JP4844857B1 - Collection device, bonding system, and collection method - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a collection device which is provided with a transfer unit which transfers at least a separator for protecting an optical material from a sheet piece having the optical material detachably laminated onto the separator, while the separator is being wound around the tip of a knife edge; a determining unit which determines whether the optical material of said sheet piece which is transferred to said tip of said knife edge is a non-defective optical material having no defect or a defective optical material having said defect; a jig which is moved to a position opposite said tip of said knife edge when said determining unit determines that said optical material is a defective optical material, and presses said defective optical material towards said separator; and a collecting unit which collects said sheet piece including said defective optical material, which was transferred via said tip of said knife edge.

Description

本発明は、回収装置、貼合システム及び回収方法に関する。   The present invention relates to a recovery device, a bonding system, and a recovery method.

従来から、液晶表示装置の製造等に用いられる装置として、偏光板の欠点を含む部分を除去する回収装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1の回収装置は、セパレータで保護された長尺の偏光板をその長手方向に搬送するとともに、搬送途中で偏光板の欠点を検査し、検出された欠点を除去することができる。詳しくは、上記の回収装置は、検査結果に基づいて、偏光板の厚み方向にセパレータを残して欠点を含む偏光板を切断(ハーフカット)することができる。また、上記の回収装置は、切断した偏光板をセパレータとは別の除去用フィルムへ転移させて、欠点を除去用フィルムとともに回収(除去)することができる。   Conventionally, as a device used for manufacturing a liquid crystal display device or the like, a recovery device that removes a portion including a defect of a polarizing plate is known (for example, see Patent Document 1). The recovery device of Patent Document 1 can transport a long polarizing plate protected by a separator in the longitudinal direction thereof, and inspect the defects of the polarizing plate in the middle of the transportation to remove the detected defects. Specifically, the above-described recovery device can cut (half-cut) the polarizing plate including a defect while leaving the separator in the thickness direction of the polarizing plate based on the inspection result. Moreover, said collection | recovery apparatus can transfer the cut | disconnected polarizing plate to the removal film different from a separator, and can collect | recover (remove) a fault with a removal film.

特開昭57−52017号公報JP-A-57-52017

上記の回収装置は、セパレータとは別の除去用フィルムを欠点とともに回収するので、欠点を除去するたびに除去用フィルムが廃材になってしまう。また、上記の回収装置は、セパレータを回収する装置とは別に、除去用フィルムを回収する装置が必要になるので、装置構成が複雑になるおそれもある。本発明は、上記の事情に鑑み成されたものであって、欠点を含んだ光学部材を効果的に回収可能な回収装置、貼合システム及び回収方法を提供することを目的とする。   Since the above collection device collects the removal film different from the separator together with the defects, the removal film becomes a waste material every time the defects are removed. In addition, since the above-described collection device requires a device for collecting the removal film, in addition to the device for collecting the separator, the configuration of the device may be complicated. This invention is made | formed in view of said situation, Comprising: It aims at providing the collection | recovery apparatus which can collect | recover the optical member containing a defect effectively, a bonding system, and the collection | recovery method.

本発明の第1の態様の回収装置は、光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片をナイフエッジの先端部に巻きかけて移送する移送部と、前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定する判定部と、前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が前記不良品光学部材であると前記判定部に判定されたときに、前記ナイフエッジの先端部と対向する位置に配置され、前記不良品光学部材が前記ナイフエッジの先端部で前記セパレータから剥離しないように前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける治具と、前記ナイフエッジを経由して移送された前記不良品光学部材を含むシート片を回収する回収部と、を備える。   The collection device according to the first aspect of the present invention includes a transfer unit that wraps and transfers a sheet piece in which an optical member and a separator are detachably stacked around a tip end of a knife edge, and the tip of the knife edge. A determination unit for determining whether the optical member of the sheet piece to be transferred is a non-defective optical member having no defect or a defective optical member having a defect; and the sheet piece to be transferred to the tip of the knife edge When the determination unit determines that the optical member is the defective optical member, the optical member is disposed at a position facing the tip end of the knife edge, and the defective optical member is disposed at the tip end of the knife edge. A jig that presses the defective optical member toward the separator so as not to peel from the separator, and a sheet piece including the defective optical member transferred via the knife edge is collected. Includes a recovery unit that, a.

第1の態様の回収装置において、前記治具は、前記ナイフエッジの先端部に沿って屈曲する凹面を有し、前記凹面と前記ナイフエッジの先端部との間に前記シート片を挟みこむことで、前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付けてもよい。   In the collection device according to the first aspect, the jig has a concave surface that bends along the tip portion of the knife edge, and the sheet piece is sandwiched between the concave surface and the tip portion of the knife edge. The defective optical member may be pressed toward the separator.

第1の態様の回収装置は、前記ナイフエッジの先端部を経由したシート片を前記ナイフエッジとの間に挟みこむことで前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける押圧部材を備えていてもよい。   The collection device of the first aspect includes a pressing member that presses the defective optical member toward the separator by sandwiching a sheet piece that passes through the tip of the knife edge between the knife edge. Also good.

第1の態様の回収装置において、前記押圧部材は、前記治具に対する相対位置が固定されていてもよい。   In the collection device according to the first aspect, a relative position of the pressing member with respect to the jig may be fixed.

本発明の第2の態様の貼合システムは、第1の態様の回収装置と、前記判定部に前記良品光学部材と判定され、前記ナイフエッジの先端部において前記セパレータから分離した光学部材を、貼合対象物に貼合する貼合ローラと、を備える。   The bonding system of the second aspect of the present invention is the recovery device of the first aspect, and the optical member that is determined as the non-defective optical member by the determination unit and separated from the separator at the tip of the knife edge. A pasting roller for pasting to the pasting object.

第2の態様の貼合システムは、前記治具が前記ナイフエッジと対向する位置に配置される際に前記貼合ローラが前記治具と干渉しないように前記貼合ローラを移動する移動機構を備えていてもよい。   The bonding system according to the second aspect includes a moving mechanism that moves the bonding roller so that the bonding roller does not interfere with the jig when the jig is disposed at a position facing the knife edge. You may have.

第2の態様の貼合システムは、前記治具を前記貼合ローラと干渉しないように移動して、前記治具を前記ナイフエッジと対向する位置に配置する第2の移動機構を備えていてもよい。   The bonding system of the second aspect includes a second moving mechanism that moves the jig so as not to interfere with the bonding roller, and arranges the jig at a position facing the knife edge. Also good.

第2の態様の貼合システムにおいて、前記回収装置は、前記ナイフエッジの先端部を経由したシート片を前記ナイフエッジとの間に挟みこむことで前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける押圧部材を備え、前記第2の移動機構は、前記押圧部材を前記貼合ローラと干渉しないように前記治具ととともに移動して配置してもよい。   In the bonding system according to the second aspect, the recovery device presses the defective optical member toward the separator by sandwiching a sheet piece that has passed through the tip of the knife edge between the knife edge. A pressing member may be provided, and the second moving mechanism may be arranged by moving together with the jig so that the pressing member does not interfere with the bonding roller.

第2の態様の貼合システムにおいて、前記押圧部材は、前記治具に対する相対位置が固定されていてもよい。   In the bonding system according to the second aspect, a relative position of the pressing member with respect to the jig may be fixed.

第2の態様の貼合システムは、前記光学部材の欠点を検出する検出装置を備えていてもよい。   The bonding system of the second aspect may include a detection device that detects a defect of the optical member.

第2の態様の貼合システムは、光学部材とセパレータとが分離可能に互いに積層された光学シートをその厚み方向に前記セパレータを残して切断して前記シート片を形成する切断装置を備えていてもよい。   The bonding system according to the second aspect includes a cutting device that cuts an optical sheet in which an optical member and a separator are separated from each other so as to be separated from each other, leaving the separator in the thickness direction, thereby forming the sheet piece. Also good.

本発明の第3の態様の回収方法は、光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片をナイフエッジの先端部に巻きかけて移送することと、前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定することと、前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が前記不良品光学部材であると判定されたときに、前記不良品光学部材が前記ナイフエッジの先端部で前記セパレータから剥離しないように、前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付けることと、前記ナイフエッジを経由して移送された前記不良品光学部材を含むシート片を回収することと、を含む。   The recovery method according to the third aspect of the present invention includes transferring a sheet piece formed by stacking an optical member and a separator so as to be separable around the tip end of a knife edge, and transferring the sheet piece to the tip end of the knife edge. Determining whether the optical member of the sheet piece is a non-defective optical member that does not include a defect or a defective optical member that includes a defect, and the optical of the sheet piece that is transferred to the tip of the knife edge When it is determined that the member is the defective optical member, the defective optical member is pressed toward the separator so that the defective optical member does not peel from the separator at the tip of the knife edge. And collecting a sheet piece including the defective optical member transferred via the knife edge.

本発明によれば、欠点を含んだ光学部材を効果的に回収可能な回収装置、貼合システム及び回収方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the collection | recovery apparatus, bonding system, and collection | recovery method which can collect | recover the optical member containing a defect effectively can be provided.

本実施形態の貼合システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the bonding system of this embodiment. 液晶パネルの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of a liquid crystal panel. 光学シートの一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of an optical sheet. 本実施形態の切断装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the cutting device of this embodiment. 本実施形態の切断装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the cutting device of this embodiment. 本実施形態の貼合処理中の貼合装置及び回収装置を示す図である。It is a figure which shows the bonding apparatus and collection | recovery apparatus in the bonding process of this embodiment. 本実施形態の欠点回収処理中の貼合装置及び回収装置を示す図である。It is a figure which shows the bonding apparatus and collection | recovery apparatus in the fault collection process of this embodiment. 本実施形態の回収方法の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the collection | recovery method of this embodiment. 本実施形態において、貼合処理と欠点回収処理とを切替えるときの処理フローを示す図である。In this embodiment, it is a figure which shows the processing flow when switching a bonding process and a fault recovery process. 回収装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a collection | recovery apparatus. 回収装置の第2の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification of a collection | recovery apparatus.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments.

図1は、本実施形態の貼合システムの概略構成を示す図である。図1に示す貼合システム1は、本実施形態の回収装置2を備える。貼合システム1は、貼合エリアA1において、例えば液晶パネルや有機ELパネル等の貼合対象物に、偏光板や反射防止フィルム、光拡散フィルム等の光学部材を貼合することができる。これにより、貼合システム1は、貼合対象物及び光学部材を含んだデバイスを製造することができる。貼合システム1は、上記のデバイスを製造する製造システムの一部又は全部であってもよい。   Drawing 1 is a figure showing the schematic structure of the pasting system of this embodiment. A bonding system 1 shown in FIG. 1 includes a recovery device 2 of the present embodiment. The bonding system 1 can bond optical members, such as a polarizing plate, an antireflection film, and a light-diffusion film, to bonding objects, such as a liquid crystal panel and an organic EL panel, for example in bonding area A1. Thereby, the bonding system 1 can manufacture the device containing the bonding target object and the optical member. The bonding system 1 may be a part or all of a manufacturing system that manufactures the device.

本実施形態の回収装置2は、光学部材を含んだ光学シートから欠点を含む部分の光学部材を貼合エリアA1へ向かう経路から排除し、回収することができる、すなわち、貼合システム1は、欠点を含まない光学部材を貼合対象物に貼合することができる。貼合システム1の詳細な説明に先立ち、まず光学シートの構成例及び液晶パネルの構成例について説明する。   The recovery device 2 of the present embodiment can remove and recover the part of the optical member including the defect from the optical sheet including the optical member from the path toward the bonding area A1, that is, the bonding system 1 is The optical member which does not contain a fault can be bonded to a bonding target object. Prior to detailed description of the bonding system 1, first, a configuration example of an optical sheet and a configuration example of a liquid crystal panel will be described.

図2は、液晶パネルの構成例を示す平面図である。図2には、液晶層の厚み方向から平面視した液晶パネルが図示されている。図2に示す液晶パネルPは、第1基板P1と、第1基板P1に対向して配置された第2基板P2と、第1基板P1と第2基板P2との間に封入された液晶層P3と、を備える。液晶パネルPは、平面視した液晶層P3の外周の内側に収まる範囲が表示領域P4になっている。   FIG. 2 is a plan view illustrating a configuration example of the liquid crystal panel. FIG. 2 shows a liquid crystal panel viewed in plan from the thickness direction of the liquid crystal layer. A liquid crystal panel P shown in FIG. 2 includes a first substrate P1, a second substrate P2 disposed to face the first substrate P1, and a liquid crystal layer sealed between the first substrate P1 and the second substrate P2. P3. In the liquid crystal panel P, a range that fits inside the outer periphery of the liquid crystal layer P3 in plan view is a display region P4.

