WO2012104945A1 - 圧電体薄膜とその製造方法、インクジェットヘッド、インクジェットヘッドを用いて画像を形成する方法、角速度センサ、角速度センサを用いて角速度を測定する方法、圧電発電素子ならびに圧電発電素子を用いた発電方法 - Google Patents

圧電体薄膜とその製造方法、インクジェットヘッド、インクジェットヘッドを用いて画像を形成する方法、角速度センサ、角速度センサを用いて角速度を測定する方法、圧電発電素子ならびに圧電発電素子を用いた発電方法 Download PDF

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piezoelectric
tio
thin film
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貴聖 張替
田中　良明
足立　秀明
藤井　映志
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パナソニック株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a piezoelectric thin film including a piezoelectric layer and a manufacturing method thereof. Furthermore, the present invention provides an inkjet head including the piezoelectric thin film, a method of forming an image using the head, an angular velocity sensor including the piezoelectric thin film, a method of measuring an angular velocity using the sensor, and the piezoelectric thin film And a power generation method using the element.
  • PZT Lead zirconate titanate
  • PZT Pb (Zr x Ti 1-x ) O 3 , 0 ⁇ x ⁇ 1
  • PZT is used in capacitors and thin film memories.
  • PZT has pyroelectricity and piezoelectricity based on ferroelectricity.
  • PZT has high piezoelectric performance. By adjusting the composition or adding elements, the mechanical quality factor Qm of PZT can be easily controlled. These enable the application of PZT to sensors, actuators, ultrasonic motors, filter circuits and oscillators.
  • PZT contains a large amount of lead.
  • serious damage to ecosystems and the environment due to elution of lead from waste has been a concern.
  • restrictions on the use of lead are being promoted internationally. Therefore, unlike PZT, a ferroelectric material that does not contain lead (non-lead ferroelectric material) is required.
  • a lead-free ferroelectric material that is currently under development is a perovskite-type composite oxide composed of bismuth (Bi), sodium (Na), barium (Ba), and titanium (Ti) [(Bi it is a 0.5 Na 0.5) 1-y Ba y] TiO 3.
  • the barium amount y [Ba / (Bi + Na + Ba)]
  • the ferroelectric material has a piezoelectric constant d 33 of approximately 125 pC / N. And it discloses that it has high piezoelectric performance. However, the piezoelectric performance of the ferroelectric material is lower than that of PZT.
  • An object of the present invention is to provide a lead-free piezoelectric thin film containing a lead-free ferroelectric material, having a low dielectric loss and the same high piezoelectric performance as PZT, and a method for manufacturing the same.
  • An object of the present invention is to provide a lead-free piezoelectric thin film containing a lead-free ferroelectric material, having a low dielectric loss and the same high piezoelectric performance as PZT, and a method for manufacturing the same.
  • the piezoelectric thin film of the present invention has a laminated structure, and the laminated structure is an electrode film and a (1-x) (Na, Bi) TiO 3 -xBaTiO 3 film having an orthorhombic structure (x is 0.03 or more). Represents a value of 0.15 or less).
  • FIG. 1A is a cross-sectional view schematically showing an example of the piezoelectric thin film of the present invention.
  • FIG. 1B is a cross-sectional view schematically showing another example of the piezoelectric thin film of the present invention.
  • FIG. 1C is a cross-sectional view schematically showing another example of the piezoelectric thin film of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing an example of the ink jet head of the present invention, partially showing a cross section of the ink jet head.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing a main part including a pressure chamber member and an actuator part in the ink jet head shown in FIG. 2, and is an exploded perspective view partially showing a cross section of the main part.
  • FIG. 4A is a cross-sectional view schematically showing an example of a main part including a pressure chamber member and an actuator part in the ink jet head shown in FIG.
  • FIG. 4B is a cross-sectional view schematically showing another example of the main part including the pressure chamber member and the actuator part in the ink jet head shown in FIG. 2.
  • FIG. 5A is a cross-sectional view schematically showing a step of forming a laminate including a piezoelectric layer in an example of a method for manufacturing the ink jet head shown in FIG.
  • FIG. 5B is a cross-sectional view schematically showing a process for forming a member to be a pressure chamber member later in the example of the method for manufacturing the ink jet head shown in FIG. 2.
  • 5C is a cross-sectional view schematically showing a step of forming an adhesive layer in an example of the method for manufacturing the ink jet head shown in FIG. 2.
  • 6A is a cross-sectional view schematically showing a step of joining the laminate formed in the step shown in FIG. 5A and the member formed in the step shown in FIG. 5B in an example of the method of manufacturing the ink jet head shown in FIG. It is. 6B is a cross-sectional view schematically showing a step (intermediate layer etching step) subsequent to the step shown in FIG. 6A in the example of the method for manufacturing the ink jet head shown in FIG.
  • FIG. 7A is a cross-sectional view schematically showing a step (step of removing the base substrate) subsequent to the step shown in FIG.
  • FIG. 7B is a cross-sectional view schematically showing a step (an individual electrode layer forming step) subsequent to the step shown in FIG. 7A in the example of the method for manufacturing the ink jet head shown in FIG.
  • FIG. 8A is a cross-sectional view schematically showing a step (piezoelectric layer microfabrication step) subsequent to the step shown in FIG. 7B in the example of the inkjet head manufacturing method shown in FIG. 8B is a cross-sectional view schematically showing a step (substrate cutting step) subsequent to the step shown in FIG. 8A in the example of the method for manufacturing the ink jet head shown in FIG.
  • FIG. 8A is a cross-sectional view schematically showing a step (piezoelectric layer microfabrication step) subsequent to the step shown in FIG. 7B in the example of the inkjet head manufacturing method shown in FIG. 8B is a cross-sectional view schematically showing a step (substrate cutting step) subsequent to the step shown in FIG. 8A in
  • FIG. 9A is a cross-sectional view schematically showing an ink flow path member and nozzle plate preparation step in an example of the method of manufacturing the ink jet head shown in FIG.
  • FIG. 9B is a cross-sectional view schematically showing a bonding process between the ink flow path member and the nozzle plate in the example of the method for manufacturing the ink jet head shown in FIG. 2.
  • FIG. 9C is a cross-sectional view schematically showing a joining process of the joined body of the actuator portion and the pressure chamber member and the joined body of the ink flow path member and the nozzle plate in the example of the inkjet head manufacturing method shown in FIG.
  • FIG. 9D is a cross-sectional view schematically showing the ink jet head obtained by the steps shown in FIGS. 5A to 9C.
  • FIG. 10 is a plan view schematically illustrating an example in which a laminated body serving as an actuator unit is disposed on a substrate serving as a pressure chamber member.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing another example of the ink jet head of the present invention.
  • 12A is a schematic cross-sectional view for explaining an example of the method for manufacturing the ink jet shown in FIG. 12B is a schematic cross-sectional view for explaining an example of the manufacturing method of the ink jet shown in FIG.
  • FIG. 13A is a perspective view schematically showing an example of the angular velocity sensor of the present invention.
  • FIG. 13B is a perspective view schematically showing another example of the angular velocity sensor of the present invention.
  • FIG. 14A is a cross-sectional view showing a cross section E1 in the angular velocity sensor shown in FIG. 13A.
  • 14B is a cross-sectional view showing a cross section E2 in the angular velocity sensor shown in FIG. 13B.
  • FIG. 15A is a perspective view schematically showing an example of the piezoelectric power generation element of the present invention.
  • FIG. 15B is a perspective view schematically showing another example of the piezoelectric power generation element of the present invention.
  • 16A is a cross-sectional view showing a cross section F1 of the piezoelectric power generation element shown in FIG. 15A.
  • 16B is a cross-sectional view showing a cross section F2 of the piezoelectric power generation element shown in FIG. 15B.
  • FIG. 17 is a diagram showing X-ray diffraction profiles of piezoelectric thin films manufactured as Examples 1 to 4 and Comparative Examples 1 and 2.
  • FIG. 18 is a diagram schematically showing the crystal structure of the piez
  • FIG. 1A shows one embodiment of a piezoelectric thin film according to the present invention.
  • the piezoelectric thin film 1a shown in FIG. 1A has a laminated structure 16a.
  • the laminated structure 16a includes the electrode film 13 and the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 in this order.
  • the laminated films 13 and 15 are in contact with each other.
  • the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 is a piezoelectric layer.
  • the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 has a composition of (1-x) (Na, Bi) TiO 3 —xBaTiO 3 (0.03 ⁇ x ⁇ 0.15) and is oblique It has a crystal structure. For this reason, although the piezoelectric thin film 1a does not contain lead, it has a low dielectric loss and the same high piezoelectric performance as PZT.
  • Examples of the electrode film 13 are the following (1) and (2).
  • Oxide conductor thin films such as iridium oxide (IrO 2 ) thin film, strontium ruthenate (SrRuO 3 ) thin film, and lanthanum nickelate (LaNiO 3 ) thin film.
  • Two or more layers of these thin films can also be used.
  • the LaNiO 3 film 13 is preferable.
  • the LaNiO 3 film 13 has a perovskite crystal structure represented by the chemical formula ABO 3 .
  • the lattice constant of the crystal structure is 0.384 nm (pseudocubic). Therefore, the LaNiO 3 film 13 has good lattice matching with the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15.
  • the electrode film 13 may contain a trace amount of impurities.
  • the impurity is typically a rare earth element that replaces La.
  • LaNiO 3 is an oxide conductor.
  • the electrode film 13 can function as an electrode layer used for applying a voltage to the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15.
  • a SrRuO 3 film having a perovskite structure is preferable because it has good electrical conductivity.
  • the electrode film 13 can typically be formed by sputtering.
  • the electrode film 13 can also be formed by a thin film forming method such as a pulse laser deposition method (PLD method), a chemical vapor deposition method (CVD method), a sol-gel method, and an aerosol deposition method (AD method).
  • PLD method pulse laser deposition method
  • CVD method chemical vapor deposition method
  • AD method aerosol deposition method
  • the electrode film 13 made of Pt, LaNiO 3 or SrRuO 3 is formed by sputtering.
  • a (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 is formed on the electrode film 13 by sputtering.
  • the value “3” representing the oxygen amount of sodium titanate / bismuth may include an error. Even if the amount of Na, the amount of Bi, and the amount of Ti are 0.5, 0.5, and 1, respectively, the amount of O does not always match the value “3”. In the piezoelectric thin film, the amount of O tends to be smaller than 3. Similarly, the value “3” representing the oxygen amount of BaTiO 3 may include an error.
  • the thickness of the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 is not limited. The thickness is, for example, 0.5 ⁇ m or more and 10 ⁇ m or less. Even if the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 is thin, the film has low dielectric loss and high piezoelectric performance.
  • the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 has a perovskite crystal structure represented by the chemical formula ABO 3 .
  • Site A and site B have bivalent and tetravalent average valences, respectively, depending on the arrangement of single or plural elements.
  • Site A is Bi, Na, and Ba.
  • Site B is Ti.
  • the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 may contain a small amount of impurities.
  • the impurities can typically be Li and K substituting Na at site A and Sr and Ca substituting Ba.
  • the impurity can typically be Zr replacing Ti at site B.
  • Other such impurities can be, for example, Mn, Fe, Nb and Ta.
  • Another film may be further sandwiched between the electrode film 13 and the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 as necessary.
  • the film can be, for example, a Pt film, a LaNiO 3 film, or a SrRuO 3 film.
  • the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 can typically be formed by a sputtering method. As long as the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 has the (001) orientation, it can also be formed by other thin film forming methods such as the PLD method, the CVD method, the sol-gel method, and the AD method.
  • FIG. 1B shows another embodiment of the piezoelectric thin film according to the present invention.
  • the piezoelectric thin film 1c shown in FIG. 1B has a laminated structure 16c.
  • the laminated structure 16c is a structure further including a conductive film 17 in the multilayer structure 16a shown in FIG. 1A.
  • the conductive film 17 is formed on the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15.
  • the stacked structure 16c includes the electrode film 13, the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15, and the conductive film 17 in this order. These stacked films are in contact with each other.
  • the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 is sandwiched between the electrode film 13 and the conductive film 17.
  • the electrode film 13 and the conductive film 17 can function as an electrode layer for applying a voltage to the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 that is a piezoelectric layer.
  • the conductive film 17 is made of a conductive material.
  • a conductive material is a metal having a low electrical resistance.
  • the material, NiO, may be RuO 2, IrO 3, SrRuO 3 , and the oxide conductor such as LaNiO 3.
  • the conductive film 17 can be composed of two or more of these materials.
  • An adhesion layer that improves the adhesion between the conductive film 17 and the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 may be disposed.
  • An example of the material of the adhesion layer is titanium (Ti).
  • the material can be tantalum (Ta), iron (Fe), cobalt (Co), nickel (Ni), chromium (Cr), or a compound thereof.
  • the adhesion layer can be composed of two or more of these materials.
  • the adhesion layer may be omitted depending on the adhesion between the conductive film 17 and the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO
  • the piezoelectric thin film 1c shown in FIG. 1B can be manufactured by sequentially forming a (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 and a conductive film 17 on the electrode film 13.
  • the conductive film 17 can be formed by a thin film formation method such as sputtering, PLD, CVD, sol-gel, or AD.
  • the method of the present invention for manufacturing a piezoelectric thin film may further include the step of forming a conductive film 17 on the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15.
  • the piezoelectric thin film 1c shown in FIG. 1B can be manufactured.
  • the piezoelectric thin film of the present invention may further include a substrate 11 as shown in FIG. 1C.
  • the electrode film 13 is formed on the substrate.
  • the laminated structure 16c shown in FIG. 1B is formed on the substrate 11.
  • the substrate 11 may be a silicon (Si) substrate or an MgO substrate.
  • Si silicon
  • MgO substrate MgO substrate.
  • a Si single crystal substrate is preferred.
  • An adhesion layer that improves the adhesion between the substrate 11 and the laminated structure 16c may be disposed.
  • the adhesion layer needs conductivity.
  • An example of the material of the adhesion layer is Ti.
  • the material can be Ta, Fe, Co, Ni, Cr or a compound thereof.
  • the adhesion layer can be composed of two or more of these materials.
  • the adhesion layer may be omitted depending on the adhesion between the substrate 11 and the laminated structure 16c.
  • the piezoelectric thin film 1e shown in FIG. 1C can be manufactured by forming the electrode film 13, the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15, and the conductive film 17 on the substrate 11 in this order.
  • the method of the present invention for producing a piezoelectric thin film can include a step of forming the electrode film 13 on the substrate 11.
  • the piezoelectric thin films 1a to 1e shown in FIGS. 1A to 1C can be manufactured using a base substrate. Specifically, the piezoelectric thin films 1a to 1e can be manufactured by forming the laminated structures 16a to 16c on the base substrate and then removing the base substrate. The base substrate can be removed by a known method such as etching.
  • the piezoelectric thin film 1e shown in FIG. 1C can also be manufactured using a base substrate.
  • the base substrate also serves as the substrate 11
  • the base substrate is removed, and further, the base substrate is formed on the separately prepared substrate 11.
  • the piezoelectric thin film 1e can be manufactured by arranging the laminated structure 16c.
  • the base substrate has an oxide substrate having a NaCl type structure such as MgO; an oxide substrate having a perovskite type structure such as SrTiO 3 , LaAlO 3 , and NdGaO 3 ; and a corundum type structure such as Al 2 O 3.
  • An oxide substrate having a cubic crystal structure such as stabilized zirconia (YSZ).
  • the base substrate can be formed by laminating an oxide thin film having a NaCl type crystal structure on the surface of a glass substrate; a ceramic substrate such as alumina; and a metal substrate such as stainless steel.
  • the electrode film 13 can be formed on the surface of the oxide thin film.
  • oxide thin films are MgO thin films, NiO thin films, and cobalt oxide (CoO) thin films.
  • the method of the present invention for producing a piezoelectric thin film can include the step of forming the electrode film 13 on the base substrate directly or via another film. After the base substrate that can also serve as the substrate 11 is removed, another substrate can be placed. At this time, the other substrate may be disposed in contact with the electrode film 13. The other substrate may be disposed so as to be in contact with the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15. According to the latter, a piezoelectric thin film is obtained in which the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 and the electrode film 13 are laminated in this order on the other substrate.
  • FIG. 2 shows an embodiment of the ink jet head of the present invention.
  • FIG. 3 is an exploded view showing a main part including a pressure chamber member and an actuator part in the inkjet head 100 shown in FIG.
