WO2012070343A1 - Azimuth propeller and ship provided with same - Google Patents
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Abstract
Provided is an azimuth propeller capable of reducing rudder angle during rotation and suppressing the occurrence of vibration caused by rotation, and a ship provided with the same. The present invention is provided with a rudder- shaped rudder plate (4) that is provided integrally with a pod (2) and has a long axis in the direction roughly perpendicular to the central axis of the pod (2), and a propeller (3) provided at the end section of the pod (2) on the upstream side of the rudder plate (4). The present invention is characterized in that the rudder plate (4) is provided with, on the downstream long-side, a flap (5) that is divided into a plurality of pieces in the long axis direction of the rudder plate (4), with the pieces operating independently from one another.
Description
本発明は、ポッドと一体化した舵板を有するアジマス推進器に関する。
The present invention relates to an azimuth thruster having a steering plate integrated with a pod.
従来、船舶を任意の方向に移動させたり、現在位置を正確に維持することができるアジマス推進器としては、図６に示すように、ポッド２と、プロペラ３と、舵板４とが船舶Ｓの船尾等に取り付けられている。
Conventionally, as an azimuth propulsion device that can move a ship in an arbitrary direction or accurately maintain the current position, as shown in FIG. 6, a pod 2, a propeller 3, and a rudder plate 4 include a ship S. It is attached to the stern.
この場合の舵板４は、水平断面を舵形状とし、船舶Ｓとの連結軸部を含む上部舵板４ａと、ポッド２の下方へ延在して同様の舵断面形状を有する下部舵板４ｂとにより構成されている。舵板４及びプロペラ３を備えたポッド２は、船舶Ｓに対して一体に回動可能となっている。
また、船舶Ｓの船内には、原動機５が設置されており、原動機５の動力は、ポッド２内に設けられている２組の傘歯車ユニット６、７を介してプロペラ３に伝達される。 In this case, therudder plate 4 has a rudder shape in the horizontal section, an upper rudder plate 4a including a connecting shaft portion with the ship S, and a lower rudder plate 4b extending below the pod 2 and having a similar rudder cross-sectional shape. It is comprised by. The pod 2 including the rudder plate 4 and the propeller 3 can be rotated integrally with the ship S.
In addition, aprime mover 5 is installed in the ship S, and the power of the prime mover 5 is transmitted to the propeller 3 via two sets of bevel gear units 6 and 7 provided in the pod 2.
また、船舶Ｓの船内には、原動機５が設置されており、原動機５の動力は、ポッド２内に設けられている２組の傘歯車ユニット６、７を介してプロペラ３に伝達される。 In this case, the
In addition, a
このようなアジマス推進器１は、舵板４を船体Ｓ内に設置された図示しない旋回装置によって旋回させることにより、船舶Ｓの航行方向を変える舵の役目も兼ねている。アジマス推進器１を１８０°旋回させることにより、船舶Ｓを後進方向に航行させることができる。
Such an azimuth propelling device 1 also serves as a rudder that changes the navigation direction of the ship S by turning the rudder plate 4 by a turning device (not shown) installed in the hull S. By turning the azimuth propelling device 1 by 180 °, the ship S can be navigated in the reverse direction.
短時間で船舶Ｓを旋回させるためにアジマス推進器１を大きな舵角で旋回させた場合には、図６の紙面右側から左側に向かう矢印に示すように流れる水流が舵板４の下流側（船尾側）に設けられているプロペラ３に作用する。
When the azimuth propelling device 1 is turned at a large rudder angle in order to turn the ship S in a short time, the flowing water flow as shown by the arrow from the right side to the left side in FIG. It acts on the propeller 3 provided on the stern side.
このプロペラ３に作用する水流は、舵角と同じ大きな角度でプロペラ３に作用する。そのため、プロペラ３は、舵角と同じ大きな角度の斜流中を旋回することになりプロペラ３から発生する力の変動が大きくなる。プロペラ３が生じる大きな力の変動は、アジマス推進器１全体を振動させることとなり、この振動が船舶Ｓの船体や関連機器（図示せず）にまで伝播して故障の原因となる。
The water flow acting on the propeller 3 acts on the propeller 3 at the same large angle as the rudder angle. Therefore, the propeller 3 turns in the mixed flow having the same large angle as the rudder angle, and the fluctuation of the force generated from the propeller 3 becomes large. A large force fluctuation generated by the propeller 3 vibrates the entire azimuth propelling device 1, and this vibration propagates to the hull of the ship S and related equipment (not shown), causing a failure.
このようにアジマス推進器に作用する力の変動を抑制するために、特許文献１にはプロペラの下流側の舵板に、舵板の長辺と略同等の長さを有するフラップを設けることが開示されている。また、特許文献２には、舵板の形状を予め非対称に形成することが開示されている。
Thus, in order to suppress the fluctuation | variation of the force which acts on an azimuth propelling device, in patent document 1, the flap which has a length substantially equivalent to the long side of a steering plate is provided in the steering plate in the downstream of a propeller. It is disclosed. Patent Document 2 discloses that the shape of the rudder plate is previously formed asymmetrically.
特許文献３には、１つのポッドを２枚の舵板の間に挟むように設けて、船速に応じて舵角を切り替えることが開示されている。
Patent Document 3 discloses that one pod is provided between two rudder plates and the rudder angle is switched according to the ship speed.
しかし、近年では、更に一層アジマス推進器の舵角を小さくして、かつ、アジマス推進器に生じる振動を抑制することが望まれている。
また、特許文献３に開示されている発明は船速に応じて舵角を切換える方法であり、実際の航行時には、船速に関わらずアジマス推進器の舵角を小さくすることが望まれている。 However, in recent years, it has been desired to further reduce the rudder angle of the azimuth thruster and suppress the vibration generated in the azimuth thruster.
The invention disclosed inPatent Document 3 is a method of switching the rudder angle according to the ship speed, and it is desired to reduce the rudder angle of the azimuth propelling device regardless of the ship speed during actual navigation. .
また、特許文献３に開示されている発明は船速に応じて舵角を切換える方法であり、実際の航行時には、船速に関わらずアジマス推進器の舵角を小さくすることが望まれている。 However, in recent years, it has been desired to further reduce the rudder angle of the azimuth thruster and suppress the vibration generated in the azimuth thruster.
The invention disclosed in
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、旋回時の舵角を小さくして、旋回による振動の発生を抑制することが可能なアジマス推進器およびこれを備えた船舶を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an azimuth propulsion device capable of reducing the rudder angle during turning and suppressing the occurrence of vibration due to turning, and a ship equipped with the same. There is.
本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明の一態様に係るアジマス推進器によれば、ポッドと一体に設けられ、該ポッドの中心軸線に対して略直交する方向に長軸を有して延在する舵形状の舵板と、前記ポッドの端部に設けられ、前記舵板の上流側に設けられる推進器と、を備え、前記舵板の下流側長辺には、前記舵板の前記長軸方向に複数分割されて互いに独立に動作するフラップが設けられることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
According to the azimuth propelling apparatus according to one aspect of the present invention, a rudder-shaped rudder plate provided integrally with the pod and extending with a long axis in a direction substantially orthogonal to the central axis of the pod; A propulsion device provided at an end portion of the pod and provided on the upstream side of the rudder plate, and on the long side on the downstream side of the rudder plate, a plurality of portions are divided in the major axis direction of the rudder plate and Independently operating flaps are provided.
本発明の一態様に係るアジマス推進器によれば、ポッドと一体に設けられ、該ポッドの中心軸線に対して略直交する方向に長軸を有して延在する舵形状の舵板と、前記ポッドの端部に設けられ、前記舵板の上流側に設けられる推進器と、を備え、前記舵板の下流側長辺には、前記舵板の前記長軸方向に複数分割されて互いに独立に動作するフラップが設けられることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
According to the azimuth propelling apparatus according to one aspect of the present invention, a rudder-shaped rudder plate provided integrally with the pod and extending with a long axis in a direction substantially orthogonal to the central axis of the pod; A propulsion device provided at an end portion of the pod and provided on the upstream side of the rudder plate, and on the long side on the downstream side of the rudder plate, a plurality of portions are divided in the major axis direction of the rudder plate and Independently operating flaps are provided.
推進器の下流側であり、ポッドと一体に設ける舵形状の舵板を有するアジマス推進器を回転させた際には、推進器によって生じる水流が推進器の後流からポッドおよび舵板の側面へと導かれる。
When rotating an azimuth propulsion unit that is downstream of the propulsion unit and has a rudder-shaped rudder plate that is provided integrally with the pod, the water flow generated by the propulsion unit moves from the wake of the propulsion unit to the side of the pod and the rudder plate. It is guided.
