WO2012055911A3 - Dispositif de freinage d'un véhicule, actionné par fluide sous pression, comportant des procédures de commande d'une fonction d'aide au démarrage en côte ou de suppression du rampement, implémentées dans un servofrein - Google Patents

Dispositif de freinage d'un véhicule, actionné par fluide sous pression, comportant des procédures de commande d'une fonction d'aide au démarrage en côte ou de suppression du rampement, implémentées dans un servofrein Download PDF

Info

Publication number
WO2012055911A3
WO2012055911A3 PCT/EP2011/068746 EP2011068746W WO2012055911A3 WO 2012055911 A3 WO2012055911 A3 WO 2012055911A3 EP 2011068746 W EP2011068746 W EP 2011068746W WO 2012055911 A3 WO2012055911 A3 WO 2012055911A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
brake
pressure
vehicle
function
abs
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/068746
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
WO2012055911A2 (fr
Inventor
Andreas Schäfers
Adnan Mustapha
Original Assignee
Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH
Priority to US13/882,060 priority Critical patent/US9193338B2/en
Priority to EP11775793.0A priority patent/EP2632780B1/fr
Priority to CN201180052677.4A priority patent/CN103189247B/zh
Publication of WO2012055911A2 publication Critical patent/WO2012055911A2/fr
Publication of WO2012055911A3 publication Critical patent/WO2012055911A3/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4818—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in pneumatic brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/06—Hill holder; Start aid systems on inclined road

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de freinage (1), actionné par fluide sous pression, d'un véhicule sans régulation de la pression de freinage, mais avec une régulation de glissement au freinage (ABS) permettant une régulation, indépendante du conducteur, du glissement au freinage pendant un processus de freinage, ainsi qu'une régulation antipatinage (ASR) permettant une régulation, indépendante du conducteur, du glissement d'entraînement pendant un processus d'accélération. Dans le cadre de la régulation du glissement au freinage (ABS), au moins une vanne de commande de pression ABS (14), commandée par une unité de commande de freinage (4), est intercalée dans des conduites haute pression (10, 12) s'étendant entre une vanne de frein de service (6) et au moins un cylindre de frein (8), pour accroître, maintenir ou abaisser la pression dans le cylindre de frein (8) associé ; et dans le cadre de la régulation antipatinage, au moins une vanne ASR (20, 22) commandée par l'unité de commande de freinage (4) sert à réaliser une communication d'air comprimé entre une réserve de fluide sous pression (28, 30) et la ou les vannes de commande de pression ABS (14). De même, le dispositif de freinage (1) comporte une fonction de démarrage en côte et/ou de suppression du rampement, commandée au moyen de procédures de commande, dans le cadre desquelles la pression de freinage, produite à l'occasion d'un freinage précédent par le conducteur dans au moins certains cylindres de frein (8) du véhicule, est maintenue dans le ou les cylindres de frein (8) en cas de détection de l'arrêt du véhicule en côte ou en cas de détection d'un rampement du véhicule, sans que le conducteur doive continuer d'actionner le frein. Selon l'invention, toutes les procédures de commande de la fonction d'aide au démarrage en côte et/ou de suppression du rampement sont implémentées dans l'unité de commande du freinage (4), et l'unité de commande du freinage (4) est réalisée de sorte que, pour la réalisation de la fonction d'aide au démarrage en côte et/ou de suppression du rampement, elle pilote exclusivement la ou les vannes de commande de pression ABS (14) et la ou les vannes ASR (20, 22).
PCT/EP2011/068746 2010-10-29 2011-10-26 Dispositif de freinage d'un véhicule, actionné par fluide sous pression, comportant des procédures de commande d'une fonction d'aide au démarrage en côte ou de suppression du rampement, implémentées dans un servofrein WO2012055911A2 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/882,060 US9193338B2 (en) 2010-10-29 2011-10-26 Pressure-medium-activated brake device of a vehicle having control routines implemented in a brake controller unit, of a hill start assistant function or creep suppression function
EP11775793.0A EP2632780B1 (fr) 2010-10-29 2011-10-26 Dispositif de freinage d'un véhicule, actionné par fluide sous pression, comportant des procédures de commande d'une fonction d'aide au démarrage en côte ou de suppression du rampement, implémentées dans une unité de commande
CN201180052677.4A CN103189247B (zh) 2010-10-29 2011-10-26 车辆的、具有在制动控制器中执行的、上坡启动辅助功能或蠕滑抑制功能的控制例行程序的压力介质操纵的制动装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010050101.8A DE102010050101B4 (de) 2010-10-29 2010-10-29 Druckmittelbetätigte Bremseinrichtung eines Fahrzeugs mit in ein Bremssteuergerät implementierten Steuerroutinen einer Berganfahrhilfe- oder Kriechunterdrückungs-Funktion
DE102010050101.8 2010-10-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012055911A2 WO2012055911A2 (fr) 2012-05-03
WO2012055911A3 true WO2012055911A3 (fr) 2012-08-23

