WO2012086622A1 - コントローラ、開錠システム、開錠方法、およびプログラム - Google Patents

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WO2012086622A1
WO2012086622A1 PCT/JP2011/079448 JP2011079448W WO2012086622A1 WO 2012086622 A1 WO2012086622 A1 WO 2012086622A1 JP 2011079448 W JP2011079448 W JP 2011079448W WO 2012086622 A1 WO2012086622 A1 WO 2012086622A1
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electronic lock
individual
information
category
processor
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PCT/JP2011/079448
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English (en)
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Inventor
和正 本田
Original Assignee
シャープ株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/32—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
    • G07C9/37—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition

Definitions

  • the present invention relates to a controller, an unlocking system, an unlocking method, and a program, and in particular, a controller for unlocking an electronic lock of a door, an unlocking system including the controller, an unlocking method in the controller, and The present invention relates to a program for controlling a controller.
  • Patent Document 1 discloses a housing equipment monitoring control system using the electronic lock. In the housing equipment monitoring and control system, the following processing is executed.
  • the photographing camera of the authentication apparatus photographs the face of this person as the face of the target person.
  • face information of all residents is stored as face information of registered persons.
  • the authentication unit determines whether the face information of the target person matches the face information of the registered person.
  • the transmission unit transmits an authentication OK signal including registered group number information to a home server that controls the operation of each home equipment.
  • the home server puts the electronic lock in an unlocked state.
  • Patent Document 1 always unlocks the electronic lock when personal authentication is successful. That is, when a registered person visits, if the authentication is successful, the person unlocks even if there is no person in the house. In this case, there is no problem if the authenticated person is a resident of this house.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a controller, an unlocking system, an unlocking method, and a program for unlocking an electronic lock in an unlocking process that is convenient for the user. Is to provide.
  • the controller is a controller for opening the electronic lock of the door.
  • the controller includes a memory, a processor connected to the memory, and a communication interface connected to the processor and communicating with the electronic lock.
  • the memory can store, in association with each individual, category information for identifying the category of the individual among a plurality of categories in the identification information for identifying the individual.
  • the processor performs personal authentication based on information input from the outside and each identification information.
  • the processor identifies category information associated with the authenticated individual identification information from the category information stored for each individual.
  • the processor uses the communication interface to open the electronic lock in an unlocking process according to the specified category information.
  • the door is a door for partitioning the space between the first space and the second space.
  • the processor authenticates an individual who is in the first space.
  • the processor uses the communication interface to communicate with an output device that outputs different signals depending on whether or not there is a person in the second space.
  • the processor determines whether a person is present in the second space based on the signal output from the output device.
  • the specified category information represents the first category
  • the processor opens the electronic lock regardless of the presence or absence of a person in the second space.
  • the specified category information represents the second category
  • the processor opens the electronic lock on the condition that there is a person in the second space.
  • the processor displays a screen for accepting an input for permitting the unlocking of the electronic lock on the display.
  • the processor places the electronic lock in an unlocked state.
  • the memory further stores date / time information representing the date / time in association with the identification information.
  • the processor receives an input for permitting the unlocking of the electronic lock on the condition that the current date is the date included in the date information. Display the screen on the display.
  • the processor maintains the locked state of the electronic lock without notifying when authentication fails.
  • the information input from the outside is a face image captured by the imaging device.
  • the identification information is a feature amount representing a facial image registered in advance or a facial feature extracted from the facial image.
  • the processor performs authentication based on the captured face image and a pre-registered face image or feature amount.
  • the unlocking system is an unlocking system including a door electronic lock and a controller for opening the electronic lock.
  • the controller includes a memory, a processor connected to the memory, and a communication interface connected to the processor and communicating with the electronic lock.
  • the memory can store, in association with each individual, category information for identifying the category of the individual among a plurality of categories in the identification information for identifying the individual.
  • the processor performs personal authentication based on information input from the outside and each identification information.
  • the processor identifies category information associated with the authenticated individual identification information from the category information stored for each individual.
  • the processor uses the communication interface to open the electronic lock in an unlocking process according to the specified category information.
  • an unlocking method in a controller for opening an electronic lock of a door includes a memory, a processor connected to the memory, and a communication interface connected to the processor and communicating with the electronic lock.
  • the memory can store, in association with each individual, category information for identifying the category of the individual among a plurality of categories in the identification information for identifying the individual.
  • the unlocking method includes a step in which the processor performs personal authentication based on information input from the outside and each identification information, and the processor identifies the authenticated individual from the category information stored for each individual. Identifying category information associated with the information, and using a communication interface, the processor includes unlocking the electronic lock in an unlocking process according to the identified category information.
  • the program is a program for controlling a controller for opening the electronic lock of the door.
  • the controller includes a memory, a processor connected to the memory, and a communication interface connected to the processor and communicating with the electronic lock.
  • the memory can store, in association with each individual, category information for identifying the category of the individual among a plurality of categories in the identification information for identifying the individual.
  • the program performs the step of performing personal authentication based on the information inputted from the outside and each identification information, and the category information associated with the authenticated individual identification information from the category information stored for each individual.
  • the step of specifying and causing the processor to execute the step of unlocking the electronic lock in the unlocking process according to the specified category information using the communication interface.
  • FIG. 1 is an image diagram showing the overall configuration of the network system 1.
  • network system 1 is installed in a house 900.
  • a resident (housekeeper) of the house 900 is also referred to as a “user”.
  • a resident is a person who constitutes one family, for example.
  • the network system 1 includes an electrical appliance such as a front door 200A, an interphone 200B, a human sensor 200C, an air conditioner 200D, a television 200E, a refrigerator 200F, and a light 200G.
  • an electrical appliance such as a front door 200A, an interphone 200B, a human sensor 200C, an air conditioner 200D, a television 200E, a refrigerator 200F, and a light 200G.
  • the network system 1 may include other electric appliances.
  • the entrance door 200A has an electronic lock 1200.
  • the electronic lock 1200 is not only manually locked and unlocked but also electrically lockable and unlockable.
  • the electronic lock 1200 can also be remotely operated using communication.
  • Interphone 200B is arranged beside entrance door 200A.
  • the air conditioner 200D and the television 200E are arranged in a living room, for example.
  • the refrigerator 200F and the light 200G are arranged in the kitchen.
  • the human sensor 200C is arrange
  • the human sensor 200C may be installed only in some rooms such as a living room and a kitchen.
  • the network system 1 includes a home controller 100 for controlling the electric appliances 200A to 200G.
  • the home controller 100 can perform data communication with the electric appliances 200A to 200G via a wired or wireless network 401.
  • the home controller 100 uses, for example, a wireless LAN, ZigBee (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), a wired LAN (Local Area Network), or a PLC (Power Line Communications) as the network 401.
  • the home controller 100 may be portable, may be detachable from a base placed on a table, or may be fixed to a wall of a room.
  • unlocking system a system including the home controller 100, the entrance door 200A, the intercom 200B, and the human sensor 200C is referred to as an “unlocking system”. That is, the unlocking system is a system included in the network system 1.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an outline of the operation of the unlocking system. Specifically, FIG. 2 is a diagram for explaining the unlocking process of the electronic lock 1200. Referring to FIG. 2, the unlocking system unlocks electronic lock 1200 unconditionally when it is determined that the person standing in front of interphone 200B is a resident.
  • the unlocking system determines that the person standing in front of the interphone 200B is a relative of the resident, the unlocking system unlocks the electronic lock 1200 on the condition that there is a person in the house 900. Specifically, when the unlocking system determines that the person who pressed the button of the interphone 200B is a relative of the resident, the unlocking system unlocks the electronic lock 1200 on the condition that there is a person in the house 900. Note that the unlocking system determines whether there is a person in the house 900 based on the detection result by the human sensor 200C provided in each room.
  • the unlocking system if it is determined that the person standing in front of the interphone 200B is a friend of the resident, there are persons in the house 900, and a person (for example, a resident) in the house 900 is permitted.
  • the electronic lock 1200 is unlocked on the condition. Specifically, when the unlocking system determines that the person who pressed the button of the interphone 200B is a friend of a resident, a person in the house 900 and a person (for example, a resident) in the house 900 are permitted.
  • the electronic lock 1200 is unlocked on the condition.
  • the unlocking system does not unlock the electronic lock 1200 when the person standing in front of the interphone 200B cannot be identified. Specifically, the unlocking system does not unlock the electronic lock 1200 when an unregistered person (unregistered person) presses the button of the interphone 200B.
  • unlocking conditions are set according to the category of the person standing in front of the interphone 200B.
  • the unlocking system unlocks the electronic lock 1200 by an unlocking process corresponding to the category.
  • FIG. 3 is a diagram showing screen transition of the home controller 100. Specifically, FIG. 3 is a diagram illustrating screen transition when a resident friend (registered) visits the house 900.
  • FIG. 3 (a) is a diagram showing a state where a person stands in front of the intercom 200B.
  • the home controller 100 displays the image sent from the intercom 200B on the display 106 with a touch panel.
  • FIG. 3 (b) is a diagram showing a screen that is displayed following FIG. 3 (a).
  • home controller 100 displays a screen indicating that personal authentication of a person standing in front of interphone 200B is being performed.
  • FIG. 3 (c) is a diagram showing a screen that is displayed following FIG. 3 (b).
  • FIG. 3C is a diagram showing a screen when authentication is successful.
