WO2012072768A1 - Kameraanordnung für ein kraftfahrzeug - Google Patents

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    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/30—Polarising elements

Definitions

  • the invention relates to a camera arrangement for a motor vehicle with a camera arranged in the vehicle interior behind a vehicle window and a beam guide element which is arranged between the vehicle window and the camera, which has or forms a prism.
  • Windshields of modern passenger cars typically have slopes between 20 ° and 30 °.
  • Driver assistance cameras connected to the
  • Windshields are coupled, therefore claim
  • Image capture angle is possible through the use of prisms.
  • Such a camera arrangement is for example in German
  • Night vision system for motor vehicles known.
  • this document also addresses the problem of glare and multiple images that occur due to multiple reflections within a vehicle window.
  • the document proposes to solve this problem, a flat transparent element which either carries an antireflection coating and / or is connected to the vehicle window including a wedge-shaped free space.
  • the present invention is based on a camera arrangement which has a prism, which directly or via a coupling material with the
  • Reflexes resulting from multiple reflections are predominantly polarized perpendicular to the plane of incidence so that these reflections can be absorbed or reflected by a polarizer.
  • the disadvantage here is that at the same time the intensity of the useful light is significantly weakened.
  • Another disadvantage is that inexpensive polarizing films are sensitive to elevated temperatures and are therefore hardly suitable for use in motor vehicles.
  • the task was to create a camera arrangement that
  • an optical retarder plate is arranged within or on an outer surface of the prism.
  • the camera assembly has an optical retardation plate to rotate the polarization direction of the light.
  • the best result is achieved when the retardation plate is designed as a ⁇ / 2 plate, by which the polarization direction of the incident light is rotated by 90 °. Since the disturbing reflections take place by reflecting twice at angles close to the Brewster angle, in the first reflection at the backside of the prism, light of one polarization direction is almost not reflected, but the other polarization direction is strong. The polarization of the uniquely reflected light is then rotated through the ⁇ / 2 plate by 90 °, so that in the second reflection on the prism or windshield front side of this light is also almost not reflected. The intensity of the remaining reflex is thereby significantly reduced.
  • the retardation plate may advantageously be optically coupled either to the back of the prism or incorporated into a multi-part prism.
  • the retardation plate can be carried out particularly advantageously as a cost-effective retardation film.
  • At least one of the surfaces of the retardation plate has an antireflection coating.
  • Surfaces of the retardation plate, which are optically coupled generally do not need to be antireflective, depending on the refractive index. However, if optical coupling is not easily possible, a
  • Decoupling surface additionally reduce the remaining reflexes.
  • FIG. 1 shows a schematically illustrated camera arrangement
  • Figure 2 shows the beam path in a flat prism
  • FIG. 3 radiation intensities in a multipart prism
  • FIG. 4 radiation intensities in a multipart prism with an internally arranged ⁇ / 2 plate
  • Figure 5 shows the arrangement of a ⁇ / 2 plate on an outer surface of a
  • FIG. 1 shows the basic arrangement of the components of FIG
  • the arrangement consists of a prism 3 and a camera 7, the camera 7 looking through the vehicle window 2, that is to say receiving light from the outside of the vehicle window 2.
  • the beam path 1 extends from the vehicle window 2 to the camera 7 through the prism 3 and through an optical medium 4 located between the prism 3 and the camera 7.
  • air is provided as the optical medium 4.
  • the camera 7 consists of at least one lens 6 and a light-sensing sensor chip 5.
  • the lens 6 has at least one focusing-acting lens.
  • further optical, electronic or mechanical components, in particular a separate housing, may also be components of the camera 7.
  • FIG. 1 the course of three parallel light beams 1 is shown in FIG. 1 which strike the outside of a vehicle window 2 inclined towards the direction of incidence. Upon entering the vehicle window 2, the light beams 1 are refracted towards the Scheibenlot.
  • a prism 3 On the inside of the vehicle window 2, a prism 3 is arranged.
  • This prism 3 has an identical or similar refractive index as the vehicle window 2, and is optically coupled to the vehicle window 2, so that in the transition region between the vehicle window 2 and the first prism 3 virtually no angular deflection of the light beams 1 takes place.
  • the after passing through the prism 3 still parallel to each other extending light beams 1 are focused by the camera lens 6 on the sensor chip 5 of the camera 7.
  • the prism 3 is designed as a flat prism with a small prism angle ⁇ ; the prism angle ⁇ is here by way of example 2 °.
