KR101323830B1 - Thruster for a ship and ship having the same - Google Patents

Thruster for a ship and ship having the same Download PDF

Info

Publication number
KR101323830B1
KR101323830B1 KR1020110023528A KR20110023528A KR101323830B1 KR 101323830 B1 KR101323830 B1 KR 101323830B1 KR 1020110023528 A KR1020110023528 A KR 1020110023528A KR 20110023528 A KR20110023528 A KR 20110023528A KR 101323830 B1 KR101323830 B1 KR 101323830B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tunnel
nozzle
ship
link member
propulsion device
Prior art date
Application number
KR1020110023528A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120105848A (en
Inventor
장항희
이명건
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020110023528A priority Critical patent/KR101323830B1/en
Publication of KR20120105848A publication Critical patent/KR20120105848A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101323830B1 publication Critical patent/KR101323830B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/14—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in non-rotating ducts or rings, e.g. adjustable for steering purpose
    • B63H5/15—Nozzles, e.g. Kort-type

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Abstract

선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치는, 선체에 폭방향으로 형성되는 터널(tunnel), 터널 내부에 설치되며 터널을 통해 유체를 유동시켜 폭방향 일측 또는 타측으로 추진력을 발생시키는 프로펠러(propeller), 터널 양측의 내부에 각각 설치되어, 유체 유로의 단면적을 폭방향 일측 또는 타측으로 향하는 유체 유동의 하류로 갈수록 감소시키는 한 쌍의 노즐 유닛(nozzle unit), 및 노즐 유닛의 작동을 위한 구동력을 제공하는 구동 유닛을 포함한다.Disclosed is a marine propulsion device and a vessel comprising the same. Ship propulsion apparatus according to an embodiment of the present invention, a tunnel (tunnel) formed in the hull in the width direction, is installed inside the tunnel propeller (propeller) for generating a propulsion force in one side or the other in the width direction by flowing the fluid through the tunnel And a pair of nozzle units respectively installed in both sides of the tunnel to reduce the cross-sectional area of the fluid flow path toward the downstream of the fluid flow toward one side or the other in the width direction, and a driving force for the operation of the nozzle unit. It includes a drive unit for providing.

Description

선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박{THRUSTER FOR A SHIP AND SHIP HAVING THE SAME}Ship propulsion device and ship including the same {THRUSTER FOR A SHIP AND SHIP HAVING THE SAME}

본 발명은 추진 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박의 횡방향 추진을 위한 횡방향 추진 장치 및 이를 포함하는 선박에 관한 것이다.
The present invention relates to a propulsion device, and more particularly to a transverse propulsion device for the transverse propulsion of the ship and a ship comprising the same.

선박 또는 부유식 설비에는 그 횡방향 이동을 위한 횡방향 추진 장치, 즉, 터널 추진 장치(tunnel thruster)가 설치될 수 있다. 즉, 터널 추진 장치는 선박의 선수 또는 선미에 주 추진기와 다른 방향으로 설치되어 선박 또는 부유식 설비의 추진 운동을 조종 또는 보조하는 장치로서, 이러한 터널 추진 장치는 선박을 항구 등에 용이하게 접안 시키거나, 부유식 시추선 등의 위치 유지를 위한 동적 제어(dynamic positioning) 등에 주로 사용되고 있다.The ship or floating plant may be equipped with a transverse propulsion device, ie a tunnel thruster, for its transverse movement. That is, the tunnel propulsion device is a device installed in the bow or stern of the ship in a different direction from the main propeller to control or assist the propulsion movement of the ship or the floating equipment, and such a tunnel propulsion device easily docks the ship to a port or the like. It is mainly used for dynamic positioning for maintaining the position of a floating drilling ship.

종래 기술에 따른 터널 추진 장치는 선체에 설치되는 구동부, 구동부로부터 동력을 전달받아 회전 운동하는 블레이드(blade), 블레이드를 둘러싸도록 선체에 형성되며 일정한 직경을 갖는 터널로 이루어질 수 있다.Tunnel propulsion device according to the prior art is a drive unit installed in the hull, a blade (blade) for rotational movement by receiving power from the drive unit, formed in the hull to surround the blade may be made of a tunnel having a constant diameter.

