JP4668019B2

JP4668019B2 - 圧縮機検査装置

Info

Publication number: JP4668019B2
Application number: JP2005263547A
Authority: JP
Inventors: 博之野田; 元一浮岡
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-09-12
Filing date: 2005-09-12
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2025-09-12
Also published as: JP2007077816A

Description

この発明は、圧縮機検査装置に係り、更に詳しくはロータリ圧縮機の組立工程において圧縮室を検査するためのもので、機構が簡単でかつ圧縮機に使用している油に対して耐久性の強い圧縮機検査装置に関する。

従来の圧縮機の圧縮室検査工程では、圧縮機のワークシリンダを回転させた時のシャフトにかかるトルクを検出し、検出したトルクによって良否判定を行っていた。

この圧縮室の不良を検査する圧縮機の検査装置は、圧縮機のワークシリンダを回転させた時のワークシリンダとシャフトとの相対回転角を回転角検出器で検出し、シャフトにかかるトルクをトルク検出器で検出し、検出した回転角に対する検出トルクの変動を示すトルク波形から圧縮機の組立不良を分類するものである。
即ち、この検査装置ではトルクを所定値以上に変動したピーク領域の幅、ピーク位置とを含む波形パラメータに基づいて不良個所を判定するものである（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−２５０２８３号公報

かかる従来の圧縮機の検査装置においては、測定時にワークシリンダを回転させる時に圧縮が発生し、大きなトルク変動が発生する。これは正常なワークでも発生するトルク変動だが、変動が大きくまたワークによる個体差があるため、必要としている傷による微小トルク変動が検出できない場合があった。
また、ツインシリンダタイプのワークでは上下２箇所の圧縮室があり、シャフトの偏芯部が１８０°位相ずれをしているため、１周の内、殆ど大きなトルクが掛かり異常のトルク変動と判別できなかった。
さらに、シングルシリンダタイプのワークでは圧縮によるトルク変動を異常個所と判別するために回転角度を検出する必要があり、回転角検出器やシャフトの位置決めを行う機構があるため、装置が複雑となり、位置決めによりサイクルタイムが長くなるという問題があった。

また、圧縮機の圧縮室内に回転に必要な潤滑油が注入されており、潤滑油の量の変動によってトルク波形のピーク領域が変化し、誤判定を起こす場合があった。また、潤滑油がシャフトを固定するチャックを伝わり、チャックに設けられたトルク検出器に垂れた場合はトルク検出器が故障するため、装置の信頼性に欠けるという問題があった。
また、シングルシリンダタイプとツインシリンダタイプのワークでは、本来２つの軸受けが同軸で組まれるのが望ましいが、同軸度０μｍで組まれたワークが油膜反力の影響により回転が重く感じる現象があった。これを従来の検査装置では回転の重いワークと判別ができなかった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ロータリ圧縮機の検査工程を単純に検査でき、しかも信頼性の高く、高品質ワークを判別できる圧縮機検査装置を提供することを目的とするものである。

本発明に係る圧縮機検査装置は、ロータリ圧縮機のワークの圧縮室内を検査する圧縮機検査装置であって、ワークのシャフトを固定する固定手段と、前記ワークのワークシリンダを回転駆動する回転駆動手段と、該回転駆動手段による前記ワークシリンダの回転時に前記シャフトに伝わる振動を測定する加速度測定手段と、前記加速度測定手段の振動の測定値から所定の判定基準に基づいてワークが良品か否かを判定する判定部とを備え、前記判定部は、前記加速度測定手段の測定値のうち、予め設定したしきい値を超える測定値の周期に基づいて、前記シャフトの一対の軸受けの同軸度に関する良不良を判定するものである。

この発明は圧縮機検査装置であり、固定手段がワークのシャフトを固定し、回転駆動手段がワークのワークシリンダを回転駆動し、加速度測定手段が回転駆動手段によるワークシリンダの回転時にシャフトに伝わる振動を測定し、測定した振動の波形形状を確認することにより、今までの検査装置や人の感覚では判断できなかった、圧縮機機のワークの圧縮室内の微小の傷、微小のゴミを定量化し、従来では高品質なものと不良ワークとが判別出来なかったために不良として扱われてきたワークの良品か不良品かを検査するができ、結果的に製品の品質向上させることができるという効果がある。

