WO2012023295A1 - 電気機器、制御方法及びプログラム - Google Patents

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WO2012023295A1
WO2012023295A1 PCT/JP2011/051253 JP2011051253W WO2012023295A1 WO 2012023295 A1 WO2012023295 A1 WO 2012023295A1 JP 2011051253 W JP2011051253 W JP 2011051253W WO 2012023295 A1 WO2012023295 A1 WO 2012023295A1
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user
threshold
index value
unit
electrical device
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PCT/JP2011/051253
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聡司 峯澤
利康 樋熊
吉秋 小泉
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三菱電機株式会社
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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/50—Reducing energy consumption in communication networks in wire-line communication networks, e.g. low power modes or reduced link rate

Definitions

  • the present invention relates to an electric device such as a remote controller, a control method, and a program used by a user in hand.
  • Home appliances such as air conditioners and televisions come with a remote controller to operate them remotely.
  • a remote controller for an air conditioner, an LCD (Liquid Crystal Display) or a backlight for displaying temperature and humidity is generally mounted.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • a backlight for displaying temperature and humidity is generally mounted.
  • a remote controller including a vibration sensor is disclosed (for example, see Patent Document 1).
  • the display of the LCD is turned on when the vibration sensor detects vibration caused by picking up the remote controller, and the display of the LCD is turned off after a lapse of a certain time after the user's operation is completed. Thereby, the power consumption of this remote controller is reduced. Further, when it is detected by the vibration sensor that the user holds the remote controller, the display of the LCD is immediately turned on, so that the operability is not impaired.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an electric device, a control method, and a program that can further reduce power consumption.
  • the electric device is used by the user in his / her hand.
  • the acceleration sensor detects acceleration.
  • the timekeeping section keeps time.
  • the calculation unit calculates an index value related to the movement of the electric device based on the acceleration detected by the acceleration sensor.
  • the determination unit determines whether or not the user has the electric device in his / her hand based on a variation state of the index value obtained from the index value calculated by the calculation unit and the time measured by the timing unit.
  • the operation control unit cancels the sleep state of the electrical device when the determination unit determines that the user has the electrical device in hand.
  • the sleep of the electric device when it is determined that the user has the electric device in his / her hand based on the fluctuation state of the index value relating to the movement of the electric device obtained from the acceleration detected by the acceleration sensor, the sleep of the electric device The state is released. Thereby, the sleep state of the electric device is not released for the movement of the electric device caused by another factor such as a collision, so that the power consumption can be further reduced.
  • FIG. 1 shows the configuration of a remote controller 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the remote controller 1 is a general electric device that is used by a user.
  • the remote controller 1 includes an operation unit 2, an acceleration sensor 3, a transmission unit 4, a display unit 5, a timer 6, a storage unit 7, and a control unit 10.
  • the operation unit 2 is operated by the user.
  • the operation unit 2 inputs a user operation input and outputs an operation input signal corresponding to the input operation input to the control unit 10.
  • the acceleration sensor 3 detects acceleration generated in the remote controller 1.
  • the detected acceleration is output to the control unit 10.
  • the acceleration sensor 3 is preferably arranged at a predetermined interval (preferably at the farthest position) from a gripping portion (not shown) of the housing that is gripped by the user's gripping hand. This is because the acceleration sensor 3 can detect a larger acceleration since the swing width of the remote controller 1 becomes large in a portion far from the user's hand grip. If the acceleration detected by the acceleration sensor 3 increases, the calculation accuracy of the jerk J described later can be increased.
  • the transmission unit 4 transmits an operation signal (for example, an infrared signal) corresponding to a user operation input output from the control unit 10 to the outside. This signal is received by the device to be operated, and the device operates according to the received signal.
  • an operation signal for example, an infrared signal
  • the display unit 5 is a display including an LCD and a backlight.
  • the display unit 5 displays information to be notified to the user under the control of the control unit 10.
  • the timer 6 measures time under the control of the control unit 10.
  • the storage unit 7 stores information displayed on the display unit 5 under the control of the control unit 10.
  • the control unit 10 performs overall control of the above-described components of the remote controller 1.
  • the control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory (both not shown). When the CPU executes the program stored in the memory, the functions of the following constituent elements constituting the control unit 10 are realized.
  • CPU Central Processing Unit
  • memory both not shown.
  • the control unit 10 includes an operation control unit 11, a calculation unit 12, a factor determination unit 13, and a sleep control unit 14.
  • the operation control means 11 outputs an operation signal corresponding to the operation input signal input from the operation unit 2 to the transmission unit 4.
  • the transmission unit 4 transmits the operation signal to the outside.
  • the calculating means 12 calculates the amount of change in acceleration (jerk (Jerk) J) generated in the remote controller 1 as an index value related to the movement of the remote controller 1 based on the acceleration detected by the acceleration sensor 3.
  • the jerk J is obtained, for example, from the difference between the acceleration detected by the acceleration sensor 3 and the acceleration detected by the acceleration sensor 3 before one sampling.
  • jerk J is indicated by an absolute value. This is because the positive and negative threshold values described later are unified, and if the threshold values are defined as positive and negative, it is not necessary to convert the jerk J to an absolute value.
  • the factor determination means 13 identifies the cause of the fluctuation of the jerk J based on the fluctuation state of the jerk J obtained from the jerk J detected by the calculation means 12 and the time measured by the timer 6.
  • a variation factor of the jerk J for example, a user lifts the remote controller 1, a collision due to a drop, a minute vibration (for example, vibration due to walking of a person), or the like can be considered.
  • the jerk J When the fluctuation factor of the jerk J is the lifting of the remote controller 1 by the user, the jerk J usually increases at the moment when the remote controller 1 is lifted, and again when the lifting is finished and the movement of the remote controller 1 stops. Increases (acceleration decreases greatly). The time required from the lifting of the remote controller 1 to the stop of the movement is about 100 milliseconds even if it is operated quickly.
  • the remote controller 1 when the remote controller 1 is placed on a desk or dropped on the floor, a large acceleration is generated in the remote controller 1.
  • the acceleration when dropped on the floor, the acceleration may reach several thousand G.
  • the collision time is instantaneous, and the time during which the jerk J varies greatly is shorter than when the remote controller 1 is lifted.
  • the factor determination means 13 determines whether or not the variation factor of the jerk J is the lifting of the user based on the characteristics of the variation state of the jerk J. For this determination, two threshold values, the threshold value Th1 as the first threshold value and the threshold value Th2 as the second threshold value, are used as the threshold values for the jerk J.
  • the threshold value Th1 is a threshold value for detecting the jerk J at two timings: the moment when the remote controller 1 is lifted and the moment when the movement of the remote controller 1 is stopped. If the jerk J exceeds the threshold Th1, it can be considered that the remote controller 1 is moving for some reason.
  • the threshold value Th2 is a threshold value for detecting a jerk J that occurs when the remote controller 1 collides with something.
  • the threshold value Th2 is larger than the threshold value Th1.
  • the time threshold Time1 as the first period, the time threshold Time2 as the second period, and the third period as the third period A time threshold Time3 is used.
  • the time threshold Time1 is a threshold related to the time from when the user lifts the remote controller 1 to when the movement of the remote controller 1 is stopped.
  • the factor determination unit 13 determines whether the remote controller 1 by the user It is determined that the lifting is not a fluctuation factor of the jerk J.
  • the time threshold Time1 is 3 seconds, but is not limited to 3 seconds.
  • the time threshold Time2 is a threshold for discriminating whether the change in the jerk J is due to the lifting by the user or the collision.
  • the time threshold Time2 is shorter than the time threshold Time1.
  • the time threshold Time2 is determined based on the fluctuation time of the jerk J that occurs when the remote controller 1 collides with something.
  • the time threshold Time2 is set to 50 milliseconds, but is not limited to 50 milliseconds.
