DE102006027665B3 - Verfahren und Vorrichtung zum Berechnen eines Ist-Wertes eines Kraftstoffdruckes eines Einspritzsystems - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Berechnen eines Ist-Wertes eines Kraftstoffdruckes eines Einspritzsystems Download PDF

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Abstract

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Berechnen eines Ist-Wertes eines Kraftstoffdruckes eines Einspritzsystems mit zumindest einem Piezo-Aktor zum Einspritzen von Kraftstoff mit dem Kraftstoffdruck vorgeschlagen, welcher zumindest einen Piezo-Stapel mit einer Vielzahl N aktiver Piezo-Schichten und mit zwei Außenelektroden aufweist, das folgende Schritte aufweist: - Messen einer sich bei für die Betätigung des Piezo-Aktors notwendigen Spannung und ohne Anliegen des Kraftstoffdruckes ergebenden Kalibrierkapazität C<SUB>F=0</SUB>; - Messen einer an den Außenelektroden anliegenden Betriebsspannung u<SUB>piezo</SUB> bei Anliegen des Kraftstoffdruckes; - Messen einer sich bei der Betätigung des Piezo-Aktors und bei Anliegen des Kraftstoffdruckes ergebenden Betriebskapazität C<SUB>piezo</SUB> und/oder Betriebsladung q<SUB>piezo</SUB>; und - Berechnen des Ist-Wertes P des Kraftstoffdruckes in Abhängigkeit der gemessenen Kalibrierkapazität C<SUB>F=0</SUB>, der gemessenen Betriebsspannung u<SUB>piezo</SUB> und der gemessenen Betriebskapazität C<SUB>piezo</SUB> und/oder der gemessenen Betriebsladung q<SUB>piezo</SUB>.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Berechnen eines Ist-Wertes eines Kraftstoffdruckes eines Einspritzsystems.
  • Einspritzsysteme, insbesondere Common-Rail-Einspritzsysteme, erfordern zur Regelung des Kraftstoffdruckes seinen momentanen Ist-Wert. Um den hydraulischen Kraftstoffdruck oder Systemdruck in Common-Rail-Einspritzsystemen einzustellen, wird dieser über einen üblicherweise im Rail verbauten Drucksensor erfasst und einer Regeleinrichtung, beispielsweise dem Steuergerät des Einspritzsystems, als Ist-Größe oder Regelgröße zugeführt. Allerdings kostet ein solcher eigens vorgesehener Drucksensor zum Anmeldetag der vorliegenden Erfindung 15 bis 20 Euro und verursacht somit deutliche Mehrkosten für das Einspritzsystem. Außerdem erfordert der Einbau eines solchen Drucksensors einen deutlichen Mehraufwand bei der Herstellung des Einspritzsystems.
  • Aus DE 100 14 737 A1 ist ein Verfahren zur Bestimmung des Raildrucks eines Einspritzventils mit einem piezoelektrischen Aktor bekannt, bei dem zur Überwachung der Funktion des Drucksensors der vom Piezoaktor ermittelte Spannungswert herangezogen wird.
    •
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, einen Ist-Wert eines Kraftstoffdruckes eines Einspritzsystems auf einfache und insbesondere kostengünstige Weise bereitzustellen.
  • Eine weitere Aufgabe ist es, den Kraftstoffdruck eines Einspritzsystems auf möglichst einfache weise und insbesondere kostengünstig zu regeln.
  • Erfindungsgemäß wird zumindest eine dieser gestellten Aufgaben durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und/oder durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst.
  • Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht im Wesentlichen darin, den inhärent in dem Einspritzsystem vorhandenen Piezo-Aktor mit Piezo-Stapel als Sensor zur Erfassung des momentanen Kraftstoffdruckes zu nutzen. Dabei wird unter Ausnutzung des piezo-elektrischen Effektes der Piezo-Aktor als Sensor eingesetzt, wobei bei dem unter Druck stehenden Piezo-Aktor Ladungsverschiebungen hervorgerufen werden und dadurch bedingt elektrische Größen induziert werden, wodurch der Umgebungsdruck und damit der Kraftstoffdruck erfasst werden kann.
