WO2012119807A1 - Motorarbeitsgerät mit einer verbrennungskraftmaschine - Google Patents

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WO2012119807A1
WO2012119807A1 PCT/EP2012/051150 EP2012051150W WO2012119807A1 WO 2012119807 A1 WO2012119807 A1 WO 2012119807A1 EP 2012051150 W EP2012051150 W EP 2012051150W WO 2012119807 A1 WO2012119807 A1 WO 2012119807A1
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internal combustion
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combustion engine
flap
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PCT/EP2012/051150
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Carsten Ziegs
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Makita Corporation
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    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
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    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F02D41/067—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting with control of the choke
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    • F02B63/02—Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices for hand-held tools
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    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
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    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0414—Air temperature

Definitions

  • the invention relates to an engine working device with an internal combustion engine with a carburettor with a choke flap and an ignition module and a sensor member for detecting the rotational speed of the internal combustion engine, in particular the Polradwindwinkels per unit time.
  • the invention relates to a method for starting the internal combustion engine.
  • Handheld devices are equipped with small internal combustion engines, mostly two-stroke engines, which must be relatively simple and compact for weight reasons.
  • a portable hand-held implement which supplies a fuel / air mixture to an internal combustion engine via an intake passage.
  • the intake opens into a crankcase, wherein a choke flap is arranged in the intake passage.
  • a main Fuel channel is arranged an electromagnetic switching valve, via which the fuel in the fuel channel is controllable.
  • WO 2007 133 125 AI shows and describes a two-stroke engine with a device for changing the air-fuel mixture.
  • An electromagnetically operable valve for changing the air-fuel mixture can be controlled by a control unit.
  • the control unit is connected to a temperature sensor to optimize engine operation.
  • the invention has for its object to provide a motor work tool that can be started in a simple and convenient way, with operator error should be avoided.
  • This object is achieved in that an adjusting device controlled by the ignition module is provided for the choke flap (choke).
  • the inventive interaction between the ignition module and carburetor is achieved in an advantageous manner that the choke is automatically opened during the startup process.
  • this interaction ensures that the starting process for the operator of the device is simplified.
  • the ignition module and / or an engine component and / or an implement component have an integrated temperature sensor for detecting the temperature of the internal combustion engine and / or the ambient temperature.
  • the temperature sensor and / or a temperature sensor circuit for detecting a cold or warm start of the internal combustion engine designed so that the choke flap is designed to be actuated in response to a temperature detection of the temperature sensor and / or a temperature sensor circuit.
  • the ignition module now monitors the Polrad loftwinkel or the time window per revolution. According to various criteria, the ignition module detects that a first ignition has taken place and gives a signal to the carburetor or to the carburetor periphery for opening the choke valve. The user continues the starting process unhindered until the machine now starts with half throttle. In the case of a warm start, which the ignition module detects by the integrated temperature sensor, the choke is opened immediately on the first pull on eg a pull-wire starter.
  • a detection device for detecting a Polradwinkels and / or a Polrad Bulgaria of the internal combustion engine which detects magnetic passages on the ignition module.
  • This pole wheel monitoring is particularly suitable when an ignition coil and / or a star pull starter with a winding drum are arranged.
  • the detection device could also be designed for direct detection of the drum revolutions during starting.
  • the ignition module preferably monitors a rotor angle of the internal combustion engine as a function of a number of rotor revolutions or a pole wheel speed.
  • the choke flap will open automatically after a while. For starting, there is a rope on the cable drum for e.g. 5 turns (it makes sense to turn 3 to 10 turns). If there is still an increase in speed after the fifth revolution (magnetic passes through the ignition module), there must have been an ignition.
  • An alternative criterion for the ignition made could be the pole wheel speed. If the flywheel speed is greater than the maximum speed to be reached per cable, ignition must be completed.
  • the choke flap In order for the choke flap always to assume a correct position both before a starting operation and directly after the starting process without manual intervention by a user, the choke flap is automatically actuated by an electromagnetic drive, in particular by a lifting magnet.
  • the solenoid therefore automatically opens and closes the choke flap depending on the engine temperature. As a result, a manual choke flap operation is never necessary. At least the solenoid opens the choke flap.
  • the solenoid could only have a unlatching, unlocking or a similar function for the choke valve.
  • the user must mechanically insert choke half gas. It could be provided that after the stop of the engine or after the last turn done choke and half gas must always be inserted.
  • the use of a spring would be appropriate, so that this insertion takes place against the spring force and energy is stored. That in the inserted choke position the choke flap latches.