  • the time threshold Time3 is a threshold for distinguishing whether the fluctuation of the jerk J is due to the stop of the movement of the remote controller 1 after the lifting or the collision.
  • the time threshold Time3 is determined based on the fluctuation time of the jerk J that occurs when the remote controller 1 collides with something.
  • the time threshold Time3 is set to 50 milliseconds, but is not limited to 50 milliseconds.
  • FIG. 2 shows an example of the time transition of the jerk J when the user lifts the remote controller 1. As shown in FIG. 2, the jerk J increases at two timings when the user lifts the remote controller 1 and when the movement of the remote controller 1 is stopped after lifting.
  • the factor determination means 13 identifies the variation factor of the jerk J by processing the variation of the jerk J when the remote controller 1 is lifted as shown in FIG. 2 in four phases from phase 1 to phase 4. To do.
  • Phase 1 is set until jerk J exceeds threshold Th1.
  • the factor determination means 13 monitors whether the jerk J exceeds the threshold Th1.
  • the jerk J exceeds the threshold Th1 at the time point t1 (first time point). At this time t1, the factor determination means 13 shifts from phase 1 to phase 2.
  • phase 2 the factor determination means 13 starts time measurement. This measurement time is T. Furthermore, the factor determination means 13 monitors whether or not the jerk J exceeds the threshold Th2 and whether or not it again falls below the threshold Th1. In FIG. 2, the jerk J is below the threshold Th1 at time t2. At this time t2, the factor determination means 13 shifts from phase 2 to phase 3.
  • phase 3 the factor determination unit 13 determines whether or not the jerk J exceeds the threshold Th1 again.
  • the jerk J exceeds the threshold Th1 again at the time point t3 (second time point). Further, at the time t3, the measurement time T has passed the time threshold Time2. In such a case, the factor determination means 13 shifts from phase 3 to phase 4.
  • phase 4 the factor determination means 13 determines whether the jerk J exceeds the threshold Th2 within the time threshold Time3.
  • the time threshold TIME3 has elapsed without the jerk J exceeding the threshold Th2. In such a case, the factor determination unit 13 determines that the change in the jerk J is due to the user lifting the remote controller 1.
  • FIG. 3 shows an example of the time transition of jerk J when the remote controller 1 collides with the floor.
  • a large jerk J is generated.
  • the factor determination unit 13 shifts from phase 1 to phase 2.
  • the factor determination unit 13 determines that the fluctuation factor of the jerk J is due to the remote controller 1 colliding with something.
  • FIG. 4 shows an example of the time transition of the jerk J when a minute vibration is applied to the remote controller 1.
  • the jerk J is small and vibration with a short vibration time is generated.
  • the threshold value Th1 since the jerk J does not exceed the threshold value Th1, the transition from the phase 1 to the phase 2 is not performed.
  • FIG. 5 shows another example of the time transition of jerk J when a minute vibration is applied to the remote controller 1.
  • the factor determination unit 13 shifts from phase 1 to phase 2.
  • the factor determination unit 13 proceeds from phase 2 to phase 3.
  • the factor determination means 13 determines that the variation factor of the jerk J is minute vibration.
  • the sleep control unit 14 sets and cancels the sleep state of the remote controller 1.
  • the sleep control unit 14 releases the sleep state of the remote controller 1 when the factor determination unit 13 determines that the user has the remote controller 1 in hand. More specifically, the sleep control unit 14 controls, for example, on / off of the display state of the display unit 5. If the display of the display unit 5 is turned off, that is, the sleep state is set, the power consumption can be reduced accordingly.
  • the sleep control means 14 determines that the LCD constituting the display unit 5 of the remote controller 1 has been turned off and the remote controller 1 has been lifted when a predetermined period has elapsed since the user no longer operated the remote controller 1. Then the LCD is turned on. Note that the sleep control unit 14 may turn off or turn on the backlight constituting the display unit 5.
  • FIG. 6 shows a flowchart of the entire process of the remote controller 1.
  • the control unit 10 executes an operation time processing subroutine for accepting an operation from the user (step S1). Thereafter, the control unit 10 executes a standby processing subroutine (step S2). Thereafter, the control unit 10 repeats Step S1 and Step S2.
  • FIG. 7 shows a flowchart of an operation time processing subroutine.
  • the control unit 10 determines whether or not an operation has been performed by the user (step S11).
  • the operation from the user includes pressing of an input button, voice input, and the like.
  • step S11 If there is an operation input from the user (step S11; Yes), the operation control means 11 performs a remote control process corresponding to the operation input (step S12). For example, when the operation target of the remote controller 1 is an air conditioner, when the user presses the power button, a power-on signal is transmitted from the remote controller 1 to the air conditioner, and the air conditioner is turned on. After the remote control process ends, the control unit 10 returns to step S11.
  • step S11 when there is no operation from the user (step S11; No), the control unit 10 determines whether or not a predetermined time (for example, 30 seconds) has elapsed since the user's operation was last performed ( Step S13). For example, when no user operation has been performed since the power was turned on, the determined time is the time since the power was turned on. When the predetermined time has not elapsed (step S13; No), the control unit 10 returns to step S11.
  • a predetermined time for example, 30 seconds
  • step S13 When a certain time has elapsed since the user's operation was last performed (step S13; Yes), the sleep control unit 14 sets the display unit 5 to the sleep state, assuming that the user's operation is completed (displays the display). Off) (step S14). Here, the sleep control unit 14 stores the information displayed on the display unit 5 in the storage unit 7. After step S14 ends, the control unit 10 ends the operation time processing subroutine.
  • FIG. 8 shows a flowchart of the standby processing subroutine S2.
  • the calculation means 12 starts calculating jerk J (step S21). Thereafter, the calculation means 12 calculates the jerk J at a constant sampling interval based on the acceleration output from the acceleration sensor 3.
  • the factor determination means 13 executes a factor determination processing subroutine for determining the variation factor of the jerk J (step S22). This factor determination subroutine will be described later.
  • the factor determining means 13 determines whether or not the determined jerk J variation factor is the lifting of the user (step S23). When it is determined that the variation factor of the jerk J is not the lifting by the user (step S23; No), the factor determination unit 13 returns to step S22. Thereafter, steps S22 and S23 are repeated until it is determined that the variation factor of the jerk J is the lifting by the user (step S23; Yes).
  • the sleep control unit 14 cancels the sleep state of the display unit 5 and turns on the display (step S24). ).
  • the sleep control unit 14 reads out information stored in the storage unit 7 and causes the display unit 5 to display the information. Note that the information displayed on the display unit 5 may be other information, or an initial setting image may be displayed immediately after the power is turned on. Here, the calculation of jerk J by the calculation unit 12 is stopped.
  • the control unit 10 can perform the remote controller process in step S12 even if the display unit 5 is in the sleep state by the interrupt process.
  • FIG. 9 shows a flowchart of a subroutine for determining the cause of the fluctuation factor of the jerk J. This subroutine is divided into four stages of phases 1 to 4 as described above.
  • the factor determination means 13 waits until the jerk J exceeds the threshold Th1 (step S31; No).
  • the factor determination unit 13 determines whether or not the jerk J further increases and exceeds the threshold Th2 (step S33).
  • step S33 If the jerk J exceeds the threshold Th2 (step S33; Yes), the factor determination means 13 determines that it has collided with something (step S35). After step S35 ends, the factor determination means 13 ends the factor determination processing subroutine.
  • step S33 when the jerk J does not exceed the threshold value Th2 (step S33; No), the factor determination means 13 determines whether the jerk J has again fallen below the threshold value Th1 (step S34). When the jerk J is not less than the threshold value Th1 (step S34; No), the factor determination unit 13 returns to step S33. In this way, step S33 and step S34 are repeated until the jerk J exceeds the threshold value Th2 (step S33; Yes) or falls below the threshold value Th1 again (step S34; Yes).