図１はこの発明の実施の形態の圧縮機検査装置の測定部の側面断面図、図２は同圧縮機検査装置の検査対象であるシングルシリンダタイプのワークの縦断面図、図３は同圧縮機検査装置の検査対象であるツインシリンダタイプのワークの縦断面図、図４は同圧縮機検査装置の検査対象であるシングルシリンダタイプのワークの横断面図、図５は同圧縮機検査装置の全体構成を示す正面図、図６は同圧縮機検査装置の全体構成を示す側面図、図７は同圧縮機検査装置のチャック部の平面図、図８は同圧縮機検査装置へのワーク固定状態を示す側面断面図、図９は同圧縮機検査装置へのワーク向きが逆の固定状態を示す側面断面図、図１０は同圧縮機検査装置の動作を説明するフローチャート、図１１は同圧縮機検査装置が検査した良品ワークの測定波形図、図１２は同圧縮機検査装置が検査した２つの軸受けが同軸に組まれているワークの測定波形図、図１３は同圧縮機検査装置が検査した傷のあるワークの測定波形図、図１４は同圧縮機検査装置が検査した回転の重いワークの測定波形図である。

まず、シングルシリンダタイプのワーク１０について説明する。
図２において、ワークシリンダ２と１つのワーク軸受け４は円周上の一方向でピストン７とワークシリンダ２間の圧縮室スキマ３がシャフト６の偏芯部で図面で要求されるスペックとなるような寸法Ａで複数のボルト９において固定されている。
また、シャフト６とピストン７をワークシリンダ２内に挿入した後、もう１つのワーク軸受１をシャフト６に挿入する。そのワーク軸受１はその内径と前記ワーク軸受４の内径が同軸になるようにワークシリンダ２に複数のボルト５で固定されている。

このようにして組み立てられたシングルシリンダタイプのワーク１０が圧縮機検査装置に挿入される。
図４は、図２に示すワーク１０のワーク軸受１とワークシリンダ２との接合部分を切断面としてワーク軸受１側より見たものである。
ワークシリンダ２に検査装置で回転を伝達する２つのワーク回転伝達穴２６、２８が設けられている。また、ワークシリンダ２には圧縮室を仕切るためのベーン２７と吸入口２ａが設けられている。

次に、ツインシリンダタイプのワーク２５について説明する。
図３において、第１のワークシリンダ１７と１つのワーク軸受２０は円周上の一方向で第１のピストン１９と第１のワークシリンダ１７間の圧縮室スキマ１８がシャフト２１の偏芯部で図面で要求されるスペックになるような寸法Ｃで複数のボルト２４で固定されている。
また、第２のワークシリンダ１２ともう１つのワーク軸受１１は圧縮室スキマ１８と同じ方向で、第２のピストン１４と第２のワークシリンダ１２間の圧縮室スキマ１３がシャフ２１の偏芯部で図面で要求されるスペックになるような寸法Ｂで複数のボルト２２で固定されている。

第２のワークシリンダ１２内に第２のピストン１４とシャフト２１を挿入後、プレート１５をシャフト２１に挿入する。プレート１５の中心にある穴のシャフトスキマ１６はプレート１５を斜めにすると、シャフト２１の偏芯部を通るようになっている。しかる後に、第１のワークシリンダ１７に第１のピストン１９とシャフト２１を挿入する。
最後に、ワーク軸受１１はその内径がワーク軸受２０の内径と同軸になるように複数のボルト２３でワーク軸受２０と固定される。このようにして組み立てられたツインシリンダタイプのワーク２５が圧縮機検査装置に挿入される。

