KR101335256B1 - Tunnel thruster and ship having the same - Google Patents

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Abstract

터널식 스러스터 및 이를 갖춘 선박이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 터널식 스러스터는 선체의 스러스터 터널 내에 회전 가능하게 설치된 스러스터 몸체; 스러스터 몸체에 설치된 프로펠러; 프로펠러를 구동하는 제1구동장치; 스러스터 몸체를 회전시키는 제2구동장치를 포함한다.Tunneled thrusters and vessels having the same are disclosed. Tunnel type thruster according to an embodiment of the present invention is a thruster body rotatably installed in the thruster tunnel of the hull; A propeller installed on the thruster body; A first driving device for driving the propeller; And a second drive device for rotating the thruster body.

Description

터널식 스러스터 및 이를 갖춘 선박{TUNNEL THRUSTER AND SHIP HAVING THE SAME}Tunnel Thruster and Vessel with It {TUNNEL THRUSTER AND SHIP HAVING THE SAME}

본 발명은 터널식 스러스터 및 이를 갖춘 선박에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스러스터 몸체의 위치를 좌현 또는 우현 방향으로 회전시킬 수 있는 터널식 스러스터 및 이를 갖춘 선박에 관한 것이다. The present invention relates to a tunnel type thruster and a ship having the same, and more particularly, to a tunnel type thruster and a ship having the same that can rotate the position of the thruster body in the port or starboard direction.

선박은 조종안정성을 높이거나 부두에 용이하게 접안할 수 있도록 선수 또는 선미 측에 설치되어 횡방향 추진력을 부여하는 스러스터(Thruster)를 구비한다. The ship is equipped with a thruster which is installed on the bow or stern side to give lateral propulsion force so as to enhance the stability of the steering or to easily dive into the quay.

일 예로 통상의 터널식 스러스터는 선박의 좌현과 우현을 관통하도록 형성한 터널 내에 설치되며 정방향과 역방향으로 회전하는 프로펠러 및 이 프로펠러를 회전시키는 구동장치를 구비한다. 터널 내부의 프로펠러가 정방향 또는 역방향으로 회전함으로써 선박의 좌현 또는 우현방향으로 추진력을 발생시킨다.As an example, a conventional tunnel thruster is provided in a tunnel formed to penetrate port and starboard of a ship, and includes a propeller rotating in a forward direction and a reverse direction and a driving device for rotating the propeller. The propeller inside the tunnel rotates in the forward or reverse direction to generate propulsion in the port or starboard direction of the ship.

이러한 스러스터는 추진력을 발생시키는 방향에 따라 터널 내의 프로펠러가 정방향 또는 역방향으로 회전하는 방식이기 때문에 프로펠러의 날개형태가 비교적 단순하다. 정회전 시와 역회전 시 거의 동일한 추진력을 발생시켜야 하기 때문에 날개의 전연과 후연이 거의 동일한 형태의 프로펠러를 채용한다. 따라서 이러한 스러스터는 추진효율이 낮고 소음이 클 뿐 아니라 캐비테이션(Cavitation) 발생도 심한 문제가 있었다.These thrusters are relatively simple in shape of the propeller blades because the propellers in the tunnel rotate in the forward or reverse directions depending on the direction of propulsion. Since propulsion force should be generated almost equally during forward and reverse rotation, propellers of the same shape are used. Therefore, these thrusters have a low propulsion efficiency and a high noise, as well as a serious problem of cavitation.

터널식 스러스터 중에는 날개의 피치(Pitch)를 가변시켜 추진방향을 변경할 수 있는 가변피치 프로펠러(Controlable Pitch Propeller: CPP)를 채용한 것도 있다. 프로펠러의 회전방향은 그대로 유지한 채 날개각을 변경시켜 추진방향을 변경하는 방식이다. Some tunnel thrusters employ a controllable pitch propeller (CPP) that can change the propulsion direction by varying the pitch of the blades. The propeller is changed by changing the wing angle while maintaining the rotational direction of the propeller.

그러나 이러한 스러스터는 프로펠러 날개의 피치조절각이 통상 -35에서 35도의 범위로 제한되기 때문에 역시 추진효율을 높이는데 한계가 있었다. 또 날개의 피치조절을 위해 별도의 유압장치 등이 적용되어야 하기 때문에 구조가 복잡하였다. However, these thrusters also had a limit in increasing propulsion efficiency because the pitch control angle of the propeller blades was usually limited to -35 to 35 degrees. In addition, the structure is complicated because a separate hydraulic device must be applied to adjust the pitch of the wing.

본 발명의 실시 예들은 스러스터 몸체를 좌현 또는 우현 방향으로 전환시킬 수 있도록 하여 고효율 저소음 프로펠러의 채용이 가능한 터널식 스러스터 및 이를 갖춘 선박을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a tunnel type thruster and a vessel having the same that can be adopted in a high efficiency low noise propeller by allowing the thruster body to be switched in the port or starboard direction.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체의 스러스터 터널 내에 회전 가능하게 설치된 스러스터 몸체; 상기 스러스터 몸체에 설치된 프로펠러; 상기 프로펠러를 구동하는 제1구동장치; 상기 스러스터 몸체를 회전시키는 제2구동장치를 포함하는 터널식 스러스터가 제공될 수 있다.According to one aspect of the invention, the thruster body rotatably installed in the thruster tunnel of the hull; A propeller installed on the thruster body; A first driving device for driving the propeller; A tunnel type thruster including a second driving device for rotating the thruster body may be provided.

상기 스러스터는 상기 스러스터 몸체와 함께 회전하도록 상기 터널 내에 설치되며 상기 터널과 연계되는 관통유로를 갖춘 회전체를 더 포함할 수 있고, 상기 프로펠러와 상기 스러스터 몸체의 일부가 상기 관통유로 내에 설치될 수 있다.The thruster may further include a rotating body installed in the tunnel to rotate together with the thruster body and having a through flow passage associated with the tunnel, wherein the propeller and a portion of the thruster body are installed in the through flow passage. Can be.

상기 제1구동장치는 제1모터와, 제1모터의 회전력을 상기 스러스터 몸체 내부를 통해 상기 프로펠러로 전달하는 제1동력전달장치를 포함할 수 있고, 상기 제2구동장치는 제2모터와, 제2모터의 회전력을 상기 스러스터 몸체로 전달하는 제2동력전달장치를 포함할 수 있다.The first driving device may include a first motor and a first power transmission device for transmitting the rotational force of the first motor to the propeller through the thruster body, and the second driving device may include a second motor and a second motor. A second power transmission device may transmit a rotational force of the second motor to the thruster body.

상기 스러스터 몸체는 상기 프로펠러를 지지하는 프로펠러지지부와, 상기 프로펠러의 축선과 교차하는 방향으로 상기 프로펠러지지부로부터 연장되며 상기 선체에 회전 가능하게 지지되는 회전지지부를 포함할 수 있다.The thruster body may include a propeller support for supporting the propeller and a rotation support extending from the propeller support in a direction crossing the propeller axis and rotatably supported by the hull.

상기 제1동력전달장치는 상기 제1모터로부터 상기 회전지지부 내부를 통하여 상기 프로펠러지지부 내로 연장된 제1축과, 상기 프로펠러지지부 내에 설치되고 그 일단이 상기 프로펠러와 연결되고 타단이 상호 치합되는 두 베벨기어에 의해 상기 제1축과 동력 전달 가능하게 연결되는 제2축을 포함할 수 있다.The first power transmission device includes a first shaft extending from the first motor into the propeller support through the rotation support, and two bevels installed in the propeller support and having one end connected to the propeller and the other end engaged with each other. It may include a second shaft connected to the first shaft and the power transmission by the gear.

상기 제2동력전달장치는 상기 제2모터의 축에 결합된 구동기어와, 상기 구동기어와 치합되도록 상기 스러스터 몸체의 회전지지부에 마련된 피동기어를 포함할 수 있다.The second power transmission device may include a drive gear coupled to the shaft of the second motor, and a driven gear provided on the rotation support of the thruster body to be engaged with the drive gear.

