KR101169902B1 - Recovery device, laminating system and recovery method - Google Patents

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KR101169902B1
KR101169902B1 KR1020127003041A KR20127003041A KR101169902B1 KR 101169902 B1 KR101169902 B1 KR 101169902B1 KR 1020127003041 A KR1020127003041 A KR 1020127003041A KR 20127003041 A KR20127003041 A KR 20127003041A KR 101169902 B1 KR101169902 B1 KR 101169902B1
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optical member
knife edge
bonding
separator
sheet
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KR1020127003041A
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고지 우에다
가즈노리 기시자키
다츠야 츠치오카
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수미토모 케미칼 컴퍼니 리미티드
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Abstract

이 회수 장치는, 광학 부재와 상기 광학 부재를 보호하는 세퍼레이터가 분리 가능하게 적층된 시트편 중 적어도 상기 세퍼레이터를 나이프 엣지의 선단부에 감아 이송하는 이송부; 상기 나이프 엣지의 상기 선단부로 이송되는 상기 시트편의 상기 광학 부재가 결점을 포함하지 않는 우량품 광학 부재인지, 혹은 상기 결점을 포함한 불량품 광학 부재인지를 판정하는 판정부와; 상기 광학 부재가 상기 불량품 광학 부재라고 상기 판정부가 판정했을 때에, 상기 나이프 엣지의 상기 선단부와 대향하는 위치로 이동되어, 상기 불량품 광학 부재를 상기 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙이는 지그와; 상기 나이프 엣지의 상기 선단부를 경유하여 이송된 상기 불량품 광학 부재를 포함하는 상기 시트편을 회수하는 회수부를 구비한다.This collection | recovery apparatus is a conveyance part which winds at least the said separator to the front-end | tip of a knife edge among the sheet pieces in which the optical member and the separator which protects the said optical member were laminated | stacked separately; A judging section for judging whether the optical member of the sheet piece conveyed to the tip end of the knife edge is a good optical member having no defect or a defective optical member including the defect; A jig which, when the determination unit determines that the optical member is the defective optical member, is moved to a position facing the distal end of the knife edge and pushes the defective optical member toward the separator; And a recovery part for recovering the sheet piece including the defective optical member transferred through the tip end of the knife edge.

Description

회수 장치, 접합 시스템 및 회수 방법 {RECOVERY DEVICE, LAMINATING SYSTEM AND RECOVERY METHOD}Recovery device, bonding system and recovery method {RECOVERY DEVICE, LAMINATING SYSTEM AND RECOVERY METHOD}

본 발명은, 회수 장치, 접합 시스템 및 회수 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a recovery apparatus, a joining system, and a recovery method.

본원은, 2011년 02월 23일에 일본에 출원된 특허출원 2011-037060호 및 2011년 04월 12일에 일본에 출원된 특허출원 2011-088166호 의거하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.
This application claims priority based on patent application 2011-037060 for which it applied to Japan on February 23, 2011, and patent application 2011-088166 which was filed in Japan on April 12, 2011, The content here Use it.

종래부터, 액정표시장치의 제조 등에 이용되는 장치로서, 편광판의 결점을 포함하는 부분을 제거하는 회수 장치가 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 특허 문헌 1의 회수 장치는, 세퍼레이터(separator)에 의해 보호된 길이가 긴 편광판을 그 길이 방향으로 반송함과 아울러, 반송 도중에 편광판의 결점을 검사하고, 검출된 결점을 제거한다. 자세하게는, 상기 회수 장치는, 검사 결과에 기초하고, 편광판의 두께 방향에 세퍼레이터를 남기고 결점을 포함하는 편광판을 절단(하프 컷)한다. 또, 상기 회수 장치는, 절단한 편광판을 세퍼레이터와는 별개의 제거용 필름으로 전이시키고, 결점을 제거용 필름과 함께 회수(제거)한다.
Conventionally, as a device used for manufacture of a liquid crystal display device, etc., the collection | recovery apparatus which removes the part containing the fault of a polarizing plate is known (for example, refer patent document 1). The recovery apparatus of patent document 1 conveys a long polarizing plate protected by the separator in the longitudinal direction, inspects the fault of a polarizing plate during conveyance, and removes the detected fault. In detail, the said collection | recovery apparatus cut | disconnects (half cut) the polarizing plate containing a fault, leaving a separator in the thickness direction of a polarizing plate based on a test result. Moreover, the said collection apparatus transfers the cut polarizing plate to the film for removal separate from a separator, and collect | recovers (removes) a fault with the film for removal.

[특허문헌 1] 일본국특개 소57-52017호 공보
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-52017

상기 회수 장치는, 세퍼레이터와는 별개의 제거용 필름을 결점과 함께 회수하므로, 결점을 제거할 때마다 제거용 필름이 폐재(廢材)가 되어 버린다. 또, 상기 회수 장치는, 세퍼레이터를 회수하는 장치와는 별개로, 제거용 필름을 회수하는 장치를 필요로 하므로, 장치 구성이 복잡하게 될 가능성도 있다.Since the said collection | recovery apparatus collects the removal film separate from a separator with a fault, the removal film turns into a waste material every time a fault is removed. Moreover, since the said collection | recovery apparatus requires the apparatus which collect | recovers the removal film separately from the apparatus which collect | recovers a separator, an apparatus structure may become complicated.

본 발명은, 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 결점을 포함한 광학 부재를 효과적으로 회수 가능한 회수 장치, 접합 시스템 및 회수 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
This invention is made | formed in view of the said problem, and an object of this invention is to provide the collection | recovery apparatus, the bonding system, and the collection method which can collect | recover effectively the optical member containing a fault.

(1) 본 발명의 제1 형태에 관한 회수 장치는, 나이프 엣지를 가지며, 광학 부재와 상기 광학 부재를 보호하는 세퍼레이터가 분리 가능하게 적층된 시트편 중 적어도 상기 세퍼레이터를 상기 나이프 엣지의 선단부에 감아 이송하는 이송부와; 상기 나이프 엣지의 상기 선단부로 이송되는 상기 시트편의 상기 광학 부재가 결점을 포함하지 않는 우량품 광학 부재인지, 혹은 상기 결점을 포함한 불량품 광학 부재인지를 판정하는 판정부와; 상기 광학 부재가 상기 불량품 광학 부재라고 상기 판정부가 판정했을 때에, 상기 나이프 엣지의 상기 선단부와 대향하는 위치로 이동되어, 상기 불량품 광학 부재를 상기 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙이는 지그와; 상기 나이프 엣지의 상기 선단부를 경유하여 이송된 상기 불량품 광학 부재를 포함하는 상기 시트편을 회수하는 회수부를 구비한다.(1) The collection | recovery apparatus which concerns on the 1st aspect of this invention winds at least the said separator at the front-end | tip of the said knife edge among the sheet pieces which have a knife edge, and the optical member and the separator which protect the said optical member are laminated | stacked. A transfer unit for transferring; A judging section for judging whether the optical member of the sheet piece conveyed to the tip end of the knife edge is a good optical member having no defect or a defective optical member including the defect; A jig which, when the determination unit determines that the optical member is the defective optical member, is moved to a position facing the distal end of the knife edge and pushes the defective optical member toward the separator; And a recovery part for recovering the sheet piece including the defective optical member transferred through the tip end of the knife edge.

(2) 상기 (1)의 회수 장치는, 상기 지그가 상기 나이프 엣지의 상기 선단부를 따라 굴곡한 오목부를 가지며; 상기 오목부와 상기 나이프 엣지의 상기 선단부 사이에 상기 시트편이 사이에 끼워 넣어져 있어도 좋다.(2) The recovery device of (1), wherein the jig has a concave portion bent along the tip end of the knife edge; The sheet piece may be sandwiched between the recessed portion and the tip end portion of the knife edge.

(3) 상기 (1) 또는 (2)의 회수 장치는, 상기 나이프 엣지의 상기 선단부에 감겨진 상기 시트편을 상기 나이프 엣지를 향하여 밀어 붙이는 누름 부재를 더 구비하여도 좋다.(3) The recovery device of (1) or (2) may further include a pressing member for pushing the sheet piece wound around the tip end portion of the knife edge toward the knife edge.

(4) 상기 (3)의 회수 장치는, 상기 누름 부재의 상기 지그에 대한 상대 위치가 고정되어도 좋다.(4) As for the recovery apparatus of said (3), the relative position with respect to the jig of the said pressing member may be fixed.

(5) 본 발명의 제2 형태에 관한 접합 시스템은, 상기 (1) 또는 (2)의 회수 장치와; 상기 광학 부재가 상기 우량품 광학 부재라고 상기 판정부가 판정했을 때에, 상기 나이프 엣지에 의해 상기 세퍼레이터만이 감긴 후에 상기 세퍼레이터로부터 분리한 상기 광학 부재를 접합 대상물에 접합시키는 복수의 접합 롤러를 구비한다.(5) A bonding system according to a second aspect of the present invention includes the recovery device of (1) or (2) above; When the said determination part determines that the said optical member is the said excellent goods optical member, it is equipped with the some bonding roller which joins the said optical member isolate | separated from the said separator to the bonding object after only the said separator is wound by the said knife edge.

(6) 상기 (5)의 접합 시스템은, 상기 지그가 상기 나이프 엣지의 상기 선단부와 대향하는 위치로 이동될 때에, 상기 지그의 이동 경로로부터 벗어난 위치로 상기 접합 롤러를 이동시키는 제1 이동 기구를 구비하여도 좋다.(6) The bonding system of (5) has a first moving mechanism for moving the bonding roller to a position deviated from the movement path of the jig when the jig is moved to a position facing the tip end of the knife edge. You may provide it.

(7) 상기 (5)의 접합 시스템은, 상기 지그를 상기 나이프 엣지의 상기 선단부와 대향하는 위치로 이동시키는 제2 이동 기구를 더 구비하여도 좋다.(7) The joining system of (5) may further include a second moving mechanism for moving the jig to a position facing the tip end of the knife edge.

(8) 상기 (7)의 접합 시스템에 있어서, 상기 회수 장치가 상기 나이프 엣지의 상기 선단부에 감겨진 상기 시트편을 상기 나이프 엣지의 상기 선단부를 향하여 밀어 붙이는 누름 부재를 가지며; 상기 누름 부재가 상기 제2 이동 기구에 의해 이동되어도 좋다.(8) The bonding system of (7), wherein the recovery device has a pressing member for pushing the sheet piece wound around the tip end of the knife edge toward the tip end of the knife edge; The pressing member may be moved by the second moving mechanism.

(9) 상기 (8)의 접합 시스템에 있어서, 상기 누름 부재의 상기 지그에 대한 상대 위치가 고정되어도 좋다.(9) In the joining system of (8), the relative position of the pressing member with respect to the jig may be fixed.

(10) 상기 (5)의 접합 시스템은, 상기 광학 부재의 상기 결점을 검출하는 검출 장치를 더 구비하여도 좋다.(10) The bonding system of (5) may further include a detection device that detects the defect of the optical member.

(11) 상기 (5)의 접합 시스템은, 상기 광학 부재를 그 두께 방향을 따라 절단하고, 상기 시트편을 형성하는 절단 장치를 더 구비하여도 좋다.(11) The bonding system of said (5) may further include the cutting device which cut | disconnects the said optical member along the thickness direction, and forms the said sheet piece.

(12) 본 발명의 제3 형태에 관한 회수 방법은, 광학 부재와 상기 광학 부재를 보호하는 세퍼레이터가 분리 가능하게 적층된 상기 시트편의 상기 광학 부재가 결점을 포함하지 않는 우량품 광학 부재인지, 혹은 상기 결점을 포함한 불량품 광학 부재인지를 판정하는 공정과; 상기 시트편 중 적어도 상기 세퍼레이터를 나이프 엣지의 선단부에 감아 이송하는 공정과; 상기 시트편의 상기 광학 부재가 상기 불량품 광학 부재라고 판정되었을 때에, 상기 나이프 엣지의 상기 선단부에서 상기 불량품 광학 부재를 상기 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙이는 공정과; 상기 나이프 엣지의 상기 선단부를 경유하여 이송된 상기 불량품 광학 부재를 포함하는 상기 시트편을 회수하는 공정을 포함한다.
(12) The recovery method according to the third aspect of the present invention is whether the optical member of the sheet piece in which the optical member and the separator protecting the optical member are laminated in a separable manner is a high-quality optical member containing no defects, or Determining whether the defective optical member includes a defect; Winding at least the separator of the sheet piece to a tip portion of a knife edge; When the optical member of the sheet piece is determined to be the defective optical member, pushing the defective optical member toward the separator at the distal end of the knife edge; And recovering the sheet piece including the defective optical member transferred through the tip end portion of the knife edge.

상기 (1)의 회수 장치에 의하면, 판정부에 의해 광학 부재가 우량품 광학 부재인지 불량품 광학 부재인지를 판정한다. 그리고, 광학 부재가 우량품인 경우, 이송부에 의해 시트편 중 세퍼레이터만이 나이프 엣지의 선단부에 감겨진다. 한편, 광학 부재가 불량품인 경우, 이송부에 의해 시트편이 나이프 엣지의 선단부에 감겨진다. 이 경우, 지그가 나이프 엣지의 선단부와 대향하는 위치로 이동하므로, 불량품 광학 부재가 나이프 엣지의 선단부에서 세퍼레이터로부터 박리하지 않도록 밀어 붙여진다. 그리고, 회수부에 의해 불량품 광학 부재를 포함하는 시트편이 회수된다.According to said collection | recovery apparatus of said (1), it determines with a judgment part whether an optical member is a quality goods optical member or a defective goods optical member. And when an optical member is a quality goods, only the separator of a sheet piece is wound up to the front-end | tip part of a knife edge by a conveyance part. On the other hand, when an optical member is a defective article, a sheet piece is wound up to the front-end | tip part of a knife edge by a conveyance part. In this case, since the jig moves to a position facing the tip of the knife edge, the defective optical member is pushed so as not to peel off from the separator at the tip of the knife edge. And the sheet piece containing the defective optical member is collect | recovered by a collection part.

이것에 의해, 결점을 포함한 광학 부재를 효과적으로 회수하는 것이 가능해진다. 게다가, 회수부에 의해 불량품 광학 부재와 세퍼레이터를 동시에 회수할 수 있기 때문에, 간단하고 쉬운 구성인 회수 장치를 제공하는 것이 가능해진다.Thereby, it becomes possible to collect | recover effectively the optical member containing a fault. In addition, since the defective optical member and the separator can be recovered at the same time by the recovery unit, it becomes possible to provide a recovery device having a simple and easy configuration.

상기 (2)의 회수 장치에 의하면, 지그가 오목부를 가지고 있기 때문에, 오목부와 나이프 엣지의 선단부 사이에 시트편이 끼워 넣어진다. 이것에 의해, 불량품 광학 부재를 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙일 수 있으므로, 보다 효과적으로 불량품 광학 부재가 세퍼레이터로부터 박리하는 것을 방지하는 것이 가능해진다.According to the collection | recovery apparatus of said (2), since a jig has a recessed part, a sheet piece is clamped between a recessed part and the front-end | tip part of a knife edge. Thereby, since a defective optical member can be pushed toward a separator, it becomes possible to prevent peeling of a defective optical member from a separator more effectively.

상기 (3)의 회수 장치에 의하면, 누름 부재가 시트편을 밀어 붙임으로써, 시트편이 누름 부재와 나이프 엣지 사이에 끼워 넣어진다. 이것에 의해, 불량품 광학 부재가 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙여지기 때문에, 효율 좋게 불량품 광학 부재와 세퍼레이터를 동시에 회수할 수 있다.According to the collection | recovery apparatus of said (3), a sheet piece is pinched | interposed into a press member and a knife edge by pushing a sheet piece. Thereby, since the defective optical member is pushed toward the separator, the defective optical member and the separator can be recovered at the same time efficiently.

상기 (4)의 회수 장치에 의하면, 누름 부재가 지그에 접촉하는 것을 확실하게 방지하는 것이 가능해진다.According to the recovery device of (4), it is possible to reliably prevent the pressing member from contacting the jig.

상기 (5)의 접합 시스템에 의하면, 회수 장치에 의해 불량품 광학 부재가 회수되고, 접합 롤러에 의해 우량품 광학 부재가 접합 대상물에 접합된다. 따라서, 회수 장치와 접합 롤러를 구비함으로써, 불량품 광학 부재와 우량품 광학 부재를 효율 좋게 분류하는 것이 가능해진다.According to the bonding system of (5), the defective optical member is collected by the collecting device, and the superior optical member is bonded to the bonding object by the bonding roller. Therefore, by providing a collection | recovery apparatus and a bonding roller, it becomes possible to classify a defective optical member and a superior optical member efficiently.

상기 (6)의 접합 시스템에 의하면, 지그가 나이프 엣지의 선단부와 대향하는 위치로 이동할 때, 제1 이동 기구에 의해 접합 롤러가 지그와 간섭하지 않도록 접합 롤러를 이동시키는 것이 가능해진다.According to the bonding system of (6) above, when the jig moves to a position facing the distal end of the knife edge, the bonding roller can be moved by the first moving mechanism so that the bonding roller does not interfere with the jig.

