WO2012093520A1 - 洗濯機 - Google Patents

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Publication number
WO2012093520A1
WO2012093520A1 PCT/JP2011/075779 JP2011075779W WO2012093520A1 WO 2012093520 A1 WO2012093520 A1 WO 2012093520A1 JP 2011075779 W JP2011075779 W JP 2011075779W WO 2012093520 A1 WO2012093520 A1 WO 2012093520A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
washing machine
water tank
vibration isolation
washing
isolation member
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/075779
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
大江　宏和
慎太郎 船見
Original Assignee
シャープ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シャープ株式会社 filed Critical シャープ株式会社
Priority to CN201180063754.6A priority Critical patent/CN103314149B/zh
Publication of WO2012093520A1 publication Critical patent/WO2012093520A1/ja

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis

Definitions

  • the present invention relates to a washing machine that extends in a direction in which a rotation axis of a washing tub is inclined from a horizontal direction, among washing machines.
  • a washing machine in which a rotation axis of a washing tub extends in a direction inclined from a horizontal direction includes a water tub that covers the washing tub and a vibration isolation member that supports the water tub from below.
  • the vibration isolating member can suppress vibration of a system including at least the washing tub and the water tub by supporting the water tub.
  • the center of gravity of the system including at least the washing tub and the water tub is before and after the washing tub before and after the laundry such as clothes is put into the washing tub. Move in the direction. Thereby, the vibration of the system changes before and after the movement of the center of gravity, and the vibration of the system becomes complicated.
  • Patent Document 1 describes a washing machine provided with two vibration-proof members.
  • the two vibration isolating members are arranged at predetermined intervals in the left-right direction (width direction) of the washing machine. At this time, the two vibration isolating members are arranged at positions substantially coincident with the center of gravity of the system in the front-rear direction.
  • Patent Document 1 Japanese Patent No. 4334499
  • two vibration isolation members are arranged at the same position in the front-rear direction (depth direction) of the washing machine in a side view. That is, in the washing machine according to Japanese Patent No. 4334499 (Patent Document 1), the water tank is supported by one vibration-proof member in the front-rear direction. Therefore, in the washing machine according to Japanese Patent No. 4334499 (Patent Document 1), it is difficult to say that the center of gravity of the system including the washing tub and the water tub is taken into consideration.
  • an eccentric load may be generated in the system. Considering the vibration of the system when the center of gravity moves and when an eccentric load is generated, the vibration of the system becomes more complicated than when the center of gravity does not move at all or no eccentric load occurs.
  • the system can be easily stabilized against vibration compared to the case where the number of vibration isolation members is two.
  • the cost of the vibration isolating member and the cost of the washing machine increase, it is not preferable to increase the number of the vibration isolating members. Therefore, it is desired to improve the stability of the system against vibration without increasing the number of vibration isolation members.
  • the two vibration isolating members have the same configuration, it is not necessary to consider the difference in the configuration of each vibration isolating member, so the cost of the vibration isolating member and the cost of the washing machine Can be suppressed.
  • an object of the present invention is a washing machine including two vibration isolating members, a washing tub, and a water tub that have the same configuration, and includes a washing tub and a water tub when the washing tub rotates. To provide a washing machine capable of suppressing the complication of vibration.
  • the washing machine includes a washing tub, a water tub, an outer box, a front vibration isolating member, and a rear vibration isolating member.
  • the washing tub has a bottomed cylindrical shape having an opening that opens toward the front and a bottom that is disposed to face the opening.
  • the washing tub rotates around a rotation axis extending in a direction inclined from the horizontal direction.
  • the water tank covers the washing tub.
  • the outer box accommodates a water tub and a washing tub.
  • the front side vibration isolation member and the rear side vibration isolation member respectively support the water tank upward. Further, the front side vibration isolation member and the rear side vibration isolation member have the same configuration. Furthermore, a predetermined interval is provided between the front vibration isolation member and the rear vibration isolation member with respect to the front-rear direction, which is a direction parallel to the horizontal direction among the directions connecting the opening and bottom of the washing tub. ing.
  • the rotation axis of the washing tub extends in a direction inclined from the horizontal direction. Therefore, in the washing machine, the position of the center of gravity of the system including the washing tub and the water tub changes in the front-rear direction of the washing tub at least before and after the laundry is put into the washing tub. However, a predetermined interval is provided in the front-rear direction between the front vibration isolation member and the rear vibration isolation member that support the water tank. Thereby, a water tank is stably supported by the front side vibration proof member and the rear side vibration proof member regarding the front-back direction.
  • the front-side anti-vibration member and the rear-side anti-vibration member arranged at a predetermined interval with respect to the front-rear direction cause the washing tub to rotate.
  • the vibration of the system can be reduced. As a result, it is possible to suppress complication of vibration of the system when the washing tub rotates.
  • the washing machine includes a front vibration isolating member, a rear vibration isolating member, a washing tub, and a water tub having the same configuration, and the washing tub when the washing tub rotates.
  • a washing machine capable of suppressing complication of vibration of a system including a water tank can be provided.
  • the front side vibration isolation member and the rear side vibration isolation member have the same configuration. Therefore, according to this invention, it is possible to suppress the cost of the vibration isolating member and the cost of the washing machine.
  • the predetermined distance between the front vibration isolating member and the rear vibration isolating member is such that the center of gravity of the system including the water tub and the washing tub is in an unloaded state of the washing machine and the rated load. It is preferable to include a range that moves in the front-rear direction between the state and the state.
  • the rotation axis is inclined so that the rear side of the rotation axis is located below the front side.
  • the washing tub rotate counterclockwise in a front view of the washing machine.
  • the front vibration isolation member is disposed on the left side and the rear vibration isolation member is disposed on the right side.
  • the washing tub rotates counterclockwise when the washing machine is viewed from the front, a load due to centrifugal force that pushes the washing tub downward is applied to the left side of the entire system.
  • the rotation axis is inclined so that the rear side of the rotation axis is positioned below the front side. Therefore, when the washing machine is viewed from the front, the front part on the left side of the entire system is likely to be greatly displaced downward than the rear part on the left side.
  • the front vibration isolation member is disposed on the left side
  • the rear vibration isolation member is disposed on the right side.
  • the water tub can be stably supported by the front vibration isolating member disposed on the left side in the front view. Therefore, the vibration of the system when the washing tub rotates can be reduced. As a result, it is possible to suppress complication of vibration of the system when the washing tub rotates.
  • a washing machine including two anti-vibration members such as a front-side anti-vibration member and a rear-side anti-vibration member having the same configuration, a washing tub, and a water tub. It is possible to provide a washing machine capable of suppressing complication of vibration of a system including a washing tub and a water tub when the tub rotates.
  • the inventor of the present application in a washing machine in which the rotation axis of the washing tub extends in a direction inclined from the horizontal direction, has an effect of vibration of a system including the washing tub and the water tub by two vibration isolating members having the same configuration. I thought about restraining it. Then, this inventor came up with arranging the front side anti-vibration member and the rear side anti-vibration member which have the mutually same structure regarding the front-back direction of a washing machine at predetermined intervals. Based on this, as a result of intensive studies by the inventor of the present application, the present inventor has obtained the present invention.
  • the washing machine 1 includes an outer box 10. As shown in FIG. 3, the washing machine 1 includes a water tank 40 and a rotating drum 20. The washing machine 1 is a fully automatic drum type washing machine. However, the washing machine 1 may have a function of drying laundry such as clothes accommodated in the rotary drum 20.
  • the outer box 10 has a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • the outer box 10 has a bottom plate 11, a body portion 12, and a top plate 13.
  • the bottom plate 11 forms the bottom of the washing machine 1.
  • the trunk portion 12 extends upward from the bottom plate 11.
  • drum 12 has the front surface 121, the right side surface 122, the left side surface 123 (refer FIG. 2), and the back surface 124 (refer FIG. 3).
  • the top plate 13 is a part of the trunk 12 and forms the top of the washing machine 1.
  • the symbols Fr, Rr, Up, Dn, Ri, and Le indicate the front, rear, upper, lower, right, and left sides of the washing machine 1, respectively.
  • the left-right direction can be rephrased as the width direction W.
  • the front-rear direction can be rephrased as the depth direction D
  • the up-down direction can be rephrased as the height direction H.
  • the part above the center of the outer box 10 is the upper part of the outer box 10
  • the part below the center of the outer box 10 is the lower part of the outer box 10.
  • a detergent case 16 is disposed on the upper portion of the front surface 121.
  • the detergent case 16 is housed in the outer box 10 so that it can be pulled out.
  • a user of the washing machine 1 can put a detergent, a bleaching agent, a softening agent, and the like into the detergent case 16.
  • An operation unit 17 having operation buttons (not shown) and a display panel (not shown) is arranged on the upper surface 121 of the outer box 10 so as to be aligned with the detergent case 16 in the width direction W.
  • the washing machine 1 includes a rotating drum 20 as a washing tub, a liquid balancer 30, a water tank 40 covering the rotating drum 20, and a motor 5 as a drive unit.
  • the washing machine 1 includes a control unit (not shown).
  • the water tank 40 and the rotating drum 20 are accommodated in the outer box 10.
  • the rotary drum 20 has an opening 21 and a bottom 22 and has a bottomed cylindrical shape.
  • the opening 21 opens toward the front.
  • the bottom 22 is disposed so as to face the opening 21.
  • the rotary drum 20 rotates about the rotation axis R.
  • the rotation axis R of the rotary drum 20 extends in a direction inclined from the horizontal direction.
  • the bottom 22 extends in a direction substantially perpendicular to the rotation axis R. Of the directions connecting the opening 21 and the bottom 22 of the rotary drum 20, the direction parallel to the horizontal direction is the front-rear direction of the washing machine 1.
  • a liquid balancer 30 is attached to the outer side of the edge 27 of the opening 21 with respect to the radial direction of a circle around the rotation axis R in the rotary drum 20.
  • a stainless steel plate As the material of the rotating drum 20, a stainless steel plate is generally used.
  • a plurality of small holes 24 for water supply, drainage and ventilation are formed in the peripheral wall 23 and the bottom 22 of the rotary drum 20.
  • the peripheral wall 23 is a cylindrical portion of the rotary drum 20. In the washing machine 1, the peripheral wall 23 has a substantially cylindrical shape.
  • the peripheral wall 23 extends in a direction parallel to the direction in which the rotation axis R extends.
  • illustration of the small hole formed in the bottom part 22 is abbreviate
  • a plurality of baffles 26 are arranged on the peripheral wall 23.
