WO2012116894A1 - Energy management system for a motor vehicle with heating or air-conditioning system - Google Patents

Energy management system for a motor vehicle with heating or air-conditioning system Download PDF

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WO2012116894A1
WO2012116894A1 PCT/EP2012/052623 EP2012052623W WO2012116894A1 WO 2012116894 A1 WO2012116894 A1 WO 2012116894A1 EP 2012052623 W EP2012052623 W EP 2012052623W WO 2012116894 A1 WO2012116894 A1 WO 2012116894A1
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heating
electric
functions
conditioning system
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PCT/EP2012/052623
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Georg Gerstenbrandt
Robert Herbolzheimer
Marcus Nadler
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Definitions

  • the invention relates to a concept for energy management of a
  • Motor vehicle with a heating or air conditioning system comprising an electrical air conditioning consumer, in particular for a
  • Electric vehicles and hybrid vehicles often include a heating system or an air conditioning system (for example, a fully automatic
  • Air conditioning system which uses one or more electrified consumers, for example an electric refrigerant compressor in the
  • Refrigerant circuit and / or an electric heater for heating the indoor air.
  • an electric heater for heating the indoor air.
  • Capacity of the electric energy storage requires a more extensive and intelligent energy management than for conventional internal combustion engine driven vehicles.
  • a first aspect of the invention relates to an energy management method for a motor vehicle with a heating or air conditioning system, in particular for an electric vehicle or a hybrid vehicle.
  • a heating system is understood to mean a system which does not necessarily have a cooling function.
  • the heating or air conditioning system comprises at least one electrical
  • the at least one electrical load is preferably a high-voltage consumer, i. H. to a component that with a
  • Voltage supply of more than 60 V works, such as a typical electric refrigerant compressor or an electric heater. According to the method are in a control of the heating or
  • Air conditioning system function-related desired services for functions of the heating or air conditioning system calculated.
  • Functions of the heating or air conditioning system are, for example, a fog prevention of a vehicle window, a mecanicraumkühiung (for example, either in the form of a rapid cooling function in strongly heated interior or in the form of maintenance cooling at already stabilized
  • Control unit to be requested The control unit preferably calculates the space required for ensuring the climate comfort in the interior
  • the calculated desired services are communicated to an energy management unit, which is preferably not only responsible for the energy management of the heating or air conditioning system, but also monitors the other electrical consumers of the vehicle, for example the electric drive.
  • the desired services of the individual functions can be communicated directly to the energy management unit; Alternatively, the desired services of the individual functions can also be communicated indirectly to the energy management unit, for example by giving a total request power for N functions and individual request services for N-1 functions.
  • Energy management unit are preferably connected to each other by a bus system (for example, CAN bus). In the energy management unit, there is then a release of power for the individual functions based on the communicated
  • a bus system for example, CAN bus
  • the release is preferably carried out under
  • Energy management unit prioritize the release of electrical services.
  • the prioritization preferably takes into account not only the
  • Air conditioning functions but also services that are not
  • the power release is communicated to the control of the heating or air conditioning system, which then the corresponding control of the actuators of the heating or air conditioning
  • Air conditioning system causes.
  • the shared services for the enabled functions of the heating or air conditioning system are communicated to the control unit;
  • the control unit it would be conceivable, only the release or non-release (without concrete Power specification) for each requested function the control unit
  • the energy management method according to the invention is thus based on a transmission of the desired services of the requested climate functions to the energy management unit, which enables the energy management unit to distinguish the power requests of the individual functions of the heating and air conditioning system and to prioritize the power release.
  • Performance requests of individual (more important) climate functions (or functions of other non-climate-relevant consumers) can be prioritized over the performance request of other (less important) functions.
  • safety-related functions for example, a
  • Fog prevention function of a comfort function (for example, the cooling process in strongly heated interior) can be distinguished.
  • the method thus makes possible an intelligent energy management of the vehicle, wherein the functions relevant to the driver via a prioritization of the most important functions, the necessary energy for
  • the method allows an occlusion of the windshield to occur by providing high performance (for example, by providing the entire
  • Requested desired performance can be quickly removed before a dangerous driving situation arises, while uncritical climate functions compared to the desired performance requested in each case only a small
  • the desired performance of a consumer or the desired performance of several consumers (for example, the refrigerant compressor and the electric heater) of the heating or air conditioning system are first calculated and the desired performance of the functions is calculated in dependence thereon.
  • the desired service of the consumer is preferably assigned proportionally to individual functions, ie, divided into individual functions. In this case, therefore, a first portion of the desired output of the consumer is assigned to a first function, and a different second component of the desired output is assigned to a second function.
  • Refrigerant compressor is preferably carried out on the basis of a characteristic of the control of the electric refrigerant compressor size.
  • the characteristic variable for the activation is, for example, an activation value supplied by a regulator for the evaporator temperature of the air conditioning unit (however, the refrigerant compressor is typically not actually actuated before the start release and the value is not yet applied to the refrigerant compressor).
  • the pressure of the refrigerant and / or the current voltage of the electrical energy store for example, lithium-ion battery
  • the calculation of the required desired power of the electric heater is preferably carried out on the basis of a characteristic of the control of the electric heater size. At the for the control
  • characteristic variable is, for example, a drive value supplied by a controller for the heat exchanger temperature. Furthermore, in the calculation, preferably still the current voltage of the electrical energy storage (for example, lithium-ion battery) taken into account.
  • the electrical energy storage for example, lithium-ion battery
  • the proportion based on the electric refrigerant compressor can first be calculated as a function of the desired output of the electric refrigerant compressor and a characteristic variable for the fitting (for example a fogging intensity value of a fog sensor).
  • a weighting factor can be determined as a function of the characteristic size for the fitting, with which the
  • Desired performance of the electric refrigerant compressor is multiplied.
  • the proportion of the desired output for the anti-fog function which relates to the electric heater, can be calculated, for example, as a function of the desired output of the electric heater and a characteristic variable for the fitting.
  • a weighting factor can be determined as a function of the size characteristic for the fitting, by which the desired output of the electric heater is multiplied (the weighting factor in the
  • the relationship with the heater is preferably different from the weighting factor associated with the electrical
  • Refrigerant compression instead of two weighting factors but also a common weighting factor can be used).
  • Weighting factor is multiplied. This weighting factor depends for example, on the temperature of the heat exchanger of the electrical energy storage.
  • the calculation of the desired power for the function of heating the electrical energy storage can be carried out, for example, by multiplying the desired output of the electric heater by a weighting factor.
  • This weighting factor depends, for example, on the temperature of the heat exchanger of the electrical energy store,
  • Fog prevention which may be considered separately) can be, for example, from the desired performance of the electric
  • Interior heating (without fogging prevention, which may be considered separately) will be calculated, for example, from the desired performance of the electric heater, which is both about the related to the electric heater portion of the desired performance for the function of
  • control unit Before requesting a power release and the above-described calculation of the power values, the control unit preferably determines the kimima functions required for the interior air conditioning system over a main part size. Depending on the main control variable, the
  • the main control variable is preferably as a function of several parameters (for example
  • a second aspect of the invention is directed to energy management system for a motor vehicle with a heating or air conditioning system, wherein the heating or air conditioning system at least one electric
  • the energy management system includes a controller of the heating or air conditioning system, which is configured to calculate function-related desired services for functions of the heating or air-conditioning system and to communicate the desired services for the functions of an energy management unit. Furthermore, a power management unit is provided, which is set up to release power for a subset of the functions or for all functions based on the desired power and to communicate the power release to the control.
  • Embodiments also apply correspondingly to the energy management system according to the invention according to the second aspect of the invention.
  • Fig. 1 is a schematic block diagram of an air conditioning system in an electric vehicle with cooling and heating function for the electrical energy storage using an exemplary
  • Heat exchanger of high-voltage storage 1 1 shows an exemplary assignment between the main control variable HSG and the functions to be selected.
  • FIG. 12 shows an example of function-related desired services calculated by the kimi-controller, which are communicated to the vehicle's energy management.
  • Fig. 1 shows a schematic, highly simplified block diagram of an air conditioning system in an electric or hybrid vehicle with
  • the air conditioning system provides a cooling function and preferably also a heating function for the electrical energy storage 10.
  • the air conditioning system includes a refrigerant circuit.
  • Electric refrigerant compressor 2 of the refrigerant circuit sucks in cold, gaseous refrigerant and compresses it.
  • the electric refrigerant compressor 2 of the refrigerant circuit sucks in cold, gaseous refrigerant and compresses it.
  • Refrigerant compressor 2 has an electric motor and one of the
  • the electric refrigerant compressor 2 is supplied with electrical energy by the electrical energy store 10. Further, a condenser 3 (also called a condenser) is provided, in which refrigerant gas is discharged from the
  • Heat energy is cooled to the environment and thereby condensed.
  • the refrigerant evaporates while receiving
  • an expansion element 5 which regulates the amount of refrigerant which is taken up by the evaporator 4.
  • the expansion element 5 can, for example, as
  • Expansion valve or be designed as an expansion throttle.
  • a Kiimatician Porter 1 1 is used to control the refrigerant circuit. 1
  • the climate control unit 1 1 serves to increase the performance of the adjust electric refrigerant compressor 2, in particular its engine speed.
  • a heat exchanger 9 through which a coolant (for example a water / glycol mixture) flows, which heats the air 12 received, is provided.
  • a coolant for example a water / glycol mixture
  • the electric heater 13 is powered by the electrical energy storage 10 with electrical energy.
  • the electric heater 13 may be operated, for example, with NTC or PTC resistors to heat a carrier medium such as air or coolant through which the interior of a vehicle can be heated.
  • cooling of the electrical energy store 10 is provided by means of a heat exchanger 14 of the energy store 10, which is thermally coupled to the energy store 10.
  • the heat exchanger 14 withdraws the electrical energy storage 10 heat and cools the
  • the heat exchanger 14 is coupled to the cooling circuit.
  • the heat exchanger 14 extracts via a
  • Cooling medium heat conduction to the modules of the energy storage 10, the heat and leads them into the cooling medium (here water-glycol mixture) from.
  • the cooling of the cooling medium can be done for example by a refrigerant / coolant heat exchanger 20, which is parallel to the evaporator 4 of the
  • Refrigeration circuit can be integrated.
  • a 3/2-way valve 21 can be between the refrigerant / coolant heat exchanger 20 and the
  • the heat exchanger 14 refers to Switching to the electric heater 13 heat energy from the electric heater 13 and thereby heats the energy storage 10th
  • a fog sensor 19 is provided in the vehicle, which determines the intensity B of the disc fitting (for example, the windscreen).
  • the vehicle includes a central vehicle power management 16 which controls and monitors the consumption of electrical energy in the vehicle's electrical loads.
  • the climate control unit 1 1 calculates function-related desired services for functions desired by the control unit 1 1 of the air conditioning system and sends information 17 about the function-related desired services to the vehicle energy management 16.