터널 추진 장치의 경우, 추진력은 블레이드와 터널의 기하학적 형상 등에 의해 결정될 수 있으며, 특히 소용량 터널 추진 장치의 경우에는 터널 형상이 전체 추진력에 미치는 영향이 50%를 상회하게 되나, 상술한 종래 기술에 따르면, 좌우 방향에 대한 동일한 추진력 발생을 위해 터널이 일정한 직경을 갖도록 플랫(flat)하게 설계되어야 하므로, 이에 따라 터널 추진 장치의 추진력을 향상시키는데 한계점이 존재하였다.
In the case of a tunnel propulsion device, the propulsion force may be determined by the geometry of the blades and the tunnel, and in particular, in the case of a small capacity tunnel propulsion device, the influence of the tunnel shape on the overall propulsion force exceeds 50%. In order to generate the same propulsion force in the right and left directions, the tunnel must be designed to have a constant diameter so that there is a limit in improving the propulsion force of the tunnel propulsion device.

본 발명의 실시예는, 터널 내 유로의 단면적을 조절하여 횡방향 추진력을 향상시킬 수 있는 선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박을 제공하고자 한다.
Embodiment of the present invention is to provide a ship propulsion apparatus and a ship comprising the same that can improve the transverse propulsion force by adjusting the cross-sectional area of the passage in the tunnel.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체에 폭방향으로 형성되는 터널(tunnel), 터널 내부에 설치되며 터널을 통해 유체를 유동시켜 폭방향 일측 또는 타측으로 추진력을 발생시키는 프로펠러(propeller), 터널 양측의 내부에 각각 설치되어, 유체 유로의 단면적을 폭방향 일측 또는 타측으로 향하는 유체 유동의 하류로 갈수록 감소시키는 한 쌍의 노즐 유닛(nozzle unit), 및 노즐 유닛의 작동을 위한 구동력을 제공하는 구동 유닛을 포함하는 선박용 추진 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a tunnel (tunnel) formed in the hull in the width direction, is installed inside the tunnel and propeller (propeller) for generating a propulsion force in one or the other direction in the width direction by flowing a fluid through the tunnel, both sides of the tunnel A pair of nozzle units each provided therein to reduce the cross-sectional area of the fluid flow path toward the downstream of the fluid flow toward one side or the other in the width direction, and a drive unit that provides a driving force for the operation of the nozzle unit; There may be provided a marine propulsion device.

노즐 유닛은, 터널의 원주 방향을 따라 배치되며, 일단부가 터널의 내벽에 각각 힌지 결합되는 복수의 노즐 플레이트를 포함할 수 있다.The nozzle unit may be disposed along the circumferential direction of the tunnel, and may include a plurality of nozzle plates having one end hinged to the inner wall of the tunnel.

복수의 노즐 플레이트는 터널의 내벽 형상과 대응되도록 단면이 원호 형상을 가질 수 있다.The plurality of nozzle plates may have an arc shape in cross section to correspond to the inner wall shape of the tunnel.

복수의 노즐 플레이트는 일단부에서 타단부로 갈수록 원호의 길이가 감소될 수 있다.A plurality of nozzle plates may be reduced in length of the arc from one end to the other end.

복수의 노즐 플레이트의 타단부는, 구동 유닛으로부터 구동력을 전달 받아 터널의 중심을 향해 이동할 수 있다.The other ends of the plurality of nozzle plates may receive the driving force from the drive unit and move toward the center of the tunnel.

구동 유닛은, 구동력을 발생시키는 구동 모터, 및 노즐 플레이트와 구동 모터 사이에 개재되어 노즐 플레이트에 구동력을 전달하는 동력전달장치를 포함할 수 있다.The drive unit may include a drive motor for generating a drive force, and a power transmission device interposed between the nozzle plate and the drive motor to transfer the drive force to the nozzle plate.

동력전달장치는, 구동 모터의 회전축을 중심으로 회전하는 제1 링크 부재, 및 제1 링크 부재의 단부와 노즐 플레이트 사이에 개재되어 제1 링크 부재의 회전에 따라 노즐 플레이트의 타단부를 이동시키는 제2 링크 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.The power transmission device includes a first link member that rotates about a rotation axis of the drive motor, and an interposed between an end of the first link member and the nozzle plate to move the other end of the nozzle plate in accordance with the rotation of the first link member. A marine propulsion device comprising two link members.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상술한 선박용 추진 장치를 포함하는 선박이 제공될 수 있다.
According to another aspect of the present invention, a vessel including the above-described marine propulsion device may be provided.

