WO2012100768A1 - Verriegelungskopf - Google Patents

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WO2012100768A1
WO2012100768A1 PCT/DE2012/000055 DE2012000055W WO2012100768A1 WO 2012100768 A1 WO2012100768 A1 WO 2012100768A1 DE 2012000055 W DE2012000055 W DE 2012000055W WO 2012100768 A1 WO2012100768 A1 WO 2012100768A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive
drive element
locking head
latch
locking
Prior art date
Application number
PCT/DE2012/000055
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ian Pitson
Original Assignee
Montanhydraulik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Montanhydraulik Gmbh filed Critical Montanhydraulik Gmbh
Priority to EP12718558.5A priority Critical patent/EP2668128B1/de
Publication of WO2012100768A1 publication Critical patent/WO2012100768A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/708—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic locking devices for telescopic jibs

Definitions

  • the invention relates to a locking head for telescoping cylinders of a plurality of telescopic shots comprising crane jib according to the features in the preamble of claim 1.
  • the locking head must effectively act as a driver by the telescopic cylinder or the locking head is coupled via cylinder latch with the telescopic telescope to be telescoped. If the telescopic section has been extended, it must be locked with the surrounding telescopic section.
  • actuating elements are provided on the locking head, with which the locking between the telescopic shots can be performed. Only when the telescopic shots are locked together, the cylinder latch
  • BestmoreRICskopiel be released again between the locking head and the telescopic section to then retract the telescoping cylinder and optionally to relocate a further telescopic section in the manner described above.
  • Decisive for the reliability is reliable control of the two locking mechanisms.
  • the locking structures used so far work with in their position interdependent bars, ie, there are certain locking mechanisms provided.
  • a position query is essential for the controlled power supply and for a safe operation, in particular, when the bolt can be operated independently.
  • a locking head comprising a housing, which has a telescopic locking system (TV system) and a cylinder locking system (ZV system).
  • the TV system has actuators for locking the telescopic shots.
  • the actuators are connected to each other via a pinion shaft, wherein the pinion shaft partially blocks the stroke of a translationally displaceable latch drive.
  • the bolt drive drives cylinder latch.
  • the cylinder latches lock the locking head with a telescopic wrench.
  • the pinion shaft has a flattening which, on the one hand, is intended to release the stroke and, on the other hand, to be positively locked by the locking drive, so that both locking systems can only work alternately.
  • for safety still position detecting means for the actuators and for the cylinder latch mounted Both systems are operated by hydraulic elements, which are connected via supply pipelines.
  • the invention is based on the object to show a locking head for telescoping cylinder of a plurality of telescopic shots crane boom, which is as lightweight as possible in a compact design.
  • This object is achieved in a locking head, which has the following features: a) in a housing actuators are mounted for actuating the locking of successive telescopic shots; b) The actuators each have a rack portion or are connected to such; c) It is provided an adjusting means for simultaneous displacement of the actuating elements; d) There is provided a drive element for driving the actuating means; e) In the housing, two cylinder latches are translationally displaceable, for locking the locking head with a telescopic wrench; f) There is provided a translationally displaceable latch drive for actuating the cylinder latch; g) The actuators are not displaced simultaneously with the Zylinderriegeln.
  • the Stellmitte! is formed of two pinion shafts which are respectively engaged with a rack portion of an actuating element and on the other hand with rack portions of the common drive element, wherein the drive element is arranged between the pinion shafts.
  • the locking head comprises a housing in which hydraulic elements and actuators for actuating the locking of consecutive telescopic shots are stored.
  • the actuators together with their drive are also referred to as Telescopic Lock (TV), whereas the locking of the locking head of the telescoping cylinder with a single telescopic arm can be referred to as Zytinderverriegelung (ZV).
  • TV Telescopic Lock
  • ZV Zytinderverriegelung
  • the translationally displaceable actuating elements each have a toothed rod portion or are connected to such.
  • the rack sections are engaged with two opposing pinion shafts, which are provided for the simultaneous displacement of both actuators.
  • Pinion rack and pinion pairings are designed to save space, and thus also compact.
  • the pinion shafts are driven in opposite directions via a common drive element, which is located between the pinion shafts and also has rack portions, so that upon rotation of the pinion shafts, the actuators are displaced in opposite directions.
  • the rack sections of the actuators and the drive element are at 90 ° to each other. This results in the compact design.
  • the ZV system comprises translationally displaceable in the housing cylinder latch, via which the locking head can be locked with the telescopic section. It is crucial that when activating the ZV system, the TV system is blocked to prevent the other function operation. It is provided in the invention that the bolt drive of the ZV system crosses the stroke of the transiatorisch movable drive element of the TV system.
  • the drive element and the latch drive are particularly preferably configured cylindrically. On the mutually facing sides, the drive element and the latch drive have at least one transverse groove for the engagement of the locking element or drive element.
  • the at least one transverse groove therefore preferably has a shape which is adapted to the shape of the engaging part.
  • the at least one transverse groove is therefore preferably rounded executed.
  • the drive element In a translational movement of the drive element orthogonal to the latch drive, the drive element engages with a peripheral region in the transverse groove of the latch drive, so that a positive locking occurs. Accordingly, in a translational movement of the latch drive also takes a block, that of the drive element.
  • either the drive element or the bolt drive has a transverse groove. Then only the component that has no transverse groove can block.
  • the drive element and the bolt drive have in a further advantageous embodiment of the invention on the mutually facing sides webs, wherein in at least one of the webs a transverse groove is arranged for the locking engagement of the respective other web.
  • a transverse groove is arranged for the locking engagement of the respective other web.
  • the webs can preferably be worked out of the solid material of the preferably cylindrical drive element and the bolt drive by two parallel notches are produced, between which thereby the web is formed.
  • the stroke of the translationally displaceable latch drive may only be released when the actuators are in a position in which the telescopic sections are locked.
  • the latch drive moves in the transverse groove of the drive element, which is positively locked, so that the actuators are not displaced simultaneously with the cylinder locks.
  • the main advantage is the immediate, ie the direct, interlocking operative engagement of the two interlocking locking systems.