  • the baffle 26 extends substantially parallel to the rotation axis R. Further, the baffle 26 protrudes from the peripheral wall 23 inward in the radial direction of a circle having the rotation axis R as the center.
  • the water tank 40 has an opening 41 and a bottom 42, and has a bottomed cylindrical shape.
  • the rotating drum 20 is accommodated in a space formed inside the water tank 40.
  • the opening 41 opens toward the front.
  • the bottom portion 42 is disposed so as to face the opening portion 41.
  • the peripheral wall 48 of the water tub 40 has a substantially cylindrical shape (see FIG. 2).
  • the peripheral wall 48 of the water tank 40 is a cylindrical part of the water tank 40.
  • the peripheral wall 48 extends in a direction parallel to the direction in which the rotation axis R extends.
  • a counterweight 28 is attached to the lower part of the water tank 40.
  • the counterweight 28 is arranged in the vicinity of the front surface 121 of the outer box 10 and facing the bottom plate 11 in the peripheral wall 48 of the cylindrical water tank 40.
  • a plurality of counterweights 28 may be attached to the water tank 40 in order to balance the entire water tank 40.
  • the counterweight 28 may be attached to the upper part of the water tank 40.
  • a drive shaft 25 is fixed to the outer surface of the bottom 22 of the rotary drum 20.
  • a motor 5 is connected to the drive shaft 25.
  • the motor 5 is attached to the outer surface of the bottom 42 of the water tank 40.
  • the motor 5 includes a rotor 51, a stator 52, and a motor case 53.
  • the rotor 51, the stator 52, and a part of the drive shaft 25 are accommodated in a motor case 53.
  • the rotor 51 has a permanent magnet.
  • the rotor 51 is fixed to the drive shaft 25.
  • the stator 52 is disposed inside the motor case 53 so as to surround the rotor 51 inward in the radial direction of a circle centered on the drive shaft 25.
  • the stator 52 has a coil.
  • an outer door 18 is attached to the front surface 121 of the outer box 10.
  • the opening 15 is disposed in front of the opening 21 of the rotating drum 20 and in front of the opening 41 of the water tank 40.
  • the outer door 18 opens and closes the opening 15 formed in the front surface 121.
  • the outer door 18 opens and closes the opening 41 of the water tank 40 together with the opening 15 of the outer box 10.
  • the outer door 18 has a transparent window 81. Thereby, the user of the washing machine 1 can visually recognize the inside of the rotating drum 20 from the outside of the outer box 10.
  • the outer door 18 has a protruding portion 82.
  • the protrusion 82 has a vessel shape. The protrusion 82 is recessed from the front to the rear.
  • a packing 44 formed of an elastic body such as rubber is attached to the edge 43 of the opening 41 of the water tank 40.
  • the packing 44 is disposed between the opening 15 and the opening 41.
  • the packing 44 comes into close contact with the peripheral edge 83 of the protruding portion 82, whereby the water tank 40 is sealed by the protruding portion 82 and the packing 44.
  • the peripheral edge 83 of the protrusion 82 closes the opening 41 of the water tank 40.
  • the protrusion 82 protrudes from the front to the rear when the outer door 18 closes the opening 15 of the outer box 10 and the peripheral edge 83 of the protrusion 82 closes the opening 41 of the water tank 40. Yes.
  • a part of the protrusion 82 is inside the water tank 40.
  • the shape of the protruding portion 82 protrudes from the front to the rear of the washing machine 1 and protrudes when the outer door 18 closes the opening 15 of the outer box 10 and the opening 41 of the water tank 40.
  • the part 82 is not particularly limited except that a part of the part 82 is disposed inside the water tank 40.
  • the washing machine 1 includes a vibration isolation mechanism 6 having a plurality of vibration isolation members.
  • the water tank 40 is supported by a plurality of vibration isolation members so that the rotating drum 20 can rotate around the rotation axis R inside the water tank 40.
  • the vibration isolation mechanism 6 is disposed below the water tank 40 in the outer box 10.
  • the vibration isolation mechanism 6 includes a front vibration isolation member 61 and a rear vibration isolation member 62 as a plurality of vibration isolation members.
  • the front vibration isolation member 61 and the rear vibration isolation member 62 support the water tank 40 upward from the bottom plate 11 of the outer box 10.
  • the front vibration isolation member 61 and the rear vibration isolation member 62 have the same configuration.
  • the front vibration isolation member 61 has a damper 63 and a compression coil spring 64.
  • the lower end of the damper 63 forms the lower end of the front vibration isolation member 61.
  • the lower end of the front vibration isolating member 61 is connected to the bottom plate 11.
  • the damper 63 has a rod 65 protruding upward from the damper 63. The damper 63 buffers an impact force that acts on the rod 65.
  • the compression coil spring 64 is arranged around the rod 65 so as to wrap around the rod 65.
  • the upper end of the rod 65 and the upper end of the compression coil spring 64 are connected to each other by a hook-like connector 66. Note that, as described above, the configuration of the rear side vibration isolation member 62 is the same as that of the front side vibration isolation member 61, and thus the description of the configuration of the rear side vibration isolation member 62 is omitted.
  • a pedestal 45 and a pedestal 46 are provided on the outer peripheral surface of the lower part of the water tank 40.
  • the front vibration isolation member 61 and the rear vibration isolation member 62 are attached to the pedestal 45 and the pedestal 46, respectively.
  • a bush 67 formed of an elastic member such as rubber is disposed between the connector 66 and the pedestal 45.
  • the vertical dimension of the pedestal 45 is larger than the vertical dimension of the pedestal 46.
  • the lower end of the pedestal 45 and the lower end of the pedestal 46 are arranged at the same position in the vertical direction.
  • the front vibration isolation member 61 is disposed between the bottom plate 11 and the pedestal 45 in the vertical direction, and supports the water tank 40 upward from the bottom plate 11.
  • the rear vibration isolation member 62 is disposed between the bottom plate 11 and the pedestal 46 in the vertical direction and supports the water tank 40 upward from the bottom plate 11. Note that the configurations of the front side vibration isolation member 61 and the rear side vibration isolation member 62 are not particularly limited, and may have other configurations.
  • the upper end of the front vibration isolation member 61 and the upper end of the rear vibration isolation member 62 are disposed inward in the width direction W (see FIG. 1) from the respective lower ends.
  • the front side vibration isolation member 61 and the rear side vibration isolation member 62 are arranged so that the front side vibration isolation member 61 and the rear side vibration isolation member 62 are substantially inverted V-shaped when viewed from the front of the washing machine 1. Arranged inside the box 10.
  • a predetermined interval is provided between the front vibration isolation member 61 and the rear vibration isolation member 62 in the front-rear direction.
  • the front vibration isolation member 61 and the rear vibration isolation member 62 support the water tank 40 so as to extend in a substantially vertical direction. ing.
  • the center line C 2 of the center line C 1 and the rear-side vibration-proof member 62 of the front damping member 61 and extends in a substantially vertical direction.
  • the distance L between the center line C 1 and the center line C 2 with respect to a predetermined interval, that is, the front-rear direction is determined when the washing machine 1 is operated when the center of gravity of the system is in a no-load state of the washing machine 1 and in a rated load state. Includes a range to move between.
  • This system includes at least a rotating drum 20, a water tank 40, a motor 5, a liquid balancer 30, and a counterweight 28.
  • the no-load state of the washing machine 1 is a state in which no laundry is contained in the rotating drum 20 and no water is contained in the water tank 40.
  • the rated load is, for example, the maximum weight allowed among the weight of laundry put in the rotary drum 20.
  • the rated load state is a state where laundry having a weight of at least the rated load is accommodated in the rotary drum 20.
  • the rated load at the time of drying may be different from that at the time of washing and dewatering. In this case, the rated load during drying is preferably smaller than that during washing and dehydration.
  • Washing refers to a time when the washing machine 1 is operating in at least a washing process among a washing process and a rinsing process, which will be described later, and “dehydrating” means that the washing machine 1 is operated in a dehydrating process. It is when you are.
  • the rated load of the washing machine 1 is 10 kg.
  • the rated load of the washing machine 1 is 10 kg, about 40 kg at the time of washing (the weight of the laundry is 10 kg, the weight of the water contained in the laundry is about 10 kg, the weight of the water stored in the water tank 40 and the rotating drum 20) Is about 20 kg).
  • the weight of about 20 kg the weight of the laundry is 10 kg and the weight of the water contained in the laundry is about 10 kg
  • the washing machine 1 is loaded.
  • the weight applied to the front side vibration isolation member 61 and the rear side vibration isolation member 62 as the support members during the washing is the load during the dehydration. Greater than the weight to be.
  • the direction in which the rotation axis R extends is inclined from the horizontal direction.
  • the rotation axis R extends in a substantially horizontal direction, the position of the center of gravity of the system including the rotary drum 20 and the water tank 40 is before the laundry and water are put into the water tank 40 and the rotary drum 20. It changes in the front and rear direction after and after. Further, as the weight of the laundry and water increases, the region where the laundry and water are located extends to a more forward portion of the rotary drum 20, so that the position of the center of gravity of the system is displaced forward.
  • the center of gravity GH during dehydration in the rated load state is disposed between the center line C 1 and the center line C 2 in the front-rear direction.
  • the positions of the center of gravity G 0 , the center of gravity G W , and the center of gravity G H shown in FIG. 3 indicate the order of the positions in the front-rear direction. Therefore, for example, the distances between the center line C 2 and the center of gravity G 0 , center of gravity G W , or center of gravity G H in the front-rear direction are not limited to those shown in FIG. Of the centroid G 0 , the centroid G W , or the centroid G H , the centroid G W may be located in front of the center line C 1 .
  • the rotary drum 20 rotates counterclockwise when the washing machine 1 is viewed from the front. Further, when the washing machine 1 is washed, the rotating drum 20 rotates clockwise and counterclockwise when the washing machine 1 is viewed from the front.
  • the washing machine 1 includes an upper urging portion 70 and a coil spring 73 as a lower urging portion.
  • the upper urging portion 70 is connected to the upper portion of the water tank 40 and the upper portion of the outer box 10.
  • the upper part of the water tank 40 is a part above the center of the water tank 40 in the height direction H.
  • the upper urging portion 70 is connected to the peripheral wall 48 of the water tank 40 and the support portion 12a.
  • the support portion 12 a is attached to the trunk portion 12 and is disposed on the inner surface of the top plate 13.
