KR101169902B1 - Recovery device, laminating system and recovery method - Google Patents
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Abstract
이 회수 장치는, 광학 부재와 상기 광학 부재를 보호하는 세퍼레이터가 분리 가능하게 적층된 시트편 중 적어도 상기 세퍼레이터를 나이프 엣지의 선단부에 감아 이송하는 이송부; 상기 나이프 엣지의 상기 선단부로 이송되는 상기 시트편의 상기 광학 부재가 결점을 포함하지 않는 우량품 광학 부재인지, 혹은 상기 결점을 포함한 불량품 광학 부재인지를 판정하는 판정부와; 상기 광학 부재가 상기 불량품 광학 부재라고 상기 판정부가 판정했을 때에, 상기 나이프 엣지의 상기 선단부와 대향하는 위치로 이동되어, 상기 불량품 광학 부재를 상기 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙이는 지그와; 상기 나이프 엣지의 상기 선단부를 경유하여 이송된 상기 불량품 광학 부재를 포함하는 상기 시트편을 회수하는 회수부를 구비한다.This collection | recovery apparatus is a conveyance part which winds at least the said separator to the front-end | tip of a knife edge among the sheet pieces in which the optical member and the separator which protects the said optical member were laminated | stacked separately; A judging section for judging whether the optical member of the sheet piece conveyed to the tip end of the knife edge is a good optical member having no defect or a defective optical member including the defect; A jig which, when the determination unit determines that the optical member is the defective optical member, is moved to a position facing the distal end of the knife edge and pushes the defective optical member toward the separator; And a recovery part for recovering the sheet piece including the defective optical member transferred through the tip end of the knife edge.
Description
본 발명은, 회수 장치, 접합 시스템 및 회수 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a recovery apparatus, a joining system, and a recovery method.
본원은, 2011년 02월 23일에 일본에 출원된 특허출원 2011-037060호 및 2011년 04월 12일에 일본에 출원된 특허출원 2011-088166호 의거하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.
This application claims priority based on patent application 2011-037060 for which it applied to Japan on February 23, 2011, and patent application 2011-088166 which was filed in Japan on April 12, 2011, The content here Use it.
종래부터, 액정표시장치의 제조 등에 이용되는 장치로서, 편광판의 결점을 포함하는 부분을 제거하는 회수 장치가 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 특허 문헌 1의 회수 장치는, 세퍼레이터(separator)에 의해 보호된 길이가 긴 편광판을 그 길이 방향으로 반송함과 아울러, 반송 도중에 편광판의 결점을 검사하고, 검출된 결점을 제거한다. 자세하게는, 상기 회수 장치는, 검사 결과에 기초하고, 편광판의 두께 방향에 세퍼레이터를 남기고 결점을 포함하는 편광판을 절단(하프 컷)한다. 또, 상기 회수 장치는, 절단한 편광판을 세퍼레이터와는 별개의 제거용 필름으로 전이시키고, 결점을 제거용 필름과 함께 회수(제거)한다.
Conventionally, as a device used for manufacture of a liquid crystal display device, etc., the collection | recovery apparatus which removes the part containing the fault of a polarizing plate is known (for example, refer patent document 1). The recovery apparatus of
[특허문헌 1] 일본국특개 소57-52017호 공보
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-52017
상기 회수 장치는, 세퍼레이터와는 별개의 제거용 필름을 결점과 함께 회수하므로, 결점을 제거할 때마다 제거용 필름이 폐재(廢材)가 되어 버린다. 또, 상기 회수 장치는, 세퍼레이터를 회수하는 장치와는 별개로, 제거용 필름을 회수하는 장치를 필요로 하므로, 장치 구성이 복잡하게 될 가능성도 있다.Since the said collection | recovery apparatus collects the removal film separate from a separator with a fault, the removal film turns into a waste material every time a fault is removed. Moreover, since the said collection | recovery apparatus requires the apparatus which collect | recovers the removal film separately from the apparatus which collect | recovers a separator, an apparatus structure may become complicated.
본 발명은, 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 결점을 포함한 광학 부재를 효과적으로 회수 가능한 회수 장치, 접합 시스템 및 회수 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
This invention is made | formed in view of the said problem, and an object of this invention is to provide the collection | recovery apparatus, the bonding system, and the collection method which can collect | recover effectively the optical member containing a fault.
(1) 본 발명의 제1 형태에 관한 회수 장치는, 나이프 엣지를 가지며, 광학 부재와 상기 광학 부재를 보호하는 세퍼레이터가 분리 가능하게 적층된 시트편 중 적어도 상기 세퍼레이터를 상기 나이프 엣지의 선단부에 감아 이송하는 이송부와; 상기 나이프 엣지의 상기 선단부로 이송되는 상기 시트편의 상기 광학 부재가 결점을 포함하지 않는 우량품 광학 부재인지, 혹은 상기 결점을 포함한 불량품 광학 부재인지를 판정하는 판정부와; 상기 광학 부재가 상기 불량품 광학 부재라고 상기 판정부가 판정했을 때에, 상기 나이프 엣지의 상기 선단부와 대향하는 위치로 이동되어, 상기 불량품 광학 부재를 상기 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙이는 지그와; 상기 나이프 엣지의 상기 선단부를 경유하여 이송된 상기 불량품 광학 부재를 포함하는 상기 시트편을 회수하는 회수부를 구비한다.(1) The collection | recovery apparatus which concerns on the 1st aspect of this invention winds at least the said separator at the front-end | tip of the said knife edge among the sheet pieces which have a knife edge, and the optical member and the separator which protect the said optical member are laminated | stacked. A transfer unit for transferring; A judging section for judging whether the optical member of the sheet piece conveyed to the tip end of the knife edge is a good optical member having no defect or a defective optical member including the defect; A jig which, when the determination unit determines that the optical member is the defective optical member, is moved to a position facing the distal end of the knife edge and pushes the defective optical member toward the separator; And a recovery part for recovering the sheet piece including the defective optical member transferred through the tip end of the knife edge.
(2) 상기 (1)의 회수 장치는, 상기 지그가 상기 나이프 엣지의 상기 선단부를 따라 굴곡한 오목부를 가지며; 상기 오목부와 상기 나이프 엣지의 상기 선단부 사이에 상기 시트편이 사이에 끼워 넣어져 있어도 좋다.(2) The recovery device of (1), wherein the jig has a concave portion bent along the tip end of the knife edge; The sheet piece may be sandwiched between the recessed portion and the tip end portion of the knife edge.
(3) 상기 (1) 또는 (2)의 회수 장치는, 상기 나이프 엣지의 상기 선단부에 감겨진 상기 시트편을 상기 나이프 엣지를 향하여 밀어 붙이는 누름 부재를 더 구비하여도 좋다.(3) The recovery device of (1) or (2) may further include a pressing member for pushing the sheet piece wound around the tip end portion of the knife edge toward the knife edge.
(4) 상기 (3)의 회수 장치는, 상기 누름 부재의 상기 지그에 대한 상대 위치가 고정되어도 좋다.(4) As for the recovery apparatus of said (3), the relative position with respect to the jig of the said pressing member may be fixed.
(5) 본 발명의 제2 형태에 관한 접합 시스템은, 상기 (1) 또는 (2)의 회수 장치와; 상기 광학 부재가 상기 우량품 광학 부재라고 상기 판정부가 판정했을 때에, 상기 나이프 엣지에 의해 상기 세퍼레이터만이 감긴 후에 상기 세퍼레이터로부터 분리한 상기 광학 부재를 접합 대상물에 접합시키는 복수의 접합 롤러를 구비한다.(5) A bonding system according to a second aspect of the present invention includes the recovery device of (1) or (2) above; When the said determination part determines that the said optical member is the said excellent goods optical member, it is equipped with the some bonding roller which joins the said optical member isolate | separated from the said separator to the bonding object after only the said separator is wound by the said knife edge.
(6) 상기 (5)의 접합 시스템은, 상기 지그가 상기 나이프 엣지의 상기 선단부와 대향하는 위치로 이동될 때에, 상기 지그의 이동 경로로부터 벗어난 위치로 상기 접합 롤러를 이동시키는 제1 이동 기구를 구비하여도 좋다.(6) The bonding system of (5) has a first moving mechanism for moving the bonding roller to a position deviated from the movement path of the jig when the jig is moved to a position facing the tip end of the knife edge. You may provide it.
(7) 상기 (5)의 접합 시스템은, 상기 지그를 상기 나이프 엣지의 상기 선단부와 대향하는 위치로 이동시키는 제2 이동 기구를 더 구비하여도 좋다.(7) The joining system of (5) may further include a second moving mechanism for moving the jig to a position facing the tip end of the knife edge.
(8) 상기 (7)의 접합 시스템에 있어서, 상기 회수 장치가 상기 나이프 엣지의 상기 선단부에 감겨진 상기 시트편을 상기 나이프 엣지의 상기 선단부를 향하여 밀어 붙이는 누름 부재를 가지며; 상기 누름 부재가 상기 제2 이동 기구에 의해 이동되어도 좋다.(8) The bonding system of (7), wherein the recovery device has a pressing member for pushing the sheet piece wound around the tip end of the knife edge toward the tip end of the knife edge; The pressing member may be moved by the second moving mechanism.
(9) 상기 (8)의 접합 시스템에 있어서, 상기 누름 부재의 상기 지그에 대한 상대 위치가 고정되어도 좋다.(9) In the joining system of (8), the relative position of the pressing member with respect to the jig may be fixed.
(10) 상기 (5)의 접합 시스템은, 상기 광학 부재의 상기 결점을 검출하는 검출 장치를 더 구비하여도 좋다.(10) The bonding system of (5) may further include a detection device that detects the defect of the optical member.
(11) 상기 (5)의 접합 시스템은, 상기 광학 부재를 그 두께 방향을 따라 절단하고, 상기 시트편을 형성하는 절단 장치를 더 구비하여도 좋다.(11) The bonding system of said (5) may further include the cutting device which cut | disconnects the said optical member along the thickness direction, and forms the said sheet piece.
(12) 본 발명의 제3 형태에 관한 회수 방법은, 광학 부재와 상기 광학 부재를 보호하는 세퍼레이터가 분리 가능하게 적층된 상기 시트편의 상기 광학 부재가 결점을 포함하지 않는 우량품 광학 부재인지, 혹은 상기 결점을 포함한 불량품 광학 부재인지를 판정하는 공정과; 상기 시트편 중 적어도 상기 세퍼레이터를 나이프 엣지의 선단부에 감아 이송하는 공정과; 상기 시트편의 상기 광학 부재가 상기 불량품 광학 부재라고 판정되었을 때에, 상기 나이프 엣지의 상기 선단부에서 상기 불량품 광학 부재를 상기 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙이는 공정과; 상기 나이프 엣지의 상기 선단부를 경유하여 이송된 상기 불량품 광학 부재를 포함하는 상기 시트편을 회수하는 공정을 포함한다.
(12) The recovery method according to the third aspect of the present invention is whether the optical member of the sheet piece in which the optical member and the separator protecting the optical member are laminated in a separable manner is a high-quality optical member containing no defects, or Determining whether the defective optical member includes a defect; Winding at least the separator of the sheet piece to a tip portion of a knife edge; When the optical member of the sheet piece is determined to be the defective optical member, pushing the defective optical member toward the separator at the distal end of the knife edge; And recovering the sheet piece including the defective optical member transferred through the tip end portion of the knife edge.
상기 (1)의 회수 장치에 의하면, 판정부에 의해 광학 부재가 우량품 광학 부재인지 불량품 광학 부재인지를 판정한다. 그리고, 광학 부재가 우량품인 경우, 이송부에 의해 시트편 중 세퍼레이터만이 나이프 엣지의 선단부에 감겨진다. 한편, 광학 부재가 불량품인 경우, 이송부에 의해 시트편이 나이프 엣지의 선단부에 감겨진다. 이 경우, 지그가 나이프 엣지의 선단부와 대향하는 위치로 이동하므로, 불량품 광학 부재가 나이프 엣지의 선단부에서 세퍼레이터로부터 박리하지 않도록 밀어 붙여진다. 그리고, 회수부에 의해 불량품 광학 부재를 포함하는 시트편이 회수된다.According to said collection | recovery apparatus of said (1), it determines with a judgment part whether an optical member is a quality goods optical member or a defective goods optical member. And when an optical member is a quality goods, only the separator of a sheet piece is wound up to the front-end | tip part of a knife edge by a conveyance part. On the other hand, when an optical member is a defective article, a sheet piece is wound up to the front-end | tip part of a knife edge by a conveyance part. In this case, since the jig moves to a position facing the tip of the knife edge, the defective optical member is pushed so as not to peel off from the separator at the tip of the knife edge. And the sheet piece containing the defective optical member is collect | recovered by a collection part.
