CN114593727A - 一种手持终端的跌落状态判断方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种手持终端的跌落状态判断方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN114593727A CN202210210549.8A CN202210210549A CN114593727A CN 114593727 A CN114593727 A CN 114593727A CN 202210210549 A CN202210210549 A CN 202210210549A CN 114593727 A CN114593727 A CN 114593727A
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Abstract

本发明公开了一种手持终端的跌落状态判断方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于目标采样周期采集终端设备的加速度值；对所述目标采样周期内的加速度值进行筛选，得到目标加速度值；根据所述目标加速度值确定跌落时间和初始速度；根据所述跌落时间和所述初始速度确定跌落状态，通过本发明的技术方案，以解决由于无法确定跌落高度，导致无法确定终端设备是在设计的高度内跌落损坏的，还是在高于设计高度跌落损坏的，从而无法判断是否由于产品质量不达标导致设备跌落损坏，影响用户对公司产品的信任的问题，能够确定跌落高度。

Description

一种手持终端的跌落状态判断方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明实施例涉及智能终端技术领域，尤其涉及一种手持终端的跌落状态判断方法、装置、设备及介质。
背景技术
便携终端设备在设计防摔功能时候，常规方法是通过样机测试或者有认证机构测试，且都设定了固定高度，在设计的高度内跌落设备不会损坏，超过设计的高度就可能损坏。但是实际使用中出现摔坏的设备，无法确定跌落的高度，也无法确定终端设备是在设计的高度内跌落损坏的，还是在高于设计高度跌落损坏的，从而无法判断是否是产品质量问题，影响用户对公司产品的信任。
发明内容
本发明实施例提供一种手持终端的跌落状态判断方法、装置、设备及介质，以解决由于无法确定跌落高度，导致无法确定终端设备是在设计的高度内跌落损坏的，还是在高于设计高度跌落损坏的，从而无法判断是否由于产品质量不达标导致设备跌落损坏，影响用户对公司产品的信任的问题，能够确定跌落高度。
第一方面，本发明实施例提供了一种手持终端的跌落状态判断方法，包括：
基于目标采样周期采集终端设备的加速度值；
对所述目标采样周期内的加速度值进行筛选，得到目标加速度值；
根据所述目标加速度值确定跌落时间和初始速度；
根据所述跌落时间和所述初始速度确定跌落状态。
进一步的，对所述目标采样周期内的加速度值进行筛选，得到目标加速度值，包括：
若ax大于或者等于第一加速度阈值，ax+1，ax+2，…，ax+y均小于第一加速度阈值，ax+y+1大于或者等于第一加速度阈值，从ax+1至ax+y的采样时长为t，若t大于时间阈值，则将所述ax确定为目标加速度。
进一步的，对所述目标采样周期内的加速度值进行筛选，得到目标加速度值，包括：
若ax大于或者等于第一加速度阈值，ax+1，ax+2，…，ax+y均小于第一加速度阈值，ax+y+1大于或者等于第一加速度阈值，从ax+1至ax+y的采样时间为t，若t小于或者等于时间阈值，则将加速度值ax，ax+1，ax+2，…，ax+y+1舍弃。
进一步的，还包括：
若存在加速度值等于零或者加速度值为空的加速度值，则确定加速度传感器故障。
进一步的，还包括：
若ax，ax+1，…，ax+n的加速度值均大于第二加速度阈值，n大于数量阈值，且ax+n+1小于所述第一加速度阈值，则舍弃ax，ax+1，…，ax+n+1，所述第二加速度阈值大于所述第一加速度阈值。
进一步的，在基于目标采样周期采集终端设备的加速度值之前，还包括：
获取用户输入的目标误差值；
根据所述目标误差值确定目标采样周期。
进一步的，所述目标设备包括：协处理器和/或外挂单片机。
进一步的，根据所述跌落时间和所述初始速度确定跌落状态，包括：
当终端设备处于休眠状态时，根据所述跌落时间和所述初始速度确定跌落高度，并当所述跌落高度大于高度阈值时，向所述终端设备发送唤醒指令，以使所述终端设备记录所述跌落高度。