상기 스러스터는 상기 스러스터 몸체의 회전을 위해 상기 터널 내에 설치된 회전체를 더 포함할 수 있고, 상기 스러스터 몸체는 상기 프로펠러가 상기 회전체의 회전중심에 위치할 수 있도록 상기 회전체에 편심되게 장착될 수 있다. The thruster may further include a rotor installed in the tunnel for rotation of the thruster body, the thruster body is eccentric to the rotor so that the propeller can be located in the center of rotation of the rotor Can be mounted.

상기 제1구동장치는 상기 회전체에 고정된 제1모터와, 제1모터의 회전력을 상기 스러스터 몸체 내부를 통해 상기 프로펠러로 전달하는 동력전달장치를 포함할 수 있고, 상기 제2구동장치는 상기 회전체를 회전시키도록 상기 선체에 설치되는 제2모터를 포함할 수 있다.The first driving device may include a first motor fixed to the rotating body and a power transmission device for transmitting the rotational force of the first motor to the propeller through the thruster body, and the second driving device includes It may include a second motor installed on the hull to rotate the rotating body.

상기 회전체는 상기 터널의 상측에 회전 가능하도록 설치된 상측 회전판과, 상기 터널의 하측에 회전 가능하도록 설치된 하측 회전판과, 상기 상측 및 하측 회전판 사이에 설치되며 상기 관통유로를 갖춘 원통부재를 포함할 수 있다.The rotating body may include an upper rotating plate rotatably installed on the upper side of the tunnel, a lower rotating plate rotatably installed on the lower side of the tunnel, and a cylindrical member provided between the upper and lower rotating plates and having the through passage. have.

상기 스러스터 몸체는 상기 프로펠러를 지지하는 프로펠러지지부와, 상기 프로펠러지지부로부터 상측과 하측으로 각각 연장되어 상기 상측 회전판과 상기 하측 회전판에 고정된 고정부를 포함할 수 있다. The thruster body may include a propeller support part for supporting the propeller, and a fixing part fixed to the upper rotating plate and the lower rotating plate by extending upward and downward from the propeller supporting part, respectively.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 선체의 스러스터 터널 내에 회전 가능하게 설치된 스러스터 몸체; 상기 스러스터 몸체에 설치된 프로펠러; 상기 프로펠러를 회전시키는 구동원; 상기 구동원의 회전을 상기 프로펠러로 전달하는 제1동력전달장치; 상기 구동원의 회전력을 상기 스러스터 몸체로 전달하거나 차단할 수 있는 제2동력전달장치를 포함하는 터널식 스러스터가 제공될 수 있다.According to another aspect of the invention, the thruster body rotatably installed in the thruster tunnel of the hull; A propeller installed on the thruster body; A drive source for rotating the propeller; A first power transmission device for transmitting the rotation of the drive source to the propeller; Tunnel type thruster including a second power transmission device that can transmit or block the rotational force of the drive source to the thruster body may be provided.

상기 제1동력전달장치는 상기 구동원과 연결된 구동축을 포함하고, 상기 제2동력전달장치는 상기 구동축과 이격된 피동축과, 상기 구동축의 회전을 상기 피동축으로 전달하는 복수의 기어와, 상기 스러스터 몸체에 마련된 피동기어와, 상기 피동축에 함께 회전하도록 설치되며 축방향 이동에 의해 상기 피동기어에 치합되거나 치합 해제되는 구동기어와, 동력 단속을 위해 구동기어를 축방향으로 이동시키는 단속장치를 포함할 수 있다. The first power transmission device includes a drive shaft connected to the drive source, and the second power transmission device includes a driven shaft spaced apart from the drive shaft, a plurality of gears for transmitting rotation of the drive shaft to the driven shaft, and the thruster. A driven gear provided on the ster body, a drive gear installed to rotate together with the driven shaft and engaged or disengaged with the driven gear by an axial movement, and an intermittent device for axially moving the drive gear for power control. It may include.

상기 터널 내에는 상기 스러스터 몸체의 회전을 위한 확장공간이 마련될 수 있다.An expansion space for rotating the thruster body may be provided in the tunnel.

상기 회전체는 외면에 구면부를 포함할 수 있다.The rotating body may include a spherical portion on the outer surface.

상기 회전체는 원통형으로 형성될 수 있다.The rotating body may be formed in a cylindrical shape.

상기 회전체의 관통유로의 내경은 상기 터널의 내경과 동일할 수 있다.The inner diameter of the through passage of the rotating body may be the same as the inner diameter of the tunnel.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 선체의 스러스터 터널 내에 회전 가능하게 설치된 스러스터 몸체와, 상기 스러스터 몸체에 설치된 프로펠러를 포함하고, 상기 스러스터 몸체는 상기 프로펠러가 상기 터널의 좌현 측 개구 또는 우현 측 개구를 향할 수 있도록 회전하는 것을 특징으로 하는 터널식 스러스터가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a thruster body rotatably installed in the thruster tunnel of the hull, and a propeller installed in the thruster body, the thruster body is the propeller is the port side opening of the tunnel or A tunnel thruster may be provided that is rotated so as to face the starboard side opening.

상기 프로펠러는 고스큐 프로펠러(Highly skewed propeller)일 수 있다.The propeller may be a highly skewed propeller.

본 발명의 실시 예에 따른 터널식 스러스터는 스러스터 몸체의 회전이 가능하기 때문에 프로펠러의 회전방향 변경 없이도 좌현 측 또는 우현 측으로 추진력을 발생시킬 수 있고, 프로펠러가 한 방향으로 회전하기 때문에 고스큐 프로펠러(Highly skewed propeller)의 채용이 가능하여 캐비테이션, 진동, 소음을 줄일 수 있을 뿐 아니라 종래보다 높은 추진력을 발생시킬 수 있다. Tunnel type thruster according to an embodiment of the present invention is capable of generating a thrust force on the port side or starboard side without changing the direction of rotation of the propeller because the thruster body can be rotated, and because the propeller rotates in one direction, the high skew propeller ( Highly skewed propellers can be employed to reduce cavitation, vibration and noise, as well as to generate higher propulsion than before.

또 본 발명의 실시 예에 따른 터널식 스러스터는 구동원의 동력을 스러스터 몸체 쪽으로 선택적으로 전달할 수 있는 동력전달장치를 구비하기 때문에 하나의 구동원으로 프로펠러의 회전 뿐만 아니라 스러스터 몸체의 회전을 구현할 수 있다. In addition, since the tunnel type thruster according to the embodiment of the present invention includes a power transmission device capable of selectively transmitting the power of the driving source to the thruster body, the rotation of the thruster body as well as the propeller may be realized with one driving source. .