본 발명의 실시예는, 노즐 유닛을 이용하여 유체의 유동 방향에 따라 터널 내 유로의 단면적을 조절함으로써 선박의 횡방향 추진력을 향상시킬 수 있다.
Embodiment of the present invention, by using the nozzle unit can adjust the cross-sectional area of the flow path in the tunnel in accordance with the flow direction of the fluid can improve the lateral propulsion of the ship.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 노즐 유닛을 나타낸 측면도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 노즐 유닛을 나타낸 사시도.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 구동 유닛의 작동을 나타낸 도면.1 is a view showing a marine propulsion device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view showing a nozzle unit of the marine propulsion device according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are perspective views showing a nozzle unit of the marine propulsion device according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 is a view showing the operation of the drive unit of the marine propulsion device according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
An embodiment of a ship propulsion device and a ship including the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Duplicate explanations will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치(100)를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a marine propulsion device 100 according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 터널(110), 프로펠러(120), 노즐 유닛(130), 구동 유닛(140), 구동 장치(150) 등을 구비하는 선박용 추진 장치(100)가 제시된다. 이러한 선박용 추진 장치(100)는 선박(10)의 선수 또는 선미에 설치되어 선박(10)에 횡방향 추진력을 제공할 수 있다.According to the present embodiment, as shown in FIG. 1, the ship propulsion device 100 including the tunnel 110, the propeller 120, the nozzle unit 130, the drive unit 140, the drive device 150, and the like. ) Is presented. The ship propulsion device 100 may be installed on the bow or stern of the ship 10 to provide a transverse propulsion force to the ship 10.

이와 같은 본 실시예에 따르면, 터널(110)의 횡방향 양측에 각각 노즐 유닛(130)을 설치하고 구동 유닛(140)에 의해 노즐 유닛(130)을 작동시킴으로써, 유체의 유동 방향에 따라 터널(110) 내 유로의 단면적을 조절할 수 있으며, 이에 따라 터널(110)을 통과하는 유체의 유속이 증가되어 선박(10)의 횡방향 추진력이 현저히 향상될 수 있다.According to this embodiment, by installing the nozzle unit 130 on both sides of the tunnel 110 in the transverse direction and operating the nozzle unit 130 by the drive unit 140, according to the flow direction of the fluid ( It is possible to adjust the cross-sectional area of the flow path in the 110, thereby increasing the flow rate of the fluid passing through the tunnel 110 can be significantly improved the lateral thrust force of the vessel (10).

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 유체가 우측에서 좌측으로 유동하는 경우, 터널(110)의 횡방향 우측에 설치된 노즐 유닛(130)은 터널(110) 내벽과 접한 상태로 유지되고 터널(110)의 횡방향 좌측에 설치된 노즐 유닛(130)은 단부가 터널(110)의 중심으로 기울어지도록 작동되어, 유체 유동의 하류인 터널(110)의 좌측으로 갈수록 유로의 단면적이 감소하게 되며, 이에 따라 이를 통과하는 유체는 터널(110)의 횡방향 좌측에 설치된 노즐 유닛(130)에 의해 가이드되어 유속이 증가될 수 있다.That is, as shown in FIG. 1, when the fluid flows from the right side to the left side, the nozzle unit 130 installed on the transverse right side of the tunnel 110 is maintained in contact with the inner wall of the tunnel 110 and the tunnel 110. The nozzle unit 130 installed on the left side of the lateral direction is operated so that its end is inclined toward the center of the tunnel 110, so that the cross-sectional area of the flow path decreases toward the left side of the tunnel 110 downstream of the fluid flow. The fluid passing therethrough may be guided by the nozzle unit 130 installed on the left side in the transverse direction of the tunnel 110 to increase the flow rate.

유체가 좌측에서 우측으로 유동하는 경우에는 도 1과는 반대로 터널(110)의 횡방향 좌측에 설치된 노즐 유닛(130)이 터널(110)의 내벽에 접하도록 작동되고 터널(110)의 횡방향 우측에 설치된 노즐 유닛(130)이 단부가 터널(110)의 중심으로 기울어지도록 작동될 수 있으며, 이에 따라 좌측에서 우측으로 유동하는 유체의 유속이 증가될 수 있다.In the case where the fluid flows from left to right, the nozzle unit 130 installed on the transverse left side of the tunnel 110 is operated to contact the inner wall of the tunnel 110 in contrast to FIG. 1, and the transverse right side of the tunnel 110 is provided. The nozzle unit 130 installed at the end may be operated such that the end thereof is inclined toward the center of the tunnel 110, thereby increasing the flow rate of the fluid flowing from left to right.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 실시예에 따른 선박용 추진 장치(100)의 각 구성에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
Hereinafter, each configuration of the ship propulsion device 100 according to the present embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 7.