상기 (7)의 접합 시스템에 의하면, 지그가 나이프 엣지의 선단부와 대향하는 위치로 이동할 때, 제2 이동 기구에 의해 지그가 접합 롤러와 간섭하지 않도록 지그를 이동시키는 것이 가능해진다.According to the joining system of (7), when the jig moves to a position facing the tip of the knife edge, the jig can be moved by the second moving mechanism so that the jig does not interfere with the joining roller.

상기 (8)의 접합 시스템에 의하면, 누름 부재가 시트편을 밀어 붙임으로써, 시트편이 누름 부재와 나이프 엣지 사이에 끼워 넣어진다. 이것에 의해, 불량품 광학 부재가 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙여지기 때문에, 효율 좋게 불량품 광학 부재와 세퍼레이터를 동시에 회수할 수 있다. 또, 누름 부재가 접합 롤러와 간섭하지 않도록, 제2 이동 기구에 의해 지그와 함께 누름 부재를 이동시키는 것이 가능해진다.According to the bonding system of (8) above, the pressing piece pushes the sheet piece so that the sheet piece is sandwiched between the pressing member and the knife edge. Thereby, since the defective optical member is pushed toward the separator, the defective optical member and the separator can be recovered at the same time efficiently. Moreover, it becomes possible to move a press member with a jig by a 2nd moving mechanism so that a press member may not interfere with a bonding roller.

상기 (9)의 접합 시스템에 의하면, 누름 부재가 지그에 접촉하는 것을 확실하게 방지하는 것이 가능해진다.According to the joining system of (9), it is possible to reliably prevent the pressing member from contacting the jig.

상기 (10)의 접합 시스템에 의하면, 검출 장치를 구비하고 있기 때문에, 광학 부재를 우량품 광학 부재인지, 혹은 불량품 광학 부재인지를 확실하게 분류하는 것이 가능해진다.According to the bonding system of (10), since the detection device is provided, it is possible to reliably classify whether the optical member is a good optical member or a defective optical member.

상기 (11)의 접합 시스템에 의하면, 절단 장치에 의해 시트편이 그 두께 방향으로 절단되어 있기 때문에, 우량품 광학 부재만을 접합 대상물에 효율 좋게 접합하는 것이 가능해진다.According to the bonding system of (11), since the sheet piece is cut in the thickness direction by the cutting device, only the superior optical member can be efficiently bonded to the bonding object.

상기 (12)의 회수 방법에 의하면, 결점을 포함한 불량품 광학 부재를 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙임으로써, 효과적으로 회수하는 것이 가능해진다.
According to the said collection method of (12), it is possible to collect | recover effectively by pushing the defective optical member containing a fault toward a separator.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 접합 시스템의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 접합 대상물의 일례인 액정 패널을 나타내는 평면도이다.
도 3은 광학 시트의 일례를 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 실시 형태의 절단 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 실시 형태의 절단 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 실시 형태의 접합 처리중의 접합 장치 및 회수 장치를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 실시 형태의 결점 회수 처리중의 접합 장치 및 회수 장치를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 실시 형태의 회수 방법의 처리 플로우를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 실시 형태에서, 접합 처리와 결점 회수 처리를 전환할 때의 처리 플로우를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 실시 형태의 회수 장치의 변형예를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 실시 형태의 회수 장치의 제2 변형예를 나타내는 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows schematic structure of the bonding system which concerns on one Embodiment of this invention.
It is a top view which shows the liquid crystal panel which is an example of a bonding object.
3 is a cross-sectional view showing an example of an optical sheet.
4 is a view showing the operation of the cutting device of the present embodiment.
5 is a view showing the operation of the cutting device of the present embodiment.
It is a figure which shows the bonding apparatus and recovery apparatus in the bonding process of this embodiment.
It is a figure which shows the bonding apparatus and collection | recovery apparatus in the fault collection | recovery process of this embodiment.
8 is a diagram illustrating a processing flow of the recovery method of the present embodiment.
9 is a diagram showing a processing flow when switching the bonding processing and the defect recovery processing in the present embodiment.
It is a figure which shows the modified example of the collection | recovery apparatus of this embodiment.
It is a figure which shows the 2nd modified example of the collection | recovery apparatus of this embodiment.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 일실시 형태를 설명하지만, 본 발명은 이하 실시 형태로 한정되지 않는다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, although one Embodiment of this invention is described referring drawings, this invention is not limited to the following embodiment.

도 1은 본 실시 형태의 접합 시스템의 개략 구성을 나타내는 도면이다. 도 1에 나타내는 접합 시스템(1)은, 본 실시 형태의 회수 장치(2)를 구비한다. 접합 시스템(1)은 접합 영역(A1)에서, 예를 들면 액정 패널이나 유기 EL 패널 등의 접합 대상물에, 편광판이나 반사 방지 필름, 광 확산 필름 등의 광학 부재를 접합할 수 있다. 이것에 의해, 접합 시스템(1)은 접합 대상물 및 광학 부재를 포함한 디바이스를 제조할 수 있다. 접합 시스템(1)은 상기 디바이스를 제조하는 제조 시스템의 일부 또는 전부라도 좋다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows schematic structure of the bonding system of this embodiment. The bonding system 1 shown in FIG. 1 is equipped with the collection | recovery apparatus 2 of this embodiment. The bonding system 1 can bond optical members, such as a polarizing plate, an antireflection film, and a light-diffusion film, to bonding objects, such as a liquid crystal panel and an organic EL panel, in bonding area | region A1, for example. Thereby, the bonding system 1 can manufacture the device containing a bonding object and an optical member. The bonding system 1 may be part or all of the manufacturing system for manufacturing the device.

본 실시 형태의 회수 장치(2)는, 광학 부재(F1)를 포함한 광학 시트(F)로부터 결점을 포함하는 부분의 광학 부재(F13)를 접합 영역(A1)을 향하는 경로로부터 배제하고, 회수할 수 있다. 즉, 접합 시스템(1)은 결점을 포함하지 않는 광학 부재(F10)를 접합 대상물에 접합할 수 있다. 접합 시스템(1)의 자세한 설명에 앞서, 우선 광학 시트의 구성예 및 액정 패널의 구성예에 대해서 설명한다.The collection | recovery apparatus 2 of this embodiment removes the optical member F13 of the part containing a fault from the optical sheet F containing the optical member F1 from the path | route to the bonding area | region A1, and collect | recovers it. Can be. That is, the bonding system 1 can bond the optical member F10 which does not contain a fault to the bonding object. Prior to the detailed description of the bonding system 1, a structural example of the optical sheet and a structural example of the liquid crystal panel will first be described.

도 2는 액정 패널의 구성예를 나타내는 평면도이다. 도 2에는 액정층의 두께 방향에서 평면으로 본 액정 패널이 도시되어 있다. 도 2에 나타내는 액정 패널(P)은 제1 기판(P1)과, 제1 기판(P1)에 대향하여 배치된 제2 기판(P2)과, 제1 기판(P1)과 제2 기판(P2) 사이에 봉입된 액정층(P3)을 구비한다. 액정 패널(P)의, 평면으로 본 액정층(P3)의 외주 내측으로 들어가는 범위가, 표시 영역(P4)이다.2 is a plan view showing a structural example of a liquid crystal panel. 2 shows a liquid crystal panel viewed in plan in the thickness direction of the liquid crystal layer. Liquid crystal panel P shown in FIG. 2 has the 1st board | substrate P1, the 2nd board | substrate P2 arrange | positioned facing the 1st board | substrate P1, the 1st board | substrate P1, and the 2nd board | substrate P2. Liquid crystal layer P3 enclosed in between is provided. The range where the liquid crystal panel P enters into the outer circumferential inner side of the liquid crystal layer P3 viewed in a plane is the display region P4.

도 3은 광학 시트의 구성예를 나타내는 단면도이다. 본 예의 광학 시트(F)는 길이가 긴 띠 모양이며, 광학 시트(F)의 길이 방향에 직교하는 단면이 도 3에 도시되어 있다. 이하 설명에서는, 광학 시트의 길이 방향을 단지 길이 방향이라고 한다.3 is a cross-sectional view showing a configuration example of an optical sheet. The optical sheet F of this example is a long strip | belt-shaped, and the cross section orthogonal to the longitudinal direction of the optical sheet F is shown in FIG. In the following description, the longitudinal direction of the optical sheet is referred to simply as the longitudinal direction.

도 3에 나타내는 광학 시트(F)는, 필름 형태의 광학 부재(F1)와, 광학 부재(F1)의 일측면에 마련된 점착층(F2)과, 점착층(F2)을 매개로 광학 부재(F1)와 분리 가능하게 적층된 세퍼레이터(separator, F3)와, 광학 부재(F1)의 타측면에 마련된 표면 보호 필름(F4)을 가진다.The optical sheet F shown in FIG. 3 is an optical member F1 via the optical member F1 of a film form, the adhesion layer F2 provided in one side of the optical member F1, and the adhesion layer F2. ) And a separator (F3), which are separated from each other, and a surface protection film (F4) provided on the other side of the optical member (F1).

본 예의 광학 시트(F)의 광학 부재(F1)는 편광판으로서 기능을 하고, 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)의 전역(全域)과 그 주변 영역을 걸쳐서 액정 패널(P)에 접합된다.The optical member F1 of the optical sheet F of this example functions as a polarizing plate, and is bonded to liquid crystal panel P over the whole region of the display area P4 of liquid crystal panel P, and its peripheral area. .

광학 부재(F1)는, 광학 부재(F1)의 표면에 점착층(F2)을 남기면서 점착층(F2)으로부터 세퍼레이터(F3)가 분리된 상태에서, 접합 대상물에 점착층(F2)을 매개로 접합된다. 세퍼레이터(F3)는 점착층(F2)으로부터 분리될 때까지의 사이에, 점착층(F2) 및 광학 부재(F1)를 보호하고 있다. 표면 보호 필름(F4)은 광학 부재(F1)와 함께 접합 대상물에 접합되고, 광학 부재(F1)에 대하여 접합 대상물과는 반대측에 배치된다. 본 예의 표면 보호 필름(F4)은 적당히 선택되는 타이밍에 광학 부재(F1)로부터 분리된다. 표면 보호 필름(F4)은 광학 부재(F1)로부터 분리될 때까지의 사이에 광학 부재(F1)를 보호한다.Optical member F1 carries out adhesion layer F2 to the bonding object in the state in which separator F3 was isolate | separated from adhesion layer F2, leaving adhesion layer F2 on the surface of optical member F1. Are bonded. Separator F3 protects adhesion layer F2 and optical member F1 until it isolate | separates from adhesion layer F2. Surface protection film F4 is bonded by the bonding object with optical member F1, and is arrange | positioned with respect to the optical member F1 on the opposite side to a bonding object. The surface protection film F4 of this example is isolate | separated from the optical member F1 at the timing selected suitably. Surface protection film F4 protects optical member F1 until it isolate | separates from optical member F1.

상기와 같이 광학 부재(F1)가 표면 보호 필름(F4)을 포함하지 않아도 좋고, 광학 부재(F1)가 표면 보호 필름(F4)을 포함하고 있어도 좋으며, 또 광학 시트(F)가 표면 보호 필름(F4)을 포함하지 않아도 좋다. 또, 표면 보호 필름(F4)은 광학 부재(F1)로부터 분리되지 않아도 좋다. 이하 설명에 있어서, 광학 시트(F)로부터 세퍼레이터(F3)를 제외한 부분을 접합 시트(F5)라고 한다.As described above, the optical member F1 may not include the surface protective film F4, the optical member F1 may include the surface protective film F4, and the optical sheet F may include the surface protective film ( It is not necessary to include F4). In addition, surface protection film F4 does not need to be isolate | separated from optical member F1. In the following description, the part remove | excluding separator F3 from the optical sheet F is called bonding sheet | seat F5.

광학 부재(F1)는 편광자(F6)와, 편광자(F6)의 일측면에 접착제 등으로 접합된 제1 필름(F7)과, 편광자(F6)의 타측면에 접착제 등으로 접합된 제2 필름(F8)을 가진다. 제1 필름(F7)과 제2 필름(F8)은, 예를 들면, 편광자를 보호하는 보호 필름이다. 이 보호 필름의 구체적인 예로서는, 트리 아세틸 셀룰로오스 필름, PET 필름 등을 들 수 있다.The optical member F1 is a polarizer F6, a first film F7 bonded to one side of the polarizer F6 with an adhesive or the like, and a second film bonded to the other side of the polarizer F6 with an adhesive or the like ( F8). The 1st film F7 and the 2nd film F8 are protective films which protect a polarizer, for example. As a specific example of this protective film, a triacetyl cellulose film, PET film, etc. are mentioned.

또한, 광학 부재(F1)는 1층의 광학층으로 이루어진 단층 구조라도 좋고, 복수의 광학층이 서로 적층된 적층 구조라도 좋다. 광학층은 상기 편광자(F6) 외에, 위상차 필름이나 휘도 향상 필름 등이라도 좋다. 제1 필름(F7)과 제2 필름(F8) 중 적어도 한쪽은, 액정 표시 소자의 최외면을 보호하는 하드 코팅 처리나 지문 방지 처리를 포함하는 방현(防眩) 등의 효과를 얻을 수 있는 표면 처리가 실시되어도 좋다. 또, 제1 필름(F7)과 제2 필름(F8) 중 적어도 한쪽은 마련되어 있지 않아도 좋다. 예를 들면, 광학 시트(F)는 제1 필름(F7)이 생략되어 있고, 세퍼레이터(F3)가 광학 부재(F1)의 일측면에 점착층(F2)을 매개로 접합되어 있는 구조라도 좋다.The optical member F1 may be a single layer structure composed of one optical layer, or may be a laminated structure in which a plurality of optical layers are stacked on each other. In addition to the said polarizer F6, an optical layer may be a retardation film, a brightness improving film, etc. At least one of the 1st film F7 and the 2nd film F8 has the surface which can acquire effects, such as an anti-glare including a hard-coating process and an anti-fingerprint process which protects the outermost surface of a liquid crystal display element. Processing may be performed. Moreover, at least one of the 1st film F7 and the 2nd film F8 does not need to be provided. For example, the optical sheet F may be the structure in which the 1st film F7 is abbreviate | omitted and separator F3 is bonded to one side surface of the optical member F1 via the adhesion layer F2.

다음에, 본 실시 형태의 접합 시스템(1)에 대해서 자세하게 설명한다.Next, the bonding system 1 of this embodiment is demonstrated in detail.

도 1에 나타내는 접합 시스템(1)은, 광학 시트(F)를 반송하면서 광학 부재(F1)의 결점을 검출하고, 또 광학 시트(F)를 하프 컷함으로써 길이 방향의 복수 위치에 절입선(切入線)을 형성하고, 절입선에 의해 길이 방향으로 구획된 복수의 시트편(F10, F13)을 형성할 수 있다.The bonding system 1 shown in FIG. 1 detects the fault of the optical member F1, conveying the optical sheet F, and cuts the optical sheet F half-cut to the several position of a longitudinal direction. Line), and the some sheet piece F10, F13 divided by the cut line in the longitudinal direction can be formed.

접합 시스템(1)은, 복수의 시트편 중에서 광학 부재(F1)가 결점을 포함하지 않는 우량품 시트편(F10)의 접합 시트와, 액정 표시 소자의 제조 라인의 상류로부터 반송되는 각 액정 패널(P)을 접합 영역(A1)에서 접합할 수 있다. 접합 시스템(1)은 복수의 시트편 중에서 광학 부재(F1)가 결점을 포함하는 불량품 시트편(F13)을 액정 패널(P)에 접합하지 않고 회수할 수 있다.The bonding system 1 is each liquid crystal panel P conveyed from the upstream of the bonding sheet | seat of the quality goods sheet piece F10 in which the optical member F1 does not contain a fault, and a liquid crystal display element among several sheet pieces. ) Can be bonded in the bonding region A1. The bonding system 1 can collect | recover the defective article piece F13 in which the optical member F1 contains a fault among several sheet pieces, without bonding to liquid crystal panel P. FIG.

본 실시 형태에서, 액정 패널(P)은 표시 영역(P4)의 긴 변과 평행한 방향으로 반송되면서, 액정 패널(P)과 평행하게 반송되는 광학 부재(F1)에 접합된다. 광학 시트(F)의 길이 방향에 직교하는 폭 방향의 치수는, 예를 들면 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)의 짧은 변의 길이 이상으로, 표시 영역(P4)의 짧은 변과 평행한 방향의 액정 패널(P)의 바깥 치수 이하로 설정된다. 액정 패널과 접합되는 시트편의 길이 방향의 길이(이하, '단위 길이'라고 함)는, 예를 들면 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)의 긴 변의 치수 이상으로, 표시 영역(P4)의 긴 변과 평행한 방향의 액정 패널(P)의 바깥 치수 이하로 설정된다.In this embodiment, liquid crystal panel P is bonded to optical member F1 conveyed in parallel with liquid crystal panel P, conveying in the direction parallel to the long side of display area P4. The dimension of the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the optical sheet F is the direction parallel to the short side of the display area P4 more than the length of the short side of the display area P4 of the liquid crystal panel P, for example. It is set to below the outer dimension of liquid crystal panel P of. The length (henceforth "unit length") of the longitudinal direction of the sheet piece joined with a liquid crystal panel is more than the dimension of the long side of the display area P4 of liquid crystal panel P, for example, of the display area P4. It is set to below the outer dimension of liquid crystal panel P of the direction parallel to a long side.