  • Demgemäß wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Berechnen eines Ist-Wertes eines Kraftstoffdruckes eines Einspritzsystems mit zumindest einem Piezo-Aktor zum Einspritzen von Kraftstoff mit dem Kraftstoffdruck vorgeschlagen, welcher zumindest einen Piezo-Stapel mit einer Vielzahl N aktiver Piezo-Schichten und mit zwei Außenelektroden aufweist, das folgende Schritte aufweist:
    • – Messen einer sich bei für die Betätigung des Piezo-Aktors notwendigen Spannung und ohne Anliegen des Kraftstoffdruckes ergebenden Kalibrierkapazität CF=0;
    • – Messen einer an den Außenelektroden anliegenden Betriebsspannung upiezo bei Anliegen des Kraftstoffdruckes;
    • – Messen einer sich bei der Betätigung des Piezo-Aktors und bei Anliegen des Kraftstoffdruckes ergebenden Betriebskapazität Cpiezo und/oder Betriebsladung qpiezo; und
    • – Berechnen des Ist-Wertes P des Kraftstoffdruckes in Abhängigkeit der gemessenen Kalibrierkapazität CF=0, der gemessenen Betriebsspannung upiezo und der gemessenen Betriebskapazität Cpiezo und/oder der gemessenen Betriebsladung qpiezo.
  • Weiterhin wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung zum Berechnen eines Ist-Wertes eines Kraftstoffdruckes eines Einspritzsystems mit zumindest einem Piezo-Aktor zum Einspritzen von Kraftstoff mit dem Kraftstoffdruck vorgeschlagen, welcher zumindest einen Piezo-Stapel mit einer Vielzahl N aktiver Piezo-Schichten und mit zwei Außenelektroden aufweist, die aufweist:
    • – Mittel zum Messen einer sich bei für die Betätigung des Piezo-Aktors notwendigen Spannung und ohne Anliegen des Kraftstoffdruckes ergebenden Kalibrierkapazität CF=0;
    • – Mittel zum Messen einer an den Außenelektroden anliegenden Betriebsspannung upiezo bei Anliegen des Kraftstoffdruckes;
    • – Mittel zum Messen einer sich bei der Betätigung des Piezo-Aktors und bei Anliegen des Kraftstoffdruckes ergebenden Betriebskapazität Cpiezo und/oder Betriebsladung qpiezo; und
    • – Mittel zum Berechnen des Ist-Wertes P des Kraftstoffdruckes in Abhängigkeit der gemessenen Kalibrierkapazität CF=0, der gemessenen Betriebsspannung upiezo und der gemessenen Betriebskapazität Cpiezo und/oder der gemessenen Betriebsladung qpiezo.
