KR20160045727A - Apparatus and method for manufacturing optical member-bonded body - Google Patents

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Abstract

이 광학 부재 접합체의 제조 장치는, 광학 표시 부품의 광학축 방향의 검사 데이터에 기초하여, 상기 광학 표시 부품에 대한 광학 부재의 상대 접합 위치를 결정하는 제어 장치와, 상기 결정된 상대 접합 위치에 기초하여, 상기 광학 표시 부품과 상기 광학 부재의 얼라이먼트를 행하는 얼라이먼트 장치와, 상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재를 접합하는 접합 장치를 구비한다.The apparatus for manufacturing an optical member joined body includes a control device for determining a relative bonding position of the optical member to the optical display component based on inspection data in the optical axis direction of the optical display component, An alignment device for aligning the optical display component and the optical member, and a bonding device for bonding the optical member to the optical display component.

Figure P1020167004856
Figure P1020167004856

Description

광학 부재 접합체의 제조 장치 및 제조 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MANUFACTURING OPTICAL MEMBER-BONDED BODY}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for manufacturing an optical member joined body,

본 발명은, 광학 부재 접합체의 제조 장치 및 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for manufacturing an optical member joined body.

본원은, 2013년 8월 20일 일본에 출원된 일본 특허 출원 제2013-170653호에 기초하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다. The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2013-170653 filed on August 20, 2013, the contents of which are incorporated herein by reference.

액정 패널 등의 광학 표시 부품에는, 편광판이나 위상차판 등의 광학 부재가 접합된다. 콘트라스트가 높은 화상을 얻기 위해, 광학 부재는 광학 표시 부품에 대하여 적절히 얼라이먼트된 상태에서 접합된다(예컨대 특허문헌 1 참조).An optical member such as a polarizing plate or a retardation plate is bonded to an optical display component such as a liquid crystal panel. In order to obtain an image with high contrast, the optical member is bonded in an appropriately aligned state to the optical display component (see, for example, Patent Document 1).

특허문헌 1: 일본 특허 제4669070호 공보Patent Document 1: Japanese Patent No. 4669070

광학 표시 부품은, 배향막의 배향 처리 방향이나 화소 내의 전극 구조(전극의 슬릿 형상이나 스트라이프형으로 형성된 전극의 길이 방향 등)에 따른 소정의 광학축을 갖는다. 광학 표시 부품의 광학축의 방향은 미리 설계에 의해 정해져 있지만, 광학 표시 부품의 제조 단계에서 그 광학축의 방향에 변동이 생겨, 광학 부재의 광학축과의 사이에 어긋남이 발생하는 경우가 있었다.The optical display component has a predetermined optical axis along the alignment treatment direction of the alignment film and the electrode structure (the slit shape of the electrode or the length direction of the electrode formed in the stripe shape, etc.) in the pixel. Although the direction of the optical axis of the optical display component has been determined in advance by design, there has been a case where a deviation occurs in the direction of the optical axis of the optical display component with respect to the optical axis of the optical member.

본 발명은, 광학 부재에 접합하는 광학 표시 부품의 광학축 방향의 정밀도를 향상시킬 수 있는 광학 부재 접합체의 제조 장치 및 제조 방법을 제공한다.The present invention provides an apparatus and a method for manufacturing an optical member joined body capable of improving the accuracy in the optical axis direction of an optical display component bonded to an optical member.

본 발명은 이하의 수단을 채용했다.The present invention employs the following means.

(1) 즉, 본 발명의 제1 광학 부재 접합체의 제조 장치는, 광학 표시 부품의 광학축 방향의 검사 데이터에 기초하여, 상기 광학 표시 부품에 대한 광학 부재의 상대 접합 위치를 결정하는 제어 장치와, 상기 결정된 상대 접합 위치에 기초하여, 상기 광학 표시 부품과 상기 광학 부재의 얼라이먼트를 행하는 얼라이먼트 장치와, 상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재를 접합하는 접합 장치를 구비한다.(1) That is, an apparatus for manufacturing a first optical member joined body of the present invention includes a control device for determining a relative bonding position of an optical member to the optical display component, based on inspection data in the optical axis direction of the optical display component An alignment device for aligning the optical display component and the optical member based on the determined relative bonding position, and a bonding apparatus for bonding the optical member to the optical display component.

(2) 상기 (1)에 기재된 광학 부재 접합체의 제조 장치에서, 상기 제어 장치는, 상기 광학 표시 부품의 광학축 방향의 검사 데이터와 상기 광학 부재의 광학축 방향의 검사 데이터의 쌍방에 기초하여, 상기 상대 접합 위치를 결정해도 좋다.(2) In the apparatus for manufacturing an optical member joined body described in the above (1), the control device may be configured to perform, based on both inspection data in the optical axis direction of the optical display component and inspection data in the optical axis direction of the optical component, The relative bonding position may be determined.

(3) 본 발명의 제2 광학 부재 접합체의 제조 장치는, 광학 표시 부품의 광학축 방향의 검사 데이터에 기초하여, 상기 광학 표시 부품에 대한, 상기 광학 표시 부품의 표시 영역보다 큰 시트편의 상대 접합 위치를 결정하는 제어 장치와, 상기 결정된 상대 접합 위치에 기초하여, 상기 광학 표시 부품과 상기 시트편의 얼라이먼트를 행하는 얼라이먼트 장치와, 상기 광학 표시 부품에 상기 시트편을 접합하는 접합 장치와, 상기 광학 표시 부품과 상기 시트편의 접합체로부터 접합면에 대응하는 부분의 외측의 잉여 부분을 분리하는 절단 장치를 구비한다.(3) An apparatus for manufacturing a second optical member joined body according to the present invention is characterized in that, based on inspection data in the optical axis direction of the optical display component, A joining device for joining the sheet piece to the optical display part, and a joining device for joining the sheet piece to the optical display part, wherein the joining device joins the sheet piece to the optical display part, And a cutting device for separating a surplus portion outside the portion corresponding to the bonding surface from the joined body of the sheet piece.

상기 구성 중의 「접합면에 대응하는 부분」이란, 시트편에 있어서, 시트편과 대향하는 광학 표시 부품의 표시 영역의 크기 이상, 광학 표시 부품의 외형상(평면에서 본 윤곽 형상)의 크기 이하의 영역으로서, 또한 광학 표시 부품에서의 전기 부품 부착부 등의 기능 부분을 피한 영역을 가리킨다. 마찬가지로 「접합면에 대응하는 크기」란, 광학 표시 부품의 표시 영역의 크기 이상, 광학 표시 부품의 외형상(평면에서 본 윤곽 형상)의 크기 이하의 크기를 가리킨다.Quot; part corresponding to the joint surface " in the above-mentioned configuration means a part of the sheet piece which is equal to or larger than the size of the display area of the optical display part facing the sheet piece, the outer shape of the optical display part Area, and also an area in which functional parts such as an electric component attachment part in an optical display part are avoided. Likewise, " the size corresponding to the bonding surface " indicates a size equal to or larger than the size of the display area of the optical display component and the size of the outer appearance (outline viewed from the plane) of the optical display component.

(4) 상기 (3)에 기재된 광학 부재 접합체의 제조 장치에서, 상기 광학 표시 부품에 상기 시트편을 접합한 후에, 평면에서 보아 상기 광학 표시 부품을 포함하는 화상을 촬상하는 촬상 장치를 구비하고, 상기 절단 장치는, 상기 화상에 기초하여 상기 시트편을 절단해도 좋다.(4) An apparatus for manufacturing an optical member joined body according to (3), further comprising an image pickup device for picking up an image including the optical display component in a plan view after joining the sheet piece to the optical display component, The cutting device may cut the sheet piece based on the image.

(5) 상기 (3) 또는 (4)에 기재된 광학 부재 접합체의 제조 장치에서, 상기 제어 장치는, 상기 광학 표시 부품의 광학축 방향의 검사 데이터와 상기 시트편의 광학축 방향의 검사 데이터의 쌍방에 기초하여, 상기 광학 표시 부품에 대한 상기 시트편의 상대 접합 위치를 결정해도 좋다.(5) In the apparatus for manufacturing an optical member joined body described in the above (3) or (4), the control device is characterized in that, in both of the inspection data in the optical axis direction of the optical display component and the inspection data in the optical axis direction The relative position of the sheet member relative to the optical display component may be determined.

(6) 본 발명의 제3 광학 부재 접합체의 제조 방법은, 광학 표시 부품의 광학축 방향의 검사 데이터에 기초하여, 상기 광학 표시 부품에 대한 광학 부재의 상대 접합 위치를 결정하는 상대 접합 위치 결정 공정과, 상기 결정된 상대 접합 위치에 기초하여, 상기 광학 표시 부품과 상기 광학 부재의 얼라이먼트를 행하는 얼라이먼트 공정과, 상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재를 접합하는 접합 공정을 포함한다.(6) A method for manufacturing a third optical member joined body according to the present invention is a method for manufacturing a third optical member joined body, comprising: a relative bonding positioning step of determining a relative bonding position of an optical member to the optical display part, And an alignment step of aligning the optical display component and the optical member based on the determined relative bonding position and a bonding step of bonding the optical member to the optical display component.

(7) 상기 (6)에 기재된 광학 부재 접합체의 제조 방법에 있어서, 상기 상대 접합 위치 결정 공정에서는, 상기 광학 표시 부품의 광학축 방향의 검사 데이터와 상기 광학 부재의 광학축 방향의 검사 데이터의 쌍방에 기초하여, 상기 광학 표시 부품에 대한 상기 광학 부재의 상대 접합 위치를 결정해도 좋다.(7) In the method of manufacturing an optical member joined body according to (6), in the relative bonding position determining step, both the inspection data in the optical axis direction of the optical display component and the inspection data in the optical axis direction of the optical member The relative bonding position of the optical member with respect to the optical display component may be determined.

(8) 본 발명의 제4 광학 부재 접합체의 제조 방법은, 광학 표시 부품의 광학축 방향의 검사 데이터에 기초하여, 상기 광학 표시 부품에 대한, 상기 광학 표시 부품의 표시 영역보다 큰 시트편의 상대 접합 위치를 결정하는 상대 접합 위치 결정 공정과, 상기 결정한 상대 접합 위치에 기초하여, 상기 광학 표시 부품과 상기 시트편의 얼라이먼트를 행하는 얼라이먼트 공정과, 상기 광학 표시 부품에 상기 시트편을 접합하는 접합 공정과, 상기 광학 표시 부품과 상기 시트편의 접합체로부터 접합면에 대응하는 부분의 외측의 잉여 부분을 분리하는 절단 공정을 구비한다.(8) According to the fourth aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a bonded body of a fourth optical member, comprising the steps of: forming, on the basis of inspection data in the optical axis direction of the optical display component, A joining step of joining the sheet piece to the optical display part; a joining step of joining the sheet piece to the optical display part; and a bonding step of joining the sheet piece to the optical display part, And a cutting step of separating an excess portion outside the optical display part and a portion corresponding to the joint surface from the joined body of the sheet piece.

상기 구성 중의 「접합면에 대응하는 부분」이란, 시트편에 있어서, 시트편과 대향하는 광학 표시 부품의 표시 영역의 크기 이상, 광학 표시 부품의 외형상(평면에서 본 윤곽 형상)의 크기 이하의 영역으로서, 또한 광학 표시 부품에서의 전기 부품 부착부 등의 기능 부분을 피한 영역을 가리킨다. 마찬가지로 「접합면에 대응하는 크기」란, 광학 표시 부품의 표시 영역의 크기 이상, 광학 표시 부품의 외형상(평면에서 본 윤곽 형상)의 크기 이하의 크기를 가리킨다.Quot; part corresponding to the joint surface " in the above-mentioned configuration means a part of the sheet piece which is equal to or larger than the size of the display area of the optical display part facing the sheet piece, the outer shape of the optical display part Area, and also an area in which functional parts such as an electric component attachment part in an optical display part are avoided. Likewise, " the size corresponding to the bonding surface " indicates a size equal to or larger than the size of the display area of the optical display component and the size of the outer appearance (outline viewed from the plane) of the optical display component.

(9) 상기 (8)에 기재된 광학 부재 접합체의 제조 방법에 있어서, 상기 광학 표시 부품에 상기 시트편을 접합한 후에, 평면에서 보아 상기 광학 표시 부품을 포함하는 화상을 촬상하는 촬상 공정을 포함하고, 상기 절단 공정에서는, 상기 화상에 기초하여 상기 시트편을 절단해도 좋다.(9) The method for manufacturing an optical member joined body according to (8), further comprising an imaging step of picking up an image including the optical display part in a plan view after the sheet piece is bonded to the optical display part , And in the cutting step, the sheet piece may be cut based on the image.

(10) 상기 (8) 또는 (9)에 기재된 광학 부재 접합체의 제조 방법에 있어서, 상기 상대 접합 위치 결정 공정에서는, 상기 광학 표시 부품의 광학축 방향의 검사 데이터와 상기 시트편의 광학축 방향의 검사 데이터의 쌍방에 기초하여, 상기 광학 표시 부품에 대한 상기 시트편의 상대 접합 위치를 결정해도 좋다. (10) In the optical member joined body manufacturing method described in (8) or (9), in the relative joint positioning step, inspection data in the optical axis direction of the optical display component and inspection The relative position of the sheet member to the optical display component may be determined based on both of the data.

본 발명에 의하면, 광학 부재에 접합하는 광학 표시 부품의 광학축 방향의 정밀도를 향상시킬 수 있는 광학 부재 접합체의 제조 장치 및 제조 방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an apparatus and a method for manufacturing an optical member joined body capable of improving the accuracy in the optical axis direction of an optical display component bonded to an optical member.

도 1은, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 광학 부재 접합체의 제조 장치를 나타내는 모식도이다.
도 2는, 액정 패널의 평면도이다.
도 3은, 도 2의 A-A 단면도이다.
도 4는, 액정 패널에 접합하는 광학 부재 시트의 부분 단면도이다.
도 5는, 절단 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
도 6은, 본 발명의 제2 실시형태에 관련된 광학 부재 접합체의 제조 장치를 나타내는 모식도이다.
도 7은, 액정 패널에 대한 시트편의 접합 위치의 결정 방법의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은, 액정 패널에 접합한 시트편의 레이저에 의한 절단 단부를 나타내는 단면도이다.
도 9는, 시트편 단일체의 레이저에 의한 절단 단부를 나타내는 단면도이다.
도 10은, 접합면의 단부 가장자리(端緣)의 검출 공정을 나타내는 평면도이다.
도 11은, 검출 장치의 모식도이다.
도 12는, 검출 장치의 변형예를 나타내는 모식도이다.
1 is a schematic view showing an apparatus for manufacturing an optical member joined body according to a first embodiment of the present invention.
2 is a plan view of the liquid crystal panel.
3 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
4 is a partial cross-sectional view of an optical member sheet bonded to a liquid crystal panel.
5 is a view showing the operation of the cutting apparatus.
6 is a schematic view showing an apparatus for manufacturing an optical member joined body according to a second embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a diagram showing an example of a method of determining the joining position of the sheet pieces with respect to the liquid crystal panel.
8 is a cross-sectional view showing a laser cut end of a sheet member bonded to a liquid crystal panel.
Fig. 9 is a cross-sectional view showing a cut end portion of the sheet piece monolith with a laser. Fig.
10 is a plan view showing a process of detecting end edges of a joint surface.
11 is a schematic diagram of a detection device.
12 is a schematic diagram showing a modification of the detection device.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시형태를 설명하지만, 본 발명은 이하의 실시형태에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments.

이하의 모든 도면에 있어서, 도면을 보기 쉽게 하기 위해, 각 구성 요소의 치수나 비율 등은 적절히 상이하다. 또한, 이하의 설명 및 도면 중, 동일 또는 상당하는 요소에는 동일한 부호를 붙이고, 중복되는 설명은 생략한다.In all of the following drawings, the dimensions, ratios, etc. of the respective components are appropriately different in order to make the drawings easier to see. In the following description and drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

이하의 설명에 있어서는, 필요에 따라 XYZ 직교 좌표계를 설정하고, 이 XYZ 직교 좌표계를 참조하면서 각 부재의 위치 관계에 관해 설명한다. 이하의 실시형태에 있어서는, 광학 표시 부품인 액정 패널의 반송 방향을 X 방향으로 하고, 액정 패널의 면 내에서 X 방향에 직교하는 방향(액정 패널의 폭 방향)을 Y 방향, X 방향 및 Y 방향에 직교하는 방향을 Z 방향으로 하고 있다.In the following description, the XYZ orthogonal coordinate system is set as necessary, and the positional relationship of the respective members is described with reference to this XYZ orthogonal coordinate system. In the following embodiments, the direction in which the liquid crystal panel serving as an optical display component is moved in the X direction and the direction (the width direction of the liquid crystal panel) orthogonal to the X direction in the plane of the liquid crystal panel is the Y direction, the X direction and the Y direction Direction is a Z-direction.

(제1 실시형태)(First Embodiment)

이하, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 광학 부재 접합체의 제조 장치인 필름 접합 시스템(1)에 관해 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a film bonding system 1 which is an apparatus for manufacturing an optical member joined body according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은, 본 실시형태의 필름 접합 시스템(1)의 개략 구성을 나타내는 도면이다.Fig. 1 is a view showing a schematic structure of a film bonding system 1 of the present embodiment.

필름 접합 시스템(1)은, 예컨대 액정 패널이나 유기 EL 패널과 같은 패널형의 광학 표시 부품에, 편광 필름, 반사 방지 필름, 및/또는 광 확산 필름과 같은 필름형의 광학 부재를 접합하는 것이다. 본 실시형태에서는, 일례로서, 액정 패널(광학 표시 부품)의 양면에 편광 필름(광학 부재)이 각각 접합됨으로써 액정 표시 장치(광학 부재 접합체)가 제조되는 구성을 들어 설명한다.The film bonding system 1 is to bond a film type optical member such as a polarizing film, an antireflection film, and / or a light diffusion film to a panel type optical display component such as a liquid crystal panel or an organic EL panel. In this embodiment, as an example, a structure in which a polarizing film (optical member) is bonded to both surfaces of a liquid crystal panel (optical display component) to manufacture a liquid crystal display device (optical member joined body) will be described.

도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 필름 접합 시스템(1)은, 액정 패널(P)의 제조 라인의 일공정으로서 설치되어 있다. 필름 접합 시스템(1)의 각 부는, 전자 제어 장치로서의 제어 장치(40)에 의해 통괄 제어된다.As shown in Fig. 1, the film bonding system 1 of the present embodiment is provided as one step of a production line of a liquid crystal panel P. Fig. The respective parts of the film bonding system 1 are collectively controlled by the control device 40 as an electronic control device.

도 2는, 액정 패널(P)을 그 액정층(P3)의 두께 방향으로부터 본 평면도이다.2 is a plan view of the liquid crystal panel P viewed from the thickness direction of the liquid crystal layer P3.

도 2에 나타내는 바와 같이, 액정 패널(P)은, 평면에서 보아 직사각 형상을 이루는 제1 기판(P1)과, 제1 기판(P1)에 대향하여 배치되는 비교적 소형의 직사각 형상을 이루는 제2 기판(P2)과, 제1 기판(P1)과 제2 기판(P2) 사이에 봉입된 액정층(P3)을 구비한다. 액정 패널(P)은, 평면에서 보아 제1 기판(P1)의 외형상을 따르는 직사각 형상을 이루고, 평면에서 보아 액정층(P3)의 외주의 내측에 수용되는 영역을 표시 영역(P4)으로 한다.2, the liquid crystal panel P includes a first substrate P1 having a rectangular shape in plan view, a second substrate P1 having a relatively small rectangular shape disposed opposite to the first substrate P1, And a liquid crystal layer P3 sealed between the first substrate P1 and the second substrate P2. The liquid crystal panel P has a rectangular shape along the outer shape of the first substrate P1 in plan view and a region accommodated inside the outer periphery of the liquid crystal layer P3 in plan view is the display region P4 .

도 3은 도 2의 A-A 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along line A-A in Fig.

