WO2012127932A1 - 太陽電池モジュールの製造装置及びその製造方法 - Google Patents

太陽電池モジュールの製造装置及びその製造方法 Download PDF

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cells
solar
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岩出 卓
豊治 寺田
和徳 中北
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東レエンジニアリング株式会社
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    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

Definitions

  • the present invention relates to a manufacturing apparatus and a manufacturing method for manufacturing a solar cell module in which a plurality of solar cell cells are arranged and connected.
  • the solar cell module thus manufactured is in a state where a plurality of cells are electrically connected in series, and a practical voltage can be obtained.
  • the suction head 84 can move in the direction in which the cells 81 are arranged on the stage 83 (in the left-right direction in FIG. 7).
  • the conveying operation is performed in the order of adsorption of the cell 81 by the adsorption head 84, ascending F1, horizontal movement F2, descending F3, and desorption, and the adsorbed cell 81 is placed first. Can be placed on the edge 82 of the cell 81. Then, the head 84 is returned, and the carrying operation is repeated, and the cells 81 are arranged on the stage 83 one after another.
  • a cell 81 for a solar cell module having a slat structure is an elongated member.
  • the cell 81 is conveyed by the suction head 84 and placed on the stage 83 first. Even if the cell 81 is placed on the edge 82 of the cell 81, the upper cell 81 may partially float with respect to the edge 82 of the lower cell 81. In this case, since joining of the adjacent cells 81 and 81 is performed between the edge portions 82 and 82 by, for example, solder or the like, if the cells 81 are partially lifted, the joining of the cells 81 and 81 is performed. May not work well.
  • the present invention provides a solar cell module manufacturing apparatus capable of preventing a cell from being left floating when a plurality of cells for a solar cell are arranged so that the edges overlap each other, and the device
  • An object is to provide a manufacturing method.
  • the production apparatus of the present invention is a solar cell module comprising a plurality of elongate solar cells arranged side by side with their long side edges overlapping each other and having a stage that adsorbs these cells.
  • a manufacturing apparatus a holding part capable of holding a part of a cell for a solar cell to be placed on the stage and capable of releasing the holding, and the holding part with a longitudinal direction of the cell as a moving direction.
  • the cell can be moved forward and backward on the stage, and the front end of the cell held by the advanced holding unit is attracted to the stage, and then the holding of the cell by the holding unit is released.
  • the manufacturing method of the present invention performed by the manufacturing apparatus is a solar cell module in which a plurality of elongated solar cells are placed side by side on the upper surface of the stage so that the edges on the long sides overlap each other.
  • the holding portion that has been held forward by the holding portion advanced to the predetermined position is adsorbed to the stage, and the holding portion is released in a state where the holding portion of the cell is released.
  • a retracting step of retracting the cell from the predetermined position to place the cell on the stage from the front end and attracting the cell. Through the pressing member over the cell going adsorbed on over di-, characterized in that for pressing the lift portion of the cell.
  • the cell after holding the front end of the cell held by the holding unit advanced on the stage to the stage, the cell is held in a state where the holding of the cell by the holding unit is released. By retracting the part, the cell is placed on the stage and adsorbed from the front end. At this time, since the pressing member is passed over the cell attracted on the stage and the cell floating portion is pressed, the cell floating can be eliminated. For this reason, even when a part of the stage is likely to float upward due to, for example, warping or twisting of the cell, the cell can be attracted to the stage in a flat state. That is, it is possible to prevent the cell (part of the cell) from being left floating on the stage.
  • the photovoltaic cell Since the photovoltaic cell has a power generation layer that performs photoelectric conversion on the surface thereof, it is preferable not to damage the surface. It is good to have the structure which has the adsorption part which adsorb
  • the stage is provided with a plurality of suction holes for sucking the back surface of the cell in order to suck the cell.
  • the suction hole is arranged in the advancing / retreating direction of the holding unit, and the holding unit moves forward.
  • the cell can be adsorbed to the stage in a flat state, and the cell can be prevented from being left floating on the stage.
  • FIG. 1 and 2 are side views showing a schematic configuration and operation of the manufacturing apparatus 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a plan view of the manufacturing apparatus 1.
  • a solar cell module (hereinafter also referred to as a module) manufactured by a manufacturing system (manufacturing line) including the manufacturing apparatus 1 includes a plurality of elongated cells 2 for solar cells (solar cells).
  • the cells 4 are arranged side by side, and electrodes 4 are provided on both sides of the plurality of cells 2.
  • the cell 2 has a strip shape, and the longitudinal direction of the cell 2 is orthogonal to the arrangement direction of the cells 2 in which the cells 2 are arranged.
  • FIG. 5 only three cells 2 are shown for ease of explanation, but an actual module includes more cells 2 than three.
  • the cell 2 and the electrode 4 are sandwiched by the cover member 5 from both surfaces, and the module has an integral sheet shape.
  • the cover member 5 is made of a film-like resin member that is flexible and transmits sunlight, and is in close contact with the front and back surfaces of the cell 2 and the electrode 4. In FIG. 5, the cover member 5 is separated from the cell 2.
  • various films for photoelectric conversion are formed on a band-shaped metal material, and then cut into a predetermined length to obtain a plurality of elongated cells 2. . Then, on the stage, the cells 2 are arranged in order in the arrangement direction so that the long side edges 3 and 3 of the adjacent cells 2 and 2 are overlapped, and the edges 3 and 3 are joined.
  • One solar cell module is assumed.
  • the manufacturing apparatus 1 of this invention arrange
  • a transport apparatus 50 that transports the elongated cells 2 having a predetermined length with the longitudinal direction as the transport direction.
  • the transport device 50 is composed of, for example, a belt conveyor on which the cells 2 are carried.
  • the transport device 50 transports the cell 2 to be placed on the stage 10 to the stage 10, and the front side (first side) portion (part 21 of the cell 2) in this transport direction is the edge of the stage 10. (See FIG. 1 (b)).
  • work which mounts this cell 2 on the stage 10 by the manufacturing apparatus 1 one by one is performed.
  • FIG. 3 shows a state in which four cells 2-1 to 2-4 have already been placed on the stage 10 and the fifth cell 2-5 has not been placed on the stage 10.