  • Vorteilhafterweise wird durch das erfindungsgemäße Berechnen des Ist-Wertes des Kraftstoffdruckes des Einspritzsystems ermöglicht, dass der Einsatz des üblicherweise im Rail verbauten Drucksensors überflüssig wird. Nachdem besagter Drucksensor nicht mehr notwendig ist und damit weggelassen werden kann, verringern sich die Herstellungskosten für das Einspritzsystem erheblich. Außerdem ist auch kein Aufwand mehr notwendig, einen solchen Drucksensor einzubauen, wodurch sich die Kosten für das Einspritzsystem weiter verringern.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird der Ist-Wert des Kraftstoffdruckes in Abhängigkeit eines Piezo-Moduls des Piezo-Aktors, der Anzahl N der aktiven Piezo-Schichten des Piezo-Stapels, eines Kraftbedarfs des Einspritzsystems, welcher von einer Bauart oder Design des Einspritzsystems und dem Ist-Wert des Kraftstoffdruckes abhängig ist, der gemessenen Kalibrierkapazität, der gemessenen Betriebsspannung und der gemessenen Betriebskapazität und/oder der gemessenen Betriebsladung berechnet.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung wird der Ist-Wert des Kraftstoffdruckes mittels der Gleichung
    Figure 00050001
    berechnet, falls der zumindest eine Piezo-Aktor in einem Hochdruckbereich des Einspritzsystems angeordnet ist, wobei k eine Designkonstante des Einspritzsystems bezeichnet.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung wird der Ist-Wert des Kraftstoffdruckes mittels der Gleichung
    Figure 00050002
    berechnet, falls der zumindest eine Piezo-Aktor in einem Niederdruckbereich des Einspritzsystems angeordnet ist, wobei ADruckstift eine Fläche eines Druckstiftes des Einspritzsystems bezeichnet.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist das Einspritzsystem als ein Common-Rail-Einspritzsystem ausgebildet.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung sind zumindest zwei Piezo-Aktoren in dem Common-Rail-Einspritzsystem angeordnet, wobei jeweils mittels eines Piezo-Aktors ein Einzel-Ist-Wert des Kraftstoffdruckes berechnet wird und die berechneten Einzel-Ist-Werte zur Bereitstellung des Ist-Wertes des Kraftstoffdruckes statistisch ausgewertet werden. Beispielsweise kann das statistische Auswerten der Einzel-Ist-Werte der Piezo-Aktoren mittels einer Mittelwertbildung durchgeführt werden, um den Ist-Wert des Kraftstoffdruckes zu erhalten.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird das erfindungsgemäße Verfahren zur Berechnung eines Ist-Wertes eines Kraftstoffdruckwertes für eine Regelung des Kraftstoffdruckes eines Einspritzsystems verwendet. Dabei wird vorerst ein Soll-Wert für den Kraftstoffdruck bestimmt oder festgelegt. Dann wird der Ist-Wert des Kraftstoffdruckes – wie oben beschrieben – berechnet. Dann wird der Kraftstoffdruck des Einspritzsystems mittels des bestimmten Soll-Wertes als Führungsgröße und des berechneten Ist-Wertes als Regelgröße geregelt. Ein solches Regelungsverfahren für den Kraftstoffdruck ist durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Berechnung des Ist-Wertes einfach implementierbar und kostengünstig. Ein besonderer Kostenvorteil ergibt sich dadurch, dass der herkömmliche Drucksensor für die Erfassung des Ist-Wertes des Kraftstoffdruckes nicht verbaut werden muss.
  • Weiterhin wird ein Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln vorgeschlagen, um das oben erläuterte Verfahren durchzuführen, wenn das Programm auf einem Microcontroller oder Steuergerät ausgeführt wird.
  • Weiterhin wird ein Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln vorgeschlagen, um das oben erläuterte Verfahren durchzuführen, wenn die Programmcode-Mittel auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind.
  • Weiterhin wird ein Datenträger vorgeschlagen, auf dem eine Datenstruktur gespeichert ist, die nach einem Laden in einen Arbeits- und/oder Hauptspeicher eines Microcontrollers oder eines Steuergeräts das oben erläuterte Verfahren ausführt.
  • Außerdem wird ein Computerprogramm-Produkt mit auf einem maschinenlesbaren Träger gespeicherten Programmcode-Mitteln vorgeschlagen, um alle Schritte des oben erläuterten Verfahrens durchzuführen, wenn das Programm auf einem Microcontroller oder Steuergerät ausgeführt wird.
    •
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren angegebenen Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 ein schematisches Ablaufdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 2 ein schematisches Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels eines Einspritzsystems mit einem Piezo-Aktor im Hochdruckbereich;
  • 3 ein schematisches Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Einspritzsystems mit einem Piezo-Aktor im Niederdruckbereich; und
  • 4 ein schematisches Ablaufdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Einheiten – sofern nichts anderes angegeben ist –mit denselben Bezugszeichen versehen worden.