또 본 발명의 실시 예에 따른 터널식 스러스터는 프로펠러를 회전체의 회전중심에 배치할 수 있기 때문에 프로펠러의 크기를 종래보다 줄이지 않으면서도 스러스터 몸체 및 프로펠러의 회전을 통한 위치변경을 구현할 수 있다.In addition, since the tunnel type thruster according to the embodiment of the present invention can arrange the propeller at the center of rotation of the rotating body, it is possible to implement the position change through the rotation of the thruster body and the propeller without reducing the size of the propeller.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 터널식 스러스터의 단면도로, 스러스터가 좌현 측으로 회전한 상태를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 터널식 스러스터의 단면도로, 스러스터가 우현 측으로 회전한 상태를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 터널식 스러스터의 회전체를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따른 터널식 스러스터 회전체의 변형 예를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 터널식 스러스터의 단면도로, 구동원이 회전력이 스러스터 몸체로 전달 가능하게 연결된 상태를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 제2실시 예에 따른 터널식 스러스터의 단면도로, 구동원으로부터 스러스터 몸체 쪽으로의 동력전달이 차단된 상태를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 제3실시 예에 따른 터널식 스러스터의 단면도로, 스러스터가 좌현 측으로 회전한 상태를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 제3실시 예에 따른 터널식 스러스터의 단면도로, 스러스터가 우현 측으로 회전한 상태를 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 제4실시 예에 따른 터널식 스러스터의 단면도이다.
도 10은 도 9의 Ⅸ-Ⅸ'선에 따른 단면도이다.
도 11은 본 발명의 제5실시 예에 따른 터널식 스러스터의 단면도로, 스러스터가 좌현 측으로 회전한 상태를 나타낸 것이다.
도 12는 본 발명의 제5실시 예에 따른 터널식 스러스터의 단면도로, 스러스터가 우현 측으로 회전한 상태를 나타낸 것이다.
도 13은 도 11의 ⅩⅢ-ⅩⅢ' 선에 따른 단면도이다.
도 14는 도 11의 ⅩⅣ-ⅩⅣ' 선에 따른 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a tunnel type thruster according to a first embodiment of the present invention, showing a state in which the thruster is rotated to the port side.
2 is a cross-sectional view of the tunnel type thruster according to the first embodiment of the present invention, showing a state in which the thruster is rotated to the starboard side.
3 is a perspective view showing a rotating body of the tunnel thruster according to the first embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a modification of the tunnel type thruster rotating body according to the first embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of the tunnel type thruster according to the second embodiment of the present invention, showing a state in which the driving source is connected to the thruster body with rotational force.
6 is a cross-sectional view of a tunnel thruster according to a second embodiment of the present invention, showing a state in which power transmission from the driving source to the thruster body is blocked.
7 is a cross-sectional view of the tunnel type thruster according to the third embodiment of the present invention, showing a state in which the thruster is rotated to the port side.
8 is a cross-sectional view of the tunnel type thruster according to the third embodiment of the present invention, showing a state in which the thruster is rotated to the starboard side.
9 is a sectional view of a tunnel thruster according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII 'of FIG. 9.
11 is a cross-sectional view of the tunnel type thruster according to the fifth embodiment of the present invention, showing a state in which the thruster is rotated to the port side.
12 is a cross-sectional view of the tunnel type thruster according to the fifth embodiment of the present invention, showing a state in which the thruster is rotated to the starboard side.
FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII 'of FIG. 11.
FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV 'of FIG. 11.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 터널식 스러스터를 나타낸다. 도 1에 도시한 바와 같이, 터널식 스러스터(10)는 선체(1)의 선수 또는 선미 쪽에 좌현과 우현을 관통하도록 형성된 터널(2) 내에 설치된다. 도 1에서 부호 1a는 선체(1) 하부의 구면부분을 나타낸 것이고, 부호 1b와 1c는 선체(1)의 좌현 쪽 측판과 우현 쪽 측판을 각각 나타낸 것이다. 1 to 3 show a tunnel thruster according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the tunnel thruster 10 is installed in the tunnel 2 formed to penetrate the port and starboard on the bow or stern side of the hull 1. In FIG. 1, reference numeral 1a denotes a spherical portion of the lower part of the hull 1, and reference numerals 1b and 1c denote the port side and starboard side plates of the hull 1, respectively.

스러스터(10)는 도 1에 도시한 바와 같이, 터널(1) 내부에 회전하도록 설치된 회전체(20), 회전체(20) 내에 설치된 스러스터 몸체(30), 회전체(20) 내부의 스러스터 몸체(30)에 설치된 프로펠러(40)를 구비한다. 또 프로펠러(40)를 동작시키기 위한 제1구동장치(50)와, 스러스터몸체(30)와 회전체(20)를 회전시키기 위한 제2구동장치(60)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the thruster 10 includes a rotating body 20 installed to rotate inside the tunnel 1, a thruster body 30 installed in the rotating body 20, and an inside of the rotating body 20. It is provided with the propeller 40 installed in the thruster body 30. In addition, a first drive device 50 for operating the propeller 40, and a second drive device 60 for rotating the thruster body 30 and the rotating body 20.

회전체(20)는 도 1과 도 3에 도시한 바와 같이, 외면이 구면으로 이루어진다. 그리고 터널(2) 내에는 회전체(20)를 회전 가능하게 지지할 수 있도록 회전체(20)의 외면에 대응하는 곡면지지부(3)가 마련된다. 또 회전체(20)는 유체가 그 내부를 관통하여 흐를 수 있도록 양측이 관통하는 관통유로(21)를 구비한다. As shown in Figs. 1 and 3, the rotating body 20 has an outer surface of a spherical surface. In the tunnel 2, the curved surface supporting part 3 corresponding to the outer surface of the rotating body 20 is provided to rotatably support the rotating body 20. In addition, the rotating body 20 includes a through passage 21 through which both sides pass so that the fluid can flow therethrough.

관통유로(21)는 그 내경이 터널(2)의 내경과 실질적으로 동일하게 마련됨으로써 터널(2)의 한 쪽 개구로부터 유입되는 유체가 반대편 개구로 저항 없이 흐를 수 있도록 한다. 물론 터널(2) 내부를 흐르는 유체의 저항을 줄이는 측면에서는 앞서 언급한 바와 같이 터널(2) 내경과 회전체(20)의 관통유로(21) 내경을 동일하게 하는 것이 바람직하겠으나, 이들의 내경이 반드시 일치해야 하는 것은 아니다. 관통유로(21)의 내경은 필요에 따라 터널(2)의 내경보다 크거나 작게할 수 있다.The through passage 21 is provided so that its inner diameter is substantially the same as the inner diameter of the tunnel 2 so that fluid flowing from one opening of the tunnel 2 can flow without resistance to the opposite opening. Of course, in view of reducing the resistance of the fluid flowing inside the tunnel 2, it is preferable to make the inner diameter of the tunnel 2 and the inner passage 21 of the rotor 20 the same. It does not have to match. The inner diameter of the through passage 21 may be larger or smaller than the inner diameter of the tunnel 2 as necessary.

회전체(20)의 외면 형상도 구형으로 한정되는 것은 아니다. 도 4의 변형 예에서 볼 수 있듯이 회전체(20a)가 원통형으로 마련되고, 관통유로(21a)가 이러한 회전체(20a) 내부를 관통하는 형태일 수 있다. 이 경우 터널(2) 내부에는 회전체(20a)를 회전 가능하게 지지하는 원통형 지지부(미도시)가 마련될 수 있을 것이다.The outer surface shape of the rotating body 20 is also not limited to the spherical shape. As shown in the modified example of FIG. 4, the rotor 20a may have a cylindrical shape, and the through passage 21a may penetrate the inside of the rotor 20a. In this case, a cylindrical support (not shown) for rotatably supporting the rotating body 20a may be provided inside the tunnel 2.

스러스터 몸체(30)는 도 1에 도시한 바와 같이, 대부분이 회전체(20) 내에 수용된다. 스러스터 몸체(30)는 회전체(20)의 관통유로(21) 중심부에 마련된 프로펠러지지부(31)와, 프로펠러지지부(31)로부터 회전체(20) 상부를 관통하여 선체(1) 내부의 구동기기실(5) 쪽으로 연장되는 회전지지부(32)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the thruster body 30 is accommodated mostly in the rotating body 20. The thruster body 30 drives the propeller support part 31 provided in the center of the through-flow path 21 of the rotating body 20, and penetrates the upper part of the rotating body 20 from the propeller support part 31 to drive the inside of the hull 1. It includes a rotation support portion 32 extending toward the machine room (5).

프로펠러지지부(31)는 유체에 대한 저항을 최소화할 수 있도록 외형이 유선형으로 마련될 수 있다. 그리고 프로펠러(40)는 관통유로(21) 내부에 위치하도록 프로펠러지지부(31) 일단에 회전 가능하게 결합된다. 이때 프로펠러지지부(31)의 중심선(X1)은 프로펠러(40)의 중심축선 및 터널(2)의 중심선과 상호 일치하도록 할 수 있다. The propeller support part 31 may be provided in a streamlined shape so as to minimize resistance to the fluid. In addition, the propeller 40 is rotatably coupled to one end of the propeller support part 31 so as to be located in the through passage 21. In this case, the center line X1 of the propeller support part 31 may be coincident with the center line of the propeller 40 and the center line of the tunnel 2.

