JP7485737B2

JP7485737B2 - Steering gear

Info

Publication number: JP7485737B2
Application number: JP2022149211A
Authority: JP
Inventors: 定友栗林; 紀幸佐々木
Original assignee: Kay Seven Co Ltd
Current assignee: Kay Seven Co Ltd
Priority date: 2018-12-07
Filing date: 2022-09-20
Publication date: 2024-05-16
Anticipated expiration: 2038-12-07
Also published as: JP7216531B2; JP2020090233A; JP2022171888A

Description

本発明は、船のプロペラの両側部に、左舷側舵と右舷側舵を備える操舵装置に関するものである。 The present invention relates to a steering device equipped with a port side rudders and a starboard side rudders on both sides of a ship's propeller.

船を直進させる場合には、左舷側舵と右舷側舵を前後方向に延在する仮想線と平行な直進姿勢に移動して大きな推進力を発生させ、船を大きく旋回させるには、一側の舵（左舷側舵又は右舷側舵）と他側の舵（右舷側舵又は左舷側舵）を対向させるように、一側の舵を前方に、他側の舵を後方に操舵する操舵装置が知られている（特許文献１） When the ship is to travel in a straight line, the port and starboard rudders are moved to a straight line parallel to an imaginary line extending in the fore-and-aft direction to generate a large propulsive force, and when the ship is to turn in a large direction, a steering device is known in which the rudders on one side (port side or starboard side) and the rudders on the other side (starboard side or port side) are steered forward and backward so that they face each other (Patent Document 1)

特許第５８３３２７８号公報Patent No. 5833278

しかし、特許文献１の手段では、船を直進させる場合には、大きな推進力を発生させ、船を旋回させる場合には、大きな旋回力を発生させることができる。しかし、船を旋回させる場合に、特に、前方に位置する一側の舵周りの流れの剥離によって生じる騒音や振動の低減が求まられていた。 However, the method described in Patent Document 1 can generate a large propulsive force when the ship is moving in a straight line, and a large turning force when the ship is turning. However, when the ship is turning, there is a need to reduce noise and vibrations that are generated by flow separation around the rudder on one side located forward.

そこで、本発明の課題は、船を旋回させる場合に、前方に位置する一側の舵周りの流れの剥離によって生じる騒音や振動の低減することができる操舵装置を提供することにある。 The objective of the present invention is to provide a steering device that can reduce noise and vibrations caused by flow separation around the rudder on one side located forward when turning a ship.

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
The present invention, which has solved the above problems, is as follows.

請求項１に係る発明は、船のプロペラの左側に設けられる左舷側舵（２）と、前記プロペラの右側に設けられる右舷側舵（３）を備える操舵装置であって、
背面視において、前記左舷側舵（２）を上下方向に延在する第１左舵部（１０）と、前記第１左舵部（１０）の上部から上方右側に向かって延在する第３左舵部（１３）と、前記第３左舵部（１３）の上部から右側に延在する第２左舵部（１１）で形成し、前記第２左舵部（１１）の右部に、上下方向に延在する左舵軸（１２）を立設し、背面視において、前記右舷側舵（３）を上下方向に延在する第１右舵部（２０）と、前記第１右舵部（２０）の上部から上方左側に向かって延在する第３右舵部（２３）と、前記第３右舵部（２３）の上部から左側に延在する第２右舵部（２１）で形成し、前記第２右舵部（２１）の左部に、上下方向に延在する右舵軸（２２）を立設し、平面視において、前記左舵軸（１２）と右舵軸（２２）をプロペラの外周部又はプロペラの外周部よりも上流側に設け、船を直進させる場合には、前記左舷側舵（２）と前記右舷側舵（３）を前後方向に延在する仮想線と平行な直進姿勢にし、船を緊急停止する場合には、前記左舷側舵（２）と右舷側舵（３）を前後方向に延在する仮想線に直交する緊急停止姿勢にする構成とし、前記第１左舵部（１０）と第３左舵部（１３）の連結部に前後方向に延在する左紡錘体（１６）を設け、前記第１右舵部（２０）と第３右舵部（２３）の連結部に前後方向に延在する右紡錘体（２６）を設けたことを特徴とする操舵装置である。 The invention according to claim 1 is a steering device including a port side rudder (2) provided on the left side of a ship's propeller and a starboard side rudder (3) provided on the right side of the propeller,
When viewed from the rear, the port side rudder (2) is formed of a first port rudder section (10) extending in the vertical direction, a third port rudder section (13) extending from the upper part of the first port rudder section (10) toward the upper right side, and a second port rudder section (11) extending from the upper part of the third port rudder section (13) to the right side. A port rudder stock (12) extending in the vertical direction is erected on the right part of the second port rudder section (11). When viewed from the rear, the starboard side rudder (3) is formed of a first starboard rudder section (20) extending in the vertical direction, a third starboard rudder section (23) extending from the upper part of the first starboard rudder section (20) toward the upper left side, and a second starboard rudder section (21) extending from the upper part of the third starboard rudder section (23) to the left side. A left rudder stock (12) extending in the vertical direction is erected on the left part of the second starboard rudder section (21). This steering device is characterized in that a right rudder stock (22) is erected, and in a plan view, the left rudder stock (12) and the right rudder stock (22) are arranged on the outer periphery of the propeller or upstream of the outer periphery of the propeller, and when the ship is made to sail straight, the port side rudder (2) and the starboard side rudder (3) are placed in a straight-ahead position parallel to an imaginary line extending in the fore-and-aft direction, and when the ship is made to stop in an emergency, the port side rudder (2) and the starboard side rudder (3) are placed in an emergency stop position perpendicular to the imaginary line extending in the fore-and-aft direction, and a left spindle (16) extending in the fore-and-aft direction is provided at the connection part between the first left rudder section (10) and the third left rudder section (13), and a right spindle (26) extending in the fore-and-aft direction is provided at the connection part between the first right rudder section (20) and the third right rudder section (23).

請求項２に係る発明は、前記第２右舵部（２１）の下面を第２左舵部（１１）の上面よりも上方に位置させた請求項１記載の操舵装置である。 The invention according to claim 2 is a steering device according to claim 1, in which the lower surface of the second right rudder section (21) is positioned above the upper surface of the second left rudder section (11).

請求項３に係る発明は、背面視において、前記第１左舵部（１０）の下部に、左側に延在する第１左延在部（３０）を設け、前記第１右舵部（２０）の下部に、右側に延在する第１右延在部（４０）を設けた請求項１又は２記載の操舵装置である。 The invention according to claim 3 is a steering device according to claim 1 or 2, in which, in rear view, a first left extension portion (30) extending to the left is provided at the bottom of the first left rudder portion (10), and a first right extension portion (40) extending to the right is provided at the bottom of the first right rudder portion (20).

