KR20130028757A

KR20130028757A - Azimuth propeller and ship provided with same

Info

Publication number: KR20130028757A
Application number: KR1020127032754A
Authority: KR
Inventors: 요 아키야마; 다케오 오히라; 다이지 데즈카; 다케시 야소시마; 마사미 미우라
Original assignee: 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
Priority date: 2010-11-26
Filing date: 2011-10-21
Publication date: 2013-03-19
Also published as: CN102958801A; WO2012070343A1; JP2012111422A; TW201233589A

Abstract

선회시의 타각을 작게 하고, 선회에 의한 진동의 발생을 억제할 수 있는 애지머스 추진기 및 이것을 구비한 선박을 제공한다. 포드 (2) 와 일체로 형성되고, 포드 (2) 의 중심 축선에 대하여 대략 직교하는 방향으로 장축을 갖고 연장되는 키 형상의 타판 (4) 과, 포드 (2) 의 단부에 형성되고, 타판 (4) 의 상류측에 형성되는 추진기 (3) 를 구비하고, 타판 (4) 의 하류측 장변에는, 타판 (4) 의 장축 방향으로 복수 분할되어 서로 독립적으로 동작하는 플랩 (5) 이 형성되는 것을 특징으로 한다.An azimuth propeller capable of reducing the steering angle during turning and suppressing the generation of vibration due to the turning, and a ship provided with the same. It is formed integrally with the pod 2, and is formed at the end of the pod 2 with a key-shaped rudder blade 4 extending with a long axis in a direction orthogonal to the central axis of the pod 2, and the rudder blade ( It is provided with the propeller 3 formed in the upstream of 4), The flap 5 which divides into the long axis direction of the rudder plate 4 in the longitudinal direction of the rudder plate 4, and operates independently from each other is formed. It features.

Description

Azimuth thrusters and vessels equipped with them {AZIMUTH PROPELLER AND SHIP PROVIDED WITH SAME}

본 발명은, 포드와 일체화된 타판 (舵板) 을 갖는 애지머스 추진기에 관한 것이다.The present invention relates to an azimuth propeller having a rudder blade integrated with a pod.

종래, 선박을 임의의 방향으로 이동시키거나 현재 위치를 정확하게 유지할 수 있는 애지머스 추진기로는, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 포드 (2) 와, 프로펠러 (3) 와, 타판 (4) 이 선박 (S) 의 선미 등에 장착되어 있다.Conventionally, as an azimuth propeller which can move a ship to arbitrary directions or hold | maintain a current position correctly, as shown in FIG. 6, the pod 2, the propeller 3, and the rudder blade 4 are a ship ( It is attached to the stern of S).

이 경우의 타판 (4) 은, 수평 단면을 키 형상으로 하고, 선박 (S) 과의 연결 축부를 포함하는 상부 타판 (4a) 과, 포드 (2) 의 하방으로 연장되고 동일한 키 단면 형상을 갖는 하부 타판 (4b) 에 의해 구성되어 있다. 타판 (4) 및 프로펠러 (3) 를 구비한 포드 (2) 는, 선박 (S) 에 대하여 일체로 회전 운동 가능하게 되어 있다.The rudder blade 4 in this case has a horizontal cross section as a key shape, has an upper rudder blade 4a including a connecting shaft portion with the ship S, and a lower key pod 2 and has the same key cross-sectional shape. It is comprised by the lower rudder blade 4b. The pod 2 provided with the rudder blade 4 and the propeller 3 can be rotatable integrally with respect to the ship S. As shown in FIG.

또, 선박 (S) 의 선내에는 원동기 (5) 가 설치되어 있고, 원동기 (5) 의 동력은, 포드 (2) 내에 형성되어 있는 2 세트의 베벨 기어 유닛 (6, 7) 을 통하여 프로펠러 (3) 에 전달된다.In addition, the prime mover 5 is provided in the ship S, and the power of the prime mover 5 is propeller 3 via the two sets of bevel gear units 6 and 7 formed in the pod 2. ) Is passed.

이와 같은 애지머스 추진기 (1) 는, 타판 (4) 을 선체 (S) 내에 설치된 도시되지 않은 선회 장치에 의해 선회시킴으로써, 선박 (S) 의 항행 방향을 변화시키는 키의 역할도 겸하고 있다. 애지머스 추진기 (1) 를 180 °선회시킴으로써, 선박 (S) 을 후진 방향으로 항행시킬 수 있다.Such azimuth propeller 1 also serves as a key for changing the navigation direction of the ship S by pivoting the rudder blade 4 with an unillustrated swinging device provided in the ship body S. By turning the azimuth propeller 1 by 180 °, the ship S can be sailed in the reverse direction.

단시간에 선박 (S) 을 선회시키기 위해 애지머스 추진기 (1) 를 큰 타각으로 선회시킨 경우에는, 도 6 의 지면 우측에서 좌측을 향하는 화살표에 나타내는 바와 같이 흐르는 수류가 타판 (4) 의 하류측 (선미측) 에 형성되어 있는 프로펠러 (3) 에 작용한다.In the case where the azimuth propeller 1 is pivoted at a large rudder angle in order to turn the ship S in a short time, the flow of water flows downstream of the rudder blade 4 as shown by the arrow pointing from the right side of the ground to the left side of FIG. It acts on the propeller 3 formed in the stern side).

이 프로펠러 (3) 에 작용하는 수류는, 타각과 동일한 큰 각도로 프로펠러 (3) 에 작용한다. 그 때문에, 프로펠러 (3) 는 타각과 동일한 큰 각도의 사류 (斜流) 중을 선회하게 되어 프로펠러 (3) 로부터 발생하는 힘의 변동이 커진다. 프로펠러 (3) 가 발생시키는 큰 힘의 변동은, 애지머스 추진기 (1) 전체를 진동시키게 되고, 이 진동이 선박 (S) 의 선체나 관련 기기 (도시 생략) 로까지 전파되어 고장의 원인이 된다.The water flow acting on the propeller 3 acts on the propeller 3 at a large angle equal to the rudder angle. Therefore, the propeller 3 turns in the crossflow of the big angle same as a steering angle, and the fluctuation | variation of the force which arises from the propeller 3 becomes large. The large force fluctuation generated by the propeller 3 causes the entire azimuth propeller 1 to vibrate, and this vibration propagates to the hull of the ship S and related equipment (not shown), which causes a failure.

이와 같이 애지머스 추진기에 작용하는 힘의 변동을 억제하기 위해, 특허문헌 1 에는 프로펠러의 하류측의 타판에, 타판의 장변과 거의 동등한 길이를 갖는 플랩을 형성하는 것이 개시되어 있다. 또, 특허문헌 2 에는, 타판의 형상을 미리 비대칭으로 형성하는 것이 개시되어 있다.Thus, in order to suppress the fluctuation | variation of the force which acts on an azimuth propeller, patent document 1 discloses forming the flap which has a length substantially equal to the long side of a rudder blade in the rudder blade of the propeller downstream. Moreover, it is disclosed by patent document 2 to form the shape of a rudder plate previously asymmetrically.

특허문헌 3 에는, 1 개의 포드를 2 장의 타판 사이에 끼우도록 형성하고, 선속 (船速) 에 따라 타각을 전환시키는 것이 개시되어 있다.It is disclosed by patent document 3 to form one pod between two rudder blades, and to switch rudder angle according to ship speed.

일본 공개특허공보 2004-106563호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-106563 일본 공개특허공보 2002-193189호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-193189 일본 공개특허공보 2004-182096호Japanese Laid-Open Patent Publication 2004-182096

그러나, 최근에는 보다 더 애지머스 추진기의 타각을 작게 하고 또한 애지머스 추진기에 발생하는 진동을 억제하는 것이 요망되고 있다.However, in recent years, it is desired to further reduce the steering angle of the azimuth propeller and to suppress the vibration generated in the azimuth propeller.

또, 특허문헌 3 에 개시되어 있는 발명은 선속에 따라 타각을 전환시키는 방법으로, 실제의 항행시에는 선속에 상관없이 애지머스 추진기의 타각을 작게 하는 것이 요망되고 있다.In addition, the invention disclosed in Patent Document 3 is a method of switching the steering angle in accordance with the ship speed, and it is desired to reduce the steering angle of the azimuth propeller regardless of the ship speed during actual navigation.

본 발명은, 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 선회시의 타각을 작게 하고, 선회에 의한 진동의 발생을 억제할 수 있는 애지머스 추진기 및 이것을 구비한 선박을 제공하는 것에 있다.This invention is made | formed in view of the said situation, Comprising: It aims at providing the azimuth propeller which can reduce the rudder angle at the time of turning, and suppress generation | occurrence | production of the vibration by turning, and the ship provided with this.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해 하기의 수단을 채용하였다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM This invention employ | adopted the following means in order to solve the said subject.

