WO2012013274A1 - Handgeführtes arbeitsgerät mit bedienererkennungseinrichtung - Google Patents

Handgeführtes arbeitsgerät mit bedienererkennungseinrichtung Download PDF

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WO2012013274A1
WO2012013274A1 PCT/EP2011/003200 EP2011003200W WO2012013274A1 WO 2012013274 A1 WO2012013274 A1 WO 2012013274A1 EP 2011003200 W EP2011003200 W EP 2011003200W WO 2012013274 A1 WO2012013274 A1 WO 2012013274A1
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WO
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Prior art keywords
protective
hose
hand
handle
deformation
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/003200
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Eva Mahling
Original Assignee
Wacker Neuson Produktion GmbH & Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wacker Neuson Produktion GmbH & Co. KG filed Critical Wacker Neuson Produktion GmbH & Co. KG
Publication of WO2012013274A1 publication Critical patent/WO2012013274A1/de

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/06—Solidifying concrete, e.g. by application of vacuum before hardening
    • E04G21/08—Internal vibrators, e.g. needle vibrators

Definitions

  • the invention relates to a hand-held implement.
  • Hand-held or hand-held implements are to be held by the operator during the work process either completely, such as. B. lighter drills or impact hammers, hand-held floor saws, etc., or to be guided by the operator, such as hand-held vibratory plates, vibratory rollers, heavy impact hammers, etc.
  • the on / off switch may therefore be far away from the operator. So is a conventional protective hose length z. B. 5 m, but also deviations up or down are known. Since the operator often holds the protective hose in the front area, close to the vibrating bottle, it is possible that the on / off switch is located relatively far away from the operator. Depending on the work environment, it may be difficult for the operator to reach the switch if they want to switch the internal vibrator on or off. During a concrete installation process, the compression process must be interrupted occasionally, eg. B. when filling the concrete bomb or a new delivery of ready-mixed concrete. To interrupt the compression process, the internal vibrator should be switched off at the switch.
  • the switch is difficult to reach, the internal vibrator is often pulled out of the compacted concrete only and then run on air. In the air, however, the cooling effect is too low, so that the engine heats up strongly.
  • the engine usually equipped with a thermal switch, which interrupts the power supply when a certain temperature is exceeded. Only after cooling the device can be further worked. This often leads to an unwanted interruption of work.
  • the invention has for its object to provide a working device that can automatically distinguish between a rest and working position and turns on automatically in the working position.
  • the object is achieved by a working device with the features of claim 1.
  • a hand-held work implement has a drive for driving the work implement, a handle means for guiding the work implement by an operator, handle detection means for detecting a condition when the operator holds the handle means and setting a switching state accordingly, and a drive switching means for turning on - and off the drive on.
  • the grip detection device is coupled to the drive switching device in such a way that the drive switching device switches the drive on or off as a function of the respective switching state of the grip detection device.
  • the grip detection device has an elastically deformable detector device, wherein the grip detection device assumes a different switching state when a specific degree of deformation of the detector device is exceeded than when the degree of deformation is undershot.
  • the grip detection device With the aid of the grip detection device, it is thus possible to detect whether an operator holds the working device on the handle device. This can be achieved in particular, that the implement is turned on when the operator holds the device in the intended manner. Conversely, the implement can be automatically turned off if the operator does not hold or guide the device. For then recognizes the Grifferkennungs owned that he does not hold the handle means in the intended manner and causes via the drive switching device, a shutdown of the implement.
  • the holding of the implement by the access of the operator causes only a part of the deformation, while a further deformation -. B. against the holding force of the hands of the operator - is brought about by the force of gravity of the implement.
  • the deformation may correspond to a compression of the detector device, a displacement, a bending or another deformation of the detector device.
  • the deformation of the detector device provided on the handle device is used to switch on or off an electrical device, that is to say in particular a drive of the working device.
  • the handle recognition device is combined with the handle device to form a unit.
  • the grip detection device can be integrated in the handle device, so that it is not perceptible from the outside as a separate unit.
  • the handle detection device may comprise a heat detection device for detecting a heat effect when the operator holds the handle device with his hand.
  • a temperature change is caused on the handgrip device in a relatively short time due to the body-warming hand of the operator.
  • the outside of the gloves usually has a higher temperature than the environment. Only the temperature change or the temperature gradient, which is effected in a relatively short time, can be detected by the heat detection device, whereupon it is concluded that the operator holds the implement to the designated handle device.
  • the heat detection means may be configured to detect proper holding of the implement only when a temperature change is detected at both handle locations.
  • the different possibilities of Grifferkennung, so z. B. the detection of the deformation and the detection of a thermal gradient, can also be combined to improve the recognition accuracy.
  • the detector device can have electrically conductive contact elements which can be brought into contact with one another when the degree of deformation is exceeded, wherein the switching state can be changed by the contact of the contact elements. This makes it possible to apply to the contact elements electrical voltages with different polarity (plus, minus, zero). If the contact elements are brought into contact by a deformation of the detector device, the contact elements are short-circuited. The resulting current flow is interpreted as meaning that the deformation has exceeded the predetermined degree of deformation.
  • the contact elements can, for. B. in an elastic material, such. B. be embedded in a rubber or foam material, which has the necessary elastic properties and each moves back to its original shape when discharge.
  • the implement is an internal vibrator for compacting concrete, with a vibrator bottle for receiving an electric motor and an imbalance mass rotatably driven by the electric motor.
  • the handle device can have an elastically deformable protective and operating hose attached to the vibrating bottle.
  • the grip detection direction may include electrically conductive contact elements disposed in the protection and service hose.
  • the protective and service hose is inherently a very stable but elastically deformable hose, usually made of a rubber or rubber-like plastic material.
  • the tube can be deformed by increasing the curvature, kinking, or squeezing the operator's hand. If this deformation exceeds a certain predetermined level, this is considered a criterion for the operator holding the internal vibrator properly, whereupon the electric motor is switched on.
  • the protective and operating hose relaxes so that the degree of deformation decreases.
  • the Grifferkennungs When falling below the predetermined degree of deformation detects the Grifferkennungs owned automatically that the operator no longer holds the hose and causes a shutdown of the electric motor. It is thus very easy for the operator to switch on the internal vibrator, if it holds it properly, and to switch it off again by depositing the internal vibrator or manually causing a deformation of the deformation.
  • the grip detection device can thus change its switching state, in particular when it falls below a certain radius of curvature of the protective and operating hose and / or when a force locally acting on the outside of the protective and operating hose is exceeded and deformation of the protective and operating hose is thereby effected.
  • the deformation is evaluated as a criterion for whether the operator holds the protective and operating hose as intended or not.
  • the change of the switching state of the handle detection device can be effected by bringing two adjacent contact elements into contact by a deformation of the protective and service hose.
  • the contact elements are - as stated above - arranged in the protective and operating hose.
  • two adjacent contact elements can be supplied with a voltage of different polarity, so that when a contact between the contact elements, a current flows, which in turn can be evaluated.
