WO2012131767A1 - 設備システム制御装置 - Google Patents

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power
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渡辺　徹
靖子 志賀
河野　克己
茂稔 鮫島
角本　喜紀
道樹 中野
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株式会社日立製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a system control apparatus for equipment, and more particularly to a system control apparatus for equipment that operates in cooperation with each other according to the characteristics of a plurality of equipment and realizes target control.
  • Patent Document 1 describes the stabilization of the distribution line system by connecting new energy such as solar power generation and wind power generation to the power distribution facility network and new demand equipment such as storage batteries, electric vehicles and large heat pump water heaters.
  • new energy such as solar power generation and wind power generation
  • new demand equipment such as storage batteries, electric vehicles and large heat pump water heaters.
  • a fuel cell installed in a facility and a device such as a storage battery are linked to control the voltage in the distribution line system.
  • an operation instruction terminal is provided to control a specific plant device with a plurality of control devices, and an operation instruction identification code is sent from the operation instruction terminal to the operation control device.
  • Each control device receives the identification code and executes a control calculation, and the drive device of the plant equipment is driven according to the calculation result.
  • JP 2002-44870 A Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-284469
  • an identification code that can be received and calculated by the control device is defined in advance, a control calculation program for processing based on the identification code is created in each control device, and implemented as a calculation function in the control device in advance. There must be. Furthermore, if the plant to be controlled by each control device is not the same equipment configuration, different programs and functions are created in advance for each control device.
  • the system control apparatus for power equipment includes a meta that represents electrical characteristics of the equipment (including dynamic characteristics and characteristics of what kind of electric circuit can be formed with other equipment).
  • the equipment profile management means for managing the equipment profile as data
  • the control scenario management means for managing the control scenario in which the metadata in which the operation to be satisfied by the equipment is declared, and the available equipment group are detected.
  • Equipment detection means electrical status monitoring means for monitoring electrical status related to power transfer by mutual connection of equipment
  • equipment selection means for selecting equipment to be used based on metadata and equipment profiles described in the control scenario
  • control execution means for controlling the selected equipment.
  • Hardware configuration of power equipment system Hardware configuration of system controller Block diagram of processing in system controller Flowchart diagram showing system control processing Flowchart diagram showing details of equipment selection processing Diagram showing equipment profile Diagram showing control scenario The figure which showed voltage distribution at the time of performing system control of this embodiment Hardware configuration diagram of power equipment embedded controller
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration of a power equipment system according to the present embodiment.
  • This is a configuration in which a factory premises system, a production facility, and a power generation facility are systemized by electrical connection and information communication connection.
  • the power receiving facility 1 draws electric power from the general power system 2 with extra high voltage (reference voltage 22 kV) by the receiving wires 11 and 31, transforms it into high voltage (reference voltage 6.6 kV) with the transformers 14 and 33, and feeds from the bus 5 to the feeder Power is distributed to the factory premises through lines 51, 52, 53, and 54.
  • the section switches 17, 18, 19, 37, 38, 39 are installed on the feeder line, and the electrical circuit configuration of the system can be changed by an opening / closing operation.
  • the bus 5 is separated by the interconnection switch 20 into the transformer 14 side and the transformer 33 side.
  • backup supply is performed by putting the interconnection switch 20 in a connected state.
  • the interconnection switch 21 etc. are installed so that a feeder line can be connected with an adjacent feeder line.
  • the section switch before and after the accident point is turned off, and the backup power supply from the adjacent feeder line is connected to the connected switch to the disconnected feeder line. Can be done.
  • the boiler generator 26 and production lines 27 and 47 are connected to the feeder line with a reference voltage of 6.6 kV. Moreover, it is transformed to a low voltage (reference voltage 400V) by the transformers 25, 40, 41, and the solar cell 28, the special production line 29, and the storage battery 30 are connected, or the micro gas turbine generator 43, the heat pump water heater 44, the solar cell. 45, a storage battery 46 is connected.
  • circuit breakers 12, 13, 15, 16, 23, 24, 32, 34, 35, 36, and 42 for preventing short circuit accidents are installed.
  • These power facilities are connected to the information communication network 3 and transmit information such as an operating state, an open / close state, a power generation state, or a storage state, and receive control information.
  • the system control device 4 receives information on the power equipment via the information communication network 3, performs calculation processing related to equipment operation, and transmits control information.
  • power facilities include power generators such as boiler generators, micro gas turbine generators, solar cells, storage batteries, heat pump water heaters, production lines, Shows equipment that consumes electricity such as special production lines.
  • sensors for measuring active power, reactive power, and voltage are attached to the switches and transformers, and the measured values of the sensors are transmitted to the system control device 4 via the information communication network 3.
  • Each electric power facility includes an embedded control device 1100.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the system control device 4.
  • the system control device 1 includes a CPU 201, a main memory 202, an input / output interface 203, a network interface 204, and a storage device 205, which are connected by a bus or the like.
  • the storage device 205 includes an HDD or the like, and includes an equipment profile management unit 206, a control scenario management unit 207, an equipment detection unit 208, an electrical state monitoring unit 209, an equipment selection unit 210, a control execution unit 211, and a main equipment selection unit 212.
