ES2625816T3 - Yugo en C - Google Patents

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ES2625816T3
ES2625816T3 ES14003526.2T ES14003526T ES2625816T3 ES 2625816 T3 ES2625816 T3 ES 2625816T3 ES 14003526 T ES14003526 T ES 14003526T ES 2625816 T3 ES2625816 T3 ES 2625816T3
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Abstract

Yugo en C (2) configurado para manipular una pala de turbina eólica (4), comprendiendo el yugo en C (2): - un elemento de yugo (6) que se prolonga entre un primer elemento en C (8) fijado a un primer extremo del elemento de yugo (6) y - un segundo elemento en C (8') fijado al otro extremo del elemento de yugo (6), donde los elementos en C (8, 8') comprenden un elemento de soporte (10, 10') configurado para recibir una pala de turbina eólica (4), donde los elementos en C (8, 8') comprenden un elemento de sujeción (18, 18') y medios (24, 24') para desplazar el elemento de sujeción (18, 18') con respecto al elemento de soporte (10, 10'), donde los elementos de soporte (10, 10') tienen una superficie de contacto que tiene una forma geométrica correspondiente a la forma geométrica exterior de la pala de turbina eólica (4), caracterizado por que los elementos de soporte (10, 10') están dotados de una pluralidad de almohadillas (20, 20', 20") que tienen un coeficiente de fricción estática (μs) que permite inclinar la pala de turbina eólica (4) en un ángulo (θ) de hasta, por lo menos, 25°, tal como de 30°, con respecto a la horizontal (H) sin proporcionar ninguna fuerza adicional hacia la pala de turbina eólica (4) utilizando los elementos de sujeción (18, 18'), en el que los medios de desplazamiento (24, 24', 48, 48') configurados para desplazar los elementos de sujeción (18, 18') preferentemente hacia arriba y hacia abajo en paralelo a los ejes longitudinales (Z, Z') del primer elemento en C (8) y el segundo elemento en C (8') respectivamente, están dispuestos en los elementos en C (8, 8').

Description

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DESCRIPCION
Yugo en C
Sector tecnico de la invencion
La presente invencion se refiere, en general, a equipos de elevacion para la instalacion de una unica pala de turbina eolica. Mas particularmente, la invencion se refiere a un yugo en C configurado para manipular palas de turbina eolica durante la instalacion de palas individuales y el desmantelamiento de las palas.
Tecnica anterior
Los yugos de la tecnica anterior configurados para manipular palas de turbina eolica se fijan en su extremo cerca del extremo proximal de la pala de turbina eolica. Por lo tanto, tienen que ser relativamente grandes en comparacion con la longitud de la pala de turbina eolica. Por consiguiente, los yugos son pesados (hasta 56 toneladas) y costosos. Serla deseable tener una alternativa mas pequena y menos costosa.
El tamano de las palas de turbina eolica sigue aumentando, y la fuerza de agarre necesaria aumenta correspondientemente. Por consiguiente, es necesario aumentar la presion aplicada por el yugo en C hacia la superficie de las palas de turbina eolica. Esto es crltico cuando la presion aplicada por el yugo en C de la tecnica anterior hacia la superficie de la pala de turbina eolica supera la presion maxima permitida.
El documento EP2345811 da a conocer una pinza y un procedimiento para sujetar una pala para una turbina eolica, en el que la pinza comprende una primera superficie de contacto adaptada para contactar con una parte de una superficie de la pala; una segunda superficie de contacto adaptada para contactar con otra parte de la superficie de la pala, siendo la segunda superficie de contacto desplazable con respecto a la primera superficie de contacto; y una barra conectada en una orientacion ajustable con respecto a la primera superficie de contacto. Un primer elemento de soporte y un segundo elemento de soporte retienen la primera superficie de contacto y la segunda superficie de contacto. Un dispositivo de accionamiento esta adaptado para desplazar el primer elemento de soporte con respecto al segundo elemento de soporte. La instalacion de las palas de turbina eolica se lleva a cabo con el dispositivo de accionamiento desplazando el primer elemento de soporte con respecto al segundo elemento de soporte. El dispositivo de accionamiento presiona contra partes de la superficie de la pala, de tal modo que la fuerza de friccion generada entre las superficies de contacto es lo suficientemente elevada como para superar la fuerza gravitatoria resultante de la masa de la pala. Existe el riesgo de que la pala resulte danada a causa de la presion del dispositivo de accionamiento contra partes de la pala.
El documento JP2010265752 da a conocer un procedimiento para izar una pala de un sistema generador de turbina eolica manteniendo siempre horizontal la posicion de un armazon que fija y retiene la pala, y un dispositivo correspondiente. Cuando el cuerpo del armazon es izado mediante tres cables, despues de fijar y retener la pala en una parte de retencion de palas del cuerpo del armazon, se transmite una senal desde un transmisor en manos de un operario en el suelo a un controlador de aceite fijado a un cilindro conectado al cable. Si unos indicadores luminosos fijados al cuerpo del armazon estan encendidos, indicando una inclinacion en la direccion hacia delante y hacia atras y/o en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha, se lleva a cabo una correccion de la inclinacion desplazando hacia abajo una biela del piston, mediante el envlo de aceite del lado frontal del piston del cilindro al lado posterior del piston. La longitud del cable se prolonga mediante el desplazamiento de la biela del piston, y el cuerpo del armazon se mantiene siempre. El documento JP2010365752 explica como evitar, y no permitir, ninguna inclinacion de la pala durante la elevacion de las palas. Por lo tanto, serla deseable un yugo en C que pueda manipular grandes palas de turbina eolica.
Un objetivo de la presente invencion es dar a conocer un yugo en C que sea mas pequeno y de fabricacion mas economica que los yugos en C de la tecnica anterior.
Otro objetivo de la presente invencion es dar a conocer un yugo en C que pueda manipular las palas grandes de turbina eolica sin superar la presion maxima permitida.