そこで、上流側の端部に推進器を有しているポッドと一体に設けられる舵形状の舵板の下流側長辺に、舵板の長軸方向に複数分割されたフラップを設けることとした。さらに、これら複数のフラップは、各々独立に動作可能とすることとした。これにより、推進器から舵板の側面を経て舵板の下流側長辺へと導かれる推進器の水流方向に応じて、各フラップを動かすことができる。そのため、推進器による水流を妨げることなく各フラップを動作させて、舵抵抗を低減してアジマス推進器を小舵角にて旋回させることができる。また、フラップを各々独立に動作することができるので、水流の流れを大きく変化させたい位置のフラップを大きく動作させることによって舵力を増加させることができる。したがって、アジマス推進器の旋回性能を高めると共に、アジマス推進器を旋回させる際の船体振動や関連機器の振動を抑制することができる。
Therefore, on the downstream long side of the rudder-shaped rudder plate provided integrally with the pod having the propulsion device at the upstream end, it is decided to provide a plurality of flaps divided in the major axis direction of the rudder plate. . Furthermore, the plurality of flaps can be operated independently. Thereby, each flap can be moved according to the water flow direction of the propulsion unit guided from the propulsion unit to the long downstream side of the rudder plate through the side surface of the rudder plate. Therefore, each flap can be operated without interfering with the water flow by the propelling device, and the rudder resistance can be reduced and the azimuth propelling device can be turned at a small rudder angle. Further, since the flaps can be operated independently, the rudder force can be increased by operating the flaps at positions where it is desired to greatly change the flow of the water flow. Therefore, the turning performance of the azimuth propelling device can be improved, and the hull vibration and the vibration of related equipment when turning the azimuth propelling device can be suppressed.
上記態様に係るアジマス推進器は、前記舵板の上流側長辺に、フラップが設けられる構成であってもよい。
The azimuth propelling apparatus according to the above aspect may be configured such that a flap is provided on the upstream long side of the rudder plate.
舵板の上流側に設けられる推進器を端部に有するポッドと一体に設けられる舵形状の舵板には、舵板の上流側長辺にフラップを設けることとした。これにより、推進器が回動する際に生じる水流およびアジマス推進器が旋回する際に生じる旋回流をフラップによって整流して、ポッドおよび舵板の側面へと導くことができる。そのため、舵抵抗を低減して、アジマス推進器を小舵角にて旋回させることができる。したがって、アジマス推進器の旋回性能を高めることができる。
The rudder-shaped rudder plate provided integrally with the pod having the propeller provided on the upstream side of the rudder plate is provided with a flap on the upstream long side of the rudder plate. Thereby, the water flow generated when the propulsion device rotates and the swirl flow generated when the azimuth propelling device turns can be rectified by the flap and guided to the side surfaces of the pod and the steering plate. Therefore, rudder resistance can be reduced and the azimuth propelling device can be turned at a small rudder angle. Therefore, the turning performance of the azimuth propelling device can be improved.
上記構成に係るアジマス推進器は、前記フラップが、前記舵板の前記長軸方向に複数分割されて互いに独立に動作するようにしてもよい。
In the azimuth propelling apparatus according to the above configuration, the flap may be divided into a plurality of pieces in the major axis direction of the rudder plate and operate independently of each other.
舵板の上流側長辺には、舵板の長軸方向に複数分割されたフラップを設け、各フラップを各々独立に動作することとした。そのため、推進器が生じる水流方向に応じて合わせてフラップを動かして整流することができる。したがって、急激な水流の変化を少なくすることができ、舵板への負荷や振動の発生を抑制することができる。
The upstream long side of the rudder plate is provided with a plurality of divided flaps in the long axis direction of the rudder plate, and each flap is operated independently. Therefore, the flap can be moved and rectified according to the direction of water flow generated by the propulsion device. Therefore, a rapid change in water flow can be reduced, and the load on the steering plate and the occurrence of vibration can be suppressed.
上記態様に係るアジマス推進器は、前記舵板の側面に、前記推進器が回転することによって生じる水流方向に沿って前記舵板の上流側長辺から下流側長辺に延在する少なくとも１の整流手段が備えられる構成であってもよい。
The azimuth propelling apparatus according to the above aspect has at least one side surface of the rudder plate that extends from an upstream long side to a downstream long side of the rudder plate along a water flow direction generated by the rotation of the propulsion unit. The structure provided with a rectification | straightening means may be sufficient.
推進器が回転することによって生じる水流方向に沿って延在する整流手段を舵板の側面に設けることとした。これにより、舵板の側面に導かれた推進器からの水流を整流して舵板の上流側長辺から下流側長辺と導くことができる。そのため、舵板の下流側長辺へ導かれる水流に乱れが生じないため、舵板の下流側長辺に設けたフラップを効果的に動作させることができる。
The rectifying means extending along the direction of water flow generated by the rotation of the propelling device is provided on the side surface of the rudder plate. Thereby, the water flow from the propulsion device guided to the side surface of the rudder plate can be rectified and led from the upstream long side of the rudder plate to the downstream long side. Therefore, the water flow guided to the downstream long side of the rudder plate is not disturbed, and the flaps provided on the downstream long side of the rudder plate can be operated effectively.
上記構成に係るアジマス推進器は、前記整流手段が、前記舵板の側面上に回動可能に設けられるようにしてもよい。
The azimuth propelling apparatus according to the above configuration may be configured such that the rectifying means is rotatably provided on a side surface of the rudder plate.
舵板の側面上に回動可能に整流手段を設けることとした。そのため、潮流の変化や推進器の回転数の変化によって舵板に導かれる水流の変化に合わせて整流手段の延在方向を変えることができる。したがって、複雑な水流に対応することができる。
A rectifying means is provided on the side surface of the rudder so that it can rotate. Therefore, the extending direction of the rectifying means can be changed in accordance with the change of the water flow guided to the steering plate by the change of the tidal current and the change of the rotation speed of the propulsion device. Therefore, it can cope with a complicated water flow.
本発明に係る船舶は、上記のいずれかに記載のアジマス推進器を備える。
A ship according to the present invention includes the azimuth propelling apparatus according to any one of the above.
小舵角、かつ、大きな旋回力を得ることができるアジマス推進器を用いることとした。そのため、船舶の旋回能力を高めるとともに、水流の変化を起因とする振動を低減した船舶にすることができる。
ア ジ We decided to use an azimuth propelling device that can obtain a small turning angle and a large turning force. Therefore, while improving the turning capability of a ship, it can be set as the ship which reduced the vibration resulting from the change of a water flow.
上述した本発明のアジマス推進器によれば、舵板の上流側の端部に推進器を有しているポッドと一体に設けられている舵形状の舵板の下流側長辺に、舵板の長軸方向に複数分割されたフラップを設けることとした。さらに、これら複数のフラップは、各々独立に動作可能とすることとした。これにより、推進器から舵板の側面を経て舵板の下流側長辺へと導かれる推進器の水流方向に応じて、各フラップを動かすことができる。そのため、推進器による水流を妨げることなく各フラップを動作させて、舵抵抗を低減してアジマス推進器を小舵角にて旋回させることができる。また、フラップを各々独立に動作することができるので、水流の流れを大きく変化させたい位置のフラップを大きく動作させることによって舵力を増加させることができる。したがって、アジマス推進器の旋回性能を高めると共に、アジマス推進器を旋回させる際の船体振動や関連機器の振動を抑制することができる。
According to the azimuth propelling device of the present invention described above, the rudder plate is disposed on the long downstream side of the rudder-shaped rudder plate provided integrally with the pod having the propulsion unit at the upstream end of the rudder plate. A plurality of divided flaps are provided in the major axis direction. Furthermore, the plurality of flaps can be operated independently. Thereby, each flap can be moved according to the water flow direction of the propulsion unit guided from the propulsion unit to the long downstream side of the rudder plate through the side surface of the rudder plate. Therefore, each flap can be operated without interfering with the water flow by the propelling device, and the rudder resistance can be reduced and the azimuth propelling device can be turned at a small rudder angle. Further, since the flaps can be operated independently, the rudder force can be increased by operating the flaps at positions where it is desired to greatly change the flow of the water flow. Therefore, the turning performance of the azimuth propelling device can be improved, and the hull vibration and the vibration of related equipment when turning the azimuth propelling device can be suppressed.
［第１実施形態］
以下、本発明に係る船舶に設けられているアジマス推進器について図１に基づいて説明する。
図１は、舶用推進装置の一例として、アジマス推進器の概略構成例を示している。図示のアジマス推進器１Ａは、船舶（図示せず）の船尾等に取り付けて使用される舶用推進装置の一種である。このアジマス推進器１Ａは、船舶の船内に設置した動力源（図示せず）の動力を機械的に伝達し、舵形状にした舵板４を介して船体に取り付けられたポッド２のプロペラ（推進器）３を駆動して推進力を得る装置である。さらに、このアジマス推進器１Ａは、船舶に対して、舵として機能する舵板４と一体にポッド２が旋回することにより、船舶の推進（航行）方向を変化させることができる。 [First Embodiment]
Hereinafter, the azimuth propelling apparatus provided in the ship which concerns on this invention is demonstrated based on FIG.
