WO2012076001A1 - Container gantry for loading ship containers - Google Patents

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WO2012076001A1
WO2012076001A1 PCT/DE2011/002079 DE2011002079W WO2012076001A1 WO 2012076001 A1 WO2012076001 A1 WO 2012076001A1 DE 2011002079 W DE2011002079 W DE 2011002079W WO 2012076001 A1 WO2012076001 A1 WO 2012076001A1
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container
trolleys
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container bridge
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Rainer Kapelski
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Rainer Kapelski
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
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    • B65G67/603—Loading or unloading ships using devices specially adapted for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes

Definitions

  • Container bridge for loading ship containers The invention relates to a container bridge for the loading of shipping containers according to the features of the main claim.
  • containers are "cleared” by means of container cranes that can be moved over the ship at a quay, that is to say set from the ship to a waiting position on land, whereby a trolley is usually found at a container bridge with a spreader.
  • the trolley with spreader transports the container between land and ship, the trolley is horizontally reciprocated between ship and land and the spreader is raised by the trolley vertically over crane ropes and sold.
  • From practice container bridges with two trolleys are known in which the trolleys park the container from the ship to an intermediate platform and a second trolley picks up the container from the intermediate platform and turns it off to the desired location on land.
  • the use of two simultaneously operating trolleys each individually must grip the container, although the speed of each trolley are increased, but ultimately only a little trajectory is saved and achieved no substantial increase in Entladekapaztician a container bridge.
  • EP 1 606 210 describes a variant in which several spreaders work at the same time on the ship, but the paths for the bridge driver and the rapid provision of a free spreader are not improved.
  • container bridges are known for example from WO00 / 48937 AI and DE 197 03 282 AI.
  • the invention has now set itself the task of increasing the loading capacity of a container bridges, after it has been found that the number of gantry cranes the
  • CONFIRMATION COPY can be used for the simultaneous extinguishment of a ship, can hardly be increased.
  • the spreaders should include any type, including “twin”, “tandem” and “single”.
  • the object is achieved by the container bridge with the features mentioned in claim 1.
  • the subclaims reflect advantageous embodiments of the invention.
  • the set-down / raise operation would not be unlocked solely by docking a cab, but also by docking the lifting and deploying computer, a virtual unlock, so to speak during transport the trolleys cause vertical movements of the container, which are not desired.
  • Particularly advantageous is a version in which two cabs are provided, one with a traversing range between a shipboard position and a directed in a quay position and a second driver's cab with an area above the loading corn, so that the trolleys without the container in its orientation to To move trolley, passed from one cab to the next, coupled and controllable in their lifting and Absetzposition.
  • lifting and lowering operations of a container are possible only with the driver's cab attached.
  • a preferred embodiment is proposed with a range common to the traversing areas of both cabins, in which a plurality of trolleys with attached containers can remain locked in order to be transported there by the respective other trolley to its final destination.
  • the drive concept would be advantageously realized with two continuous chains, wherein in the gaps between the chains, the traversing ranges for the crane operator is in which the cats can be moved freely with the spreaders.
  • the crane operator At each end of the chains there is a brake that stops the cat in the waiting position and prevents uncontrolled entry into the area of the crane operator.
  • the crane operator will pick up the pulpit with spreader from this area by connecting cat with spreader and cat with pulpit.
  • the crane operator moves the cat with spreader to the shorter circulating chain and releases the connection between the cats.
  • the shorter cat moves the cat with spreader and attached container in the travel range of the second cab, which may also be automated in some circumstances, to be there again braked in the waiting position.
  • Figure 1 shows a ship and a container bridge over the vessel in section, showing five cats with spreaders. Each spreader is on a different workflow and crane section
  • Fig. 2 is a perspective view of the rail system with the structure of
  • Fig. 4 shows a driver's cab with docked trolley when deleting the ship
  • Fig. 5 shows a driver's cab with docked trolley when depositing the container on land.
  • the container bridge 10 according to the invention with five trolleys 12 and two driver's cabs 14, 16 is shown.
  • Individual containers 20 hang on spreaders under the driver's cabs 14, 16, as well as in a waiting position "A.”
  • a plurality of further containers 20 are sketched in the belly of a ship 22.
