WO2012086303A1 - ねじ運動機構及びこれを用いた減衰装置 - Google Patents

ねじ運動機構及びこれを用いた減衰装置 Download PDF

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WO2012086303A1
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spherical
screw
nut member
shaft
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義仁 渡邉
英範 木田
滋樹 中南
田中　久也
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Thk株式会社
株式会社免制震ディバイス
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Definitions

  • the present invention relates to a screw motion mechanism that includes a screw shaft and a nut member that is screwed to the screw shaft, and converts a translational motion into a rotational motion or a rotational motion into a translational motion, and further relates to a damping device using the same. .
  • a screw motion mechanism in which a nut member formed with a female screw is screwed onto a screw shaft formed with a helical male screw is known.
  • a ball screw device in which a ball is interposed between a screw shaft and a nut member is used in various applications. For example, it is used in an attenuation device for converging vibrations acting on a building structure at an early stage, and such an attenuation device disclosed in Patent Document 1 is known.
  • This damping device is a device provided as a brace between columns of a building structure, and is provided with a rod member coupled to one structure, and is provided so as to cover the rod member and is fixed to the other structure. And a housing member.
  • a spiral thread groove is formed on the outer peripheral surface of the rod member, and a nut member that is rotatable with respect to the housing member is screwed into the thread groove. That is, the rod member corresponds to a screw shaft in the ball screw device.
  • a cylindrical rotor accommodated in the housing member is fixed to the nut member, and the outer peripheral surface of the rotor is opposed to the inner peripheral surface of the housing member to form a viscous fluid storage chamber. ing.
  • Such an attenuation device is used by fixing one end of the housing and one end of a screw shaft as a rod member to separate structures.
  • the housing and The rod member is connected to each structure via a clevis.
  • a clevis has a support shaft, and the housing or the rod member is connected to each structure with a degree of freedom around the support shaft.
  • the support shaft functions as a detent for the screw shaft, whereby the translational motion of the screw shaft in the axial direction is converted into the rotational motion of the nut member.
  • the clevis only gives the housing or the rod member a degree of freedom around the support shaft, the housing or the rod member cannot be displaced in the axial direction of the support shaft, and the damping device is incorporated into the structure.
  • the damping device is incorporated into the structure.
  • the axial motion of the rod member accompanying the vibration acting on the structure is converted into the rotational motion of the nut member and the rotor.
  • acceleration vibrations are applied, the rotation direction is changed while the rotor maintains a large angular momentum, and an excessive torque acts on the nut member and screw shaft to constitute a screw motion mechanism.
  • These members may be damaged.
  • the present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to easily connect the shaft end of the screw shaft to the structure while preventing the screw shaft from rotating. It is possible to provide a screw motion mechanism that can prevent damage to the nut member and the screw shaft without excessive torque acting on the nut member and the screw shaft, and a damping device using the same. is there.
  • the screw motion mechanism of the present invention includes a screw shaft in which a helical thread groove is formed on an outer peripheral surface and at least one shaft end is connected to a first structure, A nut member that is rotatably held with respect to a second structure body that is movable in the axial direction of the screw shaft with respect to the one structure body, and that engages with the screw shaft; a sphere portion; and the sphere portion.
  • a spherical joint that includes a spherical body receiving portion and connects a shaft end of the screw shaft to the first structure, and rotational torque transmitted between the nut member and the screw shaft is the screw shaft.
  • the slip torque transmitted between the sphere portion and the sphere receiving portion of the spherical joint also changes according to the axial force acting on the screw shaft.
  • the rotational torque diagram intersects the slip torque diagram, and in the initial state where the axial force does not act on the screw shaft, the slip torque is It is comprised so that rotational torque may be exceeded.
  • the damping device of the present invention has a screw shaft in which a spiral thread groove is formed on the outer peripheral surface and at least one shaft end is connected to the first structure, and rotates with respect to the second structure.
  • a nut member that is freely held and screwed to the screw shaft and reciprocally rotates in response to vibration of the second structure relative to the first structure, and a reciprocating rotation of the nut member connected to the nut member
  • the shaft end can be easily connected to the first structure regardless of the posture of the screw shaft. It becomes.
  • the rotational torque transmitted between the nut member and the screw shaft is the screw shaft.
  • axial force As the external force acting in the axial direction (hereinafter referred to as “axial force”) increases, it tends to increase.
  • slip torque transmitted between the sphere portion and the sphere receiving portion of the spherical joint tends to increase as the axial force acting on the screw shaft increases.
  • the spherical joint functions as a torque limiter in the rotational movement of the nut member,
  • an excessive rotational torque does not act on the nut member and the screw shaft. Damage can be prevented.
  • FIG. 1 shows the damping device using the screw motion mechanism of this invention. It is a perspective view which shows an example of the combination of a screw shaft and a nut member. It is front sectional drawing which shows 1st embodiment of the spherical joint provided in the edge part of a screw shaft. It is a graph which shows the relationship between the axial force which acts on a screw shaft, and rotational torque, and the relationship between the axial force which acts on a screw shaft, and the slip torque in a spherical joint. It is front sectional drawing which shows 2nd embodiment of the spherical joint provided in the edge part of a screw shaft. It is front sectional drawing which shows 3rd embodiment of the spherical joint provided in the edge part of a screw shaft.
  • FIG. 1 shows an example of an embodiment of a damping device constructed using the screw motion mechanism of the present invention.
  • the damping device 1 uses a viscous resistance to attenuate vibration energy.
  • the damping device 1 is used by being disposed between a building and a base supporting the building, or between a building column and a beam.
  • the damping device 1 includes a fixed outer cylinder 10 having a hollow portion and formed in a cylindrical shape, and is accommodated in the hollow portion of the fixed outer cylinder 10 and is rotatably supported with respect to the fixed outer cylinder 10. And a screw shaft 30 that passes through the fixed outer cylinder 10 and the rotor 20 and is screwed with the rotor.
  • one end of the screw shaft 30 is a base as a first structure. While fixed to 100, the fixed outer cylinder 10 is fixed to a building as a second structure.
  • the fixed outer cylinder 10 includes an outer cylinder main body 11 formed in a cylindrical shape, and a pair of end plates 12 and 13 fixed to both end surfaces of the outer cylinder main body 11 in the axial direction.
  • the inner peripheral surface of the outer cylinder main body 11 has a sleeve portion 14 facing the outer peripheral surface of the rotor 20 with a predetermined gap, and a pair of inner cylinders provided adjacent to the sleeve portion 14 in the axial direction.
  • the support parts 15 and 16 are comprised, A pair of rotation bearings 17 and 18 for supporting rotation of the said rotation inner cylinder 20 are fitted by a pair of inner cylinder support parts 15 and 16. As shown in FIG.
  • rotary bearings 17 and 18 are fixed to the inner cylinder support portions 15 and 16 of the outer cylinder main body 11 by fixing the end plates 12 and 13 to the outer cylinder main body 11 using bolts. It has become.
