WO2012102074A1

WO2012102074A1 - 欠陥検査方法および欠陥検査装置

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Publication number: WO2012102074A1
Application number: PCT/JP2012/050344
Authority: WO
Inventors: 泰介井木; 山中　昭浩; 雄司矢田; 明生中島
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2011-01-24
Filing date: 2012-01-11
Publication date: 2012-08-02
Anticipated expiration: 2013-07-24

Abstract

　等速自在継手用ブーツ等の成形部品の欠陥を安定して効率的にしかも安価に検出することができる欠陥検出方法及び欠陥検出装置を提供する。　屈曲及び伸縮可能な蛇腹部１ｃを備え、軸方向両端部が開口した弾性材料からなる成形部品の欠陥を検査する欠陥検査方法および欠陥検査装置である。成形部品の両開口部１１，１２を密封した状態で、圧縮手段１６にて成形部品に対して軸方向内方に圧縮してこの成形部品内の内圧を規定内圧に高める。この圧縮状態を維持手段１７にて所定時間維持する。その後、この圧縮状態のまま成形部品内の内圧を内圧測定手段２１にて測定し、この測定した内圧に基づいて成形部品の良否を判断する。

Description

欠陥検査方法および欠陥検査装置

　本発明は、樹脂やゴム材料を用いて成形された薄肉部分を有する部品に発生する穴開き欠陥を検出する方法および検査装置に関し、特に、自動車のエンジンの動力をタイヤに伝える働きをする等速自在継手の稼動部をカバーするブーツの製造工程で、薄肉及び異物混入等が原因となり発生する穴開き欠陥の検出方法及び検査装置に関するものである。

　一般に、軸線が一致しないで、ある角度をもった二軸の接続には、ユニバーサルジョイント（自在軸継手）が必要であって、このうち、主動軸の角速度を変化なく常に等しい角速度で従動軸に回転を伝える等速ジョイント（等速自在継手）は、車両の駆動系などに多く使用されている。

　自動車や産業機械の等速自在継手には、継手内部に封入されるグリースを保持するため、あるいは塵等の進入を防止するためにブーツと称される密封装置が装着される。等速自在継手用ブーツに要求される一般的性質としては、等速自在継手の揺動や摺動の動きに対応する追従性、外界から侵入する粉塵や泥水に対するシール性、及び駆動系から伝達される振動に対する耐衝撃性、さらには、グリースに対する耐油性、耐低温性、耐熱性、耐熱老化性、及び耐摩耗性が要求される。

　これらの諸性質の中で、追従性、シール性、耐衝撃性、低コスト性の要求を基本的に満たす材料としては、従来ジエン系ゴムの一つとしてクロロプレンゴムが知られている。また、近年になって、耐衝撃性の向上、使用温度範囲の拡大、さらに軽量化の目的から射出成形が可能な熱可塑性エラストマー、特に耐油性、耐熱老化性に優れたポリエステル系またはポリアミド系のエラストマーが使用される。

　熱可塑性ポリエステルエラストマーを使用するブーツ成形体の製造は、一般に、ダイレクト・ブロー法やインジェクション・ブロー法などの吹き込み成形によって行われている。しかし、これらの吹き込み成形法による場合は、次のような問題がある。たとえば、スクリューなどで押し出された筒状パリソンを金型内で膨張させることにより成形品を得るダイレクト・ブロー法の場合、押出しパリソンの肉厚をコントロールするパリソンコントロールを使用しても、なおこの種のジャバラ成形体の成形においては、山部と谷部の肉厚の不均一が発生する。また、溶融樹脂を射出して管状成形体を作り、これに空気を吹き込んで成形体を得るインジェクション・ブロー法の場合でも、やはり成形品内面の寸法精度を上げることは非常に難しい。ここで、ブーツ成形体の肉厚不均一は、機能面において重要な問題であり、耐久寿命に多大の影響を与えるものである。

　また、ブーツの肉厚が不均一となることにより穴開き等の不良も発生する可能性が高くなる。穴開き欠陥によるグリースの漏れ及び外界からの異物混入等は等速自在継手そのものの寿命を大幅に低減させる。そこで、ブーツ成形後の外観検査が必須となる。

　そして、従来には、このようなブーツ（遮光ブーツ）の検査装置が提案されている（特許文献１）。この特許文献１に記載の検査装置は、画像処理装置を用いて、ブーツ蛇腹部に存在する欠陥を検出するものであって、伸長機構部と、照明光源と、前記画像処理装置と、ＣＣＤカメラ等を備えたものである。

　すなわち、伸長機構部にて、薄肉のブーツ蛇腹部を伸長させ、この伸長させた状態で、ブーツ内径側から照明光源の照明を蛇腹部に照射し、ブーツの外径側からＣＣＤカメラで蛇腹部を撮像し、この画像を画像処理装置にて処理することになる。また、前記伸長機構部は、回転駆動部を備え、伸長状態にあるブーツをその軸心廻りに回転させることができる。これによって、ブーツの被撮像領域の変更を可能としている。

　さらに、伸長機構部は、直動機構と上側吸着部と下側吸着部とを備える。すなわち、上側吸着部にブーツの一方のフランジ部を吸着するとともに、下側吸着部にブーツの他方のフランジ部を吸着し、上方の上側吸着部を上昇させることによって、ブーツ蛇腹部を伸長させるものである。

　ところで、等速自在継手用ブーツが装着される等速自在継手は、図２５に示すように、内径面８１に複数のトラック溝８２が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外側継手部材８３と、外径面８４に外側継手部材８３のトラック溝８２と対をなす複数のトラック溝８５が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された内側継手部材８６と、外側継手部材８３のトラック溝８２と内側継手部材８６のトラック溝８５との間に介在してトルクを伝達する複数のボール８７と、外側継手部材８３の内径面８１と内側継手部材３６の外径面８４との間に介在してボール８７を保持するケージ８８とを備えている。ケージ８８には、ボール８７が収容されるポケット８９が周方向に沿って複数配設されている。

　また、内側継手部材８６はシャフト嵌入用孔部９０が設けられ、このシャフト嵌入用孔部９０の内径面に雌スプライン９０ａが形成されている。内側継手部材８６のシャフト嵌入用孔部９０にシャフト９１の端部雄スプライン９１ａが嵌入され、この端部雄スプライン９１ａが内側継手部材８６の雌スプライン９０ａに嵌合する。

　そして、等速自在継手用ブーツ１００にて継手内部が密封されて、継手内部には、潤滑剤としてグリースが封入されている。等速自在継手用ブーツ１００は、大径部１００ａと、小径部１００ｂと、大径部１００ａと小径部１００ｂとを連結する蛇腹部１００ｃとからなる。

　大径部１００ａの外径面には周方向凹溝１０１が形成され、大径部１００ａが外側継手部材８３の開口部に外嵌された状態で、前記周方向凹溝１０１にブーツバンド１０２が装着され、このブーツバンド１０２にて大径部１００ａを締め付けることによって、大径部１００ａを外側継手部材８３の開口部に外嵌固定することができる。また、等速自在継手用ブーツ１００の小径部１００ｂの外径面には周方向凹溝１０３が形成され、小径部１００ｂがシャフト９１のブーツ装着部９１ｂに外嵌された状態で、前記周方向凹溝１０３にブーツバンド１０２が装着され、このブーツバンド１０２にて小径部１００ｂを締め付けることによって、小径部１００ｂをシャフト９１のブーツ装着部９１ｂに外嵌固定することができる。