  • the vehicle energy management 16 then releases power for a subset of the requested functions or all requested functions and sends this information 18 to the climate control unit 1 1.
  • the climate control unit 1 the following function-related
  • the desired services for the electrical high-voltage consumers of the air-conditioning system are calculated, d. H. the desired performance of the electric refrigerant compressor 2 and the desired output of the electric heater 13.
  • the calculated desired performance of the high-voltage consumers 2, 13 are then divided among the individual functions in order to obtain the function-related desired services.
  • Refrigerant compressor 2 is one of a controller for the
  • Evaporator temperature delivered control value Y KMV for the electric refrigerant seal 2 used.
  • Y_KMV Dependent of the control value Y_KMV becomes a value for the Raw power P_eKMV_Roh determined on the basis of a characteristic (s, Fig. 2).
  • the raw power P_eKMV_Roh is preferably multiplied by a correction factor KF_eKMV__Hochdruck, which depends on the
  • High pressure signal p of the high pressure sensor results (see the characteristic in Fig. 3). Furthermore, in dependence of the voltage U HV of the electrical
  • a drive value Y_eDH for the electric heater 13 supplied from a controller for the temperature of the heat exchanger 9 is used.
  • Raw power P eH raw determined on the basis of a characteristic curve (see Fig. 5).
  • the raw power P eH_ Roh is preferably multiplied by a correction factor KF_eH_U_HV, which results as a function of the voltage U_HV of the electrical energy store (see the characteristic curve in FIG.
  • the required desired power P_eH_Ges for the electric heater 13 can now be determined as follows: Calculation of the desired output for the fogging prevention function
  • the calculation of the desired power for the fitting prevention function is carried out as a function of the fitting value B of the fitting sensor 19, which indicates the intensity of the window fitting.
  • Hardware value B results in a weighting G eKMV fitting for the power of the electrical Käiteschverêtrs 2 (see the characteristic in Fig. 7) and a weight G_eH_Beschlag for the performance of the electric heater 13 (s, the characteristic in Fig. 8). It can also be used identical weights. The respective weighting is multiplied by the total desired power for the electric refrigerant compressor 2 and for the electric heater 13, so that for the
  • Fog prevention function may need required performance
  • High-voltage memory 10 can be calculated via a weighting factor G_eKMV HVSK, which is multiplied by the total desired power P_eKMV_Ges for the control of the electric refrigerant compressor 2:
  • the weighting factor G_eKMV HVSK depends, for example, on the temperature T of the heat exchanger 14 of the high-voltage accumulator (see the characteristic curve in FIG. In the heat exchanger 14, a temperature sensor for determining the heat exchanger temperature can be integrated.
  • the weighting factor G_eH_HVSH depends, for example, on the
  • the function of the interior cooling can be requested either in the form of maintenance cooling in an already stabilized interior climate control system or as a rapid cooling in strongly heated interior (cool-down),
  • the proportion of the power of the electric heater 13 required for the function of the interior heater can be calculated. This does not include the performance contribution of the fog prevention function.
  • the function of the interior heating can either be in the form of maintenance heating in already stabilized interior air conditioning or be requested as a rapid heating in strongly supercooled interior (heat-up).
  • the climate control unit 11 determines 1
  • the main control variable is preferably dependent on a plurality of parameters (for example
  • HSG can take values between HSG1 and HSG4.
  • cooling of the interior is required
  • HSG2 to HSG4 a heating of the interior is required.
  • the cooling of the interior takes place in the area HSG1 to HSG2 in the form of rapid cooling in strongly heated interior (cool down).
  • maintenance cooling is selected for already cooled interior climate control for cooling the interior.
  • the heating of the interior takes place in the area HSG3 to HSG4 in the form of rapid heating in strongly supercooled interior (heat-up).
  • the heating of the interior is maintained at a steady heat
  • the climate control unit 1 1 determines whether cooling or heating of the electrical energy store 10 is required.
  • FIG. 12 shows an example of the climate control unit 1 1 calculated
  • the climate control unit 12 requires the functions cooling, heat-up,
  • Fog prevention and cooling of the energy storage and requested the release of specified in Fig. 12 function-related desired services of these functions.
  • the services are released in the vehicle energy management on the basis of the currently available energy resources and on the basis of a prioritization of the functions, whereby safety-relevant functions are typically prioritized higher than comfort-related functions.
  • P_eH_EFF 600 W only 500 W enabled by the energy management 16.
  • P_ fitting_EFF 500 W is released by the energy management 16, since this function is safety-relevant.
  • For cooling the energy storage only 100 W instead of the requested P eKMV HVSK 300 W

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Abstract

An aspect of the invention relates to an energy management method for a motor vehicle having a heating or air-conditioning system, in particular for an electric vehicle or a hybrid vehicle. The heating or air-conditioning system comprises at least one electrical load, for example an electrical coolant compressor (2) or an electric heater (13). According to the method, function-related desired power levels for functions of the heating or air-conditioning system are calculated in a controller of the heating or air-conditioning system. The calculated desired power levels are communicated to an energy management unit (16), and in the energy management unit, power for the individual functions is then released on the basis of the communicated desired power levels. The release of power is communicated to the controller (11) of the heating or air-conditioning system (5) which then brings about the actuation of the actuators of the heating or air-conditioning system.

Description

Energiemanagement für ein Kraftfahrzeug mit Heiz- oder  Energy management for a motor vehicle with heating or
Kiimatisierungssystem  Kiimatisierungssystem
Die Erfindung betrifft ein Konzept für ein Energiemanagement eines The invention relates to a concept for energy management of a
Kraftfahrzeugs mit einem einen elektrischen Klimatisierungsverbraucher umfassenden Heiz- oder Klimatisierungssystem, insbesondere für ein Motor vehicle with a heating or air conditioning system comprising an electrical air conditioning consumer, in particular for a
Elektro- oder Hybridfahrzeug. Electric or hybrid vehicle.
Elektrofahrzeuge und Hybridfahrzeuge umfassen häufig ein Heizsystem oder ein Klimatisierungssystem (beispielsweise eine vollautomatische Electric vehicles and hybrid vehicles often include a heating system or an air conditioning system (for example, a fully automatic
Klimaanlage), welches ein oder mehrere elektrifizierte Verbraucher verwendet, beispielsweise einen elektrischen Kältemitteiverdichter im Air conditioning system) which uses one or more electrified consumers, for example an electric refrigerant compressor in the
Kältemittelkreislauf und/oder einen elektrischen Heizer zum Heizen der Innenraumluft. Im Gegensatz dazu wird in konventionellen Refrigerant circuit and / or an electric heater for heating the indoor air. In contrast, in conventional
verbrennungsmotorisch angetriebenen Kraftfahrzeugen der combustion engine driven vehicles of the
Kältemitteiverdichter typischerweise über den Antriebsstrang angetrieben und als Heizer wird ein durch die Wärme der Kühlflüssigkeit aufgeheizter Wärmetauscher verwendet. In modernen Kraftfahrzeugen ist häufig ein zentrales Energiemanagement vorgesehen, welches den Verbrauch elektrischer Energie in den einzelnen elektrischen Verbrauchern des Fahrzeugs steuert und überwacht. Für Elektrofahrzeuge und Hybridfahrzeuge wird aufgrund der höheren Anzahl von elektrischen Verbrauchern (wie elektrischer Traktionsmaschine und elektrischen Klimatisierungsverbrauchern) und der eingeschränkten Kältemitteiverdichter typically driven by the drive train and as a heater is heated by the heat of the coolant heated heat exchanger used. In modern motor vehicles, central energy management is often provided which controls and monitors the consumption of electrical energy in the individual electrical consumers of the vehicle. For electric vehicles and hybrid vehicles is due to the increased number of electrical consumers (such as electric traction and electric air conditioning consumers) and the limited
Kapazität des elektrischen Energiespeichers ein umfangreicheres und intelligenteres Energiemanagement benötigt als für konventionelle verbrennungsmotorisch angetriebene Fahrzeuge. Capacity of the electric energy storage requires a more extensive and intelligent energy management than for conventional internal combustion engine driven vehicles.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein geeignetes Energiemanagement für ein Kraftfahrzeug mit einem Heiz- oder Klimatisierungssystem mit elektrischen Verbrauchern anzugeben, insbesondere für ein Elektrofahrzeug oder Hybridfahrzeug. It is an object of the invention to provide a suitable energy management for a motor vehicle with a heating or air conditioning system with electrical consumers, in particular for an electric vehicle or hybrid vehicle.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Energiemanagement-Verfahren für ein Kraftfahrzeug mit einem Heiz- oder Klimatisierungssystem, insbesondere für ein Elektrofahrzeug oder eine Hybridfahrzeug. Unter einem Heizsystem wird im Unterschied zu einem Kiimatisierungssystem ein System verstanden, welches nicht zwingend eine Kühlfunktion aufweist. Das Heiz- oder Klimatisierungssystem umfasst mindestens einen elektrischen The object is solved by the features of the independent claims. A first aspect of the invention relates to an energy management method for a motor vehicle with a heating or air conditioning system, in particular for an electric vehicle or a hybrid vehicle. In contrast to a climate control system, a heating system is understood to mean a system which does not necessarily have a cooling function. The heating or air conditioning system comprises at least one electrical
Verbraucher (beispielsweise einen elektrischen Kältemittelverdichter des Kühlmittelkreislaufs oder einen elektrischen Heizer). Bei dem mindestens einen elektrischen Verbraucher handelt es sich vorzugsweise um einen Hochvoltverbraucher, d. h. um eine Komponente, die mit einer  Consumer (for example, an electrical refrigerant compressor of the refrigerant circuit or an electric heater). The at least one electrical load is preferably a high-voltage consumer, i. H. to a component that with a
Spannungsversorgung von mehr als 60 V arbeitet, wie beispielsweise ein typischer elektrischer Kältemittelverdichter oder ein elektrischer Heizer. Gemäß dem Verfahren werden in einer Steuerung des Heiz- oder Voltage supply of more than 60 V works, such as a typical electric refrigerant compressor or an electric heater. According to the method are in a control of the heating or
Klimatisierungssystems funktionsbezogene Wunschleistungen für Funktionen des Heiz- oder Klimatisierungssystems berechnet. Funktionen des Heiz- oder Klimatisierungssystems sind beispielsweise eine Beschlagsvermeidung einer Fahrzeugscheibe, eine Innenraumkühiung (beispielsweise entweder in Form einer schnellen Abkühlfunktion bei stark aufgeheiztem Innenraum oder in Form einer Erhaltungskühlung bei bereits eingeschwungener Air conditioning system function-related desired services for functions of the heating or air conditioning system calculated. Functions of the heating or air conditioning system are, for example, a fog prevention of a vehicle window, a Innenraumkühiung (for example, either in the form of a rapid cooling function in strongly heated interior or in the form of maintenance cooling at already stabilized
Innenraumkiimatisierung), eine innenraumheizung, die Kühlung des elektrischen Energiespeichers oder die Heizung des elektrischen Innenraumkiimatisierung), an interior heating, the cooling of the electrical energy storage or the heating of the electrical
Energiespeichers. Hierbei werden vorzugsweise nur die Wunschleistungen für diejenigen Funktionen berechnet, die auch tatsächlich von dem Energy storage. In this case, preferably only the desired services for those functions are calculated that are actually from the
Steuergerät angefordert werden. Das Steuergerät berechnet vorzugsweise die zur Sicherstellung des Klimakomforts im Innenraum benötigten Control unit to be requested. The control unit preferably calculates the space required for ensuring the climate comfort in the interior
elektrischen Wunschleistungen; außerdem berechnet es vorzugsweise die für die Kühlung oder Heizung des elektrischen Energiespeichers electrical desired services; In addition, it preferably calculates the for the cooling or heating of the electrical energy storage
erforderliche elektrische Leistung. required electrical power.
