WO2012070704A1 - 전기식 굴삭기의 터닝조인트 - Google Patents

전기식 굴삭기의 터닝조인트 Download PDF

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WO2012070704A1
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excavator
coil
power
turning joint
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PCT/KR2010/008396
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김지윤
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볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
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    • H01F38/00—Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
    • H01F38/18—Rotary transformers

Definitions

  • the present invention relates to a turning joint of an electric excavator, and more particularly, in an equipment in which an electric motor is to be used, such as an electric excavator (or a hybrid excavator), the power of the upper portion is lowered due to the characteristics of the electric excavator to be swiveled.
  • the problem that cannot be transmitted through wiring, etc. relates to a turning joint of an electric excavator solved by applying a principle of a transformer to an excavator turning unit so that power can be transferred to the lower part.
  • an excavator in particular, an electric excavator has a part called the turning joint in the turning portion is configured to be able to transfer the hydraulic source of the upper portion without using the hydraulic wiring.
  • the upper hydraulic source can be supplied to the lower driving hydraulic motor so that the driving can be performed.
  • a power transmission device having the same concept as a conventional hydraulic turning joint is required.
  • the present invention was developed to meet the above needs, by applying a transformer principle to the turning part to configure the electric joint turning joint to transfer the electrical energy of the upper part to the lower driving even during the turning operation of the electric excavator. It is an object of the present invention to provide a turning joint of an electric excavator.
  • DC / AC converter for converting DC electric energy of the electrical energy storage device located in the upper swing of the excavator into AC, electromagnetic induction of the electric energy of the AC component wound on the upper swing and converted in the DC / AC converter to the lower traveling body
  • it is characterized in that it further comprises a power interruption means for intermittent power supply of the DC / AC converter to supply only when the driving electric motor of the lower body needs power. .
  • the number of windings of the upper coil wound around the upper pivot and the number of windings of the lower coil wound around the lower traveling body are adjusted.
  • the voltage is adjusted according to the above.
  • the present invention configures a turning joint for an electric excavator (or hybrid excavator) so that the electric energy of the upper part can be transferred to the lower running body by applying the transformer principle, so that the driving of the lower part even during the turning operation of the upper turning body in the electric excavator
  • the electric motor can be supplied with power to enable the driving operation.
  • the number of turns of the upper coil wound around the upper swing body and the lower coil wound around the lower running body The voltage can be adjusted by adjusting the number of windings.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a turning joint of an electric excavator according to the present invention.
  • FIG. 2 is a flow chart showing in sequence the operation of the turning joint of the electric excavator according to the present invention
  • Figure 3 is a view showing an electric excavator equipped with a turning joint according to the present invention as an example
  • electrical energy storage device 102 DC / AC converter
  • inverter 106 electric motor for driving
  • FIG. 1 is a block diagram showing a turning joint of an excavator, in particular an electric excavator, according to the present invention.
  • the apparatus includes an electric energy storage device 101, a DC / AC converter 102, an upper coil 103, a lower coil 104, an inverter 105, and an electric motor 106 for driving. ), Including the structure.
  • the DC / AC converter 102 for converting the DC electrical energy of the electrical energy storage device 101 located in the upper swing of the electric excavator (or hybrid excavator) into an alternating current, and wound on the upper swing and
  • the upper coil 103 for transmitting the electrical energy of the AC component converted by the AC converter 102 to the lower traveling body by electromagnetic induction, the lower wound around the lower traveling body to receive the electromotive force of the AC component transmitted from the upper coil 103.
  • the coil 104 and the inverter 105 for supplying the electromotive force of the AC component received from the lower coil 104 to the power of the electric motor 106 for driving.
  • the number of turns of the upper coil 103 and the lower traveling body wound around the upper swinging body By adjusting the number of windings of the lower coil 104 wound on the structure to be used to adjust the voltage.
  • a predetermined power interruption means (not shown) which interrupts the power of the DC / AC converter 102 to supply only when the driving electric motor 106 of the lower body requires power to reduce energy loss. It is made of a structure that includes more.
  • the upper coil 103 is wound on the upper pivot and electrically connected to the DC / AC converter 102, wherein the DC / AC converter 102 is located in the upper pivot of the electric excavator (or hybrid excavator).
