WO2012116894A1 - Energiemanagement für ein kraftfahrzeug mit heiz- oder klimatisierungssystem - Google Patents

Energiemanagement für ein kraftfahrzeug mit heiz- oder klimatisierungssystem Download PDF

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conditioning system
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Georg Gerstenbrandt
Robert Herbolzheimer
Marcus Nadler
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Definitions

  • the invention relates to a concept for energy management of a
  • Motor vehicle with a heating or air conditioning system comprising an electrical air conditioning consumer, in particular for a
  • Electric vehicles and hybrid vehicles often include a heating system or an air conditioning system (for example, a fully automatic
  • Air conditioning system which uses one or more electrified consumers, for example an electric refrigerant compressor in the
  • Refrigerant circuit and / or an electric heater for heating the indoor air.
  • an electric heater for heating the indoor air.
  • Capacity of the electric energy storage requires a more extensive and intelligent energy management than for conventional internal combustion engine driven vehicles.
  • a first aspect of the invention relates to an energy management method for a motor vehicle with a heating or air conditioning system, in particular for an electric vehicle or a hybrid vehicle.
  • a heating system is understood to mean a system which does not necessarily have a cooling function.
  • the heating or air conditioning system comprises at least one electrical
  • the at least one electrical load is preferably a high-voltage consumer, i. H. to a component that with a
  • Voltage supply of more than 60 V works, such as a typical electric refrigerant compressor or an electric heater. According to the method are in a control of the heating or
  • Air conditioning system function-related desired services for functions of the heating or air conditioning system calculated.
  • Functions of the heating or air conditioning system are, for example, a fog prevention of a vehicle window, a mecanicraumkühiung (for example, either in the form of a rapid cooling function in strongly heated interior or in the form of maintenance cooling at already stabilized
  • Control unit to be requested The control unit preferably calculates the space required for ensuring the climate comfort in the interior
  • the calculated desired services are communicated to an energy management unit, which is preferably not only responsible for the energy management of the heating or air conditioning system, but also monitors the other electrical consumers of the vehicle, for example the electric drive.
  • the desired services of the individual functions can be communicated directly to the energy management unit; Alternatively, the desired services of the individual functions can also be communicated indirectly to the energy management unit, for example by giving a total request power for N functions and individual request services for N-1 functions.
  • Energy management unit are preferably connected to each other by a bus system (for example, CAN bus). In the energy management unit, there is then a release of power for the individual functions based on the communicated
  • a bus system for example, CAN bus
  • the release is preferably carried out under
  • Energy management unit prioritize the release of electrical services.
  • the prioritization preferably takes into account not only the
  • Air conditioning functions but also services that are not
  • the power release is communicated to the control of the heating or air conditioning system, which then the corresponding control of the actuators of the heating or air conditioning
  • Air conditioning system causes.
  • the shared services for the enabled functions of the heating or air conditioning system are communicated to the control unit;
  • the control unit it would be conceivable, only the release or non-release (without concrete Power specification) for each requested function the control unit
  • the energy management method according to the invention is thus based on a transmission of the desired services of the requested climate functions to the energy management unit, which enables the energy management unit to distinguish the power requests of the individual functions of the heating and air conditioning system and to prioritize the power release.
  • Performance requests of individual (more important) climate functions (or functions of other non-climate-relevant consumers) can be prioritized over the performance request of other (less important) functions.
  • safety-related functions for example, a
  • Fog prevention function of a comfort function (for example, the cooling process in strongly heated interior) can be distinguished.
  • the method thus makes possible an intelligent energy management of the vehicle, wherein the functions relevant to the driver via a prioritization of the most important functions, the necessary energy for
  • the method allows an occlusion of the windshield to occur by providing high performance (for example, by providing the entire
  • Requested desired performance can be quickly removed before a dangerous driving situation arises, while uncritical climate functions compared to the desired performance requested in each case only a small
  • the desired performance of a consumer or the desired performance of several consumers (for example, the refrigerant compressor and the electric heater) of the heating or air conditioning system are first calculated and the desired performance of the functions is calculated in dependence thereon.
  • the desired service of the consumer is preferably assigned proportionally to individual functions, ie, divided into individual functions. In this case, therefore, a first portion of the desired output of the consumer is assigned to a first function, and a different second component of the desired output is assigned to a second function.
  • Refrigerant compressor is preferably carried out on the basis of a characteristic of the control of the electric refrigerant compressor size.
  • the characteristic variable for the activation is, for example, an activation value supplied by a regulator for the evaporator temperature of the air conditioning unit (however, the refrigerant compressor is typically not actually actuated before the start release and the value is not yet applied to the refrigerant compressor).
  • the pressure of the refrigerant and / or the current voltage of the electrical energy store for example, lithium-ion battery
  • the calculation of the required desired power of the electric heater is preferably carried out on the basis of a characteristic of the control of the electric heater size. At the for the control
  • characteristic variable is, for example, a drive value supplied by a controller for the heat exchanger temperature. Furthermore, in the calculation, preferably still the current voltage of the electrical energy storage (for example, lithium-ion battery) taken into account.
  • the electrical energy storage for example, lithium-ion battery
  • the proportion based on the electric refrigerant compressor can first be calculated as a function of the desired output of the electric refrigerant compressor and a characteristic variable for the fitting (for example a fogging intensity value of a fog sensor).
  • a weighting factor can be determined as a function of the characteristic size for the fitting, with which the
  • Desired performance of the electric refrigerant compressor is multiplied.
  • the proportion of the desired output for the anti-fog function which relates to the electric heater, can be calculated, for example, as a function of the desired output of the electric heater and a characteristic variable for the fitting.
  • a weighting factor can be determined as a function of the size characteristic for the fitting, by which the desired output of the electric heater is multiplied (the weighting factor in the
  • the relationship with the heater is preferably different from the weighting factor associated with the electrical
  • Refrigerant compression instead of two weighting factors but also a common weighting factor can be used).
  • Weighting factor is multiplied. This weighting factor depends for example, on the temperature of the heat exchanger of the electrical energy storage.
  • the calculation of the desired power for the function of heating the electrical energy storage can be carried out, for example, by multiplying the desired output of the electric heater by a weighting factor.
  • This weighting factor depends, for example, on the temperature of the heat exchanger of the electrical energy store,
  • Fog prevention which may be considered separately) can be, for example, from the desired performance of the electric
  • Interior heating (without fogging prevention, which may be considered separately) will be calculated, for example, from the desired performance of the electric heater, which is both about the related to the electric heater portion of the desired performance for the function of
  • control unit Before requesting a power release and the above-described calculation of the power values, the control unit preferably determines the kimima functions required for the interior air conditioning system over a main part size. Depending on the main control variable, the
  • the main control variable is preferably as a function of several parameters (for example
  • a second aspect of the invention is directed to energy management system for a motor vehicle with a heating or air conditioning system, wherein the heating or air conditioning system at least one electric
  • the energy management system includes a controller of the heating or air conditioning system, which is configured to calculate function-related desired services for functions of the heating or air-conditioning system and to communicate the desired services for the functions of an energy management unit. Furthermore, a power management unit is provided, which is set up to release power for a subset of the functions or for all functions based on the desired power and to communicate the power release to the control.
  • Embodiments also apply correspondingly to the energy management system according to the invention according to the second aspect of the invention.
  • Fig. 1 is a schematic block diagram of an air conditioning system in an electric vehicle with cooling and heating function for the electrical energy storage using an exemplary
  • Heat exchanger of high-voltage storage 1 1 shows an exemplary assignment between the main control variable HSG and the functions to be selected.