도 3에 나타내는 바와 같이, 액정 패널(P)의 표리면에는, 길쭉한 띠 형의 제1 광학 부재 시트(F1) 및 제2 광학 부재 시트(F2)(도 1 참조, 이하, 광학 부재 시트(FX)라고 총칭하는 경우가 있음)를 각각 절단함으로써 형성된 제1 광학 부재(F11) 및 제2 광학 부재(F12)(이하, 광학 부재(F1X)라고 총칭하는 경우가 있음)가 접합된다. 본 실시형태에서는, 액정 패널(P)의 백라이트측 및 표시면측의 양면에는, 편광 필름으로서의 제1 광학 부재(F11) 및 제2 광학 부재(F12)가 각각 접합된다.As shown in Fig. 3, a first optical member sheet F1 and a second optical member sheet F2 (see Fig. 1, hereinafter referred to as an optical member sheet FX The first optical member F11 and the second optical member F12 (hereinafter sometimes collectively referred to as the optical member F1X) are joined to each other. In this embodiment, a first optical member F11 and a second optical member F12 as polarizing films are bonded to both the backlight side and the display surface side of the liquid crystal panel P, respectively.

도 4는 액정 패널(P)에 접합하는 광학 부재 시트(FX)의 부분 단면도이다.Fig. 4 is a partial cross-sectional view of the optical member sheet FX bonded to the liquid crystal panel P. Fig.

도 4에 나타내는 바와 같이, 광학 부재 시트(FX)는, 필름형의 광학 부재 본체(F1a)와, 광학 부재 본체(F1a)의 한쪽의 면(도 4에서는 상면)에 형성된 점착층(F2a)과, 점착층(F2a)을 통해 광학 부재 본체(F1a)의 한쪽의 면에 분리 가능하게 적층된 세퍼레이터(F3a)와, 광학 부재 본체(F1a)의 다른쪽의 면(도 4에서는 하면)에 적층된 표면 보호 필름(F4a)을 갖는다. 광학 부재 본체(F1a)는 편광 필름으로서 기능하고, 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)의 전역과 그 주변 영역에 걸쳐 접합된다. 또한, 도시 여건상, 도 4의 각 층의 해칭은 생략한다.4, the optical member sheet FX has a film-like optical member main body F1a, an adhesive layer F2a formed on one surface (upper surface in Fig. 4) of the optical member main body F1a, A separator F3a detachably laminated on one surface of the optical member main body F1a through the adhesive layer F2a and a separator F3b laminated on the other surface of the optical member main body F1a And a surface protective film F4a. The optical member main body F1a functions as a polarizing film and is bonded over the entire region of the display region P4 of the liquid crystal panel P and its peripheral region. In addition, hatching of each layer in Fig. 4 is omitted in the drawing.

광학 부재 본체(F1a)는, 그 한쪽의 면에 점착층(F2a)을 남기면서 세퍼레이터(F3a)를 분리시킨 상태에서, 액정 패널(P)에 점착층(F2a)을 통해 접합된다. 이하, 광학 부재 시트(FX)로부터 세퍼레이터(F3a)를 제외한 부분을 접합 시트(F5)라고 한다.The optical member main body F1a is bonded to the liquid crystal panel P via the adhesive layer F2a while separating the separator F3a while leaving the adhesive layer F2a on one side thereof. Hereinafter, the portion excluding the separator F3a from the optical member sheet FX is referred to as a bonded sheet F5.

세퍼레이터(F3a)는, 점착층(F2a)으로부터 분리되기 전까지 점착층(F2a) 및 광학 부재 본체(F1a)를 보호한다. 표면 보호 필름(F4a)은, 광학 부재 본체(F1a)와 함께 액정 패널(P)에 접합된다. 표면 보호 필름(F4a)은, 광학 부재 본체(F1a)에 대하여 액정 패널(P)과 반대측에 배치되어 광학 부재 본체(F1a)를 보호한다. 표면 보호 필름(F4a)은, 소정의 타이밍에 광학 부재 본체(F1a)로부터 분리된다. 또한, 광학 부재 시트(FX)가 표면 보호 필름(F4a)을 포함하지 않는 구성이거나, 표면 보호 필름(F4a)이 광학 부재 본체(F1a)로부터 분리되지 않는 구성이어도 좋다.The separator F3a protects the adhesive layer F2a and the optical member main body F1a until separated from the adhesive layer F2a. The surface protective film F4a is bonded to the liquid crystal panel P together with the optical member main body F1a. The surface protection film F4a is disposed on the side opposite to the liquid crystal panel P with respect to the optical member main body F1a to protect the optical member main body F1a. The surface protective film F4a is separated from the optical member main body F1a at a predetermined timing. The optical member sheet FX may not include the surface protective film F4a or the surface protective film F4a may not be separated from the optical member main body F1a.

광학 부재 본체(F1a)는, 시트형의 편광자(F6)와, 편광자(F6)의 한쪽의 면에 접착제 등으로 접합되는 제1 필름(F7)과, 편광자(F6)의 다른쪽의 면에 접착제 등으로 접합되는 제2 필름(F8)을 갖는다. 제1 필름(F7) 및 제2 필름(F8)은, 예컨대 편광자(F6)를 보호하는 보호 필름이다.The optical member main body F1a includes a sheet polarizer F6 and a first film F7 bonded to one side of the polarizer F6 with an adhesive or the like and an adhesive or the like on the other side of the polarizer F6 And a second film F8 bonded to the second film F8. The first film F7 and the second film F8 are, for example, protective films for protecting the polarizer F6.

광학 부재 본체(F1a)는, 1층의 광학층으로 이루어지는 단층 구조여도 좋고, 복수의 광학층이 서로 적층된 적층 구조여도 좋다. 광학층은, 편광자(F6) 외에, 위상차 필름이나 휘도 향상 필름 등이어도 좋다. 제1 필름(F7)과 제2 필름(F8)의 적어도 한쪽은, 액정 표시 소자의 최외면을 보호하는 하드 코트 처리나 안티 글레어 처리를 포함하는 눈부심 방지 등의 효과가 얻어지는 표면 처리가 실시되어도 좋다. 광학 부재 본체(F1a)는, 제1 필름(F7)과 제2 필름(F8)의 적어도 한쪽을 포함하지 않아도 좋다. 예컨대 제1 필름(F7)을 생략한 경우, 세퍼레이터(F3a)를 광학 부재 본체(F1a)의 한쪽의 면에 점착층(F2a)을 통해 접합해도 좋다.The optical member main body F1a may have a single-layer structure including one optical layer or a multi-layer structure in which a plurality of optical layers are laminated to each other. The optical layer may be a retardation film, a brightness enhancement film, or the like in addition to the polarizer F6. At least one of the first film (F7) and the second film (F8) may be subjected to a surface treatment for obtaining an effect such as anti-glare treatment including hard coat treatment for protecting the outermost surface of the liquid crystal display element and anti glare treatment . The optical member main body F1a may not include at least one of the first film F7 and the second film F8. For example, when the first film F7 is omitted, the separator F3a may be bonded to one surface of the optical member main body F1a through the adhesive layer F2a.

다음으로, 본 실시형태의 필름 접합 시스템(1)에 관해 자세히 설명한다.Next, the film bonding system 1 of the present embodiment will be described in detail.

도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 필름 접합 시스템(1)은, 도면 중 우측의 액정 패널(P)의 반송 방향 상류측(+X 방향측)으로부터 도면 중 좌측의 액정 패널(P)의 반송 방향 하류측(-X 방향측)에 걸쳐, 액정 패널(P)을 수평 상태로 반송하는 구동식의 롤러 컨베이어(5)를 구비하고 있다.1, the film joining system 1 of the present embodiment is provided with the liquid crystal panel P on the left side in the drawing from the upstream side (+ X direction side) of the liquid crystal panel P on the right side in the drawing, And a drive type roller conveyor 5 for conveying the liquid crystal panel P in a horizontal state on the downstream side (-X direction side) in the conveying direction.

롤러 컨베이어(5)는, 후술하는 반전 장치(15)를 경계로, 상류측 컨베이어(6)와 하류측 컨베이어(7)로 나누어진다. 상류측 컨베이어(6)에서는, 액정 패널(P)은 표시 영역(P4)의 단변을 반송 방향을 따르도록 하여 반송된다. 한편, 하류측 컨베이어(7)에서는, 액정 패널(P)은 표시 영역(P4)의 장변을 반송 방향을 따르도록 하여 반송된다. 이 액정 패널(P)의 표리면에 대하여, 띠형의 광학 부재 시트(FX)로부터 소정 길이로 잘라낸 접합 시트(F5)의 시트편(광학 부재(F1X))이 접합된다.The roller conveyor 5 is divided into an upstream conveyor 6 and a downstream conveyor 7 with a boundary of a reversing device 15 to be described later. In the upstream-side conveyor 6, the liquid crystal panel P is conveyed so that the short side of the display area P4 is along the conveying direction. On the other hand, in the downstream conveyor 7, the liquid crystal panel P is conveyed so that the long side of the display region P4 is along the conveying direction. (Optical member F1X) of a bonded sheet F5 cut out to a predetermined length from a band-shaped optical member sheet FX is bonded to the front and back surfaces of the liquid crystal panel P.

상류측 컨베이어(6)는, 후술하는 제1 얼라이먼트 장치(11)에서, 하류측에 독립된 프리 롤러 컨베이어(24)를 구비하고 있다. 한편, 하류측 컨베이어(7)는, 후술하는 제2 얼라이먼트 장치(20)에서, 하류측에 독립된 프리 롤러 컨베이어(24)를 구비하고 있다.The upstream conveyor 6 is provided with an independent free roller conveyor 24 downstream of the first alignment device 11 to be described later. On the other hand, the downstream conveyor 7 is provided with an independent free roller conveyor 24 on the downstream side in the later-described second alignment device 20.

본 실시형태의 필름 접합 시스템(1)은, 제1 얼라이먼트 장치(11), 제1 집진 장치(12), 제1 접합 장치(13), 반전 장치(15), 제2 얼라이먼트 장치(20), 제2 집진 장치(16), 제2 접합 장치(17) 및 제어 장치(40)를 구비하고 있다.The film bonding system 1 of the present embodiment includes a first alignment device 11, a first dust collecting device 12, a first bonding device 13, a reversing device 15, a second alignment device 20, A second dust collecting device 16, a second joining device 17, and a control device 40.

제1 얼라이먼트 장치(11)는, 액정 패널(P)을 흡착하여 상류측 컨베이어(6)에 반송함과 동시에 액정 패널(P)의 얼라이먼트(위치 결정)를 행한다. 제1 얼라이먼트 장치(11)는, 패널 유지부(11a)와, 얼라이먼트 카메라(11b)와, 레일(R)을 갖는다.The first alignment apparatus 11 sucks the liquid crystal panel P and conveys the liquid crystal panel P to the upstream conveyor 6 and performs alignment of the liquid crystal panel P. [ The first alignment device 11 has a panel holding portion 11a, an alignment camera 11b, and a rail R. [

패널 유지부(11a)는, 상류측 컨베이어(6)에 의해 하류측의 스토퍼(S)에 접촉한 액정 패널(P)을 상하 방향 및 수평 방향으로 이동 가능하게 유지함과 동시에 액정 패널(P)의 얼라이먼트를 행한다. 패널 유지부(11a)는, 스토퍼(S)에 접촉한 액정 패널(P)의 상면을 진공 흡착에 의해 흡착 유지한다. 패널 유지부(11a)는, 액정 패널(P)을 흡착 유지한 상태에서 레일(R) 상을 이동하여 액정 패널(P)을 반송한다. 패널 유지부(11a)는, 반송이 종료되면 흡착 유지를 해제하고 액정 패널(P)을 프리 롤러 컨베이어(24)에 전달한다.The panel holding portion 11a holds the liquid crystal panel P which is brought into contact with the stopper S on the downstream side by the upstream conveyor 6 so as to be movable in the vertical direction and the horizontal direction, Alignment is performed. The panel holding portion 11a adsorbs and holds the upper surface of the liquid crystal panel P that has come into contact with the stopper S by vacuum suction. The panel holding portion 11a moves on the rail R in a state in which the liquid crystal panel P is attracted and held to carry the liquid crystal panel P. [ When the conveyance is completed, the panel holding portion 11a releases the suction holding and transfers the liquid crystal panel P to the free roller conveyor 24. [

얼라이먼트 카메라(11b)는, 스토퍼(S)에 접촉한 액정 패널(P)을 패널 유지부(11a)가 유지하고 상승한 상태에서, 액정 패널(P)의 얼라이먼트 마크나 선단 형상 등을 촬상한다. 얼라이먼트 카메라(11b)에 의한 촬상 데이터는 제어 장치(40)에 송신된다.The alignment camera 11b picks up an alignment mark or a front end shape of the liquid crystal panel P in a state in which the panel holding portion 11a holds the liquid crystal panel P which has come into contact with the stopper S. The image pickup data by the alignment camera 11b is transmitted to the control device 40. [

얼라이먼트 카메라(11b)에 의한 촬상 처리는, 액정 패널(P)의 얼라이먼트 마크나 선단 형상에 한정되지 않고, 액정 패널(P)의 외형이나 블랙 매트릭스에 기초하여 이루어져도 좋다.The imaging process by the alignment camera 11b is not limited to the alignment mark and the tip shape of the liquid crystal panel P but may be based on the outline of the liquid crystal panel P or the black matrix.

제어 장치(40)는, 상기 촬상 데이터와, 미리 기억한 액정 패널(P)의 광학축 방향의 검사 데이터에 기초하여, 제1 얼라이먼트 장치(11)를 작동시킨다.The control device 40 operates the first alignment device 11 based on the imaging data and inspection data in the direction of the optical axis of the liquid crystal panel P stored in advance.

여기서, 「액정 패널(P)의 광학축 방향」은, 액정의 배향 방향을 제어하기 위한 배향막의 배향 처리 방향이나 화소 내의 전극 구조에 의해 규정되는 방향을 말한다. 배향막의 배향 처리 방향이란, 러빙 처리나 광 배향 처리에 의해 생기는 액정의 배향 방향을 말한다. 화소 내의 전극 구조에 의해 규정되는 방향이란, 예컨대, IPS 방식이나 VA 방식의 경우, 전압 인가시의 액정의 배향 방향(수평면 내에서의 액정 분자의 회전 방향, 기판 법선 방향에 대한 액정 분자의 경도 방향)을 규정하기 위해 형성된 복수의 스트라이프 전극의 연장 방향을 말한다. 본 명세서에서는, 배향막의 배향 처리 방향이나 화소 내의 전극 구조에 의해 규정되는 방향과 평행한 축을 액정 패널(P)의 광학축으로 정의하고 있다. 또한, 「액정 패널(P)의 광학축 방향」에서의 액정 패널은, 편광 필름 등의 광학 부재가 접합되기 전의 액정 패널 단일체를 의미한다.Here, the " optical axis direction of the liquid crystal panel P " refers to the alignment treatment direction of the alignment film for controlling the alignment direction of the liquid crystal and the direction defined by the electrode structure in the pixel. The alignment treatment direction of the alignment layer refers to the alignment direction of the liquid crystal generated by the rubbing treatment or the photo alignment treatment. The direction defined by the electrode structure in the pixel means, for example, in the case of the IPS system or VA system, the direction of liquid crystal alignment in the direction of the liquid crystal (the direction of rotation of the liquid crystal molecules in the horizontal plane, ) Of the plurality of stripe electrodes. In this specification, an axis parallel to the orientation treatment direction of the alignment film and the direction defined by the electrode structure in the pixel is defined as the optical axis of the liquid crystal panel P. The liquid crystal panel in the " optical axis direction of the liquid crystal panel P " means a single liquid crystal panel before an optical member such as a polarizing film is bonded.

액정 패널(P)의 광학축 방향은, 오츠카 전자 주식회사 제조의 고속 리타데이션 측정 장치(형식: RE-100), 오츠카 전자 주식회사 제조의 셀갭 검사 장치(형식: RETS), 오지 계측 기기 주식회사 제조의 위상차 측정 장치(형식: KOBRA-WPR) 등의 광학축 측정 장치를 이용하여 측정한다.The optical axis direction of the liquid crystal panel P is measured by a high-speed retardation measurement apparatus (model: RE-100) manufactured by Otsuka Electronics Co., Ltd., a cell gap inspection apparatus (model: RETS) manufactured by Otsuka Electronics Co., Measurement is made using an optical axis measuring device such as a measuring device (model: KOBRA-WPR).

RE-100이 측정 가능한 시료(액정 패널(P)) 사이즈는, 10 mm×10 mm∼100 mm×100 mm이다. RETS가 측정 가능한 시료 사이즈는, 20 mm×20 mm이고, 2000 mm×2000 mm 이상의 대형 패널에도 대응 가능하다.The size of the sample (liquid crystal panel (P)) measurable by the RE-100 is 10 mm x 10 mm to 100 mm x 100 mm. The sample size that can be measured by RETS is 20 mm × 20 mm, and it is applicable to large panels of 2000 mm × 2000 mm or more.

액정 패널(P)의 광학축 방향의 측정 방법은, 시료의 상측에 편광자를 배치하며 또한 시료의 하측에 검광자를 배치하여, 단일 파장 광속을 편광자측으로부터 조사하고, 편광자 및 검광자를 평행 니콜에 유지하면서 광선축 둘레로 1 회전했을 때의, 투과광 강도의 각도 의존성으로부터 시료의 위상차와 배향각을 구하는 방법이다.In the method of measuring the liquid crystal panel P in the optical axis direction, a polarizer is disposed on the upper side of the sample, an analyzer is disposed on the lower side of the sample, a single wavelength light flux is irradiated from the polarizer side, and the polarizer and the analyzer are held The phase difference and the orientation angle of the sample are obtained from the angle dependency of the transmitted light intensity when the sample is rotated once about the light axis.

액정 패널의 방식에 따른 액정 패널(P)의 광학축 방향의 측정 방법의 일례를 이하에 나타낸다.An example of a method of measuring the optical axis direction of the liquid crystal panel P according to the system of the liquid crystal panel is shown below.

액정 패널(P)의 광학축 방향을 측정할 때, 노멀리 블랙의 경우에는, 액정 구동을 시킬 필요가 없다. 한편, 노멀리 화이트의 경우에는, 액정 구동에 의해 흑표시가 되지만, 액정 구동을 시키지 않아도 흑표시시의 광학축 방향을 계산할 수 있다. 예컨대, IPS 방식의 경우, 액정 분자가 기판과 평행한 면 내에서 90° 회전한다. IPS 방식의 경우에는, 수평 배향이기 때문에, 전압 무인가로 광학축 방향을 측정할 수 있다.When the direction of the optical axis of the liquid crystal panel P is measured, in the case of normally black, liquid crystal driving is not required. On the other hand, in the case of normally white, although black display is performed by liquid crystal driving, the optical axis direction in black display can be calculated without performing liquid crystal driving. For example, in the case of the IPS system, the liquid crystal molecules are rotated by 90 degrees in a plane parallel to the substrate. In the case of the IPS system, since it is a horizontal alignment, the direction of the horizontal axis of the optical axis can be measured.

본 실시형태에 있어서는, IPS 방식의 경우의 광학축 방향의 측정 방법을 들어 설명했지만, VA 방식 등의 다른 방식에 관해서도 본 발명을 적용 가능하다.In the present embodiment, the measurement method of the optical axis direction in the case of the IPS system has been described, but the present invention is also applicable to other systems such as the VA system.

액정 패널(P)의 광학축 방향은, 액정 패널(P)의 얼라이먼트 마크, 선단 형상, 외형이나 블랙 매트릭스를 기준으로 하여 계측된다. 액정 패널(P)의 광학축 방향은, 필름 접합 시스템(1)의 라인 밖에서 미리 측정되어 있다. 이 경우, 예컨대, 액정 패널(P)의 광학축 방향을 검출하는 타이밍은, 액정 패널(P)의 제조시여도 좋고, 액정 패널(P)이 라인 내에 반입되기까지의 사이여도 좋다.The optical axis direction of the liquid crystal panel P is measured based on the alignment mark, the tip shape, the outline and the black matrix of the liquid crystal panel P as a reference. The optical axis direction of the liquid crystal panel P is previously measured outside the line of the film joining system 1. In this case, for example, the timing for detecting the optical axis direction of the liquid crystal panel P may be a time for manufacturing the liquid crystal panel P, or may be a period until the liquid crystal panel P is brought into the line.

이에 한정되지 않고, 상기 광학축 측정 장치를 제1 얼라이먼트 장치(11)보다 패널 반송 상류측에 도입하여, 액정 패널(P)의 광학축 방향을 라인 내에서 미리 측정해도 좋다.The optical axis measuring device may be introduced into the upstream side of the panel transportation from the first alignment device 11 to measure the optical axis direction of the liquid crystal panel P in advance in the line.