  • the ignition module analyzes the situation with regard to cold start and warm start and immediately or only after the first ignition has been triggered opens the choke flap, controlled by means of the lifting magnet or by a voltage supply from the ignition module. Therefore, the adjusting device may comprise a drive or even an unlocking device. A combination of both solutions is possible.
  • a half-throttle function is coupled to the choke or the choke flap. This has proven very successful with hand-held implements. Due to the half-throttle function, the start is made much easier, without any additional operation of the throttle lever by the user would be required. In combination with the invention, the user only has to pull the cable to start the device. So he does not have to worry about a gas position, i. a throttle position still worry about a motor temperature or Chokebert. Through the use of the solenoid is an automatic switch to an environmentally friendly idle.
  • a method for starting the internal combustion engine of the engine tool, in which an engine condition recognition step is present at start, wherein a warm start or a cold start is detected in the engine state recognition step, wherein in the case of a cold start, for example automatically with a choke or with closed choke flap pe is started and, in the case of a warm start, is started automatically without a choke or with a closed choke flap.
  • the choke is set correctly during the restart, it is provided according to an advantageous embodiment of the method according to the invention that after a stop of the internal combustion engine, the choke is automatically activated or the choke flap is closed.
  • a structurally very simple to implement solution is that a warm start is detected and is automatically withdrawn by spring action before a first start of the internal combustion engine after manually inserting the choke of the choke.
  • the activation of a lifting solenoid valve may be provided.
  • a further advantageous variant of the method is that before a first start of the internal combustion engine after manual or automatically activated insertion of the choke at the first train on the starter rope detected a warm start and the choke is automatically withdrawn, in particular by spring action.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an internal combustion engine of a hand-held implement
  • FIG. 2 is a schematic representation of a first embodiment of a choke device
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a second embodiment of the choke device
  • Fig. 1 shows an internal combustion engine 10 of a Motorarbeitsge- appliance. 4, the engine tool 100 is shown as a chain saw.
  • the internal combustion engine 10 is provided with a carburetor 19, with a choke flap 11 and a throttle flap IIa and an ignition module 12. Furthermore, the internal combustion engine 10 includes a sensor member 30 for detecting the rotational speed of the internal combustion engine or the Polradfilwinkels per unit time, wherein the sensor member 30 'may be integrated in the ignition module 12.
  • FIG. 1 shows a crankcase 13, a piston 14, a cylinder 15, a spark plug 16 connected to the ignition module, an outlet channel 17 with a silencer 18 and the carburetor 19 for providing a fuel-air mixture in which the choke flap 11 and the Throttle valve IIa are arranged.
  • the fuel supply via a nozzle is indicated at 20.
  • the choke flap 11 or the choke is coupled to a half-throttle function.
  • FIG. 2 shows an adjusting device 21 controlled by the ignition module 12 for the choke flap 11.
  • the adjusting device 21 is e.g. connected with a control line 22 to the ignition module 12 and designed as a solenoid 23 and provided with a solenoid 23.
  • the solenoid 23 is connected to an actuator 24 which causes opening and closing of the choke valve.
  • the adjusting device 21 in Fig. 2 is an electromagnetic drive.
  • the ignition module 12 is integrated with a motor
  • Temperature sensor 25 connected to detect the temperature of the internal combustion engine 10.
  • the temperature sensor 25 or an additional sensor can detect the ambient temperature.
  • the temperature sensor 25 may be integrated in an engine component and / or in a work implement component.
  • the temperature sensor 25 or a temperature sensor circuit is used to detect a warm start of the internal combustion engine.
  • the choke flap 11 can be actuated by the adjusting device 21 as a function of the temperature detection of the temperature sensor 25.
  • a detection device having the sensor element 30 serves to detect the rotor angle, more precisely the rotor speed of the internal combustion engine (rotor speed per unit time).
  • the adjusting device 21 may comprise an unlocking device 26.
  • the choke flap 11 is connected to an actuator 24 'which is connected to a spring 27, e.g. a tension spring, is in operative connection.
  • the unlocking device 26 may have a pawl or nose 28, so that by a solenoid 23 'of the adjusting device 21, the tensioned spring 27 can be released.
  • the implement has a pull starter 31 with a cable 32 and a winding drum 33.
  • the detection means for detecting the Polradwinkels detects the drum revolutions when starting the engine.
  • FIGS. 5 and 6 show a starting process in the cold (FIG. 5) and in the warm (FIG. 6) engine state.