  • the prism 3 is formed as a body with a quadrangular cross-section, which can be imagined from a plane-parallel plate (above the dashed auxiliary line) and an integrally attached prism triangle with the refractive angle ⁇ . Since prism 3 is at the point of use,
  • Coupling body, refraction is connected to the vehicle window 2, one can also imagine the vehicle lens 2 as part of the plane-parallel portion of the prism 3 with respect to the beam path.
  • the multiple reflections discussed below therefore take place not only in the prism but also in the vehicle window. To simplify the discussion in the following not between the beam path in the prism and in the
  • Vehicle disc can be distinguished.
  • FIGS 2 to 5 illustrate the beam path through the prism 3.
  • Figures 2 to 5 illustrate the beam path through the prism 3.
  • Refractive index of n 1, 52 and assumed a prism angle ⁇ a value of 2 °.
  • a partial intensity is reflected by the prism surface 10 at the angle ⁇ 2 .
  • Polarization directions the intensities (6102, 981 6), so it is about 61% or 98% of the incident intensity decoupled.
  • the "unwanted" reflection 13 has the intensities (186, 0), ie at least the intensity of the vertically polarized component of the reflection 13 is not negligible. Although this proportion is only a few percent of the intensity of the outgoing beam 12, it is still clearly displayed in the camera image and thus has a disturbing effect, especially in the case of night scenes with large brightness differences.
  • 4 shows a corresponding beam path, wherein between two parts of the multi-part prism 3, a ⁇ / 2 plate is inserted as a retardation plate 8.
  • the wavelength ⁇ preferably corresponds to a mean wavelength from the part of the camera detected by the camera
  • a retardation plate 8 can also be used a film which acts over a larger wavelength range at least approximately as ⁇ / 2 plate.
  • achromatic ⁇ / 2 films have hitherto been used, for example, in computer monitors.
  • the intensity of the perpendicularly polarized outgoing beam 12 is slightly higher than in the example of FIG. 3; the parallel polarized intensity is somewhat lower.
  • the total intensity of the beam 1 1 registered by the camera in the arrangement with the ⁇ / 2 plate is of the same order of magnitude as in the case of the prism 3 without delay plate 8 shown in FIG.
  • the intensity values (0, 2) of the reflection 13 in the arrangement of FIG. 4 have dropped to significantly smaller values, so that this reflection 13 no longer appears as disturbing in the camera image.
  • the retardation plate 8 thus efficiently reduces the intensities of the interfering multiple reflections without significantly affecting the intensities of the desired beam 12.
  • FIG. 5 shows a variant of the arrangement shown schematically in FIG.
  • the retardation plate 8 is not arranged inside the prism 3 but instead on an outer surface.
  • the illustrated partial beams have the same intensity values as in FIG. 4, so that a renewed listing in FIG. 5 has been dispensed with.
  • the embodiment according to FIG. 5 is thus technically equivalent to that shown in FIG. reference numeral

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einer im Fahrzeuginnenraum hinter einer Fahrzeugscheibe (2) angeordneten Kamera (7) und einem Strahlführungselement, das zwischen der Fahrzeugscheibe und der Kamera angeordnet ist, welches ein Prisma (3) aufweist oder ausbildet, wobei innerhalb oder auf einer Aussenflache des Prismas eine optische Verzögerungsplatte (8), vorzugsweise als λ /2 - Platte ausgeführt, angeordnet ist. Hierdurch werden störenden Reflexe (13) im Kamerabild durch Mehrfachreflexionen im Prisma oder in der Fahrzeugscheibe auf einfache und kostengünstige Weise reduziert.

Description

Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einer im Fahrzeuginnenraum hinter einer Fahrzeugscheibe angeordneten Kamera und einem Strahlführungselement, das zwischen der Fahrzeugscheibe und der Kamera angeordnet ist, welches ein Prisma aufweist oder ausbildet.
