WO2012052577A1 - Motor eléctrico de corriente continua sin escobillas de rotor exterior - Google Patents

Motor eléctrico de corriente continua sin escobillas de rotor exterior Download PDF

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WO2012052577A1
WO2012052577A1 PCT/ES2011/000301 ES2011000301W WO2012052577A1 WO 2012052577 A1 WO2012052577 A1 WO 2012052577A1 ES 2011000301 W ES2011000301 W ES 2011000301W WO 2012052577 A1 WO2012052577 A1 WO 2012052577A1
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external rotor
direct current
electric motor
support structure
openings
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Inventor
Roser VAQUE CABAÑAS
Original Assignee
Soler & Palau Research, S.L.U.
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    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles

Definitions

  • the present invention relates to electric motors of direct current, proposing an electric motor of direct current of the brushless and external rotor type, which has construction and functional characteristics especially advantageous to fulfill the objective for which it has been projected.
  • DC electric motors are essentially composed of two elements, one fixed (stator) and another mobile (rotor) and its operation is based on the thrust derived from the repulsion and attraction between magnetic poles of both elements, so that creating fields Magnetic suitably oriented on stator and rotor, a pair of forces originates that forces the rotor to rotate continuously.
  • the magnetic fields generated must change as the rotor rotates, so that the forces of attraction and repulsion always keep it moving.
  • the rotor In the case of brushless direct current electric motors, the rotor is formed by permanent magnets, and in the stator a winding is arranged which, being sequentially energized by an electronic control system, generates the field at all times Magnetic suitable that rotates the rotor.
  • the rotor can be arranged inside the stator (internal rotor motor) or it can be formed as a housing; so that it wraps around the stator (outer rotor motor), thus generating a greater torque.
  • the electronic control system must know at all times the position of the generated magnetic field, so to detect this position, Hall effect sensors are generally used.
  • the external rotor brushless DC motors comprise a disk-shaped metal support structure on whose sides the control electronics and the stator are arranged so that said metal support structure is pierced by metal pins that allow the connection between the stator and the control electronics.
  • the metal support structure is also traversed by the sensors for the detection of the magnetic field that are connected to the control electronics and that must be located near the rotor.
  • European Patent EP 2275180 presents an electronically switched DC motor, that is, brushless, and an external rotor consisting of two protective elements that are arranged on both sides of a metal support structure.
  • These protective elements have openings for the passage of the connecting elements of the stator windings. Said openings have prominent flanges that allow the openings of both elements to be tightly coupled to each other thus providing protection and isolation to the connecting elements of the stator windings.
  • one of the protective elements consists of housing niches that are crossed by support pins, in which sensors for the measurement of the magnetic field are arranged, these housing niches are also provided with prominent flanges, as like a corresponding opening, in the other protective element, in which they are tightly coupled.
  • European patent EP 1361644 is also known, which discloses an electrically switched DC and external rotor electric motor that has a protective element, arranged between a metal support structure and the stator, and which has protruding shapes, with openings , where the connection pins of the stator windings are inserted. Said protruding conformations protect and isolate these connecting pins, fitting tightly with the corresponding incoming conformations located in a housing of the control electronics, which is arranged on the other side of the metal structure.
  • the motor object of the invention comprises a disk-shaped metal support structure, which is integrated with a central tube on one of its sides, which supports a stator on which an outer rotor rotates.
  • On the other side of the metal support structure there is a control electronics, connected in a printed circuit board, and a protective element, like a plate, which isolates said control electronics from the metal support structure.
  • the stator has a plurality of windings, which are connected to the printed circuit board of the control electronics, by means of a connector group comprising metal connecting pins. These metal pins pass through the metal support structure and the protective element through openings.
  • insulating elements are overmoulded that prevent contact between the metal support structure and the metal connecting pins, and provide together with the protective element, a tight coupling between the stator and the control electronics .
  • the motor object of the present invention does not comprise Hall effect sensors for measuring the magnetic fields, making it possible to dispense with openings in the protective element and in the metal support structure, for the passage of said sensors.
  • the structure of the protective element and the metal support structure is simplified and their costs are reduced.
