WO2011162124A1

WO2011162124A1 - 信号処理装置、信号処理プログラム、および表示装置

Info

Publication number: WO2011162124A1
Application number: PCT/JP2011/063565
Authority: WO
Inventors: 崇志峰; 清一合志; 孝次沼尾
Original assignee: シャープ株式会社
Priority date: 2010-06-25
Filing date: 2011-06-14
Publication date: 2011-12-29

Abstract

映像信号から雑音除去の対象となる複数の対象信号を抽出する対象信号抽出部（３１）と、対象信号毎に、対象信号から対象信号と同一フレーム内の信号であって所定の画素間隔分離れた信号を抽出する信号抽出部（３２）と、対象信号毎に、対象信号と離れた信号とに基づいて電圧値差を算出する電圧値差算出部（３３）と、電圧値差の大きさ毎に出現頻度を算出し、該出現頻度が最大となるか所定の閾値を超えるときの電圧値差を対象ノイズ量として算出するノイズ量算出部（３４）と、を備える。

Description

信号処理装置、信号処理プログラム、および表示装置

　本発明は、信号処理装置、信号処理プログラム、および表示装置に関する。
　本願は、２０１０年６月２５日に、日本に出願された特願２０１０－１４５０７９号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　従来から、画像の撮像や伝送を行う際、いわゆるスノーノイズ、ガウスノイズ、ショットノイズなどの雑音成分（ノイズ）が画像信号に混入する。アナログテレビジョン信号の放送を受信する際に放送波の電界強度が弱いと、受信信号はノイズの多い映像信号になる。また、デジタル放送でも過去に録画したアナログ映像をデジタル化し再放送することも多く、ノイズの多い映像信号となる。

　これまで、そのノイズを少なくするため、ノイズを検出する様々な手法が開示されている。例えば、特許文献１ではフレーム間の個々の画素値の差のうち、一定以上の画像変化が生じた画素に対応する画素値の差を除いて、個々の差分のレベル分布を示すヒストグラムを生成し、そのヒストグラムの平均、分散、および標準偏差の値によってノイズ量を決定している。

特開２００６－１８６６２２号公報

しかしながら、従来の方法では、ヒストグラムを作るときの閾値の取り方によってノイズ量が大きく変わってしまうという問題があった。具体的には、その閾値が高すぎるとノイズ量が大きくなり、動きボケが出る。一方、その閾値が小さすぎるとノイズ量を小さく見積もってしまい、ノイズを除去することができないという問題があった。また、従来の方法では、フレームの画像を記憶するフレームメモリが必要になるため、製造コストが高くなるという問題もあった。

　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、正確にノイズ量を算出する信号処理装置、信号処理プログラム、および表示装置を提供することを課題とする。

　（１）本発明の信号処理装置は前記事情に鑑みなされたもので、映像信号から雑音除去の対象となる複数の対象信号を抽出する対象信号抽出部と、前記対象信号毎に、前記対象信号から対象信号と同一フレーム内の信号であって所定の画素間隔分離れた信号を抽出する信号抽出部と、前記対象信号毎に、前記対象信号と前記離れた信号とに基づいて電圧値差を算出する電圧値差算出部と、前記電圧値差の大きさ毎に出現頻度を算出し、該出現頻度が最大となるか所定の閾値を超えるときの前記電圧値差を対象ノイズ量として算出するノイズ量算出部と、を備えることを特徴とする。

　（２）（１）に記載の信号処理装置において、前記信号抽出部は、前記対象信号から対象信号と同一フレーム内の信号であって、水平方向に所定の画素間隔分離れた水平信号と、垂直方向に所定の画素間隔分離れた垂直信号と、を抽出する信号抽出部と、前記電圧値差算出部は、前記対象信号毎に、前記対象信号と水平信号とに基づいて、水平電圧値差を算出し、前記対象信号毎に、前記対象信号と垂直信号とに基づいて、垂直電圧値差を算出し、前記ノイズ量算出部は、前記水平電圧値差の大きさ毎に出現頻度を算出し、該出現頻度が最大となるか所定の閾値を超えるときの前記水平電圧値差を水平方向ノイズ量として算出し、前記垂直電圧値差の大きさ毎に出現頻度を算出し、該出現頻度が最大となるか所定の閾値を超えるときの前記垂直電圧値差を垂直方向ノイズ量として算出し、前記水平方向ノイズ量と前記垂直方向ノイズ量とに基づいて対象ノイズ量を算出することを特徴とする構成とすることができる。

（３）（１）または（２）に記載の信号処理装置において、前記対象信号と該対象信号から所定の間隔だけ前後に離れた２つの信号とを含めた３つの信号の中で、前記対象信号の信号値が最大値となるか判定する輝度値判定部と、前記輝度値判定部が最大値と判定した場合、前記各信号値から前記対象ノイズ量を減算するノイズ量加減算部と、を備えることを特徴とする構成とすることができる。

（４）（１）または（２）に記載の信号処理装置において、前記対象信号と該対象信号から所定の間隔だけ前後に離れた２つの信号とを含めた３つの信号の中で、前記対象信号の信号値が最小値となるか判定する輝度値判定部と、前記輝度値判定部が最小値と判定した場合、前記各信号値に前記対象ノイズ量を加算するノイズ量加減算部と、を備えることを特徴とする構成とすることができる。