  • the integration of both locking systems in a locking head can therefore be particularly space-saving.
  • both the drive element and the latch drive can have transverse grooves, so that in order to block the two locking systems, one web in each case has to travel into the transverse groove of the other.
  • the transverse grooves can be made by the partial milling of the webs.
  • the housing has only a single connection to an external pressure supply, wherein the housing has channels for supplying the output element and / or the latch drive with hydraulic pressure, and for which switching valves are arranged in the housing.
  • the hydraulic elements such as e.g. the switching valves are preferably connected to each other via supply bores. This minimizes external interfaces. Additional connection lines outside the housing are eliminated. As a result, the weight and the volume of construction remain low. The risk of leaks is smaller. The short distances reduce pressure losses.
  • the bolt drive against the force of a return means is displaced.
  • the return means is preferably a return spring.
  • the bolt drive can be shifted in particular hydraulically. Hydraulic drives are particularly suitable for such locking heads due to the high power density.
  • the pinion shafts of the TV system can be driven by a hydraulically loadable drive element.
  • the drive element has two rack sections, which translate the pinion shafts into a rotational movement by translational movement. The rotational movement is in turn transmitted to a translational movement of the Zahnstangenabschnite the actuators.
  • the drive element is displaceable against the force of a return means.
  • the return means is particularly preferably a return spring.
  • the restoring means of the drive element holds in a receptacle between the rack sections of the actuators. This also allows a particularly compact design of the locking head.
  • Another advantage of the invention is that means for position detection only need to be assigned to one of the actuators. Due to the mechanical positive coupling of the actuating elements on the toothed rod nab mustarde and the pinion shafts with the intermediate drive element can be reliably closed from the position of the one actuator to the position of the other actuator.
  • the transmission of the translational movement of the latch drive on the cylinder latch can be done via racks and pinion.
  • the bolt drive is connected to a rack, which has two rack sections. A first rack portion engages a pinion which in turn engages a rack portion of the cylinder bar so that the cylinder latch is moved in opposite directions to the rack.
  • the second cylinder latch engages the rack via two intermediate pinions.
  • two pinions are required to reverse the rotational movement of the first pinion so that the cylinder bolts move synchronously in opposite directions.
  • a means for detecting the position of the cylinder latch is provided. Due to the form-fitting coupled power transmission of the two cylinder bolt, a position detection of only one cylinder bolt is sufficient with respect to the cylinder bolt. In particular, the position of the bolt drive can be detected, as can be deduced from this, in which position the cylinder latch.
  • Figure 1 is a sectional view through a locking head
  • Figure 2 is a section along the line A-A through the locking head of
  • FIG. 1 A first figure.
  • Figure 3 is an enlarged section of a section along the line B-B of Figure 1;
  • Figure 4a is an illustration of a drive element and a latch drive in a further embodiment
  • FIG. 4b shows the drive element and the latch drive from FIG. 4a in a perspective view
  • FIG. 4c shows a longitudinal section through FIG. 4b
  • Figure 4d is a left side view of Figure 4b;
  • Figure 4e is a section along the line C-C of Figure 4d;
  • FIG. 5a shows the drive element and the latch drive from FIG. 4a in a further position
  • FIG. 5b shows a longitudinal section through FIG. 5a
  • Figure 5c is a left side view of Figure 5a;
  • FIG. 5d shows a section along the line D-D of FIG. 5c
  • FIG. 6a shows the drive element and the latch drive from FIG. 4a in a further position
  • FIG. 6b shows a longitudinal section through FIG. 6a
  • Figure 6c is a left side view of Figure 6a;
  • FIG. 6d shows a section along the line EE of FIG. 6c;
  • FIG. 7 a shows a representation of a drive element and a latch drive in a further embodiment
  • FIG. 7b shows a longitudinal section through FIG. 7a
  • Figure 7c is a left side view of Figure 7a
  • Figure 7d is a section along the line F-F of Figure 7c;
  • FIG. 8a shows the drive element and the tie rod drive from FIG. 7a in a further position
  • FIG. 8b shows a longitudinal section through FIG. 8a
  • Figure 8c is a left side view of Figure 8a
  • Figure 8d is a section along the line G-G of Figure 8c;
  • FIG. 9a shows the drive element and the latch drive from FIG. 7a in a further position
  • FIG. 9b shows a longitudinal section through FIG. 9a
  • Figure 9c is a left side view of Figure 9a;
  • FIG. 9d shows a section along the line H-H of FIG. 9c.
  • Figure 1 shows a locking head 1, which is attached in a manner not shown to a Teleskopierzyltnder.
  • the telescoping cylinder passes through a central bore 2 of the locking head 1, so that it is displaceable for telescoping the telescopic shots.
  • the Verriegeiungskopf 1 combines two locking systems.
  • the first locking system is used to lock two telescopic sections with each other and is located in the image plane of the figure in the upper half of the locking head.
  • 1 In the lower half of the picture is the locking system for locking the Locking head 1 with a telescopic section to relocate this over other telescopic shots.
  • Both locking systems are connected via a common housing 3 which receives the locking systems.
  • actuators 4, 5 are shown, which are engageable with a locking mechanism not shown within the telescopic sections in engagement.
  • the actuators 4, 5 are displaceable in the direction of the indicated arrows P2, that is, in opposite directions.
  • a latch drive 6 can be seen, which is arranged orthogonal and offset in height to a drive element 7 and against the spring force of a return means 8 in the form of a return spring is displaced.
  • the latch drive 6 can be acted upon by a hydraulic pressure, which is built up via a hydraulic connection P in a pressure chamber.
  • the latch drive 6 is coupled on its side facing away from the drive element 7 with a rack 9, which is also shown in Figure 1.
  • the rack 9 is translationally displaceable parallel to the latch drive 6 within the housing 3 and is connected via end rack sections 10, 1 with pinions 12 and 13 into engagement, a pinion 14 is driven by the pinion 13 and in turn with the rack section 15, of the cylinder wars! 17, whereas the pinion 12 is engaged with the rack portion 16 of the cylinder bar 18. Due to the different number of pinions 12, 13 and 14, the cylinder latch 17 and 18 move in opposite directions, which is illustrated by the arrows P3.
