WO2012022441A1

WO2012022441A1 - Textilmaschine

Info

Publication number: WO2012022441A1
Application number: PCT/EP2011/003988
Authority: WO
Inventors: Michael Iding; Bernd-Rüdiger Theele
Original assignee: Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2010-08-20
Filing date: 2011-08-10
Publication date: 2012-02-23
Also published as: JP5805194B2; CN103025937B; DE102010034971A1; CN103025937A; JP2013540667A; EP2606166A1; EP2606166B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Textilmaschine (1), insbesondere Spulmaschine, mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen (2) mit Funktionsmitteln zur Ausführung von Betriebsfunktionen, Mitteln (44, 45, 15) zur Überwachung des Produktionsverlaufes während der Produktion und Mitteln (54, 47) die dazu ausgebildet sind, eine Abweichung von einem gewünschten Produktionsverlauf zu ermitteln. Erfindungsgemäß sind an einer Arbeitsstelle (2) Abläufe zur automatischen Überprüfung von Funktionsmitteln ausführbar und Mittel (41) sind dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von den ermittelten Abweichungen vorher festgelegte Abläufe zur automatischen Überprüfung mindestens eines Funktionsmittels einer Arbeitsstelle (2) bei einer Produktionsunterbrechung auszulösen, wobei Anzeigemittel (51) und Mittel (60) zur Übertragung des Ergebnisses der Überprüfung an die Anzeigemittel vorhanden sind und das Ergebnis der Überprüfung an den Anzeigemitteln (51) ablesbar ist.

Description

Textilmaschine

Die Erfindung betrifft eine Textilmaschine, insbesondere Spulmaschine, mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen mit Funktionsmitteln zur Ausführung von Betriebsfunktionen, Mitteln zur Über wachung des Produktionsverlaufes während der Produktion und Mitteln, die dazu ausgebildet sind, eine Abweichung von einem gewünschten Produktionsverlauf zu ermitteln.

Die EP 0 685 580 Bl offenbart eine gattungsgemäße Textilmaschine, die zur Ermittlung von produktionsbedingten Ursachen für Fehler in Garnen, Vorgarnen und Bändern ausgebildet ist. In einem ersten Schritt werden Fehler in dem Produkt mit einem Sensor, der beispielsweise Bestandteil einer Garnreinigungsanlage ist, erfasst. Die gemessenen Werte werden mit einem oder mehreren Schwellwerten verglichen und in ein Klassierfeld sortiert. Aus dem Klassierfeld ergibt sich ein Fehlermuster, das mit vorgegebenen modellhaften Bezugsmustern verglichen werden kann, die auf Ursachen für die erfassten Fehler schließen lassen. Die in der EP 0 685 580 Bl offenbarte Lösung beruht als auf einer statistischen Auswertung von Messwerten, die während der Produktion erfasst werden. Auf diese Weise können aber längst nicht alle Fehlerursachen ermittelt werden. Zum anderen muss eine gewisse Zeit fehlerhaft produziert werden, um eine Fehlerursache zu ermitteln.

Die DE 39 17 055 AI offenbart eine Einrichtung zum Überwachen des Garn-Spul-Produktionsvorganges der Spuleinrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine. Hier wird nicht das Produkt überwacht, um Fehlerursachen zu bestimmen, sondern es werden Produktionsparameter ausgewertet, im vorliegenden Fall werden die Changieramplitude und/oder die Changierfrequenz überwacht. Dabei können allerdings nur bestimmte Fehlerursachen erkannt werden, zum Beispiel eine Fadenspanner- oder Trommelfehlfunktion .

Die DE 40 31 419 AI offenbart eine Textilmaschine, insbesondere Spulmaschine, mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen mit

Funktionsmitteln zur Ausführung von Betriebsfunktionen, wobei den Arbeitsstellen eine gemeinsame Zentralsteuereinheit zugeordnet ist, die Bedien- und Anzeigemittel aufweist. Die

DE 40 31 419 AI offenbart einen Spulautomaten mit mehreren nebeneinander angeordneten Spulstellen. Wenn die Textilmaschine beziehungsweise deren Steuereinheit einen abnormalen Zustand erkennt, wird dieser dem Bediener angezeigt. Zur Fehleranalyse kann der Bediener einen langsamen Testlauf der Arbeitsstelle manuell aktivieren und diesen visuell überwachen. Auf diese Weise kann der Bediener aufgrund seiner Sachkenntnis eine mögliche Fehlerursache ermitteln oder im Rahmen einer Wartung die einwandfreie Funktionsfähigkeit der Textilmaschine überprüfen. An der Steuerung der Textilmaschine können erforderliche Wartungsarbeiten und die dazugehörigen Wartungsintervalle eingegeben werden. Weiter können die durchgeführten Arbeiten an der Steuerung eingegeben werden. Auf diese Weise kann leicht überprüft werden, ob und wann bestimmte Arbeiten durchzuführen sind. Bei solchen Wartungsarbeiten werden zum Beispiel Funktionsprüfungen durch visuelle Kontrolle durchgeführt, Funktionselemente gereinigt, bewegliche Teile geschmiert oder es werden Funktionselemente präventiv ausgetauscht.

Die DE 602 19 260 T2 offenbart eine Spulmaschine, bei der jede Spulstelle individuell, insbesondere durch visuelles Prüfen, überprüft werden kann. Dazu muss der Bediener an der Maschinensteuerung einen Prüfmodus aktivieren und die zu prüfenden

Arbeitsstellen angeben. Dann geht der Bediener zu der jeweiligen Arbeitsstelle und aktiviert einen Gültigkeits-/ Ungültigkeits- Schalter. Daraufhin kann der Bediener die Überprüfung direkt an der Arbeitsstelle vornehmen.

