WO2012017289A2 - 機器制御システム - Google Patents

Abstract

制御アルゴリズムを実行することによって制御対象の被制御機器の動作を制御するコントローラと、省エネルギーのレベルを示す少なくとも二つ以上の省エネルギーモードを設定する入力手段とを備える機器制御システムが提供される。当該機器制御システムでは、前記コントローラが前記入力手段から入力される省エネモードに対応するパラメータを設定した制御アルゴリズムを実行する。

Description

機器制御システム

　本発明は、省エネルギー制御を行う機器制御システムに関するものである。

　従来、集合住宅の各住戸、一戸建て住宅、オフィス等において、ヒータ、クーラ、照明器具等の被制御機器の使用電力（使用エネルギー）を減少させるために、省エネルギー制御を行う機器制御システムがある（例えば、特許文献１，２参照）。

日本特開２００９−１１５３５９号公報 日本特開平９−２１７９５３号公報

　従来の機器制御システムが行う省エネルギー制御は、予め設定された１つの制御アルゴリズムにしたがって行われる。しかしながら、１つの制御アルゴリズムのみにしたがって行われる省エネルギー制御は、省エネルギー制御の内容に自由度がない。また、ユーザの省エネルギー制御に対する好み（意識、感覚）は、ユーザによって様々である。
　したがって、１つの制御アルゴリズムのみにしたがって行われる省エネルギー制御が、ユーザに納得され、ユーザの好みに合致することは難しかった。而して、このような省エネルギー制御は、ユーザに長期間に亘って許容されることは困難であり、省エネルギー制御が長期間に亘って継続して実施されることは難しかった。

　本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、省エネルギー制御に対するユーザの好みに対応可能な機器制御システムを提供する。
　本発明の機器制御システムは、被制御機器の動作を制御するコントローラと、省エネルギーのレベルを示す省エネルギーモードを設定する入力手段とを備え、前記コントローラは、前記被制御機器の動作を制御し、制御対象の前記被制御機器の使用エネルギーに影響を与えるパラメータを含む１乃至複数の制御アルゴリズムを格納した記憶部と、前記入力手段が設定した省エネルギーモードを取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した省エネルギーモードに対応して前記パラメータを設定した前記制御アルゴリズムを実行することによって、前記被制御機器の動作を制御する制御部とを備えることを特徴とする。
　この発明において、所定空間における人の在・不在を検知する人検知部を備え、前記制御アルゴリズムの１つは、前記人検知部が人の不在を検知した場合、前記人検知部が人の在を検知している場合に比べて使用エネルギーが減少する省エネルギー方向に、前記被制御機器を制御する在・不在制御アルゴリズムであることが好ましい。
　この発明において、前記在・不在制御アルゴリズムは、前記パラメータとして第１の所定時間を有し、前記人検知部が人の不在を前記第１の所定時間以上継続して検知した場合、前記省エネルギー方向に前記被制御機器を制御する制御アルゴリズムであり、前記第１の所定時間は、前記省エネルギーモード毎に、省エネルギーのレベルが高いほど短い時間に設定されることが好ましい。
　この発明において、前記在・不在制御アルゴリズムは、前記パラメータとして第２の所定時間を有し、前記省エネルギー方向に前記被制御機器を制御している継続時間が前記第２の所定時間未満である場合、前記人検知部が人の在を検知すると、使用エネルギーが増加する非省エネルギー方向に前記被制御機器を制御し、前記省エネルギー方向に前記被制御機器を制御している継続時間が前記第２の所定時間以上である場合、前記人検知部が人の在を検知すると、前記省エネルギー方向に前記被制御機器を継続して制御する制御アルゴリズムであり、前記第２の所定時間は、前記省エネルギーモード毎に、省エネルギーのレベルが高いほど短い時間に設定されることが好ましい。
　この発明において、前記制御アルゴリズムの１つは、前記被制御機器の使用エネルギーが多い第１の期間と前記被制御機器の使用エネルギーが少ない第２の期間とを交互に繰り返す間欠制御アルゴリズムであることが好ましい。
　この発明において、前記間欠制御アルゴリズムは、前記パラメータとして、前記第１の期間の時間長さに対する前記第２の期間の時間長さの比を有し、前記第１の期間の時間長さに対する前記第２の期間の時間長さの比は、前記省エネルギーモード毎に、省エネルギーのレベルが高いほど大きくなることが好ましい。
　この発明において、前記間欠制御アルゴリズムは、前記パラメータとして、前記第１の期間における前記被制御機器の使用エネルギー量と、前記第２の期間における前記被制御機器の使用エネルギー量との少なくともいずれか一方を有し、前記パラメータに設定された前記被制御機器の使用エネルギー量は、前記省エネルギーモード毎に、省エネルギーのレベルが高いほど小さくなることが好ましい。
　この発明において、前記制御アルゴリズムの１つは、予め決められたタイミングから所定時間が経過するまで、前記被制御機器を所定状態に制御するスケジュール制御アルゴリズムであり、前記スケジュール制御アルゴリズムは、前記パラメータとして前記所定時間を有し、前記所定時間は、前記省エネルギーモード毎に、省エネルギーのレベルに応じて変動することが好ましい。
　この発明において、前記制御アルゴリズムの１つは、予め決められたタイミングから所定時間が経過するまで、前記被制御機器を所定状態に制御するスケジュール制御アルゴリズムであり、前記スケジュール制御アルゴリズムは、前記パラメータとして、前記所定状態に制御された前記被制御機器の使用エネルギー量を有し、前記所定状態に制御された前記被制御機器の使用エネルギー量は、前記省エネルギーモード毎に、省エネルギーのレベルが高いほど小さくなることが好ましい。