  • step S34 If the jerk J falls below the threshold Th1 (step S34; Yes), the factor determination means 13 proceeds to phase 3. In phase 3, the factor determination means 13 once again determines whether or not the jerk J has exceeded the threshold Th1 (step S36). When the jerk J does not exceed the threshold Th1 (step S36; No), the factor determination unit 13 determines whether the time threshold Time1 has elapsed (step S37). When the time threshold Time1 has not elapsed (step S37; No), the factor determination unit 13 returns to step S36.
  • step S37 When the time threshold Time1 has elapsed (step S37; Yes), the factor determination unit 13 determines that minute vibrations that are not lifted by the user are the fluctuation factors of the jerk J (step S38), and the factor determination subroutine is executed. finish.
  • step S36 When the jerk J exceeds the threshold Th1 (step S36; Yes), the factor determination unit 13 determines whether or not the measurement time T has passed the time threshold Time2 (step S39). When the time threshold Time2 has not elapsed (step S39; No), the factor determination unit 13 returns to step S33.
  • step S41 when it is determined that the jerk J does not exceed the threshold Th2 (step S41; No), the factor determination unit 13 determines whether or not the measurement time T from the second time point has passed the time threshold Time3. Determination is made (step S42). When the measurement time T has not passed the time threshold Time3 (step S42; No), the factor determination means 13 returns to step S41.
  • step S42 when it is determined that the time threshold Time3 has elapsed (step S42; Yes), the factor determination unit 13 determines that the fluctuation factor of the jerk J is the lifting of the remote controller 1 by the user (step S43). The determination process subroutine is terminated.
  • step S37 If the time from the time point t1 when the jerk J exceeds the threshold value Th1 exceeds the time threshold value Time1 without exceeding the threshold value Th1 again after the jerk J falls below the threshold value Th1 (step S37; Yes) ), It is determined that the user does not have the remote controller 1 (step S38).
  • the factor determination unit 13 exceeds the threshold Th2 without exceeding the threshold Th1 or exceeds the threshold Th2 until the time threshold Time2 elapses (step S33; Yes). It is determined that the user does not have the remote controller 1 (step S35).
  • the factor determination means 13 has exceeded the time threshold Time2 from the time t1 until the time when the jerk J falls below the threshold Th1 and exceeds the threshold Th1 again (step S39; Yes), from the time t3. If the jerk J3 exceeds the threshold Th2 before the time threshold Time3 elapses (step S41; Yes), it is determined that the user does not have the remote controller 1 (step S35).
  • the factor determination means 13 is within the time threshold Time1 and more than or equal to the time threshold Time2 after the jerk J falls from the time t1 until the jerk J falls below the threshold Th1 and again exceeds the threshold Th1 ( (Step S39; Yes) If the jerk J does not exceed the threshold Th2 before the time threshold Time3 elapses from the time point t3 (Step S42; Yes), it is determined that the user has the remote controller 1 (Step S43). ).
  • the factor determination means 13 may always determine that the user does not have the remote controller 1 when the jerk J exceeds the threshold Th2.
  • the user manually operates the remote controller 1 based on the fluctuation state of the jerk 1 relating to the movement of the remote controller 1 obtained from the acceleration detected by the acceleration sensor 3.
  • the sleep state of the display unit 5 is canceled.
  • the sleep state is not released for the movement of the remote controller 1 caused by another factor such as a collision, so that the power consumption can be further reduced.
  • the remote controller 1 of the air conditioner is usually placed on a desk or the like, and it is common for the user to operate the remote controller 1 by hand when using the air conditioner.
  • the display of the display unit 5 is turned off.
  • the display unit 5 Turn on the display. In this way, it is possible to reduce the power consumption of the remote controller 1 while maintaining the same operability as in the case of always displaying. As a result, the frequency of battery replacement work and charging work of the battery-driven remote controller 1 can also be reduced.
  • the lifting of the remote controller 1 has been described. However, even when the remote controller 1 is lifted from a high place, the fluctuation state of the jerk J is almost the same as when the lifting is performed. The effect of can be obtained.
  • jerk J is used as an index value for the movement of the remote controller 1.
  • the sleep control unit 14 may stop the operations of the acceleration sensor 3 and the timer 6 when the electrical device is not in the sleep state.
  • At least one of the threshold values Th1, Th2, and the time threshold values Time1, Time2, and Time3 may be adjusted. In this case, it is desirable to adjust them according to the shape, weight, and usage status of the remote controller 1. In this way, the user can more accurately detect that the user has the remote controller 1 in his / her hand.
  • the interval for calculating the jerk J may be adjustable. For example, if the control unit 10 has a learning function and the jerk is not detected for a long time, the interval for calculating the jerk J may be increased. In this way, it is possible to limit the detection of useless jerk J, so that power consumption can be further reduced.
  • the level of the jerk J and the variation time are used for the determination of lifting the remote controller 1, but the frequency of the jerk J may be used.
  • the factor determination unit 13 performs a Fourier transform on the waveform of the jerk J to obtain a frequency characteristic. Further, the factor determination means 13 determines whether the remote controller 1 is lifted based on the difference in frequency between the lift of the remote controller 1 and the time of the collision of the remote controller 1. For example, the factor determination unit 13 determines that the remote controller 1 is lifted by the user if the frequency when the jerk J exceeds the threshold Th1 twice is lower than the frequency threshold Fth.
  • the factor determination unit 13 determines that the user is remote when the frequency component of the jerk J3 at the time threshold Time2 from the time t1 and the time threshold Time3 from the time t3 includes a component higher than the frequency threshold Fth. You may make it determine with not having the controller 1. FIG. Thus, even if the frequency component of the jerk J is used, the same effect as the above embodiment can be obtained.
  • acceleration may be used as an index value.
  • the gravitational acceleration is held, and the calculation unit 12 calculates an acceleration obtained by subtracting the gravitational acceleration from the acceleration detected by the acceleration sensor 3, and performs determination using the calculated acceleration as an index value. In this way, the same effect as in the above embodiment can be obtained even in the determination using acceleration.
  • FIG. 10 shows the configuration of another remote controller 1.
  • the remote controller 1 further includes a communication unit 8 instead of the storage unit 7.
  • the communication unit 8 receives information by communicating with an external device when the sleep state of the remote controller 1 is canceled under the control of the sleep control unit 14.
  • the sleep control unit 14 causes the display unit 5 to display information received from the external device by the communication unit 8. In this way, when the user obtains information to be operated between when the user holds the remote controller 1 and actually operates it, when the user actually operates, the information is already stored in the display unit 5. It can be displayed.
  • the sleep control means 14 may sleep other than the display unit 5.
  • the operation unit 2, the transmission unit 4, the communication unit 8, and the like are examples thereof.
  • control unit 10 may detect a failure of the acceleration sensor 3. For example, when the acceleration sensor 3 breaks down, the output acceleration may not change. Therefore, for example, the control unit 10 determines that the acceleration sensor 3 has failed when the acceleration output from the acceleration sensor 3 does not change despite the remote controller 1 being operated. In this way, a failure of the acceleration sensor 3 can be detected quickly, and a quick response to the failure of the remote controller 1 can be taken.
  • the remote controller 1 has been described.
  • the present invention can be applied to other devices than the remote controller 1.
  • the present invention can be applied to any electrical device that requires a function such as a display when the user operates and does not require a function such as a display when the user is not operating. Examples of such a device include a calculator and a mobile phone.
  • the program to be executed is a computer-readable recording such as a flexible disk, CD-ROM (Compact Disk Read-Only Memory), DVD (Digital Versatile Disk), MO (Magneto-Optical Disk), etc.
  • a system that executes the above-described processing may be configured by storing and distributing the program in a medium and installing the program.
  • the program may be stored in a disk device or the like of a predetermined server device on a communication network such as the Internet, and may be downloaded, for example, superimposed on a carrier wave.
  • the present invention is suitable for an electrical device such as a remote controller that is used by a user.

