WO2012128178A1 - 立体映像撮影用レンズシステム - Google Patents

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stereoscopic
lens
baseline length
lens system
stereoscopic effect
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佐々木　正
三沢　充史
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富士フイルム株式会社
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    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/246—Calibration of cameras
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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    • G—PHYSICS
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    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/296—Synchronisation thereof; Control thereof

Definitions

  • the present invention relates to a lens system for stereoscopic video shooting.
  • the distance between the optical axes of the optical systems included in each of the two imaging units is called a baseline length, and can be obtained from the two imaging units by changing the size of the baseline length.
  • the parallax between the two video data can be adjusted.
  • an optimal baseline length is calculated according to a zoom lens position and a focus lens position in a single camera having two imaging units, and between the two imaging units so as to be the baseline length. Controlling the distance is described.
  • Patent Document 2 in a camera that performs 3D shooting with two optical systems and one image sensor, the optimum baseline length between the two optical systems is calculated from the focal length and subject distance, and becomes the baseline length. Thus, it is described that the distance between two optical systems is controlled.
  • Patent Document 3 when a user sets a desired subject distance in a system having two cameras, a convergence angle and a base line length in the two cameras are calculated based on the subject distance and a display unit is displayed. And changing the angle of convergence and the baseline length in the two cameras.
  • the base line length can be changed according to the shooting conditions of the camera determined according to the subject such as the zoom lens position, the focus lens position, the focal length, and the subject distance. It is possible to obtain stereoscopic video data having a stereoscopic effect suitable for the subject to be photographed. However, since the preference of video varies depending on the cameraman, a system in which the stereoscopic effect is automatically determined according to the shooting conditions of the camera determined according to the subject is not necessarily convenient for the cameraman.
  • Patent Documents 1 and 2 describe a configuration in which the base line length can be manually changed.
  • the base line length is manually changed regardless of the camera shooting conditions determined according to the subject to obtain good stereoscopic image data. Requires considerable skill, and it is required to obtain good stereoscopic image data with a simple operation.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a stereoscopic video shooting lens system capable of obtaining good stereoscopic video data having a desired stereoscopic effect by a simple operation. .
  • the stereoscopic image capturing lens system of the present invention is a stereoscopic image capturing lens system that includes two lens devices and is capable of changing the base line length of the two lens devices.
  • a stereoscopic effect operating unit for instructing the degree of the image, information indicating the degree of the stereoscopic effect instructed via the stereoscopic effect operating unit, and shooting conditions of the camera device to which the two lens devices are attached.
  • the base line length calculation is performed to calculate the optimal base line length for obtaining the 3D image data suitable for the shooting conditions with the 3D effect of the degree instructed by the 3D effect operating unit, and to output information on the base line length.
  • a stereoscopic video shooting lens system capable of obtaining good stereoscopic video data having a desired stereoscopic effect by a simple operation.
  • FIG. 1 The figure which shows schematic structure of the three-dimensional video imaging system for describing one Embodiment of this invention
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a stereoscopic video shooting system for explaining an embodiment of the present invention.
  • This stereoscopic image capturing system includes two camera devices 20R and 20L arranged in a horizontal direction on an electric rig and a stereoscopic image capturing lens system. At least one of the camera device 20R and the camera device 20L can move in the horizontal direction on the electric rig, and the horizontal distance between the camera device 20R and the camera device 20L can be changed.
  • the lens system for stereoscopic video shooting controls the position of at least one of the lens devices 10R and 10L and the lens device 10R and the lens device 10L arranged in the horizontal direction on the electric rig, and the lens device 10R and the lens device 10L.
  • a lens driving unit 60 that changes the base line length (the distance between the optical axis KR of the lens device 10R and the optical axis KL of the lens device 10L) and a controller that controls the lens devices 10R and 10L and the lens driving unit 60 are incorporated.
  • a lens operation unit 30 for operating the lens devices 10R and 10L for operating the lens devices 10R and 10L.
  • the lens device 10R is attached to the camera device 20R, and the lens device 10L is attached to the camera device 20L.
  • the position of at least one of the lens device 10R and the lens device 10L is changed by the lens driving unit 60, the positions of the camera devices 20R and 20L are also changed in conjunction with the change.
  • a parallax corresponding to the base line length in the lens device 10R and the lens device 10L is generated between the image photographed by the lens device 10R and the camera device 20R and the image photographed by the lens device 10L and the camera device 20L. Therefore, stereoscopic video data that can be stereoscopically viewed can be obtained by recording these two images in association with each other.
  • the lens device 10R and the lens device 10L include interfaces (IF) 41 and 42 for performing serial communication with the lens operation unit 30, respectively.
  • the lens operation unit 30 includes a focus controller 31 that controls a focus lens group included in each of the lens devices 10R and 10L, a focus knob 32 that indicates a focus position, and a zoom included in each of the lens devices 10R and 10L.
  • a zoom controller 33 for controlling the lens group and a zoom knob 34 for instructing a zoom position are provided.
  • the focus controller 31 includes an IF 35 connected to the lens driving unit 60, an IF 36 connected to the IF 41 of the lens device 10R and the IF 42 of the lens device 10L, and an IF 37 connected to the IF 38 of the zoom controller 33.
  • the focus controller 31 communicates with the lens devices 10R and 10L via the IF 36, communicates with the lens driving unit 60 via the IF 35, and communicates with the zoom controller 33 via the IF 37.
  • FIG. 2 is a diagram showing in detail the internal configuration of the focus controller 31 in the stereoscopic video imaging system shown in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing the appearance of the focus controller 31 and the focus knob 32 in the stereoscopic video imaging system shown in FIG.
  • the focus controller 31 includes a control unit 50, a baseline length calculation unit 52, a stereoscopic effect input unit 51, and a stereoscopic effect adjustment knob 60 in addition to IFs 35, 36, and 37.
  • the stereoscopic effect adjustment knob 60 is an operation unit for instructing the degree of stereoscopic effect, and is a dial-like knob provided on the outer peripheral surface of the focus controller 31 main body as shown in FIG.