  • step S10 choke and half throttle are manually set (step Sil) and the engine is started with the starter rope 32 (step S12).
  • the starter rope 32 has a length of e.g. five turns on the pulley or winding drum 33. If the engine accelerates after the five turns, the engine will run. Therefore, the detector counts the revolutions or a comparable size of the winding drum. Alternatively, the pole speed can also be detected. Namely, if the speed of the fan wheel is higher than the maximum speed of the starting operation, it can be assumed that the engine is running.
  • step S14 the choke flap is released, automatically by the adjusting device 21 (solenoid valve). Subsequently, the engine is running without choke (step S15).
  • choke and half gas may be automatically activated by the activation spring 27 providing the required release.
  • the engine is then ready for a reboot.
  • step S20 the engine is started warmly (step S20). Here too choke and half gas are activated.
  • step S21 the choke flap is closed. The start (S22, S23) thus takes place without choke.
  • the cold start is done with choke and half gas. After the first ignition, the choke is opened and it is started with half throttle.
  • the invention provides a detection of a warm start, then immediately the choke is opened and starting only with half throttle continued operation.
  • This operation can be combined with the so-called “push-off", whereby the user does not have to operate a switch at all before starting the machine.
  • the user of the machine By integrating queries or a query algorithm (eg with a computer program or microprocessor) in the ignition module 12 and creating an interaction between the ignition module 12 and the carburetor, it is possible that the user of the machine always inserts choke and half gas before starting , During the starting process then decides the ignition module 12, whether it is a cold or warm start. Next decides the ignition module 12 during the startup process, when the first ignition is done and opens the choke automatically.
  • a query algorithm eg with a computer program or microprocessor
  • the user does not even need to insert choke half gas.
  • the machine is always ready to start. This is achieved in that the lifting magnet 23 according to FIG. 2 automatically inserts and / or takes out choke half-gas again as a function of the engine temperature before and after the start. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Abstract

Ein Motorarbeitsgerät (100) mit einer Verbrennungskraftmaschine (10) mit einem Vergaser mit einer Chokeklappe (11) und einem Zündmodul (12) und einem Sensorglied (30) zur Erfassung der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine (10), insbesondere des Polraddrehwinkels pro Zeiteinheit soll in einfacher und bequemer Weise gestartet werden, wobei Bedienfehler vermieden werden sollen. Dies wird dadurch erreicht, dass eine vom Zündmodul (12) gesteuerte Versteileinrichtung (21) für die Chokeklappe (11) vorgesehen ist.

Description

Motorarbeitsgerät mit einer Verbrennungskraftmaschine Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Motorarbeitsgerät mit einer Verbrennungs- kraftmaschine mit einem Vergaser mit einer Chokeklappe und einem Zündmodul und einem Sensorglied zur Erfassung der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere des Polraddrehwinkels pro Zeiteinheit.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Starten der Verbrennungskraftmaschine.
Motorarbeitsgeräte, wie Kettensägen oder vergleichbare tragbare
Handgeräte, sind mit kleinen Verbrennungskraftmaschinen, zumeist Zweitaktmotoren ausgestattet, die aus Gewichtsgründen relativ einfach und kompakt sein müssen.
Es haben sich unterschiedlichen Arten von Vergaserbetätigungsprinzi- pien bei Motorarbeitsgeräten durchgesetzt. Alle haben jedoch eine ähnliche Handhabung bezüglich der als Choke oder Chokeklappe bezeichneten Starterklappe. Beim Kaltstart ist der Choke zu schließen. Sobald die erste Zündung erfolgt ist, ist der Choke zu öffnen, wobei mit der Drosselklappe in Halbgas- Stellung weiter gestartet wird. Der Chokehebel wird vielfach auch als Choke be- zeichnet, und dient dazu, die Chokefunktion zu steuern.
Bei einem Warmstart wird dagegen ohne Choke, d.h. mit geöffneter Starterklappe, dafür direkt mit Halbgas gestartet. Bei üblichen Bedienkonzepten bedeutet dies ein manuelles Einlegen des Chokes (Schließen der Starterklappe) und„automatisch Halbgas", wobei dann der Choke zurückzunehmen ist. Hierbei können leicht Bedienfehler entstehen. Es kann eine Chokestellung verwechselt werden, so dass z.B. versucht wird, ohne Choke zu starten. Oder es kann vergessen werden, den Choke nach einer Zündung wieder zurückzunehmen, d.h. die Starterklappe teilweise oder ganz zu öffnen.