  • FIG. 12 shows an example of function-related desired services calculated by the kimi-controller, which are communicated to the vehicle's energy management.
  • Fig. 1 shows a schematic, highly simplified block diagram of an air conditioning system in an electric or hybrid vehicle with
  • the air conditioning system provides a cooling function and preferably also a heating function for the electrical energy storage 10.
  • the air conditioning system includes a refrigerant circuit.
  • Electric refrigerant compressor 2 of the refrigerant circuit sucks in cold, gaseous refrigerant and compresses it.
  • the electric refrigerant compressor 2 of the refrigerant circuit sucks in cold, gaseous refrigerant and compresses it.
  • Refrigerant compressor 2 has an electric motor and one of the
  • the electric refrigerant compressor 2 is supplied with electrical energy by the electrical energy store 10. Further, a condenser 3 (also called a condenser) is provided, in which refrigerant gas is discharged from the
  • Heat energy is cooled to the environment and thereby condensed.
  • the refrigerant evaporates while receiving
  • an expansion element 5 which regulates the amount of refrigerant which is taken up by the evaporator 4.
  • the expansion element 5 can, for example, as
  • Expansion valve or be designed as an expansion throttle.
  • a Kiimatician Porter 1 1 is used to control the refrigerant circuit. 1
  • the climate control unit 1 1 serves to increase the performance of the adjust electric refrigerant compressor 2, in particular its engine speed.
  • a heat exchanger 9 through which a coolant (for example a water / glycol mixture) flows, which heats the air 12 received, is provided.
  • a coolant for example a water / glycol mixture
  • the electric heater 13 is powered by the electrical energy storage 10 with electrical energy.
  • the electric heater 13 may be operated, for example, with NTC or PTC resistors to heat a carrier medium such as air or coolant through which the interior of a vehicle can be heated.
  • cooling of the electrical energy store 10 is provided by means of a heat exchanger 14 of the energy store 10, which is thermally coupled to the energy store 10.
  • the heat exchanger 14 withdraws the electrical energy storage 10 heat and cools the
  • the heat exchanger 14 is coupled to the cooling circuit.
  • the heat exchanger 14 extracts via a
  • Cooling medium heat conduction to the modules of the energy storage 10, the heat and leads them into the cooling medium (here water-glycol mixture) from.
  • the cooling of the cooling medium can be done for example by a refrigerant / coolant heat exchanger 20, which is parallel to the evaporator 4 of the
  • Refrigeration circuit can be integrated.
  • a 3/2-way valve 21 can be between the refrigerant / coolant heat exchanger 20 and the
  • the heat exchanger 14 refers to Switching to the electric heater 13 heat energy from the electric heater 13 and thereby heats the energy storage 10th
  • a fog sensor 19 is provided in the vehicle, which determines the intensity B of the disc fitting (for example, the windscreen).
  • the vehicle includes a central vehicle power management 16 which controls and monitors the consumption of electrical energy in the vehicle's electrical loads.
  • the climate control unit 1 1 calculates function-related desired services for functions desired by the control unit 1 1 of the air conditioning system and sends information 17 about the function-related desired services to the vehicle energy management 16.
  • the vehicle energy management 16 then releases power for a subset of the requested functions or all requested functions and sends this information 18 to the climate control unit 1 1.
  • the climate control unit 1 the following function-related
  • the desired services for the electrical high-voltage consumers of the air-conditioning system are calculated, d. H. the desired performance of the electric refrigerant compressor 2 and the desired output of the electric heater 13.
  • the calculated desired performance of the high-voltage consumers 2, 13 are then divided among the individual functions in order to obtain the function-related desired services.
  • Refrigerant compressor 2 is one of a controller for the
  • Evaporator temperature delivered control value Y KMV for the electric refrigerant seal 2 used.
  • Y_KMV Dependent of the control value Y_KMV becomes a value for the Raw power P_eKMV_Roh determined on the basis of a characteristic (s, Fig. 2).
  • the raw power P_eKMV_Roh is preferably multiplied by a correction factor KF_eKMV__Hochdruck, which depends on the
  • High pressure signal p of the high pressure sensor results (see the characteristic in Fig. 3). Furthermore, in dependence of the voltage U HV of the electrical
  • a drive value Y_eDH for the electric heater 13 supplied from a controller for the temperature of the heat exchanger 9 is used.
  • Raw power P eH raw determined on the basis of a characteristic curve (see Fig. 5).
  • the raw power P eH_ Roh is preferably multiplied by a correction factor KF_eH_U_HV, which results as a function of the voltage U_HV of the electrical energy store (see the characteristic curve in FIG.
  • the required desired power P_eH_Ges for the electric heater 13 can now be determined as follows: Calculation of the desired output for the fogging prevention function
  • the calculation of the desired power for the fitting prevention function is carried out as a function of the fitting value B of the fitting sensor 19, which indicates the intensity of the window fitting.
  • Hardware value B results in a weighting G eKMV fitting for the power of the electrical Käiteschverêtrs 2 (see the characteristic in Fig. 7) and a weight G_eH_Beschlag for the performance of the electric heater 13 (s, the characteristic in Fig. 8). It can also be used identical weights. The respective weighting is multiplied by the total desired power for the electric refrigerant compressor 2 and for the electric heater 13, so that for the
  • Fog prevention function may need required performance
  • High-voltage memory 10 can be calculated via a weighting factor G_eKMV HVSK, which is multiplied by the total desired power P_eKMV_Ges for the control of the electric refrigerant compressor 2:
  • the weighting factor G_eKMV HVSK depends, for example, on the temperature T of the heat exchanger 14 of the high-voltage accumulator (see the characteristic curve in FIG. In the heat exchanger 14, a temperature sensor for determining the heat exchanger temperature can be integrated.
  • the weighting factor G_eH_HVSH depends, for example, on the
  • the function of the interior cooling can be requested either in the form of maintenance cooling in an already stabilized interior climate control system or as a rapid cooling in strongly heated interior (cool-down),
  • the proportion of the power of the electric heater 13 required for the function of the interior heater can be calculated. This does not include the performance contribution of the fog prevention function.
  • the function of the interior heating can either be in the form of maintenance heating in already stabilized interior air conditioning or be requested as a rapid heating in strongly supercooled interior (heat-up).
  • the climate control unit 11 determines 1
  • the main control variable is preferably dependent on a plurality of parameters (for example
  • HSG can take values between HSG1 and HSG4.
  • cooling of the interior is required
  • HSG2 to HSG4 a heating of the interior is required.
  • the cooling of the interior takes place in the area HSG1 to HSG2 in the form of rapid cooling in strongly heated interior (cool down).
  • maintenance cooling is selected for already cooled interior climate control for cooling the interior.
  • the heating of the interior takes place in the area HSG3 to HSG4 in the form of rapid heating in strongly supercooled interior (heat-up).
  • the heating of the interior is maintained at a steady heat
  • the climate control unit 1 1 determines whether cooling or heating of the electrical energy store 10 is required.
  • FIG. 12 shows an example of the climate control unit 1 1 calculated
  • the climate control unit 12 requires the functions cooling, heat-up,
  • Fog prevention and cooling of the energy storage and requested the release of specified in Fig. 12 function-related desired services of these functions.
  • the services are released in the vehicle energy management on the basis of the currently available energy resources and on the basis of a prioritization of the functions, whereby safety-relevant functions are typically prioritized higher than comfort-related functions.
  • P_eH_EFF 600 W only 500 W enabled by the energy management 16.
  • P_ fitting_EFF 500 W is released by the energy management 16, since this function is safety-relevant.
