WO2012114546A1 - Collection device, lamination system and collection method - Google Patents

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幸治 植田
和範 岸▲崎▼
達也 土岡
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住友化学株式会社
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Definitions

  • the bonding system according to (5) may further include a cutting device that cuts the optical member along the thickness direction to form the sheet piece.
  • the optical member of the sheet piece in which the optical member and the separator that protects the optical member are detachably stacked is a non-defective optical member that does not include a defect. Or determining whether the optical member is a defective optical member including the defect; winding at least the separator around the tip of a knife edge among the sheet pieces, and transferring the sheet piece; A step of pressing the defective optical member toward the separator at the tip of the knife edge when it is determined that the optical member is the defective optical member; Recovering the sheet piece including the defective optical member that has been transferred.
  • the bonding system as described in said (9) it becomes possible to prevent reliably that a press member contacts a jig
  • the detection device since the detection device is provided, it is possible to reliably classify whether the optical member is a good optical member or a defective optical member. Become.
  • the bonding system as described in said (11) since the sheet piece is cut
  • the detection device 7 can detect a defect inherent in the optical member F1 of the optical sheet F being conveyed.
  • the detection device 7 of the present embodiment detects defects of the optical member F1 by executing inspection processing such as reflection inspection, transmission inspection, oblique transmission inspection, and crossed Nicol transmission inspection on the optical sheet F being conveyed. can do.
  • the first position X1 is set so that the concave portion 28 of the jig 29 arranged at the first position X1 surrounds the tip 19 in the vicinity of the knife edge 20.
  • the distance between the concave portion 28 of the jig 29 arranged at the first position X1 and the first surface 23 or the second surface 24 around the tip 19 of the knife edge 20 is, for example, one time the thickness of the optical sheet F. Larger than 10 times or less, and here, it is set larger than 1 times the thickness of the optical sheet F and 2 times or less.
  • the first moving unit 27 can move the pair of bonding rollers 26 between the third position X3 and the fourth position X4.
  • the first moving unit 27 includes a bonding roller arrangement process for moving the pair of bonding rollers 26 from the fourth position X4 to the third position X3, and the pair of bonding rollers 26 from the third position X3 to the fourth position.
  • the pasting roller arrangement evacuation process which moves to the position X4 can be executed.
  • the control apparatus 10 can control the 1st moving part 27, and can make the 1st moving part 27 perform each of a bonding roller arrangement
  • FIG. 8 is a diagram showing a processing flow of the collection method of the present embodiment.
  • the bonding method of the present embodiment includes a transport process for transporting the optical sheet F in a predetermined transport direction and a plurality of processes that are executed in parallel with the transport process.
  • a transport process for transporting the optical sheet F in a predetermined transport direction
  • a plurality of processes that are executed in parallel with the transport process.
  • each of the plurality of processes is executed in time order on the part.
  • a separation process S4 After completion of the bonding roller arrangement process S13, a separation process S4, a panel transport process S5, a bonding process S6, and a separator collection process S7 for the non-defective sheet piece F10 that arrives at the tip 19 of the knife edge 20 are executed. .
  • control device 10 of the present embodiment is configured by a computer system, and controls each unit of the bonding system 1 according to a program stored in the storage unit of the control device 10.
  • This program is a program for executing control of a collecting device that collects optical members including defects, and wraps a sheet piece in which an optical member and a separator are detachably stacked around a tip of a knife edge.

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Abstract

The present invention provides a collection device which is provided with a transfer unit which transfers at least a separator for protecting an optical material from a sheet piece having the optical material detachably laminated onto the separator, while the separator is being wound around the tip of a knife edge; a determining unit which determines whether the optical material of said sheet piece which is transferred to said tip of said knife edge is a non-defective optical material having no defect or a defective optical material having said defect; a jig which is moved to a position opposite said tip of said knife edge when said determining unit determines that said optical material is a defective optical material, and presses said defective optical material towards said separator; and a collecting unit which collects said sheet piece including said defective optical material, which was transferred via said tip of said knife edge.

Description

回収装置、貼合システム及び回収方法Collection device, bonding system, and collection method
 本発明は、回収装置、貼合システム及び回収方法に関する。
 本願は、2011年02月23日に、日本に出願された特願2011-037060号及び2011年04月12日に、日本に出願された特願2011-088166号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
The present invention relates to a recovery device, a bonding system, and a recovery method.
This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2011-037060 filed in Japan on February 23, 2011 and Japanese Patent Application No. 2011-088166 filed on April 12, 2011 in Japan, The contents are incorporated here.
 従来から、液晶表示装置の製造等に用いられる装置として、偏光板の欠点を含む部分を除去する回収装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1の回収装置は、セパレータで保護された長尺の偏光板をその長手方向に搬送するとともに、搬送途中で偏光板の欠点を検査し、検出された欠点を除去する。詳しくは、上記の回収装置は、検査結果に基づいて、偏光板の厚み方向にセパレータを残して欠点を含む偏光板を切断(ハーフカット)する。また、上記の回収装置は、切断した偏光板をセパレータとは別の除去用フィルムへ転移させて、欠点を除去用フィルムとともに回収(除去)する。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a device used for manufacturing a liquid crystal display device or the like, a recovery device that removes a portion including a defect of a polarizing plate is known (for example, see Patent Document 1). The recovery device of Patent Document 1 transports a long polarizing plate protected by a separator in the longitudinal direction thereof, and inspects the defects of the polarizing plate during the transportation to remove the detected defects. In detail, said collection | recovery apparatus cut | disconnects a polarizing plate containing a fault (half cut) leaving a separator in the thickness direction of a polarizing plate based on a test result. Moreover, said collection | recovery apparatus transfers the cut | disconnected polarizing plate to the removal film different from a separator, and collect | recovers (removes) a fault with a removal film.
日本国特開昭57-52017号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-52017
 上記の回収装置は、セパレータとは別の除去用フィルムを欠点とともに回収するので、欠点を除去するたびに除去用フィルムが廃材になってしまう。また、上記の回収装置は、セパレータを回収する装置とは別に、除去用フィルムを回収する装置を必要とするので、装置構成が複雑になる可能性もある。
 本発明は、上記の事情に鑑み成されたものであって、欠点を含んだ光学部材を効果的に回収可能な回収装置、貼合システム及び回収方法を提供することを目的とする。
Since the above collection device collects the removal film different from the separator together with the defects, the removal film becomes a waste material every time the defects are removed. Further, since the above-described collecting device requires a device for collecting the removal film, in addition to the device for collecting the separator, the device configuration may be complicated.
This invention is made | formed in view of said situation, Comprising: It aims at providing the collection | recovery apparatus which can collect | recover the optical member containing a defect effectively, a bonding system, and the collection | recovery method.
(1)本発明の第1の態様に係る回収装置は、ナイフエッジを有し、光学部材と前記光学部材を保護するセパレータとが分離可能に積層されたシート片のうち少なくとも前記セパレータを前記ナイフエッジの先端部に巻いて移送する移送部と;前記ナイフエッジの前記先端部へ移送される前記シート片の前記光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか、あるいは、前記欠点を含む不良品光学部材であるかを判定する判定部と;前記光学部材が前記不良品光学部材であると前記判定部が判定したときに、前記ナイフエッジの前記先端部と対向する位置に移動され、前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける治具と;前記ナイフエッジの前記先端部を経由して移送された前記不良品光学部材を含む前記シート片を回収する回収部と;を備える。 (1) The collection device according to the first aspect of the present invention includes a knife edge, and at least the separator of the sheet pieces in which an optical member and a separator protecting the optical member are stacked so as to be separable. A transfer part that is wound around and transferred to the tip part of the edge; the optical member of the sheet piece that is transferred to the tip part of the knife edge is a non-defective optical member that does not contain a defect, or A determination unit that determines whether the optical member is a non-defective optical member; and when the determination unit determines that the optical member is the defective optical member, the determination unit is moved to a position facing the tip of the knife edge, A jig that presses the defective optical member toward the separator; and a circuit that collects the sheet piece including the defective optical member that has been transferred via the tip portion of the knife edge. Comprises; parts and.
(2)上記(1)に記載の回収装置は、前記治具が、前記ナイフエッジの前記先端部に沿って屈曲した凹部を有し;前記凹部と前記ナイフエッジの前記先端部との間に前記シート片が挟み込まれていても良い。 (2) In the collection device according to (1), the jig has a concave portion bent along the tip portion of the knife edge; between the concave portion and the tip portion of the knife edge. The sheet piece may be sandwiched.
(3)上記(1)または(2)に記載の回収装置は、前記ナイフエッジの前記先端部に巻かれた前記シート片を前記ナイフエッジに向かって押し付ける押圧部材をさらに備えていても良い。 (3) The collection device according to (1) or (2) may further include a pressing member that presses the sheet piece wound around the tip portion of the knife edge toward the knife edge.
(4)上記(3)に記載の回収装置は、前記押圧部材の前記治具に対する相対位置が固定されていても良い。 (4) In the collection device according to (3) above, the relative position of the pressing member with respect to the jig may be fixed.
(5)本発明の第2の態様に係る貼合システムは、上記(1)または(2)に記載の回収装置と;前記光学部材が前記良品光学部材であると前記判定部が判定したときに、前記ナイフエッジにより前記セパレータのみが巻き取られた後に、前記セパレータから分離した前記光学部材を、貼合対象物に貼り合わせる複数の貼合ローラと;を備える。 (5) The bonding system according to the second aspect of the present invention includes the collection device according to (1) or (2) above; and when the determination unit determines that the optical member is the non-defective optical member And a plurality of laminating rollers for laminating the optical member separated from the separator to a laminating object after only the separator is wound by the knife edge.
(6)上記(5)に記載の貼合システムは、前記治具が前記ナイフエッジの前記先端部と対向する位置に移動されるときに、前記治具の移動経路から外れた位置に前記貼合ローラを移動させる第1の移動機構を備えていても良い。 (6) The bonding system according to (5), wherein the bonding system is moved to a position deviated from a movement path of the jig when the jig is moved to a position facing the tip portion of the knife edge. A first moving mechanism for moving the combined rollers may be provided.
(7)上記(5)に記載の貼合システムは、前記治具を前記ナイフエッジの前記先端部と対向する位置に移動させる第2の移動機構をさらに備えていても良い。 (7) The bonding system according to (5) may further include a second moving mechanism that moves the jig to a position facing the tip of the knife edge.
(8)上記(7)に記載の貼合システムにおいて、前記回収装置が、前記ナイフエッジの前記先端部に巻かれた前記シート片を前記ナイフエッジの前記先端部に向かって押し付ける押圧部材を有し;前記押圧部材が前記第2の移動機構により移動されていても良い。 (8) In the bonding system according to (7), the recovery device includes a pressing member that presses the sheet piece wound around the tip portion of the knife edge toward the tip portion of the knife edge. And the pressing member may be moved by the second moving mechanism.
(9)上記(8)に記載の態様の貼合システムにおいて、前記押圧部材の前記治具に対する相対位置が固定されていても良い。 (9) In the bonding system according to the aspect described in (8) above, the relative position of the pressing member with respect to the jig may be fixed.
(10)上記(5)に記載の貼合システムは、前記光学部材の前記欠点を検出する検出装置をさらに備えていても良い。 (10) The bonding system according to (5) may further include a detection device that detects the defect of the optical member.
(11)上記(5)に記載の貼合システムは、前記光学部材をその厚み方向に沿って切断して、前記シート片を形成する切断装置をさらに備えていても良い。 (11) The bonding system according to (5) may further include a cutting device that cuts the optical member along the thickness direction to form the sheet piece.
(12)本発明の第3の態様に係る回収方法は、光学部材と前記光学部材を保護するセパレータとが分離可能に積層された前記シート片の前記光学部材が、欠点を含まない良品光学部材であるか、あるいは、前記欠点を含む不良品光学部材であるかを判定する工程と;前記シート片のうち少なくとも前記セパレータをナイフエッジの先端部に巻いて移送する工程と;前記シート片の前記光学部材が前記不良品光学部材であると判定されたときに、前記ナイフエッジの前記先端部において、前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける工程と;前記ナイフエッジの前記先端部を経由して移送された前記不良品光学部材を含む前記シート片を回収する工程と;を含む。 (12) In the recovery method according to the third aspect of the present invention, the optical member of the sheet piece in which the optical member and the separator that protects the optical member are detachably stacked is a non-defective optical member that does not include a defect. Or determining whether the optical member is a defective optical member including the defect; winding at least the separator around the tip of a knife edge among the sheet pieces, and transferring the sheet piece; A step of pressing the defective optical member toward the separator at the tip of the knife edge when it is determined that the optical member is the defective optical member; Recovering the sheet piece including the defective optical member that has been transferred.
上記(1)に記載の回収装置によれば、判定部により、光学部材が良品光学部材であるか不良品光学部材であるかを判定する。そして、光学部材が良品である場合、移送部により、シート片のうちセパレータのみがナイフエッジの先端部に巻かれる。一方、光学部材が不良品である場合、移送部により、シート片がナイフエッジの先端部に巻かれる。この場合、治具がナイフエッジの先端部と対向する位置に移動するので、不良品光学部材がナイフエッジの先端部でセパレータから剥離しないように押し付けられる。そして、回収部により、不良品光学部材を含むシート片が回収される。
 これにより、欠点を含んだ光学部材を効果的に回収することが可能となる。さらに、回収部により、不良品光学部材とセパレータとを同時に回収することができるため、簡易な構成である回収装置を提供することが可能となる。
According to the collection device described in (1) above, the determination unit determines whether the optical member is a good optical member or a defective optical member. When the optical member is a non-defective product, only the separator of the sheet piece is wound around the tip of the knife edge by the transfer unit. On the other hand, when the optical member is a defective product, the sheet piece is wound around the tip of the knife edge by the transfer unit. In this case, since the jig moves to a position facing the tip of the knife edge, the defective optical member is pressed so as not to peel from the separator at the tip of the knife edge. Then, the sheet piece including the defective optical member is recovered by the recovery unit.
Thereby, it becomes possible to collect | recover the optical member containing a fault effectively. Furthermore, since the defective optical member and the separator can be simultaneously recovered by the recovery unit, it is possible to provide a recovery device having a simple configuration.