  • the home controller 100 displays the message 610 on the display 106 with a touch panel.
  • the message 610 includes information indicating successful authentication and information (for example, personal name) for identifying the authenticated individual.
  • FIG. 3 (d) is a diagram showing a screen that is displayed following FIG. 3 (c). Specifically, FIG. 3D is a diagram showing an input screen for permitting unlocking.
  • the home controller 100 displays the message 620 on the display 106 with a touch panel.
  • the message 620 includes a message 621 for confirming whether or not unlocking is permitted, a software key 622 for accepting an input permitting unlocking, and a software key 623 for accepting an input not permitting unlocking. including.
  • FIG. 3 (e) is a diagram showing a screen that is displayed following FIG. 3 (d).
  • FIG. 3E is a diagram illustrating a screen displayed after receiving an input to the software key 622.
  • home controller 100 sends a command for unlocking electronic lock 1200, and performs a display notifying that display device 106 with the touch panel has unlocked electronic lock 1200.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an aspect of the hardware configuration of the intercom 200B.
  • interphone 200 ⁇ / b> B includes a CPU 241, a communication interface 242, a button 243, a camera 244, a microphone 245, a speaker 246, and a memory 247.
  • Interphone 200 ⁇ / b> B communicates with home controller 100 using communication interface 242. Interphone 200 ⁇ / b> B transmits an image captured by camera 244 to home controller 100. For example, the interphone 200 ⁇ / b> B executes imaging by the camera 244 and transmission of an image obtained by imaging with the button 243 being pressed as a trigger. Alternatively, when a sensor (not shown) detects that a person is standing in front of the entrance door 200A or in front of the interphone 200B, the camera 244 performs imaging and transmission of an image obtained by imaging.
  • Interphone 200B has the same configuration as a general camera-equipped interphone except that it communicates with home controller 100 instead of communicating with the base unit of interphone 200B. Therefore, further description of interphone 200B will not be repeated here.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an aspect of the hardware configuration of the electronic lock 1200.
  • the electronic lock 1200 includes a CPU 251, a communication interface 252, a lock mechanism 253, and a memory 254.
  • the electronic lock 1200 communicates with the home controller 100 using the communication interface 252. Specifically, the CPU 251 sets the lock mechanism 253 in a locked state or an unlocked state in response to a command from the home controller 100.
  • the CPU 251 stores information indicating whether the lock mechanism 253 is in the unlocked state or the locked state in the memory 254. For example, according to a command from the home controller 100, the CPU 251 stores the information in the home controller 100. Send.
  • the electronic lock 1200 transmits information indicating whether the electronic lock 1200 is unlocked or locked to the home controller 100.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating an aspect of the hardware configuration of home controller 100.
  • home controller 100 includes a memory 101, a button 104, a communication interface 105, a touch panel display 106, a speaker 107, a clock 108, and a CPU (Central Processing Unit) 110.
  • the display 106 with a touch panel includes a display 102 and a tablet 103, and the tablet 103 is laid on the surface of the display 102.
  • the home controller 100 may not have the tablet 103.
  • the memory 101 is realized by various types of RAM (Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory), a hard disk, and the like.
  • the memory 101 is a USB (Universal Serial Bus) memory, CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory), DVD-ROM (Digital Versatile Disk-Read Only Memory), which is used via an interface for reading.
  • USB Universal Serial Bus
  • CD-ROM Compact Disc-Read Only Memory
  • DVD-ROM Digital Versatile Disk-Read Only Memory
  • Memory card FD (Flexible Disk), hard disk, magnetic tape, cassette tape, MO (Magnetic Optical Disc), MD (Mini Disc), IC (Integrated Circuit) card (excluding memory card), optical card, mask ROM, EPROM It is also realized by a medium for storing the program in a nonvolatile manner such as EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory).
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
  • the memory 101 stores an OS (Operation System) executed by the CPU 110, various control programs, an authentication program for performing personal authentication, and a later-described data table 101A read by the CPU 110.
  • OS Operaation System
  • the display 102 is controlled by the CPU 110 to display the status of the electric appliances 200A to 200G.
  • the tablet 103 detects a touch operation with a user's finger and inputs touch coordinates or the like to the CPU 110.
  • the CPU 110 receives a command from the user via the tablet 103.
  • the button 104 is disposed on the surface of the home controller 100.
  • a plurality of buttons such as a determination key, a direction key, and a numeric keypad may be arranged on the home controller 100.
  • the button 104 receives a command from the user.
  • the button 104 inputs a command from the user to the CPU 110.
  • the communication interface 105 transmits / receives data to / from the electric appliances 200A to 200G via the network 401 under the control of the CPU 110. As described above, the communication interface 105 transmits / receives data to / from the electric appliances 200A to 200G by using, for example, a wireless LAN, ZigBee (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), wired LAN, or PLC.
  • a wireless LAN ZigBee (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), wired LAN, or PLC.
  • Speaker 107 outputs sound based on a command from CPU 110.
  • the CPU 110 causes the speaker 107 to output sound based on the sound data.
  • the clock 108 inputs the current date and time to the CPU 110 based on a command from the CPU 110.
  • the CPU 110 executes information processing described in FIG. 8 to be described later by executing various programs stored in the memory 101.
  • the processing in the home controller 100 is realized by each hardware and software executed by the CPU 110.
  • Such software may be stored in the memory 101 in advance.
  • the software may be stored in a storage medium and distributed as a program product.
  • the software may be provided as a program product that can be downloaded by an information provider connected to the so-called Internet.
  • Such software is read from the storage medium by using a reading device (not shown), or downloaded by using the communication interface 105 and temporarily stored in the memory 101.
  • the CPU 110 stores the software in the form of an executable program in the memory 101 and then executes the program.
  • CD-ROM Compact Disc-Read Only Memory
  • DVD-ROM Digital Versatile Disk-Read Only Memory
  • USB Universal Serial Bus
  • memory card memory card
  • FD Flexible Disk
  • hard disk Magnetic tape, cassette tape, MO (Magnetic Optical Disc), MD (Mini Disc), IC (Integrated Circuit) card (excluding memory card), optical card, mask ROM, EPROM, EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory) And the like, for example, a medium for storing the program in a nonvolatile manner.
  • the program here includes not only a program directly executable by the CPU but also a program in a source program format, a compressed program, an encrypted program, and the like.
  • FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the data table 101A stored in the memory 101. As shown in FIG. Referring to FIG. 7, in data table 101A, for each registrant number, a registrant name, image information (feature amount), category information, and permission date information are stored in association with each other.
  • the “registrant name” is the name of a person who has registered with the home controller 100 by the user.
  • “Image information (feature amount)” is data indicating a feature amount in a registrant's face image.
  • the feature amount is extracted from the face image. For example, data representing features such as eyes, nose, and mouth.
  • the home controller 100 registers the face image of the person indicated by the registrant name, and extracts the feature amount from the face image.
  • “Category information” is information representing the category of the registrant. Registrants are classified into a plurality of categories according to the category information. In the data table 101A, “1” represents a resident of the house 900, “2” represents a relative of the resident, and “3” represents a friend of the resident (user). The category information of each registrant is registered together with the registration of “registrant name” by the user. The category information is not registered for the person with the registrant number “9”.
  • the category information indicates a priority level for the user. For each user, the higher the degree of intimacy including the person, the higher the priority. That is, a small number is stored as category information. It can be said that the category information is information representing individual attributes.
  • the data table 101A includes, for each individual (registration), category information for specifying the category of the individual among a plurality of categories in image information (feature amount) that is identification information for identifying the individual. For each person).
  • Permitted date / time information is information representing the date and / or time zone when the home controller 100 permits the unlocking of the electronic lock 1200.
  • the permission date information is information used for a registrant (that is, a friend) whose category information is “3” in principle.
  • the permission information is also registered by the user.
  • All dates” and “-” have the same meaning. Specifically, all the dates and times are the date and time that is the starting point of the OS stored in the home controller 100 (for example, a preset time in the OS such as 0:00 on January 1, 1970), It is represented using the most future date and time that the OS can represent. Alternatively, all the dates and times are represented using special values (for example, negative numbers) for representing all the dates and times.
  • a specific date and time zone are recorded for a person whose registration number is “8”.
  • the visit time is between 13:00 and 15:00 on December 1, 2010, and (iii)
  • the electronic lock 1200 is unlocked.
  • the memory 101 also stores at-home information (not shown) indicating whether or not there is a person in the house 900.
  • at-home information (not shown) indicating whether or not there is a person in the house 900.
  • the CPU 110 sets the home information to “at home”, and when the human sensor 200C does not detect a person for a predetermined time or more, for example, the CPU 110 Set home information to "absent”.
  • the CPU 110 executes processing referring to the at-home information.
  • a lock system may be configured.
  • the unlocking system may be configured so that a camera is provided in each room of the house 900 and personal authentication is performed periodically.
  • the home status may be stored in the data table 101A shown in FIG. 7 in a form associated with the registrant name.
  • the data table 101 ⁇ / b> A stores permission date information, but instead of the permission date information, the date and / or time zone when the home controller 100 does not permit the unlocking of the electronic lock 1200.
  • the recorded information (non-permitted date / time information) may be recorded.
  • the controller 100 may be configured.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a processing flow of the home controller 100.
  • CPU 110 of home controller 100 determines whether or not a person has come to house 900 based on a signal transmitted from interphone 200 ⁇ / b> B. Specifically, CPU 110 receives a signal based on the press of button 243 of interphone 200B from interphone 200B.