  • the need to add a second protective element between the stator and the metal support structure is eliminated, since the insulating elements that are overmoulded on the metal connecting pins provide the necessary protection and insulation between the stator and the structure of metal support. In this way the engine assembly work is simplified and the costs derived from said second protective element are avoided. Therefore, the solution object of the invention results in certain advantageous features, acquiring its own life and preferential character with respect to known solutions. Description of the figures
  • Figure 1 shows an exploded view of the motor object of the invention
  • Figure 2 corresponds to a perspective view of the metal support structure and of an embodiment example of the connector assembly formed by independent connectors, in which the shape in which that said connectors are introduced through the openings arranged in the metal support structure.
  • Figure 3 corresponds to a plan view of Figure 2.
  • Figure 4 is an elevation view of the engine object of the invention.
  • Figure 5 corresponds to a longitudinal section of Figure 4.
  • Figure 6 shows a detail of Figure 5 where the coupling of the connector assembly with the metal support structure and the protective element is appreciated.
  • Figure 7 corresponds to a perspective view of one of the connectors forming the connector group of the embodiment included in Figure 2.
  • Figures 8 and 10 are the elevational and plan views, respectively, of Figure 7.
  • Figure 9 shows a longitudinal section of Figure 8.
  • Figure 11 corresponds to a perspective view of an exemplary embodiment of the connector group.
  • Figure 12 is the elevation view with respect to Figure 13.
  • Figure 13 shows a view of the longitudinal section of Figure 12.
  • Figure 14 corresponds to a perspective view of the metal support structure and the connector assembly of Figure 13, in which the way in which said connector group is engaged in the openings arranged in the metal support structure is appreciated.
  • Figures 15 and 16 are perspective views and from the top and bottom, respectively, of the protective element for the embodiments of the connector assembly of Figures 7 and 13.
  • Figure 17 corresponds to a perspective view of an embodiment of the connector group.
  • Figure 18 is the elevation view with respect to Figure 17.
  • Figure 19 shows a view of the longitudinal section of Figure 18.
  • Figure 20 corresponds to a perspective view of the metal support structure and of the connector assembly of Figure 17 in which the way in which said connector group is engaged in the openings arranged in the metal support structure is appreciated.
  • Figures 21 and 22 are perspective views and from the top and bottom, respectively, of the protective element for the embodiment of the connector group of Figure 18.
  • the external rotor brushless direct current electric motor object of the invention comprises four general elements: an external rotor
  • stator (2) mounted so that it can rotate around a static stator (2), a control electronics (3), which is integrated in a printed circuit board (5) and a metal support structure (4), on the one that the previous elements are mounted.
  • the stator (2) is mounted on one of the faces of the metal support structure (4), which has a disk shape, with a central tube integrated in the face on which the stator is mounted
  • a protective element (6) is coupled on which is the printed circuit board (5).
  • Said protective element (6) is made of insulating material and comprises perimeter flanges that allow a complete coupling in the metal support structure (4), contributing to its total isolation from the printed circuit board (5). It also has openings (13) that, after assembly, are aligned with openings (12), present in the metal support structure (4)
  • the stator (2) has a plurality of windings (7) provided with connection terminals (8). These windings (7) are electrically connected to the control electronics (3), by means of a connector group
  • the insulating elements (11) pass through the openings (12 and 13) which have the metal support structure (4) and the protective element (6), respectively, so that said insulating elements (11) are embedded in the openings (12 and 13), insulating the metal pins (10) from the metal support structure (4), while sealing the openings (12 and 13).
  • the insulating elements (11) may be constituted so that their upper part has a perimeter greater than their lower part, acting as a stop with respect to the openings (12) of the metal support structure (4).
  • the insulating element (11) maintains at all times an optimal position that facilitates a correct connection of the connection pins (10), with the connection terminals (8) and the printed circuit board (5).
  • FIG 13 and in Figure 17 two other examples of non-limiting embodiments of the connector group (9) are presented, in which the metal connecting pins (10) are integrated in a single insulating element (11.1 and 11.2).
  • the insulating element (11.1) has independent conformations (11.1.1) for each metal connecting pin (10) that are introduced into the openings (12 and 13), while the insulating element (11.2) of the example shown in Figure 17, has a single conformation (11.2.1), so that for this embodiment, the metal support structure (4) and the protective element (6) have openings ( 12.1 and 13.1) unique, respectively, in which said conformation (11.2.1) is tightly coupled.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

Motor eléctrico de corriente continua sin escobillas de rotor exterior que comprende un grupo conector (9) formado por uno o unos elementos aislantes sobremoldeados sobre la parte central de unas patillas metálicas de conexión, que atraviesan a la estructura de soporte metálica (4) y al elemento protector (6) para la conexión entre la placa de circuito impreso (5) y los bobinados (7) del estator (2).