　すなわち、外側継手部材８３の開口側においては、開口部外径面とブーツの大径部内径面との幾何公差及びバンド１０２による締め付けにて固定され、シャフト９１のブーツ装着部９１ｂ側においては、シャフト９１のブーツ装着部９１ｂの外径面とブーツの小径部内径面との幾何公差及びバンド１０２による締め付けにて固定される。

　ところが、等速自在継手の回転、可動部の動き等によって、ブーツバンドが外れるおそれがある。ブーツバンドが外れれば、等速自在継手用ブーツが外れ、グリースの継手外部への流出、粉塵や汚水等の継手内部への侵入が発生することになる。このようなことが生じれば、等速自在継手の寿命の低下を招くことになる。そこで、従来においては、このブーツバンドの外れを防止するために、ブーツ開口部、つまり大径部や小径部に、回転軸と直角をなす外径方向に突出する突起部を設けたものがある（特許文献２）。

　しかしながら、このような突起部を形成しようとした場合、前記したように熱可塑性ポリエラストマーを使用するブーツでは、突起部に欠けや欠肉が生じたりするおそれがある。このように突起部に欠けや欠肉が生じた場合、ブーツバンドの外れを招くことになる。そこで、ブーツ成形後の外観検査が必須となる。

　ところで、従来には、半導体基板の欠けを検査する検査装置において、レーザ変位センサを用いるものがある（特許文献３）。この特許文献３に記載の検査装置は、円盤状の半導体基板を回転チャックに搭載して、この半導体基板をその中心廻りに回転させる。そして、その状態で、反射型のレーザ変位センサから回転している半導体基板の周端部にレーザ光を照射することによって、半導体基板の周端部に形成された欠けを検出するものである。

特開２００１－３０５０６８号公報特開２００２－２１３４８４号公報特開平５－２０６２３７号公報

　前記特許文献１に記載のものでは、画像処理装置及び伸長機構部等を必要として、装置全体が複雑化するとともに、高コスト化していた。また、前記特許文献１は、カメラ等に用いる遮光ブーツである。このブーツの肉厚としては、例えば、数十μｍ～数百μｍである。このため、この特許文献１では、このような肉厚のものを検査することを前提としている。したがって、この特許文献１に記載の構成のものを、肉厚が数百μｍ～数ｍｍ程度の等速自在継手用ブーツに適用させにくい。すなわち、等速自在継手用ブーツでは、蛇腹部を伸長させる際の外力（引張り力）を大とする必要があるからである。

　さらに、画像処理装置を用いる場合、欠陥が発生した箇所（部位）やカメラレンズ等に埃等の異物が付着すれば、欠陥が生じているかの判断を正確に行うことができない。すなわち、検査環境によっては、欠陥が生じているにも関わらず、その欠陥を見つけることができないおそれがある。

　前記したように、等速自在継手用ブーツにおいて突起部を設けたものでは、突起部に欠けや欠肉が生じていないかブーツ成形後の外観検査が必須となる。しかしながら、目視による外観検査では、突起部の欠けや欠肉等を検出することができるが、作業性が悪く検査に掛かるコストが大となっていた。

　前記特許文献２等に記載の検査装置を用いて、突起部を有する等速自在継手用ブーツを検査する場合、回転チャック上に等速自在継手用ブーツを載置し、回転チャックを回転させることによって、等速自在継手用ブーツを回転させることになる。しかしながら、このような検査装置を用いて検査を行えば、この回転しているブーツに対して、レーザ変位センサからレーザ光を照射することになる。

　しかしながら、このような装置を用いると、回転チャック（回転台）に等速自在継手用ブーツを保持させた状態で、回転チャックをその軸心廻りに回転させるので、回転台および等速自在継手用ブーツの回転振れや等速自在継手用ブーツの変形等により、レーザ変位センサと等速自在継手用ブーツとの距離が一定に維持できない場合がある。このように、レーザ変位センサと等速自在継手用ブーツとの距離が一定でない場合、良品にかかわらず、不良品と判定したり、逆に、不良品にかかわらず、良品と判定したりするおそれがある。

　そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、等速自在継手用ブーツ等の成形部品の欠陥を安定して効率的にしかも安価に検出することができる欠陥検出方法及び欠陥検出装置を提供しようとするものである。

　本発明の第１の欠陥検出方法は、屈曲及び伸縮可能な蛇腹部を備え、軸方向両端部が開口した弾性材料からなる成形部品の欠陥を検査する欠陥検査方法であって、前記成形部品の両開口部を密封した状態で、成形部品に対して軸方向内方に圧縮してこの成形部品内の内圧を規定内圧に高めた後、この圧縮状態を所定時間維持し、その後、この圧縮状態のまま成形部品内の内圧を測定し、この測定した内圧に基づいて成形部品の良否を判断するものである。

　本発明の第１の欠陥検出方法によれば、成形部品に対して軸方向内方に圧縮することによって、成形部品内の内圧を規定内圧に高めることができる。この際、成形部品に微小な穴等が生じていれば、この穴からエアが抜け、形成部品の内圧が低下する。これに対して、微小な穴が生じていなければ、エアが抜けず、形成部品の内圧が低下しない。このため、圧縮状態のまま成形部品内の内圧を測定することによって、この内圧が規定内圧よりも低ければ、エアが抜けていることになって、微小な穴等が生じているとすることができる。これに対して、測定した内圧が規定内圧よりも低くなっていなければ、微小な穴等が生じていないとすることができる。

　すなわち、本発明の欠陥検出方法によれば、画像処理装置やＣＣＤカメラや回転駆動装置を必要とせず、しかも、成形部品を圧縮するものであるので、吸着機構を必要とすることなく、成形部品の欠陥を安定して検出することができる。

　ところで、微小な穴形成による欠陥では、規定内圧に高めた時点から僅かずつしかエアがぬけない。このため、規定内圧（基準内圧）に高めた時点において内圧を測定し、この測定した内圧を基準として判断した場合、微小な穴が形成されているにも係らず、その測定内圧が、規定内圧（基準内圧）よりも低くならず、欠陥がないと判断するおそれがある。そこで、規定内圧に高めた時点から所定時間を経過するまで、測定せずに、所定時間を経過したのち測定するようにすれば、微小な穴が形成されていれば、僅かずつであっても内圧が低下するので、内圧が低下して欠陥があると判定できる。

　本発明の第２の欠陥検出方法は、軸方向両端部に開口部を有し、かつこの開口部に外径側に突出する突起部を設けた弾性材料からなる筒状の成形部品における欠陥を検査する欠陥検査方法であって、軸心廻りに回転している前記成形部品に対してその突起部の突起量を測定した後、その測定した測定データから成形部品の回転振れ及び変形に基づく変位を修正した修正データを算出し、次に、設定された欠陥判断基準となる閾値と前記修正データとを比較する第１良否判断と、設定された区間内での前記修正データの傾きの正常値と比較する第２良否判断とを行い、これらの比較に基づいて成形部品の欠陥を検査するものである。

　本発明の第２の欠陥検出方法によれば、欠陥判断基準となる閾値と比較するのは、測定データから成形部品の回転振れ及び変形に基づく変位を修正した修正データであるので、この比較に基づく欠陥判断は精度のよいものとなる。

　ところで、修正データのある範囲においては、正常形状の突起部であれば、修正データの波形における傾きは「正」または「負」で一定となる。しかしながら、突起部の一部に欠肉または欠け欠陥等が生じている場合、この傾きが安定せず、傾きが「正」と「負」が混在する波形を得ることになる。このため、修正データの傾きを正規の傾きと比較することにより、欠肉や欠け欠陥等を検出することができる。