Windschutzscheiben moderner Personenkraftwagen haben typischerweise Neigungen zwischen 20° und 30°. Fahrerassistenzkameras, die an die
Windschutzscheiben angekoppelt werden, beanspruchen daher
normalerweise eine relativ große Fläche, die der Fahrer wegen der
notwendigen optischen Abschirmung nicht durchblicken kann. Eine
Verkleinerung der Ankoppelungsfläche trotz eines großen
Bilderfassungswinkels ist durch die Verwendung von Prismen möglich. Eine derartige Kameraanordnung ist beispielsweise in der deutschen
Offenlegungsschrift DE 103 42 837 A1 beschrieben.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2007 037 091 A1 ist ein
Nachtsichtsystem für Kraftfahrzeuge bekannt. Dieses Dokument behandelt insbesondere auch das Problem von Blendungen und Mehrfachbildern, die aufgrund von Mehrfachreflexionen innerhalb einer Fahrzeugscheibe auftreten. Die Schrift schlägt zur Lösung dieses Problems ein flächiges transparentes Element vor, das entweder eine Antireflexbeschichtung trägt und/oder unter Einschluss eines keilförmigen Freiraumes mit der Fahrzeugscheibe verbunden ist.
Die vorliegende Erfindung geht von einer Kameraanordnung aus, welche ein Prisma aufweist, das direkt oder über ein Koppelmaterial mit der
Fahrzeugscheibe verbunden ist. Prismen, die einen relativ großen
Prismenwinkel aufweisen, bewirken eine relativ starke vertikale Bildkompression. Da diese Eigenschaft häufig unerwünscht ist, werden zunehmend Strahlführungselemente mit kleinen Prismenwinkeln eingesetzt. Diese Geometrie führt aber zu störenden Reflexionen, so dass beispielsweise helle Lichtpunkte, die unten im Kamerabild erscheinen, zusätzlich noch einmal schwächer im oberen Bildbereich sichtbar sind.
Zur Unterdrückung dieser unerwünschten Reflexe gibt es mehrere bekannte Möglichkeiten, die aber jeweils spezifische Nachteile mit sich bringen. Durch Mehrfachreflexionen entstehende Reflexe können prinzipiell durch Blenden ausgeblendet werden. Wegen des großen Kameraerfassungswinkels können Blenden zur Reflexunterdrückung aber nur mit extrem dicken und daher unvorteilhaften Prismen verwendet werden.
Ebenfalls bekannt sind Antireflexbeschichtungen auf der Prismenrückseite. Allerdings bleibt bei den derzeit bekannten Beschichtungen für große
Einfallswinkel immer noch eine relativ starke Restreflexion.
Durch Mehrfachreflexionen entstehende Reflexe sind dominant senkrecht zur Einfallsebene polarisiert, so dass diese Reflexe mit einem Polarisator absorbiert oder reflektiert werden können. Nachteilig hierbei ist, dass gleichzeitig auch die Intensität des Nutzlichtes deutlich geschwächt wird.
Ebenfalls nachteilig ist, dass preisgünstige Polarisationsfolien empfindlich gegenüber erhöhten Temperaturen sind und daher für eine Verwendung in Kraftfahrzeugen kaum geeignet sind.
Es stellte sich die Aufgabe, eine Kameraanordnung zu schaffen, die
Störungen durch Mehrfachreflexionen auf besonders einfache und
kostengünstige Weise vermeidet und welche zudem die vorgenannten
Nachteile nicht aufweist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass innerhalb oder auf einer Außenfläche des Prismas eine optische Verzögerungsplatte angeordnet ist. Die Kameraanordnung weist eine optische Verzögerungsplatte auf, um die Polarisationsrichtung des Lichtes zu drehen. Das beste Ergebnis wird erreicht, wenn die Verzögerungsplatte als eine λ/2-Platte ausgeführt ist, durch die die Polarisationsrichtung des eingestrahlten Lichts um 90° gedreht wird. Da die störenden Reflexe durch zweimalige Reflexion unter Winkeln nahe dem Brewsterwinkel erfolgen, wird bei der ersten Reflexion an der Rückseite des Prismas Licht einer Polarisationsrichtung nahezu nicht reflektiert, die andere Polarisationsrichtung aber stark. Die Polarisation des einmalig reflektierten Lichtes wird dann durch die λ/2-Platte um 90° gedreht, so dass bei der zweiten Reflexion an der Prisma- bzw. Windschutzscheibenvorderseite dieses Licht ebenfalls nahezu nicht reflektiert wird. Die Intensität des verbleibenden Reflexes wird dadurch wesentlich reduziert.
Die Verzögerungsplatte kann vorteilhaft entweder an die Rückseite des Prismas optisch angekoppelt sein oder auch in ein mehrteiliges Prisma eingebaut sein. Die Verzögerungsplatte kann dabei besonders vorteilhaft als eine kostengünstige Verzögerungsfolie ausgeführt sein.