본 발명의 일 양태에 관련된 애지머스 추진기에 의하면, 포드와 일체로 형성되고, 그 포드의 중심 축선에 대하여 대략 직교하는 방향으로 장축을 갖고 연장되는 키 형상의 타판과, 상기 포드의 단부에 형성되고, 상기 타판의 상류측에 형성되는 추진기를 구비하고, 상기 타판의 하류측 장변에는, 상기 타판의 상기 장축 방향으로 복수 분할되어 서로 독립적으로 동작하는 플랩이 형성되는 것을 특징으로 한다.According to the azimuth thruster which concerns on one aspect of this invention, it is formed in the rudder plate which is integrally formed with the pod, extends with a long axis in the direction orthogonal to the center axis of the pod, and is formed in the end part of the said pod. And a propeller formed on an upstream side of the rudder blade, and a flap which is divided into a plurality of parts in the long axis direction of the rudder blade and independently operates with each other on the downstream long side of the rudder blade.

추진기의 하류측이고, 포드와 일체로 형성되는 키 형상의 타판을 갖는 애지머스 추진기를 회전시켰을 때에는, 추진기에 의해 발생하는 수류가 추진기의 후류 (後流) 에서 포드 및 타판의 측면으로 유도된다.When the azimuth propeller which is downstream of the propeller and which has the key shape rudder plate integrally formed with the pod is rotated, the water flow generated by the propeller is led to the side of the pod and the rudder blade in the wake of the propeller.

그래서, 상류측의 단부에 추진기를 갖고 있는 포드와 일체로 형성되는 키 형상의 타판의 하류측 장변에, 타판의 장축 방향으로 복수 분할된 플랩을 형성하는 것으로 하였다. 또한, 이들 복수의 플랩은 각각 독립적으로 동작 가능하게 하는 것으로 하였다. 이로써, 추진기에서 타판의 측면을 거쳐 타판의 하류측 장변으로 유도되는 추진기의 수류 방향에 따라, 각 플랩을 움직일 수 있다. 그 때문에, 추진기에 의한 수류를 방해하지 않고 각 플랩을 동작시키고, 키 저항을 저감시켜 애지머스 추진기를 작은 타각으로 선회시킬 수 있다. 또, 플랩을 각각 독립적으로 동작시킬 수 있으므로, 수류의 흐름을 크게 변화시키고자 하는 위치의 플랩을 크게 동작시킴으로써 타력 (舵力) 을 증가시킬 수 있다. 따라서, 애지머스 추진기의 선회 성능을 높임과 함께, 애지머스 추진기를 선회시킬 때의 선체 진동이나 관련 기기의 진동을 억제할 수 있다.Therefore, the flap divided into multiple in the long axis direction of a rudder plate is formed in the downstream long side of the key shaped rudder plate integrally formed with the pod which has a propeller in the upstream end. In addition, these flaps were made to operate independently, respectively. Thereby, each flap can be moved according to the water flow direction of the propeller which guides to the long side of the downstream side of a rudder plate through the side surface of a rudder plate. Therefore, each flap can be operated, the key resistance can be reduced, and the azimuth propeller can be rotated to a small angle without disturbing the water flow by the propeller. Moreover, since each flap can be operated independently, the percussion force can be increased by operating the flap of the position which wants to change the flow of a large flow large. Therefore, the swing performance of the azimuth propeller can be improved, and the vibration of the hull and the vibration of the associated device when the azimuth propeller is turned can be suppressed.

상기 양태에 관련된 애지머스 추진기는, 상기 타판의 상류측 장변에 플랩이 형성되는 구성이어도 된다.The azimuth propeller which concerns on the said aspect may be the structure in which the flap is formed in the long side of an upstream of the said rudder blade.

타판의 상류측에 형성되는 추진기를 단부에 갖는 포드와 일체로 형성되는 키 형상의 타판에는, 타판의 상류측 장변에 플랩을 형성하는 것으로 하였다. 이로써, 추진기가 회전 운동할 때에 발생하는 수류 및 애지머스 추진기가 선회할 때에 발생하는 선회류를 플랩에 의해 정류하고, 포드 및 타판의 측면으로 유도할 수 있다. 그 때문에, 키 저항을 저감시켜, 애지머스 추진기를 작은 타각으로 선회시킬 수 있다. 따라서, 애지머스 추진기의 선회 성능을 높일 수 있다.A flap was formed on the long side of an upstream side of a rudder plate in the key shape rudder plate formed integrally with the pod which has the thruster formed in the upstream side of a rudder plate. Thereby, the water flow generated when the propeller rotates and the swirl flow generated when the azimuth propeller rotates can be rectified by the flap and guided to the side of the pod and the rudder blade. Therefore, the key resistance can be reduced and the azimuth propeller can be rotated at a small angle of attack. Therefore, the turning performance of an azimuth propeller can be improved.

상기 구성에 관련된 애지머스 추진기는, 상기 플랩이, 상기 타판의 상기 장축 방향으로 복수 분할되어 서로 독립적으로 동작하도록 해도 된다.The azimuth propeller according to the above configuration may be divided into a plurality of flaps in the major axis direction of the rudder blade to operate independently of each other.

타판의 상류측 장변에는, 타판의 장축 방향으로 복수 분할된 플랩을 형성하고, 각 플랩을 각각 독립적으로 동작시키는 것으로 하였다. 그 때문에, 추진기가 발생시키는 수류 방향에 따라 맞춰서 플랩을 움직여 정류할 수 있다. 따라서, 급격한 수류의 변화를 줄일 수 있어, 타판에 대한 부하나 진동의 발생을 억제할 수 있다.The flap divided into multiple in the long axis direction of a rudder blade is formed in the long side of an upstream side of a rudder blade, and each flap shall be operated independently. Therefore, the flap can be moved and rectified in accordance with the water flow direction generated by the propeller. Therefore, the sudden change of the water flow can be reduced, and the occurrence of load or vibration on the other plate can be suppressed.

상기 양태에 관련된 애지머스 추진기는, 상기 타판의 측면에, 상기 추진기가 회전함으로써 발생하는 수류 방향을 따라 상기 타판의 상류측 장변에서 하류측 장변으로 연장되는 적어도 하나의 정류 수단이 구비되는 구성이어도 된다.The azimuth thruster which concerns on the said aspect may be the structure by which the side surface of the said rudder plate is provided with the at least 1 rectification means extended from the upstream long side of the said rudder plate to the downstream long side along the water flow direction which arises when the said thruster rotates. .

추진기가 회전함으로써 발생하는 수류 방향을 따라 연장되는 정류 수단을 타판의 측면에 형성하는 것으로 하였다. 이로써, 타판의 측면으로 유도된 추진기로부터의 수류를 정류하여 타판의 상류측 장변에서 하류측 장변으로 유도할 수 있다. 그 때문에, 타판의 하류측 장변으로 유도되는 수류에 흐트러짐이 발생하지 않으므로, 타판의 하류측 장변에 형성된 플랩을 효과적으로 동작시킬 수 있다.The rectifying means extending along the water flow direction generated by the rotation of the propeller was formed on the side of the rudder blade. Thereby, the water flow from the propeller guided to the side of the rudder blade can be rectified and guided from the upstream long side of the rudder blade to the downstream long side. Therefore, no disturbance occurs in the water flow guided to the downstream long side of the rudder blade, so that the flap formed on the downstream long side of the rudder blade can be effectively operated.

상기 구성에 관련된 애지머스 추진기는, 상기 정류 수단이, 상기 타판의 측면 상에 회전 운동 가능하게 형성되도록 해도 된다.The azimuth propeller according to the above configuration may be configured such that the rectifying means is rotatably formed on the side surface of the rudder blade.

타판의 측면 상에 회전 운동 가능하게 정류 수단을 형성하는 것으로 하였다. 그 때문에, 조류의 변화나 추진기의 회전수의 변화에 의해 타판으로 유도되는 수류의 변화에 맞춰 정류 수단의 연장 방향을 변화시킬 수 있다. 따라서, 복잡한 수류에 대응할 수 있다.The rectifying means was formed on the side surface of the rudder blade to enable rotational movement. Therefore, it is possible to change the extension direction of the rectifying means in accordance with the change of the water flow induced to the rudder blade by the change of the tidal current or the change of the rotation speed of the propeller. Therefore, it is possible to cope with complicated water flow.

본 발명에 관련된 선박은, 상기 중 어느 하나에 기재된 애지머스 추진기를 구비한다.The ship which concerns on this invention is equipped with the azimuth propeller in any one of the above.

작은 타각 또한 큰 선회력을 얻을 수 있는 애지머스 추진기를 사용하는 것으로 하였다. 그 때문에, 선박의 선회 능력을 높임과 함께, 수류의 변화를 기인으로 하는 진동을 저감시킨 선박으로 할 수 있다.The small throw angle also uses azimuth propellers that can achieve great turning power. Therefore, it can be set as the ship which raised the turning capability of a ship, and reduced the vibration resulting from the change of water flow.