第二方面，本发明实施例还提供了一种手持终端的跌落状态判断装置，该装置包括：
采集模块，用于基于目标采样周期采集终端设备的加速度值；
筛选模块，用于对所述目标采样周期内的加速度值进行筛选，得到目标加速度值；
第一确定模块，用于根据所述目标加速度值确定跌落时间和初始速度；
第二确定模块，用于根据所述跌落时间和所述初始速度确定跌落状态。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的手持终端的跌落状态判断方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的手持终端的跌落状态判断方法。
本发明实施例通过基于目标采样周期采集终端设备的加速度值；对所述目标采样周期内的加速度值进行筛选，得到目标加速度值；根据所述目标加速度值确定跌落时间和初始速度；根据所述跌落时间和所述初始速度确定跌落状态，以解决由于无法确定跌落高度，导致无法确定终端设备是在设计的高度内跌落损坏的，还是在高于设计高度跌落损坏的，从而无法判断是否由于产品质量不达标导致设备跌落损坏，影响用户对公司产品的信任的问题，能够确定跌落高度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例中的一种手持终端的跌落状态判断方法的流程图；
图2是本发明实施例中的一种手持终端的跌落状态判断装置的结构示意图；
图3是本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图；
图4是本发明实施例中的一种包含计算机程序的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1为本发明实施例提供的一种手持终端的跌落状态判断方法的流程图，本实施例可适用于手持终端的跌落状态判断的情况，该方法可以由本发明实施例中的手持终端的跌落状态判断装置来执行，该手持终端的跌落状态判断装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该手持终端的跌落状态判断方法具体包括如下步骤：
S110，基于目标采样周期采集终端设备的加速度值。
其中，所述目标采样周期的确定方式可以为：根据终端设备的设备参数确定的目标采样周期。所述目标采样周期的确定方式还可以为：根据用户输入的目标误差值确定目标采样周期。所述目标采样周期的确定方式还可以为：根据终端设备的设备参数和用户输入的目标误差值确定目标采样周期。例如可以是，根据终端设备的CPU的处理性能和用户输入的最大误差确定采样周期，能够使得确定的采样周期在精确度和功耗之间均衡。
具体的，基于目标采样周期采集终端设备的加速度值的方式可以为：采样周期为0.02秒，通过加速度传感器采集终端设备的加速度值，加速度传感器设置在终端设备内部。
S120，对所述目标采样周期内的加速度值进行筛选，得到目标加速度值。
具体的，对所述目标采样周期内的加速度值进行筛选的方式可以为：在通过加速度传感器采集终端设备的加速度值之后，若ax大于或者等于第一加速度阈值，ax+1，ax+2，…，ax+y均小于第一加速度阈值，ax+y+1大于或者等于第一加速度阈值，从ax+1至ax+y的采样时间为t，若t小于或者等于时间阈值，则将加速度值ax，ax+1，ax+2，…，ax+y+1舍弃。若存在加速度值等于零或者加速度值为空的加速度值，则确定加速度传感器故障，将采集到的加速度值舍弃。若ax，ax+1，…，ax+n的加速度值均大于第二加速度阈值，n大于数量阈值，且ax+n+1小于所述第一加速度阈值，则舍弃ax，ax+1，…，ax+n+1，所述第二加速度阈值大于所述第一加速度阈值。若ax大于或者等于第一加速度阈值，ax+1，ax+2，…，ax+y均小于第一加速度阈值，ax+y+1大于或者等于第一加速度阈值，从ax+1至ax+y的采样时长为t，若t大于时间阈值，则获取ax对应初始速度，将t确定为跌落时间。
S130，根据所述目标加速度值确定跌落时间和初始速度。
其中，所述初始速度为跌落时的初始速度。