  • the upper biasing portion 70 has a coil spring 71 and a coil spring 72. One end of the coil spring 71 is attached to the front end of the peripheral wall 48, and the other end is attached to the support portion 12a.
  • the coil spring 71 urges the water tank 40 obliquely rearward and upward.
  • One end of the coil spring 72 is attached to the peripheral wall 48 at the rear portion of the water tank 40, and the other end is attached to the vicinity of the other end of the coil spring 71 in the support portion 12a.
  • the coil spring 72 urges the water tank 40 diagonally forward and upward.
  • the upper biasing portion 70 biases the water tank 40 forward and backward.
  • the support portion 12a has a plate shape.
  • the shape of the support portion 12a is not particularly limited, and the material of the support portion 12a is not particularly limited.
  • the coil spring 73 is connected to a front lower portion of the water tank 40 and a member disposed inside the front surface 121 of the outer box 10.
  • One end of the coil spring 73 is attached to a sheet metal 75 connected to the front surface 121 of the outer box 10, and the other end is attached to a pedestal 74 provided on the peripheral wall 48 at the lower part of the water tank 40.
  • the sheet metal 75 is disposed behind the front surface 121 and below the opening 41 of the water tank 40.
  • the coil spring 73 is disposed inside the outer box 10 so as to pull the water tank 40 obliquely upward and forward toward the outer box 10 via the sheet metal 75.
  • the coil springs 71, 72, and 73 are not limited to coil springs, and may be other general urging means.
  • the posture of the water tank 40 changes based on the amount of laundry and water put into the water tank 40 and the rotating drum 20.
  • a load based on the weight of the laundry and water is applied to at least the front vibration isolation member 61 and the rear vibration isolation member 62.
  • the front antivibration The member 61 and the base 45 tend to rotate counterclockwise around the vicinity of the connection position. Also, when the center of gravity of the system is located in a relatively backward, as in the case for example where system center-of-gravity of is positioned rearward of the center line C 2 is the water tank 40 and the rotary drum 20 shown in Figure 3, after There is a tendency to rotate clockwise around the vicinity of the connection position between the side anti-vibration member 62 and the base 46.
  • the water tank 40 and the rotary drum 20 are displaced downward as the rods 65 of the front side vibration isolation member 61 and the rear side vibration isolation member 62 sink into the damper 63.
  • the water tank 40 and the rotary drum 20 tend to be displaced downward by biasing the coil spring 73 so as to pull the water tank 40 obliquely upward, the water tank 40 and the rotary drum 20 It is possible to suppress a change in posture.
  • deformation of the packing 44 can be suppressed and damage can be prevented.
  • position of the water tank 40 can be prevented irrespective of the quantity of a laundry and water.
  • the front-side vibration isolating member 61 and the rear-side anti-vibration member 62 that are arranged at a predetermined interval with respect to the front-rear direction can be used as a front support member for the system.
  • the vibration isolation member 61 and the rear vibration isolation member 62 Since the position of the center of gravity of the system is always located between the vibration isolation member 61 and the rear vibration isolation member 62, it is possible to suppress complication of vibration of the system when the rotary drum 20 rotates. Therefore, the vibration of the system when the rotary drum 20 rotates can be reduced. Furthermore, the coil spring 73 biases the water tank 40 obliquely upward in the forward direction, thereby reducing the vibration of the system including the water tank 40 and the rotating drum 20 together with the vibration isolation mechanism 6.
  • the coil spring 73 biases the water tank 40 obliquely upward in the forward direction so that the front lower portion of the water tank 40 and the front of the outer box 10 are compared with the case where the water tank 40 is pushed from below the water tank 40.
  • the front lower part of the water tank 40 can be efficiently urged between the parts. Furthermore, since there is no other member that urges the water tank 40 from below between the front lower part of the water tank 40 and the bottom plate 11 of the outer box 10, the front lower part of the water tank 40 and the bottom plate 11 of the outer box 10 The space between can be used effectively.
  • the user opens the outer door 18, puts the laundry into the rotary drum 20 from the opening 15, and then closes the outer door 18.
  • the detergent used for washing is put in the detergent case 16 (see FIG. 1). If necessary, the user puts a finish into the detergent case 16.
  • the user may put the finishing agent in the middle of the washing process or the rinsing process.
  • the washing machine 1 may be provided with a finish case (not shown) separately from the detergent case 16.
  • the user operates the operation unit 17 to select a washing condition and a drying condition.
  • the operation unit 17 transmits a control signal to the control unit, whereby the control unit controls each member of the washing machine 1. For example, a washing process, a rinsing process, and a dehydrating process are performed by the control unit according to the washing condition and the drying condition selected by the user.
  • the washing process will be explained.
  • the outer door 18 and the water supply valve (not shown) are controlled by the control unit.
  • the outer door 18 is locked, and tap water is supplied into the water tank 40 by opening the water supply valve.
  • water in which the detergent contained in the detergent case 16 is mixed is supplied to the water tank 40.
  • the water supply valve When the water level sensor (not shown) detects that water has been supplied to the water tank 40 to a predetermined water level, the water supply valve is closed. Subsequently, a circulation pump (not shown) is driven. The water supplied into the rotary drum 20 through the water tank 40 passes through a predetermined flow path from the water tank 40 by the driving of the circulation pump, and rotates in a shower form from a circulating water outlet (not shown) directed into the rotary drum 20. It is returned into the rotary drum 20 by being injected into the rotary drum 20. Further, the water in the rotary drum 20 passes through the small hole 24 again and circulates between the water tank 40 and a predetermined flow path. When a predetermined time elapses among the time during which the circulation pump is driven, the control unit performs control so that the drive of the circulation pump is stopped.
  • the rotating drum 20 is rotated by the motor 5 according to the rotation chart for the washing process.
  • the rotating drum 20 rotates at about 50 rpm, for example.
  • a plurality of different rotation speeds, rotation cycles, reversal cycles, etc. depending on the washing step, the rinsing step, the dehydration step, or the type of laundry and the washing drying course.
  • the rotation chart is preset.
  • the rotation chart is programmed to be selected by the user or automatically.
  • the rotary drum 20 When the motor 5 rotates in the forward and reverse directions, the rotary drum 20 also rotates in the forward and reverse directions. That is, when the washing machine 1 is viewed from the front, the rotary drum 20 rotates clockwise and counterclockwise. As the rotating drum 20 rotates, the laundry in the rotating drum 20 is lifted to the baffle 26. However, the laundry leaves the inner peripheral wall surface of the rotating drum 20 and does not rotate, but falls downward during the rotation. Such an operation is repeated while the rotary drum 20 rotates. As a result, the laundry is stirred inside the rotary drum 20. Thus, stirring the laundry is called tumbling. The tumbling is continued for about 10 minutes. In this way, the washing process is performed using a so-called tapping effect. Note that the circulation pump may be driven during this washing process. When the washing process ends, the water in the water tank 40 is discharged out of the outer box 10 through a drainage section (not shown).
  • an intermediate dehydration process is performed.
  • the rotary drum 20 rotates at a high speed on the rotation chart for the intermediate dehydration process.
  • the water contained in the laundry is discharged from the rotary drum 20 to the water tank 40 through the small holes 24 by the centrifugal force generated by the rotation of the rotary drum 20.
  • the water discharged into the water tank 40 flows downward along the inner wall surface of the water tank 40 and is discharged out of the outer box 10 through the drainage part.
  • the program moves from the intermediate dehydration process to the rinse process.
  • the water supply valve is opened and tap water is supplied to the water tank 40.
  • the water level sensor detects that water has been supplied to the water tank 40 to a predetermined water level
  • the water supply valve is closed.
  • the control unit controls the circulation pump so that the circulation pump is driven for a predetermined time.
  • the control unit stops driving the circulation pump.
  • the rotating drum 20 rotates according to the rotation stroke rotation chart. Note that the circulation pump may be driven during the rinsing process.
  • the program moves from the rinsing process to the final rinsing process.
  • the water supply valve is opened, and water containing the soft finish is supplied to the water tank 40.
  • a dehydration step is performed.
  • the rinsing liquid is discharged from the water tank 40 to the outside of the outer box 10.
  • the final dewatering process is performed so that the rotary drum 20 rotates at a high speed of 1000 rpm, for example, according to the rotation chart for the final dewatering process.
  • the rinse liquid contained in the laundry is discharged into the water tank 40 through the small holes 24 by the centrifugal force generated by the rotation of the rotating drum 20, as in the intermediate dewatering process.
  • the control unit cuts off power to the motor 5 and performs a stop process.
  • the liquid balancer 30 rotates around the rotation axis R integrally with the rotary drum 20, when the rotary drum 20 rotates at a relatively high speed in the intermediate dewatering process and the final dewatering process, the liquid balancer 30 also rotates with the rotating drum 20 at a relatively high speed.
  • the washing machine 1 includes the rotating drum 20, the water tank 40, the outer box 10, the front vibration isolation member 61, and the rear vibration isolation member 62.
  • the rotating drum 20 has a bottomed cylindrical shape having an opening 21 that opens toward the front and a bottom 22 that is disposed to face the opening 21.
  • the rotating drum 20 rotates about a rotation axis R extending in a direction inclined from the horizontal direction.
  • the water tank 40 covers the rotary drum 20.
  • the outer box 10 accommodates the water tank 40 and the rotating drum 20.
  • the front vibration isolation member 61 and the rear vibration isolation member 62 support the water tank 40 upward. Further, the front side vibration isolation member 61 and the rear side vibration isolation member 62 have the same configuration. Further, with respect to the front-rear direction, a predetermined interval is provided between the front vibration isolation member 61 and the rear vibration isolation member 62.
  • the rotation axis R extends in a direction inclined from the horizontal direction. Therefore, in the washing machine 1, the position of the center of gravity of the system constituted by the rotary drum 20, the water tank 40, the motor 5, and the liquid balancer 30 at least before and after the laundry is put into the rotary drum 20. Will change. However, a predetermined interval is provided between the front vibration isolation member 61 and the rear vibration isolation member 62 that support the water tank 40 in the front-rear direction. As a result, the water tank 40 is stably supported by the front vibration isolation member 61 and the rear vibration isolation member 62 in the front-rear direction.
  • the front-side vibration isolation member 61 and the rear-side vibration isolation member 62 provide a space between the front-side vibration isolation member 61 and the rear-side vibration isolation member 62 as the system support member. Further, since the center of gravity of the system is always located, it is possible to suppress complication of vibration of the system when the rotary drum 20 rotates. Therefore, the vibration of the system when the rotary drum 20 rotates can be reduced.