  • the actuating elements 4, 5 each have a rack portion 19, 20 have.
  • the rack portions 19, 20 are engaged with two pinion shafts 21, 22.
  • the pinion shafts 16, 17 are at the same time with rack sections 23, 24 of the drive element 7 and the rack sections 19, 20 of the actuators 4, 5 in engagement.
  • the drive element 7 is translationally displaceable within the housing 3 and drives the pinion shafts 21, 22.
  • pressure oil is introduced via a hydraulic connection into a pressure chamber. Under the action of the hydraulic pressure, the drive element 7 moves in the image plane of Figure 2 in the direction of arrow P4 down, causing both pinion shafts 21, 22 rotate in opposite directions in the drawn directions and so the actuators 4, 5 are retracted.
  • C denotes the maximum stroke of the drive element 7.
  • the displacement of the drive element 7 takes place against the spring force of a return means 25 in the form of a return spring.
  • a return means 25 for the return means 25, a receptacle 26 is provided between the rack sections 23, 24.
  • the position of the actuators 4, 5 is queried by means for position detection in the form of two proximity switches 27.
  • the special feature of the interaction between the two locking systems is the design of the mutually engaging positive-locking elements as can be seen in FIG.
  • the blocking is realized by a partially flattened side 30 of the drive element 7, on which there is a web 31 with the transverse groove 29, in which the web 28 of the latch drive 6 can retract.
  • the bolt drive 6 is displaceable perpendicular to the image plane. So it is a cylinder lock possible in which the cylinder latch 17, 18 are extended.
  • both the drive element 6 and the latch drive 5 have a web 28, 31 and a transverse groove 29, 32, or both webs 28, 31 are interrupted.
  • the drive element 7 and the latch drive 6 are in a "zero position", ie, the drive element 7 or the latch drive 6 can be moved
  • the zero position corresponds, for example, to the retracted operational standstill of a crane.
  • FIG. 4c shows a sectional view of FIG. 4b, in which it becomes clear that neither the web 31 of the drive element 7 nor the web 28 of the bolt drive 6 engage in the transverse groove 29, 32 of the respective other web 28, 31.
  • Figure 4d shows a front view of Figure 4b and Figure 4e is a sectional view taken along the line C-C of Figure 4d.
  • FIGS. 5a to 5d show the drive element 7 and the latch drive 6 from FIG. 4a in a different position.
  • the telescopic lock is actuated and locked accordingly the cylinder lock. It can be clearly seen in FIGS. 5a and 5b that the web 31 of the drive element 7 grips into the transverse groove 32 of the bolt drive 6 and thus locks the bolt drive 6.
  • FIGS. 6a to 6d show the drive element 7 and the latch drive 6 from FIG. 4a in a further position. It can be seen particularly clearly in FIGS. 6b and 6d that the web 28 of the bolt drive 6 grips into the transverse groove 29 of the drive element 7 and thus prevents a translatory movement of the drive element 7. In this position, therefore, the cylinder lock is actuated and locked the telescopic lock.
  • FIGS. 5a to 5d and 6a to 6d show the two only possible end positions in which the locking drive 6 and the drive element 7 can be located.
  • FIGS. 7a to 7d, 8a to 8d and 9a to 9d the latch drive 6 and the drive element 7 are shown in the same positions as described above, ie. H. in the neutral position 7a to 7d, in a position in which the telescopic lock is actuated and the cylinder lock is locked 8a to 8d and in a position in which the cylinder lock is actuated and the telescopic lock is locked 9a to 9d.
  • bar drive 6 and drive element 7 differ in cross section. Both have on the mutually facing sides trough-shaped transverse grooves 33, 34.
  • the shape of the transverse grooves 33, 34 is adapted to the cross section of that component which engages in the respective transverse groove 33, 34, that is, correspondingly the transverse grooves 33, 34 are executed rounded.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Verriegelungskopf für Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopierschüsse umfassenden Kranauslegers, welcher folgende Merkmale aufweist: a) In einem Gehäuse (3) sind Betätigungselemente (4, 5) zur Betätigung der Verriegelung von aufeinanderfolgenden Teleskopschüssen gelagert; b) Die Betätigungselemente (4, 5) weisen jeweils einen Zahnstangenabschnitt (19, 20) auf oder sind mit einem solchen verbunden; c) Es ist ein Stellmittel zur gleichzeitigen Verlagerung der Betätigungselemente (4, 5) vorgesehen; d) Es ist ein Antriebselement (7) zum Antreiben des Stellmittels vorgesehen; e) In dem Gehäuse (3) sind zwei Zylinderriegel (17, 18) translatorisch verlagerbar, zur Verriegelung des Verriegelungskopfes (1) mit einem Teleskopschuss; f) Es ist ein translatorisch verlagerbarer Riegelantrieb (6) zur Betätigung der Zylinderriegel (17, 18) vorgesehen; g) Die Betätigungselemente (4, 5) sind nicht gleichzeitig mit den Zylinderriegeln (17, 18) verlagerbar, wobei das Stellmittel von zwei Ritzelwellen (21, 22) gebildet ist, die jeweils mit einem Zahnstangenabschnitt (19, 20) eines Betätigungselementes (4, 5) und andererseits mit Zahnstangenabschnitten (23, 24) des gemeinsamen Antriebselementes (7) in Eingriff stehen.

Description

Verriegelungskopf
Die Erfindung betrifft einen Verriegelungskopf für Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopschüsse umfassenden Kranauslegers gemäß den Merkmalen im Oberbegriff von Patentanspruch 1.