図3は、光学シートの構成例を示す断面図である。本例の光学シートは、長尺の帯状であり、その長手方向に直交する断面が図3に図示されている。以下の説明では、光学シートの長手方向を単に長手方向ということがある。   FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of the optical sheet. The optical sheet of this example has a long band shape, and a cross section perpendicular to the longitudinal direction is shown in FIG. In the following description, the longitudinal direction of the optical sheet may be simply referred to as the longitudinal direction.

図3に示す光学シートFは、フィルム状の光学部材F1と、光学部材F1の一方の面に設けられた粘着層F2と、粘着層F2を介して光学部材F1と分離可能に積層されたセパレータF3と、光学部材F1の他方の面に設けられた表面保護フィルムF4とを有する。本例の光学シートFの光学部材F1は、偏光板として機能し、液晶パネルPの表示領域P4の全域とその周辺領域とにわたって、貼合される。   The optical sheet F shown in FIG. 3 includes a film-shaped optical member F1, an adhesive layer F2 provided on one surface of the optical member F1, and a separator that is detachably stacked with the optical member F1 through the adhesive layer F2. F3 and a surface protective film F4 provided on the other surface of the optical member F1. The optical member F1 of the optical sheet F of this example functions as a polarizing plate, and is bonded over the entire display area P4 of the liquid crystal panel P and its peripheral area.

光学部材F1は、光学部材F1の表面に粘着層F2を残しつつ粘着層F2からセパレータF3が分離された状態で、貼合対象物に粘着層F2を介して貼合される。セパレータF3は、粘着層F2から分離されるまでの間に、粘着層F2及び光学部材F1を保護している。表面保護フィルムF4は、光学部材F1とともに貼合対象物に貼合されて、光学部材F1に対して貼合対象物とは反対側に配置される。本例の表面保護フィルムF4は、適宜選択されるタイミングで光学部材F1から分離される。表面保護フィルムF4は、光学部材F1から分離されるまでの間に、光学部材F1を保護する。   The optical member F1 is bonded to the object to be bonded via the adhesive layer F2 in a state where the separator F3 is separated from the adhesive layer F2 while leaving the adhesive layer F2 on the surface of the optical member F1. The separator F3 protects the adhesive layer F2 and the optical member F1 until it is separated from the adhesive layer F2. The surface protection film F4 is bonded to the bonding object together with the optical member F1, and is disposed on the opposite side of the bonding object with respect to the optical member F1. The surface protective film F4 of this example is separated from the optical member F1 at an appropriately selected timing. The surface protective film F4 protects the optical member F1 until it is separated from the optical member F1.

なお、上記のように光学部材F1が表面保護フィルムF4を含んでいなくてもよいし、光学部材F1が表面保護フィルムF4を含んでいてもよく、また光学シートFが表面保護フィルムF4を含んでいなくてもよい。また、表面保護フィルムF4は、光学部材F1から分離されなくてもよい。以下の説明において、光学シートFからセパレータF3を除いた部分を貼合シートF5ということがある。   As described above, the optical member F1 may not include the surface protective film F4, the optical member F1 may include the surface protective film F4, and the optical sheet F includes the surface protective film F4. It does not have to be. Further, the surface protective film F4 may not be separated from the optical member F1. In the following description, a portion obtained by removing the separator F3 from the optical sheet F may be referred to as a bonding sheet F5.

光学部材F1は、偏光子F6と、偏光子F6の一方の面に接着剤等で接合された第1フィルムF7と、偏光子F6の他方の面に接着剤等で接合された第2フィルムF8とを有する。第1フィルムF7と第2フィルムF8は、例えば、偏光子を保護する保護フィルムである。この保護フィルムの具体例としては、トリアセチルセルロースフィルム、PETフィルム等が挙げられる。   The optical member F1 includes a polarizer F6, a first film F7 bonded to one surface of the polarizer F6 with an adhesive or the like, and a second film F8 bonded to the other surface of the polarizer F6 with an adhesive or the like. And have. The first film F7 and the second film F8 are, for example, protective films that protect the polarizer. Specific examples of the protective film include a triacetyl cellulose film and a PET film.

なお、光学部材F1は、1層の光学層からなる単層構造でもよく、複数の光学層が互いに積層された積層構造でもよい。光学層は、上記の偏光子F6の他に、位相差フィルムや輝度向上フィルム等でもよい。第1フィルムF7と第2フィルムF8の少なくとも一方は、液晶表示素子の最外面を保護するハードコート処理やアンチグレア処理を含む防眩などの効果が得られる表面処理が施されていてもよい。また、第1フィルムF7と第2フィルムF8の少なくとも一方は、設けられていなくてもよい。例えば、光学シートFは、第1フィルムF7が省略されており、セパレータF3が光学部材F1の一方の面に粘着層F2を介して貼り合わされている構造でもよい。   Note that the optical member F1 may have a single-layer structure including one optical layer, or a stacked structure in which a plurality of optical layers are stacked on each other. The optical layer may be a retardation film or a brightness enhancement film in addition to the polarizer F6. At least one of the first film F7 and the second film F8 may be subjected to a surface treatment that provides an effect such as a hard coat treatment for protecting the outermost surface of the liquid crystal display element or an antiglare treatment including an antiglare treatment. Further, at least one of the first film F7 and the second film F8 may not be provided. For example, the optical sheet F may have a structure in which the first film F7 is omitted and the separator F3 is bonded to one surface of the optical member F1 via the adhesive layer F2.

次に、本実施形態の貼合システム1について、詳しく説明する。
図1に示す貼合システム1は、光学シートFを搬送しながら、光学部材F1の欠点を検出し、また光学シートFをハーフカットすることにより長手方向の複数の位置に切込線を形成し、切込線によって長手方向に区画された複数のシート片を形成することができる。貼合システム1は、複数のシート片のうちで光学部材F1が欠点を含まない良品シート片の貼合シートと、液晶表示素子の製造ラインの上流から搬送されてくる各液晶パネルPとを貼合エリアA1で貼合することができる。貼合システム1は、複数のシート片のうちで光学部材F1が欠点を含む不良品シート片を、その貼合シートを液晶パネルPと貼合することなく、回収することができる。
Next, the bonding system 1 of this embodiment is demonstrated in detail.
The bonding system 1 shown in FIG. 1 detects a defect of the optical member F1 while conveying the optical sheet F, and forms cut lines at a plurality of positions in the longitudinal direction by half-cutting the optical sheet F. A plurality of sheet pieces partitioned in the longitudinal direction by the cut lines can be formed. The bonding system 1 pastes a non-defective sheet piece bonding sheet in which the optical member F1 does not include a defect among the plurality of sheet pieces and each liquid crystal panel P conveyed from the upstream side of the liquid crystal display element production line. Bonding can be performed at the joint area A1. The bonding system 1 can collect the defective sheet piece in which the optical member F1 has a defect among the plurality of sheet pieces without bonding the bonding sheet to the liquid crystal panel P.

本実施形態において、液晶パネルPは、表示領域P4の長辺と平行な方向に搬送されながら、液晶パネルPと平行に搬送される光学部材F1と貼合される。光学シートの長手方向に直交する幅方向の寸法は、例えば液晶パネルPの表示領域P4の短辺の長さ以上であって、表示領域P4の短辺と平行な方向の液晶パネルPの外寸以下に設定される。液晶パネルと貼合されるシート片の長手方向の長さ(以下、単位長さという)は、例えば液晶パネルPの表示領域P4の長辺の寸法以上であって、表示領域P4の長辺と平行な方向の液晶パネルPの外寸以下に設定される。   In the present embodiment, the liquid crystal panel P is bonded to the optical member F1 that is transported in parallel with the liquid crystal panel P while being transported in a direction parallel to the long side of the display region P4. The dimension in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the optical sheet is, for example, the length of the short side of the display area P4 of the liquid crystal panel P and the outer dimension of the liquid crystal panel P in the direction parallel to the short side of the display area P4. Set to: The length in the longitudinal direction of the sheet piece to be bonded to the liquid crystal panel (hereinafter referred to as unit length) is, for example, not less than the length of the long side of the display area P4 of the liquid crystal panel P, and the long side of the display area P4. It is set below the outer dimension of the liquid crystal panel P in the parallel direction.

なお、貼合システム1は、液晶パネルPが表示領域P4の短辺に平行な方向に搬送され、液晶パネルPと平行に搬送される光学部材F1と貼合される態様でもよい。この態様において、光学シートFの幅方向の寸法及び上記の単位長さは、液晶パネルPの表示領域P4の短辺の寸法や長辺の寸法等に応じて、適宜変更される。   In addition, the bonding system 1 may be a mode in which the liquid crystal panel P is transported in a direction parallel to the short side of the display region P4 and is bonded to the optical member F1 transported in parallel with the liquid crystal panel P. In this aspect, the dimension in the width direction of the optical sheet F and the unit length are appropriately changed according to the dimension of the short side and the dimension of the long side of the display region P4 of the liquid crystal panel P.

貼合システム1は、光学シートFが巻回されたロールRから光学シートFを繰り出して、光学シートFのうちの少なくともセパレータF3を長手方向に搬送可能な搬送装置3を備える。搬送装置3は、セパレータF3をキャリアとして、貼合シートF5をセパレータF3とともに搬送する。   The bonding system 1 includes a transport device 3 that can feed out the optical sheet F from the roll R around which the optical sheet F is wound, and transport at least the separator F3 of the optical sheet F in the longitudinal direction. The conveyance apparatus 3 conveys the bonding sheet | seat F5 with the separator F3 by using the separator F3 as a carrier.

搬送装置3は、セパレータF3の搬送経路(以下、単に搬送経路という)の始点に相当する光学シート供給部4と、搬送経路の終点に相当する巻取機5と、光学シート供給部4と巻取機5との間にセパレータF3の搬送経路を形成する複数のローラと、複数のローラの少なくとも1つに設けられた測長器6とを備える。以下の説明において、搬送経路上の任意の位置に対して、搬送経路の始点(光学シート供給部4)へ近づく側を上流側、搬送経路の終点(巻取機5)へ近づく側を下流側という。   The conveyance device 3 includes an optical sheet supply unit 4 corresponding to the start point of the conveyance path of the separator F3 (hereinafter simply referred to as a conveyance path), a winder 5 corresponding to the end point of the conveyance path, and the optical sheet supply unit 4 and the winding. A plurality of rollers forming a conveying path of the separator F3 between the take-up machine 5 and a length measuring device 6 provided on at least one of the plurality of rollers. In the following description, with respect to an arbitrary position on the transport path, the side approaching the start point (optical sheet supply unit 4) of the transport path is the upstream side, and the side approaching the end point (winder 5) of the transport path is the downstream side. That's it.

本実施形態の貼合システム1は、搬送経路に配置されて搬送中の光学シートFに対して処理を施す複数の装置を備える。貼合システム1は、光学シート供給部4よりも搬送経路の下流に配置されて光学部材F1の欠点を検出する検出装置7と、検出装置7よりも搬送経路の下流に配置されて光学シートFにハーフカットを施す切断装置8と、切断装置8よりも搬送経路の下流に配置された回収装置2と、貼合エリアA1に配置された貼合装置9と、貼合システム1の各部を制御する制御装置10と、を備える。   The bonding system 1 according to the present embodiment includes a plurality of devices that are arranged on the conveyance path and perform processing on the optical sheet F being conveyed. The bonding system 1 is disposed downstream of the conveyance path from the optical sheet supply unit 4 to detect a defect of the optical member F1, and the optical sheet F is disposed downstream of the conveyance path from the detection apparatus 7. The cutting device 8 that performs half-cutting on the sheet, the recovery device 2 that is disposed downstream of the cutting device 8 relative to the cutting device 8, the bonding device 9 that is disposed in the bonding area A1, and the respective parts of the bonding system 1 are controlled. And a control device 10 for performing.

搬送装置3の光学シート供給部4は、繰出機によって構成されている。この繰出機は、ロールRを保持して回転させることができ、ロールRから搬送経路へ光学シートFを繰り出すことができる。巻取機5は、光学部材F1がセパレータF3と分離されている場合に、ほぼセパレータF3のみを回収する。巻取機5は、光学部材F1がセパレータF3と分離されていない場合に、セパレータF3及び貼合シートF5を回収する。   The optical sheet supply unit 4 of the transport device 3 is configured by a feeding machine. The feeding machine can hold and rotate the roll R, and can feed the optical sheet F from the roll R to the conveyance path. The winder 5 collects only the separator F3 when the optical member F1 is separated from the separator F3. The winder 5 collects the separator F3 and the bonding sheet F5 when the optical member F1 is not separated from the separator F3.

