WO2012101004A2 - Transportvorrichtung - Google Patents

Transportvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2012101004A2
WO2012101004A2 PCT/EP2012/050618 EP2012050618W WO2012101004A2 WO 2012101004 A2 WO2012101004 A2 WO 2012101004A2 EP 2012050618 W EP2012050618 W EP 2012050618W WO 2012101004 A2 WO2012101004 A2 WO 2012101004A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transport device
iron elements
conveying
insulator material
motor drive
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/050618
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012101004A3 (de
Inventor
Heinrich Van De Loecht
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2012101004A2 publication Critical patent/WO2012101004A2/de
Publication of WO2012101004A3 publication Critical patent/WO2012101004A3/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F3/00—Cores, Yokes, or armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/02—Details of the magnetic circuit characterised by the magnetic material
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/04—Details of the magnetic circuit characterised by the material used for insulating the magnetic circuit or parts thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N15/00—Holding or levitation devices using magnetic attraction or repulsion, not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F27/00—Details of transformers or inductances, in general
    • H01F27/34—Special means for preventing or reducing unwanted electric or magnetic effects, e.g. no-load losses, reactive currents, harmonics, oscillations, leakage fields
    • H01F2027/348—Preventing eddy currents

Definitions

  • the present invention relates to a transport device for conveying a product for feeding packaging machines, in particular
  • Transport systems with independently driven conveyor elements for product feeding of packaging machines are known from the prior art in different configurations, such. B. from the publications US 6,876,896 B1 and US 5,225,725. Here are the with
  • Permanent magnet provided conveying elements by inducing a moving in the running rail electromagnetic field moves.
  • the transport device according to the invention for conveying a product with the features of claim 1 has the advantage that it can be moved, especially at high speeds with significantly lower braking forces and thus improved Wrkungsgrad.
  • the transport device for conveying a product includes a movable conveyor element for conveying a product, a stationary circumferentially arranged track for guiding the conveyor element and a linear motor drive device for driving the conveyor element.
  • the linear motor drive device in this case has a Device for reducing eddy current losses with a plurality of individual iron elements, which are electrically insulated from each other by means of an insulator material.
  • the iron elements are spherical.
  • the iron elements have the same dimensions. This allows a particularly simple and cost-effective use of iron elements as mass parts.
  • the iron elements have at least two different dimensions.
  • the packing density or the degree of filling of the iron elements in the device for reducing the Wrbelstrommplee can be further increased or improved. As a result, a further increase in the degree of rotation can be realized.
  • the iron elements in the insulator material are arranged in multiple rows and / or multi-layered. Further preferably, the iron elements are arranged in the insulator material at equal distances from each other. Due to the homogeneous three-dimensional arrangement of the iron elements a constant magnetic attraction and transport force of the conveying elements is achieved even at high transport speeds. As a result of the essentially constant supporting or bearing load, a significant extension of the service life or durability of the moving components of the conveying element and of the running rail can furthermore be achieved.
  • the insulator material is a potting compound. This allows the spherical iron elements in a mixing process in the still liquid potting compound mixed in and evenly distributed. Thus, a simple and very cost-effective isolation of the iron elements, in particular all
  • the insulator material is arranged in a housing and / or a groove.
  • the insulator material is arranged in a housing and / or a groove.
  • the device for reducing Wrbelstrom losses to a height which is substantially identical to a height of the permanent magnet of the conveying element is substantially identical to a height of the permanent magnet of the conveying element.
  • Figure 1 is a schematic horizontal sectional view of
  • Figure 2 is a perspective view of the conveying element of FIG
  • Figure 3 is a perspective sectional view of the device for
  • Figure 4 is a sectional view of an insulator material according to a
  • Transport device 1 according to a first preferred embodiment of the invention described in detail.
  • the schematic sectional view of Figure 1 shows the transport device 1 as a horizontal cross section, wherein the upper shown in the figure 1
  • Conveying element 2 a product 20, which is arranged on a conveyor belt 4, transported by means of a sliding finger 15. As from the schematic