  • CPU 110 determines that a person has come (YES in step S2), it authenticates the person in step S4. When CPU 110 determines that no person is present (NO in step S2), the process proceeds to step S2.
  • step S6 the CPU 110 determines whether or not the authentication is successful.
  • CPU 110 determines whether the authentication is successful (YES in step S6)
  • CPU 110 determines whether the authenticated person is a category 1 person based on data table 101A in step S8.
  • CPU 110 determines that the authentication has failed (NO in step S6), the process proceeds to step S12.
  • CPU 110 places electronic lock 1200 in the unlocked state in step S10. If the authenticated person is not a category 1 person (NO in step S8), CPU 110 determines in step S14 whether there is a person in house 900 based on the output signal from human sensor 200C. More specifically, CPU 110 determines whether or not a signal indicating that there is a person in the room where human sensor 200C is installed is received from human sensor 200C.
  • CPU 110 determines in step S16 whether or not the authenticated person is a category 2 person based on data table 101A. If CPU 110 determines that there is no person in the house (NO in step S14), CPU 110 advances the process to step S12.
  • step S16 If CPU 110 determines that the authenticated person is a category 2 person (YES in step S16), the process proceeds to step S10. When CPU 110 determines that the authenticated person is not a category 2 person (NO in step S16), CPU 110 determines whether the authenticated person is a category 3 person or not in step S18.
  • CPU 110 determines that the authenticated person is a category 3 person (YES in step S18)
  • CPU 110 refers to data table 101A to determine whether or not the current time is the permitted date and time in step S20. .
  • the “permitted date / time” is the date / time indicated by the permitted date / time information shown in FIG.
  • CPU 110 determines that the authenticated person is not a category 3 person (NO in step S18)
  • the process proceeds to step S12.
  • CPU 110 determines that the current time is the designated date and time (YES in step S20)
  • CPU 110 causes display 102 to display an input screen for permitting unlocking in step S22.
  • CPU 110 determines that the current time is not the designated date and time (NO in step S20)
  • CPU 110 advances the process to step S12.
  • step S24 the CPU 110 determines whether or not an input for permitting unlocking has been received. Specifically, CPU 110 determines whether or not software key 622 (see FIG. 3D) for accepting an input permitting unlocking has been selected by the user. If CPU 110 determines that an input has been received (YES in step S24), the process proceeds to step S10. When CPU 110 determines that an input has not been received (NO in step S24), the process proceeds to step S12. Specifically, when software key 623 (see FIG. 3D) for accepting an input that does not permit unlocking is selected by the user, CPU 110 advances the process to step S12.
  • step S12 the CPU 110 records data in the memory 101. Specifically, the CPU 110 records the visitor's image data, the visit time, and the presence / absence of unlocking.
  • the home controller 100 is a controller for bringing the electronic lock 1200 of the entrance door 200A into an unlocked state.
  • the home controller 100 includes a memory 101, a CPU 110 connected to the memory 101, and a communication interface 105 connected to the CPU 110 and communicating with the electronic lock 1200.
  • the memory 101 stores, in association with each individual, category information for specifying the category of the individual among a plurality of categories in identification information for identifying the individual (that is, image information (feature amount)). Yes.
  • CPU 110 performs personal authentication based on information input from the outside and each piece of identification information.
  • CPU110 specifies the category information linked
  • the CPU 110 uses the communication interface 105 to place the electronic lock 1200 in an unlocked state by an unlocking process corresponding to the specified category information.
  • the home controller 100 can bring the electronic lock 1200 into an unlocked state by an unlocking process corresponding to the authenticated individual category information. That is, when the category information of individuals to be authenticated is different, the home controller places the electronic lock 1200 in an unlocked state by a different unlocking process after each authentication is successful. Therefore, compared to the configuration in which the electronic lock is always unlocked when the personal authentication is successful, the home controller 100 can open the electronic lock in an unlocking process that is convenient for the user.
  • the entrance door 200A is a door that partitions the outside of the house 900 (outside the house) and the inside of the house 900 (inside the house). More specifically, the entrance door 200A is a door for permitting at least movement of an individual subject to authentication from outside the house.
  • CPU 110 authenticates a person outside the house 900.
  • CPU 110 uses communication interface 105 to communicate with human sensor 200 ⁇ / b> C that outputs different signals depending on whether or not there is a person in house 900.
  • CPU 110 determines whether or not there is a person in house 900 based on the signal output from human sensor 200C.
  • the CPU 110 When the identified category information represents “1” (that is, when the authenticated individual is a resident of the house 900), the CPU 110 holds the electronic lock 1200 regardless of the presence or absence of the person in the house 900. Set to unlocked state. When the specified category information represents “2” (that is, when the authenticated individual is a relative of the resident), the CPU 110 unlocks the electronic lock 1200 on the condition that there is a person in the house 900. Put it in a state.
  • the home controller 100 if the home controller 100 successfully authenticates the resident of the house 900, the home controller 100 opens the electronic lock 1200, and the relative of the resident is on the condition that there is a person in the house 900.
  • the electronic lock 1200 is opened. Therefore, the home controller imposes a stricter condition on the relatives of the residents as conditions for unlocking the electronic lock 1200 than the conditions required for the residents (successful authentication). Therefore, the home controller 100 is superior in security compared to the configuration in which the electronic lock is always unlocked when the individual authentication is successful.
  • the CPU 110 receives an input for permitting the unlocking of the electronic lock 1200.
  • a screen is displayed on the display 102.
  • the CPU 110 places the electronic lock 1200 in an unlocked state.
  • the home controller imposes a stricter condition on the friend of the resident than the condition required for the relative of the resident as a condition for unlocking the electronic lock 1200. Therefore, the home controller 100 is more excellent in security than the configuration described above.
  • the memory 101 further stores date / time information (permitted date / time information) indicating the date / time in association with the identification information described above.
  • CPU 110 receives an input for permitting unlocking of electronic lock 1200 on condition that the current date and time is the date and time included in the date and time information when the specified category information represents “3”. Is displayed on the display 102.
  • the home controller 100 does not open the electronic lock 1200 unless it is a predetermined date and time. Therefore, it is more excellent in security than the configuration described above.
  • the CPU 110 maintains the lock of the electronic lock 1200 without notifying when the authentication fails. Therefore, the resident in the house 900 is not distracted.
  • the notification may be a display on the display 102 or an audio output from the speaker 107.
  • Information input from the outside is a face image captured by the camera 244 of the interphone 200B.
  • the identification information described above is feature information representing a facial image registered in advance or a facial feature extracted from the facial image.
  • CPU 110 performs authentication based on the captured face image and a pre-registered face image or feature information.
  • the home controller 100 performs face authentication using the camera 244 of the interphone 200B, the visitor only has to stand at the entrance. Therefore, the unlocking system is more convenient for the user than, for example, personal authentication using a mobile phone.
  • the unlocking system can also be applied to unlocking doors other than the entrance door.
  • the unlocking system can be applied to a door installed in a house.
  • the door may be a child safety fence provided indoors, for example.
  • the unlocking system can be applied to a door that divides a space into a first space and a second space.
  • Personal authentication is not limited to authentication using a face image, but may be fingerprint authentication, RFID (Radio Frequency IDentification), or authentication using a mobile phone.
  • fingerprint authentication RFID (Radio Frequency IDentification)
  • RFID Radio Frequency IDentification
  • authentication using a mobile phone is easier for the user than other authentication methods because the user does not need any special operation.
  • Whether or not there is a person in the house 900 may be determined by an imaging device instead of the human sensor 200C.
  • the CPU 110 of the home controller 100 compares the image of the room sent from the imaging device with the image of the room when there is no person registered in advance, so that the presence / absence of the person is present. Can be judged.
  • the CPU 110 may determine the presence or absence of a person by receiving a moving image from the imaging device and analyzing the moving image.
  • the method by which CPU 110 determines the presence or absence of a person using an imaging device is not particularly limited.
  • the determination as to whether or not there is a person in the room is not limited to the human sensor 200C and the imaging apparatus, and a communication interface is used to output different signals depending on whether or not there is a person in the room. Any output device may be used.
  • the home controller 100 may be configured to determine whether or not there is a person in the house 900 before the determination in step S8.
  • the interphone 200B may transmit the video to the home controller 100.
  • the home controller 100 can perform personal authentication without pressing down the button 243 of the intercom 200B.
  • the intercom 200B may include a display.
  • the intercom 200B may display the subject (visitor) captured by the camera 244 on the display.
  • the interphone 200B may display the message 610 shown in FIG. 3C on the display.
  • the intercom 200B may display the message 630 shown in FIG.
  • the home controller 100 may or may not display the authentication result on the display 102 even if there is no person in the house 900.
  • the home controller 100 may display the authentication result on the display 102 even when the authentication fails.
  • the network system 1 is installed in a house. However, the network system 1 may be installed in an office or the like.
  • the category information “1” is the resident of the house 900, “2” is the relative of the resident, and “3” is the resident's friend. It is not something.
  • the categories may be classified according to the job title of the employee, the job contents of the employee, and the department to which the employee belongs. In this way, the user may determine how to assign the category information to the registrant as appropriate.