  • the washing machine 1 includes the front side vibration isolation member 61, the rear side vibration isolation member 62, the rotary drum 20, and the water tub 40 having the same configuration. It is possible to provide the washing machine 1 capable of suppressing the complexity of the vibration of the system when rotating. Further, the front side vibration isolation member 61 and the rear side vibration isolation member 62 have the same configuration. Therefore, according to this embodiment, it is possible to reduce the cost of the vibration isolation mechanism 6 having the front vibration isolation member 61 and the rear vibration isolation member 62 and the cost of the washing machine 1.
  • the predetermined distance between the front vibration isolation member 61 and the rear vibration isolation member 62 is such that the center of gravity of the system is when the washing machine 1 is in an unloaded state and when the washing machine 1 is operated in a rated load state.
  • the range that moves in the front-rear direction is included.
  • the rotation axis R is inclined from the horizontal direction so that the rear side of the rotation axis R is located below the front side.
  • the rotary drum 20 rotates counterclockwise when the washing machine 1 is viewed from the front.
  • the front vibration isolation member 61 is disposed on the left side
  • the rear vibration isolation member 62 is disposed on the right side.
  • the rotating drum 20 rotates counterclockwise in the front view of the washing machine 1
  • a load due to centrifugal force that pushes the rotating drum 20 downward is applied to the left side of the entire system.
  • the rotation axis R is inclined so that the rear side of the rotation axis R is positioned below the front side. Therefore, in the front view of the washing machine 1, the front part on the left side of the entire system is likely to be greatly displaced downward than the rear part on the left side.
  • the front vibration isolation member 61 is disposed on the left side and the rear vibration isolation member 62 is disposed on the right side when the washing machine 1 is viewed from the front.
  • the water tank 40 can be stably supported by the front vibration isolating member 61 disposed on the left side when viewed from the front. Thereby, the vibration of the system when the rotating drum 20 rotates can be reduced. As a result, it is possible to suppress complication of vibration of the system when the rotary drum 20 rotates.
  • the washing machine 1 includes the rotating drum 20, the water tank 40, the outer box 10, the front vibration isolating member 61, the rear vibration isolating member 62, the upper biasing portion 70, and the coil spring 73.
  • the upper biasing portion 70 has a coil spring 71 and a coil spring 72.
  • the rotating drum 20 has a bottomed cylindrical shape and has an opening 21 that opens toward the front.
  • the rotating drum 20 rotates about the rotation axis R.
  • the rotation axis R extends in a direction inclined from the horizontal direction.
  • the water tank 40 has an opening 41 arranged in front of the opening 21 of the rotary drum 20.
  • the water tank 40 covers the rotary drum 20.
  • the outer box 10 accommodates the water tank 40 and the rotating drum 20.
  • the front vibration isolation member 61 and the rear vibration isolation member 62 support the water tank 40 upward from the bottom plate 11 of the outer box 10.
  • One end of the coil spring 71 is attached to the front end of the peripheral wall 48, and the other end is attached to the support portion 12a.
  • the coil spring 71 urges the water tank 40 obliquely rearward and upward.
  • One end of the coil spring 72 is attached to the peripheral wall 48 at the rear portion of the water tank 40, and the other end is attached to the vicinity of the other end of the coil spring 71 in the support portion 12a.
  • the coil spring 72 urges the water tank 40 diagonally forward and upward.
  • the coil spring 73 is connected to a front lower portion of the water tank 40 and a member disposed on the inner side of the front surface 121 of the outer box 10 and biases the water tank 40 forward and obliquely upward.
  • the upper urging portion 70, the coil spring 73, the front vibration isolation member 61, and the rear vibration isolation member 62 can suppress changes in the posture of the water tank 40. Therefore, according to the washing machine 1, it is possible to suppress deformation of the parts arranged between the outer box 10 and the water tank 40 during operation of the washing machine 1.
  • an upper urging portion 70, a coil spring 73, a front vibration isolation member 61, and a rear vibration isolation member 62 are disposed between the outer box 10 and the water tank 40. That is, according to the washing machine 1, the upper urging portion 70, the coil spring 73, the front vibration isolation member 61, and the rear vibration isolation member 62 are suppressed from being deformed during the operation of the washing machine 1. It is possible to hold 40 postures more appropriately.
  • the coil spring 73 biases the front lower portion of the water tank 40 obliquely upward to the front, so that a change in posture such that the front lower portion of the water tank 40 moves downward can be suppressed.
  • the inclination of the rotation axis R is suppressed from changing, so that the center of gravity is difficult to move forward.
  • the vibration of the system is difficult to be complicated. Therefore, the vibration of the system can be easily detected, and the washing machine 1 can be easily controlled with respect to the vibration.