  • the equipment profile management unit 206 manages equipment profiles that are metadata representing the electrical characteristics of equipment.
  • the metadata is data giving an attribute.
  • the control scenario management unit 207 manages a control scenario in which metadata in which an operation to be satisfied by the facility is declared is described (a specific example of the control scenario will be described later in FIG. 7).
  • the equipment detection unit 208 detects equipment to be controlled.
  • the electrical state monitoring unit 209 monitors the electrical state such as the voltage of each part of the feeder line from the switch, the sensor of the transformer, the power supply facility, and the sensor of the utilization facility.
  • the equipment selection unit 210 selects equipment to be used based on metadata and equipment profiles described in the control scenario.
  • the control execution unit 211 controls the selected equipment.
  • the main equipment selection unit 212 mainly designates power equipment to be operated.
  • the equipment information 213 is a database that stores equipment profiles and information on main equipment.
  • the CPU 10 realizes each function by performing a process of reading the above-described program from the storage device 205 into the main memory 202 and executing it.
  • the functions described above may be realized by hardware. Further, the program for realizing the above-described functions may be transferred from a storage medium such as a CD-ROM, or may be downloaded from another device via a network.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a hardware configuration of the power equipment built-in control device 1100 provided in each power equipment.
  • the power equipment embedded control device 1100 includes a CPU 1101, a main memory 1102, an input / output interface 1103, a network interface 1104, and a storage device 1105, which are connected by a bus or the like.
  • the storage device 1105 is configured by an HDD or the like.
  • the power equipment built-in control device 1100 has functions such as power generation, operation, charging / discharging, hot water supply, etc. of the power equipment, such as start, stop, operation amount control execution, sensor data processing, or communication with the system control device 4. I have. These functions are realized by performing processing for reading a program stored in the storage device 1105 into the main memory 1102 and executing it.
  • the functions described above may be realized by hardware. Further, the program for realizing the above-described functions may be transferred from a storage medium such as a CD-ROM, or may be downloaded from another device via a network.
  • FIG. 3 is a block diagram of processing of the system control device.
  • the main equipment selection unit 307 selects the power equipment to be operated mainly by input from the input / output interface 203. For example, the solar cell 28 is selected.
  • the main equipment selection unit 307 may display main equipment candidates on the input / output interface 203 in order to obtain input of the main equipment.
  • the main facility candidates are displayed in ascending order of carbon dioxide emissions per power generation. Or it displays in order with few use fuel amounts per electric power generation amount. Or it displays in order of the equipment with the big influence which affects the voltage and frequency of a system
  • the main equipment selection unit 307 selects the main equipment candidates from the equipment profile management unit 301 from the equipment carbon dioxide emissions, fuel used, power generation amount, uncontrollable power generation fluctuation amount (according to uncontrollable natural energy). Information related to power generation). These pieces of information are stored in the facility information 213.
  • the main equipment selection unit 307 may automatically select from the main equipment candidates without exchanging with the input / output interface for automation. For example, the carbon dioxide emission amount, the fuel used, the power generation amount, and the power generation fluctuation amount that cannot be controlled (power generation amount due to uncontrollable natural energy) are selected in ascending order.
  • the equipment profile management unit 301 receives and stores the equipment profile describing the characteristics of the main equipment selected by the main equipment selection unit 307 from the input / output interface 203, and responds to a call from the equipment selection unit 305 or the like. To output equipment profile data.
  • the facility profile input may be transmitted from the built-in controller of the power facility via the information communication network 3 (the contents of the facility profile will be described later with reference to FIG. 6).
  • the control scenario management unit 302 receives and records the input of a control scenario in which metadata such as electrical operation conditions to be satisfied by the facility is described from the input / output interface 203, and records and holds the facility selection unit 305, the control execution unit 306, and the like. In response to a call from, the control scenario data is output.
  • the equipment detection unit 303 monitors the power equipment via the information communication network 3, and the power equipment has an electrical connection path to a feeder line or the like due to equipment construction, and operates by accepting a control command from the system control device 4. Is detected, and the detection result is output as operable information.
  • the electrical condition monitoring unit 304 collects the measured values of the active power / reactive power / voltage sensors of the system equipment, power supply equipment, and use equipment via the information communication network 3, and feeds the power equipment to each other. It monitors or estimates the electrical state (system state) generated by the transmission and reception of electric power in each section and part of the electric wire such as a wire, and outputs it to the control execution unit and the equipment selection unit.
  • the steady voltage drop amount e (vs. neutral point voltage) in a certain section of the wire is expressed as follows, where I is a line current, R is a circuit resistance, X is a circuit reactance, and cos ⁇ is a load power factor.
  • I is a line current
  • R is a circuit resistance
  • X is a circuit reactance
  • cos ⁇ is a load power factor.
  • the voltage can be estimated even for the part of the electric wire that is in the relation of the equation and does not directly measure the voltage.
  • the equipment selection unit 305 is based on the data from the equipment profile management unit 301, the control scenario management unit 302, the equipment detection unit 303, and the electrical state monitoring unit 304, and is designated by the input / output interface 203 (for example, the solar cell 45).
  • the control execution unit 306 operates in conjunction with each other to realize control.
