CN103459827B - 用于探测喷射器中的喷嘴室压力的方法和喷射系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于探测喷射器(1)中的喷嘴室压力(10)的方法，该喷射器包括用于打开和关闭喷孔(4)的封闭元件(5)，至少一个直接操作该封闭元件(5)的致动器(7)和至少一个用于测量与喷嘴室压力(10)相关的封闭元件(5)的状态(16)的传感器(7)，其中，借助于传感器(7)探测至少一个与该状态相关的测量参数的至少一个测量值(13，23)和其中，确定该测量值(13，23)与一个预先给定的值(28)的偏差。本发明此外涉及一种用于实施该方法的喷射系统(100)。

Description

用于探测喷射器中的喷嘴室压力的方法和喷射系统

本发明涉及一种用于探测喷射器中的喷嘴室压力的方法以及一种用于实施该方法的喷射系统。

用于将燃料喷射到内燃机的燃烧室中的喷射系统很久以来是为人所知的。这种喷射系统包括至少一个喷射器和至少一个与喷射器连接的、用于控制喷射过程的控制和调节单元。喷射器在此包括喷嘴室，燃料从喷嘴室出来通过喷孔可以喷射到燃烧室中。喷孔的打开和关闭借助于封闭元件来进行，封闭元件由致动器操作，也就是说，可以被移动。喷嘴室借助于高压泵经由高压蓄压器和燃料管路被供给燃料。

现代的喷射系统的目标在于保证尽可能低排放、低消耗和经济的运行以及在燃烧中的高效率。混合物的形成和燃烧受到喷射速率的时间曲线的决定性的影响。为了机器的最佳的运行，必须尽可能精确地控制喷射量，喷射持续时间和喷射时间点。

但是这种精确的控制受到一系列的干扰参数的影响。举例而言可以例举的是喷射器处的燃料初始压力，它可以经受到极大的波动。这种波动例如通过在高压蓄压器中的压力波动和通过喷射过程本身产生并且对喷射量的控制具有不利的影响。波动可以在同一个喷射器的一个给定的运行时间间隔中出现，因此在该喷射器中的喷射不均匀地进行。对于具有数个喷射器的内燃机，在不同的喷射器中的波动也可以是各不相同的，这额外地提高了对在不同的喷射器中的喷射量的精确控制的难度。在不同的喷射器之间的这种差异例如可以归因于燃料管路的不同的布置。但是它们随着时间的推移也可以通过喷射器中各不同的磨损而形成。为了内燃机的最佳运行，因此有必要尽可能精确地表征阻碍对喷射参数的精确控制的干扰参量。

因此本发明的目的在于开发一种方法，该方法允许以尽可能大的精度和针对多个喷射器中的每个喷射器尽可能单独地（个别地）确定阻碍精确控制喷射参数例如喷射量和喷射速率的时间曲线的干扰参量。此外应该开发一种喷射系统，借此可以实施这种方法。

该目的通过本发明提出的方法和通过本发明提出的喷射系统来实现。

描述一种用于探测喷射器中的喷嘴室压力的方法，该喷射器包括用于打开和关闭喷孔的封闭元件，至少一个直接地操作封闭元件的致动器和至少一个用于测量取决于喷嘴室压力的封闭元件状态的传感器，其中，借助于该传感器探测至少一个取决于该状态的测量参数的至少一个测量值和其中，确定测量值与预先给定的值的偏差。

一种喷射系统，它设置用于实施用于探测在喷射器中的喷嘴室压力的方法，包括至少一个喷射器，该喷射器具有用于打开和关闭喷孔的封闭元件，至少一个直接地操作封闭元件的致动器和用于测量取决于喷嘴室压力的封闭元件的状态的至少一个传感器，以及一种控制和调节单元。

最好涉及一种如在机动车的内燃机中使用的喷射系统。但是该方法和喷射系统也可以在任意的内燃机中应用和使用。封闭元件最好涉及一种喷嘴针阀，它被设置用于重复地打开和关闭喷孔并且因此控制燃料向燃烧室中的喷射。致动器涉及一种使封闭元件运动的元件。由此借助于致动器控制喷射过程。当致动器和封闭元件处于直接的机械接触或者当它们经由固体件被相互连接时，存在按照本发明的、对封闭元件的直接控制，从而从致动器施加到封闭元件上的力被传递到封闭元件上。这些固体件应该在运行期间在最大负载下改变其高度，宽度或长度改变最大为百分之一，最好最大为千分之一。此时，该力的方向和大小，例如由于通过杠杆的传递，可以完全地改变。决定性的是，在致动器和封闭元件之间不存在液压的或气压的耦联。最好封闭元件和传感器按上面描述的意义是直接地耦联的。