Es asimismo un objetivo de la presente invencion dar a conocer un yugo en C que pueda ser utilizado para manipular palas de turbina eolica de diferentes tipos y tamanos.
Caracterfsticas de la invencion
El objetivo de la presente invencion se puede conseguir mediante el yugo en C definido segun la reivindicacion 1. Las realizaciones preferentes se definen en las reivindicaciones secundarias dependientes, se explican en la siguiente descripcion y se muestran en los dibujos adjuntos.
El yugo en C segun la invencion es un yugo en C configurado para manipular una pala de turbina eolica, comprendiendo el yugo en C:
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- un elemento de yugo que se prolonga entre un primer elemento en C fijado a un primer extremo del elemento de yugo y
- un segundo elemento en C fijado al otro extremo del elemento de yugo,
donde los elementos en C comprenden un elemento de soporte configurado para recibir una pala de turbina eolica, donde los elementos en C comprenden un elemento de sujecion y medios para desplazar el elemento de sujecion con respecto al elemento de soporte, donde los elementos de soporte tienen una superficie de contacto que tiene una forma geometrica correspondiente a la forma geometrica exterior de la pala de turbina eolica y donde los elementos de soporte estan dotados de una pluralidad de almohadillas que tienen un coeficiente de friccion estatica, Ps, que permite inclinar la pala de turbina eolica en un angulo de hasta, por lo menos, 25 grados, tal como de 30 grados, con respecto a la horizontal sin proporcionar ninguna fuerza adicional hacia la pala de turbina eolica mediante la utilization de los elementos de sujecion, caracterizado por que los medios de desplazamiento configurados para desplazar los elementos de sujecion preferentemente hacia arriba y hacia abajo en paralelo a los ejes longitudinales del primer elemento en C y el segundo elemento en C respectivamente, estan dispuestos en los elementos en C.
De este modo, se consigue que el yugo en C se pueda utilizar sin exponer la pala de turbina eolica a una presion que provoque danos. Ademas, el yugo en C puede ser utilizado para manipular grandes palas de turbina eolica.
El yugo en C, segun la invention, se puede configurar para manipular todos los tipos y tamanos de palas de turbina eolica.
El elemento de yugo puede ser de cualquier tipo adecuado y tener cualquier forma adecuada.
Puede ser una ventaja que el primer elemento en C fijado a un primer extremo del elemento de yugo este fijado de manera desmontable al elemento de yugo. Del mismo modo, puede ser una ventaja que el segundo elemento en C fijado al otro extremo del elemento de yugo este fijado de manera desmontable al elemento de yugo.
El elemento de soporte que esta configurado para recibir una pala de turbina eolica puede tener cualquier tamano y forma geometrica adecuados siempre que la forma geometrica de la superficie de contacto del elemento de soporte corresponda a la forma geometrica exterior de la pala de turbina eolica.
El termino "superficie de contacto" significa la superficie sobre la que estan dispuestas una pluralidad de almohadillas (de caucho).
Si es necesario, por razones de seguridad, los elementos en C comprenden un elemento de sujecion y medios para desplazar el elemento de sujecion con respecto al elemento de soporte, y los medios de desplazamiento de los elementos en C del yugo en C pueden proporcionar una fuerza adicional contra la pala de turbina eolica con el fin de aumentar la fuerza normal entre las almohadillas de los elementos de sujecion y la pala de turbina eolica fijada al yugo en C.
El elemento de sujecion puede tener cualquier forma y tamano adecuados. Sin embargo, puede ser una ventaja que los elementos de sujecion tengan una forma geometrica correspondiente a la forma geometrica exterior de la pala de turbina eolica.
Los medios para desplazar el elemento de sujecion con respecto al elemento de soporte pueden ser de cualquier tipo y tamano adecuados. Los medios para desplazar el elemento de sujecion con respecto al elemento de soporte pueden comprender preferentemente un elemento de tijera hidraulica que comprende dos cilindros hidraulicos.
Un requisito previo es que las almohadillas (de caucho) sean de un tipo tal que el coeficiente de friccion estatica, ps, entre las almohadillas (de caucho) sea lo suficientemente grande como para permitir inclinar la pala de turbina eolica en un angulo, por lo menos, de 25 grados con respecto a la horizontal sin proporcionar ninguna fuerza adicional hacia la pala de turbina eolica utilizando los elementos de sujecion.
De este modo, la pala de turbina eolica no se expone a la alta presion de los yugos de la tecnica anterior, en los que los elementos de sujecion presionan contra la superficie de una pala de turbina eolica para conseguir un agarre firme de la pala de turbina eolica.
Los elementos de soporte pueden estar dotados de una pluralidad de almohadillas (de caucho) que tienen un coeficiente de friccion estatica, ps, que permite inclinar la pala de turbina eolica en un angulo de hasta 60 grados o mas con respecto a la horizontal, sin proporcionar ninguna fuerza adicional hacia la pala de turbina eolica utilizando los elementos de sujecion.
Puede ser una ventaja que el coeficiente de friccion estatica, ps, entre las almohadillas (de caucho) y una placa (pala de turbina eolica) limpia y seca de plastico reforzado con fibra de vidrio, sea, como mlnimo, de 5 a 20° Celsius. Esto
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se puede conseguir aplicando almohadillas fabricadas de un material elastico, tal como caucho de etileno propileno dieno (EPDM) o caucho de etileno propileno (EPM), o alternativamente un polimero, tal como poliuretano (PUR), o un elastomero, tal como un caucho de silicona de friccion elevada. Estas almohadillas pueden tener una dureza de durometro Shore A comprendida en el intervalo de 20 a 95, por ejemplo entre 25 y 45. Las almohadillas pueden tener una dureza de durometro Shore A comprendida en el intervalo de 30 a 40.
Puede ser una ventaja que el coeficiente de friccion estatica, ps, entre las almohadillas de caucho y una placa limpia y seca (pala de turbina eolica) de plastico reforzado con fibra de vidrio, sea, como minimo, de 3,4 a -10° Celsius. Esto se puede conseguir aplicando una almohadilla fabricada de caucho de etileno propileno dieno (EPDM), de caucho de etileno propileno (EPM) o, alternativamente, de un polimero, tal como poliuretano (PUR), o de un elastomero, tal como un caucho de silicona de alta friccion, con una dureza de durometro Shore A comprendida en el intervalo de 20 a 95, por ejemplo entre 30 y 40.