  • the conveying element 2 comprises a base 2a, are arranged on the permanent magnets 6, which by a
  • Magnetic force F with an oppositely disposed device 50 for reducing eddy current losses of the linear motor drive device 5 are in WrkMIS, which drives the conveyor element 2.
  • the device 50 for reducing eddy current losses is in this case in a groove 54 of
  • Integrated linear motor drive device 5 has a height H1, which is equal to a height H2 of the permenent magnet 6.
  • H1 a height of the permenent magnet 6.
  • the conveyor element 2 further comprises a first roller 10, which in
  • Running direction A is arranged on the left side of the conveying element 2, and a second roller 11, which is arranged in the running direction on the right side of the conveying element 2.
  • the first roller 10 and second roller 11 support the conveying element 2 on the running rail 3 in vertically opposite directions with a force Fz or Fz ' from.
  • Parallel to the first roller 10, a third roller 14 (see Fig. 2) is arranged.
  • a horizontal guide roller 12 is arranged on the base body 2a as a guide means, which is the Conveying element 2 on a profile projection 3a of the running rail 3 due to the magnetic force F pressable with a counterforce F 'is supported.
  • Axes A1, A2 of the rollers 10 and 1 1 are vertically offset from each other so arranged that both pairs of forces (F, F ' , Fz, Fz ' ) always form a moment equilibrium.
  • a bias on the leverage is offset by the vertical
  • the conveying element 2 has a sliding element 13, which is in contact with the profile projection 3 a of the running rail 3 on the side opposite the guide roller 12 in order to guide the conveying element 2.
  • Figure 2 shows a perspective view of the conveyor element 2 of Figure 1, in which the third roller 14 is arranged, and the axial directions X, Y and Z of a three-dimensional coordinate system.
  • the rollers 10 and 14 support the conveyor element 2 in the positive Z-axis direction and the roller 11 support the conveyor element 2 in the negative Z-axis direction, while the guide roller 12 and the
  • Slide 13 ensure the leadership in the X-axis direction.
  • the conveying element 2 is movable only in the X-axis direction, which forms the running direction of the conveying element 2.
  • the first roller 10 and the third roller 14 roll on the inner running surface 3b of the running rail 3, while the second roller 1 1 rolls on the running surface 3c of the running rail 3.
  • the device 50 for reducing Wrbelstrom losses of the linear motor drive device 5 a plurality of spherically shaped iron elements 51, which in an insulator material
  • the iron elements 51 have the same dimensions and are arranged at equal intervals and in several rows next to each other and a plurality of layers one above the other.
  • the iron elements 51 are thereby electrically insulated both from one another and from the adjacent surfaces of the linear motor drive device 5.
  • the insulator material 53 is preferably a potting compound, in which in its still liquid state the Iron elements 51 are mixed and distributed homogeneously. Thereafter, the potting compound is filled into the groove 54 of the linear motor drive device 5 and smoothed surface flush before solidifying.
  • Transport process induced eddy currents are significantly smaller than comparably dimensioned massive iron parts. As a result, lower braking forces occur even at high transport speeds.
  • the insulator material 53 of the transport device 1 of the second embodiment in addition to the iron elements 51 and iron elements 52 with smaller
  • the smaller-diameter iron elements 52 are hereby disposed between the larger-diameter iron elements 51 in the potting compound so that an iron element 52 is positioned between four iron elements 51 in both the horizontal and vertical directions. In this way, a greater packing density of iron elements 51, 52 is achieved in the volume of the insulator material 53, whereby a further improved degree of rotation of the device for reducing the eddy current losses 1 is realized.
  • Transport devices 1 have the advantage over the prior art that the braking forces can be considerably reduced by the device 50 for reducing eddy current losses at high transport speeds, and thus the efficiency of the linear motor drive device 5 can be significantly improved.
  • the device 50 is for reducing
  • Wrbelstromlessness en simple and inexpensive to produce and due to the flexibly adaptable outer contour even in existing support structures of transport devices subsequently integrated.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zur Förderung eines Produkts, umfassend umfassend: ein bewegbares Förderelement (2) zum Fördern eines Produkts, eine ortsfeste, umlaufend angeordnete Laufschiene (3) zur Führung des Förderelements (2) und eine Linearmotor-Antriebsvorrichtung (5) zum Antrieb des Förderelements (2), wobei die Linearmotor-Antriebsvorrichtung (5) eine Einrichtung (50) zur Reduzierung von Wirbelstromverlusten mit einer Vielzahl von einzelnen Eisenelementen (51, 52) aufweist, die mittels eines Isolatormaterials (53) jeweils zueinander elektrisch isoliert sind.

