CN111459561B - 基于跌落的休眠控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于跌落的休眠控制方法，包括：获取终端运动时的加速度以及角速度；根据所述加速度以及角速度确认所述终端是否在跌落中；若确认所述终端在跌落中，控制所述终端休眠。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质。本发明通过终端的加速度以及角速度进行终端跌落检测操作，在确定终端跌落时控制终端进入休眠模式运行以减少终端硬件损伤。
Description
技术领域
本发明涉及基于跌落的休眠控制的技术领域，尤其涉及一种基于跌落的休眠控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
电子设备作为一种系统应用设备，系统依赖于终端设备硬件运行，若是终端设备损坏则极易造成系统运行出错，此种情况在日常生活应用中一般体现为在使用过程中(看电影，玩游戏等)若电子设备意外跌落地面造成的硬件损伤，而基于系统保护应用，若在电子设备跌落开始到接触到地面之前进入休眠模式可以最大程度上避免硬件损伤。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于跌落的休眠控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有的电子设备在跌落时系统依旧在运行造成设备硬件损伤的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于跌落的休眠控制方法，所述基于跌落的休眠控制方法应用于屈光地形图仪，所述续屈光地形图计算方法包括以下内容：
获取终端运动时的加速度以及角速度；
根据所述加速度以及角速度确认所述终端是否在跌落中；
若确认所述终端在跌落中，控制所述终端休眠。
可选地，所述获取终端运动时的加速度以及角速度的步骤，包括：
获取终端运动时的运动数据，并将获取到的所述运动数据输入预设的向量模计算公式；
根据计算结果得出所述加速度以及角速度。
可选地，所述根据所述加速度以及角速度确认所述终端是否在跌落中的步骤，包括：
判断所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件；
根据判断结果确认所述终端是否在跌落中。
可选地，所述判断所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件的步骤，包括：
将所述加速度以及角速度分别与所述预设跌落条件的判断阈值比对；
根据比对结果判断所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件。
可选地，所述判断所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件的步骤，包括：
确认所述加速度以及角速度是否分别满足所述预设跌落条件中的失重条件以及旋转条件；
根据确认结果判断所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件。
可选地，所述确认所述加速度以及角速度是否分别满足所述预设跌落条件中的失重条件以及旋转条件的步骤之后，还包括：
若所述加速度不满足所述预设跌落条件中的失重条件，确认所述角速度是否满足所述旋转条件；
在确认所述角速度满足所述旋转条件时，确认所述终端满足所述预设跌落条件。
可选地，所述若确认所述终端在跌落中，控制所述终端休眠的步骤，包括：
在确认所述加速度以及角速度满足预设跌落条件时，确认所述终端在跌落中；
向所述终端发送休眠模式切换指令以控制所述终端休眠。
可选地，所述基于跌落的休眠控制方法，还包括：
获取终端设备的跌落参数；
根据所述终端设备的跌落参数设置终端跌落的判断条件。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于跌落的休眠控制装置，所述基于跌落的休眠控制装置包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有能够被处理器调用的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述基于跌落的休眠控制方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于跌落的休眠控制程序，所述基于跌落的休眠控制程序被处理器执行时实现如上所述基于跌落的休眠控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种基于跌落的休眠控制方法。获取终端运动时的加速度以及角速度；根据所述加速度以及角速度确认所述终端是否在跌落中；若确认所述终端在跌落中，控制所述终端休眠。通过终端的加速度以及角速度进行终端跌落检测操作，在确定终端跌落时控制终端进入休眠模式运行以减少终端硬件损伤。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
图2为本发明基于跌落的休眠控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于跌落的休眠控制方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：获取终端运动时的加速度以及角速度；根据所述加速度以及角速度确认所述终端是否在跌落中；若确认所述终端在跌落中，控制所述终端休眠。
由于现有的电子设备在跌落时系统依旧在运行造成设备硬件损伤的技术问题。