Die einzelnen Schüsse eines Kranauslegers eines Mobilkrans werden mit Hilfe eines Teleskopierzyünders nacheinander ausgefahren und miteinander verriegelt. Hierzu ist ein Verriegelungskopf erforderlich, der zwei Funktionen erfüllt:
Zunächst muss der Verriegelungskopf gewissermaßen als Mitnehmer fungieren, indem der Teleskopierzylinder bzw. der Verriegelungskopf über Zylinderriegel mit dem zu teleskopierenden Teleskopschuss gekoppelt wird. Wenn der Teleskopschuss ausgefahren wurde, muss dieser mit dem ihn umgebenden Teleskopschuss verriegelt werden. Hierzu sind an dem Verriegelungskopf Betätigungselemente vorgesehen, mit welchen die Verriegelung zwischen den Teleskopschüssen durchgeführt werden kann. Erst wenn die Teleskopschüsse miteinander verriegelt sind, dürfen die Zylinderriegel
Bestätigungskopiel zwischen dem Verriegelungskopf und dem Teleskopschuss wieder gelöst werden, um anschließend den Teleskopierzylinder wieder einzufahren und gegebenenfalls einen weiteren Teleskopschuss in der vorstehend beschriebenen Art und Weise zu verlagern. Entscheidend für die Betriebssicherheit ist eine zuverlässige Ansteuerung der beiden Verriegelungsmechanismen. Die bislang verwendeten Verriegelungskonstruktionen arbeiten mit in ihrer Position voneinander abhängigen Riegeln, d.h., es sind bestimmte Sperrmechanismen vorgesehen. Für die gesteuerte Energieversorgung und für einen sicheren Betrieb ist, insbesondere, wenn die Riegel unabhängig voneinander betätigt werden können, eine Positionsabfrage unbedingt erforderlich.
In der DE 10 2007 006 873 B3 wird ein ein Gehäuse umfassender Verriegelungskopf beschrieben, welcher ein Teleskopverriegelungssystem (TV- System) und ein Zylinderverriegelungssystem (ZV-System) aufweist. Das TV- System weist Betätigungselemente zur Verriegelung der Teleskopschüsse auf. Die Betätigungselemente sind über eine Ritzelwelle miteinander verbunden, wobei die Ritzelwelle teilweise den Hubweg eines translatorisch verlagerbaren Riegelantriebs versperrt. Der Riegelantrieb treibt Zylinderriegel an. Die Zylinderriegel verriegeln den Verriegelungskopf mit einem Teleskopschuss. Die Ritzelwelle hat eine Abflachung, welche zum einen dafür vorgesehen ist, den Hubweg freizugeben und zum anderen von dem Riegelantrieb formschlüssig blockiert zu werden, so dass beide Verriegelungssysteme nur im Wechsel arbeiten können. Zusätzlich sind zur Sicherheit noch Positionserfassungsmittel für die Betätigungselemente und für die Zylinderriegel angebracht. Beide Systeme werden über hydraulische Elemente betrieben, welche über Versorgungsrohrleitungen verbunden sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Verriegelungskopf für Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopschüsse umfassenden Kranauslegers aufzuzeigen, welcher bei kompakter Bauweise möglichst leichtgewichtig ist. Diese Aufgabe ist bei einem Verriegelungskopf gelöst, welcher folgende Merkmale aufweist: a) In einem Gehäuse sind Betätigungselemente zur Betätigung der Verriegelung von aufeinanderfolgenden Teleskopschüssen gelagert; b) Die Betätigungselemente weisen jeweils einen Zahnstangenabschnitt auf oder sind mit einem solchen verbunden; c) Es ist ein Stellmittel zur gleichzeitigen Verlagerung der Betätigungselemente vorgesehen; d) Es ist ein Antriebselement zum Antreiben des Stellmittels vorgesehen; e) In dem Gehäuse sind zwei Zylinderriegel translatorisch verlagerbar, zur Verriegelung des Verriegelungskopfes mit einem Teleskop- schuss; f) Es ist ein translatorisch verlagerbarer Riegelantrieb zur Betätigung der Zylinderriegel vorgesehen; g) Die Betätigungselemente sind nicht gleichzeitig mit den Zylinderriegeln verlagerbar.
Erfindungswesentlich ist, dass das Stellmitte! von zwei Ritzelwellen gebildet ist, die jeweils mit einem Zahnstangenabschnitt eines Betätigungselementes und andererseits mit Zahnstangenabschnitten des gemeinsamen Antriebselementes in Eingriff stehen, wobei das Antriebselement zwischen den Ritzelwellen angeordnet ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand der Unteransprüche.
Der Verriegelungskopf umfasst ein Gehäuse, in welchem hydraulische Elemente und Betätigungselemente zur Betätigung der Verriegelung von aufeinander folgenden Teleskopschüssen gelagert sind. Die Betätigungselemente zusammen mit ihrem Antrieb werden auch als Teleskopverriegelung (TV) bezeichnet, wohingegen die Verriegelung des Verriegelungskopfes des Teleskopierzylinders mit einem einzelnen Teleskopschuss als Zytinderverriegelung (ZV) bezeichnet werden kann.
Weiterhin ist bei der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass die translatorisch zu verlagernden Betätigungselemente jeweils einen Zahn Stangenabschnitt aufweisen oder mit einem solchen verbunden sind. Die Zahnstangenabschnitte stehen mit zwei einander gegenüberliegenden Ritzelwellen im Eingriff, welche zur gleichzeitigen Verlagerung beider Betätigungselemente vorgesehen sind. Ritzel-Zahnstangen-Paarungen sind besonders platzsparend konstruiert, und somit auch kompaktbauend. Die Ritzelwellen werden über ein gemeinsames Antriebselement, das sich zwischen den Ritzelwellen befindet und ebenfalls Zahnstangenabschnitte aufweist, gegenläufig angetrieben, so dass bei Drehung der Ritzelwellen die Betätigungselemente in entgegengesetzte Richtungen verlagert werden. Die Zahnstangenabschnitte der Betätigungselemente und des Antriebselements liegen im 90°-Winkel zueinander. Dadurch ergibt sich die kompakte Bauform.