Puede ser una ventaja que el coeficiente de friccion estatica, ps, entre la almohadilla (de caucho) y una placa (pala de turbina eolica) limpia y humeda de plastico reforzado con fibra de vidrio, sea, como minimo, de 3 a -10° Celsius. Esto se puede conseguir aplicando una almohadilla fabricada de caucho de etileno propileno dieno (EPDM), de caucho de etileno propileno (EPM) o, alternativamente, de un polimero, tal como poliuretano (PUR), con una dureza de durometro Shore A comprendida en el intervalo de 20 a 95, por ejemplo de 30 a 40.
Ventajosamente, las almohadillas pueden estar dotadas de una estructura superficial, por ejemplo, incluyendo lineas entrantes capaces de drenar el hielo. De este modo, la estructura superficial de las almohadillas garantizara un elevado coeficiente de friccion estatica, ps, entre la almohadilla (de caucho) y la pala de turbina eolica.
Puede ser una ventaja que los elementos de soporte se prolonguen a lo largo, por lo menos, del 60%, preferentemente, por lo menos, del 80% de la anchura de la pala de turbina eolica en el area en que esta se fija a los elementos de soporte. Por consiguiente, la longitud de los elementos de soporte es mayor o igual al 60%, preferentemente, por lo menos, el 80% de la anchura de la pala de turbina eolica en el area en que esta se fija a los elementos de soporte.
De este modo, se puede conseguir una gran superficie de contacto entre la pala de turbina eolica y los elementos de soporte. Por consiguiente, se puede obtener una mejor fijacion de la pala de turbina eolica al yugo en C.
El yugo en C puede comprender, preferentemente, medios para fijar de manera desmontable un elemento en C adicional, por lo menos, a uno de los dos elementos en C.
De este modo, se puede aumentar la superficie de contacto entre la pala de turbina eolica y los elementos de soporte, y el yugo en C se puede utilizar para palas de turbina eolica grandes.
Puede ser ventajoso que el yugo en C comprenda medios para fijar de manera desmontable un elemento en C adicional y/o un elemento de soporte adicional y/o un elemento de sujecion adicional, por lo menos, a uno de los dos elementos en C.
Es preferente que el yugo en C comprenda medios para fijar de manera desmontable los elementos en C y sustituir los elementos en C.
Puede ser beneficioso que el yugo en C comprenda, o este configurado para recibir uno o varios elementos en C montados de manera desmontable.
De este modo, es posible utilizar elementos en C especificos que ajustan con (estan dimensionados para) palas de turbina eolica especificas. Por consiguiente, el yugo en C puede ser utilizado para palas de turbina eolica de todos los tipos, tamanos y formas.
Puede ser asimismo una ventaja que los elementos en C y/o el elemento o elementos en C adicionales comprendan una pluralidad de secciones de soporte que constituyen el elemento de soporte de los elementos en C y/o del elemento o elementos en C adicionales.
Puede ser ventajoso que las almohadillas (de caucho) tengan un grosor en el intervalo de 20 a 50 mm, preferentemente de 25 a 35 mm.
De este modo, las almohadillas (de caucho) pueden aceptar tolerancias, tales como irregularidades o zonas asperas en la superficie de la pala de turbina eolica.
Puede ser beneficioso que el yugo en C comprenda medios para ser dispuesto sobre una superficie (por ejemplo, el suelo) mientras una pala de turbina eolica esta dispuesta en el yugo en C. De este modo, se consigue que una pala de turbina eolica pueda ser almacenada cuando esta dispuesta en un yugo en C, segun la invention. Por consiguiente, la pala de turbina eolica se puede manipular en primer lugar por la manana, mientras que los yugos en
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C de la tecnica anterior requieren que se disponga inicialmente la pala de turbina eolica en el yugo en C y despues se manipule posteriormente (por ejemplo, montando la pala de turbina eolica en la gondola de una torre). Por lo tanto, el yugo en C segun la invencion ahorra tiempo durante el montaje de la pala de turbina eolica en una torre.
Puede ser una ventaja que los elementos de soporte del yugo en C esten configurados para recibir un pie de soporte configurado para proporcionar una superficie de soporte estable entre un elemento de soporte y el suelo.
Esto permite que el yugo en C sea colocado y almacenado directamente en el suelo cuando los pies de soporte estan montados en el yugo en C.
Puede ser ventajoso que el yugo en C comprenda una pluralidad de ruedas montadas de manera giratoria en los elementos de soporte y/o en los elementos en C. Las ruedas estan configuradas para evitar danar la pala de turbina eolica cuando esta es introducida en el yugo en C.
Puede ser ventajoso que las ruedas esten dispuestas en conjuntos de dos ruedas.
Puede ser beneficioso que un primer conjunto de ruedas este dispuesto en la parte distal de los elementos de soporte.
Puede ser beneficioso que un segundo conjunto de ruedas este dispuesto en el extremo proximal de los elementos de soporte.
Se puede disponer un tercer conjunto de ruedas en el elemento superior de los elementos en C.
Puede ser beneficioso que los medios de desplazamiento configurados para desplazar los elementos de sujecion preferentemente hacia arriba y hacia abajo en paralelo a los ejes longitudinales del primer elemento en C y del segundo elemento en C respectivamente, esten dispuestos en los elementos en C.
De este modo, se puede proporcionar una fuerza normal adicional (perpendicular a la superficie de las almohadillas (de caucho)), ejercida por la superficie exterior de la pala de turbina eolica y las almohadillas (de caucho) entre si.
Los medios de desplazamiento pueden empujar el elemento de sujecion contra la pala de turbina eolica y aumentar, de este modo, la fuerza normal y la friccion. Por consiguiente, se puede conseguir un agarre mejor y, por lo tanto, la pala de turbina eolica se puede inclinar mas y seguir manteniendose unida al yugo en C.
