WO2012132502A1 - ライブラリ装置、及び、アクセッサ装置 - Google Patents

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鈴木　健
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Definitions

  • the present invention relates to a library device and an accessor device.
  • the present invention particularly relates to prevention of fall of an accessor device.
  • FIG. 6 is an example of an external perspective view of a conventional library apparatus.
  • the library apparatus 200 includes a magazine 260, a drive apparatus 250, and an accessor apparatus 240.
  • the magazine 260 has a plurality of cells 280 that accommodate data cartridges in a horizontal posture.
  • the drive device 250 reads and writes data on a recording medium in the data cartridge.
  • the accessor device 240 carries the data cartridge.
  • the two magazines 260 are arranged in the direction in which the openings of the cells 280 face each other.
  • the accessor device 240 has a picker mechanism (not shown) for taking in and out the data cartridge, and a swivel mechanism (not shown) for rotating the picker mechanism.
  • an accessor device that carries a data cartridge of a library device pulls the data cartridge out of the drive device or cell, and returns the data cartridge to the drive device. At this time, the accessor device pulls or pushes the data cartridge with a force that does not lose the holding force of the data cartridge or the resistance of the data cartridge and the drive device or the cell. Therefore, the accessor device needs to be rigid enough to withstand these forces. If the accessor device does not have such rigidity, the data cartridge cannot be pulled out or returned from the drive device or cell.
  • the accessor device of Patent Document 1 has a structure in which the rigidity of the accessor device is further increased in order to realize a stable data cartridge pull-out and return operation without a guide. Such a structure leads to the weight increase of the accessor device and the limitation of the material used compared to the conventional structure.
  • an example of an object of the present invention is to provide a library device and an accessor device that can achieve a compact and lightweight library device and can stably perform a data cartridge pull-out and return operation. is there.
  • a library apparatus includes a substantially rectangular parallelepiped housing having a first surface and a second surface different from each other, a first track provided in the housing, and extending along the first surface; A second track provided in the housing and extending along a second surface and parallel to the first track; a first portion fitted to the first track; and the second track And an accessor device having a second portion that fits into the housing.
  • the library device can be made compact and lightweight. Further, according to the present invention, the data cartridge can be pulled out and returned stably.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a library apparatus according to an embodiment of the present invention. It is an internal structure perspective view of the library apparatus which concerns on embodiment of this invention. It is a perspective view of an accessor device concerning an embodiment of the present invention. It is the figure which showed the uneven
  • FIG. 1 is an external perspective view of a library apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the library device (that is, the housing of the library device) 100 has a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • the library apparatus 100 includes a top cover 110 that covers an upper portion and a side cover 120 that covers a part of a side surface.
  • the top cover 110 has an inverted U shape.
  • FIG. 2 is a perspective view of the internal structure of the library apparatus 100 according to the embodiment of the present invention.
  • the top cover 110 and the side cover 120 are removed so that the inside of the library apparatus 100 can be seen.
  • the library device 100 includes an accessor device 140, a drive device 150, and magazines 160 and 170.
  • the accessor device 140 moves in the direction of arrow R.
  • the accessor device 140 transports the data cartridges stored in the magazines 160 and 170 to the drive device 150 and inserts them into the drive device 150.
  • the drive device 150 reads and writes data on a recording medium in the data cartridge.
  • the data cartridge from which data has been read or written is transferred to and stored in one of the magazines 160 and 170 by the accessor device 140.
  • a rail-shaped restricting portion (first track) 101 is laid on the bottom surface (first surface) of the library apparatus 100.
  • the restricting portion 101 is provided along the arrow R direction (see FIG. 2).
  • the restricting unit 101 restricts the moving direction of the accessor device 140.
  • On the bottom surface of the accessor device 140 a fitting portion (first portion) 141 that fits with the restriction portion 101 is provided.
  • the fitting part 141 is provided along the arrow R direction.
  • the accessor device 140 moves along the restricting portion 101.