図５に示す圧縮機検査装置について説明する。
圧縮機検査装置は、図５に示す如く、中心部にワーク１０又は２５が挿着される測定部３２を備えた架台３３と、架台３３が載せられる制御盤３５とで大略構成されている。
また、架台３３には可動中の測定部３２の上部に作業者が手を入れたことを検知するための発光部と受光部とを有するエリアセンサ３０が設けられている。さらに、架台３３の上部正面に判定結果及び波形データを表示するためのコンピュータ用のディスプレイ３１が設置されている。
さらに、架台３３の上部全体を安全カバー２９で囲ってあり、架台３３の下部には下方に油が流れないようにオイルパンのような構造になっている。
また、架台３３の側部には測定部３２に装着されたワーク１０又は２５のワークシリンダを検知する光電式のワーク検知センサ３７と、シャフトを検知する光電式のシャフト検知センサ３８と、ディスプレイ３１等への配線を入れるための配線ダクト３９が設けられている。

架台３３と制御盤３５とは複数の防振ゴム３４を介して連結されており、架台３３と複数の防振ゴム３４は複数のボルト９９で固定され、制御盤３５と複数の防振ゴム３４は複数のボルト１００で固定されている。この防振ゴム３４は周囲からの振動を抑制するため、緩衝材としての例えば天然ゴムやクロロプレンゴムである。
制御盤３５の下部が装置ベース１０１に複数のボルト１０２で固定されており、装置ベース１０１は複数のアジャスタボルト３６で床に立っている。

図６は圧縮機検査装置の側面を示している。
制御盤３５の内部にはコンピュータ本体４０が設置されており、そのコンピュータ本体４０はプレート４２に複数のボルト１０３で固定されている。そのプレート４２は複数の防振ゴム４３を介してアングル４６の一端側に連結されている。
プレート４２と複数の防振ゴム４３は複数のボルト４１で固定され、アングル４６の一端側と防振ゴム４３は複数のボルト４４で固定されている。アングル４６の他端側は複数のボルト４５で制御盤３５に固定されている。

図１は圧縮機の検査装置の測定部３２の詳細な構成を示している。
図１に示す如く、測定部３２には、架台３３の桟（図示省略）に複数のボルト９８で固定されている測定部ベース５７がある。その測定部ベース５７に設けられた治具８７上にシングルシリンダタイプのワーク１０又はツインシリンダタイプのワーク２５が置かれる。このとき、ワーク１０又は２５の外周は規制されていない。
その治具８７には、２つのワーク回転伝達穴２６、２８に挿入してワークシリンダを回転させるための２本の回転伝達ピン８８がボルト８９により固定されている。その２本の回転伝達ピン８８と２つのワーク回転伝達穴２６、２８はスキマばめである。

さらに、治具８７はベアリング８３の内輪に嵌め込まれているベアリングプレート上８６に複数のボルト８５で固定されている。同じく、ベアリング８３の内輪に嵌め込まれているベアリングプレート下８４はプーリ大８１と嵌め合い状態にあり、複数のボルト８２において共締めされている。
ボルト８２とボルト８５が締められることにより、ベアリングプレート上８６とベアリングプレート下８４がベアリング８３を挟み込み固定されている。
ベアリング８３の外輪は測定部ベース５７には嵌め込まれ、測定部ベース５７に複数のボルト９１で固定されているベアリングカバー９０に挟まれて固定されている。

また、治具８７を回転させるためのプーリ大８１にベルト５９が懸けられており、反対側にプーリ小５８がある。プーリ大８１とプーリ小５８とのプーリ比によりモータ５３の回転速度が減速される。
プーリ小５８は固定金具１０８のクサビ機構により、複数のボルト１０９を締めるとモータ軸５３ａを締め付ける。モータ５３は複数のボルト１０４によってモータベースプレート５６に固定される。
このように、プーリ大８１とベルト５９とプーリ小５８とでモータ５３の回転速度を減速して治具８７を回転させるモータ回転伝達機構が構成され、モータ５３とで回転駆動手段が構成される。
そのモータプレート５６には長穴１０６が設けられており、その長穴１０６に嵌め込まれるボルト１０５の位置を調節してベルト５９にテンションをかけ、そのボルト１０５によりモータプレート５６が測定部ベース５７に固定される。