  • the pressure chamber member A includes a through hole 101 penetrating in the thickness direction (vertical direction in the figure).
  • a through hole 101 shown in FIG. 3 is a part of the through hole 101 cut in the thickness direction of the pressure chamber member A.
  • Reference B indicates an actuator unit including a piezoelectric thin film and a vibration layer.
  • Reference numeral C indicates an ink flow path member C including the common liquid chamber 105 and the ink flow path 107.
  • the pressure chamber member A, the actuator part B, and the ink flow path member C are joined to each other so that the pressure chamber member A is sandwiched between the actuator part B and the ink flow path member C.
  • the through hole 101 forms a pressure chamber 102 that accommodates the ink supplied from the common liquid chamber 105.
  • the inkjet head 100 includes two or more individual electrode layers 103 arranged in a zigzag shape in a plan view, that is, a piezoelectric thin film.
  • the ink flow path member C includes two or more common liquid chambers 105 arranged in a stripe shape in plan view. One common liquid chamber 105 overlaps with two or more pressure chambers 102 in plan view.
  • the common liquid chamber 105 extends in the ink supply direction of the inkjet head 100 (the arrow direction in FIG. 2).
  • the ink flow path member C includes a supply port 106 that supplies ink in the common liquid chamber 105 to the pressure chamber 102, and an ink flow path 107 that discharges ink in the pressure chamber 102 from the nozzle hole 108.
  • one supply hole 106 and one nozzle hole 108 are associated with one pressure chamber 102.
  • the nozzle hole 108 is formed in the nozzle plate D.
  • the nozzle plate D is joined to the ink flow path member C so as to sandwich the ink flow path member C together with the pressure chamber member A.
  • the symbol E in FIG. 2 indicates an IC chip.
  • the IC chip E is electrically connected to the individual electrode layer 103 exposed on the surface of the actuator part B via a bonding wire BW.
  • a bonding wire BW For clarity of FIG. 2, only some of the bonding wires BW are shown in FIG.
  • FIG. 4A and FIG. 4B show the configuration of the main part including the pressure chamber member A and the actuator part B. 4A and 4B show cross sections orthogonal to the ink supply direction (the arrow direction in FIG. 2) in the pressure chamber member A and the actuator portion B.
  • FIG. The actuator part B includes a piezoelectric thin film 104 (104a to 104d) having a piezoelectric layer 15 sandwiched between a first electrode (individual electrode layer 103) and a second electrode (common electrode layer 112).
  • One individual electrode layer 103 is associated with one piezoelectric thin film 104a to 104d.
  • the common electrode layer 112 is an electrode common to the piezoelectric thin films 104a to 104d.
  • the piezoelectric thin film 104 shown in FIG. 4A has a laminated structure 16c shown in FIG. 1B.
  • the structure includes an electrode film 13 as an individual electrode layer 103, a (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 as a piezoelectric layer, and a conductive film 17 as a common electrode layer 112 from the electrode film 13 side.
  • a (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 as a piezoelectric layer
  • a conductive film 17 as a common electrode layer 112 from the electrode film 13 side.
  • the piezoelectric thin film 104 shown in FIG. 4B has a laminated structure 16c shown in FIG. 1B.
  • the structure is such that the individual electrode layer 103 is a metal electrode film (preferably a Pt film) 12 and an electrode film 13, the piezoelectric layer is a (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 and a common electrode layer 112.
  • a film 17 is provided.
  • the metal electrode film 12, the electrode film 13, the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15, and the conductive film 17 basically have preferred forms.
  • the piezoelectric thin film of the present invention is as described above.
  • the conductive film 17 that is the common electrode layer 112 may be a Pt film having an adhesion layer made of a conductive material on its surface.
  • the conductive material is preferably Ti. This is because Ti has high adhesion to the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 and can function well as an adhesion layer between the piezoelectric layer and the common electrode layer.
  • both the first electrode and the second electrode can be individual electrode layers. That is, the piezoelectric thin film in the inkjet of the present invention can include the common electrode layer 112, the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 as the piezoelectric layer, and the individual electrode layer 103 in this order.
  • the common electrode layer 112 that is the first electrode is made of the electrode film 13.
  • the individual electrode layer 103 is made of a conductive film 17.
  • the individual electrode layer 103 preferably has a thickness of 0.05 ⁇ m or more and 1 ⁇ m or less.
  • the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 preferably has a thickness of 0.5 ⁇ m or more and 5 ⁇ m or less.
  • the common electrode layer 112 preferably has a thickness of 0.05 ⁇ m or more and 0.5 ⁇ m or less.
  • Actuator B further includes a vibration layer 111.
  • the vibration layer 111 is bonded to the common electrode layer 112 of the piezoelectric thin film 104.
  • the vibration layer 111 is displaced in the film thickness direction of the vibration layer 111 in accordance with the deformation of the piezoelectric thin film 104 due to the piezoelectric effect.
  • Application of a voltage to the piezoelectric layer 15 via the individual electrode layer 103 and the common electrode layer 112 causes deformation of the piezoelectric thin film 104 due to the piezoelectric effect.
  • the pressure chamber member A is bonded to the vibration layer 111 through the intermediate layer 113 and the adhesive layer 114.
  • the pressure chamber member A and the piezoelectric thin film 104 sandwich the vibration layer 111 therebetween.
  • the vibration layer 111 is displaced according to the deformation of the piezoelectric thin film 104 due to the piezoelectric effect, (2) The volume of the pressure chamber 102 changes according to the displacement of the vibration layer 111, and (3) As long as the ink in the pressure chamber 102 can be ejected according to the change in the volume of the pressure chamber 102, the configuration of the vibration layer 111, the state of bonding between the piezoelectric thin film 104 and the vibration layer 111, and the vibration layer The state of joining between 111 and the pressure chamber member A is not limited.
  • the vibration layer 111 constitutes the wall surface of the pressure chamber 102.
  • the material constituting the vibration layer 111 is, for example, Cr.
  • the material can be Ni, aluminum (Al), Ta, tungsten (W), silicon, or an oxide or nitride of these elements (eg, silicon dioxide, aluminum oxide, zirconium oxide, silicon nitride).
  • the thickness of the vibration layer 111 is preferably 2 ⁇ m or more and 5 ⁇ m or less.
  • the material constituting the adhesive layer 114 is, for example, an adhesive or an adhesive.
  • an adhesive for example, an adhesive or an adhesive.
  • One skilled in the art can appropriately select the type of adhesive and pressure-sensitive adhesive.
  • the intermediate layer (vertical wall) 113 prevents the adhesive layer 114 from adhering to a part of the vibration layer 111 exposed to the pressure chamber 102 when the pressure chamber member A is joined to the vibration layer 111 via the adhesive layer 114. .
  • the adhesive adhered to the part prevents the vibration layer 111 from being displaced.
  • the material constituting the intermediate layer 113 is not limited as long as the function of the inkjet head 100 is maintained.
  • the material of the intermediate layer 113 is, for example, Ti.
  • the intermediate layer 113 can be omitted.
  • the pressure chamber member A has a partition wall 102 a between adjacent pressure chambers 102.
  • an electrode film 13, a (Bi, Na, Ba) TiO 3 film (piezoelectric layer) 15, a conductive film 17, a vibration layer 111, and an intermediate layer 113 are formed on a base substrate 120.
  • the thin film formation method for forming each layer (film) is not particularly limited. Examples of the method are a PLD method, a CVD method, a sol-gel method, an AD method, and a sputtering method.
  • the method is preferably a sputtering method.
  • a member to be the pressure chamber member A later is formed.
  • This member can be formed, for example, by finely processing a Si substrate (preferably a Si single crystal substrate).
  • the size of the Si substrate is preferably larger than the size of the base substrate 120 (see FIG. 10.
  • Reference numeral 130 in FIG. 10 is an Si substrate.
  • Reference numeral 130 may be a substrate other than the Si substrate).
  • a plurality of through holes 101 are formed in the substrate 130.
  • the through hole 101 functions as the pressure chamber 102 after this member is joined to the separately formed actuator portion and the ink flow path member.
  • one through hole group is composed of four through holes 101.
  • the substrate 130 includes a plurality of the through-hole groups.
  • the first partition wall 102a partitions two adjacent through holes 101 belonging to one through hole group.
  • the second partition wall 102b separates two adjacent through-hole groups.
  • the second partition wall 102b preferably has a width that is at least twice the width of the first partition wall 102a.
  • the through hole 101 can be provided in the substrate 130 by a known fine processing technique.
  • the technique can be a combination of patterning and etching, for example.
  • the etching can be chemical etching or dry etching.
  • the shape of the through-hole 101 can be associated with the desired shape of the pressure chamber 102.
  • the first partition wall 102a and the second partition wall 102b are collectively referred to as a partition wall 102.
  • an adhesive layer 114 is formed on the partition wall 102.
  • the method for forming the adhesive layer 114 is not limited.
  • the method can be, for example, an electrodeposition method.
  • the substrate 130 is bonded to the stacked body 132.
  • the intermediate layer 113 is sandwiched between the substrate 130 and the stacked body 132.
  • a plurality of stacked bodies 132 (14 stacked bodies in the example shown in FIG. 10.
  • the stacked body 132 is provided.
  • the substrate 130 is bonded to the substrate 130.
  • two stacked bodies 132 are bonded to the substrate 130.
  • the center of the two laminated bodies 132 is located on the extended line of the 2nd division wall 102b.
  • the conductive film 17 becomes the common electrode layer 112 by bonding the substrate 130 to the stacked body 132.
  • the adhesive layer 114 is composed of a thermosetting adhesive, it is preferable that the adhesive layer 114 is completely cured by applying heat after the substrate 130 is bonded to the laminate 132.
  • the adhesive layer 114 that protrudes into the through hole 101 at the time of bonding can be removed by plasma treatment.
  • the intermediate layer 113 is etched using the partition wall 102 as a mask.
  • the etching is performed so as to match the cross-sectional shape of the through hole 101.
  • the vibration layer 111 is exposed in the through hole 101.
  • the intermediate layer 113 changes to the same shape as the partition wall 102 in plan view.
  • the intermediate layer 113 constitutes a vertical wall together with the partition wall 102 and the adhesive layer 114. In this way, the pressure chamber member A including the substrate 130, the intermediate layer 113, and the adhesive layer 114 is formed.
  • the substrate 130 in which the through hole 101 is formed is bonded to the multilayer body 132 including the piezoelectric layer 15.
  • the pressure chamber member A is also formed by bonding the substrate 130 not having the through hole 101 to the laminate 132 and forming the through hole 101 in the substrate 130 to expose the vibration layer 111. Can be done.
  • the base substrate 120 is removed by etching, for example.
  • the electrode film 13 is changed into two or more individual electrode layers 103 by fine processing combining photolithography and etching.
  • Each individual electrode layer 103 is associated with each through-hole 101 in plan view.
  • the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 is finely processed.
  • the micro-processed (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 has the same shape as that of the individual electrode layer 103 in plan view. In the microfabrication, it is preferable that the center of each layer (film) in plan view coincides with the center of the through hole 101 with high accuracy. In this way, the piezoelectric thin film 104 composed of the individual electrode layer 103 (electrode film 13), the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15, and the common electrode layer 112 (conductive film 17), and the vibration layer 111 is formed.
  • One member 133 includes an actuator part B and a pressure chamber member A having two or more through holes 101.
  • the actuator part B is joined to the pressure chamber member A.
  • an ink flow path member C including a common liquid chamber 105, a supply port 106, and an ink flow path 107, and a nozzle plate D including a nozzle hole 108 are provided. Be prepared.
  • the ink flow path member C is attached to the nozzle plate D so that the ink flow path 107 overlaps the nozzle hole 108 when viewed from the direction perpendicular to the main surface of the ink flow path member C. Join to obtain a joined body. It is preferable that the entire nozzle hole 108 is exposed to the ink flow path 107.
  • the joining method of both members is not limited, For example, an adhesive agent can be used.
  • the member 133 is joined to the joined body prepared in the step shown in FIG. 9B. More specifically, the surface of the pressure chamber member A opposite to the actuator part B side is joined to the surface of the ink flow path member C opposite to the nozzle plate D side. Alignment adjustment is performed at the time of joining, and the through hole 101 functions as the pressure chamber 102 by the joining.
  • the joining method is not limited, and for example, an adhesive can be used. In this way, the inkjet head 100 shown in FIG. 9D (FIG. 2) is obtained.
  • FIG. 11 shows another inkjet head of the present invention.
  • the inkjet head 141 shown in FIG. 11 has a simple structure as compared with the inkjet head 100 shown in FIGS. Specifically, the ink flow path member C is removed from the inkjet head 100.
  • the inkjet head 141 shown in FIG. 11 is the same as the inkjet head 100 shown in FIGS. 2 to 4 except for the following (1) to (6): (1) There is no ink flow path member C, and A nozzle plate D having a nozzle hole 108 is directly bonded to the pressure chamber member A; (2) the intermediate layer 113 is not present, and the vibration layer 111 is directly bonded to the pressure chamber member A; (3) An adhesion layer 142 is disposed between the vibration layer 111 and the common electrode layer 112, and the adhesion layer 142 improves adhesion between them; (4) the common electrode layer 112 is (5) The individual electrode layer 103 is the conductive film 17; (6) From the common electrode layer 112 side, the common electrode layer 112 (electrode film 13), (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3. Membrane 15 and individual electrode layer 103 Conductive film 17) are stacked in this order.
  • the common electrode layer 112 functions as a first electrode.
  • the individual electrode layer 103 functions as a second electrode.
  • the material constituting the adhesion layer 142 is, for example, Ti.
  • the inkjet head 141 shown in FIG. 11 can be manufactured by the method shown in FIGS. 12A and 12B, for example.
  • the vibration layer 111, the adhesion layer 142, the common electrode layer 112 (electrode film 13), the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 are formed on one main surface of the substrate 130.
  • the conductive film 17 are formed in this order.
  • the method for forming each layer (film) is as described above. The method is preferably a sputtering method.
  • the vibrating layer 111 made of silicon dioxide can be formed by oxidizing the surface of the substrate.
  • the thickness of the vibration layer 111 may be 0.5 to 10 ⁇ m.
  • the through hole 101 is formed at a position where the pressure chamber 102 is formed in the substrate 130.
  • these layers are formed so that the center of the through hole 101 coincides with the center of the conductive film 17 and the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15.
  • the conductive film 17 is changed to the individual electrode layer 103.
  • a known micromachining technique combining patterning and etching can be used.
  • resist spin coating may be used.
  • Etching is preferably dry etching.
  • anisotropic dry etching is preferable.
  • dry etching a mixed gas of an organic gas containing fluorine atoms and argon can be used.
  • the mixed gas may further contain sulfur hexafluoride gas.
  • the substrate 130 is bonded to a nozzle plate having a nozzle hole 108 that has been separately formed to obtain the ink jet head 141 shown in FIG.
  • alignment adjustment is performed, and the through hole 101 functions as the pressure chamber 102 by these joining.
  • the method of joining is not limited, and for example, an adhesive can be used.
  • the nozzle hole 108 can be formed in the nozzle plate by a fine processing method such as a lithography method, a laser processing method, or an electric discharge processing method.
  • a voltage is applied to the piezoelectric layer via the first and second electrodes (that is, the individual electrode layer and the common electrode layer). It includes a step of changing the volume of the pressure chamber by displacing the vibration layer in the film thickness direction of the layer by an effect, and a step of discharging ink from the pressure chamber by the displacement.
  • an image is formed on the surface of the object.
  • image includes characters. In other words, characters, pictures, graphics, and the like are printed on a print object such as paper by the method of forming an image of the present invention. In this method, printing with high expressive power can be achieved.
  • FIG. 14A shows a cross section E1 of the angular velocity sensor 21a shown in FIG. 13A.
  • FIG. 14B shows a cross section E2 of the angular velocity sensor 21b shown in FIG. 13B.
  • the angular velocity sensors 21a and 21b shown in FIGS. 13A to 14B are so-called tuning fork type angular velocity sensors. This can be used for a vehicle navigation apparatus and a camera shake correction sensor for a digital still camera.
  • the angular velocity sensors 21a and 21b shown in FIGS. 13A to 14B include a substrate 200 having a vibrating part 200b and a piezoelectric thin film 208 bonded to the vibrating part 200b.
  • the substrate 200 includes a fixed part 200a and a pair of arms (vibrating part 200b) extending from the fixed part 200a in a predetermined direction.