Description

Beschreibung Titel
Transportvorrichtung Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zur Förderung eines Produkts zur Beschickung von Verpackungsmaschinen, insbesondere
horizontalen Schlauchbeutelmaschinen oder Kartonierern mit Stückgütern.
Transportsysteme mit voneinander unabhängig angetriebenen Förderelementen zur Produktbeschickung von Verpackungsmaschinen sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen, wie z. B. aus den Druckschriften US 6,876,896 B1 und US 5,225,725 bekannt. Hierbei werden die mit
Permanentmagneten versehenen Förderelemente durch eine Induzierung eines in der Laufschiene wandernden elektromagnetischen Felds bewegt. Durch die dabei an den Förderelementen insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten entstehenden relativ großen Bremskräfte wird der Wirkungsgrad des Antriebs signifikant verringert.
Offenbarung der Erfindung
Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung zur Förderung eines Produkts mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass diese insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten mit wesentlich geringeren Bremskräften und demzufolge verbessertem Wrkungsgrad bewegt werden kann. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Transportvorrichtung zur Förderung eines Produkts ein bewegbares Förderelement zum Fördern eines Produkts, eine ortsfeste, umlaufend angeordnete Laufschiene zur Führung des Förderelements und eine Linearmotor-Antriebsvorrichtung zum Antrieb des Förderelements umfasst. Die Linearmotor-Antriebsvorrichtung weist hierbei eine Einrichtung zur Reduzierung von Wirbelstromverlusten mit einer Vielzahl von einzelnen Eisenelementen auf, die mittels eines Isolatormaterials jeweils zueinander elektrisch isoliert sind. Gegenüber den bisher verwendeten und aufwendig gegeneinander isolierten massiven Eisenteilen bzw. Blechpaketen wird hierdurch eine erhebliche Reduzierung der Wirbelstromverluste erreicht, da die in den Eisenelementen induzierten Wrbelströme erheblich kleiner als bei einem vergleichbar dimensionierten homogenen Eisenteilen ist.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
Besonders bevorzugt sind die Eisenelemente kugelförmig ausgebildet. Somit kann ein möglichst großer Eisenfüllgrad im Volumen des Isolatormaterials erreicht werden. Weiterhin bevorzugt weisen die Eisenelemente gleiche Abmessungen auf. Dadurch wird eine besonders einfache und kosteneffiziente Verwendung von Eisenelementen als Massenteile ermöglicht.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die Eisenelemente mindestens zwei unterschiedliche Abmessungen auf. Durch den Einsatz von Kugeln mit mindestens zwei unterschiedlichen Durchmessern kann die Packungsdichte bzw. der Füllgrad der Eisenelemente in der Einrichtung zur Reduzierung der Wrbelstromverluste noch weiter erhöht bzw. verbessert werden. Dadurch ist eine weitere Steigerung des Wrkungsgrads realisierbar.
Weiterhin bevorzugt sind die Eisenelemente im Isolatormaterial mehrreihig und/oder mehrlagig angeordnet. Weiterhin bevorzugt sind die Eisenelemente im Isolatormaterial in gleichen Abständen zueinander angeordnet. Durch die homogene dreidimensionale Anordnung der Eisenelemente wird eine konstante magnetische Anziehungskraft und Transportkraft der Förderelemente selbst bei hohen Transportgeschwindigkeiten erreicht. Durch die im Wesentlichen gleichbleibende Abstütz- bzw. Lagerbelastung kann dadurch ferner eine signifikante Verlängerung der Lebensdauer bzw. Dauerhaltbarkeit der bewegten Bauteile des Förderelements und der Laufschiene erreicht werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Isolatormaterial eine Vergussmasse. Hierdurch können die kugelförmigen Eisenelemente in einem Mischvorgang in die noch flüssige Vergussmasse eingemischt und gleichmäßig verteilt werden. Somit kann eine einfache und sehr kosteneffiziente Isolierung der Eisenelemente, insbesondere auch aller
Außenoberflächen des Isolatormaterials, realisiert werden, Ferner ist die
Außenkontur des Isolatormaterials flexibel anpassbar, da die Vergussmasse mit unterschiedlichen Außenkonturen hergestellt werden kann. Dadurch ist eine