具体的，根据所述加速度值确定跌落时间和初始速度的方式可以为：在通过加速度传感器采集终端设备的加速度值之后，对加速度值进行筛选，得到目标加速度值，根据目标加速度值确定跌落时间和初始速度，例如可以是，在通过加速度传感器采集终端设备的加速度值之后，若ax大于或者等于第一加速度阈值，ax+1，ax+2，…，ax+y均小于第一加速度阈值，ax+y+1大于或者等于第一加速度阈值，从ax+1至ax+y的采样时间为t，若t小于或者等于时间阈值，则将加速度值ax，ax+1，ax+2，…，ax+y+1舍弃。若存在加速度值等于零或者加速度值为空的加速度值，则确定加速度传感器故障，将采集到的加速度值舍弃。若ax，ax+1，…，ax+n的加速度值均大于第二加速度阈值，n大于数量阈值，且ax+n+1小于所述第一加速度阈值，则舍弃ax，ax+1，…，ax+n+1，所述第二加速度阈值大于所述第一加速度阈值。若ax大于或者等于第一加速度阈值，ax+1，ax+2，…，ax+y均小于第一加速度阈值，ax+y+1大于或者等于第一加速度阈值，从ax+1至ax+y的采样时长为t，若t大于时间阈值，则获取ax对应初始速度，将t确定为跌落时间。
S140，根据所述跌落时间和所述初始速度确定跌落状态。
具体的，根据所述跌落时间和所述初始速度确定跌落状态的方式可以为：基于如下公式计算得到跌落高度：
Figure BDA0003533060850000071
其中，v0为初始速度，t为跌落时间，h为跌落高度，g为重力加速度。
需要说明的是，还可以利用协处理器或者外挂单片机，在终端设备处于休眠状态时计算跌落高度，在跌落高度大于高度阈值后唤醒终端设备并记录跌落高度，解决了终端设备处于休眠状态时无法计算跌落高度和唤醒系统的问题。
可选的，对所述目标采样周期内的加速度值进行筛选，得到目标加速度值，包括：
若ax大于或者等于第一加速度阈值，ax+1，ax+2，…，ax+y均小于第一加速度阈值，ax+y+1大于或者等于第一加速度阈值，从ax+1至ax+y的采样时长为t，若t大于时间阈值，则将所述ax确定为目标加速度。
其中，所述第一加速度阈值可以根据需要进行设定，需要说明的是，终端设备在跌落过程中的加速度趋近于零，例如可以是，第一加速度阈值设置为1。
其中，所述时间阈值可以为系统设定，也可以为根据经验值进行设定，本发明实施例对此不进行限制。需要说明的是，若从ax+1至ax+y的采样时长t过小，则终端设备在跌落过程中可能出现回弹的情况，也就是说，若根据终端设备处于回弹的情况下的加速度值确定跌落高度，则确定的跌落高度则不准确，因此，需要对从ax+1至ax+y的采样时长t进行限制，以防止出现根据回弹情况下的加速度值确定跌落高度导致确定的跌落高度不准确的问题。
在一个示例的例子中，通过加速度传感器采集终端设备的加速度值，得到一组加速度数据(a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8)，若a1＝9.8，a2＝0.3，a3＝0.2、a4＝0.1、a5＝0.1、a6＝0.1、a7＝0.1、a8＝9.8，a2、a3、a4、a5、a6、a7均小于1，a8大于1，从a2至a7的采样时长为t，a1对应的速度为初始速度，若t大于时间阈值，则根据初始速度和t确定跌落高度。
可选的，根据所述跌落时间和所述初始速度确定跌落状态，包括：
基于如下公式计算得到跌落高度：
Figure BDA0003533060850000081
其中，v0为初始速度，t为跌落时间，h为跌落高度，g为重力加速度。
可选的，对所述目标采样周期内的加速度值进行筛选，得到目标加速度值，包括：
若ax大于或者等于第一加速度阈值，ax+1，ax+2，…，ax+y均小于第一加速度阈值，ax+y+1大于或者等于第一加速度阈值，从ax+1至ax+y的采样时间为t，若t小于或者等于时间阈值，则将加速度值ax，ax+1，ax+2，…，ax+y+1舍弃。
具体的，若ax大于或者等于第一加速度阈值，ax+1，ax+2，…，ax+y均小于第一加速度阈值，ax+y+1大于或者等于第一加速度阈值，从ax+1至ax+y的采样时间为t，若t小于或者等于时间阈值，则确定终端设备处于回弹状态。
在一个示例的例子中，通过加速度传感器采集终端设备的加速度值，得到一组加速度数据(a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8)，若a1＝9.8，a2＝0.3，a3＝0.2、a4＝0.1、a5＝0.1、a6＝0.1、a7＝0.1、a8＝9.8，a2、a3、a4、a5、a6、a7均小于1，a8大于1，从a2至a7的采样时长为t，a1对应的速度为初始速度，若t小于或者等于时间阈值，则确定终端设备处于回弹场景，舍弃加速度数据(a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8)。
可选的，还包括：
若存在加速度值等于零或者加速度值为空的加速度值，则确定加速度传感器故障。
