WO2012095540A1

WO2012095540A1 - Pinza para manipular grandes cargas

Info

Publication number: WO2012095540A1
Application number: PCT/ES2011/070857
Authority: WO
Inventors: Enrique Tichell Fortea
Original assignee: Rubrica Ingenieria Y Arquitectura, S.L.
Priority date: 2011-01-12
Filing date: 2011-12-13
Publication date: 2012-07-19
Also published as: ES2395344A1; EP2664574A4; EP2664574A1; US20130341942A1; ES2395344B1

Abstract

Pinza para manipular grandes cargas La carga a sujetar es un bloque prismático, esférico o irregular, sujetado con la pinza por tres puntos. Cuenta con un brazo maestro (7) conectado mediante al menos un eje a dos brazos libres (3), existiendo tanto en el extremo de sujeción del brazo maestro (7) como en los extremos de sujeción de los brazos libres (3) unos elementos de apoyo (2) que mejoran el agarre.

Description

PINZA PARA MANIPULAR GRANDES CARGAS

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una pinza para manipular grandes cargas, cuya finalidad esencial consiste en simplificar las pinzas actuales mediante una reducción de piezas al emplear una configuración de gran originalidad con un brazo maestro y dos brazos libres que permiten un gran aprovechamiento de la fuerza de tiro.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Son conocidos diversos registros para elevación de piezas de gran tamaño, como por ejemplo el modelo de utilidad 231.847 enunciado como "pinza para recogida y carga de piezas de hormigón" o como la patente europea EP0857685 A2 enunciada como "Load clamping and lifting apparatus". Ambos registros presentan configuraciones muy distintas a la que propone la presente invención con dos brazos libres y un brazo maestro.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Para lograr los objetivos y evitar los inconvenientes indicados en anteriores apartados, la invención consiste en una pinza para manipular grandes cargas donde la carga a sujetar es un bloque prismático, esférico o irregular, sujetado con la pinza por tres puntos.

Novedosamente, según la invención, la pinza de la misma cuenta con un brazo maestro conectado mediante ejes a dos brazos libres respecto del brazo maestro y solidarios entre si; existiendo tanto en el extremo de sujeción del brazo maestro como en los extremos de sujeción de los brazos libres unos elementos de apoyo que mejoran el agarre .

En una realización preferente de la invención, el brazo maestro cuenta con un tiro de apertura y con un tiro de elevación; en tanto que cada uno de los dos brazos libres de la pinza tiene un tiro de apertura.

Además, según diversas realizaciones de la invención, el elemento de apoyo se selecciona entre:

un elemento genérico que se une con un medio convencional a una parte interna de cada brazo libre y a una parte interna del brazo maestro;

una pastilla convencional con elemento de fricción recambiable ;

una pastilla con elemento de fricción recambiable y articulada mediante un eje al extremo de los brazos correspondientes ;

un recorte interno de geometría complementaria a la de la carga a sujetar y realizado en el brazo;

un recorte interno, realizado en el brazo, cuya geometría es un dentado genérico aplicable a diversas aristas y superficies.

Con la configuración descrita, la invención presenta ventajas relativas a que permite un aprovechamiento de fuerzas que no se da en otras configuraciones, empleando además unos medios de gran sencillez, que permiten reducir costes al ser necesarias menos piezas y menos mano de obra sin renunciar al cumplimiento de la normativa actual.

A continuación, para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

Figura 1.- Representa una vista en perfil y esquemática de una pinza para manipular grandes cargas realizada según la presente invención.

Figura 2.- Es una vista análoga a la anterior pero mostrando una pinza y carga reales de un prototipo efectuado según una realización preferente de la invención.

Figura 3.- Representa tres vistas, en alzado, planta y perfil de la pinza de la anterior figura 2 aplicada a la sujeción de otra carga.

Figuras 6 a 9.- Muestran esquemáticamente diversas variaciones para unos elementos de apoyo utilizados en la pinza de la invención.

DESCRIPCIÓN DE UN EJEMPLO DE LA INVENCIÓN

Seguidamente se realiza una descripción de un ejemplo de la invención haciendo alusión a las referencias de las figuras .

Primeramente facilitamos un listado con las referencias que se han empleado en los dibujos:

1: Carga a sujetar.

2: Primer elemento de apoyo de extremos de la pinza.

2A Segundo elemento de apoyo de extremos de la pinza. 2B Tercer elemento de apoyo de extremos de la pinza. 2C Cuarto elemento de apoyo de extremos de la pinza. 2D Quinto elemento de apoyo de extremos de la pinza. 3: Brazo libre de la pinza, esquemático y general.

3A: Brazo libre de la pinza, esquemático y según una primera variación de un prototipo real.