제어 장치(40)는, 액정 패널(P)의 광학축 방향의 검사 데이터와, 광학 부재(F1X)의 광학축 방향의 검사 데이터의 쌍방에 기초하여, 제1 얼라이먼트 장치(11)를 작동시킨다.The control device 40 operates the first alignment device 11 on the basis of both the inspection data in the optical axis direction of the liquid crystal panel P and the inspection data in the optical axis direction of the optical member F1X.

예컨대, 광학 부재(F1X)의 광학축 방향의 검사 데이터는, 이하의 방법에 의해 얻어진다.For example, inspection data in the optical axis direction of the optical member F1X is obtained by the following method.

광학 부재 시트(FX)의 폭 방향으로 복수의 검사 포인트를 설정하고, 각 검사 포인트에서 광학 부재 시트(FX)의 광학축의 방향을 검출한다. 광학축을 검출하는 타이밍은, 원반 롤(R1)의 제조시여도 좋고, 원반 롤(R1)로부터 광학 부재 시트(FX)를 풀어내어 하프 커트하기까지의 사이여도 좋다. 광학 부재 시트(FX)의 광학축 방향의 데이터는, 광학 부재 시트(FX)의 위치(광학 부재 시트(FX)의 길이 방향의 위치 및 폭 방향의 위치)와 관련지어져 도시하지 않은 기억 장치에 기억된다.A plurality of inspection points are set in the width direction of the optical member sheet FX and the direction of the optical axis of the optical member sheet FX at each inspection point is detected. The timing for detecting the optical axis may be the time when the master roll R1 is manufactured or may be between the master roll FX and the optical member sheet FX until they are half-cut. The data in the optical axis direction of the optical member sheet FX is related to the position of the optical member sheet FX (position in the longitudinal direction and width direction of the optical member sheet FX) do.

제어 장치(40)는, 기억 장치로부터 각 검사 포인트의 광학축의 데이터(광학축의 면 내 분포의 검사 데이터)를 취득하고, 시트편(광학 부재(F1X))이 절단되는 부분의 광학 부재 시트(FX)(절취선(CL)에 의해 구획되는 영역)의 평균적인 광학축의 방향을 광학 부재(F1X)의 광학축 방향으로서 검출한다. 제어 장치(40)는, 광학 부재 시트(FX)의 각 부에서의 광학축의 면 내 분포의 검사 데이터에 기초하여, 광학 부재(F1X)와 액정 패널(P)의 접합 위치(상대 접합 위치)를 결정한다.The control device 40 acquires the data (inspection data of the in-plane distribution of the optical axis) of the optical axis of each inspection point from the storage device and obtains the optical member sheet FX (The region partitioned by the perforated line CL) as the optical axis direction of the optical member F1X. The control device 40 determines the bonding position (relative bonding position) of the optical member F1X and the liquid crystal panel P on the basis of the inspection data of the in-plane distribution of the optical axis in each part of the optical member sheet FX .

제1 얼라이먼트 장치(11)는, 액정 패널(P)의 광학축 방향과, 광학 부재(F1X)의 광학축 방향이 소정의 배치를 갖도록 액정 패널(P)의 얼라이먼트를 행한다. 예컨대, 상기 소정의 배치는, 액정 패널(P)의 광학축 방향과 광학 부재(F1X)의 광학축 방향이 평행이 되도록 하거나, 액정 패널(P)의 광학축 방향과 광학 부재(F1X)의 광학축 방향이 소정의 각도를 이루도록 한다. 상기 소정의 배치는, 광학 표시 장치의 요구 사양에 기초하여, 적절히 원하는 배치로 설정된다.The first alignment device 11 aligns the liquid crystal panel P such that the optical axis direction of the liquid crystal panel P and the optical axis direction of the optical member F1X have a predetermined arrangement. For example, the predetermined arrangement may be such that the optical axis direction of the liquid crystal panel P is parallel to the optical axis direction of the optical member F1X, or the optical axis direction of the liquid crystal panel P and the optical axis direction of the optical member F1X So that the axial direction has a predetermined angle. The predetermined arrangement is appropriately set to a desired arrangement based on the requirements of the optical display device.

제1 얼라이먼트 장치(11)는, 제어 장치(40)에 의해 작동 제어되어, 제1 접합 장치(13)에 대한 액정 패널(P)의 얼라이먼트를 행한다. 구체적으로, 패널 유지부(11a)가 작동하여 반송처인 프리 롤러 컨베이어(24)에 대한 액정 패널(P)의 얼라이먼트가 이루어진다. 이 때, 액정 패널(P)은, 프리 롤러 컨베이어(24)에 대한 반송 방향, 반송 방향과 직교하는 방향, 및 액정 패널(P)의 수직축 둘레의 선회 방향에서의 어긋남분을 가미한 상태에서 프리 롤러 컨베이어(24)에 반송된다. 패널 유지부(11a)에 의해 레일(R) 상에서 반송된 액정 패널(P)은 흡착 패드(26)에 흡착된 상태에서 시트편(광학 부재(F1X))과 함께 선단부가 끼움압착(挾壓) 롤(23)에 끼움 유지된다.The first alignment device 11 is operated and controlled by the control device 40 to align the liquid crystal panel P with respect to the first joining device 13. [ Specifically, the panel holding portion 11a operates to align the liquid crystal panel P with respect to the free roller conveyor 24 as the conveying destination. At this time, the liquid crystal panel P is moved in the conveying direction with respect to the free roller conveyor 24, in the direction orthogonal to the conveying direction, and in the turning direction about the vertical axis of the liquid crystal panel P, And conveyed to the conveyor 24. The liquid crystal panel P conveyed on the rail R by the panel holding portion 11a is pressed and clamped together with the sheet piece (optical member F1X) in a state of being attracted to the adsorption pad 26, And is held in the roll 23.

제1 집진 장치(12)는, 제1 접합 장치(13)의 접합 위치인 끼움압착 롤(23)의, 액정 패널(P)의 반송 방향 상류측에 배치되어 있다. 제1 집진 장치(12)는, 접합 위치에 도입되기 전의 액정 패널(P)의 주변의 먼지, 특히 하면측의 먼지를 제거하기 위해, 정전기의 제거 및 집진을 행한다.The first dust collecting device 12 is disposed on the upstream side of the fitting press roll 23 as the joining position of the first joining device 13 in the conveying direction of the liquid crystal panel P. [ The first dust collector 12 performs static electricity removal and dust collection to remove dust around the liquid crystal panel P before being introduced to the bonding position, particularly dust on the lower surface side.

제1 접합 장치(13)는, 제1 얼라이먼트 장치(11)보다 패널 반송 방향 하류측에 설치되어 있다. 제1 접합 장치(13)는, 접합 위치에 도입된 액정 패널(P)의 하면에 대하여, 소정 사이즈로 커트한 접합 시트(F5)의 시트편(제1 광학 부재(F11))의 접합을 행한다.The first joining apparatus 13 is provided on the downstream side of the first alignment apparatus 11 in the panel conveying direction. The first joining apparatus 13 joins the sheet piece of the joining sheet F5 cut with a predetermined size (the first optical member F11) to the lower surface of the liquid crystal panel P introduced to the joining position .

제1 접합 장치(13)는, 반송 장치(22)와 끼움압착 롤(23)을 구비하고 있다.The first joining apparatus 13 includes a conveying device 22 and a press-fitting roll 23.

반송 장치(22)는, 광학 부재 시트(FX)가 감겨 있는 원반 롤(R1)로부터 광학 부재 시트(FX)를 풀어내면서 광학 부재 시트(FX)를 그 길이 방향을 따라 반송한다. 반송 장치(22)는, 세퍼레이터(F3a)를 캐리어로 하여 접합 시트(F5)를 반송한다. 반송 장치(22)는, 롤 유지부(22a)와, 복수의 가이드 롤러(22b)와, 절단 장치(22c)와, 나이프 에지(22d)와, 감김부(22e)를 갖는다.The conveying device 22 conveys the optical member sheet FX along its longitudinal direction while releasing the optical member sheet FX from the disc roll R1 on which the optical member sheet FX is wound. The transport apparatus 22 carries the bonded sheet F5 using the separator F3a as a carrier. The conveying device 22 has a roll holding portion 22a, a plurality of guide rollers 22b, a cutting device 22c, a knife edge 22d and a winding portion 22e.

롤 유지부(22a)는, 띠형의 광학 부재 시트(FX)를 감은 원반 롤(R1)을 유지함과 동시에 광학 부재 시트(FX)를 그 길이 방향을 따라 풀어낸다. The roll holding portion 22a holds the disc roll R1 around which the band-shaped optical member sheet FX is wound and simultaneously unwinds the optical member sheet FX along its longitudinal direction.

복수의 가이드 롤러(22b)는, 원반 롤(R1)로부터 풀어낸 광학 부재 시트(FX)를 소정의 반송 경로를 따라 안내하도록 광학 부재 시트(FX)를 감아 건다.The plurality of guide rollers 22b wind the optical member sheet FX to guide the optical member sheet FX unreeled from the disc roll R1 along a predetermined conveying path.

절단 장치(22c)는, 반송 경로 상의 광학 부재 시트(FX)에 하프 커트를 실시한다.The cutting device 22c performs a half cut on the optical member sheet FX on the conveying path.

나이프 에지(22d)는, 하프 커트를 실시한 광학 부재 시트(FX)를 예각으로 감아 걸어 세퍼레이터(F3a)로부터 접합 시트(F5)를 분리시키면서 이 접합 시트(F5)를 접합 위치에 공급한다.The knife edge 22d winds the half-cut optical member sheet FX at an acute angle and separates the bonded sheet F5 from the separator F3a and feeds the bonded sheet F5 to the bonded position.

감김부(22e)는, 나이프 에지(22d)를 거쳐 단독이 된 세퍼레이터(F3a)를 감는 세퍼레이터 롤(R2)을 유지한다.The winding portion 22e holds the separator roll R2 wound around the separator F3a that has been made singly via the knife edge 22d.

반송 장치(22)의 시점에 위치하는 롤 유지부(22a)와 반송 장치(22)의 종점에 위치하는 감김부(22e)는, 예컨대 서로 동기하여 구동한다. 이에 따라, 롤 유지부(22a)가 광학 부재 시트(FX)를 그 반송 방향으로 풀어내면서, 감김부(22e)가 나이프 에지(22d)를 거친 세퍼레이터(F3a)를 감는다. 이하, 반송 장치(22)에서의 광학 부재 시트(FX)(세퍼레이터(F3a))의 반송 방향 상류측을 시트 반송 상류측, 반송 방향 하류측을 시트 반송 하류측이라고 한다.The roll holding portion 22a located at the time of the transport apparatus 22 and the spool portion 22e located at the end of the transport apparatus 22 are driven in synchronism with each other, for example. Thus, while the roll holding portion 22a uncovers the optical member sheet FX in its carrying direction, the winding portion 22e winds the separator F3a through the knife edge 22d. Hereinafter, the upstream side of the optical member sheet FX (separator F3a) in the conveying device 22 in the conveying direction is referred to as the sheet conveying upstream side, and the conveying direction downstream side is referred to as the sheet conveying downstream side.

각 가이드 롤러(22b)는, 반송 중인 광학 부재 시트(FX)의 진행 방향을 반송 경로를 따라 변화시킴과 동시에, 복수의 가이드 롤러(22b)의 적어도 일부가 반송 중인 광학 부재 시트(FX)의 텐션을 조정하도록 가동한다.Each of the guide rollers 22b changes the traveling direction of the optical member sheet FX during transportation along the conveying path and at least a part of the plurality of guide rollers 22b moves the tension of the optical member sheet FX .

롤 유지부(22a)와 절단 장치(22c) 사이에는, 도시하지 않은 댄서 롤러가 배치되어 있어도 좋다. 댄서 롤러는, 광학 부재 시트(FX)가 절단 장치(22c)로 절단되는 동안에, 롤 유지부(22a)로부터 반송되는 광학 부재 시트(FX)의 풀림량을 흡수한다.A dancer roller (not shown) may be disposed between the roll holding portion 22a and the cutting device 22c. The dancer roller absorbs the loosening amount of the optical member sheet FX conveyed from the roll holding portion 22a while the optical member sheet FX is cut by the cutting device 22c.

도 5는, 본 실시형태의 절단 장치(22c)의 동작을 나타내는 도면이다.Fig. 5 is a diagram showing the operation of the cutting apparatus 22c of the present embodiment.

도 5에 나타내는 바와 같이, 절단 장치(22c)는, 광학 부재 시트(FX)가 소정 길이 풀려나왔을 때, 광학 부재 시트(FX)의 길이 방향과 직교하는 폭 방향의 전폭에 걸쳐, 광학 부재 시트(FX)의 두께 방향의 일부를 절단하는 하프 커트를 행한다. 본 실시형태의 절단 장치(22c)는, 광학 부재 시트(FX)에 대하여 세퍼레이터(F3a)와는 반대측으로부터 광학 부재 시트(FX)를 향하여 진퇴 가능하게 설치되어 있다.5, the cutting device 22c cuts the optical member sheet FX over the entire width in the width direction orthogonal to the length direction of the optical member sheet FX when the optical member sheet FX is released from the optical member sheet FX FX is cut in the thickness direction. The cutting device 22c of the present embodiment is provided so as to be capable of advancing and retracting from the opposite side of the separator F3a to the optical member seat FX toward the optical member seat FX.

절단 장치(22c)는, 광학 부재 시트(FX)의 반송 중에 작용하는 텐션에 의해 광학 부재 시트(FX)(세퍼레이터(F3a))가 파단되지 않도록(소정의 두께가 세퍼레이터(F3a)에 남도록), 절단날의 진퇴 위치를 조정하고, 점착층(F2a)과 세퍼레이터(F3a)의 계면의 근방까지 하프 커트를 실시한다. 또한, 절단날을 대신하는 레이저 장치를 이용해도 좋다.The cutting device 22c is arranged so that the optical member sheet FX (the separator F3a) is not broken (the predetermined thickness remains in the separator F3a) due to the tension acting during conveyance of the optical member sheet FX, The advancing / retreating position of the cutting edge is adjusted, and a half cut is performed to the vicinity of the interface between the adhesive layer F2a and the separator F3a. Further, a laser device may be used instead of the cutting blade.

하프 커트 후의 광학 부재 시트(FX)에는, 그 두께 방향에서 광학 부재 본체(F1a) 및 표면 보호 필름(F4a)이 절단됨으로써, 광학 부재 시트(FX)의 폭 방향의 전폭에 걸치는 절취선(L1, L2)이 형성된다. 절취선(L1, L2)은, 띠형의 광학 부재 시트(FX)의 길이 방향에서 복수 늘어서도록 형성된다. 예컨대 동일 사이즈의 액정 패널(P)을 반송하는 접합 공정의 경우, 복수의 절취선(L1, L2)은 광학 부재 시트(FX)의 길이 방향에서 등간격으로 형성된다. 광학 부재 시트(FX)는, 복수의 절취선(L1, L2)에 의해 길이 방향에서 복수의 구획으로 나누어진다. 광학 부재 시트(FX)에서의 길이 방향에서 인접한 한 쌍의 절취선(L1, L2)에 끼이는 구획은, 각각 접합 시트(F5)에서의 하나의 시트편(광학 부재(F1X))이 된다.The optical member sheet F1 after the half cut is cut into the optical member main body F1a and the surface protective film F4a in the thickness direction so that the perforated lines L1 and L2 Is formed. The perforations L1 and L2 are formed so as to be arranged in plural in the longitudinal direction of the band-shaped optical member sheet FX. For example, in the case of the joining step of conveying the liquid crystal panels P of the same size, the plurality of perforated lines L1 and L2 are formed at regular intervals in the longitudinal direction of the optical member sheet FX. The optical member sheet FX is divided into a plurality of sections in the longitudinal direction by a plurality of perforations L1 and L2. The sections sandwiching the pair of perforated lines L1 and L2 adjacent to each other in the longitudinal direction in the optical member sheet FX become one sheet piece (optical member F1X) in the bonded sheet F5.

도 1로 되돌아가, 나이프 에지(22d)는, 상류측 컨베이어(6)의 하측에 배치되고 광학 부재 시트(FX)의 폭 방향에서 적어도 그 전폭에 걸쳐 연장된다. 나이프 에지(22d)는, 하프 커트 후의 광학 부재 시트(FX)의 세퍼레이터(F3a)측에 미끄럼 접촉하도록 이것을 감아 건다.Returning to Fig. 1, the knife edge 22d is disposed below the upstream-side conveyor 6 and extends at least over its full width in the width direction of the optical member sheet FX. The knife edge 22d is wound around the separator F3a side of the optical member sheet FX after the half-cut so as to be in sliding contact therewith.

나이프 에지(22d)는, 광학 부재 시트(FX)의 폭 방향(상류측 컨베이어(6)의 폭 방향)으로부터 보아 옆으로 눕힌 자세로 배치되는 제1 면과, 제1 면의 상측에서 광학 부재 시트(FX)의 폭 방향으로부터 보아 제1 면에 대하여 예각으로 배치되는 제2 면과, 제1 면 및 제2 면이 교차하는 선단부를 갖는다.The knife edge 22d has a first surface disposed in a side lying position viewed from the width direction of the optical member sheet FX (width direction of the upstream conveyor 6) Has a second surface disposed at an acute angle with respect to the first surface when viewed from the width direction of the first substrate (FX), and a tip end where the first surface and the second surface intersect.

제1 접합 장치(13)에 있어서, 나이프 에지(22d)는, 그 선단부에 제1 광학 부재 시트(F1)를 예각으로 감아 건다. 제1 광학 부재 시트(F1)는, 나이프 에지(22d)의 선단부에 의해 예각으로 접어 꺾을 때, 세퍼레이터(F3a)로부터 접합 시트(F5)의 시트편(광학 부재(F1X))을 분리시킨다. 나이프 에지(22d)의 선단부는, 끼움압착 롤(23)의 패널 반송 방향 상류측에 근접하여 배치된다. 나이프 에지(22d)에 의해 세퍼레이터(F3a)로부터 분리한 광학 부재(F1X)는, 제1 얼라이먼트 장치(11)에 흡착된 상태의 액정 패널(P)의 하면에 겹쳐지면서, 끼움압착 롤(23)의 한 쌍의 접합 롤러(23a) 사이에 도입된다.In the first joining apparatus 13, the knife edge 22d winds the first optical member sheet F1 at an acute angle at its tip end. The first optical member sheet F1 separates the sheet piece (optical member F1X) of the bonded sheet F5 from the separator F3a when the front end of the knife edge 22d is folded at an acute angle. The leading end portion of the knife edge 22d is arranged close to the upstream side of the press-fitting roll 23 in the panel conveying direction. The optical member F1X separated from the separator F3a by the knife edge 22d overlaps the lower surface of the liquid crystal panel P in a state of being adsorbed by the first alignment device 11 and is held on the fitting press roll 23, The pair of joining rollers 23a.

한편, 나이프 에지(22d)에 의해, 접합 시트(F5)와 분리된 세퍼레이터(F3a)는 감김부(22e)로 향한다. 감김부(22e)는, 접합 시트(F5)와 분리된 세퍼레이터(F3a)를 감고, 회수한다.On the other hand, the separator F3a separated from the bonding sheet F5 by the knife edge 22d is directed to the winding portion 22e. The winding portion 22e winds and collects the separator F3a separated from the bonding sheet F5.

끼움압착 롤(23)은, 반송 장치(22)가 제1 광학 부재 시트(F1)로부터 분리시킨 광학 부재(F1X)를 상류측 컨베이어(6)에 의해 반송되는 액정 패널(P)의 하면에 접합한다.The press-fitting roll 23 is configured such that the optical member F1X separated from the first optical member sheet F1 by the conveying device 22 is joined to the lower surface of the liquid crystal panel P conveyed by the upstream conveyor 6 do.

끼움압착 롤(23)은, 서로 축 방향을 평행하게 하여 배치된 한 쌍의 접합 롤러(23a, 23a)를 갖는다(위의 접합 롤러(23a)는 오르내린다). 한 쌍의 접합 롤러(23a, 23a) 사이에는 소정의 간극이 형성되고, 이 간극 내부가 제1 접합 장치(13)의 접합 위치가 된다.The press-fitting roll 23 has a pair of joining rollers 23a and 23a (the joining rollers 23a are moved up and down) arranged in parallel with each other in the axial direction. A predetermined gap is formed between the pair of joining rollers 23a and 23a, and the inside of the gap serves as a joining position of the first joining apparatus 13. [

간극 내에는, 액정 패널(P) 및 광학 부재(F1X)가 중첩되어 도입된다. 이들 액정 패널(P) 및 광학 부재(F1X)가, 각 접합 롤러(23a)에 의해 끼움압착되면서 상류측 컨베이어(6)의 패널 반송 방향 하류측으로 송출된다. 본 실시형태에서는, 끼움압착 롤(23)에 의해 액정 패널(P)의 백라이트측의 면에 제1 광학 부재(F11)가 접합됨으로써, 제1 광학 부재 접합체(PA1)가 형성된다.The liquid crystal panel P and the optical member F1X are superposed and introduced into the gap. These liquid crystal panels P and the optical member F1X are fed to the downstream side of the upstream conveyor 6 in the panel conveying direction while being fitted and pressed by the respective joining rollers 23a. The first optical member joined body PA1 is formed by bonding the first optical member F11 to the backlight side surface of the liquid crystal panel P by the fitting press roll 23. [

여기서, 액정 패널(P)의 백라이트측의 면에는, 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)에 대응하는 크기의 제1 광학 부재(F11)가 접합된다. 예컨대, 액정 패널(P)의 백라이트측의 면에는, 액정 패널(P)(제1 기판(P1))의 외형과 동일한 크기의 제1 광학 부재(F11)가 접합된다.The first optical member F11 having a size corresponding to the display region P4 of the liquid crystal panel P is bonded to the backlight side of the liquid crystal panel P. [ A first optical member F11 having the same size as the outer shape of the liquid crystal panel P (the first substrate P1) is bonded to the backlight side of the liquid crystal panel P.

이것에 한정되지 않고, 액정 패널(P)(제1 기판(P1))에 대하여 제1 광학 부재(F11)가 비스듬하게 접합되더라도, 상기 액정 패널(P)의 광학축 방향과 광학 부재(F1X)의 광학축 방향의 배치가 허용 범위 내이면 된다. 또한, 제1 광학 부재(F11)가 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)보다 약간 크게 접합되어도 좋다. 예컨대, 약간 큰 사이즈로는, 액정 패널(P)(제1 기판(P1))의 각 변에서 블랙 매트릭스보다 500 ㎛ 정도 외측까지 허용된다.The optical axis direction of the liquid crystal panel P and the direction of the optical axis of the optical member F1X may be different from each other even if the first optical member F11 is obliquely bonded to the liquid crystal panel P In the optical axis direction may be within the permissible range. The first optical member F11 may be bonded to the display region P4 of the liquid crystal panel P slightly larger than the display region P4. For example, in a slightly larger size, it is allowed up to 500 占 퐉 outside the black matrix on each side of the liquid crystal panel P (first substrate P1).

반전 장치(15)는, 액정 패널(P)의 표시면측을 상면으로 한 제1 광학 부재 접합체(PA1)를 표리 반전시켜 액정 패널(P)의 백라이트측을 상면으로 함과 동시에, 제2 접합 장치(17)에 대한 제1 광학 부재 접합체(PA1)의 얼라이먼트를 행한다.The reversing device 15 reverses the first optical member joined body PA1 with the display surface side of the liquid crystal panel P as an upper surface so that the backlight side of the liquid crystal panel P is the upper surface, The first optical member joined body PA1 is aligned with the first optical member joined body 17.

반전 장치(15)는, 제1 얼라이먼트 장치(11)의 패널 유지부(11a)와 동일한 얼라이먼트 기능을 갖는다. 반전 장치(15)에는, 제1 얼라이먼트 장치(11)의 얼라이먼트 카메라(11b)와 동일한 얼라이먼트 카메라(15c)가 설치되어 있다.The reversing device 15 has the same alignment function as the panel holding portion 11a of the first alignment device 11. [ The reversing device 15 is provided with the same alignment camera 15c as that of the alignment camera 11b of the first alignment device 11. [

반전 장치(15)는, 얼라이먼트 카메라(15c)의 촬상 데이터에 기초하여, 제2 접합 장치(17)에 대한 제1 광학 부재 접합체(PA1)의 부품 폭 방향에서의 위치 결정 및 회전 방향에서의 위치 결정을 행한다. 이 상태에서, 제1 광학 부재 접합체(PA1)가 제2 접합 장치(17)의 접합 위치에 도입된다.The reversing device 15 determines the position in the component width direction and the position in the rotation direction of the first optical member joined body PA1 with respect to the second joining apparatus 17 based on the imaging data of the alignment camera 15c . In this state, the first optical member joined body PA1 is introduced to the joining position of the second joining apparatus 17.

제2 얼라이먼트 장치(20)는, 제1 얼라이먼트 장치(11)와 동일한 구성을 구비하고 있기 때문에 동일 부분에 동일 부호를 붙여 설명한다. 제2 얼라이먼트 장치(20)는, 제1 광학 부재 접합체(PA1)를 흡착하여 하류측 컨베이어(7)에 반송함과 동시에 제1 광학 부재 접합체(PA1)의 얼라이먼트(위치 결정)를 행한다. 제2 얼라이먼트 장치(20)는, 패널 유지부(11a)와, 얼라이먼트 카메라(11b)와, 레일(R)을 갖는다.Since the second alignment device 20 has the same configuration as the first alignment device 11, the same parts are denoted by the same reference numerals. The second alignment apparatus 20 sucks the first optical member joined body PA1 and conveys it to the downstream conveyor 7 and aligns (positions) the first optical member joined body PA1. The second alignment apparatus 20 has a panel holding section 11a, an alignment camera 11b, and a rail R. [

패널 유지부(11a)는, 하류측 컨베이어(7)에 의해 하류측의 스토퍼(S)에 접촉한 제1 광학 부재 접합체(PA1)를 상하 방향 및 수평 방향으로 이동 가능하게 유지함과 동시에 제1 광학 부재 접합체(PA1)의 얼라이먼트를 행한다. 패널 유지부(11a)는, 스토퍼(S)에 접촉한 제1 광학 부재 접합체(PA1)의 상면을 진공 흡착에 의해 흡착 유지한다. 패널 유지부(11a)는, 제1 광학 부재 접합체(PA1)를 흡착 유지한 상태에서 레일(R) 상을 이동하여 제1 광학 부재 접합체(PA1)를 반송한다. 패널 유지부(11a)는, 반송이 종료되면 흡착 유지를 해제하고 제1 광학 부재 접합체(PA1)를 프리 롤러 컨베이어(24)에 전달한다.The panel holding portion 11a holds the first optical member joined body PA1 which is in contact with the downstream stopper S by the downstream conveyor 7 so as to be movable in the vertical direction and the horizontal direction, Alignment of the member assembly PA1 is performed. The panel holding portion 11a holds the upper surface of the first optical member joined body PA1 in contact with the stopper S by vacuum suction. The panel holding portion 11a moves on the rail R in a state in which the first optical member joined body PA1 is attracted and held to carry the first optical member joined body PA1. When the conveyance is completed, the panel holding portion 11a releases the suction holding and transfers the first optical member assembly PA1 to the free roller conveyor 24.

얼라이먼트 카메라(11b)는, 스토퍼(S)에 접촉한 제1 광학 부재 접합체(PA1)를 패널 유지부(11a)가 유지하고 상승한 상태에서, 제1 광학 부재 접합체(PA1)의 얼라이먼트 마크나 선단 형상 등을 촬상한다. 얼라이먼트 카메라(11b)에 의한 촬상 데이터는 제어 장치(40)에 송신된다.The alignment camera 11b is configured such that the first optical member joined body PA1 in contact with the stopper S is held in the state in which the panel holding portion 11a holds it and the alignment mark and the tip shape of the first optical member joined body PA1 And the like. The image pickup data by the alignment camera 11b is transmitted to the control device 40. [

얼라이먼트 카메라(11b)에 의한 촬상 처리는, 액정 패널(P)의 얼라이먼트 마크나 선단 형상에 한정되지 않고, 액정 패널(P)의 외형이나 블랙 매트릭스에 기초하여 이루어져도 좋다.The imaging process by the alignment camera 11b is not limited to the alignment mark and the tip shape of the liquid crystal panel P but may be based on the outline of the liquid crystal panel P or the black matrix.

제어 장치(40)는, 상기 촬상 데이터와 미리 기억한 상기 액정 패널(P)의 광학축 방향의 검사 데이터에 기초하여, 제2 얼라이먼트 장치(20)를 작동시킨다. 즉, 제2 얼라이먼트 장치(20)의 작동은, 제1 얼라이먼트 장치(11)의 작동시에 이용한 액정 패널(P)의 광학축 방향의 검사 데이터에 기초하여 이루어진다.The control device 40 operates the second alignment device 20 based on the imaging data and inspection data in the optical axis direction of the liquid crystal panel P previously stored. That is, the operation of the second alignment device 20 is performed on the basis of the inspection data in the optical axis direction of the liquid crystal panel P used in the operation of the first alignment device 11.

제어 장치(40)는, 상기 액정 패널(P)의 광학축 방향의 검사 데이터와 광학 부재(F1X)의 광학축 방향의 검사 데이터의 쌍방에 기초하여, 제2 얼라이먼트 장치(20)를 작동시킨다.The control device 40 operates the second alignment device 20 on the basis of both inspection data in the optical axis direction of the liquid crystal panel P and inspection data in the optical axis direction of the optical member F1X.

제2 얼라이먼트 장치(20)는, 제어 장치(40)에 의해 작동 제어되어, 제2 접합 장치(17)에 대한 제1 광학 부재 접합체(PA1)의 얼라이먼트를 행한다. 구체적으로, 패널 유지부(11a)가 작동하여 반송처인 프리 롤러 컨베이어(24)에 대한 제1 광학 부재 접합체(PA1)의 얼라이먼트가 이루어진다. 이 때, 제1 광학 부재 접합체(PA1)는, 프리 롤러 컨베이어(24)에 대한 반송 방향, 반송 방향과 직교하는 방향, 및 제1 광학 부재 접합체(PA1)의 수직축 둘레의 선회 방향에서의 어긋남분을 가미한 상태에서 프리 롤러 컨베이어(24)에 반송된다.The second alignment apparatus 20 is operated and controlled by the control device 40 to align the first optical member assembly PA1 with respect to the second joining apparatus 17. [ Specifically, the panel holding portion 11a operates to align the first optical member joined body PA1 with respect to the free roller conveyor 24 as the conveying destination. At this time, the first optical member assembly PA1 is displaced in the conveying direction with respect to the free roller conveyor 24, in the direction perpendicular to the conveying direction, and in the turning direction about the vertical axis of the first optical member joined body PA1 And is conveyed to the free roller conveyor 24 in a state in which it is added.

제2 집진 장치(16)는, 제2 접합 장치(17)의 접합 위치인 끼움압착 롤(23)의, 제1 광학 부재 접합체(PA1)의 반송 방향 상류측에 배치되어 있다. 제2 집진 장치(16)는, 접합 위치에 도입되기 전의 제1 광학 부재 접합체(PA1)의 주변의 먼지, 특히 하면측의 먼지를 제거하기 위해, 정전기의 제거 및 집진을 행한다.The second dust collector 16 is disposed on the upstream side of the first pressing member roll 23 in the conveying direction of the first optical member joined body PA1 as the joining position of the second joining apparatus 17. [ The second dust collector 16 performs static elimination and dust collection in order to remove dust around the first optical member assembly PA1 before introduction to the joint position, particularly dust on the lower surface side.

제2 접합 장치(17)는, 제2 집진 장치(16)보다 패널 반송 방향 하류측에 설치되어 있다. 제2 접합 장치(17)는, 접합 위치에 도입된 제1 광학 부재 접합체(PA1)의 하면에 대하여, 소정 사이즈로 커트한 접합 시트(F5)의 시트편(제2 광학 부재(F12))의 접합을 행한다. 제2 접합 장치(17)는, 제1 접합 장치(13)와 동일한 반송 장치(22) 및 끼움압착 롤(23)을 구비하고 있다.The second joining device 17 is provided on the downstream side of the second dust collecting device 16 in the panel conveying direction. The second joining apparatus 17 is a member for joining the sheet piece (second optical member F12) of the joining sheet F5 cut to a predetermined size to the lower surface of the first optical member joined body PA1 introduced into the joining position Bonding is performed. The second joining apparatus 17 is provided with the same conveying apparatus 22 and the fitting press roll 23 as the first joining apparatus 13.

끼움압착 롤(23)의 한 쌍의 접합 롤러(23a) 사이의 간극 내(제2 접합 장치(17)의 접합 위치)에는, 제1 광학 부재 접합체(PA1) 및 제2 광학 부재(F12)가 중첩되어 도입된다.The first optical member joined body PA1 and the second optical member F12 are provided in the gap between the pair of joining rollers 23a of the fitting press roll 23 (the joining position of the second joining apparatus 17) Overlapping.

이들 제1 광학 부재 접합체(PA1) 및 제2 광학 부재(F12)가, 각 접합 롤러(23a)에 의해 끼움압착되면서 하류측 컨베이어(7)의 패널 반송 방향 하류측으로 송출된다. 본 실시형태에서는, 끼움압착 롤(23)에 의해 액정 패널(P)의 표시면측의 면(제1 광학 부재 접합체(PA1)의 제1 광학 부재(F11)가 접합된 면과는 반대측의 면)에 제2 광학 부재(F12)가 접합됨으로써, 제2 광학 부재 접합체(PA2)가 형성된다.The first optical member joined body PA1 and the second optical member F12 are fed to the downstream side of the downstream conveyor 7 in the panel conveying direction while being fitted and pressed by the respective joining rollers 23a. The surface of the display surface side of the liquid crystal panel P (the surface opposite to the surface of the first optical member joined body PA1 bonded with the first optical member F11) And the second optical member F12 is joined to the second optical member joined body PA2.

여기서, 액정 패널(P)의 표시면측의 면에는, 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)에 대응하는 크기의 제2 광학 부재(F12)가 접합된다. 예컨대, 액정 패널(P)의 표시면측의 면에는, 액정 패널(P)(제2 기판(P2))의 외형과 동일한 크기의 제2 광학 부재(F12)가 접합된다.Here, a second optical member F12 having a size corresponding to the display region P4 of the liquid crystal panel P is bonded to the surface of the liquid crystal panel P on the display surface side. A second optical member F12 having the same size as the outer shape of the liquid crystal panel P (second substrate P2) is bonded to the surface of the liquid crystal panel P on the display surface side.

이것에 한정되지 않고, 액정 패널(P)(제2 기판(P2))에 대하여 제2 광학 부재(F12)가 비스듬하게 접합되더라도, 상기 액정 패널(P)의 광학축 방향과 광학 부재(F1X)의 광학축 방향의 배치가 허용 범위 내이면 된다. 또한, 제2 광학 부재(F12)가 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)보다 약간 크게 접합되어도 좋다. 예컨대, 약간 큰 사이즈로는, 액정 패널(P)(제2 기판(P2))의 각 변에서 블랙 매트릭스보다 500 ㎛ 정도 외측까지 허용된다.The optical axis direction of the liquid crystal panel P and the optical axis direction of the optical member F1X may be different from each other even if the second optical member F12 is obliquely bonded to the liquid crystal panel P (second substrate P2) In the optical axis direction may be within the permissible range. The second optical member F12 may be bonded to the display region P4 of the liquid crystal panel P slightly larger than the display region P4. For example, in a slightly larger size, it is allowed up to 500 占 퐉 outside of the black matrix on each side of the liquid crystal panel P (second substrate P2).

제2 접합 장치(17)보다 패널 반송 방향 하류측에는, 도시하지 않은 접합 검사 장치가 설치되어 있다. 접합 검사 장치는, 필름 접합이 이루어진 가공물(액정 패널(P))의 도시하지 않은 검사 장치에 의한 검사(광학 부재(F1X)의 위치가 적정한지 여부(위치 어긋남이 공차 범위 내에 있는지 여부) 등의 검사)가 이루어진다. 액정 패널(P)에 대한 광학 부재(F1X)의 위치가 적정하지 않은 것으로 판정된 가공물은, 도시하지 않은 반출 수단에 의해 시스템 밖으로 배출된다.A bonding inspection apparatus (not shown) is provided on the downstream side of the second bonding apparatus 17 in the panel transportation direction. The bonding inspection apparatus determines whether or not the position of the optical member F1X is appropriate (whether or not the positional deviation is within the tolerance range) or the like by inspection (not shown) of a film-bonded workpiece (liquid crystal panel P) Inspection) is performed. The workpiece determined that the position of the optical member F1X relative to the liquid crystal panel P is not appropriate is discharged to the outside of the system by the unloading means not shown.

본 실시형태에 있어서 필름 접합 시스템(1)의 각 부를 통괄 제어하는 전자 제어 장치로서의 제어 장치(40)는, 컴퓨터 시스템을 포함하여 구성되어 있다. 이 컴퓨터 시스템은, CPU 등의 연산 처리부와, 메모리나 하드 디스크 등의 기억부를 구비한다.In the present embodiment, the control device 40 as an electronic control device for collectively controlling each part of the film bonding system 1 includes a computer system. The computer system includes an arithmetic processing unit such as a CPU and a storage unit such as a memory or a hard disk.

본 실시형태의 제어 장치(40)는, 컴퓨터 시스템의 외부 장치와의 통신을 실행할 수 있는 인터페이스를 포함한다. 제어 장치(40)에는, 입력 신호를 입력할 수 있는 입력 장치가 접속되어 있어도 좋다. 상기한 입력 장치는, 키보드, 마우스 등의 입력 기기, 혹은 컴퓨터 시스템의 외부 장치로부터의 데이터를 입력할 수 있는 통신 장치 등을 포함한다. 제어 장치(40)는, 필름 접합 시스템(1)의 각 부의 동작 상황을 나타내는 액정 표시 디스플레이 등의 표시 장치를 포함하고 있어도 좋고, 표시 장치와 접속되어 있어도 좋다.The control device 40 of the present embodiment includes an interface capable of performing communication with an external device of the computer system. The control device 40 may be connected to an input device capable of inputting an input signal. The above-mentioned input device includes an input device such as a keyboard and a mouse, or a communication device capable of inputting data from an external device of the computer system. The control device 40 may include a display device such as a liquid crystal display or the like which indicates the operation status of each part of the film bonding system 1 or may be connected to a display device.

제어 장치(40)의 기억부에는, 컴퓨터 시스템을 제어하는 오퍼레이팅 시스템(OS)이 인스톨되어 있다. 제어 장치(40)의 기억부에는, 연산 처리부에 필름 접합 시스템(1)의 각 부를 제어시킴으로써, 필름 접합 시스템(1)의 각 부에 광학 부재 시트(FX)를 양호한 정밀도로 반송시키기 위한 처리를 실행시키는 프로그램이 기록되어 있다.An operating system (OS) for controlling the computer system is installed in the storage unit of the control device 40. [ The control unit 40 controls the respective parts of the film bonding system 1 in the calculation processing unit so that the processing for transferring the optical member sheet FX to the respective parts of the film bonding system 1 with good precision is carried out A program to be executed is recorded.