具体的，若存在加速度值等于零或者加速度值为空的加速度值，则确定加速度传感器故障，舍弃加速度值，并将加速度值发送至目标终端，其中，所述目标终端为维修人员对应的终端，维修人员可以根据目标终端接收到的加速度值对加速度传感器进行故障检测。
在一个示例的例子中，通过加速度传感器采集终端设备的加速度值，得到一组加速度数据(a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8)，若a1＝9.8，a2＝0.3，a3＝0.2、a4＝0、a5＝0、a6＝0.1、a7＝0.1、a8＝9.8，则确定加速度传感器故障，舍弃加速度数据(a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8)。
可选的，还包括：
若ax，ax+1，…，ax+n的加速度值均大于第二加速度阈值，n大于数量阈值，且ax+n+1小于所述第一加速度阈值，则舍弃ax，ax+1，…，ax+n+1，所述第二加速度阈值大于所述第一加速度阈值。
其中，所述第二加速度阈值为在外力作用下的加速度值，例如可以是，所述第二加速度阈值为15。
其中，所述数量阈值可以为预先设定，本发明实施例对此不进行限制。
具体的，若ax，ax+1，…，ax+n的加速度值均大于第二加速度阈值，n大于数量阈值，且ax+n+1小于所述第一加速度阈值，则确定终端设备处于抛出状态。
在一个示例的例子中，通过加速度传感器采集终端设备的加速度值，得到一组加速度数据(a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8)，若a1＝18，a2＝18.8，a3＝18.9、a4＝19、a5＝19.8、a6＝19.9、a7＝0.3、a8＝0.2，则从a1至a8中有6个加速度值大于15，且6大于数量阈值，a7和a8均小于1，则确定终端设备处于抛出场景，舍弃加速度数据(a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8)。
可选的，在基于目标采样周期采集终端设备的加速度值之前，还包括：
获取用户输入的目标误差值；
根据所述目标误差值确定目标采样周期。
具体的，根据所述目标误差值确定目标采样周期的方式可以为：基于
Figure BDA0003533060850000101
确定1秒对应的位移，基于
Figure BDA0003533060850000102
确定1秒对应的位移最大理论值，基于
Figure BDA0003533060850000103
确定1秒对应的位移最小理论值，根据1秒对应的位移、1秒对应的位移最大理论值、1秒对应的位移最小理论值和目标误差值确定采样周期，其中，K为采样周期。
根据自由落体运动位移公式
Figure BDA0003533060850000111
1秒对应的位移约等于4.9m，如果采样频率为50Hz，一个采样周期是0.02秒，那么实际1秒时间对应位移最大理论值是0.5g(1+0.02)2≈5.098m，1秒时间对应位移最小理论值是0.5g(1-0.02)2≈4.705m，误差在4％以内。根据具体产品的误差率可以调整采样频率，从而降低加速度传感器的功耗。
可选的，还包括：
若ax大于或者等于第一加速度阈值，ax+1，ax+2，…，ax+y均小于第一加速度阈值，ax+y+1大于或者等于第一加速度阈值，从ax+1至ax+y的采样时长为t，若t大于时间阈值，则根据ax+y+1确定目标时间，根据目标时间确定终端设备跌落瞬间的姿态信息。
其中，所述终端设备跌落瞬间的姿态信息的获取方式可以为：通过方向传感器采集终端设备跌落瞬间的姿态信息，所述方向传感器配置在终端设备内部。
具体的，所述姿态信息包括：终端设备跌落瞬间着地的面，例如可以是，终端设备跌落瞬间背面着地，或者，终端设备跌落瞬间正面着地，其中，正面指的是终端设备的屏幕所在的面，所述背面指代的是终端设备屏幕的对面。
具体的，通过方向传感器记录终端设备跌落瞬间着地的面能够判断终端设备损坏的位置是否和着地的面一致。
可选的，所述目标设备包括：协处理器和/或外挂单片机。
可选的，根据所述跌落时间和所述初始速度确定跌落状态，包括：
当终端设备处于休眠状态时，根据所述跌落时间和所述初始速度确定跌落高度，并当所述跌落高度大于高度阈值时，向所述终端设备发送唤醒指令，以使所述终端设备记录所述跌落高度。
由于一直要计算跌落高度，如果在主处理器中获取加速度传感器的值并经过算法计算，那么主处理器无法休眠，从而导致终端设备一直处于工作状态，功耗非常高。所以增加协处理器或者外挂单片机系统可以确保主处理器在不用的时候能正常休眠，并且协处理器或者外挂单片机在检测到一定高度的时候要唤醒主处理器，并记录数据。本发明实施例通过协处理器或者外挂单片机获取加速度传感器的加速度值，经过算法，从而得出跌落高度，对比产品设计的跌落高度，从而得出设备损伤是否出现过超过规定高度的跌落。
