WO2012139854A1 - Verfahren zur detektion eines düsenraumdrucks in einem injektor und einspritzsystem - Google Patents

Verfahren zur detektion eines düsenraumdrucks in einem injektor und einspritzsystem Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a method for detecting a nozzle chamber pressure in an injector and an injection system for carrying out this method.
  • Injection systems with which the injection of fuel into a combustion chamber of an internal combustion engine is made, have long been known.
  • Such injection systems comprise at least one injector and at least one control and regulating unit connected to the injector for controlling an injection process.
  • the injector comprises a nozzle space from which fuel can be injected through an injection opening into the combustion chamber.
  • the opening and closing of the injection opening is pre ⁇ taken by means of a closure element, which is actuated by an actuator, that can be moved.
  • the nozzle chamber can be supplied with fuel by means of a high-pressure pump via a high-pressure accumulator and a fuel line.
  • the aim of modern injection systems is to ensure as low emission, low consumption and gentle operation as possible as well as high efficiency during combustion.
  • a mixture formation process and the combustion are significantly influenced by a time course of an injection rate.
  • an injection quantity, an injection duration and an injection time point must be controlled as precisely as possible.
  • the present invention is therefore based on the object to develop a method that allows disturbances that preclude a precise control of injection parameters, such as an injection quantity and a time course of an injection rate, with the greatest possible accuracy and as individual as possible for each one Determine the majority of injectors. Furthermore, an injection system is to be developed with which such a method can be carried out.
  • the invention relates to a method for detecting a nozzle chamber pressure in an injector which comprises a closure element for opening and closing an injection opening, at least one actuator directly actuating the closure element and at least one sensor for measuring a state of the closure element that depends on the nozzle space pressure the sensor at least one measured value of at least one of the state dependent measured variable is detected and wherein a deviation of the measured value is determined by a predetermined value.
  • An injection system which is adapted to provide a method for detecting a nozzle chamber pressure in a carry in ector, comprising at least one injector which a shutter member for opening and closing an injection port, at least one the closure element directly operated actuator and min ⁇ least a sensor of a measuring having a nozzle chamber pressure dependent state of the closure element, and a control and regulating unit.
  • the closure element is preferably a SI ⁇ nozzle needle, which is adapted to open the injection port repeated and to close and thus to control the injection of fuel into a combustion chamber.
  • the actuator is an element for moving the shutter ⁇ elements. This controls an injection process by means of the actuator.
  • the direct actuation of the invention the Ver ⁇ circuit elements is present, when the actuator and the closure element are in direct mechanical contact or when they are connected together via fixed body so that transmit a force applied by the actuator to the closure element force on the closing element.
  • the solid bodies should change their height, width or length under maximum load during operation by at most one percent, preferably by at most one percent. In this case, a direction and an amount of force, for example due to a transmission by a lever, quite change. It is crucial that there is no hydraulic or pneumatic coupling between the actuator and the closure element.
  • the closure element and the sensor are directly coupled in the sense described above.
  • the actuator and the sensor are comprised of at least one piezoactuator that actuates the closure element directly.
  • the actuator and the sensor form a structural unit in the form of a piezoelectric actuator.
  • the piezoactuator can be operated both in an actuator mode and in a sensor mode.
  • the piezoactuator By acting on the piezo actuator with a control voltage or with a control current, the piezoactuator is operated in actuator operation. Due to the inverse piezoelectric effect, it can change its extent and cause a change in a position of the closure element in actuator operation.
  • the control voltage and the control current can be constant over time or time-varying.
  • Typical values of an absolute value of the control voltage are up to 1 kV, preferably up to 200 V.
  • Typical values of an absolute value of the control current are up to 20 A, preferably up to 10 A.
  • the same piezo actuator can be operated in the sensor mode by using the
  • Piezoactuator or detected at the piezoelectric actuator measured value of the measured variable on the piezoelectric effect of the state of the closure element depends.
  • the piezo actuator can be operated simultaneously in actuator operation and in sensor operation. However, it can also only be operated in actuator mode or only in sensor mode. This requires no additional sensor, so that material and assembly costs are reduced.
  • a length of the piezoactuator can be set with nanometer accuracy, and with microsecond precision in time. With a comparable temporal precision can be determined with the piezo actuator pressure differences in the nozzle chamber of less than one bar.
  • the measured variable comprises one or more of the following variables and / or a variable derived from one or more of the following variables:
  • Piezoaktuators for detecting the measured value operated high impedance.
  • the output stage for detecting the measured value is not short-circuited, so that it is operated without power.
  • the detection of the measured value takes place in a not completely discharged state of the piezo actuator. In this way, a voltage drop across the piezoactuator is increased and a precision of a measurement of the measured variable carried out with or on the piezoactuator is increased.
  • the measured value is during a charging phase of the piezoelectric actuator or piezoelectric sensor or another sensor and / or during a holding phase of the piezoelectric actuator and / or during a
  • the charging phase is a time interval within which the piezoactuator continuously increases its length. Accordingly, the
  • Discharge phase is a time interval within which the
  • Piezo actuator continuously shortens its length.
  • the shark Tephase is a time interval within which the piezo actuator does not change its length, with a charge stored in the piezo actuator to assume a minimum value.
  • the sensor or piezoelectric actuator is particularly flexible and can measurements during any phase of the injection process and / or a piston cycle pre ⁇ be taken. In this way, a maximum amount of information about a time course of the nozzle chamber pressure can be collected.
  • the state of the closure element includes a position of the closure element and / or a speed of the Ver ⁇ circuit elements and / or acceleration of the closing ⁇ elements and / or or transmitted from the closure element to the sensor force and / or a temporal change of the transmitted from the closure element to the sensor force.
  • an angular position of a piston of a cylinder assigned to the injector is additionally detected when determining the deviation.
  • a temperature of the injector and / or a rotational speed of the engine and / or an injection quantity injected by the injector and / or an injection duration and / or a number of injections per piston cycle and / or a pressure in the high-pressure accumulator can also be detected.
  • the angular position determines a phase of a cyclic piston movement and defines a position of the piston in the cylinder.
  • the predetermined value is determined by a value recorded in a high-pressure accumulator and / or by a variable in dependence on a motor vehicle. TorSullivan given by a control unit requested system pressure. To determine the deviation, it is expedient to convert either the measured value into a pressure value or the system pressure into a corresponding system measured value which has the same physical dimension as the measured value.
  • a correction of an activation of the injector is undertaken.
  • the correction comprises a modification of an injection period and / or an injection timing and / or a displacement of the closure element and / or a time ⁇ union course of the displacement of the closure member during an injection process.
  • the correction may also be carried out as a function of an angular position of a piston of a cylinder assigned to the injector and / or an engine speed and / or a temperature of the injector and / or a geometry of a fuel feed into the injector and / or a geometry of the injector and / or an arrangement
  • High pressure pump and / or a pumping rate of the high pressure pump can be pre ⁇ taken.
  • FIG. 1 shows schematically an injection system with an injector and with a control and regulation unit
  • Fig. 2 based on the Einspr 1tzsystem of FIG. 1 a simulated time course of a
  • PiezoaktuatorSpannung a fuel pressure in front of a nozzle chamber, a nozzle chamber pressure and an injection rate, 3, but with an enlarged view of the piezo actuator voltage, FIG.
  • FIG. 1 shows a measured time profile of a line pressure immediately in front of the nozzle chamber, a control current and an actuator voltage, an enlarged view of a portion of the line pressure and the actuator voltage from FIG. 4 and FIG
  • Fig. 6 shows schematically the injection system of Fig. 1, wherein
  • control unit Details of the control unit are shown schematically.
  • the injection system 100 which has an injector 1 and a control and regulation unit 2.
  • the injection system 100 is used, for example, in a diesel engine of a passenger car.
  • the injector 1 is configured to inject fuel into a combustion chamber of an internal combustion engine.
  • the injector 1 has a length of about 15 cm and is made for example of ceramic, metal and plastic.
  • the injector 1 comprises a nozzle chamber 3, which is connected via a fuel line, not shown here ⁇ material with a high-pressure accumulator.
  • the injector 1 shown in Fig. 1 is one of a plurality of injectors, which are connected in a common rail system respectively via fuel lines with the same high-pressure accumulator. At the lower end of the injector 1, this has an injection opening 4, through which fuel, for example diesel fuel, can be injected from the nozzle chamber 3 into the combustion chamber.
  • a nozzle needle 5 made of metal is arranged, by means of which the injection opening 4 can be opened and closed.
  • the nozzle needle 5 constitutes a closure element.