Gemäß dem Verfahren werden die berechneten Wunschleistungen einer Energiemanagement-Einheit mitgeteilt, die vorzugsweise nicht nur für das Energiemanagement des Heiz- oder Klimatisierungssystems zuständig ist, sondern auch die anderen elektrischen Verbraucher des Fahrzeugs überwacht, beispielsweise den elektrischen Antrieb. Die Wunschleistungen der einzelnen Funktionen können direkt der Energiemanagement-Einheit mitgeteilt werden; alternativ können die Wunschleistungen der einzelnen Funktionen auch indirekt der Energiemanagement-Einheit mitgeteilt werden, indem beispielsweise eine Gesamtwunschleistung für N Funktionen und Einzelwunschleistungen für N-1 Funktionen mitgeteilt werden. According to the method, the calculated desired services are communicated to an energy management unit, which is preferably not only responsible for the energy management of the heating or air conditioning system, but also monitors the other electrical consumers of the vehicle, for example the electric drive. The desired services of the individual functions can be communicated directly to the energy management unit; Alternatively, the desired services of the individual functions can also be communicated indirectly to the energy management unit, for example by giving a total request power for N functions and individual request services for N-1 functions.
Die Steuerung des Heiz- oder Klimatisierungssystems und die The control of the heating or air conditioning system and the
Energiemanagement-Einheit sind dazu vorzugsweise durch ein Bussystem (beispielsweise CAN-Bus) miteinander verbunden. In der Energiemanagement-Einheit erfolgt dann eine Freigabe von Leistung für die einzelnen Funktionen basierend auf den mitgeteilten Energy management unit are preferably connected to each other by a bus system (for example, CAN bus). In the energy management unit, there is then a release of power for the individual functions based on the communicated
Wunschleistungen. Die Freigabe erfolgt hierbei vorzugsweise unter Desired services. The release is preferably carried out under
Berücksichtigung einer Priorisierung der Funktionen (d, n. anhand einer Einordnung der Funktionen nach Vorrangigkeit), da die verfügbare Considering a prioritization of the functions (d, n. Based on a classification of functions by priority), since the available
elektrische Gesamtleistung begrenzt ist. Hierbei werden beispielsweise sicherheitsrelevanten Funktionen wie beispielsweise die total electrical output is limited. In this case, for example, security-relevant functions such as the
Beschlagsvermeidungsfunktion gegenüber reinen Komfortfunktionen wie beispielsweise dem Abkühlvorgang bei stark aufgeheiztem Innenraum höher priorisiert. Da der Energiemanagement-Einheit die Wunschleistungen der einzelnen angefragten Funktionen bekannt ist und jeweils eine Zuordnung zwischen Wunschleistung und Funktion besteht, kann die Prevention of fog function over pure comfort functions such as the cooling process with heavily heated interior higher priority. Since the energy management unit knows the desired services of the individual requested functions and there is an association between the desired service and the function, the
Energiemanagement-Einheit die Freigabe der elektrischen Leistungen priorisieren. Energy management unit prioritize the release of electrical services.
Die Priorisierung berücksichtigt dabei vorzugsweise nicht nur die The prioritization preferably takes into account not only the
Klimatisierungsfunktionen, sondern auch Leistungen, die nicht Air conditioning functions, but also services that are not
klimarelevanten Verbrauchern zugewiesen sind (wie beispielsweise die Leistung des elektrischen Antriebsmotors). Die Leistungsfreigabe wird der Steuerung des Heiz- oder Klimatisierungssystems mitgeteilt, welches dann die entsprechende Ansteuerung der Aktoren des Heiz- oder assigned to climate-relevant consumers (such as the power of the electric drive motor). The power release is communicated to the control of the heating or air conditioning system, which then the corresponding control of the actuators of the heating or air conditioning
Klimatisierungssystems veranlasst. Air conditioning system causes.
Im Rahmen der Leistungsfreigabe können den einzelnen Funktionen in Abhängigkeit der Priorität der jeweiligen Funktion und in Abhängigkeit der verfügbaren Leistungsreserve statt der angeforderten Wunschleistung überhaupt keine Leistung, ein geringere Leistung als die Wunschleistung oder genau die Wunschleistung zugesprochen werden. Vorzugsweise werden die freigegebener Leistungen für die freigegebenen Funktionen des Heiz- oder Klimatisierungssystems dem Steuergerät mitgeteilt; alternativ wäre es denkbar, nur die Freigabe oder Nichtfreigabe (ohne konkrete Leistungsangabe) für jede angeforderte Funktion dem Steuergerät Within the framework of the performance release, depending on the priority of the respective function and depending on the available performance reserve, no performance, less performance than the desired performance or exactly the desired performance can be awarded to the desired functions. Preferably, the shared services for the enabled functions of the heating or air conditioning system are communicated to the control unit; Alternatively, it would be conceivable, only the release or non-release (without concrete Power specification) for each requested function the control unit
mitzuteilen. tell.
Das erfindungsgemäße Energiemanagement-Verfahren basiert also auf einer Übermittelung der Wunschleistungen der angeforderten Klimafunktionen an die Energiemanagement-Einheit, wodurch es der Energiemanagement- Einheit ermöglicht wird, die Leistungsanfragen der einzelnen Funktionen des Heiz- und Klimatisierungssystems zu unterscheiden und eine Priorisierung bei der Leistungsfreigabe vorzunehmen. Es können Leistungsanfragen einzelner (wichtigerer) Klimafunktionen (oder Funktionen weiterer nicht- klimarelevanter Verbraucher) gegenüber der Leistungsanfrage anderen (weniger wichtiger) Funktionen priorisiert werden. Bei der Priorisierung können somit sicherheitsrelevante Funktionen (beispielsweise eine The energy management method according to the invention is thus based on a transmission of the desired services of the requested climate functions to the energy management unit, which enables the energy management unit to distinguish the power requests of the individual functions of the heating and air conditioning system and to prioritize the power release. Performance requests of individual (more important) climate functions (or functions of other non-climate-relevant consumers) can be prioritized over the performance request of other (less important) functions. In the prioritization can thus safety-related functions (for example, a
Beschlagsvermeidungsfunktion) von einer Komfortfunktion (beispielsweise der Abkühlvorgang bei stark aufgeheiztem Innenraum) unterschieden werden. Fog prevention function) of a comfort function (for example, the cooling process in strongly heated interior) can be distinguished.
Das Verfahren ermöglicht also ein intelligentes Energiemanagement des Fahrzeuges, wobei den für den Fahrer relevanten Funktionen über eine Priorisierung der wichtigsten Funktionen die notwendige Energie zur The method thus makes possible an intelligent energy management of the vehicle, wherein the functions relevant to the driver via a prioritization of the most important functions, the necessary energy for
Verfügung gestellt werden kann. Beispielsweise erlaubt das Verfahren, dass ein auftretender Beschlag der Frontscheibe durch die Bereitstellung einer hohen Leistung (beispielsweise durch Bereitstellung der gesamten  Can be made available. For example, the method allows an occlusion of the windshield to occur by providing high performance (for example, by providing the entire
angeforderten Wunschleistung) schnell entfernt werden kann, bevor eine gefährliche Fahrsituation entsteht, während unkritischen Klimafunktionen im Vergleich zur jeweils angeforderten Wunschleistung nur eine geringe Requested desired performance) can be quickly removed before a dangerous driving situation arises, while uncritical climate functions compared to the desired performance requested in each case only a small
Leistung oder überhaupt keine Leistung seitens des Energiemanagements zugesprochen wird. Auch kann hierdurch erkannt werden, dass Performance or no power at all from the energy management is awarded. It can also be seen hereby that
beispielsweise bei stark aufgeheiztem Innenraum ein erhöhter Kühlbedarf besteht und daher für diese Funktion ausreichend Leistung zur Verfügung gestellt wird. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens werden zunächst die Wunschleistung eines Verbrauchers oder die Wunschleistungen mehrerer Verbraucher (beispielsweise des Kältemittelverdichters und des elektrischen Heizers) des Heiz- oder Klimatisierungssystems berechnet und in Abhängigkeit hiervon die Wunschleistungen der Funktionen berechnet. Zur Berechnung Wunschleistungen der Funktionen wird die Wunschleistung des Verbrauchers vorzugsweise anteilig einzelnen Funktionen zugeordnet, d. h. auf einzelne Funktionen aufgeteilt. Hierbei wird also ein erster Anteil der Wunschleistung des Verbrauchers einer ersten Funktion zugeordnet und ein davon verschiedener zweiter Anteil der Wunschleistung wird einer zweiten Funktion zugeordnet. For example, in strongly heated interior there is an increased need for cooling and therefore sufficient power is provided for this function. According to an advantageous embodiment of the method, the desired performance of a consumer or the desired performance of several consumers (for example, the refrigerant compressor and the electric heater) of the heating or air conditioning system are first calculated and the desired performance of the functions is calculated in dependence thereon. To calculate desired services of the functions, the desired service of the consumer is preferably assigned proportionally to individual functions, ie, divided into individual functions. In this case, therefore, a first portion of the desired output of the consumer is assigned to a first function, and a different second component of the desired output is assigned to a second function.