  • the direction in which the vibration part 200b extends is the same as the direction in which the rotation center axis L of the angular velocity measured by the angular velocity sensor 21 extends. Specifically, the direction is the Y direction in FIGS. 13A and 13B.
  • the substrate 200 When viewed from the thickness direction of the substrate 200 (Z direction in FIGS. 13A and 13B), the substrate 200 has a tuning fork shape having two arms (vibrating portions 200b).
  • the material constituting the substrate 200 is not limited.
  • the material is, for example, Si, glass, ceramics, or metal.
  • the substrate 200 may be a Si single crystal substrate.
  • the thickness of the substrate 200 is not limited as long as the functions as the angular velocity sensors 21a and 21b can be exhibited. More specifically, the thickness of the substrate 200 is not less than 0.1 mm and not more than 0.8 mm.
  • the thickness of the fixed part 200a may be different from the thickness of the vibrating part 200b.
  • the piezoelectric thin film 208 is joined to the vibration part 200b.
  • the piezoelectric thin film 208 includes a (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 that is a piezoelectric layer, a first electrode 202, and a second electrode 205.
  • the piezoelectric layer 15 is sandwiched between the first electrode 202 and the second electrode 205.
  • the piezoelectric thin film 208 has a stacked structure in which the first electrode 202, the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15, and the second electrode 205 are stacked in this order.
  • the first electrode 202 is a laminate of the metal electrode film (preferably a Pt film) 12 and the electrode film 13.
  • the electrode film 13 is in contact with the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15.
  • the piezoelectric thin film 208 has a laminated structure in which the electrode film 13, the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15, and the second electrode 205 are laminated in this order.
  • the first electrode 202 is the electrode film 13.
  • the piezoelectric thin film 208 has a laminated structure in which the electrode film 13, the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15, and the second electrode 205 are laminated in this order. That is, the piezoelectric thin film 208 shown in FIGS. 13B and 14B is the same as the piezoelectric thin film 1c shown in FIG. 1B when the second electrode 205 is considered as the conductive film 17.
  • the electrode film 13 and the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 are basically related to the piezoelectric thin film of the present invention, including preferred forms thereof. As described above.
  • the material which comprises the 2nd electrode 205 is not limited, For example, it is Cu.
  • the Cu electrode is preferable because it has high adhesion to the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15.
  • the second electrode 205 may be a Pt electrode film or an Au electrode film having an adhesion layer made of a conductive material on the surface.
  • the material constituting the adhesion layer is, for example, Ti. Ti has high adhesion to the (Bi, Na, Ba) TiO 3 film.
  • the second electrode 205 includes an electrode group including a drive electrode 206 and a sense electrode 207.
  • the drive electrode 206 applies a drive voltage for oscillating the vibration part 200b to the piezoelectric layer 15.
  • the sense electrode 207 measures the deformation generated in the vibration part 200b due to the angular velocity applied to the vibration part 200b.
  • the oscillation direction of the vibration part 200b is normally the width direction (X direction in FIGS. 13A and 13B). More specifically, in the angular velocity sensor shown in FIGS. 13A to 14B, a pair of drive electrodes 206 are provided at both ends with respect to the width direction of the vibrating portion 200b in the length direction of the vibrating portion 200b (Y in FIGS. 13A and 13B). Direction).
  • One drive electrode 206 may be provided at one end with respect to the width direction of the vibration part 200b.
  • the sense electrode 207 is provided along the length direction of the vibration part 200b and is sandwiched between the pair of drive electrodes 206.
  • a plurality of sense electrodes 207 may be provided on the vibration part 200b.
  • the deformation of the vibration part 200b measured by the sense electrode 207 is usually a deflection in the thickness direction (Z direction in FIGS. 13A and 13B).
  • one electrode selected from the first electrode and the second electrode may be constituted by an electrode group including a drive electrode and a sense electrode.
  • the second electrode 205 is constituted by the electrode group.
  • the first electrode 202 can be constituted by the electrode group.
  • the second electrode 205, the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15, and the first electrode 202 (the first electrode is (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 ).
  • the electrode film 13 in contact with the three films 15) can be stacked in this order.
  • Connection terminals 202a, 206a, and 207a are formed at the end of the first electrode 202, the end of the drive electrode 206, and the end of the sense electrode 207, respectively.
  • the shape and position of each connection terminal are not limited. 13A and 13B, the connection terminal is provided on the fixed portion 200a.
  • the thickness of the first electrode 202 is preferably 0.05 ⁇ m or more and 1 ⁇ m or less.
  • the thickness of the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 is preferably 0.5 ⁇ m or more and 5 ⁇ m or less.
  • the thickness of the second electrode 205 is preferably 0.05 ⁇ m or more and 0.5 ⁇ m or less.
  • the piezoelectric thin film 208 is bonded to both the vibration part 200b and the fixed part 200a.
  • the bonding state of the piezoelectric thin film 208 is not limited as long as the piezoelectric thin film 208 can oscillate the vibration part 200b and the deformation generated in the vibration part 200b can be measured by the piezoelectric thin film 208.
  • the piezoelectric thin film 208 can be bonded only to the vibration part 200b.
  • the angular velocity sensor of the present invention may have two or more vibration part groups each including a pair of vibration parts 200b.
  • Such an angular velocity sensor can measure angular velocities with respect to a plurality of rotation center axes, and can function as a biaxial or triaxial angular velocity sensor.
  • the angular velocity sensor shown in FIG. 13A to FIG. 14B has one vibration part group including a pair of vibration parts 200b.
  • the angular velocity sensor of the present invention can be manufactured, for example, as follows by applying the above-described method for manufacturing a piezoelectric thin film of the present invention.
  • the method described below is a method in the case where the first electrode 202 includes the metal electrode film 12. Those skilled in the art can apply the following method even when the first electrode 202 does not include the metal electrode film 12.
  • the electrode film 13, the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 and the conductive film 17 are formed in this order on the surface of the substrate (eg, Si substrate).
  • the thin film formation method described above can be applied to the formation of each layer (film).
  • the method is preferably a sputtering method.
  • the conductive film 17 is finely processed by patterning to form a second electrode 205 including the drive electrode 206 and the sense electrode 207. Further, the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15, the electrode film 13 and the metal electrode film 12 are patterned by fine processing. Then, the substrate is patterned by micromachining to form the vibration part 200b. In this way, the angular velocity sensor of the present invention can be manufactured.
  • the fine processing method is, for example, dry etching.
  • the angular velocity sensor of the present invention can be manufactured by applying transfer using a base substrate. Specifically, for example, the following method can be applied. First, the electrode film 13, the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 and the conductive film 17 are formed in this order on the surface of the base substrate. Next, the formed stacked body is bonded to another new substrate so that the substrate and the conductive film 17 are in contact with each other. Next, the base substrate is removed by a known method. Next, each layer (film) can be patterned by fine processing to manufacture the angular velocity sensor of the present invention. The laminated body and the new substrate can be bonded through, for example, an adhesive layer.
  • the material of the adhesive layer is not limited as long as the laminate is stably adhered to the new substrate. More specifically, an acrylic resin adhesive, an epoxy resin adhesive, a silicone adhesive, and a polyimide adhesive can be used. At this time, the adhesive layer preferably has a thickness of 0.2 ⁇ m or more and 1 ⁇ m or less.
  • the method for measuring the angular velocity according to the present invention includes the step of applying a driving voltage to the piezoelectric layer by using the angular velocity sensor according to the present invention to oscillate the vibrating portion of the substrate, and the angular velocity applied to the vibrating portion during oscillation. Obtaining a value of the angular velocity by measuring the deformation generated in the vibration part.
  • a drive voltage is applied between the drive electrode and the electrode (the other electrode) that does not function as the drive electrode and the sense electrode among the first electrode and the second electrode, and the drive voltage is applied to the piezoelectric layer. .
  • the other electrode and the sense electrode measure the deformation generated in the vibrating part by the angular velocity.
  • a drive voltage having a frequency resonating with the natural vibration of the vibration part 200b is applied to the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 that is the piezoelectric layer via the first electrode 202 and the drive electrode 206, and the vibration part 200b is oscillated.
  • the piezoelectric layer 15 is deformed according to the waveform of the applied drive voltage, and the vibration part 200b bonded to the layer oscillates.
  • the drive voltage can be applied by, for example, grounding the first electrode 202 and changing the potential of the drive electrode 206 (in other words, the drive voltage is applied between the first electrode 202 and the drive electrode 206). Potential difference).
  • the angular velocity sensors 21a and 21b have a pair of vibrating parts 200b arranged in the shape of a tuning fork. Usually, voltages having opposite signs are applied to the drive electrodes 206 of each of the pair of vibrating parts 200b. Thereby, each vibration part 200b can be oscillated in the mode which vibrates in the mutually opposite direction (mode which vibrates symmetrically with respect to the rotation center axis L shown in FIGS. 13A and 13B). In the angular velocity sensors 21a and 21b shown in FIGS.
  • the vibration unit 200b oscillates in the width direction (X direction).
  • the angular velocity can also be measured by oscillating only one of the pair of vibrating parts 200b.
  • each vibrating portion 200b bends in the thickness direction (Z direction) by Coriolis force.
  • the pair of vibrating parts 200b oscillate in a mode in which they vibrate in opposite directions
  • the vibrating parts 200b bend in the opposite directions by the same amount of change.
  • the piezoelectric layer 15 bonded to the vibration part 200b also bends, and the Coriolis force generated according to the bending of the piezoelectric layer 15 between the first electrode 202 and the sense electrode 207, ie, the generated Coriolis force.
  • a corresponding potential difference occurs. By measuring the magnitude of this potential difference, the angular velocity ⁇ applied to the angular velocity sensors 21a and 21b can be measured.
  • FIG. 16A shows a cross section F1 of the piezoelectric power generating element 22a shown in FIG. 15A.
  • FIG. 16B shows a cross section F2 of the piezoelectric power generating element 22b shown in FIG. 15B.
  • the piezoelectric power generation elements 22a and 22b are elements that convert mechanical vibrations applied from the outside into electrical energy.
  • the piezoelectric power generation elements 22a and 22b are preferably applied to a self-supporting power supply device that generates power from various vibrations included in power vibration and running vibration of vehicles and machines, and vibration generated during walking.
  • the piezoelectric power generation elements 22a and 22b shown in FIGS. 15A to 16B include a substrate 300 having a vibration part 300b and a piezoelectric thin film 308 bonded to the vibration part 300b.
  • the substrate 300 includes a fixed portion 300a and a vibrating portion 300b composed of a beam extending from the fixed portion 300a in a predetermined direction.
  • the material constituting the fixed part 300a may be the same as the material constituting the vibrating part 300b. However, these materials can be different from each other.
  • the fixing part 300a made of different materials can be joined to the vibration part 300b.
  • the material constituting the substrate 300 is not limited.
  • the material is, for example, Si, glass, ceramics, or metal.
  • the substrate 300 may be a Si single crystal substrate.
  • the substrate 300 has a thickness of 0.1 mm or more and 0.8 mm or less, for example.
  • the fixing part 300a may have a thickness different from the thickness of the vibration part 300b.
  • the thickness of the vibration part 300b may be adjusted so that efficient power generation can be performed by changing the resonance frequency of the vibration part 300b.
  • the weight load 306 is joined to the vibration part 300b.
  • the weight load 306 adjusts the resonance frequency of the vibration part 300b.
  • the weight load 306 is, for example, a vapor deposited thin film of Ni.
  • the material, shape, and mass of the weight load 306 and the position where the weight load 306 is joined can be adjusted according to the required resonance frequency of the vibration unit 300b.
  • the weight load can be omitted. When the resonance frequency of the vibration unit 300b is not adjusted, no weight load is required.
  • the piezoelectric thin film 308 is joined to the vibration part 300b.
  • the piezoelectric thin film 308 includes a (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 that is a piezoelectric layer, a first electrode 302, and a second electrode 305.
  • the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 is sandwiched between the first electrode 302 and the second electrode 305.
  • the piezoelectric thin film 308 has a laminated structure in which the first electrode 302, the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 and the second electrode 305 are laminated in this order.
  • the first electrode 302 is the electrode film 13.
  • the electrode film 13 is in contact with the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15.
  • the piezoelectric thin film 308 has a stacked structure in which the electrode film 13, the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15, and the second electrode 305 are stacked in this order. That is, the piezoelectric thin film 308 shown in FIGS. 15A and 16A is the same as the stacked structure 16c shown in FIG. 1B, assuming that the second electrode 305 is the conductive film 17.
  • the first electrode 302 is the electrode film 13.
  • the piezoelectric thin film 308 has a stacked structure in which the electrode film 13, the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15, and the second electrode 305 are stacked in this order. That is, the piezoelectric thin film 308 shown in FIGS. 15B and 16B is the same as the stacked structure 16c shown in FIG. 1B, assuming that the second electrode 305 is the conductive film 17.
  • the electrode film 13 and the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 are basically related to the piezoelectric thin film of the present invention, including preferred forms thereof. As described above.
  • the second electrode 305 can be, for example, a Cu electrode film.
  • the Cu electrode is preferable because it has high adhesion to the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15.
  • the second electrode 305 may be a Pt electrode film or an Au electrode film having an adhesion layer made of a conductive material on the surface.
  • the material constituting the adhesion layer is, for example, Ti.
  • Ti has high adhesion to the (Bi, Na, Ba) TiO 3 film.
  • the piezoelectric power generation element shown in FIGS. 15A to 16B a part of the first electrode 302 is exposed.
  • the portion can function as the connection terminal 302a.
  • the thickness of the first electrode 302 is preferably 0.05 ⁇ m or more and 1 ⁇ m or less.
  • the thickness of the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 is preferably 0.5 ⁇ m or more and 5 ⁇ m or less.
  • the thickness of the second electrode 305 is preferably 0.05 ⁇ m or more and 0.5 ⁇ m or less.
  • the first electrode 302, the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15, and the second electrode 305 are viewed from the side of the substrate 300 having the vibration part 300b. Are stacked in this order. The stacking order of these layers can be reversed. That is, as viewed from the side of the substrate having the vibration part, the second electrode, the (Bi, Na, Ba) TiO 3 film, and the first electrode (the first electrode is the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 . ( Including a LaNiO 3 film in contact with the three films 15) can be stacked in this order.
  • the piezoelectric thin film 308 can be bonded to both the vibration part 300b and the fixed part 300a.
  • the piezoelectric thin film 308 can be bonded only to the vibration part 300b.
  • the amount of generated electric power can be increased by having the plurality of vibrating portions 300b.
  • the resonance frequency which each vibration part 300b has it becomes possible to cope with mechanical vibration composed of a wide frequency component.
  • the piezoelectric power generation element of the present invention can be manufactured, for example, as follows by applying the above-described method for manufacturing a piezoelectric thin film of the present invention.
  • the electrode film 13, the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 and the conductive film 17 are formed in this order on the surface of the substrate (eg, Si substrate).
  • the thin film formation method described above can be applied to the formation of each layer (film).
  • the method is preferably a sputtering method.
  • the conductive film 17 is finely processed by patterning to form the second electrode 305. Further, the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 and the electrode film 13 are patterned by fine processing. By patterning the electrode film 13 and the metal electrode film 12, the connection terminal 302a is formed together. Then, the fixed portion 300a and the vibrating portion 300b are formed by patterning the substrate by fine processing. In this way, the piezoelectric power generation element of the present invention can be manufactured. When adjustment of the resonance frequency of the vibration part 300b is required, the weight load 306 is joined to the vibration part 300b by a known method.
  • the fine processing method is, for example, dry etching.
  • the piezoelectric power generation element of the present invention can be manufactured by applying transfer using a base substrate. Specifically, for example, the following method can be applied. First, the electrode film 13, the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 and the conductive film 17 are formed in this order on the surface of the base substrate. Next, the formed stacked body is bonded to another new substrate so that the substrate and the conductive film 17 are in contact with each other. Next, the base substrate is removed by a known method. Next, the piezoelectric power generating element of the present invention can be manufactured by patterning each layer (film) by fine processing. The laminated body and the new substrate can be bonded through, for example, an adhesive layer.
  • the material of the adhesive layer is not limited as long as the laminate is stably adhered to the new substrate. More specifically, an acrylic resin adhesive, an epoxy resin adhesive, a silicone adhesive, and a polyimide adhesive can be used. At this time, the adhesive layer preferably has a thickness of 0.2 ⁇ m or more and 1 ⁇ m or less.