上記(2)に記載の回収装置によれば、治具が凹部を有しているため、凹部とナイフエッジの先端部との間にシート片が挟み込まれる。これにより、不良品光学部材をセパレータに向けて押し付けることができるので、より効果的に不良品光学部材がセパレータから剥離するのを防止することが可能となる。
上記(3)に記載の回収装置によれば、押圧部材がシート片を押し付けることにより、シート片が押圧部材とナイフエッジとの間に挟み込まれる。これにより、不良品光学部材がセパレータに向けて押し付けられるため、効率良く不良品光学部材とセパレータとを同時に回収することができる。
According to the collection device described in (2) above, since the jig has the recess, the sheet piece is sandwiched between the recess and the tip of the knife edge. Thereby, since the defective optical member can be pressed toward the separator, it is possible to more effectively prevent the defective optical member from being separated from the separator.
According to the collection device described in (3) above, the pressing piece presses the sheet piece, whereby the sheet piece is sandwiched between the pressing member and the knife edge. Thereby, since the defective optical member is pressed toward the separator, the defective optical member and the separator can be efficiently recovered at the same time.
上記(4)に記載の回収装置によれば、押圧部材が治具に接触するのを確実に防止することが可能となる。
上記(5)に記載の貼合システムによれば、回収装置により、不良品光学部材が回収され、貼合ローラにより、良品光学部材が貼合対象物に貼り合わさる。したがって、回収装置と貼合ローラとを備えることにより、不良品光学部材と良品光学部材とを効率良く分類することが可能となる。
According to the collection device described in (4) above, it is possible to reliably prevent the pressing member from contacting the jig.
According to the bonding system described in (5) above, the defective optical member is recovered by the recovery device, and the non-defective optical member is bonded to the bonding target object by the bonding roller. Therefore, it is possible to efficiently classify defective optical members and non-defective optical members by providing the collection device and the bonding roller.
上記(6)に記載の貼合システムによれば、治具がナイフエッジの先端部と対向する位置に移動する際、第1の移動機構により、貼合ローラが治具と干渉しないように、貼合ローラを移動させることが可能となる。
上記(7)に記載の貼合システムによれば、治具がナイフエッジの先端部と対向する位置に移動する際、第2の移動機構により、治具が貼合ローラと干渉しないように、治具を移動させることが可能となる。
According to the bonding system described in (6) above, when the jig moves to a position facing the tip of the knife edge, the first moving mechanism prevents the bonding roller from interfering with the jig. It becomes possible to move the bonding roller.
According to the bonding system described in (7) above, when the jig moves to a position facing the tip of the knife edge, the second moving mechanism prevents the jig from interfering with the bonding roller. The jig can be moved.
上記(8)に記載の貼合システムによれば、押圧部材がシート片を押し付けることにより、シート片が押圧部材とナイフエッジとの間に挟み込まれる。これにより、不良品光学部材がセパレータに向けて押し付けられるため、効率良く不良品光学部材とセパレータとを同時に回収することができる。また、押圧部材が貼合ローラと干渉しないように、第2の移動機構により、治具とともに押圧部材を移動させることが可能となる。 According to the bonding system as described in said (8), when a press member presses a sheet piece, a sheet piece is pinched | interposed between a press member and a knife edge. Thereby, since the defective optical member is pressed toward the separator, the defective optical member and the separator can be efficiently recovered at the same time. Moreover, it becomes possible to move a press member with a jig | tool with a 2nd moving mechanism so that a press member may not interfere with a bonding roller.
上記(9)に記載の貼合システムによれば、押圧部材が治具に接触するのを確実に防止することが可能となる。
上記(10)に記載の貼合システムによれば、検出装置を備えているため、光学部材を良品光学部材であるか、あるいは、不良品光学部材であるかを確実に分類することが可能となる。
上記(11)に記載の貼合システムによれば、切断装置により、シート片がその厚み方向に切断されているため、良品光学部材のみを貼合対象物に効率良く貼り合せることが可能となる。
According to the bonding system as described in said (9), it becomes possible to prevent reliably that a press member contacts a jig | tool.
According to the bonding system described in the above (10), since the detection device is provided, it is possible to reliably classify whether the optical member is a good optical member or a defective optical member. Become.
According to the bonding system as described in said (11), since the sheet piece is cut | disconnected in the thickness direction with the cutting device, it becomes possible to bond only a non-defective optical member efficiently to a bonding target object. .
上記(12)に記載の回収方法によれば、欠点を含んだ不良品光学部材をセパレータに向けて押し付けることにより、効果的に回収することが可能となる。 According to the collection method described in the above (12), it is possible to effectively collect the defective optical member including the defect by pressing it toward the separator.
本発明の一実施形態にかかる貼合システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the bonding system concerning one Embodiment of this invention. 貼合対象物の一例である液晶パネルを示す平面図である。It is a top view which shows the liquid crystal panel which is an example of the bonding target object. 光学シートの一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of an optical sheet. 同本実施形態の切断装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the cutting device of this embodiment. 同本実施形態の切断装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the cutting device of this embodiment. 同本実施形態の貼合処理中の貼合装置及び回収装置を示す図である。It is a figure which shows the bonding apparatus and the collection | recovery apparatus in the bonding process of the same embodiment. 同本実施形態の欠点回収処理中の貼合装置及び回収装置を示す図である。It is a figure which shows the bonding apparatus and collection | recovery apparatus in the fault recovery process of the same embodiment. 同本実施形態の回収方法の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the collection | recovery method of the same embodiment. 同本実施形態において、貼合処理と欠点回収処理とを切替えるときの処理フローを示す図である。In the same embodiment, it is a figure which shows the processing flow when switching a bonding process and a fault recovery process. 同本実施形態の回収装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the collection | recovery apparatus of the same embodiment. 同本実施形態の回収装置の第2の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification of the collection | recovery apparatus of the same embodiment.
 以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following embodiment.
 図1は、本実施形態の貼合システムの概略構成を示す図である。図1に示す貼合システム1は、本実施形態の回収装置2を備える。貼合システム1は、貼合エリアA1において、例えば液晶パネルや有機ELパネル等の貼合対象物に、偏光板や反射防止フィルム、光拡散フィルム等の光学部材を貼合することができる。これにより、貼合システム1は、貼合対象物及び光学部材を含んだデバイスを製造することができる。貼合システム1は、上記のデバイスを製造する製造システムの一部又は全部であってもよい。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the bonding system of the present embodiment. A bonding system 1 shown in FIG. 1 includes a recovery device 2 of the present embodiment. The bonding system 1 can bond optical members, such as a polarizing plate, an antireflection film, and a light-diffusion film, to bonding objects, such as a liquid crystal panel and an organic EL panel, for example in bonding area A1. Thereby, the bonding system 1 can manufacture the device containing the bonding target object and the optical member. The bonding system 1 may be a part or all of a manufacturing system that manufactures the device.
 本実施形態の回収装置2は、光学部材F1を含んだ光学シートFから欠点を含む部分の光学部材F13を貼合エリアA1へ向かう経路から排除し、回収することができる、すなわち、貼合システム1は、欠点を含まない光学部材F10を貼合対象物に貼合することができる。貼合システム1の詳細な説明に先立ち、まず光学シートの構成例及び液晶パネルの構成例について説明する。 The recovery device 2 of the present embodiment can remove and recover the portion of the optical member F13 including the defect from the optical sheet F including the optical member F1 from the path toward the bonding area A1, that is, a bonding system. 1 can bond the optical member F10 which does not contain a fault to a bonding target object. Prior to detailed description of the bonding system 1, first, a configuration example of an optical sheet and a configuration example of a liquid crystal panel will be described.
 図2は、液晶パネルの構成例を示す平面図である。図2には、液晶層の厚み方向から平面視した液晶パネルが図示されている。図2に示す液晶パネルPは、第1基板P1と、第1基板P1に対向して配置された第2基板P2と、第1基板P1と第2基板P2との間に封入された液晶層P3と、を備える。液晶パネルPの、平面視した液晶層P3の外周の内側に収まる範囲が、表示領域P4である。 FIG. 2 is a plan view showing a configuration example of the liquid crystal panel. FIG. 2 shows a liquid crystal panel viewed in plan from the thickness direction of the liquid crystal layer. A liquid crystal panel P shown in FIG. 2 includes a first substrate P1, a second substrate P2 disposed to face the first substrate P1, and a liquid crystal layer sealed between the first substrate P1 and the second substrate P2. P3. A range that falls within the outer periphery of the liquid crystal layer P3 in a plan view of the liquid crystal panel P is a display region P4.
 図3は、光学シートの構成例を示す断面図である。本例の光学シートFは、長尺の帯状であり、光学シートFの長手方向に直交する断面が図3に図示されている。以下の説明では、光学シートの長手方向を単に長手方向ということがある。 FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration example of the optical sheet. The optical sheet F of this example has a long belt shape, and a cross section orthogonal to the longitudinal direction of the optical sheet F is shown in FIG. In the following description, the longitudinal direction of the optical sheet may be simply referred to as the longitudinal direction.
 図3に示す光学シートFは、フィルム状の光学部材F1と、光学部材F1の一方の面に設けられた粘着層F2と、粘着層F2を介して光学部材F1と分離可能に積層されたセパレータF3と、光学部材F1の他方の面に設けられた表面保護フィルムF4とを有する。
本例の光学シートFの光学部材F1は、偏光板として機能し、液晶パネルPの表示領域P4の全域とその周辺領域とにわたって、液晶パネルPに貼合される。
The optical sheet F shown in FIG. 3 includes a film-shaped optical member F1, an adhesive layer F2 provided on one surface of the optical member F1, and a separator that is detachably stacked with the optical member F1 through the adhesive layer F2. F3 and a surface protective film F4 provided on the other surface of the optical member F1.
The optical member F1 of the optical sheet F of this example functions as a polarizing plate, and is bonded to the liquid crystal panel P over the entire display area P4 of the liquid crystal panel P and its peripheral area.
 光学部材F1は、光学部材F1の表面に粘着層F2を残しつつ粘着層F2からセパレータF3が分離された状態で、貼合対象物に粘着層F2を介して貼合される。セパレータF3は、粘着層F2から分離されるまでの間に、粘着層F2及び光学部材F1を保護している。表面保護フィルムF4は、光学部材F1とともに貼合対象物に貼合されて、光学部材F1に対して貼合対象物とは反対側に配置される。本例の表面保護フィルムF4は、適宜選択されるタイミングで光学部材F1から分離される。表面保護フィルムF4は、光学部材F1から分離されるまでの間に、光学部材F1を保護する。 The optical member F1 is bonded to the object to be bonded via the adhesive layer F2 in a state where the separator F3 is separated from the adhesive layer F2 while leaving the adhesive layer F2 on the surface of the optical member F1. The separator F3 protects the adhesive layer F2 and the optical member F1 until it is separated from the adhesive layer F2. The surface protection film F4 is bonded to the bonding object together with the optical member F1, and is disposed on the opposite side of the bonding object with respect to the optical member F1. The surface protective film F4 of this example is separated from the optical member F1 at an appropriately selected timing. The surface protective film F4 protects the optical member F1 until it is separated from the optical member F1.
 上記のように光学部材F1が表面保護フィルムF4を含んでいなくてもよいし、光学部材F1が表面保護フィルムF4を含んでいてもよく、また光学シートFが表面保護フィルムF4を含んでいなくてもよい。また、表面保護フィルムF4は、光学部材F1から分離されなくてもよい。以下の説明において、光学シートFからセパレータF3を除いた部分を貼合シートF5ということがある。 As described above, the optical member F1 may not include the surface protective film F4, the optical member F1 may include the surface protective film F4, and the optical sheet F does not include the surface protective film F4. It does not have to be. Further, the surface protective film F4 may not be separated from the optical member F1. In the following description, a portion obtained by removing the separator F3 from the optical sheet F may be referred to as a bonding sheet F5.
 光学部材F1は、偏光子F6と、偏光子F6の一方の面に接着剤等で接合された第1フィルムF7と、偏光子F6の他方の面に接着剤等で接合された第2フィルムF8とを有する。第1フィルムF7と第2フィルムF8とは、例えば、偏光子を保護する保護フィルムである。この保護フィルムの具体例としては、トリアセチルセルロースフィルム、PETフィルム等が挙げられる。 The optical member F1 includes a polarizer F6, a first film F7 bonded to one surface of the polarizer F6 with an adhesive or the like, and a second film F8 bonded to the other surface of the polarizer F6 with an adhesive or the like. And have. The 1st film F7 and the 2nd film F8 are protective films which protect a polarizer, for example. Specific examples of the protective film include a triacetyl cellulose film and a PET film.
 なお、光学部材F1は、1層の光学層からなる単層構造でもよく、複数の光学層が互いに積層された積層構造でもよい。光学層は、上記の偏光子F6の他に、位相差フィルムや輝度向上フィルム等でもよい。第1フィルムF7と第2フィルムF8とのうち少なくとも一方は、液晶表示素子の最外面を保護するハードコート処理やアンチグレア処理を含む防眩などの効果が得られる表面処理が施されていてもよい。また、第1フィルムF7と第2フィルムF8とのうち少なくとも一方は、設けられていなくてもよい。例えば、光学シートFは、第1フィルムF7が省略されており、セパレータF3が光学部材F1の一方の面に粘着層F2を介して貼り合わされている構造でもよい。 Note that the optical member F1 may have a single-layer structure including one optical layer, or a stacked structure in which a plurality of optical layers are stacked on each other. The optical layer may be a retardation film or a brightness enhancement film in addition to the polarizer F6. At least one of the first film F7 and the second film F8 may be subjected to a surface treatment capable of obtaining an effect such as a hard coat treatment for protecting the outermost surface of the liquid crystal display element or an antiglare treatment including an antiglare treatment. . Further, at least one of the first film F7 and the second film F8 may not be provided. For example, the optical sheet F may have a structure in which the first film F7 is omitted and the separator F3 is bonded to one surface of the optical member F1 via the adhesive layer F2.
 次に、本実施形態の貼合システム1について、詳しく説明する。
 図1に示す貼合システム1は、光学シートFを搬送しながら、光学部材F1の欠点を検出し、また光学シートFをハーフカットすることにより長手方向の複数の位置に切込線を形成し、切込線によって長手方向に区画された複数のシート片(F10,F13)を形成することができる。
 貼合システム1は、複数のシート片のうちで光学部材F1が欠点を含まない良品シート片(F10)の貼合シートと、液晶表示素子の製造ラインの上流から搬送される各液晶パネルPとを貼合エリアA1で貼合することができる。貼合システム1は、複数のシート片のうちで光学部材F1が欠点を含む不良品シート片(F13)を液晶パネルPに貼り合せることなく、回収することができる。
Next, the bonding system 1 of this embodiment is demonstrated in detail.