  • the present invention can also be applied to a case where the program is achieved by supplying a program to the home controller 100, the electric appliances 200A to 200G, and other mobile phones. Then, a storage medium storing a program represented by software for achieving the present invention is supplied to the system or apparatus, and the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus stores the program code stored in the storage medium It is possible to enjoy the effects of the present invention also by reading and executing.
  • the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
  • 1 network system 100 home controller, 101,247,254 memory, 101A data table, 102 display, 103 tablet, 104,243 buttons, 105,242,252 communication interface, 106 display with touch panel, 107,246 speaker, 108 clock 200A entrance door, 200B intercom, 200C human sensor, 244 camera, 245 microphone, 253 lock mechanism, 401 network, 622,623 software key, 900 house, 1200 electronic lock.

Landscapes

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Abstract

　ユーザにとって利便性に優れた開錠プロセスで電子錠の開錠を行なうコントローラを提供する。ホームコントローラは、メモリと、ＣＰＵと、電子錠と通信を行なう通信インターフェイスとを備える。メモリは、個人を識別するための識別情報に、複数のカテゴリの中から当該個人のカテゴリを特定するためのカテゴリ情報を、個人毎に関連付けて格納している。ＣＰＵは、外部から入力された情報と各識別情報とに基づき、個人認証を行なう。ＣＰＵは、個人毎に格納されたカテゴリ情報の中から、認証された個人の識別情報に関連付けられたカテゴリ情報を特定する。ＣＰＵは、通信インターフェイスを用いて、特定されたカテゴリ情報に応じた開錠プロセスで電子錠を開錠状態にする。

Description

コントローラ、開錠システム、開錠方法、およびプログラム
　本発明は、コントローラ、開錠システム、開錠方法、およびプログラムに関し、特に、扉の電子錠の開錠を行なうためのコントローラ、当該コントローラを備えた開錠システム、コントローラにおける開錠方法、および、コントローラを制御するためのプログラムに関する。
　従来、玄関扉等の扉に用いる電子錠（「電気錠」ともいう）が知られている。
　特許文献１には、当該電子錠を用いた住宅設備監視制御システムが開示されている。住宅設備監視制御システムでは、以下の処理が実行される。玄関扉の前に人が立つと、この人の顔を対象人物の顔として認証装置の撮影カメラが撮影する。記憶部には、住人全員の顔情報が登録人物の顔情報として記憶されている。認証部は、対象人物の顔情報が登録人物の顔情報と一致するか否かを判断する。対象人物が登録人物であると認証部で判断されると、送信部は、各住宅設備機器の動作を制御する宅内サーバに、登録グループ番号情報を含む認証ＯＫ信号を送信する。宅内サーバは、電子錠を開錠状態にする。
特開２００９－２５９０１０号公報
　しかしながら、特許文献１の住宅設備監視制御システムは、個人の認証に成功した場合には、常に電子錠を開錠する。つまり、登録した人が来訪した場合、認証に成功すれば、住宅内に人が居なくても開錠してしまう。この場合、認証された人が、この住宅の住人であれば問題ないが、住人以外の場合にはセキュリティ上好ましくない。
　本願発明は上記の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、ユーザにとって利便性に優れた開錠プロセスで電子錠の開錠を行なうコントローラ、開錠システム、開錠方法、およびプログラムを提供することにある。
　本発明のある局面に従うと、コントローラは、扉の電子錠を開錠状態にするためのコントローラである。コントローラは、メモリと、メモリに接続されたプロセッサと、プロセッサに接続され、かつ電子錠と通信を行なう通信インターフェイスとを備える。メモリは、個人を識別するための識別情報に、複数のカテゴリの中から当該個人のカテゴリを特定するためのカテゴリ情報を、個人毎に関連付けて格納可能である。プロセッサは、外部から入力された情報と各識別情報とに基づき、個人認証を行なう。プロセッサは、個人毎に格納されたカテゴリ情報の中から、認証された個人の識別情報に関連付けられたカテゴリ情報を特定する。プロセッサは、通信インターフェイスを用いて、特定されたカテゴリ情報に応じた開錠プロセスで電子錠を開錠状態にする。
　好ましくは、扉は、空間を第１の空間と第２の空間とを仕切るための扉である。プロセッサは、第１の空間に居る個人の認証を行なう。プロセッサは、通信インターフェイスを用いて、第２の空間に人が居る場合と居ない場合とで異なる信号を出力する出力装置と通信を行なう。プロセッサは、出力装置から出力された信号に基づいて、第２の空間に人が居るか否かを判断する。プロセッサは、特定されたカテゴリ情報が第１のカテゴリを表す場合には、第２の空間における人の在および不在に拘わらず、電子錠を開錠状態にする。プロセッサは、特定されたカテゴリ情報が第２のカテゴリを表す場合には、第２の空間に人が居ることを条件に、電子錠を開錠状態にする。
　好ましくは、プロセッサは、特定されたカテゴリ情報が第３のカテゴリを表す場合には、電子錠の開錠を許可するための入力を受け付ける画面を、ディスプレイに表示させる。プロセッサは、電子錠の開錠を許可するための入力を受け付けると、電子錠を開錠状態にする。
　好ましくは、メモリは、識別情報に対応付けて、日時を表す日時情報をさらに格納している。プロセッサは、特定されたカテゴリ情報が第３のカテゴリを表す場合には、現在の日時が前記日時情報に含まれる日時であることを条件に、電子錠の開錠を許可するための入力を受け付ける画面をディスプレイに表示させる。
　好ましくは、プロセッサは、認証に失敗した場合には報知をすることなく、電子錠の施錠状態を維持する。
　好ましくは、外部から入力された情報は、撮像装置によって撮像された顔画像である。識別情報は、予め登録された顔画像、または当該顔画像から抽出した顔の特徴を表す特徴量である。プロセッサは、撮像された顔画像と、予め登録された顔画像または特徴量とに基づいて、認証を行なう。
　本発明の他の局面に従うと、開錠システムは、扉の電子錠と、電子錠を開錠状態にするためのコントローラとを備えた開錠システムである。コントローラは、メモリと、メモリに接続されたプロセッサと、プロセッサに接続され、かつ電子錠と通信を行なう通信インターフェイスとを備える。メモリは、個人を識別するための識別情報に、複数のカテゴリの中から当該個人のカテゴリを特定するためのカテゴリ情報を、個人毎に関連付けて格納可能である。プロセッサは、外部から入力された情報と各識別情報とに基づき、個人認証を行なう。プロセッサは、個人毎に格納されたカテゴリ情報の中から、認証された個人の識別情報に関連付けられたカテゴリ情報を特定する。プロセッサは、通信インターフェイスを用いて、特定されたカテゴリ情報に応じた開錠プロセスで電子錠を開錠状態にする。
　本発明のさらに他の局面に従うと、扉の電子錠を開錠状態にするためのコントローラにおける開錠方法である。コントローラは、メモリと、メモリに接続されたプロセッサと、プロセッサに接続され、かつ電子錠と通信を行なう通信インターフェイスとを備える。メモリは、個人を識別するための識別情報に、複数のカテゴリの中から当該個人のカテゴリを特定するためのカテゴリ情報を、個人毎に関連付けて格納可能である。開錠方法は、プロセッサが、外部から入力された情報と各識別情報とに基づき、個人認証を行なうステップと、プロセッサが、個人毎に格納されたカテゴリ情報の中から、認証された個人の識別情報に関連付けられたカテゴリ情報を特定するステップと、プロセッサが、通信インターフェイスを用いて、特定されたカテゴリ情報に応じた開錠プロセスで電子錠を開錠状態にするステップとを備える。
　本発明のさらに他の局面に従うと、プログラムは、扉の電子錠を開錠状態にするためのコントローラを制御するためのプログラムである。コントローラは、メモリと、メモリに接続されたプロセッサと、プロセッサに接続され、かつ電子錠と通信を行なう通信インターフェイスとを備える。メモリは、個人を識別するための識別情報に、複数のカテゴリの中から当該個人のカテゴリを特定するためのカテゴリ情報を、個人毎に関連付けて格納可能である。プログラムは、外部から入力された情報と各識別情報とに基づき、個人認証を行なうステップと、個人毎に格納されたカテゴリ情報の中から、認証された個人の識別情報に関連付けられたカテゴリ情報を特定するステップと、通信インターフェイスを用いて、特定されたカテゴリ情報に応じた開錠プロセスで電子錠を開錠状態にするステップとを、プロセッサに実行させる。
　上記の発明によれば、ユーザにとって利便性に優れた開錠プロセスで電子錠の開錠が可能となるといった効果を奏する。