高さ調整ベース９２に複数のガイド７２が複数のボルト７１で固定してあり、測定部ベース５７に固定してある複数のシャフト７０をガイド７２に通してあることにより、高さ調整ベース９２が上下に芯ずれすることなく移動できるようになっている。高さ調整ベース９２の高さの調整は測定部ベース５７にねじ込まれている調整ボルト６０に固定されているナット６１、ナット６２を螺回調節することによって行われる。シャフト７０には下面の振れを防止するためのプレート６３が複数のボルト６９において固定されている。

シャフト６の下面部を爪７６にてクランプする。その爪７６は複数のボルト（図示省略）によりチャック７４に固定されており、チャック７４はチャックベース７３にボルト７５で固定されている。
チャックベース７３は緩衝材６７に複数のボルト６８で固定されている。この緩衝材６７は、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Θ（傾き）軸方向に自由に動いて外周からの振動を吸収し、素材のバネ性により無負荷状態には定位置に戻り、ワークのシャフト、ワーク軸受の傾きにより発生するシャフト６の捩れや揺動を吸収し、ワークが回転した場合にシャフト６が共回りをするのを防止し、ワークの個々のバラツキに影響されないようにするものである。

その緩衝材６７は柔軟な材料である例えばシリコーン等を使用する。また、緩衝材６７は耐油処理されている。チャックベース７３より下の部分は緩衝材６７により柔構造となっている。
チャックベース７３及びチャック７４は重量を軽くし、振動を精度良く測定するために軽量材料である例えばアルミを使用する。緩衝材６７は緩衝材ベース６５にナット６６で固定されている。その緩衝材ベース６５は複数のボルト６４で高さ調整ベース９２に固定されている。

ワークのベーン２７の高さが図面で要求されるスペックよりミクロン単位で少し高い場合や傷、ゴミが中に入っている場合はベーン２７の動作が悪くなるため、ベーン押しピン４７、ベーン押しピン４８でベーン２７を押す。
このベーン押しピン４８はシングルシリンダタイプのワーク１０、ツインシリンダタイプのワーク２５の共用で、ベーン押しピン４７はツインシリンダタイプのワーク２５の専用である。
ベーン押しピン４７はベーン押しシリンダ上４９にねじ込まれ固定されている。ベーン押しピン４８も同様にベーン押しシリンダ下５０に固定されている。ベーン押しシリンダ上４９及びベーン押しシリンダ下５０はアングル５４の垂直部に複数のボルト５１、ボルト５２で固定されており、アングル５４の水平部は測定部ベース５７に複数のボルト５５で固定されている。

図７は圧縮機検査装置のチャック７４を上から見た図である。
図７に示す如く、チャック７４の左側にＸ軸方向の振動を測定するＸ軸加速度ピックアップ７７とＹ軸方向の加振動を測定するＹ軸加速度ピックアップ７８が設けられている。チャック７４の右側にはＸ軸加速度ピックアップ７７とＹ軸加速度ピックアップ７８の重さによってチャックが傾かないようにカウンタウェイト７９とカウンタウェイトを兼ねるストッパ９７が設けられている。Ｘ軸加速度ピックアップ７７とＹ軸加速度ピックアップ７８は油に強くするために耐油処理されている。

ストッパ９７はワーク１０又は２５とシャフト６がくっていてしまい、シャフト６が共回りをして緩衝材６７を破損させるのを防ぐためのものである。そのストッパ９７の近傍に近接センサ９６が設けられており、近接センサ９６がシャフト６が共回りすることによるストッパ９７の回動を検知した場合、近接センサ９６の検知信号を受けたコンピュータ本体４０の駆動制御部（図示省略）によりモータ５３の回転を停止させ、シャフト６の共回りを停止させる。
その近接センサ９６はナット９５によってセンサブラケット９３に固定され、センサブラケットは高さ調整ベース９２に複数のボルト９４によって固定されている。

次に、ワークの固定手順について図８に基づいて説明する。
まず、シングルシリンダタイプのワーク１０を治具８７上に置く。このとき、治具８７の上面でワーク１０のワークシリンダ２が支持される。
そのワークシリンダ２の２つのワーク回転伝達穴２６、２８に２本の回転伝達ピン８８をそれぞれ挿入する。ワーク回転伝達穴２６，２８と回転伝達ピン８８はすきまばめである。