  • the injection opening 4 is round and has a diameter of 0.4 mm. Is the nozzle needle 5 in one opened position in which it releases the injection port 4, so high-pressure fuel from the nozzle chamber 3 is injected into the combustion chamber. In a ge ⁇ closed position of the nozzle needle 5 in which the nozzle needle 5 closes the injection orifice 4, the injection of fuel is suppressed in the combustion chamber.
  • the nozzle needle 5 is controlled by means of a arranged in the upper portion of the nozzle chamber 3 closing spring 6 and by means of a nozzle needle 5 directly actuated piezoelectric actuator 7, which is electrically connected to the control unit.
  • the control unit 2 is set up to apply a control voltage or a control current to the piezoactuator 7.
  • the piezoelectric actuator 7 can change its length and exert a force on the nozzle needle 5, wherein the force via a concealed in FIG. 1 pin, a bell 8 and lever 9 on the Nozzle needle 5 is transferable.
  • the piezoelectric actuator 7 and the nozzle needle 5 are mechanically coupled directly.
  • the piezoactuator 7 is in direct contact with the pin
  • the pin is in direct contact with the bell 8
  • the bell 8 is in direct contact with the levers 9
  • the levers 9 are in direct contact with the nozzle needle 5 If the pin, the bell 8 and the levers 9 in each case to solid bodies, which are made of metal.
  • Piezoaktuator 7 the nozzle needle 5 directly.
  • a force exerted by the nozzle needle 5 mechanical force in the same sense acts directly on the piezoelectric actuator 7. If the piezoelectric actuator 7 is not acted upon by the control and regulating unit 2 with the control voltage or with the control current, the closing spring 6 presses the nozzle needle 5 in the Fig. 1 down, so that it closes the injection port 4 against the nozzle chamber pressure 10 (see Fig. 2) in the nozzle chamber 3 and prevents injection.
  • the piezo actuator 7 with the
  • Control voltage or with the control current of the piezoelectric actuator 7 is set, mediated by the pin, the bell 8 and the lever 9 to exert a force on the nozzle needle 5, which is a set of the closing spring 6 on the nozzle needle 5 force entge ⁇ is set.
  • the piezoactuator 7 causes the opening and closing of the injection port 4 by means of the nozzle needle 5.
  • the nozzle space pressure is mainly caused by a high-pressure pump, which supplies the nozzle chamber 3 via the high-pressure accumulator and the fuel supply line with fuel.
  • the pressure of the fuel in the nozzle space in the present embodiment is between 1500 and 2500 bar.
  • the pressure of the fuel in the nozzle chamber is at least 150 bar.
  • directly actuated piezoelectric actuator 7 comprises both an actuator and a sensor by the piezoelectric actuator 7 is operated both in actuator operation and in sensor operation. Variations in the nozzle chamber pressure 10 in the nozzle chamber 3 are transmitted in the form of corresponding fluctuations of a force 16 via the nozzle needle 5, the lever 9, the bell 8 and the pin on the piezoelectric actuator 7 and can from or to the
  • Piezoaktuator 7 are measured.
  • a force 16 transmitted to the piezoactuator 7 by means of the nozzle needle 5 or a change thereof constitute a state of the nozzle needle 5, which depends on the nozzle chamber pressure 10. Also a position, a
  • Speed or acceleration of the nozzle needle 5 are each examples of states of the nozzle needle 5, which depend on the nozzle space pressure 10.
  • the transmitted from the nozzle needle 5 to the piezoelectric actuator 7 force 16 and / or changes thereof induce via the piezoelectric effect an applied to the piezoelectric actuator 7 electrical voltage 13 (see Fig. 2), the one in shape represents at least one measured value of or on the piezoelectric actuator 7 detectable measured variable.
  • the voltage 13 depends on the state of the nozzle needle 5.
  • the force 16 transmitted to the piezoactuator 7 by the nozzle needle 5 or a change thereof in or on the piezoactuator 7 influences an electrical charge stored in the piezoactuator and / or an electric charge that has flowed onto the piezoactuator 7 and / or a piezoelectric actuator 7 that has passed through the piezoactuator 7 flowing electric current and / or an electric current flowing on the piezoactuator 7 and / or a capacity of the piezoactuator 7 and / or an energy stored in the piezoactuator 7 and / or an energy flowing to the piezoactuator 7 and / or one of the piezoactuator 7 drained energy.
  • the actuator may be given for example by a magnetic actuator.
  • the sensor can be designed as a magnetic sensor or as a pressure-resistant sensor.
  • the magnetic actuator instead of the piezo actuator 7 and the sensor in place or integrated into the bell 8 can be used.
  • FIG. 2 shows a simulation of a time progression of the nozzle chamber pressure 10 (FIG. 2 c)) in the nozzle chamber 3 of the injector 1 and an injection rate 11 (FIG. 2 d)), with which fuel from the nozzle chamber 3 of the injector 1 through the injection opening 4 in FIG the combustion chamber is injected.
  • the nozzle space pressure 10 is also referred to as spring chamber pressure.
  • the time is shown on the abscissa axis 14 and in the present case comprises a time interval of 7 ms.
  • the time profile of the nozzle chamber pressure 10 and the injection rate 11 are determined by one here in each case as constant assumed line pressure 12 ( Figure 2b)) and by a voltage applied to the piezo actuator 7 voltage 13 ( Figure 2a)).
  • the line pressure 12 represents a pressure in a point of the fuel supply line located in front of the injector, via which the nozzle chamber 3 is connected to the high-pressure accumulator and is supplied with fuel.
  • the voltage 13 is a superimposition of a control voltage and a sensor voltage and is given by a chronological sequence of a plurality of voltage values which in each case represent measurable values with the piezoactuator 7 or on the piezoactuator 7.
  • the control voltage is the voltage with which the piezoactuator 7 is acted upon in its capacity as an actuator by the control and regulation unit 2 for controlling a movement of the nozzle needle 5 and thus for controlling the injection rate 11.
  • the course of the voltage 13 is significantly determined by the control voltage, which assumes a maximum value of about 200 V at a first time 15 at about 3.2 ms.
  • the sensor voltage is the voltage which is induced in the piezoactuator 7 in its function as a sensor by the piezoelectric effect via the force 16 transmitted to the piezoactuator 7 by the nozzle needle 5 or a temporal change thereof (indicated in FIG. 1).
  • Fig. 3 shows the same time courses as Fig.
  • the maxima 20a and 22a of the voltage 13 coincide directly with the maxima 20c and 22c of the nozzle space pressure 10.
  • Piezoaktuators 7 detectable.
  • the control voltage and the sensor voltage, which are superimposed in the voltage 13, can be separated in the course of an evaluation of the measured values, for example by subsequent application of a frequency filter.
  • a frequency filter can be used in the evaluation of the measured values.
  • This can be a high-pass filter, a low-pass filter or a bandpass filter.
  • the pressure oscillations in the nozzle chamber 3, which is to be detected in the method described here preferably occur in one
  • Pressure wave frequency range on. This pressure wave frequency range may depend on a geometry of the nozzle space 3, a density, a temperature or a viscosity of the fuel, on the injection rate, on a mean nozzle space pressure or on a geometry of the fuel feed into the injector 1.
  • An output stage of the piezo actuator 7 is operated to determine the high-impedance measurement values of the voltage in the sensor 13 in the present operation before ⁇ preferably.
  • the output stage is not short-circuited, so that the piezoelectric actuator 7 is operated without power. In this way, caused by vibrations of the nozzle chamber pressure 10 voltage drop at the
  • Piezoaktuator 7 increases and be determined with greater accuracy.
  • pulses 13a, 13b and 13c applied to the piezoactuator 7 in the actuator operation of the piezoactuator 7 each cause injections IIa, IIb and 11c, respectively, by the nozzle needle 5 due to the pulses 13a, 13b and 13c respectively a closing the injection port 4 is moved into a position releasing the injection port 4. A movement of the nozzle needle 5 back into the position closing the injection opening 4 is effected by the closing spring 6.
  • the temporal sequence of measured values which form the voltage applied to the piezoactuator 7 voltage 13, can be detected at any time. For example, a measured value between two injection events, during a charging phase of the piezo actuator, during a holding phase of the piezo actuator or during a
  • Discharge phase of the piezo actuator are detected.
  • an injection process extends over a time interval within which the injection rate 11 exceeds a minimum value, for example 2 mm 3 / ms.
  • the pulses IIa, IIb and 11c of the injection rate 11 shown in FIG. 2d) each represent injection processes.
