KR20180076925A - Rudder having thruster - Google Patents

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KR20180076925A KR1020160181620A KR20160181620A KR20180076925A KR 20180076925 A KR20180076925 A KR 20180076925A KR 1020160181620 A KR1020160181620 A KR 1020160181620A KR 20160181620 A KR20160181620 A KR 20160181620A KR 20180076925 A KR20180076925 A KR 20180076925A
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장창호
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a rubber having a thruster. The rudder having a side thruster can ensure satisfactory steering performance in a single propeller ship and reduce manufacturing cost. Since power for a steering gear for moving the rudder is transferred to the side thruster, an additional motor is not necessary, thereby reducing manufacturing cost. Additional steering performance is obtained, and a thrust effect for a feeder can be used at a port or at sea.

Description

스러스터 장착형 러더{RUDDER HAVING THRUSTER}[0001] RUDDER HAVING THRUSTER [0002]

본 발명은 스러스터 장착형 러더에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 러더 본체 안에 스러스터를 장착하고 러더의 스티어링 기어의 동력으로 회전시킬 수 있도록 함으로써 항구에서나 해상 상태에서 피더(feeder) 용으로 스러스터 효과(thrust effect)를 활용할 수 있는 스러스터 장착형 러더에 관한 것이다.The present invention relates to a thruster-mounted rudder, and more particularly, to a thruster-mounted rudder having a thruster effect for a feeder in a port or sea state by allowing a thruster to be mounted in the rudder body and rotated by the power of the steering gear of the rudder thrust effect. < / RTI >

일반적으로 선박은 추진기로부터 발생한 추진력을 이용하여 진행 방향을 조정하기 위하여 선미에 러더(rudder, 방향타)가 설치된다.Generally, the ship is equipped with a rudder on the stern to adjust the direction of propulsion using the propulsion force generated from the propeller.

러더는 물의 흐름에 따른 받음 각을 가질 때, 작용하는 양력의 수직 성분을 회두력으로 이용하여 선박의 진행 방향을 조정하게 된다. 따라서 러더는 선체에 회전 가능하게 설치되어 추진기의 프로펠러로부터 발생한 추진력의 작용방향을 변경함으로써 선박의 진행 방향을 조정하는 역할을 한다.When the rudder has a receiving angle according to the flow of water, it uses the vertical component of the acting lift to adjust the direction of the ship. Therefore, the rudder is rotatably installed on the hull and serves to adjust the direction of the ship by changing the direction of the propulsive force generated from the propeller of the propeller.

최근 선박이 대형화되고, 고속화됨에 따라 프로펠러에서 발생하는 후류(slip stream)는 매우 높은 하류 방향 속도를 가지게 되고, 이러한 후류에 의해 직접적으로 영향을 받게 되는 러더는 양력이나 항력뿐만 아니라 캐비테이션(cavitation, 공동현상) 관점에서 많은 관심을 불러일으키고 있다. 캐비테이션은 과도한 경우 러더 표면을 침식시켜서 유지 및 보수 비용을 증가시키고, 수중 소음을 크게 야기하며, 항력을 커진다. 따라서 러버에 캐비테이션이 일어나는 공간을 최소화하기 위하여 러더 벌브(rudder bulb)가 형성된다.As the ship has recently become larger and faster, the slip stream from the propeller has a very high downstream velocity, and the rudder, which is directly affected by this wake, is not only subjected to cavitation, Phenomenon). Cavitation can erode rudder surfaces in excess, increasing maintenance and repair costs, increasing underwater noise, and increasing drag. Therefore, a rudder bulb is formed to minimize cavitation in the rubber.

한편, 선박에는 항구나 해상에서 피더(feeder) 역할을 위해서 조정 성능을 위해서 스러스터(thruster)를 구비하는데, 소형 선박의 경우는 대형 선박과는 달리 선미 선수에 스러스터를 장착할만한 공간 확보가 어려워서 스러스터가 구비되지 못하는 경우가 대부분이다.On the other hand, ships have a thruster in order to adjust their performance to serve as a feeder in port or sea. In the case of a small ship, it is difficult to secure a space for installing a thruster in a stern player There is a case in which a thruster is not provided.

또한, 정확한 측면 스러스터 파워를 요구하는 선박이나, 스러스터 장착 공간 확보가 힘든 구조의 소형 선박의 경우는 충분한 조종성능 확보가 불가능하다.Further, in the case of a ship requiring accurate lateral thruster power or a small-sized ship having a structure in which it is difficult to secure a space for installing a thruster, it is impossible to secure sufficient steering performance.