（５）（３）または（４）に記載の信号処理装置において、前記ノイズ量加減算部は、前記対象信号の信号値と、該対象信号から所定の間隔だけ離れた信号の信号値との差が前記対象ノイズ量と比較して所定の範囲にある場合に、前記入力信号を対象信号として抽出することを特徴とする構成とすることができる。

（６）（１）または（２）に記載の信号処理装置において、縦列接続された１以上の雑音低減ユニットを備え、前記雑音低減ユニットは、前記入力信号から代表値を選択する信号選択部と、前記入力信号に含まれる信号値が前記代表値より大きい場合に、前記信号値から前記対象ノイズ量を減算し、前記入力信号に含まれる信号値が前記代表値より小さい場合に、前記信号値に前記対象ノイズ量を加算する信号出力部と、を備えることを特徴とする構成とすることができる。

（７）（６）に記載の信号処理装置において、前記信号出力部は、前記対象信号の信号値と、該対象信号から所定の間隔だけ離れた信号の信号値との差が前記対象ノイズ量と比較して所定の範囲にある場合に、前記入力信号を対象信号として抽出することを特徴とする構成とすることができる。

（８）（１）から（７）のいずれか１つに記載の信号処理装置において、前記ノイズ量算出部は、所定の間隔毎に前記対象ノイズ量を算出することを特徴とする構成とすることができる。

（９）（１）から（８）のいずれか１つに記載の信号処理装置において、前記ノイズ量算出部は、前記入力信号を受信する毎に、前記対象ノイズ量を算出することを特徴とする構成とすることができる。

（１０）（１）から（９）のいずれか１つに記載の信号処理装置において、前記対象信号抽出部は、前記入力信号が所定の電圧値以下の場合に、前記入力信号を対象信号として抽出することを特徴とする構成とすることができる。

（１１）（１）から（１０）のいずれか１つに記載の信号処理装置において、前記対象信号抽出部は、前記入力信号に含まれる各信号値を基準値として、該基準値と該基準値から所定の画素間隔に相当する分離れた２つの信号値とを含めた３つの信号値の中で、前記基準値が最大値か最小値となる場合に、前記入力信号を対象信号として抽出することを特徴とする構成とすることができる。

（１２）本発明の信号処理プログラムは、信号処理装置としてのコンピュータを映像信号から雑音除去の対象となる複数の対象信号を抽出する対象信号抽出部と、前記対象信号毎に、前記対象信号から対象信号と同一フレーム内の信号であって所定の画素間隔分離れた信号を抽出する信号抽出部と、前記対象信号毎に、前記対象信号と前記離れた信号とに基づいて電圧値差を算出する電圧値差算出部と、前記電圧値差の大きさ毎に出現頻度を算出し、該出現頻度が最大となるか所定の閾値を超えるときの前記電圧値差を対象ノイズ量として算出するノイズ量算出部として機能させるためのプログラムである。

（１３）本発明の表示装置は、（１）に記載の信号処理装置を備えることを特徴とする。

　本発明によれば、フレームメモリがなくても正確にノイズ量を算出することができる。

本発明の第１の実施形態における液晶表示装置の概略ブロック図である。第１の実施形態における液晶表示部の概略ブロック図である。本発明の第１の実施形態におけるノイズ量推定部の概略ブロック図である。水平方向電圧差算出部の処理を説明するための図である。基準画素と横方向に＋Ｄ_ｎ画素離れた画素との輝度の差と、基準画素と横方向に－Ｄ_ｎ画素離れた画素との輝度の差との平均値をヒストグラム化したものである。垂直方向電圧差算出部の処理を説明するための図である。基準画素と縦方向に＋Ｈ_ｎ画素離れた画素との輝度の差と、基準画素と縦方向に－Ｈ_ｎ画素離れた画素との輝度の差との平均値をヒストグラム化したものである。雑音低減部に入力される輝度信号と、雑音低減部から出力される輝度信号を説明するための図である。第１の実施形態におけるノイズ除去部の概略ブロック図である。第１の実施形態における信号選択部の構成を示すブロック図である。ある画素の輝度値が所定の閾値よりも小さい場合に、ノイズ量算出の際にその輝度値差を輝度値差の頻度算出に含めないことを説明するための図である。入力輝度信号のうち、ノイズを含む輝度値を抽出する処理を説明するための図である。ノイズ除去部における処理に課される条件を説明するための図である。本発明の実施パターンについて説明するためのテーブルである。液晶表示装置全体の処理の流れを示したフローチャートである。図１３のステップＳ１０２の雑音低減処理の流れを示したフローチャートである。本発明の第２の実施形態における液晶表示装置の概略ブロック図である。第２の実施形態におけるノイズ除去部の構成の概要を示すブロック図である。第２の実施形態における雑音低減ユニットの構成を示すブロック図である。第２の実施形態における信号選択部の構成を示すブロック図である。入力信号の波形ｗ１９１の１例と、その入力信号を、雑音低減ユニットに入力した結果として得られる出力信号の波形ｗ１９２の１例を示す模式図である。雑音低減ユニット１０１ａの要部構成を示すブロック図である。雑音低減ユニット１０１ｂの要部構成を示すブロック図である。雑音成分が混入している入力信号ＳｉＡの波形と、当該入力信号のうちの画像信号の波形と、および当該入力信号ＳｉＡに混入している雑音信号の波形との１例を示す模式図である。図２０Ａで示された雑音低減ユニット１０１ａに、入力信号ＳｉＡを入力して得られる出力信号ＳｏＡの波形と、当該出力信号ＳｏＡのうちの画像信号の波形と、および当該出力信号ＳｏＡに混入している雑音信号の波形との１例を示す模式図である。図２０Ｂで示された雑音低減ユニット１０１ｂに、入力信号ＳｉＡを入力して得られる出力信号ＳｏＡの波形と、当該出力信号ＳｏＡのうちの画像信号の波形と、および当該出力信号ＳｏＡに混入している雑音信号の波形との１例を示す模式図である。ノイズ除去部２２ｂ_２の具体的な構成例の要部を示すブロック図である。入力信号Ｓ_ＩＮの波形、入力信号Ｓ_ＩＮのうちの画像信号の波形、および入力信号Ｓ_ＩＮに混入している雑音成分の波形の１例を示す模式図である。雑音低減ユニット１０１ｂから出力された信号の波形、当該信号のうちの画像信号の波形、および当該信号に混入している雑音成分の波形の１例を示す模式図である。雑音低減ユニット１０１ａから出力された信号の波形、当該信号のうちの画像信号の波形、および当該信号に混入している雑音成分の波形の１例を示す模式図である。５つの信号の電圧値の中から中央値を選択する信号選択部を示すブロック図である。

　＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態における液晶表示装置の概略ブロック図である。液晶表示装置１０ａは、受信部１１と、雑音低減部１２ａと、画像調整部１３と、タイミング制御部１４と、液晶表示部２０とを備える。液晶表示部２０は、ソースドライバ部１５と、ゲートドライバ部１６と、液晶パネル部１７とを備える。

　受信部１１は、一例として、不図示のアンテナから供給されたデジタルテレビジョン放送の複数チャネルの高周波信号Ｓ_Ｈを受け取る。そして、受信部１１は、受け取った信号から希望のチャネルの変調信号を抽出し、抽出した変調信号をベースバンドの信号に変換し、変換したベースバンドの信号を所定のサンプリング周波数でデジタル信号へ変換する。

　受信部１１は、変換されたデジタル信号からデジタルデータＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ　Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）－２トランスポートストリーム（以下、「ＭＰＥＧ－２ＴＳ」と言う）信号を抽出する。

そして、受信部１１は、ＭＰＥＧ－２ＴＳ信号からＴＳ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｓｔｒｅａｍ、トランスポートストリーム）パケットを抽出し、映像信号および音声信号のデータを復号する。そして、受信部１１は、復号した映像信号Ｓ_ＩＮを雑音低減部１２ａのノイズ量推定部２１と、ノイズ除去部２２ａとへ供給する。
　ここで、映像信号Ｓ_ＩＮは、画像の主走査方向（横方向、水平方向）に隣接して並ぶ画素の輝度信号Ｙ（以下、入力輝度信号と称する）と、色差信号Ｃｂと、色差信号Ｃｒとからなる。

雑音低減部１２ａは、ノイズ量推定部２１と、ノイズ除去部２２ａとを備える。ノイズ量推定部２１は、受信部１１から供給された映像信号Ｓ_ＩＮを受け取る。ノイズ量推定部２１は、後述する処理によって映像信号Ｓ_ＩＮからノイズ量を算出する。ノイズ量推定部２１は、算出したノイズ量を示す信号Ｓ４をノイズ除去部２２ａへ供給する。

　ノイズ除去部２２ａは、受信部１１から供給された映像信号Ｓ_ＩＮを受け取る。また、ノイズ除去部２２ａは、ノイズ量推定部２１から供給されたノイズ量を示す信号Ｓ４を受け取る。そして、ノイズ除去部２２ａは、後述する処理によって、受け取ったノイズ量を示す信号Ｓ４に基づき、映像信号からノイズを除去する。そして、ノイズ除去部２２ａは、ノイズを除去した映像信号Ｓ_ＯＵＴを画像調整部１３へ供給する。ここで、ノイズを除去した映像信号Ｓ_ＯＵＴは、画像の主走査方向（横方向、水平方向）に隣接して並ぶ画素の輝度信号Ｙから成るデータ列（以下、出力輝度信号と称する）と、色差信号Ｃｂと、色差信号Ｃｒとからなる。

　画像調整部１３は、ノイズ除去部２２ａから供給されたノイズを除去した映像信号Ｓ_ＯＵＴを受け取る。画像調整部１３は、ノイズを除去した映像信号に対し、それがインターレース信号であれば、それをプログレッシブ信号に変換する。また、画像調整部１３は、プログレッシブ信号に対し、表示部の解像度に合わせて、画素数を調整（スケーリング処理）する。画像調整部１３は、画素数が調整された映像信号をＲＧＢ信号（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅのカラービデオ信号）に変換する。そして、画像調整部１３は、ＲＧＢ信号をタイミング制御部１４とソースドライバ部１５とへ供給する。

　タイミング制御部１４は、液晶モジュールに供給される映像データを平面上の画素に配分するためのクロック信号などを生成する。そして、タイミング制御部１４は、ソースドライバ部１５と、ゲートドライバ部１６へ、生成したクロック信号を供給する。