  • the equipment (secondary equipment) is selected ”and output to the control execution unit 306 as an equipment selection command.
  • Controls required to generate and operate the specified equipment include control aimed at system stabilization that keeps the voltage that becomes unstable due to power generation and operation of the power equipment within a certain range, and the power generation economy. Control for the purpose of driving to improve performance.
  • the control execution unit 306 receives the control scenario, the equipment selection command corresponding to the control scenario, and the system state information that is the output of the electrical state monitoring unit, and executes control of the equipment.
  • the blocks 301 to 306 are realized as functions of the system control apparatus, or the blocks 301 to 305 are realized as functions of the system control apparatus, and the functions of the block 306 are realized as functions of the power equipment built-in controller 1100. To do. In the realization by the latter function arrangement, it is possible to reduce the time required for the communication process from the monitoring of the electrical state until the facility control is performed in the control execution process, and it is difficult for the system process to be unstable due to the communication delay. Become.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the processing of the system control device described above.
  • Step 401 is a process of the main equipment selection unit 307 described above.
  • Step 402 is a process of the equipment profile management unit 301 described above. Accept and store the input of the profile of the power equipment having an electrical connection relationship with step 401.
  • Step 403 is processing of the control scenario management unit 302 described above.
  • Step 404 is processing of the facility detection unit 303 described above.
  • Step 405 is the process of the electrical state monitoring unit 304 described above. Details of the processing will be described later with reference to FIG.
  • Step 406 is the process of the equipment selection unit 305 described above.
  • Step 407 is the process of the control execution unit 306 described above.
  • FIG. 5 is a flowchart showing details of the equipment selection process in step 406 described above.
  • step 501 the designation of the main facility, which is the power facility to be mainly operated, designated in step 401 described above is accepted.
  • step 502 a list of operable facilities is created based on the output of the above-described facility detection unit 303 for other power facilities in which the main operation facility is electrically connected via a distribution line or the like. Note that the electrical connection relationship is recorded and held in the system control device by an input from an equipment profile, which will be described later in FIG.
  • a list is created by collecting electrical characteristic information from the equipment profile based on the output of the equipment profile management unit 301.
  • information related to the operation of the equipment is collected in the equipment profile, and this information includes the amount of power consumed or stored by operating the equipment and the limit value of the stored power amount. .
  • step 504 first, a control scenario for the main facility is acquired from the control scenario management unit 302 (a control scenario includes stabilization control of solar power output).
  • a control scenario includes stabilization control of solar power output.
  • the change in the voltage state between the power facilities caused by the operation of the main facility is calculated from the information on the electrical connection circuit of the power facility and the information on the output and power consumption (charging power) of the main facility.
  • the stability is evaluated and calculated (the ratio or amount of deviation from the specified voltage level is evaluated and calculated).
  • step 505 the system stability is determined by the above-described stability evaluation calculation (for example, whether or not there is a deviation exceeding 10% of the specified voltage level). If unstable, the process proceeds to step 506. If stable, go to Step 507.
  • step 506 information on the list of electrical characteristics described above is selected from the list of operable equipment from the list of operable equipment described above, by first operating in cooperation with the main equipment, so that the equipment that works to stabilize the system (secondary equipment operating in cooperation) is selected. Select based on. For selection, first select the same power source information (for example, “Transformer 41 secondary side”) described in the equipment profile, “Equipment.MemberOf_EquipmentContainer rdf: resource” ”. To do. When the information is the same, if the main equipment is a power generation equipment, the equipment is selected in the order of equipment related to power storage such as a storage battery, equipment related to energy storage such as a heat pump water heater, and energy consuming equipment.
  • power source information for example, “Transformer 41 secondary side” described in the equipment profile
  • step 505 After being called once, equipment that operates in cooperation is added each time it is determined to be unstable in step 505 and called again.
  • a power equipment having the same main power equipment for example, “feeder line 53” to which the main power equipment to be connected is further connected is a candidate.
  • step 507 the equipment selection command is output with the main equipment and the slave equipment candidate list operating in cooperation created in step 506 as equipment identification information.
  • FIG. 6 shows an equipment profile using the storage battery 46 as an example.
  • Information (properties) related to a list of electrical characteristics such as information, characteristics of connecting to a system to form an electric circuit, and electrical characteristics of an individual is described.
  • dynamic electrical characteristics described above may be described by a polynomial model such as ARMA or data having response characteristics as a plot, in addition to the expression by a transfer function.
  • FIG. 7 illustrates a control scenario.
  • the reference voltage is compared with the voltage, and the output of the main equipment A is controlled to be charged / consumed by the power equipment described in the sub equipment list B.
  • a plurality of main facilities may exist.
  • the sub-equipment is selected from the difference between the sum of the outputs of the plurality of main facilities and the reference voltage.
  • control execution unit 306 links the identification information of the main facility and the subordinate facility output from the facility selection unit 305 to A and B abstractly specified in the control scenario, and controls individual facilities. Execute.
  • FIG. 8 shows the voltage distribution of the feeder 53 when the system control of this embodiment is performed. As shown in (A), the voltage does not deviate significantly from the reference voltage.