  • the magazines 160 and 170 are equipped with cells in multiple stages. In order to access the data cartridge of each cell, a picker mechanism (not shown) that moves up and down is provided in the accessor device 140.
  • FIG. 3 is a perspective view of the accessor device 140 according to the embodiment of the present invention.
  • a top plate 145 is provided on the upper part of the accessor device 140.
  • the top plate 145 has an end surface (second portion) 146 provided along the side surface (second surface) of the library apparatus 100.
  • the end surface 146 is formed by bending the end surface of the top plate 145 located on the side surface side of the library apparatus 100.
  • a first convex portion 147a convex outward is formed on the outer surface of the end surface 146.
  • a second convex portion 147b On the inner side surface of the end surface 146, a second convex portion 147b that is convex outward is formed.
  • the 1st convex part 147a and the 2nd convex part 147b may be formed so that it may mutually oppose on both sides of the end surface 146.
  • One first convex portion 147a and one second convex portion 147b facing each other constitute one set of convex portions 147.
  • Two sets of convex portions 147 are provided in two places in the front-rear direction (arrow R direction) (see P portion in FIG. 3).
  • a recess is relatively formed between the two first protrusions 147a.
  • a recess is relatively formed between the two second convex portions 147b. Therefore, the two sets of convex portions 147 form a set of concave and convex shapes.
  • the number and location of the convex portions 147 are not limited to this embodiment.
  • FIG. 4 is a view showing the uneven shape of the top plate 145 of the accessor device 140 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing the structure of the top plate 145 of the accessor device 140 and the top cover 110 and the side cover 120 of the library device 100 according to the embodiment of the present invention.
  • Reference numeral I indicates the drive device 150 side and the cell side.
  • Symbol II indicates the library apparatus 100 side.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the upper portion of the accessor device 140 and the upper portion of the library device 100 as viewed from the moving direction of the accessor device 140 in FIG.
  • the accessor device 140 moves in the library device 100 in the direction of arrow R in FIG.
  • the top plate 145 of the accessor device 140 is in a state of being fitted in the groove (second track) 102 formed by the top cover 110 and the side cover 120 of the library device 100. is there.
  • the groove portion 102 extends along the side surface of the library apparatus 100 and is parallel to the restriction portion 101.
  • the restricting portion 101 and the groove portion 102 do not exist on the same surface in the library apparatus 100.
  • Guide sheets 131 and 132 are attached to the top cover 110 and the side cover 120.
  • the guide sheets 131 and 132 are plastic sheets made of PET (abbreviation of polyethylene terephthalate) or fluororesin.
  • the accessor device 140 applies a force in the direction of arrow A or arrow B in FIG. 5 when the data cartridge is pulled out or returned to the drive device or cell, so that the top plate 145 of the accessor device 140 moves in the direction of arrow A or arrow B. Will move to.
  • the data cartridge is pulled out from the drive device 150 or the cell, it moves in the direction of arrow A.
  • the data cartridge is returned to the drive device 150 or the cell, it moves in the direction of arrow B.
  • the accessor device 140 cannot move any further because it is guided by the top cover 110 and the side cover 120 of the library device 100.
  • the accessor device 140 does not lose the force for pulling out or returning the data cartridge. That is, by guiding the top plate 145 of the accessor device 140, the accessor device 140 can be prevented from falling.
  • the top plate 145 (more specifically, the end surface 146) of the accessor device 140 is fitted in the groove portion 102 formed by the top cover 110 and the side cover 120 of the library device 100. It is in.
  • the groove 102 is formed on a side surface inside the library apparatus 100. This structure is for making the entire library apparatus 100 compact. Providing the groove on the upper surface of the 102 library apparatus 100 is not preferable in order to make the apparatus compact.
  • the top plate 145 (cross section) of the accessor device 140 has a shape obtained by rotating an L shape by 180 degrees.
  • a portion (cross section) formed by the top cover 110 and the side cover 120 of the library apparatus 100 has a groove shape.