Puede ser una ventaja que los medios de desplazamiento comprendan un elemento de tijera hidraulica.
Puede ser beneficioso que el elemento de tijera hidraulica comprenda un conjunto de cilindros hidraulicos. Dicha construccion es de utilizacion fiable y segura.
Puede ser beneficioso que los medios de desplazamiento comprendan uno o varios dispositivos de accionamiento configurados para desplazar el elemento de sujecion en una direccion recta hacia la pala de turbina eolica y, de ese modo, aumentar la fuerza normal y la friccion.
El dispositivo de accionamiento o dispositivos de accionamiento se pueden hacer funcionar mediante una fuente de energla adecuada, tal como una corriente electrica, una presion de fluido hidraulico o una presion neumatica.
Puede ser beneficioso que cada elemento en C comprenda una parte inferior y un elemento superior, donde la parte inferior y el elemento superior correspondiente estan unidos entre si de manera desmontable.
Puede ser una ventaja que un brazo elevador este montado de manera giratoria en la parte central del elemento de yugo. De este modo, es posible inclinar el elemento de yugo con respecto al brazo elevador.
Puede ser una ventaja que el yugo en C comprenda un elemento de yugo que tenga un primer elemento lateral alargado y un segundo elemento lateral que se prolonga en paralelo.
Puede ser beneficioso que las almohadillas esten fijadas de manera desmontable a los elementos de soporte. De este modo, es posible sustituir las almohadillas cuando se requiere su sustitucion debido al desgaste, o para adaptar el yugo en C a requisitos especlficos.
Puede ser ventajoso que los elementos laterales se fijen a elementos en C dispuestos en cada extremo de los elementos laterales.
Puede ser asimismo beneficioso que se prolonguen dos o mas, preferentemente tres o mas, travesanos entre los elementos laterales. Los travesanos se pueden prolongar perpendicularmente a los elementos laterales.
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Puede ser una ventaja que este montado un bloque de peso ajustable en cada elemento en C. El bloque de peso ajustable esta configurado para ajustar el centro de gravedad del yugo en C
De este modo, se puede ajustar el centro de gravedad del yugo en C.
Descripcion de los dibujos
La invencion se comprendera de manera mas completa a partir de la descripcion detallada proporcionada a continuacion. Los dibujos adjuntos se proporcionan solamente a modo ilustrativo y, por lo tanto, no son limitativos de la presente invencion. En los dibujos adjuntos:
la figura 1 muestra una vista esquematica, en perspectiva, de un yugo en C, segun la invencion; la figura 2 muestra una vista lateral esquematica, en perspectiva, de un yugo en C, segun la invencion; la figura 3 muestra una vista frontal esquematica de un yugo en C, segun la invencion;
la figura 4 muestra una vista en primer plano, en perspectiva, de un elemento en C de un yugo en C, segun la invencion;
la figura 5 muestra una vista, en perspectiva, de una pala de turbina eolica fijada a un yugo en C, segun la invencion; la figura 6 muestra una vista lateral de una pala de turbina eolica fijada a un yugo en C, segun la invencion; la figura 7 a) muestra una vista frontal de una pala de turbina eolica fijada a un yugo en C, segun la invencion; la figura 7 b) muestra una vista frontal de una pala de turbina eolica inclinada fijada a un yugo en C, segun la invencion;
la figura 8 muestra tres vistas diferentes de una almohadilla de caucho de un elemento de soporte, segun la invencion y
la figura 9 muestra una vista esquematica inferior, en perspectiva, de un yugo en C, segun la invencion.
Descripcion detallada de la invencion
Haciendo a continuacion referencia en detalle a los dibujos con el objetivo de mostrar las realizaciones preferentes de la presente invencion, se muestra en la figura 1 un yugo en C -2- de la presente invencion.
La figura 1 es una vista esquematica, en perspectiva, de un yugo en C -2-, segun la invencion. El yugo en C -2- comprende un elemento de yugo -6- que tiene un primer elemento lateral alargado -30- y un segundo elemento lateral -32- que se prolonga en paralelo. Los elementos laterales -30-, -32- estan fijados a elementos en C -8-, -8'- dispuestos en cada extremo de los elementos laterales -30-, -32-.
Tres travesanos -34-, -35-, -36- se prolongan entre los elementos laterales -30-, -32-. Los travesanos -34-, -35-, -36- son perpendiculares a los elementos laterales -30-, -32-.
Cada uno de los elementos en C -8-, -8'- comprende un elemento de soporte -10-, -10'- que tiene un perfil que se ajusta a la superficie exterior de la pala de turbina eolica. Estan dispuestas almohadillas de caucho -20-, -20'- en los elementos de soporte -10-, -10'-. Estan dispuestas ruedas -40-, -40'- en el extremo distal de los elementos de soporte -10-, -10'-. Estan dispuestas ruedas adicionales -42-, -42'-, -44-, -44'- en el elemento superior -26-, mientras que esta dispuesto un conjunto adicional de ruedas -46- en la parte proximal del elemento de soporte -10-.
Las ruedas -40-, -40'-, -42-, -42'-, -44-, -44'-, -46-, -46'- estan configuradas para evitar danos en una pala de turbina eolica cuando esta es introducida en el yugo en C -2-.
En una realizacion preferente segun la invencion, las almohadillas de caucho -20-, -20'- estan fabricadas en un material de caucho, de tal modo que se consigue una friccion elevada entre la pala de turbina eolica y la almohadilla de caucho -20-, -20'- cuando la pala de turbina eolica esta dispuesta en el yugo en C -2-. Las almohadillas de caucho -20-, -20'- comprenden una pluralidad de elementos rectangulares de almohadilla.