Integration bzw. Umrüstung selbst bei Tragstrukturen von bestehenden
Transportvorrichtungen zeit- und kosteneffizient realisierbar.
Weiterhin bevorzugt ist das Isolatormaterial in einem Gehäuse und/oder einer Nut angeordnet. Somit ist es möglich, die noch flüssige Vergussmasse mit den homogen eingelagerten Eisenelementen auf einfache Weise in einem einzigen Arbeitsschritt in das Gehäuse bzw. die Nut der Linearmotor-Antriebsvorrichtung einzufüllen und bündig glattzustreichen. Nach dem Verfestigen weist die
Vergussmasse dann eine allseits elektrisch isolierte Oberfläche auf, die eine betriebssichere elektro-magnetische Wrkverbindung zwischen der Linearmotor- Antriebsvorrichtung und den Förderelementen in allen Betriebsstadien gewährleistet.
In weiterer vorzugsweiser Ausgestaltung weist die Einrichtung zur Reduzierung von Wrbelstrom Verlusten eine Höhe auf, wie im Wesentlichen identisch einer Höhe des Permanentmagneten des Förderelements ist. Hierdurch wird eine Begrenzung des elektromagnetischen Wanderfelds der Transportvorrichtung erreicht, die ebenfalls zur Reduzierung der Wrbelstromverluste und zur
Steigerung des Wirkungsgrads beiträgt.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:
Figur 1 eine schematische horizontale Schnittansicht der
erfindungsgemäßen Transportvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, Figur 2 eine perspektivische Darstellung des Förderelements von Figur
1 , Figur 3 eine perspektivische Schnittansicht der Einrichtung zur
Reduzierung von Wirbelstromverlusten der Linearmotor- Antriebsvorrichtung von Figur 1 , und
Figur 4 eine Schnittansicht eines Isolatormaterials gemäß einem
zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Ausführungsformen der Erfindung
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 3 eine
Transportvorrichtung 1 gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben. Die schematische Schnittansicht von Figur 1 zeigt die Transportvorrichtung 1 als horizontalen Querschnitt, wobei das obere in der Figur 1 dargestellte
Förderelement 2 ein Produkt 20, das auf einem Transportband 4 angeordnet ist, mittels eines Schiebefingers 15 transportiert. Wie aus der schematischen
Schnittansicht von Figur 1 weiter ersichtlich, umfasst das Förderelement 2 einen Grundkörper 2a, an dem Permanentmagnete 6 angeordnet sind, die durch eine
Magnetkraft F mit einer gegenüberliegend angeordneten Einrichtung 50 zur Reduzierung von Wirbelstromverlusten der Linearmotor-Antriebsvorrichtung 5 in Wrkverbindung stehen, die das Förderelement 2 antreibt. Die Einrichtung 50 zur Reduzierung von Wirbelstromverlusten ist hierbei in einer Nut 54 der
Linearmotor-Antriebsvorrichtung 5 integriert und weist eine Höhe H1 auf, die gleich einer Höhe H2 des Permenentmagneten 6 ist. Alternativ kann die
Einrichtung 50 zur Reduzierung von Wrbelstromverlusten auch in einem
Gehäuse angeordnet sein, das in der Linearmotor-Antriebsvorrichtung 5 integriert ist. Das Förderelement 2 weist ferner eine erste Laufrolle 10 auf, die in
Laufrichtung A auf der linken Seite des Förderelements 2 angeordnet ist, sowie eine zweite Laufrolle 11 auf, die in Laufrichtung auf der rechten Seite des Förderelements 2 angeordnet ist. Die erste Laufrolle 10 und zweite Laufrolle 11 stützen das Förderelement 2 an der Laufschiene 3 in vertikal entgegengesetzten Richtungen mit einer Kraft Fz bzw. Fz' ab. Parallel zur ersten Laufrolle 10 ist eine dritte Laufrolle 14 (vergl. Fig. 2) angeordnet. Zudem ist auf dem Grundkörper 2a als Führungseinrichtung eine horizontale Führungsrolle 12 angeordnet, die das Förderelement 2 an einem Profilvorsprung 3a der Laufschiene 3 aufgrund der Magnetkraft F anpressbar mit einer Gegenkraft F' abstützt. Achsen A1 , A2 der Laufrollen 10 und 1 1 sind vertikal versetzt zueinander so angeordnet, dass beide Kräftepaare (F, F'; Fz, Fz') stets ein Momentengleichgewicht bilden. Somit wird eine Vorspannung über die Hebelwirkung durch die vertikal versetzt
angeordneten Achsen A1 , A2 der Laufrollen 10, 1 1 erreicht, so dass ein