The bonding system 1 shown in FIG. 1 detects a defect of the optical member F1 while conveying the optical sheet F, and forms cut lines at a plurality of positions in the longitudinal direction by half-cutting the optical sheet F. A plurality of sheet pieces (F10, F13) partitioned in the longitudinal direction by the cut lines can be formed.
The bonding system 1 includes a bonding sheet of a non-defective sheet piece (F10) in which the optical member F1 does not include a defect among a plurality of sheet pieces, and each liquid crystal panel P conveyed from the upstream of the liquid crystal display element production line. Can be bonded in the bonding area A1. The bonding system 1 can collect the defective sheet piece (F13) in which the optical member F1 includes a defect without bonding the liquid crystal panel P to the liquid crystal panel P among the plurality of sheet pieces.
 本実施形態において、液晶パネルPは、表示領域P4の長辺と平行な方向に搬送されながら、液晶パネルPと平行に搬送される光学部材F1に貼り合わされる。光学シートFの長手方向に直交する幅方向の寸法は、例えば液晶パネルPの表示領域P4の短辺の長さ以上であって、表示領域P4の短辺と平行な方向の液晶パネルPの外寸以下に設定される。液晶パネルと貼合されるシート片の長手方向の長さ(以下、単位長さという)は、例えば液晶パネルPの表示領域P4の長辺の寸法以上であって、表示領域P4の長辺と平行な方向の液晶パネルPの外寸以下に設定される。 In this embodiment, the liquid crystal panel P is bonded to the optical member F1 that is transported in parallel with the liquid crystal panel P while being transported in a direction parallel to the long side of the display region P4. The dimension in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the optical sheet F is, for example, not less than the length of the short side of the display region P4 of the liquid crystal panel P and outside the liquid crystal panel P in the direction parallel to the short side of the display region P4. It is set to below the size. The length in the longitudinal direction of the sheet piece to be bonded to the liquid crystal panel (hereinafter referred to as unit length) is, for example, not less than the length of the long side of the display area P4 of the liquid crystal panel P, and the long side of the display area P4. It is set below the outer dimension of the liquid crystal panel P in the parallel direction.
 なお、貼合システム1は、液晶パネルPが表示領域P4の短辺に平行な方向に搬送され、液晶パネルPと平行に搬送される光学部材F1と貼合される態様でもよい。この態様において、光学シートFの幅方向の寸法及び上記の単位長さは、液晶パネルPの表示領域P4の短辺の寸法や長辺の寸法等に応じて、適宜変更される。 Note that the bonding system 1 may be configured such that the liquid crystal panel P is conveyed in a direction parallel to the short side of the display region P4 and bonded to the optical member F1 conveyed in parallel with the liquid crystal panel P. In this aspect, the dimension in the width direction of the optical sheet F and the unit length are appropriately changed according to the dimension of the short side and the dimension of the long side of the display region P4 of the liquid crystal panel P.
 貼合システム1は、搬送装置3を備える。この搬送装置3は、光学シートFが巻回されたロールRから光学シートFを繰り出して、光学シートFのうちの少なくともセパレータF3を長手方向に搬送可能な搬送装置3を備える。搬送装置3は、セパレータF3をキャリアとして、貼合シートF5をセパレータF3とともに搬送する。すなわち、搬送装置3は、セパレータF3と貼合シートF5とを一体とした光学シートFを搬送する。 The bonding system 1 includes a transport device 3. The transport device 3 includes a transport device 3 that can feed out the optical sheet F from a roll R around which the optical sheet F is wound and transport at least the separator F3 of the optical sheet F in the longitudinal direction. The conveyance apparatus 3 conveys the bonding sheet | seat F5 with the separator F3 by using the separator F3 as a carrier. That is, the conveyance device 3 conveys the optical sheet F in which the separator F3 and the bonding sheet F5 are integrated.
 搬送装置3は、セパレータF3の搬送経路(以下、単に搬送経路という)の始点に相当する光学シート供給部4と、搬送経路の終点に相当する巻取機5と、光学シート供給部4と巻取機5との間にセパレータF3の搬送経路を形成する複数のローラと、複数のローラの少なくとも1つに設けられた測長器6とを備える。以下の説明において、搬送経路上の任意の位置に対して、搬送経路の始点(光学シート供給部4)へ近づく側を上流側、搬送経路の終点(巻取機5)へ近づく側を下流側という。 The conveyance device 3 includes an optical sheet supply unit 4 corresponding to the start point of the conveyance path of the separator F3 (hereinafter simply referred to as a conveyance path), a winder 5 corresponding to the end point of the conveyance path, and the optical sheet supply unit 4 and the winding. A plurality of rollers forming a conveying path of the separator F3 between the take-up machine 5 and a length measuring device 6 provided on at least one of the plurality of rollers. In the following description, with respect to an arbitrary position on the transport path, the side approaching the start point (optical sheet supply unit 4) of the transport path is the upstream side, and the side approaching the end point (winder 5) of the transport path is the downstream side. That's it.
 本実施形態の貼合システム1は、搬送経路に配置されて搬送中の光学シートFに対して処理を施す複数の装置を備える。貼合システム1は、回収装置2と、貼合装置9と、制御装置10とを備えており、さらには、検出装置7と、切断装置8とを備えていることが好ましい。
 検出装置7は、光学シート供給部4よりも搬送経路の下流に配置されて光学部材F1の欠点を検出する。切断装置8は、検出装置7よりも搬送経路の下流に配置されて光学シートFにハーフカットを施す。回収装置2は、切断装置8よりも搬送経路の下流に配置されている。貼合装置9は、貼合エリアA1に配置されている。制御装置10は、貼合システム1の各部を制御する。
The bonding system 1 according to the present embodiment includes a plurality of devices that are arranged on the conveyance path and perform processing on the optical sheet F being conveyed. The bonding system 1 includes a recovery device 2, a bonding device 9, and a control device 10, and further preferably includes a detection device 7 and a cutting device 8.
The detection device 7 is disposed downstream of the conveyance path with respect to the optical sheet supply unit 4 and detects a defect of the optical member F1. The cutting device 8 is disposed downstream of the detection path with respect to the detection device 7 and performs a half cut on the optical sheet F. The collection device 2 is disposed downstream of the cutting path with respect to the cutting device 8. The bonding apparatus 9 is arrange | positioned in bonding area A1. The control device 10 controls each part of the bonding system 1.
 搬送装置3の光学シート供給部4は、繰出機によって構成されている。この繰出機は、ロールRを保持して回転させることができ、ロールRから搬送経路へ光学シートFを繰り出すことができる。巻取機5は、光学部材F1がセパレータF3と分離されている場合に、ほぼセパレータF3のみを回収する。巻取機5は、光学部材F1がセパレータF3と分離されていない場合に、セパレータF3及び貼合シートF5を回収する。 The optical sheet supply unit 4 of the transport device 3 is constituted by a feeding machine. The feeding machine can hold and rotate the roll R, and can feed the optical sheet F from the roll R to the conveyance path. The winder 5 collects only the separator F3 when the optical member F1 is separated from the separator F3. The winder 5 collects the separator F3 and the bonding sheet F5 when the optical member F1 is not separated from the separator F3.
 搬送装置3の複数のローラは、光学シートFのうちの少なくともセパレータF3が掛け渡されることによって、搬送経路を形成する。搬送装置3の複数のローラは、搬送中の光学シートFの進行方向を変化させるローラや搬送中の光学シートFのテンションを調整可能なローラ等から選択されるローラによって構成されている。 The plurality of rollers of the transport device 3 forms a transport path by spanning at least the separator F3 of the optical sheet F. The plurality of rollers of the conveying device 3 are configured by rollers selected from a roller that changes the traveling direction of the optical sheet F being conveyed, a roller that can adjust the tension of the optical sheet F being conveyed, and the like.
 測長器6は、上述したローラに取り付けられており、ローラの回転角及び外周の長さに基づいて、光学シートFが搬送された距離(搬送距離)を測定することができる。測長器6の測定結果は、制御装置10へ出力される。制御装置10は、測長器6の測定結果に基づいて、光学シートFが搬送されている間の任意の時刻に光学シートFの長手方向の各点が搬送経路上のいずれの位置に存在しているかを示すシート位置情報を生成する。 The length measuring device 6 is attached to the roller described above, and can measure the distance (conveyance distance) by which the optical sheet F is conveyed based on the rotation angle of the roller and the length of the outer periphery. The measurement result of the length measuring device 6 is output to the control device 10. Based on the measurement result of the length measuring device 6, the control device 10 has each point in the longitudinal direction of the optical sheet F at any position on the transport path at any time while the optical sheet F is transported. The sheet position information indicating whether or not the sheet is present is generated.
 搬送装置3の構成は、所定の搬送経路で光学シートを搬送可能なように、適宜変更可能である。また、測長器6は、その測定結果に基づいて上記のシート位置情報を生成することが可能であって、生成したシート位置情報を制御装置10へ出力可能でもよい。
 測長器6がシート位置情報を生成し、制御装置10がシート位置情報を生成しなくてもよい。
The configuration of the transport device 3 can be changed as appropriate so that the optical sheet can be transported through a predetermined transport path. Further, the length measuring device 6 may generate the above-described sheet position information based on the measurement result, and may be able to output the generated sheet position information to the control device 10.
The length measuring device 6 may generate sheet position information, and the control device 10 may not generate sheet position information.
 検出装置7は、搬送中の光学シートFの光学部材F1に内在する欠点を検出することができる。本実施形態の検出装置7は、搬送中の光学シートFに対して、反射検査、透過検査、斜め透過検査、クロスニコル透過検査等の検査処理を実行することによって、光学部材F1の欠点を検出することができる。 The detection device 7 can detect a defect inherent in the optical member F1 of the optical sheet F being conveyed. The detection device 7 of the present embodiment detects defects of the optical member F1 by executing inspection processing such as reflection inspection, transmission inspection, oblique transmission inspection, and crossed Nicol transmission inspection on the optical sheet F being conveyed. can do.
 検出装置7は、光学シートFに光を照射可能な照明部11と、照明部11から照射された光を検出する光検出部12とを備える。光検出部12は、照明部11から照射されて光学部材F1を経由(反射と透過とのうち少なくとも一方)した光の、光学部材F1における欠点の有無による変化を検出可能である。すなわち、光検出部12によって受光された光プロファイルや光強度等の変化により欠点の有無を検出する。光学部材F1の欠点は、例えば、光学部材F1の内部において固体と液体と気体とのうち少なくとも1つからなる異物が存在する部分や、光学部材F1の表面に凹凸やキズが存在する部分、光学部材F1の歪や材質の偏り等によって輝点となる部分等である。 The detection device 7 includes an illumination unit 11 that can irradiate the optical sheet F with light, and a light detection unit 12 that detects the light emitted from the illumination unit 11. The light detection unit 12 can detect a change in the light that is irradiated from the illumination unit 11 and passes through the optical member F1 (at least one of reflection and transmission) due to the presence or absence of a defect in the optical member F1. That is, the presence / absence of a defect is detected based on changes in the light profile, light intensity, etc. received by the light detector 12. The disadvantage of the optical member F1 is, for example, a portion where a foreign substance consisting of at least one of solid, liquid, and gas is present inside the optical member F1, a portion where irregularities and scratches are present on the surface of the optical member F1, optical This is a portion or the like that becomes a bright spot due to distortion of the member F1 or material deviation.
 照明部11は、上記のような検出装置7で行う検査の種類に応じて光強度や波長、偏光状態等が調整された光を、照射することができる。本実施形態の光検出器12は、CCD等の撮像素子で構成されており、照明部11によって光が照射されている部分の光学シートFを撮像することができる。光検出器12の検出結果(撮像結果)は、制御装置10へ出力される。制御装置10は、光検出器12によって撮像された画像(検出結果)を解析して、欠点の有無を判定することができる。制御装置10は、光学部材F1に欠点が存在すると判定したときに、測長器6の測定結果を参照して、欠点の光学シートF上での位置を示す欠点位置情報を生成する。 The illumination unit 11 can irradiate light whose light intensity, wavelength, polarization state, and the like are adjusted according to the type of inspection performed by the detection device 7 as described above. The photodetector 12 of the present embodiment is configured by an image sensor such as a CCD, and can image the portion of the optical sheet F irradiated with light by the illumination unit 11. The detection result (imaging result) of the photodetector 12 is output to the control device 10. The control device 10 can analyze the image (detection result) captured by the photodetector 12 and determine the presence or absence of a defect. When determining that the optical member F1 has a defect, the control device 10 refers to the measurement result of the length measuring device 6 and generates defect position information indicating the position of the defect on the optical sheet F.
 検出装置7の構成は、光学部材F1の欠点を検出可能なように、適宜変更可能である。例えば、検出装置7は、光検出器12の検出結果に基づいて欠点の有無を判定する判定部10aを備え、判定部10aの判定結果を制御装置10へ出力可能でもよい。検出装置7が判定部10aの判定結果を制御装置10へ出力し、制御装置10が欠点の有無を判定しなくてもよい。また、欠点の位置を示す符号が光学シート上に形成されており、検出装置7は、欠点の位置を示す符号を読み取ることによって、光学部材の欠点を検出する構成でもよい。このような光学シートは、例えば、検出装置7に搬送される前に、他の装置により欠点の有無が検査されており、この他の装置による検査結果に基づいて欠点の位置を示す符号が光学シートに形成されている。 The configuration of the detection device 7 can be changed as appropriate so that the defect of the optical member F1 can be detected. For example, the detection device 7 may include a determination unit 10a that determines the presence or absence of a defect based on the detection result of the photodetector 12, and may output the determination result of the determination unit 10a to the control device 10. The detection device 7 may output the determination result of the determination unit 10a to the control device 10, and the control device 10 may not determine whether there is a defect. Moreover, the code | symbol which shows the position of a fault may be formed on the optical sheet, and the structure which detects the fault of an optical member may be sufficient as the detection apparatus 7 by reading the code | symbol which shows the position of a fault. Such an optical sheet, for example, is inspected for defects by another device before being conveyed to the detection device 7, and a code indicating the position of the defect is optical based on the inspection result by the other device. It is formed on a sheet.