Cada uno de los elementos en C -8-, -8'- comprende un elemento superior -26-, -26'- fijado mecanicamente a los extremos de los elementos laterales -30-, -32-. Un primer elemento de sujecion -18- esta fijado de manera desplazable al primer elemento superior -26- por medio de cilindros hidraulicos -24- montados en un elemento mas alto -22- dispuesto en el lado de arriba del elemento superior -26-. De manera similar, un segundo elemento de sujecion -18'- esta fijado al elemento superior -26'- del segundo elemento en C -8'-. Los elementos en C -8-, -8'- tienen una forma que se ajusta a la superficie exterior de una pala de turbina eolica.
Cada uno de los elementos en C -8-, -8'- comprende un elemento intermedio -38-, -38'- dispuesto entre los elementos superiores -26-, -26'- y los elementos de soporte -10-, -10'-. Una seccion de union -28- esta dispuesta entre el elemento intermedio -38- y el elemento superior -26-. El elemento en C -8- se puede desmontar y montar.
Un brazo elevador -12- esta montado de manera giratoria en la parte central del elemento de yugo, entre los travesanos -34-, -35-. Un cilindro hidraulico -14- esta fijado a un travesano -35- en la parte central del elemento de yugo -6-. El brazo elevador -12- esta configurado para ser conectado mecanicamente a una eslinga de grua. El
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cilindro hidraulico -14- esta adaptado para inclinar el elemento de yugo -6- con respecto al brazo elevador -14- durante la manipulacion de la pala de turbina eolica.
Estan dispuestos bloques de peso ajustable -16-, -16'- en el extremo distal de cada elemento superior -26-, -26'-. Estos bloques de peso ajustable -16-, -16'- se utilizan para equilibrar el yugo en C -2- cuando se manipula una pala de turbina eolica.
Durante la utilizacion, una pala de turbina eolica (ver la figura 5, la figura 6 y la figura 7) se dispone en el espacio entre los elementos de soporte -10-, -10- y los elementos de sujecion -18-, -18'- del yugo en C. Los cilindros hidraulicos -24- del yugo en C desplazaran los elementos de sujecion -18-, -18'- hacia los elementos de soporte -10-, -10'- y en contacto con los mismos. Si es necesario, los cilindros hidraulicos -24- del yugo en C pueden proporcionar una fuerza adicional contra la pala de turbina eolica para aumentar la fuerza normal entre las almohadillas de caucho -20-, -20'- de los elementos de sujecion -18-, -18'- y la pala de turbina eolica fijada al yugo en C.
La figura 2 muestra una vista lateral esquematica, en perspectiva, de un yugo en C -2-, segun la invention. El yugo en C -2- comprende dos elementos en C -8-, -8'-, cada uno de los cuales tiene un elemento de soporte -10-, -10'- y un elemento de sujecion -18- configurados para ajustarse a la forma geometrica exterior de una pala de turbina eolica.
El yugo en C -2- comprende varias ruedas -40-, -40'-, -42-, -42'-, -44-, -44'-, -46- dispuestas para evitar danos en las palas de turbina eolica durante su introduction en el yugo en C -2-. Las ruedas -40-, -40'- estan dispuestas en la parte distal del elemento de soporte -10-, -10'- de los elementos en C -8-, -8'-. Otro conjunto de ruedas -46- esta dispuesto en el extremo proximal del elemento de soporte -10-.
Otros conjuntos de ruedas -42-, -42'-, -44-, -44'- estan dispuestos en los elementos superiores -26-, -26'-. Las ruedas estan configuradas para evitar danos en la pala de turbina eolica -42-, -42'-, -44-, -44'- durante su introduccion en el yugo en C -2-.
Unos bloques de peso ajustable -16-, -16'- que comprenden una pluralidad de discos de peso estan dispuestos en el extremo distal de cada elemento superior -26-, -26'-.
El elemento en C -8- comprende una section de union -28- dispuesta entre el elemento intermedio -38- y el elemento superior -26- del elemento en C -8-. Un cilindro hidraulico -24- esta fijado al elemento superior -26-. El cilindro hidraulico -24- esta configurado para empujar el elemento de sujecion -18- hacia el elemento de soporte -10-, -10'- de los elementos en C -8-, -8'- y desarrollar de este modo una fuerza normal que garantiza que una pala de turbina eolica se puede fijar de manera segura en el interior del yugo en C incluso cuando el yugo en C esta inclinado (ver la figura 5 y la figura 7b).
La figura 3 muestra una vista frontal esquematica del yugo en C -2- mostrado en la figura 1 y la figura 2. El yugo en C -2- comprende un elemento de yugo -6- que tiene un elemento lateral alargado -32-. Un primer elemento en C -8- esta fijado en el lado izquierdo del elemento de yugo -6-, mientras que un segundo elemento en C -8'- esta fijado en el lado derecho del elemento de yugo -6-. El primer elemento en C -8- tiene un eje longitudinal -Z- que se prolonga en paralelo al eje longitudinal -Z'- del segundo elemento en C -8'-.
Estan dispuestos unos bloques de peso ajustable -16-, -16'- en el extremo distal de cada elemento superior. Los bloques de peso -16-, -16'- estan configurados para ajustar el centro de masas del yugo en C -2- y de la pala de turbina eolica fijada al yugo en C -2-.
El yugo en C -2- comprende un brazo elevador -12- que tiene un eje longitudinal -Y- que se prolonga perpendicularmente al eje longitudinal -X- del elemento lateral alargado -32-. Por consiguiente, el angulo -a- entre el eje longitudinal -X- del elemento lateral alargado -32- y el eje longitudinal -Y- del brazo elevador -12- es de 90 grados.
El brazo elevador -12- esta montado de manera giratoria en la parte central del elemento de yugo -6-. Un cilindro hidraulico -14- fijado a la parte central del elemento de yugo -6- esta conectado mecanicamente al brazo elevador -12-. La activation del cilindro hidraulico -14- girara el brazo elevador -12- y, por lo tanto, cambiara el angulo -a- entre el eje longitudinal -X- del elemento lateral alargado -32- y el eje longitudinal -Y- del brazo elevador -12-.