3B: Brazo libre de la pinza, esquemático y según una segunda variación de un prototipo real.

4 Tiro de apertura del brazo libre 3.

5 Tiro de elevación del brazo maestro 7.

6 Tiro de apertura del brazo maestro 7.

7 Brazo maestro de la pinza.

Asi, tal y como podemos apreciar en la figura 1 la pinza de la invención se aplica a una carga 1, que tal y como se representa esquemáticamente en esa figura 1 podría ser un bloque cúbico de hormigón, al que se aplican dos brazos libres 3, cada uno de ellos con una forma esencial de "L" tumbada y presentando su giro libre en proximidad del extremo libre de la rama mayor, mediante un eje esencialmente horizontal que lo relaciona con un brazo maestro 7 aproximadamente en escuadra, tal y como se ve en la figura 1.

Además, cada brazo libre 3 presenta en la parte interior de su rama menor unos elementos de apoyo 2, existiendo otro elemento de apoyo 2 en una parte interior del brazo maestro 7.

Por otra parte, cada brazo libre 3 de la pinza tiene un tiro de apertura 4 ubicado en la parte exterior correspondiente al vértice de la "L".

Por su parte, el brazo maestro 7 cuenta con un tiro de elevación 5 y con un tiro de apertura 6.

Con esta configuración que se muestra esquemáticamente en la figura 1, al aplicar un mecanismo elevador al tiro 5 se produce un óptimo reparto de fuerzas que permite sujetar pesos muy elevados con muy pocas piezas y con una gran sencillez constructiva, incluso en piezas con caras convergentes hacia el tiro, tal y como se representa en el prototipo real de la figura 2.

Otro prototipo real y como más detalle se aprecia en las figuras 3, 4 y 5, donde se tiene una configuración de los brazos libres 3 con disposición aproximadamente trapecial en plano horizontal, y teniendo aqui el brazo maestro 7 una angulación ligeramente obtusa; aplicándose los elementos de apoyo, no referenciados en estas tres figuras 3 a 5 a un bloque prismático-rectangular que podría ser de acero macizo, algún líquido envasado, o piedra natural .

Por otra parte, las figuras 6 a 9, muestran variaciones del elemento de apoyo 2, pudiendo distinguirse en dichas figuras el elemento 2A consistente en una pastilla convencional con pieza de fricción recambiable ; el elemento 2B, consistente en una pastilla con el elemento de fricción recambiable y articulada al brazo libre 3 correspondiente; un recorte interno de geometría complementaria 2C a la de la carga 1 en las zonas de aplicación del correspondiente brazo 3A; ó, por ejemplo, un recorte interno 2D que se efectúa en el brazo libre correspondiente 3B, pero siendo en este caso su geometría la de un dentado genérico aplicable a diversas aristas y superficies .

Variando la longitud del tramo horizontal del brazo maestro 7, desviamos el punto o tiro de elevación 5 del centro para poder levantar el peso con cierta inclinación.

Claims

REIVINDICACIONES

1. - PINZA PARA MANIPULAR GRANDES CARGAS, donde la carga a sujetar es un bloque prismático, esférico o irregular, sujetado con la pinza por tres puntos; caracterizado por que cuenta con un brazo maestro (7) conectado mediante al menos un eje a dos brazos libres (3, 3A, 3B) respecto del brazo maestro y solidarios entre si; existiendo tanto en el extremo de sujeción del brazo maestro (7) como en los extremos de sujeción de los brazos libres (3, 3A, 3B) unos elementos de apoyo (2, 2A, 2B, 2C, 2D) que mejoran el agarre.

2. - PINZA PARA MANIPULAR GRANDES CARGAS, según la reivindicación 1, caracterizada por que el brazo maestro (7) cuenta con un tiro de apertura (6) y con un tiro de elevación (5) ; en tanto que cada uno de los dos brazos libres (3, 3A, 3B, ) de la pinza tiene un tiro de apertura

(4) .

3.- PINZA PARA MANIPULAR GRANDES CARGAS, según la reivindicación 1 6 2, caracterizada por que cada uno de los elementos de apoyo (2, 2A, 2B, 2C, 2D) se selecciona entre:

un elemento genérico (2) que se une con un medio convencional a una parte interna de cada brazo libre (3) y a una parte interna del brazo maestro

(7) ;

una pastilla convencional con elemento de fricción recambiable (2A) ;

una pastilla con elemento de fricción recambiable (2B) y articulada mediante un eje al extremo del brazo correspondiente (3) ;

un recorte interno de geometría complementaria (2C) a la de la carga a sujetar y realizado en el brazo

(3A) ;

un recorte interno (2D) , realizado en el brazo

(3B) , cuya geometría es un dentado genérico aplicable a diversas aristas y superficies.