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Abstract

　設備のシステム制御方法に関わり、特に複数の設備の特性に応じて設備を連携して動作させ、目的とする制御を実現する設備のシステム制御装置を提供する。　設備を連携して動作させる設備システム制御装置において、設備の電気的な特性を表すメタデータであるところの設備プロファイルを管理する設備プロファイル管理手段と、設備が満たすべき動作が宣言されたメタデータが記述された制御シナリオを管理する制御シナリオ管理手段と、制御対象の設備を検知する設備検知手段と、設備の相互の接続による電力の授受に関わる電気的な状態を監視する電気状態監視手段と、制御シナリオに記述されたメタデータと設備プロファイルにより利用する設備を選択する設備選択手段と、選択された設備への制御を行う制御実行手段を備える。

Description

設備システム制御装置
　本発明は、設備のシステム制御装置に関わり、特に複数の設備の特性に応じて設備を連携して動作させ、目的とする制御を実現する設備のシステム制御装置に関する。
　エネルギー設備や生産設備など様々な設備が増加し、それらが高度な計算処理能力を備えるようになったことで、それらの設備を連携して利用することが重要となっている。
　例えば、配電設備による系統（電力会社の配電網や、工場の構内系統や、ビル街での自営系統）では、夜間の軽負荷時には末端の電圧が上昇し、昼間の重負荷時には電圧が低下することがある。その結果、電気機器の利用に支障が生じることがある。配電設備の網に太陽光発電や風力発電など新エネルギーや蓄電池や電気自動車や大型ヒートポンプ給湯器などの新需要機器を接続してかつ、配電線系統の安定化するために、特許文献１に記載の技術では、施設に設置された燃料電池と蓄電池などの機器を連携させて配電線系統における電圧を制御している。
　また、特許文献２に記載の技術では、特定のプラント機器に対して、複数の制御装置で制御を行うために、操作指示端末を設け、操作指示端末から操作制御装置宛に操作指令の識別コードを送信し、各々の制御装置が識別コードを受信して制御演算を実行し、その演算結果に応じてプラント機器の駆動装置が駆動される。
特開２００２－４４８７０号公報 特開平５－２８４５６９号公報
　しかしながら特許文献１に記載の技術では、センタが燃料電池や蓄電池に発電電力量および受送電電力量を施設に指令するためには、燃料電池の発電量、蓄電池のエネルギー貯蔵量、負荷の電力消費量のデータをセンタに送受信する必要があります。さらにセンタの計算機は、全ての施設における燃料電池や蓄電池等の設備の入出力データと設備設置状況を詳細にデータ化して保持し、各々の設備に合せた制御のプログラムを作成しなくてはならないが、設備が絶えず増設や交換される実際のシステムにおいては、その都度システムの設定変更が必要となるため、システム運用に割くことができる限られた工数の中でシステムを構築し維持することは難しいという課題が生じる。
　特許文献２では、制御装置が受け取り演算できる識別コードを事前に定義し、各々の制御装置に識別コードに基づいて処理する制御演算のプログラムを作成、事前に制御装置に演算機能として実装しておかなければならない。さらに、各々の制御装置の制御対象となるプラントが同一の機器構成でなければ、制御装置ごとに異なるプログラムや機能を事前作成することになる。そのため様々な特性の発電機（太陽光発電機、ディーゼル発電機、ガスタービン発電機、コージェネレーション発電機等の様々種類があり、また同一種類での容量や、応答性や、起動に掛る時間、停止に掛る時間、連続稼動が可能な時間が異なる）、蓄電器（鉛電池、リチウムイオン電池、NaS電池等の様々種類があり、また同一種類での容量や、応答性や、起動に掛る時間、停止に掛る時間、連続稼動が可能な時間が異なる）、調圧装置（SVR、SVC、電力用コンデンサ、コイル等）などの多様な電力設備を制御するにあたっては、事前定義が必要な識別コードや、事前定義が必要なプログラム機能が膨大になり、システム開発やシステム維持が難しいという課題が生じる。また、設備を制御するためには、操作指示端末から逐一識別コードを制御装置へ送信し続ける必要があり、操作指示端末の処理が膨大になったり、操作指示端末が故障等により停止すると制御装置が機能せずシステム全体の制御が困難になるというシステムの運用面での課題が生じる。
　　上記課題を解決するため、本発明に関わる電力設備のシステム制御装置では、設備の電気的な特性（動特性や他の設備とどのような電気回路を形成できるかの特性を含む）を表すメタデータであるところの設備プロファイルを管理する設備プロファイル管理手段と、設備が満たすべき動作が宣言されたメタデータが記述された制御シナリオを管理する制御シナリオ管理手段と、利用可能な設備群を検知する設備検知手段と、設備の相互の接続による電力の授受に関わる電気的な状態を監視する電気状態監視手段と、制御シナリオに記述されたメタデータと設備プロファイルにより利用する設備を選択する設備選択手段と、選択された設備への制御を行う制御実行手段を備えたことを特徴とする。
　新エネルギーや新需要機器の導入により電力設備が増加することに対して、電力設備を電気的に連携動作させるシステムを構築出来る。