次に、治具８７上に置かれているワーク１０のシャフト６の下面をチャック７４が２本の爪７６を駆動させ、２本の爪７６でシャフト６をクランプする。このとき、シャフト６が爪７６とガタがなく確実に振動を計測できるようにクランプする。この爪７６によるシャフト６のクランプはシャフト６の共回りを抑制するものではない。
ワークシリンダ２の着座面の平行度バラツキやワーク軸受け４の内径直角度バラツキによるシャフト６とチャック７４の中心との芯ずれはすべて緩衝材６７により吸収する。
従って、芯ずれによる余分な振動は発生しない。また、シャフト６の若干の共回りも緩衝材６７において抑制する。
なお、上記はシングルシリンダタイプのワーク１０について説明したが、ツインシリンダタイプワーク２５でも同様である。

図９は図６とは測定部３２に乗せるワークの向きが逆、即ちシャフトが上向きになる形態の検査装置の構成を示すが、機器や動作は図１と同じであるので、図１と同様の符号を付して構成及び動作の説明は省略する。

次に、この発明の実施形態に係る圧縮機検査装置の動作を図１０のフローチャートに基づいて説明する。
上記のように構成された圧縮機検査装置には、シングルシリンダタイプのワーク１０やツインシリンダタイプのワーク２６が供給される。ここでは、シングルシリンダタイプのワーク１０で説明する。なお、ワーク１０の供給については人でもロボットでも構わないが、ここでは人で説明する。
まず、シングルシリンダタイプのワーク１０を治具８６上に置き、ワークシリンダ２のワーク回転伝達穴２６、２８に治具８６に設けられた２本の回転伝達ピン８８をそれぞれ挿入する（ステップＳ１）。

次に、治具８７上に置かれているワーク１０のシャフト６の下面をチャック７４が２本の爪７６を駆動させ、２本の爪７６でシャフト６をクランプする（ステップＳ２）。
このように、シャフト６がクランプされた状態になると、ワーク検知センサ３７はワークシリンダ２を検知し、シャフト検知センサ３８はシャフト６を検知し、これらの検知信号はコンピュータ本体４０の駆動制御部（図示省略）に送られる。

そして、これらの検知信号が駆動制御部（図示省略）に送られている状態で、エリアセンサ３０の受光信号が駆動制御部（図示省略）に送られると、駆動制御部はモータ３５を回転駆動させる。モータ３５の回転はプーリー小５８、ベルト５９を介してプーリー大８１に伝達され、プーリー大８１と一体の治具８７が回転し、治具８７と２本の回転伝達ピン８８によって一体となったワークシリンダ２が１０〜２００ｒｐｍの回転速度で回転する（ステップＳ３）。かかるモータ３５の回転中に、エリアセンサ３０が受光信号を出力しなくなると、駆動制御部はモータ３５を回転駆動を停止させる。

ステップＳ３で述べたようにワークシリンダ２が回転をするが、シャフト６は２本の爪７６でクランプされおり、緩衝材６７により回転が抑制されるため共回りはしない。
ワークシリンダ２の回転とシャフト６の振動を測定するＸ軸加速度ピックアップ７８及びＹ軸加速度ピックアップ７９の安定時間を待ち（ステップＳ４）、その安定時間経過後にＸ軸加速度ピックアップ７８及びＹ軸加速度ピックアップ７９でシャフト６の振動を加速度から測定する（ステップＳ５）。このとき、シャフト６はＸ軸加速度ピックアップ７８及びＹ軸加速度ピックアップ７９の直交する２軸で加速度の測定を行っているために位相決めをする必要がない。

Ｘ軸加速度ピックアップ７８及びＹ軸加速度ピックアップ７９がシャフト６の振動を加速度より測定したら、コンピュータ本体４０の判定部（図示省略）で測定を行った加速度による振動の生波形の形状によりワーク１０の良品の有無の判定を行う（ステップＳ６）。
ワーク１０の良品判定についてはステップＳ７〜Ｓ１６として後で詳細に説明する。
ワーク１０の良品の有無の判定が終了したら、コンピュータ用ディスプレイ３１に判定結果を表示する（ステップＳ１７）。
しかる後に、駆動制御部がモータ３５の回転駆動を停止させてワークシリンダ２の回転を停止させる（ステップＳ１８）。
ワークシリンダ２の回転が停止したら、チャック７４がシャフト６をクリップしている２本の爪７６を駆動してアンチャックし（ステップＳ１９）、ワーク１０を治具８７上より取り除く（ステップＳ２０）。