  • FIG. 4 shows a time profile of an actuator voltage 23 (FIG. 4c) measured at the piezoactuator 7, a control current 24 (FIG. 4b) and a line pressure 25 (FIG. 4a)), the line pressure 25 immediately before the injector 1 was determined.
  • the line pressure 25 thus gives approximately the nozzle chamber pressure in the nozzle chamber 3 of the injector again.
  • On an abscissa axis 26 is again the time in a time interval applied of about 6 ms in length. It can be seen that a rising flank 23a and a falling flank 23b of a pulse of the actuator voltage 23 are each accompanied by a positive charging current 24a flowing onto the piezoactuator 7 and by a negative charging current 24b flowing away from the piezoactuator.
  • a maximum value of the actuator voltage 23 is approximately 120 V.
  • the control current 24 assumes values between -6 A and +10 A.
  • the pulse of the actuator 23 brings the nozzle needle 5 in a position releasing the injection port 4 and thus causes an injection.
  • the injection is completed.
  • a pressure wave spreads in the nozzle chamber 3, a pressure wave, so that the line pressure 25 varies with an amplitude of about 400 bar to an average line pressure of about 2000 bar. Since no further injection is made, the pressure wave is noticeably dampened at longer times.
  • FIG. 5 shows the actuator voltage 23 and the line pressure 25 from FIG. 4 in a time interval between 2.6 ms and 5.4 ms on an enlarged scale. Recurring features are again provided with identical reference numerals. A clear correlation between the line pressure 25 and the actuator voltage 23 can be seen. After the pulse of the actuator voltage 23 has faded to the fourth time 27 (see FIG. 4) at 1 ms, the actuator voltage 23 is subject to fluctuations over time in the nozzle space 3 of the injector 1 due.
  • the in Figs. 4 and 5, in particular in the enlarged view of FIG. 5, illustrates that with the method described here and with the piezoactuator 7 as a sensor, temporal fluctuations of the nozzle chamber pressure can be detected with high precision.
  • the injector 1 and the control unit 2 comprehensive injection system 100 is shown schematically in a block structure.
  • this block structure it is to be illustrated how, by means of the control and regulation unit 2, first a deviation of a nozzle measured with the piezoactuator 7 Spatial pressure is determined by a predetermined value.
  • the specified value is also referred to below as the setpoint.
  • the nozzle chamber pressure can be determined, for example, from the measured actuator voltage 23 shown in FIG. 3.
  • a correction of an activation of the injector 1, in particular of the piezoactuator 7 directly actuating the piezoactuator 7, can then be carried out in a subsequent injection.
  • the control unit 2 includes a fast
  • a pilot control unit 32 provides the Adaptions ⁇ function 30 more injector and engine parameters available. Also shown schematically are desired values 33 for the pressure in the nozzle chamber 3 during an injection process or between successive injection processes.
  • a plurality of measured values for example the profile of the actuator voltage 23 shown in FIG. 3, are transferred to the AD converter 29.
  • a sampling rate of the actuator voltage 23 in the present case is 10 kHz.
  • the measured voltage values are first converted into corresponding pressure values of the nozzle chamber pressure, which are measured below
  • Pressure values are called.
  • the conversion is done individually for each of the injectors of the engine, taking recourse to an earlier made calibration measurement.
  • the deviation from the corresponding desired value 33 is determined for each of the measured pressure values.
  • the corresponding The lower injector and motor parameters are detected and transferred to the pilot control compensation unit 32, from where they are made available to the adaptation function 30.
  • the additional injector and engine parameters include an angular position of a piston associated with the injector 1 at the time of measurement of the respective measured pressure value, an engine speed, a number of injections per piston cycle, a temperature of the injector, and a pumping rate of the high pressure pump.
  • the further injector and engine parameters also comprise fixed parameters, but different parameters for each of the injectors, such as a geometry of a fuel feed into the respective injector or a removal of the respective injector from the high pressure pump.
  • properties of the fuel such as a power ⁇ consistency or viscosity of the fuel may be comprised of the further injector and engine parameters.
  • the setpoint values 33 are respectively determined in an injector-specific manner as a function of one or more of the further injector and engine parameters. For example, the setpoint values 33 are given by a system pressure determined in the high-pressure accumulator.
  • the following correction of the control of the injector 1, which is also intended to represent corresponding corrections of a control of the further injectors, is then carried out individually for the injector 1 and each of the further injectors depending on injector-individual values of the corresponding further injector and engine parameters.
  • the correction of the activation of the injector 1 determined by the adaptation function 30 is carried out as a function of the deviation of the measured pressure value from the desired value 33 and of one or more of the injector and engine parameters.
  • a correction value comprises a change in the injection duration and / or an injection time and / or a deflection of the nozzle needle 5 and / or a time profile of the deflection of the nozzle needle 5 during a subsequent injection process.
  • the correction value may also include a change in the system pressure in the high pressure accumulator. In principle, it is conceivable that, for example, an adaptation the injection duration is still made during the current injection process.
  • the correction value is passed from the adaptation ⁇ function 30 to the control unit 31, by means of which the actuation of the piezo actuator 1 is corrected accordingly.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion eines Düsenraumdrucks (10) in einem Injektor (1), der ein Verschlusselement (5) (5) zum Öffnen und Schließen einer Einspritzöffnung (4), mindestens einen das Verschlusselement (5) direkt betätigenden Aktuator (7) und mindestens einen Sensor (7) zum Messen eines vom Düsenraumdruck (10) abhängigen Zustands (16) des Verschlusselement (5)s (5) umfasst, wobei mit dem Sensor (7) mindestens ein Messwert (13, 23) mindestens einer von dem Zustand abhängigen Messgröße erfasst wird und wobei eine Abweichung des Messwertes (13, 23) von einem vorgegebenen Wert (28) bestimmt wird. Die Erfindung betrifft ferner ein Einspritzsystem (100) zur Durchführung dieses Verfahrens.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Detektion eines Düsenraumdrucks in einem Injektor und Einspritzsystem
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion eines Düsenraumdrucks in einem Injektor sowie ein Einspritzsystem zum Durchführen dieses Verfahrens.
Einspritzsysteme, mit denen die Einspritzung von Kraftstoff in einen Brennraum einer Brennkraftmaschine vorgenommen wird, sind seit langem bekannt. Derartige Einspritzsysteme umfassen mindestens einen Injektor und mindestens eine mit dem Injektor verbundene Steuer- und Regeleinheit zur Steuerung eines Ein- spritzvorganges . Der Injektor umfasst dabei einen Düsenraum, aus welchem heraus Kraftstoff durch eine Einspritzöffnung in den Brennraum injizierbar ist. Das Öffnen und Schließen der Einspritzöffnung wird mittels eines Verschlusselementes vorge¬ nommen, das von einem Aktuator betätigt, d.h. bewegt werden kann. Der Düsenraum kann mittels einer Hochdruckpumpe über einen Hochdruckspeicher und eine Kraftstoffleitung mit Kraftstoff versorgt werden.
Ziel moderner Einspritzsysteme ist es, einen möglichst emis- sions-, verbrauchsarmen und schonenden Betrieb sowie einen hohen Wirkungsgrad bei einer Verbrennung zu gewährleisten. Ein Gemischbildungsprozess und die Verbrennung werden maßgeblich von einem zeitlichen Verlauf einer Einspritzrate beeinflusst. Für einen optimalen Betrieb der Maschine müssen eine Einspritzmenge, eine Einspritzdauer und ein Einspritzzeitpunkt möglichst genau kontrolliert werden.
Einer solchen genauen Kontrolle stehen jedoch eine Reihe von Störgrößen entgegen. Beispielhaft zu nennen ist der Kraftstoffeingangsdruck am Injektor, der erheblichen Schwankungen unterworfen sein kann. Derartige Schwankungen werden beispielsweise durch Druckschwankungen im Hochdruckspeicher und durch den Einspritzprozess selbst erzeugt und haben einen nachteiligen Einfluss auf die Kontrolle der Einspritzmenge. Die Schwankungen können in einem gegebenen Betriebszeitraum ein und desselben Injektors auftreten, so dass die Einspritzung in diesem Injektor unregelmäßig erfolgt. Bei Brennkraftmaschinen mit einer Mehrzahl von Injektoren können die Schwankungen in den verschiedenen Injektoren außerdem je unterschiedlich sein, was eine genaue Kontrolle der Einspritzmengen in den verschiedenen Injektoren zusätzlich erschwert. Derartige Unterschiede zwi¬ schen den verschiedenen Injektoren können beispielsweise auf unterschiedliche Anordnungen der Kraftstoffleitungen zurückgehen. Sie können sich im Laufe der Zeit aber auch durch je unterschiedliche Abnutzungen in den Injektoren einstellen. Für einen optimalen Betrieb der Brennkraftmaschine ist es daher erforderlich, die der genauen Kontrolle von Einspritzparametern hinderlichen Störgrößen möglichst genau zu charakterisieren.
Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, das es gestattet, Störgrößen, die einer genauen Kontrolle von Einspritzparametern, wie beispielsweise einer Einspritzmenge und einem zeitlichen Verlauf einer Einspritzrate, entgegenstehen, mit möglichst großer Genauigkeit und möglichst individuell für jeden einer Mehrzahl von Injektoren zu bestimmen. Ferner soll ein Einspritzsystem entwickelt werden, mit dem ein derartiges Verfahren durchgeführt werden kann.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und durch ein Einspritzsystem gemäß Anspruch 12. Vorteil-hafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben .
Beschrieben wird ein Verfahren zur Detektion eines Düsen- raumdrucks in einem Injektor, der ein Verschlusselement zum Öffnen und Schließen einer Einspritzöffnung, mindestens einen das Verschlusselement direkt betätigenden Aktuator und min- destens einen Sensor zum Messen eines vom Düsenraumdruck abhängigen Zustands des Verschlusselements umfasst, wobei mit dem Sensor mindestens ein Messwert mindestens einer von dem Zustand abhängigen Messgröße erfasst wird und wobei eine Abweichung des Messwertes von einem vorgegebenen Wert bestimmt wird.
Ein Einspritzsystem, das eingerichtet ist, ein Verfahren zur Detektion eines Düsenraumdrucks in einem In ektor durchzuführen, umfasst mindestens einen Injektor, der ein Verschlusselement zum Öffnen und Schließen einer Einspritzöffnung, mindestens einen das Verschlusselement direkt betätigenden Aktuator und min¬ destens einen Sensor zum Messen eines von einem Düsenraumdruck abhängigen Zustands des Verschlusselements aufweist, sowie eine Steuer- und Regeleinheit.
Vorzugsweise handelt es sich um ein Einspritzsystem, wie es in Brennkraftmaschinen von Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommt. Das Verfahren und das Einspritzsystem können aber in beliebigen Brennkraftmaschinen zur Anwendung und zum Einsatz kommen. Bei dem Verschlusselement handelt es sich vorzugsweise um eine Dü¬ sennadel, die eingerichtet ist, die Einspritzöffnung wiederholt zu öffnen und zu verschließen und damit das Einspritzen von Kraftstoff in einen Brennraum zu kontrollieren. Bei dem Aktuator handelt es sich um ein Element zum Bewegen des Verschluss¬ elements. Damit wird ein Einspritzvorgang mittels des Aktuators gesteuert. Die erfindungsgemäße direkte Betätigung des Ver¬ schlusselements liegt dann vor, wenn der Aktuator und das Verschlusselement in direktem mechanischen Kontakt sind oder wenn sie über feste Körper miteinander verbunden sind, so dass eine von dem Aktuator auf das Verschlusselement ausgeübte Kraft auf das Verschlusselement übertragen wird. Die festen Körper sollen ihre Höhe, Breite oder Länge unter einer maximalen Belastung während des Betriebes höchstens um ein Prozent, vorzugsweise um höchstens ein Promille ändern. Dabei können sich eine Richtung und ein Betrag der Kraft, beispielsweise infolge einer Übertragung durch einen Hebel, durchaus ändern. Entscheidend ist, dass keine hydraulische oder pneumatische Kopplung zwischen dem Aktuator und dem Verschlusselement vorliegt. Vorzugsweise sind auch das Verschlusselement und der Sensor in dem oben beschriebenen Sinne direkt gekoppelt. Mit dem vorliegend beanspruchten Verfahren und dem vorliegend beanspruchten Einspritzsystem ist es möglich, Schwankungen des Düsenraumdruckes direkt im Düsenraum zu detektieren, wo sie den Einspritzvorgang unmittelbar beeinflussen. Basierend auf einer genauen Kenntnis dieser Schwankungen ist es möglich, eine Einspritzmenge, eine Einspritzdauer, einen Einspritzzeitpunkt oder andere für den Einspritzvorgang maßgebliche Parameter derart gezielt zu verändern, dass die Schwankungen des Dü- senraumdrucks kompensiert werden.
Bei einer vorteilhaften Aus führungs form der Erfindung werden der Aktuator und der Sensor von mindestens einem das Verschluss¬ element direkt betätigenden Piezoaktuator umfasst. Mit anderen Worten bilden der Aktuator und der Sensor eine bauliche Einheit in Form eines Piezoaktors. Je nach Betriebsart, kann der Piezoaktuator sowohl in einem Aktuatorbetrieb als auch in einem Sensorbetrieb betrieben werden. Durch Beaufschlagung des Piezoaktuators mit einer Steuerspannung oder mit einem Steuerstrom wird der Piezoaktuator im Aktuatorbetrieb betrieben. Infolge des inversen piezoelektrischen Effekts kann er seine Ausdehnung ändern und im Aktuatorbetrieb eine Änderung einer Position des Verschlusselements bewirken. Die Steuerspannung und der Steuerstrom können zeitlich konstant oder zeitlich veränderlich sein. Typische Werte eines Absolutbetrages der Steuerspannung betragen bis zu 1 kV, vorzugsweise bis zu 200 V. Typische Werte eines Absolutbetrages des Steuerstroms betragen bis zu 20 A, vorzugsweise bis zu 10 A. Derselbe Piezoaktuator kann im Sensorbetrieb betrieben werden, indem der mit dem
Piezoaktuator oder an dem Piezoaktuator erfasste Messwert der Messgröße über den piezoelektrischen Effekt von dem Zustand des Verschlusselements abhängt. Der Piezoaktuator kann simultan im Aktuatorbetrieb und im Sensorbetrieb betrieben werden. Er kann aber auch jeweils nur im Aktuatorbetrieb oder nur im Sensorbetrieb betrieben werden. Damit bedarf es keines zusätzlichen Sensors, so dass Material- und Montagekosten reduziert werden. Eine Länge des Piezoaktuators kann mit einer Genauigkeit im Nanometerbereich eingestellt werden, und mit einer zeitlichen Präzision im Mikrosekundenbereich . Mit einer vergleichbaren zeitlichen Präzision können mit dem Piezoaktuator Druckunterschiede im Düsenraum von weniger als einem bar bestimmt werden . Bei einer weiteren Vorteilhaften Aus führungs form der Erfindung umfasst die Messgröße eine oder mehrere der folgenden Größen und/oder eine aus einer oder mehreren der folgenden Größen abgeleitete Größe:
eine an dem Sensor anliegende elektrische Spannung, - eine in dem Sensor gespeicherte und/oder auf den Sensor geflossene elektrische Ladung,
einen durch den Sensor fließenden und/oder auf den
Sensor geflossenen elektrischen Strom,
eine Kapazität des Sensors,
- eine in dem Sensor gespeicherte und/oder auf den Sensor geflossene oder von dem Sensor abgeflossene Energie.