회전지지부(32)는 그 중심선(X2)이 프로펠러지지부(31)의 중심선(X1)과 교차하는 방향으로 배치될 수 있다. 또 회전지지부(32)는 회전체(20)와 함께 회전할 수 있도록 그 외면이 회전체(20)의 상하 관통부(22)에 고정되며, 상단이 회전체(20) 및 곡면지지부(3) 상측을 관통하여 구동기기실(5) 쪽으로 연장된다.The rotation support part 32 may be disposed in a direction in which the center line X2 crosses the center line X1 of the propeller support part 31. In addition, the rotating support part 32 is fixed to the upper and lower through-hole 22 of the rotating body 20 so that it can rotate with the rotating body 20, the upper end of the rotating body 20 and the curved support portion (3) It extends through the upper side toward the drive chamber 5.

이처럼 스러스터 몸체(30)와 회전체(20)가 설치되면, 회전체(20)는 그 상부가 회전지지부(32)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다. 그리고 회전체(20)의 하부는 그 하면으로부터 돌출하는 지지부(23)가 곡면지지부(3)에 결합됨으로써 역시 회전 가능하게 지지될 수 있다. 또 회전체(20)는 상부가 스러스터 몸체(30)의 회전지지부(32)에 고정된 상태이므로 스러스터 몸체(30)가 회전할 때 함께 회전 할 수 있다.As such, when the thruster body 30 and the rotating body 20 are installed, the upper portion of the rotating body 20 may be rotatably supported by the rotation support part 32. In addition, the lower portion of the rotating body 20 may also be rotatably supported by the support 23 protruding from the lower surface thereof to the curved support 3. In addition, since the upper part of the rotor 20 is fixed to the rotation support part 32 of the thruster body 30, the rotor 20 may rotate together when the thruster body 30 rotates.

프로펠러(40)를 구동하는 제1구동장치(50)는 구동기기실(5) 내에 설치된 제1모터(51)와, 제1모터(51)의 회전력을 스러스터 몸체(30)의 내부를 통하여 프로펠러(40)로 전달하는 제1동력전달장치를 포함한다. 제1동력전달장치는 제1모터(51)로부터 회전지지부(32) 내부를 통하여 프로펠러지지부(31) 내로 연장된 제1축(52), 프로펠러지지부(31) 내에 설치되고 그 일단이 프로펠러(40)와 연결되고 타단이 상호 치합되는 두 베벨기어(54,55)에 의해 제1축(52)과 동력 전달 가능하게 연결되는 제2축(53)을 구비한다. 제1모터(51)의 회전력이 제1축(52) 및 두 베벨기어(54,55)를 통해 제2축(53)으로 전달됨으로써 제2축(53)과 연결된 프로펠러(40)가 회전하여 추진력을 발생시킬 수 있도록 한 것이다.The first drive device 50 for driving the propeller 40 is a propeller through the interior of the thruster body 30 and the rotational force of the first motor 51 and the first motor 51 installed in the drive mechanism chamber 5. And a first power transmission device for transmitting to (40). The first power transmission device is installed in the propeller support part 31 and the first shaft 52 extending from the first motor 51 into the propeller support part 31 through the rotary support part 32, and one end thereof is the propeller 40. And a second shaft 53 connected to the first shaft 52 so as to transmit power by two bevel gears 54 and 55 connected to each other and engaged with each other. As the rotational force of the first motor 51 is transmitted to the second shaft 53 through the first shaft 52 and the two bevel gears 54 and 55, the propeller 40 connected to the second shaft 53 rotates. It is to be able to generate a driving force.

스러스터 몸체(30)와 회전체(20)를 회전시키는 제2구동장치(60)는 구동기기실(5) 내에 설치된 제2모터(61)와, 제2모터(61)의 회전력을 스러스터 몸체(30)의 회전지지부(32)로 전달하는 제2동력전달장치를 포함한다. 제2동력전달장치는 제2모터(61)의 축에 결합된 구동기어(62), 구동기어(62)와 치합되도록 회전지지부(32)의 상부에 마련된 피동기어(63)를 구비한다. 피동기어(63)는 회전지지부(32) 상부에 일체로 마련되거나 별도로 제작된 후 결합될 수 있다. The second drive device 60 that rotates the thruster body 30 and the rotating body 20 has a thruster body that rotates the second motor 61 and the second motor 61 installed in the drive chamber 5. It includes a second power transmission device for transmitting to the rotation support 32 of (30). The second power transmission device includes a drive gear 62 coupled to the shaft of the second motor 61 and a driven gear 63 provided on an upper portion of the rotation support part 32 to be engaged with the drive gear 62. The driven gear 63 may be integrally provided on the rotary support part 32 or may be manufactured separately and then coupled.

이는 제2모터(61)에 의해 구동기어(62)가 회전하여 피동기어(63)를 회전시킴으로써 스러스터 몸체(30)와 회전체(20)가 함께 회전 할 수 있도록 한 것이다. 즉 회전체(20)와 스러스터 몸체(30)를 도 1의 상태에서 도 2의 상태로 회전시킬 수 있다. 여기서 회전체(20)가 회전 한 후 회전체(20)의 관통유로(21)와 터널(2)의 유로는 일치한 상태를 유지하여야 할 것이다. 이를 위해서는 도면에 나타내지는 않았지만, 회전체(20)의 회전위치를 감지하는 감지센서나 감지스위치, 또는 제2모터(61)의 회전을 감지하는 회전각센서 등을 채용함으로써 제2모터(61)의 구동을 제어할 수 있을 것이다. This allows the thruster body 30 and the rotating body 20 to rotate together by rotating the driven gear 63 by rotating the drive gear 62 by the second motor 61. That is, the rotor 20 and the thruster body 30 may be rotated from the state of FIG. 1 to the state of FIG. 2. Here, after the rotor 20 rotates, the passage 21 of the rotor 20 and the passage of the tunnel 2 should maintain the same state. For this purpose, although not shown in the drawings, the second motor 61 by employing a sensor or a sensing switch for detecting the rotation position of the rotating body 20, or a rotation angle sensor for detecting the rotation of the second motor 61, and the like. It will be possible to control the driving of.

이러한 구성에 의해 제1실시 예의 스러스터(10)는 프로펠러(40)가 동일한 방향으로 회전하더라도 좌현 측 또는 우현 측으로 동일한 수준의 추진력을 발생시킬 수 있다. 회전체(20)와 스러스터 몸체(30)가 회전함으로써 프러펠러(40)의 위치가 터널(2)의 좌현 측 개구 또는 우현 측 개구를 향하도록 변할 수 있고, 프로펠러(40) 회전방향을 포함한 양 방향의 구동조건을 동일하게 유지할 수 있기 때문이다. 즉 제2모터(61)의 동작에 의해 회전체(20) 및 스러스터 몸체(30)가 도 1의 상태에서 도 2의 상태로 쉽게 전환할 수 있고, 양 상태 모두에서 제1모터(51)가 동일하게 동작하여 대등한 추진력을 발휘하기 때문이다. By such a configuration, the thruster 10 of the first embodiment can generate the same level of thrust force to the port side or starboard side even if the propeller 40 rotates in the same direction. As the rotor 20 and the thruster body 30 rotate, the position of the propeller 40 can be changed to face the port opening or starboard side opening of the tunnel 2, and includes the propeller 40 rotational direction. This is because the driving conditions in both directions can be kept the same. That is, by the operation of the second motor 61, the rotor 20 and the thruster body 30 can be easily switched from the state of FIG. 1 to the state of FIG. 2, and the first motor 51 in both states. This is because they operate in the same manner and exhibit equal driving force.