　修正データを得るには、例えば、前記測定データをＦＦＴした後、定数項及び第１次と第２次の周波数成分の係数を除き、ＩＦＦＴを行うことにより、成形部品の回転振れ及び変形に基づく変位を修正するようにすればよい。

　第１良否判断としては、欠陥を有さない正常状態の成形部品における突起部の最小値と突起部の最大値との差に基づいて前記閾値を設定し、検査対象品の成形部品における突起部の最小の測定値と突起部の最大の測定値との差を算出し、この算出値と前記閾値を比較するものであってもよい。

　第２良否判断としては、設定された区間内での修正データの傾きを検出し、異なった傾きが含まれる場合に欠陥品とすることができる。

　前記欠陥検査方法を用いて前記等速自在継手用ブーツの欠陥検査を行うことができる。また、等速自在継手用ブーツとして、前記欠陥検査方法を用いて欠陥検査を行ってなるものであってもよい。

　また、本発明の第１及び第２の欠陥検出方法における成形部品として等速自在継手用ブーツとすることができる。

　本発明の第１の欠陥検出装置は、屈曲及び伸縮可能な蛇腹部を備え、軸方向両端部が開口した弾性材料からなる成形部品の欠陥を検査する欠陥検査装置であって、成形部品の両開口部を密封する密封手段と、成形部品に対して軸方向内方に圧縮してこの成形部品内の内圧を規定内圧に高める圧縮手段と、成形部品内の内圧を測定する内圧測定手段と、欠陥判断基準となる閾値を設定する設定手段と、この設定手段にて設定された閾値と前記内圧測定手段にて測定された内圧とを比較して成形部品の良否を判断する判断手段とを備えたものである。

　本発明の第１の欠陥検出装置によれば、密封手段にて成形部品の両開口部を密封することができ、この密封状態で、圧縮手段にて成形部品を軸方向に圧縮することができる。これによって、成形部品を規定内圧に高めることができる。また、圧縮して内圧を高めた状態でこの成形部品の内圧を内圧測定手段にて測定することができる。設定手段にて設定された閾値と前記内圧測定手段にて測定された内圧とを判断手段にて比較することができる。そして、測定された内圧が設定された閾値よりも低い場合、エア漏れが生じていることであり、成形部品に穴が形成された不良品であることがわかる。また、測定された内圧が設定された閾値よりも低くなっていない場合、エア漏れが生じておらず、良品であることがわかる。

　圧縮手段による圧縮状態を維持する維持手段を備え、維持手段にて圧縮状態を維持したまま維持開始から所定時間経過後に前記判断手段による良否の判断を行うものであってもよい。すなわち、規定内圧に高めた時点から所定時間を経過するまで、測定せずに、所定時間を経過したのち測定するようにすることができる。このように設定すれば、微小な穴が形成されて、わずかずつであっても内圧が低下するものであっても、内圧が低下する欠陥があると判定できる。

　前記密封手段は、成形部品の両開口部をそれぞれ施蓋した状態で挟持する一対の押付部材を備えたもので構成できる。また、各押付部材は、成形部品の開口部開口縁に密接するシール部材を付設するのが好ましい。

　圧縮手段は、押付部材を相互に接近させて前記蛇腹部を軸方向に圧縮する駆動機構にて構成することができる。内圧測定手段は、押付部材のいずれか一方側に付設された圧力センサを備えたもので構成できる。

　本発明の第２の欠陥検出装置は、軸方向両端部に開口部を有し、かつこの開口部に外径側に突出する突起部を設けた弾性材料からなる筒状の成形部品における欠陥を検査する欠陥検査装置であって、前記成形部品をその軸心廻りに回転させる回転駆動機構と、前記回転駆動機構にてその軸心廻りに回転している成形部品の突起部の突起量を検出する検出手段と、前記検出手段にて検出された検出値から成形部品の回転振れ及び変形に基づく誤差を修正するデータ解析手段と、設定された欠陥判定基準となる閾値と、前記データ解析手段にて修正された修正データとを比較して良否を判断する第１良否判断手段と、設定された区間内での前記修正データの傾きが正常か否かを判断する第２良否判断手段と、前記第１良否判断手段及び第２良否判断手段の判断に基づいて成形部品の欠陥を検出する欠陥判定手段とを備えたものである。

　本発明の第２の欠陥検査装置によれば、回転駆動機構にて成形部品をその軸心廻りに回転させることができ、この回転中に、検出手段にて成形部品の開口部の突起部の突起量を検出(測定)することができる。そして、この検出手段にて測定した検出データをデータ解析手段にて修正した修正データを得ることができる。ここで、修正データは、成形部品の回転振れ及び変形に基づく誤差を修正するものである。

　第１良否判断手段では、予め設定された欠陥判定基準となる閾値と、前記修正データとを比較して、良否を判断することができる。すなわち、閾値の範囲を越えていれば、不良と判断でき、閾値の範囲内であれば、良品と判断できる。また、第２判断手段では、設定された区間内での修正データの傾きが正常か否かを判定する。すなわち、欠肉や欠け欠陥が形成されている場合、修正データの傾きが「正」と「負」が混在する波形を得ることになる。このため、修正データの傾きを正規の傾きと比較することにより、欠肉や欠け欠陥等を検出することができる。

　判定手段では、第１良否判断手段の判断と第２良否判断手段の判断とに基づいて、成形部品が製品として否かを判定することができる。この場合、第１良否判断手段及び第２良否判断手段にて良と判断したものを製品として良とすることができる。

　しかも、第１良否判断手段の判断と第２良否判断手段の判断とは、修正データに基づくものであるので、比較に基づく欠陥判断は精度のよいものとなる。

　回転駆動機構は、前記成形部品を固定する固定機構を備えたものが好ましい。このように固定機構を備えたものでは、回転駆動機構による成形部品の回転が安定する。

　固定機構は、各開口端面に接触して成形部品を挟持する一対の押圧面と、各押圧面から突出して各開口部に嵌合される軸部とを備え、各軸部が開口部に嵌合して一対の押圧面にて挟持された状態で、前記検出手段による突起部の検出が可能な位置で成形部品が保持されるもので構成できる。

　前記回転駆動機構は、前記固定機構にて成形部品を保持した状態で成形部品をその軸心廻りに回転させることができる。

　前記検出手段に、レーザ光投光部とレーザ光受光部を備え、レーザ光の透過量による変位を測定する透過型レーザ変位計を用いたり、レーザ光投光部からのレーザ光を被検査対象物に投光し、この被検査対象物にて反射されたレーザ光をレーザ光受光部で受けて、反射により変位を測定する反射型レーザ変位計を用いたりできる。

　前記成形部品が等速自在継手用ブーツであって、前記欠陥検査装置を用いてこの等速自在継手用ブーツの欠陥検査を行うことができる。このため、本発明の等速自在継手用ブーツは、大径部と、小径部と、大径部と小径部との間の蛇腹部とからなる等速自在継手用ブーツであって、前記成形部品として前記欠陥検査装置にて欠陥の検査が行われたものである。