電力設備システムのハードウェア構成図 システム制御装置のハードウェア構成図 システム制御装置での処理のブロック図 システム制御の処理を示すフローチャート図 設備選択の処理の詳細を示すフローチャート図 設備プロファイルを示す図 制御シナリオを示す図 本実施形態のシステム制御を行った場合の電圧分布を示した図 電力設備組込み制御装置のハードウェア構成図
　以下、本実施形態について図面を参照して説明する。
  図１は、本実施形態に関わる電力設備システムのハードウェア構成を示す図である。これは工場の構内系統及び生産設備や発電設備を電気的接続と情報通信接続によりシステムとした構成である。受電設備１は、一般電力系統２から特別高圧（基準電圧２２ｋＶ）で電力を受電線１１、３１により引き込み、変圧器１４、３３で高圧（基準電圧６．６ｋＶ）に変圧し、母線５からフィーダ線５１、５２、５３、５４により工場構内に配電する。フィーダ線上には区間開閉器１７、１８、１９、３７、３８、３９が設置されており、系統の電気的な回路構成を開閉操作により変更できる。母線５は、連系開閉器２０により、変圧器１４側と変圧器３３側に分離されている。いづれかの変圧器が故障した場合には連系開閉器２０を接続状態にすることでバックアップ供給が行われる。また、フィーダ線は隣り合うフィーダ線と連系できるように、連系開閉器２１等が設置されている。フィーダ線で事故があるとき、事故点の前後の区間開閉器が切り状態になり、切り離された先のフィーダ線には、隣接するフィーダ線からバックアップの電力供給が連系開閉器を接続状態にすることで行われ得る。
　フィーダ線には、ボイラー発電機２６や生産ライン２７、４７が６．６ｋＶの基準電圧で接続されている。また、変圧器２５、４０、４１により低圧（基準電圧４００Ｖ）に変圧され、太陽電池２８、特別生産ライン２９、蓄電池３０が接続されたり、マイクロガスタービン発電機４３、ヒートポンプ給湯器４４、太陽電池４５、蓄電池４６が接続されている。また短絡事故防止のための遮断器１２、１３、１５、１６、２３、２４、３２、３４、３５、３６、４２が設置されている。これらの電力設備は、情報通信ネットワーク３に接続され、稼動状態、開閉路状態、発電状態、又は蓄電状態などの情報を送信すると共に、制御情報を受信する。システム制御装置４は、情報通信ネットワーク３を介して電力設備の情報を受信し、設備稼働に関する計算処理を行い、制御情報を送信する。
　なお電力設備とは、変圧器、開閉器、遮断器、フィーダ線などの系統設備のほか、ボイラー発電機、マイクロガスタービン発電機、太陽電池、蓄電池などの電源設備、ヒートポンプ給湯器、生産ライン、特別生産ラインなどの電力を消費する利用設備を示す。また、開閉器や変圧器には有効電力・無効電力・電圧を計測するセンサが取り付けられており、センサの計測値は情報通信ネットワーク３を介してシステム制御装置４に伝送されている。また電力設備は各々組込み制御装置１１００を備えている。
　図２は、システム制御装置４のハードウェア構成を示す図である。システム制御装置１は、ＣＰＵ２０１、メインメモリ２０２、入出力インタフェース２０３、ネットワークインタフェース２０４、記憶装置２０５とから構成され、これらはバス等により接続されている。
　記憶装置２０５はＨＤＤ等により構成され、設備プロファイル管理部２０６、制御シナリオ管理部２０７、設備検知部２０８、電気状態監視部２０９、設備選択部２１０、制御実行部２１１、及び主設備選択部２１２の機能を実現するプログラムを格納している。設備プロファイル管理部２０６は、設備の電気的な特性を表すメタデータである設備プロファイルを管理する。ここでメタデータとは、属性を与えるデータである。
　制御シナリオ管理部２０７は、設備が満たすべき動作が宣言されたメタデータが記述された制御シナリオを管理する（制御シナリオの具体例は、図７に後述する）。設備検知部２０８は、制御対象の設備を検知する。電気状態監視部２０９は、開閉器、変圧器のセンサ、電源設備及び利用設備のセンサからフィーダ線の各部分の電圧等の電気的な状態を監視する。設備選択部２１０は、制御シナリオに記述されたメタデータと設備プロファイルにより利用する設備を選択する。制御実行部２１１は、選択された設備への制御を行う。主設備選択部２１２は、主として稼動させる電力設備を指定する。設備情報２１３は、設備プロファイルや、主設備に関する情報を記憶するデータベースである。
　ＣＰＵ１０は、前述したプログラムを記憶装置２０５からメインメモリ２０２に読み込んで実行する処理を行うことによって各機能を実現する。前述で説明した機能は、ハードウェアにより実現してもよい。また、前述の機能を実現するためのプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体から移してもよいし、ネットワーク経由で他の装置からダウンロードしてもよい。
　図９は、各電力設備に備えられた電力設備組込み制御装置１１００のハードウェア構成を示す図である。電力設備組込み制御装置１１００は、ＣＰＵ１１０１、メインメモリ１１０２、入出力インタフェース１１０３、ネットワークインタフェース１１０４、記憶装置１１０５とから構成され、これらはバス等により接続されている。記憶装置１１０５はＨＤＤ等により構成されている。電力設備組込み制御装置１１００は、電力設備の発電、稼動、充放電及び給湯等の機能の開始、停止、稼動量の制御実行、センサデータの処理、又はシステム制御装置４との通信などの機能を備えている。これらの機能は、記憶装置１１０５のプログラムをメインメモリ１１０２に読み込んで実行する処理を行うことによって実現する。
