WO2012123612A1 - Sistema de guiado para desplazamiento longitudinal - Google Patents
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- WO2012123612A1 WO2012123612A1 PCT/ES2012/070168 ES2012070168W WO2012123612A1 WO 2012123612 A1 WO2012123612 A1 WO 2012123612A1 ES 2012070168 W ES2012070168 W ES 2012070168W WO 2012123612 A1 WO2012123612 A1 WO 2012123612A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Definitions
- the present specification refers, as its title indicates, to a guidance system for longitudinal displacement, of the type used in machine tools that perform longitudinal displacement on two independent and parallel benches, characterized in that it uses one or more elastically deformable fasteners. in a transverse direction on the slave displacement guide by means of the deformability proper of vertically arranged lateral plates on the longitudinal displacement guide, and which relate it to the lower crossbar, giving the machine the possibility of both longitudinal and transverse movement with respect to the bench in solidarity with the ground, maintaining the master travel guide, by means of the appropriate drive means, only with longitudinal displacement with respect to its bench.
- the guidance system for longitudinal displacement object of the present invention has been devised, the which uses one or several elastically deformable fasteners in a transverse direction on the slave displacement guide by means of the deformability of lateral plates or straps vertically arranged on the longitudinal displacement guide, and which relate it to the lower cross member.
- These side plates can have grooves or perforations, combined with the thickness of the plate, to achieve the level of elasticity required.
- the machine has the possibility of both longitudinal and, in a reduced, transverse movement with respect to the slave bed in solidarity with the ground, maintaining the master displacement guide, equipped with the appropriate actuation means, only with longitudinal displacement with respect to to his bench.
- This configuration allows the possible displacements, irregularities or lack of parallelism in the benches to be absorbed by the transverse displacement that has been provided to the machine with respect to the slave displacement guide.
- This guidance system for longitudinal displacement provides multiple advantages over the systems currently available, being the most important that minimizes the effects of possible parallelism errors between the two benches, either due to mounting tolerances or subsequent displacements due to dilation, contraction or settlement of the concrete base of the benches, achieving a smooth longitudinal displacement without jamming.
- Another important advantage is that it allows a procedure for mounting the benches and their corresponding travel guides with much lower parallelism tolerances than in systems conventional, with the consequent reduction in both installation and adjustment time and economic cost.
- figure -1 shows front and profile views of a machine tool support structure, without the machining elements, to simplify.
- Figure -2- shows an enlarged front view of the lower crossbar of the machine tool support structure, and the two sliding benches, with an enlarged detail of an elastically deformable fastener.
- Figure -3- shows a sectioned and enlarged profile view of the lower part of the machine tool support structure, showing the elastically deformable front and rear fasteners, with an enlarged detail of one of them, in the case of the embodiment with horizontal grooves in the side plates.
- Figure -4- shows a sectioned and enlarged profile view of the lower part of the machine tool support structure, showing the elastically deformable front and rear fasteners, with an enlarged detail of one of them, in the case of the embodiment alternative with perforations in the side plates.
- the longitudinal displacement guidance system object of the present invention is applicable to machine tools (11) that they perform the longitudinal displacement on two independent and parallel benches (8), and basically comprise, as can be seen in the annexed plane, one or several elastically deformable fasteners (1) in transverse direction arranged between the slave longitudinal displacement guide (2) and the lower crossbar (3).
- Each of the elastically deformable fasteners (1) comprises two side plates (4), or straps, arranged vertically between an upper part (5) integral with the lower cross member (3) of the machine (4) and a lower part (6 ) in solidarity with the upper part (2a) of the slave longitudinal displacement guide (2), which in turn, in its lower part (2b), is integral with the bed (8) seated on the concrete foundation (9) , leaving an empty space (7) between the upper part (5) and the lower part (6).
- the upper part (5) is integral with the lower cross member (3) of the machine (4) by using conventional first mechanical fixing means (14), preferably screws.