Description

MOTOR ELÉCTRICO DE CORRIENTE CONTINUA SIN ESCOBILLAS DE
ROTOR EXTERIOR
Sector de la técnica
La presente invención está relacionada con los motores eléctricos de corriente continua, proponiendo un motor eléctrico de corriente continua del tipo sin escobillas y de rotor exterior, que presenta unas características constructivas y funcionales especialmente ventajosas para cumplir el objetivo para el que ha sido proyectado.
Estado de la técnica
Los motores eléctricos de corriente continua están compuestos esencialmente por dos elementos, uno fijo (estator) y otro móvil (rotor) y su funcionamiento se basa en el empuje derivado de la repulsión y atracción entre polos magnéticos de ambos elementos, de manera que creando campos magnéticos convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que obliga a que el rotor gire continuamente. Los campos magnéticos generados deben ir cambiando a medida que el rotor gira, para que las fuerzas de atracción y repulsión lo mantengan siempre en movimiento .
En el caso de los motores eléctricos de corriente continua sin escobillas, el rotor se encuentra formado por imanes permanentes, y en el estator se dispone un bobinado que al ser energizado de forma secuencial por un sistema electrónico de control, genera en cada momento el campo magnético adecuado que hace girar el rotor . El rotor puede ir dispuesto en el interior del estator (motor de rotor interno) o puede constituirse a modo de carcasa; de manera que envuelva al estator (motor de rotor exterior) , consiguiendo de esta manera generar un par mayor.
Por su parte, el sistema electrónico de control, debe conocer en cada momento la posición del campo magnético generado, por lo que para detectar dicha posición, se emplean generalmente sensores de efecto Hall.
En la actualidad, la aplicación de motores de corriente continua sin escobillas es muy amplia, pudiéndose encontrar dichos motores montados en diversos periféricos de ordenador, en robótica, en unidades de velocidad regulable para bombas de calor, ventiladores, compresores, etc. Convencionalmente, los motores de corriente continua sin escobillas de rotor exterior comprenden una estructura soporte metálica en forma de disco en cuyos lados se disponen la electrónica de control y el estator de forma que dicha estructura de soporte metálica es atravesada por unas patillas metálicas que permiten la conexión entre el estator y la electrónica de control. La estructura de soporte metálica también es travesada por los sensores para la detección del campo magnético que están conectados a la electrónica de control y que deben situarse cerca del rotor.
De esta forma, resulta necesario garantizar un adecuado aislamiento eléctrico entre la electrónica de control, la estructura de soporte metálica y los bobinados del estator, asi como la consecución de un cierto grado de estanqueidad entre estos componentes que impida la entrada de líquidos u otros cuerpos extraños .
En este sentido, la patente europea EP 2275180 presenta un motor de corriente continua conmutado electrónicamente, es decir, sin escobillas, y de rotor exterior que consta de dos elementos protectores que se disponen a ambos lados de una estructura soporte metálica .
Estos elementos protectores, disponen de unas aberturas para el paso de los elementos de conexión de los devanados del estator. Dichas aberturas presentan unos rebordes prominentes que permiten que las aberturas de ambos elementos queden acopladas entre sí de manera estanca proporcionando así protección y aislamiento a los elementos de conexión de los devanados del estator.
Así mismo, uno de los elementos protectores consta de unos nichos de alojamiento que son atravesados por unas patillas soporte, en las que van dispuestos unos sensores para la medida del campo magnético, estos nichos de alojamiento, también están provistos de unos rebordes prominentes, al igual que una correspondiente abertura, en el otro elemento protector, en la que se acoplan de manera estanca.
También es conocida la patente europea EP 1361644, la cual divulga un motor eléctrico de corriente continua conmutado eléctricamente y de rotor exterior que presenta un elemento protector, dispuesto entre una estructura de soporte metálica y el estator, y que presenta unas conformaciones salientes, con aberturas, por donde se introducen las patillas de conexión de los bobinados del estator. Dichas conformaciones salientes protegen y aislan a estas patillas de conexión, acoplándose de manera estanca con las correspondientes conformaciones entrantes situadas en una carcasa de la electrónica de control, la cual va dispuesta en el otro lado de la estructura metálica.
