WO2012114703A1 - 回転速度検出装置 - Google Patents

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和寛 足立
享一 岡村
浩司 川崎
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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings

Definitions

  • the present invention relates to a rotational speed detection device.
  • Patent Document 1 there is known a rotational speed detection device including a sensor fixed by resin molding to an annular fixing member.
  • the magnetic field changes when the rotation detection target (magnetic encoder) provided on the rotation shaft rotates.
  • the change in the magnetic field is read by a sensor to detect the rotational speed.
  • the rotational speed detection apparatus of patent document 1 has provided the fixing member separately from the sensor. Therefore, even if the rotational speed detection device is used for rotational axes of different diameters, the sensor can be attached to the rotational speed detection device by changing the fixing member. Thus, the sensor can be generalized.
  • the sensor is positioned at a predetermined position with respect to the fixing member by a mold and fixed by a resin mold portion.
  • a resin mold portion since it is necessary to fix the two parts of the sensor and the fixing member in the mold with the resin mold portion, it is difficult to obtain the positioning accuracy between the sensor and the fixing member.
  • a rotational speed detection device comprises an annular fixing member to be fixed to a support member rotatably supporting a rotation detection target, and a case attached to the fixing member.
  • a detection unit that is in contact with a contact portion provided in the case so as to be positioned with respect to the case, and the detection unit is in contact with the case
  • a resin mold portion formed by resin molding for fixing the detection portion to the case in a state of being in contact with the portion.
  • the detection unit since the detection unit is positioned in contact with the case previously attached to the fixing member, positioning can be performed for each member, and the positioning accuracy between the detection unit and the fixing member can be improved. Further, when the detection unit is in contact with the case and positioned, the mounting position is determined not by the pressing and fixing by the mold but by the contact portion, so that the stress from the mold can be suitably suppressed on the detection unit. Furthermore, when the position of the rotation detection target is different, the detection unit can be positioned with respect to the rotation detection target by using different cases. Therefore, the mold which imitates the resin mold part can be made common.
  • the case is formed by resin molding, and a detection unit insertion hole into which the detection unit is inserted in the fixing member, and resin forming the case on both sides of the detection unit insertion hole in the circumferential direction of the fixing member. And the through-hole which flows in may be provided.
  • the fixing member and the case can be fixed after resin molding of the case. Therefore, when assembling the detection unit, the positions of the fixing member and the case do not change, so that the positioning accuracy between the detection unit and the fixing member can be improved.
  • a case fixed to an annular fixing member to be fixed to a support member rotatably supporting a rotation detection target is formed by resin molding.
  • Positioning the detection unit with respect to the case by bringing the detection unit for detecting the rotation speed of the rotation detection target into contact with the contact portion provided in the case, and resin formed by resin molding Fixing the detection unit positioned with respect to the case by the mold unit to the case.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the rotational speed detection device taken along line VI-VI of FIG. 5;
  • a rotational speed detection device according to the present embodiment will be described based on the drawings.
  • the rotational speed detection device 1 includes an annular fixing member 10 to be fixed to a bearing outer ring (supporting member) 24 rotatably supporting a magnetic encoder (rotation detection target) 22, and a case 11 attached to the fixing member 10.
  • the detection unit (sensor) 12 in contact with the contact portion 11b provided on the case 11 so as to be positioned with respect to the case 11 in order to detect the rotational speed of the magnetic encoder 22, and the detection unit 12 And a resin mold portion 13 formed by resin molding for fixing the detection portion 12 to the case 11 in a state of being in contact with the contact portion 11b.
  • the case 11 is formed by resin molding, and the fixing member 10 is provided with a first detection portion insertion hole 10a into which the detection portion 12 is inserted, and both sides of the first detection portion insertion hole 10a in the circumferential direction of the fixing member 10 And a through hole 10b through which the resin constituting 11 flows.