Für die beschriebenen Arbeiten gemäß der DE 40 31 419 AI oder der DE 602 19 260 T2 ist immer hochqualifiziertes Personal mit genauer Kenntnis der jeweiligen Textilmaschine erforderlich. Außerdem sind visuelle Überprüfungen beziehungsweise individuelle Überprüfungen an jeder Arbeitsstelle bei einer Vielzahl von Arbeitsstellen recht aufwendig und zeitraubend.

Die nicht vorveröffentlichte DE 10 2010 034 971 AI geht von einer Textilmaschine gemäß DE 40 31 419 AI, insbesondere Spulmaschine, mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen mit Funktionsmitteln zur Ausführung von Betriebsfunktionen aus, wobei den Arbeitsstellen eine gemeinsame Zentralsteuereinheit zugeordnet ist, die Bedien- und Anzeigemittel aufweist. Um die Fehlersuche und die Durchführung von Wartungsarbeiten an Textilmaschinen zu vereinfachen, sind an einer Arbeitsstelle Abläufe zur automatischen Überprüfung von Funktionsmitteln ausführbar, bei einer Produktionsunterbrechung sind mittels der Bedienmittel der Zentralsteuereinheit vorher festgelegte Abläufe zur automatischen Überprüfung mindestens eines Funktionsmittels einer Arbeitsstelle auslösbar. Es sind Mittel zur Übertragung des Ergebnisses an die Zentralsteuereinheit ausgebildet, und das Ergebnis der Überprüfung ist an den Anzeigemitteln der Zentralsteuereinheit ablesbar .

Durch diese Lösung wird die Überprüfung quasi auf Knopfdruck ausgeführt. Die Intelligenz zur Beurteilung der Überprüfung ist in die Zentralsteuereinheit der Textilmaschine implementiert. Der Bediener kann das Ergebnis direkt ablesen und erhält damit eine Anweisung zum Handeln. Zum Beispiel kann angezeigt werden, dass ein bestimmtes Funktionsmittel verschmutzt ist und gereinigt werden muss oder ein Funktionsmittel nicht mehr korrekt funktioniert und ausgetauscht werden muss. Da die Intelligenz in die Maschine implementiert ist, können Arbeiten leicht von angelerntem Personal ausgeführt werden. Die Erfindung gibt aber auch qualifiziertem Personal die Möglichkeit, die Wartung und die Fehlersuche schneller und effizienter durchzuführen. Die Überprüfung kann vollständig von der Zentralsteuereinheit aus durchgeführt werden. Die Wege zu den Arbeitsstellen entfallen.

Gemäß einer Ausführungsform sind die zu überprüfenden Arbeitsstellen mittels der Bedienmittel vorgebbar. Es können alle

Arbeitsstellen der Textilmaschine zur Überprüfung vorgegeben werden. Es ist aber auch möglich, nur einen Teil der Arbeitsstellen zu überprüfen. Das ist zum Beispiel dann sinnvoll, wenn dieser Teil der Arbeitsstellen stillsteht und auf den anderen weiter produziert wird. Auch können so gezielt Arbeitsstellen überprüft werden, die während der Produktion Auffälligkeiten gezeigt haben.

Die Überprüfung der vorgegebenen Arbeitsstellen kann gleichzeitig mittels der Bedienmittel auslösbar sein. Das heißt, die automatische Überprüfung der vorgegebenen Arbeitsstellen findet parallel statt. Auf diese Weise kann eine schnelle und effiziente Wartung sichergestellt werden.

Gemäß einer anderen in der DE 10 2010 034 971 AI offenbarten Ausführungsform sind mittels der Bedienmittel vorher festgelegte Abläufe zur automatischen Überprüfung mehrerer Funktionsmittel einer Arbeitsstelle auslösbar. Dadurch vereinfacht sich, insbesondere für weniger qualifiziertes Personal, die Überprüfung, da quasi mit einem Knopfdruck mehrere Funktionsmittel überprüft werden können. Der Bediener muss die diesen Abläufen zugeordneten Funktionsmittel also nicht zwangsläufig selber auswählen. Die ausgelösten Abläufe können dabei eine Gesamtüberprüfung auslösen oder auch nur einen Teil der Funktionsmittel prüfen. Das mindestens eine zu überprüfende Funktionsmittel kann mittels des Bedienmittels vorgebbar sein. Damit ist eine individuelle Überprüfung möglich.

Vorteilhafterweise sind den Funktionsmitteln der Arbeitsstelle Funktionsgruppen zugeordnet und eine Funktionsgruppe ist zur Überprüfung auswählbar. Eine solche Option wird der Bediener vor allem dann nutzen, wenn es aufgrund der Produktion Auffälligkeiten hinsichtlich dieser Funktionsgruppe gibt. Diese Auffälligkeiten können von der Zentralsteuereinheit aufgrund der automatischen Auswertung der Produktionsdaten angezeigt werden oder durch die fachkundige Beobachtung des Bedieners erkannt werden.

Das Ergebnis der Überprüfung kann an den Anzeigemitteln als Text dargestellt sein. Das heißt, es wird eine abgegrenzte zusammenhängende Äußerung in geschriebener Sprache zur Verfügung gestellt. Eine solche Darstellung gibt eine sofort verständliche Information. Es ist nicht erforderlich, die Bedeutung eines Signals oder eines Codes in einem Handbuch nachzuschlagen.