　この発明において、前記制御アルゴリズムの１つは、前記被制御機器を、所定時間後に、使用エネルギーが減少する省エネルギー方向に制御するシーン制御アルゴリズムであり、前記シーン制御アルゴリズムは、前記パラメータとして前記所定時間を有し、前記所定時間は、前記省エネルギーモード毎に、省エネルギーのレベルが高いほど短い時間に設定されることが好ましい。
　この発明において、前記制御アルゴリズムの１つは、前記被制御機器を、所定時間後に、使用エネルギーが減少する省エネルギー方向に制御するシーン制御アルゴリズムであり、前記シーン制御アルゴリズムは、前記パラメータとして、前記省エネルギー方向に制御された前記被制御機器の使用エネルギー量を有し、前記省エネルギー方向に制御された前記被制御機器の使用エネルギー量は、前記省エネルギーモード毎に、省エネルギーのレベルが高いほど小さくなることが好ましい。
　この発明において、前記入力手段は、省エネルギーモードを１つ設定し、前記制御部は、前記記憶部に格納した全ての前記制御アルゴリズムに対して、前記入力手段が設定した前記省エネルギーモードに対応した前記パラメータを、前記制御アルゴリズム毎に設定することが好ましい。
　この発明において、前記入力手段は、前記制御アルゴリズム毎に、省エネルギーモードの設定の可否を選択するアルゴリズム選択部を備え、前記制御部は、前記情報取得部が取得した省エネルギーモードに対応する前記パラメータを、前記アルゴリズム選択部が省エネルギーモードの設定可と選択した前記制御アルゴリムに設定し、この前記パラメータを設定された前記制御アルゴリズムを実行することによって、前記被制御機器の動作を制御することが好ましい。
　この発明において、前記入力手段は、前記省エネルギーモードを、部屋毎に設定し、
　前記制御部は、前記情報取得部が取得した部屋毎の省エネルギーモードに対応する前記パラメータを設定した前記制御アルゴリズムを実行することによって、部屋毎の前記被制御機器の動作を制御することが好ましい。
　本発明によると、省エネルギー制御に対してユーザの好みに対応できる効果がある。

　本発明の目的および特徴は、以下のような添付図面とともに与えられる以後の好ましい実施形態の説明から明白になる。
本発明による機器制御システムを概略的に示すブロック図である。 本発明の実施形態１の在・不在制御アルゴリズムを説明するための図である。 （ａ）（ｂ）は本発明の実施形態１の在・不在制御アルゴリズムのパラメータを示すテーブル図である。 本発明の実施形態２の間欠制御アルゴリズムを説明するための図である。 実施形態２の間欠制御アルゴリズムのパラメータを示すテーブル図である。 本発明の実施形態３のスケジュール制御アルゴリズムを説明するための図である。 実施形態３のスケジュール制御アルゴリズムのパラメータを示すテーブル図である。 本発明の実施形態４のスケジュール制御アルゴリズムを説明するための図である。 本発明の実施形態５のシーン制御アルゴリズムのパラメータを示すテーブル図である。 実施形態６の設定画面を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面全体で同一または類似の部分には同じ符号を付け、前記に対する重なる説明は省略する。
また、以下の説明では本発明が住宅に適用された例を説明するが、本発明はこれに限らず、オフィスビルや集合住宅などにも適用可能である。
　（実施形態１）
　図１は、本実施形態の機器制御システムの構成を示し、コントローラ１と、複数の被制御機器２とが制御線Ｌ１を介して互いに接続されており、コントローラ１は、被制御機器２の各々の動作を制御する。
　コントローラ１は、宅内ネットワークＮＴ１に接続されており、この宅内ネットワークＮＴ１には、例えばパーソナルコンピュータで構成される操作端末３が接続されている。操作端末３は、キーボード、マウス等の操作部３ａと、液晶画面等の表示部３ｂとを備えており、ユーザによって操作される。この操作端末３は、本発明の入力手段に相当する。
　被制御機器２は、壁スイッチ２１、コンセント２２、ヒータ２３、クーラ２４等であり、コントローラ１から制御線Ｌ１を介して送信される制御信号によって、動作を制御される。
　壁スイッチ２１は、図示しない照明機器への電力供給をオン・オフする機能を有し、ユーザによる直接操作だけでなく、コントローラ１によっても、電力供給のオン・オフを制御される。コンセント２２は、図示しない電気機器への電力供給を行うアウトレットであり、コントローラ１が、コンセント２２内の電路に設けた接点を導通・遮断することによって、電力供給のオン・オフを制御される。ヒータ２３は、屋内の暖房機能を有し、コントローラ１によって、暖房機能の目標温度を設定される。クーラ２４は、屋内の冷房機能を有し、コントローラ１によって、冷房機能の目標温度を設定される。
　宅内ネットワークＮＴ１には、さらにホームゲートウェイ４が接続されている。ホームゲートウェイ４は、宅内ネットワークＮＴ１とインターネットＮＴ２との間で、ルータ機能、プロトコル変換機能、ファイアウォール機能などのネットワークインターフェース機能を有しており、宅内ネットワークＮＴ１がインターネットＮＴ２に接続される。したがって、宅内ネットワークＮＴ１上の各端末は、ホームゲートウェイ４を介してインターネットＮＴ２に接続可能となる。
　そして、コントローラ１は、ネットワーク通信部１ａと、記憶部１ｂと、情報取得部１ｃと、制御部１ｄと、制御信号送信部１ｇとを備える。ネットワーク通信部１ａは、宅内ネットワークＮＴ１との間で情報授受を行うインターフェース機能を有する。