  • the fixing member 10 is formed in an annular shape. Further, the fixing member 10 is provided with a first detection portion insertion hole 10 a which is opened in the circumferential direction of the fixing member 10 by a predetermined length. Furthermore, the fixing member 10 is penetrated in the axial direction of the fixing member 10, and the through holes 10b are provided on both sides of the first detection portion insertion hole 10a in the circumferential direction of the fixing member 10.
  • a case 11 is formed by resin molding so as to surround the first detection portion insertion hole 10a and the through hole 10b.
  • the resin flows into the through hole 10 b of the fixing member 10.
  • the fixing member 10 and the case 11 are fixed by the solidification of the resin constituting the case 11.
  • a second detection portion insertion hole 11 a is formed inside the first detection portion insertion hole 10 a.
  • the distal end 12a (FIG. 6) of the detection unit 12 is inserted into the second detection unit insertion hole 11a of the case 11 as shown in FIG.
  • the tip 12a of the detection unit 12 is inserted into the second detection unit insertion hole 11a.
  • the insertion movement of the detection unit 12 is restricted at a predetermined position, and the position is determined.
  • the predetermined position is a position suitable for the detection unit 12 to detect the rotational speed of the rotation detection target 22.
  • the tip 12a of the detection portion 12 is inserted into the inside of the fixing member 10 through the first detection portion insertion hole 10a.
  • the resin mold portion 13 is covered so that the outer peripheral side of the case 11 and the detection unit 12 is covered by resin molding as shown in FIG. Form.
  • the tip 12 a of the detection unit 12 may or may not be covered by the resin mold portion 13.
  • the detection unit 12 is fixed by the resin mold unit 13 so as not to be removable from the case 11.
  • the resin mold portion 13 may be formed to fix the fixing member 10, the case 11, and the detection unit 12.
  • the rotational speed detection device 1 of the present embodiment is used, for example, as a wheel speed detection unit.
  • the detection unit 12 detects the rotation speed of the magnetic encoder (rotation detection target) 22 provided on the hub 20 of the wheel using a standard type magnetic sensor.
  • the fixing member 10 is fixed to a bearing outer ring (supporting member) 24 rotatably supporting a hub 20 provided with the magnetic encoder 22.
  • a lip seal 26 seals between the fixing member 10 and the hub 20.
  • a seal member 28 seals between the fixed member 10 and the magnetic encoder 22.
  • the detection unit 12 is positioned such that the tip 12 a of the detection unit 12 faces the magnetic encoder 22 when the contact unit 12 b of the detection unit 12 abuts on the contact unit 11 b of the case 11.
  • the detection unit 12 is positioned in contact with the case 11. Therefore, even if the position of the magnetic encoder 22 as the rotation detection target is different, if the case 11 is changed according to the position of the magnetic encoder 22, the detection unit 12 is fixed at an appropriate position with respect to the magnetic encoder 22. be able to. Therefore, the detection unit 12 and the fixing member 10 can be used widely. Therefore, since it is not necessary to prepare many kinds of detectors 12 and fixing members 10, the rotational speed detector 1 can be provided at low cost.
  • the detection unit 12 is positioned in contact with the contact portion 11 b of the case 11 previously attached to the fixing member 10, so that each member (the fixing member 10 and the case 11, and the case 11) And the detection unit 12) can position each member. Therefore, the positioning accuracy between the detection unit 12 and the fixing member 10 can be improved. Further, when positioning the detection unit 12 in contact with the case 11, the attachment position of the detection unit 12 is determined by the contact portion 11b, not by pressing and fixing with a mold. Therefore, the application of stress (pressure) from the mold to the detection unit 12 can be suitably suppressed. Furthermore, even when the position of the rotation detection target is different, the detection unit 12 can be properly positioned by changing the case 11.
  • the metal mold which imitates the resin mold part 13 can be made common.
  • the advantage that the resin mold part 13 is not in contact with the fixing member 10 is as follows. If the fixing member 10 is changed, the rotation speed detection device 1 can be applied to rotation detection targets of different diameters. Therefore, there is no need to change the mold that imitates the resin mold portion 13.
  • the case 11 can be fixed to the fixing member 10 after resin molding of the case 11. Therefore, since the positional relationship between the fixed member 10 and the case 11 does not change when the detection unit 12 is assembled, the positioning accuracy of the detection unit 12 with respect to the fixed member 10 can be improved.
  • Rotational speed detection device 10 Fixed member 10a: First detection portion insertion hole (detection portion insertion hole) 10b: Through hole 11: Case 11a: Insertion of second detection portion Hole 11b: Contact portion 12: Detection portion 13: Resin mold portion 22: Magnetic encoder (rotational detection target)