상기 서술한 본 발명의 애지머스 추진기에 의하면, 타판의 상류측의 단부에 추진기를 갖고 있는 포드와 일체로 형성되어 있는 키 형상의 타판의 하류측 장변에, 타판의 장축 방향으로 복수 분할된 플랩을 형성하는 것으로 하였다. 또한, 이들 복수의 플랩은 각각 독립적으로 동작 가능하게 하는 것으로 하였다. 이로써, 추진기에서 타판의 측면을 거쳐 타판의 하류측 장변으로 유도되는 추진기의 수류 방향에 따라, 각 플랩을 움직일 수 있다. 그 때문에, 추진기에 의한 수류를 방해하지 않고 각 플랩을 동작시키고, 키 저항을 저감시켜 애지머스 추진기를 작은 타각으로 선회시킬 수 있다. 또, 플랩을 각각 독립적으로 동작시킬 수 있으므로, 수류의 흐름을 크게 변화시키고자 하는 위치의 플랩을 크게 동작시킴으로써 타력을 증가시킬 수 있다. 따라서, 애지머스 추진기의 선회 성능을 높임과 함께, 애지머스 추진기를 선회시킬 때의 선체 진동이나 관련 기기의 진동을 억제할 수 있다.According to the azimuth propeller of the present invention described above, a flap divided into a plurality of flaps divided in the long axis direction of the rudder blade is provided on the long side of the rudder blade of the key shape formed integrally with the pod having the propeller at the upstream end of the rudder blade. It was supposed to form. In addition, these flaps were made to operate independently, respectively. Thereby, each flap can be moved according to the water flow direction of the propeller which guides to the long side of the downstream side of a rudder plate through the side surface of a rudder plate. Therefore, each flap can be operated, the key resistance can be reduced, and the azimuth propeller can be rotated to a small angle without disturbing the water flow by the propeller. In addition, since the flaps can be operated independently of each other, the inertia force can be increased by operating the flaps at positions where the flow of the water flow is to be greatly changed. Therefore, the swing performance of the azimuth propeller can be improved, and the vibration of the hull and the vibration of the associated device when the azimuth propeller is turned can be suppressed.

도 1 은 본 발명의 제 1 실시형태에 관련된 선박에 형성되어 있는 애지머스 추진기의 외관도로, (A) 는 측면도를 나타내고, (B) 는 (A) 의 하방도를 나타내고, (C) 는 그 주위의 수류를 나타낸다.
도 2 는 본 발명의 제 2 실시형태에 관련된 선박에 형성되어 있는 애지머스 추진기의 개략 구성도로, (A) 는 측면도를 나타내고, (B) 는 (A) 의 하방도를 나타내고, (C) 는 그 주위의 수류를 나타낸다.
도 3 은 본 발명의 제 3 실시형태에 관련된 선박에 형성되어 있는 애지머스 추진기의 개략 구성도로, (A) 는 측면도를 나타내고, (B) 는 (A) 의 하방도를 나타내고, (C) 는 그 주위의 수류를 나타낸다.
도 4 는 본 발명의 제 4 실시형태에 관련된 선박에 형성되어 있는 애지머스 추진기의 개략 구성도로, (A) 는 측면도를 나타내고, (B) 는 (A) 의 하방도를 나타내고, (C) 는 그 주위의 수류를 나타낸다.
도 5 는 본 발명의 제 5 실시형태에 관련된 선박에 형성되어 있는 애지머스 추진기의 개략 구성도로, (A) 는 측면도를 나타내고, (B) 는 (A) 의 하방도를 나타내고, (C) 는 그 주위의 수류를 나타낸다.
도 6 은 종래의 타판이 형성된 애지머스 추진기를 선미에 장착한 선박을 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The external view of the azimuth propeller formed in the ship which concerns on 1st Embodiment of this invention, (A) shows a side view, (B) shows the downward view of (A), (C) Represents the surrounding water flow.
2 is a schematic configuration diagram of an azimuth propeller formed in a ship according to a second embodiment of the present invention, (A) shows a side view, (B) shows a lower view of (A), and (C) is It shows the water flow around it.
3 is a schematic configuration diagram of an azimuth propeller formed in a ship according to a third embodiment of the present invention, (A) shows a side view, (B) shows a lower view of (A), and (C) is It shows the water flow around it.
4 is a schematic configuration diagram of an azimuth propeller formed in a ship according to a fourth embodiment of the present invention, (A) shows a side view, (B) shows a lower view of (A), and (C) is It shows the water flow around it.
FIG. 5: is a schematic block diagram of the azimuth propeller formed in the ship which concerns on 5th Embodiment of this invention, (A) shows a side view, (B) shows the downward view of (A), (C) is It shows the water flow around it.
6 is a view showing a vessel equipped with a conventional azimuth propeller formed on the stern.

[제 1 실시형태][First Embodiment]

이하, 본 발명에 관련된 선박에 형성되어 있는 애지머스 추진기에 대해 도 1 에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the azimuth thruster provided in the ship which concerns on this invention is demonstrated based on FIG.

도 1 은 박용 (舶用) 추진 장치의 일례로서, 애지머스 추진기의 개략 구성예를 나타내고 있다. 도시된 애지머스 추진기 (1A) 는, 선박 (도시 생략) 의 선미 등에 장착하여 사용되는 박용 추진 장치의 일종이다. 이 애지머스 추진기 (1A) 는, 선박의 선내에 설치된 동력원 (도시 생략) 의 동력을 기계적으로 전달하고, 키 형상으로 한 타판 (4) 을 통하여 선체에 장착된 포드 (2) 의 프로펠러 (추진기) (3) 를 구동시켜 추진력을 얻는 장치이다. 또한, 이 애지머스 추진기 (1A) 는, 선박에 대하여, 키로서 기능하는 타판 (4) 과 일체로 포드 (2) 가 선회함으로써, 선박의 추진 (항행) 방향을 변화시킬 수 있다.1 shows an example of a schematic configuration of an azimuth propeller as an example of a marine propulsion device. The azimuth propeller 1A shown is a kind of marine propulsion apparatus used by being attached to the stern of a ship (not shown). This azimuth propeller 1A mechanically transmits the power of a power source (not shown) installed in the ship's ship, and propellers (propulders) of the pod 2 mounted on the hull through the rudder plate 4 in the shape of a key. It is a device which drives (3) and acquires a driving force. Moreover, this azimuth propeller 1A can change the propulsion (navigation) direction of a ship by turning the pod 2 integrally with the rudder board 4 which functions as a key with respect to a ship.

타판 (4) 은, 포드 (2) 와 일체로 형성되고 포드 (2) 의 중심 축선에 대하여 대략 직교하는 방향으로 장축을 갖고 연장되어 있다. 타판 (4) 은, 수평 단면을 키 형상으로 하는 영역을 형성함으로써 키를 겸하고 있다. 즉, 타판 (4) 은 키 형상의 수평 단면을 갖고, 선박과의 연결 축부를 포함하는 상부 타판 (4a) 과, 포드 (2) 의 하방으로 연장되고 동일한 키 단면 형상을 갖는 하부 타판 (4b) 에 의해 구성되어 있다. 타판 (4) 및 프로펠러 (3) 를 구비한 포드 (2) 는, 도시되지 않은 선회 장치에 의해, 선박에 대하여 일체로 선회하도록 되어 있다.The rudder blade 4 is formed integrally with the pod 2 and extends with a long axis in a direction substantially orthogonal to the central axis of the pod 2. The rudder blade 4 doubles as a key by forming the area | region which makes a horizontal cross section into a key shape. That is, the rudder blade 4 has a horizontal cross-section of the key shape, the upper rudder blade 4a including the connecting shaft portion with the ship, and the lower rudder blade 4b extending downward of the pod 2 and having the same key cross-sectional shape. It is comprised by. The pod 2 provided with the rudder blade 4 and the propeller 3 is configured to pivot integrally with the ship by a turning device not shown.

타판 (4) 의 선미측 (하류측, 도 1 에 있어서 좌측) 의 장변 (하류측 장변) 에는, 타판 (4) 의 장축 방향으로 복수로 분할되어 있는 플랩 (5) 이 형성되어 있다. 복수의 플랩 (5) 은, 타판 (4) 의 선미측의 일변에 걸쳐 형성되어 있으며, 예를 들어 6 분할되어 있다. 각 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 은, 예를 들어, 힌지 (도시 생략) 등에 의해 타판 (4) 의 선미측의 일변에 고정되어 있다. 복수의 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 은 각각이 독립적으로 동작 가능하게 되어 있다.On the long side (downstream long side) of the stern side (downstream side, left side in FIG. 1) of the rudder blade 4, the flap 5 divided into multiple in the long axis direction of the rudder blade 4 is formed. The plurality of flaps 5 are formed over one side of the stern side of the rudder blade 4 and are divided into six, for example. Each flap 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f is being fixed to one side of the stern side of the rudder blade 4 by hinge (not shown), for example. The plurality of flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e and 5f are each independently operable.