터널(110)은 도 1에 도시된 바와 같이, 선체(20)의 선수 또는 선미에 횡방향, 즉, 폭방향으로 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 선체(20)의 선수 또는 선미에는 내부 직경이 일정한 덕트(duct)가 설치될 수 있으며, 이러한 덕트로 인해 선체(20)에는 일정한 내부 직경을 갖는 터널(110)이 형성될 수 있다.Tunnel 110 may be formed in the transverse direction, that is, the width direction in the bow or stern of the hull 20, as shown in FIG. More specifically, the bow or the stern of the hull 20 may be installed with a constant internal diameter duct (duct), due to the duct can be formed a tunnel 110 having a constant internal diameter in the hull 20. .

프로펠러(120)는 도 1에 도시된 바와 같이, 터널(110) 내부에 설치될 수 있으며, 구동 장치(150)로부터 구동력을 전달 받아 터널(110)을 통해 유체를 유동시킴으로써 횡방향 일측 또는 타측으로 추진력을 발생시킬 수 있다.As shown in FIG. 1, the propeller 120 may be installed inside the tunnel 110, and receives a driving force from the driving device 150 to flow a fluid through the tunnel 110 to one side or the other side in the lateral direction. It can generate thrust.

즉, 프로펠러(120)는 구동 장치(150), 예를 들어, 모터, 엔진 등으로부터 발생된 구동력을 동력전달축(152) 및 기어(154)를 통해 전달 받을 수 있으며, 이와 같이 전달된 구동력에 의해 회전함으로써 터널(110) 내부에 존재하는 유체를 폭방향 좌측 또는 폭방향 우측으로 유동시킬 수 있으며, 이와 같은 유체의 유동 방향에 따라 폭방향 좌측 또는 폭방향 우측으로 추진력이 발생될 수 있다.That is, the propeller 120 may receive the driving force generated from the driving device 150, for example, a motor, an engine, and the like through the power transmission shaft 152 and the gear 154, and the driving force transmitted in this way. By rotating the fluid inside the tunnel 110 can flow in the width direction left or width right side, the driving force can be generated in the width direction left or width direction right in accordance with the flow direction of the fluid.

여기서 구동 장치(150)는 도 1에 도시된 바와 같이 선체(20)에 설치될 수 있으며, 그 밖에 프로펠러(120)를 회전 가능하게 지지하는 하우징 내에 설치될 수도 있다. 이 경우 구동 장치(150)는 동력전달축(152) 및 기어(154)를 통하지 않고 바로 프로펠러(120)를 회전시킬 수 있다.Here, the driving device 150 may be installed in the hull 20 as shown in FIG. 1, or may be installed in a housing that rotatably supports the propeller 120. In this case, the driving device 150 may directly rotate the propeller 120 without passing through the power transmission shaft 152 and the gear 154.

노즐 유닛(130)은 도 1에 도시된 바와 같이, 터널(110) 내부의 폭방향 양측, 즉, 터널(110) 양측의 내부에 각각 설치될 수 있으며, 폭방향 일측 또는 타측으로 향하는 유체의 유동에 대응하여 유로의 단면적을 유체 유동의 하류로 갈수록 감소시킬 수 있다.As illustrated in FIG. 1, the nozzle unit 130 may be installed at both sides in the width direction of the tunnel 110, that is, at both sides of the tunnel 110, and flow of fluid toward one side or the other in the width direction. Correspondingly, the cross-sectional area of the flow path can be reduced further downstream of the fluid flow.

즉, 한 쌍의 노즐 유닛(130)은 구동 유닛(140)으로부터 구동력을 전달 받아 유체의 유동 방향과 대응되도록 작동될 수 있으며, 상술한 바와 같이 유체의 유동이 도 1을 기준으로 좌측을 향하는 경우, 우측에 설치된 노즐 유닛(130)은 터널(110) 내벽에 접한 상태로 유지되는 반면 좌측에 설치된 노즐 유닛(130)은 단부가 터널(110)의 중심 측으로 이동하게 되어 노즐 유닛(130)에 의해 구획되는 유로의 단면적은 그 일단부에서 타단부, 즉, 좌측을 향하는 유체 유동의 하류로 갈수록 감소될 수 있다.That is, the pair of nozzle units 130 may be operated to receive a driving force from the driving unit 140 so as to correspond to the flow direction of the fluid, and as described above, when the flow of the fluid is directed to the left side with reference to FIG. 1. The nozzle unit 130 installed on the right side is maintained in contact with the inner wall of the tunnel 110 while the nozzle unit 130 installed on the left side moves to the center side of the tunnel 110 by the nozzle unit 130. The cross-sectional area of the passage being partitioned can be reduced from one end to the other end, ie downstream of the fluid flow towards the left.