Family

ID=44863045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/068746 WO2012055911A2 (fr) 2010-10-29 2011-10-26 Dispositif de freinage d'un véhicule, actionné par fluide sous pression, comportant des procédures de commande d'une fonction d'aide au démarrage en côte ou de suppression du rampement, implémentées dans un servofrein

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9193338B2 (fr)
EP (1) EP2632780B1 (fr)
CN (1) CN103189247B (fr)
DE (1) DE102010050101B4 (fr)
WO (1) WO2012055911A2 (fr)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013210593B4 (de) 2012-08-21 2023-04-13 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betreiben eines Betriebsbremssystems in einem Fahrzeug
CN103661333B (zh) * 2012-09-18 2017-04-05 博世汽车部件(苏州)有限公司 基于abs实现坡道保持控制功能的方法、系统和车辆
CN103253248B (zh) * 2013-05-16 2015-09-16 中国第一汽车股份有限公司 基于abs系统的辅助坡道起步的方法及使用该方法的系统
DE102013015971A1 (de) 2013-09-25 2015-04-09 Wabco Gmbh Bremsvorrichtung sowie Verwendung eines Wegeventils in einer Bremsvorrichtung
KR101491408B1 (ko) * 2014-02-12 2015-02-06 현대자동차주식회사 경사로 출발 보조 장치의 제어 방법
CN103770769B (zh) * 2014-02-13 2016-04-27 济宁朝阳商用机器有限公司 车辆的制动系统和具有该制动系统的车辆
US10077032B2 (en) 2014-09-02 2018-09-18 Ford Global Technologies, Llc Method and system for reducing brake drag
KR101611079B1 (ko) * 2014-09-24 2016-04-21 현대자동차주식회사 강제 크립 주행을 통한 클러치 과열 방지 방법 및 그 시스템
KR101588751B1 (ko) * 2014-10-28 2016-01-26 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 클러치 제어 방법
BR102014028097A2 (pt) * 2014-11-10 2016-05-31 Man Latin America Indústria E Comércio De Veículos Ltda sistema de auxílio à partida em rampa para veículos automotivos
DE102015006738A1 (de) * 2015-05-23 2016-11-24 Wabco Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum elektronischen Regeln einer Fahrzeugverzögerung in einem ABS-Bremssystem
JP6481641B2 (ja) * 2015-09-28 2019-03-13 株式会社アドヴィックス 車両の液圧制御装置
US10933845B2 (en) 2016-03-30 2021-03-02 Honda Motor Co., Ltd. Apparatus for enhancing vehicle performance along inclined surfaces, and methods of use and manufacture thereof
US20170305398A1 (en) * 2016-04-22 2017-10-26 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Brake assistant control system and method thereof
CN106627535A (zh) * 2017-03-08 2017-05-10 吉林大学 一种具有主动制动功能的气压制动系统及控制方法
CN111683844B (zh) 2017-12-29 2023-06-23 Zf主动安全美国股份公司 非对称摩擦系数斜坡上的牵引力控制倒溜减轻
KR102510867B1 (ko) * 2018-01-31 2023-03-16 현대두산인프라코어 주식회사 건설기계의 제동 제어 장치 및 제동 제어 방법
EA039372B1 (ru) * 2018-11-02 2022-01-19 Белорусский Национальный Технический Университет Система помощи троганию грузового автомобиля и автопоезда с места на подъеме без откатывания
CN111114549A (zh) * 2019-12-23 2020-05-08 一汽解放汽车有限公司 手动挡车辆坡起辅助装置、手动挡车辆和坡起辅助方法
EP4056435A1 (fr) * 2021-03-09 2022-09-14 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Procédé permettant de définir au moins une courbe caractéristique d'un système de freinage commandé par fluide sous pression d'un véhicule
CN114013414B (zh) * 2021-08-05 2022-12-23 东风汽车股份有限公司 一种与行车系统相结合的电子驻车系统及控制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0274610A2 (fr) * 1987-01-13 1988-07-20 WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH Véhicule avec système antiblocage et antipatinage
GB2201743A (en) * 1987-03-06 1988-09-07 Teves Gmbh Alfred Brake system with anti-skid control and/or traction slip control
EP0604864A2 (fr) * 1992-12-28 1994-07-06 Eaton Corporation Système de régulation de propulsion et valve pour celui-ci
DE4332459A1 (de) * 1993-09-23 1995-03-30 Bayerische Motoren Werke Ag Steuervorrichtung für eine Hydraulikbremsanlage für ein Kraftfahrzeug mit Brennkraftmaschine und Automatikgetriebe
DE19625919A1 (de) * 1996-06-28 1998-01-02 Bosch Gmbh Robert System zur Steuerung der Bremswirkung bei einem Kraftfahrzeug
EP1008503A2 (fr) * 1998-12-08 2000-06-14 Hyundai Motor Company Système de commande de freinage et méthode pour éviter qu'un véhicule roule le long d'une pente
WO2003043863A1 (fr) * 2001-11-19 2003-05-30 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Procede et dispositif pour amorcer le systeme de freinage abs d'un vehicule
DE102008007709A1 (de) * 2008-02-04 2009-08-06 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Bremsanordnung und Fahrzeug mit einer derartigen Bremsanordnung