借助于本要求权利的方法和本要求权利的喷射系统，可以探测直接在喷射室中的喷嘴室压力的波动，在此它们直接地影响喷射过程。在该波动的精确的认识的基础上，可以这样地、目的明确地改变喷射量，喷射持续时间，喷射时间点或其它的对于喷射过程是决定性的参数，即喷嘴室压力的波动被补偿。

在本发明的一个有利的实施方式中，致动器和传感器由至少一个直接地操作封闭元件的压电致动器所包括。换言之，致动器和传感器形成一个形式为压电执行机构的结构单元。依据运行模式的情况，压电致动器可以不仅在致动器运行模式中而且在传感器运行模式中被运行。通过对压电致动器加载控制电压或控制电流，压电致动器在致动器运行模式中运行。由于逆向的压电效应，它可以改变它的延伸长度并且在致动器运行模式中引起封闭元件的位置的改变。控制电压和控制电流可以在时间上是恒定的或在时间上是改变的。控制电压的绝对量（大小）的典型值为直到1kV，最好直到200V。控制电流的绝对量的典型值为直到20A，最好直到10A。同一个压电致动器可以在传感器运行模式中运行，其中由于压电效应，借助于压电致动器或在压电致动器处探测的测量参数的测量值取决于封闭元件的状态。压电致动器可以同时在致动器运行模式中和在传感器运行模式中运行。但是它也可以分别仅仅在致动器运行模式中或仅仅在传感器运行模式中运行。因此不需要任何附加的传感器，因此减少了材料和装配费用。压电致动器的长度可以以纳米范围的精度，和以微妙范围的时间精度，来设定。借助于一种可比较的（相应的）时间精度，可以利用该压电致动器确定在喷嘴室中的、小于1bar的压力差。

在本发明的另一个有利的实施方式中，测量参数以下参数中的一个或多个和/或由以下参数中的一个或多个导出的参数:

-施加在传感器上的电压，

-储存在传感器中的和/或已经流动到传感器上的电荷，

-正在通过传感器流动的和/或已经流动到传感器上的电流，

-传感器的电容，

-储存在传感器中的和/或已经流动到传感器上的或已经从传感器流走的能量。

在本发明的另一个有利的实施方式中，在传感器运行模式中运行的压电致动器的末级（输出级）被高阻抗地运行以探测测量值。换言之，该末级为了探测测量值没有被短路，因此它无电流地（在零电流下）被运行。在此，测量值的探测最好在压电致动器的一种不完全放电的状态下进行。这样，下降在压电致动器上的电压被提高并且借助于或者在压电致动器处实施的测量参数的测量精度提高。

在本发明的另一个有利的实施方式中，在压电致动器或压电传感器或另一个传感器的充电阶段期间和/或在压电致动器的保持阶段期间和/或在压电致动器的放电阶段期间和/或在相继跟随的喷射过程之间探测所述测量值。在此，充电阶段是一个时间间隔，在该时间间隔内压电致动器连续地增大其长度。相应地，放电阶段是一个时间间隔，在该时间间隔内，压电致动器连续地减小其长度。保持阶段是一个时间间隔，在该时间间隔内，压电致动器不改变其长度，其中，储存在压电致动器中的电荷应该具有一个最小值。因此可以特别灵活地使用传感器或压电致动器并且可以在一个喷射过程和/或一个活塞循环的任意的阶段期间进行测量。这样，可以收集到关于喷嘴室压力的时间曲线（特性）的尽可能最大量的信息。

在本发明的另一个有利的实施方式中，封闭元件的状态包括封闭元件的位置和/或封闭元件的速度和/或封闭元件的加速度和/或从封闭元件传递到传感器上的力和/或从封闭元件传递到传感器上的力的随时间的改变。因此为了探测喷嘴室压力可以使用封闭元件的这样的状态，该状态保证了测量的可能的最大精度或可靠性。