Je nach Anwendung kann es vorteilhaft sein, wenn wenigstens eine der Oberflächen der Verzögerungsplatte eine Entspiegelungsschicht aufweist. Oberflächen der Verzögerungsplatte, die optisch angekoppelt sind, brauchen - je nach Brechungsindex - im allgemeinen nicht entspiegelt zu sein. Wenn jedoch eine optische Ankoppelung nicht einfach möglich ist, kann eine
Entspiegelung vorteilhaft sein. In dem Fall, dass die Verzögerungsplatte an die Rückseite des Prismas angekoppelt ist, kann eine Entspiegelung der
Auskoppelfläche die verbleibenden Reflexe zusätzlich reduzieren. Im folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung dargestellt und näher erläutert werden. Es zeigen
Figur 1 eine schematisch dargestellte Kameraanordnung,
Figur 2 den Strahlengang in einem flachen Prisma mit
Mehrfachreflexionen,
Figur 3 Strahlenintensitäten in einem mehrteiligen Prisma,
Figur 4 Strahlenintensitäten in einem mehrteiligen Prisma mit einer intern angeordneten λ/2-Platte,
Figur 5 die Anordnung einer λ/2-Platte an einer Außenfläche eines
mehrteiligen Prismas.
Die Figur 1 zeigt die prinzipielle Anordnung der Komponenten einer
erfindungsgemäßen Kameraanordnung. Da das Aufbau- und Funktionsprinzip verdeutlicht werden soll, sind die dargestellten Komponenten hinsichtlich einer realen konstruktiven Umsetzung weder großen- noch winkelgetreu zueinander dargestellt.
Die Anordnung besteht aus einem Prisma 3 und einer Kamera 7, wobei die Kamera 7 die Fahrzeugscheibe 2 durchblickt, also Licht von der Außenseite der Fahrzeugscheibe 2 aufnimmt. Dabei verläuft der Strahlengang 1 von der Fahrzeugscheibe 2 bis zur Kamera 7 durch das Prisma 3 und durch ein, sich zwischen Prisma 3 und Kamera 7 befindendes optisches Medium 4. Der Einfachheit halber sei angenommen, dass als optisches Medium 4 Luft vorgesehen sei.
Die Kamera 7 besteht aus zumindest einem Objektiv 6 und einem Licht registrierenden Sensorchip 5. Das Objektiv 6 weist dabei zumindest eine fokussierend wirkende Linse auf. Selbstverständlich können weitere optische, elektronische oder mechanische Komponenten, insbesondere ein eigenes Gehäuse, ebenfalls Bestandteile der Kamera 7 sein. Zur Erläuterung des Funktionsprinzips der dargestellten Anordnung ist in der Figur 1 der Verlauf von drei parallelen Lichtstrahlen 1 dargestellt, die auf die Außenseite einer gegen die Einfallsrichtung geneigten Fahrzeugscheibe 2 treffen. Beim Eintritt in die Fahrzeugscheibe 2 werden die Lichtstrahlen 1 zum Scheibenlot hin gebrochen.
An der Innenseite der Fahrzeugscheibe 2 ist ein Prisma 3 angeordnet. Dieses Prisma 3 weist einen gleichen oder ähnlichen Brechungsindex auf wie die Fahrzeugscheibe 2, und ist optisch an die Fahrzeugscheibe 2 angekoppelt, so dass im Übergangsbereich zwischen der Fahrzeugscheibe 2 und dem ersten Prisma 3 praktisch keine Winkelablenkung der Lichtstrahlen 1 erfolgt.
Die nach Durchgang durch das Prisma 3 noch immer parallel zueinander verlaufende Lichtstrahlen 1 werden durch das Kameraobjektiv 6 auf den Sensorchip 5 der Kamera 7 fokussiert.
Wie die Figur 2 zeigt, ist das Prisma 3 als ein flaches Prisma mit einem kleinen Prismenwinkel δ ausgeführt; der Prismenwinkel δ beträgt hier beispielhaft 2°. Um ein derartiges Prisma stabil aufzubauen, ist das Prisma 3 als Körper mit einem viereckigen Querschnitt ausgebildet, den man sich aus einer planparallelen Platte (oberhalb der gestrichelt eingezeichneten Hilfslinie) und einem daran einstückig angefügten Prismendreieck mit dem brechenden Winkel δ vorstellen kann. Da das Prisma 3 am Anwendungsort,
gegebenenfalls unter Zuhilfenahme eines hier nicht dargestellten
Koppelkörpers, brechungsfrei mit der Fahrzeugscheibe 2 verbunden ist, kann man sich bezüglich des Strahlengangs die Fahrzeugscheibe 2 ebenfalls als Teil des planparallelen Abschnitts des Prismas 3 vorstellen. Die nachfolgend diskutierten Mehrfachreflexionen finden daher nicht nur im Prisma sondern auch in der Fahrzeugscheibe statt. Zur Vereinfachung der Diskussion soll im folgenden nicht zwischen dem Strahlengang im Prisma und in der
Fahrzeugscheibe unterschieden werden.
Die Figuren 2 bis 5 verdeutlichen den Strahlengang durch das Prisma 3. Als rein beispielhafte Zahlenwerte seien für das Prismenmaterial ein
Brechungsindex von n = 1 ,52 und als Prismenwinkel δ ein Wert von 2° angenommen.
Betrachtet wird ein einfallender Strahl 1 1 , der unter einem Einfallswinkel oci von 66° zum Einfallslot aus dem Medium Luft auf die scheibenseitige Außenfläche 9 des Prismas 3 fällt. Entsprechend der höheren optischen Dichte des Primenmaterials wird der Lichtstrahl unter dem Winkel
ßi = 36.9° zum Lot hin gebrochen. Wegen des Prismenwinkels δ = 2° trifft der gebrochene Strahl unter dem
Winkel ß2 = ßi - δ = 34.9° zum Prismenlot auf die Prismenfläche 10 und tritt unter dem Winkel 2 = 60.5° als "erwünschter" Strahl 12 aus dem Prisma 3 aus. Innerhalb des Prismas 3 wird eine Teilintensität von der Prismenfläche 10 unter dem Winkel ß2 reflektiert. Nach erneuter Reflexion an der
gegenüberliegenden inneren Fläche unter dem Winkel
ß3 = ß2 - δ = ßi - 2 δ = 32.9° trifft dieser Strahl unter dem Winkel
ß4 = ß3 - δ = ßi - 3 δ = 30.9° auf die innere Prismenfläche und tritt als unerwünschter Reflex 13 unter dem Winkel 4 = 51.4° aus dem Prisma 3 aus.
Der Differenzwinkel zwischen dem erwünschten Strahl 12 und dem
unerwünschten Reflex 13 beträgt - 2 = - 9.1°, so dass diese beiden Strahlen 12, 13 aufeinander zu laufen. Daher ist es für die in der Figur 1 skizzierte Anordnung kaum zu vermeiden, dass beide Strahlen 12, 13 von der Kamera 7 erfasst werden.
Zur Verdeutlichung, wie der Reflex 13 zum Kamerabild beiträgt, sind in der Figur 3 berechnete Strahlenintensitäten verschiedener Teilstrahlen
aufgetragen. Ersichtlich ist, in welchem Maß sich die Strahlenintensitäten jeweils in reflektierte und transmittierte Anteile aufspalten.
Die Berechnung erfolgte unter Verwendung der Fresnelschen Formeln; dabei wurde angenommen, dass Absorptionsverluste vernachlässigt werden können. Dargestellt sind jeweils geordnete Zahlenpaare (s, p), wobei s die senkrecht polarisierte Intensität und p die parallel polarisierte Intensität bezeichnet. Die Bezeichnungen "senkrecht" bzw. "parallel" beziehen sich dabei auf die Einfallsebene des Lichtes. Parallel polarisiertes Licht hat den elektrischen Feldvektor in der Zeichenblattebene; der elektrische Feldvektor von senkrecht polarisiertem Licht steht dem entsprechend senkrecht auf der Zeichenblattebene. Betrachtet wird ein zweiteiliges Prisma 3; alle Prismenteile haben den gleichen Brechungsindex und sind optisch aneinander gekoppelt. Der Wert der einfallenden Intensität ist willkürlich auf (10000, 10000) gesetzt.
Wie die Figur 3 zeigt, hat der austretende Strahl 12 für die beiden
Polarisationsrichtungen die Intensitäten (6102, 981 6), es werden also ca. 61 % bzw. 98% der eingestrahlten Intensität ausgekoppelt. Demgegenüber weist der "unerwünschte" Reflex 13 die Intensitäten (186, 0) auf, d. h. zumindest die Intensität des senkrecht polarisierten Anteils des Reflexes 13 ist nicht vernachlässigbar gering. Auch wenn dieser Anteil nur wenige Prozent der Intensität des ausfallenden Strahls 12 beträgt, so wird er doch im Kamerabild deutlich dargestellt und wirkt damit insbesondere bei Nachtaufnahmen mit großen Helligkeitsunterschieden störend. Die Figur 4 zeigt einen entsprechenden Strahlengang, wobei zwischen zwei Teilen des mehrteiligen Prismas 3 eine λ/2-Platte als Verzögerungsplatte 8 eingefügt ist. Die Wellenlänge λ entspricht dabei vorzugsweise einer mittleren Wellenlänge aus dem von der Kamera detektierten Teil des
elektromagnetischen Spektrums. Als Verzögerungsplatte 8 kann auch eine Folie verwendet werden, die über einen größeren Wellenlängenbereich zumindest annähernd als λ/2-Platte wirkt. Derartige achromatische λ/2-Folien werden bisher beispielsweise in Computermonitoren eingesetzt. Wie die Zahlenwerte zeigen, ist die Intensität des senkrecht polarisierten austretenden Strahls 12 etwas höher als im Beispiel der Figur 3; die parallel polarisierte Intensität ist dagegen etwas niedriger. Die von der Kamera registrierte Gesamtintensität des Strahls 1 1 ist in der Anordnung mit der λ/2- Platte in der gleichen Größenordnung wie bei dem in der Figur 3 dargestellten Prisma 3 ohne Verzögerungsplatte 8.
Die Intensitätswerte (0, 2) des Reflexes 13 sind bei der Anordnung der Figur 4 dagegen auf deutlich kleinere Werte abgefallen, so dass dieser Reflex 13 nicht mehr so störend im Kamerabild auftritt. Die Verzögerungsplatte 8 vermindert somit die Intensitäten der störenden Mehrfachreflexe effizient, ohne die Intensitäten des erwünschten Strahls 12 wesentlich zu beeinflussen.
Die Figur 5 zeigt eine Ausführungsvariante zu der in der Figur 4 schematisch dargestellten Anordnung. Die Verzögerungsplatte 8 ist hier nicht innerhalb des Prismas 3 sondern statt dessen an einer Außenfläche angeordnet. Hierbei haben die dargestellten Teilstrahlen die gleichen Intensitätswerte wie in der Figur 4, so dass auf eine erneute Notierung in der Figur 5 verzichtet wurde. Die Ausführung gemäß der Figur 5 ist somit technisch gleichwertig zu der in der Figur 4 dargestellten. Bezugszeichen
1 Lichtstrahlen (Strahlengang)
2 Fahrzeugscheibe
3 Prisma
4 optisches Medium
5 Sensorchip
6 Objektiv
7 Kamera
8 Verzögerungsplatte
9 scheibenseitige Außenfläche
10 Prismenfläche
1 1 einfallender Strahl
12 erwünschter (ausfallender) Strahl 13 unerwünschter Reflex (Strahl) δ Prismenwinkel

Claims

Patentansprüche
1 . Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einer im Fahrzeuginnenraum hinter einer Fahrzeugscheibe (2) angeordneten Kamera (7) und einem Strahlführungselement, das zwischen der Fahrzeugscheibe (2) und der Kamera (7) angeordnet ist, welches ein Prisma (3) aufweist oder ausbildet, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb oder auf einer Außenfläche des Prismas (3) eine optische Verzögerungsplatte (8) angeordnet ist.
2. Kameraanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die optische Verzögerungsplatte (8) für eine Wellenlänge λ des von der Kamera detektierten optischen Spektralbereichs als λ/2-Platte ausgelegt ist.
3. Kameraanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die optische Verzögerungsplatte (8) für einen Bereich des von der Kamera detektierten optischen Spektrums nahezu als λ/2-Platte ausgelegt ist.
4. Kameraanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die optische Verzögerungsplatte (8) an die Rückseite des Prismas (3) optisch angekoppelt ist.
5. Kameraanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die optische Verzögerungsplatte (8) in ein mehrteiliges Prisma (3) eingebaut ist.
Kameraanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die optische Verzögerungsplatte (8) als Verzögerungsfolie ausgebildet ist.
7. Kameraanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Oberfläche der optische Verzögerungsplatte (8) eine Entspiegelungsschicht aufweist.
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