ネットワークシステムの全体構成を示すイメージ図である。 開錠システムの動作概要を説明するための図である。 ホームコントローラの画面遷移を表した図である。 インターフォンのハードウェア構成の一態様を示したブロック図である。 電子錠のハードウェア構成の一態様を示したブロック図である。 ホームコントローラのハードウェア構成の一態様を表わすブロック図である。 メモリに格納されているデータテーブルの概略構成を示した図である。 ホームコントローラの処理の流れを示したフローチャートである。
　以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態に係るネットワークシステムについて説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
　＜ネットワークシステムの全体構成＞
　図１は、ネットワークシステム１の全体構成を示すイメージ図である。図１を参照して、ネットワークシステム１は、住宅９００に設置される。以下では、住宅９００の住人（家人）を「ユーザ」とも称する。住人は、たとえば１つの家族を構成する人である。
　ネットワークシステム１は、玄関扉２００Ａと、インターフォン２００Ｂと、人感センサ２００Ｃと、エアコン２００Ｄと、テレビ２００Ｅと、冷蔵庫２００Ｆと、ライト２００Ｇなどの電気器具を含む。ただし、ネットワークシステム１は、他の電気器具を含んでもよい。
　玄関扉２００Ａは、電子錠１２００を有する。電子錠１２００は、手動で施錠および開錠するだけではなく、電気的に錠を施錠および開錠できる錠である。電子錠１２００に対して、通信を用いた遠隔操作も可能である。
　インターフォン２００Ｂは、玄関扉２００Ａの傍らに配置されている。エアコン２００Ｄ、およびテレビ２００Ｅは、たとえばリビングに配置されている。冷蔵庫２００Ｆおよびライト２００Ｇは、キッチンに配置されている。以下では、人感センサ２００Ｃが住宅の各部屋に配置されている場合を例に挙げて説明する。ただし、リビング、キッチン等の一部の部屋にのみ人感センサ２００Ｃを設置する構成であってもよい。
　ネットワークシステム１は、電気器具２００Ａ～２００Ｇを制御するためのホームコントローラ１００を含む。ホームコントローラ１００は、有線あるいは無線のネットワーク４０１を介して、電気器具２００Ａ～２００Ｇとデータ通信が可能である。ホームコントローラ１００は、ネットワーク４０１として、たとえば、無線ＬＡＮ、ZigBee(登録商標)、Bluetooth（登録商標）、有線ＬＡＮ（Local　Area　Network）、またはＰＬＣ（Power　Line　Communications）などを利用する。ホームコントローラ１００は、持ち運び可能であってもよいし、テーブル上に載置されたベースに着脱自在であってもよいし、部屋の壁に固設されるものであってもよい。
　以下では、ホームコントローラ１００と、玄関扉２００Ａと、インターフォン２００Ｂと、人感センサ２００Ｃとからなるシステムを、「開錠システム」と称する。つまり、開錠システムは、ネットワークシステム１に含まれるシステムである。
　＜開錠システムの動作概要＞
　図２は、開錠システムの動作概要を説明するための図である。詳しくは、図２は、電子錠１２００の開錠プロセスを説明するための図である。図２を参照して、開錠システムは、インターフォン２００Ｂの前に立っている人が住人であると判断した場合には、無条件で電子錠１２００を開錠する。
　また、開錠システムは、インターフォン２００Ｂの前に立っている人が住人の親戚であると判断した場合には、住宅９００に人が居ることを条件に、電子錠１２００を開錠する。具体的には、開錠システムは、インターフォン２００Ｂのボタンを押した人が住人の親戚であると判断した場合、住宅９００に人が居ることを条件に、電子錠１２００を開錠する。なお、開錠システムは、住宅９００に人が居るか否かを、各部屋に設けた人感センサ２００Ｃによる検知結果に基づき判断する。
　また、開錠システムは、インターフォン２００Ｂの前に立っている人が住人の友人であると判断した場合には、住宅９００に人が居ること、および住宅９００に居る人（たとえば、住人）が許可したことを条件に、電子錠１２００を開錠する。具体的には、開錠システムは、インターフォン２００Ｂのボタンを押した人が住人の友人であると判断した場合、住宅９００に人が居ること、および住宅９００に居る人（たとえば、住人）が許可したことを条件に、電子錠１２００を開錠する。
　また、開錠システムは、インターフォン２００Ｂの前に立っている人を識別できない場合には、電子錠１２００を開錠しない。具体的には、開錠システムは、登録されていない人（未登録者）がインターフォン２００Ｂのボタンを押した場合には、電子錠１２００を開錠しない。
　以上のように、開錠システムは、インターフォン２００Ｂの前に立っている人のカテゴリに応じて、開錠の条件が設定されている。開錠システムは、カテゴリに応じた開錠プロセスで電子錠１２００を開錠する。
　図３は、ホームコントローラ１００の画面遷移を表した図である。詳しくは、図３は、住人の友人（登録済み）が住宅９００を訪れた場合における画面遷移を表した図である。
　図３（ａ）は、人がインターフォン２００Ｂの前に立った状態を示した図である。図３（ａ）を参照して、ホームコントローラ１００は、インターフォン２００Ｂから送られてきた画像をタッチパネル付きディスプレイ１０６に表示する。
　図３（ｂ）は、図３（ａ）に引き続き表示される画面を示した図である。図３（ｂ）を参照して、ホームコントローラ１００は、インターフォン２００Ｂの前に立った人の個人の認証を行なっていることを示す画面を表示する。
　図３（ｃ）は、図３（ｂ）に引き続き表示される画面を示した図である。具体的には、図３（ｃ）は、認証に成功したときの画面を示した図である。図３（ｃ）を参照して、ホームコントローラ１００は、タッチパネル付きディスプレイ１０６にメッセージ６１０を表示する。メッセージ６１０には、認証に成功したことと、認証された個人を特定するための情報（たとえば個人名）とが含まれている。
　図３（ｄ）は、図３（ｃ）に引き続き表示される画面を示した図である。具体的には、図３（ｄ）は、開錠を許可するための入力画面を示した図である。図３（ｄ）を参照して、ホームコントローラ１００は、タッチパネル付きディスプレイ１０６にメッセージ６２０を表示する。メッセージ６２０は、開錠を許可するか否かを確認するためのメッセージ６２１と、開錠を許可する入力を受け付けるためのソフトウェアキー６２２と、開錠を許可しない入力を受け付けるためのソフトウェアキー６２３とを含む。
　図３（ｅ）は、図３（ｄ）に引き続き表示される画面を示した図である。具体的には、図３（ｅ）は、ソフトウェアキー６２２への入力を受け付けた後に表示される画面を示した図である。図３（ｅ）を参照して、ホームコントローラ１００は、電子錠１２００を開錠させる指令を送るとともに、タッチパネル付きディスプレイ１０６に電子錠１２００を開錠したことを通知する表示を行なう。
　以下では、上述した動作を実現するための開錠システムの具体的な構成について、図４から図８に基づいて説明する。
　＜ハードウェア構成＞
　（インターフォン２００Ｂ）
　図４は、インターフォン２００Ｂのハードウェア構成の一態様を示したブロック図である。図４を参照して、インターフォン２００Ｂは、ＣＰＵ２４１と、通信インターフェイス２４２と、ボタン２４３と、カメラ２４４と、マイク２４５と、スピーカ２４６と、メモリ２４７とを備える。
　インターフォン２００Ｂは、通信インターフェイス２４２を用いてホームコントローラ１００と通信を行なう。インターフォン２００Ｂは、カメラ２４４で撮像した画像をホームコントローラ１００に送信する。たとえば、インターフォン２００Ｂは、ボタン２４３が押下されたことをトリガーとして、カメラ２４４による撮像および撮像により得られた画像の送信を実行する。あるいは、玄関扉２００Ａの前、またはインターフォン２００Ｂの前に人が立っていることをセンサ（図示せず）が検知したことにより、カメラ２４４による撮像および撮像により得られた画像の送信を実行する。
　インターフォン２００Ｂは、インターフォン２００Ｂの親機と通信する代わりにホームコントローラ１００と通信を行なう点を除けば、一般的なカメラ付きインターフォンと同様の構成を有する。したがって、ここでは、インターフォン２００Ｂについてのこれ以上の説明を繰り返さない。
　（玄関扉２００Ａ）
　図５は、電子錠１２００のハードウェア構成の一態様を示したブロック図である。図５を参照して、電子錠１２００は、ＣＰＵ２５１と、通信インターフェイス２５２と、錠前機構２５３と、メモリ２５４とを備える。
　電子錠１２００は、通信インターフェイス２５２を用いて、ホームコントローラ１００と通信を行なう。具体的には、ＣＰＵ２５１は、ホームコントローラ１００からの指令に応じて、錠前機構２５３を施錠状態にしたり、あるいは開錠状態にしたりする。また、ＣＰＵ２５１は、錠前機構２５３が開錠状態にあるか、あるいは施錠状態にあるかを示す情報を、メモリ２５４に格納しており、たとえばホームコントローラ１００からの指令に従って当該情報をホームコントローラ１００に送信する。このように、電子錠１２００は、電子錠１２００が開錠しているか、あるいは施錠しているかを示す情報を、ホームコントローラ１００に送信する。
　（ホームコントローラ１００）
　図６は、ホームコントローラ１００のハードウェア構成の一態様を表わすブロック図である。図６を参照して、ホームコントローラ１００は、メモリ１０１と、ボタン１０４と、通信インターフェイス１０５と、タッチパネル付きディスプレイ１０６と、スピーカ１０７と、時計１０８と、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）１１０とを含む。タッチパネル付きディスプレイ１０６は、ディスプレイ１０２と、タブレット１０３とで構成され、ディスプレイ１０２の表面にタブレット１０３が敷設されている。ただし、ホームコントローラ１００は、タブレット１０３を有していなくともよい。