  • Reference numeral 19 in the figure denotes a spacer ring that contacts the outer ring of the rotary bearings 17 and 18 to position the rotary bearings 17 and 18 in the axial direction.
  • the rotor 20 is housed in the hollow portion of the fixed outer cylinder 10, and the rotating inner cylinder 21 whose rotation is supported by the rotary bearings 17 and 18 described above, and the axial direction of the rotating inner cylinder 21.
  • the nut member 40 is fixed to one end via a bracket 22, and a gap is formed between the inner peripheral surface of the rotating inner cylinder 21 and the outer peripheral surface of the screw shaft 30.
  • the member 40 is screwed onto the outer peripheral surface of the screw shaft 30. That is, the screw shaft 30 and the nut member 40 constitute a screw motion mechanism that converts translational motion into rotational motion.
  • the rotating inner cylinder 21 has a journal portion 24 that faces the sleeve portion 14 of the outer cylinder main body 11, and the sleeve portion 14 of the outer cylinder main body 11 and the journal portion 24 of the rotating inner cylinder 21 face each other.
  • a working chamber 2 for the viscous fluid 6 is formed between them.
  • the working chamber 2 is filled with a viscous fluid 6.
  • Ring-shaped seal members 25, 25 are fitted to both ends of the journal portion 24 in the axial direction to prevent the viscous fluid 6 enclosed in the working chamber 2 from leaking from the working chamber 2. .
  • a silicone oil having a kinematic viscosity of about 100,000 to 500,000 mm 2 / s (25 ° C.) is used as the viscous fluid 6 sealed in the working chamber 2.
  • a port 23 is provided in the sleeve portion 14 of the outer cylinder main body 11, and a sealed buffer container 50 is connected to the port 23.
  • a spherical joint 32 is provided at one end of the screw shaft 30 connected to the first structure, and the connection angle of the screw shaft 30 to the first structure can be freely adjusted. . Details of the spherical joint 32 will be described later.
  • the clevis 5 is provided on the end plate 12 of the fixed outer cylinder 10 connected to the second structure.
  • the clevis 5 has a flange portion protruding from both the base portion 51 fixed to the second structure body and the end plate 12 through a support shaft 52, and is connected to the second structure body.
  • the fixed outer cylinder 10 can be freely swung around the support shaft 52.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a combination of the screw shaft 30 and the nut member 40.
  • a spiral ball rolling groove 31 is formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 30, and the nut member 40 is screwed onto the screw shaft 30 via a large number of balls 3 rolling on the ball rolling groove 31.
  • the nut member 40 has a through-hole through which the screw shaft 30 is inserted and is formed in a cylindrical shape, and is infinite for circulating the ball 3 that has rolled on the ball rolling groove 31 of the screw shaft 30.
  • a circulation path is provided. That is, the nut member 40 and the screw shaft 30 constitute a screw motion mechanism that converts translational motion into rotational motion or rotational motion into translational motion.
  • a flange portion 41 is provided on the outer peripheral surface of the nut member 40.
  • a fixing bolt 42 inserted through the flange portion 41 to the bracket 22
  • the rotation of the nut member 40 causes the bracket 22 to rotate.
  • the bracket 22 is fastened to the axial end surface of the rotating inner cylinder 21 with a bolt, and protrudes in the axial direction from an end plate 13 that constitutes the fixed outer cylinder 10.
  • FIG. 3 shows a first embodiment of a spherical joint 32 provided at one end of the screw shaft 30.
  • the spherical joint includes a spherical portion 33 having a through hole 34 into which the shaft end of the screw shaft 30 is fitted, and a spherical portion receiving portion 36 that encloses the spherical surface of the spherical portion 33 and is fastened to the first structure by a fixing bolt 35.
  • the spherical body receiving portion has a resin liner in contact with the spherical body portion, and the resin liner is fixed to the spherical body receiving portion and is in sliding contact with the spherical body portion.
  • the spherical portion 33 Since the spherical portion 33 has a spherical surface with the maximum diameter portion covered with the resin liner 37, the spherical portion 33 cannot be detached from the spherical body receiving portion 36, and the spherical portion 33 is slidably brought into sliding contact with the resin liner 37. It is free to rotate. Therefore, when the shaft end of the screw shaft is connected to the first structure using the spherical joint, the screw shaft can swing in the direction of arrow A with respect to the first structure around the spherical portion. Also, the screw shaft can be rotated as indicated by the arrow B.
  • the spherical joint is formed by placing a resin liner on the sphere portion, setting the sphere portion and the resin liner in a sphere receiving portion formed by casting or machining, and finally, with respect to the sphere receiving portion. It is possible to manufacture by deforming the sphere receiving portion by forging or the like, and enclosing the sphere receiving portion and the resin sheet therein. Moreover, it is also possible to manufacture by casting a spherical body receiving part using a spherical part and a resin liner as a core.
  • axial force an axial external force acting on the screw shaft 30 (hereinafter referred to as “axial force”) and the rotational torque. If the screw shaft 30 and the nut member 40 are not relatively displaced in the axial direction, no rotational torque acts on them, and therefore no rotational torque is generated when no axial force is applied. Further, the greater the axial force acting on the screw shaft 30, the greater the rotational torque acts on the nut member 40 and the screw shaft 30.
  • the graph shown by the broken line in FIG. 4 shows the relationship between the axial force acting on the screw shaft 30 and the sliding torque of the spherical joint 32.
  • the sliding torque of the spherical joint 32 refers to a torque necessary for rotating the spherical portion 33 with respect to the spherical receiving portion 36, and a torque larger than the sliding torque is applied to the spherical portion 33.
  • the screw shaft 30 fixed to the sphere portion 33 swings or rotates with respect to the sphere receiving portion 36.
  • the spherical body receiving portion 36 is in a state of slightly tightening the spherical body portion 33 in order to eliminate the gap between the spherical body receiving portion 36 and the spherical body portion 33. Therefore, even if the axial force against the spherical portion 33 from the screw shaft 30 is not acting, as shown in FIG. 4, the initial sliding torque T 1 is not a 0 kgf ⁇ mm.
  • the frictional force acting between the sphere portion 33 and the sphere receiving portion 36 increases accordingly, so that the sliding torque increases with an increase in the axial force. Will increase.
  • the rotational torque acting on the screw shaft 30 and the slip torque at the spherical joint 32 are also gradually increased. If the slip exceeds the rate of increase of torque, as shown in FIG. 4, when the limit is reached axial force P 0, reversed magnitude relation between torque and slip torque, so exceeds the rotational torque slipping torque .
  • the axial force is smaller than the limit axial force P 0 , the sliding torque exceeds the rotational torque, so that the rotational torque is applied to the screw shaft 30 as a result of the relative translational movement between the nut member 40 and the screw shaft 30.