Stand der Technik
Aus der DE 10 2008 059 289 AI ist ein tragbares handgeführtes Arbeitsgerät bekannt, das über einen Ansaugkanal ein Kraftstoff/Luftgemisch einem Verbrennungsmotor zuführt. Der Ansaugkanal mündet in ein Kurbelgehäuse, wobei im Ansaugkanal eine Chokeklappe angeordnet ist. In einem Haupt- kraftstoffkanal ist ein elektromagnetisches Schaltventil angeordnet, über welches der Kraftstoff im Kraftstoff kanal steuerbar ist.
Die WO 2007 133 125 AI zeigt und beschreibt einen Zweitaktmotor mit einer Einrichtung zur Veränderung des Luft-Kraftstoff-Gemisches. Ein elekt- romagnetisch betätigbares Ventil zur Veränderung des Luft- Kraftstoff- Gemisches ist durch eine Steuereinheit steuerbar. Die Steuereinheit ist mit einem Temperatursensor verbunden, um einen Motorbetrieb zu optimieren.
Darstellung der Erfindung: Aufgabe, Lösung, Vorteile
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Motorarbeitsgerät zu schaffen, das in einfacher und bequemer Weise gestartet werden kann, wobei Bedienfehler vermieden werden sollen.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine vom Zündmodul gesteuerte Versteileinrichtung für die Chokeklappe (Choke) vorgesehen ist.
Durch die erfindungsgemäße Wechselwirkung zwischen Zündmodul und Vergaser wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass der Choke während des Startvorgangs automatisch geöffnet wird. Außerdem wird durch diese Wechselwirkung erreicht, dass der Startvorgang für die Bedienperson des Gerätes vereinfacht wird.
Durch die Erfindung ist es möglich, Fehler beim Starten zu vermeiden. Hierbei startet die Maschine durch und der Benutzer muss die Hände nicht mehr von den Griffen nehmen, um an dem Chokehebel, d.h. den Stellhebel für die Starterklappe, zu stellen. Dies ist insbesondere für handgeführte Arbeitsgeräte, wie Kettensägen, sehr relevant, da auch schon ein teilweises oder kurzfristiges Loslassen der Griffe zu Unfällen führen könnte.
Vor dem Startvorgang betätigt der Anwender nur einmal den Choke-
Halbgas-Hebel. Dann wird der Startvorgang automatisch eingeleitet.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Motorar- beitsgerätes ist vorgesehen, dass das Zündmodul und/oder ein Motorbauteil und/oder ein Arbeitsgerätebauteil einen integrierten Temperatursensor zur Erfassung der Temperatur der Verbrennungskraftmaschine und/oder der Umgebungstemperatur aufweist. Bevorzugterweise ist der Temperatursensor und/oder eine Temperatursensorschaltung zur Erfassung eines Kalt- bzw. Warmstarts der Verbrennungskraftmaschine ausgeführt, so dass die Chokeklappe in Abhängigkeit einer Temperaturerfassung des Temperatursensors und/oder eine Temperatursensorschaltung betätigbar ausgeführt ist. Das Zündmodul überwacht nun den Polraddrehwinkel bzw. das Zeitfenster pro Umdrehung. Nach verschiedenen Kriterien erkennt das Zündmodul, dass eine erste Zündung erfolgt ist und gibt ein Signal an den Vergaser bzw. an die Vergaserperipherie zum Öffnen der Chokeklappe. Der Anwender setzt den Startvorgang ungehindert fort bis die Maschine nun mit Halbgas startet. Im Falle eines Warm- Startes, was das Zündmodul durch den integrierten Temperatursensor erkennt, wird der Choke gleich bei dem ersten Zug an z.B. einem Seilzugstarter geöffnet.
Daher ist es sehr vorteilhaft, wenn eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Polradwinkels und/oder einer Polradgeschwindigkeit der Verbrennungskraftmaschine vorhanden ist, die Magnetdurchgänge am Zündmodul erfasst. Besonders eignet sich diese Polradüberwachung, wenn eine Zündspule und/oder ein Seilzugstarter mit einer Windungstrommel angeordnet sind. Die Erfassungseinrichtung könnte alternativ auch zur direkten Erfassung der Trommelumdrehungen beim Starten ausgeführt sein.