  • the stereoscopic effect adjustment knob 60 is not limited to a dial type, and may be one that can change strength with a slide bar, or one that can change strength with a plus or minus button.
  • the stereoscopic effect input unit 51 reads the position of the scale 70 of the stereoscopic effect adjustment knob 60 and inputs information on the degree of stereoscopic effect instructed by the user to the baseline length calculation unit 52.
  • the control unit 50 converts the operation signal of the focus knob 32 into a focus position command signal, transmits the focus position command signal to the camera devices 10R and 10L via the IF 36, and uses the focus position command signal, The distance information to the subject is calculated.
  • the control unit 50 receives an operation signal for the zoom knob 34 from the zoom controller 33, converts the received operation signal into a zoom position command signal, and sends the zoom position command signal to the camera devices 10R and 10L via the IF 36. At the same time, the focal lengths of the lens devices 10R and 10L are calculated using the zoom position command signal.
  • control unit 50 has a built-in memory such as an EEPROM, and information related to the camera devices 20R and 20L (the size of the mounted image sensor, the assumed display size of the stereoscopic video data, etc.) is stored in advance in this memory. ing.
  • the baseline length calculation unit 52 includes information indicating the degree of stereoscopic effect input from the stereoscopic effect input unit 51, information regarding the camera devices 20R and 20L stored in a memory built in the control unit 50, and the control unit 50.
  • 3D image data suitable for the shooting conditions of the camera devices 20R and 20L is obtained using the distance information to the subject and the information of the focal length (shooting conditions of the camera devices 20R and 20L corresponding to the subject) calculated by
  • the base line length values of the lens apparatuses 10R and 10L that are optimal for obtaining the stereoscopic effect designated by the feeling adjustment knob 60 are calculated.
  • the baseline length calculation unit 52 calculates a baseline length X for obtaining stereoscopic video data having a stereoscopic effect desired by the user, for example, by performing the calculation of the following equation (1).
  • X (k ⁇ L) / f (1)
  • Pmax is the maximum parallax in the assumed display size (near human eye width of 65 mm)
  • Wf is the width of the image sensor mounted on the camera devices 20R and 20L (9.58 mm for a 2 / 3-inch image sensor)
  • Ws is the width of the assumed display size (around 2000mm for commercial 3D TV applications)
  • Pmax, Wf, and Ws are data stored in the internal memory of the control unit 50.
  • equation (1) is an equation that assumes a case where a person is photographed against the background of a landscape. However, when a scene including a person at a far position and a person at a close position is assumed, The baseline length can be calculated according to equation (2).
  • Expression (2) when the focus controller 31 is in a mode for calculating the baseline length, the user first operates the focus knob 32 so that the farthest subject is in focus and decides not shown. Then, the focus knob 32 is operated so that the closest subject is in focus and a decision button (not shown) is pressed.
  • the control unit 50 of the focus controller 31 may calculate Lmax and Lmin from the position of the focus knob 32 when the determination button is pressed.
  • FIG. 4 is a diagram showing an internal configuration of the lens device 10R and the camera device 20R in the stereoscopic video imaging system shown in FIG.
  • the camera device 20R includes an imaging unit 201 including an imaging element arranged on the optical axis KR of the lens device 10R, and video signal processing for processing the imaging signal obtained by imaging by the imaging unit 201 and generating captured image data.
  • Unit 202 CPU 203 that performs overall control of camera device 20R, and SCI (serial communication interface) 204 for performing communication with lens device 10R.
  • SCI serial communication interface
  • the imaging optical system of the lens apparatus 10R includes a focus lens group 101, zoom lens groups 102 and 103, a diaphragm 105, and a master lens group 106, which are arranged in order from the subject side.
  • the lens device 10R further includes a focus motor 115 that controls the position of the focus lens group 101, a zoom motor 116 that controls the positions of the zoom lens groups 102 and 103, an aperture motor 117 that controls opening and closing of the aperture 105, and a focus.
  • a CPU 114 that drives a motor 115, a zoom motor 116, and an aperture motor 117, an SCI 113 for communicating with the camera device 20R, and an IF 41 are provided.
  • the CPU 114 included in each of the lens devices 10R and 10L drives the focus motor 115 and the zoom motor 116 in accordance with the focus position command signal and the zoom position command signal received from the focus controller 31 to perform focus position control and zoom position control. I do.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the stereoscopic video shooting system shown in FIG.
  • a user who uses this system first connects a computer to a communication terminal (not shown) mounted on the focus controller 31, and uses this computer to input information (camera parameters) regarding the camera devices 20R and 20L. I do.
  • Information regarding the camera devices 20R and 20L input to the computer is received by the control unit 50 of the focus controller 31 and stored in a memory in the control unit 50.
  • the camera parameters include the size of the image sensor mounted on the camera devices 20R and 20L, the assumed display size of the stereoscopic video data, information on the maximum parallax on the display size, and the like.
  • the user turns on the power of the lens devices 10R and 10L, operates the zoom knob 34 to specify the zoom position, and operates the focus knob 32 to specify the focus position.
  • the user operates the stereoscopic effect adjustment knob 60 to designate a desired stereoscopic effect.
  • the control unit 50 of the focus controller 31 receives an operation signal of the zoom knob 34 from the zoom controller 33, converts this operation signal into a zoom position command signal (step S1), and zoom position command signal Is transmitted to the lens devices 10R and 10L.
  • the zoom lens groups 102 and 103 are moved according to the zoom position command signal.
  • the control unit 50 calculates the focal lengths of the lens apparatuses 10R and 10L using the zoom position command signal obtained in step S1 (step S2), and inputs the calculated focal length information to the baseline length calculation unit 52. To do. Since the focal lengths of the lens devices 10R and 10L correspond to the positions of the zoom lens groups 102 and 103, and a table in which these are associated is stored in the memory of the control unit 50 in advance, the zoom position command signal The focal length can be calculated.