  • Nachfolgend wird ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Berechnen eines Ist-Wertes P eines Kraftstoffdruckes eines Einspritzsystems 1 mit zumindest einem Piezo-Aktor 2 zum Einspritzen von Kraftstoff mit dem Kraftstoffdruck anhand des Blockschaltbildes in 1 erläutert. Der Piezo-Aktor 2 weist zumindest einen Piezo-Stapel mit einer Vielzahl N aktiver Piezo-Schichten und mit zwei Außenelektroden auf. Der Piezo-Aktor kann auch passive Piezo-Schichten zur mechanischen Stabilisierung aufweisen. Das erfindungsgemäße Verfahren gemäß 1 weist folgende Verfahrensschritte S1-S4 auf.
  • Verfahrensschritt S1:
  • Es wird eine Kalibrierkapazität CF=0 gemessen. Bei der Messung der Kalibrierkapazität CF=0 liegt gerade die elektrische Spannung an den Außenelektroden des Piezo-Aktors 2 an, die für die Betätigung des Piezo-Aktors 2 notwendig ist. Außerdem liegt bei der Messung der Kalibrierkapazität CF=0 kein Kraftstoffdruck an dem Piezo-Aktor 2 an.
  • Verfahrensschritt S2:
  • Beim Betrieb des Piezo-Aktors 2 wird die an den Außenelektroden anliegende Betriebsspannung upiezo bei Anliegen des Kraftstoffdruckes des Einspritzsystems 1 gemessen. upiezo bezeichnet also die aktuelle Betriebsspannung beim Normalbetrieb des Piezo-Aktors 2.
  • Verfahrensschritt S3:
  • Es wird eine sich bei der Betätigung des Piezo-Aktors 2 und bei Anliegen des Kraftstoffdruckes ergebende Betriebskapazität Cpiezo und/oder Betriebsladung qpiezo gemessen. Vorzugsweise wird die Betriebsladung qpiezo bei Anliegen des Kraftstoffdruckes des Einspritzsystems 1 und Betätigung des Piezo-Aktors 2 gemessen.
  • Verfahrensschritt S4:
  • Folglich wird der Ist-Wert P des Kraftstoffdruckes in Abhängigkeit der gemessenen Kalibrierkapazität CF=0, der gemessenen Betriebsspannung upiezo der gemessenen Betriebskapazität cpiezo und/oder der gemessenen Betriebsladung qpiezo berechnet.
  • Vorzugsweise wird der Ist-Wert P des Kraftstoffdruckes in Abhängigkeit eines Piezo-Moduls d33 des Piezo-Aktors 2, der Anzahl N der aktiven Piezo-Schichten, eines Kraftbedarfs Finj des Einspritzsystems 1, welcher von einer Bauart oder Design des Einspritzsystems 1 und dem Ist-Wert P des Kraftstoffdruckes abhängig ist, der gemessenen Kalibrierkapazität CF=0, der gemessenen Betriebsspannung upiezo und der gemessenen Betriebskapazität cpiezo und/oder der gemessenen Betriebsladung qpiezo berechnet.
  • Die 2 und 3 zeigen ein Einspritzsystem 1 mit einem Piezo-Aktor 2 in einem Hochdruckbereich 8 des Einspritzsystems 1 bzw. ein Einspritzsystem 1 mit einem Piezo-Aktor 2 in einem Niederdruckbereich 10 des Einspritzsystems 1.
  • Falls der Piezo-Aktor 2 oder die mehreren Piezo-Aktoren 2 des Einspritzsystems 1 in dem Hochdruckbereich 8 des Einspritzsystems 1 gemäß 2 angeordnet ist bzw. sind, wird der Ist-Wert P des Kraftstoffdruckes mittels der Gleichung
    Figure 00090001
    berechnet. k bezeichnet dabei eine Designkonstante des Einspritzsystems 1.