Das Zündmodul überwacht einen Polradwinkel der Verbrennungs- kraftmaschine bevorzugterweise in Abhängigkeit einer Anzahl von Polradumdrehungen oder einer Polradgeschwindigkeit. Die Chokeklappe wird dann nach einer Zeit automatisch geöffnet. Für den Startvorgang befindet sich auf der Seiltrommel ein Seil für z.B. 5 Umdrehungen (sinnvoll sind 3 bis 10 Umdrehungen). Sollte nach der fünften Umdrehung (Magnetdurchgänge am Zündmodul) noch eine Geschwindigkeitszunahme stattfinden, muss es eine Zündung gegeben haben.
Ein alternatives Kriterium für die erfolgte Zündung könnte die Polradgeschwindigkeit sein. Wird die Polradgeschwindigkeit größer als die maximal zu erreichende Geschwindigkeit per Seilzug, muss eine Zündung erfolgt sein.
Damit die Chokeklappe sowohl vor einem Startvorgang als auch direkt nach dem Startvorgang immer ohne manuellen Eingriff eines Anwenders eine richtige Stellung einnimmt, wird die Chokeklappe durch einen elektromagnetischen Antrieb, insbesondere durch einen Hubmagneten automatisch betätigt. Der Hubmagnet öffnet und schließt die Chokeklappe also automatisch in Abhängigkeit der Motortemperatur. Dadurch ist zu keinem Zeitpunkt eine manuelle Chokeklappenbedienung nötig. Zumindest öffnet der Hubmagnet die Chokeklappe.
Alternativ könnte der Hubmagnet auch nur eine Entklinkungs-, Entriegelungsfunktion oder eine vergleichbare Funktion für die Chokeklappe haben. Bei dieser Ausführungsform muss der Anwender mechanisch Choke-Halbgas einlegen. Es könnte vorgesehen sein, dass nach dem Stopp des Motors bzw. nach der letzten erfolgten Umdrehung Choke und Halbgas immer eingelegt werden müssen. Hierbei wäre der Einsatz einer Feder zweckmäßig, so dass dieses Einlegen entgegen der Federkraft erfolgt und eine Energie gespeichert wird. D.h. in der eingelegten Chokeposition klinkt die Chokeklappe ein. Sobald der Startvorgang beginnt, analysiert das Zündmodul die Situation hinsichtlich Kaltstart und Warmstart und öffnet umgehend oder aber erst nach der ersten er- folgten Zündung die Chokeklappe, und zwar mittels des Hubmagneten oder durch eine Spannungsversorgung aus dem Zündmodul gesteuert. Daher kann die Versteileinrichtung einen Antrieb oder auch nur eine Entriegelungsvorrichtung umfassen. Eine Kombination beider Lösungen ist möglich.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist mit dem Choke bzw. der Chokeklappe eine Halbgasfunktion gekoppelt. Dies hat sich bei handgeführten Arbeitsgeräten sehr bewährt. Durch die Halbgasfunktion wird der Start wesentlich erleichtert, ohne dass eine zusätzliche Bedienung des Gashebels durch den Anwender erforderlich wäre. In Kombination mit der Erfindung muss der Anwender zum Starten des Gerätes nur den Seilzug ziehen. Er muss sich also weder um eine Gasstellung, d.h. eine Drosselklappenstellung noch um eine Motortemperatur bzw. Chokestellung kümmern. Durch den Einsatz des Hubmagneten erfolgt eine automatische Umschaltung in einen umweltfreundlichen Leerlauf.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Starten der Verbrennungs- kraftmaschine des Motorarbeitsgerätes geschaffen, bei dem ein Motorzustand- serkennungsschritt beim Start vorhanden ist, wobei im Motorzustandserken- nungsschritt ein Warmstart oder ein Kaltstart erkannt wird, wobei im Fall eines Kaltstarts z.B. automatisch mit einem Choke bzw. mit geschlossener Chokeklap- pe gestartet wird und im Fall eines Warmstarts automatisch ohne einen Choke bzw. mit geschlossener Chokeklappe gestartet wird.
Hierfür können halbautomatische oder vollautomatische Systeme gewählt werden. In beiden Fällen wird beim Kaltstart während des Startvorgangs der Choke automatisch geöffnet.
Damit der Choke beim Neustart richtig gestellt ist, ist nach einer vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass nach einem Stopp der Verbrennungskraftmaschine der Choke automatisch aktiviert wird bzw. die Chokeklappe geschlossen wird.