Bei einer weiteren vorteilhaften Aus führungs form der Erfindung wird eine Endstufe des im Sensorbetrieb betriebenen
Piezoaktuators zum Erfassen des Messwertes hochohmig betrieben. Mit anderen Worten wird die Endstufe zum Erfassen des Messwertes nicht kurzgeschlossen, so dass sie stromlos betrieben wird. Vorzugsweise erfolgt das Erfassen des Messwertes dabei in einem nicht vollständig entladenen Zustand des Piezoaktuators. Auf diese Weise wird eine an dem Piezoaktuator abfallende Spannung erhöht und eine Präzision einer mit dem oder an dem Piezoaktuator durchgeführten Messung der Messgröße erhöht.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird der Messwert während einer Ladephase des Piezoaktuators bzw. Piezosensors bzw. eines anderen Sensors und/oder während einer Haltephase des Piezoaktuators und/oder während einer
Entladephase des Piezoaktuators und/oder zwischen aufeinander folgenden Einspritzvorgängen erfasst. Dabei ist die Ladephase ein Zeitintervall, innerhalb dessen der Piezoaktuator seine Länge kontinuierlich vergrößert. Entsprechend ist die
Entladephase ein Zeitintervall, innerhalb dessen der
Piezoaktuator seine Länge kontinuierlich verkürzt. Die Hai- tephase ist ein Zeitintervall, innerhalb dessen der Piezoaktuator seine Länge nicht verändert, wobei eine in dem Piezoaktuator gespeicherte Ladung einen Mindestwert annehmen soll. Damit ist der Sensor bzw. Piezoaktuator besonders flexibel einsetzbar und es können Messungen während einer beliebigen Phase eines Einspritzvorganges und/oder eines Kolbenzyklus vorge¬ nommen werden. Auf diese Weise kann eine größtmögliche Menge von Informationen über einen zeitlichen Verlauf des Düsenraumdrucks gesammelt werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst der Zustand des Verschlusselements eine Position des Verschlusselements und/oder eine Geschwindigkeit des Ver¬ schlusselements und/oder eine Beschleunigung des Verschluss¬ elements und/oder oder eine von dem Verschlusselement auf den Sensor übertragene Kraft und/oder eine zeitliche Änderung der von dem Verschlusselement auf den Sensor übertragenen Kraft. Damit kann zur Detektion des Düsenraumdrucks derjenige Zustand des Verschlusselements verwendet werden, der eine größtmögliche Genauigkeit oder Zuverlässigkeit der Messung gewährleistet.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird beim Bestimmen der Abweichung zusätzlich eine Winkelposition eines Kolbens eines dem Injektor zugeordneten Zylinders erfasst. Zusätzlich können auch eine Temperatur des Injektors und/oder eine Drehzahl des Motors und/oder eine von dem Injektor injizierte Einspritzmenge und/oder eine Einspritzdauer und/oder eine Anzahl von Einspritzungen pro Kolbenzyklus und/oder ein Druck im Hochdruckspeicher erfasst werden. Die Winkelposition bestimmt eine Phase einer zyklischen Kolbenbewegung und definiert eine Position des Kolbens im Zylinder. Durch eine möglichst umfassende Kenntnis dieser Parameter ist es möglich, eine Abhängigkeit des Düsenraumdrucks von diesen Parametern für eine Optimierung des Einspritzvorganges zu nutzen.
Bei einer weiteren vorteilhaften Aus führungs form der Erfindung ist der vorgegebene Wert durch einen in einem Hochdruckspeicher erfassten und/oder durch einen in Abhängigkeit von einem Mo- torzustand von einer Steuereinheit angeforderten Systemdruck gegeben. Zur Bestimmung der Abweichung wird dazu zweckmäßigerweise entweder der Messwert in einen Druckwert oder der Systemdruck in einen entsprechenden Systemmesswert umgerechnet, der eine gleiche physikalische Dimension hat wie der Messwert.
Bei einer weiteren vorteilhaften Aus führungs form der Erfindung wird basierend auf der Abweichung des Messwertes von dem vorgegebenen Wert eine Korrektur einer Ansteuerung des Injektors vorgenommen. Dabei kann die Korrektur eine Änderung einer Einspritzdauer und/oder eines Einspritzzeitpunktes und/oder einer Auslenkung des Verschlusselements und/oder eines zeit¬ lichen Verlaufs der Auslenkung des Verschlusselements während eines Einspritzvorganges umfassen. Auch kann die Korrektur in Abhängigkeit einer Winkelposition eines Kolbens eines dem Injektor zugeordneten Zylinders und/oder einer Motordrehzahl und/oder einer Temperatur des Injektors und/oder einer Geometrie einer KraftstoffZuführung in den Injektor und/oder einer Geometrie des Injektors und/oder einer Anordnung der Hochdruckpumpe und/oder einer Pumprate der Hochdruckpumpe vorge¬ nommen werden. Durch eine Berücksichtigung möglichst vieler den Düsenraumdruck und den Einspritzprozess beeinflussenden Parameter kann dieser Prozess besonders effizient optimiert werden .
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Abbildungen dargestellt und werden in der folgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 schematisch ein Einspritzsystem mit einem Injektor und mit einer Steuer- und Regeleinheit,
Fig. 2 bezogen auf das Einspr 1tzsystem aus Fig. 1 einen simulierten zeitlichen Verlauf einer
PiezoaktuatorSpannung, eines Kraftstoffdrucks vor einem Düsenraum, eines Düsenraumdrucks sowie einer Einspritzrate, Fig. 3 wie Fig. 2, jedoch mit einer vergrößerten Darstellung der Piezoaktuatorspannung,
Fig. 4 bezogen auf das Einspritzsystem aus Fig. 1 einen gemessenen zeitlichen Verlauf eines Leitungsdrucks unmittelbar vor dem Düsenraum, eines Steuerstroms und einer Aktuatorspannung, eine vergrößerte Darstellung eines Abschnitts des Leitungsdrucks und der Aktuatorspannung aus Fig. 4 und
Fig. 6 schematisch das Einspritzsystem aus Fig. 1, wobei
Details der Steuer- und Regeleinheit schematisch dargestellt sind.
Fig. 1 zeigt ein Einspritzsystem 100, welches einen Injektor 1 und eine Steuer- und Regeleinheit 2 aufweist . Das Einspritzsystem 100 kommt beispielsweise in einem Dieselmotor eines Pkw zum Einsatz. Der Injektor 1 ist eingerichtet, Kraftstoff in einen Brennraum einer Brennkraftmaschine einzuspritzen. Der Injektor 1 hat eine Länge von ca. 15 cm und ist beispielsweise aus Keramik, Metall und Kunststoff gefertigt. Der Injektor 1 umfasst einen Düsenraum 3, der über eine hier nicht dargestellte Kraft¬ stoffleitung mit einem Hochdruckspeicher verbunden ist. Bei dem in Fig. 1 gezeigten Injektor 1 handelt es sich um einen einer Mehrzahl von Injektoren, die in einem Common-Rail-System jeweils über Kraftstoffleitungen mit demselben Hochdruckspeicher verbunden sind. Am unteren Ende des Injektors 1 weist dieser eine Einspritzöffnung 4 auf, durch welche hindurch Kraftstoff, z.B. Dieselkraftstoff, aus dem Düsenraum 3 in den Brennraum injiziert werden kann.
In dem Düsenraum 3 ist eine aus Metall gefertigte Düsennadel 5 angeordnet, mittels welcher die Einspritzöffnung 4 geöffnet und geschlossen werden kann. Die Düsennadel 5 stellt ein Verschlusselement dar. Die Einspritzöffnung 4 ist rund und hat einen Durchmesser von 0.4 mm. Befindet sich die Düsennadel 5 in einer geöffneten Position, in welcher sie die Einspritzöffnung 4 freigibt, so wird unter Hochdruck stehender Kraftstoff aus dem Düsenraum 3 in die Brennkammer eingespritzt. In einer ge¬ schlossenen Position der Düsennadel 5, in welcher die Düsennadel 5 die Einspritzöffnung 4 verschließt, wird das Einspritzen von Kraftstoff in die Brennkammer unterbunden.
Die Düsennadel 5 wird mittels einer im oberen Abschnitt des Düsenraums 3 angeordneten Schließfeder 6 und mittels eines die Düsennadel 5 direkt betätigenden Piezoaktuators 7 gesteuert, der elektrisch mit der Steuer- und Regeleinheit verbunden ist. Die Steuer- und Regeleinheit 2 ist eingerichtet, den Piezoaktuator 7 mit einer Steuerspannung oder mit einem Steuerstrom zu beaufschlagen. Abhängig von einer Ansteuerung durch die Steuer- und Regeleinheit 2 kann der Piezoaktuator 7 seine Länge verändern und eine Kraft auf die Düsennadel 5 ausüben, wobei die Kraft über einen in der Fig. 1 verdeckten Pin, über eine Glocke 8 und über Hebel 9 auf die Düsennadel 5 übertragbar ist. Über den Pin, die Glocke 8 und die Hebel 9 sind der Piezoaktuator 7 und die Düsennadel 5 unmittelbar mechanisch gekoppelt. Mit anderen Worten ist der Piezoaktuator 7 in direktem Kontakt mit dem Pin, der Pin ist in direktem Kontakt mit der Glocke 8, die Glocke 8 ist in direktem Kontakt mit den Hebeln 9 und die Hebel 9 sind in direktem Kontakt mit der Düsennadel 5. Dabei handelt es sich bei dem Pin, bei der Glocke 8 und den Hebeln 9 eweils um feste Körper, die aus Metall gefertigt sind.