本发明提供一种解决方案，通过终端的加速度以及角速度进行终端跌落检测操作，在确定终端跌落时控制终端进入休眠模式运行以减少终端硬件损伤。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是是PC、智能手机、平板电脑、电子书阅读器，便携计算机等可移动式或不可移动式的终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于跌落的休眠控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于跌落的休眠控制程序，并执行以下操作：
获取终端运动时的加速度以及角速度；
根据所述加速度以及角速度确认所述终端是否在跌落中；
若确认所述终端在跌落中，控制所述终端休眠。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于跌落的休眠控制程序，还执行以下操作：
获取终端运动时的运动数据，并将获取到的所述运动数据输入预设的向量模计算公式；
根据计算结果得出所述加速度以及角速度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于跌落的休眠控制程序，还执行以下操作：
判断所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件；
根据判断结果确认所述终端是否在跌落中。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于跌落的休眠控制程序，还执行以下操作：
将所述加速度以及角速度分别与所述预设跌落条件的判断阈值比对；
根据比对结果判断所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于跌落的休眠控制程序，还执行以下操作：
确认所述加速度以及角速度是否分别满足所述预设跌落条件中的失重条件以及旋转条件；
根据确认结果判断所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于跌落的休眠控制程序，还执行以下操作：
若所述加速度不满足所述预设跌落条件中的失重条件，确认所述角速度是否满足所述旋转条件；
在确认所述角速度满足所述旋转条件时，确认所述终端满足所述预设跌落条件。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于跌落的休眠控制程序，还执行以下操作：
在确认所述加速度以及角速度满足预设跌落条件时，确认所述终端在跌落中；
向所述终端发送休眠模式切换指令以控制所述终端休眠。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于跌落的休眠控制程序，还执行以下操作：
获取终端设备的跌落参数；
根据所述终端设备的跌落参数设置终端跌落的判断条件。
参照图2，图2为本发明基于跌落的休眠控制方法第一实施例的流程示意图，所述基于跌落的休眠控制方法应用于屈光地形图仪，所述基于跌落的休眠控制方法包括：
步骤S10，获取终端运动时的加速度以及角速度；
基于当前的终端应用，通过终端传感器获取当前终端的运动数据，其中，所述终端传感器包括加速传感器和陀螺仪传感器，用于获取到的运动数据包括速度数值以及旋转数值。另外，在获取当前终端运动时的加速度以及角速度时，可基于当前检测到的终端运动情况进行终端运动确认以获取所述终端运动时的加速度以及角速度。如此，在当前终端应用时，检测终端的运动情况，并基于所述运动情况确认所述终端是否处于运动状态，一般来说，可通过检测终端运动加速度确认当前终端的运动状态。根据获取到的所述运动数据，计算所述终端的加速度以及角速度，在实际应用中，根据运动数据计算所述终端的加速度以及角速度时，应用对应的计算公式进行计算，即所述获取终端运动时的加速度以及角速度的步骤，包括：
获取终端运动时的运动数据，并将获取到的所述运动数据输入预设的向量模计算公式；
根据计算结果得出所述加速度以及角速度。
根据当前获取到的终端运动数据，将所述运动数据输入值预设的向量模计算公式，以所述向量模计算公式计算所述加速度以及角速度，其中，向量模公式f(x，y，z)＝√(x^2+y^2+z^2)，如此，将获取到的所述运动数据输入值所述向量模计算公式计算加速度以及角速度，在实际应用中，所述运动数据以常量以及变量的形式体现，即常量：MQL(队列q的上限)、MAF(失重判断阈值)、MGF(自转判断阈值)、MCOS(加速度传感器向量与陀螺仪传感器向量夹角余弦阈值)、MVF(方差阈值)；变量：ax(加速度传感器x分量)、ay(加速度传感器y分量)、az(加速度传感器z分量)、af(加速度传感器向量模)、gx(陀螺仪传感器x分量)、gy(陀螺仪传感器y分量)、gz(陀螺仪传感器z分量)；如上所述，根据计算到的用户数据输入预设的向量模计算公式后，基于计算步骤，还包括计算步骤定义：gf(陀螺仪传感器向量模)、q(存储gf的队列，用于计算gf的方差，当数据到达上限时删除较早数据)、q.offer(入队列)、q.poll(出队列)、q.size(队列长度)、v(gf的方差通过q来计算)。
步骤S20，根据所述加速度以及角速度确认所述终端是否在跌落中；
在计算到的加速度以及角速度后，以所述加速度以及角速度确定所述终端当前是否在跌落中，一般情况下，通过判定计算到的所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件的方式进行跌落状态确定，而所述预设跌落状态为基于当前终端硬件设备参数所设置的基于加速度以及角速度定义的跌落确认条件，因此，在确认所述加速度以及角速度的情况，当前终端是否在跌落中时，以判断的方式进行确认，即所述根据所述加速度以及角速度确认所述终端是否在跌落中的步骤，包括：
判断所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件；
根据判断结果确认所述终端是否在跌落中。