이것에 의해, 결점을 포함한 광학 부재를 효과적으로 회수하는 것이 가능해진다. 게다가, 회수부에 의해 불량품 광학 부재와 세퍼레이터를 동시에 회수할 수 있기 때문에, 간단하고 쉬운 구성인 회수 장치를 제공하는 것이 가능해진다.Thereby, it becomes possible to collect | recover effectively the optical member containing a fault. In addition, since the defective optical member and the separator can be recovered at the same time by the recovery unit, it becomes possible to provide a recovery device having a simple and easy configuration.
상기 (2)의 회수 장치에 의하면, 지그가 오목부를 가지고 있기 때문에, 오목부와 나이프 엣지의 선단부 사이에 시트편이 끼워 넣어진다. 이것에 의해, 불량품 광학 부재를 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙일 수 있으므로, 보다 효과적으로 불량품 광학 부재가 세퍼레이터로부터 박리하는 것을 방지하는 것이 가능해진다.According to the collection | recovery apparatus of said (2), since a jig has a recessed part, a sheet piece is clamped between a recessed part and the front-end | tip part of a knife edge. Thereby, since a defective optical member can be pushed toward a separator, it becomes possible to prevent peeling of a defective optical member from a separator more effectively.
상기 (3)의 회수 장치에 의하면, 누름 부재가 시트편을 밀어 붙임으로써, 시트편이 누름 부재와 나이프 엣지 사이에 끼워 넣어진다. 이것에 의해, 불량품 광학 부재가 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙여지기 때문에, 효율 좋게 불량품 광학 부재와 세퍼레이터를 동시에 회수할 수 있다.According to the collection | recovery apparatus of said (3), a sheet piece is pinched | interposed into a press member and a knife edge by pushing a sheet piece. Thereby, since the defective optical member is pushed toward the separator, the defective optical member and the separator can be recovered at the same time efficiently.
상기 (4)의 회수 장치에 의하면, 누름 부재가 지그에 접촉하는 것을 확실하게 방지하는 것이 가능해진다.According to the recovery device of (4), it is possible to reliably prevent the pressing member from contacting the jig.
상기 (5)의 접합 시스템에 의하면, 회수 장치에 의해 불량품 광학 부재가 회수되고, 접합 롤러에 의해 우량품 광학 부재가 접합 대상물에 접합된다. 따라서, 회수 장치와 접합 롤러를 구비함으로써, 불량품 광학 부재와 우량품 광학 부재를 효율 좋게 분류하는 것이 가능해진다.According to the bonding system of (5), the defective optical member is collected by the collecting device, and the superior optical member is bonded to the bonding object by the bonding roller. Therefore, by providing a collection | recovery apparatus and a bonding roller, it becomes possible to classify a defective optical member and a superior optical member efficiently.
상기 (6)의 접합 시스템에 의하면, 지그가 나이프 엣지의 선단부와 대향하는 위치로 이동할 때, 제1 이동 기구에 의해 접합 롤러가 지그와 간섭하지 않도록 접합 롤러를 이동시키는 것이 가능해진다.According to the bonding system of (6) above, when the jig moves to a position facing the distal end of the knife edge, the bonding roller can be moved by the first moving mechanism so that the bonding roller does not interfere with the jig.
상기 (7)의 접합 시스템에 의하면, 지그가 나이프 엣지의 선단부와 대향하는 위치로 이동할 때, 제2 이동 기구에 의해 지그가 접합 롤러와 간섭하지 않도록 지그를 이동시키는 것이 가능해진다.According to the joining system of (7), when the jig moves to a position facing the tip of the knife edge, the jig can be moved by the second moving mechanism so that the jig does not interfere with the joining roller.
상기 (8)의 접합 시스템에 의하면, 누름 부재가 시트편을 밀어 붙임으로써, 시트편이 누름 부재와 나이프 엣지 사이에 끼워 넣어진다. 이것에 의해, 불량품 광학 부재가 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙여지기 때문에, 효율 좋게 불량품 광학 부재와 세퍼레이터를 동시에 회수할 수 있다. 또, 누름 부재가 접합 롤러와 간섭하지 않도록, 제2 이동 기구에 의해 지그와 함께 누름 부재를 이동시키는 것이 가능해진다.According to the bonding system of (8) above, the pressing piece pushes the sheet piece so that the sheet piece is sandwiched between the pressing member and the knife edge. Thereby, since the defective optical member is pushed toward the separator, the defective optical member and the separator can be recovered at the same time efficiently. Moreover, it becomes possible to move a press member with a jig by a 2nd moving mechanism so that a press member may not interfere with a bonding roller.
상기 (9)의 접합 시스템에 의하면, 누름 부재가 지그에 접촉하는 것을 확실하게 방지하는 것이 가능해진다.According to the joining system of (9), it is possible to reliably prevent the pressing member from contacting the jig.
상기 (10)의 접합 시스템에 의하면, 검출 장치를 구비하고 있기 때문에, 광학 부재를 우량품 광학 부재인지, 혹은 불량품 광학 부재인지를 확실하게 분류하는 것이 가능해진다.According to the bonding system of (10), since the detection device is provided, it is possible to reliably classify whether the optical member is a good optical member or a defective optical member.
상기 (11)의 접합 시스템에 의하면, 절단 장치에 의해 시트편이 그 두께 방향으로 절단되어 있기 때문에, 우량품 광학 부재만을 접합 대상물에 효율 좋게 접합하는 것이 가능해진다.According to the bonding system of (11), since the sheet piece is cut in the thickness direction by the cutting device, only the superior optical member can be efficiently bonded to the bonding object.
상기 (12)의 회수 방법에 의하면, 결점을 포함한 불량품 광학 부재를 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙임으로써, 효과적으로 회수하는 것이 가능해진다.
According to the said collection method of (12), it is possible to collect | recover effectively by pushing the defective optical member containing a fault toward a separator.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 접합 시스템의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 접합 대상물의 일례인 액정 패널을 나타내는 평면도이다.
도 3은 광학 시트의 일례를 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 실시 형태의 절단 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 실시 형태의 절단 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 실시 형태의 접합 처리중의 접합 장치 및 회수 장치를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 실시 형태의 결점 회수 처리중의 접합 장치 및 회수 장치를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 실시 형태의 회수 방법의 처리 플로우를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 실시 형태에서, 접합 처리와 결점 회수 처리를 전환할 때의 처리 플로우를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 실시 형태의 회수 장치의 변형예를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 실시 형태의 회수 장치의 제2 변형예를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows schematic structure of the bonding system which concerns on one Embodiment of this invention.
It is a top view which shows the liquid crystal panel which is an example of a bonding object.
3 is a cross-sectional view showing an example of an optical sheet.
4 is a view showing the operation of the cutting device of the present embodiment.
5 is a view showing the operation of the cutting device of the present embodiment.
It is a figure which shows the bonding apparatus and recovery apparatus in the bonding process of this embodiment.
It is a figure which shows the bonding apparatus and collection | recovery apparatus in the fault collection | recovery process of this embodiment.
8 is a diagram illustrating a processing flow of the recovery method of the present embodiment.
9 is a diagram showing a processing flow when switching the bonding processing and the defect recovery processing in the present embodiment.
It is a figure which shows the modified example of the collection | recovery apparatus of this embodiment.
It is a figure which shows the 2nd modified example of the collection | recovery apparatus of this embodiment.
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 일실시 형태를 설명하지만, 본 발명은 이하 실시 형태로 한정되지 않는다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, although one Embodiment of this invention is described referring drawings, this invention is not limited to the following embodiment.
도 1은 본 실시 형태의 접합 시스템의 개략 구성을 나타내는 도면이다. 도 1에 나타내는 접합 시스템(1)은, 본 실시 형태의 회수 장치(2)를 구비한다. 접합 시스템(1)은 접합 영역(A1)에서, 예를 들면 액정 패널이나 유기 EL 패널 등의 접합 대상물에, 편광판이나 반사 방지 필름, 광 확산 필름 등의 광학 부재를 접합할 수 있다. 이것에 의해, 접합 시스템(1)은 접합 대상물 및 광학 부재를 포함한 디바이스를 제조할 수 있다. 접합 시스템(1)은 상기 디바이스를 제조하는 제조 시스템의 일부 또는 전부라도 좋다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows schematic structure of the bonding system of this embodiment. The
본 실시 형태의 회수 장치(2)는, 광학 부재(F1)를 포함한 광학 시트(F)로부터 결점을 포함하는 부분의 광학 부재(F13)를 접합 영역(A1)을 향하는 경로로부터 배제하고, 회수할 수 있다. 즉, 접합 시스템(1)은 결점을 포함하지 않는 광학 부재(F10)를 접합 대상물에 접합할 수 있다. 접합 시스템(1)의 자세한 설명에 앞서, 우선 광학 시트의 구성예 및 액정 패널의 구성예에 대해서 설명한다.The collection |
도 2는 액정 패널의 구성예를 나타내는 평면도이다. 도 2에는 액정층의 두께 방향에서 평면으로 본 액정 패널이 도시되어 있다. 도 2에 나타내는 액정 패널(P)은 제1 기판(P1)과, 제1 기판(P1)에 대향하여 배치된 제2 기판(P2)과, 제1 기판(P1)과 제2 기판(P2) 사이에 봉입된 액정층(P3)을 구비한다. 액정 패널(P)의, 평면으로 본 액정층(P3)의 외주 내측으로 들어가는 범위가, 표시 영역(P4)이다.2 is a plan view showing a structural example of a liquid crystal panel. 2 shows a liquid crystal panel viewed in plan in the thickness direction of the liquid crystal layer. Liquid crystal panel P shown in FIG. 2 has the 1st board | substrate P1, the 2nd board | substrate P2 arrange | positioned facing the 1st board | substrate P1, the 1st board | substrate P1, and the 2nd board | substrate P2. Liquid crystal layer P3 enclosed in between is provided. The range where the liquid crystal panel P enters into the outer circumferential inner side of the liquid crystal layer P3 viewed in a plane is the display region P4.
도 3은 광학 시트의 구성예를 나타내는 단면도이다. 본 예의 광학 시트(F)는 길이가 긴 띠 모양이며, 광학 시트(F)의 길이 방향에 직교하는 단면이 도 3에 도시되어 있다. 이하 설명에서는, 광학 시트의 길이 방향을 단지 길이 방향이라고 한다.3 is a cross-sectional view showing a configuration example of an optical sheet. The optical sheet F of this example is a long strip | belt-shaped, and the cross section orthogonal to the longitudinal direction of the optical sheet F is shown in FIG. In the following description, the longitudinal direction of the optical sheet is referred to simply as the longitudinal direction.
도 3에 나타내는 광학 시트(F)는, 필름 형태의 광학 부재(F1)와, 광학 부재(F1)의 일측면에 마련된 점착층(F2)과, 점착층(F2)을 매개로 광학 부재(F1)와 분리 가능하게 적층된 세퍼레이터(separator, F3)와, 광학 부재(F1)의 타측면에 마련된 표면 보호 필름(F4)을 가진다.The optical sheet F shown in FIG. 3 is an optical member F1 via the optical member F1 of a film form, the adhesion layer F2 provided in one side of the optical member F1, and the adhesion layer F2. ) And a separator (F3), which are separated from each other, and a surface protection film (F4) provided on the other side of the optical member (F1).
본 예의 광학 시트(F)의 광학 부재(F1)는 편광판으로서 기능을 하고, 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)의 전역(全域)과 그 주변 영역을 걸쳐서 액정 패널(P)에 접합된다.The optical member F1 of the optical sheet F of this example functions as a polarizing plate, and is bonded to liquid crystal panel P over the whole region of the display area P4 of liquid crystal panel P, and its peripheral area. .
