the endless drive means. If the trolleys also carry a triggering unit with which the coupling device of the rear transport trolley in the transport direction is decoupled from the endless drive means when a minimum distance between two successive transport trolleys is reached, the trolleys can approach one another more tightly than in a conveying zone and the buffer zone form a kind of buffer dressing.
  • the minimum distance can be set in a favorable manner by the trip unit is arranged at the free end of a distance arm of the trolley. Over the length of this distance boom, the minimum distance can be set at which a lagging trolley is separated from the drive means.
  • the spindle conveyor is designed in the manner of a bottom track, as is the case with common known spindle conveyors.
  • the spindle conveyor in the manner of a monorail be educated.
  • the main conveyor components such as rails, drive means and transport carriage above the workpieces may be arranged so that Moegli ⁇ chlay falling impurities produced during the work ⁇ tee treatment, do not come in contact with the conveyor components, and this can contaminate.
  • the above object is achieved in that the conveyor system is a spindle conveyor with some or all of the above-mentioned features.
  • Figure 1 is a side view of a section of a bottom-guided spindle conveyor with a mounting rail, wherein in a transport direction, a transition between a buffer zone and a conveying zone of the spindle conveyor is shown and in the buffer zone two trolleys in a buffer configuration and in the conveying zone a trolley in a conveyor configuration;
  • Figure 2 is a top view of the cutout of the spindle conveyor of Figure 1;
  • Figure 4 is a section through the spindle conveyor of Figure 1 along the section line IV-IV;
  • Figure 5 side view of a transition between a Conveying zone and the buffer zone of the spindle conveyor
  • FIG. 6 shows a side view corresponding to FIG
  • Figure 7 schematically shows a spindle conveyor in the manner of a
  • FIGS. 1 and 2 in each case a section of a floor rail system 10 of a conveyor system in the form of a floor-guided spindle conveyor 12 for conveying workpieces is shown in a side view and a view from above.
  • the workpieces are illustrated as vehicle wheels 14, only a few of which bear a reference number.
  • Rail system 10 the vehicle wheels 14 in a
  • the rail system 10 is single-track in the present embodiment and comprises a support rail anchored to the ground 18, which comprises a lower guide profile 20 and a vertically above extending upper guide profile 22, between which a free space remains, which forms a coupling region 24.
  • a section 26 of an endless drive chain 28 runs, which carries as endless drive means a plurality of carriers 30 with it.
  • the pushers 30 project upwardly from the endless drive chain 28 and in the coupling region 24 of the support rail 18 in ⁇ .
  • a chassis 32 of a trolley 34 which carries this load-bearing rollers 36, with which the chassis 32 runs on a not specifically provided with a reference numeral tread of the upper guide profile 22.
  • the chassis 32 supports a plurality of guide rollers 38, which stabilize the chassis 32 and thereby the trolley 34 against both tilting in a transport direction 16 and against tilting to the side, as it is in itself known.
  • the running and guiding rollers 36, 38 are clearly visible in particular in FIG. 6 and, for the sake of clarity, are also only provided with reference numerals there.
  • the chassis 32 carries a coupling device 40 which projects partially downwards into the coupling region 24 of the support rail 18 and by means of which the transport carriage 34 can be coupled to one of the drivers 30 of the drive chain 28 and released from it. This will be discussed again below.
  • the chassis 32 carries a support means 42 for the vehicle wheels 14 with it.
  • This comprises a horizontally extending rotary crossmember 44, which is connected in the center between its opposite ends 46, 48 rotationally fixed to a stub axle 50, which projects in the operation of the spindle conveyor 12 down from the rotary beam 44.
  • the chassis 32 supports the axle stub 50 in such a way that it can be rotated about an axis of rotation 52, which runs vertically during operation of the spindle conveyor 12.
  • the longitudinal axis of the axle stub 50 coincides with the axis of rotation 52.
  • On its side remote from the stub axle 50 side carries the rotary beam 44 at its first end 46 a first work piece spindle 54 a and at its opposite second En de 48, a second workpiece spindle 54 b, which are identical and rotatably mounted about its longitudinal axis. Both workpiece spindles 54a, 54b point upwards during operation of the spindle conveyor 12 and run parallel to one another.
  • the workpiece spindles 54a, 54b form a pair of workpiece spindles 56 and have at their free end portions 58a, 58b depending Weil a workpiece holder, which in the present imple mentation example as a support plate 60 are formed for the vehicle wheels 14, as it is known in and of itself.
  • the distance between the two workpiece spindles 54a, 54b along the rotary beam 44 is matched to the operation of the treatment plant, in which the vehicle wheels 14 are to be treated.
  • the first and di second workpiece spindle 54a, 54b are stationary fixed at a fixed distance from each other on the rotary crosshead 44 fastened. This distance may e.g. be predetermined by devices used for handling the vehicle wheels 14.
  • the two workpiece spindles 54a, 54b can also be displaceably mounted and lockable in a working position on the rotary crosspiece 44, so that the distance between the workpiece spindles 54a, 54b can be adjusted along the rotary crosspiece 44.
  • the rotary beam 44 and the chassis 32 of the stub axle 50 carries above the support rail 18 rotatably a horizontally oriented, serving as a driver unit turnstile 62 with four at 90 ° angle to each other Mit videzept 64.
  • the turnstile 62 is actuated, the stub axle 50 is rotated relative to the chassis 32 of the trolley 34, wherein the rotary beam 44 follows this rotation together with the workpiece spindle pair 56.
  • the workpiece spindle pair 56 can be rotated as a unit relative to the chassis 32 of the transport carriage 34.
  • the workpiece spindle pair 56 can occupy successively four positions offset by 90 ° in one direction of rotation, of which two rotational positions offset by 180 ° are functionally identical and each define an operating configuration of the transport carriage 34:
  • the support means 42 can be stabilized in the conveying position or the buffer position by means of a holding device 66 against unintentional rotation.
  • a portion of the axle stub 50 have a square cross-section, wherein rest on two opposite outer surfaces of this section spring webs. This spring bars can hold the stub axle 50 and thus the support means 42 without external force in the occupied conveyor or buffer position.
  • the rail system 10 of the spindle conveyor 12 comprises a plurality of conveyor zones 68 and a plurality of buffer zones 70, wherein a buffer zone 70 connects two conveyor zones 68 with each other.
  • the buffer zones 70 are formed, for example, as a section of a secondary track, which runs next to a main track and is connected via not shown Wei ⁇ chenticianen with this.
  • the transport carriages 34 are driven, for example, by means of the circulating endless drive chain 28.
  • each region of the rail system 10 is to be understood that does not serve as a buffer zone and in which the trolley conveyor their configuration 34 take a ⁇ .