  • the manufacturing apparatus 1 includes the stage 10, a holding unit 11 that can hold the part 21 of the cell 2 to be placed on the stage 10, and can release the holding, the cell
  • the moving unit 12 moves the holding unit 11 forward and backward between the standby position P1 and the predetermined position P2 on the stage 10 with the longitudinal direction of 2 as the moving direction, and the moving unit 12 causes the holding unit 11 to stand by from the predetermined position P2.
  • maintenance part 11 by the moving means 12 correspond.
  • the stage 10 can place a plurality of cells 2 side by side, with the long side edges 3, 3 of the cells 2, 2 adjacent to each other in the arrangement direction being vertically stacked.
  • a plurality of cells 2 placed on the stage 10 can be adsorbed.
  • the stage 10 is provided with a plurality of suction holes 15 for sucking the back surface of the cell 2 in order to suck the cell 2.
  • a plurality of suction holes 15 are formed in a row along the advancing / retreating direction of the holding portion 11, and a plurality of the rows are provided in the arrangement direction of the cells 2.
  • the suction holes 15 are provided in the entire area of the stage 10 where the cells 2 are arranged, and are connected to a pump (not shown) that performs suction (air), and suction is performed simultaneously in the entire area. From the above, the stage 10 can adsorb and restrain the cell 2 already placed on the upper surface 10a and the cell 2 to be placed in the future.
  • the stage 10 can move in the arrangement direction by one pitch corresponding to the short dimension of the cells 2 every time one cell 2 is placed.
  • the holding unit 11 has an adsorption plate 11a as an adsorption unit that adsorbs and holds a part 21 of the cell 2 by suction, and the adsorption plate 11a has a pump (for drawing air) (see FIG. (Not shown) is connected.
  • the suction plate 11a can suck and hold the part 21 of the cell 2, and when suction in the suction plate 11a is stopped, the suction of the part 21 of the cell 2 is released.
  • the portion of the cell 2 that the suction plate 11 a sucks (the part 21) is a portion close to the end 22 on the front side of the cell 2 to be placed on the stage 10.
  • the suction plate 11a sucks the back surface 2b (the lower surface in FIG. 1B) of the part 21 of the cell 2.
  • the suction plate 11a is mounted on the head 7 provided in the manufacturing apparatus 1.
  • the moving means 12 swings the head 7 around a horizontal line, and an advancing / retracting mechanism 17 that moves the head 7 back and forth between a standby position P1 in the vicinity of the transport device 50 and a predetermined position P2 on the stage 10. And a swing mechanism 18 that moves and changes the angle of the head 7.
  • the forward / backward moving mechanism 17 has a telescopic actuator (not shown), and when the telescopic actuator is extended, the head 7 is positioned at a predetermined position P2, and when it is shortened, the head 7 is positioned at the standby position P1.
  • the swing mechanism 18 has a motor with a speed reducer (not shown) provided at the tip of the telescopic actuator, and the head 7 is fixed to the output shaft of this motor.
  • the output shaft of the motor is rotated in one direction at a predetermined angle
  • the head 7 is moved to the horizontal line C1 (the axis of the pulley 31) at a predetermined position P2, as shown in FIGS. 1 (c) to 2 (a). Swings downward about the center.
  • the telescopic actuator of the forward / backward movement mechanism 17 performs a shortening operation with the head 7 swinging downward, the head 7 moves backward along the stage 10 toward the standby position P1 (FIG. 2B to FIG. 2). c)).
  • the output shaft of the motor is rotated in the other direction with respect to the predetermined angle
  • the head 7 swings upward about the horizontal line C1 (axis of the pulley 31) at the standby position P1, and FIG. It is possible to return to the state.
  • the cell 2 is flexible because various films are formed on a thin metal sheet. For this reason, when the swing mechanism 18 swings the head 7 downward with the suction plate 11a sucking and holding the part 21 of the cell 2, the cell 2 is moved as shown in FIG. The first pulley 31 described later can be bent, and the portion 21 of the cell 2 is inclined downward toward the stage 10. Then, the front end portion 22 of the downwardly inclined cell 2 is placed on the upper surface 10 a of the stage 10 and is sucked and held by the stage 10.
  • a first pulley 31 is mounted on the head 7.
  • a second pulley 32 is provided between the pulley 31 and the transport device 50, and a belt 33 is laid between the pulleys 31 and 32. ing.
  • the second pulley 32 is a fixed pulley that does not move, whereas the first pulley 31 is a movable pulley that moves forward and backward together with the suction plate 11 a because it is mounted on the head 7. For this reason, since the distance between the pulleys 31 and 32 changes, the adjustment mechanism 34 which changes the length of the belt 33 between the pulleys 31 and 32 is provided. The adjustment mechanism 34 will be described later.
  • the cell 2 can be placed on the belt 33 between the pulleys 31 and 32, and the cell 2 sucked and held by the suction plate 11a and conveyed to the predetermined position P2 by the advance / retreat mechanism 17 is supported from below. it can.
  • the pressing member 13 is mounted on the head 7 and moves forward and backward together with the suction plate 11a.
  • the pressing member 13 is preferably made of a roller, and at least the outer peripheral portion thereof is preferably made of a flexible material such as sponge.
  • FIG. 4 is an explanatory view of the pressing member 13 and is a view of the head 7 in a state of being swung downward by the swing mechanism 18 in the forward / backward direction.
  • the head 7 is provided with a guide roller 35 that rolls on the stage 10.
  • the guide roller 35 has a radius larger than that of the pressing member (pressing roller) 13, and the rotation center of the guide roller 35 and the pressing member ( The center of rotation of the presser roller 13 is the same.
  • the guide roller 35 When the guide roller 35 contacts the upper surface 10a of the stage 10 with the head 7 swinging downward, the upper surface of the holding member 13 and the cell 2 placed on the stage 10 in an ideal state (planar). A slight gap g is formed between the two. That is, the radius of the guide roller 35 is set to the sum of the radius of the pressing member 13, the thickness of the cell 2, and the gap g.
  • the telescopic actuator of the advance / retreat mechanism 17 performs a shortening operation, and the head 7 moves from the predetermined position P2 to the standby position P1.
  • the guide roller 35 moves backward along the stage 10, the guide roller 35 rolls and moves on the stage 10.