FIG. 1 shows a schematic configuration example of an azimuth propelling device as an example of a marine propulsion device. The illustrated azimuth propelling apparatus 1A is a type of marine propulsion device that is used by being attached to the stern of a marine vessel (not shown). This azimuth propulsion device 1A mechanically transmits the power of a power source (not shown) installed in the ship's ship, and propeller (propulsion) of thepod 2 attached to the hull via a rudder-shaped rudder plate 4. Device) to obtain a propulsive force by driving 3. Further, the azimuth propelling apparatus 1A can change the propulsion (navigation) direction of the ship by turning the pod 2 integrally with the rudder plate 4 functioning as a rudder with respect to the ship.
以下、本発明に係る船舶に設けられているアジマス推進器について図１に基づいて説明する。
図１は、舶用推進装置の一例として、アジマス推進器の概略構成例を示している。図示のアジマス推進器１Ａは、船舶（図示せず）の船尾等に取り付けて使用される舶用推進装置の一種である。このアジマス推進器１Ａは、船舶の船内に設置した動力源（図示せず）の動力を機械的に伝達し、舵形状にした舵板４を介して船体に取り付けられたポッド２のプロペラ（推進器）３を駆動して推進力を得る装置である。さらに、このアジマス推進器１Ａは、船舶に対して、舵として機能する舵板４と一体にポッド２が旋回することにより、船舶の推進（航行）方向を変化させることができる。 [First Embodiment]
Hereinafter, the azimuth propelling apparatus provided in the ship which concerns on this invention is demonstrated based on FIG.
FIG. 1 shows a schematic configuration example of an azimuth propelling device as an example of a marine propulsion device. The illustrated azimuth propelling apparatus 1A is a type of marine propulsion device that is used by being attached to the stern of a marine vessel (not shown). This azimuth propulsion device 1A mechanically transmits the power of a power source (not shown) installed in the ship's ship, and propeller (propulsion) of the
舵板４は、ポッド２と一体に設けられてポッド２の中心軸線に対して略直交する方向に長軸を有して延在している。舵板４は、水平断面を舵形状とする領域を設けたことで舵を兼ねている。すなわち、舵板４は、舵形状の水平断面を有し、船舶との連結軸部を含む上部舵板４ａと、ポッド２の下方へ延在して同様の舵断面形状を有する下部舵板４ｂとにより構成されている。舵板４及びプロペラ３を備えたポッド２は、図示しない旋回装置により、船舶に対して一体に旋回するようになっている。
The rudder plate 4 is provided integrally with the pod 2 and extends with a long axis in a direction substantially orthogonal to the central axis of the pod 2. The rudder plate 4 also serves as a rudder by providing a region having a horizontal cross section as a rudder shape. That is, the rudder plate 4 has a rudder-shaped horizontal cross section, and includes an upper rudder plate 4a including a connecting shaft portion with a ship, and a lower rudder plate 4b extending downward from the pod 2 and having a similar rudder cross-sectional shape. It is comprised by. The pod 2 provided with the rudder plate 4 and the propeller 3 is configured to turn integrally with respect to the ship by a turning device (not shown).
舵板４の船尾側（下流側、図１において左側）の長辺（下流側長辺）には、舵板４の長軸方向に複数に分割されているフラップ５が設けられている。複数のフラップ５は、舵板４の船尾側の一辺に渡って設けられており、例えば６分割されている。各フラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆは、例えば、ヒンジ（図示せず）などによって舵板４の船尾側の一辺に固定されている。複数のフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆは、各々が独立に動作可能とされている。
On the stern side (downstream side, left side in FIG. 1) of the rudder plate 4, a flap 5 that is divided into a plurality of portions in the major axis direction of the rudder plate 4 is provided. The plurality of flaps 5 are provided over one side of the stern side of the rudder plate 4 and are divided into, for example, six. Each of the flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f is fixed to one side of the stern side of the rudder plate 4 by, for example, a hinge (not shown). Each of the plurality of flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f can be operated independently.
ポッド２は、略繭形状をしている。ポッド２は、上部舵板４ａと下部舵板４ｂとの間にポッド２の長軸が舵板４の長軸と略直交するようにして設けられている。
プロペラ３は、ポッド２の船首側（図１において右側）の端部であり、舵板４の上流側に設けられている。 Thepod 2 has a substantially bowl shape. The pod 2 is provided between the upper rudder plate 4 a and the lower rudder plate 4 b so that the long axis of the pod 2 is substantially orthogonal to the long axis of the rudder plate 4.
Thepropeller 3 is an end portion on the bow side (right side in FIG. 1) of the pod 2, and is provided on the upstream side of the rudder plate 4.
プロペラ３は、ポッド２の船首側（図１において右側）の端部であり、舵板４の上流側に設けられている。 The
The
次に、アジマス推進器１Ａを旋回させる際における制御方法について説明する。
船舶の船内に設置した旋回装置によって、プラペラ３が回転駆動しているアジマス推進器１Ａを旋回する。その際に、アジマス推進器１Ａを構成している舵板４の船尾側に設けられている複数のフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを各々独立に折り曲げる（動作させる）。 Next, a control method when turning the azimuth propelling apparatus 1A will be described.
The azimuth propelling device 1A in which thepropeller 3 is rotationally driven is turned by a turning device installed in the ship. At that time, the plurality of flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f provided on the stern side of the rudder plate 4 constituting the azimuth propelling device 1A are independently bent (operated).
船舶の船内に設置した旋回装置によって、プラペラ３が回転駆動しているアジマス推進器１Ａを旋回する。その際に、アジマス推進器１Ａを構成している舵板４の船尾側に設けられている複数のフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを各々独立に折り曲げる（動作させる）。 Next, a control method when turning the azimuth propelling apparatus 1A will be described.
The azimuth propelling device 1A in which the
プロペラ３が回転駆動することによって生じる水流は、図１（Ａ）および図１（Ｃ）の矢印で示すように、プロペラ３の後流からボッド２および舵板４の側面に沿って船尾側へと導かれる。
舵板４の船尾側に設けられているフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを、例えば、紙面手前に折り曲げることにより、舵板４の船尾側に導かれた水流の流れ方向が２段階に変化する。 As shown by the arrows in FIGS. 1 (A) and 1 (C), the water flow generated when thepropeller 3 is rotationally driven flows from the wake of the propeller 3 to the stern side along the side surfaces of the bod 2 and the rudder plate 4. It is guided.
For example, when the flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f provided on the stern side of the rudder plate 4 are bent toward the front of the paper, the flow direction of the water flow guided to the stern side of the rudder plate 4 is 2. Change in stages.
舵板４の船尾側に設けられているフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを、例えば、紙面手前に折り曲げることにより、舵板４の船尾側に導かれた水流の流れ方向が２段階に変化する。 As shown by the arrows in FIGS. 1 (A) and 1 (C), the water flow generated when the
For example, when the
舵板４の船尾側に導かれた水流の流れ方向を変化させるフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆは、分割されて各々が独立に動作することができる。そのため、例えば、図１（Ａ）に示すように、ポッド２近傍でありポッド２の下方に位置しているフラップ５ｄを折り曲げてフラップ５ｄの傾斜角度を大きくし、それ以外のフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｅ、５ｆを折り曲げる際にはそれらの傾斜角度をフラップ５ｄに比べて小さくしたり、または、折り曲げないなどとする。
The flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f that change the flow direction of the water flow guided to the stern side of the rudder plate 4 are divided and can operate independently. Therefore, for example, as shown in FIG. 1A, the flap 5d located near the pod 2 and below the pod 2 is bent to increase the inclination angle of the flap 5d, and the other flaps 5a, 5b, When bending 5c, 5e, and 5f, the inclination angle is made smaller than that of the flap 5d or not bent.
このように、舵板４の船尾側の一辺に設けられている複数のフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを各々独立に折り曲げることによって、プロペラ３の回転により生じた水流を妨げることなく水流の流れ方向を大きく変化させることができる。
In this way, the plurality of flaps 5 a, 5 b, 5 c, 5 d, 5 e, 5 f provided on one side of the stern side of the rudder plate 4 are independently bent, thereby preventing the water flow generated by the rotation of the propeller 3. The flow direction of the water flow can be greatly changed.