本实施例的技术方案，通过基于目标采样周期采集终端设备的加速度值；对所述目标采样周期内的加速度值进行筛选，得到目标加速度值；根据所述目标加速度值确定跌落时间和初始速度；根据所述跌落时间和所述初始速度确定跌落状态，以解决由于无法确定跌落高度，导致无法确定终端设备是在设计的高度内跌落损坏的，还是在高于设计高度跌落损坏的，从而无法判断是否由于产品质量不达标导致设备跌落损坏，影响用户对公司产品的信任的问题，能够确定跌落高度。
图2为本发明实施例提供的一种手持终端的跌落状态判断装置的结构示意图。本实施例可适用于手持终端的跌落状态判断的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供手持终端的跌落状态判断功能的设备中，如图2所示，所述手持终端的跌落状态判断装置具体包括：采集模块210、筛选模块220、第一确定模块230和第二确定模块240。
其中，采集模块，用于基于目标采样周期采集终端设备的加速度值；
筛选模块，用于对所述目标采样周期内的加速度值进行筛选，得到目标加速度值；
第一确定模块，用于根据所述目标加速度值确定跌落时间和初始速度；
第二确定模块，用于根据所述跌落时间和所述初始速度确定跌落状态。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本实施例的技术方案，通过基于目标采样周期采集终端设备的加速度值；筛选模块，用于对所述目标采样周期内的加速度值进行筛选，得到目标加速度值；根据所述目标加速度值确定跌落时间和初始速度；根据所述跌落时间和所述初始速度确定跌落状态，以解决由于无法确定跌落高度，导致无法确定终端设备是在设计的高度内跌落损坏的，还是在高于设计高度跌落损坏的，从而无法判断是否由于产品质量不达标导致设备跌落损坏，影响用户对公司产品的信任的问题，能够确定跌落高度。
图3为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的电子设备312的框图。图3显示的电子设备312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备312是典型的轨迹拟合功能的计算设备。
如图3所示，电子设备312以通用计算设备的形式表现。电子设备312的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器316，存储装置328，连接不同系统组件(包括存储装置328和处理器316)的总线318。
总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
电子设备312典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置328可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)330和/或高速缓存存储器332。电子设备312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储装置328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块326的程序336，可以存储在例如存储装置328中，这样的程序模块326包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块326通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备312交互的设备通信，和/或与使得该电子设备312能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口322进行。并且，电子设备312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器320通过总线318与电子设备312的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器316通过运行存储在存储装置328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的手持终端的跌落状态判断方法：