  • the direct current electrical energy of the energy storage device 101 is converted into alternating current
  • the electrical energy of the alternating current component converted by the direct current / AC converter 102 is transmitted to the lower traveling body by electromagnetic induction. That is, when current flows through the upper coil 103 wound around the upper swinging body, electromotive force is induced to the lower coil 104 wound around the lower traveling body due to the electromagnetic induction phenomenon.
  • this transformer principle the electrical energy in the upper body is transferred to the lower side.
  • the lower coil 104 is wound around the lower traveling body to receive electromotive force of an AC component transmitted from the upper coil 103 by electromagnetic induction.
  • the electromotive force of the AC component thus transmitted is transferred to the inverter 105 and supplied to the power of the electric motor 106 for driving.
  • the inverter 105 is electrically connected to the lower coil 104.
  • the lower coil 104 When the lower coil 104 is wound around the lower traveling body to receive the electromotive force of the AC component transmitted from the upper coil 103, the lower coil ( It is to supply the electromotive force of the AC component received from the 104 to the power of the connected electric motor 106.
  • Figure 2 is a flow chart showing in sequence the operation of the turning joint of the electric excavator according to the present invention.
  • the present invention first, the DC / AC converter converts the DC electrical energy of the electrical energy storage device to AC, and then transfers the converted AC electrical energy to the upper coil (S201 ⁇ S202).
  • the DC / AC converter connected to the electric energy storage device located in the upper swing structure of the electric excavator (or hybrid excavator) converts the DC electric energy of the electric energy storage device into AC and then converts the converted AC electric energy into the upper part. It is delivered to the upper coil wound around the turning body.
  • the upper coil transfers the electrical energy of the alternating current component converted by the DC / AC converter to the lower traveling body by electromagnetic induction.
  • the lower coil is wound around the lower traveling body to receive the electromotive force of the AC component transmitted from the upper coil by electromagnetic induction.
  • the inverter supplies the electromotive force of the AC component received from the lower coil to the power of the connected driving electric motor.
  • the electromotive force of the AC component transmitted to the lower body can be used as a power source for the traveling electric motor connected to the inverter.
  • the voltage of the electric energy storage device located on the upper side and the operating voltage range of the driving electric motor located on the lower side are different, the number of turns of the upper coil wound around the upper swing body and the lower coil wound on the lower traveling body The voltage can be adjusted by adjusting the number of windings.
  • the power loss of the DC / AC converter may be interrupted through a predetermined power interrupting means so that the electric motor for driving the lower body may supply only when the power is needed, thereby reducing energy loss.
  • the present invention configures a turning joint for an electric excavator (or hybrid excavator) so that the electric energy of the upper portion can be transferred to the lower traveling body by applying the transformer principle, so that the turning structure of the upper turning body in the electric excavator Therefore, power can be supplied to the driving electric motor at the bottom to enable the driving operation.
  • FIG 3 illustrates an electric excavator (or hybrid excavator) equipped with an electric excavator turning joint according to the present invention as an example.
  • the excavator is wound around a DC / AC converter for converting DC electric energy of an electric energy storage device located in an upper swing structure of an electric excavator (or a hybrid excavator) into an AC, and an upper swing structure.
  • An upper coil which transfers the electric energy of the AC component converted by the DC / AC converter to the lower traveling body by electromagnetic induction, a lower coil wound around the lower traveling body to receive the electromotive force of the AC component transmitted from the upper coil, and the lower coil It is made of a structure comprising an inverter for supplying the electromotive force of the AC component received from the electric motor for driving.
  • a turning joint for an electric excavator (or hybrid excavator) is constructed so that the upper electric energy can be transferred to the lower traveling body, and even in the electric excavator, even during the turning operation of the upper turning body,
  • the electric motor can be supplied with power to enable the driving operation.
  • a transformer is generally composed of a primary winding connected to a sinusoidal power source and a secondary winding connected to a load. Then, the magnetic flux is generated in the clockwise direction due to the sine wave power source on the primary side, and each coil generates a voltage proportional to the number of turns N1 and N2 of the coil and the rate of change of the magnetic flux in the coil. Assuming there is no leakage, the same amount of magnetic flux exists in both coils. Therefore, organic electromotive forces Ep and Es are generated on the primary and secondary sides in proportion to the number of turns of the coil.