De esta manera, las soluciones conocidas para la protección y aislamiento en motores de corriente continua implican la disposición de elementos de protección y aislamiento que complican el montaje del motor y encarecen su costo final. Objeto de la Invención
De acuerdo con la invención se propone un motor eléctrico de corriente continua sin escobillas y de rotor exterior que dispone de unos medios de protección y aislamiento más simples y eficientes que los conocidos hasta la fecha, permitiendo de esta manera una reducción del coste final del motor y simplificando su montaje. El motor objeto de la invención comprende una estructura de soporte metálica con forma de disco, la cual va integrada con un tubo central en uno de sus lados, que da soporte a un estator sobre el que gira un rotor exterior. En la otra cara de la estructura de soporte metálica se dispone una electrónica de control, conectada en una placa de circuito impreso, y un elemento protector, a modo de plato, que aisla a dicha electrónica de control de la estructura de soporte metálica . El estator presenta una pluralidad de bobinados, que se conectan a la placa de circuito impreso de la electrónica de control, mediante un grupo conector que comprende unas patillas metálicas de conexión. Estas patillas metálicas atraviesan la estructura de soporte metálica y el elemento protector a través de unas aberturas .
En la parte central de estas patillas metálicas, van sobremoldeados unos elementos aislantes que evitan el contacto entre la estructura de soporte metálica y las patillas metálicas de conexión, y proporcionan junto con el elemento protector, un acoplamiento estanco entre el estator y la electrónica de control.
De esta manera, a diferencia de las soluciones convencionales, se evita tener que incorporar conformaciones salientes en las aberturas del elemento protector para lograr el aislamiento de las patillas metálicas de conexión. Adicionalmente, y a diferencia de otras soluciones conocidas, el motor objeto de la presente invención, no comprende sensores de efecto Hall para la medida de los campos magnéticos, permitiendo prescindir de aberturas en el elemento protector y en la estructura de soporte metálica, para el paso de dichos sensores. Asi, se simplifica la estructura del elemento protector y de la estructura de soporte metálica y se abaratan sus costes. Además, se elimina la necesidad de añadir un segundo elemento protector entre el estator y la estructura de soporte metálica, ya que los elementos aislantes que van sobremoldeados sobre las patillas metálicas de conexión aportan la protección y aislamiento necesario entre el estator y la estructura de soporte metálica. De esta manera se simplifican las labores de montaje del motor y se evitan los costes derivados de dicho segundo elemento protector. Por todo ello, la solución objeto de la invención resulta de unas características ciertamente ventajosas, adquiriendo vida propia y carácter preferente respecto de las soluciones conocidas. Descripción de las figuras
La figura 1 muestra una vista explosionada del motor objeto de la invención La figura 2 corresponde a una vista en perspectiva de la estructura de soporte metálica y de un ejemplo de realización del conjunto conector formado por conectores independientes, en la que se aprecia la forma en que dichos conectores se introducen por las aberturas dispuestas en la estructura de soporte metálica .
La figura 3 corresponde a una vista en planta de la figura 2.
La figura 4 es una vista en alzado del motor objeto de la invención.
La figura 5 corresponde a una sección longitudinal de la figura 4.
La figura 6 muestra un detalle de la figura 5 en donde se aprecia el acoplamiento del conjunto conector con la estructura de soporte metálica y el elemento protector. La figura 7 corresponde a una vista en perspectiva de uno de los conectores que forman el grupo conector del ejemplo de realización incluido en la figura 2. Las figuras 8 y 10 son las vistas en alzado y planta, respectivamente, de la figura 7.
La figura 9 muestra una sección longitudinal de la figura 8.
La figura 11 corresponde a una vista en perspectiva de un ejemplo de realización del grupo conector . La figura 12 es la vista en alzado respecto de la figura 13.
La figura 13 muestra una vista de la sección longitudinal de la figura 12.
La figura 14 corresponde a una vista en perspectiva de la estructura de soporte metálica y del conjunto conector de la figura 13, en la que se aprecia la forma en que dicho grupo conector se acopla en las aberturas dispuestas en la estructura de soporte metálica .
Las figuras 15 y 16 son vistas en perspectiva y por la parte superior e inferior, respectivamente, del elemento protector para los ejemplos de realización del conjunto conector de las figuras 7 y 13.
La figura 17 corresponde a una vista en perspectiva de un ejemplo de realización del grupo conector. La figura 18 es la vista en alzado respecto de la figura 17.
La figura 19 muestra una vista de la sección longitudinal de la figura 18.