　本発明の等速自在継手用ブーツによれば、前記欠陥検査装置にて欠陥の検査が行われたものであり、不良品が出荷されることがない。

　本発明の第１の欠陥検査方法および第１の欠陥検査装置では、等速自在継手用ブーツ等の成形部品の欠陥を安定して効率的にしかも安価に検出することができる。規定内圧に高めた時点から所定時間を経過するまで、測定せずに、所定時間を経過した後、測定するようにすれば、微小な穴（例えば、直径が０．３ｍｍ程度の穴）が形成されて、僅かずつであっても内圧が低下するものであっても、内圧が低下する欠陥があると判定でき、検出精度の向上を図ることができる。

　密封手段を一対の押付部材を備えたものにて構成でき、構成の簡略化を図ることができ、また、シール部材を付設することによって、密封機能の向上を図ることができ、開口部からのエア漏れを有効に防止して、検出精度の向上を図ることができる。

　圧縮手段が押付部材を相互に接近させるものであれば、この圧縮手段の構成の簡略化を図ることができる。内圧測定手段は、前記押付部材のいずれか一方側に付設された圧力センサを備えたもので構成でき、安定した内圧の測定が可能であるとともに、装置のコンパクト化を図ることができる。

　本発明の第２の欠陥検査方法および第２の欠陥検査装置では、検査中の回転振れや変形等に影響を受けることなく、定量的に成形部品の両開口部の突起部に発生する欠けや欠肉といった成形不良品の検出が可能となる。

　修正データとしては、ＦＦＴ及びＩＦＦＴを用いることができ、成形部品の回転振れ及び変形に基づく変位を安定して修正することができ、高精度の判定を行うことができる。特に、第１良否判断手段の判断と第２良否判断手段の判断とに基づいて良否を判定することができ、高精度の判定を行うことができる。

　回転駆動機構が固定機構を備えたものでは、回転駆動機構による成形部品の回転が安定して、より高精度の判定を行うことができる。また、固定機構が一対の押圧面を備えたものでは、より安定した回転を得ることができ、安定した良否判定を行うことができる。

　本発明の等速自在継手用ブーツによれば、前記第１の欠陥検査装置や第２の欠陥検査装置にて欠陥の検査が行われたものであり、不良品が出荷されることがない。安定した性能を発揮できる等速自在継手用ブーツとなる。

本発明の第１の実施形態を示す欠陥検査装置の簡略図である。前記欠陥検査装置の全体構成を示す簡略ブロック図である。前記欠陥検査装置を用いた検査方法を示し、密封直前の状態の簡略図である。前記欠陥検査装置を用いた検査方法を示し、圧縮状態の簡略図である。前記欠陥検査装置を用いた本発明の欠陥検査方法のフローチャート図である。検査時の内圧を示すグラフ図である。本発明の第２の実施形態を示す欠陥検査装置の簡略図である。前記欠陥検査装置にて検査される成形部品である等速自在継手用ブーツの簡略正面図である。前記図７に示す等速自在継手用ブーツの簡略平面図である。前記図７に示す等速自在継手用ブーツの要部拡大断面図である。前記図６に示す欠陥検査装置の制御部の簡略ブロック図である。前記図６に示す欠陥検査装置を用いた検査方法を示し、等速自在継手用ブーツ固定直前の状態の簡略図である。前記図６に示す欠陥検査装置を用いた検査方法を示し、等速自在継手用ブーツ固定状態の簡略図である。透過型レーザ変位計を用いて突起部の突起量を測定している状態の簡略図である。本発明の検査方法を示すフローチャート図である。透過型レーザ変位計にて測定した突起量のグラフ図である。データ解析手段にて修正した修正データのグラフ図である。第１良否判断手段にて判断する方法を示すグラフ図である。第２良否判断手段にて判断する方法を示すグラフ図である。突起部を有さない真円形状の被検査物を偏芯がない状態で透過型レーザ変位計にて測定している状態の簡略図である。突起部を有さない真円形状の被検査物を偏芯させた状態で透過型レーザ変位計にて測定している状態の簡略図である。真円形状の被検査物が変形した状態で透過型レーザ変位計にて測定している状態の簡略図である。前記図１８に示す状態での透過型レーザ変位の出力波形図である。前記図１９に示す状態での透過型レーザ変位の出力波形図である。前記図２０に示す状態での透過型レーザ変位の出力波形図である。反射型レーザ変位計の簡略図である。等速自在継手用ブーツが装着されている等速自在継手の断面図である。

以下本発明の実施の形態を図１～図２４に基づいて説明する。

　図１に第１の実施形態の欠陥検出装置を示す。この欠陥検出装置は、例えば、等速自在継手用ブーツ１の欠陥を有するか否かを検出する装置である。等速自在継手用ブーツ１は、例えば、ゴムや樹脂等の弾性部材からなり、大径部１ａと、小径部１ｂと、大径部１ａと小径部１ｂとの間の蛇腹部１ｃとからなる。

　欠陥検出装置は、一方の押付部材としての載置台２を有する装置本体６０と、この載置台２に対向して載置台２の上方に配置される他方の押付部材としての押付台３とを備える。この場合、載置台２は台本体２ａを有し、この台本体２ａの上面にはシリコン樹脂等からなるシール部材２ｂが付設されている。また、押付台３は台本体３ａを有し、この台本体３ａの下面にはシリコン樹脂等からなるシール部材３ｂが付設されている。

　また、押付台３は、図示省略の昇降機構（駆動機構）によって上下動する。なお、この昇降機構としては、シリンダ機構等にて構成することができる。このため、載置台２上に大径部１ａを載置した状態で、押付台３を下降させれば、載置台２と押付台３とでブーツ１を挟持状とすることができる。このように挟持状とすることによって、載置台２にて大径部１ａの開口部１１を密封することができるとともに、押付台３にて小径部１ｂの開口部１２を密封することができる。すなわち、シール部材２ｂ、３ｂが形成部品であるブーツ１の開口部開口縁に密接する。したがって、この載置台２と押付台３等とで、形成部品であるブーツ１の両開口部１１，１２を密封することができる密封手段１５（図２参照）を構成することができる。

　そして、前記押付台３は図示省略の駆動機構によって下降することによって、図３Ｂに示すように、ブーツ１を軸方向に圧縮することができる。すなわち、押付台３と図示省略の駆動機構等で、圧縮手段１６（図２参照）を構成することができる。また、駆動機構は、この装置の制御手段２０にて制御されることになる。このため、制御手段２０が前記押付台３に上下方向位置を制御でき、所定位置で押付台３を維持することができる。このため、制御手段２０が維持手段１７を構成することができる。なお、制御手段２０としては、マイクロコンピュータ等にて構成できる。

　ところで、この装置は、図１と図２に示すように、ブーツ１内の内圧を測定する内圧測定手段２１が設けられている。この内圧測定手段２１としては、図１に示すように、載置台２内に配置される圧力センサ５が用いられる。このため、載置台２には、ブーツ１の大径部１ａの開口部１１に連通される連通路２５が設けられ、この連通路２５に前記センサ５が配置される。

　そして、この圧力センサ５には判断手段６が接続される。この判断手段６に圧力センサ５にて測定されたブーツ１内の内圧が入力される。また、この判断手段６には、図２に示すように、設定手段２２にて予め設定された内圧の閾値が入力される。なお、判断手段６として、前記制御手段２０と同様のマイクロコンピュータ等にて構成できる。このため、判断手段６を制御手段２０と別のマイクロコンピュータで構成しても、制御手段２０を構成するマイクロコンピュータで構成してもよい。また、設定手段２２としては、装置本体６０に設けられる操作盤（キーボード）等にて構成でき、この操作盤を介して前記閾値を入力できる。