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Abstract

　加速度センサ（３）は、加速度を検出する。タイマ（６）は、計時を行う。算出手段（１２）は、加速度センサ（３）により検出された加速度に基づいて、リモートコントローラ（１）のジャークＪを算出する。要因判定手段（１３）は、算出手段（１２）によって算出される指標値と、タイマ（６）により計時される時間とから得られるジャークＪの変動状態に基づいて、ユーザがリモートコントローラ（１）を手に持ったか否かを判定する。スリープ制御手段（１４）は、要因判定手段（１３）によって、ユーザがリモートコントローラ（１）を手に持ったと判定された場合に、表示部（５）の表示をオンする。

Description

電気機器、制御方法及びプログラム
　この発明は、ユーザが手に持って使用するリモートコントローラ等の電気機器、制御方法及びプログラムに関する。
　空調機やテレビなどの家電機器には、それらを遠隔に操作するために、リモートコントローラが付属している。リモートコントローラには、例えばそれが空調機用であれば、温度や湿度を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やバックライトなどが搭載されているのが一般的である。
　従来のリモートコントローラでは、これらの表示を常時行うと、電池の電力を浪費するうえ、電池の交換作業や充電作業の頻度が増えて、ユーザの作業負担が増大する。
　そこで、振動センサを備えるリモートコントローラが開示されている（例えば、特許文献１参照）。このリモートコントローラでは、リモートコントローラを取り上げたことによる振動を振動センサが検出するとＬＣＤの表示がオンになり、ユーザの操作が完了したのち一定時間が経過するとＬＣＤの表示がオフになる。これにより、このリモートコントローラの消費電力が低減される。また、振動センサによりユーザがリモートコントローラを手に持ったことが検出されると、直ちにＬＣＤの表示がオンとなるので、操作性が損なわれないようになっている。
　一方で、ユーザが歩いていたり走っていたりしたときに発生する振動と、機器の落下とを区別する携帯端末装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
特開平１０－３０４４８０号公報 特開２００７－１０１４０６号公報
　しかし、特許文献１に開示されたリモートコントローラでは、例えば、振動センサが落下により床等に衝突したときに発生する衝撃も、ユーザによる操作であると誤検出してしまうおそれがある。この誤検出により、ＬＣＤの表示をオンにすると、その分だけ電力を浪費してしまう。
　また、特許文献２で開示された携帯端末装置では、機器の落下と、ユーザの歩きや走りによる振動とを区別することはできるが、ユーザが手に持ったときに発生する振動と、落下による衝撃による振動とを区別するのは困難である。
　この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、消費電力をさらに低減することができる電気機器、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、この発明に係る電気機器は、ユーザが手に持って使用する。この電気機器において、加速度センサは、加速度を検出する。計時部は、計時を行う。算出部は、加速度センサにより検出された加速度に基づいて、電気機器の移動に関する指標値を算出する。判定部は、算出部によって算出される指標値と、計時部により計時される時間とから得られる指標値の変動状態に基づいて、ユーザが電気機器を手に持ったか否かを判定する。動作制御部は、判定部によって、ユーザが電気機器を手に持ったと判定された場合に、電気機器のスリープ状態を解除する。
　この発明によれば、加速度センサにより検出された加速度等から得られる電気機器の移動に関する指標値の変動状態に基づいて、ユーザが電気機器を手に持ったと判定された場合に、電気機器のスリープ状態が解除される。これにより、衝突等の別な要因で発生した電気機器の移動に対しては、電気機器のスリープ状態が解除されなくなるので、消費電力をさらに低減することができる。
この発明の実施形態に係るリモートコントローラの構成を示すブロック図である。 ユーザがリモートコントローラを持ち上げた場合におけるジャークの時間推移の一例を示すグラフである。 リモートコントローラが床に衝突した場合におけるジャークの時間推移の一例を示すグラフである。 リモートコントローラに微小振動が加わった場合におけるジャークの時間推移の一例を示すグラフである。 リモートコントローラに微小振動が加わった場合におけるジャークの時間推移の他の例を示すグラフである。 リモートコントローラの制御部の全体処理のフローチャートである。 操作時処理のサブルーチンのフローチャートである。 待機時処理のサブルーチンのフローチャートである。 要因判定処理のサブルーチンのフローチャートである。 図１のリモートコントローラの他の構成を示すブロック図である。
　この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（リモートコントローラの構成）
　図１には、この発明の実施の形態に係るリモートコントローラ１の構成が示されている。このリモートコントローラ１はユーザが手に持って使用するのが一般的な電気機器である。図１に示すように、リモートコントローラ１は、操作部２と、加速度センサ３と、送信部４と、表示部５と、タイマ６と、記憶部７と、制御部１０と、を備える。
　操作部２は、ユーザによって操作される。操作部２は、ユーザの操作入力を入力し、入力された操作入力に対応する操作入力信号を制御部１０に出力する。
　加速度センサ３は、リモートコントローラ１に発生する加速度を検出する。検出された加速度は、制御部１０に出力される。加速度センサ３は、ユーザの握り手によって把持される筐体の把持部（不図示）から所定の間隔を置いて（できれば最も遠い位置に）配置されるのが望ましい。ユーザの握り手から遠い部分ではリモートコントローラ１の振り幅が大きくなるため、加速度センサ３は、より大きな加速度を検出することができるからである。加速度センサ３によって検出される加速度が大きくなれば、後述するジャークＪの算出精度を高めることができる。
　送信部４は、制御部１０から出力されたユーザの操作入力に対応する操作信号（例えば赤外線信号）を外部に送信する。この信号は、操作対象の機器で受信され、その機器は受信された信号に従って動作する。
　表示部５は、ＬＣＤ及びバックライトなどを備えるディスプレイである。表示部５は、制御部１０の制御の下で、ユーザに知らせるべき情報を表示する。
　タイマ６は、制御部１０の制御の下で計時を行う。
　記憶部７は、制御部１０の制御の下で、表示部５に表示される情報を記憶する。
　制御部１０は、リモートコントローラ１の上記構成要素を統括制御する。制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリ（いずれも不図示）を備えている。ＣＰＵがメモリに格納されたプログラムを実行することにより、制御部１０を構成する以下の各構成要素の機能が実現される。
　制御部１０は、操作制御手段１１と、算出手段１２と、要因判定手段１３と、スリープ制御手段１４と、を備える。
　操作制御手段１１は、操作部２から入力された操作入力信号に応じた操作信号を、送信部４に出力する。送信部４は、その操作信号を、外部に送信する。
　算出手段１２は、加速度センサ３によって検出された加速度に基づいて、リモートコントローラ１に発生する加速度の変化量（加加速度（ジャーク）Ｊ）を、リモートコントローラ１の移動に関する指標値として算出する。
　ジャークＪは、例えば、加速度センサ３により検出された加速度と、１サンプリング前に加速度センサ３により検出された加速度との差分から求められる。この実施の形態では、ジャークＪを絶対値で示す。これは、後述する閾値の正負を統一しているためであり、閾値を正と負でそれぞれ定義すれば、ジャークＪを絶対値に変換する必要はない。
　要因判定手段１３は、算出手段１２により検出されたジャークＪと、タイマ６により計時された時間とから得られるジャークＪの変動状態に基づいて、ジャークＪの変動原因を特定する。ジャークＪの変動要因としては、例えば、ユーザによるリモートコントローラ１の持ち上げや、落下による衝突、微小振動（例えば、人の歩行による振動）などが考えられる。