Die Berechnung der benötigten Wunschleistung des elektrischen The calculation of the required desired output of the electric
Kältemittelverdichters erfolgt vorzugsweise anhand einer für die Ansteuerung des elektrischen Kältemittelverdichters charakteristischen Größe. Bei der für die Ansteuerung charakteristischen Größe handelt es sich beispielsweise um einen von einem Regler für die Verdampfertemperatur des Klimagerätes gelieferten Ansteuerungswert (der Kältemittelverdichter wird jedoch vor der Startfreigabe typischerweise noch nicht tatsächlich angesteuert und der Wert liegt dann noch nicht am Kältemittelverdichter an). Ferner werden bei der Berechnung vorzugsweise noch der Druck des Kältemittels und/oder die aktuelle Spannung des elektrischen Energiespeichers (beispielsweise Lithium-Ionen-Akku) berücksichtigt, welcher den elektrischen Refrigerant compressor is preferably carried out on the basis of a characteristic of the control of the electric refrigerant compressor size. The characteristic variable for the activation is, for example, an activation value supplied by a regulator for the evaporator temperature of the air conditioning unit (however, the refrigerant compressor is typically not actually actuated before the start release and the value is not yet applied to the refrigerant compressor). Furthermore, in the calculation, preferably the pressure of the refrigerant and / or the current voltage of the electrical energy store (for example, lithium-ion battery) are taken into account, which is the electrical
Kältemittelverdichter versorgt. Optional können noch weitere Faktoren bei der Berechnung berücksichtigt werden. Supplied refrigerant compressor. Optionally, other factors can be taken into account in the calculation.
Die Berechnung der benötigten Wunschleistung des elektrischen Heizers erfolgt vorzugsweise anhand einer für die Ansteuerung des elektrischen Heizers charakteristischen Größe. Bei der für die Ansteuerung The calculation of the required desired power of the electric heater is preferably carried out on the basis of a characteristic of the control of the electric heater size. At the for the control
charakteristischen Größe handelt es sich beispielsweise um einen von einem Regler für die Wärmetauschertemperatur gelieferten Ansteuerungswert. Ferner wird bei der Berechnung vorzugsweise noch die aktuelle Spannung des elektrischen Energiespeichers (beispielsweise Lithium-Ionen-Akku) berücksichtigt. characteristic variable is, for example, a drive value supplied by a controller for the heat exchanger temperature. Furthermore, in the calculation, preferably still the current voltage of the electrical energy storage (for example, lithium-ion battery) taken into account.
Die Berechnungen der Wunschleistungen der Verbraucher erfolgt The calculations of the desired services of the consumers takes place
vorzugsweise über Kennlinien in Abhängigkeit der oben genannten preferably via characteristic curves depending on the above
Einflussfaktoren. Influencing factors.
Zur Berechnung der Wunschieistung für eine Beschlagsvermeidungsfunktion kann zunächst der auf den elektrischen Kältemittelverdichter bezogene Anteil in Abhängigkeit der Wunschleistung des elektrischen Kältemittelverdichters und einer für den Beschlag charakteristischen Größe (beispielsweise ein Beschlagsintensitätwert von einem Beschlagsensor) berechnet werden. To calculate the desired output for a fitting prevention function, the proportion based on the electric refrigerant compressor can first be calculated as a function of the desired output of the electric refrigerant compressor and a characteristic variable for the fitting (for example a fogging intensity value of a fog sensor).
Dazu kann beispielsweise ein Gewichtungsfaktor in Abhängigkeit der für den Beschlag charakteristischen Größe bestimmt werden, mit dem die For this purpose, for example, a weighting factor can be determined as a function of the characteristic size for the fitting, with which the
Wunschleistung des elektrischen Kältemittelverdichters multipliziert wird. Desired performance of the electric refrigerant compressor is multiplied.
Analog lässt sich der auf den elektrischen Heizer bezogene Anteil der Wunschleistung für die Beschlagsvermeidungsfunktion beispielsweise in Abhängigkeit der Wunschleistung des elektrischen Heizers und einer für den Beschlag charakteristischen Größe berechnen. Auch hier kann Analogously, the proportion of the desired output for the anti-fog function, which relates to the electric heater, can be calculated, for example, as a function of the desired output of the electric heater and a characteristic variable for the fitting. Again, you can
beispielsweise ein Gewichtungsfaktor in Abhängigkeit der für den Beschlag charakteristischen Größe bestimmt werden, mit dem die Wunschleistung des elektrischen Heizers multipliziert wird (der Gewichtungsfaktor im For example, a weighting factor can be determined as a function of the size characteristic for the fitting, by which the desired output of the electric heater is multiplied (the weighting factor in the
Zusammenhang mit dem Heizer ist vorzugsweise unterschiedlich zu dem Gewichtungsfaktor im Zusammenhang mit dem elektrischen The relationship with the heater is preferably different from the weighting factor associated with the electrical
Kältemittelverdichten statt zweier Gewichtungsfaktoren kann aber auch ein gemeinsamer Gewichtungsfaktor verwendet werden).  Refrigerant compression instead of two weighting factors but also a common weighting factor can be used).
Die Berechnung der Wunschleistung für die Funktion der Kühlung eines elektrischen Energiespeichers kann dadurch erfolgen, dass die The calculation of the desired power for the function of the cooling of an electrical energy storage can be done by the
Wunschleistung des elektrischen Kältemittelverdichters mit einem Desired performance of the electric refrigerant compressor with a
Gewichtungsfaktor multipliziert wird. Dieser Gewichtungsfaktor hängt beispielsweise von der Temperatur des Wärmetauschers des elektrischen Energiespeichers ab. Weighting factor is multiplied. This weighting factor depends for example, on the temperature of the heat exchanger of the electrical energy storage.
In entsprechender Weise kann die Berechnung der Wunschleistung für die Funktion des Heizens des elektrischen Energiespeichers beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Wunschleistung des elektrischen Heizers mit einem Gewichtungsfaktor multipliziert wird. Dieser Gewichtungsfaktor hängt beispielsweise von der Temperatur des Wärmetauschers des elektrischen Energiespeichers ab, In a corresponding manner, the calculation of the desired power for the function of heating the electrical energy storage can be carried out, for example, by multiplying the desired output of the electric heater by a weighting factor. This weighting factor depends, for example, on the temperature of the heat exchanger of the electrical energy store,
Die Wunschleistung für die Funktion einer Innenraumkühiung (ohne The desired performance for the function of a Innenraumkühiung (without
Beschlagsvermeidung, die gegebenenfalls separat zu betrachten ist) lässt sich beispielsweise aus der Wunschleistung des elektrischen Fog prevention, which may be considered separately) can be, for example, from the desired performance of the electric
Kältemittelverdichters berechnen, welche sowohl um den auf den Calculate refrigerant compressor, which is both the on the
elektrischen Kältemittelverdichter bezogenen Anteil der Wunschleistung für die Funktion einer Beschlagsvermeidung als auch um die Wunschleistung für die Funktion der Kühlung eines elektrischen Energiespeichers vermindert wird. In analoger Weise kann die Wunschleistung für die Funktion einer electric refrigerant compressor related share of the desired power for the function of a fog prevention and the desired performance for the function of the cooling of an electrical energy storage is reduced. Analogously, the desired performance for the function of a
Innenraumheizung (ohne Beschlagsvermeidung, die gegebenenfalls separat zu betrachten ist) beispielsweise aus der Wunschleistung des elektrischen Heizers berechnen werden, welche sowohl um den auf den elektrischen Heizer bezogenen Anteil der Wunschleistung für die Funktion einer  Interior heating (without fogging prevention, which may be considered separately) will be calculated, for example, from the desired performance of the electric heater, which is both about the related to the electric heater portion of the desired performance for the function of
Beschlagsvermeidung als auch um die Wunschleistung für die Funktion der Heizung eines elektrischen Energiespeichers vermindert wird. Fog prevention as well as the desired performance for the function of heating an electric energy storage is reduced.
Vor Beantragung einer Leistungsfreigabe und der vorstehend beschriebenen Berechnung der Leistungswerte ermittelt das Steuergerät vorzugsweise die für die Innenraumklimatisierung benötigten Kiimafunktionen über eine Hauptsteilgröße. In Abhängigkeit der Hauptstellgröße werden die Before requesting a power release and the above-described calculation of the power values, the control unit preferably determines the kimima functions required for the interior air conditioning system over a main part size. Depending on the main control variable, the
verschiedenen Funktionen ausgewählt. Die Hauptstellgröße wird vorzugsweise in Abhängigkeit mehrerer Parameter (beispielsweise various functions selected. The main control variable is preferably as a function of several parameters (for example
Außentemperatur, Innenraum-Soll-Temperatur, Innenraum-Ist-Temperatur und/oder Beschlagswert B des Beschlagsensors) ermittelt Outside temperature, indoor target temperature, indoor actual temperature and / or hardware value B of the hardware sensor) determined
Ein zweiter Aspekt der Erfindung ist auf Energiemanagement-System für ein Kraftfahrzeug mit einem Heiz- oder Klimatisierungssystem gerichtet, wobei das Heiz- oder Klimatisierungssystem mindestens einen elektrischen A second aspect of the invention is directed to energy management system for a motor vehicle with a heating or air conditioning system, wherein the heating or air conditioning system at least one electric
Verbraucher umfasst. Das Energiemanagement-System umfasst eine Steuerung des Heiz- oder Klimatisierungssystems, welche eingerichtet ist, funktionsbezogene Wunschleistungen für Funktionen des Heiz- oder Klimatisierungssystems zu berechnen und die Wunschleistungen für die Funktionen einer Energiemanagement-Einheit mitzuteilen. Ferner ist eine Energiemanagement-Einheit vorgesehen, welche eingerichtet ist, Leistung für eine Teilmenge der Funktionen oder für sämtliche Funktionen basierend auf den Wunschleistungen freizugeben und die Leistungsfreigabe der Steuerung mitzuteilen. Consumers. The energy management system includes a controller of the heating or air conditioning system, which is configured to calculate function-related desired services for functions of the heating or air-conditioning system and to communicate the desired services for the functions of an energy management unit. Furthermore, a power management unit is provided, which is set up to release power for a subset of the functions or for all functions based on the desired power and to communicate the power release to the control.
Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung und zu dessen bevorzugten The above comments on the method according to the invention according to the first aspect of the invention and to the preferred
Ausführungsbeispielen gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Energiemanagement-System nach dem zweiten Aspekt der Erfindung. Embodiments also apply correspondingly to the energy management system according to the invention according to the second aspect of the invention.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Zuhilfenahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. In diesen zeigen: The invention will be described below with reference to the accompanying drawings with reference to an embodiment. In these show:
Fig. 1 eine schematisches Blockschaltbild eines Klimatisierungssystems in einem Elektrofahrzeug mit Kühl- und Heizfunktion für den elektrischen Energiespeicher unter Verwendung eines beispielhaften Fig. 1 is a schematic block diagram of an air conditioning system in an electric vehicle with cooling and heating function for the electrical energy storage using an exemplary
erfindungsgemäßen Energiemanagement-Systems; Fig. 2 eine beispielhafte Kennlinie des Zusammenhangs zwischen energy management system according to the invention; 2 shows an exemplary characteristic of the relationship between
Rohleistung P_eKMV_Roh und Ansteuerungswert Y_KMV;  Raw power P_eKMV_Roh and control value Y_KMV;
Fig. 3 eine beispielhafte Kennlinie des Zusammenhangs zwischen 3 shows an exemplary characteristic of the relationship between
Korrekturfaktor KF eKMV_ Hochdruck und Hochdrucksignal p;  Correction factor KF eKMV_ high pressure and high pressure signal p;
Fig. 4 eine beispielhafte Kennlinie des Zusammenhangs zwischen 4 shows an exemplary characteristic of the relationship between
Korrekturfaktor KF eKMV . U.....HV und Spannung U_HV des elektrischen Energiespeichers; Correction factor KF eKMV . U ..... HV and voltage U_HV of the electrical energy storage;
Fig. 5 eine beispielhafte Kennlinie des Zusammenhangs zwischen 5 shows an exemplary characteristic of the relationship between
Rohleistung P_eH_Roh und Ansteuerungswert Y eDH;  Raw power P_eH_Roh and control value Y eDH;
Fig. 6 eine beispielhafte Kennlinie des Zusammenhangs zwischen 6 shows an exemplary characteristic of the relationship between
Korrekturfaktor KF. eH U . HV und Spannung U_HV des elektrischen Energiespeichers; Correction factor KF . eH U. HV and voltage U_HV of the electrical energy store;
Fig. 7 eine beispielhafte Kennlinie des Zusammenhangs zwischen 7 shows an exemplary characteristic of the relationship between
Gewichtung G eKMV. Beschlag und Beschlagswert B; Weighting G eKMV . Fitting and fitting value B;
Fig. 8 eine beispielhafte Kennlinie des Zusammenhangs zwischen 8 shows an exemplary characteristic of the relationship between
Gewichtung G .eH Beschlag und Beschlagswert B; Weighting G. eH fitting and fitting value B;
Fig. 9 eine beispielhafte Kennlinie des Zusammenhangs zwischen 9 shows an exemplary characteristic of the relationship between
Gewichtungsfaktor G..eKMV_HVSK und Temperatur T des Weighting factor G. .eKMV_HVSK and temperature T of
Wärmetauschers des Hochvoltspeichers;  Heat exchanger of high-voltage storage;
Fig. 10 eine beispielhafte Kennlinie des Zusammenhangs zwischen 10 shows an exemplary characteristic of the relationship between
Gewichtungsfaktor G eH HVSK und Temperatur T des  Weighting factor G eH HVSK and temperature T des
Wärmetauschers des Hochvoltspeichers; Fig. 1 1 eine beispielhafte Zuordnung zwischen Hauptstellgröße HSG und den auszuwählenden Funktionen; und Heat exchanger of high-voltage storage; 1 1 shows an exemplary assignment between the main control variable HSG and the functions to be selected; and
Fig. 12 ein Beispiel für vom Kiimasteuergerät berechnete funktionsbezogene Wunschleistungen, die dem Fahrzeug-Energiemanagement mitgeteilt werden. FIG. 12 shows an example of function-related desired services calculated by the kimi-controller, which are communicated to the vehicle's energy management.
Fig. 1 zeigt ein schematisches, stark vereinfachtes Blockschaltbild eines Klimatisierungssystems in einem Elektro- oder Hybridfahrzeug mit Fig. 1 shows a schematic, highly simplified block diagram of an air conditioning system in an electric or hybrid vehicle with
Elektroantrieb 1 , welcher durch einen elektrischen Energiespeicher 10 Electric drive 1, which by an electrical energy storage 10th
(beispielsweise eine Lithium-Ionen-Batterie) mit elektrischer Energie versorgt wird. Das Klimatisierungssystem stellt eine Kühlfunktion und vorzugsweise auch eine Heizfunktion für den elektrischen Energiespeicher 10 bereit. (For example, a lithium-ion battery) is supplied with electrical energy. The air conditioning system provides a cooling function and preferably also a heating function for the electrical energy storage 10.
Das Klimatisierungssystem umfasst einen Kältemittelkreislauf. Ein The air conditioning system includes a refrigerant circuit. One
elektrischer Kältemittelverdichter 2 des Kältemittelkreislaufs saugt kaltes, gasförmiges Kältemittel an und verdichtet dieses. Der elektrische Electric refrigerant compressor 2 of the refrigerant circuit sucks in cold, gaseous refrigerant and compresses it. The electric
Kältemittelverdichter 2 weist einen Elektromotor und einen von dem Refrigerant compressor 2 has an electric motor and one of the
Elektromotor angetriebenen eigentlichen Verdichter auf. Der elektrische Kältemittelverdichter 2 wird von dem elektrischen Energiespeicher 10 mit elektrischer Energie versorgt. Ferner ist ein Verflüssiger 3 (auch Kondensator genannt) vorgesehen, in welchem Kältemittelgas unter Abgabe vom Electric motor driven actual compressor on. The electric refrigerant compressor 2 is supplied with electrical energy by the electrical energy store 10. Further, a condenser 3 (also called a condenser) is provided, in which refrigerant gas is discharged from the
Wärmeenergie an die Umgebung abgekühlt wird und dabei kondensiert. In einem Verdampfer 4 verdampft das Kältemittel unter Aufnahme von Heat energy is cooled to the environment and thereby condensed. In an evaporator 4, the refrigerant evaporates while receiving
Wärmeenergie aus der Umgebung. Ferner ist ein Expansionsorgan 5 vorgesehen, welches die Kältemittelmenge reguliert, die vom Verdampfer 4 aufgenommen wird. Das Expansionsorgan 5 kann beispielsweise als Heat energy from the environment. Further, an expansion element 5 is provided, which regulates the amount of refrigerant which is taken up by the evaporator 4. The expansion element 5 can, for example, as
Expansionsventil oder als Expansionsdrossel ausgestaltet sein. Expansion valve or be designed as an expansion throttle.
Ein Kiimasteuergerät 1 1 dient zur Steuerung des Kältemittelkreises 1. A Kiimasteuergerät 1 1 is used to control the refrigerant circuit. 1
Insbesondere dient das Klimasteuergerät 1 1 dazu, die Leistung des elektrischen Kältemittelverdichters 2 einzustellen, insbesondere dessen Motordrehzahl. In particular, the climate control unit 1 1 serves to increase the performance of the adjust electric refrigerant compressor 2, in particular its engine speed.
Zur Kühlung des Fahrzeuginnenraums wird Frisch- oder Umluft 8 über die Oberfläche des Verdampfers 4 geleitet und dabei gekühlt. Zur Erwärmung des Innenraums ist ein mit einem Kühlmittel (beispielsweise ein Wasser- Glykol-Gemisch) durchströmter Wärmetauscher 9 vorgesehen, der die entgegengenommene Luft 12 erwärmt. In einem elektrischen Heizer 13 wird das Kühlmittel erwärmt, welches dann den Wärmetauschers 9 durchströmt, Der elektrische Heizer 13 wird von dem elektrischen Energiespeicher 10 mit elektrischer Energie versorgt. Der elektrische Heizer 13 kann beispielsweise mit NTC- oder PTC-Widerständen betrieben werden, um ein Trägermedium wie Luft oder Kühlmittel zu erwärmen, über das der Innenraum eines Fahrzeuges geheizt werden kann. For cooling the vehicle interior fresh or recirculated air 8 is passed over the surface of the evaporator 4 and thereby cooled. In order to heat the interior, a heat exchanger 9 through which a coolant (for example a water / glycol mixture) flows, which heats the air 12 received, is provided. In an electric heater 13, the coolant is heated, which then flows through the heat exchanger 9, the electric heater 13 is powered by the electrical energy storage 10 with electrical energy. The electric heater 13 may be operated, for example, with NTC or PTC resistors to heat a carrier medium such as air or coolant through which the interior of a vehicle can be heated.
Ferner ist eine Kühlung des elektrischen Energiespeichers 10 mittels eines Wärmetauschers 14 des Energiespeichers 10 vorgesehen, welcher thermisch mit dem Energiespeicher 10 gekoppelt ist. Der Wärmetauscher 14 entzieht dem elektrischen Energiespeicher 10 Wärme und kühlt den Furthermore, cooling of the electrical energy store 10 is provided by means of a heat exchanger 14 of the energy store 10, which is thermally coupled to the energy store 10. The heat exchanger 14 withdraws the electrical energy storage 10 heat and cools the
Energiespeicher 10 dadurch ab. Der Wärmetauscher 14 ist dazu mit dem Kühlkreislauf gekoppelt. Der Wärmetauscher 14 entzieht über eine Energy storage 10 thereby. The heat exchanger 14 is coupled to the cooling circuit. The heat exchanger 14 extracts via a
Wärmeleitung den Modulen des Energiespeichers 10 die Wärme und führt diese in das Kühlmedium (hier Wasser-Glykol-Gemisch) ab. Die Abkühlung des Kühlmediums kann beispielsweise durch einen Kältemittel/Kühlmittel- Wärmetauscher 20 erfolgen, der parallel zum Verdampfer 4 des Heat conduction to the modules of the energy storage 10, the heat and leads them into the cooling medium (here water-glycol mixture) from. The cooling of the cooling medium can be done for example by a refrigerant / coolant heat exchanger 20, which is parallel to the evaporator 4 of the
Kältekreislaufes integriert werden kann. Refrigeration circuit can be integrated.
Zum Heizen des Energiespeichers 10 ist auch der Wärmetauscher 14 des Energiespeichers 10 vorgesehen. Über ein 3/2-Wege-Ventil 21 kann man zwischen dem Kältemittel/Kühlmittel-Wärmetauscher 20 und dem For heating the energy storage 10 and the heat exchanger 14 of the energy storage device 10 is provided. Via a 3/2-way valve 21 can be between the refrigerant / coolant heat exchanger 20 and the
elektrischem Heizer 13 umschalten. Der Wärmtauscher 14 bezieht nach Umschalten auf den elektrischen Heizer 13 Wärmeenergie von dem elektrischen Heizer 13 und heizt dadurch den Energiespeicher 10. switch electric heater 13. The heat exchanger 14 refers to Switching to the electric heater 13 heat energy from the electric heater 13 and thereby heats the energy storage 10th
Darüber hinaus ist im Fahrzeug ein Beschlagsensor 19 vorgesehen, welcher die Intensität B des Scheibenbeschlags (beispielsweise der Frontscheibe) ermittelt. In addition, a fog sensor 19 is provided in the vehicle, which determines the intensity B of the disc fitting (for example, the windscreen).
Außerdem umfasst das Fahrzeug ein zentrales Fahrzeug- Energiemanagement 16, welches den Verbrauch elektrischer Energie in den elektrischen Verbrauchern des Fahrzeugs steuert und überwacht. In addition, the vehicle includes a central vehicle power management 16 which controls and monitors the consumption of electrical energy in the vehicle's electrical loads.