  • the table in which the focal lengths of the lens devices 10R and 10L are associated with the positions of the zoom lens groups 102 and 103 is obtained by the manufacturer of the stereoscopic image capturing lens system 10 by actual measurement before shipping. This is stored in the internal memory of the control unit 50.
  • the control unit 50 receives an operation signal for the focus knob 32, converts the operation signal into a focus position command signal (step S3), and sends the focus position command signal to the lens devices 10R and 10L. Send.
  • the focus lens group 101 is moved according to the focus position command signal.
  • control unit 50 calculates the subject distance using the focus position command signal obtained in step S3 (step S4), and inputs the calculated subject distance information to the baseline length calculation unit 52. Since the subject distance and the position of the focus lens group 101 correspond to each other, and a table in which these are associated with each other is stored in the memory of the control unit 50 in advance, the subject distance can be calculated from the zoom position command signal. .
  • the table in which the subject distance and the position of the focus lens group 101 are associated is obtained by actual measurement and stored in the internal memory of the control unit 50 before the manufacturer of the stereoscopic image photographing lens system ships. Keep it.
  • the baseline length calculation unit 52 acquires information (camera parameters) regarding the camera devices 20R and 20L from the internal memory of the control unit 50 (step S5), and determines the degree of stereoscopic effect designated by the stereoscopic effect adjusting knob 60. Information is acquired from the stereoscopic effect input unit 51 (step S6).
  • the baseline length calculation unit 52 includes information on the focal length and subject distance input from the control unit 50, information on the camera devices 20R and 20L acquired from the internal memory of the control unit 50, and a stereoscopic effect input unit.
  • the base length is calculated by performing the calculation of the above-described equation (1) (step S7), and information indicating the calculated base length is used as the lens driving unit 60. (Step S8).
  • the lens driving unit 60 receives this information, and horizontally places at least one of the lens device 10R and the lens device 10L on the electric rig so that the baseline lengths of the lens device 10R and the lens device 10L are the baseline length based on the information.
  • the direction is moved (step S9).
  • step S9 the process proceeds to the shooting sequence. If any one of the focus knob 32, the zoom knob 34, and the stereoscopic effect adjustment knob 60 is operated during the shooting sequence, the processes of steps S1 to S9 are performed again. Thus, the baseline length is readjusted.
  • the stereoscopic video shooting system shown in FIG. 1 not only the shooting conditions of the camera devices 20R and 20L according to the subject such as the focal length and the subject distance but also the stereoscopic effect adjustment knob 60 is used. Since the baseline length is calculated in consideration of the degree of stereoscopic effect, stereoscopic video data suitable for the shooting conditions can be obtained with the stereoscopic effect desired by the user.
  • the baseline length is changed many times and the relationship between the baseline length and the stereoscopic video data is empirically determined. It is necessary to know, and considerable skill is required.
  • the baseline length calculated by the baseline length calculation unit 52 is adjusted based on the baseline length optimum for the shooting conditions.
  • the stereoscopic video imaging system shown in FIG. 1 even when the imaging conditions of the camera devices 20R and 20L are changed, according to the imaging conditions and the degree of stereoscopic effect designated by the stereoscopic effect adjustment knob 60. Baseline length is recalculated. That is, if the user operates the stereoscopic effect adjustment knob 60 once to instruct a desired stereoscopic effect, the stereoscopic image data of the stereoscopic effect is automatically obtained even when the shooting conditions are changed thereafter. It is possible to improve the usability of the stereoscopic video shooting system.
  • the base line length calculation unit 52 is instructed by the stereoscopic effect adjustment knob 60 immediately before the start of recording of the captured image during recording of the captured image by the camera devices 20R and 20L, regardless of whether or not the stereoscopic effect adjustment knob 60 is operated. It is preferable to calculate the baseline length by using the information indicating the degree of stereoscopic effect and the shooting conditions of the camera devices 20R and 20L.
  • the base line length may be greatly changed during the photographing, and the three-dimensional effect is unsightly. It becomes video data. Therefore, during the recording of the captured image by the camera devices 20R and 20L, the baseline length is calculated by using the value instructed by the stereoscopic effect adjustment knob 60 and the imaging condition immediately before the recording of the captured image is started. It is possible to prevent the length from being changed significantly.
  • the base line lengths of the lens apparatuses 10R and 10L are automatically changed according to the base line length calculated by the base line length calculation unit 52, but the present invention is not limited to this.
  • the information on the baseline length calculated by the baseline length calculation unit 52 is displayed on the display device connected to the IF 35, and the lens device 10R is set so that the user viewing the display device has the displayed baseline length. , 10L may be manually moved.
  • the baseline length information calculated by the baseline length calculation unit 52 is The base line length may be notified to the user by displaying on a display device connected to the IF 35. By doing in this way, even when the lens driving unit 60 breaks down and the position control of the lens devices 10R and 10L is not performed, the lens devices 10R and 10L are manually moved according to the baseline length displayed on the display device. Can be taken continuously.
  • the baseline length calculation unit 52 may be provided in the lens device 10R or the lens device 10L.
  • the base line length calculation unit 52 in the lens apparatus 10R or the lens apparatus 10L acquires information on the focal length, the subject distance, the camera parameters, and the degree of stereoscopic effect from the focus controller 31, and uses these to calculate the base line length.
  • the calculated baseline length may be output to the lens driving unit 60 via the focus controller 31 or output to the display device.
  • the focus controller 31 is a relatively large casing, providing the base line length calculation unit 52 and the stereoscopic effect adjustment knob 60 can effectively utilize the space of the entire system.
  • the disclosed stereoscopic image capturing lens system includes two lens devices, and is a stereoscopic image capturing lens system capable of changing a base line length in the two lens devices, and the stereoscopic effect of the stereoscopic image.
  • a stereoscopic effect operating unit for instructing the degree of the image, information indicating the degree of the stereoscopic effect instructed via the stereoscopic effect operating unit, and shooting conditions of the camera device to which the two lens devices are attached
  • the base line length calculation is performed to calculate the optimal base line length for obtaining the 3D image data suitable for the shooting conditions with the 3D effect of the degree instructed by the 3D effect operating unit, and to output information on the base line length.