  • For cooling the energy storage only 100 W instead of the requested P eKMV HVSK 300 W

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Abstract

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Energiemanagement -Verfahren für ein Kraftfahrzeug mit einem Heiz- oder Klimatisierungssystem, insbesondere für ein Elektrofahrzeug oder eine Hybridfahrzeug. Das Heiz- oder Klimatisierungssystem umfasst mindestens einen elektrischen Verbraucher, beispielsweise einen elektrischen Kältemittelverdichter (2) oder einen elektrischen Heizer (13). Gemäß dem Verfahren werden in einer Steuerung des Heiz- oder Klimatisierungssystems funktionsbezogene Wunschleistungen für Funktionen des Heiz- oder Klimatisierungssystems berechnet. Die berechneten Wunschleistungen werden einer Energiemanagement - Einheit (16) mitgeteilt, in der Energiemanagement - Einheit erfolgt dann eine Freigabe von Leistung für die einzelnen Funktionen basierend auf den mitgeteilten Wunschleistungen. Die Leistungsfreigabe wird der Steuerung (11) des Heiz- oder Klimatisierungssystem (5) mitgeteilt, welches dann die Ansteuerung der Aktoren des Heiz- oder Klimatisierungssystems veranlasst.

Description

Energiemanagement für ein Kraftfahrzeug mit Heiz- oder
Kiimatisierungssystem
Die Erfindung betrifft ein Konzept für ein Energiemanagement eines
Kraftfahrzeugs mit einem einen elektrischen Klimatisierungsverbraucher umfassenden Heiz- oder Klimatisierungssystem, insbesondere für ein
Elektro- oder Hybridfahrzeug.
Elektrofahrzeuge und Hybridfahrzeuge umfassen häufig ein Heizsystem oder ein Klimatisierungssystem (beispielsweise eine vollautomatische
Klimaanlage), welches ein oder mehrere elektrifizierte Verbraucher verwendet, beispielsweise einen elektrischen Kältemitteiverdichter im
Kältemittelkreislauf und/oder einen elektrischen Heizer zum Heizen der Innenraumluft. Im Gegensatz dazu wird in konventionellen
verbrennungsmotorisch angetriebenen Kraftfahrzeugen der
Kältemitteiverdichter typischerweise über den Antriebsstrang angetrieben und als Heizer wird ein durch die Wärme der Kühlflüssigkeit aufgeheizter Wärmetauscher verwendet. In modernen Kraftfahrzeugen ist häufig ein zentrales Energiemanagement vorgesehen, welches den Verbrauch elektrischer Energie in den einzelnen elektrischen Verbrauchern des Fahrzeugs steuert und überwacht. Für Elektrofahrzeuge und Hybridfahrzeuge wird aufgrund der höheren Anzahl von elektrischen Verbrauchern (wie elektrischer Traktionsmaschine und elektrischen Klimatisierungsverbrauchern) und der eingeschränkten
Kapazität des elektrischen Energiespeichers ein umfangreicheres und intelligenteres Energiemanagement benötigt als für konventionelle verbrennungsmotorisch angetriebene Fahrzeuge.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein geeignetes Energiemanagement für ein Kraftfahrzeug mit einem Heiz- oder Klimatisierungssystem mit elektrischen Verbrauchern anzugeben, insbesondere für ein Elektrofahrzeug oder Hybridfahrzeug.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Energiemanagement-Verfahren für ein Kraftfahrzeug mit einem Heiz- oder Klimatisierungssystem, insbesondere für ein Elektrofahrzeug oder eine Hybridfahrzeug. Unter einem Heizsystem wird im Unterschied zu einem Kiimatisierungssystem ein System verstanden, welches nicht zwingend eine Kühlfunktion aufweist. Das Heiz- oder Klimatisierungssystem umfasst mindestens einen elektrischen
Verbraucher (beispielsweise einen elektrischen Kältemittelverdichter des Kühlmittelkreislaufs oder einen elektrischen Heizer). Bei dem mindestens einen elektrischen Verbraucher handelt es sich vorzugsweise um einen Hochvoltverbraucher, d. h. um eine Komponente, die mit einer
Spannungsversorgung von mehr als 60 V arbeitet, wie beispielsweise ein typischer elektrischer Kältemittelverdichter oder ein elektrischer Heizer. Gemäß dem Verfahren werden in einer Steuerung des Heiz- oder
Klimatisierungssystems funktionsbezogene Wunschleistungen für Funktionen des Heiz- oder Klimatisierungssystems berechnet. Funktionen des Heiz- oder Klimatisierungssystems sind beispielsweise eine Beschlagsvermeidung einer Fahrzeugscheibe, eine Innenraumkühiung (beispielsweise entweder in Form einer schnellen Abkühlfunktion bei stark aufgeheiztem Innenraum oder in Form einer Erhaltungskühlung bei bereits eingeschwungener
Innenraumkiimatisierung), eine innenraumheizung, die Kühlung des elektrischen Energiespeichers oder die Heizung des elektrischen
Energiespeichers. Hierbei werden vorzugsweise nur die Wunschleistungen für diejenigen Funktionen berechnet, die auch tatsächlich von dem
Steuergerät angefordert werden. Das Steuergerät berechnet vorzugsweise die zur Sicherstellung des Klimakomforts im Innenraum benötigten
elektrischen Wunschleistungen; außerdem berechnet es vorzugsweise die für die Kühlung oder Heizung des elektrischen Energiespeichers
erforderliche elektrische Leistung.
Gemäß dem Verfahren werden die berechneten Wunschleistungen einer Energiemanagement-Einheit mitgeteilt, die vorzugsweise nicht nur für das Energiemanagement des Heiz- oder Klimatisierungssystems zuständig ist, sondern auch die anderen elektrischen Verbraucher des Fahrzeugs überwacht, beispielsweise den elektrischen Antrieb. Die Wunschleistungen der einzelnen Funktionen können direkt der Energiemanagement-Einheit mitgeteilt werden; alternativ können die Wunschleistungen der einzelnen Funktionen auch indirekt der Energiemanagement-Einheit mitgeteilt werden, indem beispielsweise eine Gesamtwunschleistung für N Funktionen und Einzelwunschleistungen für N-1 Funktionen mitgeteilt werden.
Die Steuerung des Heiz- oder Klimatisierungssystems und die
Energiemanagement-Einheit sind dazu vorzugsweise durch ein Bussystem (beispielsweise CAN-Bus) miteinander verbunden. In der Energiemanagement-Einheit erfolgt dann eine Freigabe von Leistung für die einzelnen Funktionen basierend auf den mitgeteilten
Wunschleistungen. Die Freigabe erfolgt hierbei vorzugsweise unter
Berücksichtigung einer Priorisierung der Funktionen (d, n. anhand einer Einordnung der Funktionen nach Vorrangigkeit), da die verfügbare
elektrische Gesamtleistung begrenzt ist. Hierbei werden beispielsweise sicherheitsrelevanten Funktionen wie beispielsweise die
Beschlagsvermeidungsfunktion gegenüber reinen Komfortfunktionen wie beispielsweise dem Abkühlvorgang bei stark aufgeheiztem Innenraum höher priorisiert. Da der Energiemanagement-Einheit die Wunschleistungen der einzelnen angefragten Funktionen bekannt ist und jeweils eine Zuordnung zwischen Wunschleistung und Funktion besteht, kann die
Energiemanagement-Einheit die Freigabe der elektrischen Leistungen priorisieren.