　メモリ１０１は、各種のＲＡＭ（Random　Access　Memory）や、ＲＯＭ（Read-Only　Memory）や、ハードディスクなどによって実現される。たとえば、メモリ１０１は、読取用のインターフェイスを介して利用される、ＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）メモリ、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact　Disc　-　Read　Only　Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital　Versatile　Disk　-　Read　Only　Memory）、メモリカード、ＦＤ（Flexible　Disk）、ハードディスク、磁気テープ、カセットテープ、ＭＯ（Magnetic　Optical　Disc）、ＭＤ（Mini　Disc）、ＩＣ（Integrated　Circuit）カード（メモリカードを除く）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically　Erasable　Programmable　Read-Only　Memory）などの、不揮発的にプログラムを格納する媒体などによっても実現される。
　メモリ１０１は、ＣＰＵ１１０によって実行される、ＯＳ（Operation　System）、各種の制御プログラム、および個人の認証を行なうための認証プログラム、並びにＣＰＵ１１０によって読み出される後述するデータテーブル１０１Ａを格納する。
　ディスプレイ１０２は、ＣＰＵ１１０によって制御されることによって、電気器具２００Ａ～２００Ｇの状態を表示する。タブレット１０３は、ユーザの指によるタッチ操作を検出して、タッチ座標などをＣＰＵ１１０に入力する。ＣＰＵ１１０は、タブレット１０３を介して、ユーザからの命令を受け付ける。
　ボタン１０４は、ホームコントローラ１００の表面に配置される。決定キー、方向キー、テンキーなどの複数のボタンがホームコントローラ１００に配置されても良い。ボタン１０４は、ユーザからの命令を受け付ける。ボタン１０４は、ユーザからの命令をＣＰＵ１１０に入力する。
　通信インターフェイス１０５は、ＣＰＵ１１０によって制御されることによって、ネットワーク４０１を介して、電気器具２００Ａ～２００Ｇとデータを送受信する。上述したように、通信インターフェイス１０５は、たとえば、無線ＬＡＮ、ZigBee(登録商標)、Bluetooth（登録商標）、有線ＬＡＮ、またはＰＬＣなどを利用することによって、電気器具２００Ａ～２００Ｇとデータを送受信する。
　スピーカ１０７は、ＣＰＵ１１０からの命令に基づいて、音声を出力する。たとえば、ＣＰＵ１１０は、音声データに基づいて、スピーカ１０７に音声を出力させる。
　時計１０８は、ＣＰＵ１１０からの命令に基づいて、現在の日付や時刻をＣＰＵ１１０に入力する。
　ＣＰＵ１１０は、メモリ１０１に記憶されている各種のプログラムを実行することによって、後述する図８に記載の情報処理などを実行する。換言すれば、ホームコントローラ１００における処理は、各ハードウェアおよびＣＰＵ１１０により実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、メモリ１０１に予め記憶されている場合がある。また、ソフトウェアは、記憶媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。
　このようなソフトウェアは、図示しない読取装置を利用することによってその記憶媒体から読み取られて、あるいは、通信インターフェイス１０５を利用することによってダウンロードされて、メモリ１０１に一旦格納される。ＣＰＵ１１０は、ソフトウェアを実行可能なプログラムの形式でメモリ１０１に格納してから、当該プログラムを実行する。
　なお、記憶媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact　Disc　-　Read　Only　Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital　Versatile　Disk　-　Read　Only　Memory）、ＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）メモリ、メモリカード、ＦＤ（Flexible　Disk）、ハードディスク、磁気テープ、カセットテープ、ＭＯ（Magnetic　Optical　Disc）、ＭＤ（Mini　Disc）、ＩＣ（Integrated　Circuit）カード（メモリカードを除く）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically　Erasable　Programmable　Read-Only　Memory）などの、不揮発的にプログラムを格納する媒体が挙げられる。
　ここでいうプログラムとは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。
　＜データ＞
　図７は、メモリ１０１に格納されているデータテーブル１０１Ａの概略構成を示した図である。図７を参照して、データテーブル１０１Ａにおいては、登録者番号毎に、登録者名と、画像情報（特徴量）と、カテゴリ情報と、許可日時情報とが対応付けて格納されている。
　「登録者名」は、ユーザがホームコントローラ１００に登録した人の名前である。
　「画像情報（特徴量）」は、登録者の顔画像における特徴量を示すデータである。データテーブル１０１Ａでは、特徴量そのものではなく、当該特徴量が格納されているメモリ１０１の領域（アドレス）が格納されている。なお、特徴量は、顔画像から抽出される。たとえば、目、鼻、口等の特徴を表すデータである。ホームコントローラ１００は、登録者名で示された者の顔画像を登録し、当該顔画像から特徴量を抽出する。
　「カテゴリ情報」は、登録者のカテゴリを表す情報である。カテゴリ情報によって、登録者は複数の区分に分類される。データテーブル１０１Ａでは、「１」は住宅９００の住人を表し、「２」は当該住人の親戚を表し、「３」は当該住人（ユーザ）の友人を表している。各登録者のカテゴリ情報は、ユーザによって、「登録者名」の登録の際に併せて登録される。なお、登録者番号“９”の者に対しては、カテゴリ情報の登録がなされていない。
　データテーブル１０１Ａにおいては、カテゴリ情報は、ユーザにとっての、優先すべきレベルを示している。各ユーザにとって、本人を含めて親密度の高い人ほど、優先度が高くなっている。つまり、カテゴリ情報として、値の小さな数字が記憶されている。カテゴリ情報は、個人の属性を表した情報であるともいえる。
　このように、データテーブル１０１Ａは、個人を識別するための識別情報である画像情報（特徴量）に、複数のカテゴリの中から当該個人のカテゴリを特定するためのカテゴリ情報を、個人毎（登録者毎）に関連付けて格納している。
　「許可日時情報」は、ホームコントローラ１００が電子錠１２００の開錠を許可する日付および／または時間帯を表した情報である。許可日時情報は、原則、カテゴリ情報が“３”の登録者（つまり、友人）に対して用いられる情報である。当該許可情報も、ユーザによって登録される。
　なお、「全ての日時」と「－」とは同じ意味である。全ての日時は、具体的には、ホームコントローラ１００に格納されているＯＳの起点とされる日時（たとえば、１９７０年１月１日０時００分といったＯＳにおいて予め設定された時刻）と、当該ＯＳが表すことができる最も未来の日時とを用いて表される。あるいは、全ての日時は、全ての日時を表すための特別の値（たとえば負数）を用いて表される。
　データテーブル１０１Ａでは、登録番号が“８”の人に対しては、具体的な日と時間帯とが記録されている。当該人が住宅９００に訪れた場合、（i）住宅９００に人がおり、（ii）訪れた時間が２０１０年１２月１日の１３時から１５時の間であって、（iii）当該在宅している人が許可をしたときに、電子錠１２００が開錠される。
　また、メモリ１０１には、住宅９００に人が居るか否かを表した在宅情報（図示せず）が格納されている。人感センサ２００Ｃが人を検知しているときには、ＣＰＵ１１０は、在宅情報を“在”に設定し、人感センサ２００Ｃがたとえば予め定められた時間以上にわたり人を検知しなかったときには、ＣＰＵ１１０は、在宅情報を“不在”に設定する。ＣＰＵ１１０は、カテゴリ情報が“２”の登録者が来訪したときには、当該在宅情報を参照した処理を実行する。
　ところで、ホームコントローラ１００が電子錠１２００を開錠した後は、電子錠１２００の鍵を用いた施錠（手動による施錠）がなされるまで、住宅９００に人がいるとＣＰＵ１１０が判断するように、開錠システムを構成してもよい。
　また、登録者毎の在宅状況を判断すべく、住宅９００の各部屋にカメラを設けて、定期的に個人認証を行なうように、開錠システムを構成してもよい。なお、当該在宅状況は、図７に示したデータテーブル１０１Ａに、登録者名に対応付けた形で記憶しておけばよい。
　また、図７においては、データテーブル１０１Ａは、許可日時情報を記憶しているが、許可日時情報の代わりに、ホームコントローラ１００が電子錠１２００の開錠を許可しない日付および／または時間帯を表した情報（非許可日時情報）を記録しておいてもよい。
　なお、データテーブル１０１Ａにおいて、顔画像の特徴量の代わりに、顔画像そのもの、または当該顔画像のアドレスを格納しておき、認証の際に、当該顔画像から特徴量を抽出するように、ホームコントローラ１００を構成してもよい。
　＜制御構造＞
　図８は、ホームコントローラ１００の処理の流れを示したフローチャートである。図８を参照して、ステップＳ２において、ホームコントローラ１００のＣＰＵ１１０は、インターフォン２００Ｂから送信される信号に基づいて、人が住宅９００に来たか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１１０は、インターフォン２００Ｂのボタン２４３が押されたことに基づく信号を、インターフォン２００Ｂから受信する。
　ＣＰＵ１１０は、人が来たと判断した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、ステップＳ４において、当該人についての認証を行なう。ＣＰＵ１１０は、人が来ていないと判断した場合（ステップＳ２においてＮＯ）、処理をステップＳ２に進める。