  • the vibration part 300b When mechanical vibration is applied to the piezoelectric power generating elements 22a and 22b from the outside, the vibration part 300b starts to vibrate up and down with respect to the fixed part 300a.
  • the vibration generates an electromotive force due to the piezoelectric effect in the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 as the piezoelectric layer.
  • a potential difference is generated between the first electrode 302 and the second electrode 305 that sandwich the piezoelectric layer 15.
  • the resonance frequency of the vibration unit 300b is close to the frequency of mechanical vibration applied to the element from the outside, power generation characteristics are improved by increasing the amplitude of the vibration unit 300b. Therefore, it is preferable that the resonance frequency of the vibration unit 300b is adjusted by the weight load 306 so as to be close to the frequency of mechanical vibration applied to the element from the outside.
  • Example 1 the piezoelectric thin film shown in FIG. 1C was produced.
  • the piezoelectric thin film was produced as follows.
  • a Pt layer (thickness 250 nm) having a (110) orientation was formed on the surface of an MgO single crystal substrate having a (110) plane orientation by RF magnetron sputtering.
  • the Pt layer corresponds to the electrode film 13.
  • the metal Pt was used as a target, and the Pt layer was formed under the film-forming conditions of an RF output of 20 W and a substrate temperature of 500 ° C. in an argon (Ar) gas atmosphere.
  • the film corresponds to the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15.
  • the film is formed under the conditions of a mixed gas of Ar and oxygen (flow ratio Ar / O 2 is 50/50) under the film-forming conditions of an RF output of 170 W and a substrate temperature of 650 ° C. 15 was formed.
  • FIG. 17 shows a result of X-ray diffraction, that is, an X-ray diffraction profile scanned by 2 ⁇ - ⁇ (2 ⁇ - ⁇ ). The same X-ray diffraction was applied in the subsequent comparative examples.
  • FIG. 17 shows not only the results of X-ray diffraction of Example 1, but also the results of X-ray analysis of Examples 2-4 and Comparative Examples 1-2.
  • FIG. 17 shows the results of the X-ray diffraction profile. Except for the reflection peak derived from the MgO substrate and the Pt layer, only the reflection peak derived from the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 having (110) orientation was observed. The intensity of the reflection peak was 725,303 cps, which was very strong.
  • the profile shown in FIG. 17 means that the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 produced in the example has an extremely high (110) orientation.
  • the reciprocal lattice map of the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 was measured.
  • a two-dimensional X-ray diffraction profile is measured by scanning movement of an X-ray incident angle ⁇ on the sample and a diffraction angle 2 ⁇ of the detector.
  • the lattice constant of the sample is calculated from the peak position of this measurement profile.
  • Lattice constants (a o , c o , ⁇ ) were calculated from reciprocal lattice maps in the vicinity of (310) and (130) of the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15.
  • FIG. 18 is a diagram schematically showing an orthorhombic lattice (a o , b o , c o , ⁇ ). Table 1 shows the lattice constant.
  • the thin film of Example 1 was confirmed to have an orthorhombic structure.
  • an Au layer (thickness: 100 nm) was formed on the surface of the (Na, Bi) TiO 3 —BaTiO 3 film 15 by vapor deposition.
  • the Au layer corresponds to the conductive film 17.
  • the piezoelectric thin film of Example was produced.
  • the piezoelectric performance of the piezoelectric thin film was evaluated as follows.
  • the piezoelectric thin film was cut into a width of 2 mm and processed into a cantilever shape.
  • a displacement amount obtained by applying a potential difference between the Pt layer and the Au layer to displace the cantilever was measured with a laser displacement meter.
  • the d 31 of the piezoelectric thin film produced in Example 1 was ⁇ 101 pC / N. This value was equivalent to the piezoelectric constant d 31 of the PZT film.
  • the piezoelectric thin film according to Example 2 had d 31 of ⁇ 136 pC / N, which was equivalent to the piezoelectric constant d 31 of the PZT film.
  • the piezoelectric thin film according to Example 3 had d 31 of ⁇ 175 pC / N, which was equivalent to the piezoelectric constant d 31 of the PZT film.
  • Example 4 The experiment was performed in the same manner as in Example 3 except that 0.2 mol% of Mn was added.
  • the piezoelectric thin film according to Example 4 had d 31 of ⁇ 217 pC / N, which was equivalent to the piezoelectric constant d 31 of the PZT film.
  • the thin film of Comparative Example 1 had a (110) reflection peak intensity stronger than that of Examples 1 to 4. However, it was confirmed that the piezoelectric thin film of Comparative Example 1 did not have an orthorhombic structure but a pseudo cubic structure.
  • the d 31 of the piezoelectric thin film was ⁇ 77 pC / N, which was not equivalent to the piezoelectric constant d 31 of the PZT film.
  • d 31 of the piezoelectric thin film was ⁇ 58 pC / N, which was not equivalent to the piezoelectric constant d 31 of the PZT film.
  • the (1-x) (Na, Bi) TiO 3 -xBaTiO 3 (x is 0.03 or more and 0.15 or less) piezoelectric film having an orthorhombic structure is a PZT film.
  • Example 2 and Comparative Example 2 mean that x must not exceed 0.15.
  • Example 1 and Comparative Example 1 mean that x must not be less than 0.03.
  • the (1-x) (Na, Bi) TiO 3 —xBaTiO 3 piezoelectric thin film (0.03 ⁇ x ⁇ 0.15) having an orthorhombic structure has a high piezoelectric performance equivalent to that of PZT.
  • the piezoelectric thin film of the present invention has a high piezoelectric constant d 31, it is useful as a piezoelectric thin film in place of conventional lead-based oxide ferroelectric.
  • the piezoelectric thin film of the present invention can be suitably used in fields where piezoelectric thin films such as pyroelectric sensors and piezoelectric devices are used. Examples thereof include the inkjet head, the angular velocity sensor, and the piezoelectric power generation element of the present invention.
  • the ink jet head of the present invention is excellent in ink ejection characteristics even though it does not contain a lead-containing ferroelectric material such as PZT.
  • the method of forming an image using the inkjet head has excellent image accuracy and expressiveness.
  • the angular velocity sensor of the present invention has high sensor sensitivity even though it does not include a lead-containing ferroelectric material such as PZT.
  • the method for measuring the angular velocity using the angular velocity sensor has excellent measurement sensitivity.
  • the piezoelectric power generation element of the present invention has excellent power generation characteristics even though it does not include a lead-containing ferroelectric material such as PZT.
  • the power generation method of the present invention using the piezoelectric power generation element has excellent power generation efficiency.
  • the inkjet head, the angular velocity sensor, the piezoelectric power generation element, the image forming method, the angular velocity measurement method, and the power generation method according to the present invention can be widely applied to various fields and applications.

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Abstract

　本発明の目的は、非鉛強誘電材料を含み、低い誘電損失およびＰＺＴと同一の高い圧電性能を有する非鉛圧電体薄膜およびその製造方法を提供することである。　本発明の圧電体薄膜は積層構造を具備し、積層構造は、電極膜と、斜方晶構造を有する（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜（ｘは０．０３以上０．１５以下の値を表す）とを、有している。

Description

圧電体薄膜とその製造方法、インクジェットヘッド、インクジェットヘッドを用いて画像を形成する方法、角速度センサ、角速度センサを用いて角速度を測定する方法、圧電発電素子ならびに圧電発電素子を用いた発電方法
　本発明は、圧電体層を備える圧電体薄膜とその製造方法に関する。さらに、本発明は、当該圧電体薄膜を備えるインクジェットヘッドと当該ヘッドを用いて画像を形成する方法、当該圧電体薄膜を備える角速度センサと当該センサを用いて角速度を測定する方法ならびに当該圧電体薄膜を備える圧電発電素子と当該素子を用いた発電方法に関する。
　チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ：Ｐｂ（ＺｒｘＴｉ１－ｘ）Ｏ３、０＜ｘ＜１）は、大きな電荷を蓄えることができる代表的な強誘電材料である。ＰＺＴは、コンデンサおよび薄膜メモリに使用されている。ＰＺＴは、強誘電性に基づく焦電性および圧電性を有する。ＰＺＴは高い圧電性能を有する。組成の調整または元素の添加によって、ＰＺＴの機械的品質係数Ｑｍは容易に制御され得る。これらが、センサ、アクチュエータ、超音波モータ、フィルタ回路および発振子へのＰＺＴの応用を可能にしている。
　しかし、ＰＺＴは多量の鉛を含む。近年、廃棄物からの鉛の溶出による、生態系および環境への深刻な被害が懸念されている。このため、国際的にも鉛の使用の制限が進められている。従って、ＰＺＴとは異なり、鉛を含有しない強誘電材料（非鉛強誘電材料）が求められている。
　現在開発が進められている非鉛（ｌｅａｄ－ｆｒｅｅ）強誘電材料の一例が、ビスマス（Ｂｉ）、ナトリウム（Ｎａ）、バリウム（Ｂａ）およびチタン（Ｔｉ）からなるペロブスカイト型複合酸化物［（Ｂｉ０．５Ｎａ０．５）１－ｙＢａｙ］ＴｉＯ３である。特許文献１および非特許文献１は、バリウム量ｙ（＝［Ｂａ／（Ｂｉ＋Ｎａ＋Ｂａ）］）が５～１０％である場合に、当該強誘電材料が、およそ１２５ｐＣ／Ｎの圧電定数ｄ３３を有し、高い圧電性能を有することを開示している。ただし、当該強誘電体材料の圧電性能は、ＰＺＴの圧電性能より低い。