Vermittelt durch den Pin, die Glocke 8 und die Hebel 9 wird eine von dem Piezoaktuator 7 ausgeübte Kraft daher direkt auf die Düsennadel 5 übertragen. Mit anderen Worten betätigt der
Piezoaktuator 7 die Düsennadel 5 direkt. Umgekehrt wirkt eine von der Düsennadel 5 ausgeübte mechanische Kraft in demselben Sinne direkt auf den Piezoaktuator 7. Wird der Piezoaktuator 7 nicht von der Steuer- und Regeleinheit 2 mit der Steuerspannung oder mit dem Steuerstrom beaufschlagt, so drückt die Schließfeder 6 die Düsennadel 5 in der Fig. 1 nach unten, so dass diese die Einspritzöffnung 4 gegen den Düsenraumdruck 10 (siehe Fig. 2) im Düsenraum 3 verschließt und eine Einspritzung unterbindet. Infolge der Beaufschlagung des Piezoaktuators 7 mit der
Steuerspannung oder mit dem Steuerstrom ist der Piezoaktuator 7 eingerichtet, vermittelt durch den Pin, die Glocke 8 und die Hebel 9 eine Kraft auf die Düsennadel 5 auszuüben, die einer von der Schließfeder 6 auf die Düsennadel 5 ausgeübten Kraft entge¬ gengesetzt ist. Mit anderen Worten bewirkt der Piezoaktuator 7 das Öffnen und Schließen der Einspritzöffnung 4 mittels der Düsennadel 5. Im Folgenden soll ein Verfahren zur Detektion des Düsenraumdrucks in dem Injektor 1 beschrieben werden. Der Düsenraumdruck wird vornehmlich durch eine Hochdruckpumpe hervorgerufen, welche den Düsenraum 3 über den Hochdruckspeicher und die KraftstoffZuleitung mit Kraftstoff versorgt. Typischerweise beträgt der Druck des Kraftstoffs im Düsenraum bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zwischen 1500 und 2500 bar. Der Druck des Kraftstoffs im Düsenraum beträgt mindestens 150 bar.
In der hier beschriebenen Aus führungsform der Erfindung umfasst der die Düsennadel 5 direkt betätigende Piezoaktuator 7 sowohl einen Aktuator als auch einen Sensor, indem der Piezoaktuator 7 sowohl im Aktuatorbetrieb als auch im Sensorbetrieb betrieben wird. Schwankungen des Düsenraumdrucks 10 im Düsenraum 3 werden in Form von entsprechenden Schwankungen einer Kraft 16 über die Düsennadel 5, die Hebel 9, die Glocke 8 und den Pin auf den Piezoaktuator 7 übertragen und können von oder an dem
Piezoaktuator 7 gemessen werden. Eine mittels der Düsennadel 5 auf den Piezoaktuator 7 übertragene Kraft 16 oder eine Änderung derselben stellen dabei einen Zustand der Düsennadel 5 dar, der von dem Düsenraumdruck 10 abhängt. Auch eine Position, eine
Geschwindigkeit oder eine Beschleunigung der Düsennadel 5 sind jeweils Beispiele für Zustände der Düsennadel 5, die von dem Düsenraumdruck 10 abhängen. Die von der Düsennadel 5 auf den Piezoaktuator 7 übertragene Kraft 16 und/oder Änderungen derselben induzieren über den piezoelektrischen Effekt eine an dem Piezoaktuator 7 anliegende elektrische Spannung 13 (siehe Fig. 2), der eine in Gestalt mindestens eines Messwertes von oder an dem Piezoaktuator 7 erfassbare Messgröße darstellt. Die Spannung 13 hängt von dem Zustand der Düsennadel 5 ab. Ebenso beeinflusst die von der Düsennadel 5 auf den Piezoaktuator 7 übertragene Kraft 16 oder eine Änderung derselben in oder an dem Piezoaktuator 7 eine in dem Piezoaktuator gespeicherte elektrische Ladung und/oder eine auf den Piezoaktuator 7 geflossene elektrische Ladung und/oder einen durch den Piezoaktuator 7 fließenden elektrischen Strom und/oder einen auf den Piezoaktuator 7 geflossenen elektrischen Strom und/oder eine Kapazität des Piezoaktuators 7 und/oder eine in dem Piezoaktuator 7 gespeicherte Energie und/oder eine auf den Piezoaktuator 7 geflossene Energie und/oder eine von dem Piezoaktuator 7 abgeflossene Energie. Auch bei den letztge¬ nannten Größen handelt es sich jeweils um mit oder an dem Piezoaktuator 7 in Gestalt mindestens eines Messwertes er¬ fassbare Messgrößen, die jeweils von dem Zustand der Düsennadel 5 abhängen. Auch zeitliche Änderungen dieser Messgrößen und/oder aus einer oder mehreren dieser Messgrößen mathematisch abgeleitete Größen sollen Messgrößen im Sinne der vorliegenden Erfindung sein. Auch sie hängen von dem Zustand der Düsennadel 5 ab .
Bei einer alternativen Aus führungs form kann der Aktuator beispielsweise durch einen magnetischen Aktuator gegeben sein. Der Sensor kann als magnetischer Sensor oder als druckresistiver Sensor ausgebildet sein. Beispielsweise können der magnetische Aktuator an Stelle des Piezoaktuators 7 und der Sensor an Stelle oder integriert in die Glocke 8 verwendet werden.
Fig. 2 zeigt eine Simulation eines zeitlichen Verlaufs des Düsenraumdrucks 10 (Fig. 2c) ) im Düsenraum 3 des Injektors 1 und einer Einspritzrate 11 (Fig. 2d) ) , mit welcher Kraftstoff aus dem Düsenraum 3 des Injektors 1 durch die Einspritzöffnung 4 in den Brennraum injiziert wird. Der Düsenraumdruck 10 wird auch als Federraumdruck bezeichnet. Die Zeit ist auf der Abszissenachse 14 dargestellt und umfasst vorliegend ein Zeitintervall von 7 ms. Bestimmt werden der zeitliche Verlauf des Düsenraumdrucks 10 und der Einspritzrate 11 durch einen hier jeweils als konstant angenommenen Leitungsdruck 12 (Fig. 2b)) und durch eine an dem Piezoaktuator 7 anliegende Spannung 13 (Fig. 2a)) . Der Leitungsdruck 12 stellt einen Druck in einem vor dem Injektor gelegenen Punkt der KraftstoffZuleitung dar, über welche der Düsenraum 3 mit dem Hochdruckspeicher verbunden ist und mit Kraftstoff versorgt wird. Die Spannung 13 ist eine Überlagerung einer Steuerspannung und einer Sensorspannung und ist durch eine zeitliche Folge einer Mehrzahl von Spannungswerten gegeben, die jeweils mit dem Piezoaktuator 7 oder an dem Piezoaktuator 7 erfassbare Messwerte darstellen.
Dabei ist die Steuerspannung diejenige Spannung, mit welcher der Piezoaktuator 7 in seiner Eigenschaft als Aktuator von der Steuer- und Regeleinheit 2 zur Steuerung einer Bewegung der Düsennadel 5 und damit zur Steuerung der Einspritzrate 11 beaufschlagt wird. In dem vorliegenden Beispiel wird der Verlauf der Spannung 13 maßgeblich durch die Steuerspannung bestimmt, die zu einem ersten Zeitpunkt 15 bei etwa 3.2 ms einen maximalen Wert von etwa 200 V annimmt. Die Sensorspannung dagegen ist diejenige Spannung, welche durch den piezoelektrischen Effekt über die von der Düsennadel 5 auf den Piezoaktuator 7 übertragene Kraft 16 oder eine zeitliche Änderung derselben (angedeutet in Fig. 1) in dem Piezoaktuator 7 in seiner Funktion als Sensor induziert wird. Fig. 3 zeigt dieselben zeitlichen Verläufe wie Fig. 2, wobei wiederkehrende Merkmale mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Jedoch sind in Fig. 3 Werte der Spannung 13 in einem vergrößerten Maßstab dargestellt. Damit sind auf Schwankungen der Sensorspannung zurückgehende Oszillationen der Spannung 13 mit einer Amplitude 17 von etwa 5 V besonders gut zu erkennen. Siehe dazu das Zeitintervall zwischen einem zweiten Zeitpunkt 18 bei etwa 3.8 ms und einem dritten Zeitpunkt 19 bei 7 ms.