  • the points units or the Support rail 18 in the buffer zone 70 leading Schienenab ⁇ sections to a respective conveying zone 68 count.
  • the end los-driving chain 28 moves in the buffer zone 70 with the same Ge ⁇ speed as in the production zone 68.
  • an independent drive chain may be present, for example, in the buffer zone 70, with which the transport carriage 34 in the buffer zone 70 promoted. In this case, the transport carriages 34 in the conveying zone 68 and the buffer zone 70 can be moved at different speeds.
  • FIGS. 1 and 2 show a transition 72 between a buffer zone 70 and a conveying zone 68, which is located downstream of the buffer zone 70 in the transport direction 16.
  • Figure 5 shows a transition 74 between a lying in the transport ⁇ device 16 before the buffer zone 70 conveying zone 68 and this buffer zone 70.
  • the trolley 34 In the production zones 68, the trolley 34 have their För ⁇ derkonfiguration and in the buffer zones their Pufferkonfigu ⁇ ration held.
  • the workpiece spindle pairs 56 are twisted out of the conveying position into the buffer position or from the buffer ⁇ position to the conveying position when the transport carriage 34 from the production zone 68 out into the buffer zone 70 into and back out of the buffer zone 70 and into the production zone 68 into it.
  • the hub 62 of the carrier device 42 operates the transport carriage 34 with actuators in the form of actuating bolt 76 together, one each on About ⁇ gear 72 and 74, between a production zone 68 and a Puf ⁇ ferzone 70 of the rail system 10 laterally adjacent to the support ⁇ rail 18 is arranged.
  • Actuating pins 76 are positioned in this way and protrude so far from the bottom, that they abut the turnstile 62 of the trolley 34 against the respective projecting driver tongue 64 and rotate it by 90 ° when a transport carriage 34 moves in the transport direction 16 past an actuating pin 76.
  • the support unit 42 is then rotated by 90 ° about the axis of rotation 52.
  • the transport carriages 34 can be parked according to the "first-in-first-out" principle, for which purpose they have to be separated from the drive chain 28 in the buffer zones 70. As mentioned above, this is made possible by the coupling device 40.
  • the coupling device 40 allows the trolleys 34 in the buffer zones 70 can approach each other more tightly than in the conveyor zones 68, where they comply with a conveying distance, which is determined by the distance between two drivers 30 of the drive chain 28.
  • the coupling device 40 can be seen in detail in FIG. 6 and, viewed in the transport direction 16, comprises a front rocker member 78, which is mounted pivotably on the chassis 32 about a horizontal pivot axis perpendicular to the transport direction 16.
  • the rocker member 78 carries at its front end in the transport direction 16 a caster 80, the axis of rotation also extends horizontally and perpendicular to the transport direction 16.
  • the rocker member 70 forms a coupling element 82, which can be moved by pivoting the rocker member 78 between a lower coupling position and an upper release position.
  • the coupling element 82 protrudes so far into the coupling region 24 of the support rail 18 that an arriving driver 30 of the drive chain 28 abuts against the front rocker member 78, whereby the transport carriage 34 of the arrival drive chain 28 is carried.
  • the coupling element 82 In the release position, the coupling element 82 is moved so far up out of the coupling region 24 of the support rail 18 that the driver 30 of the drive chain 28 can pass under the coupling device 40 without coming into operative contact with the coupling element 82. This means that it may possibly lead to a slight contact between the components, the transport carriage 34 is not carried thereby by the drive chain 28.
  • the coupling device 40 still includes a rear rocker member 84 in the transport direction 16. This is also about a horizontal and perpendicular to the transport direction 16 extending pivot axis pivotally mounted on the chassis 32.
  • the rear rocker member 84 follows the pivotal movement of the front rocker member 78, so that it clears the way for the driver 30 of the drive chain 28 when the coupling element 82 assumes its release position.
  • the rear rocker member 84 protrudes so far into the coupling region 24 of the support rail 18 in that it flanks a corresponding driver 30 of the drive chain 28.
  • the rearward rocker member 84 also prevents that a transport carriage 34 accelerates at a possibly formed only by constructional tolerances slope portion of the support ⁇ rail 18 in the direction of transport 16 and disengages from the carrier 30 of the drive chain 28th In this case, the transport carriage 34 is braked by the rear rocker member 84 abuts the corresponding driver 30 of the drive chain 28. Overall, the transport carriage 34 can complete with gradients and gradients.
  • a separation ramp 86 which can be selectively brought into a release position or a release position.
  • the separating ramp 86 is arranged in the path of movement of the trolley 34 that the casserole 80 of the front rocker member 78 of the coupling device 40 runs onto a downwardly inclined in the transport direction 16 rolling surface of the separating ramp 86.
  • the separating ramp 86 is now adapted in its geometry and its dimensions to the front rocker member 78, that its coupling element 82 is then raised to the release position, whereby the trolley 34 separated from the Antriebsket- te 28 and the driver 30 passes under the coupling device 40 ,
  • the separation ramp 86 also serves in its separating position as a stopper for the transport carriage 34 and prevents its movement in the transport direction 16.
  • the chassis 32 of each transport carriage 34 comprises a spacer arm 88 which extends in the direction opposite to the transport direction 16 and at its free end a buffer ramp 90th carries, which also has a down in the transport direction 16 inclined rolling surface. This puff ferrampe 90 forms a trip unit and operates in the same way with the front rocker member 78 of a trailing trolley 34 together as the separation ramp 86 of the buffer zone 70th
  • Trolley 34 decoupled from the drive chain 28 and the two trolley 34 form a loose buffer association 92, which can be seen in Figures 5 and 6 and in which the individual trolley 34 are not coupled together. If the latter is to be given, for example, corresponding coupling pawls are present in a modification, the two adjacent trolley 34 releasably connect with each other.
  • the minimum distance between two adjacent trolleys 34 in this buffer association 92 is determined by the length of the distance arm 88 of each trolley 34 and is smaller than the distance between two consecutive driver 30 of the drive chain 28th
  • the transport carriage 34 is guided past the actuating pin 76 between the buffer zone 70 and the conveying zone 68, whereby the workpiece spindle pair 56 is rotated in its conveying position.
  • the buffer ramp 90 of the trolley 34 releases from the front rocker member 78 of the subsequent trolley 34, whereby the latter again coupled to the next passing driver 30 of the drive chain 28 and carried by the drive chain 28 becomes. This is repeated in cascade for all subsequent transport vehicles 34.
  • the separating ramp 86 is again set to its separating position, so that the buffer dressing 92 can again form in the buffer zone 70.
  • a spindle conveyor 94 is shown, which is designed in the manner of a monorail conveyor.
  • the support rail 18 is arranged here by means of not specifically shown blasting structures at a height level above the ground.