Mit der Lösung der DE 10 2010 034 971 AI können für Wartungszwecke zufriedenstellende Ergebnisse erzielt werden. Bei Auffälligkeiten und Fehlern während des Produktionsprozesses bietet sie dem nicht fachkundigen Bediener aber nur sehr begrenzt Hilfestellung. Selbst wenn die Abweichung, die während der Produktion auftritt, angezeigt wird, ist es alleine Sache des Bedieners, die Abweichung in Beziehung zu einzelnen Funktionsmitteln zu setzen und diese gezielt zu testen. Die Durchführung der Fehleranalyse beruht also auf dem Fachwissen des Bedieners. Dem nicht fachkundigen Bediener bleibt also nur die Möglichkeiten außerhalb der normalen Wartungsintervalle, einen Testlauf aller Funktionsmittel durchzuführen. Das bedeutet einen nicht unwesentlichen Zeitaufwand. In dieser Zeit kann nicht produziert werden, so dass die Produktivität herabgesetzt wird.

Ausgehend von einer Textilmaschine, wie sie in der

EP 0 685 580 Bl offenbart ist und bei der Mittel zur Überwachung des Produktionsverlaufes während der Produktion und Mittel zur Bestimmung einer Abweichung von einem gewünschten Produktionsverlauf vorhanden sind, liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Erfassung von Fehlern, durch die Abweichungen im Produktionsverlauf entstehen, zu verbessern und eine schnelle und möglichst genaue Bestimmung der Ursachen von Abweichungen des Produktionsverlaufes vom gewünschten Verlauf zu ermöglichen .

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Zur Lösung der Aufgabe sind an einer Arbeitsstelle Abläufe zur automatischen Überprüfung von Funktionsmitteln ausführbar und Mittel sind dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von den ermittelten Abweichungen vorher festgelegte Abläufe zur automatischen Überprüfung mindestens eines Funktionsmittels einer Arbeitsstelle bei einer Produktionsunterbrechung auszulösen, wobei Anzeigemittel und Mittel zur Übertragung des Ergebnisses der Überprüfung an die Anzeigemittel vorhanden sind, um das Ergebnis der Überprüfung an den Anzeigemitteln darzustellen.

Bei der erfindungsgemäßen Textilmaschine wird beim Auftreten einer Abweichung des Produktionsverlaufes von einem gewünschten Produktionsverlauf automatisch eine Überprüfung initiiert. Der zur Überprüfung durchgeführte Ablauf hängt von der Art der Abweichung ab. Das heißt, es werden gezielt bestimmte Funktionsmittel überprüft, die mit der Abweichung in Zusammenhang stehen könnten. Das Ergebnis kann dem Bediener angezeigt werden und steht ihm schnell und ohne Produktivitätsverlust zur Verfügung.

Die Überprüfung wird während einer Produktionsunterbrechung durchgeführt. Diese Produktionsunterbrechung kann gezielt eingeleitet werden, oder es kann bis zur nächsten regulären Produktionsunterbrechung gewartet werden. Die Vorgehensweise kann von der Art der Abweichung abhängig gemacht werden. Bei einer gravierenden Abweichung, die zum Beispiel einen Ausschuss des produzierten Produktes zur Folge hätte, kommt es ohnehin zu einer Produktionsunterbrechung. Wenn erforderlich, kann eine Überprüfung durch die Maschine also sofort ausgelöst werden und dem Bediener steht unmittelbar ein Ergebnis zur Verfügung. Der Fehler kann so schnell erfasst werden. Bei weniger kritischen Abweichungen wird die Überprüfung bei der nächsten Produktionsunterbrechung ausgelöst. Solche Produktionsunterbrechungen treten bei einer Spulmaschine zum Beispiel bei einem Fadenbruch oder einem Kopswechsel auf. Somit findet keine negative Auswirkung auf die Produktivität statt.

Durch die speziell zur Überprüfung initiierten Abläufe ist es prinzipiell möglich, alle Arten von Fehlern zu erkennen.

Gegenüber einer rein statischen Auswertung des Produktionsverlaufes sind die Möglichkeiten der Fehlerursachenerkennung jedenfalls deutlich erweitert.

Die Anzeigemittel können Teil einer Zentralsteuereinheit sein, die den Arbeitsstellen gemeinsam ist. In diesem Fall ist nur ein Anzeigemittel für alle Arbeitsstellen erforderlich. Es können aber auch Anzeigemittel an jeder Arbeitsstelle vorhanden sein. In diesem Fall lässt sich das Ergebnis leichter einer Arbeitsstelle zuordnen.

Für die Darstellung des Ergebnisses gibt es verschiedene Mög- lichkeiten, die alternativ oder in Verbindung miteinander Anwendung finden können.

Das Ergebnis der Überprüfung kann eine Anweisung zur Behebung der Abweichung beinhalten. Ein solches Ergebnis unterstützt insbesondere den weniger fachkundigen Bediener. Die Anweisung kann zum Beispiel in der Aufforderung bestehen, ein bestimmtes Funktionsmittel auszutauschen.

Das Ergebnis der Überprüfung kann auch eine Angabe zur Ursache der Abweichung beinhalten. Auf diese Weise erhält der Fachmann eine präzise Angabe, ohne selber tätig werden zu müssen. Die geeignete Maßnahme obliegt seiner Entscheidung.