在本发明的另一个有利的实施方式中，在确定偏差时附加地探测与喷射器相关联的气缸的活塞的角度位置。附加地也可以探测喷射器的温度和/或发动机的转速和/或由喷射器喷射的喷射量和/或喷射持续时间和/或每活塞循环的喷射次数和/或高压蓄压器中的压力。角度位置确定循环的活塞运动的阶段并且限定活塞在气缸中的位置。通过尽可能广泛的获悉认识这些参数，可以利用喷嘴室压力与这些参数的依赖关系来优化喷射过程。

在本发明的另一个有利的实施方式中，预先给定的值通过在高压蓄压器中探测的和/或通过依赖于发动机状态由控制单元要求的系统压力给出。为了确定偏差，为此有利地，或者将测量值换算成压力值或者将系统压力换算成相应的系统测量值，该系统测量值具有与测量值相同的物理维度（量纲）。

在本发明的另一个有利的实施方式中，基于测量值与预先给定的值的偏差对喷射器的控制进行修正。在此，该修正可以包括在一个喷射过程期间喷射持续时间的和/或喷射时间点的和/或封闭元件的偏移（偏转）的和/或封闭元件的偏移（偏转）的时间曲线的改变。该修正也可以依赖于与喷射器相关联的气缸的活塞的角度位置和/或发动机转速和/或喷射器的温度和/或通向喷射器的燃料供给的几何结构（尺寸）和/或喷射器的几何结构（尺寸）和/或高压泵的布置和/或高压泵的泵送率来实施。通过考虑尽可能多的影响喷嘴室压力和喷射过程的参数，可以特别高效地优化该过程。

本发明的实施例在附图中示出并且在下面的说明中进行详细描述。附图中：

图1示意地显示了具有喷射器和具有控制和调节单元的喷射系统，

图2针对图1的喷射系统显示了压电致动器电压，喷嘴室前的燃料压力，喷嘴室压力以及喷射速率的模拟的时间曲线，

图3与图2一样，但是具有压电致动器电压的放大的图示，

图4针对图1的喷射系统显示了紧接在喷嘴室之前的管路压力，控制电流和致动器电压的测量的时间曲线，

图5显示了图4的管路压力和致动器电压的一个区段的放大图示和

图6示意地显示了图1的喷射系统，其中示意示出了控制和调节单元的细节。

图1显示了喷射系统100，它具有喷射器1和控制和调节单元（开环和闭环控制单元）2。喷射系统100例如应用在轿车的柴油发动机中。喷射器1被设置用于将燃料喷射到内燃机的燃烧室中。喷射器1具有大约15cm的长度和例如由陶瓷、金属和塑料制造。喷射器1包括喷嘴室3，它经由在此处没有示出的燃料管路与高压蓄压器连接。在图1中示出的喷射器1涉及许多喷射器中的一个，这些喷射器在共轨系统中经由燃料管路与同一个高压蓄压器连接。在喷射器1的下端部处，它具有喷孔4，通过该喷孔，燃料，例如柴油燃料，可以从喷嘴室3被喷射到燃烧室中。

在喷嘴室3中布置金属制造的喷嘴针阀5，借此可以打开和关闭喷孔4。喷嘴针阀5是一种封闭元件。喷孔4是圆的并且具有0.4mm的直径。如果喷嘴针阀5在打开的位置上，在此处它释放开喷孔4，那么处于高压下的燃料被从喷嘴室3喷射到燃烧室中。在喷嘴针阀5的关闭位置上，在此处，喷嘴针阀5关闭喷孔4，燃料到燃烧室中的喷射被阻止。

喷嘴针阀5借助于布置在喷嘴室3的上部段中的闭锁弹簧6和借助于直接地操作喷嘴针阀5的压电致动器7来控制，该压电致动器与控制和调节单元电连接。控制和调节单元2被设置用于对压电致动器7加载控制电压或控制电流。依赖于通过控制和调节单元2的控制，压电致动器7可以改变它的长度并且将力施加到喷嘴针阀5上，其中，该力可以经由在图1中被遮蔽的销子，经由钟形件8和经由杠杆9传递到喷嘴针阀5上。压电致动器7和喷嘴针阀5经由销子，钟形件8和杠杆9直接地机械耦联。换言之，压电致动器7与销子直接接触，销子与钟形件8直接接触，钟形件8与杠杆9直接接触和杠杆9与喷嘴针阀5直接接触。在此，销子，钟形件8和杠杆9各涉及由金属制造的固体件（实体）。