Cada uno de los elementos en C -8-, -8'- comprende un elemento superior (ver la figura 1 y la figura 2) fijado mecanicamente a los extremos del elemento lateral -32-. Un primer elemento de sujecion -18- esta fijado de manera desplazable al elemento superior del primer elemento en C -8-, mientras que un segundo elemento de sujecion -18'- esta fijado al elemento superior del segundo elemento en C -8'-.
Cada elemento en C -8-, -8'- comprende un elemento de tijera hidraulica -48-, -48'-. Los elementos de tijera hidraulica -48-, -48'- comprenden dos cilindros hidraulicos -24- dispuestos simetricamente. Los cilindros hidraulicos
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-24- estan configurados para desplazar los elementos de sujecion -18-, -18'- hacia arriba y hacia abajo en paralelo a los ejes longitudinales -Z-, -Z'- del primer elemento en C -8- y del segundo elemento en C -8'-, respectivamente.
Cada uno de los dos elementos en C -8-, -8'- comprende un elemento de soporte -10-, -10'-. Los elementos de soporte -10-, -10'- estan divididos en dos secciones de soporte -9-, -9'- y -11-, -11'-. Una almohadilla de caucho -20-, -20'- de friccion elevada esta dispuesta en cada elemento de soporte -10-, -10'-.
El yugo en C -2- esta configurado para adaptarse a los requisitos especlficos que incluyen manipular grandes palas de turbina eolica. Los elementos en C -8-, -8'- estan configurados para recibir un elemento en C adicional -50-, tal como el indicado con una llnea de puntos. El elemento en C adicional -50- se puede fijar de manera desmontable a uno de los dos elementos en C -8-, -8'- mediante cualquier medio mecanico adecuado. El elemento en C adicional -50- comprende secciones de soporte -9"-, -9"'-.
Al tener uno o varios elementos en C adicionales -50-, aumenta el area superficial de la superficie de contacto entre la almohadilla -20-, -20'- del elemento de soporte -10-, -10'- y, por lo tanto, se puede disminuir la presion proporcionada por el yugo en C contra la estructura superficial de una pala de turbina eolica. Por consiguiente, anadiendo una pluralidad de elementos en C -50- adicionales, el yugo en C -2- se puede utilizar para manipular grandes palas de turbina eolica.
La figura 4 muestra una vista en primer plano, en perspectiva, de un elemento en C -8- del yugo en C -2- mostrado en las figuras 1 a 3. El elemento en C -8- comprende un elemento de soporte -10- que tiene una almohadilla -20- fijada a su superficie de contacto. El elemento de soporte -10- comprende dos secciones de soporte -9-, -9'- unidas mecanicamente. Estan dispuestos dos orificios pasantes -54-, -56- en el elemento de soporte -10-.
Otro orificio pasante -52- se prolonga a traves del elemento intermedio -38- fijado al elemento de soporte -10-.
Un primer conjunto de ruedas -40- esta montado de manera giratoria en el extremo distal del elemento de soporte -10-. Otro conjunto de ruedas -46- esta montado de manera giratoria en el extremo proximal del elemento de soporte -10-. Las ruedas -40-, -46- estan configuradas para evitar danos a una pala de turbina eolica cuando esta es introducida en el elemento en C -8-.
El elemento en C -8- comprende un elemento de sujecion -18- montado de manera deslizante en el elemento superior del elemento en C -8-. Una almohadilla de caucho -20''- esta fijada a la superficie de contacto del elemento de sujecion -18-.
La figura 5 muestra una vista, en perspectiva, de una pala de turbina eolica -4- fijada a un yugo en C -2-, segun la invencion. El yugo en C -2- comprende un elemento de yugo -6- que tiene un primer elemento lateral -30- y un segundo elemento lateral -32-, que se prolongan en paralelo entre si. El yugo en C -2- comprende un primer elemento en C -8- fijado al primer extremo de los elementos laterales -30-, -32-. El yugo en C -2- comprende un segundo elemento en C -8- fijado al extremo opuesto de los elementos laterales -30-, -32-. Cada elemento en C tiene un elemento superior -26-, -26'- y un elemento de sujecion -18-, -18'- montado de manera deslizante en el elemento superior -26-, -26'-.
La fuerza de friccion estatica ejercida por la pala de turbina eolica -4- y el elemento de soporte (ver las figuras 1 a 4) de los elementos en C es lo suficientemente grande como para mantener la pala de turbina eolica -4- unida al yugo en C -2- incluso cuando el yugo en C -2- esta inclinado hasta 38 grados o mas con respecto a la horizontal.
Para posibilitar esto, la almohadilla de caucho (ver las figuras 1 a 4) esta fabricada de un material de caucho de friccion elevada dotado de una estructura superficial (por ejemplo, acanaladuras), que garantiza que el agua se puede drenar de la superficie. Por razones de seguridad, puede ser preferente que los elementos de sujecion -18-, -18'- aumenten la fuerza normal ejercida por el elemento de soporte hacia la pala de turbina eolica sujetada.
El yugo en C -2- se puede fijar a la pala de turbina eolica -4- en el centro de gravedad de la pala de turbina eolica -4-. Esto es una gran ventaja durante la manipulacion de la pala de turbina eolica -4-.
La figura 6 muestra una vista lateral de una pala de turbina eolica -4- fijada a un yugo en C -2- como se muestra en la figura 5. La pala de turbina eolica -4- es sujetada mediante el elemento de sujecion -18- prolongando el elemento de tijera hidraulica (ver la figura 3) que comprende un cilindro hidraulico -24-. El yugo en C -2- comprende un primer elemento en C -8- y un segundo elemento en C -8'-.
El primer elemento en C -8- comprende un elemento superior -26-. Estan dispuestos unos bloques de peso ajustable -16- en el extremo distal del elemento superior -26-. Unas ruedas -42-, -40- estan fijadas de manera giratoria al elemento superior -26-.
Una argolla de elevacion -58- esta fijada al extremo distal de un brazo elevador -12- que esta fijado de manera giratoria al yugo en C -2-. La argolla de elevacion -58- esta destinada a recibir un elemento elevador de una grua.