特公平４－６００７３号公報
Ｔ．　Ｔａｋｅｎａｋａ　ｅｔ　ａｌ．，　Ｊａｐａｎｅｓｅ　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ａｐｐｌｉｅｄ　Ｐｈｙｓｉｃｓ，　Ｖｏｌ．　３０，　Ｎｏ．　９Ｂ，　（１９９１），　ｐｐ．　２２３６－２２３９
　本発明の目的は、非鉛強誘電材料を含み、低い誘電損失およびＰＺＴと同一の高い圧電性能を有する非鉛圧電体薄膜およびその製造方法を提供することである。
　本発明の他の目的は、当該非鉛圧電体薄膜を備えるインクジェットヘッド、角速度センサおよび圧電発電素子を提供することである。本発明のさらに他の目的は、当該インクジェットヘッドを用いて画像を形成する方法、当該角速度センサを用いて角速度を測定する方法および当該圧電発電素子を用いた発電方法を提供することである。
　本発明の目的は、非鉛強誘電材料を含み、低い誘電損失およびＰＺＴと同一の高い圧電性能を有する非鉛圧電体薄膜およびその製造方法を提供することである。
　本発明の圧電体薄膜は積層構造を具備し、積層構造は、電極膜と、斜方晶構造を有する（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜（ｘは０．０３以上０．１５以下の値を表す）とを、有している。
図１Ａは、本発明の圧電体薄膜の一例を模式的に示す断面図である。 図１Ｂは、本発明の圧電体薄膜の別の一例を模式的に示す断面図である。 図１Ｃは、本発明の圧電体薄膜のまた別の一例を模式的に示す断面図である。 図２は、本発明のインクジェットヘッドの一例を模式的に示す、部分的に当該インクジェットヘッドの断面が示された斜視図である。 図３は、図２に示すインクジェットヘッドにおける、圧力室部材およびアクチュエータ部を含む要部を模式的に示す図で、部分的に当該要部の断面が示された分解斜視図である。 図４Ａは、図２に示すインクジェットヘッドにおける、圧力室部材およびアクチュエータ部を含む要部の一例を模式的に示す断面図である。 図４Ｂは、図２に示すインクジェットヘッドにおける、圧力室部材およびアクチュエータ部を含む要部の別の一例を模式的に示す断面図である。 図５Ａは、図２に示すインクジェットヘッドを製造する方法の一例における、圧電体層を含む積層体の形成工程を模式的に示す断面図である。 図５Ｂは、図２に示すインクジェットヘッドを製造する方法の一例における、後に圧力室部材となる部材の形成工程を模式的に示す断面図である。 図５Ｃは、図２に示すインクジェットヘッドを製造する方法の一例における、接着層を形成する工程を模式的に示す断面図である。 図６Ａは、図２に示すインクジェットヘッドを製造する方法の一例における、図５Ａに示す工程で形成した積層体と図５Ｂに示す工程で形成した部材とを接合する工程を模式的に示す断面図である。 図６Ｂは、図２に示すインクジェットヘッドの製造方法の一例における、図６Ａに示す工程に続く工程（中間層のエッチング工程）を模式的に示す断面図である。 図７Ａは、図２に示すインクジェットヘッドの製造方法の一例における、図６Ｂに示す工程に続く工程（下地基板の除去工程）を模式的に示す断面図である。 図７Ｂは、図２に示すインクジェットヘッドの製造方法の一例における、図７Ａに示す工程に続く工程（個別電極層の形成工程）を模式的に示す断面図である。 図８Ａは、図２に示すインクジェットヘッドの製造方法の一例における、図７Ｂに示す工程に続く工程（圧電体層の微細加工工程）を模式的に示す断面図である。 図８Ｂは、図２に示すインクジェットヘッドの製造方法の一例における、図８Ａに示す工程に続く工程（基板の切断工程）を模式的に示す断面図である。 図９Ａは、図２に示すインクジェットヘッドの製造方法の一例における、インク流路部材およびノズル板の準備工程を模式的に示す断面図である。 図９Ｂは、図２に示すインクジェットヘッドの製造方法の一例における、インク流路部材とノズル板との接合工程を模式的に示す断面図である。 図９Ｃは、図２に示すインクジェットヘッドの製造方法の一例における、アクチュエータ部と圧力室部材との接合体と、インク流路部材とノズル板との接合体との接合工程を模式的に示す断面図である。 図９Ｄは、図５Ａ～図９Ｃに示す工程によって得たインクジェットヘッドを模式的に示す断面図である。 図１０は、圧力室部材とする基板上に、アクチュエータ部とする積層体を配置した一例を模式的に示す平面図である。 図１１は、本発明のインクジェットヘッドの別の一例を模式的に示す断面図である。 図１２Ａは、図１１に示すインクジェットの製造方法の一例を説明するための模式的な断面図である。 図１２Ｂは、図１１に示すインクジェットの製造方法の一例を説明するための模式的な断面図である。 図１３Ａは、本発明の角速度センサの一例を模式的に示す斜視図である。 図１３Ｂは、本発明の角速度センサの別の一例を模式的に示す斜視図である。 図１４Ａは、図１３Ａに示す角速度センサにおける断面Ｅ１を示す断面図である。 図１４Ｂは、図１３Ｂに示す角速度センサにおける断面Ｅ２を示す断面図である。 図１５Ａは、本発明の圧電発電素子の一例を模式的に示す斜視図である。 図１５Ｂは、本発明の圧電発電素子の別の一例を模式的に示す斜視図である。 図１６Ａは、図１５Ａに示す圧電発電素子における断面Ｆ１を示す断面図である。 図１６Ｂは、図１５Ｂに示す圧電発電素子における断面Ｆ２を示す断面図である。 図１７は、実施例１～４および比較例１～２として作製した圧電体薄膜のＸ線回折プロファイルを示す図である。 図１８は、圧電体材料の結晶構造を模式的に示す図である。
　以下、本発明の実施の形態を説明する。以下の説明では、同一の部材に同一の符号を与える。これにより、重複する説明が省略され得る。
　［圧電体薄膜、圧電体薄膜の製造方法］
　図１Ａは、本発明による圧電体薄膜の一形態を示す。図１Ａに示される圧電体薄膜１ａは、積層構造１６ａを有する。積層構造１６ａは、電極膜１３および（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５を、この順に具備する。積層されたこれらの膜１３および１５は互いに接する。当該（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５は、圧電体層である。当該（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５は、（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３（０．０３≦ｘ≦０．１５）の組成を有し、かつ斜方晶構造を有する。このため、圧電体薄膜１ａは、鉛を含有しないにも拘わらず、低い誘電損失およびＰＺＴと同一の高い圧電性能を有する。
　電極膜１３の例は、以下の（１）および（２）である。
（１）白金（Ｐｔ）薄膜、パラジウム（Ｐｄ）薄膜、イリジウム（Ｉｒ）薄膜、金（Ａｕ）薄膜のような金属薄膜、および
（２）酸化ニッケル（ＮｉＯ）薄膜、酸化ルテニウム（ＲｕＯ２）薄膜、酸化イリジウム（ＩｒＯ２）薄膜、ルテニウム酸ストロンチウム（ＳｒＲｕＯ３）薄膜、およびニッケル酸ランタン（ＬａＮｉＯ３）薄膜のような酸化物導電体薄膜。
　２層以上のこれらの薄膜もまた、用いられ得る。
　この中でも、ＬａＮｉＯ３膜１３が好ましい。ＬａＮｉＯ３膜１３は、化学式ＡＢＯ３により表されるペロブスカイト型の結晶構造を有する。当該結晶構造の格子定数は０．３８４ｎｍ（擬立方晶）である。このため、ＬａＮｉＯ３膜１３は、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５に対する良好な格子整合性を有する。
　電極膜１３は、微量の不純物を含み得る。当該不純物は、典型的には、Ｌａを置換する希土類元素である。
　ＬａＮｉＯ３は酸化物導電体である。電極膜１３は、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５に電圧を印加するために用いられる電極層として機能し得る。ＬａＮｉＯ３に代えて、ペロブスカイト構造を有するＳｒＲｕＯ３膜は、良好な電気伝導性を持つことから好ましい。
　電極膜１３は、典型的にはスパッタリングにより形成され得る。電極膜１３は、パルスレーザー堆積法（ＰＬＤ法）、化学気相成長法（ＣＶＤ法）、ゾルゲル法、およびエアロゾル堆積法（ＡＤ法）のような薄膜形成手法によっても形成され得る。
　圧電体薄膜を製造する本発明の方法によれば、スパッタリング法により、Ｐｔ、ＬａＮｉＯ３、またはＳｒＲｕＯ３から形成された電極膜１３が形成される。
　電極膜１３の上に、スパッタリングにより、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５が形成される。
　（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３のストイキオメトリ（化学量論的組成）では、Ｎａ、Ｂｉ、Ｔｉ、およびＯの量は、それぞれ、０．５、０．５、１、および３である。しかし、本発明はこれらの値に限定されない。
　すなわち、Ｎａ量が「０．５」より小さくても（Ｎａ欠損）、Ｂｉ量が「０．５」より大きくても（Ｂｉ過剰）、またはＮａ欠損かつＢｉ過剰の両者が満たされても、圧電体薄膜の結晶性は向上し得、かつ良好な圧電性能が得られ得る。
　チタン酸ナトリウム・ビスマスの酸素量を表す値「３」は、誤差を含み得る。Ｎａの量、Ｂｉの量、およびＴｉの量がそれぞれ０．５、０．５、および１であっても、Ｏの量が値「３」に一致するとは限らない。圧電体薄膜では、Ｏ量が３よりも小さくなり易い。同様に、ＢａＴｉＯ３の酸素量を表す値「３」も誤差を含み得る。
　（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５の厚みは限定されない。当該厚みは、例えば、０．５μｍ以上１０μｍ以下である。（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５が薄くても、当該膜が低い誘電損失および高い圧電性能を有する。
　（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５は、化学式ＡＢＯ３により表されるペロブスカイト型の結晶構造を有する。サイトＡおよびサイトＢは、単独または複数の元素の配置に応じて、それぞれ２価および４価の平均価数を有する。サイトＡはＢｉ、ＮａおよびＢａである。サイトＢはＴｉである。（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５は、微量の不純物を含み得る。当該不純物は、典型的には、サイトＡにおけるＮａを置換するＬｉおよびＫならびにＢａを置換するＳｒおよびＣａであり得る。当該不純物は、典型的には、サイトＢにおけるＴｉを置換するＺｒであり得る。その他の当該不純物は、例えば、Ｍｎ、Ｆｅ、ＮｂおよびＴａであり得る。いくかの不純物は、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５の結晶性および圧電性能を向上し得る。
　電極膜１３と（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５との間には、必要に応じて、他の膜がさらに挟まれ得る。当該膜は、例えば、Ｐｔ膜、ＬａＮｉＯ３膜、またはＳｒＲｕＯ３膜であり得る。
　（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５は、典型的にはスパッタリング法により形成され得る。（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５は、（００１）配向を有する限り、例えば、ＰＬＤ法、ＣＶＤ法、ゾルゲル法、ＡＤ法のような他の薄膜形成手法によっても形成され得る。
　図１Ｂは、本発明による圧電体薄膜の別の一形態を示す。図１Ｂに示される圧電体薄膜１ｃは、積層構造１６ｃを有する。積層構造１６ｃは、図１Ａに示される多層構造１６ａに、導電膜１７をさらに含む構造である。当該導電膜１７は、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５上に形成されている。具体的には、積層構造１６ｃは、電極膜１３と、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５と、導電膜１７とをこの順に有する。積層されたこれらの膜は互いに接する。
　圧電体薄膜１ｃでは、電極膜１３および導電膜１７の間に、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５が挟まれている。電極膜１３および導電膜１７は、圧電体層である（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５に電圧を印加する電極層として機能し得る。
　導電膜１７は、導電性を有する材料により構成される。当該材料の例は、低い電気抵抗を有する金属である。当該材料は、ＮｉＯ、ＲｕＯ２、ＩｒＯ３、ＳｒＲｕＯ３、およびＬａＮｉＯ３のような酸化物導電体であり得る。導電膜１７は、２種以上のこれらの材料により構成され得る。導電膜１７と（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５との間に、両者の密着性を向上させる密着層が配置され得る。密着層の材料の例は、チタン（Ｔｉ）である。当該材料は、タンタル（Ｔａ）、鉄（Ｆｅ）、コバルト（Ｃｏ）、ニッケル（Ｎｉ）、クロム（Ｃｒ）、またはこれらの化合物であり得る。密着層は、２種以上のこれらの材料により構成され得る。密着層は、導電膜１７と（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５との密着性に応じて、省略され得る。
　図１Ｂに示される圧電体薄膜１ｃは、電極膜１３上に、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５、および導電膜１７を順に形成することにより、製造され得る。導電膜１７は、例えば、スパッタリング法、ＰＬＤ法、ＣＶＤ法、ゾルゲル法、またはＡＤ法のような薄膜形成手法により形成され得る。
　圧電体薄膜を製造する本発明の方法は、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５上に導電膜１７を形成する工程をさらに包含し得る。こうして、図１Ｂに示される圧電体薄膜１ｃが製造され得る。
　本発明の圧電体薄膜は、図１Ｃに示すように、基板１１をさらに備え得る。電極膜１３は当該基板上に形成される。
　図１Ｃに示される圧電体薄膜１ｅでは、図１Ｂに示される積層構造１６ｃが基板１１上に形成されている。
　基板１１は、シリコン（Ｓｉ）基板またはＭｇＯ基板であり得る。Ｓｉ単結晶基板が好ましい。
　基板１１と積層構造１６ｃとの間（より具体的には、基板１１と電極膜１３との間）に、両者の密着性を向上させる密着層が配置され得る。ただし、密着層は導電性を必要とする。密着層の材料の例は、Ｔｉである。当該材料は、Ｔａ、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｎｉ、Ｃｒまたはこれらの化合物であり得る。密着層は、２種以上のこれらの材料により構成され得る。密着層は、基板１１と積層構造１６ｃとの密着性に応じて、省略され得る。
　図１Ｃに示す圧電体薄膜１ｅは、基板１１上に、電極膜１３、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５、および導電膜１７を順に形成して、製造され得る。
　圧電体薄膜を製造する本発明の方法は、電極膜１３を基板１１上に形成する工程を包含し得る。
　図１Ａ～図１Ｃに示される圧電体薄膜１ａ～１ｅは、下地基板を用いて製造され得る。具体的には、当該圧電体薄膜１ａ～１ｅは、下地基板上に積層構造１６ａ～１６ｃを形成した後、当該下地基板を除去することによって製造され得る。当該下地基板は、エッチングのような公知の手法により除去され得る。
　図１Ｃに示される圧電体薄膜１ｅも、下地基板を用いて製造され得る。具体的な一形態では、下地基板が基板１１を兼ねる具体的な別の形態では、下地基板上に積層構造１６ｃを形成した後、当該下地基板を除去し、さらに、別途準備した基板１１上に積層構造１６ｃを配置することによって、当該圧電体薄膜１ｅは製造され得る。
　下地基板は、ＭｇＯのようなＮａＣｌ型構造を有する酸化物基板；ＳｒＴｉＯ３、ＬａＡｌＯ３、およびＮｄＧａＯ３のようなペロブスカイト型構造を有する酸化物基板；Ａｌ２Ｏ３のようなコランダム型構造を有する酸化物基板；ＭｇＡｌ２Ｏ４のようなスピネル型構造を有する酸化物基板；ＴｉＯ２のようなルチル型構造を有する酸化物基板；および、（Ｌａ，Ｓｒ）（Ａｌ，Ｔａ）Ｏ３、イットリア安定化ジルコニア（ＹＳＺ）のような立方晶系の結晶構造を有する酸化物基板；であり得る。下地基板は、ガラス基板；アルミナのようなセラミクス基板；および、ステンレスのような金属基板；の表面に、ＮａＣｌ型の結晶構造を有する酸化物薄膜を積層することによって形成され得る。この場合、当該酸化物薄膜の表面に、電極膜１３が形成され得る。酸化物薄膜の例は、ＭｇＯ薄膜、ＮｉＯ薄膜、および酸化コバルト（ＣｏＯ）薄膜である。
　圧電体薄膜を製造する本発明の方法は、上述したように、下地基板上に、直接あるいは他の膜を介して、電極膜１３を形成する工程を包含し得る。下地基板は基板１１を兼ね得る下地基板は除去された後、他の基板は配置され得る。このとき、当該他の基板は、電極膜１３に接するように配置され得る。当該他の基板は、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５に接するように配置され得る。後者によれば、当該他の基板上に、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５および電極膜１３がこの順に積層された、圧電体薄膜が得られる。
　［インクジェットヘッド］
　以下、本発明のインクジェットヘッドを、図２～図１２Ｂを参照しながら説明する。
　図２は、本発明のインクジェットヘッドの一形態を示す。図３は、図２に示されるインクジェットヘッド１００における、圧力室部材およびアクチュエータ部を含む要部を示す分解図である。
　図２および図３における符号Ａは、圧力室部材を指し示す。圧力室部材Ａは、その厚み方向（図の上下方向）に貫通する貫通孔１０１を具備する。図３に示される貫通孔１０１は、圧力室部材Ａの厚み方向に切断された当該貫通孔１０１の一部である。符号Ｂは、圧電体薄膜および振動層を具備するアクチュエータ部を指し示す。符号Ｃは、共通液室１０５およびインク流路１０７を具備するインク流路部材Ｃを指し示す。圧力室部材Ａ、アクチュエータ部Ｂおよびインク流路部材Ｃは、圧力室部材Ａがアクチュエータ部Ｂおよびインク流路部材Ｃに挟まれるように、互いに接合している。圧力室部材Ａ、アクチュエータ部Ｂおよびインク流路部材Ｃが互いに接合した状態で、貫通孔１０１は、共通液室１０５から供給されたインクを収容する圧力室１０２を形成する。
　アクチュエータ部Ｂが具備する圧電体薄膜および振動層は、平面視において圧力室１０２と重複する。図２および図３における符号１０３は、圧電体薄膜の一部である個別電極層を指し示す。図２に示されるように、インクジェットヘッド１００は、平面視においてジグザグ状に配置された２以上の個別電極層１０３を、即ち、圧電体薄膜を、具備する。
　インク流路部材Ｃは、平面視においてストライプ状に配置された２以上の共通液室１０５を具備する。１つの共通液室１０５は、平面視において２以上の圧力室１０２と重複する。共通液室１０５は、インクジェットヘッド１００におけるインク供給方向（図２における矢印方向）に伸びている。インク流路部材Ｃは、共通液室１０５内のインクを圧力室１０２に供給する供給口１０６と、圧力室１０２内のインクをノズル孔１０８から吐出するインク流路１０７とを具備する。通常、１つの供給孔１０６および１つのノズル孔１０８が、１つの圧力室１０２に対応付けられている。ノズル孔１０８は、ノズル板Ｄに形成されている。ノズル板Ｄは、圧力室部材Ａとともにインク流路部材Ｃを挟むように、インク流路部材Ｃに接合している。