Die Priorisierung berücksichtigt dabei vorzugsweise nicht nur die
Klimatisierungsfunktionen, sondern auch Leistungen, die nicht
klimarelevanten Verbrauchern zugewiesen sind (wie beispielsweise die Leistung des elektrischen Antriebsmotors). Die Leistungsfreigabe wird der Steuerung des Heiz- oder Klimatisierungssystems mitgeteilt, welches dann die entsprechende Ansteuerung der Aktoren des Heiz- oder
Klimatisierungssystems veranlasst.
Im Rahmen der Leistungsfreigabe können den einzelnen Funktionen in Abhängigkeit der Priorität der jeweiligen Funktion und in Abhängigkeit der verfügbaren Leistungsreserve statt der angeforderten Wunschleistung überhaupt keine Leistung, ein geringere Leistung als die Wunschleistung oder genau die Wunschleistung zugesprochen werden. Vorzugsweise werden die freigegebener Leistungen für die freigegebenen Funktionen des Heiz- oder Klimatisierungssystems dem Steuergerät mitgeteilt; alternativ wäre es denkbar, nur die Freigabe oder Nichtfreigabe (ohne konkrete Leistungsangabe) für jede angeforderte Funktion dem Steuergerät
mitzuteilen.
Das erfindungsgemäße Energiemanagement-Verfahren basiert also auf einer Übermittelung der Wunschleistungen der angeforderten Klimafunktionen an die Energiemanagement-Einheit, wodurch es der Energiemanagement- Einheit ermöglicht wird, die Leistungsanfragen der einzelnen Funktionen des Heiz- und Klimatisierungssystems zu unterscheiden und eine Priorisierung bei der Leistungsfreigabe vorzunehmen. Es können Leistungsanfragen einzelner (wichtigerer) Klimafunktionen (oder Funktionen weiterer nicht- klimarelevanter Verbraucher) gegenüber der Leistungsanfrage anderen (weniger wichtiger) Funktionen priorisiert werden. Bei der Priorisierung können somit sicherheitsrelevante Funktionen (beispielsweise eine
Beschlagsvermeidungsfunktion) von einer Komfortfunktion (beispielsweise der Abkühlvorgang bei stark aufgeheiztem Innenraum) unterschieden werden.
Das Verfahren ermöglicht also ein intelligentes Energiemanagement des Fahrzeuges, wobei den für den Fahrer relevanten Funktionen über eine Priorisierung der wichtigsten Funktionen die notwendige Energie zur
Verfügung gestellt werden kann. Beispielsweise erlaubt das Verfahren, dass ein auftretender Beschlag der Frontscheibe durch die Bereitstellung einer hohen Leistung (beispielsweise durch Bereitstellung der gesamten
angeforderten Wunschleistung) schnell entfernt werden kann, bevor eine gefährliche Fahrsituation entsteht, während unkritischen Klimafunktionen im Vergleich zur jeweils angeforderten Wunschleistung nur eine geringe
Leistung oder überhaupt keine Leistung seitens des Energiemanagements zugesprochen wird. Auch kann hierdurch erkannt werden, dass
beispielsweise bei stark aufgeheiztem Innenraum ein erhöhter Kühlbedarf besteht und daher für diese Funktion ausreichend Leistung zur Verfügung gestellt wird. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens werden zunächst die Wunschleistung eines Verbrauchers oder die Wunschleistungen mehrerer Verbraucher (beispielsweise des Kältemittelverdichters und des elektrischen Heizers) des Heiz- oder Klimatisierungssystems berechnet und in Abhängigkeit hiervon die Wunschleistungen der Funktionen berechnet. Zur Berechnung Wunschleistungen der Funktionen wird die Wunschleistung des Verbrauchers vorzugsweise anteilig einzelnen Funktionen zugeordnet, d. h. auf einzelne Funktionen aufgeteilt. Hierbei wird also ein erster Anteil der Wunschleistung des Verbrauchers einer ersten Funktion zugeordnet und ein davon verschiedener zweiter Anteil der Wunschleistung wird einer zweiten Funktion zugeordnet.
Die Berechnung der benötigten Wunschleistung des elektrischen
Kältemittelverdichters erfolgt vorzugsweise anhand einer für die Ansteuerung des elektrischen Kältemittelverdichters charakteristischen Größe. Bei der für die Ansteuerung charakteristischen Größe handelt es sich beispielsweise um einen von einem Regler für die Verdampfertemperatur des Klimagerätes gelieferten Ansteuerungswert (der Kältemittelverdichter wird jedoch vor der Startfreigabe typischerweise noch nicht tatsächlich angesteuert und der Wert liegt dann noch nicht am Kältemittelverdichter an). Ferner werden bei der Berechnung vorzugsweise noch der Druck des Kältemittels und/oder die aktuelle Spannung des elektrischen Energiespeichers (beispielsweise Lithium-Ionen-Akku) berücksichtigt, welcher den elektrischen
Kältemittelverdichter versorgt. Optional können noch weitere Faktoren bei der Berechnung berücksichtigt werden.
Die Berechnung der benötigten Wunschleistung des elektrischen Heizers erfolgt vorzugsweise anhand einer für die Ansteuerung des elektrischen Heizers charakteristischen Größe. Bei der für die Ansteuerung
charakteristischen Größe handelt es sich beispielsweise um einen von einem Regler für die Wärmetauschertemperatur gelieferten Ansteuerungswert. Ferner wird bei der Berechnung vorzugsweise noch die aktuelle Spannung des elektrischen Energiespeichers (beispielsweise Lithium-Ionen-Akku) berücksichtigt.
Die Berechnungen der Wunschleistungen der Verbraucher erfolgt
vorzugsweise über Kennlinien in Abhängigkeit der oben genannten
Einflussfaktoren.
Zur Berechnung der Wunschieistung für eine Beschlagsvermeidungsfunktion kann zunächst der auf den elektrischen Kältemittelverdichter bezogene Anteil in Abhängigkeit der Wunschleistung des elektrischen Kältemittelverdichters und einer für den Beschlag charakteristischen Größe (beispielsweise ein Beschlagsintensitätwert von einem Beschlagsensor) berechnet werden.
Dazu kann beispielsweise ein Gewichtungsfaktor in Abhängigkeit der für den Beschlag charakteristischen Größe bestimmt werden, mit dem die
Wunschleistung des elektrischen Kältemittelverdichters multipliziert wird.
Analog lässt sich der auf den elektrischen Heizer bezogene Anteil der Wunschleistung für die Beschlagsvermeidungsfunktion beispielsweise in Abhängigkeit der Wunschleistung des elektrischen Heizers und einer für den Beschlag charakteristischen Größe berechnen. Auch hier kann
beispielsweise ein Gewichtungsfaktor in Abhängigkeit der für den Beschlag charakteristischen Größe bestimmt werden, mit dem die Wunschleistung des elektrischen Heizers multipliziert wird (der Gewichtungsfaktor im
Zusammenhang mit dem Heizer ist vorzugsweise unterschiedlich zu dem Gewichtungsfaktor im Zusammenhang mit dem elektrischen
Kältemittelverdichten statt zweier Gewichtungsfaktoren kann aber auch ein gemeinsamer Gewichtungsfaktor verwendet werden).
Die Berechnung der Wunschleistung für die Funktion der Kühlung eines elektrischen Energiespeichers kann dadurch erfolgen, dass die
Wunschleistung des elektrischen Kältemittelverdichters mit einem
Gewichtungsfaktor multipliziert wird. Dieser Gewichtungsfaktor hängt beispielsweise von der Temperatur des Wärmetauschers des elektrischen Energiespeichers ab.