  • the spindle conveyor 94 may be designed, for example, in the manner of a so-called "power and free” conveyor, as it is known per se.
  • the support means 42 here comprises a vertical support strut 96 which is coaxially connected to the axle stub 50. At its lower end remote from the stub axle 50, the support strut 96 carries an U-shaped spindle structure 98, which again specifies a workpiece spindle pair 56 with a first workpiece spindle 54a and a second workpiece spindle 54b.
  • Trolley without configuration change enters the following zone.

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Abstract

Bei einem Spindelförderer zum Fördern von Werkstücken, insbesondere von Fahrzeugrädern, ist ein Schienensystem (10) vorhanden, welches wenigstens eine Tragschiene (18) umfasst. Mehrere Transportwagen (34) umfassen jeweils ein auf der Tragschiene (18) in eine Transportrichtung (16) verfahrbares Fahrwerk (32) und eine Trageinrichtung (42) für Werkstücke (14), die von dem Fahrwerk (32) mitgeführt wird. Jedes Werkstück (34) ist auf einer Werkstückspindel (54a, 54b) befestigbar, die von der Trageinrichtung (42) umfasst ist. Die Trageinrichtung (42) umfasst ein Werkstückspindelpaar (56) mit einer ersten und einer zweiten Werkstückspindel (54a, 54b). Das Werkstückspindelpaar (56) ist als Einheit gegenüber dem Fahrwerk (32) um eine vertikale Drehachse (52) verdrehbar gelagert und kann wenigstens eine erste Drehstellung und eine zweite Drehstellung einnehmen. Außerdem ist eine Anlage zum Behandeln von Werkstücken, insbesondere von Fahrzeugrädern, mit einem solchen Spindelförderer angegeben, mittels welchem die Werkstücke (14) durch die Anlage förderbar sind.

Description

ndelförderer und Anlage zum Behandeln
von Werkstücken mit einem solchen
Die Erfindung betrifft einen Spindelförderer zum Fördern von Werkstücken, insbesondere von Fahrzeugrädern, mit a) einem Schienensystem, welches wenigstens eine Tragschiene umfasst ; b) mehreren Transportwagen, die jeweils ein auf der Tragschiene in eine Transportrichtung verfahrbares Fahrwerk und eine Trageinrichtung für Werkstücke umfassen, die von dem Fahrwerk mitgeführt wird; wobei c) jedes Werkstück von einer Werkstückspindel tragbar ist, die von der Trageinrichtung umfasst ist.
Außerdem betrifft die Erfindung eine Anlage zum Behandeln von Werkstücken, insbesondere von Fahrzeugrädern, mit einem Fördersystem, mittels welchem die Werkstücke durch die Anlage förderbar sind.
Unter einer Werkstückspindel wird vorliegend jedes spindelförmige Element verstanden, welches ein Werkstück entweder unmittelbar oder über eine weitere Halterung aufnehmen kann. Gegebenenfalls kann an einer Werkstückspindel auch ein Tragkorb für Kleinteile befestigt sein, die ihrerseits lose in diesen Tragkorb gelegt werden. Eine solche Werkstückspindel ist in der Regel etwa einen Meter lang, kann unter Umständen jedoch auch nur wenige Zentimeter lang sein, je nachdem was für Werkstücke gefördert werden sollen. Mittels vom Markt her bekannter Spindelförderer der eingangs genannten Art werden insbesondere Fahrzeugräder durch aufeinanderfolgende Behandlungsstationen einer Lackieranlage gefördert, in denen die Fahrzeugräder in mehreren Behandlungsschritten mit einer Oberflächenbeschichtung versehen werden. Bekannte Spindelförderer der eingangs genannten Art sind in der Regel als Kreisförderer ausgebildet, so dass alle Fahrzeugräder stets alle Behandlungsstationen durchlaufen .
Es gibt nun Fahrzeugräder, welche sich dadurch unterscheiden, dass sie voneinander verschiedene Behandlungsschritte erhalten sollen oder die vorhandenen Behandlungsstationen einer Lackieranlage in unterschiedlicher Abfolge durchlaufen müssen. Eine Behandlung derart unterschiedlicher Fahrzeugräder in ein und derselben Lackieranlage ist üblicherweise nicht möglich, da eine Anpassung der Schrittabfolge bei einem Kreisförderer nicht ohne weiteres und nur mit konstruktiven Umbauten möglich ist.
Eine gewisse Flexibilität kann z.B. erreicht werden, wenn dem Schienensystem Pufferzonen hinzugefügt werden, indem beispielsweise zusätzliche Nebenschienenstränge vorgesehen werden, die mit einem Hauptschienenstrang des Kreisförderers über Weicheneinheiten verbunden sind. Solche Nebenschienenstränge bilden dann eine Pufferzone, in der Transportwagen zwischengeparkt werden können.
Bei Spindelförderern, wie sie vom Markt her bekannt sind, führt jeder Transportwagen eine einzige Werkstückspindel mit sich und die Transportwagen halten bei ihrem Weg durch die Anlage. stets einen Abstand ein, der durch den Prozessablauf bzw. durch die Abmessungen der Fahrzeugräder vorgegeben ist. Insbesondere der Mindestabstand, der durch die Abmessungen der Fahrzeugräder vorgegeben ist, wird auch in einer Puffer- zone eingehalten. Hierdurch ist die Pufferkapazität pro Schienenmeter begrenzt.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Spindelförderer und eine Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, welche diesen Gedanken Rechnung tragen.
Diese Aufgabe wird bei einem Spindelförderer der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass d) die Trageinrichtung ein Werkstückspindelpaar mit einer ersten und einer zweiten Werkstückspindel umfasst; e) das Werkstückspindelpaar als Einheit gegenüber dem Fahr- werk um eine vertikale Drehachse verdrehbar gelagert ist und wenigstens eine erste Drehstellung und eine zweite Drehstellung einnehmen kann.
Bei dieser erfindungsgemäßen Ausbildung können wenigstens zwei Werkstücke von einem Transportwagen aufgenommen werden und Ihre Lage gegenüber der Transportrichtung verändert werden. Dabei können sie eine Position einnehmen, bei der der Raumbedarf von zwei Werkstücken in Transportrichtung geringer ist als der Raumbedarf zweier hintereinander angeordne- ter Werkstücke in dieser Richtung. Somit kann in einer Zone des Schienensystems eine größere, im Idealfall die doppelte, Anzahl von Werkstücken auf derselben Schienenlänge untergebracht werden, als es bei den üblichen Transportwagen mit einer einzigen Werkstückspindel möglich ist. Dadurch wird die Kapazität des Spindelförderers erhöht.
Insbesondere ist es dabei günstig, wenn a) das Schienensystem wenigstens eine Förderzone und wenigs- tens eine Pufferzone umfasst; b) das Werkstückspindelpaar in der wenigstens einen Förder¬ zone die erste Drehstellung und in der wenigstens einen Pufferzone die zweite Drehstellung einnimmt.