　判断手段６では、予め設定された内圧の閾値と、内圧測定手段２１にて測定された内圧を比較することになる。そして、測定された内圧が閾値よりも低い場合、穴が形成されてエアが漏れていることになる。また、測定された内圧が閾値よりも低くなければ、エア漏れが生じていないことになる。

　このため、この装置では、図１に示すように、装置本体６０に表示画面７が設けられている。すなわち、判断手段６による判断結果が表示画面７上に表示される。例えば、測定された内圧が閾値よりも低い場合には、不良品（異常品）として表示され、測定された内圧が閾値よりも低くなければ、良品（正常品）として表示される。なお、不良品であると判断した場合、警報機等にて警報音を発生するようにしてもよい。

　次に前記図１と図２に示す欠陥検出装置を用いた欠陥検出方法を、図４に示すフローチャート図等を用いて説明する。まず、閾値を設定して判断手段６に入力しておく。この閾値は、検出するブーツの容積や検出中の圧縮量等に基づいて設定される。

　そして、図４のステップＳ１に示すように形成部品であるブーツ１を密封状態とする。すなわち、図１や図３Ａに示すように、ブーツ１の大径部１ａを載置台２上に載置する。その後、押付台３を下降させる。これによって、ブーツ１を載置台２と押付台３とで挟持する状態とする。すなわち、ブーツ１の大径部１ａの開口部１１が載置台２にて密封され、ブーツ１の小径部１ｂの開口部１２が押付台３にて密封される。

　この状態からさらに押付台３を下降させて、ブーツ１を図３Ｂに示すように、圧縮する（ステップＳ２）。この場合、自由状態のブーツ１の軸方向長さＬをＬ１（図３Ａ参照）とした場合、Ｌ２となるまで圧縮する。

　すなわち、このように圧縮することによって、ステップＳ３のように、内圧を規定内圧（図５参照）まで高める。ここで、規定内圧とは、エアもれが生じていない状態で、ブーツ１を前記寸法まで圧縮した際の内圧である。この実施形態では、図５に示すように、圧縮開始から約２秒で、規定内圧に達した。

　その後、所定時間その圧縮状態を維持する。すなわち、ステップＳ４で、所定時間が経過しているかが判断される。そして、所定時間が経過すれば、ステップＳ５へ移行して、前記内圧測定手段２１である圧力センサ５でブーツ１の内圧を測定する。

　次に、ステップＳ６へ移行して、この測定した内圧が閾値（図５の基準値）よりも低いか否かを判断する。そして、ステップＳ６で、測定した内圧が閾値よりも低い場合は、異常品と判断する（ステップＳ７）。また、ステップＳ６で、測定した内圧が閾値よりも低くない場合は、正常品と判断する（ステップＳ８）。この判断結果が表示画面７に表示される。なお、警報機を備えたものであれば、不良品であると判断した場合に警報音を発生するようにしてもよい。

　前記第１の実施形態では、密封手段１５にて形成部品の両開口部１１，１２を密封することができ、この密封状態で、圧縮手段１６にて形成部品を軸方向に圧縮することができる。これによって、形成部品を規定内圧に高めることができる。また、圧縮して内圧を高めた状態でこの形成部品の内圧を内圧測定手段２１にて測定することができる。設定手段２２にて設定された閾値と内圧測定手段２１にて測定された内圧とを判断手段６にて比較することができる。そして、測定された内圧が設定された閾値よりも低い場合、エア漏れが生じていることであり、形成部品に穴が形成された不良品であることがわかる。また、測定された内圧が設定された閾値よりも低くなっていない場合、エア漏れが生じておらず、良品であることがわかる。

　このため、本実施形態では、画像処理装置やＣＣＤカメラや回転駆動装置を必要とせず、しかも、形成部品を圧縮するものであるので、吸着機構を必要とすることなく、形成部品の欠陥を安定して検出することができる。すなわち、本発明では、等速自在継手用ブーツ１等の形成部品の欠陥を安定して効率的にしかも安価に検出することができる。規定内圧に高めた時点から所定時間を経過するまで、測定せずに、所定時間を経過したのち測定するようにすれば、微小な穴が形成されて、僅かずつであっても内圧が低下するものであっても、内圧が低下する欠陥があると判定でき、検出精度の向上を図ることができる。

　密封手段１５を一対の押付部材を備えたものにて構成でき、構成の簡略化を図ることができ、また、シール部材２ｂ、３ｂを付設することによって、密封機能の向上を図ることができ、開口部１１，１２からのエア漏れを有効に防止して、検出精度の向上を図ることができる。

　圧縮手段１６が押付部材を相互に接近させるものであれば、この圧縮手段１６の構成の簡略化を図ることができる。内圧測定手段２１は、前記押付部材のいずれか一方側に付設された圧力センサ５を備えたもので構成でき、安定した内圧の測定が可能であるとともに、装置のコンパクト化を図ることができる。

　次に図６は第２の実施形態の欠陥検出装置を示す。この場合の等速自在継手用ブーツ１の大径部１ａ及び小径部１ｂには、図７～図９等に示すように、バンド抜け防止用突起（突起部）５２が設けられている。大径部１ａの突起部５２は、大径部１ａの開口端外径部に周方向に沿って９０°ピッチで配設され、小径部１ｂの突起部５２は、小径部１ｂの開口端外径部に周方向に沿って１２０°ピッチで配設される。また、各突起部５２は、図８に示すように、円弧状をなす。

　欠陥検出装置は、回転台５５を有する装置本体６０と、この回転台５５に対向して回転台５５の上方に配置される押付部材５６とを備える。押付部材５６は図示省略の上下動機構を介して、上下動する。また、この上下動機構による押付部材の上下動のタイミング及び上下動量は、本装置の制御を行う制御部６１で制御される。

　この場合、回転台５５の上面に等速自在継手用ブーツ１の大径部１ａが載置され、この載置された状態で、この回転台５５の上面から突出した嵌合軸部５８（図１１Ａ参照）が大径部１ａに嵌入（嵌合）する。

　また、図１１Ａと図１１Ｂに示すように、押付部材５６の下面には押付軸５７が垂下されている。この押付軸５７は押付部材側のボス部５７ａと、このボス部５７ａから突出される小径の嵌合軸部５７ｂとからなる。すなわち、図１１Ａに示す状態から、図１１Ｂに示すように、押付部材５６を矢印のように、下降させることによって、回転台５５の上面に立設されている等速自在継手用ブーツ１に対してその小径部１ｂに嵌合軸部５７ｂが嵌入することになる。この場合、嵌合軸部５７ｂが小径部１ｂに嵌入されることによって、ボス部５７ａと嵌合軸部５７ｂとの間の段付面が小径部１ｂの開口端に当接する。このため、この当接した状態からさらに押付部材５６を下降させると、ブーツ１を軸方向に圧縮することができる。

　すなわち、ボス部５７ａと嵌合軸部５７ｂとの間の段付面がブーツ１の小径部１ｂの開口端面６を押圧する押圧面５３となり、回転台５５の上面がブーツ１の大径部１ａの開口端面６を押圧する押圧面５４となる。

　ところで、この検出装置は、等速自在継手用ブーツ１をその軸心廻りに回転させる回転駆動機構Ｍを備える。この回転駆動機構Ｍは、形成部品を載置する回転台５５と、この回転台５５を回転させてこの回転台５５に固定されている等速自在継手用ブーツ１を軸心廻りに回転させる駆動機構（図示省略）とを備える。