請求項４に係る発明は、背面視において、前記第１左舵部（１０）の下部に、左右方向の両側に延在する第２左延在部（３１）を設け、前記第１右舵部（２０）の下部に、左右方向の両側に延在する第２右延在部（４１）を設けた請求項１又は２記載の操舵装置である。 The invention according to claim 4 is a steering device according to claim 1 or 2, in which, in rear view, a second left extension portion (31) is provided at the lower part of the first left rudder portion (10) that extends on both sides in the left-right direction, and a second right extension portion (41) is provided at the lower part of the first right rudder portion (20) that extends on both sides in the left-right direction.

請求項５に係る発明は、背面視において、前記第１左舵部（１０）の下部に、左側に湾曲して延在する第３左延在部（３２）を設け、前記第１右舵部（２０）の下部に、右側に湾曲して延在する第３右延在部（４２）を設けた請求項１又は２記載の操舵装置である。 The invention according to claim 5 is a steering device according to claim 1 or 2, in which, in rear view, a third left extension (32) is provided at the lower part of the first left rudder section (10) and extends in a curved manner to the left, and a third right extension (42) is provided at the lower part of the first right rudder section (20) and extends in a curved manner to the right.

請求項６に係る発明は、背面視において、前記第１左舵部（１０）を上部から下方左側に向かって延在させて形成し、前記第１右舵部（２０）を上部から下方右側に向かって延在させて形成させた請求項１～６のいずれか１項に記載の操舵装置である。 The invention according to claim 6 is a steering device according to any one of claims 1 to 6, in which the first left rudder section (10) is formed by extending downward from the top toward the left side, and the first right rudder section (20) is formed by extending downward from the top toward the right side, when viewed from the rear.

請求項１記載の発明によれば、第１左舵部（１０）と第３左舵部（１３）の連結部に前後方向に延在する左紡錘体（１６）を設け、第１右舵部（２０）と第３右舵部（２３）の連結部に前後方向に延在する右紡錘体（２６）を設けたので、第１左舵部（１０）と第１右舵部（２０）の後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。 According to the invention described in claim 1, a left spindle (16) extending in the fore-and-aft direction is provided at the connection between the first left rudder section (10) and the third left rudder section (13), and a right spindle (26) extending in the fore-and-aft direction is provided at the connection between the first right rudder section (20) and the third right rudder section (23).This makes it possible to suppress the generation of noise and vibration caused by vortices generated by separation of the flow rearward of the first left rudder section (10) and the first right rudder section (20).

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第２右舵部（２１）の下面を第２左舵部（１１）の上面よりも上方に位置させたので、舵をプロペラ後方で交差させる場合に、第２左舵部（１１）と第２右舵部（２１）の干渉を防止して、左舷側舵（２）と右舷側舵（３）をスムーズにプロペラ後方に移動することができる。 According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the lower surface of the second right rudder section (21) is positioned higher than the upper surface of the second left rudder section (11), so that when the rudders are crossed behind the propeller, interference between the second left rudder section (11) and the second right rudder section (21) is prevented, and the port side rudder (2) and starboard side rudder (3) can be moved smoothly behind the propeller.

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、第１左舵部（１０）の下部に、左側に延在する第１左延在部（３０）を設け、第１右舵部（２０）の下部に、右側に延在する第１右延在部（４０）を設けたので、大きな舵力が発生して船を効率良く旋回させることができる。 According to the invention described in claim 3, in addition to the effects of the invention described in claim 1 or 2, a first left extension part (30) extending to the left side is provided at the bottom of the first left rudder part (10), and a first right extension part (40) extending to the right side is provided at the bottom of the first right rudder part (20), so that a large steering force is generated and the ship can be turned efficiently.

請求項４記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、第１左舵部（１０）の下部に、左右方向の両側に延在する第２左延在部（３１）を設け、第１右舵部（２０）の下部に、左右方向の両側に延在する第２右延在部（４１）を設けたので、大きな舵力が発生して船を効率良く旋回させることができる。 According to the invention described in claim 4, in addition to the effects of the invention described in claim 1 or 2, a second left extension part (31) extending on both the left and right sides is provided at the lower part of the first left rudder part (10), and a second right extension part (41) extending on both the left and right sides is provided at the lower part of the first right rudder part (20), so that a large steering force is generated and the ship can be turned efficiently.

請求項５記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、第１左舵部（１０）の下部に、左側に湾曲して延在する第３左延在部（３２）を設け、第１右舵部（２０）の下部に、右側に湾曲して延在する第３右延在部（４２）を設けたので、大きな舵力が発生して船を効率良く旋回させることができる。 According to the invention described in claim 5, in addition to the effects of the invention described in claim 1 or 2, a third left extension section (32) that curves and extends to the left is provided at the bottom of the first left rudder section (10), and a third right extension section (42) that curves and extends to the right is provided at the bottom of the first right rudder section (20), so that a large steering force is generated and the ship can be turned efficiently.

請求項６記載の発明によれば、請求項１～６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、第１左舵部（１０）を上部から下方左側に向かって延在させて形成し、第１右舵部（２０）を上部から下方右側に向かって延在させて形成させたので、旋回モーメントをより大きくできて、船をより効率良く旋回させることができる。 According to the invention described in claim 6, in addition to the effects of the invention described in any one of claims 1 to 6, the first left rudder section (10) is formed by extending downward from the top toward the left side, and the first right rudder section (20) is formed by extending downward from the top toward the right side, so that the turning moment can be made larger and the ship can be turned more efficiently.