또 이러한 스러스터(10)는 종래 스러스터와 달리 프로펠러(40)의 회전방향이 늘 같기 때문에 고스큐 프로펠러(Highly skewed propeller)의 채용이 가능하다. 고스큐 프로펠러는 통상의 프로펠러에 비하여 날개의 후연 측이 회전 반대방향으로 휘어진 정도가 높은 것으로, 캐비테이션과 진동 및 소음의 발생이 작고 추진성능이 높은 것을 말한다. 이를 채용하면, 종래보다 추진력을 높이면서도 저소음을 구현할 수 있다. 또 프로펠러 후류에서 생기는 캐비테이션도 줄일 수 있다. 이는 프로펠러(40)가 한 방향으로만 회전하는 대신 터널(2) 내에서 스러스터 몸체(30)가 회전할 수 있기 때문에 가능하다.In addition, unlike the conventional thruster, the thruster 10 may employ a high skewed propeller because the direction of rotation of the propeller 40 is always the same. The high skew propeller has a higher degree of bending of the trailing edge of the blade in the opposite direction of rotation as compared with a normal propeller, and it means that the generation of cavitation, vibration and noise is small and propulsion performance is high. By adopting this, it is possible to implement a low noise while increasing the driving force than conventional. It also reduces cavitation in the wake of the propeller. This is possible because the thruster body 30 can rotate in the tunnel 2 instead of the propeller 40 only rotating in one direction.

도 1은 제1 및 제2모터(51,61)를 수용하는 구동기기실(5)이 터널(2)의 상측에 위치하고, 회전지지부(32)가 상방으로 연장된 형태를 예시 하였으나, 구동기기실(5) 및 관련 구성의 위치가 이에 한정되는 것은 아니다. 구동기기실(5) 등은 터널(2)의 하측, 터널(2)의 전방, 터널(2)의 후방 등 선체(1)의 내부에 공간이 허락하는 한 자유롭게 변경할 수 있을 것이다. 물론 이처럼 구동기기실(2)의 위치를 변경할 경우 회전체(20) 및 스러스터 몸체(30)의 위치도 대응하여 변경할 수 있을 것이다.
FIG. 1 illustrates a case in which the driving device chamber 5 accommodating the first and second motors 51 and 61 is positioned above the tunnel 2 and the rotation support part 32 extends upward. 5) and the position of the associated configuration is not limited thereto. The drive mechanism room 5 or the like may be freely changed as long as space permits inside the hull 1, such as the lower side of the tunnel 2, the front of the tunnel 2, and the rear of the tunnel 2. Of course, when changing the position of the drive chamber 2 will be able to change the position of the rotating body 20 and the thruster body 30 correspondingly.

도 5와 도 6은 제2실시 예에 따른 터널식 스러스터를 나타낸다. 제2실시 예는 하나의 구동원(151)이 프로펠러(140)를 동작시킬 수 있을 뿐 아니라 회전체(120) 및 스러스터 몸체(130)의 회전도 구현할 수 있는 것이다. 구동원(151)으로는 전기모터 뿐만 아니라 통상의 내연기관이 채용될 수 있다. 5 and 6 show a tunnel thruster according to a second embodiment. In the second embodiment, not only the driving source 151 may operate the propeller 140 but also the rotation of the rotor 120 and the thruster body 130. As the driving source 151, not only an electric motor but also a conventional internal combustion engine may be employed.

구체적으로 제2실시 예는 프로펠러(140)를 회전시키는 구동원(151), 구동원(151)의 회전을 프로펠러(140)로 전달하는 제1동력전달장치, 구동원(151)의 회전력을 스러스터 몸체(130)로 전달하거나 차단할 수 있는 제2동력전달장치를 포함한다. Specifically, the second embodiment is a drive source 151 for rotating the propeller 140, the first power transmission device for transmitting the rotation of the drive source 151 to the propeller 140, the rotation force of the drive source 151 thruster body ( 130) a second power transmission device capable of transmitting or blocking.

제1동력전달장치는 구동원(151)과 연결된 구동축(152)과, 프로펠러(140)와 연결된 프러펠러축(153), 프로펠러축(153)과 구동축(152)을 동력 전달 가능하게 연결하는 두 베벨기어(154,155)를 구비한다. 이는 제1실시 예의 제1동력전달장치와 실질적으로 동일한 구성이다. 따라서 구동원(151)에 동작에 의해 구동축(152) 및 프로펠러축(153)이 회전함으로써 프로펠러(140)가 회전할 수 있다.The first power transmission device includes two bevels connecting the drive shaft 152 connected to the drive source 151, the propeller shaft 153 connected to the propeller 140, the propeller shaft 153, and the drive shaft 152 so as to transmit power. Gears 154 and 155. This configuration is substantially the same as that of the first power transmission device of the first embodiment. Therefore, the propeller 140 may rotate by driving the drive shaft 152 and the propeller shaft 153 by the operation of the drive source 151.

제2동력전달장치는 구동축(152)과 이격된 위치의 구동기기실(5) 내에 설치된 피동축(161), 구동축(152)의 회전을 피동축(161)으로 전달하는 복수의 기어(162a,162b), 스러스터 몸체(130)에 마련된 피동기어(163), 피동축(161)에 함께 회전하도록 설치되며 축방향 이동에 의해 피동기어(163)에 치합되거나 치합 해제되는 구동기어(164), 그리고 동력 단속을 위해 구동기어(164)를 축방향으로 이동시키는 단속(斷續)장치(165)를 구비한다.The second power transmission device includes a plurality of gears 162a and 162b which transmit the rotation of the driven shaft 161 and the driving shaft 152 to the driven shaft 161 provided in the drive chamber 5 at a position spaced apart from the driving shaft 152. ), A driven gear 163 provided on the thruster body 130, a driving gear 164 installed to rotate together with the driven shaft 161 and engaged or released by the driven gear 163 by axial movement, and It is provided with an interruption device 165 for moving the drive gear 164 in the axial direction for the power interruption.

구동기어(164)는 피동축(161)의 외면에 스플라인(spline) 또는 세레이션(serration) 방식으로 결합됨으로써 피동축(161)과 함께 회전하면서도 피동축(161)의 길이방향으로 이동이 가능하다. 그리고 단속장치(165)는 구동기어(164)를 피동축(161)의 길이방향으로 이동시킨다. 이는 단속장치(165)의 동작에 의해 도 5와 같이 구동기어(164)가 피동기어(163)와 치합 상태를 유지하거나, 도 6과 같이 구동기어(164)와 피동기어(163)가 분리된 상태를 유지할 수 있도록 한 것이다. The drive gear 164 is coupled to the outer surface of the driven shaft 161 in a spline or serration manner, so that the drive gear 164 can rotate in the longitudinal direction of the driven shaft 161 while rotating together with the driven shaft 161. . The interrupter 165 moves the drive gear 164 in the longitudinal direction of the driven shaft 161. This is because the driving gear 164 is engaged with the driven gear 163 as shown in FIG. 5 by the operation of the control device 165, or the driving gear 164 and the driven gear 163 are separated as shown in FIG. 6. It is to maintain the state.

단속장치(165)로는 유압실린더나 솔레노이드 구동체 등 직선운동을 유발하는 기기가 채용될 수 있을 것이다. 또 구동축(152)과 피동축(161)의 동력연결수단으로는 앞서 언급한 복수의 기어(162a,162b) 외에도 통상의 체인 스프라켓 방식, 벨트와 풀리 방식 등으로 대체가 가능할 것이다. 나머지 구성은 제1실시 예와 동일하게 구성될 수 있다. As the interruption device 165, a device for inducing linear motion such as a hydraulic cylinder or a solenoid driving body may be employed. In addition, as the power connecting means of the drive shaft 152 and the driven shaft 161, in addition to the aforementioned plurality of gears (162a, 162b) it can be replaced by a conventional chain sprocket method, belt and pulley method. The rest of the configuration may be configured in the same manner as in the first embodiment.

제2실시 예의 동작은 다음과 같이 이루어질 수 있다.Operation of the second embodiment may be performed as follows.