  • the spherical joint 32 can suppress the rotation of the screw shaft 30 even if acted. In this case, when the nut member 40 is translated relative to the screw shaft 30, the rotation of the screw shaft 30 is prevented by the spherical joint 32, and the nut member 40 rotates according to the amount of movement due to the translational motion. become.
  • the second structure oscillates relative to the first structure along the arrow X direction in FIG. If the axial force acting between the nut member 40 and the screw shaft 30 is less than or equal to the limit axial force P 0 , the nut member 40 is rotated without rotating the screw shaft 30, so that the nut member 40 is fixed.
  • the rotating inner cylinder 21 rotates relative to the fixed outer cylinder 10.
  • the vibration in the X direction of the second structure relative to the first structure is forcibly damped by the action of the viscous fluid 6 present in the working chamber 2.
  • the second structure body vibrates relative to the first structure body along the arrow X direction in FIG. 1, and the shaft acting between the nut member 40 and the screw shaft 30 at that time. If the force is larger than the limit axial force P 0 , the screw shaft 30 rotates with respect to the sphere receiving portion 36 together with the sphere portion 33, so that the nut member 40 and the rotating inner cylinder 21 are combined. Even if the rotor 20 moves in the axial direction with respect to the screw shaft 30, the rotation corresponding to the amount of movement does not occur in the rotor 20, and the rotation of the rotor 20 with respect to the fixed outer cylinder 10 is suppressed. .
  • the damping device when considering a damping device used in a vibration control device or a seismic isolation device in a building, when an unexpected large earthquake occurs, excessive vibration of acceleration acts on the damping device, and the rotor 20 Since the rotation direction is repeatedly reversed while maintaining a large angular momentum, the damping device may be damaged.
  • the damping device 1 shown in the above-described embodiment if an axial force larger than the limit axial force P 0 acts between the nut member 40 and the screw shaft 30, the rotation of the rotor 20 is suppressed. Therefore, it is possible to prevent such damage of the attenuation device 1 in advance.
  • the spherical joint 32 functions as a torque limiter having a rotational torque corresponding to the limit axial force P 0 as a set value.
  • the magnitude of the limit axial force P 0 at which the rotational torque graph and the sliding torque graph intersect with each other is such that if there is no change in the rotational torque graph, the magnitude of the initial sliding torque T 1 in the sliding torque graph and the axial force It depends on the rate of increase of the slip torque with respect to P.
  • the slip torque graph moves up and down in the graph of FIG. 4 with the inclination kept unchanged, and the value of the limit axial force P 0 can be freely adjusted.
  • the T 1 can be arbitrarily set by adjusting the degree of plastic deformation during the forging process of the spherical body receiving portion 36.
  • the resin liner 37 existing between the sphere portion 33 and the sphere receiving portion 36 is urged to be deformed, and the tightening force of the sphere portion 33 by the sphere receiving portion 36 is increased. It is also possible to arbitrarily set T 1 by subtracting it arbitrarily.
  • the slope of the rotational torque graph shown by the solid line in FIG. 4 is smaller than the slope of the slip torque graph shown by the broken line, the two graphs do not intersect and the limit axial force P 0 does not exist. Therefore, the spherical joint 32 does not function as a torque limiter. Therefore, in the present invention in which the spherical joint 32 functions as a torque limiter, the slope of the rotational torque graph needs to be larger than the slope of the slip torque graph.
  • the inclination of the rotational torque graph is affected by the selection of the lead of the screw shaft 30 constituting the screw motion mechanism and the rolling friction coefficient of the ball 3, and the inclination of the sliding torque graph is determined by the spherical portion 33 and the spherical body at the spherical joint 32. Since it depends on the coefficient of friction with the receiving portion 36 and the radius of the spherical portion 33, it is possible to give the spherical joint 32 a function as a torque limiter by selecting a combination thereof.
  • FIG. 5 shows a second embodiment of the spherical joint.
  • the spherical joint 32 includes a sphere portion 61, a sphere receiving portion 60 that holds the sphere portion 61, and a friction member 62 that is in sliding contact with the sphere portion 61 and that can adjust the pressure contact force against the sphere portion 61.
  • the spherical body receiving portion 60 includes a receiving portion main body 60a and a ring-shaped lid member 60b fastened to the receiving portion main body 60a. After the spherical body portion 61 is accommodated in the receiving portion main body 60a, the spherical body portion 61 is connected to the receiving portion main body 60a and the lid member 60b by fastening the lid member 60b to the receiving portion main body 60a.
  • the sphere part 61 is sandwiched between the sphere receiving part 60 and cannot be separated.
  • Reference numeral 63 denotes a fixing bolt for fastening the spherical body receiving portion 60 to the first structure.
  • the spherical body receiving portion 60 is provided with a plurality of through holes radially around the spherical body portion 61, and the friction member 62 is accommodated in each through hole. These through holes are provided perpendicular to the axial direction of the screw shaft 30 fixed to the spherical body portion 61.
  • An adjustment screw 64 is screwed into the through hole from the outside in the radial direction of the spherical body receiving portion 60, and an elastic member 65 such as a spring is disposed between the adjustment screw 64 and the friction member 62. For this reason, by changing the fastening amount of the adjusting screw 64 with respect to the through hole, the pressing force of the friction member 62 by the elastic member 65 is adjusted. It has come to be adjusted.
  • the initial slip torque T 1 is set at the manufacturing stage. Therefore, for example, the initial slip torque T 1 can be arbitrarily set according to the use environment of the damping device. Have difficulty.
  • the fastening amount of the adjusting screw 64 by changing the fastening amount of the adjusting screw 64, the pressure contact force of the friction member 62 against the spherical body portion 61 can be freely changed at a later date, and the initial slip of the spherical joint can be changed. it is possible to arbitrarily change the torque T 1.
  • the friction member 62 is in pressure contact with the spherical portion 61 from a direction perpendicular to the axial direction of the screw shaft 30, the frictional force that prevents the rotation of the screw shaft 30 is more effectively exerted. Is possible.
  • the environment to be used in the damping device for example, according to the maximum value or the like of the vibration energy is expected to act on the damping device, arbitrarily set the initial sliding torque T 1 of the spherical joint at the construction site of the damping device Accordingly, it is possible to arbitrarily change the value of the limit axial force P 0 which is the upper limit at which the effect of viscous damping of the damping device is exhibited.
  • FIG. 6 shows a third embodiment of the spherical joint.
  • the spherical joint includes a sphere portion 71 having a through hole 70 into which the shaft end of the screw shaft 30 is fitted, and a sphere receiving portion 72 that encloses the spherical surface of the sphere portion 71.
  • the spherical body receiving portion 72 includes a first member 72a and a second member 72b, and the first member 72a and the second member 72b are fastened by a preload applying bolt 73a and a nut 73b.
  • the spherical body portion 71 is sandwiched and held between the member 72a and the second member 72b.