　図２における符号ＥはＩＣチップを指し示す。ＩＣチップＥは、アクチュエータ部Ｂの表面に露出する個別電極層１０３に、ボンディングワイヤＢＷを介して電気的に接続されている。図２を明瞭にするために、一部のボンディングワイヤＢＷのみが図２に示される。
　図４Ａおよび図４Ｂは、圧力室部材Ａおよびアクチュエータ部Ｂを含む要部の構成を示す。図４Ａおよび図４Ｂは、圧力室部材Ａおよびアクチュエータ部Ｂにおける、インク供給方向（図２における矢印方向）に直交する断面を示す。アクチュエータ部Ｂは、第１の電極（個別電極層１０３）および第２の電極（共通電極層１１２）に挟まれた圧電体層１５を有する圧電体薄膜１０４（１０４ａ～１０４ｄ）を具備する。１つの個別電極層１０３は、１つの圧電体薄膜１０４ａ～１０４ｄに対応付けられている。共通電極層１１２は、圧電体薄膜１０４ａ～１０４ｄに共通する電極である。
　図４Ａに示される圧電体薄膜１０４は、図１Ｂに示される積層構造１６ｃを有する。当該構造は、個別電極層１０３である電極膜１３、圧電体層である（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５および共通電極層１１２である導電膜１７を、電極膜１３側から、この順に具備する。
　図４Ｂに示される圧電体薄膜１０４は、図１Ｂに示される積層構造１６ｃを有する。当該構造は、個別電極層１０３である金属電極膜（Ｐｔ膜が好ましい）１２および電極膜１３、圧電体層である（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５および共通電極層１１２である導電膜１７を、有する。
　図４Ａおよび図４Ｂに示される圧電体薄膜１０４において、金属電極膜１２、電極膜１３、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５、および導電膜１７は、基本的に、その好ましい形態を含め、本発明の圧電体薄膜に関する上述の説明のとおりである。
　共通電極層１１２である導電膜１７は、導電性材料からなる密着層を表面に有するＰｔ膜であり得る。当該導電性材料は、Ｔｉが好ましい。なぜなら、Ｔｉは、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５に対して高い密着性を有し、圧電体層と共通電極層との密着層として良好に機能し得るからである。
　第１の電極および第２の電極の間に印加される電圧が圧電体層１５の変形を誘起し得る限り、第１の電極および第２の電極のいずれもが個別電極層であり得る。すなわち、本発明のインクジェットにおける圧電体薄膜は、共通電極層１１２、圧電体層である（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５および個別電極層１０３を、この順に具備し得る。この場合、第１の電極である共通電極層１１２は電極膜１３からなる。個別電極層１０３は、導電膜１７からなる。
　個別電極層１０３は０．０５μｍ以上１μｍ以下の厚みを有することが好ましい。（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５は０．５μｍ以上５μｍ以下の厚みを有することが好ましい。共通電極層１１２は０．０５μｍ以上０．５μｍ以下の厚みを有することが好ましい。
　アクチュエータ部Ｂは、振動層１１１をさらに具備する。振動層１１１は、圧電体薄膜１０４の共通電極層１１２に接合している。振動層１１１は、圧電効果による圧電体薄膜１０４の変形に応じて、振動層１１１の膜厚方向に変位する。個別電極層１０３および共通電極層１１２を介する圧電体層１５への電圧の印加が、圧電効果による圧電体薄膜１０４の変形をもたらす。
　圧力室部材Ａは、中間層１１３および接着層１１４を介して振動層１１１に接合している。圧力室部材Ａおよび圧電体薄膜１０４が、振動層１１１を間に挟んでいる。
　（１）圧電効果による圧電体薄膜１０４の変形に応じて振動層１１１が変位し、
　（２）振動層１１１の変位に応じて圧力室１０２の容積が変化し、かつ、
　（３）圧力室１０２の容積の変化に応じて圧力室１０２内のインクが吐出し得る限り、振動層１１１の構成、圧電体薄膜１０４と振動層１１１との間の接合の状態、ならびに振動層１１１と圧力室部材Ａとの間の接合の状態は、限定されない。図４Ａおよび図４Ｂでは、振動層１１１は圧力室１０２の壁面を構成している。
　振動層１１１を構成する材料は、例えば、Ｃｒである。当該材料は、Ｎｉ、アルミニウム（Ａｌ）、Ｔａ、タングステン（Ｗ）、シリコン、あるいはこれらの元素の酸化物、窒化物（例えば、二酸化シリコン、酸化アルミニウム、酸化ジルコニウム、窒化シリコン）であり得る。振動層１１１の厚みは、２μｍ以上５μｍ以下が好ましい。
　接着層１１４を構成する材料は、例えば、接着剤または粘着剤である。当業者は、接着剤および粘着剤の種類を適切に選択し得る。
　中間層（縦壁）１１３は、圧力室部材Ａが接着層１１４を介して振動層１１１に接合する際に、圧力室１０２に露出する振動層１１１の一部分に接着層１１４が付着することを防ぐ。当該一部分に付着した接着剤は、振動層１１１の変位を妨げる。中間層１１３を構成する材料は、インクジェットヘッド１００の機能が維持される限り、限定されない。中間層１１３の材料は、例えば、Ｔｉである。中間層１１３は、省略され得る。
　圧力室部材Ａは、隣り合う圧力室１０２間に区画壁１０２ａを有する。
　図２に示されるインクジェットヘッド１００を製造する方法の一例を、図５Ａ～図１０を参照しながら説明する。
　最初に、図５Ａに示されるように、下地基板１２０の上に、電極膜１３、（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ３膜（圧電体層）１５、導電膜１７、振動層１１１および中間層１１３をこの順に形成して、積層体１３２を得る。各層（膜）を形成する薄膜形成手法は特に限定されない。当該手法の例は、ＰＬＤ法、ＣＶＤ法、ゾルゲル法、ＡＤ法、スパッタリング法である。当該手法は、スパッタリング法が好ましい。
　積層体１３２の形成とは別に、後に圧力室部材Ａとなる部材を形成する。この部材は、例えば、Ｓｉ基板（好ましくはＳｉ単結晶基板）を微細加工して形成し得る。Ｓｉ基板のサイズは、下地基板１２０のサイズよりも大きいことが好ましい（図１０参照。図１０における符号１３０が、Ｓｉ基板。符号１３０は、Ｓｉ基板以外の他の基板であり得る）。より具体的には、図５Ｂに示されるように、複数の貫通孔１０１が基板１３０に形成される。貫通孔１０１は、この部材が、別途形成したアクチュエータ部およびインク流路部材に接合した後、圧力室１０２として機能する。図５Ｂでは、１つの貫通孔群が４つの貫通孔１０１から構成される。基板１３０は、複数の当該貫通孔群を具備する。第１区画壁１０２ａは、１つの貫通孔群に属する隣接する２つの貫通孔１０１を区分する。隣接する２つの貫通孔群を、第２区画壁１０２ｂが区分する。第２区画壁１０２ｂは、第１区画壁１０２ａが有する幅の２倍以上の幅を有することが好ましい。貫通孔１０１は公知の微細加工手法により、基板１３０に設けられ得る。当該手法は、例えば、パターニングとエッチングとの組み合わせであり得る。エッチングは、ケミカルエッチングまたはドライエッチングであり得る。貫通孔１０１の形状は、望まれる圧力室１０２の形状に対応付けられ得る。以下、第１区画壁１０２ａおよび第２区画壁１０２ｂを、まとめて区画壁１０２と呼ぶ。
　次に、図５Ｃに示されるように、区画壁１０２の上に接着層１１４を形成する。接着層１１４の形成方法は限定されない。当該方法は、例えば、電着法であり得る。
　その後、図６Ａに示されるように、基板１３０は積層体１３２に接合する。当該接合によって、中間層１１３が基板１３０および積層体１３２の間に挟まれる。基板１３０のサイズが下地基板１２０のサイズよりも大きい場合、図１０に示されるように、複数の積層体１３２（図１０に示される例では１４の積層体。図１０では、積層体１３２が具備する下地基板１２０が見えている）が基板１３０に接合し得る。図６Ａでは、基板１３０に２つの積層体１３２が接合する。図６Ａでは、２つの積層体１３２の中心は、第２区画壁１０２ｂの延長線上に位置する。基板１３０の積層体１３２への接合により、導電膜１７は共通電極層１１２となる。
　接着層１１４が熱硬化性の接着剤により構成される場合、基板１３０が積層体１３２に接合した後、熱を加えて接着層１１４を完全に硬化させることが好ましい。接合時に貫通孔１０１にはみ出した接着層１１４は、プラズマ処理によって除去され得る。
　次に、図６Ｂに示されるように、区画壁１０２をマスクとして用いて中間層１１３をエッチングする。当該エッチングは、貫通孔１０１の断面の形状に合致させるように行う。これにより、振動層１１１が貫通孔１０１に露出する。当該エッチングによって、中間層１１３は、平面視において区画壁１０２と同一の形状に変化する。中間層１１３は、区画壁１０２および接着層１１４とともに、縦壁を構成する。このようにして、基板１３０、中間層１１３および接着層１１４を具備する圧力室部材Ａが形成される。
　図５Ｂ～図６Ｂに示される例では、貫通孔１０１が形成された基板１３０が、圧電体層１５を含む積層体１３２に接合する。この手順に代えて、貫通孔１０１を具備しない基板１３０が積層体１３２に接合し、そして当該基板１３０に貫通孔１０１を形成して振動層１１１を露出させることによっても、圧力室部材Ａは形成され得る。
　その後、図７Ａに示されるように、下地基板１２０が、例えば、エッチングにより除去される。
　次に、図７Ｂに示されるように、フォトリソグラフィとエッチングとを組み合わせた微細加工によって、電極膜１３は、２以上の個別電極層１０３に変化する。各個別電極層１０３は、平面視において、個々の貫通孔１０１に対応付けられる。
　その後、図８Ａに示されるように、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５が微細加工される。微細加工した（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５は、平面視において個別電極層１０３の形状と同一の形状を有する。当該微細加工では、平面視における各層（膜）の中心が貫通孔１０１の中心に高い精度で一致することが好ましい。このようにして、個別電極層１０３（電極膜１３）、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５、および共通電極層１１２（導電膜１７）から構成される圧電体薄膜１０４と、振動層１１１とを備えるアクチュエータ部Ｂが形成される。
　次に、図８Ｂに示されるように、共通電極層１１２、振動層１１１および基板１３０を、第２区画壁１０２ｂごとに切断して、２以上の部材１３３を得る。１つの部材１３３は、アクチュエータ部Ｂと、２以上の貫通孔１０１を有する圧力室部材Ａとを具備している。アクチュエータ部Ｂは圧力室部材Ａに接合している。
　上述した各手順とは別に、図９Ａに示されるように、共通液室１０５、供給口１０６およびインク流路１０７を具備するインク流路部材Ｃと、ノズル孔１０８を具備するノズル板Ｄとが準備される。
　次に、図９Ｂに示されるように、インク流路部材Ｃの主面に垂直な方向から見てインク流路１０７がノズル孔１０８に重複するように、インク流路部材Ｃをノズル板Ｄに接合して接合体を得る。インク流路１０７に、ノズル孔１０８の全体が露出することが好ましい。両部材の接合方法は限定されず、例えば、接着剤が用いられ得る。
　その後、図９Ｃに示されるように、部材１３３は、図９Ｂに示される工程で準備した接合体に接合する。より具体的には、圧力室部材Ａにおけるアクチュエータ部Ｂ側とは反対側の面が、インク流路部材Ｃにおけるノズル板Ｄ側とは反対側の面に接合する。接合時にはアライメント調整が行われ、当該接合によって貫通孔１０１を圧力室１０２として機能させる。接合方法は限定されず、例えば、接着剤が用いられ得る。このようにして、図９Ｄ（図２）に示されるインクジェットヘッド１００が得られる。
　図１１は、本発明の他のインクジェットヘッドを示す。図１１に示されるインクジェットヘッド１４１は、図２～図４に示されるインクジェットヘッド１００と比較して、簡易な構造を有する。具体的には、インクジェットヘッド１００からインク流路部材Ｃが除去されている。
　図１１に示されるインクジェットヘッド１４１は、以下の（１）～（６）を除き、図２～図４に示されるインクジェットヘッド１００と同一である：（１）インク流路部材Ｃがなく、そしてノズル孔１０８を具備するノズル板Ｄが、直接、圧力室部材Ａに接合している；（２）中間層１１３がなく、そして振動層１１１が、直接、圧力室部材Ａに接合している；（３）振動層１１１と共通電極層１１２との間に密着層１４２が配置されており、当該密着層１４２がこれらの間の密着性を向上させている；（４）共通電極層１１２が、電極膜１３である；（５）個別電極層１０３が導電膜１７である；（６）共通電極層１１２側から、共通電極層１１２（電極膜１３）、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５および個別電極層１０３（導電膜１７）が順に積層されている。
　共通電極層１１２は、第１の電極として機能する。個別電極層１０３は、第２の電極として機能する。密着層１４２を構成する材料は、例えば、Ｔｉである。
　図１１に示されるインクジェットヘッド１４１は、例えば、図１２Ａおよび図１２Ｂに示される方法によって製造され得る。最初に、図１２Ａに示されるように、基板１３０の一方の主面に、振動層１１１、密着層１４２、共通電極層１１２（電極膜１３）、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５、および導電膜１７を、この順に形成する。各層（膜）の形成手法は、上述したとおりである。当該手法は、スパッタリング法が好ましい。
　この実施形態では、基板１３０がＳｉである場合、当該基板の表面を酸化することによって、二酸化シリコンにより構成される振動層１１１を形成し得る。このとき、振動層１１１の厚みは、０．５～１０μｍであり得る。
　次に、図１２Ｂに示されるように、基板１３０において圧力室１０２が形成される位置に貫通孔１０１が形成される。次に、基板１３０の主面に垂直な方向から見て、貫通孔１０１の中心が、導電膜１７、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５の中心に一致するように、これらの層に微細加工が施される。当該微細加工によって、導電膜１７が個別電極層１０３に変化する。貫通孔１０１の形成および各層の微細加工には、パターニングとエッチングとを組み合わせた公知の微細加工手法が用いられ得る。パターニングには、レジストのスピンコートが用いられ得る。エッチングはドライエッチングが好ましい。貫通孔１０１の形成には異方性ドライエッチングが好ましい。ドライエッチングでは、フッ素原子を含む有機ガスとアルゴンとの混合ガスが使用され得る。異方性ドライエッチングでは、当該混合ガスが、さらに六フッ化硫黄ガスを含み得る。
　最後に、基板１３０は、別途形成しておいたノズル孔１０８を有するノズル板と接合し、図１１に示されるインクジェットヘッド１４１を得る。接合時には、アライメント調整が行われ、これらの接合によって貫通孔１０１を圧力室１０２として機能させる。接合する方法は限定されず、例えば、接着剤が用いられ得る。ノズル孔１０８は、リソグラフィー法、レーザー加工法、放電加工法のような微細加工手法により、ノズル板に形成し得る。
　［インクジェットヘッドを用いた画像形成方法］
　本発明の画像を形成する方法は、上述した本発明のインクジェットヘッドにおいて、第１および第２の電極（すなわち、個別電極層および共通電極層）を介して圧電体層に電圧を印加し、圧電効果により振動層を当該層の膜厚方向に変位させて圧力室の容積を変化させる工程、ならびに当該変位により圧力室からインクを吐出させる工程を含有する。
　紙のような画像形成対象物とインクジェットヘッドとの間の相対位置を変化させながら、圧電体層に印加する電圧を変化させてインクジェットヘッドからのインクの吐出タイミングおよび吐出量を制御することによって、対象物の表面に画像が形成される。本明細書において用いられる用語「画像」は、文字を含む。換言すれば、本発明の画像を形成する方法により、紙のような印刷対象物に、文字、絵、図形などが印刷される。当該方法では、高い表現力を有する印刷をなし得る。
　［角速度センサ］
　図１３Ａ、図１３Ｂ、図１４Ａおよび図１４Ｂは、本発明の角速度センサの一例を示す。図１４Ａは、図１３Ａに示される角速度センサ２１ａの断面Ｅ１を示す。図１４Ｂは、図１３Ｂに示される角速度センサ２１ｂの断面Ｅ２を示す。図１３Ａ～図１４Ｂに示される角速度センサ２１ａ、２１ｂは、いわゆる音叉型角速度センサである。これは車両用ナビゲーション装置およびデジタルスチルカメラの手ぶれ補正センサに使用され得る。
　図１３Ａ～図１４Ｂに示される角速度センサ２１ａ、２１ｂは、振動部２００ｂを有する基板２００と、振動部２００ｂに接合された圧電体薄膜２０８とを備える。
　基板２００は、固定部２００ａと、固定部２００ａから所定の方向に伸びた一対のアーム（振動部２００ｂ）とを具備する。振動部２００ｂが延びる方向は、角速度センサ２１が測定する角速度の回転中心軸Ｌが延びる方向と同一である。具体的には、当該方向は、図１３Ａ、１３ＢではＹ方向である。基板２００の厚み方向（図１３Ａ、１３ＢにおけるＺ方向）から見て、基板２００は２本のアーム（振動部２００ｂ）を有する音叉の形状を有している。
　基板２００を構成する材料は限定されない。当該材料は、例えば、Ｓｉ、ガラス、セラミクス、金属である。基板２００は、Ｓｉ単結晶基板であり得る。基板２００の厚みは、角速度センサ２１ａ、２１ｂとしての機能が発現できる限り、限定されない。より具体的には、基板２００の厚みは０．１ｍｍ以上０．８ｍｍ以下である。固定部２００ａの厚みは、振動部２００ｂの厚みと異なり得る。
　圧電体薄膜２０８は、振動部２００ｂに接合している。圧電体薄膜２０８は、圧電体層である（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５と、第１の電極２０２、および第２の電極２０５、を備える。圧電体層１５は、第１の電極２０２および第２の電極２０５の間に挟まれている。圧電体薄膜２０８は、第１の電極２０２、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５、および第２の電極２０５が、この順に積層された積層構造を有する。
　図１３Ａおよび図１４Ａに示される圧電体薄膜２０８では、第１の電極２０２は、金属電極膜（Ｐｔ膜が好ましい）１２および電極膜１３の積層体である。電極膜１３が（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５に接する。当該圧電体薄膜２０８は、電極膜１３、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５および第２の電極２０５が、この順に積層された積層構造を有する。
　図１３Ｂおよび図１４Ｂに示される圧電体薄膜２０８では、第１の電極２０２は、電極膜１３である。当該圧電体薄膜２０８は、電極膜１３、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５および第２の電極２０５が、この順に積層された積層構造を有する。すなわち、図１３Ｂおよび図１４Ｂに示される圧電体薄膜２０８は、第２の電極２０５を導電膜１７と考えて、図１Ｂに示される圧電体薄膜１ｃと同一である。