회전체(120)와 스러스터 몸체(130)를 회전시키고자 할 경우에는 도 5에 도시한 바와 같이, 단속장치(165)가 구동기어(164)와 피동기어(163)를 연결시킨 상태에서 구동원(151)을 동작시킨다. 이때는 구동축(152), 복수의 연결기어(162a,162b), 피동축(161), 구동기어(164), 피동기어(163) 순으로 회전력이 전달됨으로써 스러스터 몸체(130)와 회전체(120)가 회전할 수 있다. 물론 이때는 구동축(152)과 연결된 프로펠러(140)도 회전을 하겠지만, 이처럼 스러스터 몸체(130)의 방향을 전환할 때는 구동원(151)이 저속으로 회전하면 될 것이므로 동작에 무리가 따르지는 않을 것이다.When the rotor 120 and the thruster body 130 are to be rotated, as shown in FIG. 5, the driving device is connected to the driving gear 164 and the driven gear 163 by the control device 165. 151 is operated. At this time, the rotation force is transmitted in the order of the drive shaft 152, the plurality of connecting gears 162a, 162b, the driven shaft 161, the drive gear 164, the driven gear 163, the thruster body 130 and the rotating body 120 ) Can be rotated. Of course, at this time, the propeller 140 connected to the drive shaft 152 will also rotate, but when switching the direction of the thruster body 130, the driving source 151 should be rotated at a low speed, so the operation will not follow.

회전체(120)와 스러스터 몸체(130)를 회전시킨 후에는 도 6에 도시한 바와 같이 단속장치(165)의 동작에 의해 구동기어(164)가 피동기어(163)와 분리된다. 따라서 이때는 스러스터 몸체(130) 쪽으로 동력전달이 차단되므로 회전체(120)와 스러스터 몸체(130)가 회전하지 않고 정지상태를 유지한다. 이 상태에서 구동원(151)이 고속으로 회전하면, 프로펠러(140)가 고속으로 회전하면서 추진력을 발생시킬 수 있다.
After the rotating body 120 and the thruster body 130 are rotated, the driving gear 164 is separated from the driven gear 163 by the operation of the control device 165 as shown in FIG. 6. Therefore, at this time, since power transmission is blocked toward the thruster body 130, the rotor 120 and the thruster body 130 do not rotate to maintain a stopped state. In this state, when the driving source 151 rotates at a high speed, the propeller 140 can generate a propulsive force while rotating at a high speed.

도 7과 도 8은 제3실시 예에 따른 터널식 스러스터를 나타낸다. 제3실시 예는 제1실시 예의 구성으로부터 회전체를 배제한 것이다. 나머지 구성은 제1실시 예와 실질적으로 동일하게 구성될 수 있다. 7 and 8 show a tunnel thruster according to a third embodiment. The third embodiment excludes the rotating body from the configuration of the first embodiment. The rest of the configuration can be substantially the same as the first embodiment.

제3실시 예는 회전체가 없이도 도 7의 상태에서 도 8의 상태로 스러스터 몸체(230)의 방향을 전환할 수 있어야 하므로, 스러스터 몸체(130) 및 프로펠러(240)는 상대적으로 작은 것이 채용될 수 있을 것이다. 터널(2)의 반경보다 위치 전환을 위한 프로펠러(240)의 선회반경이 작아야 터널(2) 내부에서 스러스터 몸체(230)의 회전이 가능할 것이기 때문이다. 그러나 이러한 경우에도 고스큐 프로펠러를 채용함으로써 종래보다 향상된 횡방향 추진력을 발휘할 수 있다.
Since the third embodiment should be able to switch the direction of the thruster body 230 from the state of FIG. 7 to the state of FIG. 8 without the rotor, the thruster body 130 and the propeller 240 are relatively small. May be employed. This is because the turning radius of the propeller 240 for the position change is smaller than the radius of the tunnel 2 to allow the rotation of the thruster body 230 inside the tunnel 2. However, even in such a case, by employing a high skew propeller, it is possible to exert an improved lateral thrust force than before.

도 9와 도 10은 제4실시 예에 따른 터널식 스러스터를 나타낸다. 도 10은 도 9의 Ⅸ-Ⅸ' 선에 따른 단면도다. 제4실시 예는 제1실시 예의 구성으로부터 역시 회전체를 배제한 것이다. 대신 도 10에 도시한 바와 같이, 스러스터 몸체(330)가 설치된 위치의 터널(2) 내부에 스러스터 몸체(330)와 프로펠러(340)의 선회반경보다 큰 확장공간(370)을 구비한다. 이를 위해 터널(2)에는 그 내면 쪽으로부터 외측으로 확장되는 만곡부(371)가 마련될 수 있다. 만곡부(371)는 프로펠러(340)의 위치 변경 시 간섭이 예상되는 터널(2) 중심부의 양측에만 부분적으로 형성될 수 있으므로 이에 따른 유체의 유동저항은 최소화할 수 있다. 나머지 구성은 제1실시 예와 실질적으로 동일하게 구성될 수 있다.9 and 10 show a tunnel thruster according to a fourth embodiment. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII 'of FIG. 9. The fourth embodiment also excludes the rotor from the configuration of the first embodiment. Instead, as shown in FIG. 10, the expansion space 370 larger than the turning radius of the thruster body 330 and the propeller 340 is provided in the tunnel 2 at the position where the thruster body 330 is installed. To this end, the tunnel 2 may be provided with a curved portion 371 extending outward from the inner surface side thereof. The curved portion 371 may be partially formed only at both sides of the center of the tunnel 2 where interference is expected when the position of the propeller 340 is changed, thereby minimizing the flow resistance of the fluid. The rest of the configuration can be substantially the same as the first embodiment.

제4실시 예는 회전체의 채용이 없이도 스러스터 몸체(330)의 회전이 가능할 뿐 아니라, 프로펠러(340)의 크기도 제1실시 예와 동일한 수준으로 유지할 수 있기 때문에 높은 수준의 횡방향 추진력을 발생시킬 수 있다.
In the fourth embodiment, not only the rotation of the thruster body 330 can be performed without employing the rotating body, but also the size of the propeller 340 can be maintained at the same level as the first embodiment. Can be generated.

도 11 내지 14는 제5실시 예에 따른 터널식 스러스터를 나타낸다. 제5실시 예는 터널(2)의 중심부에 설치된 회전체(420)를 구비하고, 스러스터 몸체(430)와 프로펠러(440)가 회전체(420)와 함께 회전하도록 회전체(420)에 장착된 것이다. 또 제5실시 예는 프로펠러(440)를 구동하는 제1구동장치(450)와 스러스터 몸체(430)의 회전을 위해 회전체(420)를 회전시키는 제2구동장치(460)를 구비한다.11 to 14 show a tunnel thruster according to a fifth embodiment. The fifth embodiment includes a rotating body 420 installed at the center of the tunnel 2, and is mounted on the rotating body 420 such that the thruster body 430 and the propeller 440 rotate together with the rotating body 420. It is. In addition, the fifth embodiment includes a first driving device 450 for driving the propeller 440 and a second driving device 460 for rotating the rotating body 420 to rotate the thruster body 430.

회전체(420)는 도 11과 도 13에 도시한 바와 같이, 터널(2)의 상측과 하측에 각각 회전하도록 설치된 상측 회전판(422)과 하측 회전판(423)을 구비하고, 이들 회전판(422,423) 사이에 설치되며 터널(2)과 연계된 관통유로(421)가 형성된 원통부재(424)를 포함한다. 원통부재(424)에 형성된 관통유로(421)의 내경은 제1실시 예와 마찬가지로 터널(2)의 내경과 동일할 수 있다. As shown in Figs. 11 and 13, the rotating body 420 includes an upper rotating plate 422 and a lower rotating plate 423 installed so as to rotate on the upper side and the lower side of the tunnel 2, respectively, and these rotating plates 422 and 423. It includes a cylindrical member 424 is installed between the through passage 421 associated with the tunnel (2). The inner diameter of the through passage 421 formed in the cylindrical member 424 may be the same as the inner diameter of the tunnel 2 as in the first embodiment.