  • a current flow between two adjacent contact elements is evaluated as a criterion that the deformation has exceeded the predetermined degree of deformation and thus a corresponding force effect - in particular by the hands of the operator - from the outside.
  • the handle detection device then changes its switching state.
  • the contact elements can be arranged inside the protective and operating hose, ie within a hose wall of the protective and service hose, or even in the hose wall itself. Inside the protective and operating hose, the contact elements are well protected against external influences. In particular, they can detect a strong curvature of the tube. When arranging the contact elements in the hose wall, however, it is possible that already a force is detected by the holding force, ie by the hands of the operator by deformation of the hose wall. The contact elements should then be provided relatively close to the surface on the outside of the hose wall.
  • the contact elements may be electrically conductive rubber profiles which extend longitudinally inside the protective and operating hose.
  • the contact elements themselves have elastic properties and can thus absorb an almost any number of deformations over the life of the protective and operating hose.
  • the rubber profiles are easy, z. B. by an extrusion process, the required pieces can then be cut in each case in the required length of an endless tube.
  • a switching device for activating or deactivating the Grifferkennungs can be provided. It is thus possible to switch off the handle detection device and to move the internal vibrator in a conventional manner by means of a switch, which, for. B. is housed in a switch housing at the end of the protective and operating hose, on and off. Likewise, however, can be the Grifferkennungs announced and thus activate the automatic switching, so that the internal vibrator can also be switched on and off by appropriately holding the protective and operating hose.
  • the automatic switching device can of course be realized in other hand-held implements. By switching off the automatic switching device can be achieved that the internal vibrator is not switched on unintentionally, even if the operator holds the implement in the intended manner and the predetermined degree of deformation of the detector device is exceeded.
  • the automatic switching device can, for. B. near the actual on / off switch of the implement, so z. B. housed in the switch housing at the end of the protective and service hose.
  • a fault detection device can be provided for evaluating a current flowing in the contact elements and for outputting a fault signal when the current exceeds a predetermined limit value.
  • the current flowing in the contact elements is detected and evaluated by the handle detection device.
  • the flow of a current is considered as a criterion that the deformation device has been deformed to a certain degree, so that the working device can be turned on.
  • the contact elements are guided over the protective and service hose, but also the supply cable for the electric motor in the vibrator. Excessive kinking or squeezing of the protective and operating hose will result in the risk of injury to the power cable, which could also pose a hazard to the operator.
  • the Cable and in particular the cable insulation can flow an undesirable current in the protective and operating hose, which then inevitably reaches the contact elements. Since the current is considerably higher than the current used to detect the degree of deformation, it can be detected by means of the fault detection device that an unauthorized high current flows in the protective tube.
  • the fault detection device thus detects that the current is above a predetermined limit. This limit is defined so that the currents flowing in the contact elements are normally below the limit. Currents above the limit are thus fault currents that indicate damage to the device. The fault detection device can then switch off the implement or issue a corresponding warning.
  • Fig. 1 shows an internal vibrator for concrete compaction in rest position (a)
  • FIG. 2 shows a sectional view of a protective and operating hose of the internal vibrator of Figure 1 in the rest position (a) and in the working position (b).
  • Fig. 3 is a cross-sectional view of another protective and service hose
  • Fig. 4 is a side view (a) and a sectional view (b) of another
  • Protective and operating hose is a cross-sectional view of another protective and service hose
  • Fig. 6 is a switch housing
  • Fig. 7 further applications of automatic switching.
  • Fig. 1 shows an internal vibrator for concrete compaction, which is shown in Fig. La in rest position and in Fig. Lb in working position.
  • a vibrator is known per se. It has a vibrating bottle 1 to be suspended in the concrete for compaction, in which an electric motor and an imbalance shaft are provided.
  • the electric motor rotatably drives the imbalance shaft and thus an imbalance mass arranged on the imbalance shaft, causing vibrations to be transmitted into the concrete.
  • a protective and service hose 2 (hereinafter also: hose) is attached.
  • the protective and service hose 2 may be a length of several meters, typically z. B. 5 m, but depending on the application, shorter or longer hoses 2 are possible.
  • the electrical supply lines for the electric motor run in the vibrating bottle 1.
  • the protective and operating hose 2 is usually made of a robust rubber material, since the hose 2 is exposed to considerable loads in practice. Thus, the hose 2 is often pulled between steel reinforcements, puddles, exposed to strong sunlight and must withstand considerable tensile forces when the vibrating bottle 1 has caught in a reinforcement and the operator tries to tear them free again.
  • an on / off switch 3 is provided in a switch housing 4. At the on / off switch 3, the operator can switch the electric motor in the vibrating bottle 1 on and off.
  • a rubber grommet 5 connects, which surrounds a protective electric cable 6 over a certain area.
  • the electric cable 6 can be connected to a mains socket or to an external frequency converter. If the electric cable 6 is to be connected to the public network, a frequency converter for converting the voltage and reshape the electrical frequency is additionally provided in the switch housing 4, as known from DE 92 1 7 954 U.
  • Fig. La shows the internal vibrator in rest position, the tube 2 occupies a certain radius of curvature. In particular, however, the tube 2 does not go below a certain radius of curvature, since it tries by its intrinsic rigidity to straighten itself. However, if the internal vibrator is held by the Bedlener, as shown in Fig. Lb, causes the weight of the vibrator 1, but also the hose 2 itself, that in the hands of the operator a greater curvature of the hose is effected (arrow).
  • the radius of curvature of the hose 2 in the working position is smaller than the radius of curvature in the rest position.
  • Fig. 2a shows a cross-sectional view of the protective and operating hose 2 in the rest position.
  • the protective and operating hose 2 has a hose wall 7 made of a non-conductive, insulating rubber material. Inside the hose wall 7, two rubber profiles 8a, 8b are inserted from an electrically conductive rubber material. The rubber profile 8a leads one phase of the system, while the rubber profile 8b forms the neutral or neutral conductor of the system.
  • Rubber profiles 8 are z.
  • B. Safety edges which are known from plant engineering or from automotive engineering (safety profiles for electric windows).
  • Fig. 2b shows the protective and service hose 2 in a condition that results when working with the internal vibrator. Due to the strong buckling of the hose 2 in the working position, the hose 2 deforms such that the two rubber profiles 8a and 8b can touch, so that a current flows.
  • the current flow is detected by a Grifferkennungs worn and evaluated as a criterion that the hose 2 is held in the intended manner by an operator, so that the work can begin with the internal vibrator. Accordingly, automatically - e.g. by relays switching the on / off switch 3 - the electric motor in the vibrating bottle 1 is turned on.
  • the rubber profiles 8a and 8b are to be dimensioned such that it is ensured that with proper deformation of the tube 2 by proper holding of the operator already a contact between the rubber profiles 8a and 8b can be achieved.
  • the deformation is exaggerated in FIG. 2b.
  • Usually only a relatively small deformation is possible due to the relatively high rigidity of the protective and service hose 2, but sufficient to establish the contact.
  • Between the bending radius of the rest position and the bending radius of the working position of the trigger radius of the rubber profiles must be 8, in which a contact of the rubber profiles is achieved.