　固定機構６５は、各開口端面（大径部１ａの開口端面１４および小径部１ｂの開口端面１３）に接触して形成部品を挟持する一対の押圧面５３，５４と、各押圧面５３，５４から突出して各開口部に嵌合される軸部５７ｂ、５８等を備え、一方の押圧面５３を構成する押付部材５６が図示省略の上下動機構にて上下動する。したがって、各軸部５７ｂ、５８が開口部に嵌合して一対の押圧面５３，５４にて挟持された状態で、後述する検出手段６８による突起部５２の検出が可能な位置で等速自在継手用ブーツ１が保持される。なお、上下動機構としては、シリンダ機構やボールナット機構等にて構成できる。

　また、前記図示省略の駆動機構は、回転駆動源である駆動用モータと、この駆動用モータの回転力を回転台５５に伝達する伝達機構等から構成できる。伝達機構としては、ギア機構やベルト機構等にて構成でき、駆動用モータとしてはサーボモータ等を用いることができる。

　このため、図１１Ｂに示すように、固定機構６５にて等速自在継手用ブーツ１を固定した状態で、駆動機構を駆動させることによって、回転台５５が回転して等速自在継手用ブーツ１がその軸心廻りに回転することになる。

　また、図６と図１２に示すように、押付部材５６側に、等速自在継手用ブーツ１の突起部５２の突起量を検出（測定）する検出手段６８が配置される。検出手段６８は、例えば、透過型レーザ変位計６６にて構成できる。透過型レーザ変位計６６は、レーザ光を投光するレーザ光投光器６６ａと、このレーザ光投光器６６ａに相対向して配設されるレーザ光受光器６６ｂとを備える。すなわち、レーザ光投光器６６ａからレーザ光受光器６６ｂに向けて帯状のレーザ光Ｌを照射し、このレーザ光Ｌを被検査物（等速自在継手用ブーツ１）がさえぎったことで、突起部５２の突出量（突起量）を測定するものである。なお、このレーザ変位計６６としては、上下動できるように設定するのが好ましい。

　ところで、図１０に示すように、この検査装置の制御部は、前記検出手段６８にて測定された測定データから修正データを算出するデータ解析手段７０と、設定された欠陥判定基準となる閾値と、前記データ解析手段にて修正された修正データとを比較して良否を判断する第１良否判断手段７１と、設定された区間内での前記修正データの傾きが正常か否かを判定する第２良否判断手段７２と、前記第１良否判断手段７１及び第２良否判断手段７２の判断に基づいて形成部品の欠陥を検出する欠陥判断手段７３とを備える。

　データ解析手段７０は、検出手段６８にて検出された検出値から形成部品の回転振れ及び変形に基づく誤差を修正するものである。すなわち、検出手段６８であるレーザ変位計より出力された値をＦＦＴ解析し、その解析結果から、回転振れ（例えば、１サイクル／ブーツ１周の周波数）と変形（２サイクル／ブーツ１周の周波数）の影響を除去し、ＩＦＦＴ処理するものである。

　第１良否判断手段７１は、欠陥を有さない正常状態の形成部品における突起部の最小値と突起部の最大値との差に基づいて前記閾値を設定し、検査対象品の形成部品における突起部の最小の測定値と突起部の最大の測定値との差を算出し、この算出値と前記閾値を比較するものである。また、第２良否判断手段７２は、設定された区間内での修正データの傾きを検出し、異なった傾きが含まれる場合に欠陥品とするものである。

　ところで、データ解析手段７０、第１良否判断手段７１、第２良否判断手段７２、および欠陥判断手段７３はマイクロコンピュータ等にて構成できる。また、この制御部６１には、前記したように、上下動機構の制御を行うことができるとともに、回転駆動機構Ｍの回転制御も行うことができる。

　この装置では、図６に示すように、装置本体６０に表示画面６２が設けられている。すなわち、欠陥判断手段７３による判断結果が表示画面６２上に表示される。なお、不良品であると判断した場合、警報機等にて警報音を発生するようにしてもよい。

　次に、前記のように構成された検出装置にて成形部品である等速自在継手用ブーツ１の検査方法を説明する。まず、第１良否判断手段７１において用いる閾値を設定するとともに、第２良否判断手段７２において用いる出力波形の傾きを設定する。この場合、装置本体６０に設けられる操作盤（キーボード）を介して前記閾値等を制御部６１の良否判断手段７１、７２等に入力することになる。

　そして、図１１Ａに示すように、等速自在継手用ブーツ１を回転台５５上に載置する。すなわち、等速自在継手用ブーツ１の大径部１ａに軸部５８を嵌入させた状態で、等速自在継手用ブーツ１を回転台５５上に立設支持する。この場合、押付部材５６を上昇させておく。次に、押付部材５６を下降させて、押付軸５７の嵌合軸部５７ｂを等速自在継手用ブーツ１の小径部１ｂに嵌入させ、押付軸５７の段付面、つまり押付面５３にて、等速自在継手用ブーツ１の小径部１ｂの開口端を下方に押圧して、ブーツ１をその軸心方向に沿って所定寸だけ圧縮する。この状態で、上方側に位置しているレーザ変位計６６に小径部１ｂが対応する位置、つまりレーザ変位計６６にて突起部５２の突起量を検出可能位置とする。

　そして、回転台５５を回転させてこの回転台５５上の等速自在継手用ブーツ１をその軸心廻りに回転させる。この回転中に、透過型レーザ変位計６６にて、突起部５２の突起量を検出（測定）する。すなわち、図１２に示すように、レーザ光投光器６６ａから投光された帯状のレーザ光内で、突起部５２が位置するように等速自在継手用ブーツ１を支持する。この際、等速自在継手用ブーツ１が例えば矢印Ａ方向に回転することにより、突起部５２によってレーザ光Ｌが遮蔽される量が変化する。このため、突起部５２の突起量（高さ）を測定することができ、図１３のステップＳ１１に示すように、突起部５２の突起量（高さ）を測定する。この場合の突起量Ｌ１は、レーザ光Ｌの一方の側縁（側辺）Ｌａから突起部５２の外縁までの寸法である。

　ところで、図１８に示すように、真円形状で偏芯がない状態で回転している被検査物Ｓを、前記透過型レーザ変位計６６にて測定値Ｌ１を検出した場合、図２１に示すように、その出力は一定となる。

　これに対して、図１９に示すように、真円形状で偏芯している状態、つまり矢印Ｃ、Ｄ方向に変位しつつ回転している被検査物Ｓを、前記透過型レーザ変位計６６にて測定値Ｌ１を検出した場合、測定値Ｌ１の出力は変化する。その波形は、図２２に示すように、曲線（カーブ）を描くことになる。

　また、図２０に示すように、真円形状から変形している状態（楕円形状に変形している状態）で回転している被検査物Ｓを、前記透過型レーザ変位計６６にて測定値Ｌ１を検出した場合も、測定値Ｌ１の出力は変化する。その波形は、図２３に示すように、サイン（コサイン）状カーブを描くことになる。

　このため、前記検査装置において、回転台５５に振れやブーツ１に変形を有する場合、レーザ変位計６６より出力された値は、例えば、図１４に示すような波形となる。なお、図１４において、実線は突起部５２に欠け等を有さない良品を示し、１点鎖線は突起部５２に欠け等を有する不良品を示している。この場合、回転台５５の振れやブーツ１に変形を有しているものであれば、この振れ等によって、欠肉等を有さない良品を不良品と判定したり、逆に欠肉等を有する不良品を良品と判定したりするおそれがある。