Die bei dem hier beschriebenen Verfahren in vorteilhafter Weise besonders ausgeprägte Korrelation zwischen Schwingungen des Düsenraumdrucks 10 und der am Piezoaktuator 7 anliegenden
Spannung 13 - und dabei insbesondere des Anteils der Sensor¬ spannung an der Spannung 13 - kann wiederum dem zwischen dem zweiten Zeitpunkt 18 bei etwa 3.8 ms und dem dritten Zeitpunkt 19 bei 7 ms gelegenen Zeitintervall entnommen werden. So fallen beispielsweise die Maxima 20a und 22a der Spannung 13 mit den Maxima 20c und 22c des Düsenraumdrucks 10 unmittelbar zusammen. Das gleiche gilt für das Minimum 21a der Spannung 13 und das Minimum 21c des Düsenraumdrucks 10. Bei Anwendung des vorliegend beschriebenen Verfahrens sind Schwingungen des Düsenraumdrucks 10 also mit besonders großer Genauigkeit mittels des
Piezoaktuators 7 erfassbar.
Die Steuerspannung und die Sensorspannung, die sich in der Spannung 13 überlagern, können im Zuge einer Auswertung der Messwerte beispielsweise durch nachträgliche Anwendung eines Frequenzfilters getrennt werden. Mit anderen Worten kann bei der Auswertung der Messwerte ein Frequenzfilter verwendet werden. Dabei kann es sich um einen Hochpassfilter, einen Tiefpassfilter oder um einen Bandpassfilter handeln. Die Druckschwingungen im Düsenraum 3, die es bei dem hier beschriebenen Verfahren zu detektieren gilt, treten nämlich vorzugsweise in einem
Druckwellenfrequenzbereich auf. Dieser Druckwellenfrequenzbereich kann von einer Geometrie des Düsenraumes 3, von einer Dichte, einer Temperatur oder einer Viskosität des Kraftstoffes, von der Einspritzrate, von einem mittleren Düsenraumdruck oder von einer Geometrie der KraftstoffZuleitung in den Injektor 1 abhängen .
Eine Endstufe des Piezoaktuators 7 wird zur Bestimmung der Messwerte der Spannung 13 im Sensorbetrieb vorliegend vor¬ zugsweise hochohmig betrieben. Zu diesem Zweck wird die Endstufe nicht kurzgeschlossen, so dass der Piezoaktuator 7 stromlos betrieben wird. Auf diese Weise kann ein durch Schwingungen des Düsenraumdrucks 10 verursachter Spannungsabfall an dem
Piezoaktuator 7 erhöht und mit größerer Genauigkeit bestimmt werden .
In Fig. 2 ist deutlich zu erkennen, dass im Aktuatorbetrieb des Piezoaktuators 7 an dem Piezoaktuator 7 anliegende Pulse 13a, 13b und 13c jeweils Einspritzungen IIa, IIb und 11c bewirken, indem die Düsennadel 5 infolge der Pulse 13a, 13b und 13c jeweils aus einer die Einspritzöffnung 4 verschließenden in eine die Einspritzöffnung 4 freigebenden Position bewegt wird. Eine Bewegung der Düsennadel 5 zurück in die die Einspritzöffnung 4 verschließende Position wird durch die Schließfeder 6 be- werkstelligt . Schultern an rechten Flanken der Pulse 13a, 13b und 13c entstehen dadurch, dass die Kraft 16, die die Düsennadel 5 auf den Piezoaktuator 7 überträgt und in diesem eine positive Sensorspannung induziert, kurzzeitig ansteigt, wenn die Dü¬ sennadel 6 beim Verschließen des Düsenraumes 3 auf die Ein- spritzöffnung 4 aufschlägt. Zu erkennen ist ebenso, dass der Düsenraumdruck 10 mit einem Einsetzen der Einspritzungen IIa, IIb und 11c jeweils um einige Hundert bar einbricht. Das Öffnen und Schließen der Düsennadel 5 ruft die in Fig. 2c) dargestellten Schwingungen des Düsenraumdrucks 10 hervor. Nach der letzten erfolgten Einspritzung 11c klingen die Schwingungen des Düsenraumdrucks 10 langsam ab. Siehe dazu den Düsenraumdruck 10 jenseits von etwa 4 ms.
Den Fign. 2 und 3 ist zu entnehmen, dass die zeitliche Folge von Messwerten, welche die an dem Piezoaktuator 7 anliegende Spannung 13 bilden, zu einem beliebigen Zeitpunkt erfasst werden kann. Beispielsweise kann ein Messwert zwischen zwei Einspritzvorgängen, während einer Ladephase des Piezoaktuators , während einer Haltephase des Piezoaktuators oder während einer
Entladephase des Piezoaktuators erfasst werden. Dabei erstrecke sich ein Einspritzvorgang über ein Zeitintervall, innerhalb dessen die Einspritzrate 11 einen Mindestwert, beispielsweise 2 mm3/ms, überschreitet. Die in Fig. 2d) gezeigten Pulse IIa, IIb und 11c der Einspritzrate 11 stellen jeweils Einspritzvorgänge dar.
In Fig. 4 sind ein zeitlicher Verlauf einer an dem Piezoaktuator 7 gemessenen Aktuatorspannung 23 (Fig. 4c) ) , eines Steuerstromes 24 (Fig. 4b) ) und eines Leitungsdrucks 25 (Fig. 4a) ) dargestellt, wobei der Leitungsdruck 25 unmittelbar vor dem Injektor 1 bestimmt wurde. Der Leitungsdruck 25 gibt damit in etwa den Düsenraumdruck im Düsenraum 3 des Injektors wieder. Auf einer Abszissenachse 26 ist wiederum die Zeit in einem Zeitintervall von etwa 6 ms Länge aufgetragen. Zu erkennen ist, dass eine ansteigende Flanke 23a und eine absteigende Flanke 23b eines Pulses der Aktuatorspannung 23 jeweils mit einem auf den Piezoaktuator 7 fließenden positiven Ladestrom 24a und mit einem von dem Piezoaktuator abfließenden negativen Ladestrom 24b einhergehen. Ein größter Wert der Aktuatorspannung 23 beträgt ca. 120 V. Der Steuerstrom 24 nimmt Werte zwischen -6 A und +10 A an.
Der Puls der Aktuatorspannung 23 bringt die Düsennadel 5 in eine die Einspritzöffnung 4 freigebende Position und bewirkt damit eine Einspritzung. Zu einem vierten Zeitpunkt 27 bei 2 ms ist die Einspritzung abgeschlossen. Infolge des Einspritzprozesses breitet sich im Düsenraum 3 eine Druckwelle aus, so dass der Leitungsdruck 25 mit einer Amplitude von etwa 400 bar um einen mittleren Leitungsdruck von etwa 2000 bar schwankt. Da keine weitere Einspritzung vorgenommen wird, wird die Druckwelle zu größeren Zeiten hin merklich gedämpft.
Fig. 5 zeigt die Aktuatorspannung 23 und den Leitungsdruck 25 aus Fig. 4 in einem Zeitintervall zwischen 2.6 ms und 5.4 ms in einem vergrößerten Maßstab. Wiederkehrende Merkmale sind wiederum mit identischen Bezugszeichen versehen. Zu erkennen ist eine deutliche Korrelation zwischen dem Leitungsdruck 25 und der Aktuatorspannung 23. Nach einem Abklingen des Pulses der Aktuatorspannung 23 zu dem vierten Zeitpunkt 27 (siehe Fig. 4) bei 1 ms sind zeitliche Schwankungen der Aktuatorspannung 23 vor allem auf die Druckschwankungen im Düsenraum 3 des Injektors 1 zurückzuführen. Die in den Fign. 4 und 5 gezeigte Messung, insbesondere in der vergrößerten Darstellung der Fig. 5, il- lustriert damit, dass mit dem vorliegend beschriebenen Verfahren und mit dem Piezoaktuator 7 als Sensor zeitliche Schwankungen des Düsenraumdrucks mit hoher Präzision detektierbar sind.
In Fig. 6 ist das den Injektor 1 und die Steuer- und Regeleinheit 2 umfassende Einspritzsystem 100 schematisch in einer Blockstruktur gezeigt. Anhand dieser Blockstruktur soll dargestellt werden, wie Mittels der Steuer- und Regeleinheit 2 zunächst eine Abweichung eines mit dem Piezoaktuator 7 gemessenen Düsen- raumdrucks von einem vorgegebenen Wert bestimmt wird. Der vorgegebene Wert wird im Weiteren auch Sollwert genannt. Dabei kann der Düsenraumdruck beispielsweise aus der in Fig. 3 gezeigten gemessenen Aktuatorspannung 23 bestimmt werden. Basierend auf der Abweichung eines gemessenen Druckwertes von dem Sollwert kann dann bei einer folgenden Einspritzung eine Korrektur einer Ansteuerung des Injektors 1, insbesondere des die Düsennadel 5 direkt betätigenden Piezoaktuators 7 vorgenommen werden. Auf diese Weise ist es möglich, die im Düsenraum 3 des Injektors 1 auftretenden inhärenten Druckschwankungen zu kompensieren. Umfasst ein Motor neben dem Injektor 1 noch weitere Injektoren, so kann eine entsprechende Kompensation des Dü- senraumdrucks für jeden dieser Injektoren individuell vorge¬ nommen werden.