  • the first member 72a and the second member 72b are provided with sliding contact surfaces that match the spherical surface of the sphere 71, and the sphere 71 is received by the sphere 71 by sandwiching the sphere 71 between these two members.
  • the screw shaft 30 cannot be detached from the portion 72, and the screw shaft 30 can swing in the direction of arrow A with respect to the spherical body receiving portion 72 around the spherical portion 71, and the screw shaft can be rotated as indicated by the arrow B. Is possible.
  • a gap is provided between the first member 72a and the second member 72b, and the sphere receiving portion 72 is changed to the sphere portion 71 by changing the fastening amount of the preload applying bolt 73a and the nut 73b.
  • the tightening force can be easily changed. That is, by arbitrarily changing the fastening amount of preloading bolts 73a, like the second embodiment described above, combined arbitrarily set to the initial sliding torque T 1 of the spherical joint 32 to the use environment of the damping device Is possible.
  • the screw motion mechanism of the present invention has been described by taking a damping device using a shear frictional force acting on a viscous fluid as an example.
  • the application example of the present invention is not limited to this.
  • the screw motion mechanism of the present invention can also be used for a damping device that converts vibration energy into the rotational motion of a flywheel by the screw motion mechanism of the present invention and thereby attenuates the vibration energy. Is possible.
  • the fixed outer cylinder 10 is connected to the second structure by the clevis 5, but the above-described spherical joint 32 can be used instead of the clevis 5. .
  • the configuration of the spherical joint is not intended to be limited to the first to third embodiments described has an initial sliding torque T 1, the slope of the graph of the slip torque as described above is screw motion mechanism
  • the spherical joint structure can be freely selected as long as it is smaller than the inclination of the rotational torque graph.

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Abstract

　ねじ軸の回転を防止しつつも、当該ねじ軸の軸端を構造体に対して簡便に接続することが可能であり、また、ナット部材及びねじ軸に対して過大なトルクが作用することがなく、これらの損傷を防止することが可能なねじ運動機構であって、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されると共に少なくとも一方の軸端が第一の構造体に連結されるねじ軸(30)と、前記第一の構造体に対して前記ねじ軸の軸方向へ移動可能な第二の構造体に対して回転自在に保持されると共に前記ねじ軸に螺合するナット部材(40)と、球体部(33,61)及びこの球体部を収容する球体受け部(36,60)から構成されて前記ねじ軸(30)の軸端を前記第一の構造体に連結する球面継ぎ手(32)とを備え、前記ねじ軸(30)に作用する軸力を変数とした場合に、回転トルク線図は滑りトルク線図と交差しており、且つ、前記ねじ軸(30)に軸力が作用していない初期状態では前記滑りトルクが回転トルクを上回るように構成した。

Description

ねじ運動機構及びこれを用いた減衰装置
　本発明は、ねじ軸及びこれに螺合するナット部材を備え、並進運動を回転運動に、あるいは回転運動を並進運動に変換するねじ運動機構に関するものであり、更にはこれを利用した減衰装置に関する。
　並進運動を回転運動に、あるいは回転運動を並進運動に変換する装置としては、螺旋状の雄ねじが形成されたねじ軸に対し、雌ねじが形成されたナット部材を螺合させたねじ運動機構が知られており、特に、ねじ軸とナット部材との間にボールを介在させたボールねじ装置は、各種用途に使用されている。例えば建築構造物に作用する振動を早期に収束させるための減衰装置に利用されており、かかる減衰装置としては特許文献１に開示されたものが知られている。
　この減衰装置は建築構造物の柱間に筋交いとして設けられる装置であり、一方の構造体に結合されるロッド部材と、このロッド部材を覆うようにして設けられると共に他方の構造体に固定されるハウジング部材とから構成されている。前記ロッド部材の外周面には螺旋状のねじ溝が形成されており、このねじ溝には前記ハウジング部材に対して回転自在なナット部材が螺合している。すなわち、前記ロッド部材はボールねじ装置におけるねじ軸に相当する。また、このナット部材には前記ハウジング部材内に収容される円筒状のロータが固定されており、このロータの外周面は前記ハウジング部材の内周面と対向して粘性流体の収容室を形成している。