そのため、アジマス推進器１Ａを旋回させる際に、各フラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを互いに独立に折り曲げて、舵板４の船尾側に導かれる水流の流れ方向を変化させることによって、急激な水流の変化を生じることなくアジマス推進器１Ａを旋回させることができる。したがって、舵板４に作用する負荷や、水流の急激な変化を起因として生じる振動を抑制することができる。
Therefore, when turning the azimuth propelling apparatus 1A, the flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f are bent independently of each other, and the flow direction of the water flow guided to the stern side of the rudder plate 4 is changed. The azimuth propelling apparatus 1A can be turned without causing a sudden change in water flow. Therefore, the load which acts on the steering plate 4 and the vibration which arises as a result of the rapid change of a water flow can be suppressed.
以上説明したように、本実施形態にかかるアジマス推進機１Ａおよびこれを備えた船舶によれば、以下の作用効果を奏する。
舵板４の船首側（上流側）の端部にプロペラ（推進器）３を有しているポッド２と一体に設けられている舵形状の舵板４の船尾側の長辺（下流側長辺）に舵板４の長軸方向に６分割（複数分割）されたフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを設けることとした。さらに、これらフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆは、各々独立に動作可能とすることとした。これにより、プロペラ３から舵板４の側面を経て舵板４の船尾側の長辺へと導かれるプロペラ３の水流方向に応じて、各フラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを動かすことができる。そのため、プロペラ３による水流を妨げることなく各フラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを折り曲げて（動作させて）、舵抵抗を低減してアジマス推進器１Ａを小舵角にて旋回させることができる。また、フラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを各々独立に動作することができるので、水流の流れを大きく変化させたい位置のフラップ５ｄを大きく折り曲げることによって舵力を増加させることができる。したがって、アジマス推進器１Ａの旋回性能を高めると共に、アジマス推進器１Ａを旋回させる際の船体振動や関連機器の振動を抑制することができる。 As described above, according to the azimuth propulsion apparatus 1A according to the present embodiment and a ship including the azimuth propulsion apparatus 1A, the following operational effects can be obtained.
The long side (downstream side length) on the stern side of the rudder-shapedrudder plate 4 provided integrally with the pod 2 having the propeller (propulsion unit) 3 at the end on the bow side (upstream side) of the rudder plate 4 Sides) are provided with flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f that are divided into six (multiple divisions) in the major axis direction of the rudder plate 4. Furthermore, these flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f are each made operable independently. Accordingly, the flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f are moved according to the water flow direction of the propeller 3 that is guided from the propeller 3 through the side surface of the rudder plate 4 to the long side on the stern side of the rudder plate 4. be able to. Therefore, the flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f are bent (operated) without disturbing the water flow by the propeller 3, and the azimuth propelling apparatus 1A is turned at a small steering angle by reducing the rudder resistance. be able to. Further, since the flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f can be operated independently, the rudder force can be increased by largely bending the flap 5d at a position where the flow of the water flow is to be greatly changed. . Therefore, the turning performance of the azimuth propelling apparatus 1A can be improved, and the hull vibration and the vibration of related equipment when turning the azimuth propelling apparatus 1A can be suppressed.
舵板４の船首側（上流側）の端部にプロペラ（推進器）３を有しているポッド２と一体に設けられている舵形状の舵板４の船尾側の長辺（下流側長辺）に舵板４の長軸方向に６分割（複数分割）されたフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを設けることとした。さらに、これらフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆは、各々独立に動作可能とすることとした。これにより、プロペラ３から舵板４の側面を経て舵板４の船尾側の長辺へと導かれるプロペラ３の水流方向に応じて、各フラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを動かすことができる。そのため、プロペラ３による水流を妨げることなく各フラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを折り曲げて（動作させて）、舵抵抗を低減してアジマス推進器１Ａを小舵角にて旋回させることができる。また、フラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを各々独立に動作することができるので、水流の流れを大きく変化させたい位置のフラップ５ｄを大きく折り曲げることによって舵力を増加させることができる。したがって、アジマス推進器１Ａの旋回性能を高めると共に、アジマス推進器１Ａを旋回させる際の船体振動や関連機器の振動を抑制することができる。 As described above, according to the azimuth propulsion apparatus 1A according to the present embodiment and a ship including the azimuth propulsion apparatus 1A, the following operational effects can be obtained.
The long side (downstream side length) on the stern side of the rudder-shaped
小舵角、かつ、大きな旋回力を得ることができるアジマス推進器１Ａを用いることとした。そのため、船舶の旋回能力を高めるとともに、水流の変化を起因とする振動を低減した船舶にすることができる。
Suppose that the azimuth propelling device 1A capable of obtaining a small turning angle and a large turning force is used. Therefore, while improving the turning capability of a ship, it can be set as the ship which reduced the vibration resulting from the change of a water flow.
なお、各フラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを折り曲げる角度は、予め実験などから求められた基礎データに基づいて決定しても良く、また、船舶の航行中に取得しても良い。さらに、航行中に初期のデータを適宜補正しても良い。
Note that the angle at which the flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f are bent may be determined based on basic data obtained in advance through experiments or the like, or may be acquired during navigation of the ship. . Furthermore, initial data may be corrected as appropriate during navigation.
［第２実施形態］
本実施形態のアジマス推進器およびこれを備えた船舶は、舵板の船首側にフラップを設ける点で、第１実施形態と相違しその他は同様である。したがって、同一の構成および制御方法については、同一の符号を付してその説明を省略する。 [Second Embodiment]
The azimuth propelling apparatus of this embodiment and a ship equipped with the same are different from the first embodiment in that a flap is provided on the bow side of the rudder plate, and the others are the same. Therefore, about the same structure and control method, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
本実施形態のアジマス推進器およびこれを備えた船舶は、舵板の船首側にフラップを設ける点で、第１実施形態と相違しその他は同様である。したがって、同一の構成および制御方法については、同一の符号を付してその説明を省略する。 [Second Embodiment]
The azimuth propelling apparatus of this embodiment and a ship equipped with the same are different from the first embodiment in that a flap is provided on the bow side of the rudder plate, and the others are the same. Therefore, about the same structure and control method, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
図２には、本実施形態のアジマス推進器１Ｂの概略構成例が示されている。
本実施形態のアジマス推進器１Ｂは、舵板４の船尾側に６分割されたフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆが設けられると共に、舵板４の船首側（上流側、図２において右側）であってプロペラ（推進器）３の後流近傍の長辺（上流側長辺）に１つのフラップ６が設けられている。 FIG. 2 shows a schematic configuration example of theazimuth propelling apparatus 1B of the present embodiment.
Theazimuth propelling apparatus 1B of the present embodiment is provided with flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f divided into six on the stern side of the rudder plate 4, and the bow side (upstream side, FIG. 2) of the rudder plate 4 1), and one flap 6 is provided on the long side (upstream long side) near the wake of the propeller (propeller) 3.
本実施形態のアジマス推進器１Ｂは、舵板４の船尾側に６分割されたフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆが設けられると共に、舵板４の船首側（上流側、図２において右側）であってプロペラ（推進器）３の後流近傍の長辺（上流側長辺）に１つのフラップ６が設けられている。 FIG. 2 shows a schematic configuration example of the
The
フラップ６は、舵板４の船首側の一辺に渡って設けられている。フラップ６は、例えば、ヒンジ（図示せず）などによって舵板４の船首側の一辺に固定されている。
The flap 6 is provided over one side of the bow side of the rudder plate 4. The flap 6 is fixed to one side of the bow side of the rudder plate 4 by, for example, a hinge (not shown).
次に、アジマス推進器１Ｂを旋回させる際における制御方法について説明する。
船舶の船内（図示せず）に設置した旋回装置（図示せず）によって、プラペラ３が回転駆動しているアジマス推進器１Ｂを旋回する。その際に、アジマス推進器１Ｂを構成している舵板４の船首側に設けられているフラップ６を折り曲げる（動作させる）。また、舵板４の船尾側に設けられている複数のフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを各々独立に折り曲げる。 Next, a control method when turning theazimuth propelling apparatus 1B will be described.
Theazimuth propelling device 1 </ b> B in which the propeller 3 is driven to rotate is turned by a turning device (not shown) installed in the ship (not shown). At that time, the flap 6 provided on the bow side of the rudder plate 4 constituting the azimuth propelling apparatus 1B is bent (operated). Further, the plurality of flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f provided on the stern side of the rudder plate 4 are bent independently.