또한, 접합 시스템(1)은, 액정 패널(P)이 표시 영역(P4)의 짧은 변에 평행한 방향으로 반송되고, 액정 패널(P)과 평행하게 반송되는 광학 부재(F1)와 접합되는 형태라도 좋다. 이 형태에서, 광학 시트(F)의 폭 방향의 치수 및 상기 단위 길이는 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)의 짧은 변의 치수나 긴 변의 치수 등에 따라 적당히 변경된다.Moreover, the bonding system 1 is an aspect in which liquid crystal panel P is conveyed in the direction parallel to the short side of display area P4, and is bonded with optical member F1 conveyed in parallel with liquid crystal panel P. It may be. In this aspect, the dimension of the width direction of the optical sheet F and the said unit length are suitably changed according to the dimension of the short side, the dimension of a long side, etc. of the display area P4 of liquid crystal panel P. FIG.

접합 시스템(1)은 반송 장치(3)를 구비한다. 이 반송 장치(3)는 광학 시트(F)가 감겨진 롤(R)로부터 광학 시트(F)를 계속 내보내고, 광학 시트(F) 중 적어도 세퍼레이터(F3)를 길이 방향으로 반송 가능한 반송 장치(3)를 구비한다. 반송 장치(3)는 세퍼레이터(F3)를 캐리어로 하여, 접합 시트(F5)를 세퍼레이터(F3)와 함께 반송한다. 즉, 반송 장치(3)는 세퍼레이터(F3)와 접합 시트(F5)를 일체로 한 광학 시트(F)를 반송한다.The bonding system 1 is equipped with the conveying apparatus 3. This conveying apparatus 3 continues to send out the optical sheet F from the roll R by which the optical sheet F was wound, and the conveying apparatus 3 which can convey at least separator F3 among the optical sheets F in the longitudinal direction. ). The conveying apparatus 3 conveys the bonding sheet | seat F5 with separator F3 using separator F3 as a carrier. That is, the conveying apparatus 3 conveys the optical sheet F which integrated the separator F3 and the bonding sheet | seat F5.

반송 장치(3)는 세퍼레이터(F3)의 반송 경로(이하, 단지 반송 경로라고 함)의 시점(始点)에 상당하는 광학 시트 공급부(4)와, 반송 경로의 종점(終点)에 상당하는 권취기(5)와, 광학 시트 공급부(4)와 권취기(5) 사이에 세퍼레이터(F3)의 반송 경로를 형성하는 복수의 롤러와, 복수의 롤러의 적어도 1개에 마련된 측장기(6, 測長器)를 구비한다. 이하 설명에서, 반송 경로 상의 임의의 위치에 대하여, 반송 경로의 시점(광학 시트 공급부(4))에 가까워지는 측을 상류측, 반송 경로의 종점(권취기(5))에 가까워지는 측을 하류측이라고 한다.The conveying apparatus 3 is the optical sheet supply part 4 corresponding to the viewpoint of the conveyance path | route (henceforth only a conveyance path | route) of the separator F3, and the winding machine corresponding to the end point of a conveyance path | route. (5), the some roller which forms the conveyance path of separator F3 between the optical sheet supply part 4, and the winding machine 5, and the side length measuring machine 6 provided in at least one of the some roller.器) In the following description, the upstream side and the side closer to the end point of the conveying path (winder 5) are downstream on the side closer to the starting point (optical sheet supply part 4) of the conveying path with respect to any position on the conveying path. It is called side.

본 실시 형태의 접합 시스템(1)은, 반송 경로에 배치되어 반송 중의 광학 시트(F)에 대하여 처리를 실행하는 복수의 장치를 구비한다. 접합 시스템(1)은 회수 장치(2)와, 접합 장치(9)와, 제어 장치(10)를 구비하고 있고, 또 검출 장치(7)와, 절단 장치(8)를 구비하고 있는 것이 바람직하다.The bonding system 1 of this embodiment is equipped with the some apparatus which is arrange | positioned in a conveyance path | route and performs a process with respect to the optical sheet F in conveyance. It is preferable that the bonding system 1 is equipped with the collection | recovery apparatus 2, the bonding apparatus 9, and the control apparatus 10, and is equipped with the detection apparatus 7 and the cutting device 8. .

검출 장치(7)는 광학 시트 공급부(4)보다 반송 경로의 하류에 배치되어 광학 부재(F1)의 결점을 검출한다. 절단 장치(8)는 검출 장치(7)보다 반송 경로의 하류에 배치되어 광학 시트(F)에 하프 컷을 실행한다. 회수 장치(2)는 절단 장치(8)보다 반송 경로의 하류에 배치되어 있다. 접합 장치(9)는 접합 영역(A1)에 배치되어 있다. 제어 장치(10)는 접합 시스템(1)의 각 부를 제어한다.The detection device 7 is disposed downstream of the conveyance path than the optical sheet supply part 4 to detect a defect of the optical member F1. The cutting device 8 is disposed downstream of the conveying path than the detection device 7 to perform half cut on the optical sheet F. FIG. The recovery device 2 is disposed downstream of the transport path than the cutting device 8. The bonding apparatus 9 is arrange | positioned at the bonding area | region A1. The control apparatus 10 controls each part of the bonding system 1.

반송 장치(3)의 광학 시트 공급부(4)는 인출기에 의해 구성되어 있다. 이 인출기는 롤(R)을 유지하여 회전시킬 수 있고, 롤(R)로부터 반송 경로에 광학 시트(F)를 계속 내보낼 수 있다. 권취기(5)는 광학 부재(F1)가 세퍼레이터(F3)와 분리되어 있는 경우에, 거의 세퍼레이터(F3)만을 회수한다. 권취기(5)는 광학 부재(F1)가 세퍼레이터(F3)와 분리되어 있지 않은 경우에, 세퍼레이터(F3) 및 접합 시트(F5)를 회수한다.The optical sheet supply part 4 of the conveying apparatus 3 is comprised by the extractor. This extractor can hold | maintain and rotate the roll R, and can continue to export the optical sheet F from the roll R to a conveyance path | route. The winder 5 collect | recovers only separator F3 substantially, when optical member F1 is isolate | separated from separator F3. The winder 5 collects separator F3 and bonding sheet | seat F5, when optical member F1 is not isolate | separated from separator F3.

반송 장치(3)의 복수의 롤러는, 광학 시트(F) 중 적어도 세퍼레이터(F3)가 걸쳐짐으로써 반송 경로를 형성한다. 반송 장치(3)의 복수의 롤러는, 반송중의 광학 시트(F)의 진행 방향을 변화시키는 롤러나 반송중의 광학 시트(F)의 텐션을 조정할 수 있는 롤러 등으로부터 선택되는 롤러에 의해 구성되어 있다.The some roller of the conveying apparatus 3 forms a conveyance path | route by the separator F3 at least spreading among the optical sheets F. As shown in FIG. The some roller of the conveying apparatus 3 is comprised by the roller which changes the advancing direction of the optical sheet F in conveyance, the roller which can adjust the tension of the optical sheet F in conveyance, etc. It is.

측장기(6)는 상술한 롤러에 장착되어 있고, 롤러의 회전각 및 외주의 길이에 기초하여, 광학 시트(F)가 반송된 거리(반송 거리)를 측정할 수 있다. 측장기(6)의 측정 결과는 제어 장치(10)로 출력된다. 제어 장치(10)는 측장기(6)의 측정 결과에 기초하고, 광학 시트(F)가 반송되어 있는 동안의 임의 시각에 광학 시트(F)의 길이 방향의 각 점이 반송 경로 상의 어느 위치에 존재하고 있는지를 나타내는 시트 위치 정보를 생성한다.The length measuring machine 6 is attached to the roller mentioned above, and can measure the distance (transfer distance) in which the optical sheet F was conveyed based on the rotation angle of the roller and the length of the outer periphery. The measurement result of the measuring device 6 is output to the control device 10. The control apparatus 10 is based on the measurement result of the measuring device 6, and each point of the longitudinal direction of the optical sheet F exists in some position on a conveyance path | route at the arbitrary time while the optical sheet F is conveyed. Generate sheet position information indicating whether the operation is performed.

반송 장치(3)의 구성은, 소정의 반송 경로에서 광학 시트를 반송 가능하도록 적당히 변경 가능하다. 또, 측장기(6)는 그 측정 결과에 기초하여 상기 시트 위치 정보를 생성하는 것이 가능하고, 생성한 시트 위치 정보를 제어 장치(10)로 출력 가능해도 좋다.The structure of the conveying apparatus 3 can be suitably changed so that an optical sheet can be conveyed in a predetermined conveyance path | route. In addition, the measuring device 6 may generate the sheet position information based on the measurement result, and may output the generated sheet position information to the control device 10.

측장기(6)가 시트 위치 정보를 생성하고, 제어 장치(10)가 시트 위치 정보를 생성하지 않아도 좋다.The measuring device 6 does not need to generate the sheet position information, and the control device 10 does not need to generate the sheet position information.

검출 장치(7)는 반송중의 광학 시트(F)의 광학 부재(F1)에 내재하는 결점을 검출할 수 있다. 본 실시 형태의 검출 장치(7)는 반송중의 광학 시트(F)에 대하여, 반사 검사, 투과 검사, 경사 투과 검사, 크로스 니콜(cross nicol) 투과 검사 등의 검사 처리를 실행함으로써, 광학 부재(F1)의 결점을 검출할 수 있다.The detection apparatus 7 can detect the fault inherent in the optical member F1 of the optical sheet F in conveyance. The detection apparatus 7 of the present embodiment performs an optical member F by performing inspection processing such as reflection inspection, transmission inspection, inclined transmission inspection, cross nicol transmission inspection and the like on the optical sheet F being conveyed. The defect of F1) can be detected.

검출 장치(7)는 광학 시트(F)에 광을 조사할 수 있는 조명부(11)와, 조명부(11)으로부터 조사된 광을 검출하는 광 검출부(12)를 구비한다. 광 검출부(12)는 조명부(11)로부터 조사되어 광학 부재(F1)를 경유(반사와 투과 중 적어도 한쪽)한 광의 광학 부재(F1)에서의 결점의 유무에 의한 변화를 검출할 수 있다. 즉, 광 검출부(12)에 의해서 수광된 광 프로파일이나 광 강도 등의 변화에 의해 결점의 유무를 검출한다. 광학 부재(F1)의 결점은, 예를 들면, 광학 부재(F1)의 내부에서 고체와 액체와 기체 중 적어도 하나로 이루어진 이물(異物)이 존재하는 부분이나, 광학 부재(F1)의 표면에 요철이나 흠이 존재하는 부분, 광학 부재(F1)의 왜곡이나 재질의 편향 등에 의해 휘점(輝點)이 되는 부분 등이다.The detection apparatus 7 is provided with the illumination part 11 which can irradiate light to the optical sheet F, and the light detection part 12 which detects the light irradiated from the illumination part 11. The light detection part 12 can detect the change by the presence or absence of the defect in the optical member F1 of the light irradiated from the illumination part 11 and passing through the optical member F1 (at least one of reflection and transmission). That is, the presence or absence of a fault is detected by the change of the light profile, the light intensity, etc. which were received by the light detection part 12. FIG. The defect of the optical member F1 is, for example, a portion in which an alien substance composed of at least one of a solid, a liquid, and a gas exists inside the optical member F1, and irregularities are formed on the surface of the optical member F1. The part where a flaw exists, the part which becomes a bright point by the distortion of the optical member F1, the deflection of a material, etc. are mentioned.

조명부(11)는 상기와 같은 검출 장치(7)로 실시하는 검사 종류에 따라 광 강도나 파장, 편광 상태 등이 조정된 광을 조사할 수 있다. 본 실시 형태의 광 검출기(12)는 CCD 등의 촬상 소자로 구성되어 있고, 조명부(11)에 의해 광이 조사되고 있는 부분의 광학 시트(F)를 촬상할 수 있다. 광 검출기(12)의 검출 결과(촬상 결과)는 제어 장치(10)로 출력된다. 제어 장치(10)는 광 검출기(12)에 의해 촬상된 화상(검출 결과)을 해석하고, 결점의 유무를 판정할 수 있다. 제어 장치(10)는 광학 부재(F1)에 결점이 존재한다고 판정했을 때에, 측장기(6)의 측정 결과를 참조하여, 결점의 광학 시트(F) 상에서의 위치를 나타내는 결점 위치 정보를 생성한다.The illumination part 11 can irradiate the light in which the light intensity, wavelength, polarization state, etc. were adjusted according to the kind of test | inspection performed by the detection apparatus 7 as mentioned above. The photodetector 12 of this embodiment is comprised by imaging elements, such as CCD, and can image the optical sheet F of the part to which light is irradiated by the illumination part 11. The detection result (imaging result) of the photodetector 12 is output to the control device 10. The control apparatus 10 can analyze the image (detection result) image | photographed by the photodetector 12, and can determine the presence or absence of a fault. When the control apparatus 10 determines that a defect exists in the optical member F1, it produces | generates defect position information which shows the position on the optical sheet F of a fault with reference to the measurement result of the measuring machine 6. .

검출 장치(7)의 구성은 광학 부재(F1)의 결점을 검출할 수 있도록 적당히 변경 가능하다. 예를 들면, 검출 장치(7)는 광 검출기(12)의 검출 결과에 기초하여 결점의 유무를 판정하는 판정부(10a)를 구비하고, 판정부(10a)의 판정 결과를 제어 장치(10)로 출력 가능하여도 좋다. 검출 장치(7)가 판정부(10a)의 판정 결과를 제어 장치(10)로 출력하고, 제어 장치(10)가 결점의 유무를 판정하지 않아도 좋다. 또, 결점의 위치를 나타내는 부호가 광학 시트 상에 형성되어 있고, 검출 장치(7)는 결점의 위치를 나타내는 부호를 읽어냄으로써, 광학 부재의 결점을 검출하는 구성이라도 좋다. 이와 같은 광학 시트는, 예를 들면 검출 장치(7)에 반송되기 전에, 다른 장치에 의해 결점의 유무가 검사되어 있고, 이 외의 장치에 의한 검사 결과에 기초하여 결점의 위치를 나타내는 부호가 광학 시트에 형성되어 있다.The structure of the detection apparatus 7 can be changed suitably so that the fault of the optical member F1 may be detected. For example, the detection apparatus 7 is provided with the determination part 10a which determines the presence or absence of a fault based on the detection result of the photodetector 12, and controls the determination result of the determination part 10a. May be output. The detection apparatus 7 outputs the determination result of the determination part 10a to the control apparatus 10, and the control apparatus 10 does not need to determine the presence or absence of a fault. Moreover, the code | symbol which shows the position of a fault is formed on the optical sheet, and the detection apparatus 7 may be a structure which detects the fault of an optical member by reading the code | symbol which shows the position of a fault. Before such an optical sheet is conveyed to the detection apparatus 7, for example, the presence or absence of a defect is inspected by another apparatus, and the code | symbol which shows the position of a defect is based on the inspection result by other apparatus, and an optical sheet is shown. It is formed in.

도 4 및 도 5는 본 실시 형태의 절단 장치의 동작을 나타내는 도면이다. 절단 장치(8)는 광학 시트(F)의 길이 방향과 직교하는 폭 방향의 전체 폭에 걸치고, 광학 시트(F)의 두께 방향의 일부를 폭 방향에 걸쳐서 절단('하프 컷'으로 불리기도 함)할 수 있다. 본 실시 형태의 절단 장치(8)는 절단 칼날(13)과 구동부(14)를 구비한다. 절단 칼날(13)은 광학 부재(F1)에 대하여 세퍼레이터(F3)와는 반대측으로부터 광학 부재(F1)를 향하여 진퇴 가능하게 마련되어 광학 부재(F1)를 절단할 수 있다. 구동부(14)는 절단 칼날(13)을 광학 시트(F)를 향하여 진퇴 이동시키는 것이 가능하다.4 and 5 are diagrams showing the operation of the cutting device of the present embodiment. The cutting device 8 covers the entire width of the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the optical sheet F, and cuts a part of the thickness direction of the optical sheet F over the width direction (sometimes called a "half cut"). )can do. The cutting device 8 of this embodiment is provided with the cutting blade 13 and the drive part 14. The cutting blade 13 is provided so that the optical member F1 can be moved forward and backward from the side opposite to the separator F3 toward the optical member F1, and the optical member F1 can be cut. The drive part 14 can move the cutting blade 13 back and forth toward the optical sheet F. As shown in FIG.

구동부(14)는 반송중에 세퍼레이터(F3)에 작용하는 텐션에 의해 세퍼레이터(F3)가 파단하지 않는 두께 이상의 세퍼레이터(F3)가 남도록, 점착층(F2)과 세퍼레이터(F3)의 계면 근방까지 절단 칼날(13)을 진출시킬 수 있다. 구동부(14)가 절단 칼날(13)을 진출시키면, 광학 부재(F1) 및 표면 보호 필름(F4)이 광학 시트(F)의 두께 방향으로 절단되고, 광학 시트(F)의 폭 방향의 전체 폭에 걸쳐서 절입선(L1)이 형성된다. 절입선(L1)은 광학 시트(F)의 길이 방향의 복수의 위치에 형성된다. 광학 시트(F)는 복수의 절입선(L1)에 의해 길이 방향으로 구획되고, 길이 방향으로 서로 이웃하는 1쌍의 절입선(L1)에 끼워지는 구획의 각각이 1개의 시트편이 된다.The drive part 14 cut | disconnects a cutting blade to the vicinity of the interface of adhesion layer F2 and separator F3 so that separator F3 more than the thickness in which separator F3 does not fracture | rupture by tension acting on separator F3 during conveyance may remain. (13) can be advanced. When the drive part 14 advances the cutting blade 13, the optical member F1 and the surface protection film F4 are cut | disconnected in the thickness direction of the optical sheet F, and the full width of the width direction of the optical sheet F is carried out. A piercing line L1 is formed over. Cut line L1 is formed in several position of the longitudinal direction of the optical sheet F. FIG. The optical sheet F is partitioned in the longitudinal direction by the plurality of cut lines L1, and each of the partitions fitted to a pair of cut lines L1 adjacent to each other in the length direction becomes one sheet piece.