스러스터 몸체(430)는 프로펠러지지부(431)와, 프로펠러지지부(431)로부터 상측과 하측으로 각각 연장되어 상측 회전판(422) 및 하측 회전판(423)에 고정된 두 고정부(432,433)를 구비한다. 그리고 프로펠러(440)는 프로펠러지지부(431)에 회전 가능하게 설치된다. 물론 프로펠러(440)는 제1실시 예와 같은 고스큐 프로펠러일 수 있다.The thruster body 430 includes a propeller support part 431 and two fixing parts 432 and 433 extending upward and downward from the propeller support part 431, respectively, and fixed to the upper rotating plate 422 and the lower rotating plate 423. . And the propeller 440 is rotatably installed on the propeller support 431. Of course, the propeller 440 may be a high skew propeller as in the first embodiment.

또 스러스터 몸체(430)는 도 11과 도 14에 도시한 바와 같이, 프로펠러(440)가 회전체(420)의 회전중심과 일치하는 관통유로(421)의 중심부에 배치될 수 있도록 회전체(420)의 중심으로부터 편심된 위치에 설치된다. 이는 프로펠러(440)를 회전체(420)의 중심에 배치함으로써 스러스터 몸체(430) 및 프로펠러(440)를 회전시켜 위치를 변경하고자 할 때 이들의 선회 반경을 최소화할 수 있도록 한 것이다.11 and 14, the thruster body 430 may include a rotating body such that the propeller 440 may be disposed at the center of the through passage 421 coinciding with the center of rotation of the rotating body 420. 420 is installed at a position eccentric from the center. This is to place the propeller 440 in the center of the rotating body 420 to minimize the turning radius of the thruster body 430 and the propeller 440 to change the position when trying to change the position.

프로펠러(440)를 구동하는 제1구동장치(450)는 회전체(42)의 상측 회전판(422) 상부에 고정된 제1모터(451)와, 제1모터(451)의 회전력을 스러스터 몸체(430) 내부를 통해 프로펠러(440)로 전달하는 동력전달장치를 구비한다. 동력전달장치는 구동축(452), 피동축(453), 복수의 베벨기어(454,455)를 포함할 수 있다. 이는 제1모터(451)의 동작에 의해 프로펠러(440)가 회전함으로써 추진력을 발생시킬 수 있도록 한 것이다.The first driving device 450 for driving the propeller 440 includes a first motor 451 fixed to an upper rotating plate 422 of the rotating body 42, and a thruster body for rotating the first motor 451. 430 is provided with a power transmission device for transmitting to the propeller 440 through the inside. The power train may include a drive shaft 452, a driven shaft 453, and a plurality of bevel gears 454 and 455. This is to enable the propeller 440 to generate a driving force by the operation of the first motor 451.

제2구동장치(460)는 선체(1) 내에 고정된 제2모터(461)와, 제2모터(461)의 회전을 회전체(420)로 전달하는 회전축(462)을 포함한다. 이는 제2모터(461)가 회전체(420)를 도 11의 상태에서 도 12의 상태로 회전시킴으로써 프로펠러(440), 스러스터 몸체(430), 제1구동장치(450)가 회전체(420)와 함께 회전하여 그 위치가 변경될 수 있도록 한 것이다. The second driving device 460 includes a second motor 461 fixed in the hull 1 and a rotation shaft 462 which transmits the rotation of the second motor 461 to the rotating body 420. This is because the second motor 461 rotates the rotor 420 from the state of FIG. 11 to the state of FIG. 12, so that the propeller 440, the thruster body 430, and the first driving device 450 rotate the body 420. To rotate the position.

제5실시 예에서 회전체(420)는 도 13에 도시한 바와 같이, 관통유로(421)의 형성을 위해 상측 회전판(422)과 하측 회전판(423) 사이에 설치된 원통부재(424)를 포함한다. 그러나 이러한 원통부재(424)는 배제할 수도 있다. 도 14에 도시한 바와 같이, 제5실시 예는 프로펠러(440)를 회전체(420)의 회전중심에 위치시킴으로써 프로펠러(440)와 스러스터 몸체(430)의 선회 반경을 터널(2) 반경보다 작게 할 수 있다. 따라서 원통부재(424)와 같은 구성이 없더라도 스러스터 몸체(430)의 회전이 가능하고 터널(2)과 연계된 유로의 형성이 가능하기 때문이다. In the fifth embodiment, the rotating body 420 includes a cylindrical member 424 installed between the upper rotating plate 422 and the lower rotating plate 423 to form the through passage 421 as shown in FIG. 13. . However, the cylindrical member 424 may be excluded. As shown in FIG. 14, in the fifth embodiment, the turning radius of the propeller 440 and the thruster body 430 is smaller than the radius of the tunnel 2 by placing the propeller 440 at the center of rotation of the rotating body 420. It can be made small. Therefore, even if there is no configuration such as the cylindrical member 424, it is possible to rotate the thruster body 430 and to form a flow path associated with the tunnel 2.

이처럼 제5실시 예는 프로펠러(440)를 회전체(420)의 회전중심에 배치하기 때문에 프로펠러(440) 주위에 별도의 확장공간을 형성하지 않고서도 스러스터 몸체(430) 및 프로펠러(440)의 선회가 가능할 뿐 아니라, 프로펠러(440)의 크기도 제1실시 예와 동일한 수준으로 유지할 수 있기 때문에 제1실시 예와 대응한 수준의 횡방향 추진력을 발생시킬 수 있다.As described above, since the fifth embodiment arranges the propeller 440 at the center of rotation of the rotating body 420, the thruster body 430 and the propeller 440 of the thruster body 430 without forming a separate expansion space around the propeller 440. In addition to turning, the size of the propeller 440 can also be maintained at the same level as in the first embodiment, thereby generating a lateral thrust force corresponding to that of the first embodiment.

2: 터널, 10: 스러스터,
20: 회전체, 21: 관통유로,
30: 스러스터 몸체, 31: 프로펠러지지부,
32: 회전지지부, 40: 프로펠러,
50: 제1구동장치, 51: 제1모터,
60: 제2구동장치, 61: 제2모터,
62: 구동기어, 63: 피동기어.2: tunnel, 10: thruster,
20: rotating body, 21: through flow path,
30: thruster body, 31: propeller support,
32: rotary support, 40: propeller,
50: first driving device, 51: first motor,
60: second drive device, 61: second motor,
62: drive gear, 63: driven gear.

Claims (21)