搬送装置3の複数のローラは、光学シートFのうちの少なくともセパレータF3が掛け渡されることによって、搬送経路を形成する。搬送装置3の複数のローラは、搬送中の光学シートFの進行方向を変化させるローラや搬送中の光学シートFのテンションを調整可能なローラ等から選択されるローラによって構成されている。   The plurality of rollers of the transport device 3 forms a transport path by spanning at least the separator F3 of the optical sheet F. The plurality of rollers of the conveying device 3 are configured by rollers selected from a roller that changes the traveling direction of the optical sheet F being conveyed, a roller that can adjust the tension of the optical sheet F being conveyed, and the like.

測長器6は、測長器6が取り付けられたローラの回転角及び外周の長さに基づいて、光学シートFが搬送された距離(搬送距離)を測定することができる。測長器6の測定結果は、制御装置10へ出力される。制御装置10は、測長器6の測定結果に基づいて、光学シートFが搬送されている間の任意の時刻に光学シートFの長手方向の各点が搬送経路上のいずれの位置に存在しているかを示すシート位置情報を生成する。   The length measuring device 6 can measure the distance (conveyance distance) by which the optical sheet F is conveyed based on the rotation angle of the roller to which the length measuring device 6 is attached and the length of the outer periphery. The measurement result of the length measuring device 6 is output to the control device 10. Based on the measurement result of the length measuring device 6, the control device 10 has each point in the longitudinal direction of the optical sheet F at any position on the transport path at any time while the optical sheet F is transported. The sheet position information indicating whether or not the sheet is present is generated.

なお、搬送装置3の構成は、所定の搬送経路で光学シートを搬送可能なように、適宜変更可能である。また、測長器6は、その測定結果に基づいて上記のシート位置情報を生成することが可能であって、生成したシート位置情報を制御装置10へ出力可能でもよい。測長器6がシート位置情報を生成し、制御装置10がシート位置情報を生成しなくてもよい。   In addition, the structure of the conveying apparatus 3 can be suitably changed so that an optical sheet can be conveyed by a predetermined conveyance path | route. Further, the length measuring device 6 may generate the above-described sheet position information based on the measurement result, and may be able to output the generated sheet position information to the control device 10. The length measuring device 6 may generate sheet position information, and the control device 10 may not generate sheet position information.

検出装置7は、搬送中の光学シートFの光学部材F1に内在する欠点を検出することができる。本実施形態の検出装置7は、搬送中の光学シートFに対して、反射検査、透過検査、斜め透過検査、クロスニコル透過検査等の検査処理を実行することによって、光学部材F1の欠点を検出することができる。   The detection device 7 can detect a defect inherent in the optical member F1 of the optical sheet F being conveyed. The detection device 7 of the present embodiment detects defects of the optical member F1 by executing inspection processing such as reflection inspection, transmission inspection, oblique transmission inspection, and crossed Nicol transmission inspection on the optical sheet F being conveyed. can do.

検出装置7は、光学シートFに光を照射可能な照明部11と、照明部11から照射されて光学部材F1を経由(反射と透過の一方又は双方)した光の、光学部材F1における欠点の有無による変化を検出可能な光検出器12とを備える。光学部材F1の欠点は、例えば、光学部材F1の内部において固体と液体と気体の少なくとも1つからなる異物が存在する部分や、光学部材F1の表面に凹凸やキズが存在する部分、光学部材F1の歪や材質の偏り等によって輝点となる部分等である。   The detection device 7 has a lighting unit 11 that can irradiate light to the optical sheet F, and light that has been irradiated from the lighting unit 11 and passed through the optical member F1 (either or both of reflection and transmission). And a photodetector 12 capable of detecting a change due to presence or absence. The disadvantage of the optical member F1 is, for example, a portion where a foreign substance consisting of at least one of solid, liquid, and gas is present inside the optical member F1, a portion where irregularities and scratches are present on the surface of the optical member F1, and the optical member F1. This is a portion that becomes a bright spot due to the distortion of the material or the deviation of the material.

照明部11は、上記のような検出装置7で行う検査の種類に応じて光強度や波長、偏光状態等が調整された光を、照射することができる。本実施形態の光検出器12は、CCD等の撮像素子で構成されており、照明部11によって光が照射されている部分の光学シートFを撮像することができる。光検出器12の検出結果(撮像結果)は、制御装置10へ出力される。制御装置10は、光検出器12によって撮像された画像を解析して、欠点の有無を判定することができる。制御装置10は、光学部材F1に欠点が存在すると判定したときに、測長器6の測定結果を参照して、欠点の光学シートF上での位置を示す欠点位置情報を生成する。   The illumination unit 11 can irradiate light whose light intensity, wavelength, polarization state, and the like are adjusted according to the type of inspection performed by the detection device 7 as described above. The photodetector 12 of the present embodiment is configured by an image sensor such as a CCD, and can image the portion of the optical sheet F irradiated with light by the illumination unit 11. The detection result (imaging result) of the photodetector 12 is output to the control device 10. The control device 10 can analyze the image captured by the photodetector 12 and determine the presence or absence of a defect. When determining that the optical member F1 has a defect, the control device 10 refers to the measurement result of the length measuring device 6 and generates defect position information indicating the position of the defect on the optical sheet F.

なお、検出装置7の構成は、光学部材F1の欠点を検出可能なように、適宜変更可能である。例えば、検出装置7は、光検出器12の検出結果に基づいて欠点の有無を判定する判定部を備え、判定部の判定結果を制御装置10へ出力可能でもよい。検出装置7が判定部の判定結果を制御装置10へ出力し、制御装置10が欠点の有無を判定しなくてもよい。また、欠点の位置を示す符号が光学シート上に形成されており、検出装置7は、欠点の位置を示す符号を読み取ることによって、光学部材の欠点を検出する構成でもよい。このような光学シートは、例えば、検出装置7まで搬送されてくるよりも前に欠点の有無が検査されており、この検査結果に基づいて欠点の位置を示す符号が光学シートに形成されたものである。   In addition, the structure of the detection apparatus 7 can be suitably changed so that the fault of the optical member F1 can be detected. For example, the detection device 7 may include a determination unit that determines the presence / absence of a defect based on the detection result of the photodetector 12 and may output the determination result of the determination unit to the control device 10. The detection device 7 may output the determination result of the determination unit to the control device 10, and the control device 10 may not determine whether there is a defect. Moreover, the code | symbol which shows the position of a fault may be formed on the optical sheet, and the structure which detects the fault of an optical member may be sufficient as the detection apparatus 7 by reading the code | symbol which shows the position of a fault. For example, such an optical sheet is inspected for defects before being conveyed to the detection device 7, and a code indicating the position of the defect is formed on the optical sheet based on the inspection result. It is.

図4及び図5は、本実施形態の切断装置の動作を示す図である。切断装置8は、光学シートFの長手方向と直交する幅方向の全幅にわたって、光学シートFの厚み方向の一部を幅方向にわたって切断(ハーフカットと呼ばれることもある)することができる。本実施形態の切断装置8は、光学部材F1に対してセパレータF3とは反対側から光学部材F1に向って進退可能に設けられて光学部材F1を切断可能な切断刃13と、切断刃13を光学シートFに向って進退移動することが可能な駆動部14とを備える。   4 and 5 are diagrams illustrating the operation of the cutting apparatus according to the present embodiment. The cutting device 8 can cut a part in the thickness direction of the optical sheet F over the entire width in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the optical sheet F (sometimes referred to as half cut). The cutting device 8 according to the present embodiment includes a cutting blade 13 that is provided so as to be capable of moving back and forth from the side opposite to the separator F3 with respect to the optical member F1, and that can cut the optical member F1. And a drive unit 14 capable of moving back and forth toward the optical sheet F.

駆動部14は、搬送中にセパレータF3に働くテンションによってセパレータF3が破断しない厚み以上のセパレータF3が残るように、粘着層F2とセパレータF3との界面の近傍まで切断刃13を進出させることができる。駆動部14が切断刃13を進出させると、光学部材F1及び表面保護フィルムF4が光学シートFの厚み方向に切断されて、光学シートFの幅方向の全幅にわたって切込線が形成される。切込線は、光学シートFの長手方向の複数の位置に形成される。光学シートFは、複数の切込線によって長手方向に区画され、長手方向に隣り合う1対の切込線に挟まれる区画のそれぞれが1つのシート片になる。   The drive unit 14 can advance the cutting blade 13 to the vicinity of the interface between the adhesive layer F2 and the separator F3 so that the separator F3 having a thickness that does not break the separator F3 due to the tension acting on the separator F3 during conveyance remains. . When the drive unit 14 advances the cutting blade 13, the optical member F <b> 1 and the surface protection film F <b> 4 are cut in the thickness direction of the optical sheet F, and a score line is formed across the entire width of the optical sheet F. The cut lines are formed at a plurality of positions in the longitudinal direction of the optical sheet F. The optical sheet F is partitioned in the longitudinal direction by a plurality of cutting lines, and each of the sections sandwiched between a pair of cutting lines adjacent in the longitudinal direction is one sheet piece.

なお、切断装置8の構成は、光学シートFの厚み方向の切込線の寸法(深さ)及び長手方向の切込線の位置を制御可能なように、適宜変更可能である。例えば、切断装置は、丸刃カッター及び駆動部を備え、駆動部が丸刃カッターを光学シートFに接触させて光学シートFの幅方向に移動(横断)させることによって、光学シートFにハーフカットを施す構成でもよい。上記の丸刃カッターは、例えば円板状であり、その外周に沿って刃が設けられた構造である。上記の駆動部は、丸刃カッターを回転させないで光学シートFの幅方向に移動させてもよいし、回転させながら移動させてもよい。また、切断装置8は、複数の丸刃カッターを備えていてもよく、複数の丸刃カッターのうちの1つ以上が回転しながら移動し、他の丸刃カッターが回転しないで移動してもよい。   The configuration of the cutting device 8 can be changed as appropriate so that the dimension (depth) of the cutting line in the thickness direction of the optical sheet F and the position of the cutting line in the longitudinal direction can be controlled. For example, the cutting device includes a round blade cutter and a drive unit, and the drive unit causes the round blade cutter to contact the optical sheet F and move (transverse) in the width direction of the optical sheet F, thereby half-cutting the optical sheet F. The structure which gives may be sufficient. Said round blade cutter is disk shape, for example, and is the structure where the blade was provided along the outer periphery. The drive unit may be moved in the width direction of the optical sheet F without rotating the round blade cutter, or may be moved while rotating. Further, the cutting device 8 may include a plurality of round blade cutters, and one or more of the plurality of round blade cutters may move while rotating, and other round blade cutters may move without rotating. Good.

制御装置10は、上記の欠点位置情報を参照して、切断装置8によって形成された第1の切込線から光学部材F1の長手方向の単位長さに相当する区間(以下、次のシート片の区間という)に、光学部材F1の欠点が存在するか否かを判定する。制御装置10は、次のシート片の区間に欠点が存在するか否かに応じて、次に形成する切込線の位置を決定し、切込線の光学シートF上での形成位置を示す切込線位置情報を生成する。   The control device 10 refers to the above-described defect position information, and refers to a section corresponding to the unit length in the longitudinal direction of the optical member F1 from the first cut line formed by the cutting device 8 (hereinafter, the next sheet piece). It is determined whether or not there is a defect of the optical member F1 in the section). The control device 10 determines the position of the cut line to be formed next according to whether or not there is a defect in the section of the next sheet piece, and indicates the formation position of the cut line on the optical sheet F. Generate cut line position information.

図4に示すように、制御装置10は、次のシート片の区間に欠点が存在しないと判定したときに、前回形成した切込線(以下、第1の切込線L1という)から次に形成する切込線(以下、第2の切込線L2という)までの光学シートF上の距離が上記の単位長さになるように、第2の切込線L2の形成位置を決定する。制御装置10は、第1の切込線L1が形成された位置から光学シートFが単位長さだけ搬送されたタイミングで、切断装置8が第2の切込線L2を形成するように、駆動部14を制御する。   As shown in FIG. 4, when the control device 10 determines that there is no defect in the section of the next sheet piece, the control device 10 next starts from the previously formed cut line (hereinafter referred to as the first cut line L1). The formation position of the second cut line L2 is determined so that the distance on the optical sheet F to the cut line to be formed (hereinafter referred to as the second cut line L2) is the unit length. The control device 10 is driven so that the cutting device 8 forms the second cut line L2 at the timing when the optical sheet F is conveyed by the unit length from the position where the first cut line L1 is formed. The unit 14 is controlled.