또한, 절단 장치(8)의 구성은, 광학 시트(F)의 두께 방향의 절입선(L1)의 치수(깊이) 및 길이 방향의 절입선(L1)의 위치를 제어할 수 있도록 적당히 변경할 있다. 절단 장치(8)는, 예를 들면, 환인 커터 및 구동부를 구비하고, 구동부가 환인 커터를 광학 시트(F)에 접촉시켜 광학 시트(F)의 폭 방향으로 이동(횡단)시킴으로써, 광학 시트(F)에 하프 컷을 실시하는 구성이어도 좋다. 상기 환인 커터는, 예를 들면 원판 모양이며, 그 외주를 따라 칼날이 마련된 구조이다. 상기 구동부는, 환인 커터를 회전시키지 않고 광학 시트(F)의 폭 방향으로 이동시켜도 좋고, 회전시키면서 이동시켜도 좋다. 또, 절단 장치(8)는 복수의 환인 커터를 구비하여도 좋고, 복수의 환인 커터 중 하나 이상이 회전하면서 이동하고, 다른 환인 커터가 회전하지 않고 이동하여도 좋다.In addition, the structure of the cutting device 8 can be suitably changed so that the dimension (depth) of the cut line L1 of the thickness direction of the optical sheet F, and the position of the cut line L1 of the longitudinal direction can be controlled. The cutting device 8 includes, for example, an annular cutter and a driving portion, and the optical sheet (by moving the cross section of the optical sheet F in contact with the optical sheet F by moving the cutter in the width direction of the optical sheet F). The structure which half-cuts to F) may be sufficient. The said ring cutter is a disk shape, for example, and is a structure in which the blade was provided along the outer periphery. The said drive part may be moved to the width direction of the optical sheet F, without rotating a circular ring cutter, and may be made to move, rotating. The cutting device 8 may include a plurality of ring cutters, one or more of the plurality of ring cutters may rotate while moving, and the other ring cutters may move without rotating.

제어 장치(10)는 상기 결점 위치 정보를 참조하여, 절단 장치(8)에 의해 형성된 제1 절입선(L1)으로부터 광학 부재(F1)의 길이 방향의 단위 길이에 상당하는 구간(이하, '다음 시트편 구간'이라고 함)에, 광학 부재(F1)의 결점이 존재하는지 아닌지를 판정한다. 제어 장치(10)는 다음 시트편 구간에 결점이 존재하는지 아닌지에 따라, 다음에 형성하는 절입선(L1)의 위치를 결정하고, 절입선(L1)의 광학 시트(F) 상에서의 형성 위치를 나타내는 절입선 위치 정보를 생성한다.The control device 10 refers to the above-mentioned defect position information, and corresponds to the unit length in the longitudinal direction of the optical member F1 from the first cut line L1 formed by the cutting device 8 (hereinafter, 'Next'). Sheet piece section "), it is determined whether the defect of the optical member F1 exists. The control apparatus 10 determines the position of the cut line L1 to form next, according to whether a defect exists in the next sheet piece section, and sets the formation position on the optical sheet F of the cut line L1. Generate cut line position information indicating.

도 4에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(10)는 다음 시트편 구간에 결점이 존재하지 않는다고 판정했을 때에, 전회(前回)에 형성한 절입선(이하, '제1 절입선(L1)'이라고 함)으로부터 다음에 형성하는 절입선(이하, '제2 절입선(L2)'이라고 함)까지의 광학 시트(F) 상의 거리가 상기 단위 길이가 되도록, 제2 절입선(L2)의 형성 위치를 결정한다. 즉, 제1 절입선(L1)이 형성된 위치로부터 광학 시트(F)가 단위 길이만큼 반송되면, 이 타이밍에서 절단 장치(8)가 제2 절입선(L2)을 형성하도록 제어 장치(10)는 구동부(14)를 제어한다.As shown in FIG. 4, when the control apparatus 10 determines that a fault does not exist in a next sheet piece section, it is called the cut line (formerly, "1st cut line L1") formed in the last time. ) The formation position of the second cut line L2 so that the distance on the optical sheet F from the cut line formed next (hereinafter, referred to as "second cut line L2") becomes the unit length. Decide That is, when the optical sheet F is conveyed by the unit length from the position where the first cut line L1 is formed, the control device 10 causes the cutting device 8 to form the second cut line L2 at this timing. The drive unit 14 is controlled.

제1 절입선(L1)으로부터 제2 절입선(L2)까지의 구간의 광학 시트(F)는, 세퍼레이터(F3)와, 결점을 포함하지 않는 광학 부재(F1, 우량품 광학 부재)를 포함하는 우량품 접합 시트(F9)를 가지는 우량품 시트편(F10)이 된다.The optical sheet F in the section from the first piercing line L1 to the second piercing line L2 includes a separator F3 and a superior product including the optical member F1 (excellent article optical member) that does not include defects. It becomes quality goods sheet piece F10 which has bonding sheet | seat F9.

제어 장치(10)는 다음 시트편 구간에 광학 부재(F1)의 결점(F11)이 존재한다고 판정했을 때에, 결점(F11)보다 반송 경로의 상류측에 절입선(이하, '제3 절입선(L3)'이라 함)의 형성 위치를 결정한다. 제어 장치(10)는 결점(F11)보다 반송 경로의 상류측에 절단 장치(8)가 제3 절입선(L3)을 형성하도록 구동부(14)를 제어한다.When the control apparatus 10 determines that the fault F11 of the optical member F1 exists in the next sheet piece section, it cuts in the upstream side of a conveyance path rather than the fault F11 (henceforth a "third pier line ( L3) 'is formed. The control apparatus 10 controls the drive part 14 so that the cutting device 8 may form the 3rd cut line L3 on the upstream side of a conveyance path | route rather than the fault F11.

도 5에 나타내는 바와 같이, 제1 절입선(L1)으로부터 제3 절입선(L3)까지의 구간의 광학 시트(F)는, 세퍼레이터(F3)와, 결점(F11)를 포함한 광학 부재(F1)(불량품 광학 부재)를 포함하는 불량품 접합 시트(F12)를 가지는 불량품 시트편(F13)이 된다.As shown in FIG. 5, the optical sheet F in the section from the first cut line L1 to the third cut line L3 includes the separator F3 and the optical member F1 including the defect F11. It becomes the defective sheet piece F13 which has the defective bonding sheet | seat F12 containing (defective optical member).

본 실시 형태의 접합 시스템(1)은, 도 1에 나타내는 바와 같이, 우량품 접합 시트(F9)와 접합하는 액정 패널(P)를 접합 영역(A1)으로 반송 가능한 패널 반송 장치(15)를 구비한다. 패널 반송 장치(15)는 유지부(16)와, 패널 이동부(17)와, 컨베이어(18)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the bonding system 1 of this embodiment is equipped with the panel conveying apparatus 15 which can convey liquid crystal panel P which bonds with the quality goods bonding sheet | seat F9 to the bonding area | region A1. . The panel conveying apparatus 15 is provided with the holding | maintenance part 16, the panel moving part 17, and the conveyor 18. As shown in FIG.

유지부(16)는 액정 패널(P)을 유지할 수 있다. 패널 이동부(17)는 접합 시스템(1)으로 액정 패널(P)이 반입되는 반입 영역으로부터 접합 영역(A1)까지 패널 유지부(16)를 이동할 수 있다. 컨베이어(18)는 접합 영역(A1)에서 액정 패널(P)을 소정의 방향으로 보내는 것이 가능하다.The holding unit 16 may hold the liquid crystal panel P. FIG. The panel moving part 17 can move the panel holding part 16 from the carrying-in area | region into which the liquid crystal panel P is carried to the bonding system 1 from the bonding area | region A1. The conveyor 18 can send liquid crystal panel P to a predetermined direction in the bonding area | region A1.

본 실시 형태에서, 패널 반송 장치(15)의 각 부는 제어 장치(10)에 동작 타이밍 등이 제어된다.In this embodiment, the operation timing etc. of the each part of the panel conveyance apparatus 15 are controlled by the control apparatus 10. FIG.

패널 유지부(16)는 제어 장치(10)에 의해 제어되고 있고, 액정 표시 소자의 제조 라인의 상류로부터 컨베이어 등에 의해 반입 영역으로 운반된 액정 패널(P)을 진공 흡착 등에 의해 착탈 가능하게 유지한다. 패널 이동부(17)는 컨베이어(18)에 대하여 패널 유지부(16)를 수직 방향 및 수평 방향으로 이동할 수 있다. 패널 이동부(17)는 패널 유지부(16)에 액정 패널(P)이 유지되어 있는 상태에서, 패널 유지부(16)를 반입 영역으로부터 접합 영역(A1)까지 이동시켜, 실질적으로 액정 패널(P)을 접합 영역(A1)까지 이동시킬 수 있다.The panel holding part 16 is controlled by the control apparatus 10, and detachably holds the liquid crystal panel P conveyed from the upstream of the manufacturing line of a liquid crystal display element to a carry-in area | region by a conveyor etc. by vacuum suction etc. . The panel moving part 17 can move the panel holding part 16 in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the conveyor 18. The panel moving part 17 moves the panel holding part 16 from the carry-in area | region to the bonding area | region A1 in the state which liquid crystal panel P is hold | maintained in the panel holding part 16, and substantially the liquid crystal panel ( P) can be moved to the junction region A1.

패널 유지부(16)는 제어 장치(10)에 제어되고 있고, 접합 영역(A1)에서 액정 패널(P)의 흡착을 해제하여, 액정 패널(P)을 컨베이어(18)로 주고 받을 수 있다. 컨베이어(18)는 접합 영역(A1)까지 운반된 액정 패널(P)과, 접합 영역(A1)까지 운반된 액정 패널(P)과 접합된 우량품 접합 시트(F9)를 서로 위치가 맞도록 접합 장치(9)에 액정 패널(P)를 공급할 수 있다. 패널 이동부(17) 및 컨베이어(18)는 절단 장치(8)에 의해 형성된 우량품 시트편(F10)이 접합 영역(A1)으로 운반되는 타이밍에 액정 패널(P)이 접합 영역(A1)에 도착하도록 제어 장치(10)에 의해 제어된다.The panel holding | maintenance part 16 is controlled by the control apparatus 10, and releases adsorption of liquid crystal panel P in the bonding area | region A1, and can transfer liquid crystal panel P to the conveyor 18. As shown in FIG. The conveyor 18 bonds the liquid crystal panel P carried to the bonding area | region A1, and the liquid-crystal panel P conveyed to the bonding area | region A1, and the quality goods bonding sheet | seat F9 bonded together so that a position may mutually match. Liquid crystal panel P can be supplied to (9). In the panel moving part 17 and the conveyor 18, liquid crystal panel P arrives at the bonding area | region A1 at the timing which the quality goods piece F10 formed by the cutting device 8 is conveyed to the bonding area | region A1. Controlled by the control device 10 so as to be controlled.

도 6은 본 실시 형태의 접합 처리중의 회수 장치 및 접합 장치를 나타내는 도면이다. 도 7은 본 실시 형태의 결점 회수 처리중의 회수 장치 및 접합 장치를 나타내는 도면이다.It is a figure which shows the collection | recovery apparatus and the bonding apparatus in the bonding process of this embodiment. It is a figure which shows the collection | recovery apparatus and the bonding apparatus during the fault collection | recovery process of this embodiment.

도 6에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 회수 장치(2)는 우량품 시트편(F10) 중 우량품 접합 시트(F9)와 세퍼레이터(F3)를 서로 분리하는 분리 처리를 실행할 수 있다. 접합 장치(9)는 세퍼레이터(F3)로부터 분리된 우량품 접합 시트(F9)와, 접합 영역(A1)으로 반송되는 액정 패널(P)을 접합시키는 접합 처리를 실행할 수 있다. 회수 장치(2)는 우량품 접합 시트(F9)로부터 분리된 세퍼레이터(F3)를 회수하는 세퍼레이터 회수 처리를 실행할 수 있다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 회수 장치(2)는 불량품 시트편(F13), 즉 불량품 접합 시트(F12)를 세퍼레이터(F3)와 함께 회수하는 결점 회수 처리를 실행할 수 있다.As shown in FIG. 6, the collection | recovery apparatus 2 of this embodiment can perform the separation process which isolate | separates the quality goods bonding sheet | seat F9 and the separator F3 from the quality goods sheet piece F10. The bonding apparatus 9 can perform the bonding process which bonds the outstanding goods bonding sheet | seat F9 isolate | separated from separator F3, and liquid crystal panel P conveyed to the bonding area | region A1. The collection | recovery apparatus 2 can perform the separator collection | recovery process which collect | recovers separator F3 isolate | separated from the quality goods bonding sheet | seat F9. As shown in FIG. 7, the collection | recovery apparatus 2 can perform the fault collection process which collect | recovers the defective article piece F13, ie, the defective article bonding sheet F12, with separator F3.

회수 장치(2)는 이송부(3)와, 판정부(10a)와, 가이드부(22)와, 회수부(21)를 구비한다. 이송부(3)는 광학 부재(F1)와 세퍼레이터(F3)가 적층된 시트편(F10, F13) 중 적어도 세퍼레이터(F3)를 나이프 엣지(20)의 선단부(19)에 감아 이송한다. 즉, 이송부(3)는 나이프 엣지를 가지고 있고, 세퍼레이터(F3)를 캐리어로 하여 시트편(F10, F13)을 나이프 엣지(20)에 감아 이송(반송)한다. 판정부(10a)는 나이프 엣지(20)로 이송되는 시트편(F10, F13)이 불량품 시트편(F13)인지, 혹은 우량품 시트편(F10)인지를 판정한다. 가이드부(22)는 불량품 시트편(F13) 중 불량품 접합 시트(F12)가 나이프 엣지(20)에 의해 세퍼레이터(F3)로부터 분리하지 않도록, 불량품 접합 시트(F12)를 가이드한다. 회수부(21)는 나이프 엣지(20)의 선단부(19)를 경유하여 이송된 불량품 시트편(F13)를 회수한다.The recovery device 2 includes a transfer unit 3, a determination unit 10a, a guide unit 22, and a recovery unit 21. The conveyance part 3 winds at least the separator F3 at the front-end | tip part 19 of the knife edge 20 among the sheet pieces F10 and F13 which the optical member F1 and the separator F3 laminated | stacked. That is, the conveyance part 3 has a knife edge, and winds (feeds) the sheet pieces F10 and F13 around the knife edge 20 using separator F3 as a carrier. The determination part 10a determines whether the sheet pieces F10 and F13 conveyed to the knife edge 20 are the defective sheet piece F13 or the quality sheet piece F10. The guide portion 22 guides the defective bonding sheet F12 so that the defective bonding sheet F12 is not separated from the separator F3 by the knife edge 20 among the defective sheet pieces F13. The recovery part 21 recovers the defective article piece F13 conveyed via the front-end | tip part 19 of the knife edge 20. As shown in FIG.

본 실시 형태의 이송부(3)는 나이프 엣지(20)와, 반송 장치(3)를 구성하는 복수의 반송 롤러(24) 중에서 나이프 엣지(20)와 함께 세퍼레이터(F3)가 걸쳐진 롤러를 포함하여 구성되어 있다. 롤러(24) 중 하나는, 나이프 엣지(20)보다 반송 경로의 하류에 배치된 가이드 롤러(25)이다.The conveying part 3 of this embodiment is comprised including the knife edge 20 and the roller which the separator F3 spread | hung with the knife edge 20 among the some conveyance roller 24 which comprises the conveying apparatus 3, and is comprised It is. One of the rollers 24 is the guide roller 25 arrange | positioned downstream of the conveyance path | route from the knife edge 20. As shown in FIG.

본 실시 형태의 판정부(10a)는 제어 장치(10)에 포함되어 있다. 본 실시 형태의 제어 장치(10)의 판정부(10a)는 상기 시트 위치 정보와, 결점 위치 정보와, 절입선 위치 정보에 기초하여, 나이프 엣지(20)로 반송되는 시트편(F10, F13)이 불량품 시트편(F13)인지 우량품 시트편(10)인지를 판정한다.The determination unit 10a of the present embodiment is included in the control device 10. The determination part 10a of the control apparatus 10 of this embodiment is sheet piece F10, F13 conveyed to the knife edge 20 based on the said sheet position information, defect position information, and cut line position information. It is determined whether this defective article sheet piece F13 or the excellent article sheet piece 10 is used.