Momentengleichgewicht besteht. Hierbei ist die Achse A2 der zweiten Laufrolle 1 1 an der Laufschiene 3 weiter innen angeordnet als die Achse A1 der ersten Laufrolle 10. Ein aus der Magnetkraft F resultierendes Kippmoment wird durch das Kräftepaar an den Laufrollen 10, 14, und 1 1 abgestützt. Darüber hinaus weist das Förderelement 2 ein Gleitelement 13 auf, das mit dem Profilvorsprung 3a der Laufschiene 3 auf der zur Führungsrolle 12 gegenüberliegenden Seite in Kontakt steht, um das Förderelement 2 zu führen.
Figur 2 zeigt eine perspektivische Darstellung des Förderelements 2 von Figur 1 , bei dem die dritte Laufrolle 14 angeordnet ist, sowie die Achsenrichtungen X, Y und Z eines dreidimensionalen Koordinatensystems. Wie aus Figur 2 zusammen mit Figur 1 ersichtlich, stützen die Laufrollen 10 und 14 das Förderelement 2 in der positiven Z-Achsenrichtung ab und die Laufrolle 11 das Förderelement 2 in negativer Z-Achsenrichtung ab, während die Führungsrolle 12 und das
Gleitelement 13 die Führung in der X-Achsenrichtung gewährleisten. Dadurch ist das Förderelement 2 nur in der X-Achsenrichtung beweglich, die die Laufrichtung des Förderelements 2 bildet. Wie aus Figur 1 ersichtlich, rollen bei der linearen Bewegung des Förderelements 2 die erste Laufrolle 10 und die dritte Laufrolle 14 auf der inneren Lauffläche 3b der Laufschiene 3 ab, während die zweite Laufrolle 1 1 auf der Lauffläche 3c der Laufschiene 3 abrollt.
Wie aus Figur 3 ersichtlich, weist die Einrichtung 50 zur Reduzierung von Wrbelstrom Verlusten der Linearmotor-Antriebsvorrichtung 5 eine Vielzahl von kugelförmig ausgebildeten Eisenelementen 51 auf, die in einem Isolatormaterial
53 angeordnet sind. Die Eisenelemente 51 weisen gleiche Abmessungen auf und sind in gleichen Abständen und in mehreren Reihen nebeneinander und mehreren Lagen übereinander angeordnet. Die Eisenelemente 51 werden dadurch sowohl zueinander als auch gegenüber den angrenzenden Oberflächen der Linearmotor-Antriebsvorrichtung 5 elektrisch isoliert. Das Isolatormaterial 53 ist vorzugsweise eine Vergussmasse, in die in deren noch flüssigem Zustand die Eisenelemente 51 eingemischt und homogen verteilt werden. Danach wird die Vergussmasse in die Nut 54 der Linearmotor-Antriebsvorrichtung 5 eingefüllt und vor dem Verfestigen oberflächenbündig glattgestrichen. Die in den diskreten, elektrisch isolierten Eisenelementen 51 des Isolatormaterials 53 beim
Transportvorgang induzierten Wirbelströme sind hierbei signifikant kleiner als bei vergleichbar dimensionierten massiven Eisenteilen. Dadurch treten selbst bei hohen Transportgeschwindigkeiten geringere Bremskräfte auf.
Nachfolgend wird mit Bezug auf Figur 4 eine Transportvorrichtung gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung detailliert beschrieben. Gleiche oder funktional gleiche Bauteile sind hier mit denselben Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet.
Im Gegensatz zum zuvor beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel weist das Isolatormaterial 53 der Transportvorrichtung 1 des zweiten Ausführungsbeispiels neben den Eisenelementen 51 auch Eisenelemente 52 mit kleineren
Abmessungen auf. Die Eisenelemente 52 mit kleinerem Durchmesser D2 sind hierbei zwischen den Eisenelementen 51 mit größerem Durchmesser D1 in der Vergussmasse so angeordnet, dass ein Eisenelement 52 jeweils zwischen vier Eisenelementen 51 in horizontaler als auch vertikaler Richtung positioniert ist. Auf diese Weise wird eine größere Packungsdichte an Eisenelementen 51 , 52 im Volumen des Isolatormaterials 53 erreicht, wodurch ein weiter verbesserter Wrkungsgrad der Einrichtung zur Reduzierung der Wirbelstromverluste 1 realisiert wird.
Die in den Ausführungsbeispielen beschriebenen erfindungsgemäßen
Transportvorrichtungen 1 weisen gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil auf, dass durch die Einrichtung 50 zur Reduzierung von Wirbelstromverlusten die Bremskräfte bei hohen Transportgeschwindigkeiten erheblich reduziert und somit der Wirkungsgrad der Linearmotor-Antriebsvorrichtung 5 signifikant verbessert werden kann. Darüber hinaus ist die Einrichtung 50 zur Reduzierung von
Wrbelstromverlusten einfach und kostengünstig herstellbar und aufgrund der flexibel anpassbaren Außenkontur selbst in vorhandene Tragstrukturen von Transportvorrichtungen nachträglich integrierbar.