La figura 20 corresponde a una vista en perspectiva de la estructura de soporte metálica y del conjunto conector de la figura 17 en la que se aprecia la forma en que dicho grupo conector se acopla en las aberturas dispuestas en la estructura de soporte metálica .
Las figuras 21 y 22 son vistas en perspectiva y por la parte superior e inferior, respectivamente, del elemento protector para el ejemplo de realización del grupo conector de la figura 18.
Descripción detallada de la invención
El motor eléctrico de corriente continua sin escobillas de rotor exterior objeto de la invención, comprende cuatro elementos generales: un rotor exterior
(1) , montado de manera que puede girar alrededor de un estator (2) estático, una electrónica de control (3) , que va integrada en una placa de circuito impreso (5) y una estructura de soporte metálica (4), sobre la que se montan los elementos anteriores. El estator (2) va montado sobre una de las caras de la estructura de soporte metálica (4), la cual presenta una forma de disco, con un tubo central integrado en la cara sobre la que va montado el estator
(2) . En la otra cara de la estructura de soporte metálica (4), se acopla un elemento protector (6) sobre el que se dispone la placa de circuito impreso (5) .
Dicho elemento protector (6) está fabricado a partir de material aislante y comprende unos rebordes perimetrales que permiten un acoplamiento completo en la estructura de soporte metálica (4), contribuyendo a su aislamiento total respecto de la placa de circuito impreso (5) . Asi mismo, presenta unas aberturas (13) que, tras el montaje, quedan alineadas con unas aberturas (12), presentes en la estructura de soporte metálica (4)
El estator (2) presenta una pluralidad de bobinados (7) provistos de terminales de conexión (8) . Estos bobinados (7), se conectan eléctricamente a la electrónica de control (3) , mediante un grupo conector
(9) que puede comprender conectores independientes, mostrados en la Figura 7. Estos conectores independientes están constituidos por unos elementos aislantes (11) sobremoldeados en unas patillas metálicas (10), de manera que dichas patillas metálicas
(10) sobresalen a ambos lados de los elementos aislantes (11), permitiendo asi la conexión eléctrica entre los terminales de conexión (8) y la placa de circuito impreso (5), la cual dispone para ello de unos alojamientos, no mostrados en las figuras, en los que se introducen las patillas metálicas (10), a través de unas aberturas (14) . Los elementos aislantes (11) atraviesan las aberturas (12 y 13) que presentan la estructura de soporte metálica (4) y el elemento protector (6), respectivamente, de manera que dichos elementos aislantes (11) quedan embutidos en las aberturas (12 y 13), aislando a las patillas metálicas (10) de la estructura de soporte metálica (4), al mismo tiempo que sellan las aberturas (12 y 13).
Además, los elementos aislantes (11), pueden estar constituidos de manera que su parte superior presente un perímetro mayor que su parte inferior, haciendo de tope con respecto a las aberturas (12) de la estructura de soporte metálica (4). Así, se consigue que el elemento aislante (11) mantenga en todo momento una posición óptima que facilite una correcta conexión de las patillas de conexión (10), con los terminales de conexión (8) y la placa de circuito impreso (5).
En la Figura 13 y en la Figura 17 se presentan otros dos ejemplos de realizaciones no limitativas del grupo conector (9), en los que las patillas metálicas de conexión (10) van integradas en un único elemento aislante (11.1 y 11.2). En el ejemplo mostrado en la Figura 13, el elemento aislante (11.1) presenta unas conformaciones (11.1.1) independientes para cada patilla metálica de conexión (10) que se introducen en las aberturas (12 y 13), mientras que el elemento aislante (11.2) del ejemplo mostrado en la Figura 17, dispone de una única conformación (11.2.1), de forma que para este ejemplo de realización, la estructura de soporte metálica (4) y el elemento protector (6), presentan aberturas (12.1 y 13.1) únicas, respectivamente, en las que se acopla dicha conformación (11.2.1) de manera estanca.

Claims

REIVINDICACIONES
1. - Motor eléctrico de corriente continua sin escobillas de rotor exterior, dotado de un estator (2), una estructura, de soporte metálica (4), un elemento protector (6) y una electrónica de control (3) conectada en una placa de circuito impreso (5), caracterizado en que comprende un grupo conector (9) para la conexión entre la placa de circuito impreso (5) y los bobinados (7) del estator (2), formado por uno o unos elementos aislantes (11, 11.1 u 11.2) sobremoldeados sobre la parte central de unas patillas metálicas de conexión (10); y porque los elementos aislantes (11, 11.1 u 11.2), atraviesan a la estructura de soporte metálica (4) y al elemento protector (6).