In entsprechender Weise kann die Berechnung der Wunschleistung für die Funktion des Heizens des elektrischen Energiespeichers beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Wunschleistung des elektrischen Heizers mit einem Gewichtungsfaktor multipliziert wird. Dieser Gewichtungsfaktor hängt beispielsweise von der Temperatur des Wärmetauschers des elektrischen Energiespeichers ab,
Die Wunschleistung für die Funktion einer Innenraumkühiung (ohne
Beschlagsvermeidung, die gegebenenfalls separat zu betrachten ist) lässt sich beispielsweise aus der Wunschleistung des elektrischen
Kältemittelverdichters berechnen, welche sowohl um den auf den
elektrischen Kältemittelverdichter bezogenen Anteil der Wunschleistung für die Funktion einer Beschlagsvermeidung als auch um die Wunschleistung für die Funktion der Kühlung eines elektrischen Energiespeichers vermindert wird. In analoger Weise kann die Wunschleistung für die Funktion einer
Innenraumheizung (ohne Beschlagsvermeidung, die gegebenenfalls separat zu betrachten ist) beispielsweise aus der Wunschleistung des elektrischen Heizers berechnen werden, welche sowohl um den auf den elektrischen Heizer bezogenen Anteil der Wunschleistung für die Funktion einer
Beschlagsvermeidung als auch um die Wunschleistung für die Funktion der Heizung eines elektrischen Energiespeichers vermindert wird.
Vor Beantragung einer Leistungsfreigabe und der vorstehend beschriebenen Berechnung der Leistungswerte ermittelt das Steuergerät vorzugsweise die für die Innenraumklimatisierung benötigten Kiimafunktionen über eine Hauptsteilgröße. In Abhängigkeit der Hauptstellgröße werden die
verschiedenen Funktionen ausgewählt. Die Hauptstellgröße wird vorzugsweise in Abhängigkeit mehrerer Parameter (beispielsweise
Außentemperatur, Innenraum-Soll-Temperatur, Innenraum-Ist-Temperatur und/oder Beschlagswert B des Beschlagsensors) ermittelt
Ein zweiter Aspekt der Erfindung ist auf Energiemanagement-System für ein Kraftfahrzeug mit einem Heiz- oder Klimatisierungssystem gerichtet, wobei das Heiz- oder Klimatisierungssystem mindestens einen elektrischen
Verbraucher umfasst. Das Energiemanagement-System umfasst eine Steuerung des Heiz- oder Klimatisierungssystems, welche eingerichtet ist, funktionsbezogene Wunschleistungen für Funktionen des Heiz- oder Klimatisierungssystems zu berechnen und die Wunschleistungen für die Funktionen einer Energiemanagement-Einheit mitzuteilen. Ferner ist eine Energiemanagement-Einheit vorgesehen, welche eingerichtet ist, Leistung für eine Teilmenge der Funktionen oder für sämtliche Funktionen basierend auf den Wunschleistungen freizugeben und die Leistungsfreigabe der Steuerung mitzuteilen.
Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung und zu dessen bevorzugten
Ausführungsbeispielen gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Energiemanagement-System nach dem zweiten Aspekt der Erfindung.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Zuhilfenahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. In diesen zeigen:
Fig. 1 eine schematisches Blockschaltbild eines Klimatisierungssystems in einem Elektrofahrzeug mit Kühl- und Heizfunktion für den elektrischen Energiespeicher unter Verwendung eines beispielhaften
erfindungsgemäßen Energiemanagement-Systems; Fig. 2 eine beispielhafte Kennlinie des Zusammenhangs zwischen
Rohleistung P_eKMV_Roh und Ansteuerungswert Y_KMV;
Fig. 3 eine beispielhafte Kennlinie des Zusammenhangs zwischen
Korrekturfaktor KF eKMV_ Hochdruck und Hochdrucksignal p;
Fig. 4 eine beispielhafte Kennlinie des Zusammenhangs zwischen
Korrekturfaktor KF eKMV . U.....HV und Spannung U_HV des elektrischen Energiespeichers;
Fig. 5 eine beispielhafte Kennlinie des Zusammenhangs zwischen
Rohleistung P_eH_Roh und Ansteuerungswert Y eDH;
Fig. 6 eine beispielhafte Kennlinie des Zusammenhangs zwischen
Korrekturfaktor KF. eH U . HV und Spannung U_HV des elektrischen Energiespeichers;
Fig. 7 eine beispielhafte Kennlinie des Zusammenhangs zwischen
Gewichtung G eKMV. Beschlag und Beschlagswert B;
Fig. 8 eine beispielhafte Kennlinie des Zusammenhangs zwischen
Gewichtung G .eH Beschlag und Beschlagswert B;
Fig. 9 eine beispielhafte Kennlinie des Zusammenhangs zwischen
Gewichtungsfaktor G..eKMV_HVSK und Temperatur T des
Wärmetauschers des Hochvoltspeichers;
Fig. 10 eine beispielhafte Kennlinie des Zusammenhangs zwischen
Gewichtungsfaktor G eH HVSK und Temperatur T des
Wärmetauschers des Hochvoltspeichers; Fig. 1 1 eine beispielhafte Zuordnung zwischen Hauptstellgröße HSG und den auszuwählenden Funktionen; und
Fig. 12 ein Beispiel für vom Kiimasteuergerät berechnete funktionsbezogene Wunschleistungen, die dem Fahrzeug-Energiemanagement mitgeteilt werden.
Fig. 1 zeigt ein schematisches, stark vereinfachtes Blockschaltbild eines Klimatisierungssystems in einem Elektro- oder Hybridfahrzeug mit
Elektroantrieb 1 , welcher durch einen elektrischen Energiespeicher 10
(beispielsweise eine Lithium-Ionen-Batterie) mit elektrischer Energie versorgt wird. Das Klimatisierungssystem stellt eine Kühlfunktion und vorzugsweise auch eine Heizfunktion für den elektrischen Energiespeicher 10 bereit.
Das Klimatisierungssystem umfasst einen Kältemittelkreislauf. Ein
elektrischer Kältemittelverdichter 2 des Kältemittelkreislaufs saugt kaltes, gasförmiges Kältemittel an und verdichtet dieses. Der elektrische
Kältemittelverdichter 2 weist einen Elektromotor und einen von dem
Elektromotor angetriebenen eigentlichen Verdichter auf. Der elektrische Kältemittelverdichter 2 wird von dem elektrischen Energiespeicher 10 mit elektrischer Energie versorgt. Ferner ist ein Verflüssiger 3 (auch Kondensator genannt) vorgesehen, in welchem Kältemittelgas unter Abgabe vom
Wärmeenergie an die Umgebung abgekühlt wird und dabei kondensiert. In einem Verdampfer 4 verdampft das Kältemittel unter Aufnahme von
Wärmeenergie aus der Umgebung. Ferner ist ein Expansionsorgan 5 vorgesehen, welches die Kältemittelmenge reguliert, die vom Verdampfer 4 aufgenommen wird. Das Expansionsorgan 5 kann beispielsweise als
Expansionsventil oder als Expansionsdrossel ausgestaltet sein.
Ein Kiimasteuergerät 1 1 dient zur Steuerung des Kältemittelkreises 1.
Insbesondere dient das Klimasteuergerät 1 1 dazu, die Leistung des elektrischen Kältemittelverdichters 2 einzustellen, insbesondere dessen Motordrehzahl.