第１参考形態の操舵装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a steering device according to a first embodiment; 第１参考形態の操舵装置の背面図である。FIG. 4 is a rear view of the steering device of the first reference embodiment. 第１参考形態の操舵装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a steering device according to the first embodiment; 第１参考形態の操舵装置の右側面図である。FIG. 4 is a right side view of the steering device of the first reference embodiment. 第１参考形態の操舵装置の駆動を説明する平面説明図である。FIG. 4 is a plan view illustrating the drive of the steering device of the first embodiment ; 第２参考形態の操舵装置の背面図である。FIG. 11 is a rear view of the steering device of the second reference embodiment. 第２参考形態の操舵装置の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a steering device according to a second embodiment. 第２参考形態の操舵装置の右側面図である。FIG. 11 is a right side view of a steering device according to a second reference embodiment. 第３実施形態の操舵装置の背面図である。FIG. 13 is a rear view of the steering device of the third embodiment. 第３実施形態の操舵装置の平面図である。FIG. 13 is a plan view of the steering device of the third embodiment. 第３実施形態の操舵装置の右側面図である。FIG. 13 is a right side view of the steering device of the third embodiment. 第４参考形態の操舵装置の背面図である。FIG. 13 is a rear view of the steering device of the fourth reference embodiment. 第４参考形態の操舵装置の平面図である。FIG. 13 is a plan view of a steering device according to a fourth embodiment . 第４参考形態の操舵装置の右側面図である。FIG. 13 is a right side view of a steering device according to a fourth embodiment . 第５参考形態の操舵装置の背面図である。FIG. 13 is a rear view of the steering device of the fifth reference embodiment. 第６参考形態の操舵装置の背面図である。FIG. 13 is a rear view of the steering device of the sixth reference embodiment. 第７参考形態の操舵装置の背面図である。FIG. 13 is a rear view of the steering device of the seventh reference embodiment. 第８参考形態の操舵装置の背面図である。FIG. 23 is a rear view of the steering device of the eighth reference embodiment.

本発明について図面を参照しつつ説明する。なお、操舵者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明する。 The present invention will be described with reference to the drawings. For the sake of convenience, directions will be described as follows: from the driver's perspective, the front is the front side, the rear is the rear side, the right hand side is the right side, and the left hand side is the left side.

図１～４に示すように、第１参考形態の操舵装置は、船のプロペラ１の左舷側には左舷側舵２が設けられ、右舷側には右舷側舵３が設けられている。 As shown in Figures 1 to 4, the steering system of the first reference embodiment is provided with a port rudder 2 on the port side of a ship's propeller 1, and a starboard rudder 3 on the starboard side.

背面視において、左舷側舵２は、略逆Ｌ字形状に形成され、上下方向に延在する第１左舵部１０と、第１左舵部１０の上部からプロペラ１に向かって左右方向に延在する第２左舵部１１から形成されている。また、第２左舵部１１の右部には、上下方向に延在する左舵軸１２が設けられている。同様に、背面視において、右舷側舵３は、略逆Ｌ字形状に形成され、上下方向に延在する第１右舵部２０と、第１右舵部２０の上部からプロペラ１に向かって左右方向に延在する第２右舵部２１から形成されている。また、第２右舵部２１の右部には、上下方向に延在する右舵軸２２が設けられている。 When viewed from the rear, the port side rudder 2 is formed in a substantially inverted L-shape and is composed of a first left rudder section 10 extending in the vertical direction, and a second left rudder section 11 extending in the left-right direction from the upper part of the first left rudder section 10 toward the propeller 1. In addition, a left rudder shaft 12 extending in the vertical direction is provided on the right part of the second left rudder section 11. Similarly, when viewed from the rear, the starboard side rudder 3 is formed in a substantially inverted L-shape and is composed of a first right rudder section 20 extending in the vertical direction, and a second right rudder section 21 extending in the left-right direction from the upper part of the first right rudder section 20 toward the propeller 1. In addition, a right rudder shaft 22 extending in the vertical direction is provided on the right part of the second right rudder section 21.

平面視において、第１左舵部１０の右部は、プロペラ１側である右側に向かって凸状に形成され、第１左舵部１０の左部は、左側に向かって凸状に形成されている。同様に、平面視において、第１右舵部２０の左部は、プロペラ１側である左側に向かって凸状に形成され、第１右舵部２０の右部は、右側に向かって凸状に形成されている。これにより、第１左舵部１０と第１右舵部２０に揚力が発生して、船を前方に効率良く推進することができる。 In a plan view, the right part of the first left rudder section 10 is formed convexly toward the right side, which is the propeller 1 side, and the left part of the first left rudder section 10 is formed convexly toward the left side. Similarly, in a plan view, the left part of the first right rudder section 20 is formed convexly toward the left side, which is the propeller 1 side, and the right part of the first right rudder section 20 is formed convexly toward the right side. This generates lift in the first left rudder section 10 and the first right rudder section 20, allowing the ship to be propelled forward efficiently.

なお、前述の形態に替えて、平面視において、第１左舵部１０の右部は、プロペラ１側である右側に向かって凸状に形成し、第１左舵部１０の左部は、直線状に形成することもできる。同様に、平面視において、第１右舵部２０の左部は、プロペラ１側である左側に向かって凸状に形成され、第１右舵部２０の右部は、直線状に形成することもできる。これにより、第１左舵部１０に前方右側に向かう揚力が発生して、第１右舵部２０に前方右側に向かう揚力が発生して、船を前方に効率良く推進すると共に、保針性能を向上させることができる。 In addition, instead of the above-mentioned form, in a plan view, the right part of the first left rudder section 10 can be formed convexly toward the right side, which is the propeller 1 side, and the left part of the first left rudder section 10 can be formed straight. Similarly, in a plan view, the left part of the first right rudder section 20 can be formed convexly toward the left side, which is the propeller 1 side, and the right part of the first right rudder section 20 can be formed straight. This generates lift toward the front right side in the first left rudder section 10, and generates lift toward the front right side in the first right rudder section 20, which efficiently propels the ship forward and improves course-keeping performance.

平面視において、第１左舵部１０は、プロペラ１の側方か上流側に設けられ、すなわち、第１左舵部１０の前端部が、プロペラ１よりも前側に設けられ、左舵軸１２が、プロペラ１の前部に重なるように設けられている。同様に、第１右舵部２０は、プロペラ１の側方か上流側に設けられ、すなわち、第１右舵部２０の前端部が、プロペラ１よりも前側に設けられ、右舵軸２２が、プロペラ１の前部に重なるように設けられている。これにより、第１左舵部１０と第１右舵部２０に発生した揚力が左舵軸１２と右舵軸２２を介して船体に働き、船体を前方に効率良く推進することができる。 In a plan view, the first left rudder section 10 is provided to the side or upstream of the propeller 1, i.e., the front end of the first left rudder section 10 is provided forward of the propeller 1, and the left rudder stock 12 is provided so as to overlap the front part of the propeller 1. Similarly, the first right rudder section 20 is provided to the side or upstream of the propeller 1, i.e., the front end of the first right rudder section 20 is provided forward of the propeller 1, and the right rudder stock 22 is provided so as to overlap the front part of the propeller 1. As a result, the lift generated in the first left rudder section 10 and the first right rudder section 20 acts on the hull via the left rudder stock 12 and the right rudder stock 22, allowing the hull to be propelled forward efficiently.