　図１３Ａ～図１４Ｂに示される圧電体薄膜２０８において、電極膜１３、および（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５は、その好ましい形態を含め、基本的に、本発明の圧電体薄膜に関する上述の説明のとおりである。
　第２の電極２０５を構成する材料は限定されず、例えば、Ｃｕである。Ｃｕ電極は、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５に対する高い密着性を有することから、好ましい。第２の電極２０５は、導電性材料からなる密着層を表面に有するＰｔ電極膜またはＡｕ電極膜であり得る。密着層を構成する材料は、例えば、Ｔｉである。Ｔｉは、（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ３膜に対する高い密着性を有する。
　第２の電極２０５は、駆動電極２０６およびセンス電極２０７を含む電極群を具備する。駆動電極２０６は、振動部２００ｂを発振させる駆動電圧を圧電体層１５に印加する。センス電極２０７は、振動部２００ｂに加わった角速度によって振動部２００ｂに生じた変形を測定する。振動部２００ｂの発振方向は、通常、その幅方向（図１３Ａ、１３ＢにおけるＸ方向）である。より具体的には、図１３Ａ～図１４Ｂに示される角速度センサでは、一対の駆動電極２０６が、振動部２００ｂの幅方向に対する両端部に、振動部２００ｂの長さ方向（図１３Ａ、１３ＢのＹ方向）に沿って設けられている。１本の駆動電極２０６が、振動部２００ｂの幅方向に対する一方の端部に設けられ得る。図１３Ａ～図１４Ｂに示される角速度センサでは、センス電極２０７は、振動部２００ｂの長さ方向に沿って設けられており、かつ一対の駆動電極２０６の間に挟まれている。複数のセンス電極２０７が、振動部２００ｂ上に設けられ得る。センス電極２０７によって測定される振動部２００ｂの変形は、通常、その厚み方向（図１３Ａ、１３ＢにおけるＺ方向）の撓みである。
　本発明の角速度センサでは、第１の電極および第２の電極から選ばれる一方の電極が、駆動電極とセンス電極とを含む電極群により構成され得る。図１３Ａ～図１４Ｂに示される角速度センサ２１ａ、２１ｂでは、第２の電極２０５が当該電極群により構成される。当該角速度センサとは異なり、第１の電極２０２が当該電極群により構成され得る。一例として、基板２００から見て、第２の電極２０５、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５、および第１の電極２０２（第１の電極は、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５に接する電極膜１３を具備する）が、この順に積層され得る。
　接続端子２０２ａ、２０６ａおよび２０７ａが、第１の電極２０２の端部、駆動電極２０６の端部およびセンス電極２０７の端部に、それぞれ形成されている。各接続端子の形状および位置は限定されない。図１３Ａ、１３Ｂでは、接続端子は固定部２００ａ上に設けられている。
　第１の電極２０２の厚みは、０．０５μｍ以上１μｍ以下が好ましい。（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５の厚みは、０．５μｍ以上５μｍ以下が好ましい。第２の電極２０５の厚みは、０．０５μｍ以上０．５μｍ以下が好ましい。
　図１３Ａ～図１４Ｂに示される角速度センサでは、圧電体薄膜２０８は、振動部２００ｂおよび固定部２００ａの双方に接合している。しかし、圧電体薄膜２０８が振動部２００ｂを発振させることができ、かつ振動部２００ｂに生じた変形が圧電体薄膜２０８によって測定され得る限り、圧電体薄膜２０８の接合の状態は限定されない。例えば、圧電体薄膜２０８は、振動部２００ｂのみに接合され得る。
　本発明の角速度センサは、一対の振動部２００ｂからなる振動部群を２以上有し得る。そのような角速度センサは、複数の回転中心軸に対する角速度を測定し得、２軸あるいは３軸の角速度センサとして機能し得る。図１３Ａ～図１４Ｂに示される角速度センサは、一対の振動部２００ｂからなる１つの振動部群を有する。
　本発明の角速度センサは、上述した本発明の圧電体薄膜の製造方法を応用して、例えば、以下のように製造され得る。ただし、以下に示される方法は、第１の電極２０２が金属電極膜１２を具備する場合の方法である。当業者は、第１の電極２０２が金属電極膜１２を具備しない場合についても、以下の方法を応用し得る。
　最初に、電極膜１３、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５および導電膜１７を、基板（例えばＳｉ基板）の表面に、この順に形成する。各層（膜）の形成には、上述した薄膜形成手法を適用し得る。当該手法は、スパッタリング法が好ましい。
　次に、導電膜１７をパターニングにより微細加工して、駆動電極２０６およびセンス電極２０７により構成される第２の電極２０５を形成する。さらに、微細加工により、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５、電極膜１３および金属電極膜１２をパターニングする。そして、微細加工により基板をパターニングして、振動部２００ｂを形成する。このようにして、本発明の角速度センサが製造され得る。
　微細加工の方法は、例えばドライエッチングである。
　本発明の角速度センサは、下地基板を用いた転写を応用して製造され得る。具体的には、例えば、以下の方法を適用し得る。最初に、電極膜１３、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５および導電膜１７を、下地基板の表面に、この順に形成する。次に、形成された積層体を他の新たな基板に、当該基板と当該導電膜１７とが接するように、接合する。次に、下地基板を公知の方法により除去する。次に、各層（膜）を微細加工によりパターニングして、本発明の角速度センサが製造され得る。当該積層体および当該新たな基板は、例えば接着層を介して接合し得る。当該接着層の材料は、当該積層体が当該新たな基板に安定して接着する限り限定されない。より具体的には、アクリル樹脂系接着剤、エポキシ樹脂系接着剤、シリコーン系接着剤、およびポリイミド系接着剤が用いられ得る。このとき、接着層は０．２μｍ以上１μｍ以下の厚みを有することが好ましい。
　［角速度センサによる角速度の測定方法］
　本発明の角速度を測定する方法は、本発明の角速度センサを用いて、駆動電圧を圧電体層に印加して、基板の振動部を発振させる工程、および発振中の振動部に加わった角速度によって振動部に生じた変形を測定することによって当該角速度の値を得る工程、を有する。第１の電極および第２の電極のうち、駆動電極およびセンス電極として機能しない電極（他方の電極）と、駆動電極との間に駆動電圧が印加され、圧電体層に駆動電圧が印加される。他方の電極およびセンス電極が、角速度によって、発振中の振動部に生じた変形を測定する。
　以下、図１３Ａ、１３Ｂに示される角速度センサ２１ａ、２１ｂを用いた角速度の測定方法を説明する。振動部２００ｂの固有振動と共振する周波数の駆動電圧が、第１の電極２０２および駆動電極２０６を介して圧電体層である（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５に印加され、振動部２００ｂを発振させる。印加された駆動電圧の波形に応じて圧電体層１５が変形し、当該層と接合されている振動部２００ｂが発振する。駆動電圧は、例えば、第１の電極２０２を接地し、かつ駆動電極２０６の電位を変化させることで印加され得る（換言すれば、駆動電圧は、第１の電極２０２と駆動電極２０６との間の電位差である）。角速度センサ２１ａ、２１ｂは、音叉の形状に配列された一対の振動部２００ｂを有する。通常、一対の振動部２００ｂのそれぞれが有する各駆動電極２０６に、正負が互いに逆である電圧をそれぞれ印加する。これにより、各振動部２００ｂを、互いに逆方向に振動するモード（図１３Ａ、１３Ｂに示される回転中心軸Ｌに対して対称的に振動するモード）で発振させることができる。図１３Ａ、１３Ｂに示される角速度センサ２１ａ、２１ｂでは、振動部２００ｂはその幅方向（Ｘ方向）に発振する。一対の振動部２００ｂの一方のみを発振させることによっても角速度の測定は可能である。しかし、高精度の測定のためには、両方の振動部２００ｂを互いに逆方向に振動するモードで発振させることが好ましい。
　振動部２００ｂが発振している角速度センサ２１ａ、２１ｂに対して、その回転中心軸Ｌに対する角速度ωが加わるとき、各振動部２００ｂは、コリオリ力によって厚み方向（Ｚ方向）に撓む。一対の振動部２００ｂが互いに逆方向に振動するモードで発振している場合、各振動部２００ｂは、互いに逆向きに、同じ変化量だけ撓むことになる。この撓みに応じて、振動部２００ｂに接合した圧電体層１５も撓み、第１の電極２０２とセンス電極２０７との間に、圧電体層１５の撓みに応じた、即ち、生じたコリオリ力に対応した電位差が生じる。この電位差の大きさを測定することで、角速度センサ２１ａ、２１ｂに加わった角速度ωを測定することができる。
　コリオリ力Ｆｃと角速度ωとの間には以下の関係が成立する：
　Ｆｃ＝２ｍｖω
　ここで、ｖは、発振中の振動部２００ｂにおける発振方向の速度である。ｍは、振動部２００ｂの質量である。この式に示されているように、コリオリ力Ｆｃから角速度ωを算出し得る。
　［圧電発電素子］
　図１５Ａ、図１５Ｂ、図１６Ａおよび図１６Ｂは、本発明の圧電発電素子の一例を示す。図１６Ａは、図１５Ａに示される圧電発電素子２２ａの断面Ｆ１を示す。図１６Ｂは、図１５Ｂに示される圧電発電素子２２ｂの断面Ｆ２を示す。圧電発電素子２２ａ、２２ｂは、外部から与えられた機械的振動を電気エネルギーに変換する素子である。圧電発電素子２２ａ、２２ｂは、車両および機械の動力振動および走行振動、ならびに歩行時に生じる振動、に包含される種々の振動から発電する自立的な電源装置に好適に適用される。
　図１５Ａ～図１６Ｂに示される圧電発電素子２２ａ、２２ｂは、振動部３００ｂを有する基板３００と、振動部３００ｂに接合された圧電体薄膜３０８とを具備する。
　基板３００は、固定部３００ａと、固定部３００ａから所定の方向に伸びた梁により構成される振動部３００ｂと、を有する。固定部３００ａを構成する材料は、振動部３００ｂを構成する材料と同一であり得る。しかし、これらの材料は互いに異なり得る。互いに異なる材料により構成された固定部３００ａが、振動部３００ｂに接合され得る。
　基板３００を構成する材料は限定されない。当該材料は、例えば、Ｓｉ、ガラス、セラミクス、金属である。基板３００は、Ｓｉ単結晶基板であり得る。基板３００は、例えば、０．１ｍｍ以上０．８ｍｍ以下の厚みを有する。固定部３００ａは振動部３００ｂの厚みと異なる厚みを有し得る。振動部３００ｂの厚みは、振動部３００ｂの共振周波数を変化させて効率的な発電が行えるように調整され得る。
　錘荷重３０６が振動部３００ｂに接合している。錘荷重３０６は、振動部３００ｂの共振周波数を調整する。錘荷重３０６は、例えば、Ｎｉの蒸着薄膜である。錘荷重３０６の材料、形状および質量ならびに錘荷重３０６が接合される位置は、求められる振動部３００ｂの共振周波数に応じて調整され得る。錘荷重は省略され得る。振動部３００ｂの共振周波数が調整されない場合には、錘荷重は不要である。
　圧電体薄膜３０８は、振動部３００ｂに接合している。圧電体薄膜３０８は、圧電体層である（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５と、第１の電極３０２および、第２の電極３０５を備える。（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５は、第１の電極３０２および第２の電極３０５の間に挟まれている。圧電体薄膜３０８は、第１の電極３０２、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５および第２の電極３０５が、この順に積層された積層構造を有する。
　図１５Ａおよび図１６Ａに示される圧電体薄膜３０８では、第１の電極３０２は、電極膜１３である。電極膜１３が（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５に接する。当該圧電体薄膜３０８は、電極膜１３、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５、および第２の電極３０５が、この順に積層された積層構造を有する。すなわち、図１５Ａおよび図１６Ａに示される圧電体薄膜３０８は、第２の電極３０５を導電膜１７と考えて、図１Ｂに示される積層構造１６ｃと同一である。
　図１５Ｂおよび図１６Ｂに示される圧電体薄膜３０８では、第１の電極３０２は、電極膜１３である。当該圧電体薄膜３０８は、電極膜１３、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５および第２の電極３０５が、この順に積層された積層構造を有する。すなわち、図１５Ｂおよび図１６Ｂに示される圧電体薄膜３０８は、第２の電極３０５を導電膜１７と考えて、図１Ｂに示される積層構造１６ｃと同一である。
　図１５Ａ～図１６Ｂに示される圧電体薄膜３０８において、電極膜１３、および（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５は、その好ましい形態を含め、基本的に、本発明の圧電体薄膜に関する上述の説明のとおりである。
　第２の電極３０５は、例えば、Ｃｕ電極膜であり得る。Ｃｕ電極は、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５に対する高い密着性を有することから、好ましい。第２の電極３０５は、導電性材料からなる密着層を表面に有するＰｔ電極膜またはＡｕ電極膜であり得る。密着層を構成する材料は、例えば、Ｔｉである。Ｔｉは、（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ３膜に対する高い密着性を有する。
　図１５Ａ～図１６Ｂに示される圧電発電素子では、第１の電極３０２の一部分が露出している。当該一部分は接続端子３０２ａとして機能し得る。
　第１の電極３０２の厚みは、０．０５μｍ以上１μｍ以下が好ましい。（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５の厚みは、０．５μｍ以上５μｍ以下が好ましい。第２の電極３０５の厚みは、０．０５μｍ以上０．５μｍ以下が好ましい。
　図１５Ａ～図１６Ｂに示される圧電発電素子では、振動部３００ｂを有する基板３００側から見て、第１の電極３０２、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５、および第２の電極３０５が、この順に積層されている。これらの層の積層順序は逆であり得る。即ち、振動部を有する基板側から見て、第２の電極、（Ｂｉ，Ｎａ，Ｂａ）ＴｉＯ３膜、および第１の電極（第１の電極は、当該（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５に接するＬａＮｉＯ３膜を具備する）が、この順に積層され得る。
　図１５Ａ～図１６Ｂに示される圧電発電素子では、圧電体薄膜３０８は、振動部３００ｂおよび固定部３００ａの双方に接合し得る。圧電体薄膜３０８は、振動部３００ｂのみに接合し得る。
　本発明の圧電発電素子では、複数の振動部３００ｂを有することで、発生する電力量を増大し得る。各振動部３００ｂが有する共振周波数を変化させることにより、広い周波数成分からなる機械的振動への対応が可能となる。
　本発明の圧電発電素子は、上述した本発明の圧電体薄膜の製造方法を応用して、例えば、以下のように製造され得る。
　最初に、電極膜１３、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５および導電膜１７を、基板（例えばＳｉ基板）の表面に、この順に形成する。各層（膜）の形成には、上述した薄膜形成手法を適用し得る。当該手法は、スパッタリング法が好ましい。
　次に、導電膜１７をパターニングにより微細加工して、第２の電極３０５を形成する。さらに微細加工により、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５、電極膜１３をパターニングする。電極膜１３および金属電極膜１２のパターニングにより、接続端子３０２ａが併せて形成される。そして、微細加工により基板をパターニングして、固定部３００ａおよび振動部３００ｂが形成される。このようにして、本発明の圧電発電素子が製造され得る。振動部３００ｂの共振周波数の調整が必要とされる場合は、公知の方法により、錘荷重３０６が振動部３００ｂに接合する。
　微細加工の方法は、例えばドライエッチングである。
　本発明の圧電発電素子は、下地基板を用いた転写を応用して製造され得る。具体的には、例えば、以下の方法を適用し得る。最初に、電極膜１３、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５および導電膜１７を、下地基板の表面に、この順に形成する。次に、形成された積層体を他の新たな基板に、当該基板と当該導電膜１７とが接するように、接合する。次に、下地基板を公知の方法により除去する。次に、各層（膜）を微細加工によりパターニングして、本発明の圧電発電素子が製造され得る。当該積層体および当該新たな基板は、例えば接着層を介して接合し得る。当該接着層の材料は、当該積層体が当該新たな基板に安定して接着する限り限定されない。より具体的には、アクリル樹脂系接着剤、エポキシ樹脂系接着剤、シリコーン系接着剤、およびポリイミド系接着剤が用いられ得る。このとき、接着層は０．２μｍ以上１μｍ以下の厚みを有することが好ましい。
　［圧電発電素子を用いた発電方法］
　上述した本発明の圧電発電素子に振動を与えることにより、第１の電極および第２の電極を介して電力が得られる。
　外部から圧電発電素子２２ａ、２２ｂに機械的振動が与えられると、振動部３００ｂが、固定部３００ａに対して上下に撓む振動を始める。当該振動が、圧電効果による起電力を圧電体層である（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５に生じる。このようにして、圧電体層１５を挟持する第１の電極３０２と第２の電極３０５との間に電位差が発生する。圧電体層１５が有する圧電性能が高いほど、第１および第２の電極間に発生する電位差は大きくなる。特に、振動部３００ｂの共振周波数が、外部から素子に与えられる機械的振動の周波数に近い場合、振動部３００ｂの振幅が大きくなることで発電特性が向上する。そのため、錘荷重３０６によって、振動部３００ｂの共振周波数が外部から素子に与えられる機械的振動の周波数に近くなるように調整されることが好ましい。
　（実施例）
　以下、実施例を用いて、本発明をより詳細に説明する。本発明は、以下の実施例に限定されない。
　（実施例１）
　実施例１では、図１Ｃに示される圧電体薄膜を作製した。当該圧電体薄膜は、ＭｇＯ基板１１、Ｐｔ電極膜１３、（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３（ｘ＝０．０３）膜１５、および導電膜１７を順に具備する。当該圧電体薄膜を、以下のように作製した。
　（１１０）の面方位を有するＭｇＯ単結晶基板の表面に、ＲＦマグネトロンスパッタリングにより、（１１０）配向を有するＰｔ層（厚み２５０ｎｍ）を形成した。当該Ｐｔ層は、電極膜１３に対応する。ターゲットとして金属Ｐｔを用い、アルゴン（Ａｒ）ガスの雰囲気下にて、ＲＦ出力２０Ｗおよび基板温度５００℃の成膜条件で当該Ｐｔ層を形成した。