　前述で説明した機能は、ハードウェアにより実現してもよい。また、前述の機能を実現するためのプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体から移してもよいし、ネットワーク経由で他の装置からダウンロードしてもよい。
　図３は、システム制御装置の処理のブロック図である。
　主設備選択部３０７は、主として稼動させる電力設備を入出力インタフェース２０３からの入力により選択する。例えば、太陽電池２８が選択される。
　また、主設備選択部３０７は主設備の入力を得るために、入出力インタフェース２０３に対して、主設備の候補を表示するようにしても良い。主設備の候補は、発電量あたりの二酸化炭素排出量の小さい順に表示する。あるいは、発電量あたりの使用燃料量の少ない順に表示する。あるいは、系統の電圧や周波数に与える影響の大きい設備の順に表示する。このとき主設備選択部３０７は主設備の候補を選ぶために、設備プロファイル管理部３０１から、設備の二酸化炭素排出量、使用燃料、発電量、制御されえない発電変動量（制御できない自然エネルギーによる発電量）に関わる情報を取得する。これらの情報は、設備情報２１３に記憶する。
　また、主設備選択部３０７は自動化のために、入出力インタフェースとのやり取りをせずに、主設備の候補の中から自動的に選択が行われるようにしても良い。例えば、二酸化炭素排出量、使用燃料、発電量、制御されえない発電変動量（制御できない自然エネルギーによる発電量）が少ない順番に選択する。
　設備プロファイル管理部３０１は、主設備選択部３０７で選択された主設備についての特性を記述した設備プロファイルを入出力インタフェース２０３から受信した後、記録保持し、設備選択部３０５等からの呼び出しに応じて設備プロファイルのデータを出力する。
　なお、設備プロファイルの入力は、情報通信ネットワーク３を介して電力設備の組込みコントローラから伝送されるようにしてもよい（設備プロファイルの内容は図６を用いて後述する）。
　制御シナリオ管理部３０２は、入出力インタフェース２０３から、設備が満たすべき電気的な動作条件等のメタデータが記述された制御シナリオの入力を受付け記録保持し、設備選択部３０５や制御実行部３０６等からの呼び出しに応じて、制御シナリオのデータを出力する。
　設備検知部３０３は、情報通信ネットワーク３を介して電力設備を監視し、電力設備が設備工事によりフィーダ線等への電気的な接続経路を持ち、システム制御装置４からの制御指令を受入れて稼動することが可能であるかを検知し、検知結果を稼動可能情報として出力する。
　電気状態監視部３０４は、系統設備、電源設備、利用設備の有効電力・無効電力・電圧のセンサの計測値を、情報通信ネットワーク３を介して収集し、電力設備を相互に接続しているフィーダ線等の電線の各区間や部位において電力の授受により生じる電気的な状態（系統状態）を監視あるいは推定し、制御実行部および設備選択部等に出力する。
　なお、電線のある区間での定常的な電圧降下量ｅ（対中性点電圧）は、Ｉを線電流、Ｒを回路の抵抗、Ｘを回路のリアクタンス、ｃｏｓθを負荷の力率として、次式の関係にあり、直接電圧を計測していない電線の部位についても電圧を推定できる。
　　　　ｅ＝Ｉ（Ｒ ｃｏｓθ＋Ｘ ｓｉｎθ）
　設備選択部３０５は、設備プロファイル管理部３０１、制御シナリオ管理部３０２、設備検知部３０３、および電気状態監視部３０４からデータを基に、入出力インタフェース２０３で指定された設備（例えば、太陽電池４５や特別生産ライン２９）の発電や稼動を行わせるために必要な制御を、制御シナリオにそって制御実行部３０６に行わせるために、連携して動作して制御を実現する「いくつかの電力設備（従設備）を選択し」、設備選択指令として制御実行部３０６に出力する。なお、従設備に関しては、図５のステップ５０３～５０６に後述する。
この指定された設備の発電や稼動を行わせるために必要な制御としては、電力設備の発電や稼動により不安定になる電圧を一定範囲に保つ系統安定化を目的とした制御や、発電の経済性を高める運転を目的とする制御などである。
　制御実行部３０６は、制御シナリオと、制御シナリオに対応する設備選択指令と、電気状態監視部の出力である系統状態の情報を入力とし、設備の制御を実行する。
　本実施形態としてはブロック３０１～３０６はシステム制御装置の機能として実現されるか、または、ブロック３０１～３０５をシステム制御装置の機能とし、ブロック３０６の機能を電力設備組み込み制御器１１００の機能とし実現する。後者の機能配置による実現では、制御実行の処理において、電気状態をモニタしてから設備制御を行うまでの通信処理にかかる時間を短縮することができ通信遅延によるシステム処理の不安定化がおき難くなる。
　図４は、前述のシステム制御装置の処理をフローチャートで示した図である。
  ステップ４０１は、前述の主設備選択部３０７の処理である。
  ステップ４０２は、前述の設備プロファイル管理部３０１の処理である。ステップ４０１と電気的な接続関係を持つ電力設備のプロファイルの入力を受付け記憶する。
　ステップ４０３は、前述の制御シナリオ管理部３０２の処理である
  ステップ４０４は、前述の設備検知部３０３の処理である。
  ステップ４０５は、前述の電気状態監視部３０４の処理である。処理の詳細は図６を用いて後述する。