Für den Fall, dass die Fehlerursache nicht auf ein bestimmtes Funktionsmittel heruntergebrochen werden kann und mittels des automatisierten Ablaufes nur eine Gruppe von Funktionsmitteln als Ursache identifiziert werden kann oder eine genauere

Fehleranalyse in einer automatisierten Weise zu aufwendig ist, kann das Ergebnis der Überprüfung eine Anweisung zur genaueren Bestimmung der Ursache der Abweichung beinhalten.

Die Mittel zur Überwachung des Produktionsverlaufes gemäß der vorliegenden Erfindung können Mittel zur Überwachung der Qualität des verarbeiteten Produktes beinhalten. Solche Mittel sind im Stand der Technik im Prinzip bekannt und beispielsweise in der gattungsbildenden EP 0 685 580 Bl offenbart.

Es ist in Verbindung mit der Erfindung aber auch möglich, dass die Mittel zur Überwachung des Produktionsverlaufes Mittel zur Überwachung der Produktionsparameter beinhalten, wie zum

Beispiel in der eingangs zitierten DE 39 17 055 AI.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Textilmaschine Mittel zum Vergleich des Produktionsverlaufes mehrerer Arbeitsstellen auf. Solche Mittel sind vorzugsweise Teil einer Zentralsteuereinheit und geben die Möglichkeit, einen gewünschten Produktionsverlauf zu definieren. So kann sich der gewünschte Produktionsverlauf zum Beispiel aus einem Mittelwert der gleichen Größen mehrerer oder aller Arbeitsstellen, auf denen das gleiche Produkt gefertigt wird, ergeben.

Alternativ ist es auch möglich, dass der Bediener den

gewünschten Produktionsverlauf vorgibt.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 erfindungsgemäße Textilmaschine mit einer Vielzahl von

Arbeitsstellen;

Fig. 2 eine Arbeitsstelle einer erfindungsgemäßen Textilmaschine;

Fig. 3 einen schematischen Aufbau einer Zentralsteuereinheit einer erfindungsgemäßen Textilmaschine;

Fig. 4 einen schematischen Aufbau einer Steuereinrichtung

einer Arbeitsstelle. Die Fig. 1 zeigt eine Spulmaschine 1 mit einer Vielzahl von Spulstellen 2, die zwischen den Endgestellen 55, 56 der Spulmaschine 1 angeordnet sind. Die Spulmaschine weist eine Zentralsteuereinheit 50 auf, die über ein Bussystem 60 mit den Steuereinrichtungen 40 der Spulstellen 2 verbunden ist. Die Zentralsteuereinheit weist zur Bedienung und Anzeige eine Tastatur 52 und ein Display 51 auf.

In Fig. 1. ist in Seitenansicht schematisch eine Spulstelle 2 während des Spulprozesses dargestellt. Auf diesen Spulstellen 2 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, Vorlagespulen, in der Regel auf Ringspinnmaschinen produzierte Spinnkopse 9, die nur relativ wenig Garnmaterial aufweisen, zu groß- volumigen Kreuzspulen 11 umgespult. Die fertigen Kreuzspulen 11 werden anschließend mittels eines selbsttätig arbeitenden Serviceaggregates 57, beispielsweise eines Kreuzspulenwechslers, auf eine maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 21 übergeben und zu einer maschinenendseitig angeordneten Spulenverladestation oder dergleichen transportiert.

Solche Spulmaschinen 1 sind außerdem entweder mit einem Rundmagazin ausgestattet, in dem Spinnkopse bevorratet werden können, oder die Kreuzspulautomaten weisen eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 3 auf. In einem solchen Spulen- und Hülsentransportsystem 3 laufen dann Spinnkopse 9 beziehungsweise Leerhülsen 34 um, die in vertikaler Ausrichtung auf Transporttellern 8 angeordnet sind. Von diesem Hülsentransportsystem 3 sind lediglich die Kopszuführstrecke 4, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 5, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 6 sowie die Hülsenrückführstrecke 7 dargestellt. Wie angedeutet, werden die angelieferten Spinnkopse 9 dabei zunächst in einer Abspulstellung 10, die sich im Bereich der Quertransportstrecken 6 an den Spulstellen 2 befindet, positioniert und anschließend umgespult .

Die einzelnen Arbeitsstellen 2 verfügen zu diesem Zweck, wie bekannt und daher nur angedeutet, über verschiedene Fadenüber- wachungs- und -behandlungseinrichtungen, die nicht nur gewährleisten, dass die Spinnkopse 9 zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult werden können, sondern die auch sicherstellen, dass der Faden 30 während des Umspulvorganges auf Fadenfehler hin überwacht wird und detektierte Fadenfehler ausgereinigt werden. Jede Arbeitsstelle 2 verfügt über eine Steuereinrichtung 40, die über die nur angedeuteten Steuerleitungen mit den Fadenüber- wachungs- und -behandlungseinrichtungen verbunden ist und über das Bussystem 60 mit der Zentralsteuereinheit 50 und der Steuereinrichtung 58 des Serviceaggregates 57 verbunden ist.