Die Steuer- und Regeleinheit 2 umfasst einen schnellen
A/D-Wandler 29, eine in einem MikroController implementierte Adaptionsfunktion 30 sowie eine elektronische Regeleinheit 31. Eine Vorsteuerkompensationseinheit 32 stellt der Adaptions¬ funktion 30 weitere Injektor- und Motorparameter zur Verfügung. Schematisch dargestellt sind ebenso Sollwerte 33 für den Druck im Düsenraum 3 während eines Einspritzprozesses oder zwischen aufeinander folgenden Einspritzprozessen.
Bei einer Messung mit dem Piezoaktuator 7 wird eine Mehrzahl von Messwerten, beispielsweise der in Fig. 3 gezeigte Verlauf der Aktuatorspannung 23, an den AD-Wandler 29 übergeben. Eine Samplingrate der Aktuatorspannung 23 beträgt im vorliegenden Fall 10 kHz. Mittels der Adaptionsfunktion 30 werden die gemessenen Spannungswerte zunächst in entsprechende Druckwerte des Düsenraumdrucks umgerechnet, die im Folgenden gemessene
Druckwerte genannt werden. Die Umrechnung erfolgt individuell für jeden der Injektoren des Motors, wobei auf eine zu einem früheren Zeitpunkt vorgenommene Eichmessung zurückgegriffen wird. Sodann wird für jeden der gemessenen Druckwerte die Abweichung vom entsprechenden Sollwert 33 bestimmt. Bei der Bestimmung der Abweichung werden für jeden der gemessenen Druckwerte mittels entsprechender Messvorrichtungen die wei- teren Injektor- und Motorparameter erfasst und an die Vor- steuerkompensationseinheit 32 übergeben, von wo aus sie der Adaptionsfunktion 30 zur Verfügung gestellt werden.
Die zusätzlichen Injektor- und Motorparameter umfassen eine Winkelposition eines dem Injektor 1 zugeordneten Kolbens im Zeitpunkt einer Messung des jeweiligen gemessenen Druckwertes, eine Motordrehzahl, eine Anzahl von Einspritzungen pro Kolbenzyklus, eine Temperatur des Injektors und eine Pumprate der Hochdruckpumpe. Die weiteren Injektor- und Motorparameter umfassen auch unveränderliche, aber für jeden der Injektoren verschiedene Parameter, wie beispielsweise eine Geometrie einer KraftstoffZuleitung in den jeweiligen Injektor oder eine Entfernung des jeweiligen Injektors von der Hochdruckpumpe. Ebenso können Eigenschaften des Kraftstoffs, wie eine Kraft¬ stoffdichte oder eine Kraftstoffviskosität von den weiteren Injektor- und Motorparametern umfasst sein. Die Sollwerte 33 werden jeweils injektorindividuell in Abhängigkeit von einem oder mehreren der weiteren Injektor- und Motorparameter bestimmt. Beispielsweise sind die Sollwerte 33 durch einen im Hochdruckspeicher bestimmten Systemdruck gegeben.
Die folgende Korrektur der Ansteuerung des Injektors 1, die beispielhaft auch für entsprechende Korrekturen einer Ansteuerung der weiteren Injektoren stehen soll, wird dann individuell für den Injektor 1 und jeden der weiteren Injektoren abhängig von injektorindividuellen Werten der entsprechenden weiteren Injektor- und Motorparameter vorgenommen. Die von der Adaptionsfunktion 30 bestimmte Korrektur der Ansteuerung des Injektors 1 wird in Abhängigkeit der Abweichung des gemessenen Druckwertes vom Sollwert 33 und von einem oder mehreren der Injektor- und Motorparameter vorgenommen. Ein Korrekturwert umfasst eine Änderung der Einspritzdauer und/oder eines Einspritzzeitpunktes und/oder einer Auslenkung der Düsennadel 5 und/oder eines zeitlichen Verlaufs der Auslenkung der Düsennadel 5 während eines folgenden Einspritzvorganges. Der Korrekturwert kann auch eine Änderung des Systemdrucks im Hochdruckspeicher umfassen. Prinzipiell ist es denkbar, dass z.B. eine Anpassung der Einspritzdauer noch während des laufenden Einspritzvorganges vorgenommen wird. Der Korrekturwert wird von der Adaptions¬ funktion 30 an die Regeleinheit 31 übergeben, mittels welcher die Ansteuerung des Piezoaktuators 1 entsprechend korrigiert wird.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Detektion eines Düsenraumdrucks (10) in einem Injektor (1), der ein Verschlusselement (5) zum Öffnen und Schließen einer Einspritzöffnung (4), mindestens einen das Verschlusselement (5) direkt betätigenden Aktuator (7) und mindestens einen Sensor zum Messen eines vom Düsenraum-druck abhängigen Zustands (16) des Verschlusselements (5) umfasst, wobei mit dem Sensor mindestens ein Messwert (13, 23) mindestens einer von dem Zustand abhängigen Messgröße erfasst wird und wobei eine Abweichung des Messwertes von einem vorgegebenen Wert (33) bestimmt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator und der Sensor eine bauliche Einheit in Form eines
Piezoaktuators bilden, wobei der Piezoaktuator je nach Betriebsmodus als Aktuator oder als Sensor eingesetzt wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Messgröße eine oder mehrere der folgenden
Größen und/oder eine aus einer oder mehreren der folgenden Größen abgeleitete Größe umfasst:
eine an dem Sensor anliegende elektrische Spannung (13,
23) ,
- eine in dem Sensor gespeicherte und/oder auf den Sensor geflossene elektrische Ladung,
ein durch den Sensor fließender und/oder auf den Sensor geflossener elektrischer Strom (24),
eine Kapazität des Sensors,
- eine in dem Sensor gespeicherte und/oder auf den Sensor geflossene oder von dem Sensor abgeflossene Energie.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Endstufe des Sensors zum Erfassen des Messwertes (13, 23) hochohmig betrieben wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwert (13, 23) während einer La¬ dephase und/oder während einer Haltephase und/oder während einer Entladephase des Sensors erfasst wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zustand (16) des Verschlusselements (5), eine Position und/oder eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung und/oder oder eine von dem Verschlusselement (5) auf den Sensor übertragene Kraft umfasst.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Bestimmen der Abweichung zusätzlich eine Winkelposition eines Kolbens eines dem Injektor (1) zu- geordneten Zylinders erfasst wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Wert (33) durch einen in einem Hochdruckspeicher erfassten oder durch einen in
Abhängigkeit von einem Motorzustand von einer Steuereinheit angeforderten Systemdruck oder durch einen dem Systemdruck entsprechenden Messwert (13, 3) der Messgröße gegeben ist.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf der Abweichung des Messwertes
(13, 23) von dem vorgegebenen Wert (33) eine Korrektur einer Ansteuerung des Injektors (1) vorgenommen wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur eine Änderung einer Einspritzzeit und/oder eines
Einspritzzeitpunktes und/oder einer Auslenkung des Verschlusselements (5) und/oder eines zeitlichen Verlaufs der Auslenkung des Verschlusselements (5) während eines Ein- spritzvorganges (IIa, IIb, 11c) umfasst.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur in Abhängigkeit einer Winkelposition eines Kolbens eines dem Injektor (1) zugeordneten Zylinders und/oder eines Motorzustandes und/oder einer Temperatur des Injektors (1) und/oder einer Geometrie einer KraftstoffZuführung in den Injektor (1) vorgenommen wird.
12. Einspritzsystem (100), umfassend mindestens einen Injektor (1) , der ein Verschlusselement (5) zum Öffnen und Schließen einer Einspritzöffnung (4), mindestens einen das Verschlusselement (5) direkt betätigenden Aktuator (7) und mindestens einen Sensor zum Messen eines von einem Düsenraumdruck abhängigen Zustands (16) des Verschlusselements (5) aufweist, und umfassend eine Steuer- und Regeleinheit (2), wobei das Einspritzsystem (100) zum Durchführen eines Verfahrens zur Detektion eines Düsenraumdrucks (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist.
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