  • the profile At rest, the profile must be designed so that no contact of the rubber profiles 8 is achieved by the force of gravity or the weight.
  • the protective hose 2 can simply be laid on the ground. By eliminating the additional weight of the vibrator bottle 1, the tube 2 relaxes and the electrically conductive rubber profiles 8 are no longer in contact with each other.
  • Fig. 3 shows a variant of the protective and service hose 2, in which four rubber profiles 8a, 8b, 8c, 8d are provided.
  • the arrangement of the rubber profiles 8a to 8d on the circumference of the inside of the hose wall 7 makes it possible that a buckling in any direction can be detected after a short time or with little deformation. It is only necessary that at least two adjacent rubber profiles 8a to 8d come into contact with each other.
  • more than four rubber profiles 8a to 8d can be arranged on the inside of the hose wall 7.
  • the deformation of the tube 2 can be caused by buckling (falling below a certain bending radius) or even by squeezing the tube 2 by the operator.
  • the conductive rubber profiles 8 or rubber rails are brought into contact with each other, so that an electrical contact is formed.
  • switching strips 9 are incorporated in the hose wall 7.
  • the switching strips 9 can be provided axially (FIG. 4 a) and radially (FIG. 4 b) in the hose wall 7.
  • the switching on and off of the internal vibrator can be effected not only by the bending of the protective tube 2, but also by the holding force of the operator on the protective tube 2.
  • the operator must hold in the working position not only the weight of the protective tube 2, but also the quite significant weight of the vibrator 1 and accordingly hold the protective tube 2.
  • FIG. 5 shows a supplement to the protective tube of FIG. 3.
  • a leakage current can be effected in the interior of the protective hose 2, which, however, can be dissipated via the current-conducting rubber profiles 8 and evaluated by a fault detection device.
  • the fault detection device not shown, detects an excessively high current flow and thereby detects a fault situation. Accordingly, the internal vibrator can be automatically turned off and a corresponding fault signal can be output.
  • Current and voltage to supply the vibrating bottle 1 are significantly higher than current and voltage for regular supply of the rubber profiles. 8
  • FIG. 6 shows a partial representation of a variant of the switch housing 4 with the on / off switch 3.
  • an unillustrated frequency converter can be provided.
  • a button 1 1 is provided for activating the switching mechanism described above.
  • the start of work can only be done after pressing the button 1 1. Accordingly, first the button 1 1 must be pressed, before then with appropriate deformation of the protective tube 2, the electric motor is turned on.
  • the on / off switch 3 as a main switch on or off switch. If, however, after switching on the on / off switch 3, the button 1 1 is not operated, the motor can not be turned on even if the protective tube is strongly curved or otherwise deformed. In this way, it should be possible to use the internal vibrator even in cramped conditions, where it can not be avoided to bend the protective hose stronger, although still no start of work is desired.
  • the on / off switch 3 for direct switching on and off of the electric motor can be used.
  • the degree of deformation of the protective tube 2 is evaluated and changed to automatic mode. If then the protective tube 2 does not have sufficient deformation, the electric motor is switched off again, even if the on / off switch 3 is turned on.
  • the automatic switching can also be used in other implements, as shown in FIG. 7.
  • a handle 12 is shown, on the underside of a Gummipro- fil 13 is formed, which serves as a switching strip in the sense of the above rubber profiles 8 and leads corresponding contact elements.
  • the rubber profile 13 is deformed so that an unillustrated drive can be turned on.
  • Fig. 7b shows as a working device an electric hammer, on the two handles 12 rubber sections 13 are provided as switching strips.
  • a cut-off or seam or stone cutter is shown, on the two handles 12 rubber profiles 13 are applied as switching strips.
  • the rubber profiles 13 may also be a heat-sensitive coating on the handles 12 may be formed with which a heat due to the hands of the operator can be detected.
  • Other tools can z. B. also vibration plates or rollers, which can be taken in a hold of the guide handle by the operator in operation.
  • the bending of the protective tube described above it is also possible to detect an elastic elongation or a thermal expansion and use it as a criterion for holding the working device by the operator.

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Abstract

Ein Innenrüttler zum Verdichten von Beton weist einen mit einer Rüttelflasche (1) gekoppelten, elastisch verformbaren Schutz- und Bedienungsschlauch (2) auf. In dem Schutz- und Bedienungsschlauch (2) sind elektrisch leitfähige Kontaktelemente (8a, 8b) angeordnet, die eine Erkennung einer Deformation des Schutz- und Bedienungsschlauchs (2), insbesondere eine starke Krümmung des Schutz- und Bedienungsschlauchs (2) ermöglichen. Sofern die Krümmung stärker als eine vorgegebene Krümmung ist, wird der Innenrüttler eingeschaltet. Bei Unterschreiten der Krümmung wird der Innenrüttler automatisch ausgeschaltet.

Description

Handgeführtes Arbeitsgerät mit Bedienererkennungseinrichtung
Die Erfindung betrifft ein handgeführtes Arbeitsgerät.
Handgeführte bzw. handgehaltene Arbeitsgeräte sind vom Bediener während des Arbeitsvorgangs entweder vollständig zu halten, wie z. B . leichtere Bohr- oder Schlaghämmer, handgehaltene Fugenschneider etc. , oder vom Bediener zu führen, wie z.B . handgeführte Vibrationsplatten, Vibrationswalzen, schwere Schlaghämmer etc.
Als derartige Arbeitsgeräte sind auch Innenrüttler zur Betonverdichtung bekannt, bei denen in einer Rüttelflasche ein Elektromotor und eine von dem Elektromotor angetriebene Unwucht vorhanden ist. Die Rüttelflasche ist durch einen langen biegsamen Schutzschlauch mit einem Schaltergehäuse verbunden . Der Schutzschlauch kann auch als Schutz- und Bedienungsschlauch verstanden werden , da ein Bediener den Innenrüttler an dem Schlauch hält und führt. In dem Schalter- gehäuse kann neben dem Ein / Aus-Schalter zusätzlich ein Frequenzumformer angeordnet sein, wie aus der DE 92 1 7 854 U bekannt. Ebenso kann aber auch die Frequenz- und Spannungsumwandlung außerhalb des Innenrüttlers in einem separaten Frequenzumformer erfolgen. Die bekannten Innenrüttler werden durch den in dem Schaltergehäuse vorgesehenen Schalter ein- bzw. ausgeschaltet. Je nach Schutzschlauch-Länge kann sich daher der Ein /Aus-Schalter weit vom Bediener entfernt befinden . So beträgt eine übliche Schutzschlauch-Länge z. B. 5 m, wobei jedoch auch Abweichungen nach oben oder unten bekannt sind. Da der Bediener den Schutzschlauch häufig im vorderen Bereich, nahe bei der Rüttelflasche hält, ist es möglich , dass der Ein/ Aus-Schalter sich relativ weit entfernt vom Bediener befindet. Je nach Arbeitsumgebung kann es für den Bediener schwer sein, den Schalter zu erreichen, wenn er den Innenrüttler ein- oder ausschalten möchte . Während eines Betoneinbau-Vorgangs muss der Verdichtungsprozess hin und wieder unterbrochen werden, z. B. beim Befüllen der Betonbombe oder bei einer neuen Anlieferung von Transportbeton. Zum Unterbrechen des Verdichtungsvorgangs sollte der Innenrüttler am Schalter abgeschaltet werden. Wenn jedoch der Schalter schwer zu erreichen ist, wird der Innenrüttler häufig nur aus dem zu verdichteten Beton herausgezogen und dann eingeschaltet an der Luft laufen gelassen. An der Luft ist jedoch die Kühlwirkung zu gering, so dass sich der Motor stark erwärmt. Um eine Selbstzerstörung des Motors zu vermeiden, ist der Motor meist mit einem Thermoschalter ausgerüstet, der bei Überschreiten einer bestimmten Temperatur die Stromzufuhr unterbricht. Erst nach Abkühlen des Geräts kann dann weitergearbeitet werden. Das führt oft zu einer ungewollten Unterbrechung der Arbeit.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Arbeitsgerät anzugeben, das automatisch zwischen einer Ruhe- und Arbeitsposition unterscheiden kann und sich in der Arbeitsposition selbstständig einschaltet. Die Aufgabe wird durch ein Arbeitsgerät mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.