次に、ワーク１０の良品判定についてはステップＳ７〜Ｓ１６に基づいて説明する。
図１１〜図１４は良品や傷や回転が重い等の各種のワークについてＸ軸加速度ピックアップ７８及びＹ軸加速度ピックアップ７９により実測した加速度による振動の合成生波形を示す。図１１〜図１４において、縦軸が振動レベル、横軸が時間軸である。
なお、Ｘ軸加速度ピックアップ７８又はＹ軸加速度ピックアップ７９のいずれか１つの実測した加速度による振動の生波形は前記合成生波形より振動レベルが若干落ちるものの波形の形状は同じである。

図１１は良品のワークの波形であり、振動が一定範囲に収まっていることが分かる。
従って、ワークの振動を示す測定値が一定範囲以下に設定したしきい値以上で連続して変動していれば（ステップＳ７）、判定部でそのワークを良品として判定する（ステップＳ８）。
なお、ワークの振動を示す測定値が一定範囲以下に設定したしきい値以上とならないときは（ステップＳ１５）、判定部でそのワークを振動測定不良、即ち装置異常として判定する（ステップＳ１６）。

図１２は２つの軸受けが同軸に組まれているワークの波形であり、波形に二重突起を示す振動（１周期内に２本同間隔で突起が発生する振動）が周期的に発生していることが分かる。これはワーク内の油膜反力により生じる振動である。なお、２つの軸受けが同軸に組まれているワークにはシングルシリンダタイプとツインシリンダタイプのいずれもが含まれる。
従って、ワークの振動を示す測定値が設定したしきい値に対して短い周期と長い周期で越えるものが連続してあれば（ステップＳ９）、判定部でそのワークを２つの軸受けが同軸に組まれている高品質の良品として判定する（ステップＳ１０）。

図１３は傷のあるワークの波形であり、波形に突起を示す振動（一定周期で突起が発生する振動）が起きていることが分かる。
従って、ワークの振動を示す測定値が設定したしきい値に対して所定の間隔で越えるものが連続してあれば（ステップＳ１１）、判定部でそのワークを内部に傷のあるものとして判定する（ステップＳ１２）。
図１４は回転の重いワークの波形であり、波形に振動のうねりが不規則に発生していることが分かる。
従って、ワークの振動を示す測定値が設定したしきい値に対して不規則な間隔で越えるものがあれば（ステップＳ１３）、判定部でそのワークを回転の重いものと判定する（ステップＳ１４）。

この実施の形態の圧縮機検査装置によれば、ワーク１０を治具８６上に置き、ワークシリンダ２のワーク回転伝達穴２６、２８に治具８６に設けられた２本の回転伝達ピン８８をそれぞれ挿入し、治具８７上に置かれているワーク１０のシャフト６の下面をチャック７４が２本の爪７６を駆動させ、２本の爪７６でシャフト６をクランプし、駆動制御部はモータ３５を回転駆動させると、モータ３５の回転はプーリー小５８、ベルト５９を介してプーリー大８１に伝達され、プーリー大８１と一体の治具８７が回転し、治具８７と２本の回転伝達ピン８８によって一体となったワークシリンダ２を回転させ、それから所定時間後にＸ軸加速度ピックアップ７８及びＹ軸加速度ピックアップ７９でシャフト６の振動を加速度から直に測定し、判定部で測定を行った加速度による振動の生波形の振動レベルに対して所定の判定基準に基づいてワーク１０の良品の有無の判定を行うようにしたので、圧縮機の圧縮室内部の傷、ゴミ、同軸を圧縮室の圧縮に関係なく定量的にとることができ、現在組み直しを行っているワークに対して高品質の良品を判定することができる。