  ステップ４０６は、前述の設備選択部３０５の処理である。
  ステップ４０７は、前述の制御実行部３０６の処理である。
　図５は、前述のステップ４０６の設備選択の処理の詳細のフローチャート図である。
  ステップ５０１では、前述のステップ４０１で指定された、主として稼動させる電力設備であるところの主設備の指定を受付ける。
  ステップ５０２では、主たる稼動設備が配電線等を介して電気的な接続関係を持つ他の電力設備について、前述の設備検知部３０３の出力をもとに、稼動可能な設備の一覧を作成する。なお、電気的な接続関係については、図６に後述する設備プロファイルや入出力インタフェース２０３からの入力によりシステム制御装置に記録保持されている。
　ステップ５０３では、前記ステップ５０２で一覧された稼動可能設備と主設備について、設備プロファイル管理部３０１の出力をもとに設備プロファイルから電気的特性の情報を集め一覧を作成する。ここで例えば、設備プロファイルには設備の動作に関する情報が集約されており、その情報とは、設備が動作することで消費或は蓄積される電力量や、蓄積される電力量の限界値を含む。
　ステップ５０４では、まず制御シナリオ管理部３０２から、主設備に対する制御シナリオを取得する（制御シナリオとしては、太陽光発電出力の安定化制御などがある）。つづけて主設備が稼動することで生じる、電力設備間電圧状態の変化を電力設備の電気的な接続回路の情報と、主設備の出力や消費電力（充電電力）の情報とから算出し、系統として安定性を評価計算する（規定の電圧レベルからどれだけ逸脱するかの割合もしくは量を評価計算する）。
　ステップ５０５では、前述の安定性の評価計算により、系統安定性を判定（例えば、規定の電圧レベルの１０％を超える逸脱の有無を判定）し、不安定であるならば、ステップ５０６に進む。安定であるならばステップ５０７に進む。
　ステップ５０６では、まず主設備に連携して動作することで、系統安定に働きかける設備（連携して動作する従設備）の候補を前述の稼動可能設備の一覧から前述の電気的特性の一覧の情報をもとに選択する。選択は、設備プロファイルに記載されている、「接続する主たる電力設備（Equipment.MemberOf_EquipmentContainer rdf:resource）」の情報（例えば、“変圧器４１二次側”）が同一であるものを第一に選択する。該情報が同じである場合には、主設備が発電設備であるならば、蓄電池など電力の貯蔵に関わる設備、ヒートポンプ給湯器などエネルギーの貯蔵に関わる設備、エネルギーの消費設備の順に選択する。本ステップでは一度呼び出された後、ステップ５０５で不安定と判定され再度呼び出される都度、連携して動作する設備を追加する。「接続する主たる電力設備」が同一のものの次には、接続する主たる電力設備がさらに接続されている主たる電力設備（例えば、“フィーダ線５３”）が同一の電力設備を候補とする。
　ステップ５０７では、主設備と、ステップ５０６で作成した連携して動作する従設備候補リストを設備の識別情報として、設備選択指令出力する。
　図６に蓄電池４６を例に設備プロファイルを示す。設備プロファイルには、設備の種類（deviceType ＝ “蓄電池”）や、製造メーカ（manufacturerType ＝ “製造会社名”）、型式型式名（model  ＝ “ES400V200M”）やバージョン（version＝ “1.0”）の基本情報と、系統への接続して電気回路を形成している特性や、個体の電気的な特性になど、電気的な特性のリストに関する情報（properties）が記述されている。電気的な特性には、回路構成を示すために、図1のハードウェア構成上での名称（StorageBattery rdf:ID＝"蓄電池４５"）を示し該ハードウェア構成に関わる構成要素の呼び方が通用する名前空間（<Naming.name>実施形態１の名前辞書）や、接続する主たる電力設備（Equipment.MemberOf_EquipmentContainer rdf:resource＝“変圧器４１二次側"）やその基準電圧（VoltageLevel.BaseVoltage>400）等の設備情報と、電気的に配置されている場所（cim:Location rdf:ID＝“構成図１"の、Location.PowerSystemResource rdf:resource＝“変圧器４１二次側電線"）の情報や、地理的な座標（例えば緯度経度のX,Y座標）軸の取り方に関する情報（GmlPosition rdf:ID＝"CP1005">）や、座標位置（GmlPosition.X座標>187635, GmlPosition.Y座標772863）などロケーションに関する情報と、個体としての電気的な特性のうち、静的な電気特性であるところの放電出力（PowerLevel.出力 200kW）、充電入力（cim:PowerLevel.充電入力 200kW）、充電容量（PowerLevel.充電容量 1000kWh）に加え、動的な電気特性として応答性にかかる情報として、その応答性特性を示す伝達関数の次数（応答伝達関数次数 1）と時定数（応答時定数 0.5）、むだ時間（応答むだ時間定数 0）の設備の能力に関する情報を記述している。
　なお、上記の動的な電気特性は、伝達関数での表現のほかに、ＡＲＭＡ等の多項式モデルや、応答特性をプロットとするデータにより記述するようにしても良い。