Claims

Transportvorrichtung zur Förderung eines Produkts (20), umfassend:
ein bewegbares Förderelement (2) zum Fördern eines Produkts, eine ortsfeste, umlaufend angeordnete Laufschiene (3) zur Führung des Förderelements (2), und
eine Linearmotor-Antriebsvorrichtung (5) zum Antrieb des
Förderelements (2),
wobei die Linearmotor-Antriebsvorrichtung (5) eine Einrichtung (50) zur Reduzierung von Wirbelstromverlusten mit einer Vielzahl von einzelnen Eisenelementen (51 , 52) aufweist, die mittels eines Isolatormaterials (53) jeweils zueinander elektrisch isoliert sind.
Transportvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Eisenelemente (51 , 52) kugelförmig ausgebildet sind.
Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Eisenelemente (51 , 52 ) gleiche Abmessungen aufweisen.
Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Eisenelemente (51 , 52 ) mindestens zwei unterschiedliche Abmessungen aufweisen.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eisenelemente (51 , 52) im Isolatormaterial (53) mehrreihig und/oder mehrlagig angeordnet sind.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eisenelemente (51 , 52) im Isolatormaterial (53) in gleichen Abständen zueinander angeordnet sind. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Isolatormaterial (53) eine Vergussmasse ist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Isolatormaterial (53) in einem Gehäuse und/oder einer Nut (54) angeordnet ist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (50) zur Reduzierung von
Wirbelstromverlusten eine Höhe (H1) aufweist, die im Wesentlichen identisch zu einer Höhe (H2) des Permanentmagneten (6) ist.
PCT/EP2012/050618 2011-01-26 2012-01-17 Transportvorrichtung WO2012101004A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011003178.2 2011-01-26
DE201110003178 DE102011003178A1 (de) 2011-01-26 2011-01-26 Transportvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012101004A2 true WO2012101004A2 (de) 2012-08-02
WO2012101004A3 WO2012101004A3 (de) 2014-05-30

Family

ID=45757383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/050618 WO2012101004A2 (de) 2011-01-26 2012-01-17 Transportvorrichtung

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102011003178A1 (de)
WO (1) WO2012101004A2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3457560A1 (de) 2017-09-14 2019-03-20 B&R Industrial Automation GmbH Langstatorlinearmotor
EP3517344A1 (de) 2018-01-24 2019-07-31 B&R Industrial Automation GmbH Transporteinheit für einen langstatorlinearmotor

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013216958A1 (de) 2013-08-26 2015-02-26 Robert Bosch Gmbh Transfervorrichtung
DE102021131666A1 (de) 2021-12-01 2023-06-01 Battrion Ag Transportvorrichtung mit reduzierter Faltenbildung für Batteriefolien

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5225725A (en) 1990-02-13 1993-07-06 Hitachi Metals, Ltd. Linear direct current motor
US6876896B1 (en) 1999-04-26 2005-04-05 Ab Tetrapak Variable motion system and method