  • the guide roller 35 maintains the pressing member (pressing roller) 13 at a certain height position. That is, the pressing member 13 can travel on the cell 2 that is attracted onto the stage 10.
  • the pressing member 13 even when a part of the cell 2 adsorbed on the stage 10 is likely to float upward, when the head 7 is moved backward, it passes over the cell 2 to 2 can be brought into contact with the raised portion and pressed to the stage 10 side.
  • a cell 2 which is a predetermined length and is to be placed on the stage 10 is transported to the head 7 side by the transport device 50, and this cell 2 is transported by the transport device 50.
  • a part 21 near the end 22 on the front side in the direction is conveyed to a position where it is placed on the suction plate 11a.
  • the suction plate 11a is located at the standby position P1, and the suction plate 11a sucks and holds the part 21 of the cell 2 (the preparation step).
  • the advancing / retreating mechanism 17 moves the head 7 forward to a predetermined position P2 on the stage 10 so that the suction plate 11a that sucks and holds the part 21 of the cell 2 is moved in the longitudinal direction of the cell 2. From the standby position P1, it passes through the area above the stage 10 and advances to a predetermined position P2 on the stage 10 as shown in FIG. Then, at the predetermined position P2, as shown in FIG. 2A, the head 7 is swung downward by the swing mechanism 18 (the forward step). Thereby, the front end 22 of the cell 2 is placed on the upper surface 10 a of the stage 10.
  • the pressing member 13 moves backward together with the suction plate 11a that does not suck the cell 2 as shown in FIG. 4 by moving the head 7 backward. It passes over the cell 2 that is sequentially adsorbed along the longitudinal direction on the stage 10. At this time, if the cell 2 adsorbed on the stage 10 has a portion that floats due to warping or twisting of the cell 2 (lifting portion), the pressing member 13 comes into contact with the upper surface of the lifting portion, and The raised part can be pressed to the stage 10 side.
  • the cell 2 can be adsorbed to the stage 10 in a flat state, and is then executed. It is possible to reliably perform bonding (for example, bonding by soldering) between the edge portions 3 and 3 of the cells.
  • the stage 10 is dimensioned in the short direction of one cell 2 in the arrangement direction (the arrow Y direction in FIG. 3).
  • the next cell 2 is placed on the stage 10 through the above steps and is restrained by suction. Thereafter, each of the above steps is repeatedly performed, and the plurality of cells 2 are arranged on the stage 10 with an equal pitch with high accuracy.
  • the cycle time for arranging the cells 2 on the stage 10 can be shortened as compared with the conventional apparatus (FIG. 7). That is, in the conventional example of FIG. 7, the suction head 84 performs the suction operation of the cell 81, the ascending F1, the horizontal movement F2, the descending F3, and the releasing operation of the suction in order. As a whole, a lot of wasted time is required. However, according to the manufacturing apparatus of this embodiment, each part can be operated continuously, and useless stop time is omitted. In particular, in FIG. 1C to FIG. 2A, the forward / backward movement mechanism 17 and the swing mechanism 18 are operated in the same time zone, and before the head 7 reaches the predetermined position P2, the head 7 It is preferable to set the operation timing so as to start swinging.
  • the suction head 84 since the suction head 84 is attracted to the upper surface (power generation layer deposition surface) of the cell 81, the power generation layer may be damaged, but according to the present embodiment, the cell 2 is transported. Therefore, since the surface to which the suction plate 11a is sucked is the lower surface side of the cell 2, such damage can be prevented.
  • the manufacturing apparatus 1 of the present embodiment has a plurality of suction holes 15 formed on the stage 10 so as to expand in a plane, until all the cells 2 are joined.
  • the suction in each suction hole 15 is continuously performed. For this reason, it is preferable that the suction hole 15 is closed in the area where the cell 2 is not placed in the stage 10 (area X1 in FIG. 3). For this reason, the area X1 has a sheet-like shape.
  • a lid member 40 is provided. Each time one cell 2 is placed on the stage 10, the lid member 40 is shifted one row at a time, and the next cell 2 is placed in the region where the lid member 40 is shifted.
  • FIG. 3 there is one lid member 40 that collectively covers the suction holes 15 in the X1 region, but the lid members 40 that cover the suction holes 15 in one row along the advancing / retreating direction are arranged.
  • a plurality may be provided in the direction and peeled one by one when the cells 2 are placed on the stage 10.
  • suction hole 15 in the region (region X2 in FIG. 3) in which the cell 2 is newly placed in the region on the stage 10 is covered with another sheet member.
  • a third pulley 36 is mounted on the head 7, and a fourth pulley 37 is provided in the vicinity of the second pulley 32.
  • a belt-shaped sheet member 9 is suspended between the pulleys 36 and 37. Further, since the distance between the pulleys 36 and 37 changes, an adjustment mechanism 38 that changes the length of the sheet member 9 between the pulleys 36 and 37 is provided.
  • the stage moves from the standby position P1 side to the predetermined position P2 side. 10 near the upper surface 10a.
  • the sheet member 9 can sequentially cover and close the suction holes 15 arranged in the advancement direction.
  • the third pulley 36 travels in the vicinity of the upper surface 10a of the stage 10 from the predetermined position P2 side toward the standby position P1 side.
  • the sheet member 9 is peeled off from the suction hole 15 that has been blocked in the advancement process, and instead, the target cell 2 to be placed on the stage 10 opens the suction hole 15. It will be covered and closed. Therefore, in the region X2 shown in FIG. 6B, it is possible to prevent the suction hole 15 from being left open when the cell 2 is placed on the stage 10.
  • the suction force in the suction hole 15 for the cell 2 (cells 2-1 to 2-4) already placed on the stage 10 becomes weak.
  • the lid member 40 and the sheet member 9 it is possible to prevent the suction force in the entire stage 10 from being lowered, and it is possible to ensure the suction force in the suction hole 15 in which the cell 2 is placed,
  • the cells 2 (cells 2-1 to 2-4) already placed on the stage 10 are stably held on the stage 10 by suction.
  • the adjustment mechanism 34 of the present embodiment has an adjustment pulley 34a that moves in the vertical direction.
  • the pulley 34a is hung on the belt 33 via the second pulley 32.