　このように構成された減衰装置では、二つの構造体の間に作用する振動に伴って前記ロッド部材がナット部材に対して軸方向へ進退すると、かかるナット部材は前記ロッド部材の軸方向運動を回転運動に変換し、このナット部材の回転運動に伴って該ナット部材に固定されたロータも回転することになる。このとき、前記ロータの外周面とハウジング部材の内周面との隙間は粘性流体の収容室として形成されていることから、かかるロータが回転すると、収容室内の粘性流体に対してロータの回転角速度に応じた剪断摩擦力が作用し、かかる粘性流体が発熱する。すなわち、この減衰装置では構造体間の振動エネルギが回転運動のエネルギに変換され、更にはその回転運動のエネルギが熱エネルギに変換され、その結果として構造体間で伝達される振動エネルギが減衰されるようになっている。
　かかる減衰装置は前記ハウジングの一端とロッド部材としてのねじ軸の一端を別々の構造体に固定して使用するが、その際、各構造体に対する減衰装置の姿勢変化を許容するため、前記ハウジング及びロッド部材はクレビスを介して各構造体に接続されている。かかるクレビスは支軸を有し、前記ハウジング又はロッド部材はこの支軸周りの自由度を与えられた状態で各構造体に接続されている。この場合、前記支軸はねじ軸の回り止めとして機能しており、これによってねじ軸の軸方向の並進運動がナット部材の回転運動に変換されるようになっている。
特開平１０－１８４７５７号公報
　しかし、前記クレビスは前記ハウジング又はロッド部材に対して支軸周りの自由度しか与えないので、かかる支軸の軸方向へはハウジング又はロッド部材を変位させることができず、減衰装置を構造体に設置する際には当該構造体に対するクレビスの固定位置の調整に手間がかかるといった課題がある。
　また、前述の如くねじ運動機構を用いた減衰装置では、構造体に作用する振動に伴う前記ロッド部材の軸方向運動をナット部材及びロータの回転運動に変換しているが、想定外の過大な加速度の振動が作用した場合、前記ロータが大きな角運動量を保持した状態で回転方向を変化させることになり、前記ナット部材やねじ軸に対して過大なトルクが作用して、ねじ運動機構を構成するこれら部材が損傷する可能性が考えられる。
　本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ねじ軸の回転を防止しつつも、当該ねじ軸の軸端を構造体に対して簡便に接続することが可能であり、また、ナット部材及びねじ軸に対して過大なトルクが作用することがなく、これらの損傷を防止することが可能なねじ運動機構及びこれを用いた減衰装置を提供することにある。
　前記目的を達成するために、本発明のねじ運動機構は、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されると共に少なくとも一方の軸端が第一の構造体に連結されるねじ軸と、前記第一の構造体に対して前記ねじ軸の軸方向へ移動可能な第二の構造体に対して回転自在に保持されると共に前記ねじ軸に螺合するナット部材と、球体部及びこの球体部を収容する球体受け部から構成されて前記ねじ軸の軸端を前記第一の構造体に連結する球面継ぎ手とを備え、前記ナット部材とねじ軸との間で伝達される回転トルクは当該ねじ軸に作用する軸力に応じて変化する一方、前記球面継ぎ手の球体部と球体受け部との間で伝達される滑りトルクも当該ねじ軸に作用する軸力に応じて変化するものである。そして、前記ねじ軸の軸力を変数とした場合に、回転トルク線図は滑りトルク線図と交差しており、且つ、前記ねじ軸に軸力が作用していない初期状態では前記滑りトルクが回転トルクを上回るように構成されている。
　また、本発明の減衰装置は、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されると共に少なくとも一方の軸端が第一の構造体に連結されるねじ軸と、第二の構造体に対して回転自在に保持されると共に前記ねじ軸に螺合し、第一の構造体に対する第二の構造体の振動に応じて往復回転するナット部材と、このナット部材に連結されて当該ナット部材の往復回転を減衰させる減衰手段と、球体部及びこの球体部を収容する球体受け部から構成されて前記ねじ軸の軸端を前記第一の構造体に連結する球面継ぎ手と、を備え、前記ナット部材とねじ軸との間で伝達される回転トルクは当該ねじ軸に作用する軸力に応じて変化する一方、前記球面継ぎ手の球体部と球体受け部との間で伝達される滑りトルクも当該ねじ軸に作用する軸力に応じて変化するものである。そして、前記ねじ軸の軸力を変数とした場合に、回転トルク線図は滑りトルク線図と交差しており、且つ、前記ねじ軸に軸力が作用していない初期状態では前記滑りトルクが回転トルクを上回るように構成されている。
　本発明のねじ運動機構によれば、ねじ軸の軸端に球面継ぎ手を設けることで、当該ねじ軸の姿勢にかかわらずその軸端を第一の構造体に対して簡便に接続することが可能となる。
　ねじ軸とナット部材とを相対的に軸方向へ並進運動させ、その並進運動をナット部材の回転運動に変換する場合、前記ナット部材とねじ軸との間で伝達される回転トルクは当該ねじ軸に作用する軸方向の外力（以下、「軸力」という）が大きくなる程、大きくなる傾向にある。また、前記球面継ぎ手の球体部と球体受け部との間で伝達される滑りトルクも当該ねじ軸に作用する軸力が大きくなる程、大きくなる傾向にある。ねじ軸の軸端を球面軸受を介して構造体に接続する場合、前記回転トルクが前記球面継ぎ手での滑りトルクよりも小さければ、ねじ軸は回転を生じることがなく、ねじ軸とナット部材の相対的な並進運動を当該ナット部材の回転運動に変換することが可能である。一方、前記回転トルクが前記球面継ぎ手での滑りトルクよりも大きいと、球面継ぎ手の球体部が球体受け部に対して滑りを生じるので、ねじ軸とナット部材との間に相対的な並進運動が生じると、前記並進運動はその総てがナット部材の回転運動に変換されず、少なくとも一部はねじ軸の回転運動となり、ナット部材に作用する回転トルクが低減することになる。
　すなわち、ねじ軸の軸端に設けられた球面継ぎ手の球体部と球体受け部との間の滑りトルクを任意に設定することにより、前記球面継ぎ手がナット部材の回転運動におけるトルクリミッタとして機能し、ねじ軸とナット部材の相対的な並進運動を当該ナット部材の回転運動に変換する際に、ナット部材及びねじ軸に対して過大な回転トルクが作用することがなく、これらナット部材及びねじ軸の損傷を防止することが可能となる。
本発明のねじ運動機構を用いた減衰装置の一例を示す正面断面図である。 ねじ軸とナット部材との組み合わせの一例を示す斜視図である。 ねじ軸の端部に設けられる球面継ぎ手の第一実施形態を示す正面断面図である。 ねじ軸に作用する軸力と回転トルクとの関係、ねじ軸に作用する軸力と球面継ぎ手における滑りトルクとの関係を示すグラフ図である。 ねじ軸の端部に設けられる球面継ぎ手の第二実施形態を示す正面断面図である。 ねじ軸の端部に設けられる球面継ぎ手の第三実施形態を示す正面断面図である。
　以下、添付図面に沿って本発明のねじ運動機構及びこれを用いた減衰装置を詳細に説明する。