船舶の船内（図示せず）に設置した旋回装置（図示せず）によって、プラペラ３が回転駆動しているアジマス推進器１Ｂを旋回する。その際に、アジマス推進器１Ｂを構成している舵板４の船首側に設けられているフラップ６を折り曲げる（動作させる）。また、舵板４の船尾側に設けられている複数のフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを各々独立に折り曲げる。 Next, a control method when turning the
The
プロペラ３が回転駆動することによって生じる水流、および、アジマス推進器１Ｂが旋回することにより生じる旋回流は、図２（Ａ）および図２（Ｃ）の矢印で示すように、プロペラ３の後流からフラップ６に導かれる。舵板４の船首側に設けられているフラップ６を、図２（Ｃ）に示すように、例えば紙面手前に折り曲げることにより、舵板４の船首側に導かれたプロペラ３による水流、および、アジマス推進器１Ｂが旋回することにより生じる旋回流の流れ方向が変化する。
The water flow generated by the rotation of the propeller 3 and the swirl flow generated by the swirling of the azimuth propelling device 1B are the wake of the propeller 3 as shown by arrows in FIGS. 2 (A) and 2 (C). To the flap 6. As shown in FIG. 2 (C), for example, by folding the flap 6 provided on the bow side of the rudder plate 4 toward the front of the page, the water flow by the propeller 3 guided to the bow side of the rudder plate 4, and The flow direction of the swirl flow generated by swirling the azimuth propelling apparatus 1B changes.
フラップ６によって流れ方向が変えられたプロペラ３による水流およびアジマス推進器１Ｂの旋回流は、ボッド２および舵板４の側面に沿って船尾側へと導かれる。舵板４の船尾側に導かれた水流および旋回流は、舵板４の船尾側に設けられているフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを、例えば、紙面手前に折り曲げることにより、図２（Ｃ）の矢印で示すように、流れ方向が３段階に変化する。
The water flow by the propeller 3 whose flow direction has been changed by the flap 6 and the swirl flow of the azimuth propulsion device 1B are guided to the stern side along the side surfaces of the bod 2 and the rudder plate 4. The water flow and the swirl flow guided to the stern side of the rudder plate 4 are bent by, for example, folding the flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f provided on the stern side of the rudder plate 4 forward, As shown by the arrow in FIG. 2C, the flow direction changes in three stages.
このように、舵板４の船首側の一辺にフラップ６の傾斜角度を調整することによって、プロペラ３が生じる水流およびアジマス推進器１Ｂを旋回させた際に生じる旋回流を整流することができる。そのため、アジマス推進器１Ｂの舵板４の揚力を向上させて旋回することができる。したがって、小舵角で船舶を旋回させることができる。
In this way, by adjusting the inclination angle of the flap 6 on one side of the bow of the rudder plate 4, the water flow generated by the propeller 3 and the swirl flow generated when the azimuth propelling device 1B is swirled can be rectified. Therefore, the lift of the rudder plate 4 of the azimuth propelling apparatus 1B can be improved to turn. Therefore, the ship can be turned at a small steering angle.
以上説明したように、本実施形態にかかるアジマス推進機１Ｂおよびこれを備えた船舶によれば、以下の作用効果を奏する。
舵板４の船首側（上流側）に設けられているプロペラ（推進器）３を端部に有しているポッド２と一体に設けられている舵形状の舵板４には、舵板４の船首側の長辺（上流側長辺）にフラップ６を設けることとした。これにより、プロペラ３が回動する際に生じる水流およびアジマス推進器１Ｂが旋回する際に生じる旋回流をフラップ６によって整流して、ポッド２および舵板４の側面へと導くことができる。そのため、舵抵抗を低減して、アジマス推進器１Ｂを小舵角にて旋回させることができる。したがって、アジマス推進器１Ｂの旋回性能を高めることができる。 As described above, according to theazimuth propulsion apparatus 1B according to the present embodiment and a ship including the azimuth propulsion apparatus 1B, the following operational effects can be obtained.
The rudder-shapedrudder plate 4 provided integrally with the pod 2 having the propeller (propulsion unit) 3 provided on the bow side (upstream side) of the rudder plate 4 at the end includes a rudder plate 4 The flap 6 is provided on the long side (upstream long side) on the bow side. Thus, the water flow generated when the propeller 3 rotates and the swirl flow generated when the azimuth propelling device 1B swivels can be rectified by the flap 6 and guided to the side surfaces of the pod 2 and the steering plate 4. Therefore, rudder resistance can be reduced and the azimuth propelling apparatus 1B can be turned at a small rudder angle. Therefore, the turning performance of the azimuth propelling apparatus 1B can be improved.
舵板４の船首側（上流側）に設けられているプロペラ（推進器）３を端部に有しているポッド２と一体に設けられている舵形状の舵板４には、舵板４の船首側の長辺（上流側長辺）にフラップ６を設けることとした。これにより、プロペラ３が回動する際に生じる水流およびアジマス推進器１Ｂが旋回する際に生じる旋回流をフラップ６によって整流して、ポッド２および舵板４の側面へと導くことができる。そのため、舵抵抗を低減して、アジマス推進器１Ｂを小舵角にて旋回させることができる。したがって、アジマス推進器１Ｂの旋回性能を高めることができる。 As described above, according to the
The rudder-shaped
なお、本実施形態では、舵板４の船首側の長辺にフラップ６を設けるとして説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、フラップ６の代わりに整流板であっても良い。
In the present embodiment, the flap 6 is provided on the long side of the bow side of the rudder plate 4. However, the present invention is not limited to this, and a rectifying plate may be used instead of the flap 6. good.
また、フラップ６を折り曲げる角度は、予め実験などから求められた基礎データに基づいて決定しても良く、また、船舶の航行中に取得しても良い。さらに、航行中に初期のデータを適宜補正しても良い。
Further, the angle at which the flap 6 is bent may be determined based on basic data obtained in advance from experiments or may be acquired during the navigation of the ship. Furthermore, initial data may be corrected as appropriate during navigation.
［第３実施形態］
本実施形態のアジマス推進器およびこれを備えた船舶は、舵板の船首側に複数のフラップを設ける点で、第２実施形態と相違しその他は同様である。したがって、同一の構成および制御方法については、同一の符号を付してその説明を省略する。 [Third Embodiment]
The azimuth propelling apparatus of this embodiment and a ship equipped with the same are different from those of the second embodiment in that a plurality of flaps are provided on the bow side of the rudder plate, and the others are the same. Therefore, about the same structure and control method, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
本実施形態のアジマス推進器およびこれを備えた船舶は、舵板の船首側に複数のフラップを設ける点で、第２実施形態と相違しその他は同様である。したがって、同一の構成および制御方法については、同一の符号を付してその説明を省略する。 [Third Embodiment]
The azimuth propelling apparatus of this embodiment and a ship equipped with the same are different from those of the second embodiment in that a plurality of flaps are provided on the bow side of the rudder plate, and the others are the same. Therefore, about the same structure and control method, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
図３には、本実施形態のアジマス推進器１Ｃの概略構成例が示されている。
本実施形態のアジマス推進器１Ｃは、舵板４の船尾側に６分割されたフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆが設けられると共に、舵板４の船首側（上流側、図３において右側）であってプロペラ（推進器）３の後流近傍の長辺（上流側長辺）に舵板４の長軸方向に複数に分割（例えば、６分割）されているフラップ７が設けられている。 FIG. 3 shows a schematic configuration example of theazimuth propelling apparatus 1C of the present embodiment.
Theazimuth propelling device 1C of the present embodiment is provided with flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f divided into six on the stern side of the rudder plate 4, and the bow side (upstream side, FIG. 3) of the rudder plate 4. A flap 7 that is divided into a plurality of parts (for example, 6 parts) in the longitudinal direction of the rudder plate 4 is provided on the long side (upstream long side) in the vicinity of the wake of the propeller (propeller) 3. It has been.
本実施形態のアジマス推進器１Ｃは、舵板４の船尾側に６分割されたフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆが設けられると共に、舵板４の船首側（上流側、図３において右側）であってプロペラ（推進器）３の後流近傍の長辺（上流側長辺）に舵板４の長軸方向に複数に分割（例えば、６分割）されているフラップ７が設けられている。 FIG. 3 shows a schematic configuration example of the
The
複数のフラップ７は、舵板４の船首側の一辺に渡って設けられており、舵板４の長軸方向に６分割されている。各フラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆは、例えば、ヒンジ（図示せず）などによって舵板４の船首側の一辺に固定されている。複数のフラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆは、各々が独立に動作可能とされている。
The plurality of flaps 7 are provided over one side of the bow side of the rudder plate 4 and are divided into six in the major axis direction of the rudder plate 4. Each flap 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f is fixed to one side of the bow side of the rudder plate 4 by, for example, a hinge (not shown). The plurality of flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and 7f can be operated independently.
次に、アジマス推進器１Ｃを旋回させる際における制御方法について説明する。
船舶の船内（図示せず）に設置した旋回装置（図示せず）によって、プラペラ３が回転駆動しているアジマス推進器１Ｃを旋回する。その際に、アジマス推進器１Ｃを構成している舵板４の船首側に設けられているフラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆを各々独立に折り曲げる（動作させる）。また、舵板４の船尾側に設けられている複数のフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを各々独立に折り曲げる。 Next, a control method when turning theazimuth propelling apparatus 1C will be described.