　ステップＳ６において、ＣＰＵ１１０は、認証に成功したか否かを判断する。ＣＰＵ１１０は、認証に成功したと判断した場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）、ステップＳ８において、データテーブル１０１Ａに基づいて、認証された人がカテゴリ１の人であるか否かを判断する。ＣＰＵ１１０は、認証に失敗したと判断した場合（ステップＳ６においてＮＯ）、処理をステップＳ１２に進める。
　ＣＰＵ１１０は、認証された人がカテゴリ１の人である場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）、ステップＳ１０において、電子錠１２００を開錠状態にする。ＣＰＵ１１０は、認証された人がカテゴリ１の人でない場合（ステップＳ８においてＮＯ）、ステップＳ１４において、人感センサ２００Ｃからの出力信号に基づいて、住宅９００に人がいるか否かを判断する。より具体的には、ＣＰＵ１１０は、人感センサ２００Ｃが設置された部屋に人が居ることを示す信号を、人感センサ２００Ｃから受信したか否かを判断する。
　ＣＰＵ１１０は、住宅９００に人が居ると判断した場合（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、ステップＳ１６において、データテーブル１０１Ａに基づいて、認証された人がカテゴリ２の人であるか否かを判断する。ＣＰＵ１１０は、住宅に人が居ないと判断した場合（ステップＳ１４においてＮＯ）、処理をステップＳ１２に進める。
　ＣＰＵ１１０は、認証された人がカテゴリ２の人であると判断した場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、処理をステップＳ１０に進める。ＣＰＵ１１０は、認証された人がカテゴリ２の人でないと判断した場合（ステップＳ１６においてＮＯ）、ステップＳ１８において、認証された人がカテゴリ３の人であるか否かを判断する。
　ＣＰＵ１１０は、認証された人がカテゴリ３の人であると判断した場合（ステップＳ１８においてＹＥＳ）、ステップＳ２０において、データテーブル１０１Ａを参照して、現在時刻が許可日時であるか否かを判断する。なお、「許可日時」とは、図７に示した許可日時情報で示された日時である。ＣＰＵ１１０は、認証された人がカテゴリ３の人でないと判断した場合（ステップＳ１８においてＮＯ）、処理をステップＳ１２に進める。
　ＣＰＵ１１０は、現在時刻が指定日時であると判断した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、ステップＳ２２において、開錠を許可するための入力画面をディスプレイ１０２に表示させる。ＣＰＵ１１０は、現在時刻が指定日時でないと判断した場合（ステップＳ２０においてＮＯ）、処理をステップＳ１２に進める。
　ステップＳ２４において、ＣＰＵ１１０は、開錠を許可するための入力を受け付けたか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１１０は、開錠を許可する入力を受け付けるためのソフトウェアキー６２２（図３（ｄ）参照）がユーザによって選択されたか否かを判断する。ＣＰＵ１１０は、入力を受け付けたと判断した場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）、処理をステップＳ１０に進める。ＣＰＵ１１０は、入力を受け付けていないと判断した場合（ステップＳ２４においてＮＯ）、処理をステップＳ１２に進める。具体的には、開錠を許可しない入力を受け付けるためのソフトウェアキー６２３（図３（ｄ）参照）がユーザによって選択された場合、ＣＰＵ１１０は処理をステップＳ１２に進める。
　ステップＳ１２において、ＣＰＵ１１０は、メモリ１０１へのデータ記録を行なう。具体的には、ＣＰＵ１１０は、来訪者の画像データの記録、来訪時間の記録、開錠の有無の記録を行なう。
　＜ホームコントローラ１００のまとめ＞
　（１）ホームコントローラ１００は、玄関扉２００Ａの電子錠１２００を開錠状態にするためのコントローラである。ホームコントローラ１００は、メモリ１０１と、メモリ１０１に接続されたＣＰＵ１１０と、ＣＰＵ１１０に接続され、かつ電子錠１２００と通信を行なう通信インターフェイス１０５とを備える。
　メモリ１０１は、個人を識別するための識別情報（つまり画像情報（特徴量））に、複数のカテゴリの中から当該個人のカテゴリを特定するためのカテゴリ情報を、個人毎に関連付けて格納している。ＣＰＵ１１０は、外部から入力された情報と各識別情報とに基づき、個人認証を行なう。ＣＰＵ１１０は、個人毎に格納されたカテゴリ情報の中から、認証された個人の画像情報に関連付けられたカテゴリ情報を特定する。ＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１０５を用いて、特定されたカテゴリ情報に応じた開錠プロセスで電子錠１２００を開錠状態にする。
　したがって、ホームコントローラ１００は、認証された個人のカテゴリ情報に応じた開錠プロセスで電子錠１２００を開錠状態にできる。つまり、ホームコントローラは、認証対象となる個人のカテゴリ情報が異なる場合、各々の認証に成功した後には互いに異なる開錠プロセスで電子錠１２００を開錠状態にする。それゆえ、個人の認証に成功した場合において常に電子錠を開錠する構成に比べ、ホームコントローラ１００は、ユーザにとって利便性に優れた開錠プロセスで電子錠を開錠状態にできる。
　（２）玄関扉２００Ａは、住宅９００の外（宅外）と住宅９００の内（宅内）とを仕切る扉である。より詳しくは、玄関扉２００Ａは、少なくとも、認証対象となる個人の宅外から宅内への移動を許可するための扉である。ＣＰＵ１１０は、住宅９００の外にいる人の認証を行なう。ＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１０５を用いて、住宅９００に人が居る場合と居ない場合とで異なる信号を出力する人感センサ２００Ｃと通信を行なう。ＣＰＵ１１０は、人感センサ２００Ｃから出力された信号に基づいて、住宅９００に人が居るか否かを判断する。
　ＣＰＵ１１０は、特定されたカテゴリ情報が“１”を表す場合（つまり、認証された個人が住宅９００の住人である場合）には、住宅９００における人の在および不在に拘わらず、電子錠１２００を開錠状態にする。ＣＰＵ１１０は、特定されたカテゴリ情報が“２”を表す場合（つまり、認証された個人が住人の親戚である場合）には、住宅９００に人が居ることを条件に、電子錠１２００を開錠状態にする。
　したがって、ホームコントローラ１００は、住宅９００の住人に対しては、認証に成功すれば、電子錠１２００を開錠状態にし、当該住人の親戚に対しては、住宅９００に人が居ることを条件に電子錠１２００を開錠状態にする。したがって、ホームコントローラは、電子錠１２００の開錠の条件として、住人の親戚に対しては、住人に必要とされた条件（認証の成功）よりも厳しい条件を課す。したがって、個人の認証に成功した場合において常に電子錠を開錠状態にする構成に比べ、ホームコントローラ１００は、セキュリティに優れる。
　（３）ＣＰＵ１１０は、特定されたカテゴリ情報が“３”を表す場合（つまり、認証された個人が住人の友人である場合）には、電子錠１２００の開錠を許可するための入力を受け付ける画面を、ディスプレイ１０２に表示させる。ＣＰＵ１１０は、電子錠１２００の開錠を許可するための入力を受け付けると、電子錠１２００を開錠状態にする。
　したがって、ホームコントローラは、電子錠１２００の開錠の条件として、住人の友人に対しては、住人の親戚に必要とされた条件よりも厳しい条件を課す。したがって、ホームコントローラ１００は、上述した構成よりもさらにセキュリティに優れる。
　（４）メモリ１０１は、上述した識別情報に対応付けて、日時を表す日時情報（許可日時情報）をさらに格納している。ＣＰＵ１１０は、特定されたカテゴリ情報が“３”を表す場合には、現在の日時が日時情報に含まれる日時であることを条件に、電子錠１２００の開錠を許可するための入力を受け付ける画面をディスプレイ１０２に表示させる。
　したがって、認証された個人が住人の友人である場合には、ホームコントローラ１００は、予め定められた日時でなければ、電子錠１２００を開錠状態にしない。したがって、上述した構成よりもさらにセキュリティに優れる。
　（５）ＣＰＵ１１０は、認証に失敗した場合には報知をすることなく、電子錠１２００の施錠を維持する。したがって、住宅９００に居る住人は、気を取られることがなくなる。なお、報知は、ディスプレイ１０２による表示であってもよいし、スピーカ１０７からの音声出力であってもよい。
　（６）外部から入力された情報は、インターフォン２００Ｂのカメラ２４４によって撮像された顔画像である。上述した識別情報は、予め登録された顔画像、または当該顔画像から抽出した顔の特徴を表す特徴情報である。ＣＰＵ１１０は、撮像された顔画像と、予め登録された顔画像または特徴情報とに基づいて、認証を行なう。
　したがって、ホームコントローラ１００は、インターフォン２００Ｂのカメラ２４４を利用した顔認証を行なうため、来訪者は玄関に立つだけでよい。したがって、開錠システムは、たとえば携帯電話機を用いて個人認証を行なう場合に比べて、ユーザの利便性が高い。
　＜変形例＞
　（１）上記においては、開錠システムを玄関扉２００Ａの電子錠１２００の開錠に適用した例を挙げて説明したが、これに限定されるものではない。開錠システムは、玄関扉以外の扉の錠の開錠にも適用できる。たとえば、住宅内部に設置された扉に適用できる。また、扉は、たとえば、室内に設けられる子供用の安全柵であってもよい。開錠システムは、空間を第１の空間と第２の空間とを仕切る扉に適用できる。
　（２）個人の認証は、顔画像を用いた認証に限定されず、指紋認証、ＲＦＩＤ（Radio　Frequency　IDentification）、携帯電話機を用いた認証であってもよい。ただし、顔画像を用いた認証は、ユーザは特段の動作が不要であるため、ユーザにとっては他の認証方法より楽である。
　（３）住宅９００に人が居るか否かを、人感センサ２００Ｃの代わりに、撮像装置により行なってもよい。この場合には、ホームコントローラ１００のＣＰＵ１１０は、撮像装置から送られてくる部屋の画像と、予め登録しておいた人が居ないときの当部屋の画像とを比較することにより、人の有無を判断すればよい。あるいは、ＣＰＵ１１０は、撮像装置から動画像を受信し、当該動画像を解析することによって人の有無を判断してもよい。ＣＰＵ１１０が、撮像装置を用いて人の有無を判断する方法は、特に限定されるものではない。