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Se puede ver que el elemento de soporte -10- y el elemento de sujecion -18- del primer elemento en C se ajustan a la forma de la pala de turbina eolica -4-.
La figura 7 a) muestra una vista frontal de una pala de turbina eolica -4- fijada a un yugo en C -2-, segun la invencion. El yugo en C -2- comprende un elemento lateral -32- conectado mecanicamente al primer elemento en C -8- y al segundo elemento en C -8'-. El elemento lateral -32- tiene un eje longitudinal -X-. El yugo en C -2- comprende un brazo elevador -12- que tiene un eje longitudinal -Y- que se prolonga perpendicularmente al eje longitudinal -X- del elemento lateral -32-.
El yugo en C -2- y la pala de turbina -4- estan dispuestos horizontalmente.
La figura 7 b) muestra una vista frontal de la pala de turbina eolica -4- fijada al yugo en C -2- mostrado en la figura 7 a). La pala de turbina eolica -4- fijada al yugo en C -2- ha sido inclinada 0 grados en sentido horario con respecto a la horizontal -H-. El brazo elevador -12- se prolonga verticalmente y, por lo tanto, el angulo -p- entre el eje longitudinal -Y- del brazo elevador -12- y el eje longitudinal del elemento lateral -32- esta dado por la ecuacion (1):
(i) p = 90° - e
El angulo de inclinacion esta determinado por la rotacion del brazo elevador -12-. Por lo tanto, el elemento de tijera hidraulica (-46-, -46'-, ver la figura 3) puede ser utilizado para inclinar el yugo en C -2-.
La figura 8 muestra tres vistas diferentes de una almohadilla de caucho -20- de un elemento de soporte, segun la invencion.
La figura 8 a) muestra una vista superior de una seccion de una almohadilla -20-. La figura 8 b) muestra una vista, en seccion transversal, de la almohadilla -20-, mientras que la figura 8c) muestra una vista en seccion longitudinal de la almohadilla -20-.
Es importante subrayar que la almohadilla -20- mostrada en la figura 8 puede ser una de una pluralidad de almohadillas -20- que constituyen todo el revestimiento o el material de revestimiento de un elemento de soporte de un yugo en C, segun la invencion. En la practica, se pueden disponer una pluralidad de almohadillas -20-, por ejemplo 10, en yuxtaposicion sobre la superficie de contacto de los elementos de soporte del yugo en C.
La almohadilla -20- es del tipo que cubre la superficie de contacto de los elementos de soporte de los dos elementos en C (ver las figuras 1 a 4). Es preferente que la almohadilla -20- pueda aceptar las tolerancias de la pala de turbina eolica en contacto con esta. Por lo tanto, puede ser una ventaja que la almohadilla -20- tenga una dureza (durometro Shore A) comprendida en el intervalo de 20 a 95, tal como de 30 a 40.
La almohadilla -20- se puede fabricar de caucho de etileno propileno dieno (EPDM), de caucho de etileno propileno (EPM) o de un pollmero, tal como poliuretano (PUR), o de cualquier otro material adecuado.
La almohadilla -20- puede tener un grosor comprendido en el intervalo de 10 a 50 mm. Sin embargo, puede ser preferente que el grosor este comprendido en el intervalo de 20 a 40 mm, tal como de 25 a 35 mm. De este modo, la almohadilla -20- puede aceptar zonas asperas en la superficie de la pala de turbina eolica en contacto con la almohadilla -20-.
Estan dispuestas una pluralidad de acanaladuras -60- en la almohadilla de caucho -20-. Estas acanaladuras -60- estan configuradas para drenar agua de la superficie de la almohadilla -20- con el fin de mantener el mayor coeficiente de friccion estatica ps posible. De este modo, se puede proporcionar y mantener un "agarre" mejor utilizando el yugo en C segun la invencion.
La superficie de la almohadilla -20- tiene una estructura superficial -62- con una pluralidad de llneas entrantes alargadas -64- que se cruzan. La estructura superficial -62- esta dispuesta para drenar agua de la superficie de la almohadilla -20- con el fin de conseguir el mayor coeficiente de friccion estatica ps posible.
Una pluralidad de estructuras de ranuras -64- transversales se prolongan entre los lados largos de la almohadilla -20-. Las estructuras de ranuras -64- tienen una seccion transversal rectangular. Las estructuras de ranuras -64- aumentan la capacidad de la almohadilla de caucho de aceptar zonas asperas en la superficie de una pala de turbina eolica.
La almohadilla -20- se puede fijar al elemento de soporte del elemento en C utilizando cualquier procedimiento de fijacion adecuado. Puede ser preferente que la almohadilla -20- este encolada al elemento de soporte.
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La figura 9 muestra una vista esquematica inferior, en perspectiva, de un yugo en C -2-. Una pala de turbina eolica -4- esta fijada al yugo en C -2-.
El yugo en C -2- comprende un primer elemento en C -8- y un segundo elemento en C -8'-. El primer elemento en C -8- tiene un elemento de soporte -10- con una longitud -L- que corresponde a la anchura -W1- de la pala de turbina eolica -4- en la parte de fijacion del primer elemento en C -8-. El segundo elemento en C -8'- tiene un elemento de soporte -10'- con una longitud -L- que corresponde aproximadamente al 90% de la anchura -W2- de la pala de turbina eolica -4- en la parte de fijacion del segundo elemento en C -8'-.
Los elementos de soporte -10-, -10'- se prolongan a lo largo de mas del 90% de la anchura -W- de la pala de turbina eolica -4- en la zona en la que esta se fija a los elementos de soporte -10-, -10'-. Se puede ver que la longitud -L- de los elementos de soporte -10-, -10'- es mayor del 90% de la anchura -W- de la pala de turbina eolica -4- en la zona en la que esta se fija a los elementos de soporte -10-, -10'-.