 본 실시 형태의 회수부(21)는 반송 장치(3)의 일부이다. 본 실시 형태의 회수부(21)는 권취기(5) 및 반송 장치(3)를 구성하는 복수의 롤러 중에서 가이드 롤러(25)보다 반송 경로의 하류측에 배치된 롤러의 적어도 하나를 포함하여 구성되어 있다. 또한, 회수부(21)는 권취기(5)만으로 구성되어 있어도 좋다.The recovery part 21 of this embodiment is a part of conveyance apparatus 3. The recovery part 21 of this embodiment is comprised including the at least one roller arrange | positioned downstream of the conveyance path | route rather than the guide roller 25 among the some roller which comprises the winding machine 5 and the conveying apparatus 3, and is comprised It is. In addition, the recovery part 21 may be comprised only by the winding machine 5.

본 실시 형태의 가이드부(22)는 불량품 접합 시트(F12)를 세퍼레이터(F3)를 향하여 밀어 붙이는 지그(29)를 구비하고 있다. 게다가, 가이드부(22)는 제2 이동부(제2 이동 기구, 30)를 구비하는 것이 바람직하다. 제2 이동부(30)는 지그(29)를 나이프 엣지(20)의 선단부(19)에 대향하는 위치로 이동시킨다. 즉, 제2 이동부(30)는 나이프 엣지(20)를 경유하는 불량품 시트편(F13)에 접촉하는 제1 위치(X1)와, 나이프 엣지(20)를 경유하는 우량품 시트편(F10)에 접촉하지 않는 제2 위치(X2) 사이에서 지그(29)를 이동시킨다.The guide part 22 of this embodiment is equipped with the jig | tool 29 which pushes inferior goods bonding sheet | seat F12 toward separator F3. In addition, the guide portion 22 preferably includes a second moving portion (second moving mechanism) 30. The second moving part 30 moves the jig 29 to a position opposite to the tip end 19 of the knife edge 20. That is, the 2nd moving part 30 is made into the 1st position X1 which contact | connects the defective article piece F13 via the knife edge 20, and the fine article sheet piece F10 via the knife edge 20. As shown in FIG. The jig 29 is moved between the second positions X2 which are not in contact.

본 실시 형태의 나이프 엣지(20)는 광학 시트(F)의 폭 방향으로 연장한 기둥 모양이며, 나이프 엣지(20)로 반송되는 광학 시트(F)를 마주보는 제1 면(23)과 제1 면(23)에 대하여 예각(0°보다 크고 90°미만의 각도)을 이루는 제2 면(24)을 가진다. 선단부(19)는 제1 면(23)에 인접하는 제2 면(24)의 단부와, 제2 면(24)에 인접하는 제1 면(23)의 단부를 포함한다.The knife edge 20 of this embodiment is a columnar shape extended in the width direction of the optical sheet F, and the 1st surface 23 and the 1st surface which face the optical sheet F conveyed by the knife edge 20 are provided. It has a second face 24 that forms an acute angle (an angle greater than 0 ° and less than 90 °) with respect to face 23. Tip portion 19 includes an end of second face 24 adjacent to first face 23 and an end of first face 23 adjacent to second face 24.

본 실시 형태에서, 회수 장치(2)까지 반송된 광학 시트(F)는 그 한 면을 나이프 엣지(20)의 제1 면(23)에 대향시키면서 선단부(19)를 향하여 반송된다. 세퍼레이터(F3)는 선단부(19)와 가이드 롤러(25)에 걸쳐져 있다. 게다가, 세퍼레이터(F3)는 선단부(19) 보다 반송 경로의 하류측 부분의 광학 부재(F1)에 대하여 예각을 이루는 방향으로 반송됨으로써, 선단부(19)를 지점으로 하여 굴곡한다. 한편, 우량품 접합 시트(F9)는 제1 면(23)과 제2 면(24)과의 선단부(19)로부터 대체로 제1 면(23)과 평행한 방향으로 진행한다. 이것에 의해, 세퍼레이터(F3)는 길이 방향에서의 반송 경로의 하류측(제1 절입선(L1)측)으로부터 상류측(제2 절입선(L2)측)을 향하여 차례로 우량품 접합 시트(F9)로부터 분리한다. 이와 같이 하여, 분리 처리가 실행된다. 우량품 접합 시트(F9)로부터 분리된 세퍼레이터(F3)는 가이드 롤러(25)를 매개로 권취기(5)에 감겨 회수된다. 이와 같이 하여, 세퍼레이터 회수 처리가 실행된다.In this embodiment, the optical sheet F conveyed to the collection | recovery apparatus 2 is conveyed toward the front-end | tip part 19, opposing that the one surface to the 1st surface 23 of the knife edge 20. As shown in FIG. Separator F3 spans the tip 19 and the guide roller 25. In addition, the separator F3 is bent in the direction of forming an acute angle with respect to the optical member F1 of the downstream portion of the conveyance path rather than the tip portion 19, thereby bending the tip portion 19 as a point. On the other hand, the fine article bonding sheet | seat F9 advances in the direction substantially parallel to the 1st surface 23 from the front-end | tip part 19 between the 1st surface 23 and the 2nd surface 24. As shown in FIG. Thereby, the separator F3 is in order from the downstream side (1st piercing line L1 side) of the conveyance path | route in the longitudinal direction toward the upstream side (2nd piercing line L2 side), and the quality goods bonding sheet | seat F9 in order. Separate from. In this way, the separation process is executed. Separator F3 separated from the fine article bonding sheet | seat F9 is wound up by the winding machine 5 via the guide roller 25, and it collect | recovers. In this way, the separator collection process is executed.

본 실시 형태의 접합 장치(9)는, 1쌍의 접합 롤러(26)와, 접합 롤러(26)를 이동 가능하게 하는 제1 이동 기구(이하, 제1 이동부(27)라고 함)를 구비한다. 제1 이동부(27)는 지그(29)가 나이프 엣지(20)의 선단부(19)와 대향하는 위치로 이동될 때, 지그(29)의 이동 경로로부터 벗어난 위치에 접합 롤러(26)를 이동시킨다.The bonding apparatus 9 of this embodiment is equipped with a pair of bonding roller 26 and the 1st moving mechanism (henceforth 1st moving part 27) which enables the bonding roller 26 to move. do. The first moving part 27 moves the bonding roller 26 to a position deviating from the moving path of the jig 29 when the jig 29 is moved to a position opposite to the tip end 19 of the knife edge 20. Let's do it.

1쌍의 접합 롤러(26)는 서로 회전축이 거의 평행이 되도록 배치되어 있다. 접합 롤러(26)는 접합 처리가 실행될 때에 제3 위치(X3)에 배치된다. 제3 위치(X3)에 배치된 1쌍의 접합 롤러(26)의 사이가 선단부(19)를 경유한 우량품 접합 시트(F9)가 향하는 앞쪽에 배치되도록 제3 위치(X3)는 설정되어 있다. 접합 영역(A1)으로 반송된 액정 패널(P)은 제3 위치(X3)에 배치된 1쌍의 접합 롤러(26) 사이에, 컨베이어(18)에 의해 반송된다.The pair of bonding rollers 26 are arranged so that the rotation axes are substantially parallel to each other. The bonding roller 26 is arrange | positioned at the 3rd position X3 when a bonding process is performed. The 3rd position X3 is set so that between the pair of bonding rollers 26 arrange | positioned at 3rd position X3 may be arrange | positioned in the front which the quality goods bonding sheet | seat F9 which passed through the front-end | tip part 19 faces. Liquid crystal panel P conveyed to the bonding area | region A1 is conveyed by the conveyor 18 between the pair of bonding rollers 26 arrange | positioned at 3rd position X3.

게다가, 접합 롤러(26)는 광학 부재(F1)가 우량품 광학 부재(F9)라고 판정부(10a)가 판정했을 때, 나이프 엣지(20)에 의해 세퍼레이터(F3)만을 권취한다. 그 후, 접합 롤러(26)는 세퍼레이터(F3)로부터 분리한 우량품 광학 부재(F9)를 접합 대상물인 액정 패널(P)에 접합시킨다.In addition, the bonding roller 26 winds only the separator F3 by the knife edge 20, when the determination part 10a determines that the optical member F1 is the excellent optical member F9. Thereafter, the bonding roller 26 bonds the fine article optical member F9 separated from the separator F3 to the liquid crystal panel P as the bonding target.

서로 접합되는 액정 패널(P) 및 우량품 접합 시트(F9)는 접합 후에 서로 접촉하는 각각의 면이 서로 평행 또한 1쌍의 접합 롤러(26)의 회전축에 대하여 평행이 되도록 1쌍의 접합 롤러(26)의 사이에 운반된다. 1쌍의 접합 롤러(26)는 접합 처리 중에 1쌍의 접합 롤러(26) 사이에 운반된 액정 패널(P) 및 우량품 접합 시트(F9)를 끼워 넣는다. 이와 같이, 1쌍의 접합 롤러(26)를 서로 밀어 붙임으로써, 우량품 접합 시트(F9)를 액정 패널(P)에 접합한다. 우량품 접합 시트(F9)와 접합된 액정 패널(P)은 액정 표시 소자의 제조 라인의 하류로 반송된다. 이와 같이 하여, 접합 처리가 실행된다.The liquid crystal panel P and the good-quality bonding sheet | seat F9 which are mutually bonded are one pair of bonding rollers 26 so that each surface which contacts each other after bonding may be parallel to each other and also parallel to the rotation axis of a pair of bonding rollers 26. It is carried between. The pair of bonding rollers 26 sandwich the liquid crystal panel P and the quality goods bonding sheet F9 conveyed between the pair of bonding rollers 26 during the bonding process. Thus, by bonding a pair of bonding rollers 26 to each other, the fine article bonding sheet | seat F9 is bonded to liquid crystal panel P. FIG. Liquid crystal panel P bonded with the quality goods bonding sheet | seat F9 is conveyed downstream of the manufacturing line of a liquid crystal display element. In this way, the joining process is performed.

본 실시 형태의 가이드부(22)의 지그(29)는 결점 회수 처리중에 사용되는 부재이다. 지그(29)는 불량품 접합 시트(F12)가 세퍼레이터(F3)를 따라 나이프 엣지(20)의 선단부(19)를 돌아가도록, 불량품 접합 시트(F12)의 진행 방향을 변경할 수 있다.The jig 29 of the guide part 22 of this embodiment is a member used during a fault collection process. The jig 29 can change the advancing direction of the defective bonding sheet F12 so that the defective bonding sheet F12 may return the tip portion 19 of the knife edge 20 along the separator F3.

접합 처리 중에서, 나이프 엣지(20)의 선단부(19)를 경유한 우량품 접합 시트(F9)에 접촉하지 않는 제2 위치(X2)에 지그(29)는 배치되어 있다. 본 실시 형태에서, 제2 위치(X2)에 배치된 지그(29)가 접합 처리중의 접합 장치(9)의 동작을 방해하지 않도록 제2 위치(X2)는 설정되어 있다. 여기에서는, 제2 위치(X2)에 배치된 지그(29)가 1쌍의 접합 롤러(26) 및 액정 패널(P) 중 어느 하나에도 접촉하지 않도록 제2 위치(X2)는 설정되어 있다.In the bonding process, the jig 29 is arrange | positioned in the 2nd position X2 which does not contact the quality goods bonding sheet | seat F9 via the front-end | tip part 19 of the knife edge 20. As shown in FIG. In the present embodiment, the second position X2 is set so that the jig 29 disposed at the second position X2 does not interfere with the operation of the bonding apparatus 9 during the bonding process. Here, the 2nd position X2 is set so that the jig 29 arrange | positioned in 2nd position X2 may not contact any one of the pair of bonding roller 26 and liquid crystal panel P. As shown in FIG.

본 실시 형태의 지그(29)는 오목부(28)를 가지는 것이 바람직하다. 결점 회수 처리 중(도 7 참조)에서, 지그(29)는 오목부(28)가 나이프 엣지(20)의 선단부(19)와 대향하도록 제1 위치(X1)에 배치된다. 이것에 의해, 오목부(28)와 나이프 엣지(20)의 선단부(19) 사이에 시트편이 끼워 넣어져 있다. 지그(29)의 오목부(28)는 지그(29)가 제1 위치(X1)에 배치되었을 때에, 나이프 엣지(20)의 선단부(19)를 따라 굴곡한 형상이다. 본 실시 형태에서, 오목부(28)는 나이프 엣지(20)의 선단부(19)에 도달할 때 광학 시트(F)의 폭 방향에서 봐서 V자형(또는 U자형)이다.It is preferable that the jig | tool 29 of this embodiment has the recessed part 28. As shown in FIG. In the defect recovery process (see FIG. 7), the jig 29 is disposed at the first position X1 such that the recess 28 faces the tip 19 of the knife edge 20. Thereby, the sheet piece is sandwiched between the recessed part 28 and the front-end | tip part 19 of the knife edge 20. As shown in FIG. The recessed part 28 of the jig 29 has the shape which bent along the front-end | tip part 19 of the knife edge 20, when the jig 29 is arrange | positioned in the 1st position X1. In the present embodiment, the concave portion 28 is V-shaped (or U-shaped) in the width direction of the optical sheet F when it reaches the tip portion 19 of the knife edge 20.

제1 위치(X1)에 배치된 지그(29)의 오목부(28)가 나이프 엣지(20)의 근방에서 선단부(19)를 둘러싸도록 상기 제1 위치(X1)는 설정되어 있다. 제1 위치(X1)에 배치된 지그(29)의 오목부(28)와, 나이프 엣지(20)의 선단부(19) 주위의 제1 면(23) 혹은 제2 면(24)과의 간격은, 예를 들면 광학 시트(F)의 두께의 1배보다 크고 10배 이하로 설정되고, 여기에서는, 광학 시트(F)의 두께의 1배보다 크고 2배 이하로 설정되어 있다.The said 1st position X1 is set so that the recessed part 28 of the jig 29 arrange | positioned at the 1st position X1 may surround the front-end | tip part 19 in the vicinity of the knife edge 20. As shown in FIG. The gap between the recess 28 of the jig 29 disposed at the first position X1 and the first surface 23 or the second surface 24 around the tip portion 19 of the knife edge 20 is For example, it is set to 10 times or less larger than 1 times the thickness of the optical sheet F, and is set to 2 times or less larger than 1 times the thickness of the optical sheet F here.

결점 회수 처리 중에서, 1쌍의 접합 롤러(26)는 제4 위치(X4)에 배치된다. 제4 위치(X4)에 배치된 1쌍의 접합 롤러(26)가 제1 위치(X1)에 배치되어 있는 지그(29)와 간섭하지 않도록 제4 위치(X4)는 설정되어 있다.In a fault collection process, a pair of bonding roller 26 is arrange | positioned at 4th position X4. The 4th position X4 is set so that the pair of bonding rollers 26 arrange | positioned at 4th position X4 may not interfere with the jig 29 arrange | positioned at 1st position X1.

결점 회수 처리 중에서, 나이프 엣지(20)의 선단부(19)로 반송된 불량품 시트편(F13)의 세퍼레이터(F3)는 상기 분리 처리중과 마찬가지로, 선단부(19)를 지점으로 하여 굴곡하고, 가이드 롤러(25)를 향하여 반송된다. 결점 회수 처리 중에서, 나이프 엣지(20)의 선단부(19)를 경유하는 불량품 접합 시트(F12)는 제1 위치(X1)에 배치되어 있는 지그(29)의 오목부(28)를 따라 굴곡하면서 보내짐으로써, 세퍼레이터(F3)를 향하여 밀어 붙여진다. 불량품 접합 시트(F12)의 적어도 일부가 선단부(19)보다 반송 경로의 하류측에서, 선단부(19)에서 굴곡한 세퍼레이터(F3)에 접촉하도록, 지그(29)는 불량품 접합 시트(F12)를 굴곡시킨다. 본 실시 형태에서, 지그(29)에 의해 굴곡한 불량품 접합 시트(F12)와, 선단부(19)에서 굴곡한 세퍼레이터(F3)가 서로 거의 분리하지 않도록 지그(29)의 오목부(28)의 형상 및 제1 위치(X1)는 설정되어 있다.In the defect recovery process, the separator F3 of the defective article piece F13 conveyed to the tip end portion 19 of the knife edge 20 is bent with the tip end portion 19 as a point, as in the separation process, and a guide roller is provided. It is conveyed toward 25. In the defect collection process, the defective article bonding sheet F12 passing through the distal end portion 19 of the knife edge 20 is sent while bending along the concave portion 28 of the jig 29 disposed at the first position X1. By pushing, it pushes toward separator F3. The jig 29 bends the defective bonding sheet F12 so that at least a part of the defective bonding sheet F12 contacts the separator F3 bent at the distal end portion 19 on the downstream side of the transport path than the distal end portion 19. Let's do it. In the present embodiment, the shape of the recess 28 of the jig 29 is such that the defective bonded sheet F12 bent by the jig 29 and the separator F3 bent at the tip 19 are hardly separated from each other. And the first position X1 is set.

나이프 엣지(20)의 선단부(19)를 경유한 불량품 접합 시트(F12)는 세퍼레이터(F3)와 함께 가이드 롤러(25)를 경유하여 권취기(5)에 감기고, 세퍼레이터 회수 처리중의 세퍼레이터(F3)와 마찬가지로 회수부(21)에 회수된다. 이와 같이 하여, 결점 회수 처리가 실행된다.The defective bonded sheet F12 via the distal end portion 19 of the knife edge 20 is wound on the winding machine 5 together with the separator F3 via the guide roller 25, and the separator F3 in the separator collection process. ), It is recovered by the recovery unit 21. In this way, the defect recovery process is executed.