　記憶部１ｂは、被制御機器２の動作を制御するための制御アルゴリズムを、プログラムの形態で複数格納している。各制御アルゴリズムは、制御パターン毎に作成され、在・不在制御アルゴリズム、間欠制御アルゴリズム、スケジュール制御アルゴリズム、シーン制御アルゴリズム等がある。各制御アルゴリズムは、この制御アルゴリズムの制御対象となる被制御機器２の使用エネルギーに影響を与えるパラメータを含んでいる。そして、このパラメータの値を変えることによって、この制御アルゴリズムで動作する被制御機器２の使用エネルギーを増減させることができる。
　情報取得部１ｃは、ネットワーク通信部１ａを介して、操作端末３から後述する省エネルギーモード（以降、省エネモードと称す）の設定情報を受信し、制御部１ｄへ出力する。すなわち、情報取得部１ｃは、操作端末３が設定した省エネルギーモードを取得する機能を有する。
　制御部１ｄは、省エネモード設定部１ｅと、制御信号作成部１ｆとで構成される。省エネモード設定部１ｅは、実行する制御アルゴリズムを記憶部１ｂから読み出し、この読み出した制御アルゴリズムに、情報取得部１ｃが取得した省エネモードを適用し、この制御アルゴリズムのパラメータには、適用した省エネモードに応じた値が設定される。複数の省エネモードの各々に対応するパラメータの値は、制御アルゴリズム毎に、記憶部１ｂに予め格納されている。
　制御信号作成部１ｆは、省エネモードが適用された制御アルゴリズムを実行することによって、制御対象の被制御機器２を制御する制御信号を作成する。
　制御信号送信部１ｇは、制御信号作成部１ｆが作成した制御信号を制御線Ｌ１に送出し、制御対象の被制御機器２へ制御信号を送信する。自己宛の制御信号を受信した被制御機器２は、制御信号の内容にしたがって動作する。
　このような構成の機器制御システムにおいて、省エネモードを用いた機器制御について、以下説明する。
　まず、省エネモードとは、省エネルギーのレベルを示しており、本実施形態では「強」「弱」の２モードに分類される。省エネモード「強」とは、被制御機器２の使用エネルギーが少ないモードである。省エネモード「弱」とは、被制御機器２の使用エネルギーが多いモードである。すなわち、省エネモード「強」→「弱」の順に、省エネルギーのレベルが高い。
　この省エネモードは、ユーザが、操作端末３の表示部３ｂに表示された設定画面に対して、操作部３ａを操作することによって、「強」「弱」のいずれかが選択される。この操作端末３で選択された省エネモードの設定情報は、宅内ネットワークＮＴ１を介して、コントローラ１へ送信される。
　コントローラ１では、情報取得部１ｃが、操作端末３から省エネモードの設定情報を取得し、制御部１ｄへ出力する。制御部１ｄでは、省エネモード設定部１ｅが省エネモードの設定情報を記憶する。すなわち、省エネモード設定部１ｅは、ユーザが選択した省エネモードの情報を保持している。そして、省エネモード設定部１ｅは、実行する制御アルゴリズムを、ユーザが選択した省エネモードに対応するパラメータとともに記憶部１ｂから読み出し、この読み出した制御アルゴリズムに、読み出したパラメータを設定する。
　制御信号作成部１ｆは、上記のようにユーザが選択した省エネモードが適用された制御アルゴリズムを実行することによって、制御対象の被制御機器２を制御する制御信号を作成し、制御信号送信部１ｇを介して被制御機器２へ送信する。制御信号を受信した被制御機器２は、ユーザが選択した省エネモードに応じた省エネルギーのレベルで制御される。
　このように、ユーザが操作端末３を操作して、省エネモード「強」「弱」のいずれか１つを選択することで、コントローラ１の省エネモード設定部１ｅによって、全ての制御アルゴリズムに、同じ１つの省エネモードが一括して適用される。
　したがって、ユーザは、制御アルゴリズムに対する省エネルギーのレベルを、自分の好みに応じて選択できるので、本システムが実行する省エネルギー制御が、ユーザに納得され、ユーザの好みに合致する可能性が高くなる。而して、このような省エネルギー制御は、多くのユーザに長期間に亘って許容され易くなり、省エネルギー制御が長期間に亘って継続して実施され易くなる。すなわち、省エネルギー制御に対するユーザの好みに対応可能な機器制御システムを提供することが可能となる。
　また、全ての制御アルゴリズムに、同じ１つの省エネモードが一括して適用されるので、制御アルゴリズム毎に省エネモードを設定する必要がなく、追加された制御アルゴリズムにも、既に設定されている省エネモードが反映される。したがって、ユーザの省エネモード設定操作を簡便に行うことができる。
　次に、制御信号作成部１ｆが実行する制御アルゴリズムの具体例として、在・不在制御アルゴリズムを説明する。
　まず、図１に示すように宅内ネットワークＮＴ１に人感センサ５を接続する。人感センサ５は、屋内の所定空間における人の在・不在を検知する人検知部を構成し、この検知結果を示すセンサ信号は、宅内ネットワークＮＴ１を介してコントローラ１へ送信される。人感センサ５の検知対象となる空間は、リビング、台所等の屋内の限定された空間でもよいし、または屋内全体でもよい。
　在・不在制御アルゴリズムは、人感センサ５が空間内の人の存在を検知しているとき、空間内の被制御機器２を、人が存在している制御状態に維持する。この現在の制御状態（元の制御状態）は、壁スイッチ２１およびコンセント２２がオンされ、ヒータ２３の目標温度に上限温度が設定され、クーラ２４に所定の目標温度が設定されているものとする。そして図２に示すように、人感センサ５が空間内の人の不在を検知した場合（ｔ０）、この不在状態が、不在検知タイミングｔ０から不在判定時間Ｔ１が経過するまで継続したか否かを判定する。