操舵機室内に延在した左舵軸１２の上部には、左舵軸１２を回動させる左操舵機（図示省略）が接続されている。同様に、操舵機室内に延在した右舵軸２２の上部には、右舵軸２２を回動させる右操舵機（図示省略）が接続されている。なお、操舵機としては、シリンダから形成されたラプソンスライド式操舵機、ベーン付きローターから形成されたロータリーベーン式操舵機を使用することができる。 A left steering gear (not shown) that rotates the left rudder stock 12 is connected to the top of the left rudder stock 12 that extends into the steering gear room. Similarly, a right steering gear (not shown) that rotates the right rudder stock 22 is connected to the top of the right rudder stock 22 that extends into the steering gear room. Note that the steering gear may be a Rapson slide type steering gear formed from a cylinder or a rotary vane type steering gear formed from a rotor with vanes.

図５に示すように、左舵軸１２を回動させる左操舵機と右舵軸２２を回動させる右操舵機は、制御装置（図示省略）によって、相互いに独立して駆動されている。 As shown in FIG. 5, the left steering gear that rotates the left rudder stock 12 and the right steering gear that rotates the right rudder stock 22 are driven independently of each other by a control device (not shown).

船を直進させる場合には、平面視において、左操舵機によって左舷側舵２の第１左舵部１０は、第１左舵部１０の後部が前部の後側に位置し、第１左舵部１０の前部と後部を通る直線が前後方向に延在する仮想線と平行になる直進姿勢に移動する。同様に、平面視において、右操舵機によって右舷側舵３の第１右舵部２０は、第１右舵部２０の後部が前部の後側に位置し、第１右舵部２０の前部と後部を通る直線が前後方向に延在する仮想線と平行になる直進姿勢に移動する。 When the ship is sailing straight, in a plan view, the left steering gear moves the first left rudder section 10 of the port side rudder 2 to a straight-ahead position in which the rear of the first left rudder section 10 is located aft of the front, and the straight line passing through the front and rear of the first left rudder section 10 is parallel to an imaginary line extending in the fore-and-aft direction. Similarly, in a plan view, the right steering gear moves the first right rudder section 20 of the starboard side rudder 3 to a straight-ahead position in which the rear of the first right rudder section 20 is located aft of the front, and the straight line passing through the front and rear of the first right rudder section 20 is parallel to an imaginary line extending in the fore-and-aft direction.

舵を取舵に操作して船の進路を左旋回させる場合には、平面視において、左操舵機によって左舵軸１２が時計方向に前方限界まで回転し、同様に、平面視において、右操舵機によって右舵軸２２が時計方向に航海時の最大舵角まで回転し、これにより、船を前方左側に効率良く旋回させることができる。 When the rudder is turned to the left to turn the ship's course, the left steering gear rotates the left rudder stock 12 clockwise to its forward limit in a plan view, and similarly, the right steering gear rotates the right rudder stock 22 clockwise to its maximum steering angle for sailing in a plan view, allowing the ship to be turned efficiently forward to the left.

舵を面舵に操作して船の進路を右旋回させる場合には、平面視において、右操舵機によって右舵軸２２が反時計方向に前方限界まで回転し、同様に、平面視において、左操舵機によって左舵軸１２が反時計方向に航海時の最大舵角まで回転し、これにより、船を前方右側に効率良く旋回させることができる。 When the rudder is turned to starboard to turn the ship to the right, the right steering gear rotates the right rudder stock 22 counterclockwise to its forward limit in a plan view, and similarly, the left steering gear rotates the left rudder stock 12 counterclockwise to its maximum steering angle for sailing in a plan view, allowing the ship to be turned efficiently forward to the right.

舵を緊急停止させる場合には、平面視において、左操舵機によって左舵軸１２が反時計方向に９０度回転して、第１左舵部１０の後部が前部の右側に位置し、第１左舵部１０の前部と後部を通る直線が前後方向に延在する仮想線と交差角度９０度で交差する緊急停止姿勢に移動する。同様に、平面視において、右操舵機によって右舵軸２２が時計方向に９０度回転して、第１右舵部２０の後部が前部の左側に位置し、第１右舵部２０の前部と後部を通る直線が前後方向に延在する仮想線と交差角度９０度で交差する緊急停止姿勢に移動する。これにより、プロペラ１の後流側で大きな制動力を発生させて舵を迅速に緊急停止させることができる。 When the rudder is to be stopped in an emergency, in a plan view, the left steering gear rotates the left rudder stock 12 90 degrees counterclockwise, so that the rear of the first left rudder section 10 is located to the right of the front, and the straight line passing through the front and rear of the first left rudder section 10 intersects with an imaginary line extending in the fore-and-aft direction at an intersection angle of 90 degrees, moving to an emergency stop position. Similarly, in a plan view, the right steering gear rotates the right rudder stock 22 90 degrees clockwise, so that the rear of the first right rudder section 20 is located to the left of the front, and the straight line passing through the front and rear of the first right rudder section 20 intersects with an imaginary line extending in the fore-and-aft direction at an intersection angle of 90 degrees, moving to an emergency stop position. This generates a large braking force on the wake side of the propeller 1, allowing the rudder to be stopped quickly and in an emergency.