  • the present invention is applicable to a turning joint of an electric excavator, and more particularly, in the equipment that requires the use of an electric motor, such as an electric excavator (or a hybrid excavator), the power supply of the upper portion is lowered due to the characteristics of the electric excavator that needs to be rotated. Problems that cannot be transmitted through furnace wiring or the like can be used for turning joints of electric excavators, which can be solved by applying the principle of the transformer to the turning part of the excavator so that power can be transferred to the lower part.

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Abstract

본 발명은 직류/교류 변환기, 상부 코일, 하부 코일 및, 인버터를 포함하여 이루어진 전기식 굴삭기의 터닝조인트에 관한 것으로, 변압기 원리를 적용하여 상부의 전기 에너지를 하부 주행체로 전달될 수 있도록 전기 굴삭기(또는, 하이브리드 굴삭기)용 터닝 조인트를 구성하여, 전기 굴삭기에서 상부 선회체의 선회 동작 중간에도, 하부의 주행용 전기모터에 전원이 공급될 수 있도록 해 주행 동작이 가능한 효과가 있다.

Description

전기식 굴삭기의 터닝조인트
본 발명은 전기식 굴삭기의 터닝조인트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기 굴삭기(또는, 하이브리드 굴삭기)와 같이 전기 모터를 사용해야 하는 장비에 있어서, 선회 동작을 해야 하는 전기 굴삭기의 특성상 상부의 전원을 하부로 배선 등을 통해서 전달할 수 없는 문제점을, 변압기의 원리를 굴삭기 선회부에 적용하여 전원을 하부로 전달할 수 있도록 하여 해결한 전기식 굴삭기의 터닝조인트에 관한 것이다.
통상적으로 굴삭기 특히, 전기 굴삭기는 선회부에 터닝 조인트라는 부품이 있어 상부의 유압원을 하부로 유압배선을 이용하지 않고 전달시킬 수 있게 구성되어 있다. 이로 인해 장비가 선회하고 있는 중간에도 하부의 주행용 유압모터에 상부의 유압원을 공급시킬 수 있어 주행을 할 수 있게 되어 있다. 그러나, 전기 굴삭기(혹은, 하이브리드 굴삭기)에 있어, 주행모터를 유압식이 아닌 전기모터를 사용하게 되는 경우, 그렇게 되면 기존 유압식 터닝 조인트와 동일한 개념의 전원 전달 장치가 필요하게 된다.
본 발명은 상기한 필요성을 충족시키기 위해 개발된 것으로, 선회부에 변압기 원리를 적용하여 상부의 전기 에너지를 하부로 전달될 수 있도록 전기 굴삭기용 터닝 조인트를 구성하여 전기 굴삭기의 선회동작 중간에도 주행을 할 수 있도록 한, 전기식 굴삭기의 터닝조인트를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전기식 굴삭기의 터닝조인트는,
굴삭기의 상부 선회체에 위치하고 있는 전기에너지 저장장치의 직류 전기에너지를 교류로 변환시키는 직류/교류 변환기, 상부 선회체에 감겨져 상기 직류/교류 변환기에서 변환시킨 교류 성분의 전기에너지를 하부 주행체로 전자기 유도로 전달하는 상부 코일, 하부 주행체에 감겨져 상기 상부 코일로부터 전달된 교류 성분의 기전력을 전달받는 하부 코일 및, 상기 하부 코일에서 전달받은 교류 성분의 기전력을 주행용 전기모터의 전원으로 공급하는 인버터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 에너지 손실을 줄일 수 있도록, 상기 직류/교류 변환기의 전원을 단속하여 하부체의 주행용 전기모터가 전원을 필요로 할 때만 공급할 수 있도록 한 전원 단속 수단을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 상부의 전기에너지 저장장치의 전압과 하부의 주행용 전기모터의 사용 전압 범위가 다른 경우, 상부 선회체에 감겨있는 상부 코일의 권선수와 하부 주행체에 감겨져 있는 하부 코일의 권선수 조절에 따라 전압 조정이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 변압기 원리를 적용하여 상부의 전기 에너지를 하부 주행체로 전달될 수 있도록 전기 굴삭기(또는, 하이브리드 굴삭기)용 터닝 조인트를 구성하여, 전기 굴삭기에서 상부 선회체의 선회 동작 중간에도, 하부의 주행용 전기모터에 전원이 공급될 수 있도록 해 주행 동작을 가능하게 할 수 있다.