　そして、不在判定時間Ｔ１の計時中に人感センサ５が人の存在を検知した場合（ｔａ）、不在判定時間Ｔ１の計時動作をリセットし、被制御機器２を現在の制御状態に維持する。
　一方、不在状態が、不在検知タイミングｔ０から不在判定時間Ｔ１が経過するまで継続した場合、不在判定時間Ｔ１が経過した時点で（ｔ１）、被制御機器２を不在制御に切り替える。不在制御では、壁スイッチ２１およびコンセント２２をオフし、ヒータ２３の目標温度に下限温度を設定し、クーラ２４の冷房動作の目標温度を現在値より高くする。すなわち、この不在制御では、被制御機器２を省エネルギー方向に制御し、被制御機器２の使用エネルギーを、元の制御状態（不在制御の開始タイミングｔ１以前の状態）に比べて低減させる。
　そして、不在オフ制御に切り替わった後、不在制御の開始タイミングｔ１から復旧判定時間Ｔ２の計時を開始する。この復旧判定時間Ｔ２の計時中に、人感センサ５が人の存在を検知した場合（ｔｂ）、被制御機器２を非省エネルギー方向に制御し、被制御機器２を元の制御状態（不在制御の開始タイミングｔ１以前の状態）に戻す。したがって、短時間の不在状態であれば、再びユーザの存在を検知した時点で、ユーザの操作によらず、元の制御状態に自動で復旧させることが可能となる。
　しかし、復旧判定時間Ｔ２の計時が完了した後に（復旧判定の終了タイミングｔ２以降）、人感センサ５が人の存在を検知した場合（ｔｃ）、被制御機器２の不在制御を継続する。そして、ユーザが、操作端末３の操作部３ａを操作することによって、操作端末３からコントローラ１へ復旧信号が送信されると、この復旧信号の受信タイミングで、被制御機器２を元の制御状態（不在制御の開始タイミングｔ１以前の状態）に戻す。したがって、長時間の不在状態であれば、再びユーザの存在を検知した時点での自動復旧は行われず、ユーザによる操作端末３の復旧操作によって、元の制御状態に復旧させることが可能となる。
　そして、コントローラ１では、省エネモード設定部１ｅが、記憶部１ｂから読み出した在・不在制御アルゴリズムに、ユーザが選択した省エネモードを適用する。在・不在制御アルゴリズムのパラメータは、制御時間パラメータと、制御動作パラメータとがある。
　在・不在制御アルゴリズムの制御時間パラメータは、不在判定時間Ｔ１（第１の所定時間）、復旧判定時間Ｔ２（第２の所定時間）である。そして、記憶部１ｂは、図３（ａ）に示すパラメータテーブルを記憶している。省エネモード設定部１ｅは、このパラメータテーブルを参照して、選択された省エネモードに応じた不在判定時間Ｔ１および復旧判定時間Ｔ２を、在・不在制御アルゴリズムに設定する。図３（ａ）のパラメータテーブルには、壁スイッチ２１、コンセント２２、ヒータ２３、クーラ２４の各不在判定時間Ｔ１、復旧判定時間Ｔ２が、省エネモード「強」「弱」のそれぞれに対応して格納されている。不在判定時間Ｔ１は、省エネモード「強」「弱」のそれぞれに対応する「Ｔ１ａ」「Ｔ１ｂ」が、Ｔ１ａ＜Ｔ１ｂの関係に設定される。復旧判定時間Ｔ２は、省エネモード「強」「弱」のそれぞれに対応する「Ｔ２ａ」「Ｔ２ｂ」が、Ｔ２ａ＜Ｔ２ｂの関係に設定される。すなわち、不在判定時間Ｔ１、復旧判定時間Ｔ２は、省エネモード「強」の場合が短く、省エネモード「弱」の場合が長くなる。而して、省エネルギーのレベルが高いほど、不在制御の期間が長くなり、壁スイッチ２１、コンセント２２が図示しない照明機器および電気機器へ供給する使用エネルギー量、およびヒータ２３、クーラ２４の使用エネルギー量を、より多く低減できる。
　また、在・不在制御アルゴリズムの制御動作パラメータは、被制御機器２毎の不在制御の内容である。そして、記憶部１ｂは、図３（ｂ）に示すパラメータテーブルを記憶している。省エネモード設定部１ｅは、このパラメータテーブルを参照して、選択された省エネモードに応じた不在制御の内容を、被制御機器２毎に設定する。図３（ｂ）のパラメータテーブルには、壁スイッチ２１、コンセント２２、ヒータ２３、クーラ２４の不在制御の内容が、省エネモード「強」「弱」のそれぞれに対応して格納されている。クーラ２４の不在制御の内容は、冷房時の目標温度であり、省エネモード「強」の場合が高く、省エネモード「弱」の場合が低くなる。而して、省エネルギーのレベルが高いほど、冷房時の目標温度が高くなり、クーラ２４の使用エネルギー量を、より多く低減できる。なお、壁スイッチ２１、コンセント２２、ヒータ２３の不在制御の内容は、省エネモード「強」「弱」の全てのモードにおいて、オフ制御または下限温度に設定される。
　このように、省エネモード設定部１ｅが、ユーザが選択した省エネモードを在・不在制御アルゴリズムに適用することによって、在・不在制御アルゴリズムは、省エネモードに応じた省エネ効果を得ることができるアルゴリズムになる。
　そして、制御信号作成部１ｆは、省エネモードが適用された制御アルゴリズムを実行することによって、制御対象の被制御機器２を制御する制御信号を作成する。制御信号送信部１ｇは、制御信号作成部１ｆが作成した制御信号を制御線Ｌ１に送出し、制御対象の被制御機器２へ制御信号を送信する。自己宛の制御信号を受信した被制御機器２は、制御信号の内容にしたがって動作する。
　また、この省エネモードの設定は、屋内の全領域に配置された被制御機器２に対して一括して設定する構成、または屋内の各部屋に配置された被制御機器２に対して、部屋毎に一括して設定する構成のいずれでもよい。
　省エネモードを部屋毎に一括して設定する場合、ユーザが、操作端末３の表示部３ｂに表示された設定画面に対して、操作部３ａを操作することによって、「強」「弱」のいずれかが部屋毎に選択される。
　そして、省エネモード設定部１ｅは、部屋毎の実行対象となる制御アルゴリズムを記憶部１ｂから読み出し、この読み出した制御アルゴリズムに、情報取得部１ｃが取得した部屋毎の省エネモードを適用する。制御信号作成部１ｆは、部屋毎の省エネモードが適用された制御アルゴリズムを部屋毎に実行することによって、部屋毎の制御信号を作成する。したがって、部屋の状況に応じて、省エネモードを選択でき、利便性が向上する。