　図７に制御シナリオを例示する。
  基準電圧と電圧を比較し、主設備Ａの出力を従設備リストＢに記載の電力設備で充電・消費する制御を行うものである。ここで、例えば主設備は複数存在しても良い。その場合、複数の主設備の出力を合計したものと、基準電圧との差分から、従設備を選択する。
　前述の制御実行部３０６は、制御シナリオで抽象指定されたＡ，Ｂに対して、設備選択部３０５から出力された、主設備と従設備の識別情報を結びつけ、個別の設備に対して制御を実行する。
　図８に本実施形態のシステム制御を行った場合のフィーダ５３の電圧分布を示す。（Ａ）に示すように電圧が基準電圧から大きく逸脱することがなくなっている。
　本実施例によれば、様々な電力設備を電気的に連携して系統の電圧を一定範囲に保つ系統安定化や、発電設備の経済的な運転などを目的とする制御を行うシステムの構築及び維持に要する工数を削減することが可能である。特に、多様な電力設備を制御するシステムにおいて、設備の特性の違いに対して個別のアプリケーションプログラムの事前作成をすることなくシステムの構築及び維持が行えるようにある。また、多数の設備を制御を実行する多数の制御装置の協調動作を、各々の制御実行装置により実現でき、特定の装置の障害によりシステム全体の機能が急に喪失されることがなくなる。

Claims (10)

  1. 　複数の設備の動作を制御する設備システム制御装置において、
    　前記設備の電気的特性に関する設備プロファイルと、複数の設備のうち動作が必要な設備である主設備と、前記複数の設備の電力目標値と複数の設備の制御に関する情報とを収集した制御シナリオと、を記憶したデータベースと、
    　前記設備プロファイルと前記主設備と前記制御シナリオとに基づいて、動作させる従設備を選択する設備選択部と、
    　選択された前記主設備及び前記従設備に動作を指示する制御実行部とを備えることを特徴とする設備システム制御装置。
  2. 　請求項１に記載の設備システム制御装置において、
    　前記設備選択部は、前記電力目標値と現在の電力に関する値との差分を算出し、
    　前記差分と複数の従設備の設備プロファイルとに基づいて前記従設備を選択する設備システム制御装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の設備システム制御装置において、
    　前記設備プロファイルには、前記設備が動作することで消費又は蓄積される電力量を含み、
    　前記電力目標値とは、電圧値であることを特徴とする設備システム制御装置。
  4. 　請求項１から３のいずれか一つに記載の設備システム制御装置において、
    　前記設備のうち蓄電池の前記設備プロファイルには、前記蓄電池が動作することで蓄電される蓄電量と、蓄電容量の限界量を含み、
    　前記設備選択部は、前記蓄電量と前記限界量とを用いて動作させる設備を選択することを特徴とする設備システム制御装置。
  5. 　請求項１から４のいずれか一つに記載の設備システム制御装置において、
    　前記データベースには、前記設備の二酸化炭素排出量を含み、
    　前記設備選択部は、前記設備における前記二酸化炭素排出量の少ない順に前記設備を選択することを特徴とする設備システム制御装置。
  6. 　複数の設備の動作を制御する設備システム制御装置における設備システム制御方法において、
    　前記設備の電気的特性に関する設備プロファイルと、複数の設備のうち動作が必要な設備である主設備と、前記複数の設備の電力目標値と複数の設備の制御に関する情報とを収集した制御シナリオと、を記憶したデータベースと、
    　前記設備プロファイルと前記主設備と前記制御シナリオとに基づいて、動作させる従設備を選択するステップと、
    　選択された前記主設備及び前記従設備に動作を指示するステップとを備えることを特徴とする設備システム制御方法。
  7. 　請求項６に記載の設備システム制御方法において、
    　前記設備を選択するステップは、前記電力目標値と現在の電力に関する値との差分を算出し、
    　前記差分と複数の従設備の設備プロファイルとに基づいて前記従設備を選択する設備システム制御方法。
  8. 　請求項６又は７に記載の設備システム制御方法において、
    　前記設備プロファイルには、前記設備が動作することで消費又は蓄積される電力量を含み、
    　前記電力目標値とは、電圧値であることを特徴とする設備システム制御方法。
  9. 　請求項６から８のいずれか一つに記載の設備システム制御方法において、
    　前記設備のうち蓄電池の前記設備プロファイルには、前記蓄電池が動作することで蓄電される蓄電量と、蓄電容量の限界量を含み、
    　前記設備を選択するステップは、前記蓄電量と前記限界量とを用いて動作させる設備を選択することを特徴とする設備システム制御方法。
  10. 　請求項６から９のいずれか一つに記載の設備システム制御方法において、
    　前記データベースには、前記設備の二酸化炭素排出量を含み、
    　前記設備を選択するステップは、前記設備における前記二酸化炭素排出量の少ない順に前記設備を選択することを特徴とする設備システム制御方法。
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