  • the disclosed 3D image photographing lens system includes a lens position control unit that controls the position of at least one of the two lens devices based on the baseline length information output from the baseline length calculation unit. Is provided.
  • the baseline length calculation unit is capable of recording a shot image by a camera device to which the two lens devices are attached, regardless of whether the stereoscopic effect operation unit is operated or not.
  • the optimum base line length is calculated using information indicating the degree of stereoscopic effect instructed immediately before the recording of the photographed image and the photographing conditions.
  • the baseline length calculation unit is provided in a lens operation unit for operating the two lens devices.
  • the stereoscopic effect operation unit is provided in the lens operation unit.
  • the disclosed stereoscopic video imaging lens system includes a display device that displays information on the baseline length output from the baseline length calculation unit.
  • a stereoscopic video shooting lens system capable of obtaining good stereoscopic video data having a desired stereoscopic effect by a simple operation.

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Abstract

　２つのレンズ装置１０Ｒ，１０Ｌを有し、レンズ装置１０Ｒ，１０Ｌにおける基線長を変更することが可能なシステムは、立体感の度合いを指示するためのつまみ６０と、つまみ６０により指示された立体感の度合いを示す情報と、レンズ装置１０Ｒ，１０Ｌが装着されるカメラ装置２０Ｒ，２０Ｌにより撮影される被写体に応じたカメラ装置２０Ｒ，２０Ｌの撮影条件とを利用して、当該撮影条件に適した立体映像データを、つまみ６０で指示された度合いの立体感で得るのに最適な基線長を算出し、その情報を出力する基線長算出部５２とを備える。

Description

立体映像撮影用レンズシステム
　本発明は、立体映像撮影用レンズシステムに関する。
　近年、観察者に対して映像を立体的に見せることのできる所謂３Ｄ対応の薄型テレビの開発が盛んである。テレビ業界においても、視聴者に映像を立体的に見せることが可能な形式の立体映像データを作成する必要性が増しており、立体映像データを得ることが可能な３Ｄ撮影に対応したテレビカメラシステムの需要が今後増加すると予測される。
　立体映像データを得るには、視差のある２つの映像データを同時に得ることができればよく、２つの撮像部を左右に離して配置した３Ｄ撮影システムが一般的に用いられる（特許文献１～３参照）。
　この３Ｄ撮影システムにおいて、２つの撮像部の各々に含まれる光学系の光軸間の距離は基線長と呼ばれており、この基線長の大きさを変えることで、２つの撮像部から得られる２つの映像データの視差を調整することができる。
　例えば、特許文献１には、２つの撮像部を有する１台のカメラにおいて、ズームレンズ位置やフォーカスレンズ位置に応じて最適基線長を算出し、その基線長となるように２つの撮像部間の距離を制御することが記載されている。
　また、特許文献２には、２つの光学系と１つの撮像素子によって３Ｄ撮影を行うカメラにおいて、焦点距離と被写体距離から２つの光学系の間の最適基線長を算出し、その基線長となるように２つの光学系間の距離を制御することが記載されている。
　また、特許文献３には、２台のカメラを有するシステムにおいて、ユーザが所望の被写体距離を設定すると、その被写体距離に基づいて、２台のカメラにおける輻輳角及び基線長を算出して表示部に表示すると共に、２台のカメラにおける輻輳角と基線長を変更することが記載されている。
日本国特開２０１０－２１７４１０号公報 日本国特開２００２－１１２２８８号公報 日本国特開２００７－２８８２２９号公報
　特許文献１～３に記載のシステムによれば、ズームレンズ位置、フォーカスレンズ位置、焦点距離、被写体距離等の被写体に応じて決まるカメラの撮影条件に応じて基線長を変更することができるため、撮りたい被写体に適した立体感を持つ立体映像データを得ることが可能である。しかし、映像の好みはカメラマンによって異なるため、被写体に応じて決まるカメラの撮影条件に応じて立体感が自動で決まってしまうシステムでは、カメラマンにとって使い勝手が良いとは必ずしも言えない。