  • Falls der Piezo-Aktor 2 oder die mehreren Piezo-Aktoren 2 in einem Niederdruckbereich 10 des Einspritzsystems 1 gemäß 3 angeordnet ist bzw. sind, wird der Ist-Wert P des Kraftstoffdruckes mittels der Gleichung
    Figure 00090002
    berechnet. ADruckstift bezeichnet dabei eine Fläche eines Druckstiftes 9.
  • 4 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens für ein Common-Rail-Einspritzsystem 1 mit zumindest zwei Piezo-Aktoren 2. Die Verfahrensschritte S1-S4 gemäß 4 entsprechen den Verfahrensschritten S1-S4 gemäß 1. Nachfolgend wird nur der Verfahrensschritt S5 erläutert, welcher sich an den Verfahrensschritt S4 gemäß 4 anschließt.
  • Verfahrensschritt S5:
  • Falls zumindest zwei Piezo-Aktoren 2 in dem Common-Rail-Einspritzsystem 1 angeordnet sind, wird jeweils mittels eines Piezo-Aktors 2 ein Einzel-Ist-Wert des Kraftstoffdruckes berechnet. Die berechneten Einzel-Ist-Werte werden dann zur Bereitstellung des Ist-Wertes P des Kraftstoffdruckes statistisch ausgewertet. Beispielsweise kann das statistische Auswerten der Einzel-Ist-Werte der Piezo-Aktoren 2 mittels einer Mittelwertbildung durchgeführt werden. Auch ein Wählen einer vorbestimmten Anzahl der Piezo-Aktoren 2 zur Ermittlung des Ist-Wertes P des Kraftstoffdruckes oder Rail-Druckes ist denkbar.
  • Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.

Claims (13)

  1. Verfahren zum Berechnen eines Ist-Wertes P eines Kraftstoffdruckes eines Einspritzsystems (1) mit zumindest einem Piezo-Aktor (2) zum Einspritzen von Kraftstoff mit dem Kraftstoffdruck, wobei der Piezo-Aktor (2) zumindest einen Piezo-Stapel mit einer Vielzahl N aktiver Piezo-Schichten und mit zwei Außenelektroden aufweist, mit den Schritten: a) Messen einer sich bei für die Betätigung des Piezo-Aktors (2) notwendigen Spannung und ohne Anliegen des Kraftstoffdruckes ergebenden Kalibrierkapazität CF=0; b) Messen einer an den Außenelektroden anliegenden Betriebsspannung upiezo bei Anliegen des Kraftstoffdruckes; c) Messen einer sich bei der Betätigung des Piezo-Aktors (2) und bei Anliegen des Kraftstoffdruckes ergebenden Betriebskapazität Cpiezo und/oder Betriebsladung qpiezo; und d) Berechnen des Ist-Wertes P des Kraftstoffdruckes in Abhängigkeit der gemessenen Kalibrierkapazität CF=0, der gemessenen Betriebsspannung upiezo und der gemessenen Betriebskapazität Cpiezo und/oder der gemessenen Betriebsladung qpiezo.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Wert P des Kraftstoffdruckes in Abhängigkeit eines Piezo-Moduls d33 des Piezo-Aktors (2), der Anzahl N der aktiven Piezo-Schichten, eines Kraftbedarfs Finj des Einspritzsystems (1), welcher von einer Bauart oder Design des Einspritzsystems (1) und dem Ist-Wert P des Kraftstoffdruckes abhängig ist, der gemessenen Kalibrierkapazität CF=0, der gemessenen Betriebsspannung upiezo und der gemessenen Betriebskapazität Cpiezo und/oder der gemessenen Betriebsladung qpiezo berechnet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Wert P des Kraftstoffdruckes mittels der Gleichung
    Figure 00120001
    berechnet wird, falls der zumindest eine Piezo-Aktor (2) in einem Hochdruckbereich (8) des Einspritzsystems (1) angeordnet ist, wobei k eine Designkonstante des Einspritzsystems (1) bezeichnet.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Wert P des Kraftstoffdruckes mittels der Gleichung
    Figure 00120002
    berechnet wird, falls der zumindest eine Piezo-Aktor (2) in einem Niederdruckbereich (10) des Einspritzsystems (1) angeordnet ist, wobei ADruckstift eine Fläche eines Druckstiftes (9) bezeichnet.