광학 부재(F1)는, 광학 부재(F1)의 표면에 점착층(F2)을 남기면서 점착층(F2)으로부터 세퍼레이터(F3)가 분리된 상태에서, 접합 대상물에 점착층(F2)을 매개로 접합된다. 세퍼레이터(F3)는 점착층(F2)으로부터 분리될 때까지의 사이에, 점착층(F2) 및 광학 부재(F1)를 보호하고 있다. 표면 보호 필름(F4)은 광학 부재(F1)와 함께 접합 대상물에 접합되고, 광학 부재(F1)에 대하여 접합 대상물과는 반대측에 배치된다. 본 예의 표면 보호 필름(F4)은 적당히 선택되는 타이밍에 광학 부재(F1)로부터 분리된다. 표면 보호 필름(F4)은 광학 부재(F1)로부터 분리될 때까지의 사이에 광학 부재(F1)를 보호한다.Optical member F1 carries out adhesion layer F2 to the bonding object in the state in which separator F3 was isolate | separated from adhesion layer F2, leaving adhesion layer F2 on the surface of optical member F1. Are bonded. Separator F3 protects adhesion layer F2 and optical member F1 until it isolate | separates from adhesion layer F2. Surface protection film F4 is bonded by the bonding object with optical member F1, and is arrange | positioned with respect to the optical member F1 on the opposite side to a bonding object. The surface protection film F4 of this example is isolate | separated from the optical member F1 at the timing selected suitably. Surface protection film F4 protects optical member F1 until it isolate | separates from optical member F1.
상기와 같이 광학 부재(F1)가 표면 보호 필름(F4)을 포함하지 않아도 좋고, 광학 부재(F1)가 표면 보호 필름(F4)을 포함하고 있어도 좋으며, 또 광학 시트(F)가 표면 보호 필름(F4)을 포함하지 않아도 좋다. 또, 표면 보호 필름(F4)은 광학 부재(F1)로부터 분리되지 않아도 좋다. 이하 설명에 있어서, 광학 시트(F)로부터 세퍼레이터(F3)를 제외한 부분을 접합 시트(F5)라고 한다.As described above, the optical member F1 may not include the surface protective film F4, the optical member F1 may include the surface protective film F4, and the optical sheet F may include the surface protective film ( It is not necessary to include F4). In addition, surface protection film F4 does not need to be isolate | separated from optical member F1. In the following description, the part remove | excluding separator F3 from the optical sheet F is called bonding sheet | seat F5.
광학 부재(F1)는 편광자(F6)와, 편광자(F6)의 일측면에 접착제 등으로 접합된 제1 필름(F7)과, 편광자(F6)의 타측면에 접착제 등으로 접합된 제2 필름(F8)을 가진다. 제1 필름(F7)과 제2 필름(F8)은, 예를 들면, 편광자를 보호하는 보호 필름이다. 이 보호 필름의 구체적인 예로서는, 트리 아세틸 셀룰로오스 필름, PET 필름 등을 들 수 있다.The optical member F1 is a polarizer F6, a first film F7 bonded to one side of the polarizer F6 with an adhesive or the like, and a second film bonded to the other side of the polarizer F6 with an adhesive or the like ( F8). The 1st film F7 and the 2nd film F8 are protective films which protect a polarizer, for example. As a specific example of this protective film, a triacetyl cellulose film, PET film, etc. are mentioned.
또한, 광학 부재(F1)는 1층의 광학층으로 이루어진 단층 구조라도 좋고, 복수의 광학층이 서로 적층된 적층 구조라도 좋다. 광학층은 상기 편광자(F6) 외에, 위상차 필름이나 휘도 향상 필름 등이라도 좋다. 제1 필름(F7)과 제2 필름(F8) 중 적어도 한쪽은, 액정 표시 소자의 최외면을 보호하는 하드 코팅 처리나 지문 방지 처리를 포함하는 방현(防眩) 등의 효과를 얻을 수 있는 표면 처리가 실시되어도 좋다. 또, 제1 필름(F7)과 제2 필름(F8) 중 적어도 한쪽은 마련되어 있지 않아도 좋다. 예를 들면, 광학 시트(F)는 제1 필름(F7)이 생략되어 있고, 세퍼레이터(F3)가 광학 부재(F1)의 일측면에 점착층(F2)을 매개로 접합되어 있는 구조라도 좋다.The optical member F1 may be a single layer structure composed of one optical layer, or may be a laminated structure in which a plurality of optical layers are stacked on each other. In addition to the said polarizer F6, an optical layer may be a retardation film, a brightness improving film, etc. At least one of the 1st film F7 and the 2nd film F8 has the surface which can acquire effects, such as an anti-glare including a hard-coating process and an anti-fingerprint process which protects the outermost surface of a liquid crystal display element. Processing may be performed. Moreover, at least one of the 1st film F7 and the 2nd film F8 does not need to be provided. For example, the optical sheet F may be the structure in which the 1st film F7 is abbreviate | omitted and separator F3 is bonded to one side surface of the optical member F1 via the adhesion layer F2.
다음에, 본 실시 형태의 접합 시스템(1)에 대해서 자세하게 설명한다.Next, the
도 1에 나타내는 접합 시스템(1)은, 광학 시트(F)를 반송하면서 광학 부재(F1)의 결점을 검출하고, 또 광학 시트(F)를 하프 컷함으로써 길이 방향의 복수 위치에 절입선(切入線)을 형성하고, 절입선에 의해 길이 방향으로 구획된 복수의 시트편(F10, F13)을 형성할 수 있다.The
접합 시스템(1)은, 복수의 시트편 중에서 광학 부재(F1)가 결점을 포함하지 않는 우량품 시트편(F10)의 접합 시트와, 액정 표시 소자의 제조 라인의 상류로부터 반송되는 각 액정 패널(P)을 접합 영역(A1)에서 접합할 수 있다. 접합 시스템(1)은 복수의 시트편 중에서 광학 부재(F1)가 결점을 포함하는 불량품 시트편(F13)을 액정 패널(P)에 접합하지 않고 회수할 수 있다.The
본 실시 형태에서, 액정 패널(P)은 표시 영역(P4)의 긴 변과 평행한 방향으로 반송되면서, 액정 패널(P)과 평행하게 반송되는 광학 부재(F1)에 접합된다. 광학 시트(F)의 길이 방향에 직교하는 폭 방향의 치수는, 예를 들면 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)의 짧은 변의 길이 이상으로, 표시 영역(P4)의 짧은 변과 평행한 방향의 액정 패널(P)의 바깥 치수 이하로 설정된다. 액정 패널과 접합되는 시트편의 길이 방향의 길이(이하, '단위 길이'라고 함)는, 예를 들면 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)의 긴 변의 치수 이상으로, 표시 영역(P4)의 긴 변과 평행한 방향의 액정 패널(P)의 바깥 치수 이하로 설정된다.In this embodiment, liquid crystal panel P is bonded to optical member F1 conveyed in parallel with liquid crystal panel P, conveying in the direction parallel to the long side of display area P4. The dimension of the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the optical sheet F is the direction parallel to the short side of the display area P4 more than the length of the short side of the display area P4 of the liquid crystal panel P, for example. It is set to below the outer dimension of liquid crystal panel P of. The length (henceforth "unit length") of the longitudinal direction of the sheet piece joined with a liquid crystal panel is more than the dimension of the long side of the display area P4 of liquid crystal panel P, for example, of the display area P4. It is set to below the outer dimension of liquid crystal panel P of the direction parallel to a long side.
또한, 접합 시스템(1)은, 액정 패널(P)이 표시 영역(P4)의 짧은 변에 평행한 방향으로 반송되고, 액정 패널(P)과 평행하게 반송되는 광학 부재(F1)와 접합되는 형태라도 좋다. 이 형태에서, 광학 시트(F)의 폭 방향의 치수 및 상기 단위 길이는 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)의 짧은 변의 치수나 긴 변의 치수 등에 따라 적당히 변경된다.Moreover, the
접합 시스템(1)은 반송 장치(3)를 구비한다. 이 반송 장치(3)는 광학 시트(F)가 감겨진 롤(R)로부터 광학 시트(F)를 계속 내보내고, 광학 시트(F) 중 적어도 세퍼레이터(F3)를 길이 방향으로 반송 가능한 반송 장치(3)를 구비한다. 반송 장치(3)는 세퍼레이터(F3)를 캐리어로 하여, 접합 시트(F5)를 세퍼레이터(F3)와 함께 반송한다. 즉, 반송 장치(3)는 세퍼레이터(F3)와 접합 시트(F5)를 일체로 한 광학 시트(F)를 반송한다.The
반송 장치(3)는 세퍼레이터(F3)의 반송 경로(이하, 단지 반송 경로라고 함)의 시점(始点)에 상당하는 광학 시트 공급부(4)와, 반송 경로의 종점(終点)에 상당하는 권취기(5)와, 광학 시트 공급부(4)와 권취기(5) 사이에 세퍼레이터(F3)의 반송 경로를 형성하는 복수의 롤러와, 복수의 롤러의 적어도 1개에 마련된 측장기(6, 測長器)를 구비한다. 이하 설명에서, 반송 경로 상의 임의의 위치에 대하여, 반송 경로의 시점(광학 시트 공급부(4))에 가까워지는 측을 상류측, 반송 경로의 종점(권취기(5))에 가까워지는 측을 하류측이라고 한다.The conveying
본 실시 형태의 접합 시스템(1)은, 반송 경로에 배치되어 반송 중의 광학 시트(F)에 대하여 처리를 실행하는 복수의 장치를 구비한다. 접합 시스템(1)은 회수 장치(2)와, 접합 장치(9)와, 제어 장치(10)를 구비하고 있고, 또 검출 장치(7)와, 절단 장치(8)를 구비하고 있는 것이 바람직하다.The
검출 장치(7)는 광학 시트 공급부(4)보다 반송 경로의 하류에 배치되어 광학 부재(F1)의 결점을 검출한다. 절단 장치(8)는 검출 장치(7)보다 반송 경로의 하류에 배치되어 광학 시트(F)에 하프 컷을 실행한다. 회수 장치(2)는 절단 장치(8)보다 반송 경로의 하류에 배치되어 있다. 접합 장치(9)는 접합 영역(A1)에 배치되어 있다. 제어 장치(10)는 접합 시스템(1)의 각 부를 제어한다.The
반송 장치(3)의 광학 시트 공급부(4)는 인출기에 의해 구성되어 있다. 이 인출기는 롤(R)을 유지하여 회전시킬 수 있고, 롤(R)로부터 반송 경로에 광학 시트(F)를 계속 내보낼 수 있다. 권취기(5)는 광학 부재(F1)가 세퍼레이터(F3)와 분리되어 있는 경우에, 거의 세퍼레이터(F3)만을 회수한다. 권취기(5)는 광학 부재(F1)가 세퍼레이터(F3)와 분리되어 있지 않은 경우에, 세퍼레이터(F3) 및 접합 시트(F5)를 회수한다.The optical