 図4及び図5は、本実施形態の切断装置の動作を示す図である。切断装置8は、光学シートFの長手方向と直交する幅方向の全幅にわたって、光学シートFの厚み方向の一部を幅方向にわたって切断(ハーフカットと呼ばれることもある)することができる。本実施形態の切断装置8は、切断刃13と駆動部14とを備える。切断刃13は、光学部材F1に対してセパレータF3とは反対側から光学部材F1に向って進退可能に設けられて光学部材F1を切断可能である。駆動部14は、切断刃13を光学シートFに向って進退移動させることが可能である。 4 and 5 are diagrams illustrating the operation of the cutting apparatus according to the present embodiment. The cutting device 8 can cut a part in the thickness direction of the optical sheet F over the entire width in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the optical sheet F (sometimes referred to as half cut). The cutting device 8 of this embodiment includes a cutting blade 13 and a drive unit 14. The cutting blade 13 is provided so as to be able to advance and retreat toward the optical member F1 from the side opposite to the separator F3 with respect to the optical member F1, and can cut the optical member F1. The drive unit 14 can move the cutting blade 13 forward and backward toward the optical sheet F.
 駆動部14は、搬送中にセパレータF3に働くテンションによってセパレータF3が破断しない厚み以上のセパレータF3が残るように、粘着層F2とセパレータF3との界面の近傍まで切断刃13を進出させることができる。駆動部14が切断刃13を進出させると、光学部材F1及び表面保護フィルムF4が光学シートFの厚み方向に切断されて、光学シートFの幅方向の全幅にわたって切込線L1が形成される。切込線L1は、光学シートFの長手方向の複数の位置に形成される。光学シートFは、複数の切込線L1によって長手方向に区画され、長手方向に隣り合う1対の切込線L1に挟まれる区画のそれぞれが1つのシート片になる。 The drive unit 14 can advance the cutting blade 13 to the vicinity of the interface between the adhesive layer F2 and the separator F3 so that the separator F3 having a thickness that does not break the separator F3 due to the tension acting on the separator F3 during conveyance remains. . When the drive unit 14 advances the cutting blade 13, the optical member F <b> 1 and the surface protection film F <b> 4 are cut in the thickness direction of the optical sheet F, and a cut line L <b> 1 is formed across the entire width of the optical sheet F. The cut lines L1 are formed at a plurality of positions in the longitudinal direction of the optical sheet F. The optical sheet F is partitioned in the longitudinal direction by a plurality of cut lines L1, and each of the sections sandwiched between a pair of cut lines L1 adjacent in the longitudinal direction is one sheet piece.
 なお、切断装置8の構成は、光学シートFの厚み方向の切込線L1の寸法(深さ)及び長手方向の切込線L1の位置を制御可能なように、適宜変更可能である。切断装置8は、例えば、丸刃カッター及び駆動部を備え、駆動部が丸刃カッターを光学シートFに接触させて光学シートFの幅方向に移動(横断)させることによって、光学シートFにハーフカットを施す構成でもよい。上記の丸刃カッターは、例えば円板状であり、その外周に沿って刃が設けられた構造である。上記の駆動部は、丸刃カッターを回転させないで光学シートFの幅方向に移動させてもよいし、回転させながら移動させてもよい。また、切断装置8は、複数の丸刃カッターを備えていてもよく、複数の丸刃カッターのうちの1つ以上が回転しながら移動し、他の丸刃カッターが回転しないで移動してもよい。 The configuration of the cutting device 8 can be changed as appropriate so that the dimension (depth) of the cut line L1 in the thickness direction of the optical sheet F and the position of the cut line L1 in the longitudinal direction can be controlled. The cutting device 8 includes, for example, a round blade cutter and a drive unit, and the drive unit brings the round blade cutter into contact with the optical sheet F and moves (crosses) in the width direction of the optical sheet F, so that the optical sheet F is half-cut. The structure which cuts may be sufficient. Said round blade cutter is disk shape, for example, and is the structure where the blade was provided along the outer periphery. The drive unit may be moved in the width direction of the optical sheet F without rotating the round blade cutter, or may be moved while rotating. Further, the cutting device 8 may include a plurality of round blade cutters, and one or more of the plurality of round blade cutters may move while rotating, and other round blade cutters may move without rotating. Good.
 制御装置10は、上記の欠点位置情報を参照して、切断装置8によって形成された第1の切込線L1から光学部材F1の長手方向の単位長さに相当する区間(以下、次のシート片の区間という)に、光学部材F1の欠点が存在するか否かを判定する。制御装置10は、次のシート片の区間に欠点が存在するか否かに応じて、次に形成する切込線L1の位置を決定し、切込線L1の光学シートF上での形成位置を示す切込線位置情報を生成する。 The control device 10 refers to the defect position information described above, and refers to a section corresponding to the unit length in the longitudinal direction of the optical member F1 from the first cut line L1 formed by the cutting device 8 (hereinafter, the next sheet). It is determined whether or not a defect of the optical member F1 exists in one section). The control device 10 determines the position of the cut line L1 to be formed next depending on whether or not a defect exists in the section of the next sheet piece, and the formation position of the cut line L1 on the optical sheet F The cut line position information indicating is generated.
 図4に示すように、制御装置10は、次のシート片の区間に欠点が存在しないと判定したときに、前回形成した切込線(以下、第1の切込線L1という)から次に形成する切込線(以下、第2の切込線L2という)までの光学シートF上の距離が上記の単位長さになるように、第2の切込線L2の形成位置を決定する。すなわち、第1の切込線L1が形成された位置から光学シートFが単位長さだけ搬送されると、このタイミングで切断装置8が第2の切込線L2を形成するように、制御装置10は駆動部14を制御する。 As shown in FIG. 4, when the control device 10 determines that there is no defect in the section of the next sheet piece, the control device 10 next starts from the previously formed cut line (hereinafter referred to as the first cut line L1). The formation position of the second cut line L2 is determined so that the distance on the optical sheet F to the cut line to be formed (hereinafter referred to as the second cut line L2) is the unit length. That is, when the optical sheet F is conveyed by a unit length from the position where the first cut line L1 is formed, the control device is configured so that the cutting device 8 forms the second cut line L2 at this timing. 10 controls the drive unit 14.
 第1の切込線L1から第2の切込線L2までの区間の光学シートFは、セパレータF3と、欠点を含まない光学部材F1(良品光学部材)を含む良品貼合シートF9とを有する良品シート片F10になる。 The optical sheet F in the section from the first cut line L1 to the second cut line L2 includes a separator F3 and a non-defective bonding sheet F9 including an optical member F1 (non-defective optical member) that does not include a defect. It becomes a non-defective sheet piece F10.
 制御装置10は、次のシート片の区間に光学部材F1の欠点F11が存在すると判定したときに、欠点F11よりも搬送経路の上流側に切込線(以下、第3の切込線L3という)の形成位置を決定する。制御装置10は、欠点F11よりも搬送経路の上流側に切断装置8が第3の切込線L3を形成するように、駆動部14を制御する。 When it is determined that the defect F11 of the optical member F1 is present in the section of the next sheet piece, the control device 10 is a cut line (hereinafter referred to as a third cut line L3) upstream of the defect F11 in the conveyance path. ) Is determined. The control device 10 controls the drive unit 14 so that the cutting device 8 forms the third cut line L3 on the upstream side of the conveyance path from the defect F11.
 図5に示すように、第1の切込線L1から第3の切込線L3までの区間の光学シートFは、セパレータF3と、欠点F11を含む光学部材F1(不良品光学部材)を含む不良品貼合シートF12とを有する不良品シート片F13になる。 As shown in FIG. 5, the optical sheet F in the section from the first cut line L1 to the third cut line L3 includes a separator F3 and an optical member F1 (defective product optical member) including a defect F11. The defective sheet piece F13 having the defective product bonding sheet F12 is obtained.
 本実施形態の貼合システム1は、図1に示すように、良品貼合シートF9と貼合する液晶パネルPを貼合エリアA1へ搬送可能なパネル搬送装置15を備える。パネル搬送装置15は、保持部16と、パネル移動部17と、コンベアー18とを備える。
 保持部16は、液晶パネルPを保持可能である。パネル移動部17は、貼合システム1へ液晶パネルPが搬入される搬入エリアから貼合エリアA1までパネル保持部16を移動可能である。コンベアー18は、貼合エリアA1にて液晶パネルPを所定の方向に送ることが可能である。
 本実施形態において、パネル搬送装置15の各部は、制御装置10に動作タイミング等が制御される。
The bonding system 1 of this embodiment is provided with the panel conveying apparatus 15 which can convey liquid crystal panel P bonded with the non-defective bonding sheet | seat F9 to bonding area A1, as shown in FIG. The panel transport device 15 includes a holding unit 16, a panel moving unit 17, and a conveyor 18.
The holding unit 16 can hold the liquid crystal panel P. The panel moving part 17 can move the panel holding part 16 from the carrying-in area where the liquid crystal panel P is carried into the bonding system 1 to the bonding area A1. The conveyor 18 can send the liquid crystal panel P in a predetermined direction in the bonding area A1.
In the present embodiment, the operation timing and the like of each unit of the panel transport device 15 are controlled by the control device 10.
 パネル保持部16は、制御装置10により制御されており、液晶表示素子の製造ラインの上流からコンベアー等によって搬入エリアへ運ばれた液晶パネルPを真空吸着等によって着脱可能に保持する。パネル移動部17は、コンベアー18に対してパネル保持部16を垂直方向及び水平方向に移動可能である。パネル移動部17は、パネル保持部16に液晶パネルPが保持されている状態で、パネル保持部16を搬入エリアから貼合エリアA1まで移動させ、実質的に液晶パネルPを貼合エリアA1まで移動させることができる。 The panel holding unit 16 is controlled by the control device 10 and detachably holds the liquid crystal panel P carried to the carry-in area from the upstream side of the liquid crystal display element production line by a conveyor or the like by vacuum suction or the like. The panel moving unit 17 can move the panel holding unit 16 in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the conveyor 18. The panel moving unit 17 moves the panel holding unit 16 from the carry-in area to the bonding area A1 while the liquid crystal panel P is held by the panel holding unit 16, and substantially moves the liquid crystal panel P to the bonding area A1. Can be moved.
 パネル保持部16は、制御装置10に制御されており、貼合エリアA1にて液晶パネルPの吸着を解除し、液晶パネルPをコンベアー18へ受け渡すことができる。コンベアー18は、貼合エリアA1まで運ばれた液晶パネルPと、貼合エリアA1まで運ばれて液晶パネルPと貼合される良品貼合シートF9とを互いに位置合わせするように、貼合装置9に液晶パネルPを供給することができる。パネル移動部17及びコンベアー18は、切断装置8によって形成された良品シート片F10が貼合エリアA1に運ばれるタイミングで液晶パネルPが貼合エリアA1に到着するように、制御装置10により制御される。 The panel holding part 16 is controlled by the control apparatus 10, can cancel | release adsorption | suction of liquid crystal panel P in bonding area A1, and can deliver liquid crystal panel P to the conveyor 18. FIG. The conveyor 18 is a bonding apparatus so that the liquid crystal panel P carried to the bonding area A1 and the non-defective bonding sheet F9 carried to the bonding area A1 and bonded to the liquid crystal panel P are aligned with each other. 9 can be supplied with a liquid crystal panel P. The panel moving unit 17 and the conveyor 18 are controlled by the control device 10 so that the liquid crystal panel P arrives at the bonding area A1 at the timing when the non-defective sheet piece F10 formed by the cutting device 8 is conveyed to the bonding area A1. The
 図6は、本実施形態の貼合処理中の回収装置及び貼合装置を示す図である。図7は、本実施形態の欠点回収処理中の回収装置及び貼合装置を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing a collection device and a bonding device during the bonding process of the present embodiment. FIG. 7 is a diagram illustrating a collection device and a bonding device during the defect collection processing of the present embodiment.
 図6に示すように、本実施形態の回収装置2は、良品シート片F10のうちの良品貼合シートF9とセパレータF3とを互いに分離する分離処理を実行することができる。貼合装置9は、セパレータF3から分離された良品貼合シートF9と、貼合エリアA1へ搬送される液晶パネルPとを貼り合わせる貼合処理を実行することができる。回収装置2は、良品貼合シートF9から分離されたセパレータF3を回収するセパレータ回収処理を実行することができる。図7に示すように、回収装置2は、不良品シート片F13、すなわち、不良品貼合シートF12をセパレータF3とともに回収する欠点回収処理を実行することができる。 As shown in FIG. 6, the collection device 2 of the present embodiment can execute a separation process for separating the non-defective bonding sheet F9 and the separator F3 from the non-defective sheet pieces F10. The bonding apparatus 9 can perform the bonding process of bonding the non-defective bonding sheet F9 separated from the separator F3 and the liquid crystal panel P conveyed to the bonding area A1. The collection | recovery apparatus 2 can perform the separator collection | recovery process which collect | recovers the separator F3 isolate | separated from the good quality bonding sheet | seat F9. As shown in FIG. 7, the collection | recovery apparatus 2 can perform the fault collection | recovery process which collect | recovers the defective product sheet piece F13, ie, the defective product bonding sheet | seat F12, with the separator F3.
 回収装置2は、移送部3と、判定部10aと、ガイド部22と、回収部21とを備える。移送部3は、光学部材F1とセパレータF3とが積層されたシート片(F10,F13)のうち少なくともセパレータF3をナイフエッジ20の先端部19に巻いて移送する。すなわち、移送部3は、ナイフエッジを有しており、セパレータF3をキャリアとしてシート片(F10,F13)をナイフエッジ20に巻きかけて移送(搬送)する。判定部10aは、ナイフエッジ20へ移送されるシート片(F10,F13)が不良品シート片F13であるか、若しくは良品シート片F10であるかを判定する。ガイド部22は、不良品シート片F13のうちの不良品貼合シートF12がナイフエッジ20でセパレータF3から分離しないように、不良品貼合シートF12をガイドする。回収部21は、ナイフエッジ20の先端部19を経由して移送された不良品シート片F13を回収する。 The collection device 2 includes a transfer unit 3, a determination unit 10a, a guide unit 22, and a collection unit 21. The transfer unit 3 transfers at least the separator F3 around the tip 19 of the knife edge 20 among the sheet pieces (F10, F13) in which the optical member F1 and the separator F3 are laminated. That is, the transfer unit 3 has a knife edge, and the sheet piece (F10, F13) is wound around the knife edge 20 and transferred (conveyed) using the separator F3 as a carrier. The determination unit 10a determines whether the sheet piece (F10, F13) transferred to the knife edge 20 is a defective sheet piece F13 or a non-defective sheet piece F10. The guide part 22 guides the defective product bonding sheet F12 so that the defective product bonding sheet F12 of the defective product sheet pieces F13 is not separated from the separator F3 by the knife edge 20. The collection unit 21 collects the defective sheet piece F <b> 13 that has been transferred via the tip 19 of the knife edge 20.