- first mechanical fixing means 14
- second conventional mechanical fixing means 15
- second conventional mechanical fixing means 15
- second conventional mechanical fixing means 15
- the side plates (4) are in solidarity with the upper part (5) and with the lower part (6) by means of conventional third-party mechanical fixing means (13), preferably screws.
- the side plates (4) will preferably be metal plates, and each of them in turn has, optionally, a plurality of slots (10) of reduced width and laser machined, to achieve the required level of elasticity combined with the thickness of the plate, these grooves (10) being horizontal, vertical or inclined.
- An alternative embodiment of the invention is provided in which the side plates (4) have perforations (16), instead of a groove, to achieve the required level of elasticity combined with the thickness of the plate. It is envisaged that two elastically deformable fasteners (1) in a transverse direction, one front and one rear, are preferably arranged on the slave longitudinal movement guide (2).
- the structure of the machine tool (11) has this form of both longitudinal and transverse movement with respect to the slave longitudinal displacement guide (2), while with respect to the master displacement guide (12), provided with the appropriate drive means (13), has only longitudinal displacement.
- This configuration allows the possible displacements, irregularities or lack of parallelism in the benches (8) and in their associated longitudinal displacement guides (2.12) to be absorbed by the transverse displacement that has been provided to the structure of the machine tool (11) with respect to the slave longitudinal displacement guide (2).
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Abstract
Sistema de guiado para desplazamiento longitudinal, del tipo de los utilizados en máquinas herramienta que realizan el desplazamiento longitudinal sobre dos bancadas independientes y paralelas, caracterizado porque utiliza una o varias fijaciones deformables elásticamente en sentido transversal sobre la guía de desplazamiento esclava mediante la deformabilidad propia de unas placas laterales verticalmente dispuestas sobre la guía de desplazamiento longitudinal, y que la relacionan con el travesaño inferior, dotando a la máquina de posibilidad de movimiento tanto longitudinal como transversal con respecto a la bancada solidaria con el suelo, manteniendo la guía de desplazamiento maestra, mediante los oportunos medios de accionamiento, únicamente con desplazamiento longitudinal con respecto a su bancada. La invención que se presenta aporta la principal ventaja de minimizar, con un reducido coste económico, los efectos de posibles errores de paralelismo entre las dos bancadas.
Description
SISTEMA DE GUIADO PARA DESPLAZAMIENTO
LONGITUDINAL
La presente memoria descriptiva se refiere, como su título indica, a un sistema de guiado para desplazamiento longitudinal, del tipo de los utilizados en máquinas herramienta que realizan el desplazamiento longitudinal sobre dos bancadas independientes y paralelas, caracterizado porque utiliza una o varias fijaciones deformables elásticamente en sentido transversal sobre la guía de desplazamiento esclava mediante la deformabilidad propia de unas placas laterales verticalmente dispuestas sobre la guía de desplazamiento longitudinal, y que la relacionan con el travesaño inferior, dotando a la máquina de posibilidad de movimiento tanto longitudinal como transversal con respecto a la bancada solidaria con el suelo, manteniendo la guía de desplazamiento maestra, mediante los oportunos medios de accionamiento, únicamente con desplazamiento longitudinal con respecto a su bancada.
En la actualidad son ampliamente conocidos múltiples y variados tipos de máquinas herramienta y otros dispositivos que, debido a su gran tamaño, utilizan para su desplazamiento longitudinal dos guías de desplazamiento paralelas, ubicadas sobre sendas bancadas solidarizadas con el suelo mediante una cimentación de hormigón. Ejemplos de este tipo de máquinas pueden ser cualquier maquina de mecanizado, corte, taladrado, remachado, etc ., por ejemplo de tipo pórtico, utilizadas en la fabricación o manipulación de objetos de grandes dimensiones, tal y como podemos encontrar descrito en la Patente Europea 97117832 "Máquina tipo pórtico móvil para corte de bloques de granito, mármol y roca en general, y planta". Una de las guías de desplazamiento, la denominada guía maestra, dispone de los oportunos motores que propician el desplazamiento de la máquina sobre las guías, sirviendo la otra guía desplazamiento, denominada guía esclava, únicamente para proporcionar la necesaria estabilidad y equilibrio en el desplazamiento.