この発明の実施の形態の圧縮機検査装置の測定部の側面断面図。同圧縮機検査装置の検査対象であるシングルシリンダタイプのワークの縦断面図。同圧縮機検査装置の検査対象であるツインシリンダタイプのワークの縦断面図。同圧縮機検査装置の検査対象であるシングルシリンダタイプのワークの横断面図。同圧縮機検査装置の全体構成を示す正面図。同圧縮機検査装置の全体構成を示す側面図。同圧縮機検査装置のチャック部の平面図。同圧縮機検査装置へのワーク固定状態を示す側面断面図。同圧縮機検査装置へのワーク向きが逆の固定状態を示す側面断面図。同圧縮機検査装置の動作を説明するフローチャート。同圧縮機検査装置が検査した良品ワークの測定波形図。同圧縮機検査装置が検査した２つの軸受けが同軸に組まれているワークの測定波形図。同圧縮機検査装置が検査した傷のあるワークの測定波形図。同圧縮機検査装置が検査した回転の重いワークの測定波形図。

符号の説明

１ワーク軸受け、２ワークシリンダ、４ワーク軸受け、６シャフト、７ピストン、１０シングルシリンダタイプワーク、１１ワーク軸受け、１２第２のワークシリンダ、１４第２のピストン、１７第１のワークシリンダ、１９第１のピストン、２０ワーク軸受け、２１シャフト、２５ツインシリンダタイプワーク、３２測定部、３５制御盤、４０コンピュータ本体、５３モータ、５８プーリ小、５９ベルト、６７緩衝材、７４チャック、７６爪、７８Ｘ軸加速度ピックアップ、７９Ｙ軸加速度ピックアップ、８１プーリ大、８７治具。

Claims

ロータリ圧縮機のワークの圧縮室内を検査する圧縮機検査装置であって、
ワークのシャフトを固定する固定手段と、
前記ワークのワークシリンダを回転駆動する回転駆動手段と、
該回転駆動手段による前記ワークシリンダの回転時に前記シャフトに伝わる振動を測定する加速度測定手段と、
前記加速度測定手段の振動の測定値から所定の判定基準に基づいてワークが良品か否かを判定する判定部とを備え、
前記判定部は、前記加速度測定手段の測定値のうち、予め設定したしきい値を超える測定値の周期に基づいて、前記シャフトの一対の軸受けの同軸度に関する良不良を判定する
ことを特徴とする圧縮機検査装置。
前記回転駆動手段は前記ワークシリンダを１０〜２００ｒｐｍの回転速度の範囲で回転させることを特徴とする請求項１記載の圧縮機検査装置。
前記加速度測定手段はＸ軸加速度測定手段又は／及びＹ軸加速度測定手段からなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の圧縮機検査装置。
前記判定部は前記加速度測定手段の測定値が一定範囲以下に設定したしきい値以上で連続して変動している場合にワークが良品であると判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の圧縮機検査装置。
前記判定部は、前記加速度測定手段の測定値のうち、前記予め設定したしきい値に対して短い周期と長い周期で越えるものが連続してある場合に、前記ワークが、前記シャフトの一対の軸受けが同軸に組まれている良品であると判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の圧縮機検査装置。
前記判定部は、前記加速度測定手段の測定値が設定したしきい値に対して所定の間隔で越えるものが連続してある場合に傷のあるワークであると判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の圧縮機検査装置。
前記判定部は、前記加速度測定手段の測定値が設定したしきい値に対して不規則な間隔で越えるものがある場合に回転の重いワークであると判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の圧縮機検査装置。
前記判定部は、前記加速度測定手段の測定値が一定範囲以下に設定したしきい値以上とならない場合にワークの振動測定不良であると判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の圧縮機検査装置。
前記固定手段は、Ｘ、Ｙ、Ｚ及びΘ軸方向に動きバネ性を有する緩衝材を介して支持部材に支持されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の圧縮機検査装置。
前記固定手段にストッパ用突出部材が一体的に設けられており、該固定手段の周囲にストッパ用突出部材の回動を検知する近接センサが配置され、該近接センサの検知信号に基づいて前記回転駆動手段の回転駆動を停止させる駆動制御部を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の圧縮機検査装置。