Theazimuth propelling device 1 </ b> C in which the propeller 3 is rotationally driven is turned by a turning device (not shown) installed in the ship (not shown). At that time, the flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f provided on the bow side of the rudder plate 4 constituting the azimuth propelling device 1C are independently bent (operated). Further, the plurality of flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f provided on the stern side of the rudder plate 4 are bent independently.
船舶の船内（図示せず）に設置した旋回装置（図示せず）によって、プラペラ３が回転駆動しているアジマス推進器１Ｃを旋回する。その際に、アジマス推進器１Ｃを構成している舵板４の船首側に設けられているフラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆを各々独立に折り曲げる（動作させる）。また、舵板４の船尾側に設けられている複数のフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを各々独立に折り曲げる。 Next, a control method when turning the
The
プロペラ３が回転駆動することによって生じる水流、および、アジマス推進器１Ｃが旋回することにより生じる旋回流は、図３（Ａ）および図３（Ｃ）の矢印で示すように、プロペラ３の後流からフラップ７に導かれる。ここで、フラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆは、分割されて各々が独立に動作することができる。そのため、舵板４の船首側に設けられている複数のフラップ７のうちポッド２近傍でありポッド２の下方に位置しているフラップ７ｄを折り曲げてフラップ７ｄの傾斜角度を大きくし、それ以外のフラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｅ、７ｆを折り曲げる際にはそれらの傾斜角度をフラップ７ｄに比べて小さくしたり、または、折り曲げないなどとする。
The water flow generated by rotating the propeller 3 and the swirl flow generated by the swirling of the azimuth propelling device 1C are the wake of the propeller 3 as shown by arrows in FIGS. 3 (A) and 3 (C). To the flap 7. Here, the flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and 7f are divided so that each can operate independently. Therefore, among the plurality of flaps 7 provided on the bow side of the rudder plate 4, the flap 7d near the pod 2 and positioned below the pod 2 is bent to increase the inclination angle of the flap 7d. When the flaps 7a, 7b, 7c, 7e, and 7f are bent, the inclination angle thereof is made smaller than that of the flap 7d or not bent.
このように、舵板４の船首側の一辺に設けた複数のフラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆを各々独立に動作させることによって、プロペラ３の回転により生じた水流を妨げることなく水流の流れ方向を大きく変化させることができる。
In this way, by independently operating the plurality of flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f provided on one side of the bow of the rudder plate 4, the water flow generated by the rotation of the propeller 3 is not hindered. The flow direction of the water flow can be changed greatly.
そのため、アジマス推進器１Ｃを旋回させる際に、各フラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆを独立に折り曲げて、舵板４の船首側から舵板４の側面に導かれる水流の流れを変化させることによって、急激な水流の変化を生じることなくアジマス推進器１Ｃを旋回させることができる。したがって、舵板４に作用する負荷や、水流の急激な変化を起因として生じる振動を抑制することができる。
Therefore, when turning the azimuth propelling apparatus 1C, the flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f are independently bent, and the flow of the water flow guided from the bow side of the rudder plate 4 to the side surface of the rudder plate 4 is made. By changing, the azimuth propelling apparatus 1C can be turned without causing a sudden change in water flow. Therefore, the load which acts on the steering plate 4 and the vibration which arises as a result of the rapid change of a water flow can be suppressed.
以上説明したように、本実施形態にかかるアジマス推進機１Ｃおよびこれを備えた船舶によれば、以下の作用効果を奏する。
舵板４の船首側の長辺（上流側長辺）には、舵板４の長軸方向に６分割（複数分割）されたフラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆを設け、各フラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆを各々独立に折り曲げる（動作する）こととした。そのため、プロペラ（推進器）３が生じる水流方向に応じて合わせてフラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆを動かして整流することができる。したがって、急激な水流の変化を少なくすることができ、舵板４への負荷や振動の発生を抑制することができる。 As described above, according to theazimuth propulsion device 1 </ b> C according to the present embodiment and a ship including the azimuth propulsion device 1 </ b> C, the following operational effects are achieved.
On the long side (upstream long side) on the bow side of therudder plate 4, flaps 7 a, 7 b, 7 c, 7 d, 7 e, and 7 f that are divided into six in the major axis direction of the rudder plate 4 are provided. The flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and 7f are each bent (operated) independently. Therefore, the flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and 7f can be moved and rectified according to the direction of water flow generated by the propeller (propulsion unit) 3. Therefore, a sudden change in water flow can be reduced, and the load on the rudder plate 4 and the occurrence of vibration can be suppressed.
舵板４の船首側の長辺（上流側長辺）には、舵板４の長軸方向に６分割（複数分割）されたフラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆを設け、各フラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆを各々独立に折り曲げる（動作する）こととした。そのため、プロペラ（推進器）３が生じる水流方向に応じて合わせてフラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆを動かして整流することができる。したがって、急激な水流の変化を少なくすることができ、舵板４への負荷や振動の発生を抑制することができる。 As described above, according to the
On the long side (upstream long side) on the bow side of the
なお、各フラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆを折り曲げる角度は、予め実験などから求められた基礎データに基づいて決定しても良く、また、船舶の航行中に取得しても良い。さらに、航行中に初期のデータを適宜補正しても良い。
Note that the angle at which the flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and 7f are bent may be determined based on basic data obtained in advance through experiments or the like, or may be acquired during navigation of the ship. . Furthermore, initial data may be corrected as appropriate during navigation.
［第４実施形態］
本実施形態のアジマス推進器およびこれを備えた船舶は、舵板の側面に溝を設ける点で、第３実施形態と相違しその他は同様である。したがって、同一の構成および制御方法については、同一の符号を付してその説明を省略する。 [Fourth Embodiment]
The azimuth propelling apparatus of this embodiment and a ship equipped with the same are different from the third embodiment in that a groove is provided on the side surface of the rudder plate, and the others are the same. Therefore, about the same structure and control method, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
本実施形態のアジマス推進器およびこれを備えた船舶は、舵板の側面に溝を設ける点で、第３実施形態と相違しその他は同様である。したがって、同一の構成および制御方法については、同一の符号を付してその説明を省略する。 [Fourth Embodiment]
The azimuth propelling apparatus of this embodiment and a ship equipped with the same are different from the third embodiment in that a groove is provided on the side surface of the rudder plate, and the others are the same. Therefore, about the same structure and control method, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
図４には、本実施形態のアジマス推進器１Ｄの概略構成例が示されている。
本実施形態のアジマス推進器１Ｄは、舵板４の側面にプロペラ（推進器）３が回転することによって生じる水流方向に沿って舵板４の船首側の長辺（上流側長辺）から船尾側の長辺（下流側長辺）に延在している、例えば、４つ（少なくとも１）の整流板（整流手段）８を備えている。 FIG. 4 shows a schematic configuration example of theazimuth propelling apparatus 1D of the present embodiment.
Theazimuth propulsion device 1D of the present embodiment has a stern from the long side (upstream long side) on the bow side of the rudder plate 4 along the water flow direction generated by the rotation of the propeller (propulsion unit) 3 on the side surface of the rudder plate 4. For example, four (at least one) rectifying plates (rectifying means) 8 extending to the long side (downstream long side) are provided.
本実施形態のアジマス推進器１Ｄは、舵板４の側面にプロペラ（推進器）３が回転することによって生じる水流方向に沿って舵板４の船首側の長辺（上流側長辺）から船尾側の長辺（下流側長辺）に延在している、例えば、４つ（少なくとも１）の整流板（整流手段）８を備えている。 FIG. 4 shows a schematic configuration example of the
The
本実施形態の場合には、プロペラの回転方向が船首側（図４の右側）から見た際に時計周りであるとして説明する。
整流板８は、略長方形状であり、本実施形態の場合には、舵板４の船首側から船尾側へと向かって下方に傾斜して４つ設けられている。 In the case of this embodiment, it demonstrates as the rotation direction of a propeller is clockwise when it sees from the bow side (right side of FIG. 4).
Thecurrent plate 8 has a substantially rectangular shape, and in the case of the present embodiment, four current plates 8 are provided so as to be inclined downward from the bow side to the stern side of the rudder plate 4.
整流板８は、略長方形状であり、本実施形態の場合には、舵板４の船首側から船尾側へと向かって下方に傾斜して４つ設けられている。 In the case of this embodiment, it demonstrates as the rotation direction of a propeller is clockwise when it sees from the bow side (right side of FIG. 4).