　また、省エネモードを設定する入力手段として、パーソナルコンピュータで構成される操作端末３以外に、インターネットＮＴ２経由で宅内ネットワークＮＴ１に接続可能な携帯端末６（図１参照）を用いてもよい。また、宅内に設置された図示しないネットワーク対応テレビや専用端末を宅内ネットワークＮＴ１に接続して、入力手段として用いてもよい。
　（実施形態２）
　本実施形態の機器制御システムは、実施形態１と同様に図１に示され、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
　本実施形態では、制御アルゴリズムとして、間欠制御アルゴリズムを用いており、以下、この間欠制御アルゴリズムをヒータ２３に用いる場合を例にして、説明する。
　ヒータ２３の間欠制御アルゴリズムとは、ヒータ２３の使用エネルギーが多い上限温度期間Ｔｕ（第１の期間）とヒータ２３の使用エネルギーが少ない下限温度期間Ｔｄ（第２の期間）とを交互に繰り返すアルゴリズムである。
　このヒータ２３の間欠制御アルゴリズムは、図４に示すように、上限温度期間Ｔｕにおいて、ヒータ２３の目標温度に上限温度Ｙ１を設定し、下限温度期間Ｔｄにおいて、ヒータ２３の目標温度に下限温度Ｙ２を設定する。なお、上限温度Ｙ１＞下限温度Ｙ２の関係に設定される。
　そして、コントローラ１では、間欠制御アルゴリズムの実行時に、省エネモード設定部１ｅが、記憶部１ｂから読み出した間欠制御アルゴリズムに、ユーザが選択した省エネモードを適用する。間欠制御アルゴリズムのパラメータは、下限温度期間Ｔｄの時間長さである。
　そして、記憶部１ｂは、図５に示すパラメータテーブルを記憶しており、省エネモード設定部１ｅは、このパラメータテーブルを参照して、選択された省エネモードに応じて、下限温度期間Ｔｄの時間長さを設定する。図５のパラメータテーブルには、下限温度期間Ｔｄとして、省エネモード「強」「弱」のそれぞれに対応する「Ｔｄ１」「Ｔｄ２」が格納されている。この下限温度期間「Ｔｄ１」「Ｔｄ２」は、Ｔｄ１＞Ｔｄ２の関係に設定される。すなわち、下限温度期間Ｔｄの時間長さは、省エネモード「強」の場合が長く、省エネモード「弱」の場合が短くなる。而して、省エネルギーのレベルが高いほど、下限温度期間Ｔｄが長くなり、ヒータ２３の使用エネルギー量を、より多く低減できる。
　このように、省エネモード設定部１ｅが、ユーザが選択した省エネモードを間欠制御アルゴリズムに適用することによって、間欠制御アルゴリズムは、省エネモードに応じた省エネ効果を得ることができるアルゴリズムになる。
　なお、間欠制御アルゴリズムのパラメータは、下限温度期間Ｔｄの時間長さ以外に、上限温度期間Ｔｕの時間長さのみ、下限温度期間Ｔｄと上限温度期間Ｔｕとの両時間長さを用いてもよい。すなわち、間欠制御アルゴリズムのパラメータは、上限温度期間Ｔｕの時間長さに対する下限温度期間Ｔｄの時間長さの比であり、省エネルギーのレベルが高いほど、この時間長さの比が大きくなればよい。
　また、省エネルギーのレベルが高いほど、上限温度Ｙ１および／または下限温度Ｙ２を低くする構成でもよい。すなわち、間欠制御アルゴリズムのパラメータは、上限温度期間Ｔｕにおけるヒータ２３の使用エネルギー量、または下限温度期間Ｔｄにおけるヒータ２３の使用エネルギー量の少なくともいずれか一方でもよい。この場合、省エネルギーのレベルが高いほど、ヒータ２３の使用エネルギー量が小さくなればよい。
　（実施形態３）
　本実施形態の機器制御システムは、実施形態１と同様に図１に示され、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
　本実施形態では、制御アルゴリズムとして、スケジュール制御アルゴリズムについて説明する。
　スケジュール制御アルゴリズムとは、被制御機器２に対して、予め決められた時刻に予め決められた制御を行うアルゴリズムである。以下、スケジュール制御アルゴリズムをヒータ２３に用いる場合を例にして、説明する。
　まず、ヒータ２３に用いるスケジュール制御アルゴリズムは、図６に示すように、予め決められた時刻（例えば、起床時刻）に、ヒータ２３の目標温度を下限温度Ｙ２から上限温度Ｙ１に切り替えるおはようスケジュール制御アルゴリズムである。この上限温度Ｙ１でのヒータ制御は、前記予め決められた時刻から制御継続時間Ｔｃ（所定時間）の間、継続される。制御継続時間Ｔｃが経過した後は、ヒータ２３の目標温度を上限温度Ｙ１から下限温度Ｙ２に切り替える。
　なお、制御継続時間Ｔｃが経過した後におけるヒータ２３の目標温度は、下限温度Ｙ２に戻ることに限定されず、スケジュール制御アルゴリズムを開始する前に実行していた制御アルゴリズムに戻ることにしてもよい。
　そして、コントローラ１では、スケジュール制御アルゴリズムの実行時に、省エネモード設定部１ｅが、記憶部１ｂから読み出したスケジュール制御アルゴリズムに、ユーザが選択した省エネモードを適用する。スケジュール制御アルゴリズムのパラメータは、制御継続時間Ｔｃである。
　そして、記憶部１ｂは、図７に示すパラメータテーブルを記憶しており、省エネモード設定部１ｅは、このパラメータテーブルを参照して、選択された省エネモードに応じて、制御継続時間Ｔｃを設定する。図７のパラメータテーブルには、制御継続時間Ｔｃとして、省エネモード「強」「弱」のそれぞれに対応する「Ｔｃ１」「Ｔｃ２」が格納されている。この制御継続時間「Ｔｃ１」「Ｔｃ２」は、Ｔｃ１＜Ｔｃ２の関係に設定される。すなわち、制御継続時間Ｔｃは、省エネモード「強」の場合が短く、省エネモード「弱」の場合が長くなる。而して、省エネルギーのレベルが高いほど、制御継続時間Ｔｃが短くなり、ヒータ２３の使用エネルギー量を、より多く低減できる。