  • the structure of the top plate 145 can be improved. Good.
  • the accessor device it is possible to prevent the accessor device from collapsing by changing the shape of the component without adding any components.
  • the strength of the base and column of the accessor device is not required so much, the weight can be reduced, and it is not necessary to use a rigid material.
  • the top plate of the accessor device is fitted into a groove formed by the top cover and the side cover of the library device, the entire library device can be made compact and light.
  • the library apparatus can be manufactured at a lower cost than before due to the various effects described above.
  • the present invention can be applied to a library device and an accessor device.
  • the library device can be made compact and lightweight, and the data cartridge can be pulled out and returned stably.

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  • Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)

Abstract

　ライブラリ装置は、互いに異なる第１の面および第２の面を有する略直方体形状の筐体と、前記筐体内に設けられ、第１の面に沿って延びる第１の軌道と、前記筐体内に設けられ、第２の面に沿って延び、前記第１の軌道と平行な第２の軌道と、前記第１の軌道に嵌合する第１の部位、および前記第２の軌道に嵌合する第２の部位を有するアクセッサ装置とを備える。

Description

ライブラリ装置、及び、アクセッサ装置
　本発明は、ライブラリ装置、及び、アクセッサ装置に関する。本発明は、特に、アクセッサ装置の倒れ防止に関する。
　例えば特許文献１に示されているように、複数のセル内にデータカートリッジを格納したライブラリ装置（データストレージシステム等と称される場合もある）が知られている。図６は、従来のライブラリ装置の外観斜視図の一例である。
　図６に示すように、ライブラリ装置２００は、マガジン２６０と、ドライブ装置２５０と、アクセッサ装置２４０とを有している。マガジン２６０は、データカートリッジを水平姿勢で収容する複数のセル２８０を有する。ドライブ装置２５０は、データカートリッジ内の記録媒体に対してデータの読み取りや書き込みを行う。アクセッサ装置２４０は、データカートリッジの搬送を行う。２つのマガジン２６０はセル２８０の開口部が対向する方向に配置されている。アクセッサ装置２４０は、データカートリッジの出し入れを行うピッカー機構（不図示）と、そのピッカー機構を回転させるためのスイベル機構（不図示）とを有する。
　一般に、ライブラリ装置のデータカートリッジを運ぶアクセッサ装置は、データカートリッジをドライブ装置やセルから引き出し、およびデータカートリッジをドライブ装置に戻す。この時、アクセッサ装置は、データカートリッジの保持力やデータカートリッジとドライブ装置又はセルの抵抗に負けないくらいの力で引いたり押したりすることになる。よって、アクセッサ装置には、これらの力に負けないくらいの剛性が必要である。もし、アクセッサ装置にそうした剛性がないとデータカートリッジをドライブ装置やセルから引き出したり戻したりすることができない場合が生じる。