Zur Kühlung des Fahrzeuginnenraums wird Frisch- oder Umluft 8 über die Oberfläche des Verdampfers 4 geleitet und dabei gekühlt. Zur Erwärmung des Innenraums ist ein mit einem Kühlmittel (beispielsweise ein Wasser- Glykol-Gemisch) durchströmter Wärmetauscher 9 vorgesehen, der die entgegengenommene Luft 12 erwärmt. In einem elektrischen Heizer 13 wird das Kühlmittel erwärmt, welches dann den Wärmetauschers 9 durchströmt, Der elektrische Heizer 13 wird von dem elektrischen Energiespeicher 10 mit elektrischer Energie versorgt. Der elektrische Heizer 13 kann beispielsweise mit NTC- oder PTC-Widerständen betrieben werden, um ein Trägermedium wie Luft oder Kühlmittel zu erwärmen, über das der Innenraum eines Fahrzeuges geheizt werden kann.
Ferner ist eine Kühlung des elektrischen Energiespeichers 10 mittels eines Wärmetauschers 14 des Energiespeichers 10 vorgesehen, welcher thermisch mit dem Energiespeicher 10 gekoppelt ist. Der Wärmetauscher 14 entzieht dem elektrischen Energiespeicher 10 Wärme und kühlt den
Energiespeicher 10 dadurch ab. Der Wärmetauscher 14 ist dazu mit dem Kühlkreislauf gekoppelt. Der Wärmetauscher 14 entzieht über eine
Wärmeleitung den Modulen des Energiespeichers 10 die Wärme und führt diese in das Kühlmedium (hier Wasser-Glykol-Gemisch) ab. Die Abkühlung des Kühlmediums kann beispielsweise durch einen Kältemittel/Kühlmittel- Wärmetauscher 20 erfolgen, der parallel zum Verdampfer 4 des
Kältekreislaufes integriert werden kann.
Zum Heizen des Energiespeichers 10 ist auch der Wärmetauscher 14 des Energiespeichers 10 vorgesehen. Über ein 3/2-Wege-Ventil 21 kann man zwischen dem Kältemittel/Kühlmittel-Wärmetauscher 20 und dem
elektrischem Heizer 13 umschalten. Der Wärmtauscher 14 bezieht nach Umschalten auf den elektrischen Heizer 13 Wärmeenergie von dem elektrischen Heizer 13 und heizt dadurch den Energiespeicher 10.
Darüber hinaus ist im Fahrzeug ein Beschlagsensor 19 vorgesehen, welcher die Intensität B des Scheibenbeschlags (beispielsweise der Frontscheibe) ermittelt.
Außerdem umfasst das Fahrzeug ein zentrales Fahrzeug- Energiemanagement 16, welches den Verbrauch elektrischer Energie in den elektrischen Verbrauchern des Fahrzeugs steuert und überwacht.
Das Klimasteuergerät 1 1 berechnet funktionsbezogene Wunschleistungen für vom Steuergerät 1 1 gewünschte Funktionen des Klimatisierungssystems und sendet Information 17 über die funktionsbezogenen Wunschleistungen an das Fahrzeug-Energiemanagement 16. Das Fahrzeug- Energiemanagement 16 gibt dann Leistung für eine Teilmenge der angefragten Funktionen oder sämtliche angefragte Funktionen frei und sendet hierzu Information 18 an das Klimasteuergerät 1 1. Das Klimasteuergerät 1 1 kann folgende funktionsbezogene
Wunschleistungen berechnen:
die Wunschleistung für die Funktion einer Innenraumkühlung, die Wunschleistung für die Funktion einer Innenraumheizung, die Wunschleistung für die Funktion einer
Beschlagsvermeidung,
die Wunschleistung für die Funktion der Kühlung des elektrischen Energiespeichers 10 und
die Wunschleistung für die Funktion der Heizung des elektrischen Energiespeichers 10.
Bei der Funktion der Innenraumkühlung kann zwischen zwei Ausprägungen dieser Funktion unterschieden werden: - eine Abkühlung bei stark aufgeheiztem Innenraum (Cool-Down) und
- eine Erhaltungskühlung bei bereits eingeschwungener Innenraumklimatisierung.
Bei der Funktion der Innenraumheizung kann zwischen zwei Ausprägungen dieser Funktion unterschieden werden:
- eine Aufheizung bei stark unterkühltem Innenraum (Heat-Up) und
- ein Erhaltungsheizen bei bereits eingeschwungener Innenraumklimatisierung.
Zur Berechnung der funktionsbezogenen Wunschleistungen werden zunächst die Wunschleistungen für die elektrischen Hochvoltverbraucher des Klimatisierungssystems berechnet, d. h. die Wunschleistung des elektrischen Kältemittelverdichters 2 und die Wunschleistung des elektrischen Heizers 13. Die berechneten Wunschleistungen der Hochvoltverbraucher 2, 13 werden dann auf die einzelnen Funktionen aufgeteilt, um die funktionsbezogenen Wunschleistungen zu erhalten.
Berechnung der Wunschleistung des elektrischen Kältemittelverdichters Zur Berechnung der Wunschleistung des elektrischen
Kältemittelverdichters 2 wird ein von einem Regler für die
Verdampfertemperatur gelieferter Ansteuerungswert Y KMV für den elektrischen Kältemitteldichter 2 verwendet. Außerdem kann der Druckwert p eines den Druck des Kältemittels messenden Hochdrucksensors (nicht dargestellt) und die Hochvoltspannung U_HV des elektrischen
Energiespeichers 10 bei der Berechnung berücksichtigt werden. In
Abhängigkeit des Ansteuerungswerts Y_KMV wird ein Wert für die Rohleistung P_eKMV_Roh anhand einer Kennlinie bestimmt (s, Fig. 2). Die Rohleistung P_eKMV_Roh wird vorzugsweise mit einem Korrekturfaktor KF_eKMV__Hochdruck multipliziert, welcher sich in Abhängigkeit des
Hochdrucksignals p des Hochdrucksensors ergibt (s. die Kennlinie in Fig. 3). Ferner wird in Abhängigkeit der Spannung U HV des elektrischen
Energiespeichers ein weiterer Korrekturfaktor KF_eKMV__U_HV bestimmt (s. die Kennlinie in Fig. 4).
Die erforderliche Wunschleistung P eKMV Ges für den elektrischen
Käitemittelverdichter 2 kann nun folgendermaßen bestimmt werden:
Figure imgf000017_0001
Berechnung der Wunschleistung des elektrischen Heizers
Zur Berechnung der Wunschleistung des elektrischen Heizers 13 wird ein von einem Regler für die Temperatur des Wärmetauschers 9 gelieferter Ansteuerungswert Y_eDH für den elektrischen Heizer 13 verwendet.
Außerdem kann die Hochvoltspannung U_HV des elektrischen
Energiespeichers 10 bei der Berechnung berücksichtigt werden. In
Abhängigkeit des Ansteuerungswerts Y..._eDH wird ein Wert für die
Rohleistung P eH Roh anhand einer Kennlinie bestimmt (s. Fig. 5). Die Rohleistung P eH_ Roh wird vorzugsweise mit einem Korrekturfaktor KF_eH_U_HV multipliziert, welcher sich in Abhängigkeit der Spannung U_HV des elektrischen Energiespeichers ergibt (s. die Kennlinie in Fig. 6).