　また、部屋に人が居るか否かの判断は、人感センサ２００Ｃおよび上記撮像装置に限定されず、通信インターフェイスを用いて、部屋に人が居る場合と居ない場合とで異なる信号を出力する出力装置であればよい。
　（４）図８に示したフローチャートでは、ステップＳ８の処理の後に、ステップＳ１４において住宅９００に人がいるか否かを判断する例を挙げて説明したが、これに限定されるものではない。ステップＳ８における判断の前に、住宅９００に人がいるか否かを判断するように、ホームコントローラ１００を構成してもよい。
　（５）インターフォン２００Ｂのボタン２４３の押し下げがなされていない場合であっても、インターフォン２００Ｂは、映像をホームコントローラ１００に送信してもよい。この場合、ホームコントローラ１００は、インターフォン２００Ｂのボタン２４３の押下げがなくても、個人の認証を行なうことができる。
　（６）インターフォン２００Ｂは、ディスプレイを備えていてもよい。この場合、インターフォン２００Ｂは、当該ディスプレイに、カメラ２４４で撮像している被写体（来訪者）を表示してもよい。また、インターフォン２００Ｂは、図３（ｃ）に示したメッセージ６１０を当該ディスプレイに表示してもよい。さらに、インターフォン２００Ｂは、図３（ｅ）に示したメッセージ６３０を当該ディスプレイに表示してもよい。
　（７）ホームコントローラ１００は、認証に成功した場合には、住宅９００に人が居なくても、認証結果をディスプレイ１０２に表示してもよいし、表示しなくてもよい。また、ホームコントローラ１００は、認証に失敗した場合にも、認証結果をディスプレイ１０２に表示してもよい。
　（８）上記においては、ネットワークシステム１を住宅に設置した例を挙げて説明したが、ネットワークシステム１をオフィス等に設置してもよい。
　（９）上記においては、カテゴリ情報の“１”を住宅９００の住人とし、“２”を住人の親戚とし、“３”を住人の友人とした例を挙げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、オフィスにネットワークシステム１を設置した場合には、社員の役職、社員の職務内容、社員の所属部署に応じて、カテゴリ分けを行なえばよい。このように、登録者に対するカテゴリ情報の付与の仕方は、適宜、ユーザが決定すればよい。
　（１０）本発明は、ホームコントローラ１００や電気器具２００Ａ～２００Ｇや他の携帯電話などにプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることはいうまでもない。そして、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、本発明の効果を享受することが可能となる。
　この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
　また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
　さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
　今回開示された実施の形態は例示であって、上記内容のみに制限されるものではない。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１　ネットワークシステム、１００　ホームコントローラ、１０１，２４７，２５４　メモリ、１０１Ａ　データテーブル、１０２　ディスプレイ、１０３　タブレット、１０４，２４３　ボタン、１０５，２４２，２５２　通信インターフェイス、１０６　タッチパネル付きディスプレイ、１０７，２４６　スピーカ、１０８　時計、２００Ａ　玄関扉、２００Ｂ　インターフォン、２００Ｃ　人感センサ、２４４　カメラ、２４５　マイク、２５３　錠前機構、４０１　ネットワーク、６２２，６２３　ソフトウェアキー、９００　住宅、１２００　電子錠。

Claims (9)

  1. 　扉の電子錠を開錠状態にするためのコントローラであって、
    　メモリと、
    　前記メモリに接続されたプロセッサと、
    　前記プロセッサに接続され、かつ前記電子錠と通信を行なう通信インターフェイスとを備え、
    　前記メモリは、個人を識別するための識別情報に、複数のカテゴリの中から当該個人のカテゴリを特定するためのカテゴリ情報を、前記個人毎に関連付けて格納可能であり、
    　前記プロセッサは、
    　　外部から入力された情報と各前記識別情報とに基づき、個人認証を行ない、
    　　前記個人毎に格納されたカテゴリ情報の中から、前記認証された個人の前記識別情報に関連付けられた前記カテゴリ情報を特定し、
    　　前記通信インターフェイスを用いて、前記特定されたカテゴリ情報に応じた開錠プロセスで前記電子錠を開錠状態にする、コントローラ。
  2. 　前記扉は、空間を第１の空間と第２の空間とを仕切るための扉であり、
    　前記プロセッサは、
    　　前記第１の空間に居る前記個人の認証を行ない、
    　　前記通信インターフェイスを用いて、前記第２の空間に人が居る場合と居ない場合とで異なる信号を出力する出力装置と通信を行ない、
    　　前記出力装置から出力された信号に基づいて、前記第２の空間に人が居るか否かを判断し、
    　　前記特定されたカテゴリ情報が第１のカテゴリを表す場合には、前記第２の空間における人の在および不在に拘わらず、前記電子錠を開錠状態にし、
    　　前記特定されたカテゴリ情報が第２のカテゴリを表す場合には、前記第２の空間に人が居ることを条件に、前記電子錠を開錠状態にする、請求項１に記載のコントローラ。
  3. 　前記プロセッサは、
    　　前記特定されたカテゴリ情報が第３のカテゴリを表す場合には、前記電子錠の開錠を許可するための入力を受け付ける画面を、ディスプレイに表示させ、
    　　前記電子錠の開錠を許可するための入力を受け付けると、前記電子錠を開錠状態にする、請求項２に記載のコントローラ。
  4. 　前記メモリは、前記識別情報に対応付けて、日時を表す日時情報をさらに格納しており、
    　前記プロセッサは、
    　　前記特定されたカテゴリ情報が第３のカテゴリを表す場合には、現在の日時が前記日時情報に含まれる日時であることを条件に、前記電子錠の開錠を許可するための入力を受け付ける画面を前記ディスプレイに表示させる、請求項３に記載のコントローラ。
  5. 　前記プロセッサは、前記認証に失敗した場合には報知をすることなく、前記電子錠の施錠状態を維持する、請求項１～４のいずれか１項に記載のコントローラ。
  6. 　前記外部から入力された情報は、撮像装置によって撮像された顔画像であり、
    　前記識別情報は、予め登録された顔画像、または当該顔画像から抽出した顔の特徴を表す特徴量であり、
    　前記プロセッサは、
    　前記撮像された顔画像と、前記予め登録された顔画像または前記特徴量とに基づいて、前記認証を行なう、請求項１～５のいずれか１項に記載のコントローラ。
  7. 　扉の電子錠と、前記電子錠を開錠状態にするためのコントローラとを備えた開錠システムであって、
    　前記コントローラは、
    　メモリと、
    　前記メモリに接続されたプロセッサと、
    　前記プロセッサに接続され、かつ前記電子錠と通信を行なう通信インターフェイスとを備え、
    　前記メモリは、個人を識別するための識別情報に、複数のカテゴリの中から当該個人のカテゴリを特定するためのカテゴリ情報を、前記個人毎に関連付けて格納可能であり、
    　前記プロセッサは、
    　　外部から入力された情報と各前記識別情報とに基づき、個人認証を行ない、
    　　前記個人毎に格納されたカテゴリ情報の中から、前記認証された個人の前記識別情報に関連付けられた前記カテゴリ情報を特定し、
    　　前記通信インターフェイスを用いて、前記特定されたカテゴリ情報に応じた開錠プロセスで前記電子錠を開錠状態にする、開錠システム。
  8. 　扉の電子錠を開錠するためのコントローラにおける開錠方法であって、
    　前記コントローラは、メモリと、前記メモリに接続されたプロセッサと、前記プロセッサに接続され、かつ前記電子錠と通信を行なう通信インターフェイスとを備え、
    　前記メモリは、個人を識別するための識別情報に、複数のカテゴリの中から当該個人のカテゴリを特定するためのカテゴリ情報を、前記個人毎に関連付けて格納可能であり、
    　前記開錠方法は、
    　前記プロセッサが、外部から入力された情報と各前記識別情報とに基づき、個人認証を行なうステップと、
    　前記プロセッサが、前記個人毎に格納されたカテゴリ情報の中から、前記認証された個人の前記識別情報に関連付けられた前記カテゴリ情報を特定するステップと、
    　前記プロセッサが、前記通信インターフェイスを用いて、前記特定されたカテゴリ情報に応じた開錠プロセスで前記電子錠を開錠状態にするステップとを備える、開錠方法。
  9. 　扉の電子錠を開錠状態にするためのコントローラを制御するためのプログラムであって、
    　前記コントローラは、メモリと、前記メモリに接続されたプロセッサと、前記プロセッサに接続され、かつ前記電子錠と通信を行なう通信インターフェイスとを備え、
    　前記メモリは、個人を識別するための識別情報に、複数のカテゴリの中から当該個人のカテゴリを特定するためのカテゴリ情報を、前記個人毎に関連付けて格納可能であり、
    　前記プログラムは、
    　外部から入力された情報と各前記識別情報とに基づき、個人認証を行なうステップと、
    　前記個人毎に格納されたカテゴリ情報の中から、前記認証された個人の前記識別情報に関連付けられた前記カテゴリ情報を特定するステップと、
    　前記通信インターフェイスを用いて、前記特定されたカテゴリ情報に応じた開錠プロセスで前記電子錠を開錠状態にするステップとを、前記プロセッサに実行させる、プログラム。
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