En gran número de estas aplicaciones de mecanizado de precisión, por ejemplo en la industria aeronáutica, es necesaria una alta precisión en el desplazamiento longitudinal de la máquina, lo cual obliga a que el posicionamiento de las guías longitudinales sobre sus bancadas se realice de una manera tremendamente precisa, con una enorme reigidez, cuidando que el paralelismo entre ambas guías se mantenga dentro de unas estrictas tolerancias, que llegan a ser del orden de centésimas de milímetro. Obviamente este posicionamiento requiere de un proceso de montaje y ajuste largo que influye negativamente en el coste económico de la instalación.
Además se produce otro problema añadido, y es que dado que las bancadas de soporte de las guías longitudinales están ubicadas sobre una cimentación de hormigón, el paralelismo de estas guías se ve alterado posteriormente por todos aquellos factores que naturalmente afectan al hormigón, como puede ser el natural asentamiento del terreno, los efectos de dilatación o contracción originados por cambios de temperatura o humedad del suelo, etc.. Estas causas naturales introducen cambios en el paralelismo entre las guías que, dada la tremenda precisión y rigidez de guiado requerida, originan unos efectos negativos en el desplazamiento, como durezas, cruzamientos, desgastes anormales, sobreesfuerzo de los motores, averías, etc.. que requieren de unas labores correctivas y de mantenimiento frecuentes y económicamente costosas debido a la alta precisión requerida.
Se han desarrollado algunas soluciones basadas en utilizar unos patines flotantes sobre la guía de desplazamiento esclava realizados mediante la incorporación de unas guías de desplazamiento transversalmente dispuestas sobre la guía de desplazamiento longitudinal, pero esta solución, a pesar de su correcto funcionamiento, presenta el inconveniente del elevado coste económico que comporta, debido a necesitar de una pluralidad de guías de desplazamiento de precisión adicionales.
Para solventar la problemática existente en la actualidad originada por la necesidad de un alto paralelismo entre las guías longitudinales en los sistemas de desplazamiento para maquinas herramientas con un bajo coste económico se ha ideado el sistema de guiado para desplazamiento longitudinal objeto de la presente invención, el cual utiliza una o varias fijaciones deformables elásticamente en sentido transversal sobre la guía de desplazamiento esclava mediante la deformabilidad propia de unas placas laterales o flejes verticalmente dispuestas sobre la guía de desplazamiento longitudinal, y que la relacionan con el travesaño inferior. Estas placas laterales pueden llevar unas ranuras o perforaciones, combinadas con el espesor de la placa, para conseguir el nivel de elasticidad requerido.
De esta forma la máquina tiene posibilidad de movimiento tanto longitudinal como, de forma reducida, transversal con respecto a la bancada esclava solidaria con el suelo, manteniendo la guía de desplazamiento maestra, dotada de los oportunos medios de accionamiento, únicamente con desplazamiento longitudinal con respecto a su bancada.
Esta configuración permite que los posibles desplazamientos, irregularidades o faltas de paralelismo en las bancadas sean absorbidas por el desplazamiento transversal del que se ha dotado a la máquina con respecto a la guía de desplazamiento esclava.
Este sistema de guiado para desplazamiento longitudinal que se presenta aporta múltiples ventajas sobre los sistemas disponibles en la actualidad siendo la más importante que consigue minimizar los efectos de posibles errores de paralelismo entre las dos bancadas, bien por tolerancias de montajes como por desplazamientos posteriores debido a dilatación, contracción o asentamiento de la base de hormigón de las bancadas, consiguiendo un desplazamiento longitudinal suave y sin atascos. Otra importante ventaja es que posibilita un procedimiento de montaje de las bancadas y sus correspondientes guías de desplazamiento con unas tolerancias de paralelismo mucho menores que en los sistemas
convencionales, con la consiguiente reducción tanto en tiempo de instalación y ajuste como en el coste económico.