 本実施形態の移送部3は、ナイフエッジ20と、搬送装置3を構成する複数の搬送ローラ24のうちでナイフエッジ20とともにセパレータF3が掛け渡されるローラと、を含んで構成されている。ローラ24のうちの1つは、ナイフエッジ20よりも搬送経路の下流に配置されたガイドローラ25である。 The transfer unit 3 according to the present embodiment includes the knife edge 20 and a roller on which the separator F3 is stretched together with the knife edge 20 among the plurality of transport rollers 24 constituting the transport device 3. One of the rollers 24 is a guide roller 25 that is arranged downstream of the knife edge 20 in the conveyance path.
 本実施形態の判定部10aは、制御装置10に含まれている。本実施形態の制御装置10の判定部10aは、上記のシート位置情報と、欠点位置情報と、切込線位置情報とに基づいて、ナイフエッジ20へ搬送されるシート片(F10,F13)が不良品シート片F13であるか良品シート片10であるかを判定する。 The determination unit 10a of the present embodiment is included in the control device 10. The determination unit 10a of the control device 10 according to the present embodiment has the sheet pieces (F10, F13) conveyed to the knife edge 20 based on the sheet position information, the defect position information, and the score line position information. It is determined whether it is a defective sheet piece F13 or a non-defective sheet piece 10.
 本実施形態の回収部21は、搬送装置3の一部である。本実施形態の回収部21は、巻取機5、及び搬送装置3を構成する複数のローラのうちでガイドローラ25よりも搬送経路の下流側に配置されたローラの少なくとも1つを含んで構成されている。なお、回収部21は、巻取機5のみで構成されていてもよい。 The collection unit 21 of this embodiment is a part of the transport device 3. The collection unit 21 of the present embodiment includes at least one of the rollers disposed on the downstream side of the conveyance path from the guide roller 25 among the plurality of rollers constituting the winder 5 and the conveyance device 3. Has been. The collection unit 21 may be configured only by the winder 5.
 本実施形態のガイド部22は、不良品貼合シートF12をセパレータF3に向けて押し付ける治具29を備えている。さらに、ガイド部22は、第2移動部(第2の移動機構)30を備えることが好ましい。第2移動部30は、治具29をナイフエッジ20の先端部19に対向する位置に移動させる。すなわち、第2移動部30は、ナイフエッジ20を経由する不良品シート片F13に接触する第1の位置X1と、ナイフエッジ20を経由する良品シート辺に接触しない第2の位置X2との間で、治具29を移動させる。 The guide portion 22 of the present embodiment includes a jig 29 that presses the defective product bonding sheet F12 toward the separator F3. Furthermore, the guide unit 22 preferably includes a second moving unit (second moving mechanism) 30. The second moving unit 30 moves the jig 29 to a position facing the tip 19 of the knife edge 20. That is, the second moving unit 30 is between the first position X1 that contacts the defective sheet piece F13 that passes through the knife edge 20 and the second position X2 that does not contact the non-defective sheet side that passes through the knife edge 20. Then, the jig 29 is moved.
 本実施形態のナイフエッジ20は、光学シートFの幅方向に延びる柱状であり、ナイフエッジ20へ搬送される光学シートFに向かい合う第1面23と、第1面23に対して鋭角(0°より大きく90°未満の角度)をなす第2面24とを有する。先端部19は、第1面23に隣接する第2面24の端部と、第2面24に隣接する第1面23の端部とを含む。 The knife edge 20 of the present embodiment has a columnar shape extending in the width direction of the optical sheet F, and has an acute angle (0 °) with respect to the first surface 23 facing the optical sheet F conveyed to the knife edge 20 and the first surface 23. And a second surface 24 having an angle of greater than 90 °. The distal end portion 19 includes an end portion of the second surface 24 adjacent to the first surface 23 and an end portion of the first surface 23 adjacent to the second surface 24.
 本実施形態において、回収装置2まで搬送された光学シートFは、その片面をナイフエッジ20の第1面23に対向させながら、先端部19へ向って搬送される。セパレータF3は、先端部19とガイドローラ25とに掛け渡されている。さらに、セパレータF3は、先端部19よりも搬送経路の下流側の部分の光学部材F1に対して鋭角をなす方向へ搬送されることによって、先端部19を支点として屈曲する。一方で、良品貼合シートF9は、第1面23と第2面24との先端部19から概ね第1面23と平行な方向へ進行する。これにより、セパレータF3は、長手方向における搬送経路の下流側(第1の切込線L1側)から上流側(第2の切込線L2側)へ向って順に良品貼合シートF9から分離する。このようにして、分離処理が実行される。良品貼合シートF9から分離されたセパレータF3は、ガイドローラ25を介して巻取機5へ巻き取られて回収される。このようにして、セパレータ回収処理が実行される。 In the present embodiment, the optical sheet F transported to the collection device 2 is transported toward the front end portion 19 with one surface thereof facing the first surface 23 of the knife edge 20. The separator F3 is stretched over the tip 19 and the guide roller 25. Furthermore, the separator F3 is bent with the front end portion 19 as a fulcrum by being transported in a direction that forms an acute angle with respect to the optical member F1 at a portion downstream of the front end portion 19 relative to the transport path. On the other hand, the non-defective product bonding sheet F <b> 9 advances in a direction substantially parallel to the first surface 23 from the front end portions 19 of the first surface 23 and the second surface 24. Thereby, the separator F3 is separated from the non-defective bonding sheet F9 in order from the downstream side (first cut line L1 side) of the conveyance path in the longitudinal direction toward the upstream side (second cut line L2 side). . In this way, the separation process is executed. The separator F3 separated from the non-defective product bonding sheet F9 is wound around the winder 5 via the guide roller 25 and collected. In this way, the separator collection process is executed.
 本実施形態の貼合装置9は、1対の貼合ローラ26と、貼合ローラ26を移動可能な第1の移動機構(以下、第1移動部27という)とを備える。第1移動部27は、治具29がナイフエッジ20の先端部19と対向する位置に移動されるときに、治具29の移動経路から外れた位置に貼合ローラ26を移動させる。
 1対の貼合ローラ26は、互いの回転軸がほぼ平行になるように、配置されている。貼合ローラ26は、貼合処理が実行されるときに第3の位置X3に配置される。第3の位置X3に配置された1対の貼合ローラ26の間が、先端部19を経由した良品貼合シートF9の向う先に配置されるように、第3の位置X3は設定されている。貼合エリアA1へ搬送された液晶パネルPは、第3の位置X3に配置された1対の貼合ローラ26の間に、コンベアー18によって搬送される。
 さらに、貼合ローラ26は、光学部材F1が良品光学部材F9であると判定部10aが判定したとき、ナイフエッジ20によりセパレータF3のみを巻き取る。その後、貼合ローラ26は、セパレータF3から分離した良品光学部材F9を貼合対象物である液晶パネルPに貼り合わせる。
The bonding apparatus 9 of this embodiment includes a pair of bonding rollers 26 and a first moving mechanism (hereinafter referred to as a first moving unit 27) that can move the bonding rollers 26. When the jig 29 is moved to a position facing the tip 19 of the knife edge 20, the first moving unit 27 moves the bonding roller 26 to a position outside the movement path of the jig 29.
The pair of laminating rollers 26 are arranged so that their rotation axes are substantially parallel to each other. The bonding roller 26 is disposed at the third position X3 when the bonding process is executed. The third position X3 is set so that the gap between the pair of bonding rollers 26 arranged at the third position X3 is arranged at the tip of the non-defective bonding sheet F9 via the tip portion 19. Yes. The liquid crystal panel P conveyed to the bonding area A1 is conveyed by the conveyor 18 between the pair of bonding rollers 26 arranged at the third position X3.
Furthermore, the bonding roller 26 winds only the separator F3 with the knife edge 20 when the determination unit 10a determines that the optical member F1 is the non-defective optical member F9. Thereafter, the bonding roller 26 bonds the non-defective optical member F9 separated from the separator F3 to the liquid crystal panel P that is the object to be bonded.
 互いに貼合される液晶パネルP及び良品貼合シートF9は、貼合後に互いに接触するそれぞれの面が互いに平行かつ1対の貼合ローラ26の回転軸に対して平行になるように、1対の貼合ローラ26の間に運ばれる。1対の貼合ローラ26は、貼合処理中に、1対の貼合ローラ26の間に運ばれた液晶パネルP及び良品貼合シートF9を挟み込む。このように、1対の貼合ローラ26を互いに押し合わせることにより、良品貼合シートF9を液晶パネルPに貼合する。良品貼合シートF9と貼合された液晶パネルPは、液晶表示素子の製造ラインの下流へ搬送される。このようにして、貼合処理が実行される。 The liquid crystal panel P and the non-defective bonding sheet F9 that are bonded to each other are paired so that the surfaces that contact each other after bonding are parallel to each other and parallel to the rotation axis of the pair of bonding rollers 26. It is carried between the pasting rollers 26. The pair of bonding rollers 26 sandwich the liquid crystal panel P and the non-defective bonding sheet F <b> 9 carried between the pair of bonding rollers 26 during the bonding process. In this way, the non-defective bonding sheet F9 is bonded to the liquid crystal panel P by pressing the pair of bonding rollers 26 together. The non-defective product bonding sheet F9 and the liquid crystal panel P bonded are conveyed downstream of the liquid crystal display element production line. In this way, the bonding process is executed.
 本実施形態のガイド部22の治具29は、欠点回収処理中に使用される部材である。治具29は、不良品貼合シートF12がセパレータF3に沿ってナイフエッジ20の先端部19を回るように、不良品貼合シートF12の進行方向を変更することができる。 The jig 29 of the guide portion 22 of the present embodiment is a member used during the defect recovery process. The jig 29 can change the traveling direction of the defective product bonding sheet F12 so that the defective product bonding sheet F12 rotates around the tip 19 of the knife edge 20 along the separator F3.
 貼合処理中において、ナイフエッジ20の先端部19を経由した良品貼合シートF9に接触しない第2の位置X2に、治具29は配置されている。本実施形態において、第2の位置X2に配置された治具29が貼合処理中の貼合装置9の動作を妨げないように、第2の位置X2は設定されている。ここでは、第2の位置X2に配置された治具29が1対の貼合ローラ26及び液晶パネルPのいずれにも接触しないように、第2の位置X2は設定されている。 During the bonding process, the jig 29 is disposed at the second position X2 that does not come into contact with the non-defective bonding sheet F9 via the tip 19 of the knife edge 20. In this embodiment, the 2nd position X2 is set so that the jig | tool 29 arrange | positioned in the 2nd position X2 may not prevent operation | movement of the bonding apparatus 9 in the bonding process. Here, the second position X2 is set so that the jig 29 arranged at the second position X2 does not come into contact with either the pair of bonding rollers 26 or the liquid crystal panel P.
 本実施形態の治具29は、凹部28を有することが好ましい。欠点回収処理中(図7参照)において、治具29は、凹部28がナイフエッジ20の先端部19と対向するように、第1の位置X1に配置される。これにより、凹部28とナイフエッジ20の先端部19との間にシート片が挟み込まれている。治具29の凹部28は、治具29が第1の位置X1に配置されたときに、ナイフエッジ20の先端部19に沿って屈曲した形状である。本実施形態において、凹部28は、ナイフエッジ20の先端部19に到達するときの光学シートFの幅方向から見てV字型(またはU字型)である。 The jig 29 of this embodiment preferably has a recess 28. During the defect recovery process (see FIG. 7), the jig 29 is arranged at the first position X1 so that the concave portion 28 faces the tip 19 of the knife edge 20. As a result, the sheet piece is sandwiched between the recess 28 and the tip 19 of the knife edge 20. The concave portion 28 of the jig 29 has a shape bent along the distal end portion 19 of the knife edge 20 when the jig 29 is disposed at the first position X1. In the present embodiment, the recess 28 is V-shaped (or U-shaped) when viewed from the width direction of the optical sheet F when reaching the tip 19 of the knife edge 20.
 第1の位置X1に配置された治具29の凹部28がナイフエッジ20の近傍で先端部19を囲むように、上記の第1の位置X1は設定されている。第1の位置X1に配置された治具29の凹部28と、ナイフエッジ20の先端部19の周囲の第1面23あるいは第2面24との間隔は、例えば光学シートFの厚みの1倍よりも大きく10倍以下に設定され、ここでは、光学シートFの厚みの1倍よりも大きく2倍以下に設定されている。 The first position X1 is set so that the concave portion 28 of the jig 29 arranged at the first position X1 surrounds the tip 19 in the vicinity of the knife edge 20. The distance between the concave portion 28 of the jig 29 arranged at the first position X1 and the first surface 23 or the second surface 24 around the tip 19 of the knife edge 20 is, for example, one time the thickness of the optical sheet F. Larger than 10 times or less, and here, it is set larger than 1 times the thickness of the optical sheet F and 2 times or less.
 欠点回収処理中において、1対の貼合ローラ26は第4の位置X4に配置される。第4の位置X4に配置された1対の貼合ローラ26が第1の位置X1に配置されている治具29と干渉しないように、第4の位置X4は設定されている。 During the defect collection process, the pair of bonding rollers 26 is disposed at the fourth position X4. The fourth position X4 is set so that the pair of bonding rollers 26 disposed at the fourth position X4 does not interfere with the jig 29 disposed at the first position X1.
 欠点回収処理中において、ナイフエッジ20の先端部19へ搬送された不良品シート片F13のセパレータF3は、上記の分離処理中と同様に、先端部19を支点として屈曲して、ガイドローラ25に向って搬送される。欠点回収処理中において、ナイフエッジ20の先端部19を経由する不良品貼合シートF12は、第1の位置X1に配置されている治具29の凹部28に沿って屈曲しながら送られることによって、セパレータF3に向けて押し付けられる。不良品貼合シートF12の少なくとも一部が、先端部19よりも搬送経路の下流側で、先端部19で屈曲したセパレータF3に接触するように、治具29は不良品貼合シートF12を屈曲させる。本実施形態において、治具29によって屈曲した不良品貼合シートF12と、先端部19で屈曲したセパレータF3とが互いにほぼ分離しないように、治具29の凹部28の形状及び第1の位置X1は設定されている。 During the defect recovery process, the separator F3 of the defective sheet piece F13 conveyed to the tip part 19 of the knife edge 20 is bent with the tip part 19 as a fulcrum and is guided to the guide roller 25 as in the above separation process. It is conveyed toward. During the defect recovery process, the defective product bonding sheet F12 passing through the tip 19 of the knife edge 20 is sent while being bent along the concave portion 28 of the jig 29 arranged at the first position X1. , Pressed toward the separator F3. The jig 29 bends the defective product bonding sheet F12 so that at least a part of the defective product bonding sheet F12 contacts the separator F3 bent at the front end portion 19 on the downstream side of the transport path from the front end portion 19. Let In the present embodiment, the shape of the concave portion 28 of the jig 29 and the first position X1 so that the defective product bonding sheet F12 bent by the jig 29 and the separator F3 bent by the tip 19 are not substantially separated from each other. Is set.