Eine konstruktiv sehr einfach umzusetzende Lösung besteht darin, dass ein Warmstart erkannt wird und vor einem ersten Start der Verbrennungskraftmaschine nach manuellem Einlegen des Chokes der Choke durch Federwirkung automatisch zurückgenommen wird. Alternativ kann die Aktivierung eines Hub-Magnetventils vorgesehen werden.
Eine weitere vorteilhafte Verfahrensvariante besteht darin, dass vor einem ersten Start der Verbrennungskraftmaschine nach manuellem oder automatisch aktiviertem Einlegen des Choke beim ersten Zug am Starterseil ein Warmstart erkannt und der Choke insbesondere durch Federwirkung automatisch zurückgenommen wird.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Ein Ausführungsbeispiel wird anhand der Zeichnungen näher erläutert, wobei weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung und Vorteile derselben beschrieben sind. Es zeigen :
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Verbrennungsmaschine ei- nes handgeführten Arbeitsgerätes,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer Choke-Vorrichtung,
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Choke-Vorrichtung,
Fig. 4 eine schematische Darstellung des handgeführten Arbeitsgerätes,
Fig. 5 ein Flussdiagramm für einen Kaltstart, und
Fig. 6 ein Flussdiagramm für einen Warmstart. Bester Weg zur Ausführung der Erfindung
Fig. 1 zeigt eine Verbrennungskraftmaschine 10 eines Motorarbeitsge- rätes. In Fig. 4 ist das Motorarbeitsgerät 100 als Kettensäge dargestellt.
Die Verbrennungskraftmaschine 10 ist mit einem Vergaser 19, mit ei- ner Chokeklappe 11 und einer Drosselklappe IIa und einem Zündmodul 12 versehen. Weiterhin umfasst die Verbrennungskraftmaschine 10 ein Sensorglied 30 zur Erfassung der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine bzw. des Polraddrehwinkels pro Zeiteinheit, wobei das Sensorglied 30' im Zündmodul 12 integriert sein kann.
Weiterhin zeigt Fig. 1 ein Kurbelgehäuse 13, einen Kolben 14, einen Zylinder 15, eine mit dem Zündmodul verbundene Zündkerze 16, einen Auslasskanal 17 mit einem Schalldämpfer 18 sowie den Vergaser 19 zur Bereitstellung eines Kraftstoff-Luftgemisches, in dem die Chokeklappe 11 und die Drosselklappe IIa angeordnet sind. Die Kraftstoffzufuhr über eine Düse ist bei 20 angedeu- tet. Die Chokeklappe 11 bzw. der Choke ist an eine Halbgasfunktion gekoppelt. Die grundsätzliche Anordnung und Bauteile des darstellten Zweitaktmotors, wie Pleuelstange, Vergaseraufbau, Filterelemente u. dgl. sind hinreichend bekannt und werden daher nicht näher erläutert.
Fig. 2 zeigt eine vom Zündmodul 12 gesteuerte Versteileinrichtung 21 für die Chokeklappe 11. Die Versteileinrichtung 21 ist z.B. mit einer Steuerleitung 22 mit dem Zündmodul 12 verbunden und als Hubmagnet 23 ausgeführt bzw. mit einem Hubmagnet 23 versehen. Der Hubmagnet 23 ist mit einem Stellglied 24 verbunden, der ein Öffnen und Schließen der Chokeklappe bewirkt. Die Versteileinrichtung 21 in Fig. 2 ist ein elektromagnetischer Antrieb.
Weiterhin ist das Zündmodul 12 mit einem im Motor integrierten
Temperatursensor 25 zur Erfassung der Temperatur der Verbrennungskraftmaschine 10 verbunden. Alternativ oder zusätzlich kann der Temperatursensor 25 oder ein zusätzlicher Sensor (nur) die Umgebungstemperatur erfassen. Der Temperatursensor 25 kann in einem Motorbauteil und/oder in einem Arbeits- gerätebauteil integriert sein. Der Temperatursensor 25 bzw. eine Temperatursensorschaltung dient zur Erfassung eines Warmstarts der Verbrennungskraftmaschine. Dadurch ist die Chokeklappe 11 in Abhängigkeit der Temperaturerfassung des Temperatursensors 25 durch die Versteileinrichtung 21 betätigbar. Eine das Sensorglied 30 aufweisende Erfassungseinrichtung dient zur Erfassung des Polradwinkels, genauer gesagt der Polradgeschwindigkeit der Verbrennungskraftmaschine (Polraddrehwinkel pro Zeiteinheit).