Das Klimasteuergerät 1 1 berechnet funktionsbezogene Wunschleistungen für vom Steuergerät 1 1 gewünschte Funktionen des Klimatisierungssystems und sendet Information 17 über die funktionsbezogenen Wunschleistungen an das Fahrzeug-Energiemanagement 16. Das Fahrzeug- Energiemanagement 16 gibt dann Leistung für eine Teilmenge der angefragten Funktionen oder sämtliche angefragte Funktionen frei und sendet hierzu Information 18 an das Klimasteuergerät 1 1. Das Klimasteuergerät 1 1 kann folgende funktionsbezogene The climate control unit 1 1 calculates function-related desired services for functions desired by the control unit 1 1 of the air conditioning system and sends information 17 about the function-related desired services to the vehicle energy management 16. The vehicle energy management 16 then releases power for a subset of the requested functions or all requested functions and sends this information 18 to the climate control unit 1 1. The climate control unit 1 1, the following function-related
Wunschleistungen berechnen: Calculate desired services:
die Wunschleistung für die Funktion einer Innenraumkühlung, die Wunschleistung für die Funktion einer Innenraumheizung, die Wunschleistung für die Funktion einer  the desired performance for the function of an interior cooling, the desired performance for the function of an interior heating, the desired performance for the function of a
Beschlagsvermeidung,  Fitting prevention,
die Wunschleistung für die Funktion der Kühlung des elektrischen Energiespeichers 10 und  the desired performance for the function of cooling the electrical energy storage 10 and
die Wunschleistung für die Funktion der Heizung des elektrischen Energiespeichers 10.  the desired performance for the function of the heating of the electric energy storage 10th
Bei der Funktion der Innenraumkühlung kann zwischen zwei Ausprägungen dieser Funktion unterschieden werden: - eine Abkühlung bei stark aufgeheiztem Innenraum (Cool-Down) und In the function of the interior cooling, a distinction can be made between two variants of this function: - A cooling in strongly heated interior (cool-down) and
- eine Erhaltungskühlung bei bereits eingeschwungener Innenraumklimatisierung.  - A preservation cooling with already settled interior air conditioning.
Bei der Funktion der Innenraumheizung kann zwischen zwei Ausprägungen dieser Funktion unterschieden werden: In the function of the interior heating can be distinguished between two forms of this function:
- eine Aufheizung bei stark unterkühltem Innenraum (Heat-Up) und  - A heating in strongly supercooled interior (heat-up) and
- ein Erhaltungsheizen bei bereits eingeschwungener Innenraumklimatisierung.  - A maintenance heating with already stabilized interior air conditioning.
Zur Berechnung der funktionsbezogenen Wunschleistungen werden zunächst die Wunschleistungen für die elektrischen Hochvoltverbraucher des Klimatisierungssystems berechnet, d. h. die Wunschleistung des elektrischen Kältemittelverdichters 2 und die Wunschleistung des elektrischen Heizers 13. Die berechneten Wunschleistungen der Hochvoltverbraucher 2, 13 werden dann auf die einzelnen Funktionen aufgeteilt, um die funktionsbezogenen Wunschleistungen zu erhalten. To calculate the function-related desired services, first the desired services for the electrical high-voltage consumers of the air-conditioning system are calculated, d. H. the desired performance of the electric refrigerant compressor 2 and the desired output of the electric heater 13. The calculated desired performance of the high-voltage consumers 2, 13 are then divided among the individual functions in order to obtain the function-related desired services.
Berechnung der Wunschleistung des elektrischen Kältemittelverdichters Zur Berechnung der Wunschleistung des elektrischen Calculation of the desired output of the electric refrigerant compressor To calculate the desired output of the electric refrigerant
Kältemittelverdichters 2 wird ein von einem Regler für die Refrigerant compressor 2 is one of a controller for the
Verdampfertemperatur gelieferter Ansteuerungswert Y KMV für den elektrischen Kältemitteldichter 2 verwendet. Außerdem kann der Druckwert p eines den Druck des Kältemittels messenden Hochdrucksensors (nicht dargestellt) und die Hochvoltspannung U_HV des elektrischen Evaporator temperature delivered control value Y KMV for the electric refrigerant seal 2 used. In addition, the pressure value p of the pressure of the refrigerant measuring high-pressure sensor (not shown) and the high-voltage U_HV of the electric
Energiespeichers 10 bei der Berechnung berücksichtigt werden. In  Energy storage 10 are taken into account in the calculation. In
Abhängigkeit des Ansteuerungswerts Y_KMV wird ein Wert für die Rohleistung P_eKMV_Roh anhand einer Kennlinie bestimmt (s, Fig. 2). Die Rohleistung P_eKMV_Roh wird vorzugsweise mit einem Korrekturfaktor KF_eKMV__Hochdruck multipliziert, welcher sich in Abhängigkeit des Dependent of the control value Y_KMV becomes a value for the Raw power P_eKMV_Roh determined on the basis of a characteristic (s, Fig. 2). The raw power P_eKMV_Roh is preferably multiplied by a correction factor KF_eKMV__Hochdruck, which depends on the
Hochdrucksignals p des Hochdrucksensors ergibt (s. die Kennlinie in Fig. 3). Ferner wird in Abhängigkeit der Spannung U HV des elektrischen High pressure signal p of the high pressure sensor results (see the characteristic in Fig. 3). Furthermore, in dependence of the voltage U HV of the electrical
Energiespeichers ein weiterer Korrekturfaktor KF_eKMV__U_HV bestimmt (s. die Kennlinie in Fig. 4).  Energy storage a further correction factor KF_eKMV__U_HV determined (see the characteristic in Fig. 4).
Die erforderliche Wunschleistung P eKMV Ges für den elektrischen The required performance P eKMV Ges for the electric
Käitemittelverdichter 2 kann nun folgendermaßen bestimmt werden:
Figure imgf000017_0001
Käitemittelverdichter 2 can now be determined as follows:
Figure imgf000017_0001
Berechnung der Wunschleistung des elektrischen Heizers Calculation of the desired output of the electric heater
Zur Berechnung der Wunschleistung des elektrischen Heizers 13 wird ein von einem Regler für die Temperatur des Wärmetauschers 9 gelieferter Ansteuerungswert Y_eDH für den elektrischen Heizer 13 verwendet. To calculate the desired output of the electric heater 13, a drive value Y_eDH for the electric heater 13 supplied from a controller for the temperature of the heat exchanger 9 is used.
Außerdem kann die Hochvoltspannung U_HV des elektrischen  In addition, the high voltage U_HV of the electrical
Energiespeichers 10 bei der Berechnung berücksichtigt werden. In  Energy storage 10 are taken into account in the calculation. In
Abhängigkeit des Ansteuerungswerts Y..._eDH wird ein Wert für die Dependence of the control value Y ... _eDH becomes a value for the
Rohleistung P eH Roh anhand einer Kennlinie bestimmt (s. Fig. 5). Die Rohleistung P eH_ Roh wird vorzugsweise mit einem Korrekturfaktor KF_eH_U_HV multipliziert, welcher sich in Abhängigkeit der Spannung U_HV des elektrischen Energiespeichers ergibt (s. die Kennlinie in Fig. 6).  Raw power P eH raw determined on the basis of a characteristic curve (see Fig. 5). The raw power P eH_ Roh is preferably multiplied by a correction factor KF_eH_U_HV, which results as a function of the voltage U_HV of the electrical energy store (see the characteristic curve in FIG.
Die erforderliche Wunschleistung P_eH_Ges für den elektrischen Heizer 13 kann nun folgendermaßen bestimmt werden:
Figure imgf000017_0002
Berechnung der Wunschleistung für die Beschlagsvermeidungsfunktion The required desired power P_eH_Ges for the electric heater 13 can now be determined as follows:
Figure imgf000017_0002
Calculation of the desired output for the fogging prevention function
Die Berechnung der Wunschleistung für die Beschlagsvermeidungsfunktion erfolgt in Abhängigkeit des Beschlagswerts B des Beschlagsensors 19, welcher die Intensität des Scheibenbeschlags angibt. Aus dem The calculation of the desired power for the fitting prevention function is carried out as a function of the fitting value B of the fitting sensor 19, which indicates the intensity of the window fitting. From the
Beschlagswert B ergibt sich eine Gewichtung G eKMV Beschlag für die Leistung des elektrischen Käitemittelverdichters 2 (s. die Kennlinie in Fig. 7) und eine Gewichtung G_eH_Beschlag für die Leistung des elektrischen Heizers 13 (s, die Kennlinie in Fig. 8). Es können hierbei auch identische Gewichtungen verwendet werden. Die jeweilige Gewichtung wird mit der Gesamtwunschleistung für den elektrischen Kältemittelverdichter 2 bzw. für den elektrischen Heizer 13 multipliziert, so dass sich die für die Hardware value B results in a weighting G eKMV fitting for the power of the electrical Käitemittelverdichters 2 (see the characteristic in Fig. 7) and a weight G_eH_Beschlag for the performance of the electric heater 13 (s, the characteristic in Fig. 8). It can also be used identical weights. The respective weighting is multiplied by the total desired power for the electric refrigerant compressor 2 and for the electric heater 13, so that for the
Beschlagvermeidung geforderten Wunschleistungen P eKMV Beschlag {für den elektrischen Kältemittelverdichter 2) und P_eH_Beschlag (für den elektrischen Heizer 13) folgendermaßen ergeben:  Prevention of fogging requested services P eKMV fitting {for the electric refrigerant compressor 2) and P_eH_Beschlag (for the electric heater 13) result as follows:
Figure imgf000018_0001
Figure imgf000018_0001
Die gesamte Wunschleistung P_Beschlag_Eff für die Funktion der The total desired performance P_Beschlag_Eff for the function of
Beschlagsvermeidung ergibt sich dann als Summe der beiden Leistungen P_eKMV Beschlag und P_eH_Beschlag:
Figure imgf000018_0002
Hardware avoidance then results as the sum of the two services P_eKMV Beschlag and P_eH_Beschlag:
Figure imgf000018_0002
Berechnung der Wunschleistunq für die Kühlung des elektrischen Calculation of the required power for the cooling of the electrical system
Enerqiespeichers Ferner kann analog zur Leistungsberechnung der Enerqiespeichers Furthermore, analogous to the power calculation of
Beschlagsvermeidungsfunktion kann benötigte Wunschleistung  Fog prevention function may need required performance
P_eKMV_HVSK für die Funktion der Kühlung des elektrischen P_eKMV_HVSK for the function of cooling the electric
Hochvoltspeichers 10 über einen Gewichtungsfaktor G_eKMV HVSK berechnet werden, welcher mit der Gesarntwunschleistung P_eKMV_Ges für die Ansteuerung des elektrischen Kältemittelverdichters 2 multipliziert wird:
Figure imgf000019_0001
High-voltage memory 10 can be calculated via a weighting factor G_eKMV HVSK, which is multiplied by the total desired power P_eKMV_Ges for the control of the electric refrigerant compressor 2:
Figure imgf000019_0001
Der Gewichtungsfaktor G_ eKMV HVSK hängt beispielsweise von der Temperatur T des Wärmetauschers 14 des Hochvoltspeichers ab (s. die Kennlinie in Fig. 9). In dem Wärmetauscher 14 kann ein Temperatursensor zur Ermittlung der Wärmetauschertemperatur integriert werden. The weighting factor G_eKMV HVSK depends, for example, on the temperature T of the heat exchanger 14 of the high-voltage accumulator (see the characteristic curve in FIG. In the heat exchanger 14, a temperature sensor for determining the heat exchanger temperature can be integrated.