Ein handgeführtes Arbeitsgerät weist einen Antrieb zum Antreiben des Arbeitsge- räts, eine Handgriffeinrichtung zum Führen des Arbeitsgeräts durch einen Bediener, eine Grifferkennungseinrichtung zum Erkennen eines Zustands, wenn der Bediener die Handgriffeinrichtung hält und zum entsprechenden Einstellen eines Schaltzustands, sowie eine Antriebs-Schalteinrichtung zum Ein- und Ausschalten des Antriebs auf. Die Grifferkennungseinrichtung ist mit der Antriebs- Schalteinrichtung derart gekoppelt, dass die Antriebs-Schalteinrichtung den Antrieb in Abhängigkeit von dem jeweiligen Schaltzustand der Grifferkennungseinrichtung ein- oder ausschaltet. Dabei weist die Grifferkennungseinrichtung eine elastisch deformierbare Detektoreinrichtung auf, wobei die Grifferkennungseinrichtung bei Überschreiten eines bestimmten Deformationsgrads der Detektorein- richtung einen anderen Schaltzustand einnimmt, als bei Unterschreiten des Deformationsgrads.
Mit Hilfe der Grifferkennungseinrichtung ist es somit möglich zu erkennen, ob ein Bediener das Arbeitsgerät an der Handgriffeinrichtung hält. Damit kann insbe- sondere erreicht werden , dass das Arbeitsgerät eingeschaltet wird, wenn der Bediener das Gerät in bestimmungsgemäßer Weise hält. Umgekehrt kann das Arbeitsgerät automatisch abgeschaltet werden, wenn der Bediener das Gerät nicht hält bzw. führt. Dann nämlich erkennt die Grifferkennungseinrichtung, dass er die Handgriffeinrichtung nicht in der bestimmungsgemäßen Weise hält und be- wirkt über die Antriebs-Schalteinrichtung ein Abschalten des Arbeitsgeräts.
Dabei besteht somit die Möglichkeit, die Detektoreinrichtung durch eine äußere Kraft, insbesondere durch die vom Bediener ausgeübte Haltekraft zu deformieren. Wenn die Deformation ein gewisses Maß erreicht, wird dies als ordnungsgemäßes Halten des Arbeitsgeräts durch den Bediener interpretiert.
Ebenso ist es möglich, dass das Halten des Arbeitsgeräts durch das Zugreifen des Bedieners nur einen Teil der Deformation bewirkt, während eine weitere Deformation - z . B. gegen die Haltekraft der Hände des Bedieners - durch die Schwerkraftwirkung des Arbeitsgeräts herbeigeführt wird. Dieser Gedanke kommt z. B. bei einem Innenrüttler zum Tragen , wie später noch erläutert wird . Die Deformation kann einer Komprimierung der Detektoreinrichtung, einer Verschiebung, einem Biegen oder einer anderen Verformung der Detektoreinrichtung entsprechen.
Die Verformung der an der Handgriffeinrichtung vorgesehenen Detektoreinrich- tung wird zum Ein- bzw. Ausschalten eines elektrischen Geräts, also insbesondere eines Antriebs des Arbeitsgeräts genutzt.
Zweckmäßig ist es, wenn die Grifferkennungseinrichtung mit der Handgriffeinrichtung zu einer Einheit kombiniert ist. Dabei kann die Grifferkennungseinrich- tung in die Handgriffeinrichtung integriert sein, so dass sie von außen nicht als separate Einheit wahrnehmbar ist.
Bei einer Variante kann die Grifferkennungseinrichtung eine Wärmeerkennungseinrichtung aufweisen, zum Erkennen einer Wärmeeinwirkung, wenn der Bediener die Handgriffeinrichtung mit seiner Hand hält. Wenn der Bediener die Handgriffeinrichtung berührt bzw. mit seiner Hand hält, wird in relativ kurzer Zeit eine Temperaturänderung an der Handgriffeinrichtung bewirkt, die auf die körperwarme Hand des Bedieners zurückzuführen ist. Selbst wenn der Bediener Handschuhe trägt, weist die Außenseite der Handschuhe meist eine höhere Temperatur als die Umgebung auf. Allein die Temperaturänderung bzw. der Temperaturgradient, der in verhältnismäßig kurzer Zeit bewirkt wird, kann durch die Wärmeerkennungseinrichtung detektiert werden, worauf hin geschlossen wird, dass der Bediener das Arbeitsgerät an der dafür vorgesehenen Handriffeinrichtung festhält. Wenn die Handgriffeinrichtung zwei vorgesehene Stellen bereitstellt, an denen der Bediener das Arbeitsgerät bei bestimmungsgemäßen Gebrauch halten soll, kann die Wärmeerkennungseinrichtung derart ausgelegt sein, dass sie ein ordnungsgemäßes Halten des Arbeitsgeräts erst dann detektiert, wenn an beiden Griffstellen eine Temperaturänderung detektiert wird. Die verschiedenen Möglichkeiten der Grifferkennung, also z. B. der Erkennung der Deformation und der Erkennung eines Wärmegradienten, können auch kombiniert werden, um die Erkennungsgenauigkeit zu verbessern .
Die Detektoreinrichtung kann elektrisch leitfähige Kontaktelemente aufweisen, die bei Überschreiten des Deformationsgrads zueinander in Kontakt bringbar sind, wobei durch den Kontakt der Kontaktelemente der Schaltzustand änderbar ist. Damit ist es möglich, an die Kontaktelemente elektrische Spannungen mit unter- schiedlicher Polung (Plus, Minus, Null) anzulegen. Wenn durch eine Deformation der Detektoreinrichtung die Kontaktelemente in Kontakt gebracht werden, werden die Kontaktelemente kurzgeschlossen . Der sich dabei einstellende Stromfluss wird dahingehend interpretiert, dass die Deformation den vorbestimmten Deformationsgrad überschritten hat.