 ナイフエッジ20の先端部19を経由した不良品貼合シートF12は、セパレータF3とともにガイドローラ25を経由して巻取機5に巻き取られ、セパレータ回収処理中のセパレータF3と同様に、回収部21に回収される。このようにして、欠点回収処理が実行される。 The defective product bonding sheet F12 that has passed through the tip 19 of the knife edge 20 is wound around the winder 5 via the guide roller 25 together with the separator F3, and in the same manner as the separator F3 during the separator recovery process, the recovery unit 21 is recovered. In this way, the defect recovery process is executed.
 第2移動部30は、第1の位置X1と第2の位置X2との間で、治具29を移動することができる。第2移動部30は、治具29を第2の位置X2から第1の位置X1まで移動する治具配置処理と、治具29を第1の位置X1から第2の位置X2まで移動する治具配退避処理とを実行することができる。制御装置10は、第2移動部30を制御して、第2移動部30に治具配置処理と治具配退避処理とのそれぞれを実行させることができる。 The second moving unit 30 can move the jig 29 between the first position X1 and the second position X2. The second moving unit 30 includes a jig placement process for moving the jig 29 from the second position X2 to the first position X1, and a jig for moving the jig 29 from the first position X1 to the second position X2. The equipment evacuation process can be executed. The control device 10 can control the second moving unit 30 to cause the second moving unit 30 to execute the jig placement process and the jig placement / retreat process.
 第1移動部27は、第3の位置X3と第4の位置X4との間で、1対の貼合ローラ26を移動することができる。第1移動部27は、一対の貼合ローラ26を第4の位置X4から第3の位置X3まで移動する貼合ローラ配置処理と、一対の貼合ローラ26を第3の位置X3から第4の位置X4まで移動する貼合ローラ配退避処理とを実行することができる。制御装置10は、第1移動部27を制御して、第1移動部27に貼合ローラ配置処理と貼合ローラ配退避処理とのそれぞれを実行させることができる。 The first moving unit 27 can move the pair of bonding rollers 26 between the third position X3 and the fourth position X4. The first moving unit 27 includes a bonding roller arrangement process for moving the pair of bonding rollers 26 from the fourth position X4 to the third position X3, and the pair of bonding rollers 26 from the third position X3 to the fourth position. The pasting roller arrangement evacuation process which moves to the position X4 can be executed. The control apparatus 10 can control the 1st moving part 27, and can make the 1st moving part 27 perform each of a bonding roller arrangement | positioning process and a bonding roller arrangement | positioning withdrawal process.
 本実施形態の制御装置10は、コンピュータシステムを含んで構成されている。このコンピュータシステムは、CPU等の演算処理部と、メモリーやハードディスク等の記憶部とを備える。本実施形態の制御装置10は、コンピュータシステムの外部の装置との通信を実行可能なインターフェースを含む。制御装置10には、入力信号を入力可能な入力装置が接続されていてもよい。上記の入力装置は、キーボード、マウス等の入力機器、あるいはコンピュータシステムの外部の装置からのデータを入力可能な通信装置等を含む。制御装置10は、貼合システム1の各部の動作状況を示す液晶表示ディスプレイ等の表示装置を含んでいてもよいし、表示装置と接続されていてもよい。 The control device 10 according to the present embodiment includes a computer system. This computer system includes an arithmetic processing unit such as a CPU and a storage unit such as a memory and a hard disk. The control device 10 of the present embodiment includes an interface that can execute communication with an external device of the computer system. An input device that can input an input signal may be connected to the control device 10. The input device includes an input device such as a keyboard and a mouse, or a communication device that can input data from a device external to the computer system. The control device 10 may include a display device such as a liquid crystal display that indicates the operation status of each unit of the bonding system 1 or may be connected to the display device.
 制御装置10の記憶部には、コンピュータシステムを制御するオペレーティングシステム(OS)がインストールされている。制御装置10の記憶部には、プログラムが記録されている。このプログラムは、演算処理部に貼合システム1の各部を制御させることによって、貼合システム1の各部に不良品シート片F13を排除するための処理を実行させる。
 記憶部に記録されているプログラムを含む各種情報は、制御装置10の演算処理部が読み取り可能である。制御装置10は、貼合システム1の各部の制御に要する各種処理を実行するASIC等の論理回路を含んでいてもよい。
An operating system (OS) that controls the computer system is installed in the storage unit of the control device 10. A program is recorded in the storage unit of the control device 10. This program causes each part of the bonding system 1 to execute processing for eliminating the defective sheet piece F13 by causing the arithmetic processing unit to control each part of the bonding system 1.
Various types of information including programs recorded in the storage unit can be read by the arithmetic processing unit of the control device 10. The control device 10 may include a logic circuit such as an ASIC that performs various processes required for controlling each part of the bonding system 1.
 次に、本実施形態の回収方法を含んだ貼合方法について説明する。図8は、本実施形態の回収方法の処理フローを示す図である。 Next, the bonding method including the collection method of this embodiment will be described. FIG. 8 is a diagram showing a processing flow of the collection method of the present embodiment.
 本実施形態の貼合方法は、光学シートFを所定の搬送方向に搬送する搬送処理と、搬送処理と並行して実行される複数の処理とを含む。光学シートFの一部に着目すると、複数の処理のうちの各処理は、この一部に対して時間順次で実行される。以下、光学シートFの一部に着目して、複数の処理の処理フローを説明する。 The bonding method of the present embodiment includes a transport process for transporting the optical sheet F in a predetermined transport direction and a plurality of processes that are executed in parallel with the transport process. When attention is paid to a part of the optical sheet F, each of the plurality of processes is executed in time order on the part. Hereinafter, focusing on a part of the optical sheet F, a processing flow of a plurality of processes will be described.
 光学シートFの全体に着目すると、第1の処理が光学シートFの第1の部分に対して実行されている間に、第1の部分とは異なる第2の部分に対して、第2の処理が第1の処理と並行して実行される。第1の処理及び第2の処理は、複数の処理から適宜選択される処理である。 Focusing on the entire optical sheet F, while the first process is being performed on the first part of the optical sheet F, the second part is different from the second part. The process is executed in parallel with the first process. The first process and the second process are processes appropriately selected from a plurality of processes.
 本実施形態の貼合方法は、検出処理S1と、シート片形成処理S2とを実行する。検出処理S1は、光学シートFの光学部材F1の欠点を検出する。シート片形成処理S2は、検出処理S1が実行された部分の光学シートFの搬送方向の複数の位置に切込線を形成して、良品シート片F10又は不良品シート片F13を形成する。 The bonding method of the present embodiment executes detection processing S1 and sheet piece forming processing S2. The detection process S1 detects a defect of the optical member F1 of the optical sheet F. In the sheet piece forming process S2, cut lines are formed at a plurality of positions in the conveyance direction of the optical sheet F in the part where the detection process S1 is performed, thereby forming a non-defective sheet piece F10 or a defective sheet piece F13.
 本実施形態の制御装置10は、図8に示すように、搬送装置3を制御して、搬送処理を搬送装置3に実行させる。搬送処理は、光学シート供給部4から巻取機5までの搬送経路に沿ってセパレータF3を搬送する処理である。制御装置10は、検出装置7を制御して、検出装置7に検出処理S1を実行させる。制御装置10は、測長器6の測定結果及び検出装置7の検出結果に基づいて、次に形成する切込線の光学シートF上での位置を示す切込線位置情報を生成する。制御装置10は、切込線位置情報に基づいて切断装置8を制御し、切断装置8にシート片形成処理S2を実行させる。 As shown in FIG. 8, the control device 10 according to the present embodiment controls the transport device 3 to cause the transport device 3 to execute a transport process. The conveyance process is a process of conveying the separator F3 along the conveyance path from the optical sheet supply unit 4 to the winder 5. The control device 10 controls the detection device 7 to cause the detection device 7 to execute the detection process S1. Based on the measurement result of the length measuring device 6 and the detection result of the detection device 7, the control device 10 generates cut line position information indicating the position on the optical sheet F of the cut line to be formed next. The control device 10 controls the cutting device 8 based on the cut line position information, and causes the cutting device 8 to execute the sheet piece forming process S2.
 また、本実施形態の貼合方法は、判定処理S3と、分離処理S4と、パネル搬送処理S5と、貼合処理S6と、貼合処理S6とを有する。
 判定処理S3は、シート片形成処理S2で形成されてナイフエッジ20の先端部19へ向うシート片が良品シート片F10であるか否かを判定する。分離処理S4は、ナイフエッジ20の先端部19へ向うシート片が良品シート片F10であるときに、良品シート片F10の良品貼合シートF9とセパレータF3とを互いに分離する。パネル搬送処理S5は、貼合エリアA1に良品シート片F10が搬送されるタイミングと同期させて貼合エリアA1へ貼合対象物(液晶パネルP)を搬送する。貼合処理S6は、分離処理S4でセパレータF3と分離した良品貼合シートF9を貼合対象物と貼合する。セパレータ回収処理S7は、分離処理S4で良品貼合シートF9と分離したセパレータF3を回収する。
Moreover, the bonding method of this embodiment has determination process S3, separation process S4, panel conveyance process S5, bonding process S6, and bonding process S6.
In the determination process S3, it is determined whether or not the sheet piece formed in the sheet piece forming process S2 and directed toward the tip 19 of the knife edge 20 is a non-defective sheet piece F10. The separation process S4 separates the non-defective bonding sheet F9 and the separator F3 of the non-defective sheet piece F10 from each other when the sheet piece toward the tip 19 of the knife edge 20 is the non-defective sheet piece F10. Panel conveyance process S5 conveys the bonding target object (liquid crystal panel P) to bonding area A1 synchronizing with the timing at which the non-defective sheet piece F10 is conveyed to bonding area A1. Bonding process S6 bonds the non-defective bonding sheet F9 separated from the separator F3 in the separation process S4 to the object to be bonded. Separator collection process S7 collects separator F3 separated from non-defective bonding sheet F9 in separation process S4.
 本実施形態の制御装置10は、測長器6の測定結果と欠点位置情報とに基づいて、判定処理S3を実行する。制御装置10は、ナイフエッジ20の先端部19へ向かうシート片が良品シート片F10であると判定したときに(判定処理S3「Yes」)、回収部21を制御して、回収部21に分離処理S4及びセパレータ回収処理S7を実行させる。また、制御装置10は、パネル搬送装置15を制御して、パネル搬送装置15にパネル搬送処理S5を実行させ、貼合装置9を制御して、貼合装置9に貼合処理S6を実行させる。これにより、分離処理S4において分離された良品貼合シートF9が液晶パネルPに貼り合わされる。 The control device 10 of the present embodiment executes the determination process S3 based on the measurement result of the length measuring device 6 and the defect position information. When the control device 10 determines that the sheet piece toward the tip 19 of the knife edge 20 is a non-defective sheet piece F10 (determination process S3 “Yes”), the control device 10 controls the collection unit 21 to separate it into the collection unit 21. Process S4 and separator recovery process S7 are executed. Moreover, the control apparatus 10 controls the panel conveying apparatus 15, makes the panel conveying apparatus 15 perform panel conveying process S5, controls the bonding apparatus 9, and makes the bonding apparatus 9 perform bonding process S6. . Thereby, the non-defective bonding sheet F9 separated in the separation process S4 is bonded to the liquid crystal panel P.
 また、本実施形態の貼合方法は、ナイフエッジ20の先端部19へ向うシート片が不良品シート片F13であるときに(判定処理S3「No」)、パネル退避処理S8と、欠点回収処理S9とを実行する。パネル退避処理S8は、貼合エリアA1への貼合対象物(液晶パネルP)の搬入を停止させるか、又は貼合エリアA1から貼合対象物を退避させる。欠点回収処理S9は、このパネル退避処理S8の後に、不良品貼合シートF12をセパレータF3とともに回収する。 Moreover, when the sheet piece which faces the front-end | tip part 19 of the knife edge 20 is the defective sheet piece F13 (determination process S3 "No"), the bonding method of this embodiment is panel evacuation process S8 and defect recovery process. S9 is executed. Panel evacuation process S8 stops carrying in of the bonding target object (liquid crystal panel P) to bonding area A1, or retracts a bonding target object from bonding area A1. In the defect collecting process S9, the defective product bonding sheet F12 is collected together with the separator F3 after the panel retracting process S8.
 本実施形態の制御装置10は、判定処理S3でナイフエッジ20の先端部19へ向かうシート片が良品シート片F10でない(不良品シート片F13である)と判定したときに、パネル搬送装置15を制御してパネル搬送装置15にパネル退避処理S8を実行させ、液晶パネルPの搬送を停止する。その後、制御装置10は、ガイド部22及び回収部21に欠点回収処理S9を実行させ、不良品貼合シートF12とセパレータF3とを回収する。 When the control device 10 of the present embodiment determines that the sheet piece toward the tip 19 of the knife edge 20 is not a non-defective sheet piece F10 (is a defective sheet piece F13) in the determination process S3, Control is performed to cause the panel transport device 15 to execute the panel evacuation process S8, and the transport of the liquid crystal panel P is stopped. Then, the control apparatus 10 makes the guide part 22 and the collection | recovery part 21 perform defect collection process S9, and collect | recovers the defective article bonding sheet | seat F12 and the separator F3.
 図9は、本実施形態において、貼合処理と欠点回収処理とを切替えるときの処理フローを示す図である。
 本実施形態の貼合方法では、貼合処理S6の対象の良品シート片F10に続くシート片が不良品シート片F13であるときに、パネル退避処理S8を実行した後に、第3の位置X3に配置されている1対の貼合ローラ26を第4の位置X4へ移動する貼合ローラ配退避処理S10が実行する。この貼合ローラ配退避処理S10の終了後に、第2の位置X2に配置されている治具29を第1の位置X1へ移動する治具配置処理S11が実行する。そして、この治具配置処理S11の終了後に、ナイフエッジ20の先端部19に次に到着する不良品シート片F13に対する欠点回収処理S9が実行する。
FIG. 9 is a diagram showing a processing flow when switching between the bonding process and the defect recovery process in the present embodiment.