　図１は本発明のねじ運動機構を用いて構成した減衰装置の実施形態の一例を示すものである。この減衰装置１は粘性抵抗を利用して振動エネルギを減衰させるものであり、例えば、建物とこれを支える基盤との間、あるいは建物の柱と梁との間に配置されて使用される。
　この減衰装置１は、中空部を有して筒状に形成された固定外筒１０と、この固定外筒１０の中空部内に収容されると共に該固定外筒１０に対して回転自在に支承されたロータ２０と、これら固定外筒１０及びロータ２０を貫通すると共に該ロータが螺合したねじ軸３０とを備えており、例えば、前記ねじ軸３０はその一端が第一の構造体としての基盤１００に固定される一方、前記固定外筒１０は第二の構造体としての建物に固定されるようになっている。
　前記固定外筒１０は、筒状に形成された外筒本体１１と、この外筒本体１１の軸方向の両端面に固定される一対のエンドプレート１２，１３とから構成されている。外筒本体１１の内周面は、前記ロータ２０の外周面と所定の隙間を介して対向するスリーブ部１４と、このスリーブ部１４に対して軸方向へ隣接して設けられた一対の内筒支持部１５，１６とから構成されており、一対の内筒支持部１５，１６には前記回転内筒２０の回転を支承するための一対の回転ベアリング１７，１８が嵌合している。これらの回転ベアリング１７，１８は前記エンドプレート１２，１３を外筒本体１１に対してボルトを用いて固定することで、前記外筒本体１１の内筒支持部１５，１６に固定されるようになっている。尚、図中の符号１９は回転ベアリング１７，１８の外輪に接して該回転ベアリング１７，１８の軸方向の位置決めを行うスペーサリングである。
　一方、前記ロータ２０は、前記固定外筒１０の中空部内に収容されると共に、前述の回転ベアリング１７，１８によってその回転を支承された回転内筒２１と、この回転内筒２１の軸方向の一端にブラケット２２を介して固定されたナット部材４０とから構成されており、前記回転内筒２１の内周面とねじ軸３０の外周面との間には隙間が形成される一方、前記ナット部材４０が前記ねじ軸３０の外周面に螺合している。すなわち、これらねじ軸３０及びナット部材４０が並進運動を回転運動に変換するねじ運動機構を構成している。
　前記回転内筒２１は外筒本体１１のスリーブ部１４と対向するジャーナル部２４を有しており、外筒本体１１のスリーブ部１４と回転内筒２１のジャーナル部２４とが対向することにより、これらの間に粘性流体６の作用室２が形成されるようになっている。この作用室２には粘性流体６が充填されている。前記ジャーナル部２４の軸方向の両端にはリング状のシール部材２５，２５が嵌められており、作用室２内に封入された粘性流体６が該作用室２から漏れだすのを防止している。前記作用室２に封入される粘性流体６としては、例えば、動粘度が１０万～５０万ｍｍ2 ／ｓ（２５℃）程度のシリコーンオイルが用いられる。
　また、前記外筒本体１１のスリーブ部１４にはポート２３が設けられると共に、かかるポート２３には密閉式のバッファ容器５０が接続されている。固定外筒１０に対してロータ２０が回転すると、作用室２に充填された粘性流体６が剪断摩擦力によって発熱し、かかる粘性流体６の体積は膨張する。前記バッファ容器５０はそのような粘性流体６の体積変化を吸収するために設けられている。
　第一の構造体に接続される前記ねじ軸３０の一端には球面継ぎ手３２が設けられ、かかる第一の構造体に対する前記ねじ軸３０の接続角度を自由に調整することが可能となっている。この球面継ぎ手３２の詳細は後述する。一方、第二の構造体に接続される固定外筒１０のエンドプレート１２にはクレビス５が設けられている。このクレビス５は第二の構造体に固定されるベース部５１と前記エンドプレート１２の双方から突出するフランジ部を支軸５２で貫通して結合したものであり、第二の構造体に対して支軸５２の周囲で固定外筒１０を自在に揺動させることが可能となっている。
　図２は前記ねじ軸３０とナット部材４０との組み合わせを示す斜視図である。ねじ軸３０の外周面には螺旋状のボール転動溝３１が形成されており、ナット部材４０は前記ボール転動溝３１を転動する多数のボール３を介してねじ軸３０に螺合している。また、ナット部材４０は前記ねじ軸３０が挿通される貫通孔を有して円筒状に形成されると共に、前記ねじ軸３０のボール転動溝３１を転動したボール３を循環させるための無限循環路が設けられている。すなわち、これらナット部材４０とねじ軸３０は並進運動を回転運動に、又は回転運動を並進運動に変換するねじ運動機構を構成している。
　そして、このナット部材４０の外周面にはフランジ部４１が設けられており、かかるフランジ部４１に挿通された固定ボルト４２を前記ブラケット２２に締結することで、ナット部材４０の回転がブラケット２２を介して前記回転内筒２１に伝達されるようになっている。前記ブラケット２２は回転内筒２１の軸方向の端面にボルトで締結されており、固定外筒１０を構成するエンドプレート１３から軸方向へ突出している。
　図３は前記ねじ軸３０の一端に設けられた球面継ぎ手３２の第一実施形態を示すものである。
　かかる球面継ぎ手は、ねじ軸３０の軸端が嵌合する貫通孔３４を有する球体部３３と、この球体部３３の球面を包み込むと共に固定ボルト３５によって第一構造体に締結される球体受け部３６とを備えている。また、前記球体受け部は球体部に接する樹脂ライナを有しており、かかる樹脂ライナは球体受け部に固着される一方、前記球体部に対して摺接している。前記球体部３３は最大直径部の球面が前記樹脂ライナ３７によって覆われているので、かかる球体受け部３６から離脱不能であり、球面を前記樹脂ライナ３７に摺接させながら球体受け部３６の中で回転自在となっている。従って、この球面継ぎ手を用いてねじ軸の軸端を第一の構造体に接続すると、かかるねじ軸は前記球体部を中心として第一の構造体に対して矢線Ａ方向へ揺動自在となり、また、矢線Ｂのようにねじ軸を回転させることが可能となる。
　この球面継ぎ手は、例えば、球体部に対して樹脂ライナを被せた後、かかる球体部及び樹脂ライナを鋳造又は機械加工によって形成した球体受け部の中にセットし、最後に球体受け部に対して鍛造加工等を施して当該球体受け部を変形させ、その内部に前記球体受け部及び樹脂シートを封じ込めることによって製作することが可能である。また、球体部及び樹脂ライナを中子として球体受け部を鋳造することによって製作することも可能である。
　このように構成された減衰装置では、第一の構造体に対して第二の構造体が図１中の矢線Ｘ方向に沿って相対的に振動すると、かかる振動は固定外筒１０に対するねじ軸３０の軸方向への並進運動となる。この並進運動に伴って前記ねじ軸３０に螺合するナット部材４０には回転トルクが作用することになり、その反作用として、ねじ軸に対してもナット部材に作用する回転トルクとは同じ大きさの逆方向の回転トルクが作用することになる。前記固定外筒１０は前記クレビス５を介して第二の構造体に固定され、かかるクレビス５の支軸５２が固定外筒１０の回転止めとして機能しているので、仮に前記ねじ軸３０の回転が阻止されている状態にあれば、前記回転トルクに応じた角加速度が前記ナット部材４０を含めたロータ２０に対して与えられ、かかるロータ２０が固定外筒１０に対して回転を生じることになる。