그리고 유체의 유동이 도 1과 반대로 우측을 향하는 경우에는 노즐 유닛(130)은 상술한 바와 반대로 작동되어 우측에 설치된 노즐 유닛(130)에 의해 구획되는 유로의 단면적은 우측을 향하는 유체 유동의 하류로 갈수록 감소될 수 있다.When the flow of the fluid is directed to the right side as opposed to FIG. 1, the nozzle unit 130 is operated in reverse as described above, so that the cross-sectional area of the flow path partitioned by the nozzle unit 130 installed on the right side is downstream of the fluid flow to the right side. It may decrease gradually.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치(100)의 노즐 유닛(130)을 나타낸 측면도이다. 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치(100)의 노즐 유닛(130)을 나타낸 사시도이다.2 is a side view showing the nozzle unit 130 of the ship propulsion device 100 according to an embodiment of the present invention. 3 and 4 are perspective views showing the nozzle unit 130 of the marine propulsion device 100 according to an embodiment of the present invention.

노즐 유닛(130)은, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 복수의 노즐 플레이트(132, 134)로 이루어질 수 있다. 그리고 이들 노즐 플레이트(132, 134)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 터널(110)의 내벽 상에 그 원주 방향을 따라 배치될 수 있으며, 노즐 플레이트(132, 134)의 일단부는 터널(110)의 내벽에 힌지 결합될 수 있으므로, 노즐 플레이트(132, 134)가 힌지축을 중심으로 회전함에 따라 노즐 플레이트(132, 134)의 타단부는 터널(110)의 중심을 향해 이동될 수 있다.The nozzle unit 130 may be formed of a plurality of nozzle plates 132 and 134 as shown in FIGS. 1 to 4. The nozzle plates 132 and 134 may be disposed along the circumferential direction on the inner wall of the tunnel 110 as shown in FIGS. 2 to 4, and one end of the nozzle plates 132 and 134 is located in the tunnel ( Since it may be hinged to the inner wall of the 110, the other end of the nozzle plate 132, 134 may be moved toward the center of the tunnel 110 as the nozzle plates 132, 134 rotate about the hinge axis.

즉, 노즐 플레이트(132, 134)의 타단부 측에는 도 1에 도시된 바와 같이, 구동력을 전달하는 구동 유닛(140)이 배치되어 노즐 플레이트(132, 134)의 타단부를 터널(110)의 중심을 향해 이동시킬 수 있으며, 이와 같이 일단부가 터널(110) 내벽에 힌지 결합된 노즐 플레이트(132, 134)의 타단부를 터널(110)의 중심을 향해 이동시킴으로써 도 4에 도시된 바와 같이 내부 단면적이 일단부에서 타단부로 갈수록 감소하는 유로가 형성될 수 있다.That is, as shown in FIG. 1, the driving unit 140 transmitting the driving force is disposed on the other end side of the nozzle plates 132 and 134 so that the other end of the nozzle plates 132 and 134 is the center of the tunnel 110. And the other end portions of the nozzle plates 132 and 134 hinged to one of the inner walls of the tunnel 110 toward the center of the tunnel 110 by moving the other end toward the center of the tunnel 110 as shown in FIG. 4. A flow path may be formed that decreases from one end to the other end.

본 실시예의 경우, 2개의 노즐 플레이트(132, 134)가 하나의 노즐 유닛(130)을 이루는 경우를 일 예로서 제시하였으나, 노즐 플레이트의 개수가 2개로 한정되는 것은 아니며 2개 이상의 노즐 플레이트로 이루어진 노즐 유닛의 경우에도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 물론이다.In the present embodiment, the two nozzle plates 132 and 134 constitute one nozzle unit 130 as an example, but the number of the nozzle plates is not limited to two, but is composed of two or more nozzle plates. Of course, the nozzle unit is included in the scope of the present invention.

노즐 플레이트(132, 134)는 도 2에 도시된 바와 같이, 원기둥 형상을 갖는 터널(110)의 내벽 형상과 대응되도록 만곡되어 단면이 원호 형상을 가질 수 있다. 이와 같이 노즐 플레이트(132, 134)가 원호 형상을 가짐으로써 노즐 플레이트(132, 134)가 터널(110) 내벽 측으로 이동되는 경우 터널(110) 내벽에 밀착될 수 있으므로, 유체의 유동에 있어 저항이 불필요하게 증가되는 것을 방지할 수 있다.As illustrated in FIG. 2, the nozzle plates 132 and 134 may be curved to correspond to the inner wall shape of the tunnel 110 having a cylindrical shape so that the cross section may have an arc shape. As the nozzle plates 132 and 134 have an arc shape as described above, when the nozzle plates 132 and 134 are moved toward the inner wall of the tunnel 110, the nozzle plates 132 and 134 may be in close contact with the inner wall of the tunnel 110. Unnecessary increase can be prevented.