제2 이동부(30)는 제1 위치(X1)와 제2 위치(X2) 사이에서 지그(29)를 이동할 수 있다. 제2 이동부(30)는 지그(29)를 제2 위치(X2)로부터 제1 위치(X1)까지 이동하는 지그 배치 처리와, 지그(29)를 제1 위치(X1)로부터 제2 위치(X2)까지 이동하는 지그 퇴피 처리를 실행할 수 있다. 제어 장치(10)는 제2 이동부(30)를 제어하고, 제2 이동부(30)에 지그 배치 처리와 지그 퇴피 처리 각각을 실행시킬 수 있다.The second moving unit 30 may move the jig 29 between the first position X1 and the second position X2. The second moving part 30 is a jig arrangement process for moving the jig 29 from the second position X2 to the first position X1, and the jig 29 is moved from the first position X1 to the second position ( The jig evacuation process which moves to X2) can be performed. The control apparatus 10 can control the 2nd moving part 30, and can make the 2nd moving part 30 perform a jig | placement process and a jig evacuation process, respectively.

제1 이동부(27)는 제3 위치(X3)와 제4 위치(X4) 사이에서 1쌍의 접합 롤러(26)를 이동할 수 있다. 제1 이동부(27)는 한 쌍의 접합 롤러(26)를 제4 위치(X4)에서 제3 위치(X3)까지 이동하는 접합 롤러 배치 처리와, 한 쌍의 접합 롤러(26)를 제3 위치(X3)에서 제4 위치(X4)까지 이동하는 접합 롤러 퇴피 처리를 실행할 수 있다. 제어 장치(10)는 제1 이동부(27)를 제어하고, 제1 이동부(27)에 접합 롤러 배치 처리와 접합 롤러 퇴피 처리 각각을 실행시킬 수 있다.The first moving part 27 can move the pair of bonding rollers 26 between the third position X3 and the fourth position X4. The 1st moving part 27 processes the bonding roller arrangement | positioning which moves a pair of bonding roller 26 from 4th position X4 to 3rd position X3, and moves a pair of bonding roller 26 to 3rd. The bonding roller evacuation process which moves from the position X3 to the 4th position X4 can be performed. The control apparatus 10 can control the 1st moving part 27, and can perform the joining roller arrangement | positioning process and the joining roller evacuation process to the 1st moving part 27, respectively.

본 실시 형태의 제어 장치(10)는 컴퓨터 시스템을 포함하여 구성되어 있다. 이 컴퓨터 시스템은, CPU 등의 연산 처리부와, 메모리나 하드 디스크 등의 기억부를 구비한다. 본 실시 형태의 제어 장치(10)는 컴퓨터 시스템의 외부 장치와의 통신을 실행할 수 있는 인터페이스를 포함한다. 제어 장치(10)에는 입력 신호를 입력할 수 있는 입력 장치가 접속되어 있어도 좋다. 상기 입력 장치는, 키보드, 마우스 등의 입력 기기, 혹은 컴퓨터 시스템의 외부 장치로부터 데이터를 입력할 수 있는 통신 장치 등을 포함한다. 제어 장치(10)는 접합 시스템(1)의 각 부의 동작 상황을 나타내는 액정 표시 디스플레이 등의 표시 장치를 포함하고 있어도 좋고, 표시장치와 접속되어 있어도 좋다.The control apparatus 10 of this embodiment is comprised including the computer system. The computer system includes arithmetic processing units such as a CPU and a storage unit such as a memory or a hard disk. The control apparatus 10 of this embodiment includes the interface which can perform communication with the external apparatus of a computer system. An input device capable of inputting an input signal may be connected to the control device 10. The input device includes an input device such as a keyboard, a mouse, or a communication device that can input data from an external device of a computer system. The control apparatus 10 may include display apparatuses, such as a liquid crystal display which shows the operation | movement state of each part of the bonding system 1, and may be connected with the display apparatus.

제어 장치(10)의 기억부에는, 컴퓨터 시스템을 제어하는 구동 시스템(OS)이 인스톨되어 있다. 제어 장치(10)의 기억부에는 프로그램이 기록되어 있다. 이 프로그램은, 연산 처리부에 접합 시스템(1)의 각 부를 제어시킴으로써, 접합 시스템(1)의 각 부에 불량품 시트편(F13)을 배제하기 위한 처리를 실행시킨다.In the storage unit of the control device 10, a drive system (OS) for controlling a computer system is installed. The program is recorded in the storage unit of the control device 10. This program controls each part of the bonding system 1 to arithmetic processing part, and makes each part of the bonding system 1 perform the process to remove the defective sheet piece F13.

기억부에 기록되어 있는 프로그램을 포함하는 각종 정보는 제어 장치(10)의 연산 처리부가 읽어낼 수 있다. 제어 장치(10)는 접합 시스템(1)의 각 부의 제어에 필요로 하는 각종 처리를 실행하는 ASIC 등의 논리 회로를 포함하고 있어도 좋다.The arithmetic processing part of the control apparatus 10 can read out the various information containing the program recorded in the memory | storage part. The control apparatus 10 may contain logic circuits, such as an ASIC, which performs the various processes required for control of each part of the bonding system 1.

다음에, 본 실시 형태의 회수 방법을 포함한 접합 방법에 대해서 설명한다. 도 8은 본 실시 형태의 회수 방법의 처리 플로우를 나타내는 도면이다.Next, the joining method including the collection | recovery method of this embodiment is demonstrated. 8 is a diagram illustrating a processing flow of the recovery method of the present embodiment.

본 실시 형태의 접합 방법은, 광학 시트(F)를 소정의 반송 방향으로 반송하는 반송 처리와, 반송 처리와 병행하여 실행되는 복수의 처리를 포함한다. 광학 시트(F)의 일부에 주목하면, 복수의 처리 중 각 처리는, 이 일부에 대하여 시간 순서로 실행된다. 이하, 광학 시트(F)의 일부에 주목하여, 복수의 처리의 처리 플로우를 설명한다.The bonding method of this embodiment includes a conveyance process for conveying the optical sheet F in a predetermined conveyance direction, and a plurality of processes executed in parallel with the conveyance process. If attention is paid to a part of the optical sheet F, each of the plurality of processes is executed in this order in time order. Hereinafter, a part of optical sheet F is paid attention and the processing flow of several process is demonstrated.

광학 시트(F)의 전체에 주목하면, 제1 처리가 광학 시트(F)의 제1 부분에 대하여 실행되고 있는 사이에, 제1 부분과는 다른 제2 부분에 대하여, 제2 처리가 제1 처리와 병행하여 실행된다. 제1 처리 및 제2 처리는 복수의 처리로부터 적당히 선택되는 처리이다.If attention is paid to the whole of the optical sheet F, while the first processing is being performed on the first portion of the optical sheet F, the second processing is performed on the second portion different from the first portion. It is executed in parallel with the processing. The first process and the second process are processes suitably selected from a plurality of processes.

본 실시 형태의 접합 방법은, 검출 처리(S1)와, 시트편 형성 처리(S2)를 실행한다. 검출 처리(S1)는 광학 시트(F)의 광학 부재(F1)의 결점을 검출한다. 시트편 형성 처리(S2)는 검출 처리(S1)가 실행된 부분의 광학 시트(F)의 반송 방향의 복수 위치에 절입선을 형성하고, 우량품 시트편(F10) 또는 불량품 시트편(F13)을 형성한다.The bonding method of this embodiment performs detection processing (S1) and sheet piece formation process (S2). The detection process S1 detects the fault of the optical member F1 of the optical sheet F. As shown in FIG. Sheet piece formation process S2 forms a cut line in the several position of the conveyance direction of the optical sheet F of the part in which detection process S1 was performed, and makes the quality goods sheet piece F10 or the defective article piece F13. Form.

본 실시 형태의 제어 장치(10)는, 도 8에 나타내는 바와 같이, 반송 장치(3)를 제어하고, 반송 처리를 반송 장치(3)에 실행시킨다. 반송 처리는, 광학 시트 공급부(4)로부터 권취기(5)까지의 반송 경로를 따라 세퍼레이터(F3)를 반송하는 처리이다. 제어 장치(10)는 검출 장치(7)를 제어하고, 검출 장치(7)에 검출 처리(S1)를 실행시킨다. 제어 장치(10)는 측장기(6)의 측정 결과 및 검출 장치(7)의 검출 결과에 기초하여, 다음에 형성하는 절입선의 광학 시트(F) 상에서의 위치를 나타내는 절입선 위치 정보를 생성한다. 제어 장치(10)는 절입선 위치 정보에 기초하여, 절단 장치(8)를 제어하고, 절단 장치(8)에 시트편 형성 처리(S2)를 실행시킨다.As shown in FIG. 8, the control apparatus 10 of this embodiment controls the conveying apparatus 3, and makes the conveying apparatus 3 perform a conveyance process. The conveyance process is a process of conveying the separator F3 along the conveyance path | route from the optical sheet supply part 4 to the winder 5. The control apparatus 10 controls the detection apparatus 7, and makes the detection apparatus 7 perform the detection process S1. The control device 10 generates cut line position information indicating the position on the optical sheet F of the cut line to be formed next, based on the measurement result of the measuring instrument 6 and the detection result of the detection device 7. do. The control apparatus 10 controls the cutting device 8 based on cut line position information, and makes the cutting device 8 perform sheet piece formation process S2.

또, 본 실시 형태의 접합 방법은, 판정 처리(S3)와, 분리 처리(S4)와, 패널 반송 처리(S5)와, 접합 처리(S6)와, 세퍼레이터 회수 처리(S7)를 가진다.Moreover, the bonding method of this embodiment has determination processing S3, separation processing S4, panel conveyance processing S5, bonding processing S6, and separator collection | recovery processing S7.

판정 처리(S3)는 시트편 형성 처리(S2)에서 형성되어 나이프 엣지(20)의 선단부(19)로 향하는 시트편이 우량품 시트편(F10)인지 아닌지를 판정한다. 분리 처리(S4)는 나이프 엣지(20)의 선단부(19)로 향하는 시트편이 우량품 시트편(F10)일 때에, 우량품 시트편(F10)의 우량품 접합 시트(F9)와 세퍼레이터(F3)를 서로 분리한다. 패널 반송 처리(S5)는 접합 영역(A1)에 우량품 시트편(F10)가 반송되는 타이밍과 동기시켜 접합 영역(A1)으로 접합 대상물(액정 패널(P))을 반송한다. 접합 처리(S6)는 분리 처리(S4)에서 세퍼레이터(F3)와 분리한 우량품 접합 시트(F9)를 접합 대상물과 접합한다. 세퍼레이터 회수처리(S7)는 분리 처리(S4)에서 우량품 접합 시트(F9)와 분리한 세퍼레이터(F3)를 회수한다.The determination process S3 determines whether the sheet piece formed in the sheet piece forming process S2 and directed to the tip portion 19 of the knife edge 20 is the fine sheet piece F10. Separation process S4 isolate | separates the quality goods bonding sheet | seat F9 and separator F3 of the quality goods sheet piece F10, when the sheet piece toward the front-end | tip part 19 of the knife edge 20 is the quality goods piece F10. do. The panel conveyance process S5 conveys the bonding object (liquid crystal panel P) to the bonding area | region A1 in synchronization with the timing which the quality goods piece piece F10 is conveyed to the bonding area | region A1. Bonding process S6 joins the outstanding goods bonding sheet | seat F9 isolate | separated from separator F3 in the separation process S4, and a bonding object. Separator collection | recovery process S7 collect | recovers separator F3 isolate | separated from the fine article bonding sheet | seat F9 in separation process S4.

본 실시 형태의 제어 장치(10)는, 측장기(6)의 측정 결과와 결점 위치 정보에 기초하여, 판정 처리(S3)를 실행한다. 제어 장치(10)는 나이프 엣지(20)의 선단부(19)를 향하는 시트편이 우량품 시트편(F10)이라고 판정했을 때에(판정 처리(S3)「예」), 회수부(21)를 제어하여, 회수부(21)에 분리 처리(S4) 및 세퍼레이터 회수처리(S7)를 실행시킨다. 또, 제어 장치(10)는 패널 반송 장치(15)를 제어하여, 패널 반송 장치(15)에 패널 반송 처리(S5)를 실행시키고, 접합 장치(9)를 제어하여, 접합 장치(9)에 접합 처리(S6)를 실행시킨다. 이것에 의해, 분리 처리(S4)에서 분리된 우량품 접합 시트(F9)가 액정 패널(P)에 접합된다.The control apparatus 10 of this embodiment performs determination process S3 based on the measurement result of the measuring device 6, and fault position information. The control apparatus 10 controls the collection | recovery part 21, when it determines with the sheet | seat piece toward the front-end | tip part 19 of the knife edge 20 being the fine article sheet piece F10 ("Yes" of judgment process S3), Separation processing (S4) and separator recovery processing (S7) are performed to recovery | recovery part 21. FIG. Moreover, the control apparatus 10 controls the panel conveyance apparatus 15, runs the panel conveyance process S5 to the panel conveyance apparatus 15, controls the bonding apparatus 9, and controls the bonding apparatus 9 to the bonding apparatus 9. FIG. The bonding process S6 is executed. Thereby, the quality goods bonding sheet | seat F9 isolate | separated by separation process S4 is bonded by liquid crystal panel P. FIG.

또, 본 실시 형태의 접합 방법은, 나이프 엣지(20)의 선단부(19)로 향하는 시트편이 불량품 시트편(F13)일 때(판정 처리(S3)「아니오」), 패널 퇴피 처리(S8)와 결점 회수 처리(S9)를 실행한다. 패널 퇴피 처리(S8)는, 접합 영역(A1)으로의 접합 대상물(액정 패널(P))의 반입을 정지시키든가, 혹은 접합 영역(A1)에서 접합 대상물을 퇴피시킨다. 결점 회수처리(S9)는 이 패널 퇴피 처리(S8) 뒤에, 불량품 접합 시트(F12)를 세퍼레이터(F3)와 함께 회수한다.Moreover, the joining method of this embodiment is a panel evacuation process (S8), when the sheet piece which goes to the front-end | tip part 19 of the knife edge 20 is defective sheet piece F13 ("No" of judgment process S3). The defect recovery process (S9) is executed. The panel evacuation process S8 stops the carry-in of the bonding object (liquid crystal panel P) to the bonding area | region A1, or saves the bonding object in the bonding area | region A1. The fault recovery process S9 collects the defective article bonding sheet F12 with the separator F3 after this panel retraction process S8.

본 실시 형태의 제어 장치(10)는 판정 처리(S3)에서 나이프 엣지(20)의 선단부(19)로 향하는 시트편이 우량품 시트편(F10)이 아니다(불량품 시트편(F13)이다)라고 판정했을 때에, 패널 반송 장치(15)를 제어하여 패널 반송 장치(15)에 패널 퇴피 처리(S8)를 실행시키고, 액정 패널(P)의 반송을 정지한다. 그 후, 제어 장치(10)는 가이드부(22) 및 회수부(21)에 결점 회수 처리(S9)를 실행시키고, 불량품 접합 시트(F12)와 세퍼레이터(F3)를 회수한다.The control apparatus 10 of this embodiment judged that the sheet piece which goes to the front-end | tip part 19 of the knife edge 20 in determination process S3 is not the fine article sheet piece F10 (it is a defective article sheet piece F13). At this time, the panel conveyance apparatus 15 is controlled, the panel conveyance process S8 is performed to the panel conveyance apparatus 15, and conveyance of liquid crystal panel P is stopped. Then, the control apparatus 10 performs the fault collection process S9 to the guide part 22 and the collection | recovery part 21, and collect | recovers the defective article bonding sheet | seat F12 and the separator F3.

도 9는 본 실시 형태에서, 접합 처리와 결점 회수 처리를 전환할 때의 처리 플로우를 나타내는 도면이다.9 is a diagram showing a processing flow when switching the bonding processing and the defect recovery processing in the present embodiment.

본 실시 형태의 접합 방법에서는, 접합 처리(S6) 대상인 우량품 시트편(F10)에 이어지는 시트편이 불량품 시트편(F13)일 때에, 패널 퇴피 처리(S8)를 실행한 후에, 제3 위치(X3)에 배치되어 있는 1쌍의 접합 롤러(26)를 제4 위치(X4)로 이동하는 접합 롤러 퇴피 처리(S10)를 실행한다. 이 접합 롤러 퇴피 처리(S10) 종료 후에, 제2 위치(X2)에 배치되어 있는 지그(29)를 제1 위치(X1)로 이동하는 지그 배치 처리(S11)를 실행한다. 그리고, 이 지그 배치 처리(S11) 종료 후에, 나이프 엣지(20)의 선단부(19)에 다음으로 도착하는 불량품 시트편(F13)에 대한 결점 회수 처리(S9)를 실행한다.In the joining method of this embodiment, when the sheet piece following the quality goods sheet piece F10 which is the object of the bonding process (S6) is defective sheet piece F13, after performing panel evacuation process (S8), 3rd position (X3) The bonding roller evacuation process S10 which moves the pair of bonding rollers 26 arrange | positioned at the 4th position X4 is performed. After completion | finish of this bonding roller retraction process S10, the jig arrangement | positioning process S11 which moves the jig 29 arrange | positioned at the 2nd position X2 to the 1st position X1 is performed. And after completion | finish of this jig arrangement | positioning process S11, defect collection | recovery process S9 is performed with respect to the defective article piece F13 which arrives at the front-end | tip part 19 of the knife edge 20 next.