Neben dem zuvor beschriebenen TV-System umfasst das ZV-System translatorisch in dem Gehäuse verlagerbare Zylinderriegel, über welche der Verriegelungskopf mit dem Teleskopschuss verriegelt werden kann. Entscheidend ist, dass bei Aktivierung des ZV-Systems das TV-System blockiert wird, um die jeweils andere Funktionsbetätigung zu verhindern. Es ist bei der Erfindung vorgesehen, dass der Riegelantrieb des ZV-Systems den Hubweg des transiatorisch verlagerbaren Antriebselements des TV-Systems kreuzt. Das Antriebselement und der Riegelantrieb sind besonders bevorzugt zylindrisch konfiguriert. An den einander zugewandten Seiten weisen Antriebselement und Riegelantrieb mindestens eine Quernut für den Eingriff des Riegelelements bzw. Antriebselements auf. Die wenigstens eine Quernut besitzt daher bevorzugt eine Form, die an die Form des eingreifenden Teils angepasst ist. Die wenigstens eine Quernut ist daher bevorzugt gerundet ausgeführt. Bei einer translatorischen Bewegung des Antriebselements orthogonal zum Riegelantrieb greift das Antriebselement mit einem Umfangsbereich in die Quernut des Riegelantriebs ein, so dass eine formschlüssige Sperrung erfolgt. Dementsprechend erfolgt bei einer translatorischen Bewegung des Riegelantriebs ebenfalls eine Sperrung, die des Antriebselements.
In einer weiteren vorteilhaften Variante der Erfindung ist es auch möglich, dass entweder das Antriebelement oder der Riegelantrieb eine Quernut aufweist. Dann kann immer nur das Bauteil sperren, welches über keine Quernut verfügt.
Das Antriebselement und der Riegelantrieb weisen in einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung an den einander zugewandten Seiten Stege auf, wobei in wenigstens einem der Stege eine Quernut angeordnet ist, für den sperrenden Eingriff des jeweils anderen Steges. Dadurch kann immer nur ein Steg verlagert werden, während der andere Steg blockiert ist. Die Bewegung der Stege entspricht der Bewegung des Riegelantriebs und des Antriebselements.
Die Stege können bevorzugt aus dem Vollmaterial des bevorzugt zylindrischen Antriebselements und des Riegelantriebs herausgearbeitet werden, indem zwei parallel zueinander verlaufende Kerben hergestellt werden, zwischen denen dadurch der Steg gebildet wird.
Der Hubweg des translatorisch verlagerbaren Riegelantriebs darf nur dann freigegeben werden, wenn sich die Betätigungselemente in einer Position befinden, in welcher die Teleskopschüsse verriegelt sind. Bei Einfahren der Zylinderriegel in das Gehäuse, d.h. bei Betätigung des ZV-Systems, fährt der Riegelantrieb in die Quernut des Antriebselementes, wobei dieses formschlüssig blockiert wird, so dass die Betätigungselemente nicht gleichzeitig mit den Zylinderriegeln verlagerbar sind. Auf diese Weise ergibt sich eine mechanische Sperre zwischen dem ZV-System und dem TV-System, ohne dass zusätzliche Sperrbolzen oder besondere Sperrmechanismen erforderlich sind. Der wesentliche Vorteil ist der unmittelbare, d.h., die direkte, formschlüssige Wirkeingriff der beiden im Wechsel arbeitenden Verriegelungssysteme. Die Integration beider Verriegelungssysteme in einen Verriegelungskopf kann daher besonders platzsparend erfolgen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung können sowohl das Antriebselement als auch der Riegelantrieb Quernuten aufweisen, so dass zur Blockierung der beiden Verriegelungssysteme jeweils ein Steg in die Quernut des anderen fahren muss. Die Quernuten können durch das teilweise Abfräsen der Stege gefertigt werden.
Erfindungsgemäß weist das Gehäuse nur einen einzigen Anschluss zu einer externen Druckversorgung auf, wobei das Gehäuse Kanäle zur Versorgung des Abtriebselements und/oder des Riegelantriebs mit hydraulischem Druck aufweist, und wofür in dem Gehäuse Schaltventile angeordnet sind. Die hydraulischen Elemente, wie z.B. die Schaltventile, sind bevorzugt über Versorgungsbohrungen miteinander verbunden. Hierdurch werden externe Schnittstellen minimiert. Zusätzliche Verbindungsleitungen außerhalb des Gehäuses entfallen. Dadurch bleiben das Gewicht und das Bauvolumen gering. Das Risiko von Undichtigkeiten ist kleiner. Durch die kurzen Wege werden Druckverluste gemindert.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Riegelantrieb gegen die Kraft eines Rückstellmittels verlagerbar. Bei dem Rückstellmittel handelt es sich bevorzugt um eine Rückstellfeder. Der Riegelantrieb kann insbesondere hydraulisch verlagert werden. Hydraulische Antriebe eignen sich für derartige Verriegelungsköpfe auf Grund der hohen Leistungsdichte besonders gut. Dementsprechend können auch die Ritzelwellen des TV-Systems über ein hydraulisch beaufschlagbares Antriebselement angetrieben werden. Das Antriebselement weist zwei Zahnstangenabschnitte auf, welche durch translatorische Bewegung die Ritzelwellen in eine Drehbewegung umsetzen. Die Drehbewegung wird wiederum in eine translatorische Bewegung der Zahnstangenabschnite der Betätigungselemente übertragen. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist auch das Antriebselement gegen die Kraft eines Rücksteilmittels verlagerbar. Bei dem Rückstellmittel handelt es sich besonders bevorzugt um eine Rückstellfeder.
Erfindungsgemäß fasst das Rückstellmittel des Antriebselements in eine Aufnahme zwischen den Zahnstangenabschnitten der Betätigungselemente. Dies ermöglicht ebenfalls eine besonders kompakte Bauweise des Verriegelungskopfes.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass Mittel zur Positionserfassung lediglich einem der Betätigungselemente zugeordnet werden müssen. Durch die mechanische Zwangskopplung der Betätigungselemente über die Zahn stange nabschnitte und die Ritzelwellen mit dem zwischengelagerten Antriebselement kann von der Position des einen Betätigungselements auf die Position des anderen Betätigungselements zuverlässig geschlossen werden.