Die Kontaktelemente können z . B. in einem elastischen Material, wie z. B . einem Gummi oder Schaumstoffmaterial eingebettet sein, welches die notwendigen federelastischen Eigenschaften aufweist und sich bei Entlastung jeweils wieder in seine Ausgangsform zurückbewegt.
Bei einer Ausführungsform ist das Arbeitsgerät ein Innenrüttler zum Verdichten von Beton, mit einer Rüttelflasche zum Aufnehmen eines Elektromotors und einer von dem Elektromotor drehend antreibbaren Unwuchtmasse. Die Handgriffeinrichtung kann dabei einen an der Rüttelflasche angebrachten, elastisch verform- baren Schutz- und Bedienungsschlauch aufweisen. Die Grifferkennungsrichtung kann elektrisch leitfähige Kontaktelemente aufweisen, die in dem Schutz- und Bedienungsschlauch angeordnet sind.
Der Schutz- und Bedienungsschlauch ist von Natur aus ein sehr stabiler, jedoch elastisch verformbarer Schlauch, der meist aus einem Gummi- oder Gummiähnlichen Kunststoffmaterial hergestellt ist. Der Schlauch lässt sich durch ein Erhöhen der Krümmung, durch Knicken oder durch Zusammendrücken mit der Hand des Bedieners deformieren. Wenn diese Deformation ein gewisses vorgegebenes Maß übersteigt, wird dies als Kriterium dafür gewertet, dass der Bediener den In- nenrüttler ordnungsgemäß hält, woraufhin der Elektromotor eingeschaltet wird. Sobald der Bediener den Innenrüttler wieder loslässt oder ablegt, entspannt sich der Schutz- und Bedienungsschlauch, so dass der Deformationsgrad zurückgeht. Bei Unterschreiten des vorgegebenen Deformationsgrads erkennt die Grifferkennungseinrichtung automatisch , dass der Bediener den Schlauch nicht mehr hält und bewirkt ein Abschalten des Elektromotors. Für den Bediener ist es damit sehr einfach möglich , den Innenrüttler einzuschalten , wenn er ihn ordentlich hält, und wieder abzuschalten, indem er den Innenrüttler ablegt bzw. manuell eine Rückbildung der Deformation bewirkt.
Die Grifferkennungseinrichtung kann somit insbesondere bei Unterschreiten eines bestimmten Krümmungsradius des Schutz- und Bedienungsschlauchs und / oder bei Überschreiten einer lokal auf die Außenseite des Schutz- und Bedienungsschlauchs wirkenden Kraft und einer dadurch jeweils bewirkten Deformation des Schutz- und Bedienungsschlauchs ihren Schaltzustand ändern. Die Deformation wird als Kriterium dafür gewertet, ob der Bediener den Schutz- und Bedienungsschlauch bestimmungsgemäß hält oder nicht.
Die Änderung des Schaltzustands der Grifferkennungseinrichtung kann dadurch bewirkt werden , dass zwei benachbarte Kontaktelemente durch eine Deformation des Schutz- und Bedienungsschlauchs in Kontakt gebracht werden. Die Kontaktelemente sind - wie oben angegeben - in dem Schutz- und Bedienungsschlauch angeordnet. Dabei können zwei benachbarte Kontaktelemente mit einer Spannung unterschiedlicher Polung versorgt sein, so dass bei einem Kontakt zwischen den Kontaktelemente ein Strom fließt, der wiederum ausgewertet werden kann. Ein Stromfluss zwischen zwei benachbarten Kontaktelementen wird als Kriterium dafür gewertet, dass die Deformation den vorgegebenen Deformationsgrad überstiegen hat und somit eine entsprechende Kraftwirkung - insbesondere durch die Hände des Bedieners - von außen erfolgt. Die Grifferkennungseinrichtung ändert dann ihren Schaltzustand.
Die Kontaktelemente können im Inneren des Schutz- und Bedienungsschlauchs, also innerhalb einer Schlauchwandung des Schutz- und Bedienungsschlauchs, oder aber auch in der Schlauchwandung selbst angeordnet sein. Im Inneren des Schutz- und Bedienungsschlauchs sind die Kontaktelemente gut gegen Einwirkungen von außen geschützt. Sie können dabei insbesondere eine starke Krümmung des Schlauchs detektieren . Bei Anordnung der Kontaktelemente in der Schlauchwandung hingegen ist es möglich , dass bereits eine Krafteinwirkung durch die Haltekraft, also durch die Hände des Bedieners durch Verformung der Schlauchwandung detektiert wird. Die Kontaktelemente sollten dann verhältnismäßig oberflächennah an der Außenseite der Schlauchwandung vorgesehen sein .
Die Kontaktelemente können elektrisch leitfähige Gummiprofile sein, die sich im Inneren des Schutz- und Bedienungsschlauchs längs erstrecken . Bei dieser Aus- bildung weisen die Kontaktelemente selbst elastische Eigenschaften auf und können somit über die Lebensdauer des Schutz- und Bedienungsschlauchs eine geradezu beliebige Anzahl von Verformungen aufnehmen. Zudem lassen sich die Gummiprofile einfach, z . B. durch ein Extrudier-Verfahren herstellen, wobei die benötigten Stücke dann jeweils in der benötigten Länge von einem Endlosschlauch abgeschnitten werden können.
Es kann eine Schaltautomatik-Einrichtung zum Aktivieren oder Deaktivieren der Grifferkennungseinrichtung vorgesehen sein. Damit ist es möglich, die Grifferken- nungseinrichtung abzuschalten und den Innenrüttler in herkömmlicher Weise durch einen Schalter, der z . B. in einem Schaltergehäuse am Ende des Schutz- und Bedienungsschlauchs untergebracht ist, ein- und auszuschalten. Ebenso lässt sich aber die Grifferkennungseinrichtung und damit die Schaltautomatik aktivieren, so dass der Innenrüttler auch durch entsprechendes Halten des Schutz- und Bedienungsschlauchs eingeschaltet bzw. ausgeschaltet werden kann. Die Schaltautomatik-Einrichtung kann selbstverständlich auch bei anderen handgeführten Arbeitsgeräten realisiert werden. Durch Abschalten der Schaltautomatik-Einrichtung kann erreicht werden, dass der Innenrüttler nicht ungewollt eingeschaltet wird, auch wenn der Bediener das Arbeitsgerät in bestimmungsgemä- ßer Weise hält und der vorgegebene Deformationsgrad der Detektoreinrichtung überschritten wird.
Die Schaltautomatik-Einrichtung kann z. B . in der Nähe des eigentlichen Ein /Aus- Schalters des Arbeitsgeräts, also z. B. in dem Schaltergehäuse am Ende des Schutz- und Bedienungsschlauchs untergebracht werden.