　そこで、本発明では、測定を開始し（ステップＳ１１）、その後、データ解析手段７０にて、検出手段６８にて検出された検出値から成形部品の回転振れ及び変形に基づく誤差を修正する。すなわち、修正データを算出する（ステップＳ１２）。

　ところで、一般に、あらゆる周期関数は、その整数倍の周期を有するｃｏｓとｓｉｎの重ね合わせにより表すことができる。ｌを正の数とするとき、周期２ｌの周期関数ｆ（ｘ）のフーリエ級数は次の数１のようになる。

フーリエ係数ｃ_０，ａ_ｎ、ｂ_ｎは、次の数２、数３、数４である。

　そこで、偏芯や変形があるブーツが１周（周期２ｌ＝２π）するとき、次の数５及び数６となる周波数成分を除いて（係数ａn＝０及びｂn＝０とする）、ＩＦＦＴ処理を行う。

　これによって、図１５に示すように、回転振れおよび変形の影響がない波形の修正データを得ることができる。そして、修正データを得た後は、第１良否判断手段７１と第２良否判断手段７２にて良否を判断することになる(ステップＳ１３)。そして、第１良否判断手段７１の判断と第２良否判断手段７２の判断とが良か否かを判定する（ステップＳ１４）。そして、第１良否判断手段７１の判断と第２良否判断手段７２とが良の場合、良品とし（ステップＳ１５）、不良であれば、不良品とする（ステップＳ１６）。

　すなわち、欠陥の無い正常品では、等速自在継手用ブーツ１の小径部１ｂ側においては、突起部５２が周方向に沿って１２０度ピッチで配設されているので、突起部５２の測定値が最小と最大となる周期は１２０度毎である。このため、正常品で最小となる位置での測定値と、最大となる位置での測定値との差を求め、この差を第１良否判断手段７１において用いる。すなわち、図１６に示すように、良品の場合（実線で示す波形）の、最大出力値と最小出力値との差に対して、不良品の場合（１点鎖線で示す波形）は、最大出力値と最小出力値との差が小となっている。例えば、良品である場合の差の６０％を下回る場合、欠肉欠陥とすることができる。このため、良品である場合の差の６０％が第１良否判断手段７１の閾値となって、第１良否判断手段７１において、この閾値以下を不良品とし、閾値を越えるものを良品とすることができる。なお、閾値は製品の種類（型番）や検査状況に応じて種々変更することができる。

　しかしながら、第１良否判断手段７１の判断のみでは、各突起部５２の最高点に発生する欠肉欠陥の検出が可能であるが、他の部位に発生する欠けや欠肉を検出することが困難である。そこで、突起部５２の最高点以外に発生する欠けや欠肉を検出するために、第２良否判断手段７２の判断を行うことになる。

　第２良否判断手段７２では、定められた測定値区間内の各測定値の傾きを比較することにより、突起部５２の最高点以外に発生する欠けや欠肉を検出することができる。すなわち、正常品（良品）では、図１５に示すように、定められた出力区間では、傾きが「正」又は「負」で常に一定である。

　突起部５２の最高点以外に欠けや欠肉が発生していれば、図１７の１点鎖線で示すように、定められた測定値区間内での傾きは安定せず、傾きに「正」と「負」とが混在する波形が得られる。このため、第２良否判断手段７２においては、定められた測定値区間内の測定値の傾きを比較することになる。すなわち、測定値の最大値と最小値の差値を１００％とした場合、定める区間（検査区間）の下限値および上限値は、測定値平均の±４０％程度に設定する。

　欠陥判断手段７３による判定結果が表示画面６２上、判定が不良であれば、不良品（異常品）として表示され、判定が良であれば、良品（正常品）として表示される。なお、不良品であると判断した場合、警報機等にて警報音を発生するようにしてもよい。

　本発明では、検査中の回転振れや変形等に影響を受けることなく、定量的に成形部品の両開口部の突起部５２に発生する欠けや欠肉といった成形不良品の検出が可能となる。

　修正データとしては、ＦＦＴ及びＩＦＦＴを用いることができ、形成部品の回転振れ及び変形に基づく変位を安定して修正することができ、高精度の判定を行うことができる。特に、第１良否判断手段７１の判断と第２良否判断手段７２の判断とに基づいて良否を判定することができ、高精度の判定を行うことができる。

　回転駆動機構Ｍが固定機構６５を備えたものでは、回転駆動機構Ｍによる形成部品の回転が安定して、より高精度の判定を行うことができる。また、固定機構６５が一対の押圧面５３，５４を備えたものでは、より安定した回転を得ることができ、安定した良否判定を行うことができる。

　ところで、前記実施形態では、小径部１ｂ側の突起部５２の検査を行っていたが、大径部１ａ側の突起部５２の検査も行うことができる。この場合、レーザ変位計を、大径部１ａの突起部５２に対応させればよい。このため、小径部１ｂ側の突起部５２の検査と同様にこの検査装置を用いて大径部１ａ側の突起部５２の検査を行うことができる。

　また、検出手段６８としては、透過型レーザ変位計６６を用いることなく、図２４に示すような反射型レーザ変位計７５を用いてもよい。反射型レーザ変位計７５は、レーザ光を測定対象物に投光するレーザ投光部７６と、測定対象物にて反射されたレーザ光を受けるレーザ光受光部７７とを有する投受光部７８を備えたものである。レーザ投光部７６から照射されたレーザ光が測定対象物に反射されてレーザ光受光部７７にて受光され、このレーザ光受光部７７上にスポットを結ぶ。そして、対象物が移動するごとにスポットも移動するので、そのスポットの位置を検出することで、対象物までの変位量を検出するものである。

　従って、このような反射型レーザ変位計７５を用いても透過型レーザ変位計６６を用いた場合と同様、突起部５２の突起量を測定できる。このため、本発明の検査方法及び検査装置に図２４の反射型レーザ変位計７５を用いることができる。

　このように、本発明の等速自在継手用ブーツ１によれば、前記欠陥検査装置にて欠陥の検査が行われたものであり、不良品が出荷されることがない。このため、安定した性能を発揮できる等速自在継手用ブーツとなる。

　以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、図１に示す第１の欠陥検査装置において、規定内圧や内圧測定までの所定時間や閾値等は任意で設定できる。すなわち、穴が形成されていない時の内圧と、穴が形成されてこの穴を介したエア漏れと判断できる程度の内圧差があればよい。

　内圧測定手段２１を構成する圧力センサ５を、前記図１に示す実施形態では、載置台２側に設けていたが、他の実施形態として、押付台３側に設けてもよい。また、成形部品を圧縮する際、前記実施形態では、押付台３側を下降させるものであったが、逆に、載置台２側を上昇降させるようにしてもよく、さらには、載置台２と押付台３との両者を相互に接近させるものであってもよい。

　図６に示す第２の欠陥検査装置において、例えば、突起部５２の形状及び数は、前記実施形態のものに限定されず、検査中における形成部品の回転速度としては、透過型レーザ変位計６６等の検出手段６８にて突起部５２の突起量を測定できる範囲で種々変更できる。なお、前記各実施形態では、表示画面を備えたものであったが、このような表示画面を省略して、不良品と判断した場合に警報機によって警報するものであってもよい。