在根据计算到的所述加速度以及角速度满足预设跌落条件时，将所述加速度以及角速度与所述预设跌落条件进行比对，以判断所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件，并根据判断结果确认所述终端是否在跌落中，如此，所述判断所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件的步骤，包括：
将所述加速度以及角速度分别与所述预设跌落条件的判断阈值比对；
根据比对结果判断所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件。
确认所述预设跌落条件的判断阈值，将所述加速度以及角速度分别与已确认所述判断阈值比对，由于所述加速度以及角速度为两种类型的计算参数，因此所述判断阈值可能为两个，即包括加速度判断阈值以及角速度判断阈值，如此，将计算到的所述加速度以及角速度分别于所述判断加速度判断阈值以及角速度判断阈值比对，根据比对结果确认所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件。
进一步的，在判断所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件时，还可以通过确认所述加速度以及角速度是否满足所述预设跌落条件中的失重条件以及旋转条件以确认当前终端是否在跌落中，因此，所述判断所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件的步骤，包括：
确认所述加速度以及角速度是否分别满足所述预设跌落条件中的失重条件以及旋转条件；
根据确认结果判断所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件。
根据计算到的加速度以及角速度，确认所述加速度以及角速度是否分别满足所述预设跌落条件中的失重条件以及旋转条件，其中，所述失重条件可基于加速度与判断阈值的比对实现，而所述旋转条件可能包括旋转角度、加速度传感器与陀螺仪传感器向量夹角余弦等数值，在实际应用中，旋转条件的判断可定义为角速度大于预设自转判断阈值，且加速度与陀螺仪传感器向量夹角余弦绝对值小于预设加速度与陀螺仪传感器向量夹角余弦，以及旋转角的方差与角速度的商小于预设方差阈值(gf大于MGF并且cos的绝对值小于MCOS并且v/gf小于MVF)，另外，其判断角速度的加速度传感器向量与陀螺仪传感器向量夹角余弦，其计算公式为(ax*gx+ay*gy+az*gz)/(af*gf)，因此，根据计算到的所述加速度以及角速度是否满足所述预设跌落条件中的失重条件以及旋转条件的情况下，可通过确认所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件的方式确认。
另外，考虑到加速度以及角速度所表示的运动状态不一样，因此在确认加速度是否满足失重条件的情况下，若是当前终端未存在失重情况，则无需确认旋转条件，即所述确认所述加速度以及角速度是否分别满足所述预设跌落条件中的失重条件以及旋转条件的步骤之后，还包括：
若所述加速度不满足所述预设跌落条件中的失重条件，确认所述角速度是否满足所述旋转条件；
在确认所述角速度满足所述旋转条件时，确认所述终端满足所述预设跌落条件。
根据当前加速度与预设跌落条件中的失重条件的比对操作，在确认所述加速度不满足所述预设跌落条件中的失重条件时，需基于当前的角速度确认是否满足所述旋转条件，由于终端在跌落过程中，若是旋转系数的原因可能造成加速度与离心力抵消后导致检测到的加速度出错，此种情况下，确认当前检测到的角速度是否满足旋转条件，即确认所述终端是否具备旋转的离心力数据，在实际应用中，计算到的加速度定义为终端跌落参数，所述失重条件中包括但不限于基于当前跌落的确认参数，例如跌落速度、跌落时间等内容。在确认当前的角速度满足所述预设跌落条件中的旋转条件时，确认所述终端正在跌落中。
步骤S30，若确认所述终端在跌落中，控制所述终端休眠。
根据当前计算到的加速度以及角速度，以所述加速度以及角速度确认当前终端是否在跌落中，并在确认所述终端在跌落时控制所述终端休眠，进一步的，在确认所述终端在跌落时，向终端发送控制指令以控制所述终端休眠，并且，在控制所述终端休眠时，可基于当前终端本身具备的最快休眠模式切换操作实现。如上所述，在确认所述终端处于休眠状态时，以计算到的所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件的方式进行确认，即所述若确认所述终端在跌落中，控制所述终端休眠的步骤，包括：
在确认所述加速度以及角速度满足预设跌落条件时，确认所述终端在跌落中；
向所述终端发送休眠模式切换指令以控制所述终端休眠。
根据计算到的加速度以及角速度与预设跌落条件的比对操作，在确认所述加速度以及角速度满足所述预设跌落条件时确认当前终端在跌落中，其中，在确认所述加速度以及角速度满足预设跌落条件时，可基于所述预设跌落条件中的判断数值或者判断条件进行确认。在确认所述加速度以及角速度满足预设跌落条件时，向终端发送休眠模式切换指令以控制所述终端休眠，避免终端高处跌落造成的设备损坏。
在本实施例中，通过终端具备的加速度传感器以及陀螺仪传感器，在终端跌落时获取运动数据，以运动数据计算终端跌落加速度以及角速度的方式判断当前终端是否在跌落中，以确认终端在跌落状态时控制终端休眠，由于终端跌落时的损坏可能性与跌落高度相关，因此在本实施例中设置有预设跌落条件，以避免跌落高度低时切换休眠状态影响用户使用，并且在预设跌落条件中设置有旋转条件，以提高跌落状态的确认失误。
进一步的，可参考图3，图3为本发明基于跌落的休眠控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，所述基于跌落的休眠控制方法，还包括：
步骤S40，获取终端设备的跌落参数；
步骤S50，根据所述终端设备的跌落参数设置终端跌落的判断条件。