Destacar asimismo que se consigue minimizar los sobreesfuerzos y averías en los motores originados por las irregularidades en el paralelismo, con la consiguiente reducción en el coste económico de mantenimiento.
Es importante resaltar que esta solución se consigue con una configuración sencilla, fácil de construir y de bajo coste.
Para comprender mejor el objeto de la presente invención, en el plano anexo se ha representado una realización práctica preferencial de un sistema de guiado para desplazamiento longitudinal. En dicho plano la figura -1- muestra unas vistas frontal y de perfil de una estructura de soporte de máquina herramienta, sin los elementos mecanizadores, para simplificar. La figura -2- muestra una vista frontal ampliada del travesaño inferior de la estructura de soporte de máquina herramienta, y las dos bancadas de deslizamiento, con un detalle ampliado de una fijación deformable elásticamente.
La figura -3- muestra una vista de perfil seccionada y ampliada de la parte inferior de la estructura de soporte de máquina herramienta, mostrando las fijaciones deformables elásticamente delantera y trasera, con un detalle ampliado de una de ellas, en el caso de la realización con ranuras horizontales en las placas laterales.
La figura -4- muestra una vista de perfil seccionada y ampliada de la parte inferior de la estructura de soporte de máquina herramienta, mostrando las fijaciones deformables elásticamente delantera y trasera, con un detalle ampliado de una de ellas, en el caso de la realización alternativa con perforaciones en las placas laterales.
El sistema de guiado para desplazamiento longitudinal objeto de la presente invención es aplicable a máquinas herramienta (11) que
realizan el desplazamiento longitudinal sobre dos bancadas (8) independientes y paralelas, y comprende básicamente, como puede apreciarse en el plano anexo, una o varias fijaciones deformables elásticamente (1) en sentido transversal dispuestas entre la guía de desplazamiento longitudinal esclava (2) y el travesaño inferior (3).
Cada una de las fijaciones deformables elásticamente (1) comprende sendas placas laterales (4), o flejes, dispuestas verticalmente entre una pieza superior (5) solidaria con el travesaño inferior (3) de la máquina (4) y un pieza inferior (6) solidaria con la parte superior (2a) de la guía de desplazamiento longitudinal esclava (2), que a su vez, por su parte inferior (2b), es solidaria con la bancada (8) asentada sobre la cimentación de hormigón (9), dejando entre la pieza superior (5) y la pieza inferior (6) un espacio vacío (7).
La pieza superior (5) es solidaria con el travesaño inferior (3) de la máquina (4) mediante la utilización de uso primeros medios mecánicos de fijación convencionales (14), preferentemente tornillos. De la misma forma la pieza inferior (6) es solidaria con la parte superior (2a) de la guía de desplazamiento longitudinal esclava (2) mediante la utilización de unos segundos medios mecánicos de fijación convencionales (15), preferentemente tornillos. Asimismo, las placas laterales (4) son solidarias con la pieza superior (5) y con la pieza inferior (6) mediante unos terceros medios mecánicos de fijación convencionales (13), preferentemente tornillos.
Las placas laterales (4) serán preferentemente planchas metálicas, y cada una de ellas a su vez dispone, de manera opcional, de una pluralidad de ranuras (10) de reducida anchura y mecanizadas por láser, para conseguir el nivel de elasticidad requerido combinado con el espesor de la placa, pudiendo ser estas ranuras (10) horizontales, verticales o inclinadas. Está prevista una realización alternativa de la invención en la que las placas laterales (4) disponen de unas perforaciones (16), en lugar de ranura, para conseguir el nivel de elasticidad requerido combinado con el espesor de la placa.
Está previsto que preferentemente se dispongan dos fijaciones deformables elásticamente (1) en sentido transversal, una delantera y otra trasera, sobre la guía de desplazamiento longitudinal esclava (2).