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Abstract

　回転速度検出装置は、回転検出対象を回転可能に支持する支持部材に固定されるべき環状の固定部材と、固定部材に取り付けられたケースと、回転検出対象の回転速度を検出するために、ケースに対して位置決めされるようにケースに設けられた当接部に当接した検出部と、検出部がケースの当接部に当接した状態で検出部をケースに固定する樹脂成形により形成された樹脂モールド部と、を有する。

Description

回転速度検出装置
　本発明は、回転速度検出装置に関する。
　従来、例えば、特許文献１に開示されているように、環状の固定部材に樹脂成形によって固定されたセンサを備えた回転速度検出装置が知られている。特許文献１の構成では、回転軸に設けられた回転検出対象（磁気エンコーダ）が回転することにより、磁界が変化する。この磁界の変化をセンサによって読み取り、回転速度を検出している。
　また、特許文献１の回転速度検出装置は、固定部材をセンサと別個に設けている。従って、異なる直径の回転軸に回転速度検出装置を使用する場合であっても、固定部材を変えることによりセンサを回転速度検出装置に取り付けることができる。よって、センサを汎用することができる。
特開２００９－２６４９４１号公報
　特許文献１の構成では、センサは、金型によって固定部材に対して所定位置に位置決めされ、樹脂モールド部によって固定されている。しかし、このような構成の場合、センサ及び固定部材の二部品を金型に設置した状態で樹脂モールド部によって固定する必要があるので、センサと固定部材との位置決め精度を出し難い。また、センサを金型に押し付けることによるセンサ内部（ＩＣ等）へのストレスが懸念され、改善の余地があった。
　また、回転検出対象の位置が異なる場合、センサと磁気エンコーダとの距離に合わせてセンサの位置を定める必要があり、回転検出対象の位置に合わせて金型を変える必要があった。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、同時に２部品を固定する必要がなく、センサの位置決め精度が出し易い回転速度検出装置を提供することにある。また、回転検出対象の位置が異なる場合に、金型を変えることのない回転速度検出装置を提供することにある。
　上記の課題を解決するために、本発明の回転速度検出装置は、回転検出対象を回転可能に支持する支持部材に固定されるべき環状の固定部材と、前記固定部材に取り付けられたケースと、前記回転検出対象の回転速度を検出するために、前記ケースに対して位置決めされるように前記ケースに設けられた当接部に当接した検出部と、前記検出部が前記ケースの前記当接部に当接した状態で前記検出部を前記ケースに固定する樹脂成形により形成された樹脂モールド部と、を有する。
　本発明の特徴によれば、検出部は予め固定部材に取り付けられたケースと当接して位置決めされるため、１部材毎に位置決めでき、検出部と固定部材との位置決め精度を向上できる。また、検出部をケースに当接し位置決めする際には、金型による押し付け固定ではなく、当接部により取り付け位置を定めるため、検出部に金型からのストレスがかかることを好適に抑制できる 。更に、回転検出対象の位置が異なる場合は、異なるケースを用いることにより、検出部を回転検出対象に対して位置決めできる。よって、樹脂モールド部を模る金型を共通化できる。
　また、前記ケースは樹脂成形により形成され、前記固定部材には前記検出部が挿入される検出部挿入孔と、前記固定部材の周方向において前記検出部挿入孔の両側に前記ケースを構成する樹脂が流れ込む貫通孔と、が設けられていてもよい。
　本特徴によれば、ケースを構成する樹脂が固定部材の貫通孔に流れ込むため、ケースの樹脂成形後は固定部材とケースとを固定できる。従って、検出部を組み付ける際に固定部材とケースとの位置が変わることがないため、検出部と固定部材との位置決め精度を向上できる。
　また、本発明の回転速度検出装置の製造方法は、回転検出対象を回転可能に支持する支持部材に固定されるべき環状の固定部材に固定されたケースを、樹脂成形により形成することと、前記回転検出対象の回転速度を検出する検出部を前記ケースに設けられた当接部に当接させることにより、前記検出部を、前記ケースに対して位置決めすることと、樹脂成形により形成された樹脂モールド部により、前記ケースに対して位置決めされた前記検出部を、前記ケースに固定することと、を有する。
本発明に係る固定部材の斜視図である。 本発明に係る固定部材及びケースの斜視図である。 本発明に係る固定部材、ケース及び検出部の斜視図である。 本発明に係る回転速度検出装置の斜視図である。 図４の回転速度検出装置の正面図である。 図５のＶＩ－ＶＩ線に沿って取った回転速度検出装置の断面図である。
　本実施形態に係る回転速度検出装置を、図面に基づき説明する。
　回転速度検出装置１は、磁気エンコータ（回転検出対象）２２を回転可能に支持する軸受外輪（支持部材）２４に固定されるべき環状の固定部材１０と、固定部材１０に取り付けられたケース１１と、磁気エンコーダ２２の回転速度を検出するために、ケース１１に対して位置決めされるようにケース１１に設けられた当接部１１ｂに当接した検出部（センサ）１２と、検出部１２がケース１１の当接部１１ｂに当接した状態で検出部１２をケース１１に固定する樹脂成形により形成された樹脂モールド部１３と、を有する 。