또한 노즐 플레이트(132, 134)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 그 일단부에서 타단부로 갈수록 원호의 길이가 감소될 수 있다. 이와 같이 노즐 플레이트(132, 134)의 원호 길이가 타단부로 갈수록 감소됨으로써, 도 4와 같이 노즐 플레이트(132, 134)의 타단부가 터널(110)의 중심 측으로 이동되어 내부에 유로를 구획하는 경우 인접한 노즐 플레이트(132, 134)의 측면이 서로 밀착될 수 있으므로, 노즐 플레이트(132, 134) 내부를 흐르는 유체에 작용하는 저항이 최소화될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 3 and 4, the nozzle plates 132 and 134 may have lengths of circular arcs decreasing from one end to the other end. As the arc length of the nozzle plates 132 and 134 decreases toward the other end, the other ends of the nozzle plates 132 and 134 are moved toward the center of the tunnel 110 as shown in FIG. In this case, since the side surfaces of the adjacent nozzle plates 132 and 134 may be in close contact with each other, resistance to the fluid flowing in the nozzle plates 132 and 134 may be minimized.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치(100)의 구동 유닛(140)의 작동을 나타낸 도면이다.5 to 7 is a view showing the operation of the drive unit 140 of the marine propulsion device 100 according to an embodiment of the present invention.

구동 유닛(140)은 상술한 노즐 유닛(130)의 작동을 위한 구동력을 제공하는 구성으로서, 도 1, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 구동력을 발생시키는 구동 모터(142)와 노즐 플레이트(132, 134)와 구동 모터(142) 사이에 개재되어 이들 간 구동력을 전달하는 동력전달장치(144)로 구성될 수 있다.The drive unit 140 is a configuration for providing a driving force for the operation of the nozzle unit 130 described above, as shown in Figs. 1, 5 to 7, the drive motor 142 and the nozzle plate for generating a driving force The power transmission device 144 is interposed between the 132 and 134 and the driving motor 142 to transfer the driving force therebetween.

그리고 동력전달장치(144)는 도 1, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 구동력을 전달 받아 구동 모터(142)의 회전축을 중심으로 회전하는 제1 링크 부재(146)와, 이러한 제1 링크 부재(146)의 단부와 노즐 플레이트(132, 134) 사이에 개재되어 제1 링크 부재(146)의 회전에 따라 노즐 플레이트(132, 134)의 타단부를 이동시키는 제2 링크 부재(148)로 이루어질 수 있다.1 and 5 to 7, the power transmission device 144 is a first link member 146 that rotates about a rotation axis of the drive motor 142 by receiving a driving force, and the first A second link member 148 interposed between the end of the link member 146 and the nozzle plates 132 and 134 to move the other end of the nozzle plates 132 and 134 as the first link member 146 rotates. It may be made of.

본 실시예의 경우 제1 링크 부재(146)가 원판 형상을 갖는 경우를 일 예로 제시하였으나, 이 외에도 다양한 구조 및 형상을 갖는 제1 링크 부재가 이용 가능할 것이다.In the present embodiment, the case in which the first link member 146 has a disc shape is illustrated as an example, but in addition to this, a first link member having various structures and shapes may be used.

이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여 구동 유닛(140)의 작동에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the driving unit 140 will be described in more detail with reference to FIGS. 5 to 7.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 구동 모터(142)의 작동에 따라 회전축이 회전함에 따라, 구동 모터(142)의 회전축에 결합된 제1 링크 부재(146)가 회전하게 된다. 이러한 제1 링크 부재(146)의 회전에 따라 제1 링크 부재(146)의 외주부에 회전 가능하게 결합된 제2 링크 부재(148)는 하부로 이동하게 되고, 제2 링크 부재(148)의 단부에 회전 가능하게 결합된 노즐 플레이트(132)의 타단부는 제2 링크 부재(148)와 함께 하부, 즉, 터널(110)의 중심 측으로 이동하여, 결국, 노즐 플레이트(132)의 내부에는 단면적이 일단부에서 타단부로 갈수록 감소하는 유로가 구획될 수 있다.5 to 7, as the rotating shaft rotates according to the operation of the driving motor 142, the first link member 146 coupled to the rotating shaft of the driving motor 142 rotates. As the first link member 146 rotates, the second link member 148 rotatably coupled to the outer circumference of the first link member 146 moves downward, and an end portion of the second link member 148 is moved. The other end of the nozzle plate 132 rotatably coupled to the lower end moves together with the second link member 148, that is, to the center side of the tunnel 110, so that a cross-sectional area inside the nozzle plate 132 is eventually obtained. A flow path that decreases from one end to the other end may be partitioned.