2개 이상의 우량품 시트편(F10)이 연속적으로 접합 영역(A1)에 운반되는 경우에, 접합 처리(S6)는 1쌍의 접합 롤러(26)의 위치와 지그(29)의 위치를 유지한 채로, 2개 이상의 우량품 시트편(F10)에 연속하여 실행된다.When two or more quality goods sheet pieces F10 are continuously conveyed to the bonding area | region A1, the bonding process S6 keeps the position of the pair of bonding rollers 26, and the position of the jig 29. And two or more quality goods sheet pieces F10.

본 실시 형태의 제어 장치(10)에서는, 전(前) 시트편에 대한 접합 처리(S6) 종료 후에, 패널 반송 장치(15)를 제어하여 패널 퇴피 처리(S8)를 실행시킨다. 이 패널 퇴피 처리(S8) 종료 후에, 제1 이동부(27)를 제어하여 제1 이동부(27)에 접합 롤러 퇴피 처리(S10)를 실행시킨다. 이 접합 롤러 퇴피 처리(S10) 종료 후에, 제2 이동부(30)를 제어하여 제2 이동부(30)에 지그 배치 처리(S11)를 실행시킨다. 이 지그 배치처리(S11) 종료 후에 패널 퇴피 처리(S8) 및 다음의 시트편에 대한 결점 회수 처리(S9)를 실행시킨다.In the control apparatus 10 of this embodiment, after completion | finish of the bonding process S6 with respect to a previous sheet piece, the panel conveyance apparatus 15 is controlled and the panel evacuation process S8 is performed. After the panel evacuation process S8 is finished, the first moving part 27 is controlled to cause the first moving part 27 to execute the bonding roller evacuation process S10. After this bonding roller retraction process S10 is complete | finished, the 2nd moving part 30 is controlled and the jig arrangement | positioning process S11 is performed to the 2nd moving part 30. FIG. After this jig batch processing S11 is finished, the panel evacuation processing S8 and the defect recovery processing S9 for the next sheet piece are executed.

본 실시 형태의 접합 방법에서는, 결점 회수 처리(S9)의 대상인 불량품 시트편(F13)에 이어지는 시트편이 우량품 시트편(F10)일 때(판정 처리(S3a)「예」), 제1 위치(X1)에 배치되어 있는 지그(29)를 제2 위치(X2)로 이동하는 지그 퇴피 처리(S12)와, 이 지그 퇴피 처리(S12) 종료 후에, 제4 위치(X4)에 배치되어 있는 1쌍의 접합 롤러(26)를 제3 위치(X3)로 이동하는 접합 롤러 배치 처리(S13)를 실행한다. 이 접합 롤러 배치 처리(S13) 종료 후에, 나이프 엣지(20)의 선단부(19)에 다음으로 도착하는 우량품 시트편(F10)에 대한 분리 처리(S4), 패널 반송 처리(S5), 접합 처리(S6), 및 세퍼레이터 회수 처리(S7)를 실행한다.In the joining method of this embodiment, when the sheet piece subsequent to the defective article sheet piece F13 which is a target of defect collection process S9 is the fine sheet piece F10 ("Yes" in the judgment process S3a), the first position X1. Jig evacuation process (S12) which moves the jig 29 arrange | positioned at (2) to 2nd position X2, and a pair of one arrange | positioned at 4th position X4 after completion | finish of this jig evacuation process (S12). Bonding roller arrangement process (S13) which moves the bonding roller 26 to the 3rd position X3 is performed. After this bonding roller arrangement processing (S13) is finished, separation processing (S4), panel conveyance processing (S5), and bonding processing (for the fine article sheet piece F10 arriving next to the tip portion 19 of the knife edge 20 next). S6) and separator recovery process (S7) are executed.

2개 이상의 불량품 시트편(F13)가 연속적으로 나이프 엣지(20)의 선단부(19)로 운반되는 경우, 결점 회수 처리(S9)는 1쌍의 접합 롤러(26)의 위치와 지그(29)의 위치를 유지한 채로, 2개 이상의 불량품 시트편(F13)에 연속하여 실행된다.When two or more defective sheet pieces F13 are continuously conveyed to the tip end portion 19 of the knife edge 20, the defect recovery process S9 is performed by the position of the pair of bonding rollers 26 and the jig 29. It is performed continuously to two or more defective sheet pieces F13, maintaining a position.

본 실시 형태의 제어 장치(10)는 전(前) 시트편에 대한 결점 회수 처리(S9) 종료 후에, 제2 이동부(30)을 제어하여 제2 이동부(30)에 지그 퇴피 처리(S12)를 실행시킨다. 이 지그 퇴피 처리(S12) 종료 후에, 제1 이동부(27)을 제어하여 제1 이동부(27)에 접합 롤러 배치처리(S13)를 실행시킨다. 이 접합 롤러 배치처리(S13) 종료 후에 다음 시트편에 대한 분리 처리(S4), 패널 반송 처리(S5), 접합 처리(S6), 및 세퍼레이터 회수처리(S7)를 실행시킨다.The control apparatus 10 of this embodiment controls the 2nd moving part 30 after completion | finish of the defect collection process (S9) with respect to the previous sheet piece, and the jig evacuation process to the 2nd moving part 30 (S12). ). After this jig evacuation process S12 is finished, the 1st moving part 27 is controlled and the bonding roller arrangement process S13 is performed to the 1st moving part 27. FIG. After this bonding roller arrangement processing (S13) is finished, separation processing (S4), panel conveying processing (S5), bonding processing (S6), and separator recovery processing (S7) are performed for the next sheet piece.

이상과 같이, 본 실시 형태의 접합 방법은, 광학 시트(F)로부터 형성되는 복수의 시트편 중에서, 광학 부재(F1)가 결점을 포함하지 않는 우량품 접합 시트(F9)를 접합 대상물(액정 패널(P))에 접합하는 것과 아울러, 불량품 접합 시트(F12)를 접합 대상물과 접합하지 않고 회수할 수 있다.As described above, in the bonding method of the present embodiment, among the plurality of sheet pieces formed from the optical sheet F, the superior article bonding sheet F9 in which the optical member F1 does not contain a defect is bonded to the object (liquid crystal panel ( In addition to bonding to P)), the defective article bonding sheet F12 can be recovered without bonding to the bonding object.

상기와 같이, 본 실시 형태의 제어 장치(10)는 컴퓨터 시스템에 의해 구성되어 있어 제어 장치(10)의 기억부에 기억되어 있는 프로그램에 따라 접합 시스템(1)의 각 부를 제어한다. 이 프로그램은 결점을 포함한 광학 부재를 회수하는 회수 장치의 제어를 실행시키는 프로그램으로서, 광학 부재와 세퍼레이터가 분리 가능하게 적층되어 이루어지는 시트편을 나이프 엣지의 선단부에 감아 이송하는 것과, 상기 나이프 엣지의 선단부로 이송되는 상기 시트편의 광학 부재가 결점을 포함하지 않는 우량품 광학 부재인지 결점을 포함하는 불량품 광학 부재인지를 판정하는 것과, 상기 나이프 엣지의 선단부로 이송되는 상기 시트편의 광학 부재가 상기 불량품 광학 부재라고 판정되었을 때에, 나이프 엣지(20)의 선단부(19)에서, 상기 불량품 광학 부재를 상기 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙이는 것과, 상기 나이프 엣지를 경유하여 이송된 상기 불량품 광학 부재를 포함하는 시트편을 회수하는 것을 포함하여, 컴퓨터에 실행시키는 프로그램이다.As mentioned above, the control apparatus 10 of this embodiment is comprised by the computer system, and controls each part of the bonding system 1 according to the program stored in the memory | storage part of the control apparatus 10. As shown in FIG. This program is a program for executing control of a recovery device for recovering an optical member including defects. The program is formed by winding a sheet piece formed by separating an optical member and a separator so as to be wound around a tip of a knife edge, and at the tip of the knife edge. Determining whether the optical member of the sheet piece to be conveyed to is a good optical member containing no defect or a defective optical member containing a defect, and that the optical member of the sheet piece conveyed to the tip of the knife edge is the defective optical member. When determined, at the distal end portion 19 of the knife edge 20, pushing the defective optical member toward the separator and recovering the sheet piece including the defective optical member transferred via the knife edge. Program to run on computer, including The.

이상과 같은 구성의 회수 장치(2)는, 광학 부재(F1)가 결점(F11)을 포함하고 있는 불량품 접합 시트(F12)를 세퍼레이터(F3)와 함께 회수할 수 있다. 따라서, 불량품 접합 시트(F12)를 세퍼레이터(F3)와는 별개의 제거용 필름 등에 전이시켜 제거하는 수법과 비교하여, 제거용 필름을 생략할 수 있어, 제거용 필름에 필요로 하는 비용을 생략할 수 있다. 또, 회수 장치(2)는 세퍼레이터(F3)를 회수하는 회수부(21)를 이용하여 불량품 접합 시트(F12)를 회수할 수 있으므로, 예를 들면 제거용 필름을 회수하는 장치를 회수부(21)와는 별개로 마련할 필요가 낮아져, 장치 구성을 심플하게 할 수 있다.The collection | recovery apparatus 2 of the above structure can collect | recover the defective article bonding sheet | seat F12 with which the optical member F1 contains the fault F11 with separator F3. Therefore, compared with the method of transferring the defective bonding sheet F12 to the removal film etc. separate from separator F3, and removing, the removal film can be omitted and the cost required for the removal film can be omitted. have. Moreover, since the collection | recovery apparatus 2 can collect | recover the defective article bonding sheet | seat F12 using the collection | recovery part 21 which collects separator F3, for example, the collection | recovery part 21 collect | recovers the apparatus which collect | recovers the film for removal. The necessity to provide separately from) decreases, and the device configuration can be simplified.

이상과 같이, 본 실시 형태의 회수 장치(2)는, 광학 부재(F1)의 결점(F11)을 효과적으로 제거할 수 있다. 또, 본 실시 형태의 접합 시스템(1)은, 광학 부재(F1)의 결점(F11)을 효과적으로 제거하면서, 결점(F11)을 포함하지 않는 광학 부재(F1, 우량품 접합 시트(F9))를 접합 대상물과 접합할 수 있다. 또, 본 실시 형태의 회수 방법은, 세퍼레이터(F3)와는 별개의 제거용 필름 등을 이용하지 않더라도 불량품 접합 시트(F12)를 제거할 수 있으므로, 광학 부재(F1)의 결점(F11)을 효과적으로 제거할 수 있다.As mentioned above, the collection | recovery apparatus 2 of this embodiment can remove the fault F11 of the optical member F1 effectively. Moreover, the bonding system 1 of this embodiment bonds the optical member F1 which does not contain the fault F11, and the fine goods bonding sheet | seat F9, effectively removing the fault F11 of the optical member F1. Can be bonded to the object. Moreover, since the defective article bonding sheet | seat F12 can be removed even if the collection | recovery method of this embodiment does not use the removal film etc. which are separate from separator F3, the fault F11 of the optical member F1 is removed effectively. can do.

다음에, 회수 장치의 변형예에 대해서 설명한다. 도 10은 본 실시 형태의 회수 장치의 변형예를 나타내는 도면이다.Next, a modification of the recovery device will be described. It is a figure which shows the modified example of the collection | recovery apparatus of this embodiment.

도 10에 나타내는 회수 장치(2B)는, 나이프 엣지(20)의 선단부(19)에 감겨진 시트편을 나이프 엣지(20)를 향하여 밀어 붙이는 누름 부재(31)를 구비하고 있다. 이와 같이, 나이프 엣지(20)의 선단부(19)를 경유한 불량품 시트편(F13)을 누름 부재(31)와 나이프 엣지(20)의 제2 면(24) 사이에 끼워 넣음으로써, 불량품 광학 부재(불량품 접합 시트(F12))를 세퍼레이터(F3)를 향하여 밀어 붙인다. 본 예의 누름 부재(31)는 선단부(19)를 경유하는 불량품 접합 시트(F12)의 폭 방향에 평행한 회전축 주위에 회전 가능한 롤러로 구성되어 있다. 게다가, 지그(29) 및 누름 부재(31)가 제2 이동부(30)에 의해 이동된다.The collection | recovery apparatus 2B shown in FIG. 10 is provided with the pressing member 31 which pushes the sheet piece wound by the front-end | tip part 19 of the knife edge 20 toward the knife edge 20. As shown in FIG. In this way, the defective article optical member is sandwiched between the pressing member 31 and the second surface 24 of the knife edge 20 by pressing the defective sheet piece F13 via the tip portion 19 of the knife edge 20. (Defective goods bonding sheet | seat F12) is pushed toward separator F3. The pressing member 31 of this example is comprised by the roller which can rotate around the rotation axis parallel to the width direction of the defective article bonding sheet | seat F12 via the front-end | tip part 19. As shown in FIG. In addition, the jig 29 and the pressing member 31 are moved by the second moving part 30.

접합 처리(S6) 중에서, 누름 부재(31)는 나이프 엣지(20)의 선단부(19)를 경유한 우량품 접합 시트(F9)에 접촉하지 않는 제5 위치(X5)에 배치되어 있다. 본 실시 형태에서, 제5 위치(X5)는 제5 위치(X5)에 배치된 누름 부재(31)가 접합 처리(S6)중의 접합 장치(9)의 동작을 방해하지 않도록 설정되어 있다. 여기에서는, 제5 위치(X5)는 제5 위치(X5)에 배치된 누름 부재(31)가 1쌍의 접합 롤러(26) 및 액정 패널(P) 중 어느 하나에도 접촉하지 않도록 설정되어 있다.In the bonding process S6, the pressing member 31 is arrange | positioned at the 5th position X5 which does not contact the quality goods bonding sheet | seat F9 via the front-end | tip part 19 of the knife edge 20. As shown in FIG. In this embodiment, the 5th position X5 is set so that the pressing member 31 arrange | positioned at 5th position X5 may not interfere with the operation | movement of the bonding apparatus 9 in the bonding process S6. Here, the 5th position X5 is set so that the press member 31 arrange | positioned at 5th position X5 may not contact any of a pair of bonding roller 26 and liquid crystal panel P. As shown in FIG.

결점 회수 처리(S9) 중에서, 누름 부재(31)는 나이프 엣지(20)의 제2 면(24) 사이에, 불량품 접합 시트(F12)와 세퍼레이터(F3)를 끼우도록 제6 위치(X6)에 배치된다. 본 예에서, 가이드부(22)의 제2 이동부(30)는 제어 장치(10)에 제어되고, 누름 부재(31)를 제5 위치(X5)와 제6 위치(X6) 사이에서 이동시킬 수 있다.In the defect recovery process S9, the pressing member 31 is positioned at the sixth position X6 to sandwich the defective bonding sheet F12 and the separator F3 between the second surface 24 of the knife edge 20. Is placed. In this example, the second moving part 30 of the guide part 22 is controlled by the control device 10, and the pressing member 31 is moved between the fifth position X5 and the sixth position X6. Can be.

제6 위치(X6)에 배치된 누름 부재(31)는 불량품 시트편(F13)을 제2 면(24)을 향하여 누름으로써, 불량품 접합 시트(F12)와 세퍼레이터(F3)를 서로 눌러 밀착시킨다. 이것에 의해, 예를 들면 선단부(19)를 경유했을 때에 불량품 접합 시트(F12)의 일부가 세퍼레이터(F3)로부터 박리하고 있었을 경우라도, 불량품 접합 시트(F12)와 세퍼레이터(F3)가 서로 밀착하기 때문에, 불량품 접합 시트(F12)가 권취기(5)에 감기기 전에 세퍼레이터(F3)로부터 이탈하는 것이 억제된다. 또, 불량품 접합 시트(F12)를 효과적으로 회수할 수 있다.The pressing member 31 arrange | positioned in 6th position X6 presses the defective article bonding sheet | seat F12 and the separator F3, and contact | adheres by pressing the defective article piece F13 toward the 2nd surface 24. As shown in FIG. Thereby, even if a part of defective article bonding sheet | seat F12 peels from separator F3 when it passes through the front-end | tip part 19, for example, the defective article bonding sheet | seat F12 and separator F3 will mutually adhere. Therefore, it is suppressed that the defective article bonding sheet F12 is separated from the separator F3 before it is wound by the winding machine 5. Moreover, the defective article bonding sheet | seat F12 can be collect | recovered effectively.

다음에, 회수 장치의 제2 변형예에 대해서 설명한다. 도 11은 본 실시 형태의 회수 장치의 제2 변형예를 나타내는 도면이다.Next, a second modification of the recovery device will be described. It is a figure which shows the 2nd modified example of the collection | recovery apparatus of this embodiment.