In the bonding method of the present embodiment, when the sheet piece following the non-defective sheet piece F10 that is the target of the bonding process S6 is the defective sheet piece F13, the panel retracting process S8 is performed, and then the third position X3. The bonding roller arrangement evacuation process S10 for moving the pair of bonding rollers 26 arranged to the fourth position X4 is executed. After the bonding roller arrangement / retraction process S10 is completed, a jig arrangement process S11 for moving the jig 29 arranged at the second position X2 to the first position X1 is executed. And after completion | finish of this jig | tool arrangement | positioning process S11, the fault recovery process S9 with respect to the defective sheet piece F13 which arrives at the front-end | tip part 19 of the knife edge 20 next is performed.
 2つ以上の良品シート片F10が連続的に貼合エリアA1に運ばれる場合に、貼合処理S6は、1対の貼合ローラ26の位置と治具29の位置を保持したまま、2つ以上の良品シート片F10に連続して、実行される。 When two or more non-defective sheet pieces F <b> 10 are continuously conveyed to the bonding area A <b> 1, the bonding process S <b> 6 is performed while maintaining the position of the pair of bonding rollers 26 and the position of the jig 29. The above-described non-defective sheet piece F10 is executed continuously.
 本実施形態の制御装置10では、前のシート片に対する貼合処理S6の終了後に、パネル搬送装置15を制御してパネル退避処理S8を実行させる。このパネル退避処理S8の終了後に、第1移動部27を制御して第1移動部27に貼合ローラ配退避処理S10を実行させる。この貼合ローラ配退避処理S10の終了後に、第2移動部30を制御して第2移動部30に治具配置処理S11を実行させる。この治具配置処理S11の終了後にパネル退避処理S8及び次のシート片に対する欠点回収処理S9を実行させる。 In the control device 10 of the present embodiment, after the pasting process S6 for the previous sheet piece is completed, the panel conveying device 15 is controlled to execute the panel retracting process S8. After the panel evacuation process S8 is completed, the first moving unit 27 is controlled to cause the first moving unit 27 to execute the bonding roller arrangement / retreat process S10. After the bonding roller arrangement / retraction process S10 ends, the second moving unit 30 is controlled to cause the second moving unit 30 to execute the jig arrangement process S11. After the end of the jig placement process S11, the panel withdrawal process S8 and the defect recovery process S9 for the next sheet piece are executed.
 本実施形態の貼合方法では、欠点回収処理S9の対象の不良品シート片F13に続くシート片が良品シート片F10であるときに(判定処理S3a「Yes」)、第1の位置X1に配置されている治具29を第2の位置X2へ移動する治具退避処理S12と、この治具退避処理S12の終了後に、第4の位置X4に配置されている1対の貼合ローラ26を第3の位置X3へ移動する貼合ローラ配置処理S13とが実行する。この貼合ローラ配置処理S13の終了後に、ナイフエッジ20の先端部19に次に到着する良品シート片F10に対する分離処理S4、パネル搬送処理S5、貼合処理S6、及びセパレータ回収処理S7が実行する。 In the bonding method of this embodiment, when the sheet piece following the defective sheet piece F13 that is the target of the defect collection process S9 is the non-defective sheet piece F10 (determination process S3a “Yes”), the sheet is arranged at the first position X1. The jig retracting process S12 for moving the jig 29 being moved to the second position X2, and the pair of bonding rollers 26 arranged at the fourth position X4 after the jig retracting process S12 is finished. The bonding roller arrangement process S13 that moves to the third position X3 is executed. After completion of the bonding roller arrangement process S13, a separation process S4, a panel transport process S5, a bonding process S6, and a separator collection process S7 for the non-defective sheet piece F10 that arrives at the tip 19 of the knife edge 20 are executed. .
 2つ以上の不良品シート片F13が連続的にナイフエッジ20の先端部19へ運ばれる場合に、欠点回収処理S9は、1対の貼合ローラ26の位置と治具29の位置を保持したまま、2つ以上の不良品シート片F13に連続して実行される。 When two or more defective sheet pieces F13 are continuously conveyed to the tip 19 of the knife edge 20, the defect recovery process S9 holds the position of the pair of bonding rollers 26 and the position of the jig 29. The process is continuously performed on two or more defective sheet pieces F13.
 本実施形態の制御装置10は、前のシート片に対する欠点回収処理S9の終了後に、第2移動部30を制御して第2移動部30に治具退避処理S12を実行させる。この治具退避処理S12の終了後に、第1移動部27を制御して第1移動部27に貼合ローラ配置処理S13を実行させる。この貼合ローラ配置処理S13の終了後に次のシート片に対する分離処理S4、パネル搬送処理S5、貼合処理S6、及びセパレータ回収処理S7を実行させる。 The control device 10 of the present embodiment controls the second moving unit 30 to cause the second moving unit 30 to execute the jig retracting process S12 after the end of the defect collecting process S9 for the previous sheet piece. After the jig evacuation process S12 is completed, the first moving unit 27 is controlled to cause the first moving unit 27 to execute the bonding roller arrangement process S13. After completion of the bonding roller arrangement process S13, a separation process S4, a panel transport process S5, a bonding process S6, and a separator recovery process S7 for the next sheet piece are executed.
 以上のように、本実施形態の貼合方法は、光学シートFから形成される複数のシート片のうちで、光学部材F1が欠点を含まない良品貼合シートF9を貼合対象物(液晶パネルP)に貼合するとともに、不良品貼合シートF12を貼合対象物と貼合しないで回収することができる。 As mentioned above, the bonding method of this embodiment is the bonding target object (liquid crystal panel) among the several sheet pieces formed from the optical sheet F by the optical member F1 including the non-defective bonding sheet F9. In addition to bonding to P), the defective product bonding sheet F12 can be recovered without bonding to the bonding object.
 上記のように、本実施形態の制御装置10は、コンピュータシステムによって構成されており、制御装置10の記憶部に記憶されているプログラムに従って、貼合システム1の各部を制御する。このプログラムは、欠点を含んだ光学部材を回収する回収装置の制御を実行させるプログラムであって、光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片をナイフエッジの先端部に巻きかけて移送することと、前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定することと、前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が前記不良品光学部材であると判定されたときに、ナイフエッジ20の先端部19において、前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付けることと、前記ナイフエッジを経由して移送された前記不良品光学部材を含むシート片を回収することとを含み、コンピュータに実行させるプログラムである。 As described above, the control device 10 of the present embodiment is configured by a computer system, and controls each unit of the bonding system 1 according to a program stored in the storage unit of the control device 10. This program is a program for executing control of a collecting device that collects optical members including defects, and wraps a sheet piece in which an optical member and a separator are detachably stacked around a tip of a knife edge. Determining whether the optical member of the sheet piece to be transferred to the tip of the knife edge is a good optical member that does not include a defect or a defective optical member that includes a defect; When it is determined that the optical member of the sheet piece transferred to the tip portion of the edge is the defective optical member, the defective optical member is pressed toward the separator at the tip portion 19 of the knife edge 20. And collecting a sheet piece including the defective optical member transferred via the knife edge, and causing a computer to execute the program. It is a lamb.
 以上のような構成の回収装置2は、光学部材F1が欠点F11を含んでいる不良品貼合シートF12を、セパレータF3とともに回収することができる。したがって、不良品貼合シートF12をセパレータF3とは別の除去用フィルム等に転移させて除去する手法と比較して、除去用フィルムを省くことができ、除去用フィルムに要するコストを省くことができる。また、回収装置2は、セパレータF3を回収する回収部21を利用して不良品貼合シートF12を回収することができるので、例えば除去用フィルムを回収する装置を回収部21とは別に設ける必要が低くなり、装置構成をシンプルにすることができる。 The collection device 2 configured as described above can collect the defective product bonding sheet F12 in which the optical member F1 includes the defect F11, together with the separator F3. Therefore, the removal film can be omitted and the cost required for the removal film can be omitted as compared with the method of transferring the defective product bonding sheet F12 to a removal film or the like different from the separator F3 and removing it. it can. Moreover, since the collection | recovery apparatus 2 can collect | recover the defective product bonding sheet | seat F12 using the collection | recovery part 21 which collect | recovers separator F3, it is necessary to provide the apparatus which collects the film for removal separately from the collection | recovery part 21, for example The device configuration can be simplified.
 以上のように、本実施形態の回収装置2は、光学部材F1の欠点F11を効果的に除去することができる。また、本実施形態の貼合システム1は、光学部材F1の欠点F11を効果的に除去しつつ、欠点F11を含まない光学部材F1(良品貼合シートF9)を貼合対象物と貼合することができる。また、本実施形態の回収方法は、セパレータF3とは別の除去用フィルム等を用いなくても不良品貼合シートF12を除去することができるので、光学部材F1の欠点F11を効果的に除去することができる。 As described above, the collection device 2 of the present embodiment can effectively remove the defect F11 of the optical member F1. Moreover, the bonding system 1 of this embodiment bonds the optical member F1 (good quality bonding sheet | seat F9) which does not contain the fault F11 with the bonding target object, removing the fault F11 of the optical member F1 effectively. be able to. Moreover, since the collection method of this embodiment can remove the defective product bonding sheet F12 without using a removal film or the like separate from the separator F3, the defect F11 of the optical member F1 is effectively removed. can do.
 次に、回収装置の変形例について説明する。図10は、本実施形態の回収装置の変形例を示す図である。 Next, a modified example of the collection device will be described. FIG. 10 is a view showing a modification of the collection device of the present embodiment.
 図10に示す回収装置2Bは、ナイフエッジ20の先端部19に巻かれたシート片をナイフエッジ20に向かって押し付ける押圧部材31を備えている。このように、ナイフエッジ20の先端部19を経由した不良品シート片F13を押圧部材31とナイフエッジ20の第2面24との間に挟みこむことで、不良品光学部材(不良品貼合シートF12)をセパレータF3に向けて押し付ける。本例の押圧部材31は、先端部19を経由する不良品貼合シートF12の幅方向に平行な回転軸周りに回転可能なローラで構成されている。さらに、治具29及び押圧部材31が第2移動部30により移動される。 10 includes a pressing member 31 that presses a sheet piece wound around the tip 19 of the knife edge 20 toward the knife edge 20. Thus, the defective product optical member (defective product bonding) is obtained by sandwiching the defective product sheet piece F13 passing through the tip 19 of the knife edge 20 between the pressing member 31 and the second surface 24 of the knife edge 20. The sheet F12) is pressed toward the separator F3. The pressing member 31 of this example is configured by a roller that can rotate around a rotation axis that is parallel to the width direction of the defective product bonding sheet F <b> 12 that passes through the distal end portion 19. Further, the jig 29 and the pressing member 31 are moved by the second moving unit 30.
 貼合処理S6中において、押圧部材31は、ナイフエッジ20の先端部19を経由した良品貼合シートF9に接触しない第5の位置X5に、配置されている。本実施形態において、第5の位置X5は、第5の位置X5に配置された押圧部材31が貼合処理S6中の貼合装置9の動作を妨げないように、設定されている。ここでは、第5の位置X5は、第5の位置X5に配置された押圧部材31が1対の貼合ローラ26及び液晶パネルPのいずれにも接触しないように、設定されている。 In the bonding process S6, the pressing member 31 is disposed at the fifth position X5 that does not contact the non-defective bonding sheet F9 via the tip 19 of the knife edge 20. In the present embodiment, the fifth position X5 is set so that the pressing member 31 disposed at the fifth position X5 does not hinder the operation of the bonding apparatus 9 during the bonding process S6. Here, the fifth position X5 is set so that the pressing member 31 disposed at the fifth position X5 does not contact any of the pair of bonding rollers 26 and the liquid crystal panel P.
 欠点回収処理S9中において、押圧部材31は、ナイフエッジ20の第2面24との間に、不良品貼合シートF12とセパレータF3とを挟むように、第6の位置X6に配置される。本例において、ガイド部22の第2移動部30は、制御装置10に制御されて、押圧部材31を第5の位置X5と第6の位置X6との間で移動させることができる。 In the defect recovery process S9, the pressing member 31 is disposed at the sixth position X6 so as to sandwich the defective product bonding sheet F12 and the separator F3 between the second surface 24 of the knife edge 20. In this example, the 2nd moving part 30 of the guide part 22 is controlled by the control apparatus 10, and can move the press member 31 between the 5th position X5 and the 6th position X6.
 第6の位置X6に配置された押圧部材31は、不良品シート片F13を第2面24に向かって押圧することによって、不良品貼合シートF12とセパレータF3とを互いに押し合わせて密着させる。これにより、例えば先端部19を経由したときに不良品貼合シートF12の一部がセパレータF3から剥離していた場合でも、不良品貼合シートF12とセパレータF3とが互いに密着するので、不良品貼合シートF12が巻取機5へ巻き取られる前にセパレータF3から脱離することが抑制される。さらには、不良品貼合シートF12を効果的に回収することができる。 The pressing member 31 disposed at the sixth position X6 presses the defective sheet piece F13 toward the second surface 24, thereby pressing the defective product bonding sheet F12 and the separator F3 together to bring them into close contact with each other. Thereby, for example, even when a part of the defective product bonding sheet F12 is peeled off from the separator F3 when passing through the tip portion 19, the defective product bonding sheet F12 and the separator F3 are in close contact with each other. It is suppressed that the bonding sheet F12 is detached from the separator F3 before being wound onto the winder 5. Furthermore, the defective product bonding sheet F12 can be effectively collected.
 次に、回収装置の第2の変形例について説明する。図11は、本実施形態の回収装置の第2の変形例を示す図である。 Next, a second modification of the collection device will be described. FIG. 11 is a diagram illustrating a second modification of the collection device according to the present embodiment.
 図11に示す回収装置2Cは、治具29と、押圧部材31と、第2移動部30(第2の移動機構)とを備える。本例の治具29は、搬送方向の下流側の凹部28の端部にて押圧部材31を回転可能に保持している。すなわち、押圧部材31の治具29に対する相対位置が固定されている。以下、互いに位置が固定された治具29及び押圧部材31を剥離抑制ユニット32という。 11 includes a jig 29, a pressing member 31, and a second moving unit 30 (second moving mechanism). The jig 29 of the present example rotatably holds the pressing member 31 at the end of the recess 28 on the downstream side in the transport direction. That is, the relative position of the pressing member 31 with respect to the jig 29 is fixed. Hereinafter, the jig 29 and the pressing member 31 whose positions are fixed to each other are referred to as a peeling suppression unit 32.