　このように、省エネモード設定部１ｅが、ユーザが選択した省エネモードをスケジュール制御アルゴリズムに適用することによって、スケジュール制御アルゴリズムは、省エネモードに応じた省エネ効果を得ることができるアルゴリズムになる。
　なお、本実施形態において、スケジュール制御アルゴリズムのパラメータを、制御継続時間Ｔｃにおいて制御されるヒータ２３の上限温度Ｙ１としてもよい。この場合、制御継続時間Ｔｃにおける上限温度Ｙ１は、省エネモード「弱」に比べて省エネモード「強」のほうが低くなる。而して、省エネルギーのレベルが高いほど、制御継続時間Ｔｃにおけるヒータ２３の使用エネルギー量は小さくなり、ヒータ２３の使用エネルギー量を、より多く低減できる。
　（実施形態４）
　本実施形態の機器制御システムは、実施形態１と同様に図１に示され、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
　本実施形態では、制御アルゴリズムとして、スケジュール制御アルゴリズムについて説明する。
　スケジュール制御アルゴリズムとは、被制御機器２に対して、予め決められた時刻に予め決められた制御を行うアルゴリズムである。以下、このスケジュール制御アルゴリズムをヒータ２３に用いる場合を例にして、説明する。
　まず、ヒータ２３に用いるスケジュール制御アルゴリズムは、図８に示すように、予め決められた時刻（例えば、就寝時刻）に、ヒータ２３の目標温度を上限温度Ｙ１から下限温度Ｙ２に切り替えるおやすみスケジュール制御アルゴリズムである。この下限温度Ｙ２でのヒータ制御は、制御継続時間Ｔｃ（所定時間）の間、継続される。制御継続時間Ｔｃが経過した後は、ヒータ２３の目標温度を下限温度Ｙ２から上限温度Ｙ１に切り替える。なお、制御継続時間Ｔｃが経過した後におけるヒータ２３の目標温度は、上限温度Ｙ１に戻ることに限定されず、スケジュール制御アルゴリズムを開始する前に実行していた制御アルゴリズムに戻ることにしてもよい。
　そして、コントローラ１では、スケジュール制御アルゴリズムの実行時に、省エネモード設定部１ｅが、記憶部１ｂから読み出したスケジュール制御アルゴリズムに、ユーザが選択した省エネモードを適用する。スケジュール制御アルゴリズムのパラメータは、制御継続時間Ｔｃである。
　そして、記憶部１ｂは、図７に示すパラメータテーブルを記憶しており、省エネモード設定部１ｅは、このパラメータテーブルを参照して、選択された省エネモードに応じて、制御継続時間Ｔｃを設定する。図７のパラメータテーブルには、制御継続時間Ｔｃとして、省エネモード「強」「弱」のそれぞれに対応する「Ｔｃ１」「Ｔｃ２」が格納されている。この制御継続時間「Ｔｃ１」「Ｔｃ２」は、Ｔｃ１＞Ｔｃ２の関係に設定される。すなわち、制御継続時間Ｔｃは、省エネモード「強」の場合が長く、省エネモード「弱」の場合が短くなる。而して、省エネルギーのレベルが高いほど、制御継続時間Ｔｃが長くなり、ヒータ２３の使用エネルギー量を、より多く低減できる。
　このように、省エネモード設定部１ｅが、ユーザが選択した省エネモードをスケジュール制御アルゴリズムに適用することによって、スケジュール制御アルゴリズムは、省エネモードに応じた省エネ効果を得ることができるアルゴリズムになる。
　なお、本実施形態において、スケジュール制御アルゴリズムのパラメータを、制御継続時間Ｔｃにおいて制御されるヒータ２３の下限温度Ｙ２としてもよい。この場合、制御継続時間Ｔｃにおける下限温度Ｙ２は、省エネモード「弱」に比べて省エネモード「強」のほうが低くなる。而して、省エネルギーのレベルが高いほど、制御継続時間Ｔｃにおけるヒータ２３の使用エネルギー量は小さくなり、ヒータ２３の使用エネルギー量を、より多く低減できる。
　（実施形態５）
　本実施形態の機器制御システムは、実施形態１と同様に図１に示され、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
　本実施形態では、制御アルゴリズムとして、シーン制御アルゴリズムについて説明する。
　シーン制御アルゴリズムとは、生活シーンに応じた省エネルギー制御を行うアルゴリズムである。以下、就寝時に用いるシーン制御アルゴリズム（以降、おやすみシーン制御アルゴリズムと称す）を例にして、説明する。
　まず、おやすみシーン制御アルゴリズムは、就寝前のユーザが、操作端末３の表示部３ｂに表示された操作画面に対して、操作部３ａを操作することによって実行される。おやすみシーン制御アルゴリズムが実行されてから、シーン制御時間Ｔｏが経過するまでは、被制御機器２を現在の制御状態に維持する。そして、シーン制御時間Ｔｏが経過した時点で、使用エネルギーが減少する省エネルギー方向に被制御機器２を制御する。すなわち、ユーザが操作部３ａを操作してから、就寝するまでの移動時間等を考慮して、被制御機器２をすぐに省エネルギー方向に制御しないものである。
　具体的に、壁スイッチ２１およびコンセント２２は、シーン制御時間Ｔｏが経過するまでオン制御され、シーン制御時間Ｔｏが経過した後はオフ制御される。ヒータ２３は、シーン制御時間Ｔｏが経過するまでの目標温度に上限温度が設定され、シーン制御時間Ｔｏが経過した後の目標温度に下限温度が設定される。クーラ２４は、シーン制御時間Ｔｏが経過するまで、所定の目標温度が設定され、シーン制御時間Ｔｏが経過した後、目標温度を現在値より高くなる。
　そして、コントローラ１では、おやすみシーン制御アルゴリズムの実行時に、省エネモード設定部１ｅが、記憶部１ｂから読み出したおやすみシーン制御アルゴリズムに、ユーザが選択した省エネモードを適用する。おやすみシーン制御アルゴリズムのパラメータは、シーン制御時間Ｔｏである。