Wie die Fig. 3 veranschaulicht, kann die Versteileinrichtung 21 eine Entriegelungsvorrichtung 26 umfassen. Die Chokeklappe 11 ist mit einem Stellglied 24' verbunden, der mit einer Feder 27, z.B. einer Zugfeder, in Wirkverbindung steht. Die Entriegelungsvorrichtung 26 kann eine Klinke oder Nase 28 aufweisen, so dass durch ein Hubmagnet 23' der Versteileinrichtung 21 die gespannte Feder 27 freigegeben werden kann.
Wie Fig. 4 zeigt, weist das Arbeitsgerät einen Seilzugstarter 31 mit einem Seil 32 und einer Windungstrommel 33 auf. Die Erfassungseinrichtung zur Erfassung des Polradwinkels erfasst die Trommelumdrehungen beim Starten des Motors.
Die Figuren 5 und 6 zeigen einen Startvorgang im kalten (Fig. 5) und im warmen (Fig. 6) Motorzustand.
Beim Kaltstart (Schritt S10) werden Choke und Halbgas manuell eingestellt (Schritt Sil) und der Motor mit dem Starterseil 32 gestartet (Schritt S12). Das Starterseil 32 hat eine Länge von z.B. fünf Windungen auf der Seilscheibe bzw. Windungstrommel 33. Wenn eine Beschleunigung des Motors nach den fünf Umdrehungen erfolgt, wird der Motor laufen. Daher zählt die Erfassungseinrichtung die Umdrehungen oder eine vergleichbare Größe der Windungstrommel. Alternativ kann auch die Polgeschwindigkeit erfasst werden. Wenn die Geschwindigkeit des Lüfterrades nämlich höher ist als die maximale Geschwindigkeit des Startvorganges, kann angenommen werden, dass der Motor läuft.
Diesen Motorzustand bzw. das Anlaufen des Motors erkennt das
Zündmodul 12. Im Schritt S14 wird die Chokeklappe freigegeben, und zwar automatisch durch die Versteileinrichtung 21 (Magnetventil). Anschließend läuft der Motor ohne Choke (Schritt S15).
Zusätzlich bzw. alternativ können nach dem Stopp des Motors Choke und Halbgas automatisch aktiviert werden, und zwar durch die Aktivierungsfeder 27, die für die erforderliche Freigabe sorgt. Der Motor ist dann für einen Neustart bereit.
In Fig. 6 erfolgt der Warmstart des Motors (Schritt S20). Auch hier werden Choke und Halbgas aktiviert. Im Schritt S21 ist die Chokeklappe geschlossen. Der Start (S22, S23) erfolgt also ohne Choke.
Für den Anwender vereinfacht sich die Handhabung gemäß einer ersten Variante der Erfindung, weil es nur noch einen Start-Algorithmus gibt, und zwar:
- Choke-Halbgas einlegen
- Seilzugstarter betätigen bis Maschine läuft.
Hinter dieser Betätigung verbergen sich folgende Abläufe:
Der Kaltstart erfolgt mit Choke und Halbgas. Nach der ersten Zündung wird der Choke geöffnet und es wird weiter mit Halbgas gestartet.
Durch die Erfindung erfolgt eine Erkennung eines Warmstarts, sodann wird sofort der Choke geöffnet und das Starten nur mit Halbgas weiterbetrieben.
Zweckmäßigerweise erfolgt eine Erkennung der (mindestens) ersten Umdrehung mit erfolgter Zündung.
Diese Bedienung kann mit dem sogenannten „Tast-Aus" kombiniert werden. Hierbei muss der Anwender vor dem Starten überhaupt keinen Schalter mehr betätigen. Die Maschine ist immer startbereit.
Durch die Integration von Abfragen bzw. einem Abfragealgorithmus (z.B. mit einem Computerprogramm bzw. Mikroprozessor) in das Zündmodul 12 sowie einer Schaffung einer Wechselwirkung zwischen Zündmodul 12 und dem Vergaser ist es möglich, dass der Anwender der Maschine vor dem Starten immer Choke und Halbgas einlegt. Während des Startvorgangs entscheidet dann das Zündmodul 12, ob es sich um einen Kalt- oder Warmstart handelt. Weiter entscheidet das Zündmodul 12 während des Startvorgangs, wann die erste Zündung erfolgt ist und öffnet die Chokeklappe automatisch.