삭제delete 선체의 좌현 측과 우현 측을 관통하도록 형성된 스러스터 터널 내에 회전 가능하게 설치된 스러스터 몸체;
상기 스러스터 몸체에 설치된 프로펠러;
상기 프로펠러를 구동하는 제1구동장치;
상기 스러스터 몸체를 회전시키는 제2구동장치; 및
상기 스러스터 몸체와 함께 회전하도록 상기 터널 내에 설치되되 그 외면이 구면으로 마련되어 상기 터널의 곡면지지부에 지지되고 그 내경이 상기 터널의 내경과 동일한 관통유로를 갖춘 회전체를 포함하고,
상기 프로펠러와 상기 스러스터 몸체의 일부가 상기 관통유로 내에 설치되는 터널식 스러스터.A thruster body rotatably installed in the thrust tunnel formed to penetrate the port side and starboard side of the hull;
A propeller installed on the thruster body;
A first driving device for driving the propeller;
A second driving device for rotating the thruster body; And
It is installed in the tunnel so as to rotate with the thruster body, the outer surface is provided with a spherical surface is supported by the curved support of the tunnel and its inner diameter has a through flow passage having the same as the inner diameter of the tunnel,
And a portion of the propeller and the thruster body are installed in the through passage. 제2항에 있어서,
상기 제1구동장치는 제1모터와, 제1모터의 회전력을 상기 스러스터 몸체 내부를 통해 상기 프로펠러로 전달하는 제1동력전달장치를 포함하고,
상기 제2구동장치는 제2모터와, 제2모터의 회전력을 상기 스러스터 몸체로 전달하는 제2동력전달장치를 포함하는 터널식 스러스터.3. The method of claim 2,
The first driving device includes a first motor and a first power transmission device for transmitting the rotational force of the first motor to the propeller through the thruster body,
The second drive device is a tunnel thruster including a second motor and a second power transmission device for transmitting the rotational force of the second motor to the thruster body. 제3항에 있어서,
상기 스러스터 몸체는 상기 프로펠러를 지지하는 프로펠러지지부와, 상기 프로펠러의 축선과 교차하는 방향으로 상기 프로펠러지지부로부터 연장되며 상기 선체에 회전 가능하게 지지되는 회전지지부를 포함하는 터널식 스러스터.The method of claim 3,
The thruster body includes a propeller support portion for supporting the propeller, and a rotational support portion extending from the propeller support portion in a direction crossing the axis of the propeller and rotatably supported on the hull. 제4항에 있어서,
상기 제1동력전달장치는 상기 제1모터로부터 상기 회전지지부 내부를 통하여 상기 프로펠러지지부 내로 연장된 제1축과, 상기 프로펠러지지부 내에 설치되고 그 일단이 상기 프로펠러와 연결되고 타단이 상호 치합되는 두 베벨기어에 의해 상기 제1축과 동력 전달 가능하게 연결되는 제2축을 포함하는 터널식 스러스터.5. The method of claim 4,
The first power transmission device includes a first shaft extending from the first motor into the propeller support through the rotation support, and two bevels installed in the propeller support and having one end connected to the propeller and the other end engaged with each other. A tunnel thruster including a second shaft connected to the first shaft and power transmission by a gear. 제4항에 있어서,
상기 제2동력전달장치는 상기 제2모터의 축에 결합된 구동기어와, 상기 구동기어와 치합되도록 상기 스러스터 몸체의 회전지지부에 마련된 피동기어를 포함하는 터널식 스러스터.5. The method of claim 4,
The second power transmission device includes a drive gear coupled to the shaft of the second motor, the tunnel type thruster including a driven gear provided on the rotation support of the thruster body to be engaged with the drive gear. 선체의 좌현 측과 우현 측을 관통하도록 형성된 스러스터 터널 내에 회전 가능하게 설치된 스러스터 몸체;
상기 스러스터 몸체에 설치된 프로펠러;
상기 프로펠러를 구동하는 제1구동장치;
상기 스러스터 몸체를 회전시키는 제2구동장치; 및
상기 스러스터 몸체의 회전을 위해 상기 터널 내에 설치되며 상기 터널과 연계되는 관통유로를 갖춘 회전체를 포함하고,
상기 프로펠러와 상기 스러스터 몸체가 상기 관통유로 내에 설치되고, 상기 프로펠러가 상기 회전체의 회전중심에 위치할 수 있도록 상기 스러스터 몸체가 상기 회전체에 편심되게 장착되는 터널식 스러스터.A thruster body rotatably installed in the thrust tunnel formed to penetrate the port side and starboard side of the hull;
A propeller installed on the thruster body;
A first driving device for driving the propeller;
A second driving device for rotating the thruster body; And
A rotating body installed in the tunnel for rotation of the thruster body and having a through flow passage associated with the tunnel;
And the propeller and the thruster body are installed in the through flow path, and the thruster body is eccentrically mounted to the rotating body so that the propeller is located at the center of rotation of the rotating body. 제7항에 있어서,
상기 제1구동장치는 상기 회전체에 고정된 제1모터와, 제1모터의 회전력을 상기 스러스터 몸체 내부를 통해 상기 프로펠러로 전달하는 동력전달장치를 포함하고,
상기 제2구동장치는 상기 회전체를 회전시키도록 상기 선체에 설치되는 제2모터를 포함하는 터널식 스러스터.The method of claim 7, wherein
The first driving device includes a first motor fixed to the rotating body, and a power transmission device for transmitting the rotational force of the first motor to the propeller through the thruster body,
The second drive device includes a tunnel thruster including a second motor installed on the hull to rotate the rotating body. 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 회전체는 상기 터널의 상측에 회전 가능하도록 설치된 상측 회전판과, 상기 터널의 하측에 회전 가능하도록 설치된 하측 회전판과, 상기 상측 및 하측 회전판 사이에 설치되며 상기 관통유로를 갖춘 원통부재를 포함하는 터널식 스러스터.9. The method of claim 8,
The rotating body includes a tunnel member including an upper rotating plate rotatably installed on the upper side of the tunnel, a lower rotating plate rotatably installed on the lower side of the tunnel, and a cylindrical member provided between the upper side and the lower rotating plate and having the through passage. Thruster. 제10항에 있어서,
상기 스러스터 몸체는 상기 프로펠러를 지지하는 프로펠러지지부와, 상기 프로펠러지지부로부터 상측과 하측으로 각각 연장되어 상기 상측 회전판과 상기 하측 회전판에 고정된 고정부를 포함하는 터널식 스러스터.The method of claim 10,
The thruster body includes a propeller support for supporting the propeller, and a tunnel thruster including a fixing portion fixed to the upper rotating plate and the lower rotating plate, respectively extending from the propeller support to the upper side and the lower side. 삭제delete 선체의 좌현 측과 우현 측을 관통하도록 형성된 스러스터 터널 내에 회전 가능하게 설치된 스러스터 몸체;
상기 스러스터 몸체에 설치된 프로펠러;
상기 프로펠러를 회전시키는 구동원;
상기 구동원의 회전을 상기 프로펠러로 전달하는 제1동력전달장치;
상기 구동원의 회전을 상기 스러스터 몸체로 전달하거나 차단할 수 있는 제2동력전달장치; 및
상기 스러스터 몸체와 함께 회전하도록 상기 터널 내에 설치되되 그 외면이 구면으로 마련되어 상기 터널의 곡면지지부에 지지되고 그 내경이 상기 터널의 내경과 동일한 관통유로를 갖춘 회전체를 포함하고,
상기 프로펠러와 상기 스러스터 몸체의 일부가 상기 관통유로 내에 설치되는 터널식 스러스터.A thruster body rotatably installed in the thrust tunnel formed to penetrate the port side and starboard side of the hull;
A propeller installed on the thruster body;
A drive source for rotating the propeller;
A first power transmission device for transmitting the rotation of the drive source to the propeller;
A second power transmission device capable of transmitting or blocking rotation of the drive source to the thruster body; And
It is installed in the tunnel so as to rotate with the thruster body, the outer surface is provided with a spherical surface is supported by the curved support of the tunnel and its inner diameter has a through flow passage having the same as the inner diameter of the tunnel,
And a portion of the propeller and the thruster body are installed in the through passage. 제13항에 있어서,
상기 제1동력전달장치는 상기 구동원과 연결된 구동축을 포함하고,
상기 제2동력전달장치는 상기 구동축과 이격된 피동축과, 상기 구동축의 회전을 상기 피동축으로 전달하는 복수의 기어와, 상기 스러스터 몸체에 마련된 피동기어와, 상기 피동축에 함께 회전하도록 설치되며 축방향 이동에 의해 상기 피동기어에 치합되거나 치합 해제되는 구동기어와, 동력 단속을 위해 구동기어를 축방향으로 이동시키는 단속(斷續)장치를 포함하는 터널식 스러스터.The method of claim 13,
The first power transmission device includes a drive shaft connected to the drive source,
The second power transmission device is installed to rotate together with the driven shaft spaced apart from the drive shaft, a plurality of gears for transmitting the rotation of the drive shaft to the driven shaft, a driven gear provided on the thruster body, and the driven shaft And a drive gear engaged with or released from the driven gear by an axial movement, and an interruption device for axially moving the drive gear for power interruption. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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