The
次に、アジマス推進器１Ｄを旋回させる際における制御方法について説明する。
船舶の船内（図示せず）に設置した旋回装置（図示せず）によって、プラペラ３が回転駆動しているアジマス推進器１Ｄを旋回する。その際に、アジマス推進器１Ｄを構成している舵板４の船首側に設けられているフラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆを各々独立に折り曲げる（動作させる）。また、舵板４の船尾側に設けられている複数のフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを各々独立に折り曲げる。 Next, a control method when turning theazimuth propelling apparatus 1D will be described.
Theazimuth propelling device 1D in which the propeller 3 is rotationally driven is turned by a turning device (not shown) installed in the ship (not shown). At that time, the flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and 7f provided on the bow side of the rudder plate 4 constituting the azimuth propelling device 1D are independently bent (operated). Further, the plurality of flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f provided on the stern side of the rudder plate 4 are bent independently.
船舶の船内（図示せず）に設置した旋回装置（図示せず）によって、プラペラ３が回転駆動しているアジマス推進器１Ｄを旋回する。その際に、アジマス推進器１Ｄを構成している舵板４の船首側に設けられているフラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆを各々独立に折り曲げる（動作させる）。また、舵板４の船尾側に設けられている複数のフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを各々独立に折り曲げる。 Next, a control method when turning the
The
プロペラ３が回転駆動することによって生じた水流は、および、アジマス推進器１Ｄが旋回することにより生じる旋回流は、図４（Ａ）および図４（Ｃ）の矢印で示すように、プロペラ３の後流からフラップ７に導かれる。ここで、フラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆは、分割されて各々が独立に動作することができる。そのため、舵板４の船首側に設けられている複数のフラップ７のうちポッド２近傍でありポッド２の下方に位置しているフラップ７ｄを折り曲げて（動作させて）フラップ７ｄの傾斜角度を大きくし、それ以外のフラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｅ、７ｆを折り曲げる際にはそれらの傾斜角度をフラップ７ｄに比べて小さくしたり、または、折り曲げないなどとする。
The water flow generated by the rotation of the propeller 3 and the swirl flow generated by the swirling of the azimuth propelling device 1D are as shown by arrows in FIGS. 4 (A) and 4 (C). It is led to the flap 7 from the wake. Here, the flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and 7f are divided so that each can operate independently. For this reason, among the plurality of flaps 7 provided on the bow side of the rudder plate 4, the flap 7d located near the pod 2 and below the pod 2 is bent (operated) to increase the inclination angle of the flap 7d. When the other flaps 7a, 7b, 7c, 7e, and 7f are bent, the inclination angle thereof is made smaller than that of the flap 7d or not bent.
舵板４の船首側に設けた複数のフラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆによって流れを方向が変化した水流は、舵板４の側面へと導かれる。舵板４の側面に導かれた水流は、舵板４に設けられている整流板８に沿って流れ方向が整えられて船尾側へと導かれる。
The water flow whose direction has been changed by the plurality of flaps 7 a, 7 b, 7 c, 7 d, 7 e, 7 f provided on the bow side of the rudder plate 4 is guided to the side surface of the rudder plate 4. The flow direction of the water flow guided to the side surface of the rudder plate 4 is guided along the rectifying plate 8 provided on the rudder plate 4 and directed to the stern side.
このように、整流板８によって流れ方向が整えられた水流が舵板４の船尾側に設けられている各フラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆに導かれるので、各５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを効果的に折り曲げることができる。
Thus, since the water flow whose flow direction is adjusted by the rectifying plate 8 is guided to the flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f provided on the stern side of the rudder plate 4, each 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f can be effectively bent.
以上説明したように、本実施形態にかかるアジマス推進機１Ｄおよびこれを備えた船舶によれば、以下の作用効果を奏する。
プロペラ（推進器）３が回転することによって生じる水流方向に沿って延在している整流板（整流手段）８を舵板４の側面に設けることとした。これにより、舵板４の側面に導かれたプロペラからの水流を整流して舵板４の船首側の長辺（上流側長辺）から船尾側の長辺（下流側長辺）と導くことができる。そのため、舵板４の船尾側の長辺へ導かれる水流に乱れが生じないため、舵板４の船尾側の長辺に設けられているフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを効果的に折り曲げる（動作させる）ことができる。 As described above, theazimuth propulsion apparatus 1D according to the present embodiment and the ship including the azimuth propulsion apparatus 1D have the following operational effects.
A rectifying plate (rectifying means) 8 extending along the direction of water flow generated by the rotation of the propeller (propulsion unit) 3 is provided on the side surface of therudder plate 4. Thereby, the water flow from the propeller guided to the side surface of the rudder plate 4 is rectified and led from the long side on the bow side (upstream long side) of the rudder plate 4 to the long side (downstream long side) on the stern side. Can do. Therefore, there is no disturbance in the water flow guided to the long side of the rudder plate 4 on the stern side. Therefore, the flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f provided on the long side of the rudder plate 4 on the stern side are effective. Can be bent (operated).
プロペラ（推進器）３が回転することによって生じる水流方向に沿って延在している整流板（整流手段）８を舵板４の側面に設けることとした。これにより、舵板４の側面に導かれたプロペラからの水流を整流して舵板４の船首側の長辺（上流側長辺）から船尾側の長辺（下流側長辺）と導くことができる。そのため、舵板４の船尾側の長辺へ導かれる水流に乱れが生じないため、舵板４の船尾側の長辺に設けられているフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを効果的に折り曲げる（動作させる）ことができる。 As described above, the
A rectifying plate (rectifying means) 8 extending along the direction of water flow generated by the rotation of the propeller (propulsion unit) 3 is provided on the side surface of the
なお、本実施形態では、整流手段を整流板８として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、溝であっても良い。
In the present embodiment, the rectifying means is described as the rectifying plate 8, but the present invention is not limited to this and may be a groove.
また、本実施形態では、整流板８の傾斜方向を舵板４の船首側から船尾側へ向かって下方に傾斜しているとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、プロペラ３の回転によって生じる流れ方向が上下方向に傾斜するように設ければ良い。
Moreover, although this embodiment demonstrated that the inclination direction of the baffle plate 8 was inclined below toward the stern side from the bow side of the rudder plate 4, this invention is not limited to this, A propeller The flow direction generated by the rotation of 3 may be provided so as to incline in the vertical direction.
［第５実施形態］
本実施形態のアジマス推進器およびこれを備えた船舶は、舵板の側面に設けられた整流板が舵板の側面に対して平行に回動する点で、第４実施形態と相違しその他は同様である。したがって、同一の構成および制御方法については、同一の符号を付してその説明を省略する。 [Fifth Embodiment]
The azimuth propelling apparatus of this embodiment and a ship equipped with the same are different from the fourth embodiment in that the rectifying plate provided on the side surface of the steering plate rotates in parallel with the side surface of the steering plate. It is the same. Therefore, about the same structure and control method, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
本実施形態のアジマス推進器およびこれを備えた船舶は、舵板の側面に設けられた整流板が舵板の側面に対して平行に回動する点で、第４実施形態と相違しその他は同様である。したがって、同一の構成および制御方法については、同一の符号を付してその説明を省略する。 [Fifth Embodiment]
The azimuth propelling apparatus of this embodiment and a ship equipped with the same are different from the fourth embodiment in that the rectifying plate provided on the side surface of the steering plate rotates in parallel with the side surface of the steering plate. It is the same. Therefore, about the same structure and control method, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
図５には、本実施形態のアジマス推進器１Ｅの概略構成例が示されている。
本実施形態のアジマス推進器１Ｅの舵板４の側面には、舵板４の側面上に回動可能とされている整流板９が設けられている。 FIG. 5 shows a schematic configuration example of theazimuth propelling apparatus 1E of the present embodiment.
On the side surface of therudder plate 4 of the azimuth propelling apparatus 1E of the present embodiment, a rectifying plate 9 that is rotatable on the side surface of the rudder plate 4 is provided.
本実施形態のアジマス推進器１Ｅの舵板４の側面には、舵板４の側面上に回動可能とされている整流板９が設けられている。 FIG. 5 shows a schematic configuration example of the
On the side surface of the
整流板９は、略長方形状であり、本実施形態の場合には、舵板４の船首側（上流側）から船尾側（下流側）へと向かって下方に傾斜して８つ設けられている。これら８つの整流板９は、舵板４の船首側から船尾側へと向かって２列に設けられており、各列には、整流板９が平行に４つ設けられている。
The rectifying plates 9 are substantially rectangular, and in the case of this embodiment, eight rectifying plates 9 are provided so as to be inclined downward from the bow side (upstream side) of the rudder plate 4 toward the stern side (downstream side). Yes. These eight rectifying plates 9 are provided in two rows from the bow side to the stern side of the rudder plate 4, and four rectifying plates 9 are provided in parallel in each row.