Berechnung der Wunschieistunq für das Heizen des elektrischen Calculation of the desire for the heating of the electric
Energiespeichers Die Berechnung der Wunschleistung P_eH_HVSK der Heizfunktion für den elektrischen Hochvoltspeichers 10 erfolgt über einen Gewichtungsfaktor G_eH_ HVSH, welcher mit der Gesamtwunschleistung P_eH_Ges des elektrischen Heizers 2 multipliziert wird:
Figure imgf000019_0002
Energy storage The calculation of the desired power P_eH_HVSK of the heating function for the electric high-voltage storage 10 is effected via a weighting factor G_eH_ HVSH, which is multiplied by the total desired power P_eH_Ges of the electric heater 2:
Figure imgf000019_0002
Der Gewichtungsfaktor G_eH_HVSH hängt beispielsweise von der The weighting factor G_eH_HVSH depends, for example, on the
Temperatur T des Wärmetauschers 14 des Hochvoltspeichers ab (s. die Kennlinie in Fig. 10). Berechnung der Wunschleistung für die Funktion der Innenraumkühlung ohne Berücksichtigung der Beschlaqsvermeidunqsfunktion Ober die Gleichung
Figure imgf000020_0001
kann der Anteil an der Leistung des elektrischen Kältemittelverdichters 2 berechnet werden, der für die Funktion der Innenraumkühlung benötigt wird, also die Wunschleistung für die Funktion der Innenraumkühlung. Hierin ist der Leistungsanteil der Beschlagsvermeidungsfunktion nicht beinhaltet. Temperature T of the heat exchanger 14 of the high-voltage storage from (see the characteristic in Fig. 10). Calculation of the desired performance for the function of the interior cooling without consideration of Beschlaqsvermeidunqsfunktion Ober the equation
Figure imgf000020_0001
can be calculated, the proportion of the power of the electric refrigerant compressor 2, which is needed for the function of the interior cooling, so the desired performance for the function of the interior cooling. This does not include the performance contribution of the fog prevention function.
Die Funktion der Innenraumkühlung kann entweder in der Ausprägung als Erhaltungskühlung bei bereits eingeschwungener Innenraumklimatisierung oder als schnelle Abkühlung bei stark aufgeheiztem Innenraum (Cool-Down) angefordert werden, The function of the interior cooling can be requested either in the form of maintenance cooling in an already stabilized interior climate control system or as a rapid cooling in strongly heated interior (cool-down),
Berechnung der Wunschleistunq für die Funktion der Innenraumheizung ohne Berücksichtigung der Beschlaqsvermeidunqsfunktion Calculation of the desired performance for the function of the interior heating without consideration of Beschlaqsvermeidunqsfunktion
Über die Gleichung
Figure imgf000020_0002
kann der Anteil an der Leistung des elektrischen Heizers 13 berechnet werden, der für die Funktion der Innenraumheizung benötigt wird. Hierin ist der Leistungsanteil der Beschlagsvermeidungsfunktion nicht beinhaltet. Die Funktion des Innenraumheizens kann entweder in der Ausprägung als Erhaltungsheizen bei bereits eingeschwungener Innenraumklimatisierung oder als schnelles Aufheizen bei stark unterkühltem Innenraum (Heat-Up) angefordert werden. About the equation
Figure imgf000020_0002
the proportion of the power of the electric heater 13 required for the function of the interior heater can be calculated. This does not include the performance contribution of the fog prevention function. The function of the interior heating can either be in the form of maintenance heating in already stabilized interior air conditioning or be requested as a rapid heating in strongly supercooled interior (heat-up).
Ermittlung der benötigten Klimatisierungsfunktionen Determination of the required air conditioning functions
Vor Beantragung einer Leistungsfreigabe und der vorstehend beschriebenen Berechnung der Leistungswerte ermittelt das Klimasteuergerät 1 1 Before requesting a power release and the above-described calculation of the power values, the climate control unit 11 determines 1
vorzugsweise die für die Innenraumklimatisierung benötigten Klimafunktionen über eine Hauptstellgröße HSG. In Abhängigkeit der Hauptstellgröße HSG werden die verschiedenen Funktionen ausgewählt. Die Hauptstellgröße wird vorzugsweise in Abhängigkeit mehrerer Parameter (beispielsweise preferably the climate functions required for the interior air conditioning via a main control variable HSG. Depending on the main control variable HSG, the various functions are selected. The main control variable is preferably dependent on a plurality of parameters (for example
Außentemperatur, Innenraum-Soll-Temperatur, Innenraum-Ist-Temperatur und/oder Beschlagswert B des Beschlagsensors) ermittelt Outside temperature, indoor target temperature, indoor actual temperature and / or hardware value B of the hardware sensor) determined
Eine beispielhafte Zuordnung zwischen Hauptstellgröße HSG und An exemplary assignment between main control variable HSG and
auszuwählenden Funktionen ist in Fig. 1 1 dargestellt Die Hauptstellgrößefunctions to be selected is shown in Fig. 1 1 The main control variable
HSG kann beispielsweise Werte zwischen HSG1 und HSG4 annehmen. Im Bereich HSG1 bis HSG3 wird eine Kühlung des Innenraums angefordert, im Bereich HSG2 bis HSG4 wird ein Aufheizen des Innenraums angefordert. Die Kühlung des Innenraums erfolgt im Bereich HSG1 bis HSG2 in der Ausprägung als schnelles Abkühlen bei stark aufgeheiztem Innenraum (Cool- Down). Im Bereich HSG2 bis HSG3 wird zur Kühlung des Innenraums eine Erhaltungskühlung bei bereits eingeschwungener Innenraumklimatisierung ausgewählt. Das Aufheizen des Innenraums erfolgt im Bereich HSG3 bis HSG4 in der Ausprägung als schnelles Aufheizen bei stark unterkühltem Innenraum (Heat-Up). Im Bereich HSG2 bis HSG3 wird zum Heizen des Innenraums ein Erhaltungsheizen bei bereits eingeschwungener For example, HSG can take values between HSG1 and HSG4. In the area HSG1 to HSG3 cooling of the interior is required, in the HSG2 to HSG4 a heating of the interior is required. The cooling of the interior takes place in the area HSG1 to HSG2 in the form of rapid cooling in strongly heated interior (cool down). In the area HSG2 to HSG3, maintenance cooling is selected for already cooled interior climate control for cooling the interior. The heating of the interior takes place in the area HSG3 to HSG4 in the form of rapid heating in strongly supercooled interior (heat-up). In the HSG2 to HSG3 area, the heating of the interior is maintained at a steady heat
Innenraumklimatisierung ausgewählt. Interior climate control selected.
Außerdem wird vom Klimasteuergerät 1 1 ermittelt, ob eine Kühlung oder ein Heizen des elektrischen Energiespeichers 10 benötigt wird. Fig. 12 zeigt ein Beispiel für vom Klimasteuergerät 1 1 berechnete In addition, the climate control unit 1 1 determines whether cooling or heating of the electrical energy store 10 is required. FIG. 12 shows an example of the climate control unit 1 1 calculated
funktionsbezogene Wunschleistungen, die dem Fahrzeug- Energiemanagement 18 mitgeteilt werden. In diesem Beispiel benötigt das Klimasteuergerät 12 die Funktionen Erhaltungskühlen, Heat-Up, function-related desired services that are communicated to the vehicle energy management 18. In this example, the climate control unit 12 requires the functions cooling, heat-up,
Beschlagsvermeidung und Kühlen des Energiespeichers und beantragt die Freigabe der in Fig. 12 angegebenen funktionsbezogenen Wunschleistungen dieser Funktionen. Die Freigabe der Leistungen erfolgt im Fahrzeug- Energiemanagement anhand der aktuell verfügbaren Energieressourcen und anhand einer Priorisierung der Funktionen, wobei sicherheitsrelevante Funktionen typischerweise höher priorisiert sind als komfortbezogene Funktionen. Laut Fig. 12 gibt das Energiemanagement 16 für die Fog prevention and cooling of the energy storage and requested the release of specified in Fig. 12 function-related desired services of these functions. The services are released in the vehicle energy management on the basis of the currently available energy resources and on the basis of a prioritization of the functions, whereby safety-relevant functions are typically prioritized higher than comfort-related functions. According to Fig. 12, the power management 16 for the
Erhaltungskühlung statt der beantragten P_eKMV_EFF = 1000 W lediglich 800 W frei. Für die Heat-Up-Funktion werden statt der beantragten Maintenance cooling instead of the requested P_eKMV_EFF = 1000 W only 800 W free. For the heat-up function will be held instead of the requested
P_eH_EFF = 600 W nur 500 W vom Energiemanagement 16 freigegeben. Für die Beschlagsvermeidung wird der gesamte beantragte Leistungswunsch P_ Beschlag_EFF = 500 W vom Energiemanagement 16 freigegeben, da diese Funktion sicherheitsrelevant ist. Zur Kühlung des Energiespeichers werden nur 100 W statt der beantragten P eKMV HVSK = 300 W P_eH_EFF = 600 W only 500 W enabled by the energy management 16. For fogging prevention, the entire requested power requirement P_ fitting_EFF = 500 W is released by the energy management 16, since this function is safety-relevant. For cooling the energy storage only 100 W instead of the requested P eKMV HVSK = 300 W
freigegeben. Approved.