국내 실용공개 제20-2015-0001539호Korean Utility Model Publication No. 20-2015-0001539

본 발명은 선미에 장착되는 러더에 스러스터가 구비됨으로써, 싱글 프로펠러(single propeller) 선박에서의 만족할만한 조종 성능을 확보할 수 있으며, 건조 비용을 절감할 수 있는 스러스터 장착형 러더를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention provides a thruster-mounted rudder capable of ensuring satisfactory steering performance in a single propeller vessel by providing a rudder to a stern mounted on the stern and reducing drying cost, .

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 추진기로부터 발생한 추진력을 이용하여 진행 방향을 조정하기 위하여 선미에 설치되는 러더에 있어서, 상기 선미에 설치되는 러더 몸체; 및 상기 러더 몸체 내부에 설치되는 사이드 스러스터를 포함하는 스러스터 장착형 러더를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a rudder mounted on a stern for adjusting a traveling direction using a thrust generated from a propeller, the rudder comprising: a rudder body installed on the stern; And a side thruster installed inside the rudder body.

저항감소를 위해서 상기 사이드 스러스터를 커버링하기 위한 덮개를 더 포함한다.And a cover for covering the side thrusters for reducing resistance.

상기 러더 몸체에 장착 홀이 형성되고, 상기 장착 홀 안에 상기 사이드 스러스터가 설치된다.A mounting hole is formed in the rudder body, and the side thruster is installed in the mounting hole.

상기 사이드 스러스터의 회전축은 서포트 브래킷에 지지 될 수 있다.The rotation axis of the side thrusters may be supported by the support bracket.

상기 사이드 스러스터는 적어도 하나 이상 설치될 수 있다.At least one of the side thrusters may be installed.

상기 사이드 스러스터는 러더 벌브를 기준으로 상하에 각각 설치되거나 러더 벌브와 동일 선상에 설치될 수 있다.The side thrusters may be installed on the upper and lower sides of the rudder bulb, respectively, or on the same line as the rudder bulb.

한편, 본 발명은 추진기로부터 발생한 추진력을 이용하여 진행 방향을 조정하기 위하여 선미에 설치되는 러더에 있어서, 상기 선미에 설치되는 러더 몸체; 및 Meanwhile, the present invention provides a rudder mounted on a stern for adjusting a traveling direction using a thrust generated from a propeller, comprising: a rudder body installed on the stern; And

상기 러더 몸체의 장착 홀 안에 설치되는 덕트; 상기 덕트에 설치되는 사이드 스러스터;를 포함하는 스러스터 장착형 러더를 제공한다.A duct installed in a mounting hole of the rudder body; And a side thruster installed in the duct.

상기 덕트는 회전축을 중심으로 회전될 수 있다.The duct may be rotated around a rotational axis.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 러더에 스러스터가 구비됨으로써, 싱글 프로펠러(single propeller) 선박에서의 만족할만한 조종 성능을 확보할 수 있으며, 건조 비용을 절감할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, a rudder thruster is provided, thereby ensuring satisfactory steering performance in a single propeller vessel and reducing the drying cost.

또한, 본 발명은 러더를 움직이기 위한 스티어링 기어(steering gear)의 동력으로 사이드 스러스터 동력을 전달함으로써, 추가적인 모터 설치가 없으므로 건조 비용을 절감할 수 있다. Further, the present invention can reduce the drying cost since there is no additional motor installation by transmitting the side thruster power by the power of the steering gear for moving the rudder.

또한, 추가적인 조종성능을 확보하며, 항구에서나 해상에서 피더(feeder) 용으로 스러스터 효과(thrust effect)를 활용할 수 있다.In addition, additional maneuvering performance can be achieved and the thrust effect can be utilized for feeders at the port or at sea.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스러스터 장착형 러더를 보인 도면으로, 덮개의 커버링 전 상태를 보인 것이고, 도 2는 덮개의 커버링 상태를 보인 것이다.
도 3은 사이드 스러스터가 러더 벌브와 동일 선상에 위치하는 것을 보인 도면
도 4는 스러스터가 러더 벌브를 기준으로 상하에 각각 위치하는 것을 보인 도면
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스러스터 장착형 러더를 도시한 도면BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a thruster-mounted rudder according to a first embodiment of the present invention, showing a state before covering a cover, and FIG. 2 shows a covering state of the cover.
3 is a view showing that the side thrusters are located on the same line as the rudder bulb
4 is a view showing that the thruster is positioned on the upper and lower sides with respect to the rudder bulb
5 is a view showing a thruster mounting type rudder according to a second embodiment of the present invention

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스러스터 장착형 러더를 보인 도면으로, 덮개의 커버링 전 상태를 보인 것이고, 도 2는 덮개의 커버링 상태를 보인 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a thruster-mounted rudder according to a first embodiment of the present invention, showing a state before covering a cover, and FIG. 2 shows a covering state of the cover.