  • the pulley 34a moves up and down in accordance with the forward and backward movement of the first pulley 31 to prevent the belt 33 from slackening. To move.
  • the adjustment mechanism 38 for the seat 9 has the same configuration as the adjustment mechanism 34 for the belt 33, and has an adjustment pulley 38a. Then, it moves up and down in accordance with the forward and backward movement of the third pulley 36 and moves so as to prevent the sheet 9 from slackening.
  • the adjustment mechanism 38 for the sheet member 9 has a turning pulley 38b, and the turning pulley 38b and the fourth pulley 37 turn the horizontal seat 9 up and down. is doing.
  • the adjusting mechanism 34 for the belt 33 turns the belt 33 in the horizontal direction up and down by the second pulley 32 and the fourth pulley 37. That is, the fourth pulley 37 for the seat 9 is also used for the belt 33, and the members are omitted.
  • the traveling direction of the belt 33 (lower side) between the pulleys 31 and 37 is the arrow R1 direction
  • the traveling direction of the sheet member 9 (upper side) between the pulleys 36 and 37 is the arrow R2.
  • the belt 33 and the sheet member 9 that are adjacent to each other in the vertical direction move in the same direction synchronously.
  • the belt 33 and the sheet member 9 that are close to each other in the vertical direction are synchronously moved in the same direction (the direction opposite to the arrows R1 and R2). For this reason, the fourth pulley 37 can be shared.
  • the manufacturing apparatus of the present invention is not limited to the form shown in the drawings, but may be in another form within the scope of the present invention.
  • the advance / retreat mechanism 17 has been described as an expansion / contraction actuator, but other configurations may be used, and the swing mechanism 18 may have another configuration.
  • the pressing member 13 is retracted together with the suction plate 11a with a gap g between the holding surface 13 and the upper surface of the cell 2 ideally (planar) placed on the stage 10.
  • the pressing member 13 may be a roller made of a material having at least an outer peripheral portion flexible, and the roller g may be rolled along the upper surface of the cell 2 without the gap g.

Abstract

 太陽電池用のセルを、縁部同士が重なるようにして複数枚並べる際に、セルが浮き上がったままの状態となるのを防ぐため、ステージ10に載せる対象となる太陽電池用のセル2の一部21を保持可能でありかつ当該保持を解除可能な保持部11と、セル2の長手方向を移動方向として保持部11をステージ10上で進退移動させる移動手段12とを備えている。前進させた保持部11が保持するセル2の前方側の端部22を、ステージ10に吸着させてから、当該保持部11によるセル2の保持を解除した状態で、当該保持部11を後退させる。保持部11を後退させる際に、ステージ10上に吸着していくセル2の上を、押さえ部材13が通過して、当該押さえ部材13が、セル2の浮き上がり部をステージ10側へ押さえるように構成する。

Description

太陽電池モジュールの製造装置及びその製造方法
 本発明は、太陽電池用のセルを複数枚並べて接続した太陽電池モジュールを製造するための製造装置及び製造方法に関する。
 太陽電池モジュールとして、細長い太陽電池用のセルを複数枚並べて接続したスラット構造のものが知られており(例えば、特許文献1参照)、この太陽電池モジュールは、例えば、以下のようにして製造される。
 帯状である金属材料の上に光電変換のための各種製膜を行った後、所定長さに切断し、細長い太陽電池用のセルを得る。そして、このセルを複数枚、隣り合うセルの長辺側の縁部同士が重なるようにしてステージ上に並べ、重ね合わせた縁部同士を接合し、1枚の太陽電池モジュールとしている。このようにして製造された太陽電池モジュールは、複数枚のセルが電気的に直列接続された状態となり、実用的な電圧を得ることができる。