Die Arbeitsstellen 2 verfügen beispielsweise jeweils über eine Spulvorrichtung 24, die einen Spulenrahmen 18 aufweist, der um eine Schwenkachse 19 beweglich gelagert ist, und mit einer Spulenantriebseinrichtung 26 sowie einer Fadenchangiereinrichtung 28 ausgestattet ist. Der Spulenrahmen 18 haltert die aufzuspulende Kreuzspule 11 und weist einen Sensor 44 auf, der die Drehzahl der Kreuzspule erfasst.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel liegt die Kreuzpule 11 während des Spulprozesses mit ihrer Oberfläche auf einer Antriebswalze 26 und wird von dieser über Reibschluss mitgenommen. Die Antriebswalze 26 wird dabei über eine drehzahlregelbare, re- versierbare (nicht dargestellte) Antriebseinrichtung beaufschlagt. Die Antriebswalze 26 steht mit einem Sensor 45 in Wirkverbindung, der die Drehzahl der Antriebswalze erfasst. Die Changierung des Fadens 30 beim Auflaufen auf die Kreuzspule 11 erfolgt mittels einer Fadenchangiereinrichtung 28, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Fingerfadenführer 29 aufweist . Die Spulstelle 2 verfügt des Weiteren über eine Fadenverbindungseinrichtung, vorzugsweise eine pneumatisch arbeitende

Spleißeinrichtung 13 mit einer Schneideinrichtung 43, einen Unterfadensensor 22, eine Restfadenschere 49, einen Fadenspanner 14, der mit dem Fadenzugkraftsensor 46 in Wirkverbindung steht, einen Fadenreiniger 15 mit einer Fadenschneideinrichtung 17, einen Oberfadensensor 20 sowie eine Paraffiniereinrichtung 16.

Außerdem ist die Spulstelle 2 mit einer Saugdüse 12 sowie mit einem Greiferrohr 25 ausgestattet, die beide definiert mit

Unterdruck beaufschlagbar sind. Die Saugdüse 12 und das Greiferrohr 25 sind dabei an eine maschinenlange Unterdrucktraverse 32 angeschlossen, die ihrerseits mit einer Unterdruckquelle 33 in Verbindung steht.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist außerdem im Bereich der Paraffiniereinrichtung 16 eine bezüglich des Fadenlaufweges etwas nach hinten versetzt angeordnete Fadenfangdüse 23 so positioniert, dass der Faden 30 während des Spulprozesses vor ihrer Mündung 42 läuft. Die Fadenfangdüse 23 ist über eine Luftweiche 27 ebenfalls an die Unterdrucktraverse 32 angeschlossen. Die Luftweiche 27 weist dabei einen Anschlussstutzen 35 für die erste Fadenfangdüse 23 sowie einen relativ voluminösen Entlastungsstutzen 36 auf, dessen Mündung während des regulären Spulbetriebes durch die in Wartestellung P positionierte Saugdüse 12 luftdicht verschlossen ist. Ein Öffnen des Entlastungsstutzens 36 durch Hochschwenken der Saugdüse 12 sorgt dafür, dass der an der Fadenfangdüse 23 anstehende Unterdruck zusammenbricht .

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist im Bedienmenü der Zentralsteuereinheit 50, welches auf dem Display 51 bei einer Produktionsunterbrechung aller oder eines Teils der Spulstellen angezeigt wird, ein Menüpunkt Offline-Überprüfung vorhanden. Bei Auswahl der Offline-Überprüfung erscheint ein Untermenü. Damit hat der Bediener die Möglichkeit, die zu überprüfenden Spulstellen auszuwählen. Weiter kann ausgewählt werden, dass alle mit der Offline-Überprüfung verbundenen Prüfabläufe durchgeführt werden sollen, es kann ein Funktionsmittel oder es können mehrere Funktionsmittel ausgewählt werden oder es können Funktionsgruppen angegeben werden, deren Funktionsmittel überprüft werden sollen. Nachdem die Auswahl durchgeführt worden ist, kann die Überprüfung ausgelöst werden. Mehrere ausgewählte Spulstellen 2 werden dann parallel überprüft.

Im Folgenden sollen nur beispielhaft einige mögliche Prüfabläufe, mit denen einzelne Funktionsmittel überprüft werden können, beschrieben werden.

Zur Funktionsprüfung der Fadenfangdüse 23 wird dieser der Oberfaden vorgelegt. Dazu schwenkt die Saugdüse 12 aus ihrer Wartestellung P in Richtung der Kreuzspule 11 und erfasst den auf die Kreuzspule 11 nach der Spulunterbrechung aufgelaufenen Faden und schwenkt danach wieder in die Wartestellung P zurück. Dabei legt die Saugdüse 12 den Faden in den Reiniger 15 und in die Fadenverbindungseinrichtung 13 ein. Der Reiniger 15 detektiert zunächst das korrekte Vorlegen des Fadens. Sobald die Saugdüse 12 ihre Wartestellung P wieder erreicht hat, wird der zuvor geöffnete Entlastungsstutzen 36 wieder geschlossen und die Fadenfangdüse 23 mit Unterdruck beaufschlagt. Der Faden wird nun von der Fadenschneideinrichtung 17 des Fadenreinigers 15 oder von der Schneideinrichtung 43 der Fadenverbindungseinrichtung 13 geschnitten. Der abgeschnittene Faden wird von der Saugdüse 12 eingesaugt. Es ist von der Funktionsfähigkeit der Fadenfangdüse 23 abhängig, was mit dem freien Fadenende des auf der Kreuzspule aufgespulten Fadens passiert. Wenn die Fadenfangdüse in Ordnung ist, wird das freie Fadenende von dieser aufgesaugt. Der Faden liegt dann nicht mehr im Reiniger 15. Der Reiniger 15 detektiert die Abwesenheit des Garns. Die Signale werden in der Steuereinrichtung 40, die auch die Vorlage des Fadens gesteuert hat, ausgewertet. Wenn die Fadenfangdüse 23 nicht in Ordnung ist, wird der Faden nicht eingesaugt und verbleibt im Reiniger 15. Die Anwesenheit des Fadens wird vom Reiniger 15 erfasst. Die Steuereinrichtung 40, die das Signal des Reinigers 15 auswertet, erkennt den Fehler. Der Ablauf zur Überprüfung der Fadenfangdüse ist bereits aus der nicht vorveröffentlichten