　特許文献１，２には、基線長を手動で変更できる構成が記載されているが、被写体に応じて決まるカメラの撮影条件とは無関係に基線長を手動で変えて良好な立体映像データを得るにはかなりの熟練が必要であり、簡単な操作で良好な立体映像データを得られることが求められる。
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、所望の立体感を持つ良好な立体映像データを簡単な操作で得ることが可能な立体映像撮影用レンズシステムを提供することを目的とする。
　本発明の立体映像撮影用レンズシステムは、２つのレンズ装置を有し、前記２つのレンズ装置における基線長を変更することが可能な立体映像撮影用レンズシステムであって、前記立体映像の立体感の度合いを指示するための立体感操作部と、前記立体感操作部を介して指示された前記立体感の度合いを示す情報と前記２つのレンズ装置が装着されるカメラ装置の撮影条件とを利用して、前記撮影条件に適した立体映像データを、前記立体感操作部によって指示された度合いの立体感で得るのに最適な基線長を算出し、当該基線長の情報を出力する基線長算出部とを備えるものである。
　本発明によれば、所望の立体感を持つ良好な立体映像データを簡単な操作で得ることが可能な立体映像撮影用レンズシステムを提供することができる。
本発明の一実施形態を説明するための立体映像撮影システムの概略構成を示す図 図１に示される立体映像撮影システムにおけるフォーカスコントローラ３１の内部構成を詳細に示す図 図１に示される立体映像撮影システムにおけるフォーカスコントローラ３１とフォーカスノブ３２の外観を示す図 図１に示される立体映像撮影システムにおけるレンズ装置１０Ｒとカメラ装置２０Ｒの内部構成を示す図 図１に示される立体映像撮影システムの動作を説明するためのフローチャート
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
　図１は、本発明の一実施形態を説明するための立体映像撮影システムの概略構成を示す図である。
　この立体映像撮影システムは、電動リグ上に水平方向に並べて配置された２つのカメラ装置２０Ｒ，２０Ｌと、立体映像撮影用レンズシステムとを備える。カメラ装置２０Ｒとカメラ装置２０Ｌは、電動リグ上を少なくとも一方が水平方向に移動可能になっており、カメラ装置２０Ｒとカメラ装置２０Ｌの水平方向の間隔を変えられるようになっている。
　立体映像撮影用レンズシステムは、電動リグ上に水平方向に並べて配置されたレンズ装置１０Ｒ，１０Ｌと、レンズ装置１０Ｒとレンズ装置１０Ｌの少なくとも一方の位置を制御してレンズ装置１０Ｒとレンズ装置１０Ｌにおける基線長（レンズ装置１０Ｒの光軸ＫＲとレンズ装置１０Ｌの光軸ＫＬとの間の距離）を変更するレンズ駆動部６０と、レンズ装置１０Ｒ，１０Ｌ及びレンズ駆動部６０を制御するコントローラが内蔵された、レンズ装置１０Ｒ，１０Ｌを操作するためのレンズ操作部３０とを備える。
　レンズ装置１０Ｒはカメラ装置２０Ｒに装着され、レンズ装置１０Ｌはカメラ装置２０Ｌに装着されて用いられる。レンズ駆動部６０によりレンズ装置１０Ｒとレンズ装置１０Ｌの少なくとも一方の位置が変更されると、この変更に連動してカメラ装置２０Ｒ，２０Ｌの位置も変わるようになっている。
　レンズ装置１０Ｒ及びカメラ装置２０Ｒによって撮影された画像と、レンズ装置１０Ｌ及びカメラ装置２０Ｌによって撮影された画像とには、レンズ装置１０Ｒとレンズ装置１０Ｌにおける基線長に応じた視差が発生する。このため、これら２つの画像を対応付けて記録することで、立体視可能な立体映像データを得ることができる。
　レンズ装置１０Ｒとレンズ装置１０Ｌは、それぞれレンズ操作部３０とシリアル通信を行うためのインターフェース（ＩＦ）４１，４２を備える。
　レンズ操作部３０は、レンズ装置１０Ｒ，１０Ｌの各々に含まれるフォーカスレンズ群を制御するフォーカスコントローラ３１と、フォーカス位置を指示するためのフォーカスノブ３２と、レンズ装置１０Ｒ，１０Ｌの各々に含まれるズームレンズ群を制御するズームコントローラ３３と、ズーム位置を指示するためのズームノブ３４とを備える。
　フォーカスコントローラ３１は、レンズ駆動部６０に接続されるＩＦ３５と、レンズ装置１０ＲのＩＦ４１及びレンズ装置１０ＬのＩＦ４２に接続されるＩＦ３６と、ズームコントローラ３３のＩＦ３８に接続されるＩＦ３７とを備える。フォーカスコントローラ３１は、ＩＦ３６を介してレンズ装置１０Ｒ，１０Ｌと通信を行い、ＩＦ３５を介してレンズ駆動部６０と通信を行い、ＩＦ３７を介してズームコントローラ３３と通信を行う。
　図２は、図１に示される立体映像撮影システムにおけるフォーカスコントローラ３１の内部構成を詳細に示す図である。図３は、図１に示される立体映像撮影システムにおけるフォーカスコントローラ３１とフォーカスノブ３２の外観を示す図である。
　図２に示されるように、フォーカスコントローラ３１は、ＩＦ３５，３６，３７の他に、制御部５０と、基線長算出部５２と、立体感入力部５１と、立体感調整つまみ６０とを備える。
　立体感調整つまみ６０は、立体感の度合いを指示するための操作部であり、図３に示すように、フォーカスコントローラ３１本体の外周面に設けられたダイヤル状のつまみである。
　ユーザが、立体感調整つまみ６０の目盛り７０を“標準”の状態から右に回すと、立体映像撮影システムによって撮影される立体映像データの立体感を強くする指示を行うことができる。また、ユーザが、立体感調整つまみ６０の目盛り７０を“標準”の状態から左に回すと、立体映像撮影システムによって撮影される立体映像データの立体感を弱くする指示を行うことができる。目盛り７０を“強”に合わせたときが、立体感を最も強くする指示を行った状態であり、目盛り７０を“弱”に合わせたときが、立体感を最も弱くする指示を行った状態である。
　なお、立体感調整つまみ６０は、ダイヤル式に限らず、例えばスライドバーによって強弱を変更できるものであってもよいし、プラスマイナスのボタンにより強弱を変更できるものであってもよい。
　立体感入力部５１は、立体感調整つまみ６０の目盛り７０の位置を読み取って、ユーザから指示された立体感の度合いの情報を基線長算出部５２に入力する。
