JP7216531B2 - steering gear - Google Patents
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Description
本発明は、船のプロペラの両側部に、左舷側舵と右舷側舵を備える操舵装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a steering apparatus having a port rudder and a starboard rudder on both sides of a ship's propeller.
船を直進させる場合には、左舷側舵と右舷側舵を前後方向に延在する仮想線と平行な直進姿勢に移動して大きな推進力を発生させ、船を大きく旋回させるには、一側の舵(左舷側舵又は右舷側舵)と他側の舵(右舷側舵又は左舷側舵)を対向させるように、一側の舵を前方に、他側の舵を後方に操舵する操舵装置が知られている(特許文献1) When the ship goes straight, the port and starboard rudders are moved to a straight attitude parallel to the imaginary line extending in the fore-and-aft direction to generate a large propulsive force. A steering device that steers one side rudder forward and the other side rudder backward so that the rudder (port side rudder or starboard side rudder) and the other side rudder (starboard side rudder or port side rudder) face each other. is known (Patent Document 1)
しかし、特許文献1の手段では、船を直進させる場合には、大きな推進力を発生させ、船を旋回させる場合には、大きな旋回力を発生させることができる。しかし、船を旋回させる場合に、特に、前方に位置する一側の舵周りの流れの剥離によって生じる騒音や振動の低減が求まられていた。
However, with the means of
そこで、本発明の課題は、船を旋回させる場合に、前方に位置する一側の舵周りの流れの剥離によって生じる騒音や振動の低減することができる操舵装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a steering system capable of reducing noise and vibration caused by separation of a flow around a rudder on one side located in front when turning a ship.
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項1に係る発明は、船のプロペラの左側に設けられる左舷側舵(2)と、前記プロペラの右側に設けられる右舷側舵(3)を備える操舵装置であって、
背面視において、前記左舷側舵(2)を上下方向に延在する第1左舵部(10)と、前記第1左舵部(10)の上部から右側に延在する第2左舵部(11)で形成し、前記第2左舵部(11)の右部に、上下方向に延在する左舵軸(12)を立設し、背面視において、前記右舷側舵(3)を上下方向に延在する第1右舵部(20)と、前記第1右舵部(20)の上部から左側に延在する第2右舵部(21)で形成し、前記第2右舵部(21)の左部に、上下方向に延在する右舵軸(22)を立設し、平面視において、前記左舵軸(12)と右舵軸(22)をプロペラの外周部又はプロペラの外周部よりも上流側に設け、船を直進させる場合には、前記左舷側舵(2)と前記右舷側舵(3)を前後方向に延在する仮想線と平行な直進姿勢にし、船を緊急停止する場合には、前記左舷側舵(2)と右舷側舵(3)を前後方向に延在する仮想線に直交する緊急停止姿勢にする構成とし、前記第2左舵部(11)の左端部から左右方向に延在する第1左スリット(14A)と第1左舵部(10)の上端部から下端部の上側に上下方向に延在する第2左スリット(14B)を設け、前記第2右舵部(21)の右端部から左右方向に延在する第1右スリット(24A)と第1右舵部(20)の上端部から下端部の上側に上下方向に延在する第2右スリット(24B)を設けたことを特徴とする操舵装置である。
The present invention, which has solved the above problems, is as follows.
The invention according to
A first port rudder section (10) extending vertically from the port side rudder (2) and a second port rudder section extending rightward from the upper portion of the first port rudder section (10) in a rear view. (11), a port rudder shaft (12) extending in the vertical direction is erected on the right part of the second port rudder section (11), and in a rear view, the starboard side rudder (3) A first starboard rudder (20) extending in the vertical direction and a second starboard rudder (21) extending leftward from an upper portion of the first starboard rudder (20). A vertically extending right rudder shaft (22) is provided on the left side of the portion (21). provided on the upstream side of the outer peripheral portion of the propeller, and when the ship is to run straight, the port side rudder (2) and the starboard side rudder (3) are set in a straight-ahead posture parallel to an imaginary line extending in the longitudinal direction; In the case of emergency stopping of the ship, the port side rudder (2) and the starboard side rudder (3) are configured to be in an emergency stop posture perpendicular to the imaginary line extending in the longitudinal direction, and the second port rudder section ( 11) and a second left slit (14B) extending vertically from the upper end to the lower end of the first left rudder (10). ) is provided, and the first right slit (24A) extending in the left-right direction from the right end of the second starboard rudder (21) and the upper and lower ends of the first right rudder (20). The steering device is characterized in that it is provided with a second right slit (24B) extending in the direction.
請求項2に係る発明は、前記第2左スリット(14B)の左端部を、前記第2左スリット(14B)の右端部よりも前側に形成させ、前記第2右スリット(24B)の右端部を、前記第2右スリット(24B)の左端部よりも前側に形成させた請求項1記載の操舵装置である。
In the invention according to
請求項3に係る発明は、前記第2右舵部(21)の下面を第2左舵部(11)の上面よりも上方に位置させた請求項1又は2記載の操舵装置である。
The invention according to claim 3 is the steering apparatus according to
請求項4に係る発明は、背面視において、前記第1左舵部(10)の下部に、左側に延在する第1左延在部(30)を設け、前記第1右舵部(20)の下部に、右側に延在する第1右延在部(40)を設けた請求項1~3のいずれか1項に記載の操舵装置である。 In the invention according to claim 4 , in a rear view, a first left extending portion (30) extending leftward is provided at a lower portion of the first left rudder portion (10), and the first right rudder portion (20) is provided at a lower portion thereof. ) is provided with a first right extending portion (40) extending rightward.
請求項5に係る発明は、背面視において、前記第1左舵部(10)の下部に、左右方向の両側に延在する第2左延在部(31)を設け、前記第1右舵部(20)の下部に、左右方向の両側に延在する第2右延在部(41)を設けた請求項1~3のいずれか1項に記載の操舵装置である。
In the invention according to claim 5 , in a rear view, a second left extension part (31) extending to both sides in the left-right direction is provided at a lower part of the first left rudder part (10), and the first right rudder part (31) is provided. The steering system according to any one of
請求項6に係る発明は、背面視において、前記第1左舵部(10)の下部に、左側に湾曲して延在する第3左延在部(32)を設け、前記第1右舵部(20)の下部に、右側に湾曲して延在する第3右延在部(42)を設けた請求項1~3のいずれか1項に記載の操舵装置である。
In the invention according to Claim 6 , in a rear view, a third left extending portion (32) curving to the left and extending to the left is provided at a lower portion of the first port rudder (10), and the first starboard rudder is provided. The steering system according to any one of
請求項7に係る発明は、背面視において、前記第1左舵部(10)を上部から下方左側に向かって延在させて形成し、前記第1右舵部(20)を上部から下方右側に向かって延在させて形成させた請求項1~6のいずれか1項に記載の操舵装置である。
In the invention according to Claim 7 , in a rear view, the first left rudder section (10) is formed by extending downward and leftward from the top, and the first right rudder section (20) is formed downward and rightward from the top. A steering device according to any one of
請求項1記載の発明によれば、第2左舵部(11)の左端部から左右方向に延在する第1左スリット(14A)と第1左舵部(10)の上端部から下端部の上側に上下方向に延在する第2左スリット(14B)を設け、第2右舵部(21)の右端部から左右方向に延在する第1右スリット(24A)と第1右舵部(20)の上端部から下端部の上側に上下方向に延在する第2右スリット(24B)を設けたので、第1左舵部(10)と第1右舵部(20)の後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。 According to the first aspect of the invention, the first left slit (14A) extending in the left-right direction from the left end of the second left rudder (11) and the upper end to the lower end of the first left rudder (10) A second left slit (14B) extending vertically is provided on the upper side of the second right rudder (21), and a first right slit (24A) extending horizontally from the right end of the second right rudder (21) and the first starboard rudder are provided. Since the second right slit (24B) extending in the vertical direction is provided from the upper end portion of the portion (20) to the upper side of the lower end portion, the first port rudder portion (10) and the first starboard rudder portion (20) are separated from each other. It is possible to suppress the generation of noise and vibration caused by vortices generated by separation of the rear flow.
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、第2左スリット(14B)の左端部を、第2左スリット(14B)の右端部よりも前側に形成させ、第2右スリット(24B)の右端部を、第2右スリット(24B)の左端部よりも前側に形成させたので、第1左舵部(10)と第1右舵部(20)の後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をより抑制することができ、また、船の直進時においても、第1左舵部(10)と第1右舵部(20)の後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をより抑制することができる。
According to the invention of
請求項3記載の発明によれば、請求項1又は2記載の発明の効果に加えて、第2右舵部(21)の下面を第2左舵部(11)の上面よりも上方に位置させたので、舵をプロペラ後方で交差させる場合に、第2左舵部(11)と第2右舵部(21)の干渉を防止して、左舷側舵(2)と右舷側舵(3)をスムーズにプロペラ後方に移動することができる。
According to the invention of claim 3 , in addition to the effect of the invention of
請求項4記載の発明によれば、請求項1~3のいずれか1項に記載の発明の効果に加えて、第1左舵部(10)の下部に、左側に延在する第1左延在部(30)を設け、第1右舵部(20)の下部に、右側に延在する第1右延在部(40)を設けたので、大きな舵力が発生して船を効率良く旋回させることができる。
According to the invention of claim 4 , in addition to the effect of the invention of any one of
請求項5記載の発明によれば、請求項1~3のいずれか1項に記載の発明の効果に加えて、第1左舵部(10)の下部に、左右方向の両側に延在する第2左延在部(31)を設け、第1右舵部(20)の下部に、左右方向の両側に延在する第2右延在部(41)を設けたので、大きな舵力が発生して船を効率良く旋回させることができる。
According to the invention described in claim 5 , in addition to the effect of the invention described in any one of
請求項6記載の発明によれば、請求項1~3のいずれか1項に記載の発明の効果に加えて、第1左舵部(10)の下部に、左側に湾曲して延在する第3左延在部(32)を設け、第1右舵部(20)の下部に、右側に湾曲して延在する第3右延在部(42)を設けたので、大きな舵力が発生して船を効率良く旋回させることができる。
According to the invention of claim 6 , in addition to the effects of the invention of any one of
請求項7記載の発明によれば、請求項1~6のいずれか1項に記載の発明の効果に加えて、第1左舵部(10)を上部から下方左側に向かって延在させて形成し、第1右舵部(20)を上部から下方右側に向かって延在させて形成させたので、旋回モーメントをより大きくできて、船をより効率良く旋回させることができる。
According to the invention of claim 7 , in addition to the effects of the invention of any one of
本発明について図面を参照しつつ説明する。なお、操舵者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明する。 The present invention will be described with reference to the drawings. For the sake of convenience, directions will be described assuming that the front is the front side, the rear side is the rear side, the right side is the right side, and the left hand side is the left side, as viewed from the driver.
図1~4に示すように、第1実施形態の操舵装置は、船のプロペラ1の左舷側には左舷側舵2が設けられ、右舷側には右舷側舵3が設けられている。
As shown in FIGS. 1 to 4, in the steering system of the first embodiment, a
背面視において、左舷側舵2は、略逆L字形状に形成され、上下方向に延在する第1左舵部10と、第1左舵部10の上部からプロペラ1に向かって左右方向に延在する第2左舵部11から形成されている。また、第2左舵部11の右部には、上下方向に延在する左舵軸12が設けられている。同様に、背面視において、右舷側舵3は、略逆L字形状に形成され、上下方向に延在する第1右舵部20と、第1右舵部20の上部からプロペラ1に向かって左右方向に延在する第2右舵部21から形成されている。また、第2右舵部21の右部には、上下方向に延在する右舵軸22が設けられている。
When viewed from the rear, the
平面視において、第1左舵部10の右部は、プロペラ1側である右側に向かって凸状に形成され、第1左舵部10の左部は、左側に向かって凸状に形成されている。同様に、平面視において、第1右舵部20の左部は、プロペラ1側である左側に向かって凸状に形成され、第1右舵部20の右部は、右側に向かって凸状に形成されている。これにより、第1左舵部10と第1右舵部20に揚力が発生して、船を前方に効率良く推進することができる。
In a plan view, the right portion of the first
なお、前述の形態に替えて、平面視において、第1左舵部10の右部は、プロペラ1側である右側に向かって凸状に形成し、第1左舵部10の左部は、直線状に形成することもできる。同様に、平面視において、第1右舵部20の左部は、プロペラ1側である左側に向かって凸状に形成され、第1右舵部20の右部は、直線状に形成することもできる。これにより、第1左舵部10に前方右側に向かう揚力が発生して、第1右舵部20に前方右側に向かう揚力が発生して、船を前方に効率良く推進すると共に、保針性能を向上させることができる。
In addition, instead of the above-described form, in plan view, the right portion of the first
平面視において、第1左舵部10は、プロペラ1の側方か上流側に設けられ、すなわち、第1左舵部10の前端部が、プロペラ1よりも前側に設けられ、左舵軸12が、プロペラ1の前部に重なるように設けられている。同様に、第1右舵部20は、プロペラ1の側方か上流側に設けられ、すなわち、第1右舵部20の前端部が、プロペラ1よりも前側に設けられ、右舵軸22が、プロペラ1の前部に重なるように設けられている。これにより、第1左舵部10と第1右舵部20に発生した揚力が左舵軸12と右舵軸22を介して船体に働き、船体を前方に効率良く推進することができる。
In plan view, the first
操舵機室内に延在した左舵軸12の上部には、左舵軸12を回動させる左操舵機(図示省略)が接続されている。同様に、操舵機室内に延在した右舵軸22の上部には、右舵軸22を回動させる右操舵機(図示省略)が接続されている。なお、操舵機としては、シリンダから形成されたラプソンスライド式操舵機、ベーン付きローターから形成されたロータリーベーン式操舵機を使用することができる。
A left steering gear (not shown) that rotates the
図5に示すように、左舵軸12を回動させる左操舵機と右舵軸22を回動させる右操舵機は、制御装置(図示省略)によって、相互いに独立して駆動されている。
As shown in FIG. 5, the left steering gear that rotates the
船を直進させる場合には、平面視において、左操舵機によって左舷側舵2の第1左舵部10は、第1左舵部10の後部が前部の後側に位置し、第1左舵部10の前部と後部を通る直線が前後方向に延在する仮想線と平行になる直進姿勢に移動する。同様に、平面視において、右操舵機によって右舷側舵3の第1右舵部20は、第1右舵部20の後部が前部の後側に位置し、第1右舵部20の前部と後部を通る直線が前後方向に延在する仮想線と平行になる直進姿勢に移動する。
When the ship is to go straight, in plan view, the first
舵を取舵に操作して船の進路を左旋回させる場合には、平面視において、左操舵機によって左舵軸12が時計方向に前方限界まで回転し、同様に、平面視において、右操舵機によって右舵軸22が時計方向に航海時の最大舵角まで回転し、これにより、船を前方左側に効率良く旋回させることができる。
When the rudder is steered to turn the course of the ship to the left, the left steering gear rotates the
舵を面舵に操作して船の進路を右旋回させる場合には、平面視において、右操舵機によって右舵軸22が反時計方向に前方限界まで回転し、同様に、平面視において、左操舵機によって左舵軸12が反時計方向に航海時の最大舵角まで回転し、これにより、船を前方右側に効率良く旋回させることができる。
When the rudder is operated to the side rudder to turn the course of the ship to the right, the right steering gear rotates the
舵を緊急停止させる場合には、平面視において、左操舵機によって左舵軸12が反時計方向に90度回転して、第1左舵部10の後部が前部の右側に位置し、第1左舵部10の前部と後部を通る直線が前後方向に延在する仮想線と交差角度90度で交差する緊急停止姿勢に移動する。同様に、平面視において、右操舵機によって右舵軸22が時計方向に90度回転して、第1右舵部20の後部が前部の左側に位置し、第1右舵部20の前部と後部を通る直線が前後方向に延在する仮想線と交差角度90度で交差する緊急停止姿勢に移動する。これにより、プロペラ1の後流側で大きな制動力を発生させて舵を迅速に緊急停止させることができる。
When the rudder is to be brought to an emergency stop, the left steering gear rotates the
<第2実施形態>
次に、第2実施形態の操舵装置について説明する。なお、第1実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。
<Second embodiment>
Next, the steering system of the second embodiment will be explained. The same parts as those of the steering system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
図6~8に示すように、第2左舵部11の左部に、左右方向に延在する第1左スリット14Aが形成され、第1左舵部10の上部から上下方向に延在する第2左スリット14Bが形成されている。同様に、第2右舵部21の右部に、左右方向に延在する第1右スリット24Aが形成され、第1右舵部20の上部から上下方向に延在する第2右スリット24Bが形成されている。平面視において、第2右スリット24Bは、第1右舵部20の右面から後方左側に向かって形成されている。すなわち、第2右スリット24Bの右端部が、第2右スリット24Bの左端部よりも前方に形成されている。これにより、舵を操作して船の進路を大きく左旋回させた場合には、第1左舵部10と第1右舵部20における前側に位置する左部から後側に位置する右部に水を流すことができるので、第1左舵部10と第1右舵部20の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。同様に、舵を操作して船の進路を大きく右旋回させた場合には、第1左舵部10と第1右舵部20における前側に位置する右部から後側に位置する左部に水を流すことができるので、第1左舵部10と第1右舵部20の左部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。
As shown in FIGS. 6 to 8, a first
平面視において、第2左スリット14Bは、第1左舵部10の左面から後方右側に向かって形成されて第1左舵部10の右面まで至っている。すなわち、第2左スリット14Bの左端部が、第2左スリット14Bの右端部よりも前方に形成されている。同様に、平面視において、第2右スリット24Bは、第1右舵部20の右面から後方左側に向かって形成されて第1右舵部20の左面まで至っている。すなわち、第2右スリット24Bの右端部が、第2右スリット24Bの左端部よりも前方に形成されている。
In plan view, the second
これにより、舵を操作して船の進路を大きく左旋回させた場合には、第2左スリット14Bを介して第1左舵部10における前側に位置する左部から後側に位置する右部に水を効率良く流すことができ、第1左舵部10の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をより抑制することができる。同様に、第2右スリット24Bを介して第1右舵部20における前側に位置する左部から後側に位置する右部に水を効率良く流すことができるので、第1右舵部20の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をより抑制することができる。
As a result, when the rudder is operated to turn the course of the ship largely to the left, the left portion positioned on the front side of the first
また、舵を操作して船の進路を大きく右旋回させた場合には、第2左スリット14Bを介して第1左舵部10における前側に位置する右部から後側に位置する左部に水を効率良く流すことができ、第1左舵部10の左部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をより抑制することができる。同様に、第2右スリット24Bを介して第1右舵部20における前側に位置する右部から後側に位置する左部に水を効率良く流すことができるので、第1右舵部20の左部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をより抑制することができる。
Further, when the rudder is operated to turn the course of the ship largely to the right, the left portion located on the rear side from the right portion located on the front side of the first
さらに、船を直進させる場合には、第2左スリット14Bを介して第1左舵部10の左側から右側に水を流すことができ、第1左舵部10の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。同様に、第2右スリット24Bを介して第1右舵部20の右側から左側に水を流すことができるので、第1右舵部20の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。
Furthermore, when the ship is to go straight, water can flow from the left side to the right side of the first
前後方向において、第2左スリット14Bは、第1左舵部10の中間部よりも後側に形成されている。これにより、第1左舵部10における後部の右部後方に水を効率良く流すことができるので、第1左舵部10の後部の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をさらに抑制することができる。また、本実施形態においては、第1左スリット14Aは、左右方向に延在して形成しているが、第2左舵部11の左部から後方右側に向かって形成することもできる。
The second
前後方向において、第2右スリット24Bは、第2右舵部20の中間部よりも後側に形成されている。これにより、第2右舵部20における後部の右部後方に水を効率良く流すことができるので、第2右舵部20の後部の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をさらに抑制することができる。また、本実施形態においては、第1右スリット24Aは、左右方向に延在して形成しているが、第2右舵部21の右部から後方左側に向かって形成することもできる。
The second
なお、左舷側舵2を形成する第1左舵部10と第2左舵部11や右舷側舵3を形成する第1右舵部20と第2右舵部21は、鋼、NiAlBr等の材料を鋳造して製造することができる。
The first and
<第3参考形態>
次に、第3実施形態の操舵装置について説明する。なお、第1実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。
<Third reference form>
Next, the steering system of the third embodiment will be explained. The same parts as those of the steering system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
図9~11に示すように、左舷側舵2は、略逆L字形状に形成され、上下方向に延在する第1左舵部10と、第1左舵部10に上部からプロペラ1に向かって上方右側に向かって延在する第3左舵部13と、第3左舵部13の上部からプロペラ1に向かって左右方向に第2左舵部11から形成されている。また、第1左舵部10に上部と第3左舵部13の下部の連結部である肩部には、前後方向に延在する左紡錐体16が設けられている。同様に右舷側舵3は、略逆L字形状に形成され、上下方向に延在する第1右舵部20と、第1右舵部20の上部からプロペラ1に向かって上方右側に向かって延在する第3右舵部23と、第3右舵部23の上部からプロペラ1に向かって左右方向に第2右舵部21から形成されている。また、第12舵部10に上部と第3右舵部23の下部の連結部である肩部には、前後方向に延在する右紡錐体26が設けられている。これにより、舵を操作して船の進路を大きく左旋回させた場合には、第1左舵部10と、第3左舵部13と、それらに対向するプロペラの左部に生じる流れの剥離に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。同様に、舵を操作して船の進路を大きく右旋回させた場合には、第2右舵部20と、第3右舵部23と、それらに対向するプロペラの右側に生じる流れの剥離に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。
As shown in FIGS. 9 to 11, the
平面視において、左紡錐体16は、第3左舵部13の前部から前側に突出する半円弧状部16Aと、半円弧状部16Aの後部から後側に向かって延在する円筒部16Bと、円筒部16Bの後部から後側に向かって延在する円錐形状部16Cから形成され、円筒部16Bは、左舵軸12とプロペラ1を超えて後側に延在している。また、側面視において、左紡錐体16は、第3左舵部13の前部から前側に突出する半円弧状部16Aと、半円弧状部16Aの後部から後側に向かって延在する円筒部16Bと、円筒部16Bの後部から後側に向かって延在する円錐形状部16Cから形成され、円筒部16Bは、左舵軸12とプロペラ1を超えて後側に延在している。これにより、第1左舵部10と第3左舵部13の連結部の剛性を高めると同時に、第3左舵部13の形状を曲がりの少ない2次元的な構造にすることができる。
In plan view, the
平面視において、右紡錐体26は、第3右舵部23の前部から前側に突出する半円弧状部26Aと、半円弧状部26Aの後部から後側に向かって延在する円筒部26Bと、円筒部26Bの後部から後側に向かって延在する円錐形状部26Cから形成され、円筒部26Bは、右舵軸22とプロペラ1を超えて後側に延在している。また、側面視において、右紡錐体26は、第3右舵部23の前部から前側に突出する半円弧状部26Aと、半円弧状部26Aの後部から後側に向かって延在する円筒部26Bと、円筒部26Bの後部から後側に向かって延在する円錐形状部26Cから形成され、円筒部26Bは、右舵軸22とプロペラ1を超えて後側に延在している。これにより、第1右舵部20と第3右舵部23の連結部の剛性を高めると同時に、第3右舵部23の形状を曲がりの少ない2次元的な構造にすることができる。
In plan view, the
<第4実施形態>
次に、第4実施形態の操舵装置について説明する。なお、第1実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。
<Fourth Embodiment>
Next, the steering system of the fourth embodiment will be explained. The same parts as those of the steering system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
図12~14に示すように、左舷側舵2の第2左舵部11の右部には、上下方向に延在する左舵軸12が設けられている。同様に、右舷側舵3の第2右舵部21の右部には、上下方向に延在する右舵軸28が設けられている。また、右舵軸28における船体の下部から第2右舵部21までの上下方向の長さは、左舵軸12における船体の下部から第21舵部21までの上下方向の長さよりも短く形成されている。これにより、両舷の舵をプロペラ後方で交差させる場合に、左舷側舵2の左舷側舵2と右舷側舵3の2右舵部21の干渉を防止できるので、効率的でかつ安価な操舵装置とすることができる。なお、第4実施形態においては、右舷側舵3を左舷側舵2よりも上方に設けているが、左回転のプロペラの場合には左舷側舵2を右舷側舵3よりも上方に設けることが望ましい。
As shown in FIGS. 12 to 14, a
<第5実施形態>
第5実施形態の操舵装置について説明する。なお、第1実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。
<Fifth Embodiment>
A steering system according to the fifth embodiment will be described. The same parts as those of the steering system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
図15に示すように、左舷側舵2の第1左舵部10の下部にプロペラ1と反対側に延在する第1左延在部30が形成され、右舷側舵3の第1右舵部20の下部にプロペラ1と反対側に延在する第1右延在部40が形成されている。これにより、舵を操作して船の進路を緩やかに旋回させる場合には、大きな舵力を発生するので船を前方左側又は前方右側に効率良く旋回させることができる。
As shown in FIG. 15 , a first
<第6実施形態>
第6実施形態の操舵装置について説明する。なお、第1実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。
<Sixth Embodiment>
A steering system according to the sixth embodiment will be described. The same parts as those of the steering system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
図16に示すように、左舷側舵2の第1左舵部10の下部に左右方向の両側部に延在する第2左延在部31が形成され、右舷側舵3の第1右舵部20の下部に左右方向の両側部に延在する第2右延在部41が形成されている。これにより、舵を操作して船の進路を緩やかに旋回させる場合には、より大きな舵力を発生するので、船を前方左側又は前方右側により効率良く旋回させることができる。
As shown in FIG. 16, a second
<第7実施形態>
第7実施形態の操舵装置について説明する。なお、第1実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。
<Seventh Embodiment>
A steering system according to the seventh embodiment will be described. The same parts as those of the steering system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
図17に示すように、左舷側舵2の第1左舵部10の下部にプロペラ1と反対側に湾曲して延在する第3左延在部32が形成され、右舷側舵3の第1右舵部20の下部にプロペラ1と反対側に湾曲して延在する第3右延在部42が形成されている。これにより、舵を操作して船の進路を緩やかに旋回させる場合には、大きな舵力を発生するので船を前方左側又は前方右側に効率良く旋回させることができ、また、大きな力が作用する第3左延在部32と第3右延在部42の変形を防止することができる。
As shown in FIG. 17 , a third
<第8実施形態>
第8実施形態の操舵装置について説明する。なお、第1実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。
<Eighth Embodiment>
A steering system according to the eighth embodiment will be described. The same parts as those of the steering system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
図18に示すように、背面視において、左舷側舵2は、上部から下方に向かうに従ってプロペラ1から遠ざかる下方左側に向かって延在する第1左舵部35と、第1左舵部35の上部からプロペラ1に向かって左右方向に延在する第2左舵部11から形成され、第2左舵部11の右部には、上下方向に延在する左舵軸12が設けられている。同様に、背面視において、右舷側舵3は、上部から下方に向かうに従ってプロペラ1から遠ざかる下方右側に向かって延在する第1右舵部45と、第1右舵部45の上部からプロペラ1に向かって左右方向に延在する第2右舵部21から形成され、第2右舵部21の右部には、上下方向に延在する右舵軸22が設けられている。これにより、舵を操作して船の進路を緩やかに旋回させる場合には、舵力が左舵軸12から離間距離が大きい第1左舵部35等に作用するので、船を前方左側又は前方右側に効率良く旋回させることができる。
As shown in FIG. 18 , in a rear view, the
本発明は、船のプロペラの両側に設けられる左舷側舵と右舷側舵を備えた操舵装置に適用することができる。 The present invention can be applied to a steering system with a port rudder and a starboard rudder provided on both sides of a ship's propeller.
2 左舷側舵
3 右舷側舵
10 第1左舵部
11 第2左舵部
12 左舵軸
13 第3左舵部
14A 第1左スリット
14B 第2左スリット
16 左紡錐体
20 第1右舵部
21 第2右舵部
22 右舵軸
23 第3右舵部
24A 第1右スリット
24B 第2右スリット
26 右紡錐体
30 第1左延在部
31 第2左延在部
32 第3左延在部
40 第1右延在部
41 第2右延在部
42 第3右延在部
2 Port side rudder 3
14A 1st left slit
14B second left slit
16
24A 1st right slit
24B 2nd right slit
26
Claims (7)
背面視において、前記左舷側舵(2)を上下方向に延在する第1左舵部(10)と、前記第1左舵部(10)の上部から右側に延在する第2左舵部(11)で形成し、前記第2左舵部(11)の右部に、上下方向に延在する左舵軸(12)を立設し、
背面視において、前記右舷側舵(3)を上下方向に延在する第1右舵部(20)と、前記第1右舵部(20)の上部から左側に延在する第2右舵部(21)で形成し、前記第2右舵部(21)の左部に、上下方向に延在する右舵軸(22)を立設し、
平面視において、前記左舵軸(12)と右舵軸(22)をプロペラの外周部又はプロペラの外周部よりも上流側に設け、
船を直進させる場合には、前記左舷側舵(2)と前記右舷側舵(3)を前後方向に延在する仮想線と平行な直進姿勢にし、船を緊急停止する場合には、前記左舷側舵(2)と右舷側舵(3)を前後方向に延在する仮想線に直交する緊急停止姿勢にする構成とし、
前記第2左舵部(11)の左端部から左右方向に延在する第1左スリット(14A)と第1左舵部(10)の上端部から下端部の上側に上下方向に延在する第2左スリット(14B)を設け、
前記第2右舵部(21)の右端部から左右方向に延在する第1右スリット(24A)と第1右舵部(20)の上端部から下端部の上側に上下方向に延在する第2右スリット(24B)を設けたことを特徴とする操舵装置。 A steering device comprising a port rudder (2) provided on the left side of a propeller of a ship and a starboard rudder (3) provided on the right side of said propeller,
A first port rudder section (10) extending vertically from the port side rudder (2) and a second port rudder section extending rightward from the upper portion of the first port rudder section (10) in a rear view. A left rudder shaft (12) formed by (11) and extending in the vertical direction is erected on the right part of the second left rudder part (11),
In a rear view, a first starboard rudder section (20) extending vertically from the starboard rudder (3) and a second starboard rudder section extending leftward from the top of the first starboard rudder section (20). (21), a vertically extending right rudder shaft (22) is provided on the left side of the second right rudder portion (21),
In plan view, the left rudder shaft (12) and the right rudder shaft (22) are provided on the outer peripheral portion of the propeller or upstream of the outer peripheral portion of the propeller,
When the ship is to go straight, the port side rudder (2) and the starboard side rudder (3) are set in a straight-ahead attitude parallel to the imaginary line extending in the longitudinal direction, and when the ship is to be stopped in an emergency, the port side rudder (2) and the starboard side rudder (3) The side rudder (2) and the starboard side rudder (3) are configured to be in an emergency stop posture perpendicular to the imaginary line extending in the longitudinal direction,
A first left slit (14A) extending in the left-right direction from the left end of the second left rudder (11) and a first left rudder (10) extending vertically above the lower end from the upper end of the first left rudder (10) A second left slit (14B) is provided to
A first right slit (24A) extending in the left-right direction from the right end of the second right rudder part (21) and a first right rudder part (20) extending vertically above the lower end from the upper end of the first right rudder part (20) A steering device, characterized in that a second right slit (24B) is provided.
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