基于目标采样周期采集终端设备的加速度值；
对所述目标采样周期内的加速度值进行筛选，得到目标加速度值；
根据所述目标加速度值确定跌落时间和初始速度；
根据所述跌落时间和所述初始速度确定跌落状态。
图4为本发明实施例中的一种包含计算机程序的计算机可读存储介质的结构示意图。本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质61，其上存储有计算机程序610，该程序被一个或多个处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的手持终端的跌落状态判断方法：
基于目标采样周期采集终端设备的加速度值；
对所述目标采样周期内的加速度值进行筛选，得到目标加速度值；
根据所述目标加速度值确定跌落时间和初始速度；
根据所述跌落时间和所述初始速度确定跌落状态。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种手持终端的跌落状态判断方法，其特征在于，所述手持终端的跌落状态判断方法由目标设备执行，所述手持终端的跌落状态判断方法包括：
基于目标采样周期采集手持终端设备的加速度值；
对所述目标采样周期内的加速度值进行筛选，得到目标加速度值；
根据所述目标加速度值确定跌落时间和初始速度；
根据所述跌落时间和所述初始速度确定跌落状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标采样周期内的加速度值进行筛选，得到目标加速度值，包括：
若ax大于或者等于第一加速度阈值，ax+1，ax+2，…，ax+y均小于第一加速度阈值，ax+y+1大于或者等于第一加速度阈值，从ax+1至ax+y的采样时长为t，若t大于时间阈值，则将所述ax确定为目标加速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标采样周期内的加速度值进行筛选，得到目标加速度值，包括：
若ax大于或者等于第一加速度阈值，ax+1，ax+2，…，ax+y均小于第一加速度阈值，ax+y+1大于或者等于第一加速度阈值，从ax+1至ax+y的采样时间为t，若t小于或者等于时间阈值，则将加速度值ax，ax+1，ax+2，…，ax+y+1舍弃。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：
若存在加速度值等于零或者加速度值为空的加速度值，则确定加速度传感器故障。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：
若ax，ax+1，…，ax+n的加速度值均大于第二加速度阈值，n大于数量阈值，且ax+n+1小于所述第一加速度阈值，则舍弃ax，ax+1，…，ax+n+1，所述第二加速度阈值大于所述第一加速度阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于目标采样周期采集终端设备的加速度值之前，还包括：
获取用户输入的目标误差值；
根据所述目标误差值确定目标采样周期。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备包括：协处理器和/或外挂单片机。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述跌落时间和所述初始速度确定跌落状态，包括：
当终端设备处于休眠状态时，根据所述跌落时间和所述初始速度确定跌落高度，并当所述跌落高度大于高度阈值时，向所述终端设备发送唤醒指令，以使所述终端设备记录所述跌落高度。
9.一种手持终端的跌落状态判断装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于基于目标采样周期采集终端设备的加速度值；
筛选模块，用于对所述目标采样周期内的加速度值进行筛选，得到目标加速度值；
第一确定模块，用于根据所述目标加速度值确定跌落时间和初始速度；
第二确定模块，用于根据所述跌落时间和所述初始速度确定跌落状态。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
11.一种包含计算机程序的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
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