그리고 도 3은 사이드 스러스터가 러더 벌브와 동일 선상에 위치하는 것을 보인 도면이고, 도 4는 스러스터가 러더 벌브를 기준으로 상하에 각각 위치하는 것을 보인 도면이다.3 is a view showing that the side thrusters are located on the same line as the rudder bulb, and Fig. 4 is a view showing that the thrusters are located on the upper and lower sides with respect to the rudder bulb, respectively.

우선, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스러스터 장착형 러더는 추진기(10)로부터 발생한 추진력을 이용하여 진행 방향을 조정하기 위하여 선미(1)에 설치되는 러더 몸체(110), 및 상기 러더 몸체(110) 내부에 설치되는 사이드 스러스터(120)를 포함한다.1 and 2, a thruster-mounted rudder according to a first embodiment of the present invention includes a rudder body 10 mounted on a stern 1 for adjusting a traveling direction using a thrust generated from a propeller 10, And a side thruster 120 installed inside the rudder body 110. [

저항감소를 위해서 사이드 스러스터(120)를 커버링하기 위한 덮개(130)가 러더 몸체(110) 내부에 설치될 수 있다.A cover 130 for covering the side thruster 120 may be provided inside the rudder body 110 for reducing the resistance.

러더 몸체(110)에 장착 홀(111)이 형성되고, 장착 홀(111) 안에 상기 사이드 스러스터(120)가 설치되는데, 사이드 스러스터(120)의 회전축(121)은 서포트 브래킷(140)에 지지되도록 설치된다. 사이드 스러스터(120)는 적어도 하나 이상 설치될 수 있다.A mounting hole 111 is formed in the rudder body 110 and the side thruster 120 is installed in the mounting hole 111. The rotation shaft 121 of the side thruster 120 is mounted on the support bracket 140 . At least one side thruster 120 may be installed.

사이드 스러스터(120)는 러더의 스티어링 동력부(미도시)와 연결되어, 별도의 구동모터 없이도 구동 가능하다.The side thrusters 120 are connected to a steering power section (not shown) of the rudder, and can be driven without a separate driving motor.

도 3에 도시된 바와 같이, 사이드 스러스터(120)는 러더 벌브(20)와 동일 선상에 설치될 수 있다.As shown in Fig. 3, the side thrusters 120 may be installed in the same line as the rudder bulb 20. As shown in Fig.

도 4에 도시된 바와 같이, 사이드 스러스터(120)는 러더 벌브(20)를 기준으로 상하에 각각 설치될 수 있다.As shown in FIG. 4, the side thrusters 120 may be installed on the upper and lower sides with respect to the rudder bulb 20, respectively.

이와 같이 구성된 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스러스터 장착형 러더에서는, 러더에 스러스터가 구비됨으로써, 싱글 프로펠러(single propeller) 선박에서의 만족할만한 조종 성능을 확보할 수 있으며, 건조 비용을 절감할 수 있다.In the thruster-mounted rudder according to the first embodiment of the present invention constructed as described above, since the rudder is provided in the rudder, it is possible to ensure satisfactory steering performance in a single propeller vessel, .

또한, 본 발명은 러더를 움직이기 위한 스티어링 기어의 동력으로 사이드 스러스터 동력을 전달함으로써 추가적인 모터 설치가 없으므로 건조 비용을 절감할 수 있다. 스티어링 기어는 공지의 기술에 해당하므로 이에 대한 구체적은 도시는 생략한다.In addition, the present invention can reduce the drying cost since there is no additional motor installation by transmitting the side thruster power by the power of the steering gear for moving the rudder. Since the steering gear corresponds to a known technique, a specific illustration thereof will be omitted.

또한, 추가적인 조종성능을 확보하며, 항구에서나 해상에서 피더(feeder) 용으로 스러스터 효과(thrust effect)를 활용할 수 있다.In addition, additional maneuvering performance can be achieved and the thrust effect can be utilized for feeders at the port or at sea.

한편, 도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스러스터 장착형 러더를 도시한 도면이다.5 is a view showing a thruster mounted rudder according to a second embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스러스터 장착형 러더는 추진기(10)로부터 발생한 추진력을 이용하여 진행 방향을 조정하기 위하여 선미에 설치되는 러더 몸체(210), 상기 러더 몸체(210)의 장착 홀(211) 안에 설치되는 덕트(230), 상기 덕트(230)에 설치되는 사이드 스러스터(220)를 포함한다. 덕트(230)는 회전축(231)을 중심으로 회전 가능하게 설치된다.Referring to FIG. 5, the thruster mounting type rudder according to the second embodiment of the present invention includes a rudder body 210 installed at the stern, a rudder body 210 installed at the stern for adjusting the traveling direction using the thrust generated from the propeller 10, A duct 230 installed in a mounting hole 211 of the duct 230 and a side thruster 220 installed in the duct 230. The duct 230 is rotatably installed around the rotary shaft 231.