포드 (2) 는, 대략 누에고치 형상을 하고 있다. 포드 (2) 는, 상부 타판 (4a) 과 하부 타판 (4b) 사이에 포드 (2) 의 장축이 타판 (4) 의 장축과 대략 직교하도록 하여 형성되어 있다.The pod 2 has a substantially cocoon shape. The pod 2 is formed between the upper rudder blade 4a and the lower rudder blade 4b so that the long axis of the pod 2 is substantially orthogonal to the long axis of the rudder blade 4.

프로펠러 (3) 는, 포드 (2) 의 선수 (船首) 측 (도 1 에 있어서 우측) 의 단부이고, 타판 (4) 의 상류측에 형성되어 있다.The propeller 3 is an end of the bow side (right side in FIG. 1) of the pod 2, and is formed on the upstream side of the rudder blade 4.

다음으로, 애지머스 추진기 (1A) 를 선회시킬 때에 있어서의 제어 방법에 대해 설명한다.Next, the control method at the time of turning the azimuth propeller 1A is demonstrated.

선박의 선내에 설치된 선회 장치에 의해, 프로펠러 (3) 가 회전 구동되고 있는 애지머스 추진기 (1A) 를 선회시킨다. 그 때, 애지머스 추진기 (1A) 를 구성하고 있는 타판 (4) 의 선미측에 형성되어 있는 복수의 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 을 각각 독립적으로 절곡시킨다 (동작시킨다).By the turning device provided in the ship's ship, the propeller 3 rotates the azimuth propeller 1A which is rotationally driven. At that time, the plurality of flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f formed on the stern side of the rudder blade 4 constituting the azimuth propeller 1A are each independently bent (operated). .

프로펠러 (3) 가 회전 구동됨으로써 발생하는 수류는, 도 1(A) 및 도 1(C) 의 화살표로 나타내는 바와 같이, 프로펠러 (3) 의 후류에서 포드 (2) 및 타판 (4) 의 측면을 따라 선미측으로 유도된다.The water flow generated by the rotation of the propeller 3 is indicated by the arrows in FIGS. 1A and 1C, and the side surfaces of the pod 2 and the rudder blade 4 are downstream of the propeller 3. It is led to the stern side accordingly.

타판 (4) 의 선미측에 형성되어 있는 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 을, 예를 들어 지면 앞으로 절곡시킴으로써, 타판 (4) 의 선미측으로 유도된 수류의 흐름 방향이 2 단계로 변화한다.The flow direction of the water flow guided to the stern side of the rudder blade 4 by bending the flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f formed on the stern side of the rudder blade 4 to the ground, for example, is 2 Change to step.

타판 (4) 의 선미측으로 유도된 수류의 흐름 방향을 변화시키는 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 은, 분할되어 각각이 독립적으로 동작될 수 있다. 그 때문에, 예를 들어, 도 1(A) 에 나타내는 바와 같이, 포드 (2) 근방이고 포드 (2) 의 하방에 위치하고 있는 플랩 (5d) 을 절곡시켜 플랩 (5d) 의 경사 각도를 크게 하고, 그 이외의 플랩 (5a, 5b, 5c, 5e, 5f) 을 절곡시킬 때에는 그것들의 경사 각도를 플랩 (5d) 에 비해 작게 하거나 또는 절곡시키지 않는 것 등으로 한다.The flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e and 5f for changing the flow direction of the water flow guided to the stern side of the rudder blade 4 can be divided and operated independently of each other. Therefore, as shown in FIG. 1 (A), for example, the flap 5d near the pod 2 and located below the pod 2 is bent, and the inclination angle of the flap 5d is enlarged, When the other flaps 5a, 5b, 5c, 5e, and 5f are bent, their inclination angles are smaller than those of the flap 5d, or not bent.

이와 같이, 타판 (4) 의 선미측의 일변에 형성되어 있는 복수의 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 을 각각 독립적으로 절곡시킴으로써, 프로펠러 (3) 의 회전에 의해 발생한 수류를 방해하지 않고 수류의 흐름 방향을 크게 변화시킬 수 있다.In this way, the plurality of flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f formed on one side of the stern side of the rudder blade 4 are each independently bent to thereby generate the water flow generated by the rotation of the propeller 3. The flow direction of the water stream can be changed greatly without disturbing.

그 때문에, 애지머스 추진기 (1A) 를 선회시킬 때, 각 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 을 서로 독립적으로 절곡시켜, 타판 (4) 의 선미측으로 유도되는 수류의 흐름 방향을 변화시킴으로써, 급격한 수류의 변화를 발생시키지 않고 애지머스 추진기 (1A) 를 선회시킬 수 있다. 따라서, 타판 (4) 에 작용하는 부하나, 수류의 급격한 변화를 기인으로 하여 발생하는 진동을 억제할 수 있다.Therefore, when turning the azimuth propeller 1A, each flap 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f is bent independently of each other, and the flow direction of the water flow guided to the stern side of the rudder blade 4 is adjusted. By changing, the azimuth propeller 1A can be rotated without generating a sudden change in the water flow. Therefore, the vibration which arises from the load which acts on the rudder blade 4, and the rapid change of water flow can be suppressed.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 관련된 애지머스 추진기 (1A) 및 이것을 구비한 선박에 의하면, 이하의 작용 효과를 발휘한다.As explained above, according to the azimuth propeller 1A which concerns on this embodiment, and the ship provided with this, there exist the following effects.

타판 (4) 의 선수측 (상류측) 의 단부에 프로펠러 (추진기) (3) 를 갖고 있는 포드 (2) 와 일체로 형성되어 있는 키 형상의 타판 (4) 의 선미측의 장변 (하류측 장변) 에 타판 (4) 의 장축 방향으로 6 분할 (복수 분할) 된 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 을 형성하는 것으로 하였다. 또한, 이들 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 은 각각 독립적으로 동작 가능하게 하는 것으로 하였다. 이로써, 프로펠러 (3) 에서 타판 (4) 의 측면을 거쳐 타판 (4) 의 선미측의 장변으로 유도되는 프로펠러 (3) 의 수류 방향에 따라, 각 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 을 움직일 수 있다. 그 때문에, 프로펠러 (3) 에 의한 수류를 방해하지 않고 각 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 을 절곡시키고 (동작시키고), 키 저항을 저감시켜 애지머스 추진기 (1A) 를 작은 타각으로 선회시킬 수 있다. 또, 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 을 각각 독립적으로 동작시킬 수 있으므로, 수류의 흐름을 크게 변화시키고자 하는 위치의 플랩 (5d) 을 크게 절곡시킴으로써 타력을 증가시킬 수 있다. 따라서, 애지머스 추진기 (1A) 의 선회 성능을 높임과 함께, 애지머스 추진기 (1A) 를 선회시킬 때의 선체 진동이나 관련 기기의 진동을 억제할 수 있다.Long side (downstream long side) of the stern side of the key shaped rudder blade 4 integrally formed with the pod 2 having the propeller (propulsion machine) 3 at the end of the bow side (upstream side) of the rudder blade 4. ), Flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f divided into six (multiple divisions) in the major axis direction of the rudder blade 4 were formed. In addition, these flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f were each made to be able to operate independently. Thereby, each flap 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, according to the water flow direction of the propeller 3 guided from the propeller 3 to the long side of the stern side of the rudder blade 4 through the side surface of the rudder blade 4 5f) can be moved. Therefore, each flap 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f is bent (operated) without disturbing the water flow by the propeller 3, and the key resistance is reduced to make the azimuth propeller 1A small. You can turn to a steering angle. In addition, since the flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f can be operated independently, the percussion force can be increased by bending the flap 5d at the position where the flow of the water flow is to be greatly changed. . Therefore, the swing performance of the azimuth propeller 1A can be improved, and the vibration of the hull and the associated equipment when the azimuth propeller 1A is rotated can be suppressed.

작은 타각 또한 큰 선회력을 얻을 수 있는 애지머스 추진기 (1A) 를 사용하는 것으로 하였다. 그 때문에, 선박의 선회 능력을 높임과 함께, 수류의 변화를 기인으로 하는 진동을 저감시킴 선박으로 할 수 있다.It was decided to use azimuth propeller 1A which can obtain a small turning angle and a large turning force. Therefore, it is possible to increase the turning capacity of the ship and to reduce the vibration caused by the change in the water flow.

또한, 각 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 을 절곡시키는 각도는, 미리 실험 등으로부터 구해진 기초 데이터에 기초하여 결정해도 되고, 또 선박의 항행 중에 취득해도 된다. 또한, 항행 중에 초기의 데이터를 적절히 보정해도 된다.In addition, the angle to bend each flap 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f may be determined based on the basic data calculated | required previously from experiment etc., and may be acquired during ship navigation. Further, the initial data may be appropriately corrected during navigation.