그리고, 상부에 위치하고 있는 전기에너지 저장장치의 전압과 하부에 위치하고 있는 주행용 전기모터의 사용 전압 범위가 다른 경우, 상부 선회체에 감겨있는 상부 코일의 권선수와, 하부 주행체에 감겨져 있는 하부 코일의 권선수를 조절함으로써 전압을 조정하여 사용할 수 있다.
또한, 소정의 전원 단속 수단을 통해 직류/교류 변환기의 전원을 단속하여 하부체의 주행용 전기모터가 전원을 필요로 할 때만 공급할 수 있도록 하여 에너지 손실을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전기식 굴삭기의 터닝조인트를 도시한 블록구성도
도 2는 본 발명에 따른 전기식 굴삭기의 터닝조인트의 동작을 순서대로 도시한 플로우 챠트
도 3은 본 발명에 따른 터닝조인트를 탑재한 전기식 굴삭기를 예로 들어 도시한 도면
도 4는 본 발명에 사용되는 변압기 원리를 설명하기 위해 마련한 도면
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101 : 전기에너지 저장장치 102 : 직류/교류 변환기
103 : 상부 코일 104 : 하부 코일
105 : 인버터 106 : 주행용 전기모터
도 1은 본 발명에 따른 굴삭기 특히, 전기식 굴삭기의 터닝조인트를 도시한 블록구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 장치는 전기에너지 저장장치(101), 직류/교류 변환기(102), 상부 코일(103), 하부 코일(104), 인버터(105), 주행용 전기모터(106)를 포함하여 이루어진 구조이다.
즉, 전기 굴삭기(또는, 하이브리드 굴삭기)의 상부 선회체에 위치하고 있는 전기에너지 저장장치(101)의 직류 전기에너지를 교류로 변환시키는 직류/교류 변환기(102)와, 상부 선회체에 감겨져 상기 직류/교류 변환기(102)에서 변환시킨 교류 성분의 전기에너지를 하부 주행체로 전자기 유도로 전달하는 상부 코일(103), 하부 주행체에 감겨져 상기 상부 코일(103)로부터 전달된 교류 성분의 기전력을 전달받는 하부 코일(104) 및, 상기 하부 코일(104)에서 전달받은 교류 성분의 기전력을 주행용 전기모터(106)의 전원으로 공급하는 인버터(105)를 포함하여 이루어진 구조이다.
추가로, 상부의 전기에너지 저장장치(101)의 전압과 하부의 주행용 전기모터(106)의 사용 전압 범위가 다른 경우, 상부 선회체에 감겨있는 상부 코일(103)의 권선수와 하부 주행체에 감겨져 있는 하부 코일(104)의 권선수를 조절하여 전압을 조정하여 사용할 수 있도록 된 구조이다.
그리고, 에너지 손실을 줄일 수 있도록, 직류/교류 변환기(102)의 전원을 단속하여 하부체의 주행용 전기모터(106)가 전원을 필요로 할 때만 공급할 수 있도록 한 소정의 전원 단속 수단(미도시)을 더 포함하여 이루어진 구조로 된 것이다.
상기 상부 코일(103)은 상부 선회체에 감겨지고 직류/교류 변환기(102)에 전기적으로 연결된 것으로, 직류/교류 변환기(102)가 전기 굴삭기(또는, 하이브리드 굴삭기)의 상부 선회체에 위치하고 있는 전기에너지 저장장치(101)의 직류 전기에너지를 교류로 변환시키면, 그 직류/교류 변환기(102)에서 변환시킨 교류 성분의 전기에너지를 하부 주행체로 전자기 유도로 전달하는 것이다. 즉, 상부 선회체에 감겨져 있는 상부 코일(103)에 전류가 흐르게 되면 하부 주행체에 감겨져 있는 하부 코일(104)에 전자기 유도현상으로 인해 기전력이 유도된다. 이런 변압기 원리를 이용하여 상부체에 있는 전기 에너지를 하부로 전달시키는 것이다.