　ライブラリ装置の高さが高くなると、アクセッサ装置によるデータカートリッジの引き出しや戻し動作において、上記の力関係によりアクセッサ装置が倒れる場合がある。それらの動作を安定して行うために、ガイドを備えた構造が発案されている（特許文献２の図３参照）。こうした構造は、従来に比べ、余分な構造を追加している。よって、ライブラリ装置全体として、構造上の複雑化や大規模化につながる。
　特許文献１のアクセッサ装置では、ガイドを無くても安定したデータカートリッジの引き出しや戻し動作を実現するため、アクセッサ装置の剛性を更に高めた構造になっている。こうした構造は、従来に比べ、アクセッサ装置の重量化や使用材質の限定につながる。
日本国特開２００５－２０９２８２号公報 日本国特開平１１－１６７７５７号公報
　データカートリッジを大量に収納するためにセルを多段階にして高層化した構造を有するライブラリ装置が存在する。最近のライブラリ装置には、コンパクト化や軽量化が求められる。このため、上記のようなガイドを設けることや剛性を高めることは、これらのコンパクト化や軽量化において問題となる。
　そこで、本発明の目的の一例は、ライブラリ装置のコンパクト化、及び、軽量化を実現し、かつ、データカートリッジの引き出しや戻し動作を安定して行えるライブラリ装置、及び、アクセッサ装置を提供することにある。
　本発明に係るライブラリ装置は、互いに異なる第１の面および第２の面を有する略直方体形状の筐体と、前記筐体内に設けられ、第１の面に沿って延びる第１の軌道と、前記筐体内に設けられ、第２の面に沿って延び、前記第１の軌道と平行な第２の軌道と、前記第１の軌道に嵌合する第１の部位、および前記第２の軌道に嵌合する第２の部位を有するアクセッサ装置とを備える。
　本発明によれば、ライブラリ装置のコンパクト化、及び、軽量化が実現することができる。本発明によれば、さらに、データカートリッジの引き出しや戻し動作を安定して行うことができる。
本発明の実施形態に係るライブラリ装置の外観斜視図である。 本発明の実施形態に係るライブラリ装置の内部構造斜視図である。 本発明の実施形態に係るアクセッサ装置の斜視図である。 本発明の実施形態に係るアクセッサ装置のトッププレートの凹凸形状を示した図である。 本発明の実施形態に係るアクセッサ装置のトッププレートとライブラリ装置のトップカバー及びサイドカバーとの構造を示した図である。 従来のライブラリ装置の外観斜視図である。
　以下に、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
　図１は、本発明の実施形態に係るライブラリ装置１００の外観斜視図である。ライブラリ装置（すなわち、ライブラリ装置の筐体）１００は、略直方体形状である。ライブラリ装置１００は、上部を覆うトップカバー１１０と側面の一部を覆うサイドカバー１２０を有する。この実施形態では、トップカバー１１０は、逆Ｕ字型の形状になっている。
　図２は、本発明の実施形態に係るライブラリ装置１００の内部構造斜視図である。ライブラリ装置１００の内部がわかるように、トップカバー１１０とサイドカバー１２０を外してある。ライブラリ装置１００は、アクセッサ装置１４０と、ドライブ装置１５０と、マガジン１６０及び１７０で構成されている。
　アクセッサ装置１４０は、矢印Ｒの方向に移動する。アクセッサ装置１４０は、マガジン１６０及び１７０に収納されているデータカートリッジをドライブ装置１５０に搬送し、ドライブ装置１５０に挿入する。ドライブ装置１５０は、データカートリッジ内の記録媒体に対してデータの読み取りや書き込みを行う。データの読み取りや書き込みが行われたデータカートリッジは、アクセッサ装置１４０によって、マガジン１６０及び１７０のいずれかのセルに搬送され、収納される。
　ライブラリ装置１００の底面（第１の面）には、レール形状の規制部（第１の軌道）１０１が敷設されている。規制部１０１は、矢印Ｒ方向（図２参照）に沿って設けられている。規制部１０１は、アクセッサ装置１４０の移動方向を規制する。アクセッサ装置１４０の底面には、規制部１０１と嵌合する嵌合部（第１の部位）１４１が設けられている。嵌合部１４１は、矢印Ｒ方向に沿って設けられている。嵌合部１４１が規制部１０１に嵌合することにより、アクセッサ装置１４０は、規制部１０１に沿って移動する。マガジン１６０及び１７０には、セルが多段階に装備されている。各セルのデータカートリッジにアクセスするため、アクセッサ装置１４０内に、上下移動するピッカー機構（不図示）が備えられている。