　制御部５０は、フォーカスノブ３２の操作信号をフォーカス位置指令信号に変換し、このフォーカス位置指令信号を、ＩＦ３６を介してカメラ装置１０Ｒ，１０Ｌに送信すると共に、このフォーカス位置指令信号を用いて、被写体までの距離情報を算出する。
　また、制御部５０は、ズームノブ３４の操作信号をズームコントローラ３３から受信し、受信した操作信号をズーム位置指令信号に変換し、このズーム位置指令信号を、ＩＦ３６を介してカメラ装置１０Ｒ，１０Ｌに送信すると共に、このズーム位置指令信号を用いてレンズ装置１０Ｒ，１０Ｌの焦点距離を算出する。
　また、制御部５０にはＥＥＰＲＯＭ等のメモリが内蔵されており、このメモリには、カメラ装置２０Ｒ，２０Ｌに関する情報（搭載する撮像素子のサイズ、立体映像データの想定表示サイズ等）が予め記憶されている。
　基線長算出部５２は、立体感入力部５１から入力された立体感の度合いを示す情報と、制御部５０に内蔵されるメモリに記憶されているカメラ装置２０Ｒ，２０Ｌに関する情報と、制御部５０によって算出された被写体までの距離情報及び焦点距離の情報（被写体に応じたカメラ装置２０Ｒ，２０Ｌの撮影条件）とを用いて、カメラ装置２０Ｒ，２０Ｌの撮影条件に適した立体映像データを、立体感調整つまみ６０によって指定された立体感で得るために最適な、レンズ装置１０Ｒ，１０Ｌの基線長の値を算出する。
　基線長算出部５２は、例えば以下の式（１）の演算を行うことによって、ユーザの望む立体感をもった立体映像データを得るための基線長Ｘを算出する。
　Ｘ＝（ｋ×Ｌ）／ｆ　・・・（１）
　ここで、ｋ＝｛（Ｐｍａｘ×Ｗｆ）／Ｗｓ｝×Ｄ
　Ｌは、被写体までの距離
　ｆは、レンズ装置１０Ｒ，１０Ｌの焦点距離
　Ｐｍａｘは、想定表示サイズにおける最大視差（人間の眼幅６５ｍｍ付近）
　Ｗｆは、カメラ装置２０Ｒ，２０Ｌに搭載される撮像素子の横幅（２／３インチ撮像素子の場合９．５８ｍｍ）
　Ｗｓは、想定表示サイズの横幅（業務用の３Ｄテレビ用途の場合２０００ｍｍ前後）
　Ｄは、立体感の度合に応じて決まる係数（例えば立体感調整つまみ６０の目盛り７０が標準に合わせられているときをＤ＝１とすると、立体感調整つまみ６０の目盛り７０が“強”に向かうにしたがってＤの値は増加し、立体感調整つまみ６０の目盛り７０が“弱”に向かうにしたがってＤの値は減少する）
　Ｐｍａｘ、Ｗｆ、Ｗｓは、制御部５０の内部メモリに記憶されているデータである。
　なお、式（１）は、風景をバックに人物を撮影するような場合を想定した式であるが、遠い位置にいる人物と近い位置にいる人物とを含むシーンを想定した場合には、以下の式（２）にしたがって基線長を算出することができる。
　Ｘ＝［｛ｋ×（Ｌｍａｘ×Ｌｍｉｎ）｝／（Ｌｍａｘ－Ｌｍｉｎ）］／ｆ
　・・・（２）
　Ｌｍａｘは、最も遠い被写体までの距離
　Ｌｍｉｎは、最も近い被写体までの距離
　式（２）を採用する場合には、フォーカスコントローラ３１が基線長を算出するモードになったときに、ユーザが、まず最も遠い被写体に焦点があうようにフォーカスノブ３２を操作して図示しない決定ボタンを押し、その後、最も近い被写体に焦点があうようにフォーカスノブ３２を操作して図示しない決定ボタンを押す。フォーカスコントローラ３１の制御部５０は、決定ボタンが押された時点でのフォーカスノブ３２の位置からＬｍａｘとＬｍｉｎを算出すればよい。
　なお、式（１）において、“Ｄ”を“ｋ”の式に含めない代わりに、“Ｌ”を“Ｌ×Ｄ”に変更したり、“ｆ”を“ｆ／Ｄ”に変更したりしてもよい。
　図４は、図１に示される立体映像撮影システムにおけるレンズ装置１０Ｒとカメラ装置２０Ｒの内部構成を示す図である。
　カメラ装置２０Ｒは、レンズ装置１０Ｒの光軸ＫＲ上に配置された撮像素子を含む撮像部２０１と、撮像部２０１により撮像して得られる撮像信号を処理して撮像画像データを生成する映像信号処理部２０２と、カメラ装置２０Ｒ全体を統括制御するＣＰＵ２０３と、レンズ装置１０Ｒとの通信を行うためのＳＣＩ（シリアルコミュニケーションインターフェース）２０４とを備える。
　レンズ装置１０Ｒの撮影光学系は、フォーカスレンズ群１０１と、ズームレンズ群１０２，１０３と、絞り１０５と、マスターレンズ群１０６とを備え、これらが被写体側から順に並べて配置されている。
　レンズ装置１０Ｒは、更に、フォーカスレンズ群１０１の位置を制御するフォーカスモータ１１５と、ズームレンズ群１０２，１０３の位置を制御するズームモータ１１６と、絞り１０５の開閉制御を行う絞りモータ１１７と、フォーカスモータ１１５、ズームモータ１１６、及び絞りモータ１１７を駆動するＣＰＵ１１４と、カメラ装置２０Ｒと通信を行うためのＳＣＩ１１３と、ＩＦ４１とを備える。
　レンズ装置１０Ｌとカメラ装置２０Ｌの内部構成は、図４において、ＩＦ４１がＩＦ４２に変更されるだけであるため、詳細な説明は省略する。
　レンズ装置１０Ｒ，１０Ｌの各々に含まれるＣＰＵ１１４は、フォーカスコントローラ３１から受信したフォーカス位置指令信号及びズーム位置指令信号にしたがって、フォーカスモータ１１５及びズームモータ１１６を駆動して、フォーカス位置制御、ズーム位置制御を行う。
　次に、以上のように構成された立体映像撮影システムの動作について説明する。
　図５は、図１に示される立体映像撮影システムの動作を説明するためのフローチャートである。
　このシステムを利用するユーザは、準備段階として、まず、フォーカスコントローラ３１に搭載される図示しない通信端子にコンピュータを接続し、このコンピュータを用いて、カメラ装置２０Ｒ，２０Ｌに関する情報（カメラパラメータ）の入力を行う。コンピュータに入力されたカメラ装置２０Ｒ，２０Ｌに関する情報は、フォーカスコントローラ３１の制御部５０にて受信され、制御部５０内のメモリに記憶される。このカメラパラメータは、カメラ装置２０Ｒ，２０Ｌに搭載される撮像素子のサイズ、想定される立体映像データの表示サイズ、当該表示サイズ上での最大視差の情報等を含む。
　次に、ユーザは、レンズ装置１０Ｒ，１０Ｌの電源を投入し、ズームノブ３４を操作してズーム位置を指定し、フォーカスノブ３２を操作してフォーカス位置を指定する。また、ユーザは、立体感調整つまみ６０を操作して、所望の立体感を指定する。