Es kann eine Störungserkennungseinrichtung vorgesehen sein, zum Auswerten eines in den Kontaktelementen fließenden Stroms und zum Ausgeben eines Störungssignals, wenn der Strom einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt. Im Nor- malfall wird der in den Kontaktelementen fließende Strom durch die Grifferkennungseinrichtung erkannt und ausgewertet. Wie oben bereits beschrieben, wird das Fließen eines Stroms als Kriterium dafür angesehen, dass die Deformationseinrichtung mit einem bestimmten Grad deformiert worden ist, so dass das Arbeitsgerät eingeschaltet werden kann. Bei einem Innenrüttler z . B. werden über den Schutz- und Bedienungsschlauch nicht nur die Kontaktelemente geführt, sondern auch die Zuleitungskabel für den Elektromotor in der Rüttelflasche. Bei einem zu starken Knicken oder Quetschen des Schutz- und Bedienungsschlauchs besteht die Gefahr einer Verletzung der Zuleitungskabel, die gleichzeitig eine Gefahr für den Bediener darstellen könnte. Bei entsprechender Beschädigung der Kabel und insbesondere der Kabelisolation kann ein unerwünschter Strom im Schutz- und Bedienungsschlauch fließen, der dann zwangsläufig auch die Kontaktelemente erreicht. Da der Strom erheblich höher ist als der Strom , der zum Detektieren des Deformationsgrads verwendet wird, kann mit Hilfe der Störungs- erkennungseinrichtung erkannt werden, dass ein unerlaubt hoher Strom in dem Schutzschlauch fließt. Die Störungserkennungseinrichtung erkennt somit, dass der Strom über einem vorgegebenen Grenzwert liegt. Dieser Grenzwert ist so definiert, dass die in den Kontaktelementen fließenden Ströme im Normalfall unterhalb des Grenzwerts liegen. Ströme, die über dem Grenzwert liegen , sind somit Fehlerströme , die auf eine Beschädigung des Geräts hinweisen. Die Störungserkennungseinrichtung kann dann das Arbeitsgerät abschalten oder eine entsprechende Warnung ausgeben.
Diese und weitere Vorteile und Merkmale werden nachfolgend anhand von Bei- spielen unter Zuhilfenahme der begleitenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 zeigt einen Innenrüttler zur Betonverdichtung in Ruheposition (a) und
Arbeitsposition (b); Fig. 2 zeigt eine Schnittdarstellung eines Schutz- und Bedienungsschlauchs des Innenrüttlers von Fig. 1 in Ruheposition (a) und in Arbeitsposition (b);
Fig. 3 eine Querschnittsdarstellung eines anderen Schutz- und Bedienungsschlauchs;
Fig. 4 eine Seitenansicht (a) und eine Schnittdarstellung (b) eines anderen
Schutz- und Bedienungsschlauchs; Fig. 5 eine Querschnittsdarstellung eines weiteren Schutz- und Bedienungsschlauchs;
Fig. 6 ein Schaltergehäuse; und
Fig. 7 weitere Anwendungsmöglichkeiten der Schaltautomatik.
Fig. 1 zeigt einen Innenrüttler zur Betonverdichtung, der in Fig. l a in Ruheposition und in Fig. l b in Arbeitsposition dargestellt ist. Ein derartiger Innenrüttler ist an sich bekannt. Er weist eine in den Beton zur Verdichtung einzuhängende Rüttelflasche 1 auf, in der ein Elektromotor und eine Unwuchtwelle vorgesehen sind. Der Elektromotor treibt die Unwuchtwelle und damit eine auf der Unwuchtwelle angeordnete Unwuchtmasse drehend an , wo- durch Schwingungen entstehen, die in den Beton übertragen werden.
An der Rüttelflasche 1 ist ein Schutz- und Bedienungsschlauch 2 (nachfolgend auch: Schlauch) angebracht. Der Schutz- und Bedienungsschlauch 2 kann eine Länge von mehreren Metern, typischerweise z. B. 5 m einnehmen, wobei aber je nach Anwendungsfall auch kürzere oder längere Schläuche 2 möglich sind. Im Inneren des Schutz- und Bedienungsschlauchs 2 verlaufen die elektrischen Zuleitungen für den Elektromotor in der Rüttelflasche 1 .
Beim Arbeiten mit dem Innenrüttler hält der Bediener den Schutz- und Bedie- nungsschlauch 2 mit seinen Händen, wie Fig. l b zeigt. Der Schutz- und Bedienungsschlauch 2 besteht meist aus einem robusten Gummimaterial, da der Schlauch 2 in der Praxis erheblichen Belastungen ausgesetzt ist. So wird der Schlauch 2 oft zwischen Stahlarmierungen hindurchgezogen , liegt in Pfützen, wird prallem Sonnenlicht ausgesetzt und muss erhebliche Zugkräfte aushalten, wenn sich die Rüttelflasche 1 in einer Armierung verfangen hat und der Bediener versucht, sie wieder loszureißen.
Am Ende des Schutz- und Bedienungsschlauchs 2 ist ein Ein /Aus-Schalter 3 in einem Schaltergehäuse 4 vorgesehen. An dem Ein/ Aus-Schalter 3 kann der Be- diener den Elektromotor in der Rüttelflasche 1 ein- und ausschalten .
An das Schaltergehäuse 4 schließt sich eine Gummitülle 5 an , die über einen bestimmten Bereich ein Elektrokabel 6 schützend umgibt. Das Elektrokabel 6 kann an eine Netzsteckdose oder an einen externen Frequenzumformer angeschlossen werden. Wenn das Elektrokabel 6 an das öffentliche Netz angeschlossen werden soll, ist in dem Schaltergehäuse 4 zusätzlich ein Frequenzumformer zum Wandeln der Spannung und Umformen der elektrischen Frequenz vorgesehen, wie aus der DE 92 1 7 954 U bekannt. Die Fig. l a zeigt den Innenrüttler in Ruheposition, wobei der Schlauch 2 einen bestimmten Krümmungsradius einnimmt. Insbesondere jedoch unterschreitet der Schlauch 2 einen bestimmten Krümmungsradius nicht, da er durch seine Eigen- steifigkeit versucht, sich gerade zu richten. Wenn der Innenrüttler jedoch vom Bedlener gehalten wird, wie in Fig. l b gezeigt, bewirkt das Gewicht der Rüttelflasche 1 , aber auch des Schlauchs 2 selbst, dass im Bereich der Hände des Bedieners eine stärkere Krümmung des Schlauchs bewirkt wird (Pfeil).
Generell gilt, dass der Krümmungsradius des Schlauchs 2 in der Arbeitsposition kleiner ist als der Krümmungsradius in der Ruheposition.
Fig. 2a zeigt eine Querschnittsdarstellung des Schutz- und Bedienungsschlauchs 2 in Ruheposition.
Der Schutz- und Bedienungsschlauch 2 weist eine Schlauchwandung 7 aus einem nicht leitenden, isolierenden Gummimaterial auf. Im Inneren der Schlauchwandung 7 sind zwei Gummiprofile 8a, 8b aus einem stromleitenden Gummimaterial eingesetzt. Dabei führt das Gummiprofil 8a eine Phase des Systems, während das Gummiprofil 8b den Null- bzw. Neutralleiter des Systems bildet.