Die erforderliche Wunschleistung P_eH_Ges für den elektrischen Heizer 13 kann nun folgendermaßen bestimmt werden:
Figure imgf000017_0002
Berechnung der Wunschleistung für die Beschlagsvermeidungsfunktion
Die Berechnung der Wunschleistung für die Beschlagsvermeidungsfunktion erfolgt in Abhängigkeit des Beschlagswerts B des Beschlagsensors 19, welcher die Intensität des Scheibenbeschlags angibt. Aus dem
Beschlagswert B ergibt sich eine Gewichtung G eKMV Beschlag für die Leistung des elektrischen Käitemittelverdichters 2 (s. die Kennlinie in Fig. 7) und eine Gewichtung G_eH_Beschlag für die Leistung des elektrischen Heizers 13 (s, die Kennlinie in Fig. 8). Es können hierbei auch identische Gewichtungen verwendet werden. Die jeweilige Gewichtung wird mit der Gesamtwunschleistung für den elektrischen Kältemittelverdichter 2 bzw. für den elektrischen Heizer 13 multipliziert, so dass sich die für die
Beschlagvermeidung geforderten Wunschleistungen P eKMV Beschlag {für den elektrischen Kältemittelverdichter 2) und P_eH_Beschlag (für den elektrischen Heizer 13) folgendermaßen ergeben:
Figure imgf000018_0001
Die gesamte Wunschleistung P_Beschlag_Eff für die Funktion der
Beschlagsvermeidung ergibt sich dann als Summe der beiden Leistungen P_eKMV Beschlag und P_eH_Beschlag:
Figure imgf000018_0002
Berechnung der Wunschleistunq für die Kühlung des elektrischen
Enerqiespeichers Ferner kann analog zur Leistungsberechnung der
Beschlagsvermeidungsfunktion kann benötigte Wunschleistung
P_eKMV_HVSK für die Funktion der Kühlung des elektrischen
Hochvoltspeichers 10 über einen Gewichtungsfaktor G_eKMV HVSK berechnet werden, welcher mit der Gesarntwunschleistung P_eKMV_Ges für die Ansteuerung des elektrischen Kältemittelverdichters 2 multipliziert wird:
Figure imgf000019_0001
Der Gewichtungsfaktor G_ eKMV HVSK hängt beispielsweise von der Temperatur T des Wärmetauschers 14 des Hochvoltspeichers ab (s. die Kennlinie in Fig. 9). In dem Wärmetauscher 14 kann ein Temperatursensor zur Ermittlung der Wärmetauschertemperatur integriert werden.
Berechnung der Wunschieistunq für das Heizen des elektrischen
Energiespeichers Die Berechnung der Wunschleistung P_eH_HVSK der Heizfunktion für den elektrischen Hochvoltspeichers 10 erfolgt über einen Gewichtungsfaktor G_eH_ HVSH, welcher mit der Gesamtwunschleistung P_eH_Ges des elektrischen Heizers 2 multipliziert wird:
Figure imgf000019_0002
Der Gewichtungsfaktor G_eH_HVSH hängt beispielsweise von der
Temperatur T des Wärmetauschers 14 des Hochvoltspeichers ab (s. die Kennlinie in Fig. 10). Berechnung der Wunschleistung für die Funktion der Innenraumkühlung ohne Berücksichtigung der Beschlaqsvermeidunqsfunktion Ober die Gleichung
Figure imgf000020_0001
kann der Anteil an der Leistung des elektrischen Kältemittelverdichters 2 berechnet werden, der für die Funktion der Innenraumkühlung benötigt wird, also die Wunschleistung für die Funktion der Innenraumkühlung. Hierin ist der Leistungsanteil der Beschlagsvermeidungsfunktion nicht beinhaltet.
Die Funktion der Innenraumkühlung kann entweder in der Ausprägung als Erhaltungskühlung bei bereits eingeschwungener Innenraumklimatisierung oder als schnelle Abkühlung bei stark aufgeheiztem Innenraum (Cool-Down) angefordert werden,
Berechnung der Wunschleistunq für die Funktion der Innenraumheizung ohne Berücksichtigung der Beschlaqsvermeidunqsfunktion
Über die Gleichung
Figure imgf000020_0002
kann der Anteil an der Leistung des elektrischen Heizers 13 berechnet werden, der für die Funktion der Innenraumheizung benötigt wird. Hierin ist der Leistungsanteil der Beschlagsvermeidungsfunktion nicht beinhaltet. Die Funktion des Innenraumheizens kann entweder in der Ausprägung als Erhaltungsheizen bei bereits eingeschwungener Innenraumklimatisierung oder als schnelles Aufheizen bei stark unterkühltem Innenraum (Heat-Up) angefordert werden.
Ermittlung der benötigten Klimatisierungsfunktionen
Vor Beantragung einer Leistungsfreigabe und der vorstehend beschriebenen Berechnung der Leistungswerte ermittelt das Klimasteuergerät 1 1
vorzugsweise die für die Innenraumklimatisierung benötigten Klimafunktionen über eine Hauptstellgröße HSG. In Abhängigkeit der Hauptstellgröße HSG werden die verschiedenen Funktionen ausgewählt. Die Hauptstellgröße wird vorzugsweise in Abhängigkeit mehrerer Parameter (beispielsweise
Außentemperatur, Innenraum-Soll-Temperatur, Innenraum-Ist-Temperatur und/oder Beschlagswert B des Beschlagsensors) ermittelt
Eine beispielhafte Zuordnung zwischen Hauptstellgröße HSG und
auszuwählenden Funktionen ist in Fig. 1 1 dargestellt Die Hauptstellgröße
HSG kann beispielsweise Werte zwischen HSG1 und HSG4 annehmen. Im Bereich HSG1 bis HSG3 wird eine Kühlung des Innenraums angefordert, im Bereich HSG2 bis HSG4 wird ein Aufheizen des Innenraums angefordert. Die Kühlung des Innenraums erfolgt im Bereich HSG1 bis HSG2 in der Ausprägung als schnelles Abkühlen bei stark aufgeheiztem Innenraum (Cool- Down). Im Bereich HSG2 bis HSG3 wird zur Kühlung des Innenraums eine Erhaltungskühlung bei bereits eingeschwungener Innenraumklimatisierung ausgewählt. Das Aufheizen des Innenraums erfolgt im Bereich HSG3 bis HSG4 in der Ausprägung als schnelles Aufheizen bei stark unterkühltem Innenraum (Heat-Up). Im Bereich HSG2 bis HSG3 wird zum Heizen des Innenraums ein Erhaltungsheizen bei bereits eingeschwungener
Innenraumklimatisierung ausgewählt.
Außerdem wird vom Klimasteuergerät 1 1 ermittelt, ob eine Kühlung oder ein Heizen des elektrischen Energiespeichers 10 benötigt wird. Fig. 12 zeigt ein Beispiel für vom Klimasteuergerät 1 1 berechnete
funktionsbezogene Wunschleistungen, die dem Fahrzeug- Energiemanagement 18 mitgeteilt werden. In diesem Beispiel benötigt das Klimasteuergerät 12 die Funktionen Erhaltungskühlen, Heat-Up,
Beschlagsvermeidung und Kühlen des Energiespeichers und beantragt die Freigabe der in Fig. 12 angegebenen funktionsbezogenen Wunschleistungen dieser Funktionen. Die Freigabe der Leistungen erfolgt im Fahrzeug- Energiemanagement anhand der aktuell verfügbaren Energieressourcen und anhand einer Priorisierung der Funktionen, wobei sicherheitsrelevante Funktionen typischerweise höher priorisiert sind als komfortbezogene Funktionen. Laut Fig. 12 gibt das Energiemanagement 16 für die
Erhaltungskühlung statt der beantragten P_eKMV_EFF = 1000 W lediglich 800 W frei. Für die Heat-Up-Funktion werden statt der beantragten
P_eH_EFF = 600 W nur 500 W vom Energiemanagement 16 freigegeben. Für die Beschlagsvermeidung wird der gesamte beantragte Leistungswunsch P_ Beschlag_EFF = 500 W vom Energiemanagement 16 freigegeben, da diese Funktion sicherheitsrelevant ist. Zur Kühlung des Energiespeichers werden nur 100 W statt der beantragten P eKMV HVSK = 300 W
freigegeben.