Claims

Patentansprüche 1. Energiemanagement-Verfahren für ein Kraftfahrzeug mit einem Heizoder Klimatisierungssystem, welches mindestens einen elektrischen Verbraucher (2, 13) umfasst, mit den Schritten; Claims 1. An energy management method for a motor vehicle with a heating or air conditioning system, comprising at least one electrical load (2, 13), with the steps;
- in einer Steuerung (1 1 ) des Heiz- oder Klimatisierungssystems, Berechnen von funktionsbezogenen Wunschleistungen (17) für Funktionen des Heiz- oder Klimatisierungssystems und Mitteilen der Wunschleistungen (17) der Funktionen an eine  in a controller (1 1) of the heating or air conditioning system, calculating function-related desired services (17) for functions of the heating or air-conditioning system and communicating the desired services (17) of the functions to one
Energiemanagement-Einheit; und  Energy management unit; and
- in der Energiemanagement-Einheit (18), Freigeben von Leistung für eine Teilmenge der Funktionen oder sämtliche Funktionen basierend auf den Wunschleistungen (17) und Mitteilen der Leistungsfreigabe (1 1 ) an die Steuerung,  in the energy management unit (18), enabling power for a subset of the functions or all functions based on the desired powers (17) and communicating the power release (1 1) to the controller,
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Energiemanagement- Verfahren eine Energiemanagement-Verfahren für 2. The method of claim 1, wherein the energy management method is an energy management method for
- ein Elektrofahrzeug oder  - an electric vehicle or
- ein Hybridfahrzeug mit einem Elektromotor und einem Verbrennungsmotor  - A hybrid vehicle with an electric motor and an internal combustion engine
ist.  is.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Heiz- oder Klimatisierungssystem als elektrischen Verbraucher3. The method according to any one of the preceding claims, wherein the heating or air conditioning system as an electrical consumer
- einen elektrischen Kältemittelverdichter (2) und/oder - An electric refrigerant compressor (2) and / or
- einen elektrischen Heizer (13)  an electric heater (13)
umfasst. includes.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schritt des Berechnens von Wunschleistungen (17) für die Funktionen umfasst: A method according to any one of the preceding claims, wherein the step of calculating desired performance (17) for the functions comprises:
- Berechnen einer Wunschleistung für einen elektrischen  - Calculate a desired power for an electric
Verbraucher (2, 13) des Heiz- oder Klimatisierungssystem, Consumers (2, 13) of the heating or air-conditioning system,
- Aufteilen der berechneten elektrischen Wunschleistung auf mehrere Funktionen. - Split the calculated desired electrical power to several functions.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Heiz- oder Klimatisierungssystem als Verbraucher 5. The method according to any one of the preceding claims, wherein the heating or air conditioning system as a consumer
einen elektrischen Kältemittelverdichter (2) und/oder einen elektrischen Heizer (13)  an electric refrigerant compressor (2) and / or an electric heater (13)
umfasst, und  includes, and
der Schritt des Berechnens von Wunschleistungen (17) für die  the step of calculating desired benefits (17) for the
Funktionen umfasst:  Functions includes:
- Berechnen einer Wunschieistung des elektrischen  - calculating a desire power of the electric
Kältemitteiverdichters (2) und/oder  Kältemitteiverdichters (2) and / or
- Berechnen einer Wunschleistung des elektrischen Heizers (13).  - Calculate a desired power of the electric heater (13).
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Wunschieistung des 6. The method of claim 5, wherein the desire achievement of the
elektrischen Kältemitteiverdichters (2)  electric refrigerant compressor (2)
- in Abhängigkeit einer für die Ansteuerung des elektrischen  - As a function of one for the control of the electrical
Kältemitteiverdichters (2) charakteristischen Größe (Y_KMV) sowie  Refrigerant compressor (2) characteristic size (Y_KMV) as well
- optional in Abhängigkeit einer Druckangabe (p) des Kältemittels und/oder einer Spannungsangabe (U__HV) eines elektrischen Energiespeichers (10) des Kraftfahrzeugs, welcher den elektrischen Kältemittelverdichter (2) mit elektrischer Energie versorgt, bestimmt wird,  optionally as a function of a pressure indication (p) of the refrigerant and / or a voltage indication (U__HV) of an electrical energy store (10) of the motor vehicle, which supplies the electrical refrigerant compressor (2) with electrical energy,
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, wobei - eine Wunschleistung für die Funktion einer 7. The method according to any one of claims 5 or 6, wherein a desired service for the function of a
Beschlagsvermeidung oder  Fitting prevention or
- ein auf den elektrischen Kältemittelverdichter bezogener Anteil dieser Wunschleistung  - A related to the electric refrigerant compressor proportion of this desired performance
in Abhängigkeit  dependent on
- der Wunschleistung des elektrischen Kältemittelverdichters (2) und  - The desired performance of the electric refrigerant compressor (2) and
- einer für den Beschlag charakteristischen Größe (B) bestimmt wird,  a characteristic size (B) is determined,
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei 8. The method according to any one of claims 5 to 7, wherein
- eine Wunschleistung für die Funktion der Kühlung eines  a desired performance for the function of cooling a
elektrischen Energiespeichers (10) des Fahrzeugs  electrical energy store (10) of the vehicle
in Abhängigkeit  dependent on
- der Wunschleistung des elektrischen Kältemittelverdichters (2) und  - The desired performance of the electric refrigerant compressor (2) and
- eines mit der Wunschleistung zu multiplizierenden  - one to be multiplied with the desired performance
Gewichtungsfaktors (G_eKMV HVSK)  Weighting factor (G_eKMV HVSK)
bestimmt wird.  is determined.
9. Verfahren nach Anspruch 7 und/oder Anspruch 8, wobei eine 9. The method according to claim 7 and / or claim 8, wherein a
Wunschleistung für die Funktion einer Innenraumkühlung durch Subtraktion  Desired performance for the function of an interior cooling by subtraction
- des auf den elektrischen Kältemittelverdichter (2) bezogenen Anteils der Wunschleistung für die Funktion einer  - of the electric refrigerant compressor (2) related proportion of the desired power for the function of a
Beschlagsvermeidung und/oder  Anti-fogging and / or
- der Wunschleistung für die Funktion der Kühlung eines  - the desired performance for the function of cooling a
elektrischen Energiespeichers (10)  electrical energy store (10)
von der Wunschleistung des elektrischen Kältemittelverdichters (2) berechnet wird. is calculated by the desired output of the electric refrigerant compressor (2).
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei die 10. The method according to any one of claims 5 to 9, wherein the
Wunschleistung eines elektrischen Heizers (13) in Abhängigkeit  Desired performance of an electric heater (13) depending
- einer für die Ansteuerung des elektrischen Heizers (13)  - one for the control of the electric heater (13)
charakteristischen Größe (Y eDH) sowie  characteristic size (Y eDH) as well
- optional in Abhängigkeit einer Spannungsangabe (U HV) eines elektrischen Energiespeichers (10) des Kraftfahrzeugs, welcher die elektrische Heizung (13) mit elektrischer Energie versorgt, bestimmt wird.  - Optionally in dependence of a voltage indication (U HV) of an electrical energy store (10) of the motor vehicle, which supplies the electric heater (13) with electrical energy, is determined.
1 1. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 10, wobei 1 1. A method according to any one of claims 5 to 10, wherein
- eine Wunschleistung für die Funktion einer  a desired service for the function of a
Beschlagsvermeidung oder  Fitting prevention or
- ein auf den elektrischen Heizer (13) bezogener Anteil dieser Wunschleistung  - A proportion of this desired performance related to the electric heater (13)
in Abhängigkeit  dependent on
- der Wunschleistung des elektrischen Heizers (13) und  - the desired output of the electric heater (13) and
- einer für den Beschlag charakteristischen Größe (B)  - a characteristic of the fitting size (B)
bestimmt wird.  is determined.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 11 , wobei 12. The method according to any one of claims 5 to 11, wherein
- eine Wunschleistung für die Funktion der Heizung eines  - a desired performance for the function of heating a
elektrischen Energiespeichers (10) des Fahrzeugs  electrical energy store (10) of the vehicle
in Abhängigkeit  dependent on
- der Wunschleistung des elektrischen Heizers (13) und  - the desired output of the electric heater (13) and
- eines mit der Wunschleistung zu multiplizierenden  - one to be multiplied with the desired performance
Gewichtungsfaktors (G_eH__HVSH)  Weighting factor (G_eH__HVSH)
bestimmt wird.  is determined.
13. Verfahren nach Anspruch 1 1 und/oder Anspruch 12, wobei eine 13. The method of claim 1 1 and / or claim 12, wherein a
Wunschleistung für die Funktion einer Innenraumheizung durch Subtraktion - des auf den elektrischen Heizer (13) bezogenen Anteils der Wunschleistung für die Funktion einer Beschlagsvermeidung und/oder Desired performance for the function of an interior heating by subtraction - The proportion of the desired power for the function of a fogging prevention and / or related to the electric heater (13)
- der Wunschleistung für die Funktion der Heizung eines  - the desired performance for the function of heating a
elektrischen Energiespeichers (10)  electrical energy store (10)
von der Wunschleistung des elektrischen Heizers (13) berechnet wird.  is calculated by the desired output of the electric heater (13).
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schritt des Berechnens von Wunschleistungen für die Funktionen einen, mehrere oder sämtliche der folgenden Schritte umfasst: 14. The method of claim 1, wherein the step of calculating desired performance for the functions comprises one or more or all of the following steps:
- Berechnen einer Wunschleistung für die Funktion einer  Calculate a desired performance for the function of a
Innenraumkühlung;  Interior cooling;
- Berechnen einer Wunschleistung für die Funktion einer  Calculate a desired performance for the function of a
Innenraumheizung;  Interior heating;
- Berechnen einer Wunschleistung für die Funktion einer  Calculate a desired performance for the function of a
Beschlagsvermeidung;  Fitting prevention;
- Berechnen einer Wunschleistung für die Funktion der Kühlung eines elektrischen Energiespeichers des Fahrzeugs; Calculating a desired power for the function of cooling an electric energy storage of the vehicle;
- Berechnen einer Wunschleistung für die Funktion der Heizung eines elektrischen Energiespeichers des Fahrzeugs. - Calculating a desired power for the function of heating an electric energy storage of the vehicle.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schritt der Mitteilung der Leistungsfreigabe umfasst: 15. The method of claim 1, wherein the step of notifying the power release comprises:
- Mitteilen freigegebener Leistungen (18) für die freigegebenen Funktionen des Heiz- oder Klimatisierungssystems.  - Notifying released services (18) for the released functions of the heating or air-conditioning system.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Leistungsfreigabe anhand einer Priorisierung der Funktionen erfolgt. 16. The method according to any one of the preceding claims, wherein the power release is based on a prioritization of the functions.
17. Energiemanagement-System für ein Kraftfahrzeug mit einem Heizoder Klimatisierungssystem, welches mindestens einen elektrischen Verbraucher (2, 13) umfasst, umfassend - eine Steuerung (1 1 ) des Heiz- oder Klimatisierungssystems, welche eingerichtet ist, funktionsbezogene Wunschleistungen (17) für Funktionen des Heiz- oder Klimatisierungssystems zu berechnen und die Wunschleistungen für die Funktionen einer Energiemanagement-Einheit (16) mitzuteilen; und 17. Energy management system for a motor vehicle with a heating or air conditioning system, which comprises at least one electrical load (2, 13) comprising - a controller (1 1) of the heating or air conditioning system, which is configured to calculate function-related desired services (17) for functions of the heating or air conditioning system and to communicate the desired services for the functions of an energy management unit (16); and
- eine Energiemanagement-Einheit (16), welche eingerichtet ist, Leistung für eine Teilmenge der Funktionen oder sämtliche Funktionen basierend auf den Wunschleistungen freizugeben und die Leistungsfreigabe der Steuerung (1 1 ) mitzuteilen.  - An energy management unit (16) which is adapted to release power for a subset of the functions or all functions based on the desired performance and communicate the power release of the controller (1 1).
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