Als Gummiprofile 8 eignen sich z. B . Schaltleisten, die aus dem Anlagenbau oder aus dem Automobilbau (Sicherheitsprofile für elektrische Fensterheber) bekannt sind.
Fig. 2b zeigt den Schutz- und Bedienungsschlauch 2 in einem Zustand, der sich beim Arbeiten mit dem Innenrüttler ergibt. Durch die starke Knickung des Schlauchs 2 in der Arbeitsposition verformt sich der Schlauch 2 derart, dass sich die beiden Gummiprofile 8a und 8b berühren können , so dass ein Strom fließt.
Der Stromfluss wird von einer Grifferkennungseinrichtung erkannt und als Kriterium dafür gewertet, dass der Schlauch 2 in bestimmungsgemäßer Weise von einem Bediener gehalten wird, so dass die Arbeit mit dem Innenrüttler beginnen kann. Dementsprechend wird automatisch - z.B . durch relaisartiges Schalten des Ein / Aus-Schalters 3 - der Elektromotor in der Rüttelflasche 1 eingeschaltet.
Die Gummiprofile 8a und 8b sind derart zu dimensionieren, dass sichergestellt ist, dass bei einer ordnungsgemäßen Verformung des Schlauchs 2 durch bestim- mungsgemäßes Halten des Bedieners bereits ein Kontakt zwischen den Gummiprofilen 8a und 8b erreicht werden kann. Die Verformung ist in Fig. 2b übertrieben dargestellt. Meist ist aufgrund der relativ hohen Steifigkeit des Schutz- und Bedienungsschlauchs 2 nur eine relativ geringe Verformung möglich, die aber ausreicht, den Kontakt herzustellen. Zwischen dem Biegeradius der Ruheposition und dem Biegeradius der Arbeitsposition muss der Auslöseradius der Gummiprofile 8 liegen , bei dem ein Kontakt der Gummiprofile erreicht wird. Im Ruhezustand muss das Profil so ausgelegt sein, dass durch die Schwerkraftwirkung bzw. das Gewicht kein Kontakt der Gummiprofile 8 erreicht wird.
Zum Ausschalten des Innenrüttlers kann der Schutzschlauch 2 einfach auf den Boden gelegt werden. Durch den Wegfall der zusätzlichen Gewichtskraft der Rüt- telflasche 1 entspannt sich der Schlauch 2 und die stromleitenden Gummiprofile 8 befinden sich nicht mehr in Kontakt zueinander.
Fig. 3 zeigt eine Variante zu dem Schutz- und Bedienungsschlauch 2 , bei der vier Gummiprofile 8a, 8b, 8c, 8d vorgesehen sind .
Die Anordnung der Gummiprofile 8a bis 8d am Umfang der Innenseite der Schlauchwandung 7 ermöglicht es, dass eine Knickung in jede beliebige Richtung bereits nach kurzer Zeit bzw. bei geringer Deformation detektiert werden kann. Dabei ist es nur notwendig, dass wenigstens zwei benachbarte Gummiprofile 8a bis 8d in Kontakt zueinander kommen.
Entsprechend können auch mehr als vier Gummiprofile 8a bis 8d auf der Innenseite der Schlauchwandung 7 angeordnet werden. Die Verformung des Schlauchs 2 kann durch Knicken (Unterschreiten eines bestimmten Biegeradius) oder aber auch durch Zusammendrücken des Schlauchs 2 durch den Bediener bewirkt werden. Die leitfähigen Gummiprofile 8 bzw. Gummischienen werden in Berührung zueinander gebracht, so dass ein elektrischer Kontakt entsteht.
Fig. 4 zeigt eine Variante des Schutz- und Bedienungsschlauchs 2.
Dabei sind in der Schlauchwandung 7 mehrere Schaltleisten 9 eingearbeitet. Die Schaltleisten 9 können axial (Fig. 4a) und radial (Fig. 4b) in der Schlauchwan- dung 7 vorgesehen sein.
Insbesondere bei dieser Variante ist es möglich, dass das Ein-Ausschalten des Innenrüttlers nicht nur durch die Biegung des Schutzschlauches 2, sondern auch durch die Haltekraft des Bedieners am Schutzschlauch 2 bewirkt werden kann. Der Bediener muss in der Arbeitsposition nicht nur das Gewicht des Schutzschlauchs 2 , sondern auch das durchaus erhebliche Gewicht der Rüttelflasche 1 halten und dementsprechend den Schutzschlauch 2 festhalten. Durch das unbe- wusste Andrücken an den Schutzschlauch 2 , aber auch durch ein bewusstes Zu - sammendrücken des Schutzschlauchs 2 kann über die Schaltleisten 9 die entsprechende Schaltwirkung zum Ein- und Ausschalten des Elektromotors erreicht werden.
Dabei können auch jeweils nur kurzzeitige Impulse ausgelöst werden, die ein Ein- oder Ausschalten des Elektromotors bewirken.
Fig. 5 zeigt eine Ergänzung zu dem Schutzschlauch von Fig. 3.
Dabei werden innerhalb der Gummiprofile 8a bis 8d Litzen 10 für die Stromver- sorgung des Elektromotors in der Rüttelflasche 1 geführt.
Bei einer Beschädigung der Litzenummantelung der Litzen 10 kann ein Leckagestrom im Inneren des Schutzschlauchs 2 bewirkt werden, der jedoch über die stromleitenden Gummiprofile 8 abgeleitet und von einer Störungserkennungsein- richtung ausgewertet werden kann. Die nicht dargestellte Störungserkennungs- einrichtung detektiert einen übermäßig hohen Stromfluss und erkennt dadurch eine Störungssituation. Dementsprechend kann der Innenrüttler automatisch abgeschaltet und ein entsprechendes Störungssignal ausgegeben werden. Strom und Spannung zur Versorgung der Rüttelflasche 1 sind dabei deutlich höher als Strom und Spannung zur regulären Versorgung der Gummiprofile 8.
Fig. 6 zeigt in Teildarstellung eine Variante des Schaltergehäuses 4 mit dem Ein /Aus-Schalter 3.
In dem Schaltergehäuse 4 kann ein nicht dargestellter Frequenzumformer vorgesehen sein.
Weiterhin ist ein Taster 1 1 zum Aktivieren der oben beschriebenen Schaltautoma- tik vorgesehen. Der Arbeitsbeginn kann erst nach Betätigen des Tasters 1 1 erfolgen. Demnach muss zuerst der Taster 1 1 betätigt werden , bevor dann bei entsprechender Deformation des Schutzschlauchs 2 der Elektromotor eingeschaltet wird. Darüber hinaus ist der Ein /Aus-Schalter 3 als Hauptschalter ein- bzw. auszu schalten. Wenn hingegen nach Einschalten des Ein / Aus-Schalters 3 der Taster 1 1 nicht betätigt wird, kann der Motor auch dann nicht eingeschaltet werden, wenn der Schutzschlauch stark gekrümmt oder anderweitig deformiert wird. Auf diese Wei- se soll es möglich sein , den Innenrüttler auch in beengten Verhältnissen einsetzen zu können, bei denen es sich nicht vermeiden lässt, den Schutzschlauch stärker zu krümmen , obwohl noch kein Arbeitsbeginn gewünscht ist.