[제 2 실시형태][Second Embodiment]

본 실시형태의 애지머스 추진기 및 이것을 구비한 선박은, 타판의 선수측에 플랩을 형성하는 점에서 제 1 실시형태와 상이하며 그 밖에는 동일하다. 따라서, 동일한 구성 및 제어 방법에 대해서는, 동일한 부호를 부여하고 그 설명을 생략한다.The azimuth thruster of this embodiment and the ship provided with this differ from 1st Embodiment in that a flap is provided in the bow side of a rudder blade, and is otherwise the same. Therefore, about the same structure and control method, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

도 2 에는, 본 실시형태의 애지머스 추진기 (1B) 의 개략 구성예가 도시되어 있다.In FIG. 2, the schematic structural example of the azimuth propeller 1B of this embodiment is shown.

본 실시형태의 애지머스 추진기 (1B) 는, 타판 (4) 의 선미측에 6 분할된 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 이 형성됨과 함께, 타판 (4) 의 선수측 (상류측, 도 2 에 있어서 우측) 이고 프로펠러 (추진기) (3) 의 후류 근방의 장변 (상류측 장변) 에 1 개의 플랩 (6) 이 형성되어 있다.As for the azimuth propeller 1B of this embodiment, the flap 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f divided into 6 is formed in the stern side of the rudder blade 4, and the bow side of the rudder blade 4 On the upstream side and the right side in FIG. 2, one flap 6 is formed on the long side (upstream side) of the propeller (propulsion machine) 3 in the vicinity of the wake.

플랩 (6) 은, 타판 (4) 의 선수측의 일변에 걸쳐 형성되어 있다. 플랩 (6) 은, 예를 들어, 힌지 (도시 생략) 등에 의해 타판 (4) 의 선수측의 일변에 고정되어 있다.The flap 6 is formed over the one side of the bow side of the rudder blade 4. The flap 6 is fixed to one side of the bow side of the rudder blade 4 by a hinge (not shown), for example.

다음으로, 애지머스 추진기 (1B) 를 선회시킬 때에 있어서의 제어 방법에 대해 설명한다.Next, the control method at the time of turning the azimuth propeller 1B is demonstrated.

선박의 선내 (도시 생략) 에 설치된 선회 장치 (도시 생략) 에 의해, 프로펠러 (3) 가 회전 구동되고 있는 애지머스 추진기 (1B) 를 선회시킨다. 그 때, 애지머스 추진기 (1B) 를 구성하고 있는 타판 (4) 의 선수측에 형성되어 있는 플랩 (6) 을 절곡시킨다 (동작시킨다). 또, 타판 (4) 의 선미측에 형성되어 있는 복수의 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 을 각각 독립적으로 절곡시킨다.By the turning device (not shown) provided in the ship's ship (not shown), the propeller 3 rotates the azimuth propeller 1B which is rotationally driven. At that time, the flap 6 formed on the bow side of the rudder blade 4 constituting the azimuth propeller 1B is bent (operated). Moreover, the some flap 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f formed in the stern side of the rudder blade 4 is respectively independently bent.

프로펠러 (3) 가 회전 구동됨으로써 발생하는 수류, 및 애지머스 추진기 (1B) 가 선회함으로써 발생하는 선회류는, 도 2(A) 및 도 2(C) 의 화살표로 나타내는 바와 같이, 프로펠러 (3) 의 후류에서 플랩 (6) 으로 유도된다. 타판 (4) 의 선수측에 형성되어 있는 플랩 (6) 을, 도 2(C) 에 나타내는 바와 같이, 예를 들어 지면 앞으로 절곡시킴으로써, 타판 (4) 의 선수측으로 유도된 프로펠러 (3) 에 의한 수류, 및 애지머스 추진기 (1B) 가 선회함으로써 발생하는 선회류의 흐름 방향이 변화한다.The water flow generated by the rotation of the propeller 3 and the swirl flow generated by the azimuth propeller 1B turning, as shown by the arrows in Figs. 2A and 2C, propeller 3 In the wake of the flap 6. As shown in FIG. 2C, the flap 6 formed on the bow side of the rudder blade 4 is bent forward, for example, by the propeller 3 guided to the bow side of the rudder blade 4. The flow direction of the swirl flow generated by the water flow and the azimuth propeller 1B is changed.

플랩 (6) 에 의해 흐름 방향이 변화된 프로펠러 (3) 에 의한 수류 및 애지머스 추진기 (1B) 의 선회류는, 포드 (2) 및 타판 (4) 의 측면을 따라 선미측으로 유도된다. 타판 (4) 의 선미측으로 유도된 수류 및 선회류는, 타판 (4) 의 선미측에 형성되어 있는 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 을, 예를 들어 지면 앞으로 절곡시킴으로써, 도 2(C) 의 화살표로 나타내는 바와 같이, 흐름 방향이 3 단계로 변화한다.The water flow by the propeller 3 whose flow direction was changed by the flap 6 and the swirl flow of the azimuth propeller 1B are guided to the stern side along the side of the pod 2 and the rudder blade 4. The water flow and the swirl flow guided to the stern side of the rudder blade 4 are, for example, bent in front of the ground by the flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e and 5f formed on the stern side of the rudder blade 4, As shown by the arrow of FIG. 2C, the flow direction changes in three stages.

이와 같이, 타판 (4) 의 선수측의 일변에 플랩 (6) 의 경사 각도를 조정함으로써, 프로펠러 (3) 가 발생시키는 수류 및 애지머스 추진기 (1B) 를 선회시켰을 때에 발생하는 선회류를 정류할 수 있다. 그 때문에, 애지머스 추진기 (1B) 의 타판 (4) 의 양력 (揚力) 을 향상시켜 선회시킬 수 있다. 따라서, 작은 타각으로 선박을 선회시킬 수 있다.In this way, by adjusting the inclination angle of the flap 6 on one side of the bow side of the rudder blade 4, the flow of water generated by the propeller 3 and the swirl flow generated when the azimuth propeller 1B is rotated can be rectified. Can be. Therefore, the lifting force of the rudder blade 4 of the azimuth propeller 1B can be improved and rotated. Thus, the ship can be swiveled with a small steering angle.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 관련된 애지머스 추진기 (1B) 및 이것을 구비한 선박에 의하면, 이하의 작용 효과를 발휘한다.As explained above, according to the azimuth propeller 1B which concerns on this embodiment, and the ship provided with this, there exist the following effects.

타판 (4) 의 선수측 (상류측) 에 형성되어 있는 프로펠러 (추진기) (3) 를 단부에 갖고 있는 포드 (2) 와 일체로 형성되어 있는 키 형상의 타판 (4) 에는, 타판 (4) 의 선수측의 장변 (상류측 장변) 에 플랩 (6) 을 형성하는 것으로 하였다. 이로써, 프로펠러 (3) 가 회전 운동할 때에 발생하는 수류 및 애지머스 추진기 (1B) 가 선회할 때에 발생하는 선회류를 플랩 (6) 에 의해 정류하고, 포드 (2) 및 타판 (4) 의 측면으로 유도할 수 있다. 그 때문에, 키 저항을 저감시켜, 애지머스 추진기 (1B) 를 작은 타각으로 선회시킬 수 있다. 따라서, 애지머스 추진기 (1B) 의 선회 성능을 높일 수 있다.The rudder blade 4 has a key shaped rudder blade 4 integrally formed with a pod 2 having a propeller (propulsion machine) 3 formed at the bow side (upstream side) of the rudder blade 4 at its end. The flap 6 was formed in the long side (upstream long side) of the bow side. Thus, the water flow generated when the propeller 3 rotates and the swirl flow generated when the azimuth propeller 1B swings are rectified by the flaps 6, and the side surfaces of the pod 2 and the rudder blade 4 are rotated. Can be derived from. Therefore, the key resistance can be reduced, and the azimuth propeller 1B can be rotated at a small steering angle. Therefore, the turning performance of the azimuth propeller 1B can be improved.

또한, 본 실시형태에서는, 타판 (4) 의 선수측의 장변에 플랩 (6) 을 형성하는 것으로 하여 설명하였지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니며, 플랩 (6) 대신에 정류판이어도 된다.In addition, in this embodiment, although demonstrated as forming the flap 6 in the long side of the bow side of the rudder blade 4, this invention is not limited to this and a rectifying plate may be sufficient instead.

또, 플랩 (6) 을 절곡시키는 각도는, 미리 실험 등으로부터 구해진 기초 데이터에 기초하여 결정해도 되고, 또 선박의 항행 중에 취득해도 된다. 또한, 항행 중에 초기의 데이터를 적절히 보정해도 된다.Moreover, the angle which bends the flap 6 may be determined based on the basic data calculated | required previously from experiment etc., and may be acquired during navigation of a ship. Further, the initial data may be appropriately corrected during navigation.