　図４において実線で示すグラフは、前記ねじ軸３０に作用する軸方向の外力（以下、「軸力」という）と前記回転トルクとの関係を示すものである。ねじ軸３０とナット部材４０とが軸方向へ相対的に変位しないと、これらに回転トルクが作用することはないので、軸力が作用してない状態では回転トルクも発生していない。また、ねじ軸３０に作用する軸力が大きい程、大きな回転トルクがナット部材４０及びねじ軸３０に作用する。
　一方、図４において破線で示すグラフは、前記ねじ軸３０に作用する軸力と前記球面継ぎ手３２の滑りトルクとの関係を示すものである。ここで、球面継ぎ手３２の滑りトルクとは、前記球体部３３を球体受け部３６に対して回転させるために必要なトルクを指し、かかる球体部３３に対して滑りトルクよりも大きなトルクが作用すれば、例えば球体部３３に固定したねじ軸３０が球体受け部３６に対して揺動を生じ、あるいは回転を生じることになる。一般に、球面継ぎ手では球体受け部３６と球体部３３との隙間を排除するため、球体受け部３６が球体部３３を若干締めつけた状態にある。このため、ねじ軸３０から球体部３３に対して軸力が作用していない状態であっても、図４に示すように、初期滑りトルクＴ１は０ｋｇｆ・ｍｍとはならない。ねじ軸３０から球体部３３に対して軸力が作用すると、その分だけ球体部３３と球体受け部３６との間に作用する摩擦力は増加するので、前記滑りトルクは軸力の増加に伴って増加していく。
　このように、ねじ軸３０に作用する軸力を徐々に増加させた場合、かかるねじ軸３０に作用する回転トルク及び球面継ぎ手３２における滑りトルクも徐々に増加していくが、回転トルクの増加率が滑りトルクの増加率を上回っている場合、図４に示すように、限界軸力Ｐ０に達すると、回転トルクと滑りトルクの大小関係が逆転し、回転トルクが滑りトルクを上回るようになる。軸力が限界軸力Ｐ０よりも小さい場合には滑りトルクが回転トルクを上回っていることから、ナット部材４０とねじ軸３０との相対的な並進運動の結果として当該ねじ軸３０に回転トルクが作用したとしても、球面継ぎ手３２はねじ軸３０の回転を抑えることが可能である。この場合、ねじ軸３０に対してナット部材４０を相対的に並進運動させると、ねじ軸３０の回転は球面継ぎ手３２によって防止され、ナット部材４０が並進運動による移動量に応じた回転を生じることになる。
　一方、ねじ軸３０とナット部材４０との間に作用する軸力が限界軸力Ｐ０を超えた場合、ねじ軸３０に作用する回転トルクが球面継ぎ手３２の滑りトルクが上回ることから、ナット部材４０とねじ軸３０との相対的な並進運動の結果として当該ねじ軸３０に回転トルクが作用すると、球面継ぎ手３２はねじ軸３０の回転を抑えることができない。すなわち、この状況では、軸力が限界軸力Ｐ０を上回るような並進運動をねじ軸３０及びナット部材４０に対して与えると、ねじ軸３０が回転を生じてしまうので、ナット部材４０には並進運動の移動量に応じた回転が生じないことになる。
　このことを前述した減衰装置１に当てはめて考察してみると、第一の構造体に対して第二の構造体が図１中の矢線Ｘ方向に沿って相対的に振動し、そのときにナット部材４０とねじ軸３０との間に作用する軸力が限界軸力Ｐ０以下であれば、ねじ軸３０が回転せずにナット部材４０が回転を生じるので、ナット部材４０の固定された回転内筒２１が固定外筒１０に対して回転を生じることになる。その結果、前記作用室２に存在する粘性流体６の働きにより、第一の構造体に対する第二の構造体のＸ方向の振動が強制的に減衰させられる。
　また、第一の構造体に対して第二の構造体が図１中の矢線Ｘ方向に沿って相対的に振動し、その際にナット部材４０とねじ軸３０との間に作用する軸力が限界軸力Ｐ０よりも大きければ、ねじ軸３０が前記球体部３３と一緒に球体受け部３６に対して回転を生じてしまうので、前記ナット部材４０と回転内筒２１とが組み合わさったロータ２０がねじ軸３０に対して軸方向へ移動したとしても、かかる移動量に応じた回転がロータ２０に生じることはなく、固定外筒１０に対するロータ２０の回転は抑えられたものになる。
　例えば、建築物における制振装置や免震装置に使用される減衰装置について考察すると、想定外の巨大地震が発生した場合、減衰装置に対して過大な加速度の振動が作用し、前記ロータ２０が大きな角運動量を保持した状態で回転方向を繰り返し反転させることから、減衰装置が損傷する可能性が考えられる。この点に関し、前述の実施形態に示した減衰装置１では、ナット部材４０とねじ軸３０との間に限界軸力Ｐ０よりも大きい軸力が作用するのであれば、ロータ２０の回転が抑制されることから、減衰装置１のそのような損傷を未然に防止することが可能となる。
　すなわち、本発明のねじ運動機構及びこれを利用した減衰装置では、前記球面継ぎ手３２が限界軸力Ｐ０に対応した回転トルクを設定値とするトルクリミッタとして機能していることになる。回転トルクのグラフと滑りトルクのグラフが交差する限界軸力Ｐ０の大きさは、回転トルクのグラフに変化がないとすれば、滑りトルクのグラフにおける初期滑りトルクＴ１の大きさと、軸力Ｐに対する滑りトルクの増加割合に依存している。また、球体部３３と球体受け部３６との摩擦係数はこれら球体部３３及び球体受け部３６の材質に依存しているので、結果的には、初期滑りトルクＴ１の大きさを変更することで、滑りトルクのグラフが傾きをそのままにした状態で図４のグラフ図内を上下に移動することになり、限界軸力Ｐ０の値を自由に調整することが可能である。例えば、図３に示す球面継ぎ手３２においては、前記球体受け部３６の鍛造加工の際にその塑性変形の程度を調整することで、前記Ｔ１を任意に設定することができる。また、製作された球面継ぎ手３２の全体を加熱することにより、球体部３３と球体受け部３６との間に存在する樹脂ライナ３７の変形を促し、球体受け部３６による球体部３３の締めつけ力を任意に減じて、前記Ｔ１を任意に設定することも可能である。
　尚、図４に実線で示す回転トルクのグラフの傾きが破線で示す滑りトルクのグラフの傾きよりも小さい場合には、両グラフは交差することがなく、前記限界軸力Ｐ０は存在しないことから、前記球面継ぎ手３２はトルクリミッタとして機能しないことになる。従って、前記球面継ぎ手３２にトルクリミッタとしての機能を発揮させる本発明では、回転トルクのグラフの傾きが滑りトルクのグラフの傾きよりも大きいことが必要である。例えば、回転トルクのグラフの傾きはねじ運動機構を構成するねじ軸３０のリードの選定及びボール３の転がり摩擦係数に影響を受け、滑りトルクのグラフの傾きは球面継ぎ手３２における球体部３３と球体受け部３６との間の摩擦係数及び球体部３３の半径に依存していることから、これらの組み合わせを選定することにより、前記球面継ぎ手３２にトルクリミッタとしての機能を与えることが可能となる。
　次に、図５は前記球面継ぎ手の第二実施形態を示すものである。
　この球面継ぎ手３２は、球体部６１と、この球体部６１を保持する球体受け部６０と、前記球体部６１に摺接すると共に当該球体部６１に対する圧接力を調整可能な摩擦部材６２とから構成されている。また、前記球体受け部６０は、受け部本体６０ａと、この受け部本体６０ａに締結されるリング状の蓋部材６０ｂとから構成されている。前記受け部本体６０ａに対して前記球体部６１を収容した後、当該受け部本体６０ａに対して前記蓋部材６０ｂを締結することにより、前記球体部６１が受け部本体６０ａと蓋部材６０ｂとの間に挟み込まれ、球体受け部６０に対して球体部６１が離脱不能に閉じ込められている。尚、符号６３は前記球体受け部６０を第一の構造体に締結するための固定ボルトである。