  • the outer box 10 has an opening 15 disposed in front of the opening 41 of the water tank 40. Furthermore, the washing machine 1 further includes an outer door 18 that opens and closes the opening 41 of the water tank 40 together with the opening 15 of the outer box 10.
  • the outer door 18 has a protruding portion 82.
  • the protrusion 82 protrudes from the front to the rear when the outer door 18 closes the opening 15 of the outer box 10 and the opening 41 of the water tank 40.
  • a part of the protrusion 82 is disposed inside the water tank 40 when the outer door 18 closes the opening 15 of the outer box 10 and the opening 41 of the water tank 40.
  • the outer door 18 opens and closes the opening 41 of the water tank 40 together with the opening 15 of the outer box 10.
  • the outer door 18 has a protruding portion 82 that protrudes from the front toward the rear when the outer door 18 closes the opening 15 of the outer box 10 and the opening 41 of the water tank 40.
  • a part of the protrusion 82 is disposed inside the water tank 40 when the outer door 18 closes the opening 15 of the outer box 10 and the opening 41 of the water tank 40.
  • the washing machine 1 can suppress the deformation of the parts arranged between the outer box 10 and the water tank 40 during the operation of the washing machine 1.
  • the coil spring 73 biases the front lower portion of the water tank 40 obliquely upward and forward, so that the laundry is pushed by the outer door 18 when the laundry is positioned between the water tank 40 and the outer door 18. It can suppress that 40 moves to back and the space of the front-back direction between the opening part 15 of the outer case 10 and the opening part 41 of the water tank 40 further spreads. Therefore, the laundry enters the space in the front-rear direction between the opening 15 of the outer box 10 and the opening 41 of the water tank 40, or the laundry is sandwiched between the protrusion 82 and the opening 41 of the water tank 40. By doing so, it is possible to prevent the laundry or the parts of the washing machine 1 from being damaged, and it is possible to perform washing reliably.
  • the washing machine 1 further includes a packing 44 disposed between the opening 15 of the outer box 10 and the opening 41 of the water tank 40.
  • the washing machine 1 it is possible to prevent the parts arranged between the outer box 10 and the water tank 40 from being deformed during the operation of the washing machine 1. Therefore, it is possible to avoid the packing 44 disposed between the opening 15 of the outer box 10 and the opening 41 of the water tank 40 from being damaged.
  • the present invention relates to a washing machine including two anti-vibration members such as a front-side anti-vibration member and a rear-side anti-vibration member having the same configuration, a washing tub, and a water tub.
  • the present invention can be applied to a washing machine that suppresses complication of vibration of a system including a tank and a water tank.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

　互いに同じ構成を有する二つの防振部材と洗濯槽と水槽とを備えた洗濯機であって、洗濯槽が回転するときの洗濯槽と水槽とが含まれる系の振動の複雑化を抑制することが可能な洗濯機を提供する。洗濯機(１)は、回転ドラム(２０)と、水槽(４０)と、外箱(１０)と、前側防振部材(６１)と、後側防振部材(６２)とを備えている。回転ドラム(２０)は、水平方向から傾斜した方向に延びる回転軸線(Ｒ)を中心に回転する。水槽(４０)は、回転ドラム(２０)を覆っている。外箱(１０)は、水槽(４０)と回転ドラム(２０)とを収容している。前側防振部材(６１)と後側防振部材(６２)とは、互いに同じ構成を有している。前後方向に関して、前側防振部材(６１)と後側防振部材(６２)との間には所定の間隔が開けられている。

Description

洗濯機
　この発明は、洗濯機のうち、特に洗濯槽の回転軸線が水平方向から傾斜した方向に延びる洗濯機に関する。
　洗濯槽の回転軸線が水平方向から傾斜した方向に延びている洗濯機が、従来から知られている。このような洗濯機は、洗濯槽を覆う水槽と、水槽を下方から支持する防振部材とを備えている。防振部材は、水槽を支持することにより、少なくとも洗濯槽と水槽とが含まれる系の振動を抑制することができる。回転軸線が延びる方向が水平方向から傾斜した洗濯機では、衣類等の洗濯物が洗濯槽に投入される前と後とで、少なくとも洗濯槽と水槽とが含まれる系の重心が洗濯槽の前後方向に移動する。これにより、重心の移動前後にて系の振動が変化し、系の振動が複雑化する。
　特許第４３３４４９９号公報（特許文献１）には、二つの防振部材を備えた洗濯機が記載されている。特許第４３３４４９９号公報（特許文献１）に係る洗濯機では、二つの防振部材は、当該洗濯機の左右方向（幅方向）に互いに所定の間隔を開けて配置されている。このとき、二つの防振部材は、それぞれ前後方向に関して系の重心と略一致する位置に配置されている。
特許第４３３４４９９号公報
　しかしながら、特許第４３３４４９９号公報（特許文献１）に係る洗濯機では、側面視において、当該洗濯機の前後方向（奥行き方向）にて同じ位置に二つの防振部材が配置されている。つまり、特許第４３３４４９９号公報（特許文献１）に係る洗濯機では、水槽は前後方向に関して一つの防振部材で支持されている。そのため、特許第４３３４４９９号公報（特許文献１）に係る洗濯機では、洗濯槽と水槽とが含まれる系の重心が移動することが考慮されているものとは言い難い。
　さらに、洗濯槽が比較的高速度で回転している場合には、系に偏心荷重が生じることがある。重心が移動する場合と偏心荷重が生じる場合との系の振動を考慮することは、重心が全く移動しない場合または偏心荷重が生じない場合に比べて系の振動が複雑化する。
　一方、防振部材の数量が増加される場合には、防振部材の数量が二本である場合と比べ、振動に対して系を容易に安定させることができる。しかしながら、防振部材のコスト、さらに洗濯機のコストが増加するため、防振部材の数量を増加させることは好ましくない。そのため、防振部材の数量を増加させることなく、振動に対する系の安定性を向上させることが望まれている。さらに、二つの防振部材が互いに同一の構成を有している場合は、それぞれの防振部材の構成の相違点が考慮される必要がないため、防振部材のコストと洗濯機のコストとを抑えることができる。
　そこで、この発明の目的は、互いに同じ構成を有する二つの防振部材と洗濯槽と水槽とを備えた洗濯機であって、洗濯槽が回転するときの洗濯槽と水槽とが含まれる系の振動の複雑化を抑制することが可能な洗濯機を提供することである。
　この発明に従った洗濯機は、洗濯槽と、水槽と、外箱と、前側防振部材と、後側防振部材とを備えている。洗濯槽は、前方に向かって開口した開口部と、開口部と対向するように配置された底部とを有する有底筒形状を持っている。また、洗濯槽は、水平方向から傾斜した方向に延びる回転軸線を中心に回転する。水槽は、洗濯槽を覆っている。外箱は、水槽と洗濯槽とを収容している。前側防振部材と後側防振部材とは、それぞれ水槽を上方に向かって支持する。また、前側防振部材と後側防振部材とは、互いに同じ構成を有している。さらに、前側防振部材と後側防振部材との間には、洗濯槽の開口部と底部とを結ぶ方向のうちの水平方向と平行な方向である前後方向に関して、所定の間隔が開けられている。
　この発明によれば、洗濯槽の回転軸線は、水平方向から傾斜した方向に延びている。そのため、当該洗濯機では、少なくとも洗濯物が洗濯槽に投入される前と後とで、洗濯槽と水槽とが含まれる系の重心の位置が洗濯槽の前後方向にて変化する。しかしながら、水槽を支持する前側防振部材と後側防振部材との間には、前後方向に関して所定の間隔が開けられている。これにより、水槽は、前後方向に関して前側防振部材と後側防振部材とによって安定的に支持される。そのため、系の重心が洗濯槽の前後方向に移動する場合でも、前後方向に関して所定の間隔が開けられて配置される前側防振部材と後側防振部材とにより、洗濯槽が回転するときの系の振動を低減させることができる。その結果、洗濯槽が回転するときの系の振動の複雑化を抑制することができる。
　したがって、この発明によれば、互いに同じ構成を有する前側防振部材と後側防振部材と、洗濯槽と、水槽とを備えた洗濯機であって、洗濯槽が回転するときの洗濯槽と水槽とが含まれる系の振動の複雑化を抑制することが可能な洗濯機を提供することができる。また、前側防振部材と後側防振部材とは、互いに同じ構成を有している。そのため、この発明によれば、防振部材のコストと洗濯機のコストとを抑えることが可能である。
　この発明に従った洗濯機において、前側防振部材と後側防振部材との所定の間隔は、水槽と洗濯槽とが含まれる系の重心が当該洗濯機の無負荷状態のときと定格負荷状態のときとの間で前後方向に移動する範囲を含んでいることが好ましい。
　この構成によれば、当該洗濯機の無負荷状態のときと定格負荷状態にて当該洗濯機が運転するときとの間にて系の重心が前後方向に移動する場合であっても、前側防振部材と後側防振部材との間に重心が位置するため、系の振動の複雑化を抑制することができる。