＜第２参考形態＞
次に、第２参考形態の操舵装置について説明する。なお、第１参考形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。 <Second Reference Form>
Next, a steering system according to a second embodiment will be described. Note that the same parts as those in the steering system according to the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図６～８に示すように、第２左舵部１１の左部に、左右方向に延在する第１左スリット１４Ａが形成され、第１左舵部１０の上部から上下方向に延在する第２左スリット１４Ｂが形成されている。同様に、第２右舵部２１の右部に、左右方向に延在する第１右スリット２４Ａが形成され、第１右舵部２０の上部から上下方向に延在する第２右スリット２４Ｂが形成されている。平面視において、第２右スリット２４Ｂは、第１右舵部２０の右面から後方左側に向かって形成されている。すなわち、第２右スリット２４Ｂの右端部が、第２右スリット２４Ｂの左端部よりも前方に形成されている。これにより、舵を操作して船の進路を大きく左旋回させた場合には、第１左舵部１０と第１右舵部２０における前側に位置する左部から後側に位置する右部に水を流すことができるので、第１左舵部１０と第１右舵部２０の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。同様に、舵を操作して船の進路を大きく右旋回させた場合には、第１左舵部１０と第１右舵部２０における前側に位置する右部から後側に位置する左部に水を流すことができるので、第１左舵部１０と第１右舵部２０の左部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。 As shown in Figures 6 to 8, a first left slit 14A extending in the left-right direction is formed on the left side of the second left rudder section 11, and a second left slit 14B extending in the up-down direction is formed from the upper part of the first left rudder section 10. Similarly, a first right slit 24A extending in the left-right direction is formed on the right side of the second right rudder section 21, and a second right slit 24B extending in the up-down direction is formed from the upper part of the first right rudder section 20. In plan view, the second right slit 24B is formed from the right surface of the first right rudder section 20 toward the rear left side. That is, the right end of the second right slit 24B is formed further forward than the left end of the second right slit 24B. As a result, when the rudder is operated to make a large left turn of the ship's course, water can flow from the left part located at the front of the first left rudder section 10 and the first right rudder section 20 to the right part located at the rear, so that noise and vibration caused by vortices generated by flow separation behind the right part of the first left rudder section 10 and the first right rudder section 20 can be suppressed. Similarly, when the rudder is operated to make a large right turn to the ship's course, water can be diverted from the right side located at the front of the first left rudder section 10 and the first right rudder section 20 to the left side located at the rear, thereby suppressing the generation of noise and vibration caused by vortexes generated by the separation of the flow behind the left side of the first left rudder section 10 and the first right rudder section 20.

平面視において、第２左スリット１４Ｂは、第１左舵部１０の左面から後方右側に向かって形成されて第１左舵部１０の右面まで至っている。すなわち、第２左スリット１４Ｂの左端部が、第２左スリット１４Ｂの右端部よりも前方に形成されている。同様に、平面視において、第２右スリット２４Ｂは、第１右舵部２０の右面から後方左側に向かって形成されて第１右舵部２０の左面まで至っている。すなわち、第２右スリット２４Ｂの右端部が、第２右スリット２４Ｂの左端部よりも前方に形成されている。 In a plan view, the second left slit 14B is formed from the left surface of the first left rudder section 10 toward the rear right side, and reaches the right surface of the first left rudder section 10. That is, the left end of the second left slit 14B is formed forward of the right end of the second left slit 14B. Similarly, in a plan view, the second right slit 24B is formed from the right surface of the first right rudder section 20 toward the rear left side, and reaches the left surface of the first right rudder section 20. That is, the right end of the second right slit 24B is formed forward of the left end of the second right slit 24B.

これにより、舵を操作して船の進路を大きく左旋回させた場合には、第２左スリット１４Ｂを介して第１左舵部１０における前側に位置する左部から後側に位置する右部に水を効率良く流すことができ、第１左舵部１０の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をより抑制することができる。同様に、第２右スリット２４Ｂを介して第１右舵部２０における前側に位置する左部から後側に位置する右部に水を効率良く流すことができるので、第１右舵部２０の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をより抑制することができる。 As a result, when the rudder is operated to make a large left turn to the ship's course, water can be efficiently diverted from the left portion located at the front of the first left rudder section 10 to the right portion located at the rear through the second left slit 14B, and the generation of noise and vibration caused by vortexes generated by flow separation behind the right portion of the first left rudder section 10 can be further suppressed. Similarly, water can be efficiently diverted from the left portion located at the front of the first right rudder section 20 to the right portion located at the rear through the second right slit 24B, and the generation of noise and vibration caused by vortexes generated by flow separation behind the right portion of the first right rudder section 20 can be further suppressed.

また、舵を操作して船の進路を大きく右旋回させた場合には、第２左スリット１４Ｂを介して第１左舵部１０における前側に位置する右部から後側に位置する左部に水を効率良く流すことができ、第１左舵部１０の左部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をより抑制することができる。同様に、第２右スリット２４Ｂを介して第１右舵部２０における前側に位置する右部から後側に位置する左部に水を効率良く流すことができるので、第１右舵部２０の左部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をより抑制することができる。 In addition, when the rudder is operated to make a large right turn, water can be efficiently diverted from the right side located at the front of the first left rudder section 10 to the left side located at the rear through the second left slit 14B, thereby further suppressing the generation of noise and vibration caused by vortexes generated by flow separation behind the left side of the first left rudder section 10. Similarly, water can be efficiently diverted from the right side located at the front of the first right rudder section 20 to the left side located at the rear through the second right slit 24B, thereby further suppressing the generation of noise and vibration caused by vortexes generated by flow separation behind the left side of the first right rudder section 20.

さらに、船を直進させる場合には、第２左スリット１４Ｂを介して第１左舵部１０の左側から右側に水を流すことができ、第１左舵部１０の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。同様に、第２右スリット２４Ｂを介して第１右舵部２０の右側から左側に水を流すことができるので、第１右舵部２０の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。 Furthermore, when the ship is sailing straight, water can be made to flow from the left side to the right side of the first left rudder section 10 through the second left slit 14B, suppressing the generation of noise and vibration caused by vortexes generated by flow separation behind the right side of the first left rudder section 10. Similarly, water can be made to flow from the right side to the left side of the first right rudder section 20 through the second right slit 24B, suppressing the generation of noise and vibration caused by vortexes generated by flow separation behind the right side of the first right rudder section 20.

前後方向において、第２左スリット１４Ｂは、第１左舵部１０の中間部よりも後側に形成されている。これにより、第１左舵部１０における後部の右部後方に水を効率良く流すことができるので、第１左舵部１０の後部の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をさらに抑制することができる。また、第２参考形態においては、第１左スリット１４Ａは、左右方向に延在して形成しているが、第２左舵部１１の左部から後方右側に向かって形成することもできる。 In the fore-and-aft direction, the second left slit 14B is formed rearward of the middle part of the first left rudder section 10. This allows water to flow efficiently to the rear right part of the rear part of the first left rudder section 10, thereby further suppressing the generation of noise and vibration caused by vortexes generated by flow separation rear right part of the rear part of the first left rudder section 10. In addition, in the second reference form, the first left slit 14A is formed extending in the left-right direction, but it can also be formed from the left part of the second left rudder section 11 toward the rear right side.