  5. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der nachfolgenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Einspritzsystem (1) als ein Common-Rail-Einspritzsystem ausgebildet ist.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Piezo-Aktoren (2) in dem Common-Rail-Einspritzsystem (1) angeordnet sind, wobei jeweils mittels eines Piezo-Aktors (2) ein Einzel-Ist-Wert des Kraftstoffdruckes berechnet wird und die berechneten Einzel-Ist-Werte zur Bereitstellung des Ist-Wertes P des Kraftstoffdruckes statistisch ausgewertet werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das statistische Auswerten der Einzel-Ist-Werte der Piezo-Aktoren (2) mittels einer Mittelwertbildung durchgeführt wird.
  8. Verfahren zur Regelung eines Kraftstoffdruckes eines Einspritzsystems (1) mit zumindest einem Piezo-Aktor (2) zum Einspritzen von Kraftstoff unter einem vorbestimmten Kraftstoffdruck, wobei der Piezo-Aktor (2) zumindest einen Piezo-Stapel mit einer Vielzahl N aktiver Piezo-Schichten mit zwei Außenelektroden aufweist, mit den Schritten: a) Bestimmen eines Soll-Wertes für den Kraftstoffdruck; b) Berechnen des Ist-Wertes P des Kraftstoffdruckes nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche 1 bis 7; und c) Regeln des Kraftstoffdruckes mittels des bestimmten Soll-Wertes als Führungsgröße und des berechneten Ist-Wertes P als Regelgröße.
  9. Vorrichtung zum Berechnen eines Ist-Wertes P eines Kraftstoffdruckes eines Einspritzsystems (1) mit zumindest einem Piezo-Aktor (2) zum Einspritzen von Kraftstoff mit dem Kraftstoffdruck, wobei der Piezo-Aktor (2) zumindest einen Piezo-Stapel mit einer Vielzahl N aktiver Piezo-Schichten und mit zwei Außenelektroden aufweist, mit: a) Mittel zum Messen einer sich bei für die Betätigung des Piezo-Aktors (2) notwendigen Spannung und ohne Anliegen des Kraftstoffdruckes ergebenden Kalibrierkapazität CF=0; b) Mittel zum Messen einer an den Außenelektroden anliegenden Betriebsspannung upiezo bei Anliegen des Kraftstoffdruckes; c) Mittel zum Messen einer sich bei der Betätigung des Piezo-Aktors (2) und bei Anliegen des Kraftstoffdruckes ergebenden Betriebskapazität Cpiezo und/oder Betriebsladung qpiezo; und d) Mittel zum Berechnen des Ist-Wertes P des Kraftstoffdruckes in Abhängigkeit der gemessenen Kalibrierkapazität CF=0, der gemessenen Betriebsspannung upiezo und der gemessenen Betriebskapazität Cpiezo und/oder der gemessenen Betriebsladung qpiezo.
  10. Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln, um ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen, wenn das Programm auf einem Microcontroller oder Steuergerät ausgeführt wird.
  11. Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln nach Anspruch 10, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind.
  12. Datenträger, auf dem eine Datenstruktur gespeichert ist, die nach einem Laden in einen Arbeits- und/oder Hauptspeicher eines Microcontrollers oder Steuergeräts das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausführt.
  13. Computerprogramm-Produkt mit auf einem maschinenlesbaren Träger gespeicherten Programmcode-Mitteln, um alle Schritte gemäß den Ansprüchen 1 bis 8 durchzuführen, wenn das Programm auf einem Microcontroller oder Steuergerät ausgeführt wird.
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