Wenn eine Pufferzone vorhanden ist, können verschiedene Werkstücke in unterschiedlichen Wegen durch die Anlage geführt und hierdurch verschiedene Abfolgen von Behandlungsschritten durchlaufen.
Um die Werkstücke entsprechende in verschiedenen Bereichen des Schienensystems ausrichten zu können, ist es vorteilhaft, wenn das Werkstückspindelpaar drehfest mit einer Mitnehmereinheit gekoppelt ist, durch welche das Werkstückspindelpaar mechanisch mittels eines Betätigungselements von der ersten Drehstellung in die zweite Drehstellung und/oder von der zweiten Drehstellung in die erste Drehstellung verdrehbar ist.
Vorzugsweise sind dabei die erste und die zweite Werkstück¬ spindel in der ersten Drehstellung des Werkstückspindelpaares in Transportrichtung hintereinander und in der zweiten Drehstellung des Werkstückspindelpaares in Transportrichtung nebeneinander angeordnet.
Wenn die Transportwagen eine Koppeleinrichtung umfassen, mittels welcher das Fahrwerk mit einem Endlos-Antriebsmittel lösbar koppelbar ist, können bekannte und etablierte Antriebssystem weiterhin genutzt werden. Als Endlos-Antriebsmittel haben sich besonders Antriebsketten bewährt.
Dabei ist es von Vorteil, wenn das Endlos-Antriebsmittel Mitnehmer mit sich führt, welche mit einem Koppelelement der Koppeleinrichtung zusammenarbeiten, das zwischen einer Kop¬ pelstellung, in welcher einer der Mitnehmer des Endlos- Antriebsmittels gegen das Koppelelement anstoßen kann, und einer Freigebestellung verstellbar ist, in welcher die Mitnehmer des Endlos-Antriebsmittels ohne Wirkberührung an dem Koppelelement vorbei führbar ist. So können die Transportwa- gen in der Pufferzone von dem Endlos-Antriebsmittel getrennt werden und dort verbleiben, bis sie dem weiteren Prozess zugeführt werden sollen.
Um einen ersten Transportwagen in der Pufferzone des Schie- nensystem von dem Endlos-Antriebsmittel zu trennen, ist es günstig, wenn dort eine Blockeinheit vorhanden ist, durch welche die Koppeleinrichtung des Transportwagens von dem Endlos-Antriebsmittel entkoppelbar ist. Wenn die Transportwagen außerdem eine Auslöseeinheit mit sich führen, durch welche bei Erreichen eines Mindestab- stands zwischen zwei aufeinander folgenden Transportwagen die Koppeleinrichtung des in Transportrichtung hinteren Transportwagens von dem Endlos-Antriebsmittel entkoppelt wird, können die Transportwagen dichter als in einer Förderzone aufeinander auffahren und in der Pufferzone eine Art Pufferverband ausbilden.
Dabei kann der Mindestabstand auf günstige Art und Weise vorgegeben werden, indem die Auslöseeinheit am freien Ende eines Abstandsauslegers des Transportwagens angeordnet ist. Über die Länge dieses Abstandsauslegers kann der Mindestabstand eingestellt werden, bei dem ein nacheilender Transportwagen von dem Antriebsmittel getrennt wird.
Es kann günstig sein, wenn der Spindelförderer nach Art einer Bodenbahn ausgebildet ist, wie es auch bei gängigen bekannten Spindelförderern der Fall ist. Alternativ kann der Spindelförderer nach Art einer Hängebahn ausgebildet sein. In diesem Fall können die wichtigsten Förderkomponenten wie Schienen, Antriebsmittel und Transportwagen oberhalb der Werkstücke angeordnet sein, so dass mögli¬ cherweise herabfallende Verunreinigungen, die bei der Werk¬ stückbehandlung anfallen, nicht mit den Förderkomponenten in Kontakt kommen und diese verunreinigen können.
Bei einer Anlage der eingangs genannten Art wird die oben genannte Aufgabe dadurch gelöst, dass das Fördersystem ein Spindelförderer mit einigen oder allen der oben erläuterten Merkmale ist.
Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:
Figur 1 eine Seitenansicht eines Ausschnitts eines bodengeführten Spindelförderers mit einer Tragschiene, wobei in einer Transportrichtung ein Übergang zwischen einer Pufferzone und einer Förderzone des Spindelförderers gezeigt ist und sich in der Pufferzone zwei Transportwagen in einer Pufferkonfiguration und in der Förderzone ein Transportwagen in einer Förderkonfiguration befinden;
Figur 2 eine Ansicht von oben auf den Ausschnitt des Spindelförderers von Figur 1;
Figur 3 einen Schnitt durch den Spindelförderer von Figur 1 entlang der dortigen Schnittlinie III-III;
Figur 4 einen Schnitt durch den Spindelförderer von Figur 1 entlang der dortigen Schnittlinie IV-IV;
Figur 5 Seitenansicht eines Übergangs zwischen einer Förderzone und der Pufferzone des Spindelförderers;
Figur 6 eine der Figur 5 entsprechende Seitenansicht in
größerem Maßstab, um Koppeleinrichtungen der Transportwagen zu verdeutlichen;
Figur 7 schematisch einen Spindelförderer nach Art einer
Hängebahn .
In den Figuren 1 und 2 ist in einer Seitenansicht und einer Ansicht von oben jeweils ein Ausschnitt eines Boden-Schienensystems 10 eines Fördersystems in Form eines bodengeführten Spindelförderers 12 zum Fördern von Werkstücken gezeigt. Die Werkstücke sind als Fahrzeugräder 14 veranschaulicht, von denen nur einige ein Bezugszeichen tragen. Auf dem
Schienensystem 10 werden die Fahrzeugräder 14 in einer
Transportrichtung 16 durch eine den Spindelförderer 12 umfassenden Anlage zum Behandeln der Fahrzeugräder 14 gefördert, wie es eingangs erläutert wurde, die hier nicht eigens mit einem Bezugszeichen versehen ist.
Das Schienensystem 10 ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel einspurig und umfasst eine am Boden verankerte Tragschiene 18, welche ein unteres Führungsprofil 20 und ein vertikal darüber verlaufendes oberes Führungsprofil 22 umfasst, zwischen denen ein Freiraum verbleibt, der einen Koppelbereich 24 bildet.