前後方向において、第２右スリット２４Ｂは、第２右舵部２０の中間部よりも後側に形成されている。これにより、第２右舵部２０における後部の右部後方に水を効率良く流すことができるので、第２右舵部２０の後部の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をさらに抑制することができる。また、第２参考形態においては、第１右スリット２４Ａは、左右方向に延在して形成しているが、第２右舵部２１の右部から後方左側に向かって形成することもできる。 In the fore-and-aft direction, the second right slit 24B is formed rearward of the middle part of the second right rudder section 20. This allows water to flow efficiently to the rear right part of the rear part of the second right rudder section 20, thereby further suppressing the generation of noise and vibration caused by vortexes generated by flow separation behind the rear right part of the rear part of the second right rudder section 20. In addition, in the second reference form, the first right slit 24A is formed extending in the left-right direction, but it can also be formed from the right part of the second right rudder section 21 toward the rear left side.

なお、左舷側舵２を形成する第１左舵部１０と第２左舵部１１や右舷側舵３を形成する第１右舵部２０と第２右舵部２１は、鋼、ＮｉＡｌＢｒ等の材料を鋳造して製造することができる。 The first left rudder section 10 and the second left rudder section 11 that form the port side rudder 2, and the first right rudder section 20 and the second right rudder section 21 that form the starboard side rudder 3, can be manufactured by casting materials such as steel and NiAlBr.

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態の操舵装置について説明する。なお、第１参考形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。 Third Embodiment
Next, a steering device according to a third embodiment will be described. Note that the same parts as those in the steering device according to the first embodiment are given the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図９～１１に示すように、左舷側舵２は、略逆Ｌ字形状に形成され、上下方向に延在する第１左舵部１０と、第１左舵部１０に上部からプロペラ１に向かって上方右側に向かって延在する第３左舵部１３と、第３左舵部１３の上部からプロペラ１に向かって左右方向に第２左舵部１１から形成されている。また、第１左舵部１０に上部と第３左舵部１３の下部の連結部である肩部には、前後方向に延在する左紡錘体１６が設けられている。同様に右舷側舵３は、略逆Ｌ字形状に形成され、上下方向に延在する第１右舵部２０と、第１右舵部２０の上部からプロペラ１に向かって上方右側に向かって延在する第３右舵部２３と、第３右舵部２３の上部からプロペラ１に向かって左右方向に第２右舵部２１から形成されている。また、第１２舵部１０に上部と第３右舵部２３の下部の連結部である肩部には、前後方向に延在する右紡錘体２６が設けられている。これにより、舵を操作して船の進路を大きく左旋回させた場合には、第１左舵部１０と、第３左舵部１３と、それらに対向するプロペラの左部に生じる流れの剥離に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。同様に、舵を操作して船の進路を大きく右旋回させた場合には、第２右舵部２０と、第３右舵部２３と、それらに対向するプロペラの右側に生じる流れの剥離に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。 As shown in Figures 9 to 11, the port side rudder 2 is formed in a substantially inverted L-shape and is formed from the first port rudder section 10 extending in the vertical direction, the third port rudder section 13 extending from the upper part of the first port rudder section 10 toward the propeller 1 toward the right side, and the second port rudder section 11 extending in the left-right direction from the upper part of the third port rudder section 13 toward the propeller 1. In addition, a left spindle body 16 extending in the front-rear direction is provided on the shoulder portion which is the connecting portion between the upper part of the first port rudder section 10 and the lower part of the third port rudder section 13. Similarly, the starboard side rudder 3 is formed in a substantially inverted L-shape and is formed from the first starboard rudder section 20 extending in the vertical direction, the third starboard rudder section 23 extending from the upper part of the first starboard rudder section 20 toward the propeller 1 toward the right side, and the second starboard rudder section 21 extending in the left-right direction from the upper part of the third starboard rudder section 23 toward the propeller 1. In addition, a right spindle 26 extending in the fore-and-aft direction is provided on the shoulder, which is the connecting part between the upper part of the 12th rudder section 10 and the lower part of the third starboard rudder section 23. This makes it possible to suppress the generation of noise and vibration caused by flow separation occurring on the left side of the first starboard rudder section 10, the third starboard rudder section 13, and the propellers facing them when the ship's course is turned sharply to the left by operating the rudder. Similarly, it is possible to suppress the generation of noise and vibration caused by flow separation occurring on the right side of the second starboard rudder section 20, the third starboard rudder section 23, and the propellers facing them when the ship's course is turned sharply to the right by operating the rudder.

平面視において、左紡錘体１６は、第３左舵部１３の前部から前側に突出する半円弧状部１６Ａと、半円弧状部１６Ａの後部から後側に向かって延在する円筒部１６Ｂと、円筒部１６Ｂの後部から後側に向かって延在する円錐形状部１６Ｃから形成され、円筒部１６Ｂは、左舵軸１２とプロペラ１を超えて後側に延在している。また、側面視において、左紡錘体１６は、第３左舵部１３の前部から前側に突出する半円弧状部１６Ａと、半円弧状部１６Ａの後部から後側に向かって延在する円筒部１６Ｂと、円筒部１６Ｂの後部から後側に向かって延在する円錐形状部１６Ｃから形成され、円筒部１６Ｂは、左舵軸１２とプロペラ１を超えて後側に延在している。これにより、第１左舵部１０と第３左舵部１３の連結部の剛性を高めると同時に、第３左舵部１３の形状を曲がりの少ない２次元的な構造にすることができる。 In a plan view, the left spindle 16 is formed of a semicircular arc portion 16A protruding forward from the front of the third left rudder section 13, a cylindrical portion 16B extending rearward from the rear of the semicircular arc portion 16A, and a conical portion 16C extending rearward from the rear of the cylindrical portion 16B, the cylindrical portion 16B extending rearward beyond the left rudder stock 12 and the propeller 1. In a side view, the left spindle 16 is formed of a semicircular arc portion 16A protruding forward from the front of the third left rudder section 13, a cylindrical portion 16B extending rearward from the rear of the semicircular arc portion 16A, and a conical portion 16C extending rearward from the rear of the cylindrical portion 16B, the cylindrical portion 16B extending rearward beyond the left rudder stock 12 and the propeller 1. This increases the rigidity of the connection between the first left rudder section 10 and the third left rudder section 13, while at the same time making it possible to give the shape of the third left rudder section 13 a two-dimensional structure with less bending.