Alternativ dazu kann auch der Ein/ Aus-Schalter 3 zum direkten Ein- bzw. Aus- schalten des Elektromotors genutzt werden. Bei Betätigen des Tasters 1 1 wird der Deformationsgrad des Schutzschlauchs 2 ausgewertet und in den Automatikbetrieb gewechselt. Wenn dann der Schutzschlauch 2 keine ausreichende Deformation aufweist, wird der Elektromotor wieder abgeschaltet, auch wenn der Ein /Aus- Schalter 3 eingeschaltet ist.
Die Schaltautomatik kann auch in anderen Arbeitsgeräten eingesetzt werden, wie Fig. 7 zeigt.
So ist in Fig. 7a ein Handgriff 12 dargestellt, an dessen Unterseite ein Gummipro- fil 13 ausgebildet ist, welches als Schaltleiste im Sinne der obigen Gummiprofile 8 dient und entsprechende Kontaktelemente führt. Bei Halten des Handgriffs 12 wird das Gummiprofil 13 derart deformiert, dass ein nicht dargestellter Antrieb eingeschaltet werden kann. Fig. 7b zeigt als Arbeitsgerät einen Elektrohammer, an dessen beiden Handgriffen 12 Gummiprofile 13 als Schaltleisten vorgesehen sind.
In Fig. 7c ist ein Trennschleifer bzw. Fugen- oder Steinschneider dargestellt, an dessen beiden Handgriffen 12 Gummiprofile 13 als Schaltleisten aufgebracht sind.
Anstelle der Gummiprofile 13 kann auch ein wärmesensitiver Belag auf den Handgriffen 12 ausgebildet sein, mit dem eine Wärmeeinwirkung aufgrund der Hände des Bedieners detektiert werden kann. Andere Arbeitsgeräte können z. B. auch Vibrationsplatten oder -walzen sein , die bei einem Halten des Führungshandgriffs durch den Bediener in Betrieb genommen werden können . Anstelle der oben beschriebenen Biegung des Schutzschlauchs ist es auch möglich , eine elastische Dehnung oder eine Wärmeausdehnung zu erfassen und als Kriterium für das Halten des Arbeitsgeräts durch den Bediener heranzuziehen.

Claims

Patentansprüche
1 . Handgeführtes Arbeltsgerät, mit
einem Antrieb zum Antreiben des Arbeitsgeräts;
einer Handgriffeinrichtung (2 ; 12) zum Führen des Arbeitsgeräts durch einen Bedienen
- einer Grifferkennungseinrichtung (8 , 9 ; 13 ) zum Erkennen eines Zustande, wenn der Bediener die Handgriffeinrichtung (2 ; 12) hält und zum entsprechenden Einstellen eines Schaltzustands; und mit
einer Antriebs-Schalteinrichtung zum Ein- und Ausschalten des Antriebs; wobei
- die Grifferkennungseinrichtung (8, 9 ; 13) mit der Antriebs-
Schalteinrichtung gekoppelt ist, derart, dass die Antriebs-Schalteinrichtung den Antrieb in Abhängigkeit von dem jeweiligen Schaltzustand der Grifferkennungseinrichtung (8, 9) ein- oder ausschaltet,
dadurch gekennzeichnet, dass
- die Grifferkennungseinrichtung (8, 9; 13) eine elastisch deformierbare Detektoreinrichtung aufweist; und dass
die Grifferkennungseinrichtung (8 , 9 ; 13) bei Überschreiten eines bestimmten Deformationsgrads der Detektoreinrichtung einen anderen Schaltzustand einnimmt, als bei Unterschreiten des Deformationsgrads.
2. Handgeführtes Arbeitsgerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Grifferkennungseinrichtung (8, 9 ; 13) mit der Handgriffeinrichtung (2 ; 12) zu einer Einheit kombiniert ist.
3. Handgeführtes Arbeitsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , dass die Grifferkennungseinrichtung eine Wärmeerkennungseinrichtung aufweist, zum Erkennen einer Wärmeeinwirkung, wenn der Bediener die Handgriffeinrichtung mit seiner Hand hält.
4. Handgeführtes Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , dass
die Detektoreinrichtung elektrisch leitfähige Kontaktelemente (8, 9; 13 ) aufweist, die bei Überschreiten des Deformationsgrads zueinander in Kontakt bringbar sind; und dass
- durch den Kontakt der Kontaktelemente der Schaltzustand änderbar ist.
5. Handgeführtes Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
das Arbeitsgerät ein Innenrüttler zum Verdichten von Beton ist, mit einer Rüttelflasche zum Aufnehmen eines Elektromotors und einer von dem Elektromo- tor drehend antreibbaren Unwuchtmasse;
die Handgriffeinrichtung einen an der Rüttelflasche angebrachten, elastisch verformbaren Schutz- und Bedienungsschlauch (2) aufweist; und dass
die Detektoreinrichtung der Grifferkennungseinrichtung elektrisch leitfähige Kontaktelemente (8) aufweist, die in dem Schutz- und Bedienungsschlauch (2) angeordnet sind.
6. Handgeführtes Arbeitsgerät nach Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Grifferkennungseinrichtung bei Unterschreiten eines bestimmten Krümmungsradius des Schutz- und Bedienungsschlauchs (2) und / oder bei Überschrei- ten einer lokal auf die Außenseite des Schutz- und Bedienungsschlauchs (2) wirkenden Kraft und einer dadurch jeweils bewirkten Deformation des Schutz- und Bedienungsschlauchs (2) ihren Schaltzustand ändert.
7. Handgeführtes Arbeitsgerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn- zeichnet , dass die Änderung des Schaltzustands der Grifferkennungseinrichtung dadurch bewirkt wird, dass zwei benachbarte Kontaktelemente (8) durch eine Deformation des Schutz- und Bedienungsschlauchs (2) in Kontakt gebracht werden.
8. Handgeführtes Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente (8, 9) im Inneren des Schutz- und Bedienungsschlauchs (2) oder in einer Schlauchwandung des Schutz- und Bedienungsschlauchs (2) angeordnet sind.
9. Handgeführtes Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente elektrisch leitfähige Gummiprofile (8) sind, die sich im Inneren des Schutz- und Bedienungsschlauchs (2) längs erstrecken.
10. Handgeführtes Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet , dass eine Schaltautomatik-Einrichtung zum Aktivieren oder Deaktivieren der Grifferkennungseinrichtung vorgesehen ist.
1 1 . Handgeführtes Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Störungserkennungseinrichtung vorhanden ist, zum Auswerten eines in den Kontaktelementen (8, 9; 13 ) fließenden Stroms und zum Ausgeben eines Störungssignals, wenn der Strom einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt.
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