　ソースドライバ１５は、画像調整部１３から供給されたＲＧＢ信号から液晶駆動用の階調化された電圧を生成する。ソースドライバ部１５は、ソース線ごとに、その階調化された電圧を、内部のホールド回路で保持する。

　ソースドライバ部１５は、タイミング制御部１４から供給されたクロック信号を受け取る。ソースドライバ部１５は、画面の縦方向の配列に対して、クロック信号に同期して、階調化された電圧（ソース信号）を液晶パネル部１７のＴＦＴ（Ｔｈｉｎ　Ｆｉｌｍ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ、薄膜トランジスタ）のソース線に供給する。

　ゲートドライバ部１６は、タイミング制御部１４から供給されたクロック信号を受け取る。ゲートドライバ部１６は、表示部１７のＴＦＴのゲート線を通じて画面のサブ画素の１行分に対して、クロック信号に同期して、所定のゲート信号を供給する。

　液晶パネル部１７は、アレイ基板と対向基板と液晶とを備える。アレイ基板上のゲート線とデータ線との交点ごとに、ＴＦＴとＴＦＴのドレイン電極に接続されている画素電極と対向電極（対向基板上のストリップ電極により構成されている）とが１組ずつ配置されて、画素、特にサブ画素を構成している。また、画素電極と対向電極との間には、封入された液晶が存在する。また、液晶パネル部１７は、画素ごとに、３原色ＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）に対応する３つのサブ画素を有する。そして、液晶パネル部１７は、そのサブ画素毎に１つずつの前記ＴＦＴを有する。

　ＴＦＴのゲート電極は、ゲートドライバ部１６から供給されたゲート信号を受け取って、ゲート信号が例えばハイレベルの時、そのＴＦＴが選択されてオン状態となる。ＴＦＴのソース電極は、ソースドライバ１５から供給されたソース信号を受け取るから、これによって、ＴＦＴのドレイン電極に接続されている画素電極に階調化された電圧が印加される。

　その階調化された電圧に応じて、液晶の配向が変化し、これによって液晶の光の透過度が変化する。その階調化された電圧がＴＦＴのドレイン電極に接続されている画素電極と対向電極との間の液晶部分により構成される液晶容量に保持されて、液晶の配向が維持される。次の信号がソース電極に到来するまで、液晶の配向が維持されるので、液晶の光の透過度が維持される。

　以上説明したようにして、液晶パネル部１７は、供給された映像データを階調表示する。
　なお、ここでは透過型の液晶パネルについて説明したが、これに限らず反射型の液晶パネルでもよい。

　図２は、第１の実施形態における液晶表示部２０の概略ブロック図である。液晶表示部２０は、アクティブマトリクス型の液晶表示装置である。液晶表示部２０は、マトリクス状に配された画素ＰＩＸを有する液晶パネル部１７と、ゲート線１８と、ソース線１９と、ゲート線１８を駆動するゲートドライバ部１６と、ソース線１９を駆動するソースドライバ部１５と、を備える。

　液晶パネル部１７の同一の画素ＰＩＸを構成する３つのサブ画素は、それぞれのスイッチング素子であるＴＦＴを介してゲート線１８及びデータ線１９に接続される。

　ゲートドライバ部１６は、タイミング制御部１４から入力されるＧＳＰ（ゲートスタートパルス信号）およびＧＣＫ（ゲートクロック信号）によって制御され、ゲート線１８を介してＴＦＴのゲートに走査信号を供給する。ソース駆動回路３は、タイミング制御部１４から入力されるＳＳＰ（ソーススタートパルス信号）およびＳＣＫ（ソースクロック信号）によってタイミング制御され、画像調整部１３から入力される映像信号をデータ線１９およびＴＦＴを介して画素ＰＩＸに供給する。

　図３は、本発明の第１の実施形態におけるノイズ量推定部２１の概略ブロック図である。ノイズ量推定部２１は、対象信号抽出部３１と、信号抽出部３２と、電圧値差算出部３３と、ノイズ量算出部３４と、対象ノイズ量算出部３５とを備える。
　信号抽出部３２は、第１の信号抽出部３２ａと、第２の信号抽出部３２ｂとを備える。
電圧値差算出部３３は、水平電圧値差算出部３３ａと垂直電圧値差算出部３３ｂとを備える。ノイズ量算出部３４は、第１のノイズ量算出部３４ａと、第２のノイズ量算出部３４ｂとを備える。

　本発明では、フレームメモリを使うことなく、フレーム内の映像からノイズ量を算出する。その際、ノイズ量検出方法として、入力映像信号の垂直ブランキング期間の画像信号の無いライン部分の雑音成分を検出し、そのレベルを直流電圧に変換して出力する方法が考えられるが、これではブランキング期間が無い映像信号では使うことができないという問題がある。そこで、本発明実施形態では、映像信号自体からノイズ量を算出することとし、以下に説明する。

　まず、水平方向電圧差算出部３３ａの処理を説明する。図４Ａは、水平方向電圧差算出部の処理を説明するための図である。画素５１と、画素５１から左にＤ_ｎ画素離れた画素５２と、画素５１から右にＤ_ｎ画素離れた画素５３とが示されている。計算領域５４は、１フレームの画像全体から画像の高さの１０％から９０％の範囲であり、かつ画像の幅の１０％から９０％の範囲である画像領域である。