　ジャークＪの変動要因が、ユーザによるリモートコントローラ１の持ち上げである場合、ジャークＪは、通常、リモートコントローラ１を持ち上げた瞬間に大きくなり、持ち上げが終了しリモートコントローラ１の移動が止まったときに再び大きくなる（加速度が大きく減少する）。リモートコントローラ１の持ち上げから移動の停止までに要する時間は、すばやく動作させたとしても１００ミリ秒程度になる。
　一方、リモートコントローラ１を机に置いた場合や床に落とした場合にも、リモートコントローラ１には大きな加速度が発生する。例えば、机にリモートコントローラ１を置いた場合で、約１０～２０Ｇ（１Ｇ＝９．８ｍ／ｓ2）程度の加速度が発生する。また、床に落とした場合には、加速度は数千Ｇにも及ぶことがある。ただし、衝突時間は瞬時であり、ジャークＪが大きく変動する時間はリモートコントローラ１が持ち上げられたときよりも短くなる。
　要因判定手段１３は、このようなジャークＪの変動状態の特徴に基づいて、ジャークＪの変動要因が、ユーザの持ち上げであるか否かを判定する。この判定のため、ジャークＪの閾値として、第１の閾値としての閾値Ｔｈ１と、第２の閾値としての閾値Ｔｈ２の２つの閾値が用いられる。
　閾値Ｔｈ１は、リモートコントローラ１を持ち上げた瞬間と、リモートコントローラ１の移動を停止させた瞬間との２つのタイミングで、ジャークＪを検出するための閾値である。ジャークＪが閾値Ｔｈ１を超えれば、何かの要因でリモートコントローラ１が動いているものとみなすことができる。
　閾値Ｔｈ２は、リモートコントローラ１が何かに衝突したときに発生するジャークＪを検出するための閾値である。閾値Ｔｈ２は、閾値Ｔｈ１に比べ大きい。
　また、この実施の形態では、リモートコントローラ１のジャークＪの変動要因の判定のため、第１の期間としての時間閾値Ｔｉｍｅ１と、第２の期間としての時間閾値Ｔｉｍｅ２と、第３の期間としての時間閾値Ｔｉｍｅ３とが用いられる。
　時間閾値Ｔｉｍｅ１は、ユーザがリモートコントローラ１を持ち上げた瞬間から持ち上げた後リモートコントローラ１の移動を停止させるまでの時間に関する閾値である。ジャークＪが閾値Ｔｈ１を超えてからの時間が、ジャークＪが閾値Ｔｈ１を下回った後、再び閾値Ｔｈ１を超えることなく時間閾値Ｔｉｍｅ１を超えた場合に、要因判定手段１３は、ユーザによるリモートコントローラ１の持ち上げが、ジャークＪの変動要因ではないものと判定する。この実施の形態は、時間閾値Ｔｉｍｅ１を３秒とするが、３秒には限られない。
　時間閾値Ｔｉｍｅ２は、ジャークＪの変動が、ユーザによる持ち上げによるものであるのか、衝突によるものであるのかを区別するための閾値である。時間閾値Ｔｉｍｅ２は、時間閾値Ｔｉｍｅ１より短い。時間閾値Ｔｉｍｅ２は、リモートコントローラ１が何かに衝突したときに発生するジャークＪの変動時間に基づいて定められる。この実施の形態では、時間閾値Ｔｉｍｅ２を、５０ミリ秒とするが、５０ミリ秒には限られない。
　時間閾値Ｔｉｍｅ３は、ジャークＪの変動が、持ち上げ後のリモートコントローラ１の移動の停止によるものであるのか、衝突によるものであるのかを区別するための閾値である。時間閾値Ｔｉｍｅ３は、リモートコントローラ１が何かに衝突したときに発生するジャークＪの変動時間に基づいて定められる。この実施の形態では、例えば、時間閾値Ｔｉｍｅ３を５０ミリ秒とするが、５０ミリ秒には限られない。
　続いて、上述した各閾値を用いた詳細なジャークＪの変動要因の判定方法について説明する。
　図２には、ユーザがリモートコントローラ１を持ち上げたときのジャークＪの時間推移の一例が示されている。図２に示すように、ユーザがリモートコントローラ１を持ち上げたときと、持ち上げ後にリモートコントローラ１の移動を停止させたときとの２つのタイミングでジャークＪが大きくなる。
　要因判定手段１３は、図２に示すようなリモートコントローラ１を持ち上げた際のジャークＪの変動を、フェーズ１からフェーズ４の４つのフェーズに分けて処理することにより、ジャークＪの変動要因を特定する。
（フェーズ１）
　ジャークＪが閾値Ｔｈ１を超えるまでをフェーズ１とする。フェーズ１では、要因判定手段１３は、ジャークＪが閾値Ｔｈ１を超えるか否かをモニタリングする。図２では、時点ｔ１（第１の時点）において、ジャークＪが閾値Ｔｈ１を超えている。この時点ｔ１で、要因判定手段１３は、フェーズ１からフェーズ２へ移行する。
（フェーズ２）
　フェーズ２では、要因判定手段１３は、時間計測を開始する。この計測時間をＴとする。さらに、要因判定手段１３は、ジャークＪが閾値Ｔｈ２を超えるか否かと、再び閾値Ｔｈ１を下回るか否かを監視する。図２では、ジャークＪは、時点ｔ２で閾値Ｔｈ１を下回っている。この時点ｔ２で、要因判定手段１３は、フェーズ２からフェーズ３へ移行する。
（フェーズ３）
　フェーズ３では、要因判定手段１３は、ジャークＪが再び閾値Ｔｈ１を超えるか否かを判定する。図２では、時点ｔ３（第２の時点）において、ジャークＪが再び閾値Ｔｈ１を超えている。また、時点ｔ３において、計測時間Ｔは時間閾値Ｔｉｍｅ２以上経過している。このような場合には、要因判定手段１３は、フェーズ３からフェーズ４へ移行する。
（フェーズ４）
　フェーズ４では、要因判定手段１３は、時間閾値Ｔｉｍｅ３以内にジャークＪが閾値Ｔｈ２を超えるか否か判定する。図２では、時点ｔ３において、フェーズ４移行後、ジャークＪが閾値Ｔｈ２を超えることなく時間閾値ＴＩｍｅ３経過している。このような場合には、要因判定手段１３は、ジャークＪの変動が、ユーザがリモートコントローラ１を持ち上げたことによるものであると判定する。
（衝突動作）
　図３には、リモートコントローラ１が床に衝突した場合におけるジャークＪの時間推移の一例が示されている。図３に示すように、リモートコントローラ１が床に衝突すると、大きなジャークＪが発生する。ジャークＪが閾値Ｔｈ１を超えると、要因判定手段１３は、フェーズ１からフェーズ２へ移行する。そして、フェーズ２で、ジャークＪが閾値Ｔｈ２を超えた場合、要因判定手段１３は、ジャークＪの変動要因が、リモートコントローラ１が何かに衝突したことによるものであると判定する。
（微小振動その１）
　図４には、リモートコントローラ１に微小振動が加わった場合におけるジャークＪの時間推移の一例が示されている。リモートコントローラ１に微小振動が加わると、ジャークＪが小さく、振動時間の短い振動が発生する。図４では、ジャークＪが閾値Ｔｈ１を超えていないので、フェーズ１からフェーズ２への移行は行われない。
（微小振動その２）
　図５には、リモートコントローラ１に微小振動が加わった場合におけるジャークＪの時間推移の他の例が示されている。この例では、ジャークＪが閾値Ｔｈ１を超えるため、要因判定手段１３は、フェーズ１からフェーズ２へ移行する。次に、ジャークＪが閾値Ｔｈ１を下回るので、要因判定手段１３は、フェーズ２からフェーズ３へ移行する。フェーズ３では、ジャークＪが閾値Ｔｈ１を下回ったまま、時間閾値Ｔｉｍｅ１を経過するため、要因判定手段１３は、ジャークＪの変動要因を、微小振動と判定する。
　図１に戻り、スリープ制御手段１４は、リモートコントローラ１のスリープ状態の設定及び解除を行う。スリープ制御手段１４は、要因判定手段１３によって、ユーザがリモートコントローラ１を手に持ったと判定された場合に、リモートコントローラ１のスリープ状態を解除する。より具体的には、スリープ制御手段１４は、例えば、表示部５の表示状態のオン／オフを制御する。表示部５の表示をオフ、すなわちスリープ状態にすれば、その分だけ消費電力を低減することができる。
　スリープ制御手段１４は、ユーザのリモートコントローラ１の操作が行われなくなってから所定の期間が経過すると、リモートコントローラ１の表示部５を構成するＬＣＤをオフにし、リモートコントローラ１の持ち上げられたと判定されるとＬＣＤをオンする。なお、スリープ制御手段１４は、表示部５を構成するバックライトを消灯したり、点灯させたりするようにしてもよい。
　次に、この実施の形態に係るリモートコントローラ１の動作について説明する。
　図６には、リモートコントローラ１の全体処理のフローチャートが示されている。図６に示すように、電源投入後、制御部１０は、ユーザからの操作を受け付ける操作時処理サブルーチンを実行する（ステップＳ１）。その後、制御部１０は、待機時処理サブルーチンを実行する（ステップＳ２）。その後、制御部１０は、ステップＳ１と、ステップＳ２とを繰り返す。