　そして、記憶部１ｂは、図９に示すパラメータテーブルを記憶しており、省エネモード設定部１ｅは、このパラメータテーブルを参照して、選択された省エネモードに応じて、シーン制御時間Ｔｏを被制御機器２毎に設定する。図９のパラメータテーブルには、壁スイッチ２１、コンセント２２、ヒータ２３、クーラ２４のシーン制御時間Ｔｏが、省エネモード「強」「弱」のそれぞれに対応して格納されている。
　壁スイッチ２１、コンセント２２のシーン制御時間Ｔｏは、省エネモード「強」「弱」のそれぞれに対応する「Ｔｏ１」「Ｔｏ２」が、Ｔｏ１＜Ｔｏ２の関係に設定される。すなわち、壁スイッチ２１、コンセント２２のシーン制御時間Ｔｏは、省エネモード「強」の場合が短く、省エネモード「弱」の場合が長くなる。而して、省エネルギーのレベルが高いほど、シーン制御時間Ｔｏが短くなり、壁スイッチ２１、コンセント２２が図示しない照明機器および電気機器へ供給する使用エネルギー量を、より多く低減できる。
　また、ヒータ２３、クーラ２４は、省エネモード「強」「弱」の全てにおいて、シーン制御時間Ｔｏが「０」に設定されており、おやすみシーン制御アルゴリズムの実行開始直後に、目標温度が省エネルギー方向に変更される。これは、ヒータ２３、クーラ２４による空調環境は、時間経過に伴う変化量が小さいため、省エネルギー化のために早いタイミングで省エネルギー制御を行う。前記省エネルギー方向に制御された被制御機器の使用エネルギー量は、複数の省エネモードにおいて省エネルギーレベルが高いほど小さくなる。
　このように、省エネモード設定部１ｅが、ユーザが選択した省エネモードをおやすみシーン制御アルゴリズムに適用することによって、おやすみシーン制御アルゴリズムは、省エネモードに応じた省エネ効果を得ることができるアルゴリズムになる。
　また、上記同様に、シーン制御時間Ｔｏが経過した時点で、使用エネルギーが減少する省エネルギー方向に被制御機器２を制御するシーン制御は、就寝時だけでなく、外出時にも適用できる。
　（実施形態６）
　本実施形態の機器制御システムは、実施形態１と同様に図１に示され、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
　実施形態１乃至５では、ユーザが操作端末３を操作して、省エネモードに「強」「弱」のいずれか１つを選択することで、この選択した１つの省エネモードが、記憶部１ｂに格納されている全ての制御アルゴリズムに一括して適用される。
　しかし、本実施形態では、ユーザが操作端末３を操作して、選択した省エネモードの適用可否を制御アルゴリズム毎に設定できる。例えば、操作端末３の表示部３ｂに、図１０に示す設定画面を表示する。この設定画面は、制御アルゴリズムの種類毎にチェックボックスＢ１が配置され、このチェックボックスＢ１にチェックを入れることによって、チェックの入った制御アルゴリズムのみを適用対象とする省エネモードの設定情報がコントローラ１に送信される。ここで、図１０に示す設定画面が、本発明のアルゴリズム選択部を構成する。
　そして、コントローラ１の省エネモード設定部１ｅは、適用対象の制御アルゴリズムにのみ、ユーザが選択した１つの省エネモードを適用する。したがって、ユーザの状況に応じて、省エネモードを適用する制御アルゴリズムを選択でき、利便性が向上する。
　適用対象外（チェックが入っていない）制御アルゴリズムに対しては、図示しない別の設定画面において、個別に省エネモードを選択可能となる。
　なお、上記各実施形態で説明した在・不在制御アルゴリズム、間欠制御アルゴリズム、スケジュール制御アルゴリズム、シーン制御アルゴリズム等は、１台のコントローラの記憶部１ｂに格納可能である。この場合、各制御アルゴリズムが、随時実行される。
　また、省エネモードは「強」「弱」の２段階に限定されず、３段階以上であってもよい。
　また、上記の各実施形態では、ユーザが選択した１つの省エネモードを、複数の制御アルゴリズムに対して一括して適用する構成を例示している。しかし、制御アルゴリズムの各々に対して、個別に互いに異なる省エネモードを適用する構成であってもよい。
以上、本発明の好ましい実施形態が説明されたが、本発明はこれら特定の実施形態に限定されず、後続する請求範囲の範疇から外れることなく多様な変更および修正が可能であり、これも本発明の範疇内に属するといえる。

Claims (15)

1. 　制御アルゴリズムを実行することによって制御対象の被制御機器の動作を制御するコントローラと、省エネルギーのレベルを示す少なくとも二つ以上の省エネルギーモードを設定する入力手段とを備え、
   　前記コントローラは、
   　前記入力手段から入力される省エネモードに対応するパラメータを設定した制御アルゴリズムを実行することを特徴とする機器制御システム。
2. 　前記コントローラは、
   　前記被制御機器の使用エネルギーに影響を与える前記パラメータを含む１乃至複数の制御アルゴリズムを格納した記憶部と、
   　前記入力手段が設定した省エネルギーモードを取得する情報取得部と、
   　前記情報取得部が取得した省エネルギーモードに対応して前記パラメータを設定した前記制御アルゴリズムを実行することによって、前記被制御機器の動作を制御する制御部と
   　を備えることを特徴とする請求項１に記載の機器制御システム。
3. 　所定空間における人の在・不在を検知する人検知部を備え、
   　前記制御アルゴリズムは、前記人検知部が人の不在を検知した場合、前記人検知部が人の在を検知している場合に比べて使用エネルギーが減少する省エネルギー方向に、前記被制御機器を制御する在・不在制御アルゴリズムを含む
   　ことを特徴とする請求項２に記載の機器制御システム。