[제 3 실시형태][Third embodiment]

본 실시형태의 애지머스 추진기 및 이것을 구비한 선박은, 타판의 선수측에 복수의 플랩을 형성하는 점에서 제 2 실시형태와 상이하며 그 밖에는 동일하다. 따라서, 동일한 구성 및 제어 방법에 대해서는, 동일한 부호를 부여하고 그 설명을 생략한다.The azimuth thruster of this embodiment and the ship provided with this differ from 2nd Embodiment in the point which forms a some flap in the bow side of a rudder blade, and are otherwise the same. Therefore, about the same structure and control method, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

도 3 에는, 본 실시형태의 애지머스 추진기 (1C) 의 개략 구성예가 도시되어 있다.3, the schematic structural example of the azimuth propeller 1C of this embodiment is shown.

본 실시형태의 애지머스 추진기 (1C) 는, 타판 (4) 의 선미측에 6 분할된 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 이 형성됨과 함께, 타판 (4) 의 선수측 (상류측, 도 3 에 있어서 우측) 이고 프로펠러 (추진기) (3) 의 후류 근방의 장변 (상류측 장변) 에 타판 (4) 의 장축 방향으로 복수로 분할 (예를 들어, 6 분할) 되어 있는 플랩 (7) 이 형성되어 있다.As for the azimuth propeller 1C of this embodiment, the flap 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f divided into 6 is formed in the stern side of the rudder blade 4, and the bow side of the rudder blade 4 A flap that is upstream and right divided in FIG. 3 and is divided into a plurality of segments (for example, six segments) in the long axis direction of the rudder blade 4 on the long side (upstream long side) near the downstream of the propeller (propulsion machine) 3. (7) is formed.

복수의 플랩 (7) 은, 타판 (4) 의 선수측의 일변에 걸쳐 형성되어 있고, 타판 (4) 의 장축 방향으로 6 분할되어 있다. 각 플랩 (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) 은, 예를 들어, 힌지 (도시 생략) 등에 의해 타판 (4) 의 선수측의 일변에 고정되어 있다. 복수의 플랩 (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) 은 각각이 독립적으로 동작 가능하게 되어 있다.The plurality of flaps 7 are formed over one side of the bow side of the rudder blade 4, and are divided into six in the major axis direction of the rudder blade 4. Each flap 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f is fixed to the one side of the bow side of the rudder blade 4, for example by a hinge (not shown). The plurality of flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and 7f are each independently operable.

다음으로, 애지머스 추진기 (1C) 를 선회시킬 때에 있어서의 제어 방법에 대해 설명한다.Next, the control method at the time of turning the azimuth propeller 1C is demonstrated.

선박의 선내 (도시 생략) 에 설치된 선회 장치 (도시 생략) 에 의해, 프로펠러 (3) 가 회전 구동되고 있는 애지머스 추진기 (1C) 를 선회시킨다. 그 때, 애지머스 추진기 (1C) 를 구성하고 있는 타판 (4) 의 선수측에 형성되어 있는 플랩 (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) 을 각각 독립적으로 절곡시킨다 (동작시킨다). 또, 타판 (4) 의 선미측에 형성되어 있는 복수의 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 을 각각 독립적으로 절곡시킨다.By the turning device (not shown) provided in the ship's ship (not shown), the propeller 3 rotates the azimuth propeller 1C which is rotationally driven. At that time, the flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and 7f formed on the bow side of the rudder blade 4 constituting the azimuth propeller 1C are each independently bent (operated). Moreover, the some flap 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f formed in the stern side of the rudder blade 4 is respectively independently bent.

프로펠러 (3) 가 회전 구동됨으로써 발생하는 수류, 및 애지머스 추진기 (1C) 가 선회함으로써 발생하는 선회류는, 도 3(A) 및 도 3(C) 의 화살표로 나타내는 바와 같이, 프로펠러 (3) 의 후류에서 플랩 (7) 으로 유도된다. 여기서, 플랩 (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) 은 분할되어 각각이 독립적으로 동작될 수 있다. 그 때문에, 타판 (4) 의 선수측에 형성되어 있는 복수의 플랩 (7) 중 포드 (2) 근방이고 포드 (2) 의 하방에 위치하고 있는 플랩 (7d) 을 절곡시켜 플랩 (7d) 의 경사 각도를 크게 하고, 그 이외의 플랩 (7a, 7b, 7c, 7e, 7f) 을 절곡시킬 때에는 그것들의 경사 각도를 플랩 (7d) 에 비해 작게 하거나 또는 절곡시키지 않는 것 등으로 한다.The water flow generated by the rotation of the propeller 3 and the swirl flow generated by the rotation of the azimuth propeller 1C are represented by the arrows in FIGS. 3A and 3C. It is led to the flap 7 at the wake of. Here, the flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f are divided so that each can be operated independently. Therefore, the flap 7d which is located in the vicinity of the pod 2 and located below the pod 2 among the plurality of flaps 7 formed on the bow side of the rudder blade 4 is bent and the inclination angle of the flap 7d When the flaps 7a, 7b, 7c, 7e, and 7f other than the above are bent, their inclination angles are smaller than those of the flap 7d or not bent.

이와 같이, 타판 (4) 의 선수측의 일변에 형성된 복수의 플랩 (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) 을 각각 독립적으로 동작시킴으로써, 프로펠러 (3) 의 회전에 의해 발생한 수류를 방해하지 않고 수류의 흐름 방향을 크게 변화시킬 수 있다.In this way, the plurality of flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and 7f formed on one side of the bow side of the rudder blade 4 are operated independently of each other, so that the water flow generated by the rotation of the propeller 3 is not disturbed. It is possible to greatly change the flow direction of the water flow.

그 때문에, 애지머스 추진기 (1C) 를 선회시킬 때, 각 플랩 (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) 을 독립적으로 절곡시켜, 타판 (4) 의 선수측에서 타판 (4) 의 측면으로 유도되는 수류의 흐름을 변화시킴으로써, 급격한 수류의 변화를 발생시키지 않고 애지머스 추진기 (1C) 를 선회시킬 수 있다. 따라서, 타판 (4) 에 작용하는 부하나, 수류의 급격한 변화를 기인으로 하여 발생하는 진동을 억제할 수 있다.Therefore, when turning the azimuth propeller 1C, each flap 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f is bent independently, from the bow side of the rudder blade 4 to the side of the rudder blade 4. By changing the flow of the induced water flow, the azimuth propeller 1C can be rotated without causing a sudden change in the water flow. Therefore, the vibration which arises from the load which acts on the rudder blade 4, and the rapid change of water flow can be suppressed.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 관련된 애지머스 추진기 (1C) 및 이것을 구비한 선박에 의하면, 이하의 작용 효과를 발휘한다.As explained above, according to the azimuth propeller 1C which concerns on this embodiment, and the ship provided with this, there exist the following effects.

타판 (4) 의 선수측의 장변 (상류측 장변) 에는, 타판 (4) 의 장축 방향으로 6 분할 (복수 분할) 된 플랩 (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) 을 형성하고, 각 플랩 (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) 을 각각 독립적으로 절곡시키는 (동작시키는) 것으로 하였다. 그 때문에, 프로펠러 (추진기) (3) 가 발생시키는 수류 방향에 따라 맞춰서 플랩 (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) 을 움직여 정류할 수 있다. 따라서, 급격한 수류의 변화를 줄일 수 있어, 타판 (4) 에 대한 부하나 진동의 발생을 억제할 수 있다.On the long side (upstream side) of the bow plate 4, flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and 7f, each of which is divided into six (multiple divisions) in the long axis direction of the rudder blade 4, are formed. The flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and 7f were each independently bent (operated). Therefore, the flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and 7f can be rectified in accordance with the water flow direction generated by the propeller (propulsion machine) 3. Therefore, the sudden change of the water flow can be reduced, and generation of a load or vibration on the rudder blade 4 can be suppressed.

또한, 각 플랩 (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) 을 절곡시키는 각도는, 미리 실험 등으로부터 구해진 기초 데이터에 기초하여 결정해도 되고, 또 선박의 항행 중에 취득해도 된다. 또한, 항행 중에 초기의 데이터를 적절히 보정해도 된다.In addition, the angle which bends each flap 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f may be determined based on the basic data calculated | required previously from experiment etc., and may be acquired during ship navigation. Further, the initial data may be appropriately corrected during navigation.

[제 4 실시형태][Fourth Embodiment]

본 실시형태의 애지머스 추진기 및 이것을 구비한 선박은, 타판의 측면에 홈을 형성하는 점에서 제 3 실시형태와 상이하며 그 밖에는 동일하다. 따라서, 동일한 구성 및 제어 방법에 대해서는, 동일한 부호를 부여하고 그 설명을 생략한다.The azimuth propeller of this embodiment and the ship provided with this are different from 3rd embodiment in that a groove is formed in the side surface of a rudder blade, and is otherwise the same. Therefore, about the same structure and control method, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

도 4 에는, 본 실시형태의 애지머스 추진기 (1D) 의 개략 구성예가 도시되어 있다.4, the schematic structural example of the azimuth propeller 1D of this embodiment is shown.