　図７には、操作時処理サブルーチンのフローチャートが示されている。図７に示すように、まず、制御部１０は、ユーザにより操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで、ユーザからの操作には、入力ボタンの押下、音声入力などが含まれる。
　ユーザからの操作入力があれば（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、操作制御手段１１は、その操作入力に対応するリモートコントロール処理を行う（ステップＳ１２）。例えば、リモートコントローラ１の操作対象が空調機である場合、ユーザが電源ボタンを押下すると、リモートコントローラ１から空調機へ電源オン信号が送信され、空調機の電源が投入される。リモートコントロール処理終了後、制御部１０は、ステップＳ１１に戻る。
　一方、ユーザからの操作がない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、制御部１０は、ユーザからの操作が最後に行われてから、一定時間（例えば、３０秒）経過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。例えば、電源投入から一度もユーザ操作が行われていない場合は、判定される時間は、電源投入からの時間になる。一定時間が経過していない場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、制御部１０は、ステップＳ１１に戻る。
　ユーザからの操作が最後に行われてから、一定時間経過した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、スリープ制御手段１４は、ユーザの操作が完了したとして、表示部５をスリープ状態に設定（その表示をオフ）にする（ステップＳ１４）。ここで、スリープ制御手段１４は、表示部５に表示されていた情報を、記憶部７に記憶する。ステップＳ１４終了後、制御部１０は、操作時処理サブルーチンを終了する。
　図８には、待機時処理サブルーチンＳ２のフローチャートが示されている。図８に示すように、まず、算出手段１２は、ジャークＪの算出を開始する（ステップＳ２１）。これ以降、算出手段１２は、加速度センサ３から出力される加速度に基づいて、一定のサンプリング間隔で、ジャークＪを算出するようになる。
　続いて、要因判定手段１３は、ジャークＪの変動要因を判定する要因判定処理のサブルーチンを実行する（ステップＳ２２）。この要因判定サブルーチンについては、後述する。
　続いて、要因判定手段１３は、判定されたジャークＪの変動要因が、ユーザの持ち上げであったか否かを判定する（ステップＳ２３）。ジャークＪの変動要因がユーザによる持ち上げでないと判定された場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、要因判定手段１３は、ステップＳ２２に戻る。以降、ジャークＪの変動要因がユーザによる持ち上げであったと判定されるまで（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、ステップＳ２２とステップＳ２３が繰り返される。
　一方、ジャークＪの変動要因がユーザの持ち上げであったと判定された場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、スリープ制御手段１４は、表示部５のスリープ状態を解除して、その表示をオンする（ステップＳ２４）。なお、スリープ制御手段１４は、記憶部７に記憶された情報を読み出して、表示部５に表示させる。なお、表示部５に表示する情報は別の情報でもよいし、電源投入直後の場合は、初期設定の画像を表示すればよい。また、ここで、算出部１２によるジャークＪの算出は停止される。
　なお、ユーザは、リモートコントローラ１を持ち上げずにリモートコントローラ１を操作する可能性がある。例えば、リモートコントローラ１の筐体に触れることなく、ユーザがリモートコントローラ１のボタンを押す場合である。このような場合には、割り込み処理により、表示部５がスリープ状態になっていても、制御部１０が、ステップＳ１２のリモートコントローラ処理を行うことができるように成っているのが望ましい。
　図９には、ジャークＪの変動要因の要因判定処理のサブルーチンのフローチャートが示されている。このサブルーチンは、上述のようにフェーズ１乃至４の４段階に分けられている。
　図９に示すように、まず、フェーズ１では、要因判定手段１３は、ジャークＪが閾値Ｔｈ１を超えるまで待つ（ステップＳ３１；Ｎｏ）。
　ジャークＪが閾値Ｔｈ１を超えると（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、要因判定手段１３は、フェーズ２に移行する。フェーズ２では、要因判定手段１３は、ジャークＪが閾値Ｔｈ１を超えてからの時間計測を開始する（ステップＳ３２）。すなわち、この時点で、計測時間Ｔ＝０である。
　続いて、要因判定手段１３は、ジャークＪがさらに大きくなり、閾値Ｔｈ２を超えるか否かを判定する（ステップＳ３３）。
　ジャークＪが閾値Ｔｈ２を超えた場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、要因判定手段１３は、何かに衝突したと判定する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５終了後、要因判定手段１３は、要因判定処理のサブルーチンを終了する。
　一方、ジャークＪが閾値Ｔｈ２を超えていない場合（ステップＳ３３；Ｎｏ）、要因判定手段１３は、ジャークＪが閾値Ｔｈ１を再び下回ったか否かを判定する（ステップＳ３４）。ジャークＪが閾値Ｔｈ１を下回っていない場合（ステップＳ３４；Ｎｏ）、要因判定手段１３は、ステップＳ３３に戻る。このようにして、ジャークＪが閾値Ｔｈ２を超えるか（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、閾値Ｔｈ１を再び下回るまで（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、ステップＳ３３とステップＳ３４が繰り返される。
　ジャークＪが閾値Ｔｈ１を下回った場合（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、要因判定手段１３は、フェーズ３に移行する。フェーズ３では、要因判定手段１３は、もう一度、ジャークＪが閾値Ｔｈ１を超えたか否かを判定する（ステップＳ３６）。ジャークＪが閾値Ｔｈ１を超えていない場合（ステップＳ３６；Ｎｏ）、要因判定手段１３は、時間閾値Ｔｉｍｅ１が経過したか判定する（ステップＳ３７）。時間閾値Ｔｉｍｅ１が経過していない場合（ステップＳ３７；Ｎｏ）、要因判定手段１３は、ステップＳ３６に戻る。
　時間閾値Ｔｉｍｅ１が経過していた場合（ステップＳ３７；Ｙｅｓ）、要因判定手段１３は、ユーザの持ち上げではない微小の振動がジャークＪの変動要因であると判定し（ステップＳ３８）、要因判定サブルーチンを終了する。
　ジャークＪが閾値Ｔｈ１を超えたとき（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、要因判定手段１３は、計測時間Ｔが時間閾値Ｔｉｍｅ２を経過していたか否かを判定する（ステップＳ３９）。時間閾値Ｔｉｍｅ２が経過していない場合（ステップＳ３９；Ｎｏ）、要因判定手段１３は、ステップＳ３３に戻る。
　一方、時間閾値Ｔｉｍｅ２が経過していた場合（ステップＳ３９；Ｙｅｓ）、要因判定手段１３は、ジャークＪが閾値Ｔｈ１を超えた時点（第２の時点）をＴ＝０とする（ステップＳ４０）。その後、要因判定手段１３は、ジャークＪが閾値Ｔｈ２を超えているか否かを判定する（ステップＳ４１）。ジャークＪが閾値Ｔｈ２を超えていると判定された場合（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）、要因判定手段１３は、ジャークＪの変動要因が衝突によるものであると判定し（ステップＳ３５）、要因判定処理のサブルーチンを終了する。