因此通过销子，钟形件8和杠杆9的中间传递，由压电致动器7施加的力直接地传递到喷嘴针阀5上。换言之，压电致动器7直接操作喷嘴针阀5。反过来，由喷嘴针阀5施加的机械力以相同的方式直接地作用于压电致动器7上。如果压电致动器7没有由控制和调节单元2加载控制电压或控制电流，那么闭锁弹簧6将喷嘴针阀5在图1中向下压，因此喷嘴针阀抵制在喷嘴室3中的喷嘴室压力10将喷孔4关闭(参见图2)和阻止喷射。

由于对压电致动器7加载控制电压或控制电流，压电致动器7被设置用于通过销子，钟形件8和杠杆9将力施加到喷嘴针阀5上，该力反抗由闭锁弹簧6施加到喷嘴针阀5上的力。换言之，压电致动器7借助于喷嘴针阀5使喷孔4打开和关闭。

以下应该说明用于探测在喷射器1中的喷嘴室压力的方法。喷嘴室压力主要通过高压泵产生，高压泵经由高压蓄压器和燃料供给管路向喷嘴室3供给燃料。典型地，在喷嘴室中的燃料的压力在本实施例中为在1500和2500bar之间。在喷嘴室中的燃料的压力至少为150bar。

在此处描述的本发明的实施方式中，直接地操作喷嘴针阀5的压电致动器7不仅包括致动器而且包括传感器，其中压电致动器7不仅在致动器运行模式中而且在传感器运行模式中运行。喷嘴室3中的喷嘴室压力10的波动以力16的相应的波动的形式经由喷嘴针阀5，杠杆9，钟形件8和销子传递到压电致动器7上并且可以由或在压电致动器7处测量。借助于喷嘴针阀5传递到压电致动器7上的力16或它的改变在此情况下显示了喷嘴针阀5的一种状态，它取决于喷嘴室压力10。喷嘴针阀5的位置，速度或加速度也分别是喷嘴针阀5的状态的例子，这些状态取决于喷嘴室压力10。

由喷嘴针阀5传递到压电致动器7上的力16和/或其改变通过压电效应感应出施加到压电致动器7上的电压13(参见图2)，该电压以至少一个测量值的形式描述了由或者在压电致动器7处可探测的测量参数。电压13取决于喷嘴针阀5的状态。在压电致动器7中或其处的、由喷由嘴针阀5传递到压电致动器7上的力16或它的改变同样影响储存在压电致动器中的电荷和/或流动到压电致动器7上的电荷和/或通过压电致动器7流动的电流和/或流动到压电致动器7上的电流和/或压电致动器7的电容和/或储存在压电致动器7中的能量和/或流动到压电致动器7上的能量和/或从压电致动器7流出的能量。最后提到的这些参数也分别涉及借助于或在压电致动器7处可以以至少一个测量值的形式探测的测量参数，其分别取决于喷嘴针阀5的状态。这些测量参数的随时间的改变和/或由这些测量参数中的一个或多个以数学方式推导出的参数也应该是本发明的意义上的测量参数。它们也取决于喷嘴针阀5的状态。

在一个备选的实施方式中，致动器例如可以通过磁性的致动器给出。传感器可以设计成磁性的传感器或设计成耐压力的传感器。磁性的致动器例如可以取代压电致动器7和传感器可以取代或集成到钟形件8中来使用。

图2显示了在喷射器1的喷嘴室3中的喷嘴室压力10(图2c))和喷射速率11(图2d))的时间曲线的模拟，燃料以该喷射速率从喷射器1的喷嘴室3通过喷孔4被喷射到燃烧室中。喷嘴室压力10也称为弹簧室压力。时间在横坐标轴14上示出并且在本例中包括7ms的时间间隔。喷嘴室压力10和喷射速率11的时间曲线通过在此处分别假定为恒定的管路压力12(图2b))和通过施加到压电致动器7上的电压13(图2a))来确定。管路压力12描述燃料供给管路的位于喷射器之前的点上的压力，喷嘴室3经由该燃料供给管路与高压蓄压器连接并且被供给燃料。电压13是控制电压和传感器电压的叠加并且通过许多电压值的时间序列给出，这些电压值各描述了可借助于压电致动器7或在压电致动器7处探测的测量值。