In dem unteren Führungsprofil 20 der Tragschiene 18 läuft ein Abschnitt 26 einer Endlos-Antriebskette 28, die als End- los-Antriebsmittel eine Vielzahl von Mitnehmern 30 mit sich führt. Die Mitnehmer 30 ragen nach oben von der Endlos- Antriebskette 28 ab und in den Koppelbereich 24 der Trag¬ schiene 18 hinein. In dem oberen Führungsprofil 22 der Tragschiene 18 läuft ein Fahrwerk 32 eines Transportwagens 34, welches hierzu lastaufnehmende Laufrollen 36 trägt, mit denen das Fahrwerk 32 auf einer nicht eigens mit einem Bezugszeichen versehenen Lauffläche des oberen Führungsprofils 22 abläuft. Außerdem lagert das Fahrwerk 32 mehrere Führungsrollen 38, die das Fahrwerk 32 und dadurch den Transportwagen 34 sowohl gegen ein Verkippen in eine Transportrichtung 16 als auch gegen ein Verkippen zur Seite stabilisieren, wie es an und für sich bekannt ist. Die Lauf- und Führungsrollen 36, 38 sind insbesondere in Figur 6 gut zu erkennen und sind der Übersichtlichkeit halber auch nur dort mit Bezugszeichen versehen .
Das Fahrwerk 32 trägt eine Koppeleinrichtung 40, die teilweise nach unten in den Koppelbereich 24 der Tragschiene 18 hinein ragt und mittels welcher der Transportwagen 34 mit einem der Mitnehmer 30 der Antriebskette 28 gekoppelt und von diesem freigegeben werden kann. Hierauf wird weiter unten nochmals eingegangen.
Das Fahrwerk 32 führt eine Trageinrichtung 42 für die Fahrzeugräder 14 mit sich. Diese umfasst eine horizontal verlaufende Drehtraverse 44, welche mittig zwischen ihren gegenüberliegenden Enden 46, 48 drehfest mit einem Achsstummel 50 verbunden ist, der im Betrieb des Spindelförderers 12 nach unten von der Drehtraverse 44 abragt.
An der von der Koppeleinrichtung 40 abliegenden Oberseite lagert das Fahrwerk 32 den Achsstummel 50 derart, dass dieser um eine Drehachse 52 verdreht werden kann, die im Betrieb des Spindelförderers 12 vertikal verläuft. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel fällt die Längsachse des Achsstummels 50 mit der Drehachse 52 zusammen. Auf seiner von dem Achsstummel 50 abliegenden Seite trägt die Drehtraverse 44 an ihrem ersten Ende 46 eine erste Werk stückspindel 54a und an ihrem gegenüberliegenden zweiten En de 48 ein zweite Werkstückspindel 54b, welche baugleich und um ihre Längsachse drehbar gelagert sind. Beide Werkstückspindeln 54a, 54b weisen im Betrieb des Spindelförderers 12 nach oben und verlaufen parallel zueinander.
Die Werkstückspindeln 54a, 54b bilden ein Werkstückspindelpaar 56 und weisen an ihrem freien Endbereichen 58a, 58b je weils eine Werkstückaufnahme auf, die beim vorliegenden Aus führungsbeispiel als Auflageteller 60 für die Fahrzeugräder 14 ausgebildet sind, wie es an und für sich bekannt ist.
Der Abstand der beiden Werkstückspindeln 54a, 54b entlang der Drehtraverse 44 ist auf die Arbeitsweise der Behandlungsanlage abgestimmt, in welcher die Fahrzeugräder 14 behandelt werden sollen.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die erste und di zweite Werkstückspindel 54a, 54b stationär mit einem unveränderlichen Abstand zueinander an der Drehtraverse 44 befes tigt. Dieser Abstand kann z.B. durch verwendete Geräte zum Handhaben der Fahrzeugräder 14 vorgegeben sein.
Bei einer Abwandlung können die beiden Werkstückspindeln 54a, 54b auch verschiebbar und in einer Arbeitsposition arretierbar auf der Drehtraverse 44 angebracht sein, so dass der Abstand zwischen den Werkstückspindeln 54a, 54b entlang der Drehtraverse 44 eingestellt werden kann.
Zwischen der Drehtraverse 44 und dem Fahrwerk 32 trägt der Achsstummel 50 oberhalb der Tragschiene 18 drehfest ein horizontal ausgerichtetes, als Mitnehmereinheit dienendes Drehkreuz 62 mit vier im 90°-Winkel zueinander verlaufenden Mitnehmerzungen 64. Wenn das Drehkreuz 62 betätigt wird, wird der Achsstummel 50 gegenüber dem Fahrwerk 32 des Transportwagens 34 verdreht, wobei die Drehtraverse 44 dieser Drehung zusammen mit dem Werkstückspindelpaar 56 folgt. So- mit kann das Werkstückspindelpaar 56 als Einheit gegenüber dem Fahrwerk 32 des Transportwagens 34 verdreht werden.
Dabei kann das Werkstückspindelpaar 56 in eine Drehrichtung aufeinander folgend vier um jeweils 90° versetzte Stellungen einnehmen, von denen jeweils zwei um 180° versetzte Drehstellungen funktionsgleich sind und jeweils eine Arbeitskonfiguration des Transportwagens 34 definieren:
Zum einen gibt es eine Förderkonfiguration des Transportwa- gens 34, in der die Werkstückspindeln 54a, 54b als erste Drehstellung eine Förderstellung einnehmen, in der sie in Transportrichtung 16 hintereinander angeordnet sind. Dabei kann entweder die erste Werkstückspindel 54a oder die zweite Werkstückspindel 54b die in Transportrichtung 16 vorderer Position einnehmen. In Figur 1 nimmt beispielsweise das
Werkstückspindelpaar 56 des ganz links gezeigten Transportwagens 34 die Förderstellung ein, so dass die Fahrzeugräder 14 in Transportrichtung 16 hintereinander gefördert werden. Zum anderen gibt es eine Pufferkonfiguration des Transportwagens 34, in welcher die Werkstückspindeln 54a, 54b als zweite Drehstellung eine Pufferstellung einnehmen, in welcher sie in Transportrichtung 16 nebeneinander angeordnet sind. Dabei kann entweder die erste Werkstückspindel 54a oder die zweite Werkstückspindel 54b die in Transportrichtung 16 linke Position einnehmen. In Figur 1 nehmen beispielsweise die Werkstückspindelpaare 56 der beiden rechts gezeigten Transportwagen 34 diese Pufferstellung ein, so dass die Fahrzeugräder 14 in Transportrichtung 16 nebenein- ander gefördert werden. Die Trageinrichtung 42 kann in der Förderstellung oder der Pufferstellung mittels einer Halteinrichtung 66 gegen ein unbeabsichtigtes Verdrehen stabilisiert werden. Hierzu kann beispielsweise ein Abschnitt des Achsstummels 50 einen quadratischen Querschnitt aufweisen, wobei an zwei gegenüberliegende Außenflächen dieses Abschnitts Federstege anliegen. Diese Federstege können den Achsstummel 50 und damit die Trageinrichtung 42 ohne äußere Krafteinwirkung in der eingenommen Förder- oder Pufferstellung halten.