2. - Motor eléctrico de corriente continua sin escobillas de rotor exterior, según la reivindicación 1, caracterizado en que el grupo conector (9) comprende preferentemente tres elementos aislantes (11), cada uno de los cuales va sobremoldeado de manera independiente sobre una de las patillas metálicas de conexión (10) formando conectores independientes.
3. - Motor eléctrico de corriente continua sin escobillas de rotor exterior, según la reivindicación 1, caracterizado en que el grupo conector (9) comprende un solo elemento aislante (11.1) sobremoldeado de manera conjunta sobre varias patillas metálicas de conexión (10), presentando unas conformaciones (11.1.1) independientes para cada una de las patillas metálicas de conexión (10); estas conformaciones (11.1.1) son monopieza con el cuerpo general del elemento aislante (11.1)
4.- Motor eléctrico de corriente continua sin escobillas de rotor exterior, según la reivindicación 1, caracterizado en que el grupo conector (9) comprende un único elemento aislante (11.2) sobremoldeado de manera conjunta sobre varias patillas metálicas de conexión (10) presentando una sola conformación (11.2.1) que es monopieza con el cuerpo general del elemento aislante (11.2)
5.- Motor eléctrico de corriente continua sin escobillas de rotor exterior, según la reivindicación 1, caracterizado en que el elemento protector (6) se dispone entre la estructura de soporte metálica (4) y la placa de circuito impreso (5) y presenta unas aberturas (13) .
6. - Motor eléctrico de corriente continua sin escobillas de rotor exterior, según la reivindicación 1, caracterizado en que el elemento protector (6) se dispone entre la estructura de soporte metálica (4) y la placa de circuito impreso (5) y presenta una única abertura (13.1) .
7. - Motor eléctrico de corriente continua sin escobillas de rotor exterior, según la reivindicación
1, caracterizado en que la estructura de soporte metálica (4) presenta unas aberturas (12).
8. - Motor eléctrico de corriente continua sin escobillas de rotor exterior, según la reivindicación
1, caracterizado en que la estructura de soporte metálica (4) presenta una única abertura (12.1).
9. - Motor eléctrico de corriente continua sin escobillas de rotor exterior, según las reivindicaciones 1, 2, 5 y 7 caracterizado en que cuando el grupo conector (9) se constituye por varios conectores independientes, los elementos aislantes (11) atraviesan a la estructura de soporte metálica (4) a través de las aberturas (12) y al elemento protector (6) a través de las aberturas (13) , quedando los elementos aislantes (11) acoplados de manera estanca en dichas aberturas (12 y 13) .
10.- Motor eléctrico de corriente continua sin escobillas de rotor exterior, según las reivindicaciones 1, 3, 5 y 7 caracterizado en que cuando el grupo conector (9) comprende un único elemento aislante (11.1) con varias conformaciones (11.1.1) independientes, estas conformaciones (11.1.1) atraviesan a la estructura de soporte metálica (4) a través de las aberturas (12) y al elemento protector (6) a través de las aberturas (13), quedando el elemento aislante (11.1) acoplado de manera estanca en dichas aberturas (12 y 13) .
11. - Motor eléctrico de corriente continua sin escobillas de rotor exterior, según las reivindicaciones 1, 4, 6 y 8 caracterizado en que cuando el grupo conector (9) comprende un único elemento aislante (11.2) con una sola conformación (11.2.1), esta conformación (11.2.1) atraviesa a la estructura de soporte metálica (4) a través de la abertura (12.1) y al elemento protector (6) a través de la abertura (13.1), quedando el elemento aislante (11.2) acoplado de manera estanca en dichas aberturas (12.1 y 13.1) .
12. - Motor eléctrico de corriente continua sin escobillas de rotor exterior, según las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado en que las conformaciones (11.1.1) del elemento aislante (11.1) se constituyen por piezas postizas solidarias al cuerpo general del elemento aislante (11.1).
13.- Motor eléctrico de corriente continua sin escobillas de rotor exterior, según las reivindicaciones 1 y 4, caracterizado en que la conformación (11.2.1) del elemento aislante (11.2) se constituye por una pieza postiza solidaria al cuerpo general del elemento aislante (11.2).
PCT/ES2011/000301 2010-10-18 2011-10-17 Motor eléctrico de corriente continua sin escobillas de rotor exterior WO2012052577A1 (es)

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