4. 　前記在・不在制御アルゴリズムは、前記パラメータとして第１の所定時間を有し、前記人検知部が人の不在を前記第１の所定時間以上継続して検知した場合、前記省エネルギー方向に前記被制御機器を制御する制御アルゴリズムであり、
   　前記第１の所定時間は、前記少なくとも二つの省エネルギーモードにおいて、省エネルギーのレベルが高いほど短い時間に設定される
   　ことを特徴とする請求項３に記載の機器制御システム。
5. 　前記在・不在制御アルゴリズムは、前記パラメータとして第２の所定時間を有し、
   　前記省エネルギー方向に前記被制御機器を制御している継続時間が前記第２の所定時間未満である場合、前記人検知部が人の在を検知すると、使用エネルギーが増加する非省エネルギー方向に前記被制御機器を制御し、
   　前記省エネルギー方向に前記被制御機器を制御している継続時間が前記第２の所定時間以上である場合、前記人検知部が人の在を検知すると、前記省エネルギー方向に前記被制御機器を継続して制御する制御アルゴリズムであり、
   　前記第２の所定時間は、前記少なくとも二つの省エネルギーモードにおいて、省エネルギーのレベルが高いほど短い時間に設定される
   　ことを特徴とする請求項３または４に記載の機器制御システム。
6. 　前記制御アルゴリズムは、前記被制御機器の使用エネルギーが多い第１の期間と前記被制御機器の使用エネルギーが少ない第２の期間とを交互に繰り返す間欠制御アルゴリズムを含むことを特徴とする請求項２に記載の機器制御システム。
7. 　前記間欠制御アルゴリズムは、前記パラメータとして、前記第１の期間の時間長さに対する前記第２の期間の時間長さの比を有し、
   　前記第１の期間の時間長さに対する前記第２の期間の時間長さの比は、前記少なくとも二つの省エネルギーモードにおいて、省エネルギーのレベルが高いほど大きくなる
   　ことを特徴とする請求項６に記載の機器制御システム。
8. 　前記間欠制御アルゴリズムは、前記パラメータとして、前記第１の期間における前記被制御機器の使用エネルギー量と、前記第２の期間における前記被制御機器の使用エネルギー量との少なくともいずれか一方を有し、
   　前記パラメータに設定された前記被制御機器の使用エネルギー量は、前記少なくとも二つの省エネルギーモードにおいて、省エネルギーのレベルが高いほど小さくなる
   　ことを特徴とする請求項６に記載の機器制御システム。
9. 　前記制御アルゴリズムは、予め決められたタイミングから所定時間が経過するまで、前記被制御機器を所定状態に制御するスケジュール制御アルゴリズムを含み、
   　前記スケジュール制御アルゴリズムは、前記パラメータとして前記所定時間を有し、
   　前記所定時間は、前記少なくとも二つの省エネルギーモードにおいて、省エネルギーのレベルに応じて変動する
   　ことを特徴とする請求項２に記載の機器制御システム。
10. 　前記制御アルゴリズムは、予め決められたタイミングから所定時間が経過するまで、前記被制御機器を所定状態に制御するスケジュール制御アルゴリズムを含み、
    　前記スケジュール制御アルゴリズムは、前記被制御機器の使用エネルギー量に関連したパラメータを有し、
    　前記被制御機器の使用エネルギー量は、前記少なくとも二つの省エネルギーモードにおいて、省エネルギーのレベルが高いほど小さくなる
    　ことを特徴とする請求項２に記載の機器制御システム。
11. 　前記制御アルゴリズムは、前記被制御機器を、所定時間後に、使用エネルギーが減少する省エネルギー方向に制御するシーン制御アルゴリズムを含み、
    　前記シーン制御アルゴリズムは、前記パラメータとして前記所定時間を有し、
    　前記所定時間は、前記少なくとも二つの省エネルギーモードにおいて、省エネルギーのレベルが高いほど短い時間に設定される
    　ことを特徴とする請求項２に記載の機器制御システム。
12. 　前記制御アルゴリズムは、前記被制御機器を、所定時間後に、使用エネルギーが減少する省エネルギー方向に制御するシーン制御アルゴリズムを含み、
    　前記シーン制御アルゴリズムは、前記被制御機器の使用エネルギー量に関連したパラメータを有し、
    　前記被制御機器の使用エネルギー量は、前記少なくとも二つの省エネルギーモードにおいて、省エネルギーのレベルが高いほど小さくなる
    　ことを特徴とする請求項２に記載の機器制御システム。
13. 　前記入力手段は、省エネルギーモードを１つ設定し、
    　前記制御部は、前記記憶部に格納した全ての前記制御アルゴリズムに対して、前記入力手段が設定した前記省エネルギーモードに対応した前記パラメータを、設定する
    　ことを特徴とする請求項２乃至１２のいずれかに記載の機器制御システム。
14. 　前記入力手段は、前記制御アルゴリズム毎に、省エネルギーモードの設定の可否を選択するアルゴリズム選択部を備え、
    　前記制御部は、前記情報取得部が取得した省エネルギーモードに対応する前記パラメータを、前記アルゴリズム選択部が省エネルギーモードの設定可と選択した前記制御アルゴリムに設定し、前記パラメータが設定された前記制御アルゴリズムを実行することによって、前記被制御機器の動作を制御する
    　ことを特徴とする請求項２乃至１２のいずれかに記載の機器制御システム。
15. 　前記入力手段は、前記省エネルギーモードを、部屋毎に設定し、
    　前記制御部は、前記情報取得部が取得した部屋毎の省エネルギーモードに対応する前記パラメータを設定した前記制御アルゴリズムを実行することによって、部屋毎の前記被制御機器の動作を制御する
    　ことを特徴とする請求項２乃至１４のいずれかに記載の機器制御システム。

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