  • a container 20 is shown in detail with a driver's cab 16 , wherein it is clear that the trolleys 12 are mounted within the one double-sided circumferential rail 24 of the container bridge.
  • FIG. 3 shows the land-based driver's cab 14 with a further trolley 12, wherein a container 20 in turn hangs on the spreader 30.
  • a container 20 in turn hangs on the spreader 30.
  • the U-shaped in a return range above the actual trajectory trained profile 24 can be seen. In this profile advantageously runs a, at least the entire upper region and a small end region at the bottom of the circulation covering chain for moving the trolleys with spreader upside down in the waiting position for the other crane area.
  • the two cabs are not connected to the chain and have no need for automated guidance to the other side upside down, but each move only in their own traversing range, either above the wharf or between the ship and a waiting position between them.
  • a further chain for moving trolleys can be provided, if necessary, a reversing variant can also be provided here,
  • FIG. 4 shows the details of Fig. 3 in section, wherein a trapped in the trailing headrest trolley member with spreader with reference numerals 12A and spreader 30A is designated.
  • FIG. 5 the perspective view of the container shown in FIG. 1 is repeated, wherein the container 20 located in a waiting position between the driver's cabs is shown hanging below the rails. Above the rails tension in the usual way to pick up the loads can be seen.
  • the trolley guide has in this case with two vertically standing closed on the side supports of the container bridge extending guideways 24, consisting of a return above aT provided below normal guide with two deflection at the ends of the container bridge.
  • the trolleys should be set up to be able to remain in a waiting position between the traversing areas of both driver's cabs 14, 16 with the container attached.
  • the means for recovering the lifting energy should be suitably provided either with means for electrical recuperation with battery, or for electrical recuperation with mains supply or a hydraulic pressure accumulator.
  • the container bridge is a device for effecting the circulation of the drive susion a circulating rope-like device on which the drive elements with a clamping device "hold” firmly, and from which the drive elements that have their own brakes when braked, can not be moved any further.
  • the number 1 drive elements formed in a parking position verharrbar form while a single designed as a drive module module in the conventional manner over the entire width of the crane is designed to be movable.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

The invention relates to a container gantry for loading ship containers, comprising a plurality of traveling cranes (12), wherein a traveling crane guide (24) that allows traveling cranes (12) to circulate is provided and a spreader (18) for lifting ship containers (20) is associated with each traveling crane (12), characterized in that at least two movable driving elements (14, 16) are provided, wherein the first driving element (16) has a motion range between a ship docking position and a position directed toward the dock, the second driving element (14) has a motion range above the loading dock, and both driving elements (14, 16) are designed to couple traveling cranes (12), which are each transported in the traveling crane guide (24) to at least one waiting position, to carry out a lowering/lifting process by means of the spreader (18) in order to lower or lift a container (20), and to have spreaders (18) moved with or without containers (20) on a traveling crane (12) to another position.

Description

Containerbrücke für die Verladung von Schiffscontainern Die Erfindung betrifft eine Containerbrücke für die Verladung von Schiffscontainern nach den Merkmalen des Hauptanspruches. Üblicherweise werden Container mit Hilfe von über das Schiff an einem Kai verfahrbaren Containerbrücken„gelöscht", also von dem Schiff auf eine Warteposition an Land gestellt. Dabei findet sich an einer Containerbrücke üblicherweise eine Laufkatze mit einem Spreader.  Container bridge for loading ship containers The invention relates to a container bridge for the loading of shipping containers according to the features of the main claim. Usually containers are "cleared" by means of container cranes that can be moved over the ship at a quay, that is to say set from the ship to a waiting position on land, whereby a trolley is usually found at a container bridge with a spreader.
Die Laufkatze mit Spreader transportiert den Container zwischen Land und Schiff, wobei sich die Laufkatze horizontal zwischen Schiff und Land hin- und herbewegt und der Spreader von der Laufkatze vertikal über Kranseile angehoben und abgesetzt wird. Aus der Praxis sind Containerbrücken mit zwei Laufkatzen bekannt, bei denen die Laufkatzen den Container vom Schiff bis auf eine Zwischenplattform abstellen und eine zweite Laufkatze den Container von der Zwischenplattform abholt und ihn an die gewünschte Stelle an Land abstellt. Wie einfach ersichtlich, kann durch die Verwendung von zwei gleichzeitig arbeitenden Laufkatzen die jeweils einzeln den Container greifen müssen, zwar die Geschwindigkeit einer jeden Laufkatze vergrößert werden, letztlich jedoch wird nur ein wenig Verfahrstrecke eingespart und keine substantielle Vergrößerung der Entladekapazität einer Containerbrücke erreicht. The trolley with spreader transports the container between land and ship, the trolley is horizontally reciprocated between ship and land and the spreader is raised by the trolley vertically over crane ropes and sold. From practice container bridges with two trolleys are known in which the trolleys park the container from the ship to an intermediate platform and a second trolley picks up the container from the intermediate platform and turns it off to the desired location on land. As can easily be seen, the use of two simultaneously operating trolleys each individually must grip the container, although the speed of each trolley are increased, but ultimately only a little trajectory is saved and achieved no substantial increase in Entladekapazität a container bridge.
Die EP 1 606 210 beschreibt dabei eine Variante, bei der mehrere Spreader zugleich am Schiff arbeiten, wobei jedoch die Wege für den Brückenfahrer und die schnelle Bereitstellung eines freien Spreaders nicht verbessert sind. EP 1 606 210 describes a variant in which several spreaders work at the same time on the ship, but the paths for the bridge driver and the rapid provision of a free spreader are not improved.
Aus der DE 197 40 513 AI ist eine Containerbrücke bekannt, bei der der Kranführer zwar reduzierte Wege hat, jedoch mit dem Absetzen des Containers auf einer verfahrbaren Zwi- schenplattform beschäftigt ist. From DE 197 40 513 AI a container bridge is known in which the crane operator has indeed reduced ways, but is busy with the settling of the container on a movable intermediate platform.
Weitere Ausgestaltungen von Containerbrücken sind beispielsweise aus der WO00/48937 AI und der DE 197 03 282 AI bekannt. Die Erfindung hat sich nun zur Aufgabe gestellt, die Verladekapazität einer Containerbrücken zu steigern, nachdem es sich herausgestellt hat, dass die Anzahl von Containerbrücken die Further embodiments of container bridges are known for example from WO00 / 48937 AI and DE 197 03 282 AI. The invention has now set itself the task of increasing the loading capacity of a container bridges, after it has been found that the number of gantry cranes the
BESTÄTIGUNGSKOPIE zum gleichzeitigen Löschen eines Schiffs eingesetzt werden können, kaum noch gesteigert werden kann. Die Spreader sollen dabei beliebige Bauformen, u.a. "Twin", "Tandem" und auch "Single" umfassen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Containerbrücke mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wieder. CONFIRMATION COPY can be used for the simultaneous extinguishment of a ship, can hardly be increased. The spreaders should include any type, including "twin", "tandem" and "single". The object is achieved by the container bridge with the features mentioned in claim 1. The subclaims reflect advantageous embodiments of the invention.
Für den Fall, dass eine solche Automatisierung stattfindet, würde die Absetz- /Anhebeoperation nicht ausschließlich durch Andocken einer Fahrerkabine freigeschaltet werden, sondern auch durch das Andocken des für den Anhebe- und Absetzvorgang zuständigen Computers, sozusagen eine virtuelle Freischaltung, die verhindern soll, dass während des Transportes die Laufkatzen vertikale Bewegungen des Containers veranlassen, die nicht gewünscht sind. Durch die Bereitstellung einer Mehrzahl von Laufkatzen, die vorteilhafterweise in einer Warteposition verharren, während andere Laufkatzen Container in Vertikalrichtung fordern, bzw. mit diesen zusammen in Horizontalrichtung aus eigener Kraft verfahren, wird sichergestellt, dass stets genügend Laufkatzen auch für kleine Anhebe- und Absetzvorgänge, die wenig Zeit benötigen, vorhanden sind. Zusätzlich werden, um zu vermeiden, dass, wenn alle Laufkatzen in der Warteposition verharren, die Gewichtsverteilung ungünstig wird, Ausgleichsgewichte abhängig von angehängter Last und Position an der Containerbrücke vorgeschlagen, die in entsprechenden Ausgleichspositionen selbsttätig verfahren. Dadurch, dass eine umlaufende Führungsschiene mit umlaufendem Antrieb vorgeschlagen wird, ist ein eigener Antrieb an den Laufkatzen nicht notwen- dig. Schließlich wird vorgeschlagen, die Laufkatzen derart auszubilden, dass sie eine Energie- Rekuperation ausgestattet sind, so dass bei Absenken des Containers Strom erzeugt wird, der zum Anheben eines anderen Containers zwischengespeichert oder direkt an eine andere Laufkatze weitergeleitet werden kann. Vorteilhaft ist insbesondere eine Version, in der zwei Fahrerkabinen vorgesehen sind, eine mit einem Verfahrbereich zwischen einer Schiffsliegeposition und einer in einer zum Kai gerichteten Position und eine zweite Fahrerkabine mit einem Bereich oberhalb des Verladekais, so dass die Laufkatzen ohne den Container in seiner Ausrichtung zur Laufkatze bewegen zu müssen, von einer Fahrerkabine an die nächste weitergegeben, angekoppelt und in ihrer An- hebe- und Absetzposition steuerbar sind. In einer bevorzugten Ausführungsform sind Anhebe- und Absetzoperationen eines Containers nur mit angekoppelter Fahrerkabine möglich. In the event that such automation takes place, the set-down / raise operation would not be unlocked solely by docking a cab, but also by docking the lifting and deploying computer, a virtual unlock, so to speak during transport the trolleys cause vertical movements of the container, which are not desired. By providing a plurality of trolleys, which advantageously remain in a waiting position, while other trolleys require containers in the vertical direction, or move together with them together in the horizontal direction on their own, it is ensured that always sufficient trolleys for small lifting and Absetzvorgänge, which require little time are available. In addition, in order to avoid that, if all trolleys remain in the waiting position, the weight distribution is unfavorable, proposed compensation weights depending on the attached load and position on the container bridge, which proceed automatically in corresponding balancing positions. The fact that a circumferential guide rail is proposed with a rotating drive, a separate drive on the trolleys is not necessary. Finally, it is proposed to design the trolleys in such a way that they are equipped with an energy recuperation so that, when the container is lowered, power is generated which can be temporarily stored for lifting another container or forwarded directly to another trolley. Particularly advantageous is a version in which two cabs are provided, one with a traversing range between a shipboard position and a directed in a quay position and a second driver's cab with an area above the loading corn, so that the trolleys without the container in its orientation to To move trolley, passed from one cab to the next, coupled and controllable in their lifting and Absetzposition. In a preferred embodiment, lifting and lowering operations of a container are possible only with the driver's cab attached.
Schließlich ist eine bevorzugte Ausführungsform mit einem den Verfahrbereichen beider Fah- rerkabinen gemeinsamen Bereich vorgeschlagen, in dem eine Mehrzahl von Laufkatzen mit angehängten Containern arretiert verharren können, um dort von der jeweils anderen Laufkatze an ihren endgültigen Bestimmungsort transportiert zu werden. Finally, a preferred embodiment is proposed with a range common to the traversing areas of both cabins, in which a plurality of trolleys with attached containers can remain locked in order to be transported there by the respective other trolley to its final destination.
Das Antriebskonzept würde vorteilhafterweise mit zwei durchlaufenden Ketten realisiert wer- den, wobei in den Lücken zwischen den Ketten sich die Verfahrbereiche für die Kranführer befindet, in denen die Katzen mit den Spreadern frei bewegt werden können. Jeweils am Ende der Ketten findet sich eine Bremse, die die Katze in der Warteposition stoppt und ein unkontrolliertes Hereinfahren in den Bereich des Kranführers verhindert. In Betrieb wird der Kranführer die Kanzel mit Spreader aus diesem Bereich abholen, indem Katze mit Spreader und Katze mit Kanzel miteinander verbunden werden. Nach Anheben eines Containers verfährt der Kranführer die Katze mit Spreader zur kürzeren umlaufenden Kette und löst die Verbindung zwischen den Katzen. Die kürzere Katze verfährt die Katze mit Spreader und angehängtem Container in den Verfahrbereich der zweiten Fahrkabine, die unter Umständen auch automatisiert sein kann, um dort wiederum in der Warteposition gebremst zu sein. The drive concept would be advantageously realized with two continuous chains, wherein in the gaps between the chains, the traversing ranges for the crane operator is in which the cats can be moved freely with the spreaders. At each end of the chains there is a brake that stops the cat in the waiting position and prevents uncontrolled entry into the area of the crane operator. In operation, the crane operator will pick up the pulpit with spreader from this area by connecting cat with spreader and cat with pulpit. After lifting a container, the crane operator moves the cat with spreader to the shorter circulating chain and releases the connection between the cats. The shorter cat moves the cat with spreader and attached container in the travel range of the second cab, which may also be automated in some circumstances, to be there again braked in the waiting position.
Es ist jedoch auch eine Ausführung denkbar, die der die Katzen der Spreader eigene Antriebe mitführen, die mit Schleifkontakten versorgt werden. Die Rückführung der Spreader wird vorzugsweise kopfüber erfolgen, denkbar ist jedoch aber auch eine andere Ausführung, bei der dies mit Rücksicht auf die Antriebe vermieden wird. However, it is also an embodiment conceivable that carry the cats of the spreader own drives that are supplied with sliding contacts. The return of the spreader is preferably carried upside down, but it is also conceivable another embodiment in which this is avoided with regard to the drives.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den beigefügten Zeichnungen dargestellten bevorzugt ausgestalteten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt: The invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment shown in the accompanying drawings. Showing:
Fig. 1 ein Schiff und eine über dem Schiff befindliche Containerbrücke im Schnitt, wobei fünf Katzen mit Spreadern gezeigt werden. Jeder Spreader befindet sich auf einem anderen Arbeitsablauf und Kran abschnitt, Fig. 2 eine perspektivische Darstellung des Schienensystems mit dem Aufbau desFigure 1 shows a ship and a container bridge over the vessel in section, showing five cats with spreaders. Each spreader is on a different workflow and crane section, Fig. 2 is a perspective view of the rail system with the structure of
Kr ans, Fig. 3 von der Landseite gesehen eine Laufkatze mit Spreader und Container mit angedockter Fahrkabine, Kr ans, 3 seen from the land side a trolley with spreader and container with docked cab,
Fig. 4 eine Fahrerkabine mit angedockter Laufkatze beim Löschen des Schiffes, und Fig. 4 shows a driver's cab with docked trolley when deleting the ship, and
Fig. 5 eine Fahrerkabine mit angedockter Laufkatze beim Absetzen des Containers an Land. In der Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Containerbrücke 10 mit fünf Laufkatzen 12 sowie zwei Fahrerkabinen 14, 16 dargestellt. Einzelne Container 20 hängen an Spreadern unter den Fahrerkabinen 14, 16, sowie in einer Warteposition„A". Eine Vielzahl weiterer Container 20 ist im Bauch eines Schiffes 22 skizziert. In der Fig. 2 ist ein Container 20 in Detaildarstellung mit einer Fahrerkabine 16 dargestellt, wobei deutlich wird, dass die Laufkatzen 12 innerhalb der einen beidseitig umlaufenden Schiene 24 der Containerbrücke befestigt sind. Fig. 5 shows a driver's cab with docked trolley when depositing the container on land. 1, the container bridge 10 according to the invention with five trolleys 12 and two driver's cabs 14, 16 is shown. Individual containers 20 hang on spreaders under the driver's cabs 14, 16, as well as in a waiting position "A." A plurality of further containers 20 are sketched in the belly of a ship 22. In Fig. 2, a container 20 is shown in detail with a driver's cab 16 , wherein it is clear that the trolleys 12 are mounted within the one double-sided circumferential rail 24 of the container bridge.
Fig. 3 zeigt die landseitige Fahrerkabine 14 mit einer weiteren Laufkatze 12, wobei an dem Spreader 30 wiederum ein Container 20 hängt. Deutlich ist das U-förmig in einen Rückführbereich oberhalb der eigentlichen Verfahr strecke ausgebildete Profil 24 zu erkennen. In diesem Profil läuft vorteilhafterweise eine, jedenfalls den gesamten oberen Bereich und einen kleinen Endbereich an der Unterseite des Umlaufes abdeckende Kette zum Verfahren der Laufkatzen mit Spreader kopfüber in die Warteposition für den anderen Kranbereich. FIG. 3 shows the land-based driver's cab 14 with a further trolley 12, wherein a container 20 in turn hangs on the spreader 30. Clearly, the U-shaped in a return range above the actual trajectory trained profile 24 can be seen. In this profile advantageously runs a, at least the entire upper region and a small end region at the bottom of the circulation covering chain for moving the trolleys with spreader upside down in the waiting position for the other crane area.
Die beiden Fahrerkabinen sind nicht mit der Kette verbunden und haben auch keinen Bedarf an einer automatisierten Führung zur anderen Seite kopfüber, sondern bewegen sich jeweils nur in ihrem eigenen Verfahrbereich, entweder über dem Kai oder zwischen dem Schiff und einer Warteposition zwischen ihnen. In diesem Wartepositionsbereich zwischen den beiden Fahrerkabinen kann eine weitere Kette zum Verfahren von Laufkatzen vorgesehen werden, ggf. kann hier auch eine Rückfahrvariante vorgesehen werden, The two cabs are not connected to the chain and have no need for automated guidance to the other side upside down, but each move only in their own traversing range, either above the wharf or between the ship and a waiting position between them. In this waiting position range between the two driver cabins, a further chain for moving trolleys can be provided, if necessary, a reversing variant can also be provided here,
Fig. 4 zeigt die Details der Fig. 3 im Schnitt, wobei ein in der Rückführung begriffenes kopfüberstehendes Laufkatzenbauteil mit Spreader mit den Bezugszeichen 12A und Spreader 30A bezeichnet ist. In der Fig. 5 schließlich ist in der perspektivischen Darstellung das in der Fig. 1 Dargestellte nochmals wiederholt, wobei der sich in einer Warteposition zwischen den Fahrerkabinen befindliche Container 20 unterhalb der Schienen hängend dargestellt ist. Oberhalb der Schienen sind in üblicher Weise Verspannungen zum Aufnehmen der Lasten erkennbar. Fig. 4 shows the details of Fig. 3 in section, wherein a trapped in the trailing headrest trolley member with spreader with reference numerals 12A and spreader 30A is designated. Finally, in FIG. 5, the perspective view of the container shown in FIG. 1 is repeated, wherein the container 20 located in a waiting position between the driver's cabs is shown hanging below the rails. Above the rails tension in the usual way to pick up the loads can be seen.
Die erfindungsgemäße Containerbrücke für die Verladung vom Schiffscontainern mit einer Mehrzahl von Laufkatzen 12, weist also eine den Umlauf von Laufkatzen 12 erlaubende Laufkatzenfuhrung 24 auf, wobei jeder Laufkatze 12 ein Spreader 18 zum Anheben von Schiffscontainern 20 zugeordnet ist, und wenigstens zwei verfahrbare Antriebskabinen 14, 16 vorgesehen sind, von denen eine erste Antriebskabine 16, die einen Verfahrbereich zwischen einer Schiffsliege-Position und einer zum Kai hin gerichteten Position besitzt, eine zweite Antriebskabine 14, die einen Verfahrbereich oberhalb des Verladekais besitzt, und beide Antriebskabinen dazu eingerichtet sind, Laufkatzen 12 die in der Laufkatzenführung 24 bis in wenigstens jeweils eine Warteposition transportiert sind, anzukoppeln, einen Absatz/ Anhebe- Vorgang mit dem Spreader zum Absetzen oder Anheben eines Container durchzuführen und Spreader mit oder ohne Container an einer Laufkatze an eine andere Position fahren zu lassen. The container bridge according to the invention for loading from shipping containers with a plurality of trolleys 12, thus has a circulation of trolleys 12 permitting Laufkatzenfuhrung 24, each trolley 12 is associated with a spreader 18 for lifting shipping containers 20, and at least two movable drive cabs 14, 16 are provided, of which a first drive cabin 16, which has a travel range between a ship deck position and a quay towards the position, a second drive cabin 14 having a travel range above the loading chute, and both drive cabins are adapted to trolleys 12th which are transported in the trolley guide 24 to at least one waiting position, to perform a paragraph / lifting operation with the spreader for settling or lifting a container and leave spreader with or without container on a trolley to another position.
Die Laufkatzenführung weist dabei mit zwei vertikal stehende geschlossenen an den Seitenträgern der Containerbiücke verlaufenden Führungsbahnen 24 auf, bestehend aus einer Rückführung oberhalb eineT unten vorgesehen Normalführung mit je zwei Umlenkbereichen an den Enden der Containerbrücke. The trolley guide has in this case with two vertically standing closed on the side supports of the container bridge extending guideways 24, consisting of a return above aT provided below normal guide with two deflection at the ends of the container bridge.
Vorteilhaft ist, dass in den Antriebskabinen je ein Kranfahrerplatz vorgesehen ist und die Laufkatzen zum Anheben eines Containers nur bei angekoppelter Fahrerkabine freigeschaltet werden. It is advantageous that in each of the drive cabs a crane driver's seat is provided and the trolleys are unlocked for lifting a container only when coupled with the driver's cab.
Weiter sollten die Laufkatzen dazu eingerichtet sein, mit angehängtem Container in einer Warteposition zwischen den Verfahrbereichen beider Fahrerkabinen 14, 16 arretiert verharren zu können. Furthermore, the trolleys should be set up to be able to remain in a waiting position between the traversing areas of both driver's cabs 14, 16 with the container attached.
Die Einrichtung zur Rückgewinnung der Hebeenergie sollte geeignet entweder mit Mitteln zur elektrischen Rekuperation mit Batterie, oder zur elektrischen Rekuperation mit Netzeinspeisung oder einem hydraulischen Druckspeicher vorgesehen sein. The means for recovering the lifting energy should be suitably provided either with means for electrical recuperation with battery, or for electrical recuperation with mains supply or a hydraulic pressure accumulator.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Containerbrücke eine Einrichtung zur Bewirkung des Umlaufs der Antrieb selemente eine umlaufende seilähnliche Einrichtung ist, auf der sich die Antriebselemente mit einer Klemmeinrichtung fest"halten" können, und von der die Antriebs- elemente, die über eigene Bremsen verfügen im gebremsten Zustand, nicht mehr weiter bewegt werden. It is further proposed that the container bridge is a device for effecting the circulation of the drive selemente a circulating rope-like device on which the drive elements with a clamping device "hold" firmly, and from which the drive elements that have their own brakes when braked, can not be moved any further.
Um bei kleiner Schiffen auch bisherige Löschvorgänge weiterhin durchfuhren zu können, wird vorgeschlagen, die die Zahl 1 übersteigenden Antriebselemente in einer Parkposition verharrbar auszubilden, während ein einzelnes als Antriebskabine ausgelegtes Modul in der herkömmlichen Art über die gesamte Breite des Krans bewegbar ausgebildet wird. In order to continue to carry out existing extinguishing operations in small ships, it is proposed that the number 1 drive elements formed in a parking position verharrbar form while a single designed as a drive module module in the conventional manner over the entire width of the crane is designed to be movable.

Claims

ANSPRÜCHE
Containerbrücke für die Verladung von Schiffscontainern mit einer Mehrzahl von Laufkatzen (12), wobei eine den Umlauf von Laufkatzen (12) erlaubende Laufkatzenführung (24) vorgesehen und jeder Laufkatze (12) ein Spreader (18) zum Anheben von Schiffscontainern (20) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass Container bridge for the loading of shipping containers with a plurality of trolleys (12), wherein a circulation of trolleys (12) permitting trolley guide (24) provided and each trolley (12) is associated with a spreader (18) for lifting shipping containers (20) , characterized in that
wenigstens zwei verfahrbare Antriebselemente (14, 16) vorgesehen sind, wobeiat least two movable drive elements (14, 16) are provided, wherein
- das erste Antriebselement (16), einen Verfahrbereich zwischen einer Schiffsliege- Position und einer zum Kai hin gerichteten Position besitzt, the first drive element (16) has a travel range between a ship position and a position directed towards the quay,
- das zweite Antriebselement (14), einen Verfahrbereich oberhalb des Verladekais besitzt, und  - Has the second drive element (14), a traversing area above the Verladekais, and
- beide Antriebselemente (14, 16) dazu eingerichtet sind, Laufkatzen (12) die in der Laufkatzenführung (24) bis in wenigstens jeweils eine Warteposition transportiert sind, anzukoppeln, einen Absatz/ Anhebe- Vorgang mit dem Spreader (18) zum Absetzen oder Anheben eines Container (20) durcli2ufiihren und Spreader (18) mit oder ohne Container (20) an einer Laufkatze (12) an eine andere Position fahren zu lassen.  - Both drive elements (14, 16) are adapted to a pair of trolleys (12) in the trolley guide (24) are transported to at least one waiting position, a paragraph / lifting operation with the spreader (18) for settling or lifting of a container (20) and to let spreaders (18) with or without containers (20) on a trolley (12) move to another position.
Containerbrücke nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine Laufkatzenführung (24) mit zwei vertikal stehenden geschlossenen an den Seitenträgern der Containerbrücke verlaufenden Führungsbahnen (24), bestehend aus einer Rückführung oberhalb einer unten vorgesehen Normalführung mit je zwei Umlenkbereichen an den Enden der Containerbrücke. Containerbrücke nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den Antriebselementen (14, 16), die als Antriebskabinen ausgebildet sind, je ein Kranfahrerplatz vorgesehen ist. Container bridge according to claim 1, characterized by a trolley guide (24) with two vertically standing closed guideways (24) extending on the side supports of the container bridge, consisting of a return above a below provided normal guide with two deflection at the ends of the container bridge. Container bridge according to one of the preceding claims, characterized in that in the drive elements (14, 16), which are designed as drive cabins, depending on a crane driver's seat is provided.
Containerbrücke nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufkatzen (12) zum Anheben eines Containers (20) nur bei angekoppeltem Antriebselement (14, 16) freigeschaltet sind. Container bridge according to one of the preceding claims, characterized in that the trolleys (12) for lifting a container (20) are only released when the drive element (14, 16) is coupled.
Containerbrücke nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufkatzen (12) dazu eingerichtet sind, mit angehängtem Container (20) in einer Warteposition zwischen den Verfahrbereichen beider Antriebselemente (14, 16) arretiert zu verharren. Container bridge according to one of the preceding claims, characterized in that the trolleys (12) are adapted to remain arrested with attached container (20) in a waiting position between the travel ranges of both drive elements (14, 16).
Containerbrücke nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zur Rückgewinnung der Hebeenergie mit Mitteln aus der Gruppe elektrische Rekuperation mit Batterie, elektrische Rekuperation mit Netzeinspeisung oder einem hydraulischen Druckspeicher vorgesehen ist. Container bridge according to one of the preceding claims, characterized in that a device for recovering the lifting energy is provided with means from the group of electrical recuperation with battery, electrical recuperation with mains supply or a hydraulic pressure accumulator.
Containerbrücke nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zur Bewirkung des Umlaufs der Antriebselemente (14, 16) eine umlaufende seilähnliche Einrichtung ist, auf der sich die Antriebselemente (14, 16) mit einer Klemmeinrichtung fesf'halten" können, und von der die Antriebselemente (14, 16), die über eigene Bremsen verfügen im gebremsten Zustand, nicht mehr weiter bewegt werden. Container bridge according to one of the preceding claims, characterized in that a device for effecting the circulation of the drive elements (14, 16) is a circumferential rope-like device on which the drive elements (14, 16) can be fixed with a clamping device, and from which the drive elements (14, 16), which have their own brakes in the braked state, no longer be moved.
8. Container brücke nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die die Zahl 1 Übersteigenden Antriebselemente (14, 16) in einer Parkposition verharrend ausgebildet sind, während ein einzelnes als Antriebskabine (14, 16) ausgelegtes Modul in der herkömmlichen Art über die gesamte Breite des Krans bewegbar ausgebildet wird. 8. Container bridge according to one of the preceding claims, characterized in that the number 1 exceeding driving elements (14, 16) are formed persisting in a parked position, while a single as a drive cabin (14, 16) designed module in the conventional manner on the Whole width of the crane is designed to be movable.
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