　成形部品としては、等速自在継手用ブーツに限るものではなく、カメラ用の遮光ブーツ等の他の部品であってよい。また、成形部品は、エステル系、オレフィン系、ウレタン系、アミド系、スチレン系等の熱可塑性エラストマーにて形成される樹脂製ブーツであっても、クロロプレンゴム等を使用したゴム製ブーツであってもよい。等速自在継手は、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手（バーフィールド型やアンダーカットフリー型等）であっても、等角度変位のみならず軸方向変位も許容する摺動式等速自在継手（ダブルオフセット型やクロスグルーブ型やトリポード型等）であってもよい。

１     等速自在継手用ブーツ
１ｂ   小径部
１ａ   大径部
１ｃ   蛇腹部
２ｂ、３ｂ    シール部材
５     圧力センサ
６     判断手段
７     表示画面
１１，１２    開口部
１５   密封手段
１６   圧縮手段
１７   維持手段
２０   制御手段
２１   内圧測定手段
２２   設定手段
５２   突起部
５３，５４    押圧面
５７ｂ、５８  嵌合軸部
６０   装置本体
６５   固定機構
６６   レーザ変位計
６８   検出手段
７０   データ解析手段
７１   第１良否判断手段
７２   第２良否判断手段
７３   欠陥判断手段
７５   反射型レーザ変位計
７６   レーザ投光部
７７   レーザ光受光部
Ｌ     レーザ光
Ｍ     回転駆動機構

Claims

　屈曲及び伸縮可能な蛇腹部を備え、軸方向両端部が開口した弾性材料からなる成形部品の欠陥を検査する欠陥検査方法であって、
　前記成形部品の両開口部を密封した状態で、成形部品に対して軸方向内方に圧縮してこの成形部品内の内圧を規定内圧に高めた後、この圧縮状態を所定時間維持し、その後、この圧縮状態のまま成形部品内の内圧を測定し、この測定した内圧に基づいて成形部品の良否を判断することを特徴とする欠陥検査方法。
　軸方向両端部に開口部を有し、かつこの開口部に外径側に突出する突起部を設けた弾性材料からなる筒状の成形部品における欠陥を検査する欠陥検査方法であって、
　軸心廻りに回転している前記成形部品に対してその突起部の突起量を測定した後、その測定した測定データから成形部品の回転振れ及び変形に基づく変位を修正した修正データを算出し、次に、設定された欠陥判断基準となる閾値と前記修正データとを比較する第１良否判断と、設定された区間内での前記修正データの傾きに基づく第２良否判断とを行い、これらの判断に基づいて成形部品の欠陥を検査することを特徴とする欠陥検査方法。
　前記測定データをＦＦＴした後、定数項及び第１次と第２次の周波数成分の係数を除き、ＩＦＦＴを行うことにより、成形部品の回転振れ及び変形に基づく変位を修正して前記修正データを算出することを特徴とする請求項２に記載の欠陥検査方法。
　第１良否判断は、欠陥を有さない正常状態の成形部品における突起部の最小値と突起部の最大値との差に基づいて前記閾値を設定し、検査対象品の成形部品における突起部の最小の測定値と突起部の最大の測定値との差を算出し、この算出値と前記閾値を比較することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の欠陥検査方法。
　第２良否判断は、設定された区間内での修正データの傾きを検出し、異なった傾きが含まれる場合に欠陥品とすることを特徴とする請求項２～請求項４のいずれか１項に記載の欠陥検査方法。
　前記成形部品が等速自在継手用ブーツであることを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の欠陥検査方法。
　前記請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の欠陥検査方法を用いて欠陥検査を行ってなることを特徴とする等速自在継手用ブーツ。
　屈曲及び伸縮可能な蛇腹部を備え、軸方向両端部が開口した弾性材料からなる成形部品の欠陥を検査する欠陥検査装置であって、
　成形部品の両開口部を密封する密封手段と、成形部品に対して軸方向内方に圧縮してこの成形部品内の内圧を規定内圧に高める圧縮手段と、成形部品内の内圧を測定する内圧測定手段と、欠陥判断基準となる閾値を設定する設定手段と、この設定手段にて設定された閾値と前記内圧測定手段にて測定された内圧とを比較して成形部品の良否を判断する判断手段とを備えたことを特徴とする欠陥検査装置。
　圧縮手段による圧縮状態を維持する維持手段を備え、維持手段にて圧縮状態を維持したまま維持開始から所定時間経過後に前記判断手段による良否の判断を行うことを特徴とする請求項８に記載の欠陥検査装置。
　前記密封手段は、成形部品の両開口部をそれぞれ施蓋した状態で挟持する一対の押付部材を備えたことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の欠陥検査装置。
　各押付部材は、成形部品の開口部開口縁に密接するシール部材が付設されていることを特徴とする請求項１０に記載の欠陥検査装置。
　内圧縮手段は、押付部材を相互に接近させて前記蛇腹部を軸方向に圧縮する駆動機構にて構成することを特徴とする請求項８～請求項１１のいずれか１項に記載の欠陥検査装置。
　内圧測定手段は、前記押付部材のいずれか一方側に付設された圧力センサを備えていることを特徴とする請求項８～請求項１２のいずれか１項に欠陥検査装置。
　軸方向両端部に開口部を有し、かつこの開口部に外径側に突出する突起部を設けた弾性材料からなる筒状の成形部品における欠陥を検査する欠陥検査装置であって、
　前記成形部品をその軸心廻りに回転させる回転駆動機構と、
　前記回転駆動機構にてその軸心廻りに回転している成形部品の突起部の突起量を測定する検出手段と、
　前記検出手段にて測定された測定値から成形部品の回転振れ及び変形に基づく変位を修正するデータ解析手段と、
　設定された欠陥判定基準となる閾値と、前記データ解析手段にて修正された修正データとを比較して良否を判断する第１良否判断手段と、
　設定された区間内での前記修正データの傾きが正常か否かを判断する第２良否判断手段と、
　前記第１良否判断手段及び第２良否判断手段の判断に基づいて成形部品の欠陥を検出する欠陥判定手段とを備えたことを特徴とする欠陥検査装置。
　前記回転駆動機構は、前記成形部品を固定する固定機構を備えたことを特徴とする請求項１４に記載の欠陥検査装置。
　固定機構は、各開口端面に接触して成形部品を挟持する一対の押圧面と、各押圧面から突出して各開口部に嵌合される軸部とを備え、各軸部が開口部に嵌合して一対の押圧面にて挟持された状態で、前記検出手段による突起部の検出が可能位置で成形部品が保持されることを特徴とする請求項１５に記載の欠陥検査装置。
　前記回転駆動機構は、前記固定機構にて成形部品を保持した状態で成形部品をその軸心廻りに回転させることを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の欠陥検査装置。
　前記検出手段に、レーザ光投光部とレーザ光受光部を備え、レーザ光の透過量による変位を測定する透過型レーザ変位計を用いることを特徴とする請求項１４～請求項１７のいずれか１項に記載の欠陥検査装置。
　前記検出手段に、レーザ光投光部からのレーザ光を被検査対象物に投光し、この被検査対象物にて反射されたレーザ光をレーザ光受光部で受けて、反射により変位を測定する反射型レーザ変位計を用いることを特徴とする請求項１４～請求項１７のいずれか１項に記載の欠陥検査装置。
　前記成形部品が等速自在継手用ブーツであることを特徴とする請求項８～請求項１９のいずれか１項に記載の欠陥検査装置。
　大径部と、小径部と、大径部と小径部との間の蛇腹部とからなる等速自在継手用ブーツであって、前記成形部品として前記請求項８～請求項１９のいずれか１項に記載の欠陥検査装置にて欠陥の検査が行われたことを特徴とする等速自在継手用ブーツ。