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2655951C2 (de) * 1976-12-10 1986-09-25 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Blockierschutzeinrichtung
DE3832025C2 (de) 1988-09-21 1996-09-12 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Anfahrschlupfregelung (ASR)
DE19523235A1 (de) * 1995-06-27 1997-01-02 Nikolaus Scholpp Elektronisch geregeltes Bremssystem
DE19630871A1 (de) * 1996-07-31 1998-02-05 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum kurzzeitigen Anhalten eines Fahrzeuges
DE19713920A1 (de) * 1997-04-04 1998-10-08 Wabco Gmbh Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs
DE19950034B4 (de) * 1999-10-16 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage
DE10232792A1 (de) * 2002-07-19 2004-02-12 Wabco Gmbh & Co. Ohg Bremsverfahren für ein Fahrzeug
DE10236922A1 (de) * 2002-08-12 2004-03-04 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Druckregelmodul für eine Druckluft-Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE102005014801B4 (de) * 2005-03-31 2022-04-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges
KR100839708B1 (ko) * 2006-12-07 2008-06-19 현대모비스 주식회사 차량의 전·후륜 제동 액압의 선형 감압 제어 및 기울기 차해소용 제동 유압 회로
DE102007037346C5 (de) * 2007-08-08 2017-11-23 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Steuergerät für eine Bremsanlage eines Nutzfahrzeugs und Verfahren zum Steuern einer Bremsanlage
JP4697217B2 (ja) * 2007-11-29 2011-06-08 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ制御装置
DE102008028440A1 (de) * 2008-06-17 2009-12-31 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Drucksteuerventilanordnung mit Membranventilen zur Steuerung eines Fluiddrucks in einer ABS-Bremsanlage eines Fahrzeugs mit in einem Gehäuseteil einstückig integriertem Ventilsitz