在此，控制电压是这样的电压，即压电致动器7在它作为致动器的性质下由控制和调节单元2施加的电压，以便控制喷嘴针阀5的运动并且因此控制喷射速率11。在本例中，电压13的变化走向决定性地通过控制电压确定，该控制电压在第一时间点15在大致3.2ms处具有约200V的最大值。相反，传感器电压是这样的电压，该电压通过压电效应通过由喷嘴针阀5传递到压电致动器7上的力16或它的随时间的改变(在图1中表示的)在压电致动器7中在它作为传感器的功能下被感应出来。

图3显示了与图2相同的时间曲线，其中，再现的特征被标注相同的附图标记。但是在图3中电压13的值用放大的比例尺示出。由此可以特别好地识别出由于传感器电压波动产生的、具有约5V的振幅17的电压13的振荡。为此参见在大致3.8ms处的第二时间点18和在7ms处的第三时间点19之间的时间间隔。在此处描述的方法中以有利的方式特别显著的、在喷嘴室压力10和施加到压电致动器7上的电压13（并且在此情况下尤其是电压13上的传感器电压分量（比例））的振荡之间的相互关系又可以从位于在大致3.8ms处的第二时间点18和在7ms处的第三时间点19之间的时间间隔中获知。因此例如电压13的最大值20a和22a与喷嘴室压力10的最大值20c和22c直接地同时出现（相互一致）。同样的情况适用于电压13的最小值21a和喷嘴室压力10的最小值21c。因此在应用本处描述的方法中，可以借助于压电致动器7以特别高的精度探测出喷嘴室压力10的振荡。

叠加为电压13的控制电压和传感器电压在评价测量值的过程中例如可以通过以后使用频率滤波器被分开。换言之，在评价测量值时可以使用频率滤波器。在此可以涉及的是高通滤波器，低通滤波器或带通滤波器，因为要用于在此处描述的方法中检测的、喷嘴室3中的压力振荡最好在一个压力波频率范围中出现。这个压力波频率范围可以取决于喷嘴室3的几何结构（尺寸），燃料的密度、温度或粘度，喷射速率，平均的喷嘴室压力或通入喷射器1中的燃料供给管路的几何结构（尺寸）。

为了确定在传感器运行模式中的电压13的测量值，在此情况下最好高阻抗地运行压电致动器7的末级。为此目的，该末级不被短路，因此压电致动器7被无电流地运行。以这种方式可以提高并且以较高的精度确定由喷嘴室压力10的振荡产生的、在压电致动器7上的电压降。

在图2中可清楚地看见，在压电致动器7的致动器运行模式下施加在压电致动器7上的脉冲13a，13b和13c分别产生喷射11a，11b和11c，其中喷嘴针阀5由于脉冲13a，13b和13c而分别从关闭喷孔4的位置上被运动到释放喷孔4的位置上。喷嘴针阀5返回到关闭喷孔4的位置的运动通过闭锁弹簧6来实现。脉冲13a，13b和13c的右沿处的凸起是这样形成的，即如果喷嘴针阀6在关闭喷嘴室3时撞击到喷孔4上，则喷嘴针阀5传递到压电致动器7上的并且在压电致动器7中感应出正的传感器电压的力16短时间地增大。还可以看到，喷嘴室压力10随着喷射11a，11b和11c的开始而分别下降几百个bar。喷嘴针阀5的打开和关闭导致在图2c）中示出的喷嘴室压力10的振荡。在最后进行的喷射11c之后喷嘴室压力10的振荡缓慢地衰减。为此参见超过约4ms的那一边的喷嘴室压力10。

由图2和3中可以看见，形成施加在压电致动器7上的电压13的测量值的时间序列可以在任意的时间点探测。例如可以在两个喷射过程之间，在压电致动器的充电阶段期间，在压电致动器的保持阶段期间或在压电致动器的放电阶段期间探测测量值。在此情况下使喷射过程在一个时间间隔上延伸，在该时间间隔内喷射速率11超过一个最小值，例如2mm³/ms。在图2d)中示出的喷射速率11的脉冲11a，11b和11c各描述的是喷射过程。