 貼合処理S6中において、剥離抑制ユニット32は、ナイフエッジ20の先端部19を経由した良品貼合シートF9に接触しない第7の位置X7に、配置される。また、欠点回収処理S9中において、治具29がナイフエッジ20を経由する不良品シート片に接触する第1の位置X1に配置され、かつ、押圧部材31がナイフエッジ20の第2面24との間に不良品貼合シートF12とセパレータF3とを挟むように、剥離抑制ユニット32は第8の位置X8に配置される。第2移動部30は、制御装置10に制御されており、治具29及び押圧部材31のそれぞれが貼合ローラと干渉しないように、第7の位置X7と第8の位置X8との間で剥離抑制ユニット32を移動させることができる。 In the bonding process S6, the peeling suppression unit 32 is disposed at the seventh position X7 that does not contact the non-defective bonding sheet F9 via the tip 19 of the knife edge 20. Further, during the defect recovery process S <b> 9, the jig 29 is disposed at the first position X <b> 1 that contacts the defective sheet piece via the knife edge 20, and the pressing member 31 is connected to the second surface 24 of the knife edge 20. The peeling suppression unit 32 is arranged at the eighth position X8 so that the defective product bonding sheet F12 and the separator F3 are sandwiched between them. The 2nd moving part 30 is controlled by the control apparatus 10, and between each of the 7th position X7 and the 8th position X8 so that each of the jig | tool 29 and the press member 31 may not interfere with a bonding roller. The peeling suppression unit 32 can be moved.
 第2の変形例の回収装置2Cは、不良品貼合シートF12が巻取機5へ巻き取られる前にセパレータF3から脱離することが抑制され、不良品貼合シートF12を効果的に回収することができる。また、治具29と押圧部材31とが一体化されて剥離抑制ユニット32を構成しており、第2移動部30が剥離抑制ユニット32を移動させるので、治具29と押圧部材31とを個別に移動する構成よりも第2移動部30の構成や制御方法をシンプルにすることができる。 The recovery device 2C of the second modified example suppresses detachment from the separator F3 before the defective product bonding sheet F12 is taken up by the winder 5, and effectively recovers the defective product bonding sheet F12. can do. Moreover, since the jig | tool 29 and the press member 31 are integrated and the peeling suppression unit 32 is comprised and the 2nd moving part 30 moves the peeling suppression unit 32, the jig | tool 29 and the press member 31 are separately provided. The configuration and control method of the second moving unit 30 can be simplified as compared to the configuration of moving to the position.
 なお、治具29及び押圧部材31は、治具29と押圧部材31とのいずれとも異なる固定部材によって互いの相対位置を固定されて剥離抑制ユニットを構成していてもよい。また、押圧部材31は、治具29に対する相対位置が可変であってもよい。また、押圧部材31を移動して所定の位置に配置する機構は、治具29を移動して所定の位置に配置する機構とは別に設けられていてもよい。 The jig 29 and the pressing member 31 may be fixed to each other by a fixing member different from the jig 29 and the pressing member 31 to constitute a peeling suppression unit. Further, the relative position of the pressing member 31 with respect to the jig 29 may be variable. Further, the mechanism for moving the pressing member 31 and placing it at the predetermined position may be provided separately from the mechanism for moving the jig 29 and placing it at the predetermined position.
 本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない範囲内で多様な変形が可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment. Various modifications are possible without departing from the gist of the present invention.
 上記の貼合システム1は、検出装置7によって光学部材F1の欠点F11を検出しているが、搬送する前に予め検査された光学シートFを用いるとともに、制御装置10が、その検査結果を用いて良品シート片であるか否かの判定を行ってもよい。上記の検査結果は、符合等の形態で光学シートFに形成されていてもよいし、例えばロールRの長手方向の端からの欠点の位置を示すデータとして、制御装置に入力されてもよい。このように、予め検査された光学シートFを用いる場合に、検出装置7は省略されていてもよい。 Although the said bonding system 1 is detecting the fault F11 of the optical member F1 with the detection apparatus 7, while using the optical sheet F previously test | inspected before conveying, the control apparatus 10 uses the test result. It may be determined whether or not it is a non-defective sheet piece. The inspection result may be formed on the optical sheet F in the form of a sign or the like, or may be input to the control device as data indicating the position of the defect from the end in the longitudinal direction of the roll R, for example. Thus, when using the optical sheet F inspected in advance, the detection device 7 may be omitted.
 また、上記の貼合システム1は、切断装置8によって切込線を形成することによって、光学シートFを複数のシート片に区画しているが、予め複数のシート片に区画された光学シートFを用いてもよい。この場合に、切断装置8は省略されていてもよい。 Moreover, although the said bonding system 1 has divided the optical sheet F into the several sheet piece by forming a cutting line with the cutting device 8, the optical sheet F previously divided into the several sheet piece May be used. In this case, the cutting device 8 may be omitted.
 また、上記の貼合システム1は、光学シートFが巻回されたロールRから光学シートFを繰り出しているが、搬送装置3の光学シート供給部4は光学シートFの製造装置であってもよい。この光学シートFの製造装置は、貼合システム1の一部であってもよいし、貼合システム1の外部の装置であってもよい。 Moreover, although the said bonding system 1 pays out the optical sheet F from the roll R in which the optical sheet F was wound, even if the optical sheet supply part 4 of the conveying apparatus 3 is an optical sheet F manufacturing apparatus. Good. A part of the bonding system 1 may be sufficient as the manufacturing apparatus of this optical sheet F, and the apparatus outside the bonding system 1 may be sufficient as it.
 上記の実施形態では、先端部19を経由した不良品貼合シートF12がセパレータF3からほぼ分離しない例を説明したが、不良品貼合シートF12の一部がセパレータF3と分離していても、セパレータF3から脱離しない程度に密着していれば、セパレータF3とともに回収することができる。また、上記の変形例のように、先端部19を経由した後の不良品貼合シートF12とセパレータF3との密着性を高めてもよい。 In the above embodiment, an example in which the defective product bonding sheet F12 via the distal end portion 19 is not substantially separated from the separator F3 is described, but even if a part of the defective product bonding sheet F12 is separated from the separator F3, If it is in close contact with the separator F3, it can be recovered together with the separator F3. Moreover, you may improve the adhesiveness of the inferior-goods bonding sheet | seat F12 after passing through the front-end | tip part 19, and the separator F3 like the said modification.
 上記の第2移動部30及び第1移動部27は、貼合ローラ26と治具29とを連動して移動可能なリンク機構を含んだ1つの移動機構に含まれていてもよく、この移動機構は制御装置10によって制御されてもよい。 Said 2nd moving part 30 and 1st moving part 27 may be contained in one moving mechanism containing the link mechanism which can move the bonding roller 26 and the jig | tool 29 in response, This movement The mechanism may be controlled by the control device 10.
 1・・・貼合システム
 2、2B・・・回収装置
 3・・・搬送装置(移送部、回収部)
 7・・・検出装置
 8・・・切断装置
 9・・・貼合装置
 10・・・制御装置(判定部)
 19・・・先端部
 20・・・ナイフエッジ
 21・・・回収部
 26・・・貼合ローラ
 27・・・第1移動部(第1の移動機構)
 28・・・凹面
 29・・・治具
 30・・・第2移動部(第2の移動機構)
 31・・・押圧部材
 F・・・光学シート
 F1・・・光学部材
 F3・・・セパレータ
 X1・・・第1の位置
 F9・・・良品貼合シート(良品光学部材)
 F10・・・良品シート片
 F11・・・欠点
 F12・・・不良品貼合シート(不良品光学部材)
 F13・・・不良品シート片
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bonding system 2, 2B ... Collection | recovery apparatus 3 ... Conveyance apparatus (transfer part, collection | recovery part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 ... Detection apparatus 8 ... Cutting apparatus 9 ... Pasting apparatus 10 ... Control apparatus (determination part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 ... Tip part 20 ... Knife edge 21 ... Collection | recovery part 26 ... Pasting roller 27 ... 1st moving part (1st moving mechanism)
28 ... Concave surface 29 ... Jig 30 ... Second moving part (second moving mechanism)
31 ... Pressing member F ... Optical sheet F1 ... Optical member F3 ... Separator X1 ... First position F9 ... Good product bonding sheet (good product optical member)
F10: Non-defective sheet piece F11: Defect F12: Defective product bonding sheet (defective product optical member)
F13 ... Defective sheet piece

Claims (12)

  1.  ナイフエッジを有し、光学部材と前記光学部材を保護するセパレータとが分離可能に積層されたシート片のうち少なくとも前記セパレータを前記ナイフエッジの先端部に巻いて移送する移送部と;
     前記ナイフエッジの前記先端部へ移送される前記シート片の前記光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか、あるいは、前記欠点を含む不良品光学部材であるかを判定する判定部と;
     前記光学部材が前記不良品光学部材であると前記判定部が判定したときに、前記ナイフエッジの前記先端部と対向する位置に移動され、前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける治具と;
     前記ナイフエッジの前記先端部を経由して移送された前記不良品光学部材を含む前記シート片を回収する回収部と;
    を備える回収装置。
    A transfer unit that has a knife edge and that winds and transfers at least the separator around the tip of the knife edge among the sheet pieces in which the optical member and the separator protecting the optical member are detachably stacked;
    A determination unit that determines whether the optical member of the sheet piece transferred to the tip of the knife edge is a non-defective optical member that does not include a defect or a defective optical member that includes the defect;
    When the determination unit determines that the optical member is the defective optical member, the jig is moved to a position facing the tip portion of the knife edge and presses the defective optical member toward the separator. When;
    A collection unit for collecting the sheet piece including the defective optical member transferred via the tip portion of the knife edge;
    A recovery device comprising:
  2.  前記治具が、前記ナイフエッジの前記先端部に沿って屈曲した凹部を有し;
     前記凹部と前記ナイフエッジの前記先端部との間に前記シート片が挟み込まれる;
    請求項1に記載の回収装置。
    The jig has a recess bent along the tip of the knife edge;
    The sheet piece is sandwiched between the recess and the tip of the knife edge;
    The collection device according to claim 1.
  3.  前記ナイフエッジの前記先端部に巻かれた前記シート片を前記ナイフエッジに向かって押し付ける押圧部材をさらに備える請求項1又は請求項2に記載の回収装置。 The collection device according to claim 1 or 2, further comprising a pressing member that presses the sheet piece wound around the tip portion of the knife edge toward the knife edge.
  4.  前記押圧部材の前記治具に対する相対位置が固定されている請求項3に記載の回収装置。 The recovery device according to claim 3, wherein a relative position of the pressing member with respect to the jig is fixed.
  5.  請求項1または請求項2に記載の回収装置と;
     前記光学部材が前記良品光学部材であると前記判定部が判定したときに、前記ナイフエッジにより前記セパレータのみが巻き取られた後に、前記セパレータから分離した前記光学部材を、貼合対象物に貼り合わせる複数の貼合ローラと;
    を備える貼合システム。
    A recovery device according to claim 1 or claim 2;
    When the determination unit determines that the optical member is the non-defective optical member, only the separator is wound up by the knife edge, and then the optical member separated from the separator is attached to a bonding object. A plurality of bonding rollers to be combined;
    A bonding system comprising:
  6.  前記治具が前記ナイフエッジの前記先端部と対向する位置に移動されるときに、前記治具の移動経路から外れた位置に前記貼合ローラを移動させる第1の移動機構を備える請求項5に記載の貼合システム。 6. A first moving mechanism that moves the bonding roller to a position deviated from a movement path of the jig when the jig is moved to a position facing the tip of the knife edge. The bonding system as described in.
  7.  前記治具を前記ナイフエッジの前記先端部と対向する位置に移動させる第2の移動機構をさらに備える請求項5に記載の貼合システム。 The bonding system according to claim 5, further comprising a second moving mechanism that moves the jig to a position facing the tip of the knife edge.
  8.  前記回収装置が、前記ナイフエッジの前記先端部に巻かれた前記シート片を前記ナイフエッジの前記先端部に向かって押し付ける押圧部材を有し;
     前記押圧部材が前記第2の移動機構により移動される;
    請求項7に記載の貼合システム。
    The recovery device includes a pressing member that presses the sheet piece wound around the tip end of the knife edge toward the tip end of the knife edge;
    The pressing member is moved by the second moving mechanism;
    The bonding system according to claim 7.
  9.  前記押圧部材の前記治具に対する相対位置が固定されている請求項8に記載の貼合システム。 The bonding system according to claim 8, wherein a relative position of the pressing member to the jig is fixed.
  10.  前記光学部材の前記欠点を検出する検出装置をさらに備える請求項5に記載の貼合システム。 The bonding system according to claim 5, further comprising a detection device that detects the defect of the optical member.
  11.  前記光学部材をその厚み方向に沿って切断して、前記シート片を形成する切断装置をさらに備える請求項5に記載の貼合システム。 The bonding system according to claim 5, further comprising a cutting device that cuts the optical member along a thickness direction thereof to form the sheet piece.
  12.  光学部材と前記光学部材を保護するセパレータとが分離可能に積層された前記シート片の前記光学部材が、欠点を含まない良品光学部材であるか、あるいは、前記欠点を含む不良品光学部材であるかを判定する工程と;
     前記シート片のうち少なくとも前記セパレータをナイフエッジの先端部に巻いて移送する工程と;
     前記シート片の前記光学部材が前記不良品光学部材であると判定されたときに、前記ナイフエッジの前記先端部において、前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける工程と;
     前記ナイフエッジの前記先端部を経由して移送された前記不良品光学部材を含む前記シート片を回収する工程と;
    を含む回収方法。
    The optical member of the sheet piece in which an optical member and a separator that protects the optical member are detachably stacked is a non-defective optical member that does not include a defect, or a defective optical member that includes the defect. Determining whether or not;
    A step of winding and transferring at least the separator of the sheet pieces around the tip of a knife edge;
    Pressing the defective optical member toward the separator at the tip of the knife edge when the optical member of the sheet piece is determined to be the defective optical member;
    Collecting the sheet piece including the defective optical member transferred via the tip of the knife edge;
    A recovery method including:
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