Wenn die Trageinrichtung 42 nun von der Pufferstellung in die Förderstellung oder umgekehrt verdreht wird, muss die Rückhaltekraft der Federstege überwunden werden. Diese werden auf Grund des quadratischen Querschnitts des Achsstum¬ mels 50 bei dessen Drehung zunächst auseinander gebogen, bis sie nach einer 90°-Drehung wieder an zwei gegenüberliegenden Außenflächen des im Querschnitt quadratischen Abschnitts des Achsstummels 50 anliegen.
Das Schienensystem 10 des Spindelförderers 12 umfasst mehrere Förderzonen 68 und mehrere Pufferzonen 70, wobei eine Pufferzone 70 jeweils zwei Förderzonen 68 miteinander verbindet. Die Pufferzonen 70 sind beispielsweise als Abschnitt eines Nebenschienenstrangs ausgebildet, der neben einem Hauptschienenstrang verläuft und über nicht gezeigte Wei¬ cheneinheiten mit diesem verbunden ist. Entlang eines solchen Hauptschienenstranges werden die Transportwagen 34 beispielsweise mittels der im Kreis geführten Endlos-Antriebs- kette 28 angetrieben.
Unter Förderzone soll jeder Bereich des Schienensystems 10 verstanden werden, der nicht als Pufferzone dient und in welchem die Transportwagen 34 ihre Förderkonfiguration ein¬ nehmen. Somit sollen auch die Weicheneinheiten oder zur Tragschiene 18 in der Pufferzone 70 führende Schienenab¬ schnitte zu einer jeweiligen Förderzone 68 zählen.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel bewegt sich die End- los-Antriebskette 28 in der Pufferzone 70 mit derselben Ge¬ schwindigkeit wie in der Förderzone 68. Bei einer Abwandlung kann beispielsweise in der Pufferzone 70 eine unabhängige Antriebskette vorhanden sein, mit der die Transportwagen 34 in der Pufferzone 70 gefördert werden. In diesem Fall können die Transportwagen 34 in der Förderzone 68 und der Pufferzone 70 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegt werden.
In den Figuren 1 und 2 ist ein Übergang 72 zwischen einer Pufferzone 70 und einer Förderzone 68 gezeigt, die der Puf- ferzone 70 in Transportrichtung 16 nachgelagert ist. Figur 5 zeigt dagegen einen Übergang 74 zwischen einer in Transport¬ richtung 16 vor der Pufferzone 70 liegenden Förderzone 68 und dieser Pufferzone 70. In den Förderzonen 68 haben die Transportwagen 34 ihre För¬ derkonfiguration und in den Pufferzonen ihre Pufferkonfigu¬ ration inne. Die Werkstückspindelpaare 56 werden aus der Förderstellung in die Pufferstellung bzw. aus der Puffer¬ stellung in die Förderstellung verdreht, wenn die Transport- wagen 34 aus der Förderzone 68 heraus in die Pufferzone 70 hinein bzw. wieder aus der Pufferzone 70 heraus und in die Förderzone 68 hinein fahren.
Hierzu arbeitet das Drehkreuz 62 der Trageinrichtung 42 der Transportwagen 34 mit Betätigungselementen in Form von Betätigungsbolzen 76 zusammen, von denen jeweils einer am Über¬ gang 72 bzw. 74 zwischen einer Förderzone 68 und einem Puf¬ ferzone 70 des Schienensystems 10 seitlich neben der Trag¬ schiene 18 angeordnet ist. Die Betätigungsbolzen 76 sind da- bei so positioniert und ragen vom Boden soweit nach oben, dass sie gegen die jeweils zur Seite ragende Mitnehmerzunge 64 das Drehkreuzes 62 des Transportwagens 34 anstoßen und dieses um 90° verdrehen, wenn ein Transportwagen 34 sich in Transportrichtung 16 an einem Betätigungsbolzen 76 vorbei bewegt. Hierdurch wird die Trageinheit 42 dann um 90° um die Drehachse 52 verdreht.
In den Pufferzonen 70 können die Transportwagen 34 nach dem "first in - first out"-Prinzip geparkt werden, wozu sie in den Pufferzonen 70 von der Antriebskette 28 getrennt werden müssen. Wie oben erwähnt, wird dies durch die Koppeleinrichtung 40 ermöglicht. Außerdem gestattet es die Koppeleinrichtung 40, dass die Transportwagen 34 in den Pufferzonen 70 dichter aufeinander auffahren können als in den Förderzonen 68, wo sie einen Förderabstand einhalten, der durch den Abstand zwischen zwei Mitnehmern 30 der Antriebskette 28 vorgegeben ist.
Die Koppeleinrichtung 40 ist in Figur 6 im Detail zu erkennen und umfasst in Transportrichtung 16 betrachtet ein vorderes Wippenglied 78, welches um eine horizontale und senkrecht zur Transportrichtung 16 verlaufende Schwenkachse verschwenkbar an dem Fahrwerk 32 gelagert ist. Das Wippenglied 78 trägt an seinem in Transportrichtung 16 vorderen Ende eine Auflaufrolle 80, deren Drehachse ebenfalls horizontal und senkrecht zur Transportrichtung 16 verläuft.
An seinem gegenüberliegenden Ende bildet das Wippenglied 70 ein Koppelelement 82, welches durch ein Schwenken des Wippenglieds 78 zwischen einer unteren Koppelstellung und einer oberen Freigabestellung bewegt werden kann. In der Koppelstellung ragt das Koppelelement 82 so weit in den Koppelbereich 24 der Tragschiene 18 hinein, dass ein ankommender Mitnehmer 30 der Antriebskette 28 gegen das vordere Wippenglied 78 anstößt, wodurch der Transportwagen 34 von der An- triebskette 28 mitgeführt wird.
In der Freigabestellung ist das Koppelelement 82 so weit nach oben aus dem Koppelbereich 24 der Tragschiene 18 heraus bewegt, dass die Mitnehmer 30 der Antriebskette 28 unter der Koppeleinrichtung 40 hindurch laufen können, ohne in Wirkberührung mit dem Koppelelement 82 zu kommen. Dies bedeutet, dass es gegebenenfalls zu einem leichten Kontakt zwischen den Bauteilen kommen kann, der Transportwagen 34 hierdurch jedoch nicht von der Antriebskette 28 mitgeführt wird.