 複数枚のセルを、長辺側の縁部が重なるようにしてステージ上に並べて置く装置として、図7に示しているように、セル81の上面を吸着する吸着ヘッド84を備えたものがあり、この吸着ヘッド84は、ステージ83上でセル81を並べる方向(図7では左右方向)に移動することができる。
 この装置では、吸着ヘッド84による、セル81の吸着、上昇F1、水平移動F2、降下F3、及び、吸着の解除、の順で搬送動作が行われ、吸着したセル81を、先に置かれているセル81の縁部82上に載せることができる。そして、ヘッド84が戻り、前記搬送動作が繰り返し行われ、次々とステージ83上にセル81が並べられる。
国際公開第2010/023264号
 スラット構造の太陽電池モジュール用のセル81は細長い部材であり、このセル81に反りや捩れが生じていると、前記吸着ヘッド84によって当該セル81を搬送して、ステージ83上に先に置かれているセル81の縁部82上に載せたとしても、上となる当該セル81が、下のセル81の縁部82に対して部分的に浮いた状態になることがある。この場合、隣り合うセル81,81の接合はその縁部82,82同士で例えば半田等によって行われることから、セル81が部分的に浮き上がったままの状態であると、セル81,81の接合が上手く行われないおそれがある。
 そこで、本発明は、太陽電池用のセルを、縁部同士が重なるようにして複数枚並べる際に、セルが浮き上がったままの状態となるのを防ぐことができる太陽電池モジュールの製造装置及びその製造方法を提供することを目的とする。
 本発明の製造装置は、複数枚の細長い太陽電池用のセルを、その長辺側の縁部同士が上下重なるようにして、並べて載せると共に、これらセルを吸着するステージを備えた太陽電池モジュールの製造装置であって、前記ステージに載せる対象となる太陽電池用のセルの一部を保持可能でありかつ当該保持を解除可能な保持部と、前記セルの長手方向を移動方向として前記保持部を前記ステージ上で進退移動させることができ、前進させた前記保持部が保持する前記セルの前方側の端部を前記ステージに吸着させてから、当該保持部による当該セルの保持を解除した状態で、当該保持部を後退させる移動手段と、前記保持部を後退させる際に、前記ステージに吸着していく前記セルの上を通過して当該セルの浮き上がり部を当該ステージ側へ押さえる押さえ部材とを備えていることを特徴とする。
 また、前記製造装置によって行われる本発明の製造方法は、複数枚の細長い太陽電池用のセルを、その長辺側の縁部同士が上下重なるようにして、ステージの上面に並べて載せる太陽電池モジュールの製造方法であって、前記ステージに載せる対象となる太陽電池用のセルの一部を保持した保持部を、当該セルの長手方向を移動方向として前記ステージ上の所定位置へ前進させる前進工程と、前記所定位置へと前進させた前記保持部が保持している前記セルの前方側の端部を前記ステージに吸着させてから、当該保持部による当該セルの保持を解除した状態で、当該保持部を前記所定位置から後退させることにより、当該セルを当該前方側の端側から前記ステージ上に載せて吸着させる後退工程と、を含み、前記後退工程において、前記ステージ上に吸着していく前記セルの上を押さえ部材が通過して、当該セルの浮き上がり部を押さえることを特徴とする。
 本発明の製造装置及び製造方法よれば、ステージ上で前進させた保持部が保持するセルの前方側の端部をステージに吸着させてから、保持部によるセルの保持を解除した状態で、保持部を後退させることにより、セルは前方側の端部からステージ上に載って吸着されていく。そして、この際に、押さえ部材を、ステージ上に吸着されていくセルの上を通過させて、セルの浮き上がり部を押さえるので、セルの浮き上がりを解消することができる。このため、ステージ上において、例えば、セルの反りや捩れ等によってその一部が上に浮きそうな場合であっても、セルをフラットな状態としてステージに吸着させることが可能となる。つまり、ステージ上においてセル(の一部)が浮き上がったままの状態となるのを防止することができる。
 前記太陽電池用のセルは、その表面に光電変換を行う発電層が形成されていることから、その表面に傷を付けないようにするのが好ましく、そのために、前記保持部は、前記セルの裏面を吸着する吸着部を有している構成とするのが良い。
 また、前記ステージには、前記セルを吸着するために当該セルの裏面に対して吸引を行う吸引穴が、前記保持部の進退方向に並んで複数設けられており、前記保持部が前進する際に、当該前進方向に並ぶ前記吸引穴を順次覆って塞ぐと共に、前記保持部が後退する際に、塞いでいた前記吸引穴から剥がれるシート部材を備えているのが好ましい。
 この場合、保持部が前進する際に、シート部材によってステージの吸引穴が塞がれ、また、保持部が後退する際には、このシート部材が吸引穴から剥がされるが、その代わりに、ステージに載せる対象のセルが当該吸引穴を覆って塞ぐ。このため、セルを長手方向に移動させてステージに載せる作業の際に、吸引穴が開口状態として放置されるのを防ぐことができ、ステージにおける吸引力が低下するのを防ぐことができる。
 本発明によれば、セルをフラットな状態としてステージに吸着させることが可能となり、ステージ上においてセルが浮き上がったままの状態となるのを防止することができる。
本発明の製造装置の概略構成及びその動作を示す側面図である。 本発明の製造装置の概略構成及びその動作を示す側面図である。 本発明の製造装置の概略構成を示す平面図である。 押さえ部材の説明図であり、下方へ揺動させた状態にあるヘッドを進退方向に見た図である。 太陽電池モジュールの説明図である。 (a)は、シート部材及び調整機構の説明図であり、(b)はステージの平面図である。 従来の製造装置の説明図である。
 以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
 図1と図2は、本発明の製造装置1の概略構成及びその動作を示す側面図である。図3はこの製造装置1の平面図である。この製造装置1を含む製造システム(製造ライン)によって製造される太陽電池モジュール(以下、モジュールともいう)は、図5に示しているように、複数枚の細長い太陽電池用のセル2(太陽電池セル)を並べて備えており、これら複数のセル2の両側に電極4が設けられている。セル2は短冊形状であり、セル2の長手方向と、セル2が並べられるセル2の配列方向とは直交している。なお、図5では、説明を容易とするためにセル2を3枚のみとしているが、実際のモジュールでは、3枚よりも多いセル2を備えている。
 これらセル2及び電極4は、その両面からカバー部材5によって挟まれており、モジュールは一体のシート状を成している。カバー部材5は、可撓性を有し太陽光を透過させるフィルム状の樹脂部材から成り、セル2及び電極4の表面及び裏面に密着している。なお、図5では、カバー部材5をセル2から離した状態としている。
 配列方向で隣り合うセル2,2の縁部3,3同士は、接合金属を介して上下重ね合わされた状態にあり、当該接合金属によって、セル2,2は重ね合わされた縁部3,3において電気的及び構造的に接続されている。接合金属は、例えば半田6から成り、半田6は、セル2の縁部3に沿ってセル2の長手方向に沿って点在して設けられている。