　前記球体受け部６０には貫通孔が球体部６１を中心として放射状に複数設けられており、各貫通孔には前記摩擦部材６２が収容されている。これらの貫通孔は球体部６１に固定されるねじ軸３０の軸方向と垂直に設けられている。また、貫通孔には球体受け部６０の半径方向外側から調整ねじ６４が螺合すると共に、この調整ねじ６４と摩擦部材６２との間にはスプリングなどの弾性部材６５が配置されている。このため、前記貫通孔に対する調整ねじ６４の締結量を変更することにより、前記弾性部材６５による摩擦部材６２の押圧力が調整され、これに伴って前記摩擦部材６２の球体部６１に対する圧接力が調整されるようになっている。
　図３に示した第一実施形態の球面継ぎ手ではその製造段階で初期滑りトルクＴ１が設定されてしまうので、例えば減衰装置の使用環境に合わせて初期滑りトルクＴ１を任意に設定することが困難である。しかし、この第二実施形態の球面継ぎ手では前記調整ねじ６４の締結量を変更することで、前記球体部６１に対する摩擦部材６２の圧接力を後日自由に変更することができ、球面継ぎ手の初期滑りトルクＴ１を任意に変更することが可能である。
　また、前記摩擦部材６２はねじ軸３０の軸方向と垂直な方向から前記球体部６１に圧接しているので、ねじ軸３０の回転に対してそれを阻止する摩擦力をより効果的に及ぼすことが可能となっている。
　このため、前記減衰装置の使用される環境、例えば、減衰装置に作用すると予測される振動エネルギの最大値等に応じて、減衰装置の施工現場で球面継ぎ手の初期滑りトルクＴ１を任意に設定することができ、それによって減衰装置の粘性減衰の効果が発揮される上限である限界軸力Ｐ０の値を任意に変更することが可能となる。
　図６は前記球面継ぎ手の第三実施形態を示すものである。
　この球面継ぎ手は、ねじ軸３０の軸端が嵌合する貫通孔７０を有する球体部７１と、この球体部７１の球面を包み込む球体受け部７２とを備えている。また、前記球体受け部７２は第一部材７２ａ及び第二部材７２ｂから構成されており、これら第一部材７２ａ及び第二部材７２ｂを予圧付与ボルト７３ａ及びナット７３ｂで締結することにより、かかる第一部材７２ａと第二部材７２ｂとの間に前記球体部７１を挟み込んで保持するようになっている。前記第一部材７２ａ及び第二部材７２ｂには前記球体部７１の球面に合致した摺接面が設けられており、これら二つの部材で球体部７１を挟み込むことにより、かかる球体部７１が球体受け部７２から離脱不能となり、前記ねじ軸３０は前記球体部７１を中心として球体受け部７２に対して矢線Ａ方向へ揺動自在となり、また、矢線Ｂのようにねじ軸を回転させることが可能となっている。
　また、前記第一部材７２ａと第二部材７２ｂとの間には隙間が設けられており、前記予圧付与ボルト７３ａ及びナット７３ｂの締結量を変更することで、前記球体受け部７２が球体部７１を締め付ける力を容易に変更することができるようになっている。すなわち、予圧付与ボルト７３ａの締結量を任意に変更することで、前述の第二実施形態と同様に、減衰装置の使用環境に合わせて球面継ぎ手３２の初期滑りトルクＴ１を任意に設定することが可能である。
　尚、前述した本発明の実施形態では、粘性流体に作用する剪断摩擦力を利用した減衰装置を例に挙げて本発明のねじ運動機構を説明してきたが、本発明の利用例はこれに限られるものではなく、例えば、振動エネルギを本発明のねじ運動機構によってフライホイールの回転運動に変換し、それによって当該振動エネルギの減衰を図る減衰装置にも本発明のねじ運動機構は利用することが可能である。
　また、図１に示した減衰装置では、第二の構造体に対する固定外筒１０の接続をクレビス５によって行っているが、このクレビス５に代えて前述した球面継ぎ手３２を用いることも可能である。
　更に、球面継ぎ手の構成は説明した第一乃至第三実施形態のものに限定されるものではなく、初期滑りトルクＴ１を有し、前述のように滑りトルクのグラフの傾きがねじ運動機構の回転トルクのグラフの傾きよりも小さいものであれば、かかる球面継ぎ手の構造は自由に選定することが可能である。

Claims (6)

  1. 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されると共に少なくとも一方の軸端が第一の構造体に連結されるねじ軸(30)と、前記第一の構造体に対して前記ねじ軸の軸方向へ移動可能な第二の構造体に対して回転自在に保持されると共に前記ねじ軸に螺合するナット部材(40)と、球体部(33,61)及びこの球体部を収容する球体受け部(36,60)から構成されて前記ねじ軸(30)の軸端を前記第一の構造体に連結する球面継ぎ手(32)とを備え、
    前記ナット部材(40)とねじ軸(30)との間で伝達される回転トルクは当該ねじ軸に作用する軸力に応じて変化する一方、前記球面継ぎ手(32)の球体部と球体受け部との間で伝達される滑りトルクも当該ねじ軸に作用する軸力に応じて変化し、
    前記ねじ軸(30)の軸力を変数とした場合に、回転トルク線図は滑りトルク線図と交差しており、且つ、前記ねじ軸(30)に軸力が作用していない初期状態では前記滑りトルクが回転トルクを上回っていることを特徴とするねじ運動機構。
  2. 前記球面継ぎ手(32)の球体受け部(60)には、前記球体部(61)に圧接すると共にその圧接力を調整可能な摩擦部材(62)が設けられていることを特徴とする請求項１記載のねじ運動機構。
  3. 前記摩擦部材(62)は前記軸方向と垂直な方向から前記球体部(61)に圧接することを特徴とする請求項２記載のねじ運動機構。
  4. 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されると共に少なくとも一方の軸端が第一の構造体に連結されるねじ軸(30)と、
    第二の構造体に対して回転自在に保持されると共に前記ねじ軸(30)に螺合し、第一の構造体に対する第二の構造体の振動に応じて往復回転するナット部材(40)と、
    このナット部材(40)に連結されて当該ナット部材の往復回転を減衰させる減衰手段と、
    球体部(33,61)及びこの球体部を収容する球体受け部(36,60)から構成されて前記ねじ軸の軸端を前記第一の構造体に連結する球面継ぎ手(32)とを備え、
    前記ナット部材(40)とねじ軸(30)との間で伝達される回転トルクは当該ねじ軸(30)に作用する軸力に応じて変化する一方、前記球面継ぎ手(32)の球体部と球体受け部との間で伝達される滑りトルクも当該ねじ軸(30)に作用する軸力に応じて変化し、
    前記ねじ軸の軸力を変数とした場合に、回転トルク線図は滑りトルク線図と交差しており、且つ、前記ねじ軸に軸力が作用していない初期状態では前記滑りトルクが回転トルクを上回っていることを特徴とする減衰装置。
  5. 前記球面継ぎ手(32)の球体受け部(60)には、前記球体部(61)に圧接すると共にその圧接力を調整可能な摩擦部材(62)が設けられていることを特徴とする請求項４記載の減衰装置。
  6. 前記摩擦部材(62)は前記軸方向と垂直な方向から前記球体部(61)に圧接することを特徴とする請求項５記載の減衰装置。
     
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