DE 10 2009 058 827 AI bekannt und genauer beschrieben. In der zitierten Anmeldung wird der Ablauf allerdings zyklisch durchgeführt und nicht als manuell an der Zentralsteuereinheit 50 ausgelöste Überprüfung von Arbeitsstellen. Das Ergebnis der Überprüfung der Fadenfangdüsen 23 der ausgewählten Spulstellen wird gemäß der vorliegenden Erfindung über das Bussystem 60 zur Anzeige an die Zentralsteuereinheit 50 weitergegeben.

Die Spulvorrichtung 24 weist einen nicht dargestellten Abhebezylinder auf, der den Spulenrahmen 18 mit der Kreuzspule 11 von der Antriebswalze 26 bei Bedarf abhebt. Zur Überprüfung wird automatisch ein Abhebeprozess initiiert und die Drehzahl der angetriebenen Antriebswalze 26 mit der Drehzahl der Kreuzspule 11 verglichen.

Weiter sind an der Spulvorrichtung 24 mechanische Bremsen vorhanden, die die Kreuzspule 11 nach dem Abheben in den Stillstand abbremsen. Durch das Messen der Bremszeit kann die Steuereinheit 40, 50 auf den Verschleiß der Bremse schließen.

Die Antriebswalze 26 wird von einem nicht dargestellten Trommelmotor angetrieben. Zur Überprüfung der Trommelmotorschmierung kann der Motor bei abgehobener Kreuzspule 11 mit einem konstanten Strom, das entspricht einem konstanten Antriebsmoment, be- aufschlagt werden. Dann wird die Beschleunigung des Motors und der Antriebswalze 26 gemessen. Das heißt, es wird die Zeit gemessen, bis eine vorgegebene Drehzahl erreicht ist. Wenn die Beschleunigung zu gering ist, ist eine Trommelmotorschmierung notwendig. Alternativ kann das Moment erfasst werden, das erforderlich ist, um die Antriebswalze auf einer vorgegebenen Drehzahl zu halten. Das Moment ist dabei dem Motorstrom proportional. Das Messprinzip entspricht dem Verfahren, das gemäß der DE 10 2007 062 631 AI zur Erkennung eines Fadenwickels auf der Antriebswalze genutzt wird.

Der Oberfadensensor 20 und der Unterfadensensor 22 können bei einer Produktionsunterbrechung, das heißt ohne Faden, durch eine Referenzmessung überprüft werden. Wenn der Messwert von dem Referenzwert abweicht, kann auf eine Verschmutzung der Sensoren geschlossen werden.

Die Ergebnisse aller Prüfabläufe kann an die Zentralsteuereinheit 50 übermittelt werden. Hier kann im Prinzip jede Prüfung mit dem zugehörigen Status angezeigt werden. Das heißt, es wird auch angezeigt, wenn die Prüfung keinen Fehler ergeben hat. Es ist jedoch sinnvoll, insbesondere bei Bedienung durch weniger qualifiziertes Personal, nur die Fehlermeldungen unmittelbar anzuzeigen, da ansonsten aufgrund der Vielzahl der Arbeitsstellen eine zu große Datenflut entsteht, die der Bediener gar nicht aufnehmen kann. Es können dann also Textmeldungen auf dem Display 51 der Zentralsteuereinheit 50 angezeigt werden, wie „Spulstelle 17: Fadenfangdüse verstopft" oder „Spulstelle 46: Oberfadensensor verschmutzt". Es können jedoch auch alle Statusmeldungen in einer Protokolldatei abgelegt werden, die sich der fachkundige Bediener auch zu einem späteren Zeitpunkt auf dem Display 51 der Zentralsteuereinheit 50 anzeigen lassen kann. Die Funktion einer erfindungsgemäßen Textilmaschine soll nachfolgend an zwei Beispielen erläutert werden. Die zusätzlichen im Vergleich zum Stand der Technik erforderlichen Steuer- und Auswertemittel sind schematisch in den Fig. 3 und 4 dargestellt, wobei sich die Fig. 3 auf die Zentralsteuereinheit 50 bezieht und die Fig. 4 auf die Steuereinrichtung 40 einer Spulstelle 2.

Kreuzspulen 11 können zum Beispiel auf Länge gespult werden. Das heißt, es wird ein Kreuzspulenwechsel eingeleitet, sobald eine vorgegebene Fadenlänge auf die Kreuzspule gewickelt ist. In dem darstellten Ausführungsbeispiel wird die Fadenlänge mittels der Drehzahl der Antriebswalze 26 ermittelt, die mittels des

Sensors 45 gemessen wird. Zusätzlich zur Fadenlänge kann der Durchmesser der Kreuzspule 11 überwacht werden. Dazu wird nicht nur die Drehzahl der Antriebswalze 26 gemessen, sondern es wird auch die Drehzahl der Kreuzspule 11 mittels des Sensors 44 überwacht. Aus dem bekannten Durchmesser der Antriebswalze 26 und dem Verhältnis der beiden Drehzahlen kann während der Produktion der Durchmesser der Kreuzspule bestimmt werden.