　ケース１１は、樹脂成形により形成され、固定部材１０には、検出部１２が挿入される第１検出部挿入孔１０ａと、固定部材１０の周方向において第１検出部挿入孔１０ａの両側にケース１１を構成する樹脂が流れ込む貫通孔１０ｂと、が設けられる。
　以下、回転速度検出装置１の組み付け手順に沿って説明する。
　図１に示すように、固定部材１０は、環状に形成されている。また、固定部材１０には、固定部材１０の周方向において所定長さ開口した第１検出部挿入孔１０ａが設けられる。更に固定部材１０には、固定部材１０の軸方向において貫通し、固定部材１０の周方向において第１検出部挿入孔１０ａの両側に貫通孔１０ｂが設けられる。
　このような固定部材１０に対し、図２に示すように、第１検出部挿入孔１０ａ及び貫通孔１０ｂを囲うようにケース１１が樹脂成形により形成される。ケース１１が樹脂成形される際には、樹脂が固定部材１０の貫通孔１０ｂに流れ込む。そして、ケース１１を構成する樹脂が凝固することにより、固定部材１０とケース１１とが固定される。またケース１１には、固定部材１０に樹脂成形された後の状態において、第１検出部挿入孔１０ａの内部に第２検出部挿入孔１１ａが形成されている。
　固定部材１０にケース１１が樹脂成形された後に、図３に示すように検出部１２の先端１２ａ（図６）がケース１１の第２検出部挿入孔１１ａに挿入される。図６に示すようにケース１１には検出部１２の当接部１２ｂと当接する当接部１１ｂが設けられているため、検出部１２の先端１２ａが第２検出部挿入孔１１ａに挿入されると、所定位置にて検出部１２の挿入移動が規制されて位置が定まる。所定位置は、検出部１２が回転検出対象２２の回転速度を検出するのに適した位置である。また、検出部１２の当接部１２ｂがケース１１の当接部１１ｂに当接した状態では、検出部１２の先端１２ａは第１検出部挿入孔１０ａを通って固定部材１０の内部へ挿入されるよう構成されている。
　ケース１１の第２検出部挿入孔１１ａに検出部１２の先端１２ａが挿入されると、図４に示すように樹脂成形によりケース１１及び検出部１２の外周側が覆われるように樹脂モールド部１３を形成する。ただし検出部１２の先端１２ａは、樹脂モールド部１３によって覆っても覆わなくてもよい。このように樹脂モールド部１３によって、検出部１２がケース１１から脱着不能に固定される。樹脂モールド部１３は、固定部材１０、ケース１１、及び検出部１２を固定するように、形成されてもよい。
　本実施形態の回転速度検出装置１は、例えば車輪速検出部として用いられる。検出部１２は、標準型の磁気センサを用いて、車輪のハブ２０に設けられた磁気エンコーダ（回転検出対象）２２の回転速度を検出する。図６に示すように、固定部材１０は、磁気エンコーダ２２が設けられたハブ２０を回転可能に支持する軸受外輪（支持部材）２４に固定されている。固定部材１０とハブ２０との間は、リップシール２６により密封されている。固定部材１０と磁気エンコーダ２２との間は、シール部材２８によって密封されている。検出部１２の当接部１２ｂがケース１１の当接部１１ｂに当接することによって、検出部１２の先端１２ａが磁気エンコーダ２２に対向するように、検出部１２は、位置決めされている。
　本実施形態によれば、検出部１２はケース１１に当接して位置決めされる。したがって、回転検出対象としての磁気エンコーダ２２の位置が異なる場合であっても、磁気エンコーダ２２の位置に応じてケース１１を変えれば、検出部１２を磁気エンコーダ２２に対して適切な位置に固定することができる。よって、検出部１２及び固定部材１０は汎用できる。従って、多種類の検出部１２及び固定部材１０を用意する必要がないため、安価に回転速度検出装置１を提供できる。
　本実施形態によれば、検出部１２は、固定部材１０に予め取り付けられたケース１１の当接部１１ｂと当接して位置決めされるため、１部材毎（固定部材１０とケース１１、及びケース１１と検出部１２）にそれぞれの部材を位置決めできる。よって、検出部１２と固定部材１０との位置決め精度を向上できる。また、検出部１２をケース１１に当接し位置決めする際には、金型による押し付け固定ではなく、当接部１１ｂにより検出部１２の取り付け位置が定められる。従って、検出部１２に金型からのストレス（押圧力）がかかることを好適に抑制できる。更に、回転検出対象の位置が異なる場合においても、ケース１１を変えることにより検出部１２を適切に位置決めできる。よって、樹脂モールド部１３を模る金型を共通化できる。なお、樹脂モールド部１３を模る金型を共通化するために、樹脂モールド部１３は、固定部材１０と接触しないことがよい。樹脂モールド部１３が固定部材１０と非接触である利点は、次の通りである。固定部材１０を変更すれば、異なる直径の回転検出対象に回転速度検出装置１を適用することができる。よって、樹脂モールド部１３を模る金型を変更する必要がない。
　また、ケース１１を構成する樹脂が固定部材１０の貫通孔１０ｂに流れ込むため、ケース１１の樹脂成形後は固定部材１０にケース１１を固定できる。従って、検出部１２を組み付ける際に固定部材１０とケース１１との間の位置関係が変わることがないため、固定部材１０に対する検出部１２の位置決め精度を向上できる。
１・・・回転速度検出装置
１０・・・固定部材
１０ａ・・・第１検出部挿入孔（検出部挿入孔）１０ｂ・・・貫通孔
１１・・・ケース
１１ａ・・・第２検出部挿入孔
１１ｂ・・・当接部
１２・・・検出部
１３・・・樹脂モールド部
２２・・・磁気エンコータ（回転検出対象）