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0274610A2 (fr) * 1987-01-13 1988-07-20 WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH Véhicule avec système antiblocage et antipatinage
GB2201743A (en) * 1987-03-06 1988-09-07 Teves Gmbh Alfred Brake system with anti-skid control and/or traction slip control
EP0604864A2 (fr) * 1992-12-28 1994-07-06 Eaton Corporation Système de régulation de propulsion et valve pour celui-ci
DE4332459A1 (de) * 1993-09-23 1995-03-30 Bayerische Motoren Werke Ag Steuervorrichtung für eine Hydraulikbremsanlage für ein Kraftfahrzeug mit Brennkraftmaschine und Automatikgetriebe
DE19625919A1 (de) * 1996-06-28 1998-01-02 Bosch Gmbh Robert System zur Steuerung der Bremswirkung bei einem Kraftfahrzeug
EP1008503A2 (fr) * 1998-12-08 2000-06-14 Hyundai Motor Company Système de commande de freinage et méthode pour éviter qu'un véhicule roule le long d'une pente
WO2003043863A1 (fr) * 2001-11-19 2003-05-30 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Procede et dispositif pour amorcer le systeme de freinage abs d'un vehicule
DE102008007709A1 (de) * 2008-02-04 2009-08-06 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Bremsanordnung und Fahrzeug mit einer derartigen Bremsanordnung

Also Published As

Publication number Publication date
CN103189247B (zh) 2016-02-17
WO2012055911A2 (fr) 2012-05-03
US9193338B2 (en) 2015-11-24
CN103189247A (zh) 2013-07-03
US20130238209A1 (en) 2013-09-12
DE102010050101A1 (de) 2012-05-03
EP2632780B1 (fr) 2017-06-21
EP2632780A2 (fr) 2013-09-04
DE102010050101B4 (de) 2019-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012055911A3 (fr) Dispositif de freinage d'un véhicule, actionné par fluide sous pression, comportant des procédures de commande d'une fonction d'aide au démarrage en côte ou de suppression du rampement, implémentées dans un servofrein
US10029660B2 (en) Method for controlling a brake device in a traction vehicle-trailer combination and brake device controlled according to said method
US8382642B2 (en) Vehicle control apparatus
CN102398585B (zh) 用于控制机动车的制动设备的方法以及用于机动车的制动设备
WO2012069916A3 (fr) Équipement de commande de la force de freinage pour véhicule et procédé de commande de la force de freinage pour véhicule
GB2577452A (en) Brake device, in particular for electrically driven motor vehicles
US20150061362A1 (en) Brake control apparatus
WO2010069659A3 (fr) Procédé de commande de l'actionnement de freins dans un système de freinage hydraulique d'un véhicule et servofrein électromécanique
EP2055589A3 (fr) Procédé de contrôle de freinage par récupération dans un véhicule
ATE470605T1 (de) Verfahren und einrichtungen zum betreiben einer kraftfahrzeugbremseinrichtung
WO2011063955A3 (fr) Système de freinage avec un dispositif accumulateur à fonction multiple
CN103124660A (zh) 机动车车辆制动系统和在启用驻车制动功能时控制该车辆制动系统的方法
EP2460701A3 (fr) Système de commande de frein pour véhicule électrique
US20180251106A1 (en) Method for operating a motor-vehicle braking system
WO2013004318A8 (fr) Dispositif et procédé de régulation de la dynamique de mouvement d'un véhicule et véhicule présentant un tel dispositif
EP2746123A3 (fr) Appareil de contrôle de pression hydraulique pour frein de véhicule
WO2013034693A3 (fr) Détermination de la puissance de freinage d'un véhicule ferroviaire
CN103228508A (zh) 用于在出现摩擦系数的跃变式变化时使车辆制动的制动系统及方法
MX348398B (es) Sistema de freno vehicular.
WO2016188612A8 (fr) Procédé et dispositif de régulation électronique d'un système de ralentissement de véhicule dans un système de freinage abs
US9162657B2 (en) Automotive braking system
JP6530668B2 (ja) ブレーキ制御装置およびブレーキシステム
GB2566150A (en) Control system for a vehicle and method
KR20110139836A (ko) 전기 차량의 회생 제동 제어 방법
WO2010003609A8 (fr) Dispositif de freinage destiné à commander la mise sous pression d'un cylindre de frein dans une installation pneumatique de freinage

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180052677.4

Country of ref document: CN

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2011775793

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011775793

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13882060

Country of ref document: US