이와 같이 구성된 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스러스터 장착형 러더에서는, 덕트(230)가 추가되고, 그 덕트(230)의 상하에 회전축(231)이 형성되어 있으므로 그 회전축(231)을 중심으로 덕트(230)가 자유롭게 회전될 수 있다. 따라서 정밀 조종성능을 확보하며, 항구에서나 해상에서 피더(feeder) 용으로 스러스터 효과(thrust effect)를 활용할 수 있다.In the thruster mounting type rudder according to the second embodiment of the present invention constructed as described above, the duct 230 is added and the rotary shaft 231 is formed on the upper and lower sides of the duct 230, The duct 230 can be freely rotated. Therefore, the thrust effect can be utilized for the feeder at the port or at sea, ensuring precision maneuverability.

10: 추진기
20: 러더 벌브
110: 러더 몸체
111: 장착 홀
120: 사이드 스러스터
121: 회전축
130: 덮개
140: 서포트 브래킷
210: 러더 몸체
211: 장착 홀
220: 사이드 스러스터
230: 덕트
231: 회전축10: propeller
20: rudder bulb
110: rudder body
111: Mounting hole
120: Side Thrusters
121:
130: cover
140: Support bracket
210: rudder body
211: Mounting hole
220: Side Thrusters
230: Duct
231:

Claims (9)

추진기(10)로부터 발생한 추진력을 이용하여 진행 방향을 조정하기 위하여 선미에 설치되는 러더에 있어서,
상기 선미(1)에 설치되는 러더 몸체(110); 및
상기 러더 몸체(110) 내부에 설치되는 사이드 스러스터(120);를 포함하는 스러스터 장착형 러더.In a rudder mounted on the stern for adjusting the traveling direction using the thrust generated from the propeller (10)
A rudder body 110 installed on the stern 1; And
And a side thruster (120) installed inside the rudder body (110). 청구항 1에 있어서,
저항감소를 위해서 상기 사이드 스러스터(120)를 커버링하기 위한 덮개(130)를 더 포함하는 스러스터 장착형 러더.The method according to claim 1,
Further comprising a lid (130) for covering the side thrusters (120) for resistance reduction. 청구항 1에 있어서,
상기 러더 몸체(110)에 장착 홀(111)이 형성되고, 상기 장착 홀(111) 안에 상기 사이드 스러스터(120)가 설치되는 것을 특징으로 하는 스러스터 장착형 러더.The method according to claim 1,
Wherein a mounting hole (111) is formed in the rudder body (110), and the side thruster (120) is installed in the mounting hole (111). 청구항 1에 있어서,
상기 사이드 스러스터(120)의 회전축(121)은 서포트 브래킷(140)에 지지되는 것을 특징으로 하는 스러스터 장착형 러더.The method according to claim 1,
Wherein the rotation shaft (121) of the side thruster (120) is supported by a support bracket (140). 청구항 1에 있어서,
상기 사이드 스러스터(120)는 적어도 하나 이상 설치되는 것을 특징으로 하는 스러스터 장착형 러더.The method according to claim 1,
Wherein at least one of the side thrusters (120) is installed. 청구항 1에 있어서,
상기 사이드 스러스터(120)는 러더 벌브(20)를 기준으로 상하에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 스러스터 장착형 러더.The method according to claim 1,
Wherein the side thrusters (120) are installed on the upper and lower sides of the rudder bulb (20), respectively. 청구항 1에 있어서,
상기 사이드 스러스터(120)는 러더 벌브(20)와 동일 선상에 설치되는 것을 특징으로 하는 스러스터 장착형 러더.The method according to claim 1,
Wherein the side thrusters (120) are provided on the same line as the rudder bulb (20). 추진기(10)로부터 발생한 추진력을 이용하여 진행 방향을 조정하기 위하여 선미(1)에 설치되는 러더에 있어서,
상기 선미(1)에 설치되는 러더 몸체(210); 및
상기 러더 몸체(210)의 장착 홀(211) 안에 설치되는 덕트(230);
상기 덕트(230)에 설치되는 사이드 스러스터(220);를 포함하는 스러스터 장착형 러더.In a rudder mounted on the stern (1) for adjusting the direction of travel using the thrust generated from the propeller (10)
A rudder body 210 installed on the stern 1; And
A duct 230 installed in a mounting hole 211 of the rudder body 210;
And a side thruster (220) installed on the duct (230). 청구항 8에 있어서,
상기 덕트(230)는 회전축(231)을 중심으로 회전되는 것을 특징으로 하는 스러스터 장착형 러더.The method of claim 8,
Wherein the duct (230) is rotated around a rotating shaft (231).
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