Auch die Übertragung der translatorischen Bewegung des Riegelantriebs auf die Zylinderriegel kann über Zahnstangen und Ritzel erfolgen. Der Riegelantrieb ist mit einer Zahnstange verbunden, welche zwei Zahnstangenabschnitte aufweist. Ein erster Zahnstangenabschnitt steht mit einem Ritzel in Eingriff, welcher wiederum mit einem Zahnstangenabschnitt des Zylinderriegels in Eingriff steht, so dass der Zylinderriegel in entgegengesetzte Richtungen zur Zahnstange bewegt wird. Der zweite Zylinderriegel steht über zwei zwischengeschaltete Ritzel mit der Zahnstange in Eingriff. Es sind hier zwei Ritzel erforderlich, um die Drehbewegung des ersten Ritzels umzukehren, damit sich die Zylinderriegel synchron in entgegengesetzte Richtungen bewegen.
In einer weiteren vorteilhaften Variante der Erfindung ist ein Mittel zur Positionserfassung der Zylinderriegel vorgesehen. Auf Grund der formschlüssig gekoppelten Kraftübertragung der beiden Zylinderriegel ist auch bezüglich der Zylinderriegel eine Positionserfassung nur eines Zylinderriegels ausreichend. Insbesondere kann die Position des Riegelantriebs erfasst werden, da sich hieraus folgern lässt, in welcher Position sich die Zylinderriegel befinden. Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den schematischen Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Schnittdarstellung durch einen Verriegelungskopf;
Figur 2 einen Schnitt entlang der Linie A-A durch den Verriegelungskopf der
Figur 1 ;
Figur 3 einen vergrößerten Ausschnitt eines Schnitts entlang der Linie B-B der Figur 1 ;
Figur 4a eine Darstellung eines Antriebselements und eines Riegelantriebs in einer weiteren Ausführungsform;
Figur 4b das Antriebselement und den Riegelantrieb aus Figur 4a in einer perspektivischen Ansicht;
Figur 4c einen Längsschnitt durch die Figur 4b;
Figur 4d eine Ansicht von links auf die Figur 4b;
Figur 4e einen Schnitt entlang der Linie C-C der Figur 4d;
Figur 5a das Antriebselement und den Riegelantrieb aus Figur 4a in einer weiteren Position;
Figur 5b einen Längsschnitt durch die Figur 5a;
Figur 5c eine Ansicht von links auf die Figur 5a;
Figur 5d einen Schnitt entlang der Linie D-D der Figur 5c;
Figur 6a das Antriebselement und den Riegelantrieb aus Figur 4a in einer weiteren Position;
Figur 6b einen Längsschnitt durch die Figur 6a;
Figur 6c eine Ansicht von links auf die Figur 6a; Figur 6d einen Schnitt entlang der Linie E-E der Figur 6c;
Figur 7a eine Darstellung eines Antriebselements und eines Riegelantriebs in einer weiteren Ausführungsform;
Figur 7b einen Längsschnitt durch die Figur 7a;
Figur 7c eine Ansicht von links auf die Figur 7a;
Figur 7d einen Schnitt entlang der Linie F-F der Figur 7c;
Figur 8a das Antriebselement und den Riegeiantrieb aus der Figur 7a in einer weiteren Position;
Figur 8b einen Längsschnitt durch die Figur 8a;
Figur 8c eine Ansicht von links auf die Figur 8a;
Figur 8d einen Schnitt entlang der Linie G-G der Figur 8c;
Figur 9a das Antriebselement und den Riegelantrieb aus Figur 7a in einer weiteren Position;
Figur 9b einen Längsschnitt durch die Figur 9a;
Figur 9c eine Ansicht von links auf die Figur 9a;
Figur 9d einen Schnitt entlang der Linie H-H der Figur 9c.
Figur 1 zeigt einen Verriegelungskopf 1 , welcher in nicht näher dargestellter Weise an einem Teleskopierzyltnder befestigt wird. Der Teleskopierzylinder durchsetzt eine zentrale Bohrung 2 des Verriegelungskopfes 1 , sodass dieser zum Teleskopieren der Teleskopschüsse verlagerbar ist. Der Verriegeiungskopf 1 vereint zwei Verriegelungssysteme. Das erste Verriegelungssystem dient zur Verriegelung zweier Teleskopschüsse miteinander und befindet sich in der Bildebene der Figur in der oberen Hälfte des Verriegelungskopfes 1 . In der unteren Bildhälfte befindet sich das Verriegelungssystem zur Verriegelung des Verriegelungskopfes 1 mit einem Teleskopschuss, um diesen gegenüber weiteren Teleskopschüssen zu verlagern. Beide Verriegelungssysteme sind über ein gemeinsames Gehäuse 3 verbunden, das die Verriegelungssysteme aufnimmt.
In Figur 1 sind Betätigungselemente 4, 5 dargestellt, welche mit einem nicht näher dargestellten Verriegelungsmechanismus innerhalb der Teleskopschüsse in Eingriff bringbar sind. Die Betätigungselemente 4, 5 sind in Richtung der eingezeichneten Pfeile P2, d.h., in entgegengesetzte Richtungen, verlagerbar. Weiterhin ist in Figur 1 ein Riegelantrieb 6 zu erkennen, welcher orthogonal und in der Höhe versetzt zu einem Antriebselement 7 angeordnet ist und entgegen der Federkraft eines Rückstellmittels 8 in Form einer Rückstellfeder verlagerbar ist. Der Riegelantrieb 6 ist mit einem hydraulischen Druck beaufschlagbar, welcher über einen Hydraulikanschluss P in einem Druckraum aufgebaut wird.
Der Riegelantrieb 6 ist auf seiner dem Antriebselement 7 abgewandten Seite mit einer Zahnstange 9 gekoppelt, die ebenfalls in Figur 1 gezeigt wird. Die Zahnstange 9 ist parallel zum Riegelantrieb 6 innerhalb des Gehäuses 3 translatorisch verlagerbar und steht über endseitige Zahnstangenabschnitte 10, 1 mit Ritzeln 12 und 13 in Eingriff, ein Ritzel 14 wird vom Ritzel 13 angetrieben und steht wiederum mit dem Zahnstangenabschnitt 15, von dem Zylinderriege! 17 in Eingriff, wohingegen das Ritzel 12 mit dem Zahnstangenabschnitt 16 des Zylinderriegels 18 in Eingriff steht. Auf Grund der unterschiedlichen Anzahl der Ritzel 12, 13 bzw. 14 bewegen sich die Zylinderriegel 17 und 18 in entgegengesetzte Richtungen, was durch die eingezeichneten Pfeile P3 verdeutlicht wird.