本实施例中，根据当前应用终端，获取所述终端那设备的跌落参数，所述跌落参数定义为基于当前终端设备条件在跌落情况下的数据参数，例如加速度阈值、旋转阈值、终端重量、损坏角度等涉及到终端跌落的设备损坏数据，其跌落参数的数据来源可基于终端系统登记的硬件参数或者在终端设备初次使用时提示用户进行跌落测试以获取所述跌落参数。如此，根据获取到的所述跌落参数，设置所述终端的终端跌落判断条件，以所述跌落判断条件判断当前终端的运动状态避免终端跌落造成的设备损伤问题。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于跌落的休眠控制程序，所述基于跌落的休眠控制程序被处理器执行时实现如下操作：
获取终端运动时的加速度以及角速度；
根据所述加速度以及角速度确认所述终端是否在跌落中；
若确认所述终端在跌落中，控制所述终端休眠。
进一步地，所述基于跌落的休眠控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取终端运动时的运动数据，并将获取到的所述运动数据输入预设的向量模计算公式；
根据计算结果得出所述加速度以及角速度。
进一步地，所述基于跌落的休眠控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取终端运动时的运动数据，并将获取到的所述运动数据输入预设的向量模计算公式；
根据计算结果得出所述加速度以及角速度。
进一步地，所述基于跌落的休眠控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
将所述加速度以及角速度分别与所述预设跌落条件的判断阈值比对；
根据比对结果判断所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件。
进一步地，所述基于跌落的休眠控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
确认所述加速度以及角速度是否分别满足所述预设跌落条件中的失重条件以及旋转条件；
根据确认结果判断所述加速度以及角速度是否满足预设跌落条件。
进一步地，所述基于跌落的休眠控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
若所述加速度不满足所述预设跌落条件中的失重条件，确认所述角速度是否满足所述旋转条件；
在确认所述角速度满足所述旋转条件时，确认所述终端满足所述预设跌落条件。
进一步地，所述基于跌落的休眠控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在确认所述加速度以及角速度满足预设跌落条件时，确认所述终端在跌落中；
向所述终端发送休眠模式切换指令以控制所述终端休眠。
进一步地，所述基于跌落的休眠控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取终端设备的跌落参数；
根据所述终端设备的跌落参数设置终端跌落的判断条件。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、药品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、药品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、药品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种基于跌落的休眠控制方法，其特征在于，所述基于跌落的休眠控制方法包括以下步骤：
获取终端运动时的加速度以及角速度；
将所述加速度以及角速度分别与预设跌落条件的判断阈值比对，根据比对结果确认所述加速度以及角速度是否分别满足预设跌落条件中的失重条件以及旋转条件，所述失重条件可基于所述加速度与判断阈值的比对实现，所述旋转条件包括所述角速度大于MGF，且所述加速度与陀螺仪传感器向量夹角余弦绝对值小于MCOS，及旋转角的方差与所述角速度的商小于MVF，其中，所述MGF为预设自转判断阈值，所述MCOS为预设加速度与陀螺仪传感器向量夹角余弦，所述MVF为预设方差阈值；
根据确认结果判断所述终端是否满足预设跌落条件，其中，若所述加速度不满足所述预设跌落条件中的失重条件，则确认所述角速度是否满足所述旋转条件，在确认所述角速度满足所述旋转条件时，确认所述终端满足所述预设跌落条件；
若所述终端满足所述预设跌落条件，确认所述终端在跌落中；
向所述终端发送休眠模式切换指令以控制所述终端休眠。
2.如权利要求1所述的基于跌落的休眠控制方法，其特征在于，所述获取终端运动时的加速度的步骤，包括：
获取终端运动时的运动数据，并将获取到的所述运动数据输入预设的向量模计算公式，所述向量模计算公式f(x，y，z)＝√(x^2+y^2+z^2)，所述x、y、z为加速度传感器的三轴分量；
根据所述向量模计算公式的计算结果得出所述加速度。
3.一种基于跌落的休眠控制装置，其特征在于，所述基于跌落的休眠控制装置包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可以在所述处理器上运行的基于跌落的休眠控制程序，所述基于跌落的休眠控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述的基于跌落的休眠控制方法的步骤。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储在所述计算机可读存储介质的基于跌落的休眠控制程序，所述基于跌落的休眠控制程序执行时实现如权利要求1至2任一项所述的基于跌落的休眠控制方法的步骤。
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