In der zweiten Ausgestaltung der Erfindung muss der Anwender nicht einmal mehr Choke-Halbgas einlegen. Die Maschine ist immer startbereit. Dies wird dadurch erreicht, dass der Hubmagnet 23 gemäß Fig. 2 Choke-Halbgas au- tomatisch in Abhängigkeit der Motortemperatur vor und nach dem Start einlegt bzw. wieder herausnimmt. Bezugszeichenliste
100 Motorarbeitsgerät
10 Verbrennungskraftmaschine
11 Chokeklappe
IIa Drosselklappe
12 Zündmodul
13 Kurbelgehäuse
14 Kolben
15 Zylinder
16 Zündkerze
17 Auslasskanal
18 Schalldämpfer
19 Vergaser
20 Kraftstoffzufuhr
21 Versteileinrichtung
22 Steuerleitung
23, 23' Hubmagnet
24 Stellglied
25 Temperatursensor
26 Entriegelungsvorrichtung
27 Feder
28 Nase
29 -
30, 30' Sensorglied
31 Seilzugstarter
32 Starterseil
33 Windungstrommel

Claims

Ansprüche
1. Motorarbeitsgerät (100) mit einer Verbrennungskraftmaschine (10) mit einem Vergaser mit einer Chokeklappe (11) und einem Zündmodul (12) und einem Sensorglied (30) zur Erfassung der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine (10), insbesondere des Polraddrehwinkels pro Zeiteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass eine vom Zündmodul (12) gesteuerte Versteileinrichtung (21) für die Chokeklappe (11) vorgesehen ist.
2. Motorarbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zündmodul (12) und/oder ein Motorbauteil und/oder ein Arbeitsgerätebauteil einen integrierten Temperatursensor (25) zur Erfassung der Temperatur der Verbrennungskraftmaschine (10) und/oder der Umgebungstemperatur auf- weist.
3. Motorarbeitsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursensor (25) und/oder eine Temperatursensorschaltung zur Erfassung eines Kalt- bzw. Warmstarts der Verbrennungskraftmaschine (10) aus- geführt sind, so dass die Chokeklappe (11) in Abhängigkeit einer Temperaturerfassung des Temperatursensors (25) und/oder der Temperatursensorschaltung betätigbar ausgeführt ist.
4. Motorarbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassungseinrichtung, insbesondere mit dem Sensorglied (30), zur Erfassung eines Polradwinkels und/oder Polradgeschwindigkeit der Verbrennungskraftmaschine (10) vorhanden ist, die Magnetdurchgänge am Zündmodul (12) erfasst.
5. Motorarbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Seilzugstarter(31) mit einer Windungstrommel (33) angeordnet ist, wobei eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung der Trommelumdrehungen beim Starten vorhanden ist.
6. Motorarbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Chokeklappe (11) durch einen elektromagnetischen Antrieb, insbesondere durch einen Hubmagneten (23) betätigbar ausge- führt ist.
7. Motorarbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Versteileinrichtung (21) einen Antrieb und/oder eine Entriegelungsvorrichtung (26) umfasst.
8. Motorarbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Choke bzw. der Chokeklappe (11) eine Halbgasfunktion gekoppelt ist.
9. Verfahren zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine (10) eines
Motorarbeitsgerätes (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem a) ein Motorzustandserkennungsschritt beim Start vorhanden ist, wobei im Motorzustandserkennungsschritt ein Warmstart oder ein Kaltstart erkannt wird,
b) im Fall eines Kaltstarts mit einem Choke bzw. mit geschlossener
Chokeklappe (11) gestartet wird,
c) und im Fall eines Warmstarts automatisch ohne einen Choke bzw. mit geschlossener Chokeklappe (11) gestartet wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass während des Startvorgangs der Choke bzw. die Chokeklappe automatisch geöffnet wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Zündmodul (12) einen Polradwinkel der Verbrennungskraftmaschine (10) überwacht und in Abhängigkeit einer Anzahl von Polradumdrehungen oder einer Polradgeschwindigkeit der Choke automatisch geöffnet wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Stopp der Verbrennungskraftmaschine (10) der Choke automatisch aktiviert wird bzw. die Chokeklappe (11) geschlossen wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Warmstart erkannt wird und vor einem ersten Start der Verbrennungskraftmaschine (10) nach manuellem Einlegen des Chokes dieser durch Federwirkung automatisch zurückgenommen wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass vor einem ersten Start der Verbrennungskraftmaschine (10) nach manuellem oder automatisch aktiviertem Einlegen des Choke beim ersten Zug am Starterseil ein Warmstart erkannt und der Choke insbesondere durch Federwirkung automatisch zurückgenommen wird.
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