도 11에 나타내는 회수 장치(2C)는, 지그(29)와, 누름 부재(31)와, 제2 이동부(30, 제2 이동 기구)를 구비한다. 본 예의 지그(29)는, 반송 방향의 하류측의 오목부(28)의 단부에서 누름 부재(31)를 회전 가능하게 유지하고 있다. 즉, 누름 부재(31)의 지그(29)에 대한 상대 위치가 고정되어 있다. 이하, 서로 위치가 고정된 지그(29) 및 누름 부재(31)를 박리 억제 유니트(32)라고 한다.2 C of collection | recovery apparatuses shown in FIG. 11 are equipped with the jig 29, the pressing member 31, and the 2nd moving part 30 (2nd moving mechanism). The jig 29 of this example is rotatably holding the pressing member 31 at the edge part of the recessed part 28 of the downstream side of a conveyance direction. That is, the relative position with respect to the jig 29 of the pressing member 31 is being fixed. Hereinafter, the jig 29 and the pressing member 31 in which the positions are fixed to each other are called the peeling suppression unit 32.

접합 처리(S6) 중에서, 박리 억제 유니트(32)는 나이프 엣지(20)의 선단부(19)를 경유한 우량품 접합 시트(F9)에 접촉하지 않는 제7 위치(X7)에 배치된다. 또, 결점 회수처리(S9) 중에서, 지그(29)가 나이프 엣지(20)를 경유하는 불량품 시트편에 접촉하는 제1 위치(X1)에 배치되고, 또 누름 부재(31)가 나이프 엣지(20)의 제2 면(24) 사이에 불량품 접합 시트(F12)와 세퍼레이터(F3)를 끼우도록 박리 억제 유니트(32)는 제8 위치(X8)에 배치된다. 제2 이동부(30)는 제어 장치(10)에 제어되고 있고, 지그(29) 및 누름 부재(31) 각각이 접합 롤러와 간섭하지 않도록 제7 위치(X7)와 제8 위치(X8)의 사이에서 박리 억제 유니트(32)를 이동시킬 수 있다.In the bonding process S6, the peeling suppression unit 32 is arrange | positioned at the 7th position X7 which does not contact the quality goods bonding sheet | seat F9 via the front-end | tip part 19 of the knife edge 20. As shown in FIG. Moreover, in the fault collection process S9, the jig 29 is arrange | positioned at the 1st position X1 which contacts the defective sheet piece via the knife edge 20, and the press member 31 is the knife edge 20 The peeling suppression unit 32 is arrange | positioned at 8th position X8 so that the defective article bonding sheet | seat F12 and separator F3 may be interposed between the 2nd surface 24 of the (). The 2nd moving part 30 is controlled by the control apparatus 10, and each of the 7th position X7 and the 8th position X8 is made so that each of the jig 29 and the pressing member 31 may not interfere with the bonding roller. The peeling suppression unit 32 can be moved between.

제2 변형예의 회수 장치(2C)는 불량품 접합 시트(F12)가 권취기(5)에 감기기 전에 세퍼레이터(F3)로부터 이탈하는 것이 억제되어, 불량품 접합 시트(F12)를 효과적으로 회수할 수 있다. 또, 지그(29)와 누름 부재(31)가 일체화되어 박리 억제 유니트(32)를 구성하고 있고, 제2 이동부(30)가 박리 억제 유니트(32)를 이동시키므로, 지그(29)와 누름 부재(31)를 개별적으로 이동하는 구성보다 제2 이동부(30)의 구성이나 제어 방법을 심플하게 할 수 있다.2 C of collection | recovery apparatuses of a 2nd modification are suppressed from being separated from separator F3 before the defective bonding sheet | seat F12 is wound up by the winding machine 5, and can collect | recover defective article bonding sheet F12 effectively. Moreover, since the jig 29 and the pressing member 31 are integrated and comprise the peeling suppression unit 32, and the 2nd moving part 30 moves the peeling suppression unit 32, it presses with the jig 29. The structure and control method of the 2nd moving part 30 can be made simpler than the structure which moves the member 31 individually.

또한, 지그(29) 및 누름 부재(31)는 지그(29)와 누름 부재(31)의 어느 것이나 다른 고정 부재에 의해 서로의 상대 위치가 고정되어 박리 억제 유니트를 구성하여도 좋다. 또, 누름 부재(31)는 지그(29)에 대한 상대 위치가 가변이어도 좋다. 또, 누름 부재(31)를 이동하여 소정 위치에 배치하는 기구는, 지그(29)를 이동하여 소정 위치에 배치하는 기구와는 별도로 마련되어 있어도 좋다.In addition, the jig 29 and the pressing member 31 may form a peeling suppression unit by fixing the relative position of each other by the other fixing member of the jig 29 and the pressing member 31 either. In addition, the position of the pressing member 31 with respect to the jig 29 may be variable. Moreover, the mechanism which moves the pressing member 31 and arrange | positions in a predetermined position may be provided separately from the mechanism which moves the jig 29 and arrange | positions in a predetermined position.

본 발명의 기술 범위는 상기 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 주지를 일탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다.The technical scope of this invention is not limited to the said embodiment. Various modifications are possible without departing from the spirit of the invention.

상기 접합 시스템(1)은, 검출 장치(7)에 의해 광학 부재(F1)의 결점(F11)을 검출하고 있지만, 반송하기 전에 미리 검사된 광학 시트(F)를 이용하는 것과 아울러, 제어 장치(10)가 그 검사 결과를 이용하여 우량품 시트편인지 아닌지의 판정을 실시해도 좋다. 상기 검사 결과는, 부합(符合) 등의 형태로 광학 시트(F)에 형성되어 있어도 좋고, 예를 들면 롤(R)의 길이 방향의 끝으로부터의 결점 위치를 나타내는 데이터로서 제어 장치에 입력되어도 괜찮다. 이와 같이, 미리 검사된 광학 시트(F)를 이용하는 경우에, 검출 장치(7)는 생략되어 있어도 좋다.Although the said bonding system 1 detects the fault F11 of the optical member F1 by the detection apparatus 7, in addition to using the optical sheet F examined before conveyance, the control apparatus 10 ) May be used to determine whether or not the quality sheet is a piece. The said inspection result may be formed in the optical sheet F in the form of matching etc., for example, may be input into the control apparatus as data which shows the fault position from the edge of the roll R in the longitudinal direction. . Thus, when using the optical sheet F examined previously, the detection apparatus 7 may be abbreviate | omitted.

또, 상기 접합 시스템(1)은 절단 장치(8)에 의해 절입선을 형성함으로써, 광학 시트(F)를 복수의 시트편으로 구획하고 있지만, 미리 복수의 시트편으로 구획된 광학 시트(F)를 이용하여도 좋다. 이 경우에, 절단 장치(8)는 생략되어 있어도 좋다.Moreover, although the said bonding system 1 partitions the optical sheet F into several sheet pieces by forming a piercing line with the cutting device 8, the optical sheet F previously partitioned by the several sheet piece. May be used. In this case, the cutting device 8 may be omitted.

또, 상기 접합 시스템(1)은, 광학 시트(F)가 감긴 롤(R)로부터 광학 시트(F)를 계속 내보내고 있지만, 반송 장치(3)의 광학 시트 공급부(4)는 광학 시트(F)의 제조 장치라도 좋다. 이 광학 시트(F)의 제조 장치는 접합 시스템(1)의 일부라도 좋고, 접합 시스템(1)의 외부 장치라도 좋다.Moreover, although the said bonding system 1 continues to send out the optical sheet F from the roll R by which the optical sheet F was wound, the optical sheet supply part 4 of the conveying apparatus 3 is an optical sheet F May be a manufacturing apparatus. The manufacturing apparatus of this optical sheet F may be a part of bonding system 1, or may be the external apparatus of bonding system 1.

상기 실시 형태에서는, 선단부(19)를 경유한 불량품 접합 시트(F12)가 세퍼레이터(F3)로부터 거의 분리하지 않는 예를 설명했지만, 불량품 접합 시트(F12)의 일부가 세퍼레이터(F3)와 분리하고 있어도 세퍼레이터(F3)로부터 이탈하지 않는 정도로 밀착하고 있으면, 세퍼레이터(F3)와 함께 회수할 수 있다. 또, 상기 변형 예와 같이, 선단부(19)를 경유한 후의 불량품 접합 시트(F12)와 세퍼레이터(F3)의 밀착성을 높여도 좋다.In the above embodiment, the example in which the defective article bonding sheet F12 via the tip portion 19 hardly separates from the separator F3 has been described. If it adheres to the extent that it does not separate from separator F3, it can collect with separator F3. Moreover, you may improve adhesiveness of the defective article bonding sheet | seat F12 and the separator F3 after passing through the front-end | tip part 19 like the said modification.

상기 제2 이동부(30) 및 제1 이동부(27)는 접합 롤러(26)와 지그(29)를 연동하여 이동 가능한 링크 기구를 포함한 하나의 이동 기구에 포함되어 있어도 좋고, 이 이동 기구는 제어 장치(10)에 의해 제어되어도 괜찮다.
The second moving part 30 and the first moving part 27 may be included in one moving mechanism including a link mechanism that is movable by interlocking the bonding roller 26 and the jig 29. It may be controlled by the control device 10.

1 접합 시스템  2, 2 B 회수 장치
3 반송 장치(이송부, 회수부) 7 검출 장치
8 절단 장치  9 접합 장치
10 제어 장치(판정부)  19 선단부
20 나이프 엣지   21 회수부
26 접합 롤러  27 제1 이동부(제1 이동 기구)
28 오목면   29 지그
30 제2 이동부(제2 이동 기구) 31 누름 부재
F 광학 시트  F1 광학 부재
F3 세퍼레이터  X1 제1 위치
F9 우량품 접합 시트(우량품 광학 부재)  F10 우량품 시트편
F11 결점  F12 불량품 접합 시트(불량품 광학 부재)
F13 불량품 시트편
1 joining system 2, 2 B recovery device
3 conveying apparatus (transfer part, collection part) 7 detection apparatus
8 cutting device 9 splicing device
10 Control Unit (Decision) 19 Tip
20 Knife Edge 21 Recovery Section
26 Bonding Roller 27 First Moving Part (First Moving Mechanism)
28 concave 29 jig
30 2nd moving part (2nd moving mechanism) 31 Pushing member
F optical sheet F1 optical member
F3 Separator X1 First Position
F9 quality goods bonding sheet (quality goods optical member) F10 quality goods sheet
F11 defect F12 defective article bonding sheet (bad article optical member)
F13 defective article sheet

Claims (12)

광학 부재와 세퍼레이터(separator)가 분리 가능하게 적층되어 이루어진 시트편을 나이프 엣지의 선단부에 감아 이송하는 이송부와;
상기 나이프 엣지의 선단부로 이송되는 상기 시트편의 광학 부재가 결점을 포함하지 않는 우량품 광학 부재인지 결점을 포함하는 불량품 광학 부재인지를 판정하는 판정부와;
상기 나이프 엣지의 선단부로 이송되는 상기 시트편의 광학 부재가 상기 불량품 광학 부재라고 상기 판정부에 판정되었을 때에, 상기 나이프 엣지의 선단부와 대향하는 위치에 배치되어, 상기 불량품 광학 부재가 상기 나이프 엣지의 선단부에서 상기 세퍼레이터로부터 박리하지 않도록 상기 불량품 광학 부재를 상기 세퍼레이터를 향하여서 밀어 붙이는 지그와;
상기 나이프 엣지를 경유하여 이송된 상기 불량품 광학 부재를 포함하는 시트편을 회수하는 회수부를 구비하는 회수 장치.
A conveying portion for winding the sheet piece formed by separating the optical member and the separator so as to be separated from the tip of the knife edge;
A judging section for judging whether the optical member of the sheet piece conveyed to the distal end of the knife edge is a high-quality optical member including no defects or a defective optical member including defects;
When it is determined that the optical member of the sheet piece conveyed to the distal end of the knife edge is the defective optical member, the determination unit is disposed at a position facing the distal end of the knife edge, and the defective optical member is distal to the distal end of the knife edge. A jig for pushing the defective optical member toward the separator so as not to peel from the separator;
And a recovery section for recovering the sheet piece including the defective optical member transferred through the knife edge.
청구항 1에 있어서,
상기 지그는, 상기 나이프 엣지의 선단부를 따라 굴곡하는 오목부를 가지며, 상기 오목부와 상기 나이프 엣지의 선단부와의 사이에 상기 시트편을 끼워 넣음으로써, 상기 불량품 광학 부재를 상기 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙이는 회수 장치.
The method according to claim 1,
The jig has a recess curved along the tip of the knife edge, and the number of times the defective optical member is pushed toward the separator by sandwiching the sheet piece between the recess and the tip of the knife edge. Device.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 나이프 엣지의 상기 선단부를 경유한 시트편을 상기 나이프 엣지와의 사이에 끼워 넣음으로써 상기 불량품 광학 부재를 상기 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙이는 누름 부재를 구비하는 회수 장치.
The method according to claim 1 or 2,
And a pressing member for pushing the defective optical member toward the separator by sandwiching the sheet piece via the tip of the knife edge between the knife edge.
청구항 3에 있어서,
상기 누름 부재는, 상기 지그에 대한 상대 위치가 고정되어 있는 회수 장치.
The method according to claim 3,
The pressing member has a recovery device in which a relative position with respect to the jig is fixed.
청구항 1 또는 청구항 2의 회수 장치와;
상기 판정부에 상기 우량 광학 부재라고 판정되어, 상기 나이프 엣지의 선단부에서 상기 세퍼레이터로부터 분리한 광학 부재를, 접합 대상물에 접합하는 접합 롤러를 구비하는 접합 시스템.
A recovery apparatus of claim 1 or 2;
And a bonding roller configured to bond the optical member, which is determined to be the excellent optical member to the determination unit and is separated from the separator at the tip of the knife edge, to a bonding object.
청구항 5에 있어서,
상기 지그가 상기 나이프 엣지와 대향하는 위치에 배치될 때에 상기 접합 롤러가 상기 지그와 간섭하지 않도록 상기 접합 롤러를 이동시키는 이동 기구를 구비하는 접합 시스템.
The method according to claim 5,
And a moving mechanism for moving the bonding roller such that the bonding roller does not interfere with the jig when the jig is disposed at a position opposite the knife edge.
청구항 5에 있어서,
상기 지그를 상기 접합 롤러와 간섭하지 않도록 이동시켜, 상기 지그를 상기 나이프 엣지와 대향하는 위치에 배치하는 제2 이동 기구를 구비하는 접합 시스템.
The method according to claim 5,
And a second moving mechanism for moving the jig so as not to interfere with the bonding roller and placing the jig at a position facing the knife edge.
청구항 7에 있어서,
상기 회수 장치는, 상기 나이프 엣지의 선단부를 경유한 시트편을 상기 나이프 엣지와의 사이에 끼워 넣음으로써 상기 불량품 광학 부재를 상기 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙이는 누름 부재를 구비하며,
상기 제2 이동 기구는, 상기 누름 부재를 상기 접합 롤러와 간섭하지 않도록 상기 지그와 함께 이동시켜 배치하는 접합 시스템.
The method of claim 7,
The recovery device includes a pressing member for pushing the defective optical member toward the separator by sandwiching a sheet piece via the tip of the knife edge with the knife edge,
And the second moving mechanism moves and positions the pressing member together with the jig so as not to interfere with the bonding roller.
청구항 8에 있어서,
상기 누름 부재는, 상기 지그에 대한 상대 위치가 고정되어 있는 접합 시스템.
The method according to claim 8,
The pressing member is a bonding system in which a relative position with respect to the jig is fixed.
청구항 5에 있어서,
상기 광학 부재의 결점을 검출하는 검출 장치를 구비하는 접합 시스템.
The method according to claim 5,
Bonding system provided with the detection apparatus which detects the fault of the said optical member.
청구항 5에 있어서,
광학 부재와 세퍼레이터가 분리 가능하게 서로 적층된 광학 시트를 그 두께 방향으로 상기 세퍼레이터를 남기어 절단하여 상기 시트편을 형성하는 절단 장치를 구비하는 접합 시스템.
The method according to claim 5,
And a cutting device for cutting the optical sheets, in which the optical member and the separator are laminated to each other, in the thickness direction, leaving the separator in the thickness direction to form the sheet piece.
광학 부재와 세퍼레이터가 분리 가능하게 적층되어 이루어진 시트편을 나이프 엣지의 선단부에 감아 이송하는 것과;
상기 나이프 엣지의 선단부로 이송되는 상기 시트편의 광학 부재가 결점을 포함하지 않는 우량품 광학 부재인지 결점을 포함하는 불량품 광학 부재인지를 판정하는 것과;
상기 나이프 엣지의 선단부로 이송되는 상기 시트편의 광학 부재가 상기 불량품 광학 부재라고 판정되었을 때에, 상기 불량품 광학 부재가 상기 나이프 엣지의 선단부에서 상기 세퍼레이터로부터 박리하지 않도록, 상기 불량품 광학 부재를 상기 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙이는 것과;
상기 나이프 엣지를 경유하여 이송된 상기 불량품 광학 부재를 포함하는 시트편을 회수하는 것을 포함하는 회수 방법.
Winding and transporting the sheet piece formed by separating the optical member and the separator so as to be separated from the tip of the knife edge;
Determining whether the optical member of the sheet piece conveyed to the distal end of the knife edge is a good optical member including no defect or a defective optical member including defect;
When it is determined that the optical member of the sheet piece conveyed to the tip end of the knife edge is the defective optical member, the defective optical member is directed toward the separator so that the defective optical member does not peel off from the separator at the tip of the knife edge. Pushing;
A recovery method comprising recovering a sheet piece including the defective optical member transferred through the knife edge.
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