　図４Ｂは、基準画素と横方向に＋Ｄ_ｎ画素離れた画素との輝度の差と、基準画素と横方向に－Ｄ_ｎ画素離れた画素との輝度の差との平均値をヒストグラム化したものである。ここで、＋は右の方向を意味し、－は左の方向を意味する。図４Ｂのヒストグラムにおいて、横軸はノイズ量を示し、縦軸は、その頻度を示している。そのヒストグラムにおいて、その頻度が最大となるのは、ノイズ量Ｎ４Ｂが４のときである。

図３に戻って、対象信号抽出部３１は、受信部１１から供給された映像信号Ｓ_ＩＮを受け取る。そして、対象信号抽出部３１は、映像信号Ｓ_ＩＮから雑音除去の対象となる複数の対象信号（例えば、１フレームの画像内の信号）を抽出する。そして、対象信号抽出部３１は、抽出した複数の対象信号を第１の信号抽出部３２ａと、第２の信号抽出部３２ｂとへ供給する。

　第１の信号抽出部３２ａは、対象信号抽出部３１から供給された複数の対象信号を受け取る。第１の信号抽出部３２ａは、対象信号毎に、水平方向に第１の間隔に相当する分先行する第１の先行信号と、前記対象信号から水平方向に上記第１の間隔に相当する分遅れた第１の遅延信号と、を抽出する。ここで、第１の間隔は、１フレーム内において、横方向にＤ_ｎ画素離れた間隔に相当する。
　第１の信号抽出部３２ａは、抽出した第１の先行信号と第１の遅延信号とを水平電圧値差算出部３３ａへ供給する。

　そして、水平電圧値差算出部３３ａは、第１の先行信号の電圧値から対象信号の電圧値を減算した第１の減算値を算出する。また、水平電圧値差算出部３３ａは、第１の遅延信号の電圧値から対象信号の電圧値を減算した第２の減算値を算出する。

そして、水平電圧値差算出部３３ａは、第１の減算値と第２の減算値との平均値である水平電圧値差を算出する。そして、水平電圧値差算出部３３ａは、対象信号毎に算出された水平電圧値差を第１のノイズ量算出部３４ａへ供給する。
なお、水平電圧値差算出部３３ａは、第１の減算値と第２の減算値との平均値を算出したが、これに限らず、第１の減算値と第２の減算値との中央値を算出してもよい。また、第１の減算値と第２の減算値とに値の異なる軽重（重み）をかけて、水平電圧値差を算出してもよい。

なお、水平電圧値差算出部３３ａは、水平電圧値差を図４Ａの計算領域５４内に相当する対象信号から算出する。ここで、計算領域５４は狭い方が、計算量が少なくなるので、なるべく１フレーム内の狭い範囲で計算をしたほうがよい。

第１のノイズ量算出部３４ａは、水平電圧値差算出部３３ａから供給された水平電圧値差を受け取る。そして、第１のノイズ量算出部３４ａは、水平電圧値差毎に、出現頻度を算出する。そして、第１のノイズ量算出部３４ａは、その出現頻度が最も高いものを水平方向ノイズ量（例えば、ノイズ量４）として算出する。そして、第１のノイズ量算出部３４ａは、算出した水平方向ノイズ量を対象ノイズ量算出部３５へ供給する。
なお、第１のノイズ量算出部３４ａは、水平電圧値差の出現頻度が所定の閾値を超えるものを水平方向ノイズ量として算出してもよい。

続いて、垂直方向電圧差算出部の処理を説明する。図５Ａは、垂直方向電圧差算出部の処理を説明するための図である。画素６１と、画素６１から上にＨ_ｎ画素離れた画素６２と、画素６１から下にＨ_ｎ画素離れた画素６３とが示されている。計算領域６４は、１フレームの画像全体から画像の高さの１０から９０％の範囲であり、かつ画像の幅の１０から９０％の範囲である画像領域である。

図５Ｂは、基準画素と縦方向に＋Ｈ_ｎ画素離れた画素との輝度の差と、基準画素と縦方向に－Ｈ_ｎ画素離れた画素との輝度の差との平均値をヒストグラム化したものである。ここで、＋は下の方向を意味し、－は上の方向を意味する。図５Ｂのヒストグラムにおいて、横軸はノイズ量を示し、縦軸は、その頻度を示している。そのヒストグラムにおいて、その頻度が最大となるのは、ノイズ量Ｎ５Ｂが２のときである。

第２の信号抽出部３２ｂは、対象信号抽出部３１から供給された複数の対象信号を受け取る。第２の信号抽出部３２ｂは、対象信号毎に、対象信号から垂直方向に第２の間隔に相当する分先行する第２の先行信号と、対象信号から垂直方向に上記第２の間隔に相当する分遅れた第２の遅延信号とを抽出する。ここで、第２の間隔は、１フレーム内において、縦方向にＨ_ｎ画素離れた間隔に相当する。
　第２の信号抽出部３２ｂは、抽出した第２の先行信号と第２の遅延信号とを垂直電圧値差算出部３３ｂへ供給する。

垂直電圧値差算出部３３ｂは、第２の信号抽出部３２ｂから供給された第２の先行信号の電圧値から対象信号の電圧値を減算した第３の減算値を算出する。また、垂直電圧値差算出部３３ｂは、第２の信号抽出部３２ｂから供給された第２の遅延信号の電圧値から対象信号の電圧値を減算した第４の減算値を算出する。