平面視において、右紡錘体２６は、第３右舵部２３の前部から前側に突出する半円弧状部２６Ａと、半円弧状部２６Ａの後部から後側に向かって延在する円筒部２６Ｂと、円筒部２６Ｂの後部から後側に向かって延在する円錐形状部２６Ｃから形成され、円筒部２６Ｂは、右舵軸２２とプロペラ１を超えて後側に延在している。また、側面視において、右紡錘体２６は、第３右舵部２３の前部から前側に突出する半円弧状部２６Ａと、半円弧状部２６Ａの後部から後側に向かって延在する円筒部２６Ｂと、円筒部２６Ｂの後部から後側に向かって延在する円錐形状部２６Ｃから形成され、円筒部２６Ｂは、右舵軸２２とプロペラ１を超えて後側に延在している。これにより、第１右舵部２０と第３右舵部２３の連結部の剛性を高めると同時に、第３右舵部２３の形状を曲がりの少ない２次元的な構造にすることができる。 In a plan view, the right spindle 26 is formed of a semicircular arc portion 26A protruding forward from the front of the third right rudder section 23, a cylindrical portion 26B extending rearward from the rear of the semicircular arc portion 26A, and a conical portion 26C extending rearward from the rear of the cylindrical portion 26B, with the cylindrical portion 26B extending rearward beyond the right rudder stock 22 and the propeller 1. In a side view, the right spindle 26 is formed of a semicircular arc portion 26A protruding forward from the front of the third right rudder section 23, a cylindrical portion 26B extending rearward from the rear of the semicircular arc portion 26A, and a conical portion 26C extending rearward from the rear of the cylindrical portion 26B, with the cylindrical portion 26B extending rearward beyond the right rudder stock 22 and the propeller 1. This increases the rigidity of the connection between the first right rudder section 20 and the third right rudder section 23, while also allowing the shape of the third right rudder section 23 to be a two-dimensional structure with less bending.

＜第４参考形態＞
次に、第４参考形態の操舵装置について説明する。なお、第１参考形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。 <Fourth Reference Form>
Next, a steering device according to a fourth embodiment will be described. Note that the same parts as those in the steering device according to the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図１２～１４に示すように、左舷側舵２の第２左舵部１１の右部には、上下方向に延在する左舵軸１２が設けられている。同様に、右舷側舵３の第２右舵部２１の右部には、上下方向に延在する右舵軸２８が設けられている。また、右舵軸２８における船体の下部から第２右舵部２１までの上下方向の長さは、左舵軸１２における船体の下部から第２１舵部２１までの上下方向の長さよりも短く形成されている。これにより、両舷の舵をプロペラ後方で交差させる場合に、左舷側舵２の左舷側舵２と右舷側舵３の２右舵部２１の干渉を防止できるので、効率的でかつ安価な操舵装置とすることができる。なお、第４参考形態においては、右舷側舵３を左舷側舵２よりも上方に設けているが、左回転のプロペラの場合には左舷側舵２を右舷側舵３よりも上方に設けることが望ましい。 As shown in Figures 12 to 14, the right part of the second left rudder section 11 of the port side rudder 2 is provided with a left rudder stock 12 extending in the vertical direction. Similarly, the right part of the second right rudder section 21 of the starboard side rudder 3 is provided with a right rudder stock 28 extending in the vertical direction. In addition, the vertical length of the right rudder stock 28 from the lower part of the hull to the second right rudder section 21 is formed shorter than the vertical length of the left rudder stock 12 from the lower part of the hull to the 21st rudder section 21. This makes it possible to prevent interference between the port side rudder 2 of the port side rudder 2 and the second right rudder section 21 of the starboard side rudder 3 when the rudders of both sides are crossed behind the propeller, making it possible to make an efficient and inexpensive steering device. In the fourth reference form, the starboard side rudder 3 is provided above the port side rudder 2, but in the case of a left-rotating propeller, it is desirable to provide the port side rudder 2 above the starboard side rudder 3.

＜第５参考形態＞
第５参考形態の操舵装置について説明する。なお、第１参考形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。 <Fifth Reference Form>
A steering device according to the fifth embodiment will be described below. Note that the same components as those in the steering device according to the first embodiment are designated by the same reference numerals and will not be described.

図１５に示すように、左舷側舵２の第１左舵部１０の下部にプロペラ１と反対側に延在する第１左延在部３０が形成され、右舷側舵３の第１右舵部２０の下部にプロペラ１と反対側に延在する第１右延在部４０が形成されている。これにより、舵を操作して船の進路を緩やかに旋回させる場合には、大きな舵力を発生するので船を前方左側又は前方右側に効率良く旋回させることができる。 As shown in FIG. 15, a first left extension 30 is formed at the bottom of the first left rudder section 10 of the port side rudder 2, extending in the opposite direction to the propeller 1, and a first right extension 40 is formed at the bottom of the first right rudder section 20 of the starboard side rudder 3, extending in the opposite direction to the propeller 1. As a result, when the rudder is operated to gently turn the ship's course, a large steering force is generated, allowing the ship to turn efficiently to the front left or front right.

＜第６参考形態＞
第６参考形態の操舵装置について説明する。なお、第１参考形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。 <Sixth Reference Form>
A steering device according to the sixth embodiment will be described below. Note that the same components as those in the steering device according to the first embodiment are designated by the same reference numerals and will not be described.

図１６に示すように、左舷側舵２の第１左舵部１０の下部に左右方向の両側部に延在する第２左延在部３１が形成され、右舷側舵３の第１右舵部２０の下部に左右方向の両側部に延在する第２右延在部４１が形成されている。これにより、舵を操作して船の進路を緩やかに旋回させる場合には、より大きな舵力を発生するので、船を前方左側又は前方右側により効率良く旋回させることができる。 As shown in FIG. 16, a second left extension 31 is formed at the lower part of the first left rudder section 10 of the port side rudder 2, extending to both sides in the left-right direction, and a second right extension 41 is formed at the lower part of the first right rudder section 20 of the starboard side rudder 3, extending to both sides in the left-right direction. This generates a larger steering force when the rudder is operated to gently turn the ship's course, allowing the ship to turn more efficiently to the front left or right.

＜第７参考形態＞
第７参考形態の操舵装置について説明する。なお、第１参考形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。 <Seventh Reference Form>
A steering device according to the seventh embodiment will be described below. Note that the same components as those in the steering device according to the first embodiment are designated by the same reference numerals and will not be described.

図１７に示すように、左舷側舵２の第１左舵部１０の下部にプロペラ１と反対側に湾曲して延在する第３左延在部３２が形成され、右舷側舵３の第１右舵部２０の下部にプロペラ１と反対側に湾曲して延在する第３右延在部４２が形成されている。これにより、舵を操作して船の進路を緩やかに旋回させる場合には、大きな舵力を発生するので船を前方左側又は前方右側に効率良く旋回させることができ、また、大きな力が作用する第３左延在部３２と第３右延在部４２の変形を防止することができる。 As shown in Figure 17, a third left extension 32 is formed at the bottom of the first left rudder section 10 of the port side rudder 2, extending and curving in the opposite direction to the propeller 1, and a third right extension 42 is formed at the bottom of the first right rudder section 20 of the starboard side rudder 3, extending and curving in the opposite direction to the propeller 1. As a result, when the rudder is operated to gently turn the ship's course, a large steering force is generated, making it possible to efficiently turn the ship to the front left or right, and also preventing deformation of the third left extension 32 and the third right extension 42, which are subjected to large forces.