노즐 플레이트(132)가 터널(110)의 내벽에 접하도록 상부로 이동하는 과정은 도 5 내지 도 7의 역순으로 진행되며, 그 구체적인 과정은 상술한 바와 동일 또는 유사하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
The process of moving the nozzle plate 132 upward so as to contact the inner wall of the tunnel 110 proceeds in the reverse order of FIGS.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10: 선박
20: 선체
100: 선박용 추진 장치
110: 터널
120: 프로펠러
130: 노즐 유닛
132, 134: 노즐 플레이트
140: 구동 유닛
142: 구동 모터
144: 동력전달장치
146: 제1 링크 부재
148: 제2 링크 부재
150: 구동 장치
152: 동력전달축
154: 기어10: Ship
20: hull
100: ship propulsion device
110: tunnel
120: Propeller
130: nozzle unit
132, 134: nozzle plate
140: drive unit
142: drive motor
144: power train
146: first link member
148: second link member
150: drive unit
152: power transmission shaft
154: gear

Claims (8)

선체에 폭방향으로 형성되는 터널(tunnel);
상기 터널 내부에 설치되며 상기 터널을 통해 유체를 유동시켜 폭방향 일측 또는 타측으로 추진력을 발생시키는 프로펠러(propeller);
상기 터널 양측의 내부에 각각 설치되어, 상기 유체 유로의 단면적을 폭방향 일측 또는 타측으로 향하는 상기 유체 유동의 하류로 갈수록 감소시키는 한 쌍의 노즐 유닛(nozzle unit); 및
상기 노즐 유닛의 작동을 위한 구동력을 제공하는 구동 유닛을 포함하고,
상기 노즐 유닛은, 상기 터널의 원주 방향을 따라 배치되며, 일단부가 상기 터널의 내벽에 각각 힌지 결합되는 복수의 노즐 플레이트를 포함하며,
상기 복수의 노즐 플레이트의 타단부는, 상기 구동 유닛으로부터 상기 구동력을 전달 받아 상기 터널의 중심을 향해 이동하는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.
Tunnels formed in the hull in the width direction (tunnel);
A propeller installed inside the tunnel and generating a propulsive force in one side or the other in the width direction by flowing a fluid through the tunnel;
A pair of nozzle units respectively installed in both sides of the tunnel to reduce the cross-sectional area of the fluid flow path toward the downstream of the fluid flow toward one side or the other in the width direction; And
A driving unit providing a driving force for the operation of the nozzle unit,
The nozzle unit is disposed along the circumferential direction of the tunnel, and includes a plurality of nozzle plates whose one end is hinged to the inner wall of the tunnel,
The other end of the plurality of nozzle plates, the propulsion device for ships, characterized in that the drive force is received from the drive unit to move toward the center of the tunnel.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복수의 노즐 플레이트는 상기 터널의 내벽 형상과 대응되도록 단면이 원호 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.
The method of claim 1,
The plurality of nozzle plates is a propulsion device for a ship, characterized in that the cross section has an arc shape to correspond to the inner wall shape of the tunnel.
제1항에 있어서,
상기 복수의 노즐 플레이트는 일단부에서 타단부로 갈수록 원호의 길이가 감소되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.
The method of claim 1,
The plurality of nozzle plates are propelling apparatus for a ship, characterized in that the length of the arc is reduced from one end to the other end.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 구동 유닛은,
상기 구동력을 발생시키는 구동 모터; 및
상기 노즐 플레이트와 상기 구동 모터 사이에 개재되어 상기 노즐 플레이트에 상기 구동력을 전달하는 동력전달장치를 포함하는 선박용 추진 장치.
The method of claim 1,
The driving unit includes:
A drive motor generating the drive force; And
And a power transmission device interposed between the nozzle plate and the driving motor to transmit the driving force to the nozzle plate.
제6항에 있어서,
상기 동력전달장치는,
상기 구동 모터의 회전축을 중심으로 회전하는 제1 링크 부재; 및
상기 제1 링크 부재의 단부와 상기 노즐 플레이트 사이에 개재되어 상기 제1 링크 부재의 회전에 따라 상기 노즐 플레이트의 타단부를 이동시키는 제2 링크 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.
The method according to claim 6,
The power transmission device includes:
A first link member rotating about a rotation axis of the drive motor; And
And a second link member interposed between an end portion of the first link member and the nozzle plate to move the other end of the nozzle plate in accordance with the rotation of the first link member.
제1항, 제3항, 제4항, 제6항 및 제7항 중 어느 한 항의 선박용 추진 장치를 포함하는 선박.A ship comprising the propulsion device for ships according to any one of claims 1, 3, 4, 6 and 7.
KR1020110023528A 2011-03-16 2011-03-16 Thruster for a ship and ship having the same KR101323830B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110023528A KR101323830B1 (en) 2011-03-16 2011-03-16 Thruster for a ship and ship having the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110023528A KR101323830B1 (en) 2011-03-16 2011-03-16 Thruster for a ship and ship having the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120105848A KR20120105848A (en) 2012-09-26
KR101323830B1 true KR101323830B1 (en) 2013-10-31