 このようなモジュールを製造するために、まず、帯状である金属材料の上に光電変換のための各種製膜を行った後、これを所定長さに切断し、複数枚の細長いセル2を得る。そして、ステージ上で、これらセル2を、隣り合うセル2,2の長辺側の縁部3,3同士が重なるようにして前記配列方向に順に並べ、これら縁部3,3同士を接合し、1枚の太陽電池モジュールとする。
 そして、本発明の製造装置1は、ステージ10上において、隣り合うセル2,2の長辺側の縁部3,3同士が上下重なるようにして、前記配列方向にセル2を順に並べて置くことができる。
 製造装置1の上流側(図1~図3では左側)には、所定長さとなった細長いセル2を、その長手方向を搬送方向として搬送する搬送装置50が設けられている。搬送装置50は、例えばセル2を載せて運ぶベルトコンベアからなる。搬送装置50は、ステージ10に載せる対象となるセル2を当該ステージ10側へ搬送し、この搬送方向について前方側(先頭側)の部分(セル2の一部21)を、ステージ10の縁部に設定されている待機位置P1に位置させる(図1(b)参照)。そして、このセル2を、1枚ずつ、製造装置1によってステージ10上に載せる作業が行われる。なお、図3では、既に4枚のセル2-1~2-4がステージ10上に載った状態にあり、5枚目のセル2-5をステージ10に載せる前の状態を示している。
 図1と図3とにおいて、製造装置1は、前記ステージ10と、このステージ10に載せる対象となるセル2の一部21を保持可能でありかつ当該保持を解除可能な保持部11と、セル2の長手方向を移動方向として保持部11を前記待機位置P1とステージ10上の所定位置P2との間を進退移動させる移動手段12と、この移動手段12によって保持部11を所定位置P2から待機位置P1へと後退させる際に当該保持部11と共に後退する押さえ部材13とを備えている。なお、搬送装置50によるセル2の搬送方向と、移動手段12による保持部11の所定位置P2への前進方向とは一致する。
 図3において、前記ステージ10は、配列方向に隣り合うセル2,2の長辺側の縁部3,3同士を上下重ねた状態として、複数枚のセル2を並べて載せることができ、また、このステージ10上に載った複数枚のセル2を吸着することができる。
 ステージ10には、セル2を吸着するために当該セル2の裏面に対して吸引を行う吸引穴15が、複数設けられている。吸引穴15は、保持部11の進退方向に沿って1列に並んで複数形成されており、さらに、この列はセル2の配列方向に複数設けられている。吸引穴15は、ステージ10のうち、セル2が並ぶ全領域に設けられており、(エアの)吸引を行うポンプ(図示せず)と接続されており、全領域において同時に吸引が行われる。以上より、ステージ10は、その上面10aに既に載っているセル2及びこれから載せるセル2を吸着して拘束することができる。
 また、ステージ10は、1枚のセル2が載せられる毎に、配列方向に、セル2の短手方向寸法に相当する1ピッチ、移動することができる。
 前記保持部11は、吸引によりセル2の一部21を吸着して保持する吸着部として、吸着プレート11aを有しており、この吸着プレート11aには、(エアの)吸引を行うポンプ(図示せず)が接続されている。ポンプによって吸引を行うと、吸着プレート11aはセル2の一部21を吸着して保持することができ、吸着プレート11aにおける吸引が停止されると、セル2の一部21の吸着が解除される。なお、本実施形態では、セル2のうち、吸着プレート11aが吸着する部分(前記一部21)は、ステージ10に載せる対象となるセル2の前方側の端部22に近い部分である。
 また、セル2の表面2a(図1(b)では上面)には、光電変換を行う発電層が形成されていることから、その表面2aに傷を付けないようにするのが好ましい。そこで、吸着プレート11aは、セル2の一部21の裏面2b(図1(b)では下面)を吸着する。
 この吸着プレート11aは、製造装置1が備えているヘッド7に搭載されている。
 前記移動手段12は、前記ヘッド7を、搬送装置50の近傍である待機位置P1と、ステージ10上の所定位置P2との間を進退移動させる進退移動機構17と、ヘッド7を水平線回りに揺動させヘッド7の角度を変える揺動機構18とを備えている。
 進退移動機構17は、伸縮アクチュエータ(図示せず)を有しており、伸縮アクチュエータが伸張するとヘッド7を所定位置P2に位置させ、短縮するとヘッド7を待機位置P1に位置させる。
 揺動機構18は、前記伸縮アクチュエータの先端に設けられた減速器付きモータ(図示せず)を有しており、このモータの出力軸にヘッド7が固定されている。モータの出力軸を所定角度について一方向に回転させると、ヘッド7は、図1(c)から図2(a)に示しているように、所定位置P2において、水平線C1(プーリ31の軸)を中心として下方へ揺動する。ヘッド7が下方へ揺動した状態で、進退移動機構17の伸縮アクチュエータが短縮動作を行うと、ヘッド7は待機位置P1側へステージ10に沿って後退する(図2(b)から図2(c)参照)。そして、前記モータの出力軸を前記所定角度について他方向に回転させると、待機位置P1において、ヘッド7は、水平線C1(プーリ31の軸)を中心として上方へ揺動し、図1(a)の状態に復帰することができる。
 なお、セル2は薄い金属製シート上に各種製膜がされたものであるため、可撓性を有している。このため、吸着プレート11aがセル2の一部21を吸着保持した状態で、揺動機構18がヘッド7を下方へ揺動させると、図2(a)に示しているように、セル2は、後述の第1のプーリ31で湾曲することができ、セル2の前記一部21は、ステージ10に向かって下傾した状態となる。そして、この下傾したセル2の前方側の端部22が、ステージ10の上面10aに載った状態となり、ステージ10に吸着保持される。
 前記ヘッド7には第1のプーリ31が搭載されており、このプーリ31と搬送装置50との間に第2のプーリ32が設けられており、これらプーリ31,32間にベルト33が架けられている。第2のプーリ32は移動しない固定プーリであるのに対し、第1のプーリ31は、ヘッド7に搭載されていることから、吸着プレート11aと共に進退移動する可動プーリである。このため、プーリ31,32間の距離が変化することから、プーリ31,32間におけるベルト33の長さを変化させる調整機構34が設けられている。調整機構34については後に説明する。
 プーリ31,32間におけるベルト33上には、セル2を載せることができ、吸着プレート11aに吸着保持され進退移動機構17によって前記所定位置P2へと搬送されるセル2を下から支持することができる。