そして、垂直電圧値差算出部３３ｂは、第３の減算値と第４の減算値との平均値である垂直電圧値差を算出する。そして、垂直電圧値差算出部３３ｂは、対象信号毎に算出された垂直電圧値差を第２のノイズ量算出部３４ｂへ供給する。
なお、垂直電圧値差算出部３３ｂは、第３の減算値と第４の減算値との平均値を算出したが、これに限らず、第３の減算値と第４の減算値との中央値を算出してもよい。また、第３の減算値と第４の減算値とに値の異なる軽重（重み）をかけて、垂直電圧値差を算出してもよい。

なお、垂直電圧値差算出部３３ｂは、第２の平均値を図５Ａの計算領域６４内に相当する対象信号から算出する。ここで、計算領域６４は狭いほうが、計算量が少なくなるので、なるべく１フレーム内の狭い範囲で計算をしたほうがよい。

第２のノイズ量算出部３４ｂは、垂直電圧値差算出部３３ｂから供給された垂直電圧値差毎に、出現頻度を算出する。そして、第２のノイズ量算出部３４ｂは、その出現頻度が最も高いものを垂直方向ノイズ量（例えば、ノイズ量２）として算出する。そして、第２のノイズ量算出部３４ｂは、算出した垂直方向ノイズ量を対象ノイズ量算出部３５へ供給する。
なお、第２のノイズ量算出部３４ｂは、垂直電圧値差の出現頻度が所定の閾値を超えるものを垂直方向ノイズ量として算出してもよい。

対象ノイズ量算出部３５は、第１のノイズ量算出部３４ａから供給された水平方向ノイズ量（例えば、ノイズ量４）と第２のノイズ量算出部３４ｂから供給された垂直方向ノイズ量（例えば、ノイズ量２）との平均値（例えば、平均値３）を算出する。対象ノイズ量算出部３５は、この平均値をフレーム間ノイズ量と推定する。
そして、対象ノイズ量算出部３５は、算出した水平方向ノイズ量、垂直方向ノイズ量、フレーム間ノイズ量のいずれか１つを、ノイズ量を示す信号Ｓ４としてノイズ除去部２２ａへ供給する。

例えば、ノイズ除去部２２ａの信号選択部４２で選択する画素信号が水平方向に隣り合う画素の画像信号ならば、水平方向ノイズ量を、垂直方向に隣り合う画素の画素信号ならば、垂直方向ノイズ量を、フレーム前後の同画素の画素信号ならばフレーム間ノイズ量を供給する。

なお、対象ノイズ量算出部３５は、水平方向ノイズ量と垂直方向ノイズ量との平均値をフレーム方向ノイズ量として算出したが、これに限らず、水平方向ノイズ量と垂直方向ノイズ量との中央値をフレーム方向ノイズ量として算出してもよい。また、水平方向ノイズ量と垂直方向ノイズ量とに軽重をかけて、フレーム方向ノイズ量を算出してもよい。

なお、水平方向ノイズ量と垂直方向ノイズ量とを算出するとして説明したが、そのどちらか１つだけ算出するようにしてもよい。その場合、例えば、水平ノイズ量のみ算出する場合には、ノイズ除去部２２ａは、フレーム内の水平方向に対する画素間に相当する２つの対象信号に対して、その水平ノイズ量を用いてノイズを除去する。また、ノイズ除去部２２ａは、フレーム内で同じ位置にある画素であって異なるフレームに存在する画素間に相当する２つの対象信号に対して、その水平ノイズ量を用いてノイズを除去してもよい。

続いて、ノイズ除去部２２ａについて説明する。ノイズ除去部２２ａは、ノイズ量推定部２１から供給されたノイズ量を示す信号Ｓ４を受け取る。入力輝度信号中の隣り合う３点間の中間点が最大値を取るときは、ノイズ除去部２２ａは、その最大値からノイズ量を減算した値を出力輝度信号の値とする。

一方、入力輝度信号中の隣り合う３点間の中間点が最小値を取るときは、ノイズ除去部２２ａは、その最小値からノイズ量を加算した値を出力輝度信号の値とする。なお、入力輝度信号中の隣り合う３点間の中間点が中央値を取るときは、ノイズ除去部２２ａは、その中央値をそのまま出力輝度信号中の値とする。

図６は、雑音低減部１２ａに入力される輝度信号と、雑音低減部１２ａから出力される輝度信号を説明するための図である。図６の領域Ｒ６１は、雑音低減部１２ａに入力される入力輝度信号Ｙ_ｉｎの時間変化を示した図である。ここで、縦軸は入力輝度信号Ｙ_ｉｎの電圧を表し、横軸は時間を表す。また、点線は、画像信号を表し、実線は、雑音信号が付与された画像信号である入力輝度信号Ｙ_ｉｎを表す。入力輝度信号Ｙ_ｉｎ上に丸、四角、三角で表された各点は、１フレームにおける水平方向に隣り合う画素の画像信号を表すものとする。

図６の領域Ｒ６１において、隣り合う３点の座標（ｔ_１、Ｙ_１）、（ｔ_２、Ｙ_２）、（ｔ_３、Ｙ_３）内で、真ん中の座標が最大値Ｖ６１を取る場合が示されている。また、隣り合う３点の座標（ｔ_４、Ｙ_４）、（ｔ_５、Ｙ_５）、（ｔ_６、Ｙ_６）内で、真ん中の座標が最小値Ｖ６２を取る場合が示されている。また、隣り合う３点（ｔ_７、Ｙ_７）、（ｔ_８、Ｙ_８）、（ｔ_９、Ｙ_９）内で、真ん中の座標が中央値Ｖ６３を取る場合が示されている。