반송 장치(3)의 복수의 롤러는, 광학 시트(F) 중 적어도 세퍼레이터(F3)가 걸쳐짐으로써 반송 경로를 형성한다. 반송 장치(3)의 복수의 롤러는, 반송중의 광학 시트(F)의 진행 방향을 변화시키는 롤러나 반송중의 광학 시트(F)의 텐션을 조정할 수 있는 롤러 등으로부터 선택되는 롤러에 의해 구성되어 있다.The some roller of the conveying
측장기(6)는 상술한 롤러에 장착되어 있고, 롤러의 회전각 및 외주의 길이에 기초하여, 광학 시트(F)가 반송된 거리(반송 거리)를 측정할 수 있다. 측장기(6)의 측정 결과는 제어 장치(10)로 출력된다. 제어 장치(10)는 측장기(6)의 측정 결과에 기초하고, 광학 시트(F)가 반송되어 있는 동안의 임의 시각에 광학 시트(F)의 길이 방향의 각 점이 반송 경로 상의 어느 위치에 존재하고 있는지를 나타내는 시트 위치 정보를 생성한다.The
반송 장치(3)의 구성은, 소정의 반송 경로에서 광학 시트를 반송 가능하도록 적당히 변경 가능하다. 또, 측장기(6)는 그 측정 결과에 기초하여 상기 시트 위치 정보를 생성하는 것이 가능하고, 생성한 시트 위치 정보를 제어 장치(10)로 출력 가능해도 좋다.The structure of the conveying
측장기(6)가 시트 위치 정보를 생성하고, 제어 장치(10)가 시트 위치 정보를 생성하지 않아도 좋다.The measuring
검출 장치(7)는 반송중의 광학 시트(F)의 광학 부재(F1)에 내재하는 결점을 검출할 수 있다. 본 실시 형태의 검출 장치(7)는 반송중의 광학 시트(F)에 대하여, 반사 검사, 투과 검사, 경사 투과 검사, 크로스 니콜(cross nicol) 투과 검사 등의 검사 처리를 실행함으로써, 광학 부재(F1)의 결점을 검출할 수 있다.The
검출 장치(7)는 광학 시트(F)에 광을 조사할 수 있는 조명부(11)와, 조명부(11)으로부터 조사된 광을 검출하는 광 검출부(12)를 구비한다. 광 검출부(12)는 조명부(11)로부터 조사되어 광학 부재(F1)를 경유(반사와 투과 중 적어도 한쪽)한 광의 광학 부재(F1)에서의 결점의 유무에 의한 변화를 검출할 수 있다. 즉, 광 검출부(12)에 의해서 수광된 광 프로파일이나 광 강도 등의 변화에 의해 결점의 유무를 검출한다. 광학 부재(F1)의 결점은, 예를 들면, 광학 부재(F1)의 내부에서 고체와 액체와 기체 중 적어도 하나로 이루어진 이물(異物)이 존재하는 부분이나, 광학 부재(F1)의 표면에 요철이나 흠이 존재하는 부분, 광학 부재(F1)의 왜곡이나 재질의 편향 등에 의해 휘점(輝點)이 되는 부분 등이다.The
조명부(11)는 상기와 같은 검출 장치(7)로 실시하는 검사 종류에 따라 광 강도나 파장, 편광 상태 등이 조정된 광을 조사할 수 있다. 본 실시 형태의 광 검출기(12)는 CCD 등의 촬상 소자로 구성되어 있고, 조명부(11)에 의해 광이 조사되고 있는 부분의 광학 시트(F)를 촬상할 수 있다. 광 검출기(12)의 검출 결과(촬상 결과)는 제어 장치(10)로 출력된다. 제어 장치(10)는 광 검출기(12)에 의해 촬상된 화상(검출 결과)을 해석하고, 결점의 유무를 판정할 수 있다. 제어 장치(10)는 광학 부재(F1)에 결점이 존재한다고 판정했을 때에, 측장기(6)의 측정 결과를 참조하여, 결점의 광학 시트(F) 상에서의 위치를 나타내는 결점 위치 정보를 생성한다.The
검출 장치(7)의 구성은 광학 부재(F1)의 결점을 검출할 수 있도록 적당히 변경 가능하다. 예를 들면, 검출 장치(7)는 광 검출기(12)의 검출 결과에 기초하여 결점의 유무를 판정하는 판정부(10a)를 구비하고, 판정부(10a)의 판정 결과를 제어 장치(10)로 출력 가능하여도 좋다. 검출 장치(7)가 판정부(10a)의 판정 결과를 제어 장치(10)로 출력하고, 제어 장치(10)가 결점의 유무를 판정하지 않아도 좋다. 또, 결점의 위치를 나타내는 부호가 광학 시트 상에 형성되어 있고, 검출 장치(7)는 결점의 위치를 나타내는 부호를 읽어냄으로써, 광학 부재의 결점을 검출하는 구성이라도 좋다. 이와 같은 광학 시트는, 예를 들면 검출 장치(7)에 반송되기 전에, 다른 장치에 의해 결점의 유무가 검사되어 있고, 이 외의 장치에 의한 검사 결과에 기초하여 결점의 위치를 나타내는 부호가 광학 시트에 형성되어 있다.The structure of the
도 4 및 도 5는 본 실시 형태의 절단 장치의 동작을 나타내는 도면이다. 절단 장치(8)는 광학 시트(F)의 길이 방향과 직교하는 폭 방향의 전체 폭에 걸치고, 광학 시트(F)의 두께 방향의 일부를 폭 방향에 걸쳐서 절단('하프 컷'으로 불리기도 함)할 수 있다. 본 실시 형태의 절단 장치(8)는 절단 칼날(13)과 구동부(14)를 구비한다. 절단 칼날(13)은 광학 부재(F1)에 대하여 세퍼레이터(F3)와는 반대측으로부터 광학 부재(F1)를 향하여 진퇴 가능하게 마련되어 광학 부재(F1)를 절단할 수 있다. 구동부(14)는 절단 칼날(13)을 광학 시트(F)를 향하여 진퇴 이동시키는 것이 가능하다.4 and 5 are diagrams showing the operation of the cutting device of the present embodiment. The
구동부(14)는 반송중에 세퍼레이터(F3)에 작용하는 텐션에 의해 세퍼레이터(F3)가 파단하지 않는 두께 이상의 세퍼레이터(F3)가 남도록, 점착층(F2)과 세퍼레이터(F3)의 계면 근방까지 절단 칼날(13)을 진출시킬 수 있다. 구동부(14)가 절단 칼날(13)을 진출시키면, 광학 부재(F1) 및 표면 보호 필름(F4)이 광학 시트(F)의 두께 방향으로 절단되고, 광학 시트(F)의 폭 방향의 전체 폭에 걸쳐서 절입선(L1)이 형성된다. 절입선(L1)은 광학 시트(F)의 길이 방향의 복수의 위치에 형성된다. 광학 시트(F)는 복수의 절입선(L1)에 의해 길이 방향으로 구획되고, 길이 방향으로 서로 이웃하는 1쌍의 절입선(L1)에 끼워지는 구획의 각각이 1개의 시트편이 된다.The
또한, 절단 장치(8)의 구성은, 광학 시트(F)의 두께 방향의 절입선(L1)의 치수(깊이) 및 길이 방향의 절입선(L1)의 위치를 제어할 수 있도록 적당히 변경할 있다. 절단 장치(8)는, 예를 들면, 환인 커터 및 구동부를 구비하고, 구동부가 환인 커터를 광학 시트(F)에 접촉시켜 광학 시트(F)의 폭 방향으로 이동(횡단)시킴으로써, 광학 시트(F)에 하프 컷을 실시하는 구성이어도 좋다. 상기 환인 커터는, 예를 들면 원판 모양이며, 그 외주를 따라 칼날이 마련된 구조이다. 상기 구동부는, 환인 커터를 회전시키지 않고 광학 시트(F)의 폭 방향으로 이동시켜도 좋고, 회전시키면서 이동시켜도 좋다. 또, 절단 장치(8)는 복수의 환인 커터를 구비하여도 좋고, 복수의 환인 커터 중 하나 이상이 회전하면서 이동하고, 다른 환인 커터가 회전하지 않고 이동하여도 좋다.In addition, the structure of the
제어 장치(10)는 상기 결점 위치 정보를 참조하여, 절단 장치(8)에 의해 형성된 제1 절입선(L1)으로부터 광학 부재(F1)의 길이 방향의 단위 길이에 상당하는 구간(이하, '다음 시트편 구간'이라고 함)에, 광학 부재(F1)의 결점이 존재하는지 아닌지를 판정한다. 제어 장치(10)는 다음 시트편 구간에 결점이 존재하는지 아닌지에 따라, 다음에 형성하는 절입선(L1)의 위치를 결정하고, 절입선(L1)의 광학 시트(F) 상에서의 형성 위치를 나타내는 절입선 위치 정보를 생성한다.The
도 4에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(10)는 다음 시트편 구간에 결점이 존재하지 않는다고 판정했을 때에, 전회(前回)에 형성한 절입선(이하, '제1 절입선(L1)'이라고 함)으로부터 다음에 형성하는 절입선(이하, '제2 절입선(L2)'이라고 함)까지의 광학 시트(F) 상의 거리가 상기 단위 길이가 되도록, 제2 절입선(L2)의 형성 위치를 결정한다. 즉, 제1 절입선(L1)이 형성된 위치로부터 광학 시트(F)가 단위 길이만큼 반송되면, 이 타이밍에서 절단 장치(8)가 제2 절입선(L2)을 형성하도록 제어 장치(10)는 구동부(14)를 제어한다.As shown in FIG. 4, when the
제1 절입선(L1)으로부터 제2 절입선(L2)까지의 구간의 광학 시트(F)는, 세퍼레이터(F3)와, 결점을 포함하지 않는 광학 부재(F1, 우량품 광학 부재)를 포함하는 우량품 접합 시트(F9)를 가지는 우량품 시트편(F10)이 된다.The optical sheet F in the section from the first piercing line L1 to the second piercing line L2 includes a separator F3 and a superior product including the optical member F1 (excellent article optical member) that does not include defects. It becomes quality goods sheet piece F10 which has bonding sheet | seat F9.
제어 장치(10)는 다음 시트편 구간에 광학 부재(F1)의 결점(F11)이 존재한다고 판정했을 때에, 결점(F11)보다 반송 경로의 상류측에 절입선(이하, '제3 절입선(L3)'이라 함)의 형성 위치를 결정한다. 제어 장치(10)는 결점(F11)보다 반송 경로의 상류측에 절단 장치(8)가 제3 절입선(L3)을 형성하도록 구동부(14)를 제어한다.When the
도 5에 나타내는 바와 같이, 제1 절입선(L1)으로부터 제3 절입선(L3)까지의 구간의 광학 시트(F)는, 세퍼레이터(F3)와, 결점(F11)를 포함한 광학 부재(F1)(불량품 광학 부재)를 포함하는 불량품 접합 시트(F12)를 가지는 불량품 시트편(F13)이 된다.As shown in FIG. 5, the optical sheet F in the section from the first cut line L1 to the third cut line L3 includes the separator F3 and the optical member F1 including the defect F11. It becomes the defective sheet piece F13 which has the defective bonding sheet | seat F12 containing (defective optical member).
본 실시 형태의 접합 시스템(1)은, 도 1에 나타내는 바와 같이, 우량품 접합 시트(F9)와 접합하는 액정 패널(P)를 접합 영역(A1)으로 반송 가능한 패널 반송 장치(15)를 구비한다. 패널 반송 장치(15)는 유지부(16)와, 패널 이동부(17)와, 컨베이어(18)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the
유지부(16)는 액정 패널(P)을 유지할 수 있다. 패널 이동부(17)는 접합 시스템(1)으로 액정 패널(P)이 반입되는 반입 영역으로부터 접합 영역(A1)까지 패널 유지부(16)를 이동할 수 있다. 컨베이어(18)는 접합 영역(A1)에서 액정 패널(P)을 소정의 방향으로 보내는 것이 가능하다.The holding
본 실시 형태에서, 패널 반송 장치(15)의 각 부는 제어 장치(10)에 동작 타이밍 등이 제어된다.In this embodiment, the operation timing etc. of the each part of the
패널 유지부(16)는 제어 장치(10)에 의해 제어되고 있고, 액정 표시 소자의 제조 라인의 상류로부터 컨베이어 등에 의해 반입 영역으로 운반된 액정 패널(P)을 진공 흡착 등에 의해 착탈 가능하게 유지한다. 패널 이동부(17)는 컨베이어(18)에 대하여 패널 유지부(16)를 수직 방향 및 수평 방향으로 이동할 수 있다. 패널 이동부(17)는 패널 유지부(16)에 액정 패널(P)이 유지되어 있는 상태에서, 패널 유지부(16)를 반입 영역으로부터 접합 영역(A1)까지 이동시켜, 실질적으로 액정 패널(P)을 접합 영역(A1)까지 이동시킬 수 있다.The
패널 유지부(16)는 제어 장치(10)에 제어되고 있고, 접합 영역(A1)에서 액정 패널(P)의 흡착을 해제하여, 액정 패널(P)을 컨베이어(18)로 주고 받을 수 있다. 컨베이어(18)는 접합 영역(A1)까지 운반된 액정 패널(P)과, 접합 영역(A1)까지 운반된 액정 패널(P)과 접합된 우량품 접합 시트(F9)를 서로 위치가 맞도록 접합 장치(9)에 액정 패널(P)를 공급할 수 있다. 패널 이동부(17) 및 컨베이어(18)는 절단 장치(8)에 의해 형성된 우량품 시트편(F10)이 접합 영역(A1)으로 운반되는 타이밍에 액정 패널(P)이 접합 영역(A1)에 도착하도록 제어 장치(10)에 의해 제어된다.The panel holding |
도 6은 본 실시 형태의 접합 처리중의 회수 장치 및 접합 장치를 나타내는 도면이다. 도 7은 본 실시 형태의 결점 회수 처리중의 회수 장치 및 접합 장치를 나타내는 도면이다.It is a figure which shows the collection | recovery apparatus and the bonding apparatus in the bonding process of this embodiment. It is a figure which shows the collection | recovery apparatus and the bonding apparatus during the fault collection | recovery process of this embodiment.