　ズーム位置が指定されると、フォーカスコントローラ３１の制御部５０が、ズームコントローラ３３からズームノブ３４の操作信号を受信し、この操作信号をズーム位置指令信号に変換し（ステップＳ１）、ズーム位置指令信号をレンズ装置１０Ｒ，１０Ｌに送信する。レンズ装置１０Ｒ，１０Ｌでは、ズームレンズ群１０２，１０３が、当該ズーム位置指令信号にしたがって移動される。
　次に、制御部５０は、ステップＳ１で得たズーム位置指令信号を用いてレンズ装置１０Ｒ，１０Ｌの焦点距離を算出し（ステップＳ２）、算出した焦点距離の情報を基線長算出部５２に入力する。レンズ装置１０Ｒ，１０Ｌの焦点距離とズームレンズ群１０２，１０３の位置とは対応しており、これらを対応付けたテーブルが制御部５０のメモリに予め記憶されているため、ズーム位置指令信号により、焦点距離を算出することができる。
　なお、レンズ装置１０Ｒ，１０Ｌの焦点距離とズームレンズ群１０２，１０３の位置とを対応付けたテーブルは、立体映像撮影用レンズシステム１０の製造者が、これを出荷する前に、実測によって求めて制御部５０の内部メモリに記憶しておく。
　フォーカス位置が指定されると、制御部５０は、フォーカスノブ３２の操作信号を受信し、この操作信号をフォーカス位置指令信号に変換し（ステップＳ３）、フォーカス位置指令信号をレンズ装置１０Ｒ，１０Ｌに送信する。レンズ装置１０Ｒ，１０Ｌでは、フォーカスレンズ群１０１が、当該フォーカス位置指令信号にしたがって移動される。
　次に、制御部５０は、ステップＳ３で得たフォーカス位置指令信号を用いて被写体距離を算出し（ステップＳ４）、算出した被写体距離の情報を基線長算出部５２に入力する。被写体距離とフォーカスレンズ群１０１の位置とは対応しており、これらを対応付けたテーブルが制御部５０のメモリに予め記憶されているため、ズーム位置指令信号により、被写体距離を算出することができる。
　なお、被写体距離とフォーカスレンズ群１０１の位置とを対応付けたテーブルは、立体映像撮影用レンズシステムの製造者が、これを出荷する前に、実測によって求めて制御部５０の内部メモリに記憶しておく。
　次に、基線長算出部５２は、カメラ装置２０Ｒ，２０Ｌに関する情報（カメラパラメータ）を制御部５０の内部メモリから取得し（ステップＳ５）、立体感調整つまみ６０によって指定された立体感の度合いの情報を、立体感入力部５１から取得する（ステップＳ６）。
　次に、基線長算出部５２は、制御部５０から入力された焦点距離の情報及び被写体距離の情報と、制御部５０の内部メモリから取得したカメラ装置２０Ｒ，２０Ｌに関する情報と、立体感入力部５１から入力された立体感の度合いの情報とを用いて、例えば前述した式（１）の演算を行って基線長を算出し（ステップＳ７）、算出した基線長を示す情報をレンズ駆動部６０に出力する（ステップＳ８）。
　レンズ駆動部６０は、この情報を受信し、レンズ装置１０Ｒ及びレンズ装置１０Ｌの基線長が当該情報に基づく基線長となるように、レンズ装置１０Ｒ及びレンズ装置１０Ｌの少なくとも一方を電動リグ上で水平方向に移動させる（ステップＳ９）。
　ステップＳ９の後は撮影シーケンスに移行し、撮影シーケンス中にフォーカスノブ３２、ズームノブ３４、及び立体感調整つまみ６０のいずれか１つが操作された場合には、再びステップＳ１～Ｓ９の処理が行われて、基線長の再調整が行われる。
　以上のように、図１に示される立体映像撮影システムによれば、焦点距離と被写体距離等の被写体に応じたカメラ装置２０Ｒ，２０Ｌの撮影条件だけでなく、立体感調整つまみ６０により指示された立体感の度合いをも考慮して基線長の算出を行うため、撮影条件に適した立体映像データを、ユーザが望む立体感を持ったものとして得ることができる。
　例えば、基線長を手動で変更することのできるカメラシステムでは、撮影条件に適した基線長を知るには、何度も基線長を変更して、基線長と立体映像データとの関係を経験的に知る必要があり、相当の熟練が必要になる。
　これに対し、図１に示される立体映像撮影システムによれば、基線長算出部５２によって算出される基線長が、撮影条件に最適な基線長を基準にして、その基線長を、立体感調整つまみ６０により指示された立体感の度合いにしたがって補正した値と同じになる（式（１）においてＤ＝１とした場合、基線長Ｘは撮影条件に最適な基線長となる）。このため、撮影対象とする被写体を立体視するのに適した立体映像データをユーザの望む立体感で得ることができる。しかも、このような効果を、熟練を要することなく簡単な操作で得ることができる。
　また、図１に示される立体映像撮影システムによれば、カメラ装置２０Ｒ，２０Ｌの撮影条件が変更された場合でも、その撮影条件と立体感調整つまみ６０により指示された立体感の度合いとにしたがって基線長が再計算される。つまり、ユーザは、立体感調整つまみ６０を１度操作して所望の立体感を指示しておけば、その後に撮影条件が変わった場合でも、自動的にその立体感の立体映像データを得続けることができ、立体映像撮影システムの使い勝手を向上させることができる。
　なお、基線長算出部５２は、カメラ装置２０Ｒ，２０Ｌによる撮影画の記録中は、立体感調整つまみ６０の操作の有無に関わらず、前記撮影画の記録開始直前に立体感調整つまみ６０によって指示された立体感の度合を示す情報と、カメラ装置２０Ｒ，２０Ｌの撮影条件とを利用して基線長を算出することが好ましい。
　カメラ装置２０Ｒ，２０Ｌによる撮影画の記録中に、立体感調整つまみ６０の操作による立体感の度合いの変更を受け付けてしまうと、撮影中に基線長が大きく変更される可能性があり、見苦しい立体映像データとなってしまう。そこで、カメラ装置２０Ｒ，２０Ｌによる撮影画の記録中には、撮影画の記録開始直前に立体感調整つまみ６０によって指示された値と、撮影条件とを用いて基線長を算出することで、基線長が大幅に変更されるのを防ぐことができる。