図６の領域Ｒ６２は、雑音低減部１２ａから出力される出力輝度信号Ｙ_ｏｕｔの時間変化を示した図である。ここで、縦軸は出力輝度信号Ｙ_ｏｕｔの電圧を表し、横軸は時間を表す。また、点線は、画像信号を表し、実線は、雑音信号が付与された画像信号である出力輝度信号Ｙ_ｏｕｔを表す。出力輝度信号Ｙ_ｏｕｔ上に丸、四角、三角で表された各点は、１フレームにおける水平方向に隣り合う画素の画像信号を表すものとする。

図６の領域Ｒ６２の処理Ｐ６１において、出力輝度信号Ｙ_ｏｕｔでは、入力輝度信号Ｙ_ｉｎにおいて隣り合う３点中で最大値をとる座標（ｔ_２、Ｙ_２）の輝度信号Ｙ_２が、ノイズ量分だけ減算された値Ｙ´_２に変更されることが示されている。
　また、図６の領域Ｒ６２の処理Ｐ６２において出力輝度信号Ｙ_ｏｕｔでは、入力輝度信号Ｙ_ｉｎにおいて隣り合う３点中で最小値をとる座標（ｔ_５、Ｙ_５）の輝度信号Ｙ_５が、ノイズ量分だけ加算された値Ｙ´_５に変更されることが示されている。
また、図６の領域Ｒ６２の処理Ｐ６３において出力輝度信号Ｙ_ｏｕｔでは、入力輝度信号Ｙ_ｉｎにおいて隣り合う３点中で中央値をとる座標（ｔ_８、Ｙ_８）の輝度信号Ｙ_８が、ノイズ量が加減算されることなくそのままの輝度信号Ｙ_８を取ることが示されている。

図７は、本発明の第１の実施形態におけるノイズ除去部２２ａの概略ブロック図である。ノイズ除去部２２ａは、遅延部４１と、信号選択部４２と、電圧比較部４３と、信号出力部４４とを備える。
ノイズ除去部２２ａに入力される信号を、入力信号ＳｉＡと表記する。また、ノイズ除去部２２ａから出力される信号をＳｏＡと表記する。

ノイズ除去部２２ａの構成のうち、まず遅延部４１について説明する。遅延部４１は信号選択部４２から出力される代表信号Ｓ３とタイミングを合わせるために、入力信号ＳｉＡに遅延時間を付加する処理部である。
　信号選択部４２は所定の時間分の入力信号ＳｉＡから、代表信号Ｓ３を生成する。その所定の時間分の入力信号ＳｉＡに対して、遅延部４１は遅延時間を付加する。これによって、電圧比較部４３は代表信号Ｓ３と代表信号Ｓ３を生成するために用いた遅延付加信号Ｓ２とを比較することができる。

遅延部４１は、入力信号ＳｉＡを受け取る。信号選択部４２から出力される代表信号Ｓ３が出力されるタイミングにあわせて、遅延部４１は、所定の時間分の入力信号ＳｉＡに遅延を与えた遅延付加信号Ｓ２を生成する。遅延部４１は、遅延付加信号Ｓ２を電圧比較部４３と、信号出力部４４とへ供給する。

続いて、信号選択部４２について説明する。信号選択部４２は、入力信号ＳｉＡの変化をできるだけ平坦化するためのフィルタである。但し、信号選択部４２は、入力信号ＳｉＡの立ち上がりまたは立下りエッジを保存する特性を有する。

まず、信号選択部４２の処理の概要について説明する。信号選択部４２は、入力信号ＳｉＡを受け取る。信号選択部４２は、所定の時間分の入力信号ＳｉＡから、後述する方法で、順次、代表信号Ｓ３を生成する。そして、信号選択部４２は、生成した代表信号Ｓ３を電圧比較部４３に供給する。

続いて、信号選択部４２の処理の詳細について説明する。図８は、第１の実施形態における信号選択部４２の構成を示すブロック図である。同図に示すように、信号選択部４２は、縦列接続された複数のサンプル遅延回路７１，ｉ（ｉは１からｎまでの整数）と、代表値選択部８１とを備える。図８では、「サンプル遅延回路」と表記する代わりに、単に「Ｄ」と表記している。他の図面でも同様である。

各サンプル遅延回路７１，ｉは、入力された信号を単位時間（例えば、１フレームに相当する時間）ずつ遅延させた信号を出力する。具体的には、サンプル遅延回路７１，１は、入力信号ＳｉＡを受け取る。そして、サンプル遅延回路７１，１は、その入力信号ＳｉＡを単位時間遅延させる。サンプル遅延回路７１，１は、その遅延させた信号を１番目の遅延信号として、サンプル遅延回路７１，２と、代表選択部８１とへ供給する。

続いて、サンプル遅延回路７１，ｈ（ｈは２からｎ／２－１までの整数、ｎは偶数）は、１つ上段にあたるサンプル遅延回路から供給された遅延信号を受け取る。そして、サンプル遅延回路７１，ｈは、受け取った遅延信号を単位時間遅らせる。そして、サンプル遅延回路７１，ｈは、単位時間遅らせた遅延信号を、次の段のサンプル遅延回路７１，ｈ＋１へ供給する。