Family

ID=47112639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110023528A KR101323830B1 (en) 2011-03-16 2011-03-16 Thruster for a ship and ship having the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101323830B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105217001A (en) * 2015-10-30 2016-01-06 佛山市神风航空科技有限公司 A kind of oval tubular marine propeller
CN110683019A (en) * 2019-11-01 2020-01-14 友联船厂（蛇口）有限公司 Installation process of side-pushing device of ship

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018162064A1 (en) * 2017-03-09 2018-09-13 Wärtsilä Netherlands B.V. A tunnel thruster for a marine vessel, a method of operating a tunnel thruster and a marine vessel

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0037865A1 (en) * 1980-04-09 1981-10-21 Weir Pumps Limited Valve system for controlling the direction of fluid discharge from a nozzle in a thruster system
JPH0625100A (en) * 1992-07-13 1994-02-01 Mitsubishi Petrochem Co Ltd Antiferroelectric liquid crystal compound
JPH08192795A (en) * 1995-01-13 1996-07-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Marine side thruster having water flow guiding member
JP2010120396A (en) 2008-11-17 2010-06-03 Kawasaki Kisen Kaisha Ltd Thruster tunnel opening/closing device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0037865A1 (en) * 1980-04-09 1981-10-21 Weir Pumps Limited Valve system for controlling the direction of fluid discharge from a nozzle in a thruster system
JPH0625100A (en) * 1992-07-13 1994-02-01 Mitsubishi Petrochem Co Ltd Antiferroelectric liquid crystal compound
JPH08192795A (en) * 1995-01-13 1996-07-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Marine side thruster having water flow guiding member
JP2010120396A (en) 2008-11-17 2010-06-03 Kawasaki Kisen Kaisha Ltd Thruster tunnel opening/closing device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105217001A (en) * 2015-10-30 2016-01-06 佛山市神风航空科技有限公司 A kind of oval tubular marine propeller
CN110683019A (en) * 2019-11-01 2020-01-14 友联船厂（蛇口）有限公司 Installation process of side-pushing device of ship

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120105848A (en) 2012-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101219325B1 (en) Ship propulsive device
EP2305558B1 (en) Tunnel thrusters for vessels
JP5808428B2 (en) Retractable thruster unit for ships
US20150030452A1 (en) Propulsion device for ship and ship having the same
KR101323830B1 (en) Thruster for a ship and ship having the same
KR101067343B1 (en) Ship propulsive device
JP2023532147A (en) Double strut transmission housing structure for marine propulsion system
CN101909985A (en) Sealing for fin propulsion
KR101488000B1 (en) Thruster for ship
KR101271614B1 (en) Thruster for ship
KR101422239B1 (en) Propulsion apparatus for vessel
KR20110139033A (en) Propulsion apparatus and ship including the same
KR101422240B1 (en) Propulsion apparatus for vessel
KR101335256B1 (en) Tunnel thruster and ship having the same
KR101701749B1 (en) Propulsion apparatus for vessel
KR20120050839A (en) Counter rotating azimuth propulsion divice and ship having the same
KR20100053999A (en) Ship having contra-rotating gear set
AU2002240916B2 (en) Marine propulsion system
NL2018880B1 (en) Improved thruster for propelling a watercraft
KR101215610B1 (en) Ship having energy recovery device
JP2012096751A (en) Propulsion device for marine vessel
KR101491668B1 (en) Ship
KR20150029666A (en) propulsive equipments integrated blade and casing and propulsion method using it
KR101335257B1 (en) Rudder for ship and the driving method and ship having the same
KR20230047699A (en) Propulsion apparatus for ship

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191001

Year of fee payment: 7