Die Zentralsteuereinheit 50 weist neben der Tastatur 52 und dem Display 51 einen Prozessor 53 auf, der die Steuerungsaufgaben der Zentralsteuereinheit ausführt und den Datenaustausch mit dem Bussystem 60 koordiniert. Der Prozessor 53 weist Mittel 59 zum Vergleich des Produktionsverlaufes mehrerer Arbeitsstellen auf. Das heißt, es können Produktionsparameter oder Qualitätsdaten verschiedener Arbeitsstellen verglichen werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden die Durchmesser der Kreuzspulen verglichen. Das heißt, es wird ein Mittelwert der Durchmesser über alle Spulstellen einer Partie berechnet und mit den Einzeldurchmessern der Kreuzspulen verglichen. Der Mittelwert definiert also den gewünschten Produktionsverlauf. Bei einer Abweichung eines Kreuzspulendurchmessers vom Mittelwert lässt dies auf eine Fehlfunktion eines Funktionsmittels der betreffenden Arbeits- stelle schließen. Gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist die Zentralsteuereinheit Mittel 54 zur Bestimmung der Abweichung von einem gewünschten Produktionsverlauf, das heißt, zur Bestimmung der Abweichung der Kreuzspulendurchmesser von dem Mittelwert.

Die beschriebene Abweichung des Kreuzspulendurchmessers kann verschiedene Gründe haben. Zum einen könnte die Dichte der fehlerhaften Kreuzspule abweichen. Die Dichte der Spule wird im Wesentlichen durch die Fadenspannung während des Spulens bestimmt. Die korrekte Fadenspannung wird bei der in Fig.l dargestellten Spulmaschine durch die Kombination aus Fadenspanner 14 und Fadenzugkraftsensor 46 sichergestellt. Es ist auch möglich, dass die Bestimmung der Länge fehlerhaft ist. Der Grund dafür kann in einem Fehler des Sensors 45 liegen, der die Drehzahl der Antriebswalze 26 misst. Ein Defekt des Sensors 44 würde zu einem Fehler bei der Bestimmung des Durchmessers führen.

Um die im Folgenden beschriebenen Abläufe zur Überprüfung auszulösen und zu überwachen, weist die Steuereinrichtung 40 der Spulstelle 2 einen Prozessor 41 auf.

Wenn eine Durchmesserabweichung einer fertigen Kreuzspule 11 ermittelt wird, ist ohnehin eine Produktionsunterbrechung erforderlich, um die fertige Kreuzspule 11 gegen eine leere Hülse auszutauschen. Dann werden automatisch Abläufe zur Überprüfung der oben erläuterten Funktionsmittel mittels des Prozessors 41 initiiert. Zunächst wird mittels der Handhabungseinrichtungen der Spulstelle, ein Faden so im Fadenlauf angeordnet, dass mittels des Fadenspanners 14 eine Fadenspannung beziehungsweise eine Fadenzugkraft auf den Faden ausgeübt werden kann und dass die Fadenspannung mittels des Fadenzugkraftsensors 46 erfasst werden kann. Bei ruhendem Faden wird nun eine definierte Fadenspannung mittels des Fadenspanners 14 erzeugt und mittels des Fadenzugkraftsensors 46 gemessen. Da bei dem beschriebenen Ablauf andere Einflüsse weitestgehend vermieden werden, lässt eine Abweichung auf einen Defekt des Systems aus Fadenzugkraftsensor 46 und Fadenspanner 14 schließen. Das Ergebnis, das angezeigt wird, könnte zum Beispiel lauten: „Fadenzugkraftsensor und

Fadenspanner überprüfen!". Das Ergebnis könnte auch lauten:

„Fadenzugkraftsensor einen Faden mit definiertem Gewicht

vorlegen." Wenn der Bediener die letztere Anweisung ausführt, könnte der Fehler noch weiter eingekreist werden, da so der Fadenzugkraftsensor 46 unabhängig vom Fadenspanner getestet werden kann.

Zur Überprüfung des Sensors 45 wird die Kreuzspule von der Antriebswalze 26 abgehoben und der Motor der Antriebswalze 26 in einem definierten Arbeitspunkt betrieben. Wenn die gemessene Drehzahl von der erwarteten abweicht, lässt dies auf einen

Fehler schließen. Die Anzeige könnte zum Beispiel lauten:

„Drehzahlerfassung Antriebstrommel überprüfen." Oder:

„Drehzahlsensor Antriebstrommel austauschen."

Der Sensor 44 kann auf ähnliche Weise überprüft werden, indem von der Antriebswalze 26 eine leere Hülse angetrieben wird.

Bei dem zweiten Beispiel wird der Fadenreiniger 15 und die Auswerteeinrichtung 47 der Steuereinrichtung 40 der Spulstelle 2 verwendet, um eine Abweichung von einem gewünschten Produktionsverlauf zu ermitteln. Mittels des Fadenreinigers 15 werden normalerweise bei der Spulmaschine Imperfektionen ermittelt, die im vorgelagerten Spinnprozess entstehen und während des Spulprozesses durch einen Reinigerschnitt entfernt werden. Solche

Imperfektionen können zum Beispiel Dickstellen, Dünnstellen oder Fremdfasern sein. Die Messsignale des Fadenreingers 15 werden von der Auswerteeinrichtung 47 der Steuereinrichtung 40 ausge- wertet und mit geeigneten vorher festgelegten Grenzwerten verglichen .