Um auch einen Antrieb der Transportwagen 34 entgegen der Transportrichtung 16 zu ermöglichen, was zum Beispiel gegebenenfalls zum Rangieren der Transportwagen 34 möglich sein muss, umfasst die Koppeleinrichtung 40 noch ein in Transportrichtung 16 hinteres Wippenglied 84. Dieses ist ebenfalls um eine horizontale und senkrecht zur Transportrichtung 16 verlaufende Schwenkachse verschwenkbar am Fahrwerk 32 gelagert. Das hintere Wippenglied 84 folgt der Schwenkbewegung des vorderen Wippengliedes 78, so dass es den Weg für die Mitnehmer 30 der Antriebskette 28 freigibt, wenn das Koppelelement 82 seine Freigabestellung einnimmt. Wenn das Koppelelement 82 sich in seiner Koppelstellung befindet, ragt das hintere Wippenglied 84 so weit in den Koppelbereich 24 der Tragschiene 18 hinein, dass es einen entsprechenden Mitnehmer 30 der Antriebskette 28 flankiert.
Das hintere Wippenglied 84 verhindert außerdem, dass ein Transportwagen 34 bei einem gegebenenfalls auch nur durch bauliche Toleranzen gebildeten Gefälleabschnitt der Trag¬ schiene 18 in Transportrichtung 16 beschleunigt und sich von dem Mitnehmer 30 der Antriebskette 28 löst. In diesem Fall wird der Transportwagen 34 gebremst, indem das hintere Wippenglied 84 an den entsprechenden Mitnehmer 30 der Antriebskette 28 anstößt. Insgesamt können die Transportwagen 34 so- mit Steigungen und Gefälle absolvieren.
Auch wenn das hintere Wippenelement 84 seine entsprechende untere Koppelstellung einnimmt, kann es stets einem Mitneh- mer 30 der Antriebskette 28, welcher in Transportrichtung 16 vorbeiläuft, nach oben ausweichen, so dass dieser Mitnehmer 30 das hintere Wippenelement 84 überwindet und dann an dem vorderen Wippenglied 78 bzw. an dessen Koppelelement 82 anstößt .
Am Übergang 72 zwischen der Pufferzone 70 zur Förderzone 68 ist als Blockeinheit eine Trennrampe 86 vorhanden, welche wahlweise in eine Trennposition oder eine Freigabeposition gebracht werden kann. In der Trennposition, die in Figur 6 gezeigt ist, ist die Trennrampe 86 so im Bewegungsweg der Transportwagen 34 angeordnet, dass die Auflaufrolle 80 des vorderen Wippengliedes 78 der Koppeleinrichtung 40 auf eine in Transportrichtung 16 nach unten geneigte Rollfläche der Trennrampe 86 aufläuft.
Die Trennrampe 86 ist nun in ihrer Geometrie und ihren Abmessungen so an das vordere Wippenglied 78 angepasst, dass dessen Koppelelement 82 dann in die Freigabestellung angehoben wird, wodurch der Transportwagen 34 von der Antriebsket- te 28 getrennt und deren Mitnehmer 30 unter der Koppeleinrichtung 40 hindurchläuft. Die Trennrampe 86 dient in ihrer Trennposition zugleich als Stopper für den Transportwagen 34 und verhindert dessen Bewegung in die Transportrichtung 16. Das Fahrwerk 32 jedes Transportwagens 34 umfasst einen Abstandsausleger 88, der in zur Transportrichtung 16 entgegengesetzte Richtung verläuft und an seinem freien Ende eine Pufferrampe 90 trägt, die ebenfalls eine in Transportrichtung 16 nach unten geneigte Rollfläche aufweist. Diese Puf- ferrampe 90 bildet eine Auslöseeinheit und arbeitet in der gleichen Art und Weise mit dem vorderen Wippenglied 78 eines nacheilenden Transportwagens 34 zusammen wie die Trennrampe 86 der Pufferzone 70.
Wenn also ein von der Antriebskette 28 mitgeführter Transportwagen 34 zu einem auf der Tragschiene 18 ruhenden Transportwagen 34 gelangt, der von der Antriebskette 28 entkoppelt ist, läuft das vordere Wippenglied 78 des noch angetriebenen Transportwagens 34 auf die Pufferrampe 90 des ruhenden Transportwagens 34 auf, wenn zwischen den beiden Transportwagen 34 ein Mindestabstand unterschritten wird.
Dadurch wird die Koppeleinrichtung 40 des auflaufenden
Transportwagens 34 von der Antriebskette 28 entkoppelt und die beiden Transportwagen 34 bilden einen losen Pufferverband 92, der in den Figuren 5 und 6 zu erkennen ist und in dem die einzelnen Transportwagen 34 nicht miteinander gekoppelt sind. Wenn letzteres gegeben sein soll, sind in einer Abwandlung beispielsweise entsprechende Koppelklinken vorhanden, die zwei benachbarte Transportwagen 34 lösbar miteinander verbinden.
Der Mindestabstand zweier benachbarter Transportwagen 34 in diesem Pufferverband 92 ist durch die Länge des Abstandsauslegers 88 jedes Transportwagens 34 vorgegeben und ist kleiner als der Abstand zweier aufeinander folgender Mitnehmer 30 der Antriebskette 28.
Wenn die Trennrampe 86 in ihre Freigabeposition gebracht ist, schwenkt das vordere Wippenglied 78 der Koppeleinrichtung 40 des Transportwagens 34, des an der Trennrampe 86 anstoßenden Transportwagens 34 wieder in seine Koppelstellung. Der nächste Mitnehmer 30 der Antriebskette 28, der zu dem Transportwagen 34 gelangt, stößt dann gegen das Koppelele¬ ment 82 des vorderen Wippenglieds 78 an und treibt den Transportwagen 34 in Transportrichtung 16 an.
Nun wird der Transportwagen 34 an dem Betätigungsbolzen 76 zwischen der Pufferzone 70 und der Förderzone 68 vorbeigeführt, wodurch das Werkstückspindelpaar 56 in seine Förderstellung verdreht wird.
Wenn der Transportwagen 34 von dem ihm nachfolgenden Transportwagen 34 weggefahren wird, löst sich die Pufferrampe 90 des Transportwagens 34 von dem vorderen Wippenglied 78 des nachfolgenden Transportwagens 34, wodurch letzterer wieder mit dem nächsten vorbeilaufenden Mitnehmer 30 der Antriebskette 28 gekoppelt und von der Antriebskette 28 mitgeführt wird. Dies wiederholt sich kaskadenartig für alle nachfolgenden Transportwagen 34.
Wenn die Trennrampe 86 der Pufferzone 70 in ihrer Freigabeposition verbleibt, fährt auch der nun folgende bzw. fahren auch die nun folgenden Transportwagen 34 in die Förderzone 68 ein.
Wenn die gewünschte Anzahl von Transportwagen 34 aus der Pufferzone 70 in die Förderzone 68 hinein gefahren sind, wird die Trennrampe 86 wieder in ihre Trennposition gestellt, so dass sich in der Pufferzone 70 wieder der Pufferverband 92 ausbilden kann.