＜第８参考形態＞
第８参考形態の操舵装置について説明する。なお、第１参考形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。 <Eighth Reference Form>
A steering device according to the eighth embodiment will be described below. Note that the same components as those in the steering device according to the first embodiment are designated by the same reference numerals and will not be described.

図１８に示すように、背面視において、左舷側舵２は、上部から下方に向かうに従ってプロペラ１から遠ざかる下方左側に向かって延在する第１左舵部３５と、第１左舵部３５の上部からプロペラ１に向かって左右方向に延在する第２左舵部１１から形成され、第２左舵部１１の右部には、上下方向に延在する左舵軸１２が設けられている。同様に、背面視において、右舷側舵３は、上部から下方に向かうに従ってプロペラ１から遠ざかる下方右側に向かって延在する第１右舵部４５と、第１右舵部４５の上部からプロペラ１に向かって左右方向に延在する第２右舵部２１から形成され、第２右舵部２１の右部には、上下方向に延在する右舵軸２２が設けられている。これにより、舵を操作して船の進路を緩やかに旋回させる場合には、舵力が左舵軸１２から離間距離が大きい第１左舵部３５等に作用するので、船を前方左側又は前方右側に効率良く旋回させることができる。 As shown in Figure 18, in rear view, the port side rudder 2 is formed of a first left rudder section 35 that extends downward from the top to the left side away from the propeller 1, and a second left rudder section 11 that extends left and right from the top of the first left rudder section 35 toward the propeller 1, and a left rudder shaft 12 that extends in the vertical direction is provided on the right part of the second left rudder section 11. Similarly, in rear view, the starboard side rudder 3 is formed of a first right rudder section 45 that extends downward from the top to the right side away from the propeller 1, and a second right rudder section 21 that extends left and right from the top of the first right rudder section 45 toward the propeller 1, and a right rudder shaft 22 that extends in the vertical direction is provided on the right part of the second right rudder section 21. As a result, when the rudder is operated to gently turn the ship's course, the steering force acts on the first left rudder section 35, which is located a greater distance away from the left rudder stock 12, and the ship can be efficiently turned forward left or forward right.

本発明は、船のプロペラの両側に設けられる左舷側舵と右舷側舵を備えた操舵装置に適用することができる。 The present invention can be applied to a steering device equipped with a port side rudders and a starboard side rudders mounted on either side of a ship's propeller.

２左舷側舵
３右舷側舵
１０第１左舵部
１１第２左舵部
１２左舵軸
１３第３左舵部
１４Ｂ第２左スリット
１６左紡錘体
２０第１右舵部
２１第２右舵部
２２右舵軸
２３第３右舵部
２４Ｂ第２右スリット
２６右紡錘体
３０第１左延在部
３１第２左延在部
３２第３左延在部
４０第１右延在部
４１第２右延在部
４２第３右延在部 2 port side rudder 3 starboard side rudder 10 first left rudder section 11 second left rudder section 12 left rudder stock 13 third left rudder section 14B second left slit 16 left spindle
20 First right rudder section 21 Second right rudder section 22 Right rudder shaft 23 Third right rudder section 24B Second right slit 26 Right spindle
30 First left extension portion 31 Second left extension portion 32 Third left extension portion 40 First right extension portion 41 Second right extension portion 42 Third right extension portion

Claims

A steering device comprising a port side rudder (2) provided on the left side of a ship's propeller and a starboard side rudder (3) provided on the right side of the propeller,
When viewed from behind, the port side rudder (2) is formed of a first port rudder section (10) extending in the vertical direction, a third port rudder section (13) extending from an upper portion of the first port rudder section (10) toward the upper right side, and a second port rudder section (11) extending from an upper portion of the third port rudder section (13) to the right side, and a port rudder stock (12) extending in the vertical direction is erected on the right portion of the second port rudder section (11);
When viewed from behind, the starboard side rudder (3) is formed of a first starboard rudder section (20) extending in the vertical direction, a third starboard rudder section (23) extending upward and to the left from an upper portion of the first starboard rudder section (20), and a second starboard rudder section (21) extending leftward from an upper portion of the third starboard rudder section (23), and a starboard rudder stock (22) extending in the vertical direction is erected on the left portion of the second starboard rudder section (21),
In a plan view, the left rudder stock (12) and the right rudder stock (22) are provided on the outer periphery of the propeller or upstream of the outer periphery of the propeller,
When the ship is to proceed straight, the port side rudder (2) and the starboard side rudder (3) are set in a straight-ahead position parallel to an imaginary line extending in the fore-and-aft direction, and when the ship is to be stopped in an emergency, the port side rudder (2) and the starboard side rudder (3) are set in an emergency stop position perpendicular to the imaginary line extending in the fore-and-aft direction;
a left spindle (16) extending in the fore-and-aft direction is provided at the connection portion between the first left rudder section (10) and the third left rudder section (13);
A steering device characterized in that a right spindle (26) extending in the fore-and-aft direction is provided at the connection portion between the first right rudder section (20) and the third right rudder section (23).

The steering device according to claim 1, in which the lower surface of the second right rudder section (21) is positioned above the upper surface of the second left rudder section (11).

A steering device according to claim 1 or 2, in which, in rear view, a first left extension (30) extending to the left is provided at the bottom of the first left rudder section (10), and a first right extension (40) extending to the right is provided at the bottom of the first right rudder section (20).

The steering device according to claim 1 or 2, in which, in rear view, a second left extension (31) extending on both sides in the left-right direction is provided at the lower part of the first left rudder section (10), and a second right extension (41) extending on both sides in the left-right direction is provided at the lower part of the first right rudder section (20).

A steering device according to claim 1 or 2, in which, in rear view, a third left extension (32) that curves and extends to the left is provided at the bottom of the first left rudder section (10), and a third right extension (42) that curves and extends to the right is provided at the bottom of the first right rudder section (20).

A steering device as described in any one of claims 1 to 5, wherein, when viewed from behind, the first left rudder section (10) is formed by extending from the top toward the downward left side, and the first right rudder section (20) is formed by extending from the top toward the downward right side.