기억부에 기록되어 있는 프로그램을 포함하는 각종 정보는, 제어 장치(40)의 연산 처리부가 판독 가능하다. 제어 장치(40)는, 필름 접합 시스템(1)의 각 부의 제어에 요하는 각종 처리를 실행하는 ASIC 등의 논리 회로를 포함하고 있어도 좋다.The arithmetic processing unit of the control device 40 can read various types of information including a program recorded in the storage unit. The control device 40 may include a logic circuit such as an ASIC for executing various processes required for control of the respective sections of the film bonding system 1. [

기억부는, RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory) 등과 같은 반도체 메모리나, 하드 디스크, CD-ROM 판독 장치, 디스크형 기억 매체 등과 같은 외부 기억 장치 등을 포함하는 개념이다. 기억부는, 기능적으로는, 제1 얼라이먼트 장치(11), 제1 집진 장치(12), 제1 접합 장치(13), 반전 장치(15), 제2 얼라이먼트 장치(20), 제2 집진 장치(16), 제2 접합 장치(17)의 동작의 제어 순서가 기술된 프로그램 소프트를 기억하는 기억 영역, 그 밖에 각종 기억 영역이 설정된다.The storage section is a concept including a semiconductor memory such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), an external storage device such as a hard disk, a CD-ROM reading device, a disk type storage medium and the like. The storage unit is functionally equivalent to the first alignment device 11, the first dust collector 12, the first bonding device 13, the reversing device 15, the second alignment device 20, 16), a storage area for storing the program software in which the control procedure of the operation of the second joining device 17 is described, and various storage areas are set.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 관련된 광학 부재 접합체의 제조 장치는, 액정 패널(P)에 광학 부재(F11, F12)를 접합하여 이루어지는 제2 광학 부재 접합체(PA2)의 제조 장치로서, 상기 액정 패널(P)에 상기 광학 부재(F11, F12)를 각각 접합하는 접합 장치(13, 17)와, 상기 액정 패널(P)에 상기 광학 부재(F11, F12)를 각각 접합하기 전에, 상기 액정 패널(P)의 광학축 방향의 검사 데이터에 기초하여, 상기 액정 패널(P)과 상기 광학 부재(F11, F12)의 상대 접합 위치를 각각 결정하는 제어 장치(40)와, 상기 액정 패널(P)에 상기 광학 부재(F11, F12)를 각각 접합하기 전에, 상기 제어 장치(40)가 각각 결정한 상대 접합 위치에 기초하여, 상기 액정 패널(P)과 상기 광학 부재(F11, F12)의 얼라이먼트를 각각 행하는 얼라이먼트 장치(11, 20)를 포함하는 것이다. 또한, 상기 제어 장치(40)는, 상기 액정 패널(P)에 상기 광학 부재(F11, F12)를 각각 접합하기 전에, 상기 액정 패널(P)의 광학축 방향의 검사 데이터와 상기 광학 부재(F11, F12)의 각각의 광학축 방향의 검사 데이터의 쌍방에 기초하여, 상기 액정 패널(P)과 상기 광학 부재(F11, F12)의 상대 접합 위치를 각각 결정하는 것이다.As described above, an apparatus for manufacturing an optical member joined body according to the present embodiment is an apparatus for manufacturing a second optical member joined body PA2 formed by joining optical members F11 and F12 to a liquid crystal panel P, A joining device for joining the optical members F11 and F12 to the panel P and a joining device for joining the optical members F11 and F12 to the liquid crystal panel P, (40) for determining the relative bonding positions of the liquid crystal panel (P) and the optical members (F11, F12) based on inspection data in the optical axis direction of the liquid crystal panel (P) Alignment of the liquid crystal panel P and the optical members F11 and F12 is performed on the basis of the relative bonding positions determined by the controller 40 before bonding the optical members F11 and F12 to the optical members F11 and F12, And alignment apparatuses 11 and 20 to be carried out. The controller 40 controls the optical axis direction of the liquid crystal panel P so that the inspection data in the direction of the optical axis of the liquid crystal panel P and the inspection data of the optical member F11 F12 of the liquid crystal panel P and the inspection data of the optical axis direction of each of the optical members F11, F12.

이 구성에 의하면, 액정 패널(P)의 광학축 방향의 검사 데이터에 기초하는 얼라이먼트 후에 액정 패널(P)과 광학 부재(F1X)를 접합함으로써, 액정 패널(P) 별로, 그 광학축 방향에 변동이 생기는 경우에도, 이 광학축 방향에 맞추어 액정 패널(P)을 얼라이먼트하여 접합할 수 있다. 이에 따라, 광학 부재(F1X)에 대한 액정 패널(P)의 광학축 방향의 정밀도가 높아져, 광학 표시 장치의 선명도 및 콘트라스트를 높일 수 있다. 또한, 임의의 광학축 방향을 갖는 액정 패널(P)을 포함하는 광학 부재 접합체의 제조에도 대응할 수 있다.According to this configuration, the liquid crystal panel P and the optical member F1X are bonded after alignment based on inspection data in the direction of the optical axis of the liquid crystal panel P, The liquid crystal panel P can be aligned and bonded to the optical axis direction. Thus, the accuracy of the liquid crystal panel P in the optical axis direction with respect to the optical member F1X is increased, and the sharpness and contrast of the optical display device can be increased. It is also possible to manufacture an optical member joined body including a liquid crystal panel P having an arbitrary optical axis direction.

또한, 광학 부재 시트(F1, F2)의 광학축 방향의 검사 데이터에 기초하는 얼라이먼트 후에 액정 패널(P)에 접합함으로써, 광학 부재 시트(F1, F2)의 위치에 따라 그 광학축 방향이 변화되는 경우에도, 이 광학축 방향에 맞추어 액정 패널(P)을 얼라이먼트하여 접합할 수 있다. 이에 따라, 액정 패널(P)에 대한 광학 부재(F11, F12)의 광학축 방향의 정밀도가 높아져, 광학 표시 장치의 선명도 및 콘트라스트를 높일 수 있다. 또한, 임의의 광학축 방향을 갖는 광학 부재(F1X)를 포함하는 광학 부재 접합체의 제조에도 대응할 수 있다.The optical axis direction of the optical member sheets F1 and F2 is changed according to the positions of the optical member sheets F1 and F2 by bonding the optical member sheets F1 and F2 to the liquid crystal panel P after alignment based on inspection data in the optical axis direction It is possible to align and bond the liquid crystal panel P in alignment with the optical axis direction. This increases the precision in the optical axis direction of the optical members F11 and F12 with respect to the liquid crystal panel P, thereby increasing the sharpness and contrast of the optical display device. It is also possible to manufacture an optical member joined body including an optical member F1X having an arbitrary optical axis direction.

여기서, 본 실시형태에서의 광학 부재 접합체의 제조 방법은, 액정 패널(P)에 광학 부재(F1X)를 접합하는 접합 공정과, 상기 액정 패널(P)에 상기 광학 부재(F1X)를 접합하기 전에, 상기 액정 패널(P)의 광학축 방향의 검사 데이터에 기초하여, 상기 액정 패널(P)과 상기 광학 부재(F1X)의 상대 접합 위치를 결정하는 상대 접합 위치 결정 공정과, 상기 액정 패널(P)에 상기 광학 부재(F1X)를 접합하기 전에, 상기 상대 접합 위치 결정 공정에서 결정한 상대 접합 위치에 기초하여, 상기 액정 패널(P)과 상기 광학 부재(F1X)의 얼라이먼트를 행하는 얼라이먼트 공정을 포함하는 것이다. 또한, 상기 상대 접합 위치 결정 공정에서는, 상기 액정 패널(P)에 상기 광학 부재(F1X)를 접합하기 전에, 상기 액정 패널(P)의 광학축 방향의 검사 데이터와 상기 광학 부재(F1X)의 광학축 방향의 검사 데이터의 쌍방에 기초하여, 상기 액정 패널(P)과 상기 광학 부재(F1X)의 상대 접합 위치를 결정하는 것이다.Here, the manufacturing method of the optical member joined body in this embodiment is a manufacturing method of the optical member joined body, which comprises a joining step of joining the optical member F1X to the liquid crystal panel P and a joining step of joining the optical member F1X to the liquid crystal panel P A relative bonding position determining step of determining a relative bonding position of the liquid crystal panel P and the optical member F1X on the basis of inspection data in the optical axis direction of the liquid crystal panel P, And aligning the liquid crystal panel (P) and the optical member (F1X) based on the relative bonding position determined in the relative bonding positioning process, before bonding the optical member (F1X) to the optical member will be. In the relative bonding positioning step, before the optical member F1X is bonded to the liquid crystal panel P, inspection data in the direction of the optical axis of the liquid crystal panel P and the inspection data of the optical member F1X And the relative position of the liquid crystal panel P and the optical member F1X is determined based on both of the axial inspection data.

(제2 실시형태)(Second Embodiment)

이하, 본 발명의 제2 실시형태에 관련된 필름 접합 시스템(2)의 구성에 관해 설명한다. 도 6은, 본 실시형태의 필름 접합 시스템(2)의 개략 구성을 나타내는 도면이다. 본 실시형태에 있어서, 제1 실시형태와 공통되는 구성 요소에 관해서는, 동일한 부호를 붙이고, 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the configuration of the film bonding system 2 according to the second embodiment of the present invention will be described. Fig. 6 is a diagram showing a schematic configuration of the film bonding system 2 of the present embodiment. In the present embodiment, constituent elements common to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

제1 실시형태에 있어서는, 접합 장치(13, 17)에 의해 접합되는 광학 부재(F1X)의 폭 및 길이가 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)에서의 그것과 동등한 경우를 예로 들었다. 이에 대하여, 본 실시형태에 있어서는, 표시 영역(P4)보다 큰(폭 및 길이가 큰) 시트편을 액정 패널(P)에 접합한 후, 시트편의 잉여 부분을 분리하는 절단 장치를 구비하고 있고, 이 점에서 제1 실시형태와 크게 상이하다.In the first embodiment, the case where the width and length of the optical member F1X joined by the joining apparatuses 13 and 17 are equal to those in the display region P4 of the liquid crystal panel P has been described as an example. On the other hand, in the present embodiment, there is provided a cutting device for separating a surplus portion of a sheet after the sheet piece (having a larger width and longer length) than the display area P4 is bonded to the liquid crystal panel P, In this respect, this embodiment is very different from the first embodiment.

본 실시형태에 있어서, 제1 및 제2 광학 부재(F11, F12)는, 후술하는 제1 및 제2 시트편(F1m, F2m)(이하, 시트편(FXm)이라고 총칭하는 경우가 있음)으로부터, 시트편(FXm)이 접합된 액정 패널(P)과 시트편(FXm)의 접합면의 외측의 잉여 부분을 분리함으로써 형성된 것이다.In the present embodiment, the first and second optical members F11 and F12 are separated from the first and second sheet pieces F1m and F2m (hereinafter sometimes collectively referred to as sheet pieces FXm) And a surplus portion outside the joint surface of the liquid crystal panel P to which the sheet piece FXm is bonded and the sheet piece FXm.

본 실시형태의 필름 접합 시스템(2)은, 제1 얼라이먼트 장치(11), 제1 집진 장치(12), 제1 접합 장치(13), 제1 검출 장치(41), 제1 절단 장치(31), 반전 장치(15), 제2 얼라이먼트 장치(20), 제2 집진 장치(16), 제2 접합 장치(17), 제2 검출 장치(42), 제2 절단 장치(32), 및 제어 장치(40)를 구비하고 있다.The film bonding system 2 of the present embodiment is provided with the first alignment device 11, the first dust collecting device 12, the first bonding device 13, the first detecting device 41, the first cutting device 31 The second detecting device 42, the second cutting device 32, and the control device 30 are connected to the first aligning device 15, the second aligning device 20, the second collecting device 16, the second joining device 17, Device 40 as shown in Fig.

본 실시형태에 있어서, 제1 접합 장치(13)는, 접합 위치에 도입된 액정 패널(P)의 하면에 대하여, 소정 사이즈로 커트한 접합 시트(F5)의 시트편(제1 시트편(F1m))의 접합을 행한다.In the present embodiment, the first joining apparatus 13 is a sheet joining apparatus in which a sheet piece of a bonded sheet F5 cut in a predetermined size (a first sheet piece F1m ).

본 실시형태에 있어서, 광학 부재 시트(FX)에서의 길이 방향에서 인접하는 한 쌍의 절취선(L1, L2)에 끼이는 구획은, 각각 접합 시트(F5)에서의 하나의 시트편(FXm)이 된다(도 5 참조). 시트편(FXm)은, 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)보다 큰 사이즈의 광학 부재 시트(FX)의 시트편이다.In the present embodiment, the sections sandwiched between the pair of perforated lines L1 and L2 adjacent to each other in the longitudinal direction in the optical member sheet FX are formed such that one sheet piece FXm in the bonded sheet F5 (See FIG. 5). The sheet piece FXm is a sheet piece of the optical member sheet FX having a size larger than the display area P4 of the liquid crystal panel P. [

제1 접합 장치(13)에 있어서, 나이프 에지(22d)에 의해 세퍼레이터(F3a)로부터 분리한 제1 시트편(F1m)은, 제1 얼라이먼트 장치(11)에 흡착된 상태의 액정 패널(P)의 하면에 겹쳐지면서, 끼움압착 롤(23)의 한 쌍의 접합 롤러(23a) 사이에 도입된다. 제1 시트편(F1m)은, 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)보다 큰 사이즈의 제1 광학 부재 시트(F1)의 시트편이다.The first sheet piece F1m separated from the separator F3a by the knife edge 22d in the first joining apparatus 13 is separated from the liquid crystal panel P in a state of being attracted to the first alignment apparatus 11. [ And is introduced between the pair of joining rollers 23a of the press-fitting roll 23 while overlapping the lower surface of the joining roller 23. [ The first sheet piece F1m is a sheet piece of the first optical member sheet F1 having a size larger than the display area P4 of the liquid crystal panel P. [

끼움압착 롤(23)에 있어서, 간극 내에는, 액정 패널(P) 및 제1 시트편(F1m)이 중첩되어 도입된다. 이들 액정 패널(P) 및 제1 시트편(F1m)이, 각 접합 롤러(23a)에 의해 끼움압착되면서 상류측 컨베이어(6)의 패널 반송 방향 하류측으로 송출된다. 본 실시형태에서는, 끼움압착 롤(23)에 의해 액정 패널(P)의 백라이트측의 면에 제1 시트편(F1m)이 접합됨으로써, 제1 시트편 접합체(PS1)가 형성된다.In the fitting press roll 23, the liquid crystal panel P and the first sheet piece F1m are superposed and introduced into the gap. These liquid crystal panels P and the first sheet pieces F1m are fed to the downstream side of the upstream conveyor 6 in the panel conveying direction while being fitted and pressed by the respective joining rollers 23a. In the present embodiment, the first sheet piece F1m is joined to the backlight-side surface of the liquid crystal panel P by the fitting press roll 23, thereby forming the first sheet bonding body PS1.

제1 검출 장치(41)는, 제1 접합 장치(13)보다 패널 반송 방향 하류측에 설치된다. 제1 검출 장치(41)는, 액정 패널(P)과 제1 시트편(F1m)의 접합면(이하, 제1 접합면이라고 칭하는 경우가 있음)의 단부 가장자리를 검출한다.The first detecting device 41 is provided on the downstream side of the first joining apparatus 13 in the panel conveying direction. The first detecting device 41 detects the edge of the junction between the liquid crystal panel P and the first sheet piece F1m (hereinafter sometimes referred to as the first joining face).

제1 검출 장치(41)는, 예컨대 도 10에 나타내는 바와 같이, 상류측 컨베이어(6)의 반송 경로 상에 설치된 4곳의 검사 영역(CA)에서 제1 접합면(SA1)의 단부 가장자리(ED)(접합면의 외주연)를 검출한다. 각 검사 영역(CA)은, 직사각 형상을 갖는 제1 접합면(SA1)의 4개의 모서리부에 대응하는 위치에 배치되어 있다. 단부 가장자리(ED)는, 라인 상에서 반송되는 액정 패널(P) 별로 검출된다. 제1 검출 장치(41)에 의해 검출된 단부 가장자리(ED)의 데이터는, 도시하지 않은 기억부에 기억된다.The first detecting device 41 detects the end edge ED of the first abutment surface SA1 in the four inspection areas CA provided on the conveyance path of the upstream conveyor 6 as shown in Fig. (The outer periphery of the bonding surface). Each inspection area CA is disposed at a position corresponding to the four corner portions of the first joint surface SA1 having a rectangular shape. The end edge ED is detected for each liquid crystal panel P conveyed on the line. The data of the end edge ED detected by the first detecting device 41 is stored in a storage unit (not shown).

여기서, 「액정 패널(P)과 시트편(FXm)의 접합면」이란, 액정 패널(P)의 시트편(FXm)과 대향하는 면을 가리키며, 「접합면의 외주연」이란, 구체적으로는, 액정 패널(P)에서 시트편(FXm)이 접합된 측의 기판의 외주연을 가리킨다.Here, the " bonding surface between the liquid crystal panel P and the sheet piece FXm " refers to a surface facing the sheet piece FXm of the liquid crystal panel P, and the " outer circumference of the bonding surface " And the outer periphery of the substrate on the side where the sheet piece FXm is joined in the liquid crystal panel P. [

검사 영역(CA)의 배치 위치는 이것에 한정되지 않는다. 예컨대, 각 검사 영역(CA)이, 제1 접합면(SA1)의 각 변의 일부(예컨대 각 변의 중앙부)에 대응하는 위치에 배치되어 있어도 좋다.The arrangement position of the inspection area CA is not limited to this. For example, each inspection area CA may be disposed at a position corresponding to a part of each side of the first abutment surface SA1 (for example, the center of each side).

도 11은, 제1 검출 장치(41)의 모식도이다.11 is a schematic diagram of the first detection device 41. Fig.

도 11에 있어서는, 편의상, 제1 시트편 접합체(PS1)의 제1 시트편(F1m)이 접합된 측을 상측으로 하고, 제1 검출 장치(41)의 구성을 상하 반전하여 나타내고 있다.In Fig. 11, for convenience sake, the side of the first sheet of the first sheet of yarn piecing assembly PS1 on which the first sheet flakes F1m are joined is referred to as the upper side, and the structure of the first detecting device 41 is shown in the upside down.

도 11에 나타내는 바와 같이, 제1 검출 장치(41)는, 단부 가장자리(ED)를 조명하는 조명 광원(44)과, 제1 접합면(SA1)의 법선 방향에 대하여 단부 가장자리(ED)보다 제1 접합면(SA1)의 내측에 경사진 자세로 배치되고, 제1 시트편 접합체(PS1)의 제1 시트편(F1m)이 접합된 측으로부터 단부 가장자리(ED)의 화상을 촬상하는 촬상 장치(43)를 구비하고 있다.11, the first detecting device 41 includes an illumination light source 44 for illuminating an end edge ED, and an illumination light source 44 for illuminating the end edge ED with respect to a normal direction of the first abutment surface SA1. 1 that picks up an image of the end edge ED from the side where the first sheet piece F1m of the first sheet of weft ply body PS1 is joined, 43).

조명 광원(44)과 촬상 장치(43)는, 도 10에서 나타낸 4곳의 검사 영역(CA)(제1 접합면(SA1)의 4개의 모서리부에 대응하는 위치)에 각각 배치되어 있다.The illumination light source 44 and the imaging device 43 are arranged at the four inspection regions CA (positions corresponding to the four corner portions of the first joint surface SA1) shown in Fig. 10, respectively.

제1 접합면(SA1)의 법선과 촬상 장치(43)의 촬상면(43a)의 법선이 이루는 각도(θ)(이하, 촬상 장치(43)의 경사 각도(θ)라고 칭함)는, 촬상 장치(43)의 촬상 시야 내에 패널 분단시의 어긋남이나 버 등이 들어가지 않도록 설정하는 것이 바람직하다. 예컨대, 제2 기판(P2)의 단부면이 제1 기판(P1)의 단부면보다 외측으로 어긋나 있는 경우, 촬상 장치(43)의 경사 각도(θ)는, 촬상 장치(43)의 촬상 시야 내에 제2 기판(P2)의 단부 가장자리가 들어가지 않도록 설정한다.The angle? Between the normal of the first abutment surface SA1 and the normal of the image pickup surface 43a of the image pickup device 43 (hereinafter referred to as the tilt angle? Of the image pickup device 43) It is preferable to set such that no discrepancy or burr or the like at the time of panel separation falls into the visual field of view of the panel. For example, when the end face of the second substrate P2 is outwardly shifted from the end face of the first substrate P1, the inclination angle [theta] 2 is set so that the end edge of the substrate P2 does not enter.

촬상 장치(43)의 경사 각도(θ)는, 제1 접합면(SA1)과 촬상 장치(43)의 촬상면(43a)의 중심 사이의 거리(H)(이하, 촬상 장치(43)의 높이(H)라고 칭함)에 적합하도록 설정되는 것이 바람직하다. 예컨대, 촬상 장치(43)의 높이(H)가 50 mm 이상 100 mm 이하인 경우, 촬상 장치(43)의 경사 각도(θ)는, 5° 이상 20° 이하의 범위의 각도로 설정되는 것이 바람직하다. 다만, 경험적으로 어긋남량을 알고 있는 경우에는, 그 어긋남량에 기초하여 촬상 장치(43)의 높이(H) 및 촬상 장치(43)의 경사 각도(θ)를 구할 수 있다. 본 실시형태에서는, 촬상 장치(43)의 높이(H)가 78 mm, 촬상 장치(43)의 경사 각도(θ)가 10°로 설정되어 있다.The inclination angle? Of the image pickup device 43 is a distance H between the first abutment surface SA1 and the center of the image pickup surface 43a of the image pickup device 43 H) "). For example, when the height H of the image pickup device 43 is not less than 50 mm and not more than 100 mm, the tilt angle? Of the image pickup device 43 is preferably set to an angle in a range of 5 ° to 20 ° . However, if the shift amount is known empirically, the height H of the image pickup device 43 and the tilt angle? Of the image pickup device 43 can be obtained based on the shift amount. In this embodiment, the height H of the image pickup device 43 is 78 mm and the inclination angle? Of the image pickup device 43 is set to 10 degrees.

조명 광원(44)과 촬상 장치(43)는, 각 검사 영역(CA)에 고정하여 배치되어 있다.The illumination light source 44 and the image pickup device 43 are fixedly arranged in the respective inspection areas CA.

조명 광원(44)과 촬상 장치(43)는, 제1 접합면(SA1)의 단부 가장자리(ED)를 따라 이동 가능하게 배치되어 있어도 좋다. 이 경우, 조명 광원(44)과 촬상 장치(43)가 각각 하나씩 설치되어 있으면 된다. 또한, 이에 따라, 조명 광원(44)과 촬상 장치(43)를, 제1 접합면(SA1)의 단부 가장자리(ED)를 촬상하기 쉬운 위치로 이동시킬 수 있다.The illumination light source 44 and the imaging device 43 may be arranged to be movable along the end edge ED of the first abutment surface SA1. In this case, only one illumination light source 44 and one imaging device 43 may be provided. The illumination light source 44 and the image pickup device 43 can be moved to a position where the end edge ED of the first abutment surface SA1 can be easily picked up.

조명 광원(44)은, 제1 광학 부재 접합체(PA1)의 제1 시트편(F1m)이 접합된 측과는 반대측에 배치되어 있다. 조명 광원(44)은, 제1 접합면(SA1)의 법선 방향에 대하여 단부 가장자리(ED)보다 제1 접합면(SA1)의 외측에 경사진 자세로 배치되어 있다. 본 실시형태에서는, 조명 광원(44)의 광축과 촬상 장치(43)의 촬상면(43a)의 법선이 평행하게 되어 있다.The illumination light source 44 is arranged on the side opposite to the side where the first sheet piece F1m of the first optical member joined body PA1 is joined. The illumination light source 44 is disposed in an inclined posture outside the first abutment surface SA1 with respect to the normal direction of the first abutment surface SA1 with respect to the end edge ED. In this embodiment, the optical axis of the illumination light source 44 and the normal line of the imaging surface 43a of the imaging device 43 are parallel.

조명 광원은, 제1 광학 부재 접합체(PA1)의 제1 시트편(F1m)이 접합된 측에 배치되어 있어도 좋다.The illumination light source may be disposed on the side where the first sheet piece F1m of the first optical member joined body PA1 is joined.

또한, 조명 광원(44)의 광축과 촬상 장치(43)의 촬상면(43a)의 법선이 약간 비스듬하게 교차하고 있어도 좋다.The normal line of the image pickup surface 43a of the image pickup device 43 and the optical axis of the illumination light source 44 may be slightly obliquely crossed.

또한, 도 12에 나타내는 바와 같이, 촬상 장치(43) 및 조명 광원(44)의 각각이, 제1 접합면(SA1)의 법선 방향을 따라 단부 가장자리(ED)에 겹치는 위치에 배치되어 있어도 좋다. 제1 접합면(SA1)과 촬상 장치(43)의 촬상면(43a)의 중심 사이의 거리(H1)(이하, 촬상 장치(43)의 높이(H1)라고 칭함)는, 제1 접합면(SA1)의 단부 가장자리(ED)를 검출하기 쉬운 위치로 설정되는 것이 바람직하다. 예컨대, 촬상 장치(43)의 높이(H1)는, 50 mm 이상 150 mm 이하의 범위로 설정되는 것이 바람직하다.12, each of the image pickup device 43 and the illumination light source 44 may be disposed at a position overlapping the end edge ED along the normal direction of the first abutment surface SA1. The distance H1 between the first abutment surface SA1 and the center of the image pickup surface 43a of the image pickup device 43 (hereinafter referred to as the height H1 of the image pickup device 43) And the end edge ED of the end portion (edge) ED. For example, the height H1 of the image pickup device 43 is preferably set in a range of 50 mm to 150 mm.

제1 시트편(F1m)의 커트 위치는, 제1 접합면(SA1)의 단부 가장자리(ED)의 검출 결과에 기초하여 조정된다. 제어 장치(40)(도 6 참조)는, 기억부에 기억된 제1 접합면(SA1)의 단부 가장자리(ED)의 데이터를 취득하여, 제1 광학 부재(F11)가 액정 패널(P)의 외측(제1 접합면(SA1)의 외측)으로 비어져 나가지 않는 크기가 되도록 제1 시트편(F1m)의 커트 위치를 결정한다. 제1 절단 장치(31)는, 제어 장치(40)에 의해 결정된 커트 위치에서 제1 시트편(F1m)을 절단한다.The cut position of the first sheet piece F1m is adjusted based on the detection result of the end edge ED of the first contact surface SA1. The control device 40 (see Fig. 6) acquires the data of the end edge ED of the first joint surface SA1 stored in the storage section, and the first optical member F11 is located on the side of the liquid crystal panel P And the cut position of the first sheet piece F1m is determined such that it does not escape outward (outside the first abutting surface SA1). The first cutting device 31 cuts the first sheet piece F1m at the cut position determined by the controller 40. [

도 6으로 되돌아가, 제1 절단 장치(31)는, 제1 검출 장치(41)보다 패널 반송 방향 하류측에 설치되어 있다. 제1 절단 장치(31)는, 단부 가장자리(ED)를 따라 레이저 커트를 행함으로써, 제1 광학 부재 접합체(PA1)로부터 제1 접합면(SA1)의 외측으로 비어져 나온 부분의 제1 시트편(F1m)(제1 시트편(F1m)의 잉여 부분)을 분리하여, 제1 접합면(SA1)에 대응하는 크기의 광학 부재(제1 광학 부재(F11))를 형성한다. 여기서, 제1 절단 장치(31)는, 청구의 범위에 기재된 절단 장치에 상당한다.Returning to Fig. 6, the first cutting device 31 is provided on the downstream side of the first detecting device 41 in the panel transportation direction. The first cutting device 31 cuts the laser beam along the edge portion ED so that the portion of the first sheet member SA1 that is outwardly projected from the first optical member joined body PA1 to the outside of the first joining surface SA1, (The excess portion of the first sheet member F1m) is separated to form an optical member (first optical member F11) having a size corresponding to the first abutment surface SA1. Here, the first cutting device 31 corresponds to the cutting device described in the claims.

여기서, 「제1 접합면(SA1)에 대응하는 크기」란, 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)의 크기 이상, 액정 패널(P)의 외형상(평면에서 본 윤곽 형상)의 크기 이하의 크기를 가리킨다.Here, the " size corresponding to the first bonding surface SA1 " is equal to or smaller than the size of the display region P4 of the liquid crystal panel P, the outer size of the liquid crystal panel P .

제1 절단 장치(31)에 의해 제1 시트편 접합체(PS1)로부터 제1 시트편(F1m)의 잉여 부분이 분리됨으로써, 액정 패널(P)의 백라이트측의 면에 제1 광학 부재(F11)가 접합되어 이루어지는 제1 광학 부재 접합체(PA1)가 형성된다. 이 때, 제1 광학 부재 접합체(PA1)와, 제1 접합면(SA1)에 대응하는 부분(제1 광학 부재(F11))이 절취되어 프레임형으로 남는 제1 시트편(F1m)의 잉여 부분이 분리된다. 제1 시트편(F1m)으로부터 분리된 잉여 부분은, 도시하지 않은 박리 장치에 의해 액정 패널(P)로부터 박리되고 회수된다.The excess portion of the first sheet piece F1m is separated from the first sheet piece bonding body PS1 by the first cutting device 31 so that the first optical member F11 is provided on the backlight side surface of the liquid crystal panel P, The first optical member joined body PA1 is formed. At this time, the first optical member joined body PA1 and the surplus portion of the first sheet member F1m, which is cut out in the form of a frame and cut off the portion corresponding to the first abutting surface SA1 (first optical member F11) Respectively. The excess portion separated from the first sheet piece F1m is peeled and recovered from the liquid crystal panel P by a peeling apparatus not shown.

여기서, 상기 「제1 접합면(SA1)에 대응하는 부분」이란, 표시 영역(P4)의 크기 이상, 액정 패널(P)의 외형상의 크기 이하의 영역이며, 또한 전기 부품 부착부 등의 기능 부분을 피한 영역을 나타낸다. 본 실시형태에서는, 평면에서 보아 직사각 형상인 액정 패널(P)에서의 상기 기능 부분을 제외한 3변에서는, 액정 패널(P)의 외주연을 따라 잉여 부분을 레이저 커트하고, 상기 기능 부분에 상당하는 1변에서는, 액정 패널(P)의 외주연으로부터 표시 영역(P4)측으로 적절히 들어간 위치에서 잉여 부분을 레이저 커트하고 있다. 예컨대, 제1 접합면(SA1)에 대응하는 부분이 TFT 기판의 접합면인 경우, 상기 기능 부분에 상당하는 1변에서는 상기 기능 부분을 제외하도록 액정 패널(P)의 외주연으로부터 표시 영역(P4)측으로 소정량 어긋난 위치에서 커트된다.Here, the " portion corresponding to the first contact surface SA1 " is a region which is equal to or larger than the size of the display region P4 and smaller than the size of the external shape of the liquid crystal panel P, . In this embodiment, in the three sides of the liquid crystal panel P having a rectangular shape in plan view except for the functional portion, the excess portion is laser cut along the outer periphery of the liquid crystal panel P, The surplus portion is laser-cut at a position appropriately entered from the outer periphery of the liquid crystal panel P toward the display region P4. For example, when the portion corresponding to the first junction surface SA1 is the junction surface of the TFT substrate, the display region P4 ) At a position offset by a predetermined amount.

본 실시형태에 있어서, 제2 접합 장치(17)는, 접합 위치에 도입된 제1 광학 부재 접합체(PA1)의 하면에 대하여, 소정 사이즈로 커트한 접합 시트(F5)의 시트편(제2 시트편(F2m))의 접합을 행한다.In the present embodiment, the second joining apparatus 17 is a sheet joining apparatus in which a sheet piece (second sheet) F5 of a bonded sheet F5 cut to a predetermined size is formed on the lower surface of the first optical member joined body PA1, Piece F2m).

끼움압착 롤(23)의 한 쌍의 접합 롤러(23a) 사이의 간극 내(제2 접합 장치(17)의 접합 위치)에는, 제1 광학 부재 접합체(PA1) 및 제2 시트편(F2m)이 중첩되어 도입된다. 제2 시트편(F2m)은, 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)보다 큰 사이즈의 제2 광학 부재 시트(F2)의 시트편이다.The first optical member joined body PA1 and the second sheet piece F2m are provided in the gap between the pair of joining rollers 23a of the press-fitting roll 23 (the joining position of the second joining device 17) Overlapping. The second sheet piece F2m is a sheet piece of the second optical member sheet F2 having a size larger than the display area P4 of the liquid crystal panel P. [

이들 제1 광학 부재 접합체(PA1) 및 제2 시트편(F2m)이, 각 접합 롤러(23a)에 의해 끼움압착되면서 하류측 컨베이어(7)의 패널 반송 방향 하류측으로 송출된다. 본 실시형태에서는, 끼움압착 롤(23)에 의해 액정 패널(P)의 표시면측의 면(제1 광학 부재 접합체(PA1)의 제1 광학 부재(F11)가 접합된 면과는 반대측의 면)에 제2 시트편(F2m)이 접합됨으로써, 제2 시트편 접합체(PS2)가 형성된다.The first optical member joined body PA1 and the second sheet piece F2m are fed to the downstream side of the downstream conveyor 7 in the panel conveying direction while being fitted and pressed by the respective joining rollers 23a. The surface of the display surface side of the liquid crystal panel P (the surface opposite to the surface of the first optical member joined body PA1 bonded with the first optical member F11) And the second sheet piece joined body PS2 is formed by joining the second sheet piece F2m to the second sheet piece joined body PS2.

제2 검출 장치(42)는, 제2 접합 장치(17)보다 패널 반송 방향 하류측에 설치되어 있다. 제2 검출 장치(42)는, 액정 패널(P)과 제2 시트편(F2m)의 접합면(이하, 제2 접합면이라고 칭하는 경우가 있음)의 단부 가장자리를 검출한다. 제2 검출 장치(42)에 의해 검출된 단부 가장자리의 데이터는, 도시하지 않은 기억부에 기억된다.The second detecting device 42 is provided on the downstream side of the second joining device 17 in the panel conveying direction. The second detecting device 42 detects the edge of the junction of the liquid crystal panel P and the second sheet piece F2m (hereinafter sometimes referred to as the second bonding surface). The data of the end edge detected by the second detecting device 42 is stored in a storage unit (not shown).

제2 시트편(F2m)의 커트 위치는, 제2 접합면의 단부 가장자리의 검출 결과에 기초하여 조정된다. 제어 장치(40)(도 6 참조)는, 기억부에 기억된 제2 접합면의 단부 가장자리의 데이터를 취득하여, 제2 광학 부재(F12)가 액정 패널(P)의 외측(제2 접합면의 외측)으로 비어져 나가지 않는 크기가 되도록 제2 시트편(F2m)의 커트 위치를 결정한다. 제2 절단 장치(32)는, 제어 장치(40)에 의해 결정된 커트 위치에서 제2 시트편(F2m)을 절단한다.The cut position of the second sheet piece F2m is adjusted based on the detection result of the end edge of the second joining face. The control device 40 (see Fig. 6) acquires the data of the end edge of the second joint surface stored in the storage section, and the second optical member F12 is located outside the liquid crystal panel P The cut position of the second sheet piece F2m is determined so as to be a size that does not escape to the outside. The second cutting device 32 cuts the second sheet piece F2m at the cut position determined by the control device 40. [

제2 절단 장치(32)는, 제2 검출 장치(42)보다 패널 반송 방향 하류측에 설치되어 있다. 제2 절단 장치(32)는, 제2 접합면의 단부 가장자리를 따라 레이저 커트를 행함으로써, 제2 광학 부재 접합체(PA2)로부터 제2 접합면의 외측으로 비어져 나온 부분의 제2 시트편(F2m)(제2 시트편(F2m)의 잉여 부분)을 분리하여, 제2 접합면에 대응하는 크기의 광학 부재(제2 광학 부재(F12))를 형성한다.The second cutting device 32 is provided on the downstream side of the second detecting device 42 in the panel transportation direction. The second cutting device 32 cuts the laser beam along the end edge of the second joint surface to form a second sheet piece (hereinafter, referred to as " second sheet piece ") of the portion projecting outward from the second joint surface PA2, F2m (the excess portion of the second sheet member F2m) are separated to form an optical member (second optical member F12) having a size corresponding to the second joining face.

여기서, 「제2 접합면에 대응하는 크기」란, 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)의 크기 이상, 액정 패널(P)의 외형상(평면에서 본 윤곽 형상)의 크기 이하의 크기를 가리킨다.Here, the " size corresponding to the second bonding surface " means a size equal to or smaller than the size of the display region P4 of the liquid crystal panel P and the outer shape (outline viewed from the plane) of the liquid crystal panel P Point.

제2 절단 장치(32)에 의해 제2 시트편 접합체(PS2)로부터 제2 시트편(F2m)의 잉여 부분이 분리됨으로써, 액정 패널(P)의 표시면측의 면에 제2 광학 부재(F12)가 접합되며, 또한, 액정 패널(P)의 백라이트측의 면에 제1 광학 부재(F11)가 접합되어 이루어지는 제2 광학 부재 접합체(PA2)(광학 부재 접합체)가 형성된다. 이 때, 제2 광학 부재 접합체(PA2)와, 제2 접합면에 대응하는 부분(제2 광학 부재(F12))이 절취되어 프레임형으로 남는 제2 시트편(F2m)의 잉여 부분이 분리된다. 제2 시트편(F2m)으로부터 분리된 잉여 부분은, 도시하지 않은 박리 장치에 의해 액정 패널(P)로부터 박리되고 회수된다.The excess portion of the second sheet piece F2m is separated from the second sheet bonding assembly PS2 by the second cutting device 32 so that the second optical member F12 is provided on the surface of the liquid crystal panel P on the display surface side, And the second optical member joined body PA2 (optical member joined body) in which the first optical member F11 is joined to the backlight side surface of the liquid crystal panel P is formed. At this time, the excess portion of the second sheet member F2m, which is cut out of the second optical member joined body PA2 and the portion corresponding to the second abutting surface (second optical member F12), is removed . The excess portion separated from the second sheet piece F2m is peeled and recovered from the liquid crystal panel P by a peeling apparatus not shown.

여기서, 상기「제2 접합면에 대응하는 부분」이란, 표시 영역(P4)의 크기 이상, 액정 패널(P)의 외형상의 크기 이하의 영역이며, 또한 전기 부품 부착부 등의 기능 부분을 피한 영역을 나타낸다. 본 실시형태에서는, 평면에서 보아 직사각 형상인 액정 패널(P)에서의 4변에 있어서, 액정 패널(P)의 외주연을 따라 잉여 부분을 레이저 커트하고 있다. 예컨대, 제2 접합면에 대응하는 부분이 CF 기판의 접합면인 경우, 상기 기능 부분에 상당하는 부분이 없기 때문에, 액정 패널(P)의 4변에서 액정 패널(P)의 외주연을 따라 커트된다.Here, the " portion corresponding to the second bonding surface " is a region which is equal to or larger than the size of the display region P4 and smaller than the size of the outer shape of the liquid crystal panel P, . In the present embodiment, surplus portions are laser cut along the outer periphery of the liquid crystal panel P at four sides in a rectangular liquid crystal panel P in plan view. For example, when the portion corresponding to the second bonding surface is the bonding surface of the CF substrate, there is no portion corresponding to the functional portion, so that the liquid crystal panel P is cut along the outer periphery of the liquid crystal panel P, do.

본 실시형태에 있어서, 제1 절단 장치(31)는, 제1 검출 장치(41)가 검출한 액정 패널(P)과 제1 시트편(F1m)의 접합면(제1 접합면(SA1))의 외주연을 따라, 제1 시트편(F1m)을 절단한다. 제2 절단 장치(32)는, 제2 검출 장치(42)가 검출한 액정 패널(P)과 제2 시트편(F2m)의 접합면(제2 접합면)의 외주연을 따라, 제2 시트편(F2m)을 절단한다.In the present embodiment, the first cutting device 31 is provided on the surface (the first abutting surface SA1) of the liquid crystal panel P and the first sheet piece F1m detected by the first detecting device 41, The first sheet piece F1m is cut along the outer periphery of the first sheet piece F1m. The second cutting device 32 is disposed along the outer periphery of the joining face (second joining face) of the liquid crystal panel P and the second sheet piece F2m detected by the second detecting device 42, The piece (F2m) is cut.

여기서, 제1 절단 장치(31) 및 제2 절단 장치(32)는, 예컨대 CO2 레이저 커터이다. 제1 절단 장치(31) 및 제2 절단 장치(32)는, 액정 패널(P)에 접합된 시트편(FXm)을 표시 영역(P4)의 외주연을 따라 무단(無端)형으로 절단한다.Here, the first cutting device 31 and the second cutting device 32 are CO 2 laser cutters, for example. The first cutting device 31 and the second cutting device 32 cut the sheet piece FXm bonded to the liquid crystal panel P into an endless shape along the outer periphery of the display area P4.

시트편(FXm)의 잉여 부분의 크기(액정 패널(P)의 외측으로 비어져 나오는 부분의 크기)는, 액정 패널(P)의 사이즈에 따라 적절히 설정된다. 예컨대, 시트편(FXm)을 5 인치∼10 인치의 중소형 사이즈의 액정 패널(P)에 적용하는 경우에는, 시트편(FXm)의 각 변에서 시트편(FXm)의 1변과 액정 패널(P)의 1변 사이의 간격을 2 mm∼5 mm 범위의 길이로 설정한다.The size of the surplus portion of the sheet piece FXm (the size of the portion projecting to the outside of the liquid crystal panel P) is appropriately set according to the size of the liquid crystal panel P. [ For example, when the sheet piece FXm is applied to a liquid crystal panel P having a small to large size of 5 to 10 inches, one side of the sheet piece FXm and the other side of the liquid crystal panel P ) Is set to a length ranging from 2 mm to 5 mm.

본 실시형태에 있어서, 기억부는, 기능적으로, 제1 얼라이먼트 장치(11), 제1 집진 장치(12), 제1 접합 장치(13), 제1 검출 장치(41), 제1 절단 장치(31), 반전 장치(15), 제2 얼라이먼트 장치(20), 제2 집진 장치(16), 제2 접합 장치(17), 제2 검출 장치(42), 제2 절단 장치(32)의 동작의 제어 순서가 기술된 프로그램 소프트를 기억하는 기억 영역, 그 밖에 각종 기억 영역이 설정된다.In this embodiment, the storage unit is functionally provided with a first alignment device 11, a first dust collector 12, a first bonding device 13, a first detection device 41, a first cutting device 31 Of the operation of the second cutting device 32, the second aligning device 20, the second dust collecting device 16, the second joining device 17, the second detecting device 42, A storage area for storing the program software in which the control sequence is described, and various other storage areas are set.

이하, 도 7을 참조하여, 액정 패널(P)에 대한 시트편(FXm)의 접합 위치(상대 접합 위치)의 결정 방법의 일례를 설명한다.Hereinafter, an example of a method of determining the joining position (relative joining position) of the sheet piece FXm with respect to the liquid crystal panel P will be described with reference to Fig.

우선, 도 7의 (a)에 나타내는 바와 같이, 광학 부재 시트(FX)의 폭 방향으로 복수의 검사 포인트(CP)를 설정하고, 각 검사 포인트(CP)에서 광학 부재 시트(FX)의 광학축의 방향을 검출한다. 광학축을 검출하는 타이밍은, 원반 롤(R1)의 제조시여도 좋고, 원반 롤(R1)로부터 광학 부재 시트(FX)를 풀어내어 하프 커트하기까지의 사이여도 좋다. 광학 부재 시트(FX)의 광학축 방향의 데이터는, 광학 부재 시트(FX)의 위치(광학 부재 시트(FX)의 길이 방향의 위치 및 폭 방향의 위치)와 관련지어져 도시하지 않은 기억 장치에 기억된다.First, as shown in Fig. 7A, a plurality of inspection points CP are set in the width direction of the optical member sheet FX, and at each inspection point CP, Direction. The timing for detecting the optical axis may be the time when the master roll R1 is manufactured or may be between the master roll FX and the optical member sheet FX until they are half-cut. The data in the optical axis direction of the optical member sheet FX is related to the position of the optical member sheet FX (position in the longitudinal direction and width direction of the optical member sheet FX) do.

제어 장치(40)는, 기억 장치로부터 각 검사 포인트(CP)의 광학축의 데이터(광학축의 면 내 분포의 검사 데이터)를 취득하여, 시트편(FXm)이 절단되는 부분의 광학 부재 시트(FX)(절취선(CL)에 의해 구획되는 영역)의 평균적인 광학축의 방향을 검출한다.The control device 40 acquires the data of the optical axis of each inspection point CP (inspection data of the in-plane distribution of the optical axis) from the storage device and obtains the optical member sheet FX of the portion where the sheet piece FXm is cut, (The region delimited by the perforated line CL) is detected.

예컨대, 도 7의 (b)에 나타내는 바와 같이, 광학축의 방향과 광학 부재 시트(FX)의 에지 라인(EL)이 이루는 각도(어긋남각)를 검사 포인트(CP) 별로 검출하여, 어긋남각 중 가장 큰 각도(최대 어긋남각)를 θmax로 하고, 가장 작은 각도(최소 어긋남각)를 θmin으로 했을 때에, 최대 어긋남각(θmax)과 최소 어긋남각(θmin)의 평균치 θmid(=(θmax+θmin)/2)를 평균 어긋남각으로서 검출한다. 그리고, 광학 부재 시트(FX)의 에지 라인(EL)에 대하여 평균 어긋남각(θmid)이 이루는 방향을 광학 부재 시트(FX)의 평균적인 광학축의 방향으로서 검출한다. 또한, 어긋남각은, 예컨대, 광학 부재 시트(FX)의 에지 라인(EL)에 대하여 좌회전 방향을 플러스로 하고, 우회전 방향을 마이너스로 하여 산출된다.For example, as shown in Fig. 7 (b), the angle between the direction of the optical axis and the edge line EL of the optical member sheet FX is detected for each inspection point CP, (= (Θmax + θmin) / 2) of the maximum deviation angle θmax and the minimum deviation angle θmin when the large angle (maximum deviation angle) is θmax and the smallest angle (minimum deviation angle) As an average deviation angle. The direction of the average deviation angle? Mid with respect to the edge line EL of the optical member sheet FX is detected as the direction of the average optical axis of the optical member sheet FX. The shift angle is calculated, for example, by making the left turn direction positive and the right turn direction negative relative to the edge line EL of the optical member sheet FX.

그리고, 상기한 방법으로 검출된 광학 부재 시트(FX)의 평균적인 광학축의 방향이, 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)의 장변 또는 단변에 대하여 원하는 각도를 이루도록, 액정 패널(P)에 대한 시트편(FXm)의 접합 위치(상대 접합 위치)가 결정된다. 예컨대, 설계 사양에 의해 광학 부재(F1X)의 광학축의 방향이 표시 영역(P4)의 장변 또는 단변에 대하여 90°를 이루는 방향으로 설정되어 있는 경우에는, 광학 부재 시트(FX)의 평균적인 광학축의 방향이 표시 영역(P4)의 장변 또는 단변에 대하여 90°를 이루도록, 시트편(FXm)이 액정 패널(P)에 접합된다.The direction of the average optical axis of the optical member sheet FX detected by the above method is set to a predetermined angle with respect to the long side or the short side of the display region P4 of the liquid crystal panel P, The joining position (relative joining position) of the sheet member FXm is determined. For example, when the design of the optical member F1X is such that the direction of the optical axis of the optical member F1X is set at 90 degrees with respect to the long side or the short side of the display region P4, The sheet piece FXm is bonded to the liquid crystal panel P so that the direction is parallel to the long side or the short side of the display area P4.

전술한 절단 장치(31, 32)는, 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)의 외주연을 카메라 등의 검출 수단으로 검출하여, 액정 패널(P)에 접합된 시트편(FXm)을 표시 영역(P4)의 외주연을 따라 무단형으로 절단한다. 표시 영역(P4)의 외주연은, 액정 패널(P)의 단부, 액정 패널(P)에 형성된 얼라이먼트 마크, 혹은, 표시 영역(P4)에 형성된 블랙 매트릭스의 가장 외측 가장자리 등을 촬상함으로써 검출된다. 표시 영역(P4)의 외측에는, 액정 패널(P)의 제1 및 제2 기판을 접합하는 시일제 등을 배치하는 소정 폭의 액자부(G)(도 3 참조)가 형성되어 있고, 이 액자부(G)의 폭 내에서 절단 장치(31, 32)에 의한 시트편(FXm)의 절단(커트 라인: WCL)이 행해진다. 본 실시형태에서는, 이 액자부(G)의 폭 내에서 각 절단 장치(31, 32)에 의한 레이저 커트가 이루어진다.The cutting devices 31 and 32 described above detect the outer periphery of the display area P4 of the liquid crystal panel P by detecting means such as a camera and display the sheet piece FXm bonded to the liquid crystal panel P And is cut endlessly along the outer periphery of the region P4. The outer periphery of the display area P4 is detected by picking up an edge of the liquid crystal panel P, an alignment mark formed on the liquid crystal panel P, or the outermost edge of the black matrix formed in the display area P4. A framing portion G (see Fig. 3) having a predetermined width for disposing a sealing agent for bonding the first and second substrates of the liquid crystal panel P is formed outside the display region P4, (Cut line: WCL) of the sheet piece FXm is performed by the cutting devices 31 and 32 within the width of the portion G. [ In the present embodiment, laser cutting is performed by the respective cutting devices 31 and 32 within the width of the framed portion G. [

도 9에 나타내는 바와 같이, 수지제의 광학 부재 시트(FZ)를 단독으로 레이저 커트하면, 그 절단 단부(t)가 열변형에 의해 부풀거나 물결치거나 하는 경우가 있다. 이 때문에, 레이저 커트 후의 광학 부재 시트(FZ)를 광학 표시 부품에 접합하는 경우에는, 광학 부재 시트(FZ)에 에어 혼입이나 왜곡 등의 접합 불량이 생기기 쉽다.As shown in Fig. 9, when the optical member sheet FZ made of resin is cut by laser, the cut end portion t may be swollen or wavy due to thermal deformation. Therefore, in the case where the optical member sheet FZ after laser cutting is bonded to an optical display component, bonding defects such as air entanglement and distortion are apt to occur in the optical member sheet FZ.

한편, 도 8에 나타내는 바와 같이, 광학 부재 시트(FX)로부터 잘라낸 시트편(FXm)을 액정 패널(P)에 접합한 후에, 시트편(FXm)을 레이저 커트하는 본 실시형태에서는, 시트편(FXm)의 절단 단부(t)가 액정 패널(P)의 유리면에 의해 백업된다. 그 때문에, 시트편(FXm)의 절단 단부(t)의 부풀음이나 물결침 등이 생기지 않으며, 또한 액정 패널(P)에 대한 접합 후인 점에서 접합 불량도 생길 수 없다.8, in this embodiment in which the sheet piece FXm is laser-cut after the sheet piece FXm cut out from the optical member sheet FX is bonded to the liquid crystal panel P, The cut end t of the liquid crystal panel P is backed up by the glass surface of the liquid crystal panel P. Therefore, no swelling or waviness of the cut end portion (t) of the sheet piece (FXm) does not occur, and no bonding failure occurs after bonding to the liquid crystal panel (P).

레이저 가공기의 절단선의 요동폭(공차)은 절단날의 그것보다 작다. 따라서 본 실시형태에서는, 절단날을 이용하여 광학 부재 시트(FX)를 절단하는 경우와 비교하여, 액자부(G)의 폭을 좁히는 것이 가능하여, 액정 패널(P)의 소형화 및(또는) 표시 영역(P4)의 대형화가 가능하다. 이것은, 최근의 스마트폰이나 태블릿 단말과 같이, 케이스의 사이즈가 제한되는 가운데 표시 화면의 확대가 요구되는 고기능 모바일에 대한 적용에 유효하다.The swing width (tolerance) of the cutting line of the laser processing machine is smaller than that of the cutting edge. Therefore, in the present embodiment, the width of the framing G can be narrowed as compared with the case where the optical member sheet FX is cut using the cutting edge, so that the size and / or size of the liquid crystal panel P can be reduced The area P4 can be enlarged. This is effective for application to a high-performance mobile device, such as a smart phone or a tablet terminal of recent years, which requires enlargement of a display screen while limiting the size of a case.

또한, 광학 부재 시트(FX)를 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)에 정합하는 시트편으로 커트한 후에 액정 패널(P)에 접합하는 경우, 시트편 및 액정 패널(P) 각각의 치수 공차, 및 이들의 상대 접합 위치의 치수 공차가 겹치기 때문에, 액정 패널(P)의 액자부(G)의 폭을 좁히는 것이 곤란해진다(표시 영역의 확대가 곤란해진다).In the case where the optical member sheet FX is joined to the liquid crystal panel P after being cut into sheet pieces that match the display area P4 of the liquid crystal panel P, It is difficult to narrow the width of the frame portion G of the liquid crystal panel P (it is difficult to enlarge the display area) because the dimensional tolerances of the liquid crystal panel P, the liquid crystal panel P, and the relative bonding positions thereof overlap.

한편, 광학 부재 시트(FX)로부터 액정 패널(P)의 표시 영역(P4)보다 큰 사이즈의 광학 부재 시트(FX)의 시트편(FXm)을 잘라내고, 이 잘라낸 시트편(FXm)을 액정 패널(P)에 접합한 후에 표시 영역(P4)에 맞추어 커트하는 경우, 절단선의 요동 공차만을 고려하면 되고, 액자부(G)의 폭의 공차를 작게 할 수 있다(±0.1 mm 이하). 이 점에서도, 액정 패널(P)의 액자부(G)의 폭을 좁힐 수 있다(표시 영역의 확대가 가능해진다).On the other hand, the sheet member FXm of the optical member sheet FX larger than the display area P4 of the liquid crystal panel P is cut out from the optical member sheet FX, Only the swing tolerance of the cut line needs to be taken into consideration and the tolerance of the width of the frame portion G can be reduced (± 0.1 mm or less) when cutting is performed in accordance with the display region P4. Also in this respect, the width of the frame portion G of the liquid crystal panel P can be narrowed (the display region can be enlarged).

또한, 시트편(FXm)을 칼날이 아니라 레이저로 커트함으로써, 절단시의 힘이 액정 패널(P)에 입력되지 않아, 액정 패널(P)의 기판의 단부 가장자리에 크랙이나 이지러짐이 잘 생기지 않게 되고, 히트 사이클 등에 대한 내구성이 향상된다. 마찬가지로, 액정 패널(P)에 비접촉이기 때문에, 전기 부품 부착부에 대한 손상도 적다.In addition, by cutting the sheet piece FXm with a laser instead of a blade, the force at the time of cutting is not inputted to the liquid crystal panel P, so that the edge of the substrate of the liquid crystal panel P is not cracked or scratched easily And the durability against the heat cycle and the like is improved. Similarly, since the liquid crystal panel P is not in contact with the liquid crystal panel P, the damage to the electric component attachment portion is also small.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 관련된 광학 부재 접합체의 제조 장치는, 액정 패널(P)에 광학 부재(F11, F12)를 접합하여 이루어지는 제2 광학 부재 접합체(PA2)의 제조 장치로서, As described above, an apparatus for manufacturing an optical member joined body according to the present embodiment is an apparatus for manufacturing a second optical member joined body PA2 obtained by bonding optical members F11 and F12 to a liquid crystal panel P,

상기 액정 패널(P)에 그 표시 영역(P4)보다 큰 시트편(F1m, F2m)을 각각 접합하는 접합 장치(13, 17)와, 상기 액정 패널(P)에 상기 시트편(F1m, F2m)을 각각 접합하기 전에, 상기 액정 패널(P)의 광학축 방향의 검사 데이터에 기초하여, 상기 액정 패널(P)과 상기 시트편(F1m, F2m)의 상대 접합 위치를 각각 결정하는 제어 장치(40)와, 상기 액정 패널(P)에 상기 시트편(F1m, F2m)을 각각 접합하기 전에, 상기 제어 장치(40)가 결정한 상대 접합 위치에 기초하여, 상기 액정 패널(P)과 상기 시트편(F1m, F2m)의 얼라이먼트를 각각 행하는 얼라이먼트 장치(11, 20)와, 상기 액정 패널(P)에 상기 시트편(F1m, F2m)을 각각 접합한 후에, 상기 액정 패널(P)과 상기 시트편(F1m, F2m)의 접합면에 대응하는 부분과 그 외측의 잉여 부분을 분리하여, 상기 시트편(F1m, F2m)으로부터 상기 접합면에 대응하는 크기의 상기 광학 부재(F11, F12)를 각각 잘라내는 절단 장치(31, 32)를 포함하는 것이다. 또한, 상기 액정 패널(P)에 상기 시트편(F1m, F2m)을 각각 접합한 후에, 상기 액정 패널(P)과 상기 시트편(F1m, F2m)의 상기 접합면의 외주연을 각각 검출하는 검출 장치(41, 42)를 포함하고, 상기 절단 장치(31, 32)는, 상기 검출 장치(41, 42)가 각각 검출한 상기 액정 패널(P)과 상기 시트편(F1m, F2m)의 상기 접합면의 외주연을 따라, 상기 시트편(F1m, F2m)을 각각 절단하는 것이다. 또한, 상기 제어 장치(40)는, 상기 액정 패널(P)에 상기 시트편(F1m, F2m)을 각각 접합하기 전에, 상기 액정 패널(P)의 광학축 방향의 검사 데이터와 상기 시트편(F1m, F2m)의 광학축 방향의 검사 데이터의 쌍방에 기초하여, 상기 액정 패널(P)과 상기 시트편(F1m, F2m)의 상대 접합 위치를 각각 결정하는 것이다.A joining device for joining the sheet pieces F1m and F2m larger than the display area P4 to the liquid crystal panel P and a joining device for joining the sheet pieces F1m and F2m to the liquid crystal panel P. [ A controller 40 for determining the relative bonding positions of the liquid crystal panel P and the sheet pieces F1m and F2m on the basis of the inspection data in the optical axis direction of the liquid crystal panel P ) And the sheet piece (F1m, F2m) on the basis of the relative bonding position determined by the control device (40) before bonding the sheet pieces (F1m, F2m) to the liquid crystal panel And the sheet pieces F1m and F2m are bonded to the liquid crystal panel P after the alignment of the liquid crystal panel P and the sheet piece F1m, F1m and F2m and the surplus portion on the outer side are separated from each other so as to form a portion corresponding to the joint surface from the sheet pieces F1m and F2m Cut the optical member (F11, F12) of the respective group is to include a cutting device (31, 32). Further, after the sheet pieces F1m and F2m are respectively bonded to the liquid crystal panel P, the detection of the outer peripheral edges of the bonding surfaces of the liquid crystal panel P and the sheet pieces F1m and F2m And the cutting devices 31 and 32 include devices 41 and 42 for detecting the liquid crystal panel P and the sheet pieces F1m and F2m detected by the detecting devices 41 and 42, And cuts the sheet pieces F1m and F2m along the outer periphery of the face. The control device 40 controls the optical axis direction of the liquid crystal panel P in such a manner that the inspection data in the optical axis direction of the liquid crystal panel P and the inspection data of the sheet pieces F1m and F2m before bonding the sheet pieces F1m and F2m to the liquid crystal panel P, And F2m on the basis of both the inspection data in the optical axis direction of the liquid crystal panel P and the sheet pieces F1m and F2m.

이 구성에 의하면, 액정 패널(P)의 광학축 방향의 검사 데이터에 기초하는 얼라이먼트 후에 액정 패널(P)과 시트편(FXm)을 접합함으로써, 액정 패널(P) 별로 그 광학축 방향에 변동이 생기는 경우에도, 이 광학축 방향에 맞추어 액정 패널(P)을 얼라이먼트하여 접합할 수 있다. 이에 따라, 시트편(FXm)에 대한 액정 패널(P)의 광학축 방향의 정밀도가 높아져, 광학 표시 장치의 선명도 및 콘트라스트를 높일 수 있다. 또한, 임의의 광학축 방향을 갖는 액정 패널(P)을 포함하는 광학 부재 접합체의 제조에도 대응할 수 있다.According to this configuration, since the liquid crystal panel P and the sheet piece FXm are bonded after alignment based on inspection data in the direction of the optical axis of the liquid crystal panel P, The liquid crystal panel P can be aligned and bonded to the optical axis direction. As a result, the accuracy of the liquid crystal panel P in the optical axis direction with respect to the sheet piece FXm is increased, and the sharpness and contrast of the optical display device can be increased. It is also possible to manufacture an optical member joined body including a liquid crystal panel P having an arbitrary optical axis direction.

또한, 광학 부재 시트(F1, F2)의 광학축 방향의 검사 데이터에 기초하는 얼라이먼트 후에 액정 패널(P)에 접합함으로써, 광학 부재 시트(F1, F2)의 위치에 따라 그 광학축 방향이 변화되는 경우에도, 이 광학축 방향에 맞추어 액정 패널(P)을 얼라이먼트하여 접합할 수 있다. 이에 따라, 액정 패널(P)에 대한 시트편(FXm)의 광학축 방향의 정밀도가 높아져, 광학 표시 장치의 선명도 및 콘트라스트를 높일 수 있다. 또한, 임의의 광학축 방향을 갖는 광학 부재(F1X)를 포함하는 광학 부재 접합체의 제조에도 대응할 수 있다.The optical axis direction of the optical member sheets F1 and F2 is changed according to the positions of the optical member sheets F1 and F2 by bonding the optical member sheets F1 and F2 to the liquid crystal panel P after alignment based on inspection data in the optical axis direction It is possible to align and bond the liquid crystal panel P in alignment with the optical axis direction. Accordingly, the accuracy of the sheet member FXm in the optical axis direction with respect to the liquid crystal panel P is increased, and the sharpness and contrast of the optical display device can be increased. It is also possible to manufacture an optical member joined body including an optical member F1X having an arbitrary optical axis direction.

또한, 표시 영역(P4)보다 큰 시트편(F1m, F2m)을 액정 패널(P)에 접합한 후에, 시트편(F1m, F2m)이 접합된 액정 패널(P)과 시트편(F1m, F2m)의 접합면의 외주연을 검출하여, 액정 패널(P)에 접합된 시트편(F1m, F2m)으로부터 접합면에 대응하는 부분의 외측에 배치된 잉여 부분을 분리함으로써, 접합면에 대응하는 크기의 광학 부재(F11, F12)를 액정 패널(P)의 면 상에서 형성할 수 있다. 이에 따라, 광학 부재(F11, F12)를 표시 영역(P4)의 가장자리까지 양호한 정밀도로 설치할 수 있고, 표시 영역(P4) 외측의 액자부(G)를 좁혀 표시 영역의 확대 및 기기의 소형화를 도모할 수 있다.The liquid crystal panel P and the sheet pieces F1m and F2m to which the sheet pieces F1m and F2m are bonded after the sheet pieces F1m and F2m larger than the display region P4 are bonded to the liquid crystal panel P, And by separating the surplus portion disposed outside the portion corresponding to the bonding surface from the sheet pieces F1m and F2m bonded to the liquid crystal panel P, The optical members F11 and F12 can be formed on the surface of the liquid crystal panel P. [ This allows the optical members F11 and F12 to be installed to the edge of the display region P4 with good accuracy and to narrow the framing portion G outside the display region P4 to enlarge the display region and miniaturize the device can do.

또한, 표시 영역(P4)보다 큰 시트편(F1m, F2m)을 액정 패널(P)에 접합함으로써, 시트편(F1m, F2m)의 위치에 따라 그 광학축 방향이 변화되는 경우에도, 이 광학축 방향에 맞추어 액정 패널(P)을 얼라이먼트하여 접합할 수 있다. 이에 따라, 액정 패널(P)에 대한 광학 부재(F11, F12)의 광학축 방향의 정밀도를 향상시킬 수 있어, 광학 표시 장치의 선명도 및 콘트라스트를 높일 수 있다.Even if the optical axis direction changes depending on the position of the sheet pieces F1m and F2m by joining the sheet pieces F1m and F2m larger than the display area P4 to the liquid crystal panel P, The liquid crystal panel P can be aligned and bonded. This can improve the accuracy of the optical members F11 and F12 in the optical axis direction with respect to the liquid crystal panel P, thereby improving the sharpness and contrast of the optical display device.

또한, 절단 장치(31, 32)가, 시트편(F1m, F2m)을 레이저 커트함으로써, 시트편(F1m, F2m)을 칼날로 커트하는 경우와 비교하여, 액정 패널(P)에 힘이 미치지 않아, 크랙이나 이지러짐이 잘 생기지 않게 되고, 액정 패널(P)의 안정된 내구성을 얻을 수 있다. 또한, 접합 전의 시트편(F1m, F2m)을 단독으로 레이저 커트하는 경우와 비교하여, 접합 불량의 발생을 방지할 수 있다.The cutting devices 31 and 32 do not apply force to the liquid crystal panel P as compared with the case where the sheet pieces F1m and F2m are cut into the blade by laser cutting the sheet pieces F1m and F2m , Cracks and irregularities are not easily generated, and stable durability of the liquid crystal panel (P) can be obtained. Furthermore, as compared with the case where the sheet pieces F1m and F2m before joining are laser-cut alone, it is possible to prevent the occurrence of defective joining.

여기서, 본 실시형태에서의 광학 부재 접합체의 제조 방법은, 액정 패널(P)에 광학 부재(F11, F12)를 접합하여 이루어지는 제2 광학 부재 접합체(PA2)의 제조 방법으로서, 상기 액정 패널(P)에 그 표시 영역(P4)보다 큰 시트편(F1m, F2m)을 각각 접합하는 접합 공정과, 상기 액정 패널(P)에 상기 시트편(F1m, F2m)을 각각 접합하기 전에, 상기 액정 패널(P)의 광학축 방향의 검사 데이터에 기초하여, 상기 액정 패널(P)과 상기 시트편(F1m, F2m)의 상대 접합 위치를 각각 결정하는 상대 접합 위치 결정 공정과, 상기 액정 패널(P)에 상기 시트편(F1m, F2m)을 각각 접합하기 전에, 상기 상대 접합 위치 결정 공정에서 결정한 상대 접합 위치에 기초하여, 상기 액정 패널(P)과 상기 시트편(F1m, F2m)의 얼라이먼트를 각각 행하는 얼라이먼트 공정과, 상기 액정 패널(P)에 상기 시트편(F1m, F2m)을 각각 접합한 후에, 상기 액정 패널(P)과 상기 시트편(F1m, F2m)의 접합면에 대응하는 부분과 그 외측의 잉여 부분을 분리하여, 상기 시트편(F1m, F2m)으로부터 상기 접합면에 대응하는 크기의 상기 광학 부재(F11, F12)를 각각 잘라내는 절단 공정을 포함하는 것이다. 또한, 상기 액정 패널(P)에 상기 시트편(F1m, F2m)을 각각 접합한 후에, 상기 액정 패널(P)과 상기 시트편(F1m, F2m)의 상기 접합면의 외주연을 각각 검출하는 검출 공정을 포함하고, 상기 절단 공정에서는, 상기 검출 공정에서 검출한 상기 액정 패널(P)과 상기 시트편(F1m, F2m)의 상기 접합면의 외주연을 따라, 상기 시트편(F1m, F2m)을 각각 절단하는 것이다. 또한, 상기 상대 접합 위치 결정 공정에서는, 상기 액정 패널(P)에 상기 시트편(F1m, F2m)을 각각 접합하기 전에, 상기 액정 패널(P)의 광학축 방향의 검사 데이터와 상기 시트편(F1m, F2m)의 광학축 방향의 검사 데이터의 쌍방에 기초하여, 상기 액정 패널(P)과 상기 시트편(F1m, F2m)의 상대 접합 위치를 각각 결정하는 것이다.Here, the manufacturing method of the optical member joined body in this embodiment is a manufacturing method of the second optical member joined body PA2 in which the optical members F11 and F12 are bonded to the liquid crystal panel P, (F1m, F2m) larger than the display area (P4) of the liquid crystal panel (P4) before bonding the sheet pieces (F1m, F2m) to the liquid crystal panel (P) P relative to each other on the basis of inspection data in the direction of the optical axis of the liquid crystal panel P and the sheet pieces F1m and F2m, Wherein alignment is performed between the liquid crystal panel P and the sheet pieces F1m and F2m based on the relative bonding positions determined in the relative bonding positioning process before bonding the sheet pieces F1m and F2m, (F1m, F2m) on the liquid crystal panel (P) A portion corresponding to the bonding surface of the liquid crystal panel P and the sheet pieces F1m and F2m and a surplus portion outside the liquid crystal panel P are separated from each other so as to be separated from the sheet pieces F1m and F2m to the bonding surface And cutting the optical members F11 and F12 of corresponding sizes, respectively. Further, after the sheet pieces F1m and F2m are respectively bonded to the liquid crystal panel P, the detection of the outer peripheral edges of the bonding surfaces of the liquid crystal panel P and the sheet pieces F1m and F2m (F1m, F2m) along the outer periphery of the joining face of the liquid crystal panel (P) and the sheet pieces (F1m, F2m) detected in the detecting process in the cutting process, Respectively. In the relative joint positioning step, inspection data in the direction of the optical axis of the liquid crystal panel P and inspection data in the optical axis direction of the sheet pieces F1m and F2m are formed before the sheet pieces F1m and F2m are bonded to the liquid crystal panel P, And F2m on the basis of both the inspection data in the optical axis direction of the liquid crystal panel P and the sheet pieces F1m and F2m.

또한, 상기 실시형태의 필름 접합 시스템에서는, 검출 장치를 이용하여 복수의 액정 패널(P)과 접합면의 외주연을 검출하고, 검출한 외주연에 기초하여, 개개의 액정 패널(P) 별로 접합한 시트편의 절단 위치를 설정해도 좋다. 이에 따라, 액정 패널(P)이나 시트편의 크기의 개체차에 상관없이 원하는 크기의 광학 부재를 분리할 수 있기 때문에, 액정 패널(P)이나 시트편의 크기의 개체차에 따른 품질 변동을 없애고, 표시 영역 주변의 액자부를 축소하여 표시 영역의 확대 및 기기의 소형화를 도모할 수 있다.In the film bonding system of the above embodiment, the outer circumferences of the plurality of liquid crystal panels P and the bonding surfaces are detected by using the detection device, and based on the detected outer circumferences, The cutting position of one sheet may be set. Accordingly, the optical member of a desired size can be separated regardless of the individual differences in the size of the liquid crystal panel P or the sheet member, so that quality fluctuations due to individual differences in size of the liquid crystal panel P or sheet member are eliminated, The frame area around the area can be reduced to enlarge the display area and to miniaturize the device.

또한, 상기 실시형태에서는, 접합 장치(13, 17)의 구성으로서, 끼움압착 롤(23)로 액정 패널(P)과 광학 부재(F1X)(또는 시트편(FXm))의 접합 처리를 행하는 구성을 들어 설명했지만, 이것에 한정되지 않는다. 예컨대, 접합 장치는, 세퍼레이터로부터 박리한 광학 부재(F1X)(또는 시트편(FXm))를 일단 전사체인 접합 헤드나 접합 드럼 등의 접합부에 점착하고, 이 접합부를 액정 패널(P)에 대하여 얼라이먼트하여, 접합부에 점착된 광학 부재(F1X)(또는 시트편(FXm))를 액정 패널(P)에 접합하는 것이어도 좋다.In the above embodiment, as the configuration of the joining apparatuses 13 and 17, a configuration in which the joining process of the liquid crystal panel P and the optical member F1X (or the sheet member FXm) is performed by the fitting press roll 23 However, the present invention is not limited to this. For example, the joining apparatus is configured such that the optical member F1X (or sheet member FXm) peeled off from the separator is adhered to the joining portion such as the joining head or the joining drum once the transfer chain and the joining portion is aligned with the liquid crystal panel P And the optical member F1X (or the sheet piece FXm) adhered to the joining portion may be bonded to the liquid crystal panel P.

또한, 상기 실시형태에서는, 원반 롤로부터 풀어낸 광학 부재 시트를 소정 사이즈로 커트하면서 광학 표시 부품에 접합하는 롤 투 패널 방식을 들어 설명했지만, 이것에 한정되지 않는다. 예컨대, 매엽(枚葉)형으로 커트된 광학 부재를 광학 표시 부품에 접합하는 칩 투 패널 방식에 있어서도 본 발명을 적용 가능하다.In the above embodiment, the roll-to-panel method in which the optical member sheet unwound from the roll is cut to a predetermined size and joined to the optical display component has been described. However, the present invention is not limited thereto. For example, the present invention is also applicable to a chip-to-panel method in which an optical member cut into a sheet-like shape is bonded to an optical display component.

이상, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명에 관련된 적합한 실시형태의 예에 관해 설명했지만, 본 발명이 이러한 예에 한정되지 않는 것은 물론이다. 전술한 예에 있어서 나타낸 각 구성 부재의 여러가지 형상이나 조합 등은 일례로서, 본 발명의 주지로부터 벗어나지 않는 범위에서 설계 요구 등에 기초하여 여러가지로 변경 가능하다. While the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, it is needless to say that the present invention is not limited to these examples. Various shapes, combinations, and the like of the respective structural members shown in the above-described examples are merely examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.

1, 2: 필름 접합 시스템(광학 부재 접합체의 제조 장치), 11: 제1 얼라이먼트 장치, 12: 제1 집진 장치, 13: 제1 접합 장치(접합 장치), 15: 반전 장치, 16: 제2 집진 장치, 17: 제2 접합 장치(접합 장치), 20: 제2 얼라이먼트 장치, 22: 반송 장치, 31: 제1 절단 장치(절단 장치), 32: 제2 절단 장치(절단 장치), 40: 제어 장치, 41: 제1 검출 장치(검출 장치), 42: 제2 검출 장치(검출 장치), 43: 촬상 장치, F1: 제1 광학 부재 시트, F2: 제2 광학 부재 시트, F11: 제1 광학 부재, F12: 제2 광학 부재, F1a: 광학 부재 본체, F2a: 점착층, F3a: 세퍼레이터, F4a: 표면 보호 필름, F5: 접합 시트, F6: 편광자, F7: 제1 필름, F8: 제2 필름, F1m: 제1 시트편, F2m: 제2 시트편, F1X: 광학 부재, FX: 광학 부재 시트, FXm: 시트편, P: 액정 패널(광학 표시 부품), P1: 제1 기판, P2: 제2 기판, P3: 액정층, P4: 표시 영역, PA1: 제1 광학 부재 접합체, PA2: 제2 광학 부재 접합체, PS1: 제1 시트편 접합체, PS2: 제2 시트편 접합체, SA1: 제1 접합면(접합면)1, 2: film bonding system (apparatus for manufacturing optical member joined body), 11: first alignment device, 12: first dust collector, 13: first bonding device, 15: A first cutting device (cutting device), a second cutting device (cutting device), a second cutting device (cutting device), a second aligning device (bonding device) F2 is a second optical member sheet, F11 is a first optical member sheet, F2 is a second optical member sheet, F2 is a first optical member sheet, F6: Polarizer, F7: First film, F8: Second optical member, F12: Second optical member, F1a: Optical member main body, F2a: Adhesive layer, F3a: Separator, F4a: Surface protective film, F5: P2: first sheet piece, F2m: second sheet piece, F1X: optical member, FX: optical member sheet, FXm: sheet piece, P: liquid crystal panel (optical display component) A second substrate, P3: a liquid crystal layer, P4: a display region, PA1: The conjugate material, PA2: a second optical member bonded, PS1: first sheet strip bonded, PS2: the second sheet strip bonded, SA1: the first bonding surface (bonding surface)

Claims (10)

광학 표시 부품의 광학축 방향의 검사 데이터에 기초하여, 상기 광학 표시 부품에 대한 광학 부재의 상대 접합 위치를 결정하는 제어 장치와,
상기 결정된 상대 접합 위치에 기초하여, 상기 광학 표시 부품과 상기 광학 부재의 얼라이먼트를 행하는 얼라이먼트 장치와,
상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재를 접합하는 접합 장치를 구비하는 것인 광학 부재 접합체의 제조 장치.
A control device for determining a relative bonding position of the optical member with respect to the optical display component based on inspection data in the optical axis direction of the optical display component,
An alignment device for aligning the optical display component and the optical member based on the determined relative bonding position,
And a bonding apparatus for bonding the optical member to the optical display component.
제 1항에 있어서,
상기 제어 장치는, 상기 광학 표시 부품의 광학축 방향의 검사 데이터와 상기 광학 부재의 광학축 방향의 검사 데이터의 쌍방에 기초하여, 상기 상대 접합 위치를 결정하는 것인 광학 부재 접합체의 제조 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control device determines the relative bonding position based on both inspection data in the optical axis direction of the optical display component and inspection data in the optical axis direction of the optical component.
광학 표시 부품의 광학축 방향의 검사 데이터에 기초하여, 상기 광학 표시 부품에 대한, 상기 광학 표시 부품의 표시 영역보다 큰 시트편의 상대 접합 위치를 결정하는 제어 장치와,
상기 결정된 상대 접합 위치에 기초하여, 상기 광학 표시 부품과 상기 시트편의 얼라이먼트를 행하는 얼라이먼트 장치와,
상기 광학 표시 부품에 상기 시트편을 접합하는 접합 장치와,
상기 광학 표시 부품과 상기 시트편의 접합체로부터 접합면에 대응하는 부분의 외측의 잉여 부분을 분리하는 절단 장치를 구비하는 것인 광학 부재 접합체의 제조 장치.
A control device for determining a relative bonding position of the sheet member larger than the display area of the optical display component with respect to the optical display component based on the inspection data in the optical axis direction of the optical display component,
An aligning device for aligning the optical display component and the sheet member based on the determined relative bonding position,
A joining device for joining the sheet piece to the optical display part;
And a cutting device for separating a surplus portion outside the optical display component and a portion corresponding to the bonding surface from the bonded body of the sheet biasing member.
제 3항에 있어서,
상기 광학 표시 부품에 상기 시트편을 접합한 후에, 평면에서 보아 상기 광학 표시 부품을 포함하는 화상을 촬상하는 촬상 장치를 구비하고,
상기 절단 장치는, 상기 화상에 기초하여 상기 시트편을 절단하는 것인 광학 부재 접합체의 제조 장치.
The method of claim 3,
And an image pickup device for picking up an image including the optical display component in a plan view after the sheet piece is bonded to the optical display component,
Wherein the cutting device cuts the sheet piece based on the image.
제 3항 또는 제 4항에 있어서,
상기 제어 장치는, 상기 광학 표시 부품의 광학축 방향의 검사 데이터와 상기 시트편의 광학축 방향의 검사 데이터의 쌍방에 기초하여, 상기 광학 표시 부품에 대한 상기 시트편의 상대 접합 위치를 결정하는 것인 광학 부재 접합체의 제조 장치.
The method according to claim 3 or 4,
Wherein the control device determines the relative joining position of the sheet piece to the optical display part based on both of the inspection data in the optical axis direction of the optical display part and the inspection data in the optical axis direction of the sheet piece, (2).
광학 표시 부품의 광학축 방향의 검사 데이터에 기초하여, 상기 광학 표시 부품에 대한 광학 부재의 상대 접합 위치를 결정하는 상대 접합 위치 결정 공정과,
상기 결정된 상대 접합 위치에 기초하여, 상기 광학 표시 부품과 상기 광학 부재의 얼라이먼트를 행하는 얼라이먼트 공정과,
상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재를 접합하는 접합 공정을 포함하는 것인 광학 부재 접합체의 제조 방법.
A relative joining position determining step of determining a relative joining position of the optical member with respect to the optical display component based on the inspection data in the optical axis direction of the optical display component,
An alignment step of aligning the optical display component and the optical member based on the determined relative bonding position,
And a joining step of joining the optical member to the optical display component.
제 6항에 있어서,
상기 상대 접합 위치 결정 공정에서는, 상기 광학 표시 부품의 광학축 방향의 검사 데이터와 상기 광학 부재의 광학축 방향의 검사 데이터의 쌍방에 기초하여, 상기 광학 표시 부품에 대한 상기 광학 부재의 상대 접합 위치를 결정하는 것인 광학 부재 접합체의 제조 방법.
The method according to claim 6,
The relative bonding position determining step may determine the relative bonding position of the optical member with respect to the optical display component based on both inspection data in the optical axis direction of the optical display component and inspection data in the optical axis direction of the optical component Wherein the optical member is a glass substrate.
광학 표시 부품의 광학축 방향의 검사 데이터에 기초하여, 상기 광학 표시 부품에 대한, 상기 광학 표시 부품의 표시 영역보다 큰 시트편의 상대 접합 위치를 결정하는 상대 접합 위치 결정 공정과,
상기 결정한 상대 접합 위치에 기초하여, 상기 광학 표시 부품과 상기 시트편의 얼라이먼트를 행하는 얼라이먼트 공정과,
상기 광학 표시 부품에 상기 시트편을 접합하는 접합 공정과,
상기 광학 표시 부품과 상기 시트편의 접합체로부터 접합면에 대응하는 부분의 외측의 잉여 부분을 분리하는 절단 공정을 구비하는 것인 광학 부재 접합체의 제조 방법.
A relative joining position determining step of determining a relative joining position of the sheet member larger than the display area of the optical display component with respect to the optical display component based on the inspection data in the optical axis direction of the optical display component,
An alignment step of aligning the optical display component and the sheet member based on the determined relative bonding position,
A joining step of joining the sheet piece to the optical display part;
And a cutting step of separating a surplus portion outside the optical display part and a portion corresponding to the bonding surface from the bonded body of the sheet piece.
제 8항에 있어서,
상기 광학 표시 부품에 상기 시트편을 접합한 후에, 평면에서 보아 상기 광학 표시 부품을 포함하는 화상을 촬상하는 촬상 공정을 포함하고,
상기 절단 공정에서는, 상기 화상에 기초하여 상기 시트편을 절단하는 것인 광학 부재 접합체의 제조 방법.
9. The method of claim 8,
And an image pickup step of picking up an image including the optical display part in a plan view after the sheet piece is bonded to the optical display part,
And the sheet piece is cut based on the image in the cutting step.
제 8항 또는 제 9항에 있어서,
상기 상대 접합 위치 결정 공정에서는, 상기 광학 표시 부품의 광학축 방향의 검사 데이터와 상기 시트편의 광학축 방향의 검사 데이터의 쌍방에 기초하여, 상기 광학 표시 부품에 대한 상기 시트편의 상대 접합 위치를 결정하는 것인 광학 부재 접합체의 제조 방법.
10. The method according to claim 8 or 9,
The relative bonding position determining step determines the relative bonding position of the sheet member to the optical display component based on both of the inspection data in the optical axis direction of the optical display component and the inspection data in the optical axis direction of the sheet component Of the optical member.
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