各整流板９は、その長手方向の略中心を回転軸９ａが貫通している。回転軸９ａは、整流板９を紙面の手前から舵板４の側面に向かって貫通している。これにより、整流板９は、舵板４の側面に対して平行に回転軸９ａ周りに回動可能となっており、整流板９の延在方向の傾斜角度が可変となっている。このように舵板４の側面に設けられている各整流板９は、各々が互いに独立に回動可能とされている。
Each rotating plate 9 has a rotating shaft 9a penetrating substantially the center in the longitudinal direction. The rotating shaft 9a penetrates the rectifying plate 9 from the front side of the sheet toward the side surface of the steering plate 4. Thereby, the baffle plate 9 can be rotated around the rotating shaft 9a in parallel to the side surface of the rudder plate 4, and the inclination angle in the extending direction of the baffle plate 9 is variable. Thus, each rectifying plate 9 provided on the side surface of the rudder plate 4 can be rotated independently of each other.
次に、アジマス推進器１Ｅを旋回させる際における制御方法について説明する。
船舶の船内（図示せず）に設置した旋回装置（図示せず）によって、プラペラ（推進器）３が回転駆動しているアジマス推進器１Ｅを旋回する。その際に、アジマス推進器１Ｅを構成している舵板４の船首側の長辺（上流側長辺）に設けられているフラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆを各々独立に折り曲げる（動作させる）。また、舵板４の船尾側の長辺（下流側長辺）に設けられている複数のフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを各々独立に折り曲げる。 Next, a control method when turning theazimuth propelling apparatus 1E will be described.
Theazimuth propelling device 1E, which is driven to rotate by the propeller (propulsion device) 3, is turned by a turning device (not shown) installed in the ship (not shown). At that time, the flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f provided on the long side (upstream long side) of the rudder plate 4 constituting the azimuth propelling device 1E are bent independently. (Move it) Further, the plurality of flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f provided on the long side (downstream long side) on the stern side of the rudder plate 4 are independently bent.
船舶の船内（図示せず）に設置した旋回装置（図示せず）によって、プラペラ（推進器）３が回転駆動しているアジマス推進器１Ｅを旋回する。その際に、アジマス推進器１Ｅを構成している舵板４の船首側の長辺（上流側長辺）に設けられているフラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆを各々独立に折り曲げる（動作させる）。また、舵板４の船尾側の長辺（下流側長辺）に設けられている複数のフラップ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを各々独立に折り曲げる。 Next, a control method when turning the
The
プロペラ３の後流に導かれる水流は、プロペラ３の回転数や潮流によって異なり、プロペラ３の回転数や潮流によって複雑に変化する。
The water flow guided to the wake of the propeller 3 varies depending on the rotation speed and the tide of the propeller 3, and changes in a complicated manner depending on the rotation speed and the tide of the propeller 3.
このように複雑に変化する水流は、図５（Ａ）および図５（Ｃ）に矢印で示すように、プロペラ３の後流から各フラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆに導かれて流れ方向が変えられる。フラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆによって流れ方向が変化した水流は、舵板４の側面へと導かれる。舵板４の側面に導かれた水流は、舵板４に設けられている整流板９に沿って流れ方向が整えられて船尾側へと導かれる。
Such complicatedly changing water flow is led from the wake of the propeller 3 to the flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and 7f as shown by arrows in FIGS. 5 (A) and 5 (C). The flow direction can be changed. The water flow whose flow direction is changed by the flaps 7 a, 7 b, 7 c, 7 d, 7 e, 7 f is guided to the side surface of the rudder plate 4. The flow direction of the water flow guided to the side surface of the rudder plate 4 is guided along the rectifying plate 9 provided in the rudder plate 4 and directed to the stern side.
ここで、舵板４に設けられている整流板９は、その延在方向の角度を互いに独立に変化させることができるものとされている。そのため、各フラップ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆから舵板４に導かれた水流の流れ方向に応じて各整流板９の角度を変化させて舵板４の船尾側へと導くことができる。
Here, the rectifying plate 9 provided on the rudder plate 4 can change the angle in the extending direction independently of each other. Therefore, the angle of each baffle plate 9 is changed according to the flow direction of the water flow led from each flap 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f to the rudder plate 4 and led to the stern side of the rudder plate 4 Can do.
以上説明したように、本実施形態にかかるアジマス推進機１Ｅおよびこれを備えた船舶によれば、以下の作用効果を奏する。
舵板４の側面上に回動可能に整流板（整流手段）９を設けることとした。そのため、潮流の変化やプロペラ（推進器）３の回転数の変化により舵板４に導かれる水流の変化に合わせて、整流板９の延在方向を変えることができる。したがって、複雑な水流に対応することができる。 As described above, according to theazimuth propulsion apparatus 1E according to the present embodiment and a ship including the azimuth propulsion apparatus 1E, the following operational effects can be obtained.
A rectifying plate (rectifying means) 9 is provided on the side surface of therudder plate 4 so as to be rotatable. Therefore, the extending direction of the rectifying plate 9 can be changed in accordance with the change of the water flow guided to the rudder plate 4 by the change of the tidal current and the change of the rotation speed of the propeller (propeller) 3. Therefore, it can cope with a complicated water flow.
舵板４の側面上に回動可能に整流板（整流手段）９を設けることとした。そのため、潮流の変化やプロペラ（推進器）３の回転数の変化により舵板４に導かれる水流の変化に合わせて、整流板９の延在方向を変えることができる。したがって、複雑な水流に対応することができる。 As described above, according to the
A rectifying plate (rectifying means) 9 is provided on the side surface of the
なお、舵板４の側面に設けられる各整流板９の傾斜角度は、予め実験などから求められた基礎データに基づいて決定しても良く、また、船舶の航行中に取得しても良い。さらに、航行中に初期のデータを適宜補正しても良い。
It should be noted that the inclination angle of each rectifying plate 9 provided on the side surface of the rudder plate 4 may be determined based on basic data previously obtained from experiments or the like, or may be acquired during the navigation of the ship. Furthermore, initial data may be corrected as appropriate during navigation.
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、その要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the scope of the invention.
１Ａ～１Ｅ アジマス推進器
２ ポッド
３ プロペラ（推進器）
４ 舵板
５ フラップ 1A ~1E Azimuth propeller 2 Pod 3 Propeller
4Rudder plate 5 Flap
２ ポッド
３ プロペラ（推進器）
４ 舵板
５ フラップ 1A ~
4
Claims (6)
- ポッドと一体に設けられ、該ポッドの中心軸線に対して略直交する方向に長軸を有して延在する舵形状の舵板と、
前記ポッドの端部に設けられ、前記舵板の上流側に設けられる推進器と、を備え、
前記舵板の下流側長辺には、前記舵板の前記長軸方向に複数分割されて互いに独立に動作するフラップが設けられるアジマス推進器。 A rudder-shaped rudder plate provided integrally with the pod and extending with a long axis in a direction substantially orthogonal to the central axis of the pod;
Provided at the end of the pod, and provided on the upstream side of the rudder plate, and
An azimuth propelling device provided with a flap that is divided into a plurality of pieces in the long axis direction of the rudder plate and operates independently from each other on the long side of the rudder plate on the downstream side. - 前記舵板の上流側長辺に、フラップが設けられている請求項１に記載のアジマス推進器。 The azimuth propelling apparatus according to claim 1, wherein a flap is provided on the upstream long side of the rudder plate.
- 前記フラップが、前記舵板の前記長軸方向に複数分割されて互いに独立に動作する請求項２に記載のアジマス推進器。 The azimuth propelling apparatus according to claim 2, wherein the flap is divided into a plurality of pieces in the major axis direction of the rudder plate and operates independently of each other.
- 前記舵板の側面に、前記推進器が回転することによって生じる水流方向に沿って前記舵板の上流側長辺から下流側長辺に延在する少なくとも１の整流手段が備えられる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のアジマス推進器。 The at least 1 rectification | straightening means extended from the upstream long side of the said steering plate to a downstream long side along the water flow direction produced by the said propeller rotating is provided in the side surface of the said steering plate. The azimuth propelling apparatus of any one of Claim 3.
- 前記整流手段が、前記舵板の側面上に回動可能に設けられる請求項４に記載のアジマス推進器。 The azimuth propelling apparatus according to claim 4, wherein the rectifying means is rotatably provided on a side surface of the rudder plate.
- 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のアジマス推進器を備えた船舶。 A ship provided with the azimuth propelling apparatus according to any one of claims 1 to 5.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 201180029065.3 Country of ref document: CN |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 11842869 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 20127032754 Country of ref document: KR Kind code of ref document: A |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 11842869 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |