JP7053441B2

JP7053441B2 - Ship

Info

Publication number: JP7053441B2
Application number: JP2018227971A
Authority: JP
Inventors: 雄太首藤; 邦昭大和
Original assignee: Mitsubishi Shipbuilding Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Shipbuilding Co Ltd
Priority date: 2018-12-05
Filing date: 2018-12-05
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2038-12-05
Also published as: JP2020090161A

Description

この発明は、船舶に関する。 The present invention relates to a ship.

船舶は、船尾部にプロペラと舵とを備えている。通常時は、プロペラを船体内に設けた主機で回転させることで船首尾方向の推力を得つつ、舵の向きを調整することで、航行を行っている。また、船舶は、港湾内における接岸時に用いるスラスターを備える場合がある。スラスターにより船幅方向の推力を発生することで、船舶を効率良く旋回させ、接岸を容易に行っている。 The ship is equipped with a propeller and a rudder at the stern. Normally, the propeller is rotated by the main engine installed inside the ship to obtain thrust in the stern direction, and the direction of the rudder is adjusted to navigate. Vessels may also be equipped with thrusters used when berthing in the harbor. By generating thrust in the width direction of the ship with thrusters, the ship can be turned efficiently and berthing is easily performed.

例えば、特許文献１には、プロペラに対して船首尾方向後方に配置された舵の舵板に、スラスターを設けた構成が開示されている。この構成において、スラスターは、舵板の下部に設けられている。スラスターは、舵板において、プロペラの中心軸よりも下方に設けられている。 For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which a thruster is provided on a rudder plate of a rudder arranged rearward in the bow-tail direction with respect to a propeller. In this configuration, the thrusters are provided at the bottom of the control plate. The thruster is provided on the rudder plate below the central axis of the propeller.

実開昭６２－７８５９８号公報Jitsukaisho 62-78598 Gazette

しかしながら、特許文献１に開示されたような構成では、スラスターが舵板の下部に設けられている。このため、港湾内で水深が浅い場合等に、プロペラやスラスターを作動させることで巻き上がった水底の砂や小石がスラスターに吸い込まれ、スラスターが損傷してしまう場合がある。
さらに、船舶が旋回している際に、岸壁に舵板が衝突すると、スラスターが損傷してしまう可能性がある。 However, in the configuration as disclosed in Patent Document 1, the thruster is provided at the lower part of the control plate. For this reason, when the water depth is shallow in the harbor, the sand and pebbles on the bottom of the water that have been rolled up by operating the propeller or thruster may be sucked into the thruster, and the thruster may be damaged.
In addition, if the rudder plate collides with the quay while the ship is turning, the thrusters can be damaged.

また、舵は、上方から下方に向かって、船幅方向における厚みが漸次小さくなるように形成されている。このため、特許文献１に開示されたように舵板の下部にスラスターを設けた場合、スラスターの部分における舵板の船幅方向の厚みが小さい。その結果、スラスターを、舵板の厚みの範囲内に収めるのが難しい場合がある。また、スラスタースクリューの径方向外側には、舵板を厚み方向に貫通する筒状のノズルが形成される。船幅方向の厚みが小さい舵板の下部にスラスターを設けたのでは、ノズルの舵板の厚み方向の長さが小さい。すると、ノズルによる水流生成効率向上効果を十分に得ることができない。これに対し、ノズルを長くすると、ノズルが舵板から船幅方向に突出してしまい、航行時の船体抵抗増加に繋がる。 Further, the rudder is formed so that the thickness in the width direction of the ship gradually decreases from the upper side to the lower side. Therefore, when the thruster is provided in the lower part of the control plate as disclosed in Patent Document 1, the thickness of the control plate in the thruster portion in the ship width direction is small. As a result, it may be difficult to keep the thrusters within the thickness of the control plate. Further, a cylindrical nozzle that penetrates the control plate in the thickness direction is formed on the radial outer side of the thruster screw. If the thruster is provided at the bottom of the rudder plate, which is thin in the width direction of the ship, the length of the rudder plate of the nozzle in the thickness direction is small. Then, the effect of improving the water flow generation efficiency by the nozzle cannot be sufficiently obtained. On the other hand, if the nozzle is lengthened, the nozzle protrudes from the control plate in the width direction of the ship, which leads to an increase in hull resistance during navigation.

この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、スラスターの損傷を抑えつつ、スラスターによる船舶の旋回効率を有効に高めることができる船舶を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a ship capable of effectively increasing the turning efficiency of the ship by the thruster while suppressing damage to the thruster.

この発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
この発明の第一態様によれば、船舶は、船体と、プロペラと、舵と、スラスターと、を備える。前記プロペラは、前記船体の船尾部に設けられている。前記プロペラは、船首尾方向に延びる第一軸線周りに回転する。前記舵は、前記プロペラに対して船首尾方向の船尾側に設けられている。前記舵は、上下方向に延びる第二軸線周りに回転可能に設けられた舵板を有する。前記スラスターは、前記舵に設けられている。前記スラスターは、前記第一軸線よりも上方の領域において、前記第二軸線よりも船首尾方向の船首側に回転中心軸が位置している。前記舵は、平断面視で翼断面形状をなし、船首尾方向船首側の前端部及び船首尾方向船尾側の後端部の厚さに対し、船首尾方向の中間部の厚さが大きい。前記スラスターは、前記舵の厚さ方向に推進力を発生する。前記スラスターは、スラスタースクリューと、ノズルと、を備える。前記スラスターは、前記回転中心軸周りに回転するスラスタースクリューと、を備える。前記スラスタースクリューは、前記回転中心軸周りに回転する。前記ノズルは、前記スラスタースクリューの径方向外側に設けられている。前記ノズルは、前記回転中心軸方向に延びる筒状である。前記ノズルは、船首尾方向で前記舵の船首側の前端部よりも前記第二軸線に近い位置に設けられている。 The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
According to the first aspect of the present invention, the ship comprises a hull, a propeller, a rudder, and a thruster. The propeller is provided at the stern of the hull. The propeller rotates around a first axis extending in the stern direction. The rudder is provided on the stern side in the stern direction with respect to the propeller. The rudder has a rudder plate rotatably provided around a second axis extending in the vertical direction. The thruster is provided on the rudder. In the region above the first axis, the thruster has a rotation center axis located on the bow side in the bow direction with respect to the second axis. The rudder has a wing cross-sectional shape in a plan view, and the thickness of the middle portion in the stern direction is larger than the thickness of the front end portion on the bow side in the stern direction and the rear end portion on the stern side in the stern direction. The thruster generates a propulsive force in the thickness direction of the rudder. The thruster includes a thruster screw and a nozzle. The thruster comprises a thruster screw that rotates about the rotation center axis. The thruster screw rotates about the rotation center axis. The nozzle is provided on the radial outer side of the thruster screw. The nozzle has a tubular shape extending in the direction of the center axis of rotation. The nozzle is provided at a position closer to the second axis in the bow-tail direction than the front end of the rudder on the bow side.

このように構成することで、舵に設けたスラスターで、舵の厚さ方向、つまりプロペラで生成する船首尾方向の推進力に交差する方向の推力を生成し、船舶を効率的に旋回させることができる。スラスターは、舵の第一軸線の上方の領域に設けられているので、港湾内で水深が浅い場合等でスラスターを作動させても、例えば、水底の砂や小石が巻き上がり、この巻き上がった砂や小石がスラスターに衝突することを抑制できる。これによって、スラスターが損傷してしまうことを抑制できる。
また、スラスターは、第二軸線よりも船首側に設けられているので、岸壁等に舵の船尾側が接触しても、スラスターが損傷することが抑えられる。
また、スラスターは、舵の第一軸線の上方の領域に設けられているので、舵の厚みが大きい部分に設けることができる。したがって、ノズルの長さを確保しつつ、舵からノズルが突出するのを抑えることができる。これにより、船体抵抗の増加を抑えつつ、スラスターによる船舶の旋回効率を高めることができる。
したがって、スラスターの損傷を抑えつつ、スラスターによる船舶の旋回効率を有効に高めることが可能となる。 With this configuration, the thruster provided on the rudder generates thrust in the thickness direction of the rudder, that is, in the direction intersecting the propulsive force in the stern direction generated by the propeller, and efficiently turns the ship. Can be done. Since the thruster is installed in the area above the first axis of the rudder, even if the thruster is operated when the water depth is shallow in the harbor, for example, sand and pebbles on the bottom of the water will roll up and roll up. It is possible to prevent sand and pebbles from colliding with the thrusters. This can prevent the thruster from being damaged.
Further, since the thruster is provided on the bow side of the second axis, damage to the thruster can be suppressed even if the stern side of the rudder comes into contact with the quay or the like.
Further, since the thruster is provided in the region above the first axis of the rudder, it can be provided in a portion where the thickness of the rudder is large. Therefore, it is possible to prevent the nozzle from protruding from the rudder while ensuring the length of the nozzle. As a result, it is possible to improve the turning efficiency of the ship by the thruster while suppressing the increase in hull resistance.
Therefore, it is possible to effectively improve the turning efficiency of the ship by the thruster while suppressing the damage of the thruster.

この発明の第二態様によれば、第一態様に係る前記舵は、舵支持部と、舵支持軸と、舵板と、を備える。前記舵支持部は、前記船体に固定されている。前記舵支持軸は、前記舵支持部から下方に向かって前記第二軸線方向に延びる。前記舵板は、前記舵支持軸に支持されている。前記スラスターは、前記舵支持部に設けられているようにしてもよい。
このように構成することで、スラスターを、舵支持部に設けることで、スラスターを舵の厚みが最も大きい部分に設けることができる。したがって、ノズルの長さを確保しつつ、舵からノズルが突出するのを抑えることができる。これにより、船体抵抗の増加を抑えつつ、スラスターによる船舶の旋回効率を高めることができる。 According to the second aspect of the present invention, the rudder according to the first aspect includes a rudder support portion, a rudder support shaft, and a rudder plate. The rudder support portion is fixed to the hull. The rudder support shaft extends downward from the rudder support portion in the direction of the second axis. The rudder plate is supported by the rudder support shaft. The thruster may be provided on the rudder support portion.
With this configuration, by providing the thruster on the rudder support portion, the thruster can be provided on the portion where the thickness of the rudder is the largest. Therefore, it is possible to prevent the nozzle from protruding from the rudder while ensuring the length of the nozzle. As a result, it is possible to improve the turning efficiency of the ship by the thruster while suppressing the increase in hull resistance.

この発明の第三態様によれば、第一態様に係る前記舵は、舵支持部と、舵支持軸と、舵板と、を備える。前記舵支持部は、前記船体に固定されている。前記舵支持軸は、前記舵支持部から下方に向かって前記第二軸線方向に延びる。前記舵板は、前記舵支持軸に支持されている。前記スラスターは、前記舵板に設けられているようにしてもよい。
このように構成することで、スラスターは、舵板において第一軸線の上方の領域に設けられているので、舵板の厚みが大きい部分に設けることができる。したがって、ノズルの長さを確保しつつ、舵からノズルが突出するのを抑えることができる。これにより、船体抵抗の増加を抑えつつ、スラスターによる船舶の旋回効率を高めることができる。
また、スラスターが設けられた舵板を第二軸線周りに回動させることによって、スラスターで発生する水流の向きを調整することができる。 According to the third aspect of the present invention, the rudder according to the first aspect includes a rudder support portion, a rudder support shaft, and a rudder plate. The rudder support portion is fixed to the hull. The rudder support shaft extends downward from the rudder support portion in the direction of the second axis. The rudder plate is supported by the rudder support shaft. The thruster may be provided on the control plate.
With this configuration, since the thruster is provided in the region above the first axis of the rudder plate, it can be provided in a portion where the thickness of the rudder plate is large. Therefore, it is possible to prevent the nozzle from protruding from the rudder while ensuring the length of the nozzle. As a result, it is possible to improve the turning efficiency of the ship by the thruster while suppressing the increase in hull resistance.
Further, by rotating the control plate provided with the thruster around the second axis, the direction of the water flow generated by the thruster can be adjusted.

この発明の第四態様によれば、第一から第三態様の何れか一つの態様に係る船舶は、前記舵において前記ノズルが設けられた部分に、前記舵の厚み方向に膨出し、前記回転中心軸方向における前記舵の厚み寸法が、前記舵における他の部分よりも大きい膨出部を有するようにしてもよい。
このように構成することで、ノズルが舵から突出するのを抑えることができる。また、ノズルが設けられた部分で舵の厚み寸法を大きくすることで、ノズルのみが舵板から突出する場合に比較して、船体抵抗の増加を抑えることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the ship according to any one of the first to third aspects bulges in the portion of the rudder where the nozzle is provided in the thickness direction of the rudder, and the rotation thereof. The thickness dimension of the rudder in the central axis direction may have a bulge portion larger than other portions of the rudder.
With this configuration, it is possible to prevent the nozzle from protruding from the rudder. Further, by increasing the thickness dimension of the rudder at the portion where the nozzle is provided, it is possible to suppress an increase in hull resistance as compared with the case where only the nozzle protrudes from the rudder plate.

上記船舶によれば、スラスターの損傷を抑えつつ、スラスターによる船舶の旋回効率を有効に高めることが可能となる。 According to the above-mentioned ship, it is possible to effectively improve the turning efficiency of the ship by the thruster while suppressing the damage of the thruster.

この発明の第一実施形態における船舶の船尾部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the stern part of the ship in 1st Embodiment of this invention. 上記船尾部を船首尾方向後方から見た図である。It is the figure which looked at the stern part from the rear in the direction of the stern. 上記船舶の舵に設けられたスラスターを示す平断面図である。It is a plan sectional view which shows the thruster provided in the rudder of the said ship. 上記船舶の第一実施形態の変形例における構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure in the modification of the 1st Embodiment of the said ship. この発明の第二実施形態における船舶の船尾部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the stern part of the ship in 2nd Embodiment of this invention. 上記船尾部を船首尾方向後方から見た図である。It is the figure which looked at the stern part from the rear in the direction of the stern. 上記船舶の第二実施形態の変形例における構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure in the modification of the 2nd Embodiment of the said ship. この発明の第三実施形態における船舶の船尾部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the stern part of the ship in 3rd Embodiment of this invention. 上記船舶の舵に設けられたスラスターを船首尾方向後方から見た図である。It is the figure which looked at the thruster provided in the rudder of the said ship from the rear in the stern direction.

以下、この発明の一実施形態における船舶を図面に基づき説明する。
（第一実施形態）
図１は、この発明の第一実施形態における船舶の船尾部の構成を示す側面図である。図２は、上記船尾部を船首尾方向後方から見た図である。
図１、図２に示すように、この実施形態の船舶１Ａは、船体２と、プロペラ駆動機構３と、一対のプロペラ４と、一対の舵５Ａと、スラスター６Ａと、を主に備える。 Hereinafter, the ship according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)
FIG. 1 is a side view showing a configuration of a stern portion of a ship according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view of the stern portion viewed from the rear in the stern direction.
As shown in FIGS. 1 and 2, the ship 1A of this embodiment mainly includes a hull 2, a propeller drive mechanism 3, a pair of propellers 4, a pair of rudders 5A, and a thruster 6A.

船体２は、その船尾部２ｂを形成する船尾船体２１を備えている。船尾船体２１は、その船底２２に、傾斜底面２３を有している。傾斜底面２３は、船首尾方向Ｄａにおける船首（図示無し）側から船尾部２ｂ側に向かうにしたがって、漸次上方に傾斜している。 The hull 2 includes a stern hull 21 that forms the stern portion 2b thereof. The stern hull 21 has an inclined bottom surface 23 on the bottom surface 22. The inclined bottom surface 23 is gradually inclined upward from the bow (not shown) side in the stern direction Da toward the stern portion 2b side.

プロペラ駆動機構３は、船体２内に設けられている。プロペラ駆動機構３は、一対のプロペラ４のそれぞれを独立して回転駆動する主機３１を備えている。主機３１は、ディーゼルエンジン等の内燃機関や、電動機等からなる。一方のプロペラ４を駆動する主機３１を内燃機関式とし、他方のプロペラ４を駆動する主機３１を電動機としてもよい。 The propeller drive mechanism 3 is provided in the hull 2. The propeller drive mechanism 3 includes a main engine 31 that independently rotates and drives each of the pair of propellers 4. The main engine 31 includes an internal combustion engine such as a diesel engine, an electric motor, and the like. The main engine 31 that drives one propeller 4 may be an internal combustion engine type, and the main engine 31 that drives the other propeller 4 may be an electric motor.

プロペラ４は、船体２の船尾部２ｂに、船幅方向Ｄｗに間隔をあけて設けられている。一対のプロペラ４は、船体２の船幅方向中央部２ｃを挟んで、その両側に設けられている。 The propellers 4 are provided on the stern portion 2b of the hull 2 at intervals in the width direction Dw. The pair of propellers 4 are provided on both sides of the hull 2 with the central portion 2c in the width direction thereof interposed therebetween.

各プロペラ４は、プロペラ軸４１の後端部に連結されている。プロペラ軸４１は、船首尾方向Ｄａに延びている。プロペラ軸４１の前端は、船尾船体２１内に配置された主機３１に連結されている。プロペラ軸４１は、主機３１によって船首尾方向Ｄａに延びる第一軸線Ｃ１周りに回転駆動される。プロペラ軸４１の後端は、船尾船体２１内からブラケット２５を介して船首尾方向Ｄａの後方に突出している。プロペラ軸４１の後端には、プロペラ４が一体に固定されている。 Each propeller 4 is connected to the rear end portion of the propeller shaft 41. The propeller shaft 41 extends in the stern direction Da. The front end of the propeller shaft 41 is connected to the main engine 31 arranged in the stern hull 21. The propeller shaft 41 is rotationally driven by the main engine 31 around the first axis C1 extending in the stern direction Da. The rear end of the propeller shaft 41 projects from the inside of the stern hull 21 to the rear in the stern direction Da via the bracket 25. A propeller 4 is integrally fixed to the rear end of the propeller shaft 41.

プロペラ４は、プロペラ軸４１がその中心軸周りに回転駆動されることで所定方向に回転し、船首尾方向Ｄａへの水流を生成することが可能となっている。この水流により、船体２を推進する推力が発揮される。プロペラ４は、第一軸線Ｃ１周りの周方向に複数枚の羽根４２を有する。この実施形態で例示するプロペラ４は、それぞれの正逆転可能とされ、船首尾方向Ｄａにおける水流の向きが切り替え可能となっている。これにより、一対のプロペラ４は、船首尾方向Ｄａで互いに異なる方向に推力を発生可能になっている。なお、プロペラ４は、複数枚の羽根４２の向きが可変とされた、いわゆる可変ピッチプロペラであってもよい。可変ピッチプロペラの場合、羽根４２の向きを変更することで、船首尾方向Ｄａにおける水流の発生方向が切り替え可能となる。これにより、一対のプロペラ４が可変ピッチプロペラである場合も、船首尾方向Ｄａにおいて互いに異なる方向に推力を発生可能である。 The propeller 4 can rotate in a predetermined direction by rotationally driving the propeller shaft 41 around its central axis, and can generate a water flow in the stern and tail direction Da. This water flow exerts a thrust that propels the hull 2. The propeller 4 has a plurality of blades 42 in the circumferential direction around the first axis C1. The propellers 4 exemplified in this embodiment are capable of forward and reverse rotation, and the direction of the water flow in the stern direction Da can be switched. As a result, the pair of propellers 4 can generate thrusts in different directions in the stern and tail direction Da. The propeller 4 may be a so-called variable pitch propeller in which the directions of the plurality of blades 42 are variable. In the case of a variable-pitch propeller, the direction of water flow generation in the stern-tail direction Da can be switched by changing the direction of the blade 42. As a result, even when the pair of propellers 4 are variable-pitch propellers, thrusts can be generated in different directions in the stern-tail direction Da.

一対の舵５Ａは、船体２の船尾部２ｂに設けられている。これら一対の舵５Ａは、それぞれ船幅方向Ｄｗに間隔をあけて設けられている。舵５Ａは、一対のプロペラ４のそれぞれに対し、船首尾方向Ｄａの船尾側に一つずつ設けられている。 The pair of rudders 5A are provided on the stern portion 2b of the hull 2. Each of these pair of rudders 5A is provided at intervals in the ship width direction Dw. One rudder 5A is provided on the stern side of the stern direction Da for each of the pair of propellers 4.

舵５Ａは、それぞれ舵支持部５１と、舵軸５２と、舵板５３と、を備えている。
舵支持部５１は、船尾船体２１の傾斜底面２３に固定されている。舵支持部５１は、平断面視において翼断面形状を有している。舵支持部５１は、船首尾方向Ｄａ船首側の前端部５１ａ、及び船首尾方向Ｄａ船尾側の後端部５１ｂに対し、船首尾方向Ｄａの中間部５１ｃ付近で、船幅方向Ｄｗにおける厚みが最も大きくなっている。 The rudder 5A includes a rudder support portion 51, a rudder shaft 52, and a rudder plate 53, respectively.
The rudder support portion 51 is fixed to the inclined bottom surface 23 of the stern hull 21. The rudder support portion 51 has a wing cross-sectional shape in a plan view. The rudder support portion 51 has a thickness in the width direction Dw near the intermediate portion 51c in the stern direction Da with respect to the front end portion 51a on the bow side in the stern direction Da and the rear end portion 51b on the stern side in the stern direction Da. It is the largest.

舵軸５２は、上下方向に延びている。舵軸５２の上端は、舵支持部５１及び傾斜底面２３を貫通して船尾船体２１内に延びている。舵軸５２の上端は、船尾船体２１内に設けられた電動機等を備えた舵駆動機構（図示無し）によって、上下方向に延びる第二軸線Ｃ２周りに回転駆動可能とされている。舵軸５２は、舵支持部５１から下方に延び、舵板５３を支持している。 The steering shaft 52 extends in the vertical direction. The upper end of the rudder shaft 52 penetrates the rudder support portion 51 and the inclined bottom surface 23 and extends into the stern hull 21. The upper end of the rudder shaft 52 can be rotationally driven around the second axis C2 extending in the vertical direction by a rudder drive mechanism (not shown) provided in the stern hull 21 including an electric motor or the like. The rudder shaft 52 extends downward from the rudder support portion 51 and supports the rudder plate 53.

舵板５３は、舵軸５２と一体に、第二軸線Ｃ２周りに回動可能に設けられている。舵５Ａは、舵軸５２を回動させることで、舵板５３の向きを変更可能となっている。一対の舵５Ａは、それぞれ独立して舵板５３の向きを変更可能になっている。 The rudder plate 53 is rotatably provided around the second axis C2 integrally with the rudder shaft 52. The rudder 5A can change the direction of the rudder plate 53 by rotating the rudder shaft 52. The pair of rudders 5A can independently change the direction of the rudder plate 53.

舵板５３は、板状で、平断面視において翼断面形状を有している。舵板５３は、船首尾方向Ｄａ船首側の前端部５３ａ、及び船首尾方向Ｄａ船尾側の後端部５３ｂに対し、船首尾方向Ｄａの中間部５３ｃ付近で、舵板５３の厚みが最も大きくなっている。なお、この実施形態において、舵板５３の厚みとは、水平面内で舵板５３の前端部５３ａと後端部５３ｂとを結ぶ方向に直交する方向における舵板５３の厚み寸法を指している。換言すると、舵板５３の厚みとは、第二軸線Ｃ２周りに回動可能な舵板５３を、その翼型のキャンバーラインを船首尾方向Ｄａに延びる状態とした場合の、舵板５３の船幅方向Ｄｗの厚みである。 The rudder plate 53 is plate-shaped and has a blade cross-sectional shape in a plan cross-sectional view. The rudder plate 53 has the largest thickness of the rudder plate 53 in the vicinity of the intermediate portion 53c of the stern direction Da with respect to the front end portion 53a on the bow side of the stern direction Da and the rear end portion 53b on the stern side of the stern direction Da. It has become. In this embodiment, the thickness of the control plate 53 refers to the thickness dimension of the control plate 53 in the direction orthogonal to the direction connecting the front end portion 53a and the rear end portion 53b of the control plate 53 in the horizontal plane. In other words, the thickness of the rudder plate 53 is the ship of the rudder plate 53 when the rudder plate 53 rotatable around the second axis C2 is in a state where its airfoil camber line extends in the beam direction Da. It is the thickness of Dw in the width direction.

舵５Ａを構成する舵支持部５１及び舵板５３は、船幅方向Ｄｗにおける厚みが、上方から下方に向かって漸次小さくなるように形成されている。つまり舵支持部５１の船幅方向Ｄｗ両側の側面５１ｆ、５１ｇと、舵板５３の船幅方向Ｄｗ両側の側面５３ｆ、５３ｇとは、それぞれ、下方に向かって船幅方向Ｄｗにおける間隔が漸次小さくなるように形成されている。 The rudder support portion 51 and the rudder plate 53 constituting the rudder 5A are formed so that the thickness in the ship width direction Dw gradually decreases from the upper side to the lower side. That is, the distances between the side surfaces 51f and 51g on both sides of the rudder support portion 51 in the width direction Dw and the side surfaces 53f and 53g on both sides of the rudder plate 53 in the ship width direction Dw gradually decrease downward. It is formed to be.

また、舵５Ａを構成する舵支持部５１及び舵板５３は、船首尾方向Ｄａにおける長さが、上方から下方に向かって漸次小さくなるように形成されている。この実施形態で例示する舵５Ａの舵支持部５１の前端部５１ａと、舵板５３の前端部５３ａとは、下方に向かって船首尾方向Ｄａ船首側に傾斜している。舵支持部５１の後端部５１ｂと、舵板５３の後端部５３ｂとは、下方に向かって船首尾方向Ｄａ船尾側に傾斜している。 Further, the rudder support portion 51 and the rudder plate 53 constituting the rudder 5A are formed so that the length in the bow tail direction Da gradually decreases from the upper side to the lower side. The front end portion 51a of the rudder support portion 51 of the rudder 5A exemplified in this embodiment and the front end portion 53a of the rudder plate 53 are inclined downward toward the bow side in the bow tail direction. The rear end portion 51b of the rudder support portion 51 and the rear end portion 53b of the rudder plate 53 are inclined downward toward the stern side in the stern direction.

図３は、上記船舶の舵に設けられたスラスターを示す平断面図である。
図１から図３に示すように、スラスター６Ａは、各舵５Ａに設けられている。スラスター６Ａは、第一軸線Ｃ１よりも上方の領域に設けられている。この実施形態において、スラスター６Ａは、舵支持部５１に設けられている。スラスター６Ａの回転中心軸Ｃ３１は、舵支持部５１の中間部５１ｃよりも船首尾方向Ｄａの船首側に位置している。これにより、スラスター６Ａは、舵５Ａにおいて第二軸線Ｃ２よりも船首尾方向Ｄａの船首側に回転中心軸Ｃ３１が位置している。
なお、スラスター６Ａは、舵支持部５１において、船首尾方向Ｄａで第二軸線Ｃ２に近い位置に設けることができる。この場合、舵支持部５１は、中間部５１ｃにおいて船幅方向Ｄｗにおける厚みが最も大きいので、スラスター６Ａを収容するスペースを大きく確保できるためである。 FIG. 3 is a plan sectional view showing a thruster provided on the rudder of the ship.
As shown in FIGS. 1 to 3, thrusters 6A are provided on each rudder 5A. The thruster 6A is provided in a region above the first axis C1. In this embodiment, the thruster 6A is provided on the rudder support portion 51. The rotation center axis C31 of the thruster 6A is located on the bow side in the bow tail direction Da with respect to the intermediate portion 51c of the rudder support portion 51. As a result, in the thruster 6A, the rotation center axis C31 is located on the bow side of the bow tail direction Da in the rudder 5A with respect to the second axis C2.
The thruster 6A can be provided at the rudder support portion 51 at a position close to the second axis C2 in the ship's tail direction Da. In this case, the rudder support portion 51 has the largest thickness in the ship width direction Dw in the intermediate portion 51c, so that a large space for accommodating the thruster 6A can be secured.

スラスター６Ａは、スラスタースクリュー６２Ａと、ノズル６３Ａと、を備えている。
スラスタースクリュー６２Ａは、船幅方向Ｄｗに延びる回転中心軸Ｃ３１周りに回転自在に設けられている。スラスタースクリュー６２Ａは、船尾船体２１内に設けられたモーター（図示無し）や主機３１等、又は舵支持部５１内に設けられたモーター（図示無し）等によって、回転中心軸Ｃ３１周りに回転駆動される。また、スラスタースクリュー６２Ａは、回転駆動されない非作動時に遊転するようになっている。 The thruster 6A includes a thruster screw 62A and a nozzle 63A.
The thruster screw 62A is rotatably provided around the rotation center axis C31 extending in the ship width direction Dw. The thruster screw 62A is rotationally driven around the rotation center axis C31 by a motor (not shown) provided in the stern hull 21, a main engine 31 or the like, or a motor (not shown) provided in the rudder support 51. To. Further, the thruster screw 62A is adapted to idle when it is not driven to rotate and is not operated.

ノズル６３Ａは、スラスタースクリュー６２Ａの径方向外側に設けられ、回転中心軸Ｃ３１方向に延びる筒状に形成されている。言い換えれば、ノズル６３Ａは、舵支持部５１を船幅方向Ｄｗに貫通する筒状に形成されている。ノズル６３Ａの船幅方向Ｄｗの両端６３ａ、６３ｂは、舵支持部５１の船幅方向Ｄｗ両側の側面５１ｆ、５１ｇに連続した位置に設けられている。つまり、ノズル６３Ａは、舵支持部５１から船幅方向Ｄｗ両側に突出しないように設けられている。 The nozzle 63A is provided on the radial outer side of the thruster screw 62A and is formed in a cylindrical shape extending in the rotation center axis C31 direction. In other words, the nozzle 63A is formed in a cylindrical shape that penetrates the rudder support portion 51 in the ship width direction Dw. Both ends 63a and 63b of the nozzle 63A in the ship width direction Dw are provided at positions continuous with the side surfaces 51f and 51g on both sides of the rudder support portion 51 in the ship width direction Dw. That is, the nozzle 63A is provided so as not to protrude from the rudder support portion 51 on both sides of the ship width direction Dw.

ノズル６３Ａの両端６３ａ、６３ｂには、スラスター６Ａの不使用時に、ノズル６３Ａの両端６３ａ、６３ｂの開口を閉塞する蓋（図示無し）を設けるようにしてもよい。これにより、スラスター６Ａの不使用時における船体抵抗の増加を抑える。 Both ends 63a and 63b of the nozzle 63A may be provided with lids (not shown) for closing the openings of both ends 63a and 63b of the nozzle 63A when the thruster 6A is not used. As a result, the increase in hull resistance when the thruster 6A is not used is suppressed.

スラスター６Ａは、スラスタースクリュー６２Ａを回転させることで、舵５Ａの厚さ方向である船幅方向Ｄｗへの水流を生成する。言い換えれば、スラスター６Ａは、船幅方向Ｄｗの推進力を発生する。スラスター６Ａは、スラスタースクリュー６２Ａの回転方向を切り替えることで、スラスター６Ａで生成する水流の方向を、船幅方向Ｄｗ一方の側と他方の側とで切り替え可能である。 The thruster 6A rotates the thruster screw 62A to generate a water flow in the ship width direction Dw, which is the thickness direction of the rudder 5A. In other words, the thruster 6A generates a propulsive force in the width direction Dw. The thruster 6A can switch the direction of the water flow generated by the thruster 6A between one side and the other side of the ship width direction Dw by switching the rotation direction of the thruster screw 62A.

上記船舶１Ａは、通常航行時には、一対のプロペラ４のそれぞれで、船首尾方向Ｄａ後方に向かう水流を生成する。これにより、船体２が船首尾方向Ｄａ前方に推進される。また、舵５Ａの舵板５３の向きを変えることで、船体２の推進方向を調整する。 During normal navigation, the ship 1A generates a water flow toward the rear of Da in the stern direction with each of the pair of propellers 4. As a result, the hull 2 is propelled forward in the stern direction Da. Further, the propulsion direction of the hull 2 is adjusted by changing the direction of the rudder plate 53 of the rudder 5A.

船舶１Ａが港湾内で岸壁に接離するとき等には、一対のプロペラ４で船首尾方向Ｄａへの水流を生成しつつ、舵５Ａに設けたスラスター６Ａを作動させることで、船幅方向Ｄｗへの水流を生成する。
具体的には、船体２の船尾部２ｂを、船幅方向Ｄｗ第一側（例えば、図２において紙面左）から第二側（例えば、図２において紙面右側）に旋回させる場合、スラスター６Ａでは、船幅方向Ｄｗ第二側から第一側に向かう水流Ｆｗｓを生成させる。これにより、船体２の船尾部２ｂが船幅方向Ｄｗ第一側から第二側に旋回する。ここで、上記の船幅方向Ｄｗ第一側と第二側とは、船体２の船尾部２ｂを旋回させる方向に応じて入れ替わる。 When the ship 1A comes into contact with the quay in the harbor, etc., the pair of propellers 4 generate a water flow in the stern direction Da, and the thruster 6A provided on the rudder 5A is operated to operate the ship width direction Dw. Generate a stream of water to.
Specifically, when the stern portion 2b of the hull 2 is swiveled from the first side (for example, the left side of the paper surface in FIG. 2) to the second side (for example, the right side of the paper surface in FIG. 2) in the width direction of the ship, the thruster 6A , Dw in the width direction of the ship Generates water flow Fws from the second side to the first side. As a result, the stern portion 2b of the hull 2 turns from the first side to the second side of the Dw in the width direction of the ship. Here, the first side and the second side of the Dw in the width direction of the ship are interchanged according to the direction in which the stern portion 2b of the hull 2 is turned.

また、船体２の船尾部２ｂを船幅方向Ｄｗ第一側から第二側に旋回させる場合、一対のプロペラ４のうち、船幅方向Ｄｗ第一側のプロペラ４で船首尾方向Ｄａ前方に向かう水流を生成する。船幅方向Ｄｗ第二側のプロペラ４では、船首尾方向Ｄａ後方に向かう水流を生成する。つまり一対のプロペラ４において、船幅方向Ｄｗの一方のプロペラ４と、他方のプロペラ４とで、水流の生成方向を逆向きとする。
このとき、船幅方向Ｄｗ第二側の舵５Ａの舵板５３を、船首尾方向Ｄａ船首側から船尾側に向かって、船幅方向Ｄｗ内側に向けるようにしてもよい。これにより、船幅方向Ｄｗ第二側のプロペラ４で生成された船首尾方向Ｄａ後方に向かう水流が、舵板５３に当たり、船幅方向Ｄｗ第二側から第一側に向かう水流Ｆｗｐが生成される。そして、この水流Ｆｗｐと上述したスラスター６Ａの生成する水流Ｆｗｓとによって船体２の船尾部２ｂが船幅方向Ｄｗ第一側から第二側に旋回する。 Further, when the stern portion 2b of the hull 2 is turned from the first side to the second side in the ship width direction Dw, the propeller 4 on the first side in the ship width direction Dw among the pair of propellers 4 heads forward in the stern direction Da. Generate a stream of water. The propeller 4 on the second side of the Dw in the width direction of the ship generates a water flow toward the rear of Da in the stern direction. That is, in the pair of propellers 4, one propeller 4 in the ship width direction Dw and the other propeller 4 make the water flow generation direction opposite.
At this time, the rudder plate 53 of the rudder 5A on the second side of the ship width direction Dw may be directed toward the inside of the ship width direction Dw from the bow side of the stern direction Da toward the stern side. As a result, the water flow toward the rear of the stern direction Da generated by the propeller 4 on the second side of the ship width direction Dw hits the control plate 53, and the water flow Fwp toward the first side from the second side of the ship width direction Dw is generated. Rudder. Then, the stern portion 2b of the hull 2 turns from the first side to the second side in the width direction Dw due to the water flow Fwp and the water flow Fws generated by the thruster 6A described above.

上述した第一実施形態では、スラスター６Ａは、舵５Ａに設けられている。また、スラスター６Ａは、第一軸線Ｃ１よりも上方の領域において、舵５Ａにおいて第一軸線Ｃ１よりも船首尾方向Ｄａの船首側に回転中心軸Ｃ３１が位置している。 In the first embodiment described above, the thruster 6A is provided on the rudder 5A. Further, in the thruster 6A, in the region above the first axis C1, the rotation center axis C31 is located on the bow side of the bow tail direction Da from the first axis C1 on the rudder 5A.

このように構成することで、舵５Ａに設けたスラスター６Ａで、舵５Ａの厚さ方向、つまりプロペラ４で生成する船首尾方向Ｄａの推進力に交差する方向の推力を生成し、船舶１Ａを効率的に旋回させることができる。スラスター６Ａは、舵５Ａの第一軸線Ｃ１の上方の領域に設けられているので、港湾内で水深が浅い場合等でスラスター６Ａを作動させても、水底の砂や小石が巻き上がることを抑える。これによって、水底の砂や小石がスラスター６Ａに衝突して、スラスター６Ａが損傷してしまうのを抑える。 With this configuration, the thruster 6A provided on the rudder 5A generates thrust in the thickness direction of the rudder 5A, that is, in the direction intersecting the propulsive force in the stern direction Da generated by the propeller 4, and makes the ship 1A. It can be turned efficiently. Since the thruster 6A is provided in the area above the first axis C1 of the rudder 5A, even if the thruster 6A is operated when the water depth is shallow in the harbor, sand and pebbles on the bottom of the water are suppressed from rolling up. .. This prevents sand and pebbles on the bottom of the water from colliding with the thruster 6A and damaging the thruster 6A.

また、スラスター６Ａは、第二軸線Ｃ２よりも船首尾方向Ｄａ船首側に設けられているので、舵５Ａの船尾側で舵支持部５１の後端部５１ｂが岸壁等に接触しても、スラスター６Ａが損傷することが抑えられる。また、岸壁に船舶１Ａを係留するためのロープ等が、スラスター６Ａに巻き込まれ難くなる。
したがって、スラスター６Ａの損傷を抑えつつ、スラスター６Ａによる船舶１Ａの旋回効率を有効に高めることが可能となる。 Further, since the thruster 6A is provided on the bow side of the rudder 5A in the stern direction from the second axis C2, even if the rear end portion 51b of the rudder support portion 51 comes into contact with the quay or the like on the stern side of the rudder 5A, the thruster Damage to 6A is suppressed. In addition, a rope or the like for mooring the ship 1A on the quay is less likely to be caught in the thruster 6A.
Therefore, it is possible to effectively increase the turning efficiency of the ship 1A by the thruster 6A while suppressing the damage of the thruster 6A.

また、スラスター６Ａを、舵５Ａに設けることで、スラスター６Ａを舵５Ａよりも船首尾方向Ｄａ船首側に設ける場合に比較し、スラスター６Ａで発生する推力による船舶１Ａの旋回効率を高めることができる。スラスター６Ａは、舵５Ａの第一軸線Ｃ１の上方の領域に設けられているので、舵５Ａの厚みが大きい部分に設けることができる。したがって、ノズル６３Ａの長さを確保しつつ、舵５Ａからノズル６３Ａが突出するのを抑えることができる。これにより、船体抵抗の増加を抑えつつ、スラスター６Ａによる船舶１Ａの旋回効率を高めることができる。 Further, by providing the thruster 6A on the rudder 5A, the turning efficiency of the ship 1A due to the thrust generated by the thruster 6A can be improved as compared with the case where the thruster 6A is provided on the bow side of the bow and tail direction Da with respect to the rudder 5A. .. Since the thruster 6A is provided in the region above the first axis C1 of the rudder 5A, it can be provided in a portion where the thickness of the rudder 5A is large. Therefore, it is possible to prevent the nozzle 63A from protruding from the rudder 5A while ensuring the length of the nozzle 63A. As a result, the turning efficiency of the ship 1A by the thruster 6A can be improved while suppressing the increase in the hull resistance.

また、スラスター６Ａを、舵支持部５１に設けることで、スラスター６Ａを舵５Ａにおいて厚みが最も大きい部分に設けることができる。したがって、ノズル６３Ａの長さを確保しつつ、舵５Ａからノズル６３Ａが突出するのを抑えることができる。これにより、船体抵抗の増加を抑えつつ、スラスター６Ａによる船舶１Ａの旋回効率を高めることができる。 Further, by providing the thruster 6A on the rudder support portion 51, the thruster 6A can be provided on the portion having the largest thickness in the rudder 5A. Therefore, it is possible to prevent the nozzle 63A from protruding from the rudder 5A while ensuring the length of the nozzle 63A. As a result, it is possible to improve the turning efficiency of the ship 1A by the thruster 6A while suppressing the increase in the hull resistance.

（第一実施形態の変形例）
上記第一実施形態では、舵５Ａが吊り舵である場合を例示した。しかし、第一実施形態で示した舵５Ａ以外の形式の舵にも、この発明を適用することができる。
図４は、上記船舶の第一実施形態の変形例における構成を示す側面図である。
図４に示すように、この変形例における船舶１Ｂの舵５Ｂは、いわゆるマリナー型である。このマリナー型の舵５Ｂは、舵支持部５１Ｂと、舵軸５２と、舵板５３Ｂと、を備えている。 (Modified example of the first embodiment)
In the first embodiment, the case where the rudder 5A is a suspended rudder is illustrated. However, the present invention can be applied to a rudder of a type other than the rudder 5A shown in the first embodiment.
FIG. 4 is a side view showing a configuration in a modified example of the first embodiment of the ship.
As shown in FIG. 4, the rudder 5B of the ship 1B in this modification is a so-called mariner type. The mariner type rudder 5B includes a rudder support portion 51B, a rudder shaft 52, and a rudder plate 53B.

舵支持部５１Ｂは、基部５５と、下部延出部５６と、を一体に有している。基部５５は、船尾船体２１の傾斜底面２３に固定されている。下部延出部５６は、基部５５の船首尾方向Ｄａの中間部５５ｃよりも船首側に設けられている。下部延出部５６は、基部５５から下方に延出している。 The rudder support portion 51B integrally has a base portion 55 and a lower extending portion 56. The base 55 is fixed to the inclined bottom surface 23 of the stern hull 21. The lower extending portion 56 is provided on the bow side of the base 55 with respect to the intermediate portion 55c in the bow tail direction Da. The lower extending portion 56 extends downward from the base 55.

舵軸５２は、上下方向に延びている。舵軸５２の上端は、舵支持部５１Ｂ及び傾斜底面２３を貫通して船尾船体２１内内に延びている。舵軸５２の上端は、船尾船体２１内に設けられた電動機等を備えた舵駆動機構（図示無し）によって、上下方向に延びる第二軸線Ｃ２周りに回転駆動可能とされている。舵軸５２は、舵支持部５１Ｂから下方に延び、基部５５と、下部延出部５６の下端に設けられた軸支部５６ｂとによって、第二軸線Ｃ２周りに回転可能に支持されている。 The steering shaft 52 extends in the vertical direction. The upper end of the rudder shaft 52 penetrates the rudder support portion 51B and the inclined bottom surface 23 and extends into the stern hull 21. The upper end of the rudder shaft 52 can be rotationally driven around the second axis C2 extending in the vertical direction by a rudder drive mechanism (not shown) provided in the stern hull 21 including an electric motor or the like. The rudder shaft 52 extends downward from the rudder support portion 51B, and is rotatably supported around the second axis C2 by the base portion 55 and the shaft support portion 56b provided at the lower end of the lower extension portion 56.

舵板５３Ｂは、舵軸５２と一体に、第二軸線Ｃ２周りに回動可能に設けられている。舵板５３Ｂは、舵支持部５１Ｂの下部延出部５６に対応した部分に、切欠き部５７が形成されている。 The rudder plate 53B is rotatably provided around the second axis C2 integrally with the rudder shaft 52. The rudder plate 53B has a notch 57 formed in a portion corresponding to the lower extending portion 56 of the rudder support portion 51B.

スラスター６Ｂは、各舵５Ｂに設けられている。スラスター６Ｂは、第一軸線Ｃ１よりも上方の領域に設けられている。この実施形態の変形例において、スラスター６Ｂは、舵支持部５１Ｂに設けられている。スラスター６Ｂは、舵支持部５１Ｂの基部５５の中間部５５ｃよりも船首尾方向Ｄａの船首側に、回転中心軸Ｃ３１が位置している。これにより、スラスター６Ｂは、舵５Ｂにおいて第二軸線Ｃ２よりも船首尾方向Ｄａの船首側に回転中心軸Ｃ３１が位置している。 Thrusters 6B are provided on each rudder 5B. The thruster 6B is provided in a region above the first axis C1. In the modification of this embodiment, the thruster 6B is provided on the rudder support portion 51B. In the thruster 6B, the rotation center axis C31 is located on the bow side in the bow tail direction Da from the intermediate portion 55c of the base 55 of the rudder support portion 51B. As a result, in the thruster 6B, the rotation center axis C31 is located on the rudder 5B on the bow side of the bow tail direction Da with respect to the second axis C2.

（第二実施形態）
次に、この発明に係る船舶の第二実施形態について説明する。以下に説明する第二実施形態においては、第一実施形態と、スラスターを舵板５３に設けた構成のみが異なるので、第一実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複説明を省略する。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment of the ship according to the present invention will be described. In the second embodiment described below, only the configuration in which the thruster is provided on the control plate 53 is different from that of the first embodiment. The explanation is omitted.

図５は、この発明の第二実施形態における船舶の船尾部の構成を示す側面図である。図６は、上記船尾部を船首尾方向後方から見た図である。
図５、図６に示すように、この実施形態の船舶１Ｃは、船体２と、プロペラ駆動機構３と、一対のプロペラ４と、一対の舵５Ｃと、スラスター６Ｃと、を主に備える。 FIG. 5 is a side view showing the configuration of the stern portion of the ship according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view of the stern portion viewed from the rear in the stern direction.
As shown in FIGS. 5 and 6, the ship 1C of this embodiment mainly includes a hull 2, a propeller drive mechanism 3, a pair of propellers 4, a pair of rudders 5C, and a thruster 6C.

スラスター６Ｃは、各舵５Ｃに設けられている。スラスター６Ｃは、第一軸線Ｃ１よりも上方の領域に設けられている。この実施形態において、スラスター６Ｃは、舵板５３に設けられている。スラスター６Ｃは、舵板５３の中間部５３ｃよりも船首尾方向Ｄａの船首側に、回転中心軸Ｃ３２が位置している。これにより、スラスター６Ｃは、舵５Ｃにおいて第二軸線Ｃ２よりも船首尾方向Ｄａの船首側に回転中心軸Ｃ３２が位置している。
なお、スラスター６Ｃは、舵板５３において、船首尾方向Ｄａで第二軸線Ｃ２に近い位置に設けてもよい。舵板５３は、中間部５３ｃにおいて船幅方向Ｄｗにおける厚みが最も大きいので、このようにすることでスラスター６Ｃを収容するスペースを大きく確保できる。 Thrusters 6C are provided on each rudder 5C. The thruster 6C is provided in a region above the first axis C1. In this embodiment, the thruster 6C is provided on the control plate 53. In the thruster 6C, the rotation center axis C32 is located on the bow side in the bow tail direction Da with respect to the intermediate portion 53c of the rudder plate 53. As a result, in the thruster 6C, the rotation center axis C32 is located on the bow side of the bow tail direction Da in the rudder 5C with respect to the second axis C2.
The thruster 6C may be provided on the rudder plate 53 at a position close to the second axis C2 in the stern direction Da. Since the rudder plate 53 has the largest thickness in the ship width direction Dw in the intermediate portion 53c, a large space for accommodating the thruster 6C can be secured by doing so.

スラスター６Ｃは、スラスタースクリュー６２Ｃと、ノズル６３Ｃと、を備えている。
スラスタースクリュー６２Ｃは、船幅方向Ｄｗに延びる回転中心軸Ｃ３２周りに回転自在に設けられている。スラスタースクリュー６２Ｃは、船尾船体２１内に設けられたモーター（図示無し）や主機３１等、又は舵支持部５１内に設けられたモーター（図示無し）等によって、回転中心軸Ｃ３２周りに回転駆動される。 The thruster 6C includes a thruster screw 62C and a nozzle 63C.
The thruster screw 62C is rotatably provided around a rotation center axis C32 extending in the ship width direction Dw. The thruster screw 62C is rotationally driven around the rotation center axis C32 by a motor (not shown) provided in the stern hull 21, a main engine 31 or the like, or a motor (not shown) provided in the rudder support 51. To.

ノズル６３Ｃは、スラスタースクリュー６２Ｃの径方向外側に設けられ、回転中心軸Ｃ３２方向に延びる筒状に形成されている。言い換えれば、ノズル６３Ｃは、舵板５３を船幅方向Ｄｗに貫通する筒状に形成されている。ノズル６３Ｃは、舵板５３から船幅方向Ｄｗ両側に突出しないように設けられている。
ノズル６３Ｃの両端には、スラスター６Ｃの不使用時に、ノズル６３Ｃの両端の開口を閉塞する蓋（図示無し）を設けるようにしてもよい。これにより、スラスター６Ｃの不使用時における船体抵抗の増加を抑える。 The nozzle 63C is provided on the radial outer side of the thruster screw 62C and is formed in a cylindrical shape extending in the rotation center axis C32 direction. In other words, the nozzle 63C is formed in a cylindrical shape that penetrates the control plate 53 in the ship width direction Dw. The nozzle 63C is provided so as not to protrude from the control plate 53 on both sides of the ship width direction Dw.
A lid (not shown) may be provided at both ends of the nozzle 63C to close the openings at both ends of the nozzle 63C when the thruster 6C is not used. As a result, the increase in hull resistance when the thruster 6C is not used is suppressed.

スラスター６Ｃは、スラスタースクリュー６２Ｃを回転させることで、舵５Ｃの厚さ方向である船幅方向Ｄｗへの水流を生成する。言い換えれば、スラスター６Ａは、船幅方向Ｄｗの推進力を発生する。スラスター６Ｃは、スラスタースクリュー６２Ｃの回転方向を切り替えることで、スラスター６Ｃで生成する水流の方向を、船幅方向Ｄｗ一方の側と他方の側とで切り替え可能である。
また、スラスター６Ｃは、舵板５３の向きを変えることで、スラスター６Ｃで生成する水流の方向を、船幅方向Ｄｗに対して船首尾方向Ｄａに傾斜させることができる。 The thruster 6C rotates the thruster screw 62C to generate a water flow in the ship width direction Dw, which is the thickness direction of the rudder 5C. In other words, the thruster 6A generates a propulsive force in the width direction Dw. The thruster 6C can switch the direction of the water flow generated by the thruster 6C between one side and the other side of the ship width direction Dw by switching the rotation direction of the thruster screw 62C.
Further, the thruster 6C can tilt the direction of the water flow generated by the thruster 6C in the bow tail direction Da with respect to the ship width direction Dw by changing the direction of the rudder plate 53.

上記船舶１Ｃは、通常航行時には、一対のプロペラ４のそれぞれで、船首尾方向Ｄａ後方に向かう水流を生成する。これにより、船体２が船首尾方向Ｄａ前方に推進される。また、舵５Ｃの舵板５３の向きを変えることで、船体２の推進方向を調整する。 During normal navigation, the ship 1C generates a water flow toward the rear of Da in the stern direction with each of the pair of propellers 4. As a result, the hull 2 is propelled forward in the stern direction Da. Further, the propulsion direction of the hull 2 is adjusted by changing the direction of the rudder plate 53 of the rudder 5C.

船舶１Ｃが港湾内で岸壁に接離するとき等には、一対のプロペラ４で船首尾方向Ｄａへの水流を生成しつつ、舵５Ｃに設けたスラスター６Ｃを作動させることで、船幅方向Ｄｗへの水流を生成する。 When the ship 1C comes into contact with the quay in the harbor, etc., the pair of propellers 4 generate a water flow in the stern direction Da, and the thruster 6C provided on the rudder 5C is operated to operate the ship width direction Dw. Generate a stream of water to.

船体２の船尾部２ｂを、船幅方向Ｄｗ第一側から第二側に旋回させる場合、スラスター６Ｃでは、船幅方向Ｄｗ第二側から第一側に向かう水流Ｆｗｓを生成させる。スラスター６Ｃで生成する水流Ｆｗｓは、舵板５３の向きに応じたものとなる。舵板５３を、船首尾方向Ｄａ船首側から船尾側に向かって、船幅方向Ｄｗ内側に向けると、スラスター６Ｃで生成する水流Ｆｗｓは、船幅方向Ｄｗに対し、船首尾方向Ｄａ船首側に傾斜する。これにより、船幅方向Ｄｗ第二側の舵板５３に設けられたスラスター６Ｃからの水流Ｆｗｓが、船幅方向Ｄｗ第一側の舵板５３に当たってしまうのを避けることができる。 When the stern portion 2b of the hull 2 is swiveled from the first side to the second side of the ship width direction Dw, the thruster 6C generates water flow Fws from the second side of the ship width direction Dw to the first side. The water flow Fws generated by the thruster 6C corresponds to the direction of the control plate 53. When the rudder plate 53 is directed from the bow side in the bow direction to the bow side toward the inside of the ship width direction Dw, the water flow Fws generated by the thruster 6C is on the bow side Da in the bow direction with respect to the ship width direction Dw. Tilt. As a result, it is possible to prevent the water flow Fws from the thruster 6C provided on the rudder plate 53 on the second side of the ship width direction Dw from hitting the rudder plate 53 on the first side of the ship width direction Dw.

船体２の船尾部２ｂを、船幅方向Ｄｗ第一側から第二側に旋回させる場合、一対のプロペラ４のうち、船幅方向Ｄｗ第一側のプロペラ４で船首尾方向Ｄａ前方に向かう水流を生成する。船幅方向Ｄｗ第二側のプロペラ４では、船首尾方向Ｄａ後方に向かう水流を生成する。また、船幅方向Ｄｗ第二側の舵５Ｃの舵板５３を、船首尾方向Ｄａ船首側から船尾側に向かって、船幅方向Ｄｗ内側に向ける。これにより、船幅方向Ｄｗ第二側のプロペラ４で生成された船首尾方向Ｄａ後方に向かう水流が、舵板５３に当たり、船幅方向Ｄｗ第二側から第一側に向かう水流Ｆｗｐが生成される。そして、この水流Ｆｗｐと上述したスラスター６Ａの生成するＦｗｓとによって船体２の船尾部２ｂが、船幅方向Ｄｗ第一側から第二側に旋回する。 When the stern portion 2b of the hull 2 is swiveled from the first side to the second side in the width direction Dw, the water flow toward the front of the stern Da in the propeller 4 on the first side of the ship width direction Dw among the pair of propellers 4. To generate. The propeller 4 on the second side of the Dw in the width direction of the ship generates a water flow toward the rear of Da in the stern direction. Further, the rudder plate 53 of the rudder 5C on the second side of the ship width direction Dw is directed toward the inside of the ship width direction Dw from the bow side to the stern side. As a result, the water flow toward the rear of the stern direction Da generated by the propeller 4 on the second side of the ship width direction Dw hits the control plate 53, and the water flow Fwp toward the first side from the second side of the ship width direction Dw is generated. Rudder. Then, the stern portion 2b of the hull 2 turns from the first side to the second side in the width direction Dw due to the water flow Fwp and the Fws generated by the thruster 6A described above.

上述した第二実施形態では、舵５Ｃに設けたスラスター６Ｃで、舵５Ｃの厚さ方向、つまりプロペラ４で生成する船首尾方向Ｄａの推進力に交差する方向の推力を生成し、船舶１Ｃを効率的に旋回させることができる。スラスター６Ｃは、舵５Ｃの第一軸線Ｃ１の上方の領域に設けられているので、港湾内で水深が浅い場合等でスラスター６Ｃを作動させても、水底の砂や小石が巻き上がることを抑える。これによって、水底の砂や小石がスラスター６Ｃに衝突して、スラスター６Ｃが損傷してしまうのを抑える。
また、スラスター６Ｃは、第二軸線Ｃ２よりも船首尾方向Ｄａ船首側に設けられているので、舵５Ｃの船尾側の、舵板５３の後端部３１ｂが岸壁等に接触しても、スラスター６Ｃが損傷することが抑えられる。
したがって、スラスター６Ｃの損傷を抑えつつ、スラスター６Ｃによる船舶１Ｃの旋回効率を有効に高めることが可能となる。 In the second embodiment described above, the thruster 6C provided on the rudder 5C generates a thrust in the thickness direction of the rudder 5C, that is, a thrust in a direction intersecting the propulsive force in the stern direction Da generated by the propeller 4, and causes the ship 1C. It can be turned efficiently. Since the thruster 6C is provided in the area above the first axis C1 of the rudder 5C, even if the thruster 6C is operated when the water depth is shallow in the harbor, sand and pebbles on the bottom of the water are suppressed from rolling up. .. This prevents sand and pebbles on the bottom of the water from colliding with the thruster 6C and damaging the thruster 6C.
Further, since the thruster 6C is provided on the bow side in the stern direction of the second axis C2, even if the rear end portion 31b of the rudder plate 53 on the stern side of the rudder 5C comes into contact with the quay or the like, the thruster is provided. Damage to 6C is suppressed.
Therefore, it is possible to effectively improve the turning efficiency of the ship 1C by the thruster 6C while suppressing the damage of the thruster 6C.

また、スラスター６Ｃを、舵５Ｃに設けることで、スラスター６Ｃを舵５Ｃよりも船首尾方向Ｄａ船首側に設ける場合に比較し、スラスター６Ｃで発生する推力による船舶１Ａの旋回効率を高めることができる。このようなスラスター６Ｃは、舵５Ｃの第一軸線Ｃ１の上方の領域に設けられているので、舵５Ｃの厚みが大きい部分に設けることができる。したがって、ノズル６３Ｃの長さを確保しつつ、舵５Ｃからノズル６３Ｃが突出するのを抑えることができる。これにより、船体抵抗の増加を抑えつつ、スラスター６Ｃによる船舶１Ｃの旋回効率を高めることができる。 Further, by providing the thruster 6C on the rudder 5C, the turning efficiency of the ship 1A due to the thrust generated by the thruster 6C can be improved as compared with the case where the thruster 6C is provided on the bow side of the bow and tail direction of the rudder 5C. .. Since such a thruster 6C is provided in the region above the first axis C1 of the rudder 5C, it can be provided in a portion where the thickness of the rudder 5C is large. Therefore, it is possible to prevent the nozzle 63C from protruding from the rudder 5C while ensuring the length of the nozzle 63C. As a result, it is possible to improve the turning efficiency of the ship 1C by the thruster 6C while suppressing the increase in the hull resistance.

また、スラスター６Ｃは、舵板５３において第一軸線Ｃ１の上方の領域に設けられているので、舵板５３の厚みが大きい部分に設けることができる。したがって、ノズル６３Ｃの長さを確保しつつ、舵５Ｃからノズル６３Ｃが突出することが抑えられる。これにより、船体抵抗の増加を抑えつつ、スラスター６Ａによる船舶１Ａの旋回効率を高めることができる。
また、スラスター６Ａが設けられた舵板５３を第二軸線Ｃ２周りに回動させることによって、スラスター６Ａで発生する水流の向きを調整することができ、船舶１Ｃの旋回効率をさらに高めることができる。 Further, since the thruster 6C is provided in the region above the first axis C1 in the rudder plate 53, it can be provided in a portion where the thickness of the rudder plate 53 is large. Therefore, it is possible to prevent the nozzle 63C from protruding from the rudder 5C while ensuring the length of the nozzle 63C. As a result, the turning efficiency of the ship 1A by the thruster 6A can be improved while suppressing the increase in the hull resistance.
Further, by rotating the control plate 53 provided with the thruster 6A around the second axis C2, the direction of the water flow generated by the thruster 6A can be adjusted, and the turning efficiency of the ship 1C can be further improved. ..

（第二実施形態の変形例）
ここで、上記第二実施形態では、スラスター６Ｃを舵５Ｃに備える構成を例示した。しかし、第一実施形態の変形例と同様に、第二実施形態で示した舵５Ｃ以外の形式の舵にも、この発明を適用することができる。
図７は、上記船舶の第二実施形態の変形例における構成を示す側面図である。
図７に示すように、この第二実施形態の変形例における船舶１Ｄの舵５Ｄは、いわゆるマリナー型であってもよい。舵５Ｄは、舵支持部５１Ｄと、舵軸５２と、舵板５３Ｄと、を備えている。
舵支持部５１Ｄは、上記第一実施形態の変形例と同様、基部５５と、下部延出部５６と、を一体に有している。 (Modified example of the second embodiment)
Here, in the second embodiment, the configuration in which the thruster 6C is provided on the rudder 5C is exemplified. However, as in the modification of the first embodiment, the present invention can be applied to a rudder of a type other than the rudder 5C shown in the second embodiment.
FIG. 7 is a side view showing a configuration in a modified example of the second embodiment of the ship.
As shown in FIG. 7, the rudder 5D of the ship 1D in the modified example of the second embodiment may be a so-called mariner type. The rudder 5D includes a rudder support portion 51D, a rudder shaft 52, and a rudder plate 53D.
The rudder support portion 51D integrally has a base portion 55 and a lower extending portion 56, as in the modified example of the first embodiment.

スラスター６Ｄは、各舵５Ｄに設けられている。スラスター６Ｄは、第一軸線Ｃ１よりも上方の領域に設けられている。この実施形態の変形例において、スラスター６Ｄは、舵板５３Ｄに設けられている。スラスター６Ｄは、舵板５３Ｄの中間部５３ｃよりも船首尾方向Ｄａの船首側で、切欠き部５７の下側に、回転中心軸Ｃ３２が位置している。これにより、スラスター６Ｄは、舵５Ｄにおいて第二軸線Ｃ２よりも船首尾方向Ｄａの船首側に回転中心軸Ｃ３１が位置している。 Thrusters 6D are provided on each rudder 5D. The thruster 6D is provided in a region above the first axis C1. In the modification of this embodiment, the thruster 6D is provided on the control plate 53D. In the thruster 6D, the rotation center axis C32 is located on the bow side in the bow tail direction Da with respect to the intermediate portion 53c of the rudder plate 53D, and below the notch portion 57. As a result, in the thruster 6D, the rotation center axis C31 is located on the bow side of the bow tail direction Da with respect to the second axis C2 on the rudder 5D.

（第三実施形態）
次に、この発明に係る船舶の第三実施形態について説明する。以下に説明する第三実施形態においては、第二実施形態と、スラスター６Ｅのノズル６３Ｅを舵板５３Ｅから膨出させた構成のみが異なるので、第一、第二実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複説明を省略する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the ship according to the present invention will be described. In the third embodiment described below, only the configuration in which the nozzle 63E of the thruster 6E is inflated from the control plate 53E is different from the second embodiment, so that the same parts as those in the first and second embodiments have the same reference numerals. Will be added, and duplicate explanations will be omitted.

図８は、この発明の第三実施形態における船舶の船尾部の構成を示す側面図である。図９は、上記船舶の舵に設けられたスラスターを船首尾方向後方から見た図である。
図８に示すように、この実施形態の船舶１Ｅは、船体２と、プロペラ駆動機構３と、一対のプロペラ４と、一対の舵５Ｅと、スラスター６Ｅと、を主に備える。 FIG. 8 is a side view showing the configuration of the stern portion of the ship according to the third embodiment of the present invention. FIG. 9 is a view of the thruster provided on the rudder of the ship as viewed from the rear in the stern direction.
As shown in FIG. 8, the ship 1E of this embodiment mainly includes a hull 2, a propeller drive mechanism 3, a pair of propellers 4, a pair of rudders 5E, and a thruster 6E.

スラスター６Ｅは、各舵５Ｅにそれぞれ設けられている。スラスター６Ｅは、上記第二実施形態と同様、第一軸線Ｃ１よりも上方の領域に設けられている。この実施形態において、スラスター６Ｅは、舵板５３Ｅに設けられている。スラスター６Ｅは、舵板５３Ｅの中間部５３ｃよりも船首尾方向Ｄａの船首側に、回転中心軸Ｃ３３が位置している。これにより、スラスター６Ｅは、舵５Ｅにおいて第二軸線Ｃ２よりも船首尾方向Ｄａの船首側に回転中心軸Ｃ３３が位置している。 Thrusters 6E are provided on each rudder 5E. The thruster 6E is provided in a region above the first axis C1 as in the second embodiment. In this embodiment, the thruster 6E is provided on the control plate 53E. In the thruster 6E, the rotation center axis C33 is located on the bow side in the bow tail direction Da with respect to the intermediate portion 53c of the rudder plate 53E. As a result, in the thruster 6E, the rotation center axis C33 is located on the bow side of the bow tail direction Da in the rudder 5E with respect to the second axis C2.

図９に示すように、スラスター６Ｅは、スラスタースクリュー６２Ｃと、ノズル６３Ｅと、を備えている。
ノズル６３Ｅは、スラスタースクリュー６２Ｃの径方向外側に設けられている。ノズル６３Ｅは、舵板５３Ｅを船幅方向Ｄｗに貫通する筒状である。 As shown in FIG. 9, the thruster 6E includes a thruster screw 62C and a nozzle 63E.
The nozzle 63E is provided on the radial outer side of the thruster screw 62C. The nozzle 63E has a tubular shape that penetrates the control plate 53E in the ship width direction Dw.

舵５Ｅの舵板５３において、ノズル６３Ｅが設けられた部分には、膨出部５９が形成されている。膨出部５９は、舵板５３の船幅方向Ｄｗ両側の側面５３ｆ、５３ｇから連続して舵５Ｅの厚み方向両側に膨出（突出）している。膨出部５９は、回転中心軸Ｃ３３方向における舵５Ｅの厚み寸法Ｔが、舵板５３及び舵支持部５１における膨出部５９以外の部分５Ｋ（舵５における他の部分）の厚みよりも大きい。膨出部５９は、予め定めた所定の曲率半径よりも大きな曲率半径からなる湾曲面を備える。これにより、膨出部５９を設けることによる船体抵抗の増加を抑えることができる。 In the rudder plate 53 of the rudder 5E, a bulging portion 59 is formed in a portion where the nozzle 63E is provided. The bulging portion 59 bulges (projects) on both sides of the rudder 5E in the thickness direction continuously from the side surfaces 53f and 53g on both sides of the ship width direction Dw of the rudder plate 53. In the bulging portion 59, the thickness dimension T of the rudder 5E in the direction of the rotation center axis C33 is larger than the thickness of the portion 5K (other portion in the rudder 5) other than the bulging portion 59 in the rudder plate 53 and the rudder support portion 51. .. The bulging portion 59 includes a curved surface having a radius of curvature larger than a predetermined radius of curvature. As a result, it is possible to suppress an increase in hull resistance due to the provision of the bulging portion 59.

ノズル６３Ｅの船幅方向Ｄｗの両端６３ｅ、６３ｆは、その周囲の膨出部５９の表面に連続した位置に設けられている。つまり、ノズル６３Ｅは、舵板５３Ｅの膨出部５９から船幅方向Ｄｗ両側に突出しないように設けられている。
ノズル６３Ｅの両端６３ｅ、６３ｆには、スラスター６Ｅの不使用時に、ノズル６３Ｅの両端６３ｅ、６３ｆの開口を閉塞する蓋（図示無し）を設けるようにしてもよい。これにより、スラスター６Ｅの不使用時における船体抵抗の増加を抑える。 Both ends 63e and 63f of the nozzle 63E in the ship width direction Dw are provided at positions continuous with the surface of the bulging portion 59 around the nozzles 63e. That is, the nozzles 63E are provided so as not to protrude from the bulging portion 59 of the control plate 53E on both sides of the ship width direction Dw.
Both ends 63e and 63f of the nozzle 63E may be provided with lids (not shown) for closing the openings of both ends 63e and 63f of the nozzle 63E when the thruster 6E is not used. As a result, the increase in hull resistance when the thruster 6E is not used is suppressed.

スラスター６Ｅは、スラスタースクリュー６２Ｃを回転させることで、舵５Ｅの厚さ方向である船幅方向Ｄｗに推進力を発生する。スラスター６Ｅは、舵板５３Ｅの向きを変えることで、スラスター６Ｅで生成する水流の方向を、船幅方向Ｄｗに対して船首尾方向Ｄａに傾斜させることができる。 The thruster 6E generates a propulsive force in the ship width direction Dw, which is the thickness direction of the rudder 5E, by rotating the thruster screw 62C. By changing the direction of the control plate 53E, the thruster 6E can incline the direction of the water flow generated by the thruster 6E in the bow direction Da with respect to the ship width direction Dw.

上述した第三実施形態の船舶１Ｅによれば、舵５Ｅにおいてノズル６３Ｅが設けられた部分に膨出部５９を設けることで、ノズル６３Ｅのみが舵５Ｅから突出するのを抑えることができる。これにより、ノズル６３Ｅのみが舵板５３から突出する場合に比較して、船体抵抗の増加を抑えることができる。 According to the ship 1E of the third embodiment described above, by providing the bulging portion 59 in the portion of the rudder 5E where the nozzle 63E is provided, it is possible to prevent only the nozzle 63E from protruding from the rudder 5E. As a result, it is possible to suppress an increase in hull resistance as compared with the case where only the nozzle 63E protrudes from the control plate 53.

また、上記第二実施形態と同様、スラスター６Ｅは、舵５Ｅの第一軸線Ｃ１の上方の領域に設けられているので、港湾内で水深が浅い場合等でスラスター６Ｅを作動させても、水底の砂や小石が巻き上がることを抑える。これによって、水底の砂や小石がスラスター６Ｅに衝突して、スラスター６Ｅが損傷してしまうのを抑える。
また、スラスター６Ｅは、第二軸線Ｃ２よりも船首尾方向Ｄａ船首側に設けられているので、舵５Ｅの船尾側の、舵板５３Ｅの後端部３１ｂが岸壁等に接触しても、スラスター６Ｅが損傷することが抑えられる。
したがって、スラスター６Ｅの損傷を抑えつつ、スラスター６Ｅによる船舶１Ｅの旋回効率を有効に高めることが可能となる。 Further, as in the second embodiment, since the thruster 6E is provided in the region above the first axis C1 of the rudder 5E, even if the thruster 6E is operated when the water depth is shallow in the harbor or the like, the water bottom Prevents sand and pebbles from rolling up. This prevents sand and pebbles on the bottom of the water from colliding with the thruster 6E and damaging the thruster 6E.
Further, since the thruster 6E is provided on the bow side in the stern direction of the second axis C2, even if the rear end portion 31b of the rudder plate 53E on the stern side of the rudder 5E comes into contact with the quay or the like, the thruster is provided. Damage to 6E is suppressed.
Therefore, it is possible to effectively improve the turning efficiency of the ship 1E by the thruster 6E while suppressing the damage of the thruster 6E.

上記第三実施形態では、スラスター６Ｅ及び膨出部５９を舵板５３Ｅに設けるようにしたが、この構成に限られない。スラスター６Ｅ及び膨出部５９は、舵支持部５１に設けるようにしてもよい。 In the third embodiment, the thruster 6E and the bulging portion 59 are provided on the control plate 53E, but the configuration is not limited to this. The thruster 6E and the bulging portion 59 may be provided on the rudder support portion 51.

（その他の変形例）
この発明は、上述した各実施形態及び各変形例に限定されるものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各実施形態及び変形例に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な形状や構成等は一例にすぎず、適宜変更が可能である。
例えば、上記各実施形態及び各変形例では、舵５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅを例示したが、上記で例示した以外の、例えばシリング舵、フラップ付き舵等、他の形式の舵にもこの発明は適用可能である。 (Other variants)
The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, but includes various modifications of the above-described embodiments and modifications without departing from the spirit of the present invention. That is, the specific shape, configuration, and the like given in the embodiment are merely examples, and can be appropriately changed.
For example, in each of the above embodiments and modifications, the rudders 5A, 5B, 5C, 5D, and 5E have been exemplified, but other types of rudders other than those exemplified above, such as shilling rudders and rudders with flaps, can also be used. The present invention is applicable.

また、スラスター６Ａ～６Ｅを備えた一対の舵５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅは、船首尾方向Ｄａや上下方向における位置を互いに異ならせて設けてもよい。これにより、船幅方向Ｄｗ一方の側の舵５Ａ～５Ｅに設けられたスラスター６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ，６Ｅによる水流が、船幅方向Ｄｗ他方の側の舵５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅに干渉するのを抑えることができる。 Further, the pair of rudders 5A, 5B, 5C, 5D, and 5E provided with the thrusters 6A to 6E may be provided at different positions in the bow tail direction Da and the vertical direction. As a result, the water flow by the thrusters 6A, 6B, 6C, 6D, 6E provided on the rudders 5A to 5E on one side of the ship width direction Dw causes the water flow by the rudders 5A, 5B, 5C, 5D on the other side in the ship width direction Dw. It is possible to suppress interference with 5E.

また、上記各実施形態及び各変形例では、一対のプロペラ４を備え、旋回時に、船幅方向Ｄｗ第一側のプロペラ４と船幅方向Ｄｗ第二側のプロペラ４とで、船首尾方向Ｄａにおける水流の生成方向を互いに異ならせるようにしたが、これに限らない。船幅方向Ｄｗ第一側のプロペラ４と船幅方向Ｄｗ第二側のプロペラ４とで、回転数を互いに異ならせることで、船首尾方向Ｄａにおける水流の強さを異ならせてもよい。例えば、船体２の船尾船体２１が船幅方向Ｄｗ第一側から第二側に向かって移動するように船舶１Ａを旋回させる場合、船幅方向Ｄｗ第二側のプロペラ４では、船首尾方向Ｄａ後方に向かって水流を生成する。これに対し、船幅方向Ｄｗ第一側のプロペラ４では、船幅方向Ｄｗ第二側のプロペラ４よりも、船首尾方向Ｄａ後方に向かって生成する水流を弱める。このとき、スラスター６Ａは、船幅方向Ｄｗ第二側から第一側に向かう水流を生成する。これによっても、船舶１Ａを旋回させることができる。 Further, in each of the above embodiments and modifications, a pair of propellers 4 are provided, and when turning, the propeller 4 on the first side of the Dw in the width direction and the propeller 4 on the second side of the Dw in the width direction are used to Da in the bow direction. The directions of water flow generation in the above are different from each other, but the present invention is not limited to this. The strength of the water flow in the stern direction Da may be different by making the rotation speeds different between the propeller 4 on the first side of the ship width direction Dw and the propeller 4 on the second side of the ship width direction Dw. For example, when the ship 1A is turned so that the stern hull 21 of the hull 2 moves from the first side to the second side of the Dw in the width direction, the propeller 4 on the second side of the Dw in the width direction is Da in the stern direction. Generates a stream of water towards the rear. On the other hand, in the propeller 4 on the first side of the Dw in the width direction, the water flow generated toward the rear of Da in the stern direction is weaker than that of the propeller 4 on the second side of the Dw in the width direction. At this time, the thruster 6A generates a water flow from the second side to the first side of the ship width direction Dw. This also makes it possible to turn the ship 1A.

また、上記実施形態では、一対の舵５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅを備えるようにしたが、舵５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅを一つのみ備えるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the pair of rudders 5A, 5B, 5C, 5D and 5E are provided, but only one rudder 5A, 5B, 5C, 5D and 5E may be provided.

１Ａ～１Ｅ船舶
２船体
２ｂ船尾部
２ｃ船幅方向中央部
３プロペラ駆動機構
４プロペラ
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ舵
５Ｋ他の部分
６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ，６Ｅスラスター
２１船尾船体
２２船底
２３傾斜底面
２３ａ後部
２５ブラケット
３１主機
３１ｂ後端部
４１プロペラ軸
４２羽根
５１、５１Ｂ、５１Ｄ舵支持部
５１ａ前端部
５１ｂ後端部
５１ｃ中間部
５１ｆ、５１ｇ側面
５２舵軸
５３、５３Ｂ、５３Ｄ、５３Ｅ舵板
５３ａ前端部
５３ｂ後端部
５３ｃ中間部
５３ｆ、５３ｇ側面
５５基部
５５ｃ中間部
５６下部延出部
５６ｂ軸支部
５７切欠き部
５９膨出部
６２Ａ～６２Ｃスラスタースクリュー
６３Ａ、６３Ｃ、６３Ｅノズル
６３ａ、６３ｂ両端
６３ｃ、６３ｄ両端
６３ｅ、６３ｆ両端
Ｃ１第一軸線
Ｃ２第二軸線
Ｃ３１回転中心軸
Ｃ３２回転中心軸
Ｃ３３回転中心軸
Ｄａ船首尾方向
Ｄｗ船幅方向
Ｆｗｐ水流
Ｆｗｓ水流
Ｔ厚み寸法 1A-1E Vessel 2 Hull 2b Hull 2c Center in width direction 3 Propeller drive mechanism 4 Propellers 5A, 5B, 5C, 5D, 5E Rudder 5K Other parts 6A, 6B, 6C, 6D, 6E Thruster 21 Stern hull 22 Bottom 23 Inclined bottom surface 23a Rear 25 Bracket 31 Main engine 31b Rear end 41 Propeller shaft 42 Blades 51, 51B, 51D Rudder support 51a Front end 51b Rear end 51c Intermediate 51f, 51g Side 52 Rudder shaft 53, 53B, 53D, 53E Rudder plate 53a Front end 53b Rear end 53c Intermediate 53f, 53g Side surface 55 Base 55c Intermediate 56 Lower extension 56b Shaft branch 57 Notch 59 Protrusion 62A-62C Thruster screw 63A, 63C, 63E Nozzle 63a, 63b Both ends 63c, 63d Both ends 63e, 63f Both ends C1 First axis C2 Second axis C31 Rotation center axis C32 Rotation center axis C33 Rotation center axis Da Ship stern direction Dw Ship width direction Fw Water flow Fws Water flow T Thickness dimension

Claims

With the hull,
A propeller installed at the stern of the hull and rotating around the first axis extending in the stern direction,
A rudder having a rudder plate provided on the stern side in the stern direction with respect to the propeller and rotatably provided around a second axis extending in the vertical direction.
A thruster provided on the rudder, in which the rotation center axis is located on the bow side in the bow direction from the second axis in the region above the first axis, and propulsive force is generated in the thickness direction of the rudder. And, with
The rudder
It has a wing cross-sectional shape in a plan view, and the thickness of the middle part in the stern direction is larger than the thickness of the front end on the bow side in the stern direction and the rear end on the stern side in the stern direction.
The thruster is
A thruster screw that rotates around the center of rotation,
A tubular nozzle provided on the radial outer side of the thruster screw and extending in the direction of the center axis of rotation is provided, and is provided at a position closer to the second axis than the front end on the bow side of the rudder in the bow direction. Have been
Ship.

The rudder has a rudder support fixed to the hull and
A rudder support shaft extending downward from the rudder support portion in the second axis direction,
A rudder plate supported by the rudder support shaft is provided.
The ship according to claim 1, wherein the thruster is provided on the rudder support portion.

The rudder has a rudder support fixed to the hull and
A rudder support shaft extending downward from the rudder support portion in the second axis direction,
A rudder plate supported by the rudder support shaft is provided.
The ship according to claim 1, wherein the thruster is provided on the control plate.

A claim that a portion of the rudder provided with the nozzle has a bulging portion that bulges in the thickness direction of the rudder and has a thickness dimension of the rudder in the direction of the center axis of rotation larger than other portions of the rudder. The ship according to any one of 1 to 3.