본 실시형태의 애지머스 추진기 (1D) 는, 타판 (4) 의 측면에 프로펠러 (추진기) (3) 가 회전함으로써 발생하는 수류 방향을 따라 타판 (4) 의 선수측의 장변 (상류측 장변) 에서 선미측의 장변 (하류측 장변) 으로 연장되어 있는, 예를 들어, 4 개 (적어도 하나) 의 정류판 (정류 수단) (8) 을 구비하고 있다.The azimuth propelling machine 1D of this embodiment is a long side (upstream long side) of the bow side of the rudder blade 4 along the water flow direction generated by the propeller (propulsion) 3 rotating to the side surface of the rudder blade 4. For example, four (at least one) rectifying plates (rectifying means) 8 extending on the long side (downstream long side) on the stern side are provided.

본 실시형태의 경우에는, 프로펠러의 회전 방향이 선수측 (도 4 의 우측) 에서 봤을 때에 시계 방향인 것으로 하여 설명한다.In the case of this embodiment, it demonstrates that the rotation direction of a propeller is clockwise as seen from the bow side (right side of FIG. 4).

정류판 (8) 은 대략 장방형상이며, 본 실시형태의 경우에는, 타판 (4) 의 선수측에서 선미측을 향하여 하방으로 경사져 4 개 형성되어 있다.The rectifying plate 8 is substantially rectangular in shape, and in the present embodiment, four inclined plates are inclined downward from the bow side of the rudder plate 4 toward the stern side.

다음으로, 애지머스 추진기 (1D) 를 선회시킬 때에 있어서의 제어 방법에 대해 설명한다.Next, the control method at the time of turning the azimuth propeller 1D is demonstrated.

선박의 선내 (도시 생략) 에 설치된 선회 장치 (도시 생략) 에 의해, 프로펠러 (3) 이 회전 구동되고 있는 애지머스 추진기 (1D) 를 선회시킨다. 그 때, 애지머스 추진기 (1D) 를 구성하고 있는 타판 (4) 의 선수측에 형성되어 있는 플랩 (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) 을 각각 독립적으로 절곡시킨다 (동작시킨다). 또, 타판 (4) 의 선미측에 형성되어 있는 복수의 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 을 각각 독립적으로 절곡시킨다.By the turning device (not shown) provided in the ship's ship (not shown), the propeller 3 rotates the azimuth propeller 1D which is rotationally driven. At that time, the flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and 7f formed on the bow side of the rudder blade 4 constituting the azimuth propeller 1D are each independently bent (operated). Moreover, the some flap 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f formed in the stern side of the rudder blade 4 is respectively independently bent.

프로펠러 (3) 가 회전 구동됨으로써 발생한 수류, 및 애지머스 추진기 (1D) 가 선회함으로써 발생하는 선회류는, 도 4(A) 및 도 4(C) 의 화살표로 나타내는 바와 같이, 프로펠러 (3) 의 후류에서 플랩 (7) 으로 유도된다. 여기서, 플랩 (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) 은 분할되어 각각이 독립적으로 동작될 수 있다. 그 때문에, 타판 (4) 의 선수측에 형성되어 있는 복수의 플랩 (7) 중 포드 (2) 근방이고 포드 (2) 의 하방에 위치하고 있는 플랩 (7d) 을 절곡시켜 (동작시켜) 플랩 (7d) 의 경사 각도를 크게 하고, 그 이외의 플랩 (7a, 7b, 7c, 7e, 7f) 을 절곡시킬 때에는 그것들의 경사 각도를 플랩 (7d) 에 비해 작게 하거나 또는 절곡시키지 않는 것 등으로 한다.The water flow generated by the rotation of the propeller 3 and the swirl flow generated by the rotation of the azimuth propeller 1D are represented by the arrows in FIGS. 4A and 4C. Guided to the flap 7 at the wake. Here, the flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f are divided so that each can be operated independently. Therefore, among the plurality of flaps 7 formed on the bow side of the rudder blade 4, the flap 7d near the pod 2 and located below the pod 2 is bent (operated) to the flap 7d. ), The inclination angle of each other is increased, and when the other flaps 7a, 7b, 7c, 7e, and 7f are bent, the inclination angle thereof is made smaller or not bent than the flap 7d.

타판 (4) 의 선수측에 형성된 복수의 플랩 (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) 에 의해 흐름 방향이 변화된 수류는, 타판 (4) 의 측면으로 유도된다. 타판 (4) 의 측면으로 유도된 수류는, 타판 (4) 에 형성되어 있는 정류판 (8) 을 따라 흐름 방향이 조정되어 선미측으로 유도된다.The water flow whose flow direction is changed by the plurality of flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f formed on the bow side of the rudder blade 4 is guided to the side surface of the rudder blade 4. The water flow guided to the side of the rudder blade 4 is guided to the stern side by adjusting the flow direction along the rectifying plate 8 formed on the rudder blade 4.

이와 같이, 정류판 (8) 에 의해 흐름 방향이 조정된 수류가 타판 (4) 의 선미측에 형성되어 있는 각 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 으로 유도되므로, 각 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 을 효과적으로 절곡시킬 수 있다.Thus, since the water flow whose flow direction was adjusted by the rectifying plate 8 is guide | induced to each flap 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f formed in the stern side of the rudder board 4, each 5a , 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) can be bent effectively.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 관련된 애지머스 추진기 (1D) 및 이것을 구비한 선박에 의하면, 이하의 작용 효과를 발휘한다.As explained above, according to the azimuth propeller 1D which concerns on this embodiment, and the ship provided with this, there exist the following effects.

프로펠러 (추진기) (3) 가 회전함으로써 발생하는 수류 방향을 따라 연장되어 있는 정류판 (정류 수단) (8) 을 타판 (4) 의 측면에 형성하는 것으로 하였다. 이로써, 타판 (4) 의 측면으로 유도된 프로펠러로부터의 수류를 정류하여 타판 (4) 의 선수측의 장변 (상류측 장변) 에서 선미측의 장변 (하류측 장변) 으로 유도할 수 있다. 그 때문에, 타판 (4) 의 선미측의 장변으로 유도되는 수류에 흐트러짐이 발생하지 않으므로, 타판 (4) 의 선미측의 장변에 형성되어 있는 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 을 효과적으로 절곡시킬 (동작시킬) 수 있다.The rectifier plate (rectification means) 8 which extends along the water flow direction which arises by rotating the propeller (propulsion machine) 3 was supposed to be formed in the side surface of the rudder blade 4. Thereby, the water flow from the propeller guided to the side of the rudder blade 4 can be rectified and guided from the bow side (upstream long side) of the rudder blade 4 to the long side (downstream long side) of the stern side. Therefore, since the disturbance does not arise in the water flow guide | induced to the long side of the stern side of the rudder blade 4, the flaps 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f which are formed in the long side of the stern side of the rudder blade 4 Can be bent (operated) effectively.

또한, 본 실시형태에서는, 정류 수단을 정류판 (8) 으로 하여 설명하였지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니며, 홈이어도 된다.In addition, in this embodiment, although the rectifying means was demonstrated as the rectifying plate 8, this invention is not limited to this and may be a groove | channel.

또, 본 실시형태에서는, 정류판 (8) 의 경사 방향을 타판 (4) 의 선수측에서 선미측을 향하여 하방으로 경사져 있는 것으로 하여 설명하였지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니며, 프로펠러 (3) 의 회전에 의해 발생하는 흐름 방향이 상하 방향으로 경사지도록 형성하면 된다.In this embodiment, the inclination direction of the rectifying plate 8 is described as being inclined downward from the bow side of the rudder plate 4 toward the stern side. However, the present invention is not limited thereto, and the propeller 3 What is necessary is just to form so that the flow direction generate | occur | produced by rotation of () may incline to an up-down direction.

[제 5 실시형태][Fifth Embodiment]

본 실시형태의 애지머스 추진기 및 이것을 구비한 선박은, 타판의 측면에 형성된 정류판이 타판의 측면에 대하여 평행하게 회전 운동하는 점에서 제 4 실시형태와 상이하며 그 밖에는 동일하다. 따라서, 동일한 구성 및 제어 방법에 대해서는, 동일한 부호를 부여하고 그 설명을 생략한다.The azimuth propeller of this embodiment and the ship provided with this are different from 4th embodiment in that the rectifying plate formed in the side surface of a rudder blade rotates parallel with respect to the side surface of a rudder blade, and is the same except that. Therefore, about the same structure and control method, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

도 5 에는, 본 실시형태의 애지머스 추진기 (1E) 의 개략 구성예가 도시되어 있다.In FIG. 5, the schematic structural example of the azimuth propeller 1E of this embodiment is shown.