도 6에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 회수 장치(2)는 우량품 시트편(F10) 중 우량품 접합 시트(F9)와 세퍼레이터(F3)를 서로 분리하는 분리 처리를 실행할 수 있다. 접합 장치(9)는 세퍼레이터(F3)로부터 분리된 우량품 접합 시트(F9)와, 접합 영역(A1)으로 반송되는 액정 패널(P)을 접합시키는 접합 처리를 실행할 수 있다. 회수 장치(2)는 우량품 접합 시트(F9)로부터 분리된 세퍼레이터(F3)를 회수하는 세퍼레이터 회수 처리를 실행할 수 있다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 회수 장치(2)는 불량품 시트편(F13), 즉 불량품 접합 시트(F12)를 세퍼레이터(F3)와 함께 회수하는 결점 회수 처리를 실행할 수 있다.As shown in FIG. 6, the collection |
회수 장치(2)는 이송부(3)와, 판정부(10a)와, 가이드부(22)와, 회수부(21)를 구비한다. 이송부(3)는 광학 부재(F1)와 세퍼레이터(F3)가 적층된 시트편(F10, F13) 중 적어도 세퍼레이터(F3)를 나이프 엣지(20)의 선단부(19)에 감아 이송한다. 즉, 이송부(3)는 나이프 엣지를 가지고 있고, 세퍼레이터(F3)를 캐리어로 하여 시트편(F10, F13)을 나이프 엣지(20)에 감아 이송(반송)한다. 판정부(10a)는 나이프 엣지(20)로 이송되는 시트편(F10, F13)이 불량품 시트편(F13)인지, 혹은 우량품 시트편(F10)인지를 판정한다. 가이드부(22)는 불량품 시트편(F13) 중 불량품 접합 시트(F12)가 나이프 엣지(20)에 의해 세퍼레이터(F3)로부터 분리하지 않도록, 불량품 접합 시트(F12)를 가이드한다. 회수부(21)는 나이프 엣지(20)의 선단부(19)를 경유하여 이송된 불량품 시트편(F13)를 회수한다.The
본 실시 형태의 이송부(3)는 나이프 엣지(20)와, 반송 장치(3)를 구성하는 복수의 반송 롤러(24) 중에서 나이프 엣지(20)와 함께 세퍼레이터(F3)가 걸쳐진 롤러를 포함하여 구성되어 있다. 롤러(24) 중 하나는, 나이프 엣지(20)보다 반송 경로의 하류에 배치된 가이드 롤러(25)이다.The conveying
본 실시 형태의 판정부(10a)는 제어 장치(10)에 포함되어 있다. 본 실시 형태의 제어 장치(10)의 판정부(10a)는 상기 시트 위치 정보와, 결점 위치 정보와, 절입선 위치 정보에 기초하여, 나이프 엣지(20)로 반송되는 시트편(F10, F13)이 불량품 시트편(F13)인지 우량품 시트편(10)인지를 판정한다.The
본 실시 형태의 회수부(21)는 반송 장치(3)의 일부이다. 본 실시 형태의 회수부(21)는 권취기(5) 및 반송 장치(3)를 구성하는 복수의 롤러 중에서 가이드 롤러(25)보다 반송 경로의 하류측에 배치된 롤러의 적어도 하나를 포함하여 구성되어 있다. 또한, 회수부(21)는 권취기(5)만으로 구성되어 있어도 좋다.The
본 실시 형태의 가이드부(22)는 불량품 접합 시트(F12)를 세퍼레이터(F3)를 향하여 밀어 붙이는 지그(29)를 구비하고 있다. 게다가, 가이드부(22)는 제2 이동부(제2 이동 기구, 30)를 구비하는 것이 바람직하다. 제2 이동부(30)는 지그(29)를 나이프 엣지(20)의 선단부(19)에 대향하는 위치로 이동시킨다. 즉, 제2 이동부(30)는 나이프 엣지(20)를 경유하는 불량품 시트편(F13)에 접촉하는 제1 위치(X1)와, 나이프 엣지(20)를 경유하는 우량품 시트편(F10)에 접촉하지 않는 제2 위치(X2) 사이에서 지그(29)를 이동시킨다.The
본 실시 형태의 나이프 엣지(20)는 광학 시트(F)의 폭 방향으로 연장한 기둥 모양이며, 나이프 엣지(20)로 반송되는 광학 시트(F)를 마주보는 제1 면(23)과 제1 면(23)에 대하여 예각(0°보다 크고 90°미만의 각도)을 이루는 제2 면(24)을 가진다. 선단부(19)는 제1 면(23)에 인접하는 제2 면(24)의 단부와, 제2 면(24)에 인접하는 제1 면(23)의 단부를 포함한다.The
본 실시 형태에서, 회수 장치(2)까지 반송된 광학 시트(F)는 그 한 면을 나이프 엣지(20)의 제1 면(23)에 대향시키면서 선단부(19)를 향하여 반송된다. 세퍼레이터(F3)는 선단부(19)와 가이드 롤러(25)에 걸쳐져 있다. 게다가, 세퍼레이터(F3)는 선단부(19) 보다 반송 경로의 하류측 부분의 광학 부재(F1)에 대하여 예각을 이루는 방향으로 반송됨으로써, 선단부(19)를 지점으로 하여 굴곡한다. 한편, 우량품 접합 시트(F9)는 제1 면(23)과 제2 면(24)과의 선단부(19)로부터 대체로 제1 면(23)과 평행한 방향으로 진행한다. 이것에 의해, 세퍼레이터(F3)는 길이 방향에서의 반송 경로의 하류측(제1 절입선(L1)측)으로부터 상류측(제2 절입선(L2)측)을 향하여 차례로 우량품 접합 시트(F9)로부터 분리한다. 이와 같이 하여, 분리 처리가 실행된다. 우량품 접합 시트(F9)로부터 분리된 세퍼레이터(F3)는 가이드 롤러(25)를 매개로 권취기(5)에 감겨 회수된다. 이와 같이 하여, 세퍼레이터 회수 처리가 실행된다.In this embodiment, the optical sheet F conveyed to the collection |
본 실시 형태의 접합 장치(9)는, 1쌍의 접합 롤러(26)와, 접합 롤러(26)를 이동 가능하게 하는 제1 이동 기구(이하, 제1 이동부(27)라고 함)를 구비한다. 제1 이동부(27)는 지그(29)가 나이프 엣지(20)의 선단부(19)와 대향하는 위치로 이동될 때, 지그(29)의 이동 경로로부터 벗어난 위치에 접합 롤러(26)를 이동시킨다.The
1쌍의 접합 롤러(26)는 서로 회전축이 거의 평행이 되도록 배치되어 있다. 접합 롤러(26)는 접합 처리가 실행될 때에 제3 위치(X3)에 배치된다. 제3 위치(X3)에 배치된 1쌍의 접합 롤러(26)의 사이가 선단부(19)를 경유한 우량품 접합 시트(F9)가 향하는 앞쪽에 배치되도록 제3 위치(X3)는 설정되어 있다. 접합 영역(A1)으로 반송된 액정 패널(P)은 제3 위치(X3)에 배치된 1쌍의 접합 롤러(26) 사이에, 컨베이어(18)에 의해 반송된다.The pair of
게다가, 접합 롤러(26)는 광학 부재(F1)가 우량품 광학 부재(F9)라고 판정부(10a)가 판정했을 때, 나이프 엣지(20)에 의해 세퍼레이터(F3)만을 권취한다. 그 후, 접합 롤러(26)는 세퍼레이터(F3)로부터 분리한 우량품 광학 부재(F9)를 접합 대상물인 액정 패널(P)에 접합시킨다.In addition, the
서로 접합되는 액정 패널(P) 및 우량품 접합 시트(F9)는 접합 후에 서로 접촉하는 각각의 면이 서로 평행 또한 1쌍의 접합 롤러(26)의 회전축에 대하여 평행이 되도록 1쌍의 접합 롤러(26)의 사이에 운반된다. 1쌍의 접합 롤러(26)는 접합 처리 중에 1쌍의 접합 롤러(26) 사이에 운반된 액정 패널(P) 및 우량품 접합 시트(F9)를 끼워 넣는다. 이와 같이, 1쌍의 접합 롤러(26)를 서로 밀어 붙임으로써, 우량품 접합 시트(F9)를 액정 패널(P)에 접합한다. 우량품 접합 시트(F9)와 접합된 액정 패널(P)은 액정 표시 소자의 제조 라인의 하류로 반송된다. 이와 같이 하여, 접합 처리가 실행된다.The liquid crystal panel P and the good-quality bonding sheet | seat F9 which are mutually bonded are one pair of
본 실시 형태의 가이드부(22)의 지그(29)는 결점 회수 처리중에 사용되는 부재이다. 지그(29)는 불량품 접합 시트(F12)가 세퍼레이터(F3)를 따라 나이프 엣지(20)의 선단부(19)를 돌아가도록, 불량품 접합 시트(F12)의 진행 방향을 변경할 수 있다.The
접합 처리 중에서, 나이프 엣지(20)의 선단부(19)를 경유한 우량품 접합 시트(F9)에 접촉하지 않는 제2 위치(X2)에 지그(29)는 배치되어 있다. 본 실시 형태에서, 제2 위치(X2)에 배치된 지그(29)가 접합 처리중의 접합 장치(9)의 동작을 방해하지 않도록 제2 위치(X2)는 설정되어 있다. 여기에서는, 제2 위치(X2)에 배치된 지그(29)가 1쌍의 접합 롤러(26) 및 액정 패널(P) 중 어느 하나에도 접촉하지 않도록 제2 위치(X2)는 설정되어 있다.In the bonding process, the
본 실시 형태의 지그(29)는 오목부(28)를 가지는 것이 바람직하다. 결점 회수 처리 중(도 7 참조)에서, 지그(29)는 오목부(28)가 나이프 엣지(20)의 선단부(19)와 대향하도록 제1 위치(X1)에 배치된다. 이것에 의해, 오목부(28)와 나이프 엣지(20)의 선단부(19) 사이에 시트편이 끼워 넣어져 있다. 지그(29)의 오목부(28)는 지그(29)가 제1 위치(X1)에 배치되었을 때에, 나이프 엣지(20)의 선단부(19)를 따라 굴곡한 형상이다. 본 실시 형태에서, 오목부(28)는 나이프 엣지(20)의 선단부(19)에 도달할 때 광학 시트(F)의 폭 방향에서 봐서 V자형(또는 U자형)이다.It is preferable that the jig |
제1 위치(X1)에 배치된 지그(29)의 오목부(28)가 나이프 엣지(20)의 근방에서 선단부(19)를 둘러싸도록 상기 제1 위치(X1)는 설정되어 있다. 제1 위치(X1)에 배치된 지그(29)의 오목부(28)와, 나이프 엣지(20)의 선단부(19) 주위의 제1 면(23) 혹은 제2 면(24)과의 간격은, 예를 들면 광학 시트(F)의 두께의 1배보다 크고 10배 이하로 설정되고, 여기에서는, 광학 시트(F)의 두께의 1배보다 크고 2배 이하로 설정되어 있다.The said 1st position X1 is set so that the recessed
결점 회수 처리 중에서, 1쌍의 접합 롤러(26)는 제4 위치(X4)에 배치된다. 제4 위치(X4)에 배치된 1쌍의 접합 롤러(26)가 제1 위치(X1)에 배치되어 있는 지그(29)와 간섭하지 않도록 제4 위치(X4)는 설정되어 있다.In a fault collection process, a pair of
결점 회수 처리 중에서, 나이프 엣지(20)의 선단부(19)로 반송된 불량품 시트편(F13)의 세퍼레이터(F3)는 상기 분리 처리중과 마찬가지로, 선단부(19)를 지점으로 하여 굴곡하고, 가이드 롤러(25)를 향하여 반송된다. 결점 회수 처리 중에서, 나이프 엣지(20)의 선단부(19)를 경유하는 불량품 접합 시트(F12)는 제1 위치(X1)에 배치되어 있는 지그(29)의 오목부(28)를 따라 굴곡하면서 보내짐으로써, 세퍼레이터(F3)를 향하여 밀어 붙여진다. 불량품 접합 시트(F12)의 적어도 일부가 선단부(19)보다 반송 경로의 하류측에서, 선단부(19)에서 굴곡한 세퍼레이터(F3)에 접촉하도록, 지그(29)는 불량품 접합 시트(F12)를 굴곡시킨다. 본 실시 형태에서, 지그(29)에 의해 굴곡한 불량품 접합 시트(F12)와, 선단부(19)에서 굴곡한 세퍼레이터(F3)가 서로 거의 분리하지 않도록 지그(29)의 오목부(28)의 형상 및 제1 위치(X1)는 설정되어 있다.In the defect recovery process, the separator F3 of the defective article piece F13 conveyed to the
나이프 엣지(20)의 선단부(19)를 경유한 불량품 접합 시트(F12)는 세퍼레이터(F3)와 함께 가이드 롤러(25)를 경유하여 권취기(5)에 감기고, 세퍼레이터 회수 처리중의 세퍼레이터(F3)와 마찬가지로 회수부(21)에 회수된다. 이와 같이 하여, 결점 회수 처리가 실행된다.The defective bonded sheet F12 via the