第1の切込線L1から第2の切込線L2までの区間の光学シートFは、セパレータF3と、欠点を含まない光学部材F1(良品光学部材)を含む良品貼合シートF9とを有する良品シート片F10になる。   The optical sheet F in the section from the first cut line L1 to the second cut line L2 includes a separator F3 and a non-defective bonding sheet F9 including an optical member F1 (non-defective optical member) that does not include a defect. It becomes a non-defective sheet piece F10.

制御装置10は、次のシート片の区間に光学部材F1の欠点F11が存在すると判定したときに、欠点F11よりも搬送経路の上流側に切込線(以下、第3の切込線L3という)の形成位置を決定する。制御装置10は、欠点F11よりも搬送経路の上流側に切断装置8が第3の切込線L3を形成するように、駆動部14を制御する。   When it is determined that the defect F11 of the optical member F1 is present in the section of the next sheet piece, the control device 10 is a cut line (hereinafter referred to as a third cut line L3) upstream of the defect F11 in the conveyance path. ) Is determined. The control device 10 controls the drive unit 14 so that the cutting device 8 forms the third cut line L3 on the upstream side of the conveyance path from the defect F11.

図5に示すように、第1の切込線L1から第3の切込線L3までの区間の光学シートFは、セパレータF3と、欠点F11を含む光学部材F1(不良品光学部材)を含む不良品貼合シートF12とを有する不良品シート片F13になる。   As shown in FIG. 5, the optical sheet F in the section from the first cut line L1 to the third cut line L3 includes a separator F3 and an optical member F1 (defective product optical member) including a defect F11. The defective sheet piece F13 having the defective product bonding sheet F12 is obtained.

本実施形態の貼合システム1は、良品貼合シートF9と貼合する液晶パネルPを貼合エリアA1へ搬送可能なパネル搬送装置15を備える。パネル搬送装置15は、液晶パネルPを保持可能なパネル保持部16と、貼合システム1へ液晶パネルPが搬入される搬入エリアから貼合エリアA1までパネル保持部16を移動可能なパネル移動部17と、貼合エリアA1にて液晶パネルPを所定の方向に送ることが可能なコンベアー18とを備える。本実施形態において、パネル搬送装置15の各部は、制御装置10に動作タイミング等が制御される。   The bonding system 1 of this embodiment is provided with the panel conveyance apparatus 15 which can convey liquid crystal panel P bonded with the non-defective bonding sheet | seat F9 to bonding area A1. The panel transport device 15 includes a panel holding unit 16 capable of holding the liquid crystal panel P, and a panel moving unit capable of moving the panel holding unit 16 from the carry-in area where the liquid crystal panel P is carried into the bonding system 1 to the bonding area A1. 17 and a conveyor 18 capable of sending the liquid crystal panel P in a predetermined direction in the bonding area A1. In the present embodiment, the operation timing and the like of each unit of the panel transport device 15 are controlled by the control device 10.

パネル保持部16は、液晶表示素子の製造ラインの上流からコンベアー等によって搬入エリアへ運ばれた液晶パネルPを、制御装置10により制御されて、真空吸着等によって着脱可能に保持する。パネル移動部17は、コンベアー18に対してパネル保持部16を垂直方向及び水平方向に移動可能である。パネル移動部17は、パネル保持部16に液晶パネルPが保持されている状態で、パネル保持部16を搬入エリアから貼合エリアA1まで移動し、実質的に液晶パネルPを貼合エリアA1まで移動することができる。   The panel holding part 16 is controlled by the control device 10 and detachably holds the liquid crystal panel P carried to the carry-in area from the upstream side of the liquid crystal display element production line by a conveyor or the like. The panel moving unit 17 can move the panel holding unit 16 in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the conveyor 18. The panel moving unit 17 moves the panel holding unit 16 from the carry-in area to the bonding area A1 while the liquid crystal panel P is held by the panel holding unit 16, and substantially moves the liquid crystal panel P to the bonding area A1. Can move.

パネル保持部16は、制御装置10に制御されて、貼合エリアA1にて液晶パネルPの吸着を解除し、液晶パネルPをコンベアー18へ受け渡すことができる。コンベアー18は、貼合エリアA1まで運ばれた液晶パネルPと、貼合エリアA1まで運ばれて液晶パネルPと貼合される良品貼合シートF9とを互いに位置合わせするように、貼合装置9に液晶パネルPを供給することができる。パネル移動部17及びコンベアー18は、切断装置8によって形成された良品シート片F10が貼合エリアA1に運ばれてくるタイミングで液晶パネルPが貼合エリアA1に到着するように、制御装置10により制御される。   The panel holding | maintenance part 16 is controlled by the control apparatus 10, can cancel | release adsorption | suction of liquid crystal panel P in bonding area A1, and can deliver liquid crystal panel P to the conveyor 18. FIG. The conveyor 18 is a bonding apparatus so that the liquid crystal panel P carried to the bonding area A1 and the non-defective bonding sheet F9 carried to the bonding area A1 and bonded to the liquid crystal panel P are aligned with each other. 9 can be supplied with a liquid crystal panel P. The panel moving unit 17 and the conveyor 18 are controlled by the control device 10 so that the liquid crystal panel P arrives at the bonding area A1 when the non-defective sheet piece F10 formed by the cutting device 8 is conveyed to the bonding area A1. Be controlled.

図6は、本実施形態の貼合処理中の回収装置及び貼合装置を示す図である。図7は、本実施形態の欠点回収処理中の回収装置及び貼合装置を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating the recovery device and the bonding device during the bonding process of the present embodiment. FIG. 7 is a diagram illustrating a collection device and a bonding device during the defect collection processing of the present embodiment.

図6に示すように、本実施形態の回収装置2は、良品シート片F10のうちの良品貼合シートF9とセパレータF3とを互いに分離する分離処理を実行することができる。貼合装置9は、セパレータF3と分離された良品貼合シートF9を、貼合エリアA1へ搬送されてくる液晶パネルPと貼合する貼合処理を、実行することができる。回収装置2は、良品貼合シートF9と分離されたセパレータF3を回収するセパレータ回収処理を実行することができる。図7に示すように、回収装置2は、不良品シート片F13のうちの不良品貼合シートF12をセパレータF3とともに回収する欠点回収処理を実行することができる。   As shown in FIG. 6, the collection device 2 of the present embodiment can execute a separation process for separating the non-defective bonding sheet F9 and the separator F3 from the non-defective sheet pieces F10. The bonding apparatus 9 can perform the bonding process of bonding the non-defective bonding sheet F9 separated from the separator F3 to the liquid crystal panel P conveyed to the bonding area A1. The collection | recovery apparatus 2 can perform the separator collection | recovery process which collect | recovers the separator F3 isolate | separated from the good quality bonding sheet | seat F9. As shown in FIG. 7, the collection | recovery apparatus 2 can perform the fault collection | recovery process which collect | recovers the defective product bonding sheet | seat F12 of the defective product piece F13 with the separator F3.

回収装置2は、セパレータF3をキャリアとしてシート片をナイフエッジ20に巻きかけて移送(搬送)する移送部と、ナイフエッジ20へ移送されるシート片が不良品シート片F13であるか、若しくは良品シート片10であるかを判定する判定部と、不良品シート片F13のうちの不良品貼合シートF12がナイフエッジ20でセパレータF3から分離しないように、不良品貼合シートF12をガイドするガイド部22と、ナイフエッジ20を経由して移送された不良品シート片F13を回収する回収部21と、を備える。   The collection device 2 uses a separator F3 as a carrier to transfer (convey) a sheet piece around the knife edge 20 and the sheet piece transferred to the knife edge 20 is a defective sheet piece F13 or a non-defective product. The determination part which determines whether it is the sheet piece 10, and the guide which guides the inferior product bonding sheet | seat F12 so that the defective product bonding sheet | seat F12 of the inferior product sheet piece F13 may not isolate | separate from the separator F3 with the knife edge 20. And a collection unit 21 that collects the defective sheet piece F13 transferred via the knife edge 20.

本実施形態の移送部は、ナイフエッジ20と、搬送装置3を構成する複数の搬送ローラのうちでナイフエッジ20とともにセパレータF3が掛け渡されるローラと、を含んで構成されている。ナイフエッジ20とともにセパレータF3が掛け渡されるローラのうちの1つは、ナイフエッジ20よりも搬送経路の下流に配置されたガイドローラ25である。   The transfer unit of the present embodiment is configured to include a knife edge 20 and a roller on which the separator F3 is stretched together with the knife edge 20 among a plurality of transport rollers constituting the transport device 3. One of the rollers around which the separator F3 is stretched together with the knife edge 20 is a guide roller 25 disposed downstream of the knife edge 20 in the transport path.

本実施形態の判定部は、制御装置10に含まれている。本実施形態の判定部(制御装置10)は、上記のシート位置情報と、欠点位置情報と、切込線位置情報とに基づいて、ナイフエッジ20へ搬送されてくるシート片が不良品シート片F13であるか良品シート片10であるかを判定する。   The determination unit of the present embodiment is included in the control device 10. The determination unit (the control device 10) of the present embodiment determines that the sheet piece conveyed to the knife edge 20 is a defective sheet piece based on the above-described sheet position information, defect position information, and score line position information. Whether it is F13 or a non-defective sheet piece 10 is determined.

本実施形態の回収部21は、搬送装置3の一部である。本実施形態の回収部21は、巻取機5、及び搬送装置3を構成する複数のローラのうちでガイドローラ25よりも搬送経路の下流側に配置されたローラの少なくとも1つを含んで構成されている。なお、回収部21は、巻取機5のみで構成されていてもよい。   The collection unit 21 of this embodiment is a part of the transport device 3. The collection unit 21 of the present embodiment includes at least one of the rollers disposed on the downstream side of the conveyance path from the guide roller 25 among the plurality of rollers constituting the winder 5 and the conveyance device 3. Has been. The collection unit 21 may be configured only by the winder 5.

本実施形態のガイド部22は、不良品貼合シートF12をセパレータF3に向けて押し付ける治具29と、治具29を、ナイフエッジ20を経由する不良品シート片に接触する第1の位置X1と、ナイフエッジ20を経由する良品シート辺に接触しない第2の位置X2との間で移動する第1移動部30と、を備える。   The guide portion 22 of the present embodiment has a jig 29 that presses the defective product bonding sheet F12 toward the separator F3, and a first position X1 that contacts the jig 29 with the defective product sheet piece that passes through the knife edge 20. And a first moving unit 30 that moves between the second position X2 that does not contact the non-defective sheet side via the knife edge 20.

本実施形態のナイフエッジ20は、光学シートFの幅方向に延びる柱状であり、ナイフエッジ20へ搬送されてくる光学シートFに向かい合う第1面23と、第1面23に対して鋭角(0°より大きく90°未満の角度)をなす第2面24とを有する。先端部19は、第1面23に隣接する第2面24の端部と、第2面24に隣接する第1面23の端部とを含む。   The knife edge 20 of the present embodiment has a columnar shape extending in the width direction of the optical sheet F, and has a first surface 23 facing the optical sheet F conveyed to the knife edge 20 and an acute angle (0) to the first surface 23. A second surface 24 having an angle greater than 90 ° and less than 90 °. The distal end portion 19 includes an end portion of the second surface 24 adjacent to the first surface 23 and an end portion of the first surface 23 adjacent to the second surface 24.

本実施形態において、回収装置2まで搬送された光学シートFは、その片面をナイフエッジ20の第1面23に対向させながら、先端部19へ向って搬送される。セパレータF3は、先端部19とガイドローラ25とに掛け渡されて、先端部19よりも搬送経路の下流側の部分の光学部材F1に対して鋭角をなす方向へ搬送されることによって、先端部19を支点として屈曲する。一方で、良品貼合シートF9は、第1面23と第2面24との先端部19から概ね第1面23と平行な方向へ進行する。これにより、セパレータF3は、長手方向における搬送経路の下流側(第1の切込線L1側)から上流側(第2の切込線L2側)へ向って順に良品貼合シートF9から分離する。このようにして、分離処理が実行される。良品貼合シートF9と分離されたセパレータF3は、ガイドローラ25を介して巻取機5へ巻き取られて回収される。このようにして、セパレータ回収処理が実行される。   In the present embodiment, the optical sheet F transported to the collection device 2 is transported toward the front end portion 19 with one surface thereof facing the first surface 23 of the knife edge 20. The separator F3 is stretched over the front end portion 19 and the guide roller 25 and is conveyed in a direction that forms an acute angle with respect to the optical member F1 at a portion downstream of the front end portion 19 in the conveyance path. Bend around 19 as a fulcrum. On the other hand, the non-defective product bonding sheet F <b> 9 advances in a direction substantially parallel to the first surface 23 from the front end portions 19 of the first surface 23 and the second surface 24. Thereby, the separator F3 is separated from the non-defective bonding sheet F9 in order from the downstream side (first cut line L1 side) of the conveyance path in the longitudinal direction toward the upstream side (second cut line L2 side). . In this way, the separation process is executed. The separator F3 separated from the non-defective product bonding sheet F9 is wound around the winder 5 via the guide roller 25 and collected. In this way, the separator collection process is executed.

本実施形態の貼合装置9は、1対の貼合ローラ26と、貼合ローラ26を移動可能な移動機構(以下、第2移動部27という)とを備える。1対の貼合ローラ26は、互いの回転軸がほぼ平行になるように、配置されている。貼合ローラ26は、貼合処理が実行されるときに第3の位置X3に配置される。第3の位置X3は、第3の位置X3に配置された1対の貼合ローラ26の間が、先端部19を経由した良品貼合シートF9の向う先に配置されるように、設定されている。貼合エリアA1へ搬送された液晶パネルPは、第3の位置X3に配置された1対の貼合ローラ26の間に、コンベアー18によって搬送される。   The bonding apparatus 9 of this embodiment includes a pair of bonding rollers 26 and a moving mechanism (hereinafter referred to as a second moving unit 27) that can move the bonding rollers 26. The pair of laminating rollers 26 are arranged so that their rotation axes are substantially parallel to each other. The bonding roller 26 is disposed at the third position X3 when the bonding process is executed. The third position X3 is set so that the gap between the pair of bonding rollers 26 disposed at the third position X3 is disposed at the tip of the non-defective bonding sheet F9 via the tip portion 19. ing. The liquid crystal panel P conveyed to the bonding area A1 is conveyed by the conveyor 18 between the pair of bonding rollers 26 disposed at the third position X3.

互いに貼合される液晶パネルP及び良品貼合シートF9は、貼合後に互いに接触するそれぞれの面が互いに平行かつ1対の貼合ローラ26の回転軸に対して平行になるように、1対の貼合ローラ26の間に運ばれる。1対の貼合ローラ26は、貼合処理中に、1対の貼合ローラ26の間に運ばれた液晶パネルP及び良品貼合シートF9を、挟み込んで互いに押し合せて貼合する。良品貼合シートF9と貼合された液晶パネルPは、液晶表示素子の製造ラインの下流へ搬送される。このようにして、貼合処理が実行される。   The liquid crystal panel P and the non-defective bonding sheet F9 that are bonded to each other are paired so that the surfaces that contact each other after bonding are parallel to each other and parallel to the rotation axis of the pair of bonding rollers 26. It is carried between the pasting rollers 26. The pair of bonding rollers 26 sandwich and bond the liquid crystal panel P and the non-defective bonding sheet F9 conveyed between the pair of bonding rollers 26 during the bonding process. The non-defective product bonding sheet F9 and the liquid crystal panel P bonded are conveyed downstream of the liquid crystal display element production line. In this way, the bonding process is executed.

本実施形態のガイド部22の治具29は、欠点回収処理中に使用される部材である。治具29は、不良品貼合シートF12がセパレータF3に沿ってナイフエッジ20の先端部19を回るように、不良品貼合シートF12の進行方向を変更することができる。   The jig 29 of the guide part 22 of the present embodiment is a member used during the defect recovery process. The jig 29 can change the traveling direction of the defective product bonding sheet F12 so that the defective product bonding sheet F12 rotates around the tip 19 of the knife edge 20 along the separator F3.

貼合処理中において、治具29は、ナイフエッジ20の先端部19を経由した良品貼合シートF9に接触しない第2の位置X2に、配置されている。本実施形態において、第2の位置X2は、第2の位置X2に配置された治具29が貼合処理中の貼合装置9の動作を妨げないように、設定されている。ここでは、第2の位置X2は、第2の位置X2に配置された治具29が1対の貼合ローラ26及び液晶パネルPのいずれにも接触しないように、設定されている。   During the bonding process, the jig 29 is disposed at the second position X2 that does not contact the non-defective bonding sheet F9 that has passed through the tip 19 of the knife edge 20. In this embodiment, the 2nd position X2 is set so that the jig | tool 29 arrange | positioned in the 2nd position X2 may not prevent operation | movement of the bonding apparatus 9 in the bonding process. Here, the second position X2 is set so that the jig 29 arranged at the second position X2 does not come into contact with either the pair of bonding rollers 26 or the liquid crystal panel P.

本実施形態の治具29は、凹面28を有する。欠点回収処理中(図7参照)において、治具29は、凹面28がナイフエッジ20の先端部19と対向するように、第1の位置X1に配置される。治具29の凹面28は、治具29が第1の位置X1に配置されたときに、ナイフエッジ20の先端部19に沿うように屈曲した形状である。本実施形態において、凹面28は、ナイフエッジ20の先端部19に到達するときの光学シートFの幅方向から見てV字型(またはU字型)である。   The jig 29 of this embodiment has a concave surface 28. During the defect recovery process (see FIG. 7), the jig 29 is disposed at the first position X1 so that the concave surface 28 faces the tip 19 of the knife edge 20. The concave surface 28 of the jig 29 has a shape bent along the tip 19 of the knife edge 20 when the jig 29 is disposed at the first position X1. In the present embodiment, the concave surface 28 is V-shaped (or U-shaped) when viewed from the width direction of the optical sheet F when reaching the tip 19 of the knife edge 20.

上記の第1の位置X1は、第1の位置X1に配置された治具29の凹面28がナイフエッジ20の近傍で先端部19を囲むように、設定されている。第1の位置X1に配置された治具29の凹面28と、ナイフエッジ20の先端部19の周囲の第1面23あるいは第2面24との間隔は、例えば光学シートFの厚みの1倍よりも大きく10倍以下に設定され、ここでは、光学シートFの厚みの1倍よりも大きく2倍以下に設定されている。   Said 1st position X1 is set so that the concave surface 28 of the jig | tool 29 arrange | positioned in the 1st position X1 may surround the front-end | tip part 19 in the vicinity of the knife edge 20. FIG. The distance between the concave surface 28 of the jig 29 arranged at the first position X1 and the first surface 23 or the second surface 24 around the tip 19 of the knife edge 20 is, for example, one time the thickness of the optical sheet F. Larger than 10 times or less, and here, it is set larger than 1 times the thickness of the optical sheet F and 2 times or less.

欠点回収処理中において、1対の貼合ローラ26は第4の位置X4に配置される。第4の位置X4は、第4の位置X4に配置された1対の貼合ローラ26が第1の位置X1に配置されている治具29と干渉しないように、設定されている。   During the defect recovery process, the pair of bonding rollers 26 is disposed at the fourth position X4. The fourth position X4 is set so that the pair of bonding rollers 26 arranged at the fourth position X4 does not interfere with the jig 29 arranged at the first position X1.

欠点回収処理中において、ナイフエッジ20の先端部19へ搬送された不良品シート片F13のセパレータF3は、上記の分離処理中と同様に、先端部19を支点として屈曲して、ガイドローラ25に向って搬送される。欠点回収処理中において、ナイフエッジ20の先端部19を経由する不良品貼合シートF12は、第1の位置X1に配置されている治具29の凹面28に沿って屈曲しながら送られることによって、セパレータF3に向けて押し付けられる。治具29は、不良品貼合シートF12の少なくとも一部が先端部19で屈曲したセパレータF3と先端部19よりも搬送経路の下流側で接触しているように、不良品貼合シートF12を屈曲させる。本実施形態において、治具29の凹面28の形状及び第1の位置X1は、治具29によって屈曲した不良品貼合シートF12と、先端部19で屈曲したセパレータF3とが互いにほぼ分離しないように、設定されている。   During the defect recovery process, the separator F3 of the defective sheet piece F13 conveyed to the tip part 19 of the knife edge 20 is bent with the tip part 19 as a fulcrum and is guided to the guide roller 25 as in the above separation process. It is conveyed toward. During the defect collection process, the defective product bonding sheet F12 passing through the tip 19 of the knife edge 20 is sent while being bent along the concave surface 28 of the jig 29 arranged at the first position X1. , Pressed toward the separator F3. The jig 29 is configured to hold the defective product bonding sheet F12 so that at least a part of the defective product bonding sheet F12 is in contact with the separator F3 bent at the front end portion 19 and on the downstream side of the transport path from the front end portion 19. Bend. In the present embodiment, the shape of the concave surface 28 of the jig 29 and the first position X1 are such that the defective product bonding sheet F12 bent by the jig 29 and the separator F3 bent by the tip 19 are not substantially separated from each other. Is set.

ナイフエッジ20の先端部19を経由した不良品貼合シートF12は、セパレータF3とともにガイドローラ25を経由して巻取機5に巻き取られ、セパレータ回収処理中のセパレータF3と同様に、回収部21に回収される。このようにして、欠点回収処理が実行される。   The defective product bonding sheet F12 that has passed through the tip 19 of the knife edge 20 is wound around the winder 5 via the guide roller 25 together with the separator F3, and in the same manner as the separator F3 during the separator recovery process, the recovery unit 21 is recovered. In this way, the defect recovery process is executed.

第1移動部30は、第1の位置X1と第2の位置X2との間で、治具29を移動することができる。第1移動部30は、治具29を第2の位置X2から第1の位置X1まで移動する治具配置処理と、治具29を第1の位置X1から第2の位置X2まで移動する治具配退避処理とを実行することができる。制御装置10は、第1移動部30を制御して、第1移動部30に治具配置処理と治具配退避処理のそれぞれを実行させることができる。   The first moving unit 30 can move the jig 29 between the first position X1 and the second position X2. The first moving unit 30 includes a jig placement process for moving the jig 29 from the second position X2 to the first position X1, and a jig for moving the jig 29 from the first position X1 to the second position X2. The equipment evacuation process can be executed. The control device 10 can control the first moving unit 30 to cause the first moving unit 30 to execute the jig placement process and the jig placement / retreat process.

第2移動部27は、第3の位置X3と第4の位置X4との間で、1対の貼合ローラ26を移動することができる。第2移動部27は、一対の貼合ローラ26を第4の位置X4から第3の位置X3まで移動する貼合ローラ配置処理と、一対の貼合ローラ26を第3の位置X3から第4の位置X4まで移動する貼合ローラ配退避処理とを実行することができる。制御装置10は、第2移動部27を制御して、第2移動部27に貼合ローラ配置処理と貼合ローラ配退避処理のそれぞれを実行させることができる。   The second moving unit 27 can move the pair of bonding rollers 26 between the third position X3 and the fourth position X4. The second moving unit 27 includes a bonding roller arrangement process for moving the pair of bonding rollers 26 from the fourth position X4 to the third position X3, and the pair of bonding rollers 26 from the third position X3 to the fourth position. The pasting roller arrangement evacuation process which moves to the position X4 can be executed. The control apparatus 10 can control the 2nd moving part 27, and can make the 2nd moving part 27 perform each of a bonding roller arrangement | positioning process and a bonding roller arrangement | positioning withdrawal process.

本実施形態の制御装置10は、コンピュータシステムを含んで構成されている。このコンピュータシステムは、CPU等の演算処理部と、メモリーやハードディスク等の記憶部とを備える。本実施形態の制御装置10は、コンピュータシステムの外部の装置との通信を実行可能なインターフェースを含む。制御装置10には、入力信号を入力可能な入力装置が接続されていてもよい。上記の入力装置は、キーボード、マウス等の入力機器、あるいはコンピュータシステムの外部の装置からのデータを入力可能な通信装置等を含む。制御装置10は、貼合システム1の各部の動作状況を示す液晶表示ディスプレイ等の表示装置を含んでいてもよいし、表示装置と接続されていてもよい。   The control device 10 of the present embodiment is configured including a computer system. This computer system includes an arithmetic processing unit such as a CPU and a storage unit such as a memory and a hard disk. The control device 10 of the present embodiment includes an interface that can execute communication with an external device of the computer system. An input device that can input an input signal may be connected to the control device 10. The input device includes an input device such as a keyboard and a mouse, or a communication device that can input data from a device external to the computer system. The control device 10 may include a display device such as a liquid crystal display that indicates the operation status of each unit of the bonding system 1 or may be connected to the display device.