在图4中示出了在压电致动器7处测量的致动器电压23(图4c))，控制电流24(图4b))和管路压力25(图4a))的时间曲线，其中，管路压力25是紧接在喷射器1之前确定的。管路压力25因此大致反映了在喷射器的喷嘴室3中的喷嘴室压力。在横坐标轴26上以大约6ms长度的时间间隔也绘出了时间。可以看见，致动器电压23的脉冲的上升沿23a和下降沿23b分别与流动到压电致动器7上的正的充电电流24a和与从压电致动器流出的负的充电电流24b相关联。致动器电压23的最大值为约120V。控制电流24具有在-6A和+10A之间的值。

致动器电压23的脉冲将喷嘴针阀5带到一个释放喷孔4的位置上并且由此引起喷射。在2ms处的第四时间点27处喷射结束。由于该喷射过程，在喷嘴室3中传播有压力波，因此管路压力25以大约400bar的振幅围绕大约2000bar的平均管路压力波动。由于没有进行另外的喷射，因此压力波随着时间的延长被明显衰减。

图5在2.6ms和5.4ms之间的时间间隔中以放大的尺寸比例显示了图4的致动器电压23和管路压力25。重复再现的特征也采用相同的标记。可以看见在管路压力25和致动器电压23之间的明显的相互关系。在致动器电压23的脉冲在1ms处的第四时间点27(参见图4)衰减之后，致动器电压23的随时间的波动主要归因于在喷射器1的喷嘴室3中的压力波动。在图4和5中显示的测量，尤其是在图5的放大的图示中，因此说明了借助于本方法和借助于作为传感器的压电致动器7可以以高的精度探测喷嘴室压力的随时间的波动（变化）。

在图6中以框块结构示意示出了包括喷射器1和控制和调节单元2的喷射系统100。借助于该框块结构应该示出，如何借助于控制和调节单元2首先确定用压电致动器7测量的喷嘴室压力与预先给定的值的偏差。预先给定的值以后也称为理论值（设计值）。在此，喷嘴室压力例如可以由在图3中示出的测量的致动器电压23来确定。基于测量的压力值与理论值的偏差，然后可以在随后的喷射中对喷射器1的控制，尤其是对直接地操作喷嘴针阀5的压电致动器7的控制进行修正。这样可以补偿在喷射器1的喷嘴室3中出现的固有的压力波动。如果发动机除了喷射器1以外还包括另外的喷射器，那么可以针对这些喷射器中的每个喷射器对喷嘴室压力单独地进行相应的补偿。

控制和调节单元2包括快速A/D变换器29，在微型控制器中实施的适配功能（适配功能块）30以及电子式调节单元31。预控制补偿单元32为适配功能30提供另外的喷射器和发动机参数供使用。也示意地示出了在一个喷射过程期间或者在相继跟随的喷射过程之间用于喷嘴室3中的压力的理论值33。

在借助于压电致动器7进行测量时，大量的测量值，例如在图3中显示的致动器电压23的曲线，被传递到AD变换器29上。致动器电压23的采样率在本例中为10kHz。借助于适配功能30将测量的电压值先换算成喷嘴室压力的相应的压力值，它们在下面称为测量的压力值。该换算对于发动机的喷射器的每个喷射器单独地实施，其中求助于一个在较早的时间点处进行的校准测量（Eichmessung）。然后针对其中的每个测量的压力值来确定与相应的理论值33的偏差。在确定偏差时，针对这些测量的压力值中的每个压力值，借助于相应的测量装置探测另外的喷射器-和发动机参数并且转给预控制补偿单元32，从此处将它们提供给适配功能30。

附加的喷射器-和发动机参数包括在测量相应的测量的压力值的时间点处的与喷射器1相关联的活塞的角度位置，发动机转速，每个活塞循环的喷射次数，喷射器的温度和高压泵的泵送速率。另外的喷射器-和发动机参数也包括不改变的、但是对于每个喷射器是不同的参数，例如通入相应的喷射器中的燃料供给管路的几何尺寸或相应的喷射器与高压泵之间的距离。该另外的喷射器-和发动机参数也可以包括燃料的特性，如燃料密度或燃料粘度。理论值33分别针对各个喷射器单独地依据一个或多个另外的喷射器-和发动机参数来确定。例如理论值33通过高压蓄压器中确定的系统压力给出。