 前記押さえ部材13は、ヘッド7に搭載されており、吸着プレート11aと共に進退移動する。押さえ部材13はローラからなり、少なくともその外周部分はスポンジ等の柔軟な素材からなるのが好ましい。図4は、押さえ部材13の説明図であり、揺動機構18によって下方へ揺動させた状態にあるヘッド7を進退方向に見た図である。ヘッド7には、ステージ10上を転がるガイドローラ35が設けられており、ガイドローラ35は、押さえ部材(押さえローラ)13よりも半径が大きく、また、ガイドローラ35の回転中心と、押さえ部材(押さえローラ)13の回転中心とは一致している。
 そして、ヘッド7が下方に揺動した状態で、ガイドローラ35がステージ10の上面10aに接地すると、押さえ部材13と、ステージ10に理想的な状態で(平面的に)載ったセル2の上面との間には、僅かな隙間gが形成される。すなわち、ガイドローラ35の半径は、押さえ部材13の半径と、セル2の厚さと、前記隙間gとの和に設定されている。
 したがって、図2(a)~(c)に示すように、ヘッド7が下方に揺動した状態で、進退移動機構17の伸縮アクチュエータが短縮動作を行い、ヘッド7が所定位置P2から待機位置P1側へステージ10に沿って後退すると、ガイドローラ35はステージ10上を転がって移動し、この際、ガイドローラ35は、押さえ部材(押さえローラ)13を、一定の高さ位置に維持する。つまり、押さえ部材13は、ステージ10上に吸着されていくセル2の上を走行させることができる。
 この押さえ部材13によれば、ステージ10上に吸着したセル2の一部が上に浮きそうな場合であっても、ヘッド7を後退させる際に、当該セル2の上を通過して、セル2の浮き上がり部に当接して、当該浮き上がり部をステージ10側へ押さえることができる。
 以上の構成を備えた製造装置1によって行われる、複数枚の細長いセル2を、その長辺側の縁部同士が上下重なるようにして、ステージ10の上面10aに次々と並べて載せる製造方法について、図1と図2とに沿って説明する。
 図1(a)と(b)とに示すように、所定の長さにされステージ10に載せる対象となるセル2が、搬送装置50によってヘッド7側へ搬送され、このセル2は、その搬送方向前方側の端部22に近い一部21が吸着プレート11aの上に載る位置まで、搬送される。吸着プレート11aは待機位置P1に位置しており、この吸着プレート11aがセル2の前記一部21を吸着して保持する(以上、準備工程)。
 進退移動機構17がヘッド7をステージ10上の所定位置P2へと前進させることで、前記セル2の一部21を吸着して保持した吸着プレート11aを、セル2の長手方向を移動方向として、待機位置P1から、ステージ10の上方の領域を通って、図1(c)に示しているように、ステージ10上の所定位置P2へと前進させる。そして、この所定位置P2において、図2(a)に示しているように、揺動機構18によってヘッド7を下方へ揺動させる(以上、前進工程)。これにより、セル2の前方側の端部22は、ステージ10の上面10aに載った状態となる。
 ステージ10による吸引は、ステージ10上に全てのセル2が載せられ、これらセル2の縁部同士が接合されるまで継続して行われている。このため、所定位置P2へと前進させた吸着プレート11aが保持しているセル2の前方側の端部22は、ステージ10に吸着される。そして、この端部22が吸着されてから、吸着プレート11aによるセル2の一部21における保持を解除した状態とする。その後、この解除状態で、図2(b)と(c)とに示しているように、進退移動機構17によって、ヘッド7(吸着プレート11a)を所定位置P2から後退させる(以上、後退工程)。この後退工程によれば、ヘッド7を後退させることにより、セル2を、その前方側の端部22を始点として、ステージ10上に長手方向に沿って順に載せながらステージ10に吸着させることができる(図2(c)参照)。
 そして、この後退工程では、ヘッド7を後退させることで、図4に示しているように、前記押さえ部材13は、セル2を吸着していない吸着プレート11aと共に後退し、この押さえ部材13は、ステージ10上に長手方向に沿って順に吸着されていくセル2の上を通過する。この際、ステージ10上に吸着されていくセル2のうち、当該セル2の反りや捩れによって浮いた部分(浮き上がり部)があれば、押さえ部材13は、その浮き上がり部の上面に当接し、当該浮き上がり部をステージ10側へ押さえることできる。
 このため、ステージ10に載せていくセル2の一部が上に浮きそうな場合であっても、セル2をフラットな状態としてステージ10に吸着させていくことが可能となり、その後に、実行されるセルの縁部3,3同士の接合(例えば半田による接合)を確実に行うことが可能となる。
 そして、一つのセル2がステージ10に載せられ、吸着によって拘束されると、本実施形態では、ステージ10が配列方向(図3の矢印Y方向)に、1枚のセル2の短手方向寸法に相当する1ピッチ移動し、次のセル2が、上記各工程を経てステージ10に載せられ、吸着によって拘束される。以降、前記各工程が繰り返し実行され、複数枚のセル2がステージ10上に精度良く等ピッチで並べられる。
 また、本実施形態の製造装置によれば、従来(図7)と比べて、セル2をステージ10上に並べるサイクルタイムの短縮が可能となる。つまり、図7の従来例では、吸着ヘッド84による、セル81の吸着、上昇F1、水平移動F2、降下F3、及び、吸着の解除の動作が順に行われるが、各動作の間に停止時間が必要となり、全体として無駄な時間を多く要する。しかし、本実施形態の製造装置によれば、各部を連続的に作動させることができ、無駄な停止時間が省略される。特に、図1(c)から図2(a)において、進退移動機構17と揺動機構18とを同じ時間帯で動作させ、ヘッド7が所定位置P2に到達する前に、当該ヘッド7の下方揺動を開始させるように動作タイミングを設定するのが好ましい。
 また、従来の装置では、セル81の上面(発電層成膜面)に吸着ヘッド84が吸着するため、発電層に傷を付けるおそれがあるが、本実施形態によれば、セル2を搬送するために吸着プレート11aが吸着する面は、セル2の下面側であるので、このような損傷を防止することができる。
 また、本実施形態の製造装置1は、図3に示しているように、ステージ10には複数の吸引穴15が平面的に広がって形成されており、全てのセル2が接合されるまで、各吸引穴15における吸引が継続して行われている。このため、ステージ10のうち、セル2が載っていない領域(図3では領域X1)では、吸引穴15は塞がれているのが好ましく、このために、この領域X1には、シート状の蓋部材40が設けられている。そして、1枚のセル2をステージ10に載せる毎に、1列ずつ蓋部材40をずらし、蓋部材40がずらされた領域に、次のセル2を載せる。
 なお、図3では蓋部材40は1枚であり、X1領域の吸引穴15をまとめて覆う形態を示しているが、進退方向に沿って1列の吸引穴15を覆う蓋部材40が、配列方向に複数設けられ、セル2がステージ10に載せられる際に1列ずつ剥がされるものでもよい。
 また、ステージ10上の領域のうち、新たにセル2を載せようとする領域(図3では領域X2)の吸引穴15は、別のシート部材によって覆われる。