　また、以上の説明では、基線長算出部５２により算出された基線長にしたがって、レンズ装置１０Ｒ，１０Ｌの基線長が自動的に変更されるものとなっているが、これに限らない。例えば、基線長算出部５２により算出された基線長の情報を、ＩＦ３５に接続された表示装置に表示し、この表示装置を見たユーザが、表示された基線長となるように、レンズ装置１０Ｒ，１０Ｌの位置を手動で移動させる構成としてもよい。
　また、基線長算出部５２により算出された基線長にしたがって、レンズ装置１０Ｒ，１０Ｌの基線長が自動的に変更される構成においても、基線長算出部５２により算出された基線長の情報を、ＩＦ３５に接続された表示装置に表示することで、ユーザに基線長を通知するようにしてもよい。このようにすることで、レンズ駆動部６０が故障してレンズ装置１０Ｒ，１０Ｌの位置制御が行われない場合でも、表示装置に表示される基線長によってレンズ装置１０Ｒ，１０Ｌを手動で移動させることができ、撮影を継続して行うことができる。
　また、基線長算出部５２は、レンズ装置１０Ｒ又はレンズ装置１０Ｌ内に設けておいてもよい。この場合、レンズ装置１０Ｒ又はレンズ装置１０Ｌ内の基線長算出部５２が、フォーカスコントローラ３１から焦点距離、被写体距離、カメラパラメータ、立体感の度合いの情報を取得し、これらを利用して基線長を算出し、算出した基線長をフォーカスコントローラ３１を介してレンズ駆動部６０に出力したり、表示装置に出力したりすればよい。
　フォーカスコントローラ３１は、比較的大きな筐体であるため、ここに基線長算出部５２と立体感調整つまみ６０を設けることで、システム全体のスペースを有効活用することができる。
　以上説明してきたよう、本明細書には以下の事項が開示されている。
　開示された立体映像撮影用レンズシステムは、２つのレンズ装置を有し、前記２つのレンズ装置における基線長を変更することが可能な立体映像撮影用レンズシステムであって、前記立体映像の立体感の度合いを指示するための立体感操作部と、前記立体感操作部を介して指示された前記立体感の度合いを示す情報と前記２つのレンズ装置が装着されるカメラ装置の撮影条件とを利用して、前記撮影条件に適した立体映像データを、前記立体感操作部によって指示された度合いの立体感で得るのに最適な基線長を算出し、当該基線長の情報を出力する基線長算出部とを備えるものである。
　開示された立体映像撮影用レンズシステムは、前記基線長算出部から出力された基線長の情報に基づいて当該基線長となるよう前記２つのレンズ装置の少なくとも一方の位置を制御するレンズ位置制御部を備えるものである。
　開示された立体映像撮影用レンズシステムは、前記基線長算出部は、前記２つのレンズ装置が装着されるカメラ装置による撮影画の記録中は、前記立体感操作部の操作の有無に関わらず、前記撮影画の記録開始直前に指示された前記立体感の度合を示す情報と前記撮影条件とを利用して前記最適な基線長を算出するものである。
　開示された立体映像撮影用レンズシステムは、前記基線長算出部は、前記２つのレンズ装置を操作するためのレンズ操作部に設けられるものである。
　開示された立体映像撮影用レンズシステムは、前記立体感操作部は、前記レンズ操作部に設けられるものである。
　開示された立体映像撮影用レンズシステムは、前記基線長算出部から出力された前記基線長の情報を表示する表示装置を備えるものである。
　本発明によれば、所望の立体感を持つ良好な立体映像データを簡単な操作で得ることが可能な立体映像撮影用レンズシステムを提供することができる。
　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。本出願は、２０１１年３月１８日出願の日本出願（特願２０１１－６１４５５）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
１０Ｒ，１０Ｌ　レンズ装置
２０Ｒ，２０Ｌ　カメラ装置
５２　基線長算出部
６０　立体感調整つまみ

Claims (6)

  1. 　２つのレンズ装置を有し、前記２つのレンズ装置における基線長を変更することが可能な立体映像撮影用レンズシステムであって、
    　前記立体映像の立体感の度合いを指示するための立体感操作部と、
    　前記立体感操作部を介して指示された前記立体感の度合いを示す情報と前記２つのレンズ装置が装着されるカメラ装置の撮影条件とを利用して、前記撮影条件に適した立体映像データを、前記立体感操作部によって指示された度合いの立体感で得るのに最適な基線長を算出し、当該基線長の情報を出力する基線長算出部とを備える立体映像撮影用レンズシステム。
  2. 　請求項１記載の立体映像撮影用レンズシステムであって、
    　前記基線長算出部から出力された基線長の情報に基づいて当該基線長となるよう前記２つのレンズ装置の少なくとも一方の位置を制御するレンズ位置制御部を備える立体映像撮影用レンズシステム。
  3. 　請求項２記載の立体映像撮影用レンズシステムであって、
    　前記基線長算出部は、前記２つのレンズ装置が装着されるカメラ装置による撮影画の記録中は、前記立体感操作部の操作の有無に関わらず、前記撮影画の記録開始直前に指示された前記立体感の度合を示す情報と前記撮影条件とを利用して前記最適な基線長を算出する立体映像撮影用レンズシステム。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項記載の立体映像撮影用レンズシステムであって、
    　前記基線長算出部は、前記２つのレンズ装置を操作するためのレンズ操作部に設けられる立体映像撮影用レンズシステム。
  5. 　請求項４記載の立体映像撮影用レンズシステムであって、
    　前記立体感操作部は、前記レンズ操作部に設けられる立体映像撮影用レンズシステム。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項記載の立体映像撮影用レンズシステムであって、
    　前記基線長算出部から出力された前記基線長の情報を表示する表示装置を備える立体映像撮影用レンズシステム。
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