制御装置10の記憶部には、コンピュータシステムを制御するオペレーティングシステム(OS)がインストールされている。制御装置10の記憶部には、演算処理部に貼合システム1の各部を制御させることによって、貼合システム1の各部に不良品シート片F13を排除するための処理を実行させるプログラムが記録されている。記憶部に記録されているプログラムを含む各種情報は、制御装置10の演算処理部が読み取り可能である。制御装置10は、貼合システム1の各部の制御に要する各種処理を実行するASIC等の論理回路を含んでいてもよい。   An operating system (OS) that controls the computer system is installed in the storage unit of the control device 10. The storage unit of the control device 10 stores a program that causes the arithmetic processing unit to control each unit of the bonding system 1 to cause each unit of the bonding system 1 to execute a process for eliminating the defective sheet piece F13. ing. Various types of information including programs recorded in the storage unit can be read by the arithmetic processing unit of the control device 10. The control device 10 may include a logic circuit such as an ASIC that performs various processes required for controlling each part of the bonding system 1.

次に、本実施形態の回収方法を含んだ貼合方法について説明する。図8は、本実施形態の回収方法の処理フローを示す図である。   Next, the bonding method including the collection method of this embodiment will be described. FIG. 8 is a diagram showing a processing flow of the collection method of the present embodiment.

本実施形態の貼合方法は、光学シートFを所定の搬送方向に搬送する搬送処理と、搬送処理と並行して実行される複数の処理を含む。光学シートFの一部に着目すると、複数の処理のうちの各処理は、この一部に対して時間順次で実行される。以下、光学シートFの一部に着目して、複数の処理の処理フローを説明する。   The bonding method of this embodiment includes a transport process for transporting the optical sheet F in a predetermined transport direction and a plurality of processes that are executed in parallel with the transport process. When attention is paid to a part of the optical sheet F, each of the plurality of processes is executed in time order on the part. Hereinafter, focusing on a part of the optical sheet F, a processing flow of a plurality of processes will be described.

なお、光学シートFの全体に着目すると、複数の処理から適宜選択される第1の処理が光学シートFの第1の部分に対して実行されている間に、第1の部分とは異なる第2の部分に対して、複数の処理から適宜選択される第2の処理が第1の処理と並行して実行される。   When focusing on the entire optical sheet F, a first process different from the first part is performed while a first process appropriately selected from a plurality of processes is being performed on the first part of the optical sheet F. For the second part, a second process appropriately selected from a plurality of processes is executed in parallel with the first process.

本実施形態の貼合方法は、光学シートFの光学部材F1の欠点を検出する検出処理S1と、検出処理S1が実行された部分の光学シートFの搬送方向の複数の位置に切込線を形成して良品シート片F10又は不良品シート片F13を形成するシート片形成処理S2と、を実行する。   In the bonding method of the present embodiment, the detection process S1 for detecting the defect of the optical member F1 of the optical sheet F, and the cutting lines at a plurality of positions in the conveyance direction of the optical sheet F in the portion where the detection process S1 has been executed. A sheet piece forming process S2 is performed to form the non-defective sheet piece F10 or the defective sheet piece F13.

本実施形態の制御装置10は、搬送装置3を制御して、光学シート供給部4から巻取機5までの搬送経路に沿ってセパレータF3を搬送する搬送処理を搬送装置3に実行させる。制御装置10は、検出装置7を制御して、検出装置7に検出処理S1を実行させる。制御装置10は、測長器6の測定結果及び検出装置7の検出結果に基づいて、次に形成する切込線の光学シートF上での位置を示す切込線位置情報を生成する。制御装置10は、切込線位置情報に基づいて切断装置8を制御し、切断装置8にシート片形成処理S2を実行させる。   The control device 10 according to the present embodiment controls the transport device 3 to cause the transport device 3 to perform a transport process for transporting the separator F3 along the transport path from the optical sheet supply unit 4 to the winder 5. The control device 10 controls the detection device 7 to cause the detection device 7 to execute the detection process S1. Based on the measurement result of the length measuring device 6 and the detection result of the detection device 7, the control device 10 generates cut line position information indicating the position on the optical sheet F of the cut line to be formed next. The control device 10 controls the cutting device 8 based on the cut line position information, and causes the cutting device 8 to execute the sheet piece forming process S2.

また、本実施形態の貼合方法は、シート片形成処理S2で形成されてナイフエッジ20の先端部19へ向うシート片が良品シート片F10であるか否かを判定する判定処理S3と、ナイフエッジ20の先端部19へ向うシート片が良品シート片F10であるときに、良品シート片F10の良品貼合シートF9とセパレータF3とを互いに分離する分離処理S4と、貼合エリアA1に良品シート片F10が搬送されてくるタイミングと同期させて貼合エリアA1へ貼合対象物(液晶パネルP)を搬送するパネル搬送処理S5と、分離処理S4でセパレータF3と分離した良品貼合シートF9を貼合対象物と貼合する貼合処理S6と、分離処理S4で良品貼合シートF9と分離したセパレータF3を回収するセパレータ回収処理S7と、を実行する。   Further, the bonding method of the present embodiment includes a determination process S3 for determining whether or not the sheet piece formed in the sheet piece forming process S2 and directed to the tip 19 of the knife edge 20 is a non-defective sheet piece F10, and a knife When the sheet piece toward the tip 19 of the edge 20 is the non-defective sheet piece F10, the separation sheet S9 for separating the non-defective bonding sheet F9 and the separator F3 of the non-defective sheet piece F10 from each other, and the non-defective sheet in the bonding area A1 Synchronizing with the timing at which the piece F10 is conveyed, a panel conveying process S5 that conveys the bonding object (liquid crystal panel P) to the bonding area A1, and a non-defective bonding sheet F9 separated from the separator F3 by the separation process S4. A pasting process S6 for pasting with a pasting object and a separator recovery process S7 for recovering the separator F3 separated from the non-defective pasting sheet F9 in the separation process S4 are executed. .

本実施形態の制御装置10は、測長器6の測定結果と欠点位置情報に基づいて、判定処理S3を実行する。制御装置10は、ナイフエッジ20の先端部19へ向かうシート片が良品シート片F10であると判定したときに、回収部21を制御して、回収部21に分離処理S4及びセパレータ回収処理S7を実行させ、パネル搬送装置15を制御してパネル搬送装置15にパネル搬送処理S5を実行させ、また貼合装置9を制御して貼合装置9に貼合処理S6を実行させる。   The control device 10 according to the present embodiment executes the determination process S3 based on the measurement result of the length measuring device 6 and the defect position information. When the control device 10 determines that the sheet piece toward the tip 19 of the knife edge 20 is a non-defective sheet piece F10, the control device 10 controls the collection unit 21 to perform separation processing S4 and separator collection processing S7 on the collection unit 21. Control the panel conveyance device 15 to cause the panel conveyance device 15 to execute the panel conveyance processing S5, and control the bonding device 9 to cause the bonding device 9 to execute the bonding processing S6.

また、本実施形態の貼合方法は、ナイフエッジ20の先端部19へ向うシート片が不良品シート片F13であるときに、貼合エリアA1への貼合対象物(液晶パネルP)の搬入を停止させるか、又は貼合エリアA1から貼合対象物を退避させるパネル退避処理S8と、このパネル退避処理S8の後に、不良品貼合シートF12をセパレータF3とともに回収する欠点回収処理S9と、を実行する。   Moreover, when the sheet piece which goes to the front-end | tip part 19 of the knife edge 20 is the inferior goods sheet piece F13, the bonding method of this embodiment carries in the bonding target object (liquid crystal panel P) to bonding area A1. Or the panel withdrawal process S8 for retracting the object to be bonded from the bonding area A1, and the defect recovery process S9 for recovering the defective product bonding sheet F12 together with the separator F3 after the panel withdrawal process S8, Execute.

本実施形態の制御装置10は、判定処理S3でナイフエッジ20の先端部19へ向かうシート片が良品シート片F10でない(不良品シート片F13である)と判定したときに、パネル搬送装置15を制御してパネル搬送装置15にパネル退避処理S8を実行させ、またガイド部22及び回収部21に欠点回収処理S9を実行させる。   When the control device 10 of the present embodiment determines that the sheet piece toward the tip 19 of the knife edge 20 is not a non-defective sheet piece F10 (is a defective sheet piece F13) in the determination process S3, Control is performed to cause the panel transport device 15 to execute the panel evacuation process S8, and the guide unit 22 and the recovery unit 21 to execute the defect recovery process S9.

図9は、本実施形態において、貼合処理と欠点回収処理とを切替えるときの処理フローを示す図である。
本実施形態の貼合方法は、貼合処理S6の対象の良品シート片F10に続くシート片が不良品シート片F13であるときに、パネル退避処理S8を実行した後に、第3の位置X3に配置されている1対の貼合ローラ26を第4の位置X4へ移動する貼合ローラ配退避処理S10と、この貼合ローラ配退避処理S10の終了後に、第2の位置X2に配置されている治具29を第1の位置X1へ移動する治具配置処理S11と、を実行し、この治具配置処理S11の終了後に、ナイフエッジ20の先端部19に次に到着する不良品シート片F13に対する欠点回収処理S9と、を実行する。
FIG. 9 is a diagram showing a processing flow when switching between the bonding process and the defect recovery process in the present embodiment.
In the bonding method of the present embodiment, when the sheet piece following the non-defective sheet piece F10 that is the target of the bonding process S6 is the defective sheet piece F13, the panel retracting process S8 is performed and then the third position X3. The pasting roller arrangement / retraction process S10 for moving the pair of pasting rollers 26 arranged to the fourth position X4 and the end position of the pasting roller arrangement / retraction process S10 are arranged at the second position X2. A jig placement process S11 for moving the jig 29 being moved to the first position X1, and after the jig placement process S11 is completed, the defective sheet piece that arrives next at the tip 19 of the knife edge 20 The defect recovery process S9 for F13 is executed.

なお、2以上の良品シート片F10が連続的に貼合エリアA1に運ばれる場合に、貼合処理S6は、1対の貼合ローラ26の位置と治具29の位置を保持したまま、2以上の良品シート片F10に連続して、実行される。   In addition, when two or more non-defective sheet pieces F10 are continuously conveyed to the bonding area A1, the bonding process S6 is performed while maintaining the position of the pair of bonding rollers 26 and the position of the jig 29. The above-described non-defective sheet piece F10 is executed continuously.

本実施形態の制御装置10は、前のシート片に対する貼合処理S6の終了後に、パネル搬送装置15を制御してパネル退避処理S8を実行させ、このパネル退避処理S8の終了後に、第2移動部27を制御して第2移動部27に貼合ローラ配退避処理S10を実行させ、この貼合ローラ配退避処理S10の終了後に、第1移動部30を制御して第1移動部30に治具配置処理S11を実行させ、この治具配置処理S11の終了後にパネル退避処理S8及び次のシート片に対する欠点回収処理S9を実行させる。   The control device 10 of the present embodiment controls the panel transport device 15 to execute the panel evacuation process S8 after the pasting process S6 for the previous sheet piece, and performs the second movement after the panel evacuation process S8 ends. The unit 27 is controlled to cause the second moving unit 27 to execute the pasting roller arrangement / retraction process S10. After the pasting roller arrangement / retreat process S10 is completed, the first moving unit 30 is controlled to the first moving unit 30. The jig arrangement process S11 is executed, and after the jig arrangement process S11 is finished, the panel retracting process S8 and the defect collecting process S9 for the next sheet piece are executed.

本実施形態の貼合方法は、欠点回収処理S9の対象の不良品シート片F13に続くシート片が良品シート片F10であるときに、第1の位置X1に配置されている治具29を第2の位置X2へ移動する治具退避処理S12と、この治具退避処理S12の終了後に、第4の位置X4に配置されている1対の貼合ローラ26を第3の位置X3へ移動する貼合ローラ配置処理S13と、を実行し、この貼合ローラ配置処理S13の終了後に、ナイフエッジ20の先端部19に次に到着する良品シート片F10に対する分離処理S4、パネル搬送処理S5、貼合処理S6、及びセパレータ回収処理S7を実行する。   In the bonding method of the present embodiment, when the sheet piece following the defective sheet piece F13 that is the target of the defect recovery process S9 is the non-defective sheet piece F10, the jig 29 disposed at the first position X1 is the first. The jig retracting process S12 that moves to the second position X2, and after the jig retracting process S12 ends, the pair of bonding rollers 26 arranged at the fourth position X4 are moved to the third position X3. The pasting roller arrangement process S13 is executed, and after the pasting roller arrangement process S13, the separation process S4, the panel conveying process S5, the pasting process for the non-defective sheet piece F10 that arrives next at the tip 19 of the knife edge 20 is performed. The combined process S6 and the separator collection process S7 are executed.