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61189142A (ja) * 1985-02-16 1986-08-22 Takeshige Imai モ−タ用コア
US5198138A (en) * 1989-04-19 1993-03-30 Toda Kogyo Corp. Spherical ferrite particles and ferrite resin composite for bonded magnetic core
US5414401A (en) * 1992-02-20 1995-05-09 Martin Marietta Corporation High-frequency, low-profile inductor
TWI339847B (en) * 2005-06-10 2011-04-01 Delta Electronics Inc Inductor and magnetic body thereof
JP4706350B2 (ja) * 2005-06-20 2011-06-22 住友電気工業株式会社 誘導子型モータ
DE102007055339B4 (de) * 2007-11-19 2015-05-21 Carl Freudenberg Kg Haftmagnet mit durchbrochenen Flussführungselementenzur Verwendung in einem Motorlager
DE102009029314A1 (de) * 2009-01-29 2010-08-05 Robert Bosch Gmbh Transportvorrichtung

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5225725A (en) 1990-02-13 1993-07-06 Hitachi Metals, Ltd. Linear direct current motor
US6876896B1 (en) 1999-04-26 2005-04-05 Ab Tetrapak Variable motion system and method

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3457560A1 (de) 2017-09-14 2019-03-20 B&R Industrial Automation GmbH Langstatorlinearmotor
CN109756094A (zh) * 2017-09-14 2019-05-14 B和R工业自动化有限公司 长定子线性电机
US10913362B2 (en) 2017-09-14 2021-02-09 B&R Industrial Automation GmbH Long stator linear motor
CN109756094B (zh) * 2017-09-14 2022-08-05 B和R工业自动化有限公司 长定子线性电机
EP4199344A1 (de) 2017-09-14 2023-06-21 B&R Industrial Automation GmbH Langstatorlinearmotor
EP3517344A1 (de) 2018-01-24 2019-07-31 B&R Industrial Automation GmbH Transporteinheit für einen langstatorlinearmotor
WO2019145227A1 (de) 2018-01-24 2019-08-01 B&R Industrial Automation GmbH Transporteinheit für einen langstatorlinearmotor
US11515762B2 (en) 2018-01-24 2022-11-29 B&R Industrial Automation GmbH Transport unit for a long stator linear motor

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012101004A3 (de) 2014-05-30
DE102011003178A1 (de) 2012-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2391562B1 (de) Transportvorrichtung
DE102014214107A1 (de) Transportvorrichtung
WO2012101004A2 (de) Transportvorrichtung
EP2024111A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur herstellung von profilkörpern
AT523564A1 (de) Transporteinrichtung
WO2020239933A1 (de) Transporteinrichtung
EP3265416B1 (de) Rollenführung für einen fahrkorb eines aufzugsystems
DE102017212675A1 (de) Lagervorrichtung und Beförderungssystem
EP1837297A1 (de) Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen
EP2958785B1 (de) Transportvorrichtung und verfahren zum betrieb der transportvorrichtung
EP0857152B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausziehen von rollpaletten in der kompakt-lagertechnik, sowie rollpalette hierfür
DE102008053740A1 (de) Sicherheits- und Klemmvorrichtung für Linearführungen und Rundtische
WO2018234174A1 (de) Fahrkorb mit rollenführung für ein aufzugssystem
DE102014118374A1 (de) Vorrichtung zum Ausführen einer Hubbewegung zur Behälterbehandlung in einer Behälterbehandlungsanlage
DE19845350C1 (de) Fahrbarer an einer Maschine festlegbarer Transportwagen
EP4115508B1 (de) Transporteinrichtung
WO2021099263A1 (de) Aufzuganlage mit luftgelagertem linearmotor
DE2759092C3 (de) Einrichtung zur Bewegung von Gegenständen entlang einer beliebigen Bahn
WO2021110726A1 (de) Vorrichtung zum führen und bremsen eines entlang einer führungsschiene zu verlagernden fahrkörpers einer aufzuganlage
DE102011017757B4 (de) Konzept zum Abdichten einer Linearführung
WO2019158227A1 (de) Reinraumtaugliches schienensystem und schlitten hierfür
DD258784A1 (de) Einrichtung zum umlenken von auf rollengaengen befindlichen gegenstaenden um in 90 grad zueinander versetzten richtungen
DE202009010944U1 (de) Übergabeeinrichtung für Schnitthölzer
DE102008035280A1 (de) Verbesserung der Führung einer Transportkette in Bearbeitungsmaschinen für das Bearbeiten von plattenförmigen Körpern
DE10207596A1 (de) Wälzlager

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12705804

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

122 Ep: pct app. not ent. europ. phase

Ref document number: 12705804

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2