제2 이동부(30)는 제1 위치(X1)와 제2 위치(X2) 사이에서 지그(29)를 이동할 수 있다. 제2 이동부(30)는 지그(29)를 제2 위치(X2)로부터 제1 위치(X1)까지 이동하는 지그 배치 처리와, 지그(29)를 제1 위치(X1)로부터 제2 위치(X2)까지 이동하는 지그 퇴피 처리를 실행할 수 있다. 제어 장치(10)는 제2 이동부(30)를 제어하고, 제2 이동부(30)에 지그 배치 처리와 지그 퇴피 처리 각각을 실행시킬 수 있다.The second moving
제1 이동부(27)는 제3 위치(X3)와 제4 위치(X4) 사이에서 1쌍의 접합 롤러(26)를 이동할 수 있다. 제1 이동부(27)는 한 쌍의 접합 롤러(26)를 제4 위치(X4)에서 제3 위치(X3)까지 이동하는 접합 롤러 배치 처리와, 한 쌍의 접합 롤러(26)를 제3 위치(X3)에서 제4 위치(X4)까지 이동하는 접합 롤러 퇴피 처리를 실행할 수 있다. 제어 장치(10)는 제1 이동부(27)를 제어하고, 제1 이동부(27)에 접합 롤러 배치 처리와 접합 롤러 퇴피 처리 각각을 실행시킬 수 있다.The first moving
본 실시 형태의 제어 장치(10)는 컴퓨터 시스템을 포함하여 구성되어 있다. 이 컴퓨터 시스템은, CPU 등의 연산 처리부와, 메모리나 하드 디스크 등의 기억부를 구비한다. 본 실시 형태의 제어 장치(10)는 컴퓨터 시스템의 외부 장치와의 통신을 실행할 수 있는 인터페이스를 포함한다. 제어 장치(10)에는 입력 신호를 입력할 수 있는 입력 장치가 접속되어 있어도 좋다. 상기 입력 장치는, 키보드, 마우스 등의 입력 기기, 혹은 컴퓨터 시스템의 외부 장치로부터 데이터를 입력할 수 있는 통신 장치 등을 포함한다. 제어 장치(10)는 접합 시스템(1)의 각 부의 동작 상황을 나타내는 액정 표시 디스플레이 등의 표시 장치를 포함하고 있어도 좋고, 표시장치와 접속되어 있어도 좋다.The
제어 장치(10)의 기억부에는, 컴퓨터 시스템을 제어하는 구동 시스템(OS)이 인스톨되어 있다. 제어 장치(10)의 기억부에는 프로그램이 기록되어 있다. 이 프로그램은, 연산 처리부에 접합 시스템(1)의 각 부를 제어시킴으로써, 접합 시스템(1)의 각 부에 불량품 시트편(F13)을 배제하기 위한 처리를 실행시킨다.In the storage unit of the
기억부에 기록되어 있는 프로그램을 포함하는 각종 정보는 제어 장치(10)의 연산 처리부가 읽어낼 수 있다. 제어 장치(10)는 접합 시스템(1)의 각 부의 제어에 필요로 하는 각종 처리를 실행하는 ASIC 등의 논리 회로를 포함하고 있어도 좋다.The arithmetic processing part of the
다음에, 본 실시 형태의 회수 방법을 포함한 접합 방법에 대해서 설명한다. 도 8은 본 실시 형태의 회수 방법의 처리 플로우를 나타내는 도면이다.Next, the joining method including the collection | recovery method of this embodiment is demonstrated. 8 is a diagram illustrating a processing flow of the recovery method of the present embodiment.
본 실시 형태의 접합 방법은, 광학 시트(F)를 소정의 반송 방향으로 반송하는 반송 처리와, 반송 처리와 병행하여 실행되는 복수의 처리를 포함한다. 광학 시트(F)의 일부에 주목하면, 복수의 처리 중 각 처리는, 이 일부에 대하여 시간 순서로 실행된다. 이하, 광학 시트(F)의 일부에 주목하여, 복수의 처리의 처리 플로우를 설명한다.The bonding method of this embodiment includes a conveyance process for conveying the optical sheet F in a predetermined conveyance direction, and a plurality of processes executed in parallel with the conveyance process. If attention is paid to a part of the optical sheet F, each of the plurality of processes is executed in this order in time order. Hereinafter, a part of optical sheet F is paid attention and the processing flow of several process is demonstrated.
광학 시트(F)의 전체에 주목하면, 제1 처리가 광학 시트(F)의 제1 부분에 대하여 실행되고 있는 사이에, 제1 부분과는 다른 제2 부분에 대하여, 제2 처리가 제1 처리와 병행하여 실행된다. 제1 처리 및 제2 처리는 복수의 처리로부터 적당히 선택되는 처리이다.If attention is paid to the whole of the optical sheet F, while the first processing is being performed on the first portion of the optical sheet F, the second processing is performed on the second portion different from the first portion. It is executed in parallel with the processing. The first process and the second process are processes suitably selected from a plurality of processes.
본 실시 형태의 접합 방법은, 검출 처리(S1)와, 시트편 형성 처리(S2)를 실행한다. 검출 처리(S1)는 광학 시트(F)의 광학 부재(F1)의 결점을 검출한다. 시트편 형성 처리(S2)는 검출 처리(S1)가 실행된 부분의 광학 시트(F)의 반송 방향의 복수 위치에 절입선을 형성하고, 우량품 시트편(F10) 또는 불량품 시트편(F13)을 형성한다.The bonding method of this embodiment performs detection processing (S1) and sheet piece formation process (S2). The detection process S1 detects the fault of the optical member F1 of the optical sheet F. As shown in FIG. Sheet piece formation process S2 forms a cut line in the several position of the conveyance direction of the optical sheet F of the part in which detection process S1 was performed, and makes the quality goods sheet piece F10 or the defective article piece F13. Form.
본 실시 형태의 제어 장치(10)는, 도 8에 나타내는 바와 같이, 반송 장치(3)를 제어하고, 반송 처리를 반송 장치(3)에 실행시킨다. 반송 처리는, 광학 시트 공급부(4)로부터 권취기(5)까지의 반송 경로를 따라 세퍼레이터(F3)를 반송하는 처리이다. 제어 장치(10)는 검출 장치(7)를 제어하고, 검출 장치(7)에 검출 처리(S1)를 실행시킨다. 제어 장치(10)는 측장기(6)의 측정 결과 및 검출 장치(7)의 검출 결과에 기초하여, 다음에 형성하는 절입선의 광학 시트(F) 상에서의 위치를 나타내는 절입선 위치 정보를 생성한다. 제어 장치(10)는 절입선 위치 정보에 기초하여, 절단 장치(8)를 제어하고, 절단 장치(8)에 시트편 형성 처리(S2)를 실행시킨다.As shown in FIG. 8, the
또, 본 실시 형태의 접합 방법은, 판정 처리(S3)와, 분리 처리(S4)와, 패널 반송 처리(S5)와, 접합 처리(S6)와, 세퍼레이터 회수 처리(S7)를 가진다.Moreover, the bonding method of this embodiment has determination processing S3, separation processing S4, panel conveyance processing S5, bonding processing S6, and separator collection | recovery processing S7.
판정 처리(S3)는 시트편 형성 처리(S2)에서 형성되어 나이프 엣지(20)의 선단부(19)로 향하는 시트편이 우량품 시트편(F10)인지 아닌지를 판정한다. 분리 처리(S4)는 나이프 엣지(20)의 선단부(19)로 향하는 시트편이 우량품 시트편(F10)일 때에, 우량품 시트편(F10)의 우량품 접합 시트(F9)와 세퍼레이터(F3)를 서로 분리한다. 패널 반송 처리(S5)는 접합 영역(A1)에 우량품 시트편(F10)가 반송되는 타이밍과 동기시켜 접합 영역(A1)으로 접합 대상물(액정 패널(P))을 반송한다. 접합 처리(S6)는 분리 처리(S4)에서 세퍼레이터(F3)와 분리한 우량품 접합 시트(F9)를 접합 대상물과 접합한다. 세퍼레이터 회수처리(S7)는 분리 처리(S4)에서 우량품 접합 시트(F9)와 분리한 세퍼레이터(F3)를 회수한다.The determination process S3 determines whether the sheet piece formed in the sheet piece forming process S2 and directed to the
본 실시 형태의 제어 장치(10)는, 측장기(6)의 측정 결과와 결점 위치 정보에 기초하여, 판정 처리(S3)를 실행한다. 제어 장치(10)는 나이프 엣지(20)의 선단부(19)를 향하는 시트편이 우량품 시트편(F10)이라고 판정했을 때에(판정 처리(S3)「예」), 회수부(21)를 제어하여, 회수부(21)에 분리 처리(S4) 및 세퍼레이터 회수처리(S7)를 실행시킨다. 또, 제어 장치(10)는 패널 반송 장치(15)를 제어하여, 패널 반송 장치(15)에 패널 반송 처리(S5)를 실행시키고, 접합 장치(9)를 제어하여, 접합 장치(9)에 접합 처리(S6)를 실행시킨다. 이것에 의해, 분리 처리(S4)에서 분리된 우량품 접합 시트(F9)가 액정 패널(P)에 접합된다.The
또, 본 실시 형태의 접합 방법은, 나이프 엣지(20)의 선단부(19)로 향하는 시트편이 불량품 시트편(F13)일 때(판정 처리(S3)「아니오」), 패널 퇴피 처리(S8)와 결점 회수 처리(S9)를 실행한다. 패널 퇴피 처리(S8)는, 접합 영역(A1)으로의 접합 대상물(액정 패널(P))의 반입을 정지시키든가, 혹은 접합 영역(A1)에서 접합 대상물을 퇴피시킨다. 결점 회수처리(S9)는 이 패널 퇴피 처리(S8) 뒤에, 불량품 접합 시트(F12)를 세퍼레이터(F3)와 함께 회수한다.Moreover, the joining method of this embodiment is a panel evacuation process (S8), when the sheet piece which goes to the front-end | tip
본 실시 형태의 제어 장치(10)는 판정 처리(S3)에서 나이프 엣지(20)의 선단부(19)로 향하는 시트편이 우량품 시트편(F10)이 아니다(불량품 시트편(F13)이다)라고 판정했을 때에, 패널 반송 장치(15)를 제어하여 패널 반송 장치(15)에 패널 퇴피 처리(S8)를 실행시키고, 액정 패널(P)의 반송을 정지한다. 그 후, 제어 장치(10)는 가이드부(22) 및 회수부(21)에 결점 회수 처리(S9)를 실행시키고, 불량품 접합 시트(F12)와 세퍼레이터(F3)를 회수한다.The
도 9는 본 실시 형태에서, 접합 처리와 결점 회수 처리를 전환할 때의 처리 플로우를 나타내는 도면이다.9 is a diagram showing a processing flow when switching the bonding processing and the defect recovery processing in the present embodiment.