Das oben erläuterte Prinzip kann alternativ auch bei anderen Schienensystemen, insbesondere auch bei Hängebahnsystemen, genutzt werden.
In Figur 7 ist beispielsweise als Abwandlung ein Spindelförderer 94 gezeigt, der nach Art eines Hängebahnförderers ausgebildet ist. Dabei tragen Komponenten, die denjenigen des Spindelförderers 12 nach den Figuren 1 bis 6 entsprechend, dieselben Bezugzeichen.
Die Tragschiene 18 ist hier mittels nicht eigens gezeigter Strahlbauten auf einem Höhenniveau oberhalb des Bodens angeordnet. Der Spindelförderer 94 kann beispielsweise nach Art eines so genannten "Power And Free"-Förderers ausgebildet sein, wie er an und für sich bekannt ist.
Die Trageinrichtung 42 umfasst hier eine senkrechte Tragstrebe 96, die koaxial mit dem Achsstummel 50 verbunden ist. An ihrem unteren von dem Achsstummel 50 abliegenden Ende trägt die Tragstrebe 96 eine ü-förmige Spindelstruktur 98, die wieder ein Werkstückspindelpaar 56 mit einer ersten Werkstückspindel 54a und einer zweiten Werkstückspindel 54b vorgibt .
Ansonsten gilt das oben zum Spindelförderer 12 Gesagte sinngemäß entsprechend.
Gegebenenfalls kann es bei den oben erläuterten Spindelförderern 12 und 94 vorkommen, dass die Transportwagen 34 in einer Förderzone 68 ihre Pufferkonfiguration und in einer Pufferzone 70 ihre Förderkonfiguration einnehmen sollen.
Dies kann z.B. beim Übergang von einem horizontalen Abschnitt in einen Steigungsabschnitt oder von einem Gefälleabschnitt in einen horizontalen Abschnitt der Tragschiene 18 notwendig sein.
Dies kann durch entsprechend zusätzlich in einer Förderzone 68 oder Pufferzone 70 positionierte Betätigungsbolzen 76 bewirkt werden. Alternativ wird beim Übergang zwischen einer Förderzone 68 und einer Pufferzone 70 - oder umgekehrt - auf einen Betätigungsbolzen 76 verzichtet, so dass der
Transportwagen ohne Konfigurationsänderung in die folgende Zone einfährt.

Claims

Patentansprüche
Spindelförderer zum Fördern von Werkstücken, insbesondere von Fahrzeugrädern, mit a) einem Schienensystem (10), welches wenigstens eine Tragschiene (18) umfasst; b) mehreren Transportwagen (34), die jeweils ein auf der Tragschiene (18) in eine Transportrichtung (16) verfahrbares Fahrwerk (32) und eine Trageinrichtung (42) für Werkstücke (14) umfassen, die von dem Fahrwerk (32) mitgeführt wird; wobei c) jedes Werkstück (34) von einer Werkstückspindel (54a, 54b) tragbar ist, die von der Trageinrichtung (42) umfasst ist, dadurch gekennzeichnet, dass d) die Trageinrichtung (42) ein Werkstückspindelpaar
(56) mit einer ersten und einer zweiten Werkstückspindel (54a, 54b) umfasst; e) das Werkstückspindelpaar (56) als Einheit gegenüber dem Fahrwerk (32) um eine vertikale Drehachse (52) verdrehbar gelagert ist und wenigstens eine erste Drehstellung und eine zweite Drehstellung einnehmen kann .
Spindelförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass a) das Schienensystem (10) wenigstens eine Förderzone (68) und wenigstens eine Pufferzone (70) umfasst; b) das Werkstückspindelpaar (56) in der wenigstens einen Förderzone (68) die erste Drehstellung und in der wenigstens einen Pufferzone (70) die zweite Drehstellung einnimmt.
Spindelförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstückspindelpaar (56) drehfest mit einer Mitnehmereinheit (62) gekoppelt ist, durch welche das Werkstückspindelpaar (56) mechanisch mittels eines Betätigungselements (76) von der ersten Drehstellung in die zweite Drehstellung und/oder von der zweiten Drehstellung in die erste Drehstellung verdrehbar ist.
Spindelförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Werkstückspindel (54a, 54b) in der ersten Drehstellung des Werkstückspindelpaares (56) in Transportrichtung (16) hintereinander und in der zweiten Drehstellung des Werkstückspindelpaares (56) in Transportrichtung (16) nebeneinander angeordnet sind.
Spindelförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportwagen (34) eine Koppeleinrichtung (40) umfassen, mittels welcher das Fahrwerk (32) mit einem Endlos-Antriebsmittel (28) lösbar koppelbar ist.
Spindelförderer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Endlos-Antriebsmittel (28) Mitnehmer (30) mit sich führt, welche mit einem Koppelelement (82) der Koppeleinrichtung (40) zusammenarbeiten, das zwischen einer Koppelstellung, in welcher einer der Mitnehmer (30) des Endlos-Antriebsmittels (28) gegen das Koppelelement (82) anstoßen kann, und einer Freigebestellung verstellbar ist, in welcher die Mitnehmer (30) des Endlos- Antriebsmittels (28) ohne Wirkberührung an dem Koppelelement (82) vorbei führbar ist.
7. Spindelförderer nach einem der Ansprüche 5 oder 6 unter Rückbezug auf Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Pufferzone (68) des Schienensystem (10) eine Blockeinheit (86) vorhanden ist, durch welche die Koppeleinrichtung (40) des Transportwagens (34) von dem Endlos-Antriebsmittel (28) entkoppelbar ist.
8. Spindelförderer nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportwagen (34) eine Auslöseeinheit (90) mit sich führen, durch welche bei Erreichen eines Mindestabstands zwischen zwei aufeinander folgenden Transportwagen (34) die Koppeleinrichtung (40) des in Transportrichtung (16) hinteren Transportwagens (34) von dem Endlos-Antriebsmittel (28) entkoppelt wird .
9. Spindelförderer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslöseeinheit (90) am freien Ende eines Abstandsauslegers (88) des Transportwagens (34) angeordnet ist .
10. Spindelförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da¬ durch gekennzeichnet, dass der Spindelförderer (12) nach Art einer Bodenbahn ausgebildet ist.
11. Spindelförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da¬ durch gekennzeichnet, dass der Spindelförderer (94) nach Art einer Hängebahn ausgebildet ist. Anlage zum Behandeln von Werkstücken, insbesondere von Fahrzeugrädern, mit einem Fördersystem, mittels welchem die Werkstücke (14) durch die Anlage förderbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördersystem ein Spindelförderer (12; 94) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ist.
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