　この発明に従った洗濯機において、回転軸線の後側が前側よりも下方に位置するように、回転軸線は傾斜していることが好ましい。また、当該洗濯機の脱水時には、洗濯槽は、当該洗濯機の正面視において反時計回りに回転することが好ましい。また、当該洗濯機を正面から見る場合に、前側防振部材は左側に配置され、且つ、後側防振部材は右側に配置されていることが好ましい。
　この構成によれば、当該洗濯機を正面から見る場合に洗濯槽が反時計回りに回転するときには、洗濯槽を下方に押すような遠心力による荷重が系全体の左側に負荷される。また、回転軸線の後側が前側よりも下方に位置するように、回転軸線が傾斜している。そのため、当該洗濯機を正面から見る場合に、系全体の左側の前側部分は、左側の後側部分よりも下方に大きく変位し易い。しかしながら、当該洗濯機では、当該洗濯機を正面から見る場合に、前側防振部材が左側に配置され、且つ、後側防振部材が右側に配置されている。そのため、当該洗濯機の正面視で洗濯槽が反時計回りに回転する場合でも、正面視にて左側に配置された前側防振部材によって水槽を安定して支持することができる。これにより、洗濯槽が回転するときの系の振動を低減させることができる。その結果、洗濯槽が回転するときの系の振動の複雑化を抑制することができる。
　以上のように、この発明によれば、互いに同じ構成を有する前側防振部材と後側防振部材といった二つの防振部材と、洗濯槽と、水槽とを備えた洗濯機であって、洗濯槽が回転するときの洗濯槽と水槽とが含まれる系の振動の複雑化を抑制することが可能な洗濯機を提供することができる。
この発明に係る洗濯機を示す斜視図である。 この発明に係る洗濯機の外箱の内部の一部を透視した状態で示す洗濯機の正面図である。 この発明に係る洗濯機の一部断面図である。
　以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
　本願発明者は、洗濯槽の回転軸線が水平方向から傾斜した方向に延びている洗濯機において、互いに同じ構成を有する二つの防振部材により、洗濯槽と水槽とが含まれる系の振動を効果的に抑制させることについて思案した。そこで、本願発明者は、洗濯機の前後方向に関して、互いに同じ構成を有する前側防振部材と後側防振部材とを所定の間隔を開けて配置させることを思い付いた。これに基づき、本願発明者の鋭意研究の結果、本願発明者は本願発明を得るに至った。
　図１に示すように、洗濯機１は外箱１０を備えている。また、図３に示すように、洗濯機１は水槽４０と回転ドラム２０とを備えている。洗濯機１は全自動式のドラム式洗濯機である。ただし、洗濯機１は、回転ドラム２０に収容される衣類等の洗濯物を乾燥させる機能を有していてもよい。図１に示すように、外箱１０は略直方体形状を有している。また、外箱１０は、底盤１１と胴部１２と天板１３とを有している。底盤１１は洗濯機１の底部を形成している。胴部１２は、底盤１１から上方に延びている。また、胴部１２は、前面１２１と右側面１２２と左側面１２３（図２参照）と背面１２４（図３参照）とを有している。天板１３は、胴部１２の一部であり、洗濯機１の天部を形成している。
　なお、図１～図３において、符号Ｆｒ、Ｒｒ、Ｕｐ、Ｄｎ、Ｒｉ、Ｌｅは、洗濯機１のそれぞれ前方、後方、上方、下方、右方、左方を示している。図１に示すように、左右方向を幅方向Ｗと言い換えることができる。また、前後方向を奥行き方向Ｄと言い換えることができ、上下方向を高さ方向Ｈと言い換えることができる。高さ方向Ｈに関して、外箱１０の中央よりも上方の部分は外箱１０の上部であり、外箱１０の中央よりも下方の部分は外箱１０の下部である。
　図１に示すように、前面１２１の上部には、洗剤ケース１６が配置されている。洗剤ケース１６は引き出し自在に外箱１０に収容されている。洗濯機１の使用者は、洗剤ケース１６内に、洗剤、漂白剤、および柔軟剤等を投入することができる。また、外箱１０の前面１２１の上部には、操作ボタン（図示しない）と表示パネル（図示しない）とを有する操作部１７が、洗剤ケース１６と幅方向Ｗに並ぶように配置されている。
　図３に示すように、洗濯機１は、洗濯槽としての回転ドラム２０と、液体バランサ３０と、回転ドラム２０を覆う水槽４０と、駆動部としてモータ５とを備えている。また、洗濯機１は、図示しない制御部を備えている。水槽４０と回転ドラム２０とは、外箱１０に収容される。
　回転ドラム２０は、開口部２１と底部２２とを有し、有底筒形状を有している。開口部２１は、前方に向かって開口している。底部２２は開口部２１と対向するように配置されている。回転ドラム２０は回転軸線Ｒを中心に回転する。回転ドラム２０の回転軸線Ｒは、水平方向から傾斜した方向に延びている。底部２２は回転軸線Ｒの略垂直方向に延びている。回転ドラム２０の開口部２１と底部２２とを結ぶ方向のうちの水平方向と平行な方向は、洗濯機１の前後方向である。回転ドラム２０のうち、回転軸線Ｒを中心とする円の半径方向に関して開口部２１の縁２７の外側には、液体バランサ３０が取り付けられている。
　回転ドラム２０の材質としては、ステンレス鋼板が一般的に用いられている。回転ドラム２０の周壁２３と底部２２には、給水、排水および通気のための複数の小孔２４が形成されている。周壁２３は、回転ドラム２０のうちの筒状の部分である。洗濯機１では、周壁２３は略円筒形状を有している。また、周壁２３は、回転軸線Ｒが延びる方向と平行な方向に延びている。なお、底部２２に形成された小孔の図示は省略する。
　周壁２３には、複数のバッフル２６が配置されている。バッフル２６は、回転軸線Ｒと略平行に延びている。また、バッフル２６は、回転軸線Ｒを中心とする円の半径方向の内方に向かって周壁２３から突出している。
　水槽４０は、開口部４１と底部４２とを有し、有底筒形状を有している。回転ドラム２０は、水槽４０の内部に形成される空間に収容されている。開口部４１は、前方に向かって開口している。底部４２は開口部４１と対向するように配置されている。洗濯機１では、水槽４０の周壁４８は略円筒形状を有している（図２参照）。水槽４０の周壁４８は、水槽４０のうちの筒状の部分である。また、周壁４８は、回転軸線Ｒが延びる方向と平行な方向に延びている。
　水槽４０の下部には、カウンターウェイト２８が取り付けられている。詳細には、カウンターウェイト２８は、筒形状の水槽４０の周壁４８のうち、外箱１０の前面１２１の近傍且つ底盤１１に面する位置に配置されている。なお、水槽４０全体のバランスをとるため、複数個のカウンターウェイト２８が水槽４０に取り付けられていてもよい。また、カウンターウェイト２８は、水槽４０の上部に取り付けられていてもよい。
　図３に示すように、回転ドラム２０の底部２２の外側面には、駆動軸２５が固定されている。駆動軸２５にはモータ５が連結されている。モータ５は、水槽４０の底部４２の外側面に取り付けられている。モータ５は、ロータ５１とステータ５２とモータケース５３とを有している。ロータ５１とステータ５２と駆動軸２５の一部とは、モータケース５３に収容されている。ロータ５１は永久磁石を有している。また、ロータ５１は駆動軸２５に固定されている。ステータ５２は、駆動軸２５を中心とする円の半径方向の内方にロータ５１を取り囲むように、モータケース５３の内部に配置されている。また、ステータ５２はコイルを有している。モータ５に供給される電力が制御部によって制御されることにより、ロータ５１の回転数と回転方向とが可変制御される。これにより、回転ドラム２０が所定の回転数および所定の方向に回転する。
　図１に示すように、外箱１０の前面１２１には外扉１８が取り付けられている。開口部１５は、回転ドラム２０の開口部２１よりも前方であって水槽４０の開口部４１よりも前方に配置されている。外扉１８は、前面１２１に形成された開口部１５を開閉する。外扉１８は、外箱１０の開口部１５とともに水槽４０の開口部４１を開閉する。外扉１８を開くことにより、外箱１０の開口部１５および水槽４０の開口部４１を通じて回転ドラム２０に洗濯物を投入、または、回転ドラム２０から洗濯物を取り出すことができる。
　外扉１８は、透明状の窓８１を有している。これにより、洗濯機１の使用者は、外箱１０の外方から回転ドラム２０の内部を視認することができる。また、外扉１８は突出部８２を有している。突出部８２は器形状を有している。突出部８２は前方から後方に向かって窪んでいる。
　水槽４０の開口部４１の縁４３には、ゴム等の弾性体によって形成されたパッキン４４が取り付けられている。パッキン４４は、開口部１５と開口部４１との間に配置されている。使用者が外扉１８を閉じたときに、パッキン４４が突出部８２の周縁８３に密着することにより、突出部８２とパッキン４４とによって水槽４０が密閉される。このように、外扉１８が外箱１０の開口部１５を閉塞することにより、突出部８２の周縁８３が水槽４０の開口部４１を閉塞する。
　突出部８２は、外扉１８が外箱１０の開口部１５を閉塞することによって突出部８２の周縁８３が水槽４０の開口部４１を閉塞しているときに、前方から後方に向かって突出している。外扉１８が閉じられているとき、つまり、外扉１８が外箱１０の開口部１５と水槽４０の開口部４１とを閉塞しているときは、突出部８２の一部が水槽４０の内部に配置されている。なお、突出部８２の形状は、洗濯機１の前方から後方に向かって突出し、且つ、外扉１８が外箱１０の開口部１５と水槽４０の開口部４１とを閉塞しているときに突出部８２の一部が水槽４０の内部に配置されていることを除き、特に限定されない。
　洗濯機１は、複数の防振部材を有する防振機構６を備えている。回転ドラム２０が水槽４０の内部にて回転軸線Ｒを中心に回転することができるように、水槽４０が複数の防振部材に支持されている。防振機構６は、外箱１０内において水槽４０の下方に配置されている。防振機構６は、複数の防振部材として、前側防振部材６１と後側防振部材６２とを有している。前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、外箱１０の底盤１１から上方に向かって水槽４０を支持している。前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、互いに同じ構成を有している。
　図２に示すように、洗濯機１の正面視つまり洗濯機１を正面から見る場合に、前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、それぞれ洗濯機１の左側と右側とに配置されている。前側防振部材６１は、ダンパー６３と圧縮コイルバネ６４とを有している。防振機構６において、ダンパー６３の下端が前側防振部材６１の下端を形成している。前側防振部材６１の下端は、底盤１１に連結されている。また、ダンパー６３は、ダンパー６３から上方に突出するロッド６５を有している。ダンパー６３は、ロッド６５に作用する衝撃力を緩衝する。圧縮コイルバネ６４は、ロッド６５に巻きつくようにロッド６５の回りに配置されている。ロッド６５の上端と圧縮コイルバネ６４の上端とは、鍔状の連結具６６によって互いに連結されている。なお、上述のように、後側防振部材６２の構成は前側防振部材６１の構成と同一であるため、後側防振部材６２の構成の説明を省略する。
　水槽４０の下部の外周面には、台座４５と台座４６とが設けられている。前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、それぞれ台座４５と台座４６とに取り付けられる。前側防振部材６１が台座４５に取り付けられるときは、ゴム等の弾性部材によって形成されたブッシュ６７が連結具６６と台座４５との間に配置されている。
　台座４５の上下方向の寸法は、台座４６の上下方向の寸法よりも大きい。台座４５の下端と台座４６の下端とは、上下方向に関して互いに同じ位置に配置されている。前側防振部材６１は、上下方向に関して底盤１１と台座４５との間に配置されるとともに、底盤１１から上方に向かって水槽４０を支持している。同様に、後側防振部材６２は、上下方向に関して底盤１１と台座４６との間に配置されるとともに、底盤１１から上方に向かって水槽４０を支持している。なお、前側防振部材６１および後側防振部材６２の構成は、特に限定されず、他の構成を有していてもよい。
　前側防振部材６１の上端と後側防振部材６２の上端とは、それぞれの下端よりも幅方向Ｗ（図１参照）の内方に配置されている。これにより、前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、洗濯機１の正面視において前側防振部材６１と後側防振部材６２とによって略逆Ｖ字が描かれるように、外箱１０の内部に配置されている。
　一方、図３に示すように、前側防振部材６１と後側防振部材６２との間には、前後方向に関して所定の間隔が開けられている。洗濯機１では、洗濯機１を側方から見る場合つまり洗濯機１の側面視において、前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、略鉛直方向に延びるように水槽４０を支持している。このように、前側防振部材６１の中心線Ｃ1と後側防振部材６２の中心線Ｃ2とは、それぞれ略鉛直方向に延びている。