본 실시 형태의 접합 방법에서는, 접합 처리(S6) 대상인 우량품 시트편(F10)에 이어지는 시트편이 불량품 시트편(F13)일 때에, 패널 퇴피 처리(S8)를 실행한 후에, 제3 위치(X3)에 배치되어 있는 1쌍의 접합 롤러(26)를 제4 위치(X4)로 이동하는 접합 롤러 퇴피 처리(S10)를 실행한다. 이 접합 롤러 퇴피 처리(S10) 종료 후에, 제2 위치(X2)에 배치되어 있는 지그(29)를 제1 위치(X1)로 이동하는 지그 배치 처리(S11)를 실행한다. 그리고, 이 지그 배치 처리(S11) 종료 후에, 나이프 엣지(20)의 선단부(19)에 다음으로 도착하는 불량품 시트편(F13)에 대한 결점 회수 처리(S9)를 실행한다.In the joining method of this embodiment, when the sheet piece following the quality goods sheet piece F10 which is the object of the bonding process (S6) is defective sheet piece F13, after performing panel evacuation process (S8), 3rd position (X3) The bonding roller evacuation process S10 which moves the pair of
2개 이상의 우량품 시트편(F10)이 연속적으로 접합 영역(A1)에 운반되는 경우에, 접합 처리(S6)는 1쌍의 접합 롤러(26)의 위치와 지그(29)의 위치를 유지한 채로, 2개 이상의 우량품 시트편(F10)에 연속하여 실행된다.When two or more quality goods sheet pieces F10 are continuously conveyed to the bonding area | region A1, the bonding process S6 keeps the position of the pair of
본 실시 형태의 제어 장치(10)에서는, 전(前) 시트편에 대한 접합 처리(S6) 종료 후에, 패널 반송 장치(15)를 제어하여 패널 퇴피 처리(S8)를 실행시킨다. 이 패널 퇴피 처리(S8) 종료 후에, 제1 이동부(27)를 제어하여 제1 이동부(27)에 접합 롤러 퇴피 처리(S10)를 실행시킨다. 이 접합 롤러 퇴피 처리(S10) 종료 후에, 제2 이동부(30)를 제어하여 제2 이동부(30)에 지그 배치 처리(S11)를 실행시킨다. 이 지그 배치처리(S11) 종료 후에 패널 퇴피 처리(S8) 및 다음의 시트편에 대한 결점 회수 처리(S9)를 실행시킨다.In the
본 실시 형태의 접합 방법에서는, 결점 회수 처리(S9)의 대상인 불량품 시트편(F13)에 이어지는 시트편이 우량품 시트편(F10)일 때(판정 처리(S3a)「예」), 제1 위치(X1)에 배치되어 있는 지그(29)를 제2 위치(X2)로 이동하는 지그 퇴피 처리(S12)와, 이 지그 퇴피 처리(S12) 종료 후에, 제4 위치(X4)에 배치되어 있는 1쌍의 접합 롤러(26)를 제3 위치(X3)로 이동하는 접합 롤러 배치 처리(S13)를 실행한다. 이 접합 롤러 배치 처리(S13) 종료 후에, 나이프 엣지(20)의 선단부(19)에 다음으로 도착하는 우량품 시트편(F10)에 대한 분리 처리(S4), 패널 반송 처리(S5), 접합 처리(S6), 및 세퍼레이터 회수 처리(S7)를 실행한다.In the joining method of this embodiment, when the sheet piece subsequent to the defective article sheet piece F13 which is a target of defect collection process S9 is the fine sheet piece F10 ("Yes" in the judgment process S3a), the first position X1. Jig evacuation process (S12) which moves the
2개 이상의 불량품 시트편(F13)가 연속적으로 나이프 엣지(20)의 선단부(19)로 운반되는 경우, 결점 회수 처리(S9)는 1쌍의 접합 롤러(26)의 위치와 지그(29)의 위치를 유지한 채로, 2개 이상의 불량품 시트편(F13)에 연속하여 실행된다.When two or more defective sheet pieces F13 are continuously conveyed to the
본 실시 형태의 제어 장치(10)는 전(前) 시트편에 대한 결점 회수 처리(S9) 종료 후에, 제2 이동부(30)을 제어하여 제2 이동부(30)에 지그 퇴피 처리(S12)를 실행시킨다. 이 지그 퇴피 처리(S12) 종료 후에, 제1 이동부(27)을 제어하여 제1 이동부(27)에 접합 롤러 배치처리(S13)를 실행시킨다. 이 접합 롤러 배치처리(S13) 종료 후에 다음 시트편에 대한 분리 처리(S4), 패널 반송 처리(S5), 접합 처리(S6), 및 세퍼레이터 회수처리(S7)를 실행시킨다.The
이상과 같이, 본 실시 형태의 접합 방법은, 광학 시트(F)로부터 형성되는 복수의 시트편 중에서, 광학 부재(F1)가 결점을 포함하지 않는 우량품 접합 시트(F9)를 접합 대상물(액정 패널(P))에 접합하는 것과 아울러, 불량품 접합 시트(F12)를 접합 대상물과 접합하지 않고 회수할 수 있다.As described above, in the bonding method of the present embodiment, among the plurality of sheet pieces formed from the optical sheet F, the superior article bonding sheet F9 in which the optical member F1 does not contain a defect is bonded to the object (liquid crystal panel ( In addition to bonding to P)), the defective article bonding sheet F12 can be recovered without bonding to the bonding object.
상기와 같이, 본 실시 형태의 제어 장치(10)는 컴퓨터 시스템에 의해 구성되어 있어 제어 장치(10)의 기억부에 기억되어 있는 프로그램에 따라 접합 시스템(1)의 각 부를 제어한다. 이 프로그램은 결점을 포함한 광학 부재를 회수하는 회수 장치의 제어를 실행시키는 프로그램으로서, 광학 부재와 세퍼레이터가 분리 가능하게 적층되어 이루어지는 시트편을 나이프 엣지의 선단부에 감아 이송하는 것과, 상기 나이프 엣지의 선단부로 이송되는 상기 시트편의 광학 부재가 결점을 포함하지 않는 우량품 광학 부재인지 결점을 포함하는 불량품 광학 부재인지를 판정하는 것과, 상기 나이프 엣지의 선단부로 이송되는 상기 시트편의 광학 부재가 상기 불량품 광학 부재라고 판정되었을 때에, 나이프 엣지(20)의 선단부(19)에서, 상기 불량품 광학 부재를 상기 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙이는 것과, 상기 나이프 엣지를 경유하여 이송된 상기 불량품 광학 부재를 포함하는 시트편을 회수하는 것을 포함하여, 컴퓨터에 실행시키는 프로그램이다.As mentioned above, the
이상과 같은 구성의 회수 장치(2)는, 광학 부재(F1)가 결점(F11)을 포함하고 있는 불량품 접합 시트(F12)를 세퍼레이터(F3)와 함께 회수할 수 있다. 따라서, 불량품 접합 시트(F12)를 세퍼레이터(F3)와는 별개의 제거용 필름 등에 전이시켜 제거하는 수법과 비교하여, 제거용 필름을 생략할 수 있어, 제거용 필름에 필요로 하는 비용을 생략할 수 있다. 또, 회수 장치(2)는 세퍼레이터(F3)를 회수하는 회수부(21)를 이용하여 불량품 접합 시트(F12)를 회수할 수 있으므로, 예를 들면 제거용 필름을 회수하는 장치를 회수부(21)와는 별개로 마련할 필요가 낮아져, 장치 구성을 심플하게 할 수 있다.The collection |
이상과 같이, 본 실시 형태의 회수 장치(2)는, 광학 부재(F1)의 결점(F11)을 효과적으로 제거할 수 있다. 또, 본 실시 형태의 접합 시스템(1)은, 광학 부재(F1)의 결점(F11)을 효과적으로 제거하면서, 결점(F11)을 포함하지 않는 광학 부재(F1, 우량품 접합 시트(F9))를 접합 대상물과 접합할 수 있다. 또, 본 실시 형태의 회수 방법은, 세퍼레이터(F3)와는 별개의 제거용 필름 등을 이용하지 않더라도 불량품 접합 시트(F12)를 제거할 수 있으므로, 광학 부재(F1)의 결점(F11)을 효과적으로 제거할 수 있다.As mentioned above, the collection |
다음에, 회수 장치의 변형예에 대해서 설명한다. 도 10은 본 실시 형태의 회수 장치의 변형예를 나타내는 도면이다.Next, a modification of the recovery device will be described. It is a figure which shows the modified example of the collection | recovery apparatus of this embodiment.
도 10에 나타내는 회수 장치(2B)는, 나이프 엣지(20)의 선단부(19)에 감겨진 시트편을 나이프 엣지(20)를 향하여 밀어 붙이는 누름 부재(31)를 구비하고 있다. 이와 같이, 나이프 엣지(20)의 선단부(19)를 경유한 불량품 시트편(F13)을 누름 부재(31)와 나이프 엣지(20)의 제2 면(24) 사이에 끼워 넣음으로써, 불량품 광학 부재(불량품 접합 시트(F12))를 세퍼레이터(F3)를 향하여 밀어 붙인다. 본 예의 누름 부재(31)는 선단부(19)를 경유하는 불량품 접합 시트(F12)의 폭 방향에 평행한 회전축 주위에 회전 가능한 롤러로 구성되어 있다. 게다가, 지그(29) 및 누름 부재(31)가 제2 이동부(30)에 의해 이동된다.The collection |
접합 처리(S6) 중에서, 누름 부재(31)는 나이프 엣지(20)의 선단부(19)를 경유한 우량품 접합 시트(F9)에 접촉하지 않는 제5 위치(X5)에 배치되어 있다. 본 실시 형태에서, 제5 위치(X5)는 제5 위치(X5)에 배치된 누름 부재(31)가 접합 처리(S6)중의 접합 장치(9)의 동작을 방해하지 않도록 설정되어 있다. 여기에서는, 제5 위치(X5)는 제5 위치(X5)에 배치된 누름 부재(31)가 1쌍의 접합 롤러(26) 및 액정 패널(P) 중 어느 하나에도 접촉하지 않도록 설정되어 있다.In the bonding process S6, the pressing
결점 회수 처리(S9) 중에서, 누름 부재(31)는 나이프 엣지(20)의 제2 면(24) 사이에, 불량품 접합 시트(F12)와 세퍼레이터(F3)를 끼우도록 제6 위치(X6)에 배치된다. 본 예에서, 가이드부(22)의 제2 이동부(30)는 제어 장치(10)에 제어되고, 누름 부재(31)를 제5 위치(X5)와 제6 위치(X6) 사이에서 이동시킬 수 있다.In the defect recovery process S9, the pressing
제6 위치(X6)에 배치된 누름 부재(31)는 불량품 시트편(F13)을 제2 면(24)을 향하여 누름으로써, 불량품 접합 시트(F12)와 세퍼레이터(F3)를 서로 눌러 밀착시킨다. 이것에 의해, 예를 들면 선단부(19)를 경유했을 때에 불량품 접합 시트(F12)의 일부가 세퍼레이터(F3)로부터 박리하고 있었을 경우라도, 불량품 접합 시트(F12)와 세퍼레이터(F3)가 서로 밀착하기 때문에, 불량품 접합 시트(F12)가 권취기(5)에 감기기 전에 세퍼레이터(F3)로부터 이탈하는 것이 억제된다. 또, 불량품 접합 시트(F12)를 효과적으로 회수할 수 있다.The pressing
다음에, 회수 장치의 제2 변형예에 대해서 설명한다. 도 11은 본 실시 형태의 회수 장치의 제2 변형예를 나타내는 도면이다.Next, a second modification of the recovery device will be described. It is a figure which shows the 2nd modified example of the collection | recovery apparatus of this embodiment.