　次に、Ｐｔ電極膜１３の表面に、ＲＦマグネトロンスパッタリングにより、（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３（ｘ＝０．０３、厚み３．０μｍ）を形成した。当該膜は、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５に対応する。上記の組成を有するターゲットを用い、Ａｒと酸素との混合ガス（流量比Ａｒ／Ｏ２が５０／５０）の雰囲気下にて、ＲＦ出力１７０Ｗおよび基板温度６５０℃の成膜条件下で当該膜１５を形成した。
　作製した（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３（ｘ＝０．０３）膜１５の組成は、エネルギー分散型Ｘ線分光法（ＳＥＭ－ＥＤＸ）によって分析された。ＳＥＭ－ＥＤＸを用いた測定では、Ｏのような軽元素の分析精度が劣るため、当該軽元素の正確な定量は困難であった。しかし、（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３（ｘ＝０．０３）膜１５に含まれるＮａ，Ｂｉ，Ｂａ，およびＴｉの組成は、ターゲットの組成と同一であることが確認された。
　形成した（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３（ｘ＝０．０３）膜１５の結晶構造を、Ｘ線回折によって解析した。Ｘ線回折は、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜１５の上からＸ線を入射して行なわれた。
　図１７は、Ｘ線回折の結果、すなわち、２θ－ω（２θ－θ）スキャンしたＸ線回折のプロファイルを示す。以降の比較例においても、同一のＸ線回折が適用された。図１７は、実施例１のＸ線回折の結果だけでなく、実施例２～４および比較例１～２のＸ線解析の結果も示す。
　図１７は、Ｘ線回折プロファイルの結果を示す。ＭｇＯ基板およびＰｔ層に由来する反射ピークを除き、（１１０）配向を有する（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５に由来する反射ピークのみが観察された。当該反射ピークの強度は、７２５，３０３ｃｐｓであり、非常に強かった。図１７に示されるプロファイルは、実施例で作製された（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５が極めて高い（１１０）配向性を有することを意味する。
　続いて、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５の逆格子マップの測定を行った。逆格子マップ測定では、試料へのＸ線の入射角ωおよび検出器の回折角２θの走査移動によって２次元的なＸ線回折プロファイルを測定する。この測定プロファイルのピーク位置から、試料の格子定数を算出する。（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５の（３１０）および（１３０）近傍での逆格子マップから格子定数（ａｏ、ｃｏ、γ）を算出した。同様に、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５の（２２１）および（２２－１）近傍での逆格子マップから格子定数（ｂｏ）を算出した。図１８は斜方晶格子（ａｏ、ｂｏ、ｃｏ、γ）を模式的に示す図である。表１は格子定数を表す。実施例１の薄膜は斜方晶構造を有することが確認された。
　次に、（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ＢａＴｉＯ３膜１５の表面に、蒸着により、Ａｕ層（厚み１００ｎｍ）を形成した。当該Ａｕ層は、導電膜１７に対応する。このようにして、実施例の圧電体薄膜が作製された。
　圧電体薄膜が具備するＰｔ層およびＡｕ層を用いて、圧電体薄膜の圧電性能を以下のように評価した。圧電体薄膜を幅２ｍｍに切り出して、カンチレバー状に加工した。次に、Ｐｔ層とＡｕ層との間に電位差を印加してカンチレバーを変位させて得られた変位量をレーザー変位計により測定した。次に、測定された変位量を圧電定数ｄ３１に変換し、当該圧電定数ｄ３１により圧電性能を評価した。実施例１で作製した圧電体薄膜のｄ３１は－１０１ｐＣ／Ｎであった。この値は、ＰＺＴ膜の圧電定数ｄ３１と同等であった。
　（実施例２）
　ｘ＝０．１５である他は、実施例１と同様に実験を行った。
　図１７および表１に示す通り、実施例２の圧電体薄膜は強い（１１０）反射ピーク強度を有するため、斜方晶構造を有することが確認された。
　実施例２による圧電体薄膜のｄ３１は－１３６ｐＣ／Ｎであり、ＰＺＴ膜の圧電定数ｄ３１と同等であった。
　（実施例３）
　ｘ＝０．０９である他は、実施例１と同様に実験を行った。
　図１７および表１に示す通り、実施例３の圧電体薄膜は強い（１１０）反射ピーク強度を有するため、斜方晶構造を有することが確認された。
　実施例３による圧電体薄膜のｄ３１は－１７５ｐＣ／Ｎであり、ＰＺＴ膜の圧電定数ｄ３１と同等であった。
　（実施例４）
　０．２ｍｏｌ％のＭｎを加えたこと以外は、実施例３と同様に実験を行った。
　表１に示す通り、実施例４の圧電体薄膜は強い（１１０）反射ピーク強度を有するため、斜方晶構造を有することが確認された。
　実施例４による圧電体薄膜のｄ３１は－２１７ｐＣ／Ｎであり、ＰＺＴ膜の圧電定数ｄ３１と同等であった。
　（比較例１）
　ｘ＝０．００である他は、実施例１と同様に実験を行った。
　図１７および表１に示す通り、比較例１の薄膜は、実施例１～４よりも強い（１１０）反射ピーク強度を有していた。しかし、比較例１の圧電体薄膜は斜方晶構造を有さず、擬似立方晶構造を有していることが確認された。
　圧電体薄膜のｄ３１は－７７ｐＣ／Ｎであり、ＰＺＴ膜の圧電定数ｄ３１と同等ではなかった。
　（比較例２）
　ｘ＝０．２１である他は、実施例１と同様に実験を行った。
　図１７および表１に示す通り、比較例２の薄膜は（１１０）反射ピーク強度が強く、斜方晶構造を有することが確認された。
　しかし、圧電体薄膜のｄ３１は－５８ｐＣ／Ｎであり、ＰＺＴ膜の圧電定数ｄ３１と同等ではなかった。
　以下の表１は、実施例および比較例１の評価結果を要約している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　表１に示されるように、斜方晶構造を有する（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３（ｘは０．０３以上０．１５以下である）圧電体薄膜は、ＰＺＴ膜と同等の高い圧電性能を有する。
　実施例２および比較例２は、ｘが０．１５を超えてはならないことを意味する。
　実施例１および比較例１は、ｘが０．０３未満であってはならないことを意味する。
　本発明は、その意図および本質的な特徴から逸脱しない限り、他の実施形態に適用しうる。この明細書に開示されている実施形態は、あらゆる点で説明的なものであってこれに限定されない。本発明の範囲は、上記説明ではなく添付したクレームによって示されており、クレームと均等な意味および範囲にあるすべての変更はそれに含まれる。
　斜方晶構造を有する（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３圧電体薄膜（０．０３≦ｘ≦０．１５）は、ＰＺＴと同等の高い圧電性能が得られる。
　本発明の圧電体薄膜は高い圧電定数ｄ３１を有するので、従来の鉛系酸化物強誘電体に代わる圧電体薄膜として有用である。本発明の圧電体薄膜は、焦電センサ、圧電デバイスのような圧電体薄膜が使用されている分野に好適に使用され得る。その一例として、本発明のインクジェットヘッド、角速度センサおよび圧電発電素子が挙げられる。
　本発明のインクジェットヘッドは、ＰＺＴのような鉛を含有する強誘電材料を含まないにも拘わらず、インクの吐出特性に優れる。当該インクジェットヘッドを用いた画像を形成する方法は、優れた画像の精度および表現性を有する。本発明の角速度センサは、ＰＺＴのような鉛を含有する強誘電材料を含まないにも拘わらず、高いセンサ感度を有する。当該角速度センサを用いた角速度を測定する方法は、優れた測定感度を有する。本発明の圧電発電素子は、ＰＺＴのような鉛を含有する強誘電材料を含まないにも拘わらず、優れた発電特性を有する。当該圧電発電素子を用いた本発明の発電方法は、優れた発電効率を有する。本発明に係るインクジェットヘッド、角速度センサおよび圧電発電素子ならびに画像形成方法、角速度の測定方法および発電方法は、様々な分野および用途に幅広く適用できる。
　１１　　基板
　１２　　金属電極膜
　１３　　電極膜
　１５　　（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜
　１６ａ，１６ｃ　　積層構造
　１７　　導電膜
　１０１　　貫通孔
　１０２　　圧力室
　１０２ａ　　区画壁
　１０２ｂ　　区画壁
　１０３　　個別電極層
　１０４　　圧電体薄膜
　１０５　　共通液室
　１０６　　供給口
　１０７　　インク流路
　１０８　　ノズル孔
　１１１　　振動層
　１１２　　共通電極層
　１１３　　中間層
　１１４　　接着剤
　１２０　　下地基板
　１３０　　基板
　２００　　基板
　２００ａ　　固定部
　２００ｂ　　振動部
　２０２　　第１の電極
　２０５　　第２の電極
　２０６　　駆動電極
　２０６ａ　　接続端子
　２０７　　検出電極
　２０７ａ　　接続端子
　２０８　　圧電体薄膜
　３００　　基板
　３００ａ　　固定部
　３００ｂ　　振動部
　３０２　　第１の電極
　３０５　　第２の電極
　３０６　　錘荷重
　３０８　　圧電体薄膜

Claims (32)

  1. 　積層構造を具備する圧電体薄膜であって、
    　前記積層構造は、電極膜と、斜方晶構造を有する（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜（ｘは０．０３以上０．１５以下の値を表す）とを、具備する、圧電体薄膜。
  2. 　前記（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜が（１１０）面方位を有する、請求項１に記載の圧電体薄膜。
  3. 　前記（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜がマンガンを含有する、請求項１に記載の圧電体薄膜。
  4. 　前記電極膜が（１１０）面方位を有する、請求項１に記載の圧電体薄膜。
  5. 　圧電体薄膜を製造する方法であって、
    　電極膜上に、斜方晶構造を有する（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜（ｘは０．０３以上０．１５以下の値を表す）をスパッタリングにより形成する工程（ａ）を、具備する方法。
  6. 　前記（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜が（１１０）面方位を有する、請求項５に記載の方法。
  7. 　前記（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜がマンガンを含有する、請求項５に記載の方法。
  8. 　前記電極膜が（１１０）面方位を有する、請求項５に記載の方法。
  9. 　インクジェットヘッドであって、
    　第１の電極および第２の電極に挟まれた圧電体層を有する圧電体薄膜と、
    　前記圧電体薄膜に接合された振動層と、
    　インクを収容する圧力室を有するとともに、前記振動層における前記圧電体薄膜が接合した面とは反対側の面に接合された圧力室部材と、を備え、
    　前記振動層は、圧電効果に基づく前記圧電体薄膜の変形に応じて当該振動層の膜厚方向に変位するように、前記圧電体薄膜に接合され、
    　前記振動層と前記圧力室部材とは、前記振動層の変位に応じて前記圧力室の容積が変化するとともに、前記圧力室の容積の変化に応じて前記圧力室内のインクが吐出されるように、互いに接合されており、
    　前記圧電体層は、（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜（ｘは０．０３以上０．１５以下の値を表す）である、
    インクジェットヘッド。
  10. 　前記（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜が（１１０）面方位を有する、請求項９に記載のインクジェットヘッド。
  11. 　前記（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜がマンガンを含有する、請求項９に記載のインクジェットヘッド。
  12. 　前記第１の電極が（１１０）面方位を有する、請求項９に記載のインクジェットヘッド。
  13. 　インクジェットヘッドを用いて画像を形成する方法であって、
    　前記インクジェットヘッドを準備する工程と、
           前記インクジェットヘッドは、
           第１の電極および第２の電極に挟まれた圧電体層を有する圧電体薄膜と、
           前記圧電体薄膜に接合された振動層と、
           インクを収容する圧力室を有するとともに、前記振動層における前記圧電体薄膜が接合した面とは反対側の面に接合された圧力室部材と、を備え、
           前記振動層は、圧電効果に基づく前記圧電体薄膜の変形に応じて当該振動層の膜厚方向に変位するように、前記圧電体薄膜に接合され、
           前記振動層と前記圧力室部材とは、前記振動層の変位に応じて前記圧力室の容積が変化するとともに、前記圧力室の容積の変化に応じて前記圧力室内のインクが吐出されるように、互いに接合されており、
           前記圧電体層は、（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜（ｘは０．０３以上０．１５以下の値を表す）であり、
    　前記第１の電極および第２の電極を介して前記圧電体層に電圧を印加することにより、圧電効果に基づき、前記圧力室の容積が変化するように前記振動層を当該層の膜厚方向に変位させ、当該変位により前記圧力室からインクを吐出させる工程と、
    を包含する、方法。
  14. 　前記（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜が（１１０）面方位を有する、請求項１３に記載の方法。
  15. 　前記（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜がマンガンを含有する、請求項１３に記載の方法。
  16. 　前記第１の電極が（１１０）面方位を有する、請求項１３に記載の方法。
  17. 　角速度センサであって、
    　振動部を有する基板と、
    　前記振動部に接合されるとともに、第１の電極および第２の電極に挟まれた圧電体層を有する圧電体薄膜と、を備え、
    　前記圧電体層は、（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜（ｘは０．０３以上０．１５以下の値を表す）であり、
    　前記第１の電極および第２の電極から選ばれる一方の電極が、前記振動部を発振させる駆動電圧を前記圧電体層に印加する駆動電極と、発振中の前記振動部に加わった角速度によって前記振動部に生じた変形を測定するためのセンス電極とを含む電極群により構成されている、
    角速度センサ。
  18. 　前記（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜が（１１０）面方位を有する、請求項１７に記載の角速度センサ。
  19. 　前記（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜がマンガンを含有する、請求項１７に記載の角速度センサ。
  20. 　前記第１の電極が（１１０）面方位を有する、請求項１７に記載の角速度センサ。
  21. 　角速度センサを用いて角速度を測定する方法であって、
    　前記角速度センサを準備する工程、
           前記角速度センサは、
    振動部を有する基板と、
           前記振動部に接合されるとともに、第１の電極および第２の電極に挟まれた圧電体層を有する圧電体薄膜と、を備え、
    前記圧電体層は、（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜（ｘは０．０３以上０．１５以下の値を表す）であり、
           前記第１および第２の電極から選ばれる一方の電極が、駆動電極とセンス電極とを含む電極群により構成されており、
    　駆動電圧を、前記第１および第２の電極から選ばれる他方の電極と前記駆動電極とを介して前記圧電体層に印加することにより、前記振動部を発振させる工程と、
    　発振中の前記振動部に加わった角速度によって前記振動部に生じた変形を、前記他方の電極と前記センス電極とを介して測定することで前記加わった角速度の値を得る工程と、
    を包含する、方法。
  22. 　前記（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜が（１１０）面方位を有する、請求項２１に記載の方法。
  23. 　前記（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜がマンガンを含有する、請求項２１に記載の方法。
  24. 　前記第１の電極が（１１０）面方位を有する、請求項２１に記載の方法。
  25. 　圧電発電素子であって、
    　振動部を有する基板と、
    　前記振動部に接合されるとともに、第１の電極および第２の電極に挟まれた圧電体層を有する圧電体薄膜と、を備え、
    　前記圧電体層は、（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜（ｘは０．０３以上０．１５以下の値を表す）である、
    圧電発電素子。
  26. 　前記（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜が（１１０）面方位を有する、請求項２５に記載の圧電発電素子。
  27. 　前記（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜がマンガンを含有する、請求項２５に記載の圧電発電素子。
  28. 　前記第１の電極が（１１０）面方位を有する、請求項２５に記載の圧電発電素子。
  29. 　圧電発電素子を用いた発電方法であって、
    　前記圧電発電素子を準備する工程と、
           前記圧電発電素子は、
           振動部を有する基板と、
           前記振動部に接合されるとともに、第１の電極および第２の電極に挟まれた圧電体層を有する圧電体薄膜と、を備え、
           前記圧電体層は、（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３圧電体薄膜（１５）（ｘは０．０３以上０．１５以下の値を表す）であり、
    　前記振動部に振動を与えることにより、前記第１および第２の電極を介して電力を得る工程と、
    を包含する、方法。
  30. 　前記（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜が（１１０）面方位を有する、請求項２９に記載の方法。
  31. 　前記（１－ｘ）（Ｎａ，Ｂｉ）ＴｉＯ３－ｘＢａＴｉＯ３膜がマンガンを含有する、請求項２９に記載の方法。
  32. 　前記第１の電極が（１１０）面方位を有する、請求項２９に記載の方法。
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