　図３は、本発明の実施形態に係るアクセッサ装置１４０の斜視図である。アクセッサ装置１４０の上部には、トッププレート１４５が備え付けられている。このトッププレート１４５は、ライブラリ装置１００の側面（第２の面）に沿って設けられた端面（第２の部位）１４６を有する。この端面１４６は、ライブラリ装置１００側面側に位置するトッププレート１４５の端面を折り曲げて形成されている。図３～５に示すように、端面１４６の外側面には、外方に向かって凸の第１の凸部１４７ａが形成されている。端面１４６の内側面には、外方に向かって凸の第２の凸部１４７ｂが形成されている。第１の凸部１４７ａと第２の凸部１４７ｂとは、端面１４６を挟んで互いに対向するように形成されていてもよい。互いに対向する１個の第１の凸部１４７ａと１個の第２の凸部１４７ｂが、１組の凸部１４７を構成する。２組の凸部１４７が、前後方向（矢印Ｒ方向）に２ヵ所設けてある（図３のＰ部分参照）。２個の第１の凸部１４７ａの間には、相対的に窪みが形成される。同様に、２個の第２の凸部１４７ｂの間には、相対的に窪みが形成される。よって、２組の凸部１４７が、１組の凹凸の形状を形成する。凸部１４７の個数および場所は、この実施形態に限定されない。
　図４は、本発明の実施形態に係るアクセッサ装置１４０のトッププレート１４５の凹凸形状を示した図である。この凹凸形状を設けた構造とすることにより、アクセッサ装置１４０がライブラリ装置１００内を移動した場合、トッププレート１４５がトップカバー１１０及びサイドカバー１２０と接する際に生じる摩擦力が少なくなる。この摩擦力に関しては、図５を参照して詳細に説明する。
　図５は、本発明の実施形態に係るアクセッサ装置１４０のトッププレート１４５とライブラリ装置１００のトップカバー１１０及びサイドカバー１２０との構造を示した図である。符号Ｉは、ドライブ装置１５０側およびセル側を示す。符号IIは、ライブラリ装置１００側を示す。図５は、図２におけるアクセッサ装置１４０の移動方向（図２の矢印Ｒ方向）から見た、アクセッサ装置１４０の上部及びライブラリ装置１００の上部付近の断面図になっている。
　図２を参照して説明した通り、アクセッサ装置１４０は、ライブラリ装置１００内を図２の矢印Ｒ方向に移動する。この時、図５に示したように、アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５は、ライブラリ装置１００のトップカバー１１０及びサイドカバー１２０にて形成される溝部（第２の軌道）１０２に嵌合した状態にある。溝部１０２は、ライブラリ装置１００の側面に沿って延び、規制部１０１と平行である。規制部１０１と溝部１０２とは、ライブラリ装置１００内の同一面には存在しない。トップカバー１１０及びサイドカバー１２０には、ガイドシート１３１及び１３２が貼ってある。このガイドシート１３１及び１３２は、材質がＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラートの略）やフッ素樹脂等のプラスチックシートである。これによって、アクセッサ装置１４０がライブラリ装置１００内を移動した場合、アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５とライブラリ装置１００のトップカバー１１０やサイドカバー１２０とが擦れるが、その際に生じる金属同士の擦れを防ぐことができる。
　アクセッサ装置１４０は、ドライブ装置やセルに対するデータカートリッジの引き出しや戻し動作において、図５の矢印Ａや矢印Ｂの方向に力がかかるため、アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５が矢印Ａや矢印Ｂの方向に動くことになる。データカートリッジをドライブ装置１５０やセルから引き出すと、矢印Ａの方向に動く。データカートリッジをドライブ装置１５０やセルに戻すと、矢印Ｂの方向に動く。アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５が矢印ＡまたはＢ方向に動いた時、ライブラリ装置１００のトップカバー１１０及びサイドカバー１２０にてガイドさるため、アクセッサ装置１４０はそれ以上動けなくなる。その結果、データカートリッジを引き出す力や戻す力にアクセッサ装置１４０が負けなくなる。即ち、アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５をガイドすることで、アクセッサ装置１４０の倒れを防ぐことができる。
　図５に示したように、アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５（より具体的には、端面１４６）が、ライブラリ装置１００のトップカバー１１０及びサイドカバー１２０にて形成される溝部１０２に嵌合した状態にある。この溝部１０２は、ライブラリ装置１００内部の側面部に形成されている。この構造は、ライブラリ装置１００全体をコンパクトにするためである。溝部を１０２ライブラリ装置１００内部の上面部に備え付けることは、装置をコンパクトするためには好ましくない。