도 11에 나타내는 회수 장치(2C)는, 지그(29)와, 누름 부재(31)와, 제2 이동부(30, 제2 이동 기구)를 구비한다. 본 예의 지그(29)는, 반송 방향의 하류측의 오목부(28)의 단부에서 누름 부재(31)를 회전 가능하게 유지하고 있다. 즉, 누름 부재(31)의 지그(29)에 대한 상대 위치가 고정되어 있다. 이하, 서로 위치가 고정된 지그(29) 및 누름 부재(31)를 박리 억제 유니트(32)라고 한다.2 C of collection | recovery apparatuses shown in FIG. 11 are equipped with the
접합 처리(S6) 중에서, 박리 억제 유니트(32)는 나이프 엣지(20)의 선단부(19)를 경유한 우량품 접합 시트(F9)에 접촉하지 않는 제7 위치(X7)에 배치된다. 또, 결점 회수처리(S9) 중에서, 지그(29)가 나이프 엣지(20)를 경유하는 불량품 시트편에 접촉하는 제1 위치(X1)에 배치되고, 또 누름 부재(31)가 나이프 엣지(20)의 제2 면(24) 사이에 불량품 접합 시트(F12)와 세퍼레이터(F3)를 끼우도록 박리 억제 유니트(32)는 제8 위치(X8)에 배치된다. 제2 이동부(30)는 제어 장치(10)에 제어되고 있고, 지그(29) 및 누름 부재(31) 각각이 접합 롤러와 간섭하지 않도록 제7 위치(X7)와 제8 위치(X8)의 사이에서 박리 억제 유니트(32)를 이동시킬 수 있다.In the bonding process S6, the peeling
제2 변형예의 회수 장치(2C)는 불량품 접합 시트(F12)가 권취기(5)에 감기기 전에 세퍼레이터(F3)로부터 이탈하는 것이 억제되어, 불량품 접합 시트(F12)를 효과적으로 회수할 수 있다. 또, 지그(29)와 누름 부재(31)가 일체화되어 박리 억제 유니트(32)를 구성하고 있고, 제2 이동부(30)가 박리 억제 유니트(32)를 이동시키므로, 지그(29)와 누름 부재(31)를 개별적으로 이동하는 구성보다 제2 이동부(30)의 구성이나 제어 방법을 심플하게 할 수 있다.2 C of collection | recovery apparatuses of a 2nd modification are suppressed from being separated from separator F3 before the defective bonding sheet | seat F12 is wound up by the winding
또한, 지그(29) 및 누름 부재(31)는 지그(29)와 누름 부재(31)의 어느 것이나 다른 고정 부재에 의해 서로의 상대 위치가 고정되어 박리 억제 유니트를 구성하여도 좋다. 또, 누름 부재(31)는 지그(29)에 대한 상대 위치가 가변이어도 좋다. 또, 누름 부재(31)를 이동하여 소정 위치에 배치하는 기구는, 지그(29)를 이동하여 소정 위치에 배치하는 기구와는 별도로 마련되어 있어도 좋다.In addition, the
본 발명의 기술 범위는 상기 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 주지를 일탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다.The technical scope of this invention is not limited to the said embodiment. Various modifications are possible without departing from the spirit of the invention.
상기 접합 시스템(1)은, 검출 장치(7)에 의해 광학 부재(F1)의 결점(F11)을 검출하고 있지만, 반송하기 전에 미리 검사된 광학 시트(F)를 이용하는 것과 아울러, 제어 장치(10)가 그 검사 결과를 이용하여 우량품 시트편인지 아닌지의 판정을 실시해도 좋다. 상기 검사 결과는, 부합(符合) 등의 형태로 광학 시트(F)에 형성되어 있어도 좋고, 예를 들면 롤(R)의 길이 방향의 끝으로부터의 결점 위치를 나타내는 데이터로서 제어 장치에 입력되어도 괜찮다. 이와 같이, 미리 검사된 광학 시트(F)를 이용하는 경우에, 검출 장치(7)는 생략되어 있어도 좋다.Although the said
또, 상기 접합 시스템(1)은 절단 장치(8)에 의해 절입선을 형성함으로써, 광학 시트(F)를 복수의 시트편으로 구획하고 있지만, 미리 복수의 시트편으로 구획된 광학 시트(F)를 이용하여도 좋다. 이 경우에, 절단 장치(8)는 생략되어 있어도 좋다.Moreover, although the said
또, 상기 접합 시스템(1)은, 광학 시트(F)가 감긴 롤(R)로부터 광학 시트(F)를 계속 내보내고 있지만, 반송 장치(3)의 광학 시트 공급부(4)는 광학 시트(F)의 제조 장치라도 좋다. 이 광학 시트(F)의 제조 장치는 접합 시스템(1)의 일부라도 좋고, 접합 시스템(1)의 외부 장치라도 좋다.Moreover, although the said
상기 실시 형태에서는, 선단부(19)를 경유한 불량품 접합 시트(F12)가 세퍼레이터(F3)로부터 거의 분리하지 않는 예를 설명했지만, 불량품 접합 시트(F12)의 일부가 세퍼레이터(F3)와 분리하고 있어도 세퍼레이터(F3)로부터 이탈하지 않는 정도로 밀착하고 있으면, 세퍼레이터(F3)와 함께 회수할 수 있다. 또, 상기 변형 예와 같이, 선단부(19)를 경유한 후의 불량품 접합 시트(F12)와 세퍼레이터(F3)의 밀착성을 높여도 좋다.In the above embodiment, the example in which the defective article bonding sheet F12 via the
상기 제2 이동부(30) 및 제1 이동부(27)는 접합 롤러(26)와 지그(29)를 연동하여 이동 가능한 링크 기구를 포함한 하나의 이동 기구에 포함되어 있어도 좋고, 이 이동 기구는 제어 장치(10)에 의해 제어되어도 괜찮다.
The second moving
1 접합 시스템 2, 2 B 회수 장치
3 반송 장치(이송부, 회수부) 7 검출 장치
8 절단 장치 9 접합 장치
10 제어 장치(판정부) 19 선단부
20 나이프 엣지 21 회수부
26 접합 롤러 27 제1 이동부(제1 이동 기구)
28 오목면 29 지그
30 제2 이동부(제2 이동 기구) 31 누름 부재
F 광학 시트 F1 광학 부재
F3 세퍼레이터 X1 제1 위치
F9 우량품 접합 시트(우량품 광학 부재) F10 우량품 시트편
F11 결점 F12 불량품 접합 시트(불량품 광학 부재)
F13 불량품 시트편1 joining
3 conveying apparatus (transfer part, collection part) 7 detection apparatus
8 cutting
10 Control Unit (Decision) 19 Tip
20
26
28 concave 29 jig
30 2nd moving part (2nd moving mechanism) 31 Pushing member
F optical sheet F1 optical member
F3 Separator X1 First Position
F9 quality goods bonding sheet (quality goods optical member) F10 quality goods sheet
F11 defect F12 defective article bonding sheet (bad article optical member)
F13 defective article sheet
Claims (12)
상기 나이프 엣지의 선단부로 이송되는 상기 시트편의 광학 부재가 결점을 포함하지 않는 우량품 광학 부재인지 결점을 포함하는 불량품 광학 부재인지를 판정하는 판정부와;
상기 나이프 엣지의 선단부로 이송되는 상기 시트편의 광학 부재가 상기 불량품 광학 부재라고 상기 판정부에 판정되었을 때에, 상기 나이프 엣지의 선단부와 대향하는 위치에 배치되어, 상기 불량품 광학 부재가 상기 나이프 엣지의 선단부에서 상기 세퍼레이터로부터 박리하지 않도록 상기 불량품 광학 부재를 상기 세퍼레이터를 향하여서 밀어 붙이는 지그와;
상기 나이프 엣지를 경유하여 이송된 상기 불량품 광학 부재를 포함하는 시트편을 회수하는 회수부를 구비하는 회수 장치.A conveying portion for winding the sheet piece formed by separating the optical member and the separator so as to be separated from the tip of the knife edge;
A judging section for judging whether the optical member of the sheet piece conveyed to the distal end of the knife edge is a high-quality optical member including no defects or a defective optical member including defects;
When it is determined that the optical member of the sheet piece conveyed to the distal end of the knife edge is the defective optical member, the determination unit is disposed at a position facing the distal end of the knife edge, and the defective optical member is distal to the distal end of the knife edge. A jig for pushing the defective optical member toward the separator so as not to peel from the separator;
And a recovery section for recovering the sheet piece including the defective optical member transferred through the knife edge.
상기 지그는, 상기 나이프 엣지의 선단부를 따라 굴곡하는 오목부를 가지며, 상기 오목부와 상기 나이프 엣지의 선단부와의 사이에 상기 시트편을 끼워 넣음으로써, 상기 불량품 광학 부재를 상기 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙이는 회수 장치.The method according to claim 1,
The jig has a recess curved along the tip of the knife edge, and the number of times the defective optical member is pushed toward the separator by sandwiching the sheet piece between the recess and the tip of the knife edge. Device.
상기 나이프 엣지의 상기 선단부를 경유한 시트편을 상기 나이프 엣지와의 사이에 끼워 넣음으로써 상기 불량품 광학 부재를 상기 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙이는 누름 부재를 구비하는 회수 장치.The method according to claim 1 or 2,
And a pressing member for pushing the defective optical member toward the separator by sandwiching the sheet piece via the tip of the knife edge between the knife edge.
상기 누름 부재는, 상기 지그에 대한 상대 위치가 고정되어 있는 회수 장치.The method according to claim 3,
The pressing member has a recovery device in which a relative position with respect to the jig is fixed.
상기 판정부에 상기 우량 광학 부재라고 판정되어, 상기 나이프 엣지의 선단부에서 상기 세퍼레이터로부터 분리한 광학 부재를, 접합 대상물에 접합하는 접합 롤러를 구비하는 접합 시스템.A recovery apparatus of claim 1 or 2;
And a bonding roller configured to bond the optical member, which is determined to be the excellent optical member to the determination unit and is separated from the separator at the tip of the knife edge, to a bonding object.
상기 지그가 상기 나이프 엣지와 대향하는 위치에 배치될 때에 상기 접합 롤러가 상기 지그와 간섭하지 않도록 상기 접합 롤러를 이동시키는 이동 기구를 구비하는 접합 시스템.The method according to claim 5,
And a moving mechanism for moving the bonding roller such that the bonding roller does not interfere with the jig when the jig is disposed at a position opposite the knife edge.
상기 지그를 상기 접합 롤러와 간섭하지 않도록 이동시켜, 상기 지그를 상기 나이프 엣지와 대향하는 위치에 배치하는 제2 이동 기구를 구비하는 접합 시스템.The method according to claim 5,
And a second moving mechanism for moving the jig so as not to interfere with the bonding roller and placing the jig at a position facing the knife edge.
상기 회수 장치는, 상기 나이프 엣지의 선단부를 경유한 시트편을 상기 나이프 엣지와의 사이에 끼워 넣음으로써 상기 불량품 광학 부재를 상기 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙이는 누름 부재를 구비하며,
상기 제2 이동 기구는, 상기 누름 부재를 상기 접합 롤러와 간섭하지 않도록 상기 지그와 함께 이동시켜 배치하는 접합 시스템.The method of claim 7,
The recovery device includes a pressing member for pushing the defective optical member toward the separator by sandwiching a sheet piece via the tip of the knife edge with the knife edge,
And the second moving mechanism moves and positions the pressing member together with the jig so as not to interfere with the bonding roller.
상기 누름 부재는, 상기 지그에 대한 상대 위치가 고정되어 있는 접합 시스템.The method according to claim 8,
The pressing member is a bonding system in which a relative position with respect to the jig is fixed.
상기 광학 부재의 결점을 검출하는 검출 장치를 구비하는 접합 시스템.The method according to claim 5,
Bonding system provided with the detection apparatus which detects the fault of the said optical member.
광학 부재와 세퍼레이터가 분리 가능하게 서로 적층된 광학 시트를 그 두께 방향으로 상기 세퍼레이터를 남기어 절단하여 상기 시트편을 형성하는 절단 장치를 구비하는 접합 시스템.The method according to claim 5,
And a cutting device for cutting the optical sheets, in which the optical member and the separator are laminated to each other, in the thickness direction, leaving the separator in the thickness direction to form the sheet piece.
상기 나이프 엣지의 선단부로 이송되는 상기 시트편의 광학 부재가 결점을 포함하지 않는 우량품 광학 부재인지 결점을 포함하는 불량품 광학 부재인지를 판정하는 것과;
상기 나이프 엣지의 선단부로 이송되는 상기 시트편의 광학 부재가 상기 불량품 광학 부재라고 판정되었을 때에, 상기 불량품 광학 부재가 상기 나이프 엣지의 선단부에서 상기 세퍼레이터로부터 박리하지 않도록, 상기 불량품 광학 부재를 상기 세퍼레이터를 향하여 밀어 붙이는 것과;
상기 나이프 엣지를 경유하여 이송된 상기 불량품 광학 부재를 포함하는 시트편을 회수하는 것을 포함하는 회수 방법.Winding and transporting the sheet piece formed by separating the optical member and the separator so as to be separated from the tip of the knife edge;
Determining whether the optical member of the sheet piece conveyed to the distal end of the knife edge is a good optical member including no defect or a defective optical member including defect;
When it is determined that the optical member of the sheet piece conveyed to the tip end of the knife edge is the defective optical member, the defective optical member is directed toward the separator so that the defective optical member does not peel off from the separator at the tip of the knife edge. Pushing;
A recovery method comprising recovering a sheet piece including the defective optical member transferred through the knife edge.
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