　一方、ジャークＪが閾値Ｔｈ２を超えていないと判定された場合（ステップＳ４１；Ｎｏ）、要因判定手段１３は、第２の時点からの計測時間Ｔが、時間閾値Ｔｉｍｅ３を経過したか否かを判定する（ステップＳ４２）。計測時間Ｔが時間閾値Ｔｉｍｅ３を経過していない場合（ステップＳ４２；Ｎｏ）、要因判定手段１３は、ステップＳ４１に戻る。
　一方、時間閾値Ｔｉｍｅ３が経過したと判定された場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、要因判定手段１３は、ジャークＪの変動要因がユーザによるリモートコントローラ１の持ち上げであると判定し（ステップＳ４３）、要因判定処理のサブルーチンを終了する。
　上述した要因判定処理のサブルーチンは、以下のようにまとめられる。
　要因判定手段１３は、ジャークＪが閾値Ｔｈ１を超えた時点ｔ１からの時間が、ジャークＪが閾値Ｔｈ１を下回った後、再び閾値Ｔｈ１を超えることなく時間閾値Ｔｉｍｅ１を超えた場合（ステップＳ３７；Ｙｅｓ）に、ユーザがリモートコントローラ１を持っていないと判定する（ステップＳ３８）。
　さらに、要因判定手段１３は、時点ｔ１経過後、ジャークＪが閾値Ｔｈ１を下回ることなく閾値Ｔｈ２を上回るか、時間閾値Ｔｉｍｅ２が経過するまでに閾値Ｔｈ２を上回った場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）には、ユーザがリモートコントローラ１を持っていないと判定する（ステップＳ３５）。
　さらに、要因判定手段１３は、時点ｔ１から、ジャークＪが閾値Ｔｈ１を下回った後、再び閾値Ｔｈ１を超えるまでの時間が、時間閾値Ｔｉｍｅ２を超えているが（ステップＳ３９；Ｙｅｓ）、時点ｔ３から時間閾値Ｔｉｍｅ３が経過するまでに、ジャークＪ３が閾値Ｔｈ２を上回った場合（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）には、ユーザがリモートコントローラ１を持っていないと判定する（ステップＳ３５）。
　結局、要因判定手段１３は、ジャークＪが時点ｔ１から、ジャークＪが閾値Ｔｈ１を下回った後、再び閾値Ｔｈ１を超えるまでの時間が、時間閾値Ｔｉｍｅ１以内で、かつ、時間閾値Ｔｉｍｅ２以上であり（ステップＳ３９；Ｙｅｓ）、時点ｔ３から時間閾値Ｔｉｍｅ３が経過するまでに、ジャークＪが閾値Ｔｈ２を上回らない場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）に、ユーザがリモートコントローラ１を持っていると判定する（ステップＳ４３）。
　なお、要因判定手段１３は、ジャークＪが閾値Ｔｈ２を上回った場合には、常に、ユーザがリモートコントローラ１を持っていないものと判定するようにしてもよい。
　以上詳細に説明したように、この実施の形態によれば、加速度センサ３により検出された加速度等から得られるリモートコントローラ１の移動に関するジャーク１の変動状態に基づいて、ユーザがリモートコントローラ１を手に持ったと判定された場合に、表示部５のスリープ状態が解除される。これにより、衝突等の別な要因で発生したリモートコントローラ１の移動に対しては、スリープ状態が解除されなくなるので、消費電力をさらに低減することができる。
　空調機のリモートコントローラ１は普段机の上などに置かれており、空調機を利用するときにユーザがリモートコントローラ１を手にとって操作するのが一般的である。この実施の形態によれば、リモートコントローラ１が操作されていない場合は、表示部５の表示をオフする一方で、ユーザがリモートコントローラ１を手に取ったと判定された場合には表示部５の表示をオンにする。このようにすれば、常時表示している場合と同等な操作性を保持しつつ、リモートコントローラ１の消費電力を低減することができる。この結果、電池駆動のリモートコントローラ１の電池交換作業や充電作業の頻度も減らすことができる。
　また、この実施の形態では、リモートコントローラ１の持ち上げについて説明しているが、リモートコントローラ１を高いところから持ち下げた場合も、ジャークＪの変動状態は持ち上げた場合とほぼ同じであるため、同様の効果を得ることができる。
　この実施の形態では、リモートコントローラ１の移動に関する指標値として、ジャークＪを用いた。これにより、リモートコントローラ１の姿勢、すなわち重力の向きに関わらず、ユーザのリモートコントローラ１の持ち上げを高精度に判定することができる。
　また、この実施の形態では、リモートコントローラ１の動作中（ユーザがリモートコントローラ１を操作中）では、ジャークＪの算出、ジャークの変動要因の判定を行わないようにした。これにより、ジャークＪの算出、ジャークＪの変動要因の判定に必要な分だけ、消費電力をさらに低減することができる。なお、スリープ制御手段１４は、電気機器がスリープ状態でない場合には、加速度センサ３やタイマ６の動作を停止させるようにしてもよい。
　閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２、時間閾値Ｔｉｍｅ１、Ｔｉｍｅ２、Ｔｉｍｅ３の少なくとも１つについては、調整できるようにしてもよい。この場合、リモートコントローラ１の形状、重さ及び利用状況に応じて、それらを調整するのが望ましい。このようにすれば、ユーザがリモートコントローラ１をユーザが手に持ったことをより正確に検出することができる。
　また、ジャークＪを算出する間隔を調整可能としてもよい。例えば、制御部１０が学習機能を備え、長い間、加加速度の検出がされなかった場合には、ジャークＪを算出する間隔を長くするようにしてもよい。このようにすることで、無駄なジャークＪの検出を制限できるため、消費電力をさらに低減することができる。
　この実施の形態では、リモートコントローラ１の持ち上げの判定に、ジャークＪのレベルと変動時間を用いていたが、ジャークＪの周波数を用いてもよい。この場合、例えば、要因判定手段１３は、ジャークＪの波形をフーリエ変換して、周波数特性を得る。さらに、要因判定手段１３は、リモートコントローラ１の持ち上げとリモートコントローラ１の衝突時との周波数の違いに基づいて、リモートコントローラ１の持ち上げを判定する。例えば、要因判定手段１３は、ジャークＪが閾値Ｔｈ１を２度超えたときの周波数がいずれも周波数閾値Ｆｔｈより低い周波数であれば、リモートコントローラ１がユーザによって持ち上げられたものと判定する。
　すなわち、要因判定手段１３は、時点ｔ１からの時間閾値Ｔｉｍｅ２及び時点ｔ３からの時間閾値Ｔｉｍｅ３におけるジャークＪ３の周波数成分に、周波数閾値Ｆｔｈよりも高い成分が含まれている場合には、ユーザがリモートコントローラ１を持っていないと判定するようにしてもよい。このように、ジャークＪの周波数成分を用いても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　なお、リモートコントローラ１の持ち上げの判定の指標値としてジャークＪを用いたが、加速度を指標値として用いてもよい。この場合、重力加速度を保持しておき、算出手段１２は、加速度センサ３によって検出された加速度から重力加速度を差し引いた加速度を算出し、算出された加速度を指標値として判定を行う。このようにすれば、加速度を用いた判定でも、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　図１０には、他のリモートコントローラ１の構成が示されている。図１０に示すように、このリモートコントローラ１は、記憶部７の代わりに通信部８を更に備える。
　通信部８は、スリープ制御手段１４の制御の下、リモートコントローラ１のスリープ状態が解除される際に、外部機器と通信を行って情報を受信する。スリープ制御手段１４は、ユーザが手に持ったことが検出されると、通信部８が外部機器から受信した情報を、表示部５に表示させる。このようにすれば、ユーザがリモートコントローラ１を手に持ってから実際に操作するまでの間に、操作すべき情報を得て、実際に操作する際には、その情報をすでに表示部５に表示させておくことができる。
　また、スリープ制御手段１４は、表示部５以外のものをスリープさせるようにしてもよい。例えば、操作部２、送信部４、通信部８などはその一例である。
　また、制御部１０は、加速度センサ３の故障を検知するようにしてもよい。例えば、加速度センサ３は故障すると、出力される加速度が変わらなくなってしまう場合がある。そこで、制御部１０は、例えば、リモートコントローラ１が操作されているにも関わらず、加速度センサ３から出力される加速度が変わらなかった場合に、加速度センサ３が故障していると判定する。このようにすれば、加速度センサ３の故障をいち早く検知することができ、リモートコントローラ１の故障に対して迅速な対応をとることができる。