　所定の間隔、つまり、前後方向に関する中心線Ｃ1と中心線Ｃ2との間の距離Ｌは、系の重心が洗濯機１の無負荷状態のときと定格負荷状態にて洗濯機１が運転するときとの間で移動する範囲を含んでいる。この系は、少なくとも回転ドラム２０と水槽４０とモータ５と液体バランサ３０とカウンターウェイト２８とによって構成されている。
　なお、洗濯機１の無負荷状態とは、回転ドラム２０内に洗濯物が全く入っていない状態且つ水槽４０内に水が全く入っていない状態である。また、定格負荷とは、例えば、回転ドラム２０に入れられる洗濯物の重量のうち、許容される最大重量のことである。定格負荷状態とは、少なくとも定格負荷の重量の洗濯物が回転ドラム２０内に収容されている状態のことである。なお、洗濯機１が乾燥機能を有している場合に、乾燥時の定格負荷が洗濯時および脱水時のものと異なっていてもよい。この場合の乾燥時の定格負荷は、洗濯時および脱水時のものよりも小さいことが好ましい。洗濯時とは、後述する洗濯行程とすすぎ行程とのうち、少なくとも洗濯行程にて洗濯機１が運転している時のことであり、脱水時とは、脱水行程にて洗濯機１が運転している時のことである。
　例として、洗濯機１の定格負荷が１０ｋｇであると仮定する。洗濯機１の定格負荷が１０ｋｇである場合は、洗濯時には４０ｋｇ程度（洗濯物の重量が１０ｋｇ、洗濯物に含まれる水の重量が約１０ｋｇ、水槽４０および回転ドラム２０内に溜められる水の重量が約２０ｋｇ）の重量が洗濯機１に負荷される。また、洗濯機１の定格負荷が１０ｋｇである場合は、脱水時（特に脱水開始時）には２０ｋｇ程度（洗濯物の重量が１０ｋｇ、洗濯物に含まれる水の重量が約１０ｋｇ）の重量が洗濯機１に負荷される。このように、定格負荷の洗濯物が回転ドラム２０に収容されている場合は、支持部材としての前側防振部材６１と後側防振部材６２とに洗濯時に負荷される重量は、脱水時に負荷される重量よりも大きい。
　洗濯機１では、回転軸線Ｒが延びる方向が水平方向から傾斜している。しかしながら、回転軸線Ｒは略水平方向に延びているため、回転ドラム２０と水槽４０とが含まれる系の重心の位置は、水槽４０と回転ドラム２０とに洗濯物と水とが入れられる前と後とで前後方向にて変化する。また、洗濯物と水との重量が大きくなるに従い、洗濯物や水が位置する領域が回転ドラム２０のより前方の部分にまで広がるため、系の重心の位置が前方に変位する。しかしながら、洗濯機１では、洗濯機１の無負荷状態での重心Ｇ0と、定格負荷状態のうちの回転ドラム２０および水槽４０に水が溜められた状態（つまり洗濯時）での重心ＧWと、定格負荷状態のうちの脱水時での重心ＧHとは、前後方向に関して、中心線Ｃ1と中心線Ｃ2との間に配置される。
　なお、図３に示す重心Ｇ0、重心ＧW、および重心ＧHの位置は、前後方向に関するそれぞれの位置の順を示すものである。そのため、例えば中心線Ｃ2と、重心Ｇ0、重心ＧW、または重心ＧHとの前後方向に関するそれぞれの間隔は、図３に示すものに限定されない。また、重心Ｇ0、重心ＧW、または重心ＧHのうち、重心ＧWは中心線Ｃ1よりも前方に位置するものであってもよい。
　洗濯機１の脱水時には、洗濯機１の正面視において、回転ドラム２０は反時計回りに回転する。また、洗濯機１の洗濯時には、洗濯機１の正面視において、回転ドラム２０は時計回りと反時計回りとに回転する。
　洗濯機１は、上部付勢部７０と、下部付勢部としてのコイルバネ７３とを備えている。上部付勢部７０は、水槽４０の上部と外箱１０の上部とに接続されている。水槽４０の上部とは、高さ方向Ｈに関して、水槽４０の中央よりも上方の部分のことである。洗濯機１では、上部付勢部７０は、水槽４０の周壁４８と支持部１２ａとに接続されている。支持部１２ａは、胴部１２に取り付けられ、天板１３の内面に配置されている。上部付勢部７０はコイルバネ７１とコイルバネ７２とを有している。コイルバネ７１の一端は周壁４８の前端に取り付けられ、他端は支持部１２ａに取り付けられている。コイルバネ７１は、後方斜め上方に水槽４０を付勢している。コイルバネ７２の一端は水槽４０の後部の周壁４８に取り付けられ、他端は支持部１２ａのうちコイルバネ７１の他端の近傍に取り付けられている。コイルバネ７２は、前方斜め上方に水槽４０を付勢している。このように、上部付勢部７０は、水槽４０を前方と後方とに付勢する。なお、洗濯機１では支持部１２ａは板形状を有している。しかし、支持部１２ａの形状は特に限定されず、支持部１２ａの材質は特に限定されない。
　コイルバネ７３は、水槽４０の前方下部と、外箱１０の前面１２１の内側に配置された部材とに接続されている。コイルバネ７３の一端は外箱１０の前面１２１に接続された板金７５に取り付けられ、他端は水槽４０の下部の周壁４８に設けられた台座７４に取り付けられている。板金７５は、前面１２１の後方であって水槽４０の開口部４１よりも下方に配置されている。このように、コイルバネ７３は、板金７５を介して外箱１０に向かって水槽４０を前方斜め上方に引っ張るように、外箱１０の内部に配置されている。なお、コイルバネ７１，７２，および７３は、コイルバネに限定されず、一般的な他の付勢手段であってもよい。
　洗濯機１では、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程において、水槽４０と回転ドラム２０とに入れられる洗濯物や水の量に基づき、水槽４０の姿勢が変化する。また、回転ドラム２０が回転する場合には、少なくとも前側防振部材６１と後側防振部材６２とに、洗濯物と水との重量に基づく荷重が負荷される。
　例えば系の重心が中心線Ｃ1よりも前方に位置する場合のように系の重心が比較的前方に位置している場合には、図３に示す水槽４０および回転ドラム２０は、前側防振部材６１と台座４５との接続位置の近傍を中心に反時計回りに回転する傾向を持つ。また、例えば系の重心が中心線Ｃ2よりも後方に位置する場合のように系の重心が比較的後方に位置している場合には、図３に示す水槽４０および回転ドラム２０は、後側防振部材６２と台座４６との接続位置の近傍を中心に時計回りに回転する傾向を持つ。
　さらに、系に重量が加えられるときには、前側防振部材６１および後側防振部材６２のロッド６５がダンパー６３に沈むことにより、水槽４０および回転ドラム２０が下方に変位する。しかしながら、洗濯機１では、コイルバネ７３が前方斜め上方に水槽４０を引っ張るように付勢することにより、水槽４０および回転ドラム２０が下方に変位する傾向を有する場合でも、水槽４０および回転ドラム２０の姿勢が変化することを抑制することができる。このように、水槽４０の前部の下方への変位を抑制することにより、パッキン４４の変形を抑制し且つ損傷を防止することができる。
　一方、洗濯機１では、例えば洗濯機１の無負荷状態のときと定格負荷状態のうちの脱水時のときとの間で系の重心が移動する範囲は、前後方向に関して中心線Ｃ1の位置と中心線Ｃ2の位置との間に収まっている。これにより、洗濯機１では、洗濯物と水との量に関わらず、水槽４０の姿勢の変化を防止することができる。また、系の重心が前後方向に移動する場合でも、前後方向に関して互いに所定の間隔が開けられて配置される前側防振部材６１と後側防振部材６２とにより、系の支持部材としての前側防振部材６１と後側防振部材６２との間に系の重心位置が常に位置するため、回転ドラム２０が回転するときの系の振動の複雑化を抑制することができる。したがって、回転ドラム２０が回転するときの系の振動を低減させることができる。さらに、コイルバネ７３が前方斜め上方に水槽４０を引っ張るように付勢することにより、防振機構６とともに水槽４０と回転ドラム２０とが含まれる系の振動を低減させることができる。
　また、コイルバネ７３が前方斜め上方に水槽４０を引っ張るように付勢することにより、水槽４０の下方から水槽４０を押すように付勢する場合に比べ、水槽４０の前方下部と外箱１０の前部との間で水槽４０の前方下部を効率的に付勢することができる。さらに、水槽４０の前方下部と外箱１０の底盤１１との間に水槽４０を下方から付勢する他の部材を配置させることがないため、水槽４０の前方下部と外箱１０の底盤１１との間の空間を有効的に利用することができる。
　以下では、図３を参照して洗濯機１の動作を説明する。
　まず、使用者は、外扉１８を開き、開口部１５から回転ドラム２０内に洗濯物を投入した後、外扉１８を閉じる。洗濯に使用される洗剤は、洗剤ケース１６（図１参照）に入れられる。必要であれば、使用者は、洗剤ケース１６に仕上剤を入れる。使用者は、洗い行程またはすすぎ行程の途中で仕上剤を入れてもよい。また、洗濯機１には、仕上剤用のケース（図示しない）が洗剤ケース１６とは別に設けられていてもよい。
　次に、使用者は、操作部１７を操作して、洗濯の条件と乾燥の条件とを選択する。使用者による操作部１７の操作に基づき、操作部１７が制御部に制御信号を送信し、これにより制御部が洗濯機１の各部材を制御する。制御部によって、使用者が選んだ洗濯の条件と乾燥の条件とに従って、例えば、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程が行われる。
　まず、洗い行程について説明する。使用者が操作部１７のスタートボタンを押すことにより、制御部によって、外扉１８と給水弁（図示しない）とが制御される。これにより、外扉１８がロックされるとともに、給水弁が開かれることによって水道水が水槽４０内に供給される。このとき、水槽４０には、洗剤ケース１６に収容されていた洗剤が混じった水が供給される。
　水槽４０内に水が所定の水位まで供給されたことが水位センサ（図示しない）によって検知される場合には、給水弁が閉じられる。続いて、循環ポンプ（図示しない）が駆動される。水槽４０を通じて回転ドラム２０内に供給された水は、循環ポンプの駆動によって水槽４０から所定の流路を通り、回転ドラム２０内に向けられた循環水出口（図示しない）からシャワー状に回転ドラム２０内に噴射されることによって回転ドラム２０内に戻される。さらに、回転ドラム２０内の水は、小孔２４を再び通って水槽４０と所定の流路との間を循環する。循環ポンプが駆動している時間のうち、所定の時間が経過する場合には、制御部は循環ポンプの駆動を停止するように制御する。
　次に、回転ドラム２０がモータ５によって洗い行程用の回転チャートに従って回転する。洗濯機１では、回転ドラム２０は、例えば５０ｒｐｍ程度で回転する。なお、回転ドラム２０の回転チャートに関しては、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程の行程別に、あるいは、洗濯物の種類や洗濯乾燥のコースに応じて、回転速度、回転周期、反転周期等が異なる複数の回転チャートが予め設定されている。回転チャートは、使用者によって選択されるように、または、自動的に選択されるようにプログラムされている。
　モータ５が正逆回転すると、回転ドラム２０も同様に正逆回転する。つまり、洗濯機１の正面視において、回転ドラム２０が時計回りと反時計回りとに回転する。回転ドラム２０が回転することにより、回転ドラム２０内の洗濯物がバッフル２６に持ち上げられる。しかし、洗濯物は、一回転せずに回転の途中で回転ドラム２０の内周壁面から離れ、下方に落下する。このような動作は、回転ドラム２０が回転する間に繰り返される。これにより、洗濯物が回転ドラム２０の内部で撹拌される。このように、洗濯物を撹拌することをタンブリングという。タンブリングは、１０分間程度続けられる。このようにして、洗い行程は、いわゆるたたき洗い効果を利用して行なわれる。なお、この洗い行程のときに循環ポンプが駆動していてもよい。洗い行程が終了すると、水槽４０内の水が排水部（図示しない）を通って外箱１０の外に排出される。
　排水が終了した後には、中間脱水行程が行なわれる。この行程では、回転ドラム２０は中間脱水行程用の回転チャートで高速度にて回転する。中間脱水行程では、回転ドラム２０の回転による遠心力によって、洗濯物に含まれた水が小孔２４を通じて回転ドラム２０から水槽４０に吐出される。水槽４０に吐出された水は、水槽４０の内壁面を伝って下方に流れ、排水部を通って外箱１０の外に排出される。
　中間脱水行程が終了する場合は、プログラムは中間脱水行程からすすぎ行程に移行する。すすぎ行程では、給水弁が開放されて、水道水が水槽４０に供給される。水槽４０内に水が所定の水位まで供給されたことが水位センサによって検知される場合には、給水弁が閉じられる。給水弁が閉じられた後、制御部は、循環ポンプが所定の時間駆動するように、循環ポンプを制御する。所定の時間が経過する場合には、制御部は循環ポンプの駆動を停止させる。その後、すすぎ行程用の回転チャートに従って回転ドラム２０が回転する。なお、このすすぎ行程のときに循環ポンプが駆動していてもよい。
　中間脱水行程およびすすぎ行程が複数回繰り返された後、プログラムは、すすぎ行程から最終のすすぎ行程へと移行する。最終のすすぎ行程では、給水弁が開放されて、柔軟仕上剤を含んだ水が水槽４０に供給される。