In Figur 2 ist zu erkennen, dass die Betätigungselemente 4, 5 jeweils einen Zahnstangenabschnitt 19, 20 besitzen. Die Zahnstangenabschnitte 19, 20 stehen mit zwei Ritzelwellen 21 , 22 in Eingriff. Die Ritzelwellen 16, 17 stehen gleichzeitig mit Zahnstangenabschnitten 23, 24 des Antriebselement 7 und den Zahnstangenabschnitten 19, 20 der Betätigungselemente 4, 5 in Eingriff. Das Antriebselement 7 ist translatorisch innerhalb des Gehäuses 3 verlagerbar und treibt die Ritzelwellen 21 , 22 an. Zur Verlagerung des Antriebselements 7 wird Drucköl über einen Hydraulikanschluss in einen Druckraum eingebracht. Unter der Einwirkung des hydraulischen Drucks bewegt sich das Antriebselement 7 in der Bildebene der Figur 2 in Richtung des Pfeils P4 nach unten, wodurch beide Ritzelwellen 21 , 22 sich in den eingezeichneten Richtungen gegenläufig drehen und so die Betätigungselemente 4, 5 eingefahren werden. Mit C ist der maximale Hub des Antriebselements 7 bezeichnet. Die Verlagerung des Antriebselements 7 erfolgt gegen die Federkraft eines Rückstellmittels 25 in Form einer Rückstellfeder. Für das Rückstellmittel 25 ist zwischen den Zahnstangenabschnitten 23, 24 eine Aufnahme 26 vorgesehen. Hierdurch wird die kompakte und leichtgewichtige Bauweise des Verriegelungskopfes 1 begünstigt. Gleichzeitig wird die Position der Betätigungselemente 4, 5 durch Mittel zur Positionserfassung in Form von zwei Näherungsschaltern 27 abgefragt.
Wenn der Riegelantrieb 6 durch Druckbeaufschlagung in der Bildebene der Figur 1 nach rechts verlagert wird, d.h., die Zylinderriegel 17, 18 eingefahren werden, so wird das Antriebselement 7 dadurch blockiert, dass ein Steg 28 des Riegelantriebs 6 in eine Quernut 29 des Antriebselements 7 fährt. Eine translatorische Verlagerung des Antriebelements 7 wird dadurch verhindert und so das Teleskopverriegelungssystem gesperrt, bzw. eine Betätigung der Teleskopverriegelung unmöglich.
Das Besondere im Zusammenspiel zwischen den beiden Verriegelungssystemen ist die Gestaltung der miteinander in Eingriff stehenden Formschlusselemente wie sie in Figur 3 zu sehen ist. Die Sperrung wird realisiert durch eine teilweise abgeflachte Seite 30 des Antriebselements 7, auf welcher sich ein Steg 31 mit der Quernut 29 befindet, in welche der Steg 28 des Riegelantriebs 6 einfahren kann. In der dargestellten Position ist der Riegelantrieb 6 senkrecht zur Bildebene verlagerbar. Es ist also eine Zylinderverriegelung möglich, bei welcher die Zylinderriegel 17, 18 ausgefahren werden. In der Figur 4a bis 4e haben sowohl das Antriebselement 6 als auch der Riegelantrieb 5 einen Steg 28, 31 und eine Quernut 29, 32, bzw. beide Stege 28, 31 sind unterbrochen. In der hier dargestellten Position befinden sich Antriebselement 7 und Riegelantrieb 6 in einer „Nullstellung", d. h., das Antriebselement 7 oder der Riegelantrieb 6 können gefahren werden. In der Praxis entspricht die Nullstellung z.B. dem eingefahrenen Betriebsruhestand eines Kranes.
In der Figur 4b sind der Riegelantrieb 6 und das Antriebselement 7 aus Figur 4a nur schematisch dargestellt, um die Funktion deutlich zu machen.
Die Figur 4c zeigt eine Schnittansicht der Figur 4b, worin deutlich wird, dass weder der Steg 31 des Antriebselementes 7 noch der Steg 28 des Riegelantriebs 6 in die Quernut 29, 32 des jeweils anderen Stegs 28, 31 eingreifen.
Zur weiteren Verdeutlichung des Systems zeigt die Figur 4d eine Frontansicht der Figur 4b und die Figur 4e eine Schnittdarstellung entlang der Linie C-C der Figur 4d.
Die Figuren 5a bis 5d zeigen das Antriebselement 7 und den Riegelantrieb 6 aus Figur 4a in einer anderen Position. In der hier gezeigten Position ist die Teleskopverriegelung betätigt und dementsprechend die Zylinderverriegelung gesperrt. In den Figuren 5a und 5b ist deutlich zu erkennen, dass der Steg 31 des Antriebselementes 7 in die Quernut 32 des Riegelantriebs 6 fasst und somit den Riegelantrieb 6 sperrt.
In den Figuren 6a bis 6d sind das Antriebselement 7 und der Riegelantrieb 6 aus der Figur 4a in einer weiteren Position dargestellt. Besonders deutlich ist in den Figuren 6b und 6d ersichtlich, dass der Steg 28 des Riegelantriebs 6 in die Quernut 29 des Antriebselementes 7 fasst und so eine translatorische Bewegung des Antriebselements 7 verhindert. In dieser Position ist also die Zylinderverriegelung betätigt und die Teleskopverriegelung gesperrt. Die Figuren 5a bis 5d und 6a bis 6d zeigen die beiden einzig möglichen Endpositionen in denen sich der Riegelantrieb 6 und das Antriebselement 7 befinden können.