　この実施の形態では、リモートコントローラ１を対象に説明したが、この発明は、リモートコントローラ１以外にも適用が可能である。ユーザが操作するときに、表示などの機能が必要となり、ユーザが操作していないときは表示などの機能が必要ではない電気機器であれば、この発明を適用することができる。このような装置には、例えば、電卓や携帯電話などがある。
　なお、上記実施の形態において、実行されるプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical Disk）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行するシステムを構成することとしてもよい。
　また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。
　また、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。
　なお、この発明は、上記実施の形態及び図面によって限定されるものではない。この発明の要旨を変更しない範囲で実施の形態及び図面に変更を加えることができるのはもちろんである。
　本出願は、２０１０年８月１８日に出願された日本国特許出願２０１０－１８３０８８号に基づく。本明細書中に、その明細書、特許請求の範囲、図面全体を取り込むものとする。
　本発明は、ユーザが手に持って使用するリモートコントローラ等の電気機器に適する。
１　リモートコントローラ
２　操作部
３　加速度センサ
４　送信部
５　表示部
６　タイマ
７　記憶部
８　通信部
１０　制御部
１１　操作制御手段
１２　算出手段
１３　要因判定手段
１４　スリープ制御手段

Claims (17)

  1. 　ユーザが手に持って使用する電気機器であって、
    　加速度を検出する加速度センサと、
    　計時を行う計時部と、
    　前記加速度センサにより検出された加速度に基づいて、前記電気機器の移動に関する指標値を算出する算出部と、
    　前記算出部によって算出される前記指標値と、前記計時部により計時される時間とから得られる前記指標値の変動状態に基づいて、前記ユーザが前記電気機器を手に持ったか否かを判定する判定部と、
    　前記判定部によって、前記ユーザが前記電気機器を手に持ったと判定された場合に、前記電気機器のスリープ状態を解除する動作制御部と、
    　を備える電気機器。
  2. 　前記判定部は、
    　前記指標値が第１の閾値を超えた第１の時点からの時間が、前記指標値が前記第１の閾値を下回った後、再び前記第１の閾値を超えることなく第１の期間を超えた場合に、
    　前記ユーザが前記電気機器を持っていないと判定する請求項１に記載の電気機器。
  3. 　前記判定部は、前記第１の時点から、前記指標値が前記第１の閾値を下回ることなく前記第１の閾値より大きい第２の閾値を上回るか、前記第１の期間より短い第２の期間が経過するまでに前記第２の閾値を上回った場合には、
    　前記ユーザが前記電気機器を持っていないと判定する請求項２に記載の電気機器。
  4. 　前記判定部は、
    　前記指標値が前記第１の閾値を超えた前記第１の時点から前記指標値が前記第１の閾値を下回った後、再び前記第１の閾値を超える第２の時点までの時間が、前記第２の期間を超え、さらに、
    　前記第２の時点から前記第１の期間より短い第３の期間が経過するまでに、前記指標値が前記第２の閾値を上回った場合には、
    　前記ユーザが前記電気機器を持っていないと判定する請求項３に記載の電気機器。
  5. 　前記判定部は、
    　前記指標値が、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を上回った場合には、
    　前記ユーザが前記電気機器を持っていないと判定する請求項２に記載の電気機器。
  6. 　前記判定部は、
    　前記指標値の周波数成分に、所定の閾値よりも高い成分が含まれている場合には、
    　前記ユーザが前記電気機器を持っていないと判定する請求項２に記載の電気機器。
  7. 　前記判定部は、
    　前記指標値が第１の閾値を超えた第１の時点から、前記指標値が前記第１の閾値を下回った後に再び前記第１の閾値を超えるまでの時間が、第１の期間以内で、かつ、前記第１の期間よりも短い第２の期間以上であって、
    　前記指標値が第２の閾値を上回らない場合には、
    　前記ユーザが前記電気機器を持っていると判定する請求項１に記載の電気機器。
  8. 　前記各閾値と、前記各期間と、前記算出部により前記指標値を算出する間隔との少なくとも１つが調整可能である請求項２乃至７のいずれか一項に記載の電気機器。
  9. 　前記電気機器の移動に関する指標値は、
    　前記加速度センサによって検出された加速度の変化量である加加速度と、前記加速度センサによって検出された加速度から重力加速度を差し引いた値とのいずれかである請求項１に記載の電気機器。
  10. 　前記動作制御部は、
    　前記電気機器がスリープ状態でない場合には、前記加速度センサ、前記計時部、前記算出部及び前記判定部の少なくとも１つの動作を停止させる請求項１に記載の電気機器。
  11. 　前記ユーザによって操作される操作部をさらに備え、
    　前記動作制御部は、
    　前記操作部による操作が行われなくなってから所定の時間経過すると、前記電気機器をスリープ状態に移行させる請求項１に記載の電気機器。
  12. 　情報を表示する表示部と、
    　情報を記憶する記憶部と、
    　をさらに備え、
    　前記動作制御部は、
    　前記電気機器のスリープ状態への移行の際に、前記表示部に表示されていた情報を前記記憶部に記憶し、
    　前記電気機器のスリープ状態を解除する際に、前記記憶部に記憶されていた情報を、前記表示部に表示させる請求項１１に記載の電気機器。
  13. 　情報を表示する表示部と、
    　前記電気機器のスリープ状態が解除される際に、外部機器と通信を行って情報を受信する通信部と、
    　をさらに備え、
    　前記動作制御部は、
    　前記電気機器のスリープ状態を解除する際に、前記通信部により受信された情報を前記表示部に表示させる請求項１１に記載の電気機器。
  14. 　前記ユーザによって把持される把持部をさらに備え、
    　前記加速度センサが、
    　前記把持部と所定の間隔を置いて設けられている請求項１に記載の電気機器。
  15. 　前記加速度センサによって検出される加速度に基づいて、前記加速度センサの故障を検出する故障検出部をさらに備える請求項１に記載の電気機器。
  16. 　ユーザが手に持って使用する電気機器の制御方法であって、
    　前記電気機器に設けられた加速度センサにより検出された加速度に基づいて、前記電気機器の移動に関する指標値を算出する算出工程と、
    　前記算出工程において算出される前記指標値と、計時部により計時される時間とから得られる前記指標値の変動状態に基づいて、前記ユーザが前記電気機器を手に持ったか否かを判定する判定工程と、
    　前記判定工程において、前記ユーザが前記電気機器を手に持ったと判定された場合に、前記電気機器のスリープ状態を解除する動作制御工程と、
    　を含む制御方法。
  17. 　ユーザが手に持って使用する電気機器を制御するコンピュータを、
    　前記電気機器に設けられた加速度センサにより検出された加速度に基づいて、前記電気機器の移動に関する指標値を算出する算出手段、
    　前記算出手段によって算出される前記指標値と、計時部により計時される時間とから得られる前記指標値の変動状態に基づいて、前記ユーザが前記電気機器を手に持ったか否かを判定する判定手段、
    　前記判定手段によって、前記ユーザが前記電気機器を手に持ったと判定された場合に、前記電気機器のスリープ状態を解除する動作制御手段、
    　として機能させるためのプログラム。
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