　所定の回数のすすぎ行程を行われた後には、脱水行程が行われる。最終のすすぎ行程が終了する場合は、すすぎ液が水槽４０から外箱１０の外に排出される。排水が終了した後には、最終脱水行程用の回転チャートに従って、例えば１０００ｒｐｍの高速度にて回転ドラム２０が回転するように、最終脱水行程が行なわれる。最終脱水行程では、中間脱水行程と同様に、洗濯物に含まれたすすぎ液は、回転ドラム２０の回転による遠心力によって小孔２４を通じて水槽４０に吐出される。脱水行程を開始してから所定の時間が経過した後は、制御部はモータ５への通電を断ち、停止処理を行う。
　上述のように液体バランサ３０は回転ドラム２０と一体に回転軸線Ｒを中心に回転するため、中間脱水行程と最終脱水行程とにおいて回転ドラム２０が比較的高速度にて回転する場合は、液体バランサ３０も回転ドラム２０とともに比較的高速度にて回転する。
　以上のように、洗濯機１は、回転ドラム２０と、水槽４０と、外箱１０と、前側防振部材６１と、後側防振部材６２とを備えている。回転ドラム２０は、前方に向かって開口した開口部２１と、開口部２１と対向するように配置された底部２２とを有する有底筒形状を持っている。また、回転ドラム２０は、水平方向から傾斜した方向に延びる回転軸線Ｒを中心に回転する。水槽４０は、回転ドラム２０を覆っている。外箱１０は、水槽４０と回転ドラム２０とを収容している。前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、それぞれ水槽４０を上方に向かって支持する。また、前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、互いに同じ構成を有している。さらに、前後方向に関して、前側防振部材６１と後側防振部材６２との間には所定の間隔が開けられている。
　洗濯機１によれば、回転軸線Ｒは水平方向から傾斜した方向に延びている。そのため、洗濯機１では、少なくとも洗濯物が回転ドラム２０に投入される前と後とで、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５と液体バランサ３０とによって構成される系の重心の位置が前後方向にて変化する。しかしながら、水槽４０を支持する前側防振部材６１と後側防振部材６２との間には、前後方向に関して所定の間隔が開けられている。これにより、水槽４０は、前後方向に関して前側防振部材６１と後側防振部材６２とによって安定的に支持される。そのため、系の重心が前後方向に移動する場合でも、前側防振部材６１と後側防振部材６２とにより、系の支持部材としての前側防振部材６１と後側防振部材６２との間に系の重心位置が常に位置するため、回転ドラム２０が回転するときの系の振動の複雑化を抑制することができる。したがって、回転ドラム２０が回転するときの系の振動を低減させることができる。
　したがって、本実施形態によれば、互いに同じ構成を有する前側防振部材６１と後側防振部材６２と、回転ドラム２０と、水槽４０とを備えた洗濯機１であって、回転ドラム２０が回転するときの系の振動の複雑化を抑制することが可能な洗濯機１を提供することができる。また、前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、互いに同じ構成を有している。そのため、本実施形態によれば、前側防振部材６１と後側防振部材６２を有する防振機構６のコストと、洗濯機１のコストとを抑えることが可能である。
　洗濯機１において、前側防振部材６１と後側防振部材６２との所定の間隔は、系の重心が洗濯機１の無負荷状態のときと定格負荷状態にて洗濯機１が運転するときとの間で前後方向に移動する範囲を含んでいる。
　この構成によれば、洗濯機１の無負荷状態のときと定格負荷状態にて洗濯機１が運転するときとの間にて系の重心が前後方向に移動する場合であっても、前側防振部材６１と後側防振部材６２との間に重心が位置するため、系の振動の複雑化を抑制することができる。さらに、洗濯機１の脱水時には、洗濯、すすぎ等の他の行程に比べ、回転ドラム２０は高速度で回転する。そのため、この構成によれば、回転ドラム２０が比較的高速度で回転するときの系の振動の複雑化を抑制することができる。
　洗濯機１では、図３に示すように、回転軸線Ｒの後側が前側よりも下方に位置するように、回転軸線Ｒは水平方向から傾斜している。洗濯機の脱水時には、回転ドラム２０は、洗濯機１の正面視において反時計回りに回転する。また、洗濯機１の正面視において、前側防振部材６１は左側に配置され、且つ、後側防振部材６２は右側に配置されている。
　洗濯機１の正面視において回転ドラム２０が反時計回りに回転する場合には、回転ドラム２０を下方に押すような遠心力による荷重が系全体の左側に負荷される。また、回転軸線Ｒの後側が前側よりも下方に位置するように、回転軸線Ｒが傾斜している。そのため、洗濯機１の正面視において、系全体の左側の前部分は、左側の後方部分よりも下方に大きく変位し易い。しかしながら、洗濯機１では、洗濯機１の正面視において、前側防振部材６１が左側に配置され、且つ、後側防振部材６２が右側に配置されている。そのため、洗濯機１の正面視で回転ドラム２０が反時計回りに回転する場合でも、正面視にて左側に配置された前側防振部材６１によって水槽４０を安定して支持することができる。これにより、回転ドラム２０が回転するときの系の振動を低減させることができる。その結果、回転ドラム２０が回転するときの系の振動の複雑化を抑制することができる。
　また、洗濯機１は、回転ドラム２０と水槽４０と外箱１０と前側防振部材６１と後側防振部材６２と上部付勢部７０とコイルバネ７３とを備えている。上部付勢部７０はコイルバネ７１とコイルバネ７２とを有している。回転ドラム２０は、有底筒形状を持ち、前方に向かって開口した開口部２１を有している。また、回転ドラム２０は回転軸線Ｒを中心に回転する。回転軸線Ｒは、水平方向から傾斜した方向に延びている。水槽４０は、回転ドラム２０の開口部２１よりも前方に配置された開口部４１を有している。また、水槽４０は、回転ドラム２０を覆っている。外箱１０は、水槽４０と回転ドラム２０とを収容する。前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、水槽４０を外箱１０の底盤１１から上方に向かって支持する。コイルバネ７１の一端は周壁４８の前端に取り付けられ、他端は支持部１２ａに取り付けられている。コイルバネ７１は、後方斜め上方に水槽４０を付勢している。コイルバネ７２の一端は水槽４０の後部の周壁４８に取り付けられ、他端は支持部１２ａのうちコイルバネ７１の他端の近傍に取り付けられている。コイルバネ７２は、前方斜め上方に水槽４０を付勢している。コイルバネ７３は、水槽４０の前方下部と、外箱１０の前面１２１の内側に配置された部材とに接続され水槽４０を前方斜め上方に付勢する。
　洗濯機１によれば、上部付勢部７０とコイルバネ７３と前側防振部材６１と後側防振部材６２とにより、水槽４０の姿勢が変化することを抑制することができる。そのため、洗濯機１によれば、外箱１０と水槽４０との間に配置された部品が洗濯機１の運転中に変形することを抑制することができる。洗濯機１においては、外箱１０と水槽４０との間には、上部付勢部７０とコイルバネ７３と前側防振部材６１と後側防振部材６２とが配置されている。つまり、洗濯機１によれば、上部付勢部７０とコイルバネ７３と前側防振部材６１と後側防振部材６２とが洗濯機１の運転中に変形することが抑制されているため、水槽４０の姿勢をより適切に保持することが可能である。
　また、コイルバネ７３が前方斜め上方に水槽４０の前方下部を付勢することにより、水槽４０の前方下部が下方に移動するような姿勢の変化を抑制することができる。これにより、回転ドラム２０と水槽４０とが含まれる系では、回転軸線Ｒの傾斜が変化することが抑制されるため、重心が前方に移動し難い。このように、回転軸線Ｒの傾斜が変化することが抑制され且つ重心が移動し難いことにより、系の振動が複雑になり難い。したがって、系の振動を容易に検知することができ、振動に対して洗濯機１を容易に制御することができる。
　洗濯機１では、外箱１０は、水槽４０の開口部４１よりも前方に配置された開口部１５を有している。さらに、洗濯機１は、外箱１０の開口部１５とともに水槽４０の開口部４１を開閉する外扉１８をさらに備えている。また、外扉１８は突出部８２を有している。突出部８２は、外扉１８が外箱１０の開口部１５と水槽４０の開口部４１とを閉じているときに前方から後方に向かって突出する。突出部８２の一部は、外扉１８が外箱１０の開口部１５と水槽４０の開口部４１とを閉じているときに水槽４０の内部に配置されている。
　この構成によれば、外扉１８は、外箱１０の開口部１５とともに水槽４０の開口部４１を開閉する。また、外扉１８は、外扉１８が外箱１０の開口部１５と水槽４０の開口部４１とを閉じているときに前方から後方に向かって突出する突出部８２を有している。突出部８２の一部は、外扉１８が外箱１０の開口部１５と水槽４０の開口部４１とを閉じているときに水槽４０の内部に配置されている。一方、洗濯機１は、外箱１０と水槽４０との間に配置された部品が洗濯機１の運転中に変形することを抑制することができる。また、コイルバネ７３が水槽４０の前方下部を前方斜め上方に付勢することにより、水槽４０と外扉１８との間に洗濯物が位置するときに洗濯物が外扉１８に押されることによって水槽４０が後方に移動して、外箱１０の開口部１５と水槽４０の開口部４１との間の前後方向の空間がさらに広がることを抑制することができる。そのため、外箱１０の開口部１５と水槽４０の開口部４１との間の前後方向の空間に洗濯物が入り込んだり、突出部８２と水槽４０の開口部４１との間に洗濯物が挟まったりすることによって洗濯物または洗濯機１の部品が損傷することを防止することができ、確実に洗濯することが可能である。
　洗濯機１は、外箱１０の開口部１５と水槽４０の開口部４１との間に配置されたパッキン４４をさらに備えている。
　洗濯機１によれば、外箱１０と水槽４０との間に配置された部品が洗濯機１の運転中に変形することを抑制することができる。そのため、外箱１０の開口部１５と水槽４０の開口部４１との間に配置されたパッキン４４が傷むことを避けることができる。
　以上に開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の実施の形態ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての修正と変形を含むものである。
　この発明は、互いに同じ構成を有する前側防振部材と後側防振部材といった二つの防振部材と、洗濯槽と、水槽とを備えた洗濯機であって、洗濯槽が回転するときの洗濯槽と水槽とが含まれる系の振動の複雑化を抑制する洗濯機に適用することができる。
　１：洗濯機、１０：外箱、２０：回転ドラム、２１：開口部、２２：底部、４０：水槽、６１：前側防振部材、６２：後側防振部材、Ｒ：回転軸線
                                                                                

Claims (3)

  1. 　前方に向かって開口した開口部(２１)と前記開口部(２１)と対向するように配置された底部(２２)とを有する有底筒形状を持ち、水平方向から傾斜した方向に延びる回転軸線(Ｒ)を中心に回転する洗濯槽(２０)と、
    　前記洗濯槽(２０)を覆う水槽(４０)と、
    　前記水槽(４０)と前記洗濯槽(２０)とを収容する外箱(１０)と、
    　それぞれ前記水槽(４０)を上方に向かって支持し、互いに同じ構成を有する前側防振部材(６１)と後側防振部材(６２)とを備え、
    　前記前側防振部材(６１)と前記後側防振部材(６２)との間には、前記洗濯槽(２０)の前記開口部(２１)と前記底部(２２)とを結ぶ方向のうちの水平方向と平行な方向である前後方向に関して、所定の間隔が開けられている、洗濯機(１)。
  2. 　前記前側防振部材(６１)と前記後側防振部材(６２)との前記所定の間隔は、前記水槽(４０)と前記洗濯槽(２０)とが含まれる系の重心が当該洗濯機(１)の無負荷状態のときと定格負荷状態にて当該洗濯機(１)が運転するときとの間で前後方向に移動する範囲を含んでいる、請求項１に記載の洗濯機(１)。
  3. 　前記洗濯槽(２０)の回転軸線(Ｒ)は、後側が前側よりも下方に位置するように傾斜し、
    　当該洗濯機(１)の脱水時には、当該洗濯機(１)を正面から見る場合に前記洗濯槽(２０)は反時計回りに回転し、
    　前記前側防振部材(６１)は、当該洗濯機(１)を正面から見る場合に左側に配置され、
    　前記後側防振部材(６２)は、当該洗濯機(１)を正面から見る場合に右側に配置されている、請求項１に記載の洗濯機(１)。
                                                                                    
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