하부 코일(104)은 하부 주행체에 감겨져 상기 상부 코일(103)로부터 전달된 교류 성분의 기전력을 전자기 유도로 전달받는 것이다. 이렇게 전달된 교류 성분의 기전력은 인버터(105)로 전달되어 주행용 전기모터(106)의 전원으로 공급된다.
인버터(105)는 하부 코일(104)에 전기적으로 연결된 것으로, 하부 코일(104)이 하부 주행체에 감겨져 상기 상부 코일(103)로부터 전달된 교류 성분의 기전력을 전달받게 된 경우, 그 하부 코일(104)에서 전달받은 교류 성분의 기전력을 연결된 주행용 전기모터(106)의 전원으로 공급하는 것이다.
이하, 도 1의 본 발명에 따른 전기식 굴삭기의 터닝조인트의 동작을 첨부된 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 전기식 굴삭기의 터닝조인트의 동작을 순서대로 도시한 플로우 챠트이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 먼저, 직류/교류 변환기가 전기에너지 저장장치의 직류전기에너지를 교류로 변환시킨 다음, 변환된 교류 전기에너지를 상부 코일로 전달한다(S201 ~ S202).
즉, 전기 굴삭기(또는, 하이브리드 굴삭기)의 상부 선회체에 위치하고 있는 전기에너지 저장장치에 연결된 직류/교류 변환기가 전기에너지 저장장치의 직류 전기에너지를 교류로 변환시킨 다음, 변환된 교류 전기에너지를 상부 선회체에 감겨져 있는 상부 코일로 전달한다.
다음, 상부 코일은 상기 직류/교류 변환기에서 변환시킨 교류 성분의 전기에너지를 하부 주행체로 전자기 유도로 전달한다.
즉, 상부 선회체에 감겨져 있는 상부 코일에 전류가 흐르게 되면 하부 주행체에 감겨져 있는 하부 코일에 전자기 유도현상으로 인해 기전력이 유도된다. 이런 변압기 원리를 이용하여 상부체에 있는 전기 에너지를 하부로 전달시키게 된다.
다음, 상기한 바에 따라 하부 코일은 하부 주행체에 감겨져 상기 상부 코일로부터 전달된 교류 성분의 기전력을 전자기 유도로 전달받는다.
그러면, 인버터는 그 하부 코일에서 전달받은 교류 성분의 기전력을 연결된 주행용 전기모터의 전원으로 공급하게 된다.
그렇게 하여, 하부체에 전달된 교류 성분의 기전력은 인버터에 연결된 주행용 전기모터의 전원으로 사용할 수 있게 된다.
그 결과, 상부 선회체의 회전 중에도 주행용 전기모터를 구동시킬 수 있어 주행을 할 수 있게 되는 것이다.
한편, 상부에 위치하고 있는 전기에너지 저장장치의 전압과 하부에 위치하고 있는 주행용 전기모터의 사용 전압 범위가 다른 경우, 상부 선회체에 감겨있는 상부 코일의 권선수와, 하부 주행체에 감겨져 있는 하부 코일의 권선수를 조절함으로써 전압을 조정하여 사용할 수 있다.
그리고, 소정의 전원 단속 수단을 통해 직류/교류 변환기의 전원을 단속하여 하부체의 주행용 전기모터가 전원을 필요로 할 때만 공급할 수 있도록 하여 에너지 손실을 줄일 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 변압기 원리를 적용하여 상부의 전기 에너지를 하부 주행체로 전달될 수 있도록 전기 굴삭기(또는, 하이브리드 굴삭기)용 터닝 조인트를 구성하여, 전기 굴삭기에서 상부 선회체의 선회 동작 중간에도, 하부의 주행용 전기모터에 전원이 공급될 수 있도록 해 주행 동작을 가능하도록 한다.
도 3은 본 발명에 따른 전기식 굴삭기 터닝조인트를 탑재한 전기 굴삭기(또는, 하이브리드 굴삭기)를 예로 들어 도시한 것이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 굴삭기는 전기 굴삭기(또는, 하이브리드 굴삭기)의 상부 선회체에 위치하고 있는 전기에너지 저장장치의 직류 전기에너지를 교류로 변환시키는 직류/교류 변환기와, 상부 선회체에 감겨져 상기 직류/교류 변환기에서 변환시킨 교류 성분의 전기에너지를 하부 주행체로 전자기 유도로 전달하는 상부 코일, 하부 주행체에 감겨져 상기 상부 코일로부터 전달된 교류 성분의 기전력을 전달받는 하부 코일 및, 상기 하부 코일에서 전달받은 교류 성분의 기전력을 주행용 전기모터의 전원으로 공급하는 인버터를 포함하여 이루어진 구조로 된 것이다.