In den Figuren 7a bis 7d, 8a bis 8d und 9a bis 9d sind der Riegelantrieb 6 und das Antriebselement 7 in den gleichen Stellungen wie bereits zuvor beschrieben dargestellt, d. h. in der Nullstellung 7a bis 7d, in einer Stellung bei der die Teleskopverriegelung betätigt und die Zylinderverriegelung gesperrt ist 8a bis 8d und in einer Stellung, bei der die Zylinderverriegelung betätigt ist und die Teleskopverriegelung gesperrt ist 9a bis 9d.
Im Gegensatz zu den vorangegangenen Figuren unterscheiden sich hier Riegelantrieb 6 und Antriebselement 7 im Querschnitt. Beide weisen auf den einander zugewandten Seiten muldenförmige Quernuten 33, 34 auf. Die Form der Quernuten 33, 34 ist an den Querschnitt desjenigen Bauteils angepasst, das in die jeweilige Quernut 33, 34 eingreift, d.h. dementsprechend die Quernuten 33, 34 gerundet ausgeführt sind.
Bezugszeichen:
1 - Verriegelungskopf
2 - Bohrung
3- Gehäuse
4- Betätigungselement
5 - Betätigungselement
6- Riegelantrieb
7- Antriebselement
8- Rückstellmittel des Riegelantriebs
9- Zahnstange
10- Zahnstangenabschnitt der Zahnstange
11 - Zahnstangenabschnitt der Zahnstange
12- Ritzel
13- Ritzel
14- Ritzel
15- Zahnstangenabschnitte der Zylinderriegel
16- Zahnstangenabschnitte der Zylinderriegel
17- Zylinderriegel
18- Zylinderriegel
19- Zahnstangenabschnitte der Betätigungselemente
20- Zahnstangenabschnitte der Betätigungselemente
21 - Ritzelwelle
22- Ritzelwelle
23- Zahnstangenabschnitt des Antriebelements
24- Zahnstangenabschnitt des Antriebelements
25- Rückstellmittel des Antriebselements
26- Aufnahme
27- Näherungsschalter
28- Steg des Riegelantriebs
29- Quernut des Antriebsetements
30- abgeflachte Seite
31 - Steg des Antriebselements 32 - Quernut des Riegelantriebs
33 - Quernut des Riegelantriebs
34 - Quernut des Antriebselements
P - Hydraulikanschluss
P1 - Pfeil
P2 - Pfeil
P3 - Pfeil
P4 - Pfeil
C - Maximaler Hub des Antriebselements

Claims

Patentansprüche
1. Verriegelungskopf für Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopierschüsse umfassenden Kranauslegers, welcher folgende Merkmale aufweist: a) In einem Gehäuse (3) sind Betätigungselemente (4, 5) zur Betätigung der Verriegelung von aufeinanderfolgenden Teleskopschüssen gelagert; b) Die Betätigungselemente (4, 5) weisen jeweils einen Zahnstangenabschnitt (19, 20) auf oder sind mit einem solchen verbunden; c) Es ist ein Stellmitte! zur gleichzeitigen Verlagerung der Betätigungselemente (4, 5) vorgesehen; d) Es ist ein Antriebselement (7) zum Antreiben des Stellmittels vorgesehen; e) In dem Gehäuse (3) sind zwei Zylinderriegel (17, 18) translatorisch verlagerbar, zur Verriegelung des Verriegelungskopfes (1 ) mit einem Teleskopschuss; f) Es ist ein translatorisch verlagerbarer Riegelantrieb (6) zur Betätigung der Zylinderriegel (17, 18) vorgesehen; g) Die Betätigungselemente (4, 5) sind nicht gleichzeitig mit den Zylinderriegeln ( 7, 18) verlagerbar, d adurch geken nze ichnet, da ss das Stellmittel von zwei Ritzelwellen (21 , 22) gebildet ist, die jeweils mit einem Zahnstangenabschnitt (19, 20) eines Betätigungselementes (4, 5) und andererseits mit Zahnstangenabschnitten (23, 24) des gemeinsamen Antriebselementes (7) in Eingriff stehen, wobei das Antriebselement (7) zwischen den Ritzelwellen (21 , 22) angeordnet ist.
2. Verriegelungskopf nach Anspruch 1 , dad urch geken nzeich net, dass das Antriebselement (7) und/oder der Riegelantrieb (6) an ihren einander zugewandten Seiten wenigstens eine Quernut (28, 29; 34) aufweisen, die für den formschlüssig sperrenden Eingriff des Antriebselements (7) oder des Riegelantriebs (6) vorgesehen ist.
3. Verriegelungskopf nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, d ass die Quernuten (33, 34) in Stegen (28, 31 ) an den einander zugewandten Seiten des Antriebselements (7) und/oder des Riegelantriebs ausgebildet sind.
4. Verriegelungskopf nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stege (28, 31 ) parallel zueinander verlaufende Flanken aufweisen und in Umfangsrichtung nicht über den im Übrigen zylindrisch gestalteten Riegelantrieb (6) oder das Antriebselement (7) vorstehen.
5. Verriegelungskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dad urch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (3) nur einen einzigen Anschluss zu einer externen Druckversorgung aufweist, wobei das Gehäuse (3) Kanäle (P) zur Versorgung des Antriebselements (7) und/oder des Riegelantriebs (6) mit hydraulischem Druck aufweist, und wobei in dem Gehäuse (3) Schaltventile angeordnet sind.
6. Verriegelungskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadu rch geken nzeich net, d ass der Riegelantrieb (6) gegen die Kraft eines Rückstellmittels (8) verlagerbar ist.
7. Verriegelungskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d adu rch geken nzeich net, dass das Antriebselement (7) gegen die Kraft eines Rückstellmittels (25) verlagerbar ist.
8. Verriegelungskopf nach Anspruch 7, dad u rch geke nnze ichnet, dass das Rückstellmittel (25) in eine Aufnahme zwischen den Zahnstangenabschnitten (19, 20) fasst.
9. Verriegelungskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d adu rch gekennzeichnet, dass Mittel zur Positionserfassung der Betätigungselemente (4, 5) vorgesehen sind.
10. Verriegelungskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadu rch gekennzeichnet, dass Mittel zur Positionserfassung der Zylinderriegel (17, 18) vorgesehen sind.
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