Lista de numerales de referenda
-2-
- yugo en C
-4-
- pala de turbina eolica
-6-, -6'-
- elemento de yugo
-8-, -8'-
- elemento en C
-9-, -9'-, -9"-, -9"'-, -11-, -11'-
- seccion de soporte
-10-, -10'-
- elemento de soporte
-12-
- brazo elevador
-14-
- cilindro hidraulico
-16-, -16'-
- bloques de peso ajustable
-18-, -18'-
- elemento de sujecion
-20-, -20'-, -20"-
- almohadilla
-22-
- elemento de fijacion
-24-
- cilindro hidraulico
-26-
- elemento superior
-28-
- seccion de union
-30-, -32-
- elemento lateral
-34-, -35-, -36-
- travesano
-38-
- elemento intermedio
-40-, -40'-, -42-, -42'-
- rueda
-44-, -44'-, -46-, -46'-
- rueda
-48-, -48'-
- elemento de tijera hidraulica
-50-
- elemento en C adicional
-52-, -54-, -56-
- orificio pasante
-58-
- argolla de elevacion
-60-
- acanaladura
-62-
- estructura superficial
-64-
- estructura de ranuras
-66-
- llneas entrantes
-X-, -Y-, -Z-, -Z'-
- eje longitudinal
-a-, -P-, -0-
- angulo
-H-
- horizontal
-W1-, -W2-
- anchura
-L-
- longitud

Claims (11)

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    60
    REIVINDICACIONES
    1. Yugo en C (2) configurado para manipular una pala de turbina eolica (4), comprendiendo el yugo en C (2):
    - un elemento de yugo (6) que se prolonga entre un primer elemento en C (8) fijado a un primer extremo del elemento de yugo (6) y
    - un segundo elemento en C (8') fijado al otro extremo del elemento de yugo (6),
    donde los elementos en C (8, 8') comprenden un elemento de soporte (10, 10') configurado para recibir una pala de turbina eolica (4), donde los elementos en C (8, 8') comprenden un elemento de sujecion (18, 18') y medios (24, 24') para desplazar el elemento de sujecion (18, 18') con respecto al elemento de soporte (10, 10'), donde los elementos de soporte (10, 10') tienen una superficie de contacto que tiene una forma geometrica correspondiente a la forma geometrica exterior de la pala de turbina eolica (4), caracterizado por que los elementos de soporte (10, 10') estan dotados de una pluralidad de almohadillas (20, 20', 20") que tienen un coeficiente de friccion estatica (ps) que permite inclinar la pala de turbina eolica (4) en un angulo (0) de hasta, por lo menos, 25°, tal como de 30°, con respecto a la horizontal (H) sin proporcionar ninguna fuerza adicional hacia la pala de turbina eolica (4) utilizando los elementos de sujecion (18, 18'), en el que los medios de desplazamiento (24, 24', 48, 48') configurados para desplazar los elementos de sujecion (18, 18') preferentemente hacia arriba y hacia abajo en paralelo a los ejes longitudinales (Z, Z') del primer elemento en C (8) y el segundo elemento en C (8') respectivamente, estan dispuestos en los elementos en C (8, 8').
  2. 2. Yugo en C (2), segun la reivindicacion 1, caracterizado por que las almohadillas (20, 20', 20") estan fabricadas de caucho de etileno propileno dieno (EPDM) o de caucho de etileno propileno (EPM) o de un pollmero, tal como poliuretano (PUR), o de caucho de silicona de alta friccion, y por que las almohadillas (20, 20', 20") tienen una dureza de durometro Shore A comprendida en el intervalo de 20 a 95, tal como entre 25 y 45, preferentemente comprendida en el intervalo de 30 a 40.
  3. 3. Yugo en C (2), segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los elementos de soporte (10, 10') se prolongan a lo largo, por lo menos, del 60%, preferentemente, por lo menos, del 80% de la anchura (W) de la pala de turbina eolica (4) en la zona en la que esta esta fijada a los elementos de soporte (10, 10'), de tal modo que la longitud (L) de los elementos de soporte (10, 10') es mayor o igual al 60%, preferentemente, por lo menos, el 80% de la anchura (W) de la pala de turbina eolica (4) en la zona en la que esta esta fijada a los elementos de soporte (10, 10').
  4. 4. Yugo en C (2), segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el yugo en C (2) comprende medios para fijar de manera desmontable un elemento en C adicional (50) y/o un elemento de soporte adicional (10, 10') y/o un elemento de sujecion adicional (18, 18'), por lo menos, a uno de los dos elementos en C (8, 8').
  5. 5. Yugo en C (2), segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el yugo en C (2) comprende, o esta configurado para recibir uno o varios elementos en C (50) montados de manera desmontable.
  6. 6. Yugo en C (2), segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las almohadillas de caucho (20, 20', 20") tienen un grosor comprendido en el intervalo de 20 a 40 mm, preferentemente de 25 a 35 mm.
  7. 7. Yugo en C (2), segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el yugo en C (2) comprende medios para estar dispuesto sobre una superficie mientras una pala de turbina eolica (4) esta dispuesta en el yugo en C (2).
  8. 8. Yugo en C (2), segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el yugo en C (2) comprende una pluralidad de ruedas (40, 40', 42, 42', 44, 44', 46, 46') montadas de manera giratoria en los elementos de soporte (10, 10') y/o en los elementos en C (8, 8'), donde las ruedas (40, 40', 42, 42', 44, 44', 46, 46') estan configuradas para evitar danos a una pala de turbina eolica cuando es introducida en el yugo en C (2).
  9. 9. Yugo en C (2), segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada elemento en C (8, 8') comprende una parte inferior (10, 10', 38, 38') y un elemento superior (26, 26'), donde la parte inferior (10, 10', 38, 38') y el correspondiente elemento superior (26, 26') estan fijados entre si de manera desmontable.
  10. 10. Yugo en C (2), segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que un brazo elevador (12) esta montado de manera giratoria en la parte central del elemento de yugo (6).
  11. 11. Yugo en C (2), segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las almohadillas (20) estan fijadas de manera desmontable en los elementos de soporte (10, 10').
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