　この実施形態では、アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５（断面）は、Ｌ字を１８０度回転した形状である。ライブラリ装置１００のトップカバー１１０及びサイドカバー１２０にて形成される部分（断面）は、溝形状である。しかしながら、トッププレート１４５が、ライブラリ装置１００のトップカバー１１０とサイドカバー１２０の両方、或いは、一方にてガイドされる構造で、アクセッサ装置１４０の倒れを防ぐことができることができれば、それらの構造としてもよい。
　本発明の実施形態によれば、部品の追加を殆どせず、部品の形状変更だけで、アクセッサ装置の倒れを防止することができる。また、このようなアクセッサ装置の倒れ防止が実現できれば、アクセッサ装置のベースや柱の強度もあまり必要なくなり、軽量化が達成され、並びに、剛性のある材料を使用する必要もなくなる。また、アクセッサ装置のトッププレートをライブラリ装置のトップカバー及びサイドカバーで形成される溝部等に嵌合する構造なので、ライブラリ装置全体のコンパクト化及び軽量化を達成することができる。また、上記の様々な効果により、これまでに比べてライブラリ装置を安価に作製することができる。
　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　この出願は、２０１１年３月３１日に出願された日本出願特願２０１１－０７８５５６を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　本発明は、ライブラリ装置およびアクセッサ装置に適用することができる。本発明を適用したライブラリ装置およびアクセッサ装置によれば、ライブラリ装置のコンパクト化、及び、軽量化が実現し、かつ、データカートリッジの引き出しや戻し動作を安定して行うことができる。
１００    ライブラリ装置
１１０    トップカバー
１２０    サイドカバー
１４０    アクセッサ装置
１４５    トッププレート
１５０    ドライブ装置
１６０    マガジン
１７０    マガジン
２００    ライブラリ装置
２４０    アクセッサ装置
２５０    ドライブ装置
２６０    マガジン
２８０    セル

Claims (7)

  1. 　互いに異なる第１の面および第２の面を有する略直方体形状の筐体と、
    　前記筐体内に設けられ、第１の面に沿って延びる第１の軌道と、
    　前記筐体内に設けられ、第２の面に沿って延び、前記第１の軌道と平行な第２の軌道と、
    　前記第１の軌道に嵌合する第１の部位、および前記第２の軌道に嵌合する第２の部位を有するアクセッサ装置と
    　を備えるライブラリ装置。
  2. 　前記第１の軌道は、前記アクセッサ装置が前記筐体内を移動する際、前記アクセッサ装置の移動方向を規制する規制部である
    　請求項１記載のライブラリ装置。
  3. 　前記第２の部位は、１組の凹凸の形状を少なくとも１つ以上有する
    　請求項１又は２に記載のライブラリ装置。
  4. 　前記筐体の側面部および上面部の少なくとも一方を覆うカバーをさらに備え、
    　前記第２の軌道は、前記カバーによって構成される溝形状である
    　請求項１乃至３のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
  5. 　前記カバーの前記第２の部位との接する部分に、貼られている擦れ防止シートをさらに備える
    　請求項４記載のライブラリ装置。
  6. 　前記第１の面は底面であり、前記第２の面は前記底面に対して略垂直な側面である
    　請求項１記載のライブラリ装置。
  7. 　互いに異なる第１の面および第２の面を有する略直方体形状の筐体と、前記筐体内に設けられ、第１の面に沿って延びる第１の軌道と、前記筐体内に設けられ、第２の面に沿って延び、前記第１の軌道と平行な第２の軌道を備えるライブラリ装置内を移動するアクセッサ装置であって、
    　前記第１の軌道に嵌合する第１の部位と、
    　前記第２の軌道に嵌合する第２の部位と
    　を備えるアクセッサ装置。
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