 

Claims (5)

  1. 　回転検出対象を回転可能に支持する支持部材に固定されるべき環状の固定部材と、
    　前記固定部材に取り付けられたケースと、
    　前記回転検出対象の回転速度を検出するために、前記ケースに対して位置決めされるように前記ケースに設けられた当接部に当接した検出部と、
    　前記検出部が前記ケースの前記当接部に当接した状態で前記検出部を前記ケースに固定する樹脂成形により形成された樹脂モールド部と、を有する回転速度検出装置。
  2. 　前記ケースは、樹脂成形により形成され、
    　前記固定部材には、前記検出部が挿入される検出部挿入孔と、前記固定部材の周方向において前記検出部挿入孔の両側に前記ケースを構成する樹脂が流れ込む貫通孔と、が設けられる請求項１に記載の回転速度検出装置。
  3. 　前記検出部は、前記ケースの前記当接部に当接する当接部を有し、
    　前記検出部の前記当接部が前記ケースの前記当接部に当接することにより、前記検出部は、前記回転検出対象の回転速度を検出するのに適した所定位置に位置決めされる請求項１または２に記載の回転速度検出装置。
  4. 　前記樹脂モールド部は、前記固定部材、前記ケース、及び前記検出部を固定する請求項１ないし３のいずれか一項に記載の回転速度検出装置。
  5. 　回転検出対象を回転可能に支持する支持部材に固定されるべき環状の固定部材に固定されたケースを、樹脂成形により形成することと、
    　前記回転検出対象の回転速度を検出する検出部を前記ケースに設けられた当接部に当接させることにより、前記検出部を、前記ケースに対して位置決めすることと、
    　樹脂成形により形成された樹脂モールド部により、前記ケースに対して位置決めされた前記検出部を、前記ケースに固定することと、を有する回転速度検出装置の製造方法。

     
PCT/JP2012/001092 2011-02-24 2012-02-20 回転速度検出装置 Ceased WO2012114703A1 (ja)

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