 すなわち、図6(a)に示しているように、ヘッド7には、第3のプーリ36が搭載されており、また、前記第2のプーリ32の近傍に第4のプーリ37が設けられ、これらプーリ36,37間にベルト状のシート部材9が架けられている。また、プーリ36,37間の距離は変化することから、プーリ36,37間におけるシート部材9の長さを変化させる調整機構38が設けられている。
 第3のプーリ36は、ヘッド7に搭載されているので、前記進退移動機構17によってヘッド7が所定位置P2へと前進する前進工程では、待機位置P1側から所定位置P2側へと向かってステージ10の上面10aの近傍を走行する。これにより、前進工程の際に、この前進方向に並ぶ吸引穴15をシート部材9が順次覆って塞ぐことができる。
 そして、この前進工程に続いて実行される後退工程の際には、第3のプーリ36は、所定位置P2側から待機位置P1側へと向かってステージ10の上面10aの近傍を走行する。これにより、図6(b)に示しているように、前進工程において塞いでいた吸引穴15からシート部材9は剥がされ、その代わりに、ステージ10に載せる対象のセル2が当該吸引穴15を覆って塞ぐこととなる。このため、図6(b)に示す領域X2では、セル2をステージ10に載せる作業の際に、吸引穴15が開口状態として放置されるのを防ぐことができる。
 すなわち、仮に前記シート状の蓋部材40及び前記シート部材9が、ステージ10の吸引穴15を覆わない場合、つまり、これら吸引穴15が開放されたままである場合、これら吸引穴15による吸引が無駄に行われ、すでにステージ10上に載っているセル2(セル2-1~2-4)に対する吸引穴15における吸引力が弱くなってしまう。しかし、前記蓋部材40及び前記シート部材9によれば、ステージ10全体における吸引力が低下するのを防ぐことができ、セル2が載っている吸引穴15における吸引力を確保することができ、すでにステージ10上に載置されたセル2(セル2-1~2-4)が安定してステージ10上に吸着保持される。
 前記調整機構34,38について説明する。図6(a)において、本実施形態の調整機構34は、上下方向に移動する調整用プーリ34aを有している。このプーリ34aには、第2のプーリ32を経由した前記ベルト33が架けられており、プーリ34aは、第1のプーリ31の進退移動に合わせて上下移動し、ベルト33の弛みの発生を防止するように移動する。
 また、シート9用の調整機構38は、ベルト33用の調整機構34と同様の構成であり、調整用のプーリ38aを有している。そして、第3のプーリ36の進退移動に合わせて上下移動し、シート9の弛みの発生を防止するように移動する。
 また、本実施形態では、シート部材9用の調整機構38は、転向プーリ38bを有しており、この転向プーリ38bと前記第4のプーリ37とによって、水平方向のシート9を上下方向に転向している。
 そして、ベルト33用の調整機構34は、第2のプーリ32と第4のプーリ37とによって、水平方向のベルト33を上下方向に転向している。つまり、シート9用である第4のプーリ37を、ベルト33用にも兼用しており、部材の省略化を図っている。
 また、前進工程では、プーリ31,37間の(下側の)ベルト33の進行方向は、矢印R1方向であり、プーリ36,37間の(上側の)シート部材9の進行方向は、矢印R2方向であり、上下で近接するこれらベルト33及びシート部材9は同期して同方向に移動する。また、後退工程でも、上下で近接するベルト33及びシート部材9は同期して同方向(矢印R1,R2とは反対方向)に移動する。このため、第4のプーリ37の兼用が可能となる。
 本発明の製造装置は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。例えば前記実施形態において、進退移動機構17を伸縮アクチュエータとして説明したが、これ以外の構成であってもよく、また、揺動機構18も他の構成であってもよい。また、前記押さえ部材13は、ステージ10上に理想的に(平面的に)置かれたセル2の上面との間に隙間gをあけた状態で、吸着プレート11aと共に後退する場合を説明したが、押さえ部材13を、少なくとも外周部が柔軟な素材からなるローラとし、前記隙間gを無くして、このローラをセル2の上面に沿って転がしてもよい。
 1:製造装置、  2:セル(太陽電池用のセル)、  2b:裏面、  3:縁部、  9:シート部材、  10:ステージ、  11:保持部、  11a:吸着プレート(吸着部)、  12:移動手段、  13:押さえ部材、  15:吸引穴、  21:一部、  22:端部

Claims (4)

  1.  複数枚の細長い太陽電池用のセルを、その長辺側の縁部同士が上下重なるようにして、並べて載せると共に、これらセルを吸着するステージを備えた太陽電池モジュールの製造装置であって、
     前記ステージに載せる対象となる太陽電池用のセルの一部を保持可能でありかつ当該保持を解除可能な保持部と、
     前記セルの長手方向を移動方向として前記保持部を前記ステージ上で進退移動させることができ、前進させた前記保持部が保持する前記セルの前方側の端部を前記ステージに吸着させてから、当該保持部による当該セルの保持を解除した状態で、当該保持部を後退させる移動手段と、
     前記保持部を後退させる際に、前記ステージに吸着していく前記セルの上を通過して当該セルの浮き上がり部を当該ステージ側へ押さえる押さえ部材と、
     を備えていることを特徴とする太陽電池モジュールの製造装置。
  2.  前記保持部は、前記セルの裏面を吸着する吸着部を有している請求項1に記載の太陽電池モジュールの製造装置。
  3.  前記ステージには、前記セルを吸着するために当該セルの裏面に対して吸引を行う吸引穴が、前記保持部の進退方向に並んで複数設けられており、
     前記保持部が前進する際に、当該前進方向に並ぶ前記吸引穴を順次覆って塞ぐと共に、前記保持部が後退する際に、塞いでいた前記吸引穴から剥がれるシート部材を備えている請求項1又は2に記載の太陽電池モジュールの製造装置。
  4.  複数枚の細長い太陽電池用のセルを、その長辺側の縁部同士が上下重なるようにして、ステージの上面に並べて載せる太陽電池モジュールの製造方法であって、
     前記ステージに載せる対象となる太陽電池用のセルの一部を保持した保持部を、当該セルの長手方向を移動方向として前記ステージ上の所定位置へ前進させる前進工程と、
     前記所定位置へと前進させた前記保持部が保持している前記セルの前方側の端部を前記ステージに吸着させてから、当該保持部による当該セルの保持を解除した状態で、当該保持部を前記所定位置から後退させることにより、当該セルを当該前方側の端側から前記ステージ上に載せて吸着させる後退工程と、
     を含み、
     前記後退工程において、前記ステージ上に吸着していく前記セルの上を押さえ部材が通過して、当該セルの浮き上がり部を押さえることを特徴とする太陽電池モジュールの製造方法。
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