La estructura de la máquina herramienta (11) dispone de esta forma de movimiento tanto longitudinal como transversal con respecto a la guía de desplazamiento longitudinal esclava (2), mientras que con respecto a la guía de desplazamiento maestra (12), dotada de los oportunos medios de accionamiento (13), dispone únicamente de desplazamiento longitudinal. Esta configuración permite que los posibles desplazamientos, irregularidades o faltas de paralelismo en las bancadas (8) y en sus guías de desplazamiento longitudinal (2,12) asociadas sean absorbidas por el desplazamiento transversal del que se ha dotado a la estructura de la máquina herramienta (11) con respecto a la guía de desplazamiento longitudinal esclava (2).
Claims
REIVINDICACIONES
1 - Sistema de guiado para desplazamiento longitudinal, del tipo de los utilizados en máquinas herramienta (11) que realizan el desplazamiento longitudinal sobre dos bancadas (8) independientes y paralelas, caracterizado porque comprende una o varias fijaciones deformables elásticamente (1) en sentido transversal dispuestas entre la guía de desplazamiento longitudinal esclava (2) y el travesaño inferior (3)
2 - Sistema de guiado para desplazamiento longitudinal, según la anterior reivindicación, caracterizado porque la fijación o fijaciones deformables elásticamente (1) comprenden sendas placas laterales (4) dispuestas verticalmente entre una pieza superior (5) solidaria con el travesaño inferior (3) de la máquina y un pieza inferior (6) solidaria con la parte superior (2a) de la guía de desplazamiento longitudinal esclava (2), que a su vez, por su parte inferior (2b), es solidaria con la bancada (8) asentada sobre la cimentación de hormigón (9), dejando entre la pieza superior (5) y la pieza inferior (6) un espacio vacío (7).
3 - Sistema de guiado para desplazamiento longitudinal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque cada una de las placas laterales (4) dispone de una pluralidad de ranuras (10) para conseguir el nivel de elasticidad requerido.
4 - Sistema de guiado para desplazamiento longitudinal, según la reivindicación 3, caracterizado porque las ranuras (10) de las placas laterales (4) son horizontales. 5 - Sistema de guiado para desplazamiento longitudinal, según la reivindicación 3, caracterizado porque las ranuras (10) de las placas laterales (4) son verticales.
6 - Sistema de guiado para desplazamiento longitudinal, según la reivindicación 3, caracterizado porque las ranuras (10) de las placas laterales (4) son inclinadas.
7 - Sistema de guiado para desplazamiento longitudinal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque cada una de las placas laterales (4) dispone de una pluralidad de perforaciones (16) para conseguir el nivel de elasticidad requerido.
8 - Sistema de guiado para desplazamiento longitudinal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque se disponen dos fijaciones deformables elásticamente (1) en sentido transversal, una delantera y otra trasera, sobre la guía de desplazamiento longitudinal esclava (2).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201130363A ES2400115B1 (es) | 2011-03-15 | 2011-03-15 | Sistema de guiado para desplazamiento longitudinal |
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| Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/ES2012/070168 WO2012123612A1 (es) | 2011-03-15 | 2012-03-14 | Sistema de guiado para desplazamiento longitudinal |
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| Country | Link |
|---|---|
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| WO (1) | WO2012123612A1 (es) |
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|---|---|---|---|---|
| JPS61100335A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-19 | Hitachi Ltd | 直交形位置決め装置 |
| EP0836920A1 (en) * | 1996-10-21 | 1998-04-22 | Luigi Pedrini | Mobile portal-frame machine for cutting blocks of granite, marble and stone in general, and relative plant |
| JP2008216217A (ja) * | 2007-03-08 | 2008-09-18 | Yokogawa Electric Corp | 位置決めステージ |
-
2011
- 2011-03-15 ES ES201130363A patent/ES2400115B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-03-14 WO PCT/ES2012/070168 patent/WO2012123612A1/es active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP0836920A1 (en) * | 1996-10-21 | 1998-04-22 | Luigi Pedrini | Mobile portal-frame machine for cutting blocks of granite, marble and stone in general, and relative plant |
| JP2008216217A (ja) * | 2007-03-08 | 2008-09-18 | Yokogawa Electric Corp | 位置決めステージ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2400115B1 (es) | 2014-03-10 |
| ES2400115A1 (es) | 2013-04-05 |
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