なお、2以上の不良品シート片F13が連続的にナイフエッジ20の先端部19へ運ばれる場合に、欠点回収処理S9は、1対の貼合ローラ26の位置と治具29の位置を保持したまま、2以上の不良品シート片F13に連続して実行される。   Note that when two or more defective sheet pieces F13 are continuously conveyed to the tip 19 of the knife edge 20, the defect recovery process S9 maintains the position of the pair of bonding rollers 26 and the position of the jig 29. As it is, the process is continuously performed on two or more defective sheet pieces F13.

本実施形態の制御装置10は、前のシート片に対する欠点回収処理S9の終了後に、第1移動部30を制御して第1移動部30に治具退避処理S12を実行させ、この治具退避処理S12の終了後に、第2移動部27を制御して第2移動部27に貼合ローラ配置処理S13を実行させ、この貼合ローラ配置処理S13の終了後に次のシート片に対する分離処理S4、パネル搬送処理S5、貼合処理S6、及びセパレータ回収処理S7を実行させる。   The control device 10 according to the present embodiment controls the first moving unit 30 to cause the first moving unit 30 to execute the jig evacuation process S12 after the completion of the defect recovery process S9 for the previous sheet piece. After the process S12 ends, the second moving unit 27 is controlled to cause the second moving unit 27 to execute the bonding roller arrangement process S13. After the bonding roller arrangement process S13 ends, the separation process S4 for the next sheet piece, Panel conveyance processing S5, pasting processing S6, and separator recovery processing S7 are performed.

以上のように、本実施形態の貼合方法は、光学シートFから形成される複数のシート片のうちで、光学部材F1が欠点を含まない良品貼合シートF9を貼合対象物(液晶パネルP)に貼合するとともに、不良品貼合シートF12を貼合対象物と貼合しないで回収することができる。   As mentioned above, the bonding method of this embodiment is the bonding target object (liquid crystal panel) among the several sheet pieces formed from the optical sheet F by the optical member F1 including the non-defective bonding sheet F9. In addition to bonding to P), the defective product bonding sheet F12 can be recovered without bonding to the bonding object.

上記のように、本実施形態の制御装置10は、コンピュータシステムによって構成されており、制御装置10の記憶部に記憶されているプログラムに従って、貼合システム1の各部を制御する。このプログラムは、コンピュータに、欠点を含んだ光学部材を回収する回収装置の制御を実行させるプログラムであって、光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片をナイフエッジの先端部に巻きかけて移送することと、前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定することと、前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が前記不良品光学部材であると判定されたときに、前記不良品光学部材が前記ナイフエッジの先端部で前記セパレータから剥離しないように、前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付けることと、前記ナイフエッジを経由して移送された前記不良品光学部材を含むシート片を回収することと、を実行させるプログラムである。   As described above, the control device 10 of the present embodiment is configured by a computer system, and controls each unit of the bonding system 1 according to a program stored in the storage unit of the control device 10. This program causes a computer to execute control of a collecting device that collects optical members including defects, and a sheet piece in which optical members and separators are detachably stacked is attached to the tip of a knife edge. Determining whether the optical member of the sheet piece transferred to the tip of the knife edge is a good optical member that does not include a defect or a defective optical member that includes a defect; When the optical member of the sheet piece transferred to the tip of the knife edge is determined to be the defective optical member, the defective optical member does not peel from the separator at the tip of the knife edge. And pressing the defective optical member toward the separator, and including the defective optical member transferred via the knife edge. And recovering the over preparative piece, a program for executing the.

以上のような構成の回収装置2は、光学部材F1が欠点F11を含んでいる不良品貼合シートF12を、セパレータF3とともに回収することができる。したがって、不良品貼合シートF12をセパレータF3とは別の除去用フィルム等に転移させて除去する手法と比較して、除去用フィルムを省くことができ、除去用フィルムに要するコストを省くことができる。また、回収装置2は、セパレータF3を回収する回収部21を利用して不良品貼合シートF12を回収することができるので、例えば除去用フィルムを回収する装置を回収部21とは別に設ける必要が低くなり、装置構成をシンプルにすることができる。   The collection device 2 configured as described above can collect the defective product bonding sheet F12 in which the optical member F1 includes the defect F11, together with the separator F3. Therefore, the removal film can be omitted and the cost required for the removal film can be omitted as compared with the method of transferring the defective product bonding sheet F12 to a removal film or the like different from the separator F3 and removing it. it can. Moreover, since the collection | recovery apparatus 2 can collect | recover the defective product bonding sheet | seat F12 using the collection | recovery part 21 which collect | recovers separator F3, it is necessary to provide the apparatus which collects the film for removal separately from the collection | recovery part 21, for example The device configuration can be simplified.

以上のように、本実施形態の回収装置2は、光学部材F1の欠点F11を効果的に除去することができる。また、本実施形態の貼合システム1は、光学部材F1の欠点F11を効果的に除去しつつ、欠点F11を含まない光学部材F1(良品貼合シートF9)を貼合対象物と貼合することができる。また、本実施形態の回収方法は、セパレータF3とは別の除去用フィルム等を用いなくても不良品貼合シートF12を除去することができるので、光学部材F1の欠点F11を効果的に除去することができる。   As described above, the collection device 2 of the present embodiment can effectively remove the defect F11 of the optical member F1. Moreover, the bonding system 1 of this embodiment bonds the optical member F1 (good quality bonding sheet | seat F9) which does not contain the fault F11 with the bonding target object, removing the fault F11 of the optical member F1 effectively. be able to. Moreover, since the collection method of this embodiment can remove the defective product bonding sheet F12 without using a removal film or the like separate from the separator F3, the defect F11 of the optical member F1 is effectively removed. can do.

次に、回収装置の変形例について説明する。図10は、本実施形態の回収装置の変形例を示す図である。   Next, a modified example of the collection device will be described. FIG. 10 is a view showing a modification of the collection device of the present embodiment.

図10に示す回収装置2Bは、ナイフエッジ20の先端部19を経由した不良品シート片F13をナイフエッジ20の第2面24との間に挟みこむことで、不良品光学部材(不良品貼合シートF12)をセパレータF3に向けて押し付ける押圧部材31を備える。本例の押圧部材31は、先端部19を経由する不良品貼合シートF12の幅方向に平行な回転軸周りに回転可能なローラで構成されている。   The collection device 2B shown in FIG. 10 sandwiches a defective sheet piece F13 that has passed through the tip 19 of the knife edge 20 between the second surface 24 of the knife edge 20 to provide a defective optical member (defective product affixing). A pressing member 31 is provided to press the interleaving sheet F12) toward the separator F3. The pressing member 31 of this example is configured by a roller that can rotate around a rotation axis that is parallel to the width direction of the defective product bonding sheet F <b> 12 that passes through the distal end portion 19.

貼合処理S6中において、押圧部材31は、ナイフエッジ20の先端部19を経由した良品貼合シートF9に接触しない第5の位置X5に、配置されている。本実施形態において、第5の位置X5は、第5の位置X5に配置された押圧部材31が貼合処理S6中の貼合装置9の動作を妨げないように、設定されている。ここでは、第5の位置X5は、第5の位置X5に配置された押圧部材31が1対の貼合ローラ26及び液晶パネルPのいずれにも接触しないように、設定されている。   In bonding process S6, the pressing member 31 is arrange | positioned in the 5th position X5 which does not contact the good quality bonding sheet | seat F9 which passed through the front-end | tip part 19 of the knife edge 20. FIG. In the present embodiment, the fifth position X5 is set so that the pressing member 31 disposed at the fifth position X5 does not hinder the operation of the bonding apparatus 9 during the bonding process S6. Here, the fifth position X5 is set so that the pressing member 31 disposed at the fifth position X5 does not contact any of the pair of bonding rollers 26 and the liquid crystal panel P.

欠点回収処理S9中において、押圧部材31は、ナイフエッジ20の第2面24との間に不良品貼合シートF12とセパレータF3とを挟むように、第6の位置X6に配置される。本例において、ガイド部22の第1移動部30は、制御装置10に制御されて、押圧部材31を第5の位置X5と第6の位置X6との間で移動させることができる。   In the defect recovery process S9, the pressing member 31 is disposed at the sixth position X6 so as to sandwich the defective product bonding sheet F12 and the separator F3 between the second surface 24 of the knife edge 20. In this example, the 1st moving part 30 of the guide part 22 is controlled by the control apparatus 10, and can move the press member 31 between the 5th position X5 and the 6th position X6.

第6の位置X6に配置された押圧部材31は、不良品シート片F13を第2面24に向かって押圧することによって、不良品貼合シートF12とセパレータF3とを互いに押し合わせて密着させる。これにより、例えば先端部19を経由したときに不良品貼合シートF12の一部がセパレータF3から剥離していた場合でも、不良品貼合シートF12とセパレータF3とが互いに密着するので、不良品貼合シートF12が巻取機5へ巻き取られる前にセパレータF3から脱離することが抑制され、不良品貼合シートF12を効果的に回収することができる。   The pressing member 31 arranged at the sixth position X6 presses the defective product sheet piece F13 toward the second surface 24, thereby pressing the defective product bonding sheet F12 and the separator F3 together to bring them into close contact with each other. Thereby, for example, even when a part of the defective product bonding sheet F12 is peeled off from the separator F3 when passing through the tip portion 19, the defective product bonding sheet F12 and the separator F3 are in close contact with each other. Before the bonding sheet F12 is taken up by the winder 5, the separation from the separator F3 is suppressed, and the defective product bonding sheet F12 can be effectively collected.

次に、回収装置の第2の変形例について説明する。図11は、本実施形態の回収装置の第2の変形例を示す図である。   Next, a second modification of the collection device will be described. FIG. 11 is a diagram illustrating a second modification of the collection device according to the present embodiment.

図10に示す回収装置2Cは、治具29と、押圧部材31と、第1移動部30(第2の移動機構)を備える。本例の治具29は、搬送方向の下流側の凹面28の端部にて押圧部材31を回転可能に保持している。すなわち、押圧部材31は、治具29に対する相対位置が固定されている。以下、互いに位置が固定された治具29及び押圧部材31を剥離抑制ユニット32という。   A recovery device 2C illustrated in FIG. 10 includes a jig 29, a pressing member 31, and a first moving unit 30 (second moving mechanism). The jig 29 in this example rotatably holds the pressing member 31 at the end of the concave surface 28 on the downstream side in the transport direction. That is, the relative position of the pressing member 31 with respect to the jig 29 is fixed. Hereinafter, the jig 29 and the pressing member 31 whose positions are fixed to each other are referred to as a peeling suppression unit 32.

貼合処理S6中において、剥離抑制ユニット32は、ナイフエッジ20の先端部19を経由した良品貼合シートF9に接触しない第7の位置X7に、配置される。また、欠点回収処理S9中において、剥離抑制ユニット32は、治具29がナイフエッジ20を経由する不良品シート片に接触する第1の位置X1に配置され、かつ、押圧部材31がナイフエッジ20の第2面24との間に不良品貼合シートF12とセパレータF3とを挟むように、第8の位置X8に配置される。第1移動部30は、制御装置10に制御されて、治具29及び押圧部材31のそれぞれが貼合ローラと干渉しないように、剥離抑制ユニット32を第7の位置X7と第8の位置X8との間で移動することができる。   In bonding process S6, the peeling suppression unit 32 is arrange | positioned in the 7th position X7 which does not contact the good quality bonding sheet | seat F9 which passed through the front-end | tip part 19 of the knife edge 20. FIG. Further, during the defect recovery process S <b> 9, the separation suppressing unit 32 is disposed at the first position X <b> 1 where the jig 29 contacts the defective sheet piece passing through the knife edge 20, and the pressing member 31 is the knife edge 20. It arrange | positions in the 8th position X8 so that inferior-goods bonding sheet | seat F12 and the separator F3 may be pinched | interposed between the 2nd surface 24 of this. The 1st moving part 30 is controlled by the control apparatus 10, and the peeling suppression unit 32 is made into 7th position X7 and 8th position X8 so that each of the jig | tool 29 and the press member 31 may not interfere with a bonding roller. Can move between.