然后对于喷射器1和另外的喷射器中的每个喷射器都单独地依据相应的另外的喷射器-和发动机参数的各喷射器特有的值来进行对喷射器1的控制的随后的修正，该修正举例而言也应该用于另外的喷射器的控制的相应的修正。由适配功能30确定的、对喷射器1的控制的修正依据测量的压力值与理论值33和与一个或多个喷射器-和发动机参数的偏差来进行。修正值包括在随后的喷射过程期间喷射持续时间和/或喷射时间点和/或喷嘴针阀5的偏移和/或喷嘴针阀5的偏移的时间曲线的改变。修正值也可以包括高压蓄压器中的系统压力的改变。原则上可以设想，例如在还在进行的喷射过程期间对喷射持续时间进行适配（调整）。修正值由适配功能30传送给调节单元31，借助于该调节单元相应地修正对压电致动器1的控制。

Claims (11)

1.用于探测喷射器(1)中的喷嘴室压力(10)的方法，该喷射器包括用于打开和关闭喷孔(4)的封闭元件(5)，至少一个操作该封闭元件(5)的致动器(7)和至少一个用于测量与喷嘴室压力相关的封闭元件(5)的状态(16)的传感器，所述致动器(7)与封闭元件处于直接的机械接触或者经由固体件与封闭元件连接，其中，借助于传感器探测至少一个与该状态相关的测量参数的至少一个测量值(13，23)，并且其中，确定该测量值与一个预先给定的值(33)的偏差，并且其中，所述预先给定的值通过在高压蓄压器中探测的系统压力给出或通过依赖于发动机状态由一个控制单元要求的系统压力给出或通过测量参数的与系统压力对应的测量值(13，23)给出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，致动器和传感器形成一个形式为压电致动器的结构单元，其中，压电致动器依据运行模式被作为致动器或作为传感器使用。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量参数包括以下参数中的一个或多个和/或从以下参数中的一个或多个中导出的参数:

-施加在传感器上电压，

-储存在传感器中的和/或流动到传感器上的电荷，

-流动通过传感器的和/或流动到传感器上的电流(24)，

-传感器的电容，

-储存在传感器中的和/或流动到传感器上的或从传感器流出的能量。

4.根据前述权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，为了探测测量值(13，23)，传感器的一个末级被高阻抗地运行。

5.根据前述权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，在传感器的充电阶段期间和/或保持阶段期间和/或放电阶段期间探测测量值(13，23)。

6.根据前述权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，封闭元件(5)的所述状态(16)包括位置和/或速度和/或加速度和/或由封闭元件(5)传递到传感器上的力。

7.根据前述权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述偏差时附加地探测与喷射器(1)相关联的气缸的活塞的角度位置。

8.根据前述权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，基于测量值(13，23)与预先给定的值(33)的偏差，对喷射器(1)的控制进行修正。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述修正包括在喷射过程(11a，11b，11c)期间喷射时间和/或喷射时间点和/或封闭元件(5)的偏移和/或封闭元件(5)的偏移的时间曲线的改变。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，依赖于与喷射器(1)相关联的气缸的活塞的角度位置和/或发动机状态和/或喷射器(1)的温度和/或通入喷射器(1)中的燃料供给部的几何结构进行所述修正。

11.喷射系统(100)，包括至少一个喷射器(1)，该喷射器具有用于打开和关闭喷孔(4)的封闭元件(5)，至少一个操作该封闭元件(5)的致动器(7)和至少一个用于测量与喷嘴室压力相关的封闭元件(5)状态(16)的传感器，并且包括控制和调节单元(2)，其中所述致动器(7)与封闭元件处于直接的机械接触或者经由固体件与封闭元件连接，其中，所述传感器被设置用于探测至少一个与封闭元件(5)的状态(16)相关的测量参数的至少一个测量值(13，23)，并且其中所述控制和调节单元(2)被设置用于确定测量值(13，23)与预先给定的值(33)的偏差，并且其中，所述预先给定的值(33)通过高压蓄压器中的系统压力给出。