본 실시형태의 애지머스 추진기 (1E) 의 타판 (4) 의 측면에는, 타판 (4) 의 측면 상에 회전 운동 가능하게 되어 있는 정류판 (9) 이 형성되어 있다.On the side surface of the rudder blade 4 of the azimuth propeller 1E of the present embodiment, a rectifying plate 9 which is rotatable on the side of the rudder blade 4 is formed.

정류판 (9) 은 대략 장방형상이며, 본 실시형태의 경우에는, 타판 (4) 의 선수측 (상류측) 에서 선미측 (하류측) 을 향하여 하방으로 경사져 8 개 형성되어 있다. 이들 8 개의 정류판 (9) 은, 타판 (4) 의 선수측에서 선미측을 향하여 2 열로 형성되어 있고, 각 열에는 정류판 (9) 이 평행하게 4 개 형성되어 있다.The rectifying plate 9 is substantially rectangular in shape, and in the present embodiment, eight pieces are inclined downward from the bow side (upstream side) of the rudder plate 4 toward the stern side (downstream side). These eight rectifying plates 9 are formed in two rows from the bow side of the rudder blade 4 toward the stern side, and four rectifying plates 9 are formed in parallel in each row.

각 정류판 (9) 은, 그 길이 방향의 거의 중심을 회전축 (9a) 이 관통하고 있다. 회전축 (9a) 은, 정류판 (9) 을 지면의 앞에서 타판 (4) 의 측면을 향하여 관통하고 있다. 이로써, 정류판 (9) 은 타판 (4) 의 측면에 대하여 평행하게 회전축 (9a) 둘레로 회전 운동 가능하게 되어 있고, 정류판 (9) 의 연장 방향의 경사 각도가 가변으로 되어 있다. 이와 같이 타판 (4) 의 측면에 형성되어 있는 각 정류판 (9) 은, 각각이 서로 독립적으로 회전 운동 가능하게 되어 있다.Each rectifying plate 9 has a rotating shaft 9a penetrating substantially the center of its longitudinal direction. The rotating shaft 9a penetrates the rectifying plate 9 toward the side surface of the rudder blade 4 in front of the ground. Thereby, the rectifying plate 9 is rotatable about the rotation axis 9a parallel to the side surface of the rudder blade 4, and the inclination angle of the rectifying plate 9 in the extending direction is variable. In this way, each of the rectifying plates 9 formed on the side surface of the rudder blade 4 is rotatable independently of each other.

다음으로, 애지머스 추진기 (1E) 를 선회시킬 때에 있어서의 제어 방법에 대해 설명한다.Next, the control method at the time of turning the azimuth propeller 1E is demonstrated.

선박의 선내 (도시 생략) 에 설치된 선회 장치 (도시 생략) 에 의해, 프로펠러 (추진기) (3) 가 회전 구동되고 있는 애지머스 추진기 (1E) 를 선회시킨다. 그 때, 애지머스 추진기 (1E) 를 구성하고 있는 타판 (4) 의 선수측의 장변 (상류측 장변) 에 형성되어 있는 플랩 (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) 을 각각 독립적으로 절곡시킨다 (동작시킨다). 또, 타판 (4) 의 선미측의 장변 (하류측 장변) 에 형성되어 있는 복수의 플랩 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) 을 각각 독립적으로 절곡시킨다.By the turning device (not shown) installed in the ship's ship (not shown), the propeller (propulsion machine) 3 rotates the azimuth propeller 1E which is rotationally driven. At that time, the flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and 7f formed on the bow long side (upstream long side) of the rudder blade 4 constituting the azimuth propeller 1E are each independently bent. (Actuate). Moreover, the some flap 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f formed in the long side (downstream long side) of the stern side of the rudder blade 4 is respectively independently bent.

프로펠러 (3) 의 후류로 유도되는 수류는, 프로펠러 (3) 의 회전수나 조류에 따라 상이하며, 프로펠러 (3) 의 회전수나 조류에 따라 복잡하게 변화한다.The water flow guided to the wake of the propeller 3 varies depending on the rotation speed and the tidal current of the propeller 3, and changes in complexity depending on the rotation speed and the tidal current of the propeller 3.

이와 같이 복잡하게 변화하는 수류는, 도 5(A) 및 도 5(C) 에 화살표로 나타내는 바와 같이, 프로펠러 (3) 의 후류에서 각 플랩 (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) 으로 유도되어 흐름 방향이 변화한다. 플랩 (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) 에 의해 흐름 방향이 변화된 수류는, 타판 (4) 의 측면으로 유도된다. 타판 (4) 의 측면으로 유도된 수류는, 타판 (4) 에 형성되어 있는 정류판 (9) 을 따라 흐름 방향이 조정되어 선미측으로 유도된다.This complicatedly changing stream of water flows from the wake of the propeller 3 to the flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, and 7f as shown by the arrows in Figs. 5A and 5C. Induced and the flow direction changes. The water flow whose flow direction is changed by the flaps 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f is guided to the side of the rudder blade 4. The flow of water guided to the side of the rudder blade 4 is adjusted along the rectifying plate 9 formed on the rudder blade 4 to guide the stern side.

여기서, 타판 (4) 에 형성되어 있는 정류판 (9) 은, 그 연장 방향의 각도를 서로 독립적으로 변화시킬 수 있는 것으로 되어 있다. 그 때문에, 각 플랩 (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) 에서 타판 (4) 으로 유도된 수류의 흐름 방향에 따라 각 정류판 (9) 의 각도를 변화시켜 타판 (4) 의 선미측으로 유도할 수 있다.Here, the rectifying plate 9 formed in the rudder blade 4 is capable of changing the angles in the extending direction thereof independently of each other. Therefore, the angle of each rectifying plate 9 is changed in accordance with the flow direction of the water flow guided to the rudder blade 4 from each flap 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f to the stern side of the rudder blade 4. Can be induced.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 관련된 애지머스 추진기 (1E) 및 이것을 구비한 선박에 의하면, 이하의 작용 효과를 발휘한다.As explained above, according to the azimuth propeller 1E which concerns on this embodiment, and the ship provided with this, there exist the following effects.

타판 (4) 의 측면 상에 회전 운동 가능하게 정류판 (정류 수단) (9) 을 형성하는 것으로 하였다. 그 때문에, 조류의 변화나 프로펠러 (추진기) (3) 의 회전수의 변화에 의해 타판 (4) 으로 유도되는 수류의 변화에 맞춰 정류판 (9) 의 연장 방향을 변화시킬 수 있다. 따라서, 복잡한 수류에 대응할 수 있다.The rectifying plate (rectifying means) 9 was formed on the side surface of the rudder blade 4 so as to be rotatable. Therefore, the direction of extension of the rectifying plate 9 can be changed in accordance with the change of the water flow guided to the rudder blade 4 by the change of the tidal current or the change of the rotation speed of the propeller (propulsion machine) 3. Therefore, it is possible to cope with complicated water flow.

또한, 타판 (4) 의 측면에 형성되는 각 정류판 (9) 의 경사 각도는, 미리 실험 등으로부터 구해진 기초 데이터에 기초하여 결정해도 되고, 또 선박의 항행 중에 취득해도 된다. 또한, 항행 중에 초기의 데이터를 적절히 보정해도 된다.Incidentally, the inclination angle of each rectifying plate 9 formed on the side of the rudder blade 4 may be determined based on basic data obtained from experiments or the like in advance, or may be acquired during navigation of the ship. Further, the initial data may be appropriately corrected during navigation.

또한, 본 발명은 상기 서술한 실시형태에 한정되지는 않으며, 그 요지를 일탈하지 않는 범위 내에서 적절히 변경할 수 있다.In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can change suitably within the range which does not deviate from the summary.

1A ～ 1E : 애지머스 추진기
2 : 포드
3 : 프로펠러 (추진기)
4 : 타판
5 : 플랩1A ～ 1E: Azimuth Propeller
2: ford
3: propeller (propulsion machine)
4: rudder
5: flap

Claims

A key-shaped rudder blade formed integrally with the pod and extending with a long axis in a direction substantially perpendicular to the central axis of the pod;
It is provided at the end of the pod, and provided with a propeller formed on the upstream side of the rudder blade,
The azimuth propeller which is formed in the downstream long side of the said rudder plate, the flap which is divided in multiple times by the said long axis direction of the said rudder plate, and operates independently from each other.

The method of claim 1,
An azimuth propeller in which flaps are formed in the upstream long side of the said rudder blade.

The method of claim 2,
The flap is divided into a plurality of directions in the long axis direction of the rudder blade to operate independently of each other.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The side of the rudder plate, the azimuth propeller is provided with at least one rectifying means extending from the long side of the upstream side of the rudder plate to the downstream long side along the water flow direction generated by the propeller.

The method of claim 4, wherein
An azimuth propeller wherein the rectifying means is formed to be rotatable on the side of the rudder blade.

A ship provided with the azimuth propeller of any one of Claims 1-5.