第2の変形例の回収装置2Cは、不良品貼合シートF12が巻取機5へ巻き取られる前にセパレータF3から脱離することが抑制され、不良品貼合シートF12を効果的に回収することができる。また、治具29と押圧部材31とが一体化されて剥離抑制ユニット32を構成しており、第1移動部30が剥離抑制ユニット32を移動するので、治具29と押圧部材31とを個別に移動する構成よりも第1移動部30の構成や制御方法をシンプルにすることができる。   The recovery device 2C of the second modified example suppresses detachment from the separator F3 before the defective product bonding sheet F12 is taken up by the winder 5, and effectively recovers the defective product bonding sheet F12. can do. Moreover, since the jig | tool 29 and the press member 31 are integrated and the peeling suppression unit 32 is comprised, and the 1st moving part 30 moves the peeling suppression unit 32, the jig | tool 29 and the press member 31 are separately provided. The configuration and control method of the first moving unit 30 can be simplified compared to the configuration of moving to the first position.

なお、治具29及び押圧部材31は、治具29と押圧部材31のいずれとも異なる固定部材によって互いの相対位置を固定されて剥離抑制ユニットを構成していてもよい。また、押圧部材31は、治具29に対する相対位置が可変であってもよい。また、押圧部材31を移動して所定の位置に配置する機構は、治具29を移動して所定の位置に配置する機構とは別に設けられていてもよい。   Note that the jig 29 and the pressing member 31 may be fixed to each other by a fixing member different from both the jig 29 and the pressing member 31 to constitute a peeling suppression unit. Further, the relative position of the pressing member 31 with respect to the jig 29 may be variable. Further, the mechanism for moving the pressing member 31 and placing it at the predetermined position may be provided separately from the mechanism for moving the jig 29 and placing it at the predetermined position.

なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない範囲内で多様な変形が可能である。   The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment. Various modifications are possible without departing from the gist of the present invention.

上記の貼合システム1は、検出装置7によって光学部材F1の欠点F11を検出しているが、搬送する前に予め検査された光学シートFを用いるとともに、制御装置10が、その検査結果を用いて良品シート片であるか否かの判定を行ってもよい。上記の検査結果は、符合等の形態で光学シートFに形成されていてもよいし、例えばロールRの長手方向の端からの欠点の位置を示すデータとして、制御装置に入力されてもよい。このように、予め検査された光学シートFを用いる場合に、検出装置7は省略されていてもよい。   Although the said bonding system 1 is detecting the fault F11 of the optical member F1 with the detection apparatus 7, while using the optical sheet F previously test | inspected before conveying, the control apparatus 10 uses the test result. It may be determined whether or not it is a non-defective sheet piece. The inspection result may be formed on the optical sheet F in the form of a sign or the like, or may be input to the control device as data indicating the position of the defect from the end in the longitudinal direction of the roll R, for example. Thus, when using the optical sheet F inspected in advance, the detection device 7 may be omitted.

また、上記の貼合システム1は、切断装置8によって切込線を形成することによって、光学シートFを複数のシート片に区画しているが、予め複数のシート片に区画された光学シートFを用いてもよく、この場合に、切断装置8は省略されていてもよい。   Moreover, although the said bonding system 1 has divided the optical sheet F into the several sheet piece by forming a cutting line with the cutting device 8, the optical sheet F previously divided into the several sheet piece In this case, the cutting device 8 may be omitted.

また、上記の貼合システム1は、光学シートFが巻回されたロールRから光学シートFを繰り出しているが、搬送装置3の光学シート供給部4は光学シートFの製造装置であってもよい。この光学シートFの製造装置は、貼合システム1の一部であってもよいし、貼合システム1の外部の装置であってもよい。   Moreover, although the said bonding system 1 pays out the optical sheet F from the roll R in which the optical sheet F was wound, even if the optical sheet supply part 4 of the conveying apparatus 3 is an optical sheet F manufacturing apparatus. Good. A part of the bonding system 1 may be sufficient as the manufacturing apparatus of this optical sheet F, and the apparatus outside the bonding system 1 may be sufficient as it.

上記の実施形態では、先端部19を経由した不良品貼合シートF12がセパレータF3からほぼ分離しない例を説明したが、不良品貼合シートF12は、一部がセパレータF3と分離していてもセパレータF3から脱離しない程度に密着していれば、セパレータF3とともに回収することができる。また、上記の変形例のように、先端部19を経由した後の不良品貼合シートF12とセパレータF3との密着性を高めてもよい。   In the above embodiment, an example in which the defective product bonding sheet F12 that passes through the tip 19 is not substantially separated from the separator F3 has been described, but the defective product bonding sheet F12 may be partially separated from the separator F3. If it is in close contact with the separator F3, it can be recovered together with the separator F3. Moreover, you may improve the adhesiveness of the inferior-goods bonding sheet | seat F12 after passing through the front-end | tip part 19, and the separator F3 like the said modification.

上記の第1移動部30及び第2移動部27は、貼合ローラ26と治具29とを連動して移動可能なリンク機構を含んだ1つの移動機構に含まれていてもよく、この移動機構は制御装置10によって制御されてもよい。   The first moving unit 30 and the second moving unit 27 may be included in one moving mechanism including a link mechanism that can move the bonding roller 26 and the jig 29 in conjunction with each other. The mechanism may be controlled by the control device 10.

1・・・貼合システム、2、2B・・・回収装置、3・・・搬送装置(移送部、回収部)7・・・検出装置、8・・・切断装置、9・・・貼合装置、10・・・制御装置(判定部)、19・・・先端部、20・・・ナイフエッジ、21・・・回収部、26・・・貼合ローラ、27・・・第2移動部(移動機構)、28・・・凹面、29・・・治具、30・・・第1移動部(第2の移動機構)、31・・・押圧部材、F・・・光学シート、F1・・・光学部材、F3・・・セパレータ、X1・・・第1の位置、F9・・・良品貼合シート(良品光学部材)、F10・・・良品シート片、F11・・・欠点、F12・・・不良品貼合シート(不良品光学部材)、F13・・・不良品シート片 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bonding system, 2, 2B ... Collection | recovery apparatus, 3 ... Conveyance apparatus (transfer part, collection | recovery part) 7 ... Detection apparatus, 8 ... Cutting apparatus, 9 ... Bonding Device: 10 ... Control device (determination unit), 19 ... Tip, 20 ... Knife edge, 21 ... Recovery unit, 26 ... Pasting roller, 27 ... Second moving unit (Moving mechanism), 28 ... concave surface, 29 ... jig, 30 ... first moving part (second moving mechanism), 31 ... pressing member, F ... optical sheet, F1. ..Optical member, F3... Separator, X1... First position, F9 .. non-defective bonding sheet (non-defective optical member), F10... Non-defective sheet piece, F11. ..Defective product bonding sheet (defective product optical member), F13.

Claims (12)

光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片をナイフエッジの先端部に巻きかけて移送する移送部と、
前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定する判定部と、
前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が前記不良品光学部材であると前記判定部に判定されたときに、前記ナイフエッジの先端部と対向する位置に配置され、前記不良品光学部材が前記ナイフエッジの先端部で前記セパレータから剥離しないように前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける治具と、
前記ナイフエッジを経由して移送された前記不良品光学部材を含むシート片を回収する回収部と、を備える回収装置。
A transfer unit that winds and transfers a sheet piece in which the optical member and the separator are detachably stacked around the tip of the knife edge;
A determination unit that determines whether the optical member of the sheet piece transferred to the tip of the knife edge is a non-defective optical member that does not include a defect or a defective optical member that includes a defect;
When the determination unit determines that the optical member of the sheet piece transferred to the tip end of the knife edge is the defective optical member, the sheet piece is disposed at a position facing the tip end of the knife edge, A jig that presses the defective optical member toward the separator so that the defective optical member does not peel from the separator at the tip of the knife edge;
A collection device comprising: a collection unit that collects a sheet piece including the defective optical member transferred via the knife edge.
前記治具は、前記ナイフエッジの先端部に沿って屈曲する凹面を有し、前記凹面と前記ナイフエッジの先端部との間に前記シート片を挟みこむことで、前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける請求項1に記載の回収装置。   The jig has a concave surface that bends along the tip of the knife edge, and the defective optical member is inserted into the defective optical member by sandwiching the sheet piece between the concave surface and the tip of the knife edge. The recovery device according to claim 1, wherein the recovery device is pressed toward the separator. 前記ナイフエッジの先端部を経由したシート片を前記ナイフエッジとの間に挟みこむことで前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける押圧部材を備える請求項1又は2に記載の回収装置。   The collection device according to claim 1, further comprising: a pressing member that presses the defective optical member toward the separator by sandwiching a sheet piece that passes through the tip of the knife edge between the knife edge. 前記押圧部材は、前記治具に対する相対位置が固定されている請求項3に記載の回収装置。   The recovery device according to claim 3, wherein the pressing member is fixed at a relative position to the jig. 請求項1ないし4のいずれか一項に記載の回収装置と、
前記判定部に前記良品光学部材と判定され、前記ナイフエッジの先端部において前記セパレータから分離した光学部材を、貼合対象物に貼合する貼合ローラと、を備える貼合システム。
The recovery device according to any one of claims 1 to 4,
A bonding system comprising: a bonding roller that bonds the optical member that is determined as the non-defective optical member by the determination unit and separated from the separator at the tip of the knife edge to a bonding object.
前記治具が前記ナイフエッジと対向する位置に配置される際に前記貼合ローラが前記治具と干渉しないように前記貼合ローラを移動する移動機構を備える請求項4に記載の貼合システム。   The pasting system according to claim 4 provided with a movement mechanism which moves said pasting roller so that said pasting roller may not interfere with said jig when said jig is arranged in the position which counters said knife edge. . 前記治具を前記貼合ローラと干渉しないように移動して、前記治具を前記ナイフエッジと対向する位置に配置する第2の移動機構を備える請求項5又は6に記載の貼合システム。   The bonding system according to claim 5 or 6, further comprising a second moving mechanism that moves the jig so as not to interfere with the bonding roller and arranges the jig at a position facing the knife edge. 前記回収装置は、前記ナイフエッジの先端部を経由したシート片を前記ナイフエッジとの間に挟みこむことで前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付ける押圧部材を備え、
前記第2の移動機構は、前記押圧部材を前記貼合ローラと干渉しないように前記治具ととともに移動して配置する請求項7に記載の貼合システム。
The collection device includes a pressing member that presses the defective optical member toward the separator by sandwiching a sheet piece via the tip of the knife edge with the knife edge,
The bonding system according to claim 7, wherein the second moving mechanism moves and arranges the pressing member together with the jig so as not to interfere with the bonding roller.
前記押圧部材は、前記治具に対する相対位置が固定されている請求項8に記載の貼合システム。   The bonding system according to claim 8, wherein the pressing member has a fixed relative position to the jig. 前記光学部材の欠点を検出する検出装置を備える請求項5ないし9のいずれか一項に記載の貼合システム。   The bonding system according to any one of claims 5 to 9, further comprising a detection device that detects a defect of the optical member. 光学部材とセパレータとが分離可能に互いに積層された光学シートをその厚み方向に前記セパレータを残して切断して前記シート片を形成する切断装置を備える請求項5ないし10のいずれか一項に記載の貼合システム。   11. The cutting device according to claim 5, further comprising: a cutting device that cuts an optical sheet in which an optical member and a separator are stacked so as to be separable from each other, leaving the separator in a thickness direction thereof to form the sheet piece. Pasting system. 光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片をナイフエッジの先端部に巻きかけて移送することと、
前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定することと、
前記ナイフエッジの先端部へ移送される前記シート片の光学部材が前記不良品光学部材であると判定されたときに、前記不良品光学部材が前記ナイフエッジの先端部で前記セパレータから剥離しないように、前記不良品光学部材を前記セパレータに向けて押し付けることと、
前記ナイフエッジを経由して移送された前記不良品光学部材を含むシート片を回収することと、を含む回収方法。
Wrapping and transferring a sheet piece in which the optical member and the separator are detachably stacked around the tip of the knife edge;
Determining whether the optical member of the sheet piece transferred to the tip of the knife edge is a non-defective optical member or a defective optical member that does not include a defect;
When it is determined that the optical member of the sheet piece transferred to the tip of the knife edge is the defective optical member, the defective optical member does not peel from the separator at the tip of the knife edge. And pressing the defective optical member toward the separator;
Recovering a sheet piece including the defective optical member transferred via the knife edge.
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