그렇게 하여, 변압기 원리를 적용해 상부의 전기 에너지를 하부 주행체로 전달될 수 있도록 전기 굴삭기(또는, 하이브리드 굴삭기)용 터닝 조인트를 구성하여, 전기 굴삭기에서도 상부 선회체의 선회 동작 중간에도, 하부의 주행용 전기모터에 전원이 공급될 수 있도록 해 주행 동작을 가능하게 한다.
도 4는 본 발명에 사용되는 변압기 원리를 설명하기 위해 마련한 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 통상 변압기는 정현파 전원이 접속된 1차측 권선과 부하와 접속된 2차측 권선으로 구성되어 있다. 그리고, 1차 측의 정현파 전원으로 인해 시계방향으로 자속이 생성되고 각 코일에는 코일의 권수(N1, N2)와 코일 내 자속의 변화율에 비례하는 전압이 발생한다. 누설이 없다고 가정하였을 때 양 코일에는 같은 양의 자속이 존재한다. 따라서 1,2차 측에는 코일의 권수에 비례하는 유기기전력(Ep, Es)이 생성된다. 또한, 렌쯔의 법칙에 의해 각 코일에 발생되는 전압은 그 발생원인을 방해하는 방향으로 유기된다. 따라서, 코일1에 유기되는 기전력(Ep)은 정현파 전원과 반대방향이 된다. 2차 측 코일의 경우에는 코일창 안에 생성된 자속에 반대되는 방향의 유기기전력(Es)이 생성된다. 이런 변압기 원리를 본 발명에서는 전기 굴삭기의 터닝 조인트에 적용하고 이를 통해 필요 전원을 상부에서 하부로 공급할 수 있도록 한 것이다. 굴삭기에 적용되어 사용되는 원리는 상기한 바와 같다.
본 발명은 전기식 굴삭기의 터닝조인트에 이용가능한 것으로, 더욱 상세하게는 전기 굴삭기(또는, 하이브리드 굴삭기)와 같이 전기 모터를 사용해야 하는 장비에 있어서, 선회 동작을 해야 하는 전기 굴삭기의 특성상 상부의 전원을 하부로 배선 등을 통해서 전달할 수 없는 문제점을, 변압기의 원리를 굴삭기 선회부에 적용하여 전원을 하부로 전달할 수 있도록 하여 해결한 전기식 굴삭기의 터닝조인트에 이용가능하다.

Claims (3)

  1. 굴삭기의 상부 선회체에 위치하고 있는 전기에너지 저장장치의 직류 전기에너지를 교류로 변환시키는 직류/교류 변환기;
    상부 선회체에 감겨져 상기 직류/교류 변환기에서 변환시킨 교류 성분의 전기에너지를 하부 주행체로 전자기 유도로 전달하는 상부 코일;
    하부 주행체에 감겨져 상기 상부 코일로부터 전달된 교류 성분의 기전력을 전달받는 하부 코일; 및
    상기 하부 코일에서 전달받은 교류 성분의 기전력을 주행용 전기모터의 전원으로 공급하는 인버터를 포함하여 이루어진 전기식 굴삭기의 터닝조인트.
  2. 제 1 항에 있어서,
    에너지 손실을 줄일 수 있도록, 상기 직류/교류 변환기의 전원을 단속하여 하부체의 주행용 전기모터가 전원을 필요로 할 때만 공급할 수 있도록 한 전원 단속 수단을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전기식 굴삭기의 터닝조인트.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부의 전기에너지 저장장치의 전압과 하부의 주행용 전기모터의 사용 전압 범위가 다른 경우, 상부 선회체에 감겨있는 상부 코일의 권선수와 하부 주행체에 감겨져 있는 하부 코일의 권선수 조절에 따라 전압 조정이 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기식 굴삭기의 터닝조인트.
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