Claims

Patentansprüche 1. Energiemanagement-Verfahren für ein Kraftfahrzeug mit einem Heizoder Klimatisierungssystem, welches mindestens einen elektrischen Verbraucher (2, 13) umfasst, mit den Schritten;
- in einer Steuerung (1 1 ) des Heiz- oder Klimatisierungssystems, Berechnen von funktionsbezogenen Wunschleistungen (17) für Funktionen des Heiz- oder Klimatisierungssystems und Mitteilen der Wunschleistungen (17) der Funktionen an eine
Energiemanagement-Einheit; und
- in der Energiemanagement-Einheit (18), Freigeben von Leistung für eine Teilmenge der Funktionen oder sämtliche Funktionen basierend auf den Wunschleistungen (17) und Mitteilen der Leistungsfreigabe (1 1 ) an die Steuerung,
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Energiemanagement- Verfahren eine Energiemanagement-Verfahren für
- ein Elektrofahrzeug oder
- ein Hybridfahrzeug mit einem Elektromotor und einem Verbrennungsmotor
ist.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Heiz- oder Klimatisierungssystem als elektrischen Verbraucher
- einen elektrischen Kältemittelverdichter (2) und/oder
- einen elektrischen Heizer (13)
umfasst.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schritt des Berechnens von Wunschleistungen (17) für die Funktionen umfasst:
- Berechnen einer Wunschleistung für einen elektrischen
Verbraucher (2, 13) des Heiz- oder Klimatisierungssystem,
- Aufteilen der berechneten elektrischen Wunschleistung auf mehrere Funktionen.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Heiz- oder Klimatisierungssystem als Verbraucher
einen elektrischen Kältemittelverdichter (2) und/oder einen elektrischen Heizer (13)
umfasst, und
der Schritt des Berechnens von Wunschleistungen (17) für die
Funktionen umfasst:
- Berechnen einer Wunschieistung des elektrischen
Kältemitteiverdichters (2) und/oder
- Berechnen einer Wunschleistung des elektrischen Heizers (13).
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Wunschieistung des
elektrischen Kältemitteiverdichters (2)
- in Abhängigkeit einer für die Ansteuerung des elektrischen
Kältemitteiverdichters (2) charakteristischen Größe (Y_KMV) sowie
- optional in Abhängigkeit einer Druckangabe (p) des Kältemittels und/oder einer Spannungsangabe (U__HV) eines elektrischen Energiespeichers (10) des Kraftfahrzeugs, welcher den elektrischen Kältemittelverdichter (2) mit elektrischer Energie versorgt, bestimmt wird,
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, wobei - eine Wunschleistung für die Funktion einer
Beschlagsvermeidung oder
- ein auf den elektrischen Kältemittelverdichter bezogener Anteil dieser Wunschleistung
in Abhängigkeit
- der Wunschleistung des elektrischen Kältemittelverdichters (2) und
- einer für den Beschlag charakteristischen Größe (B) bestimmt wird,
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei
- eine Wunschleistung für die Funktion der Kühlung eines
elektrischen Energiespeichers (10) des Fahrzeugs
in Abhängigkeit
- der Wunschleistung des elektrischen Kältemittelverdichters (2) und
- eines mit der Wunschleistung zu multiplizierenden
Gewichtungsfaktors (G_eKMV HVSK)
bestimmt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7 und/oder Anspruch 8, wobei eine
Wunschleistung für die Funktion einer Innenraumkühlung durch Subtraktion
- des auf den elektrischen Kältemittelverdichter (2) bezogenen Anteils der Wunschleistung für die Funktion einer
Beschlagsvermeidung und/oder
- der Wunschleistung für die Funktion der Kühlung eines
elektrischen Energiespeichers (10)
von der Wunschleistung des elektrischen Kältemittelverdichters (2) berechnet wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei die
Wunschleistung eines elektrischen Heizers (13) in Abhängigkeit
- einer für die Ansteuerung des elektrischen Heizers (13)
charakteristischen Größe (Y eDH) sowie
- optional in Abhängigkeit einer Spannungsangabe (U HV) eines elektrischen Energiespeichers (10) des Kraftfahrzeugs, welcher die elektrische Heizung (13) mit elektrischer Energie versorgt, bestimmt wird.
1 1. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 10, wobei
- eine Wunschleistung für die Funktion einer
Beschlagsvermeidung oder
- ein auf den elektrischen Heizer (13) bezogener Anteil dieser Wunschleistung
in Abhängigkeit
- der Wunschleistung des elektrischen Heizers (13) und
- einer für den Beschlag charakteristischen Größe (B)
bestimmt wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 11 , wobei
- eine Wunschleistung für die Funktion der Heizung eines
elektrischen Energiespeichers (10) des Fahrzeugs
in Abhängigkeit
- der Wunschleistung des elektrischen Heizers (13) und
- eines mit der Wunschleistung zu multiplizierenden
Gewichtungsfaktors (G_eH__HVSH)
bestimmt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 1 1 und/oder Anspruch 12, wobei eine
Wunschleistung für die Funktion einer Innenraumheizung durch Subtraktion - des auf den elektrischen Heizer (13) bezogenen Anteils der Wunschleistung für die Funktion einer Beschlagsvermeidung und/oder
- der Wunschleistung für die Funktion der Heizung eines
elektrischen Energiespeichers (10)
von der Wunschleistung des elektrischen Heizers (13) berechnet wird.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schritt des Berechnens von Wunschleistungen für die Funktionen einen, mehrere oder sämtliche der folgenden Schritte umfasst:
- Berechnen einer Wunschleistung für die Funktion einer
Innenraumkühlung;
- Berechnen einer Wunschleistung für die Funktion einer
Innenraumheizung;
- Berechnen einer Wunschleistung für die Funktion einer
Beschlagsvermeidung;
- Berechnen einer Wunschleistung für die Funktion der Kühlung eines elektrischen Energiespeichers des Fahrzeugs;
- Berechnen einer Wunschleistung für die Funktion der Heizung eines elektrischen Energiespeichers des Fahrzeugs.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schritt der Mitteilung der Leistungsfreigabe umfasst:
- Mitteilen freigegebener Leistungen (18) für die freigegebenen Funktionen des Heiz- oder Klimatisierungssystems.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Leistungsfreigabe anhand einer Priorisierung der Funktionen erfolgt.
17. Energiemanagement-System für ein Kraftfahrzeug mit einem Heizoder Klimatisierungssystem, welches mindestens einen elektrischen Verbraucher (2, 13) umfasst, umfassend - eine Steuerung (1 1 ) des Heiz- oder Klimatisierungssystems, welche eingerichtet ist, funktionsbezogene Wunschleistungen (17) für Funktionen des Heiz- oder Klimatisierungssystems zu berechnen und die Wunschleistungen für die Funktionen einer Energiemanagement-Einheit (16) mitzuteilen; und
- eine Energiemanagement-Einheit (16), welche eingerichtet ist, Leistung für eine Teilmenge der Funktionen oder sämtliche Funktionen basierend auf den Wunschleistungen freizugeben und die Leistungsfreigabe der Steuerung (1 1 ) mitzuteilen.
PCT/EP2012/052623 2011-02-28 2012-02-15 Energiemanagement für ein kraftfahrzeug mit heiz- oder klimatisierungssystem Ceased WO2012116894A1 (de)

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DE102011004831.6 2011-02-28
DE102011004831A DE102011004831A1 (de) 2011-02-28 2011-02-28 Energiemanagement für ein Kraftfahrzeug mit Heiz- oder Klimatisierungssystem

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