Es können aber auch Probleme während des Spulprozesses auftreten, die mittels des Fadenreinigers 15 und der Auswerteeinrichtung 47 detektiert werden können. So können mittels der Auswerteinrichtung 47, die die Signale des Fadenreinigers 15 auswertet, Schleppfäden und Garnschlingen erkannt werden. Eine Unterscheidung der beiden Ereignisse aus den Signalen des Fasereinigers 15 gestaltet sich allerdings schwierig. Bei beiden Ereignissen werden mehrere Fäden im Messschlitz des Fadenreinigers detektiert .

Garnschlingen können vor allem durch eine Fehlfunktion der

Schlingenbremse 48 entstehen. Die Schlingenbremse 48 ist im Fadenlauf in der Nähe des in Abspulstellung 10 befindlichen Kopses 9 angeordnet und soll verhindern, dass beim Spulen

Garnschlingen vom Kops 9 abgezogen werden.

Schleppfäden resultieren aus Fehlern der Restfadenschere 49. Die Restfadenschere 49, die grundsätzlich zu Beginn jeder Kopfwechselschaltung tätig wird, verhindert, dass sich bei einem missglückten Spleißvorgang Schleppfäden bilden können.

An dieser Stelle setzt die vorliegende Erfindung an. Wenn die Auswerteinrichtung 47 die oben erläuterten Abweichungen vom gewünschten Produktionsverlauf ermittelt hat, wird eine Überprüfung der Restfadenschere 49 und der Schlingenbremse 48 von dem Prozessor 41 der Steuereinrichtung 40 ausgelöst.

Zur Überprüfung der Schlingenbremse 48 wird bei einer Produktionsunterbrechung der Unterfaden, das heißt der vom Kops kommende Faden, mit dem Greiferrohr 25 aufgenommen und gehalten. Das Greiferrohr 25 legt den Unterfaden in den Unterfadensensor 22 ein. Während dieser Vorgänge ist die Schlingebremse 48 deaktiviert. Dann wird die Schlingenbremse 48 aktiviert, das heißt, der Hebel der Schlingebremse 48 wird an den Kops gelegt. Dadurch wird der ruhende Faden stramm gezogen. Die kurze Bewegung während des Strammziehens kann von dem Unterfadensensor 22 erkannt werden. Wenn der Unterfadensensor 22 bei der Aktivierung der Schlingenbremse 48 keine Veränderung erfasst, kann auf einen Fehler der Schlingenbremse 48 geschlossen werden. Danach wird die Restfadenschere 49 aktiviert, die direkt unter dem Unterfadensensor 22 angeordnet ist. Bei korrekter Funktion der Restfadenschere 49 wird der Faden getrennt und der Faden oberhalb der Restfadenschere 49 von dem Greiferrohr eingesaugt. Damit befindet sich kein Faden mehr im Unterfadensensor. Diese Änderung kann von dem Unterfadensensor 49 entsprechend detektiert werden. Wenn sich das Signal des Unterfadensensors nicht ändert, liegt eine Fehlfunktion der Restfadenschere 49 vor.

Claims

Patentansprüche :

1. Textilmaschine (1), insbesondere Spulmaschine, mit einer

Vielzahl von Arbeitsstellen (2) mit Funktionsmitteln zur Ausführung von Betriebsfunktionen, Mitteln (44, 45, 15) zur Überwachung des Produktionsverlaufes während der Produktion und

Mitteln (54, 47) die dazu ausgebildet sind, eine Abweichung von einem gewünschten Produktionsverlauf zu ermitteln, dadurch gekennzeichnet, dass

die Arbeitsstellen (2) dazu eingerichtet sind, Abläufe zur automatischen Überprüfung von Funktionsmitteln auszuführen und

Mittel (41) dazu ausgebildet sind, bei einer Produktionsunterbrechung einer Arbeitsstelle (2) in Abhängigkeit von den ermittelten Abweichungen vorher festgelegte Abläufe zur automatischen Überprüfung mindestens eines Funktionsmittels auszulösen,

wobei Anzeigemittel (51) und Mittel (60) zur Übertragung des Ergebnisses der Überprüfung an die Anzeigemittel vorhanden sind, um das Ergebnis der Überprüfung an den Anzeigemitteln (51) darzustellen.

2. Textilmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ergebnis der Überprüfung eine Anweisung zur Behebung der Abweichung beinhaltet.

3. Textilmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ergebnis der Überprüfung eine Angabe zur Ursache der Abweichung beinhaltet.

4. Textilmaschine (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ergebnis der Überprüfung eine Anweisung zur genaueren Bestimmung der Ursache der Abweichung beinhaltet.

5. Textilmaschine (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass das Ergebnis der Überprüfung an den Anzeigemitteln (51) als Text dargestellt ist.

6. Textilmaschine (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (44, 45, 15) zur Überwachung des Produktionsverlaufes Mittel (15) zur

Überwachung der Qualität des verarbeiteten Produktes

beinhalten .

7. Textilmaschine (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (44, 45, 15) zur Überwachung des Produktionsverlaufes Mittel (44, 45) zur Überwachung der Produktionsparameter beinhalten.

8. Textilmaschine (1) nach einem der vorherigen Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (59) zum Vergleich des Produktionsverlaufes mehrerer Arbeitsstellen vorhanden sind.