続いて、サンプル遅延回路７１，ｎ／２（この場合、ｎは偶数とする）は、その１つ上段にあたるサンプル遅延回路７１，ｎ／２－１から供給された遅延信号を受け取る。サンプル遅延回路７１，ｎ／２は、受け取った遅延信号を、単位時間遅延させる。サンプル遅延回路７１，ｎ／２は、その遅延させた遅延信号をｎ／２番目の遅延信号として、サンプル遅延回路７１，ｎ／２＋１と、代表選択部８１とへ供給する。

続いて、サンプル遅延回路７１，ｈ´（ｈ´はｎ／２＋１からｎ－１までの整数で、ｎは偶数）は、それぞれの１つ上段にあたるサンプル遅延回路から供給された遅延信号を受け取る。そして、サンプル遅延回路７１，ｈ´は、それぞれ受け取った遅延信号を単位時間遅らせる。そして、サンプル遅延回路７１，ｈ´は、それぞれ単位時間遅らせた遅延信号を、次の段のサンプル遅延回路７１，ｈ´＋１へ供給する。

サンプル遅延回路７１，ｎは、その１つ上段にあたるサンプル遅延回路７１，ｎ－１から供給されたｎ－１番目の遅延信号を受け取る。サンプル遅延回路７１，ｎは、受け取ったｎ－１番目の遅延信号を、単位時間遅延させる。サンプル遅延回路７１，ｎは、その遅延させたｎ－１番目の遅延信号をｎ番目の遅延信号として、代表選択部８１へ供給する。

代表値選択部８１は、受け取った複数の信号の中央値を代表値として選択する処理部である。具体的には、代表値選択部８１は、受信部１１から供給された入力信号ＳｉＡを受け取る。また、代表値選択部８１は、サンプル遅延回路７１，ｎ／２から供給されたｎ／２番目の遅延信号を受け取る。また、代表値選択部８１は、サンプル遅延回路７１，ｎから供給されたｎ番目の遅延信号を受け取る。

代表値選択部８１は、受け取った例えば３つの信号の電圧値の中から、中央値（メディアン）を算出する。そして、代表値選択部８１は、算出した中央値を電圧値とする代表信号Ｓ３を電圧比較部４３に供給する。

なお、代表値選択部８１が代表値を選択する対象となる信号の個数を３つとして説明したが、個数は３つに限定されるものではなく、４つ以上であってもよい。

なお、代表値選択部８１が代表値を選択する対象となる信号を「サンプル信号」とも表記する。つまり、受信部１１から供給された入力信号ＳｉＡ、サンプル遅延回路７１，ｎ／２から供給されたｎ／２番目の遅延信号、およびサンプル遅延回路７１，ｎから供給されたｎ番目の遅延信号は、サンプル信号である。

このように表記する場合、信号選択部４２は、「入力される信号から、雑音低減の対象となる対象信号、および該対象信号から所定の間隔だけ離間している複数の信号をサンプリングし、該サンプリングしたサンプリング信号の電圧値の中から代表値を選択するものである」と表現することもできる。この場合、雑音低減の対象とする対象信号とは、サンプル遅延回路７１，ｎ／２が供給する信号を表し、対象信号から所定の間隔だけ離間している複数の信号とは、受信部１１から供給された入力信号ＳｉＡ、およびサンプル遅延回路７１，ｎから供給されたｎ番目の遅延信号を表す。

また、サンプル遅延回路７１は、（１）入力された信号で表される画像の主走査方向（横方向、水平方向）に単位時間ずつ遅延させた信号を出力するものであってもよい。また、サンプル遅延回路７１は、（２）入力された信号で表される画像の副走査方向（縦方向、垂直方向）に単位時間ずつ遅延させた信号を出力するものであってもよい。

また、サンプル遅延回路７１は、（３）入力信号Ｓ_ＩＮが動画像を表す信号である場合は、入力された信号で表される動画像の時間方向に単位時間（例えば、１フレームに相当する時間）ずつ遅延させた信号を出力するものであってもよい。

また、代表値選択部８１は、代表値として中央値を算出する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、代表値として平均値を算出する構成であってもよい。なお、代表値選択部８１が代表値として中央値を選択する場合、信号選択部４２はタップ数がｎ（いわゆるｎタップ）のメディアンフィルタである。

ここで、信号選択部４２が備えるサンプル遅延回路７１，１からサンプル遅延回路７１，ｎ／２までのサンプル遅延回路を信号選択部４２の「第１タップ」とも表記する。また、その個数を信号選択部４２の「第１タップ数」とも表記する。
一方、信号選択部４２が備えるサンプル遅延回路７１，ｎ／２＋１からサンプル遅延回路７１，ｎまでのサンプル遅延回路を信号選択部４２の「第２タップ」とも表記する。また、その個数を信号選択部４２の「第２タップ数」とも表記する。

このとき、信号選択部４２のそれぞれにおいて、第１タップ数と第２タップ数とは等しいので、信号選択部３１を対称形フィルタとも称する。なお、各タップ数は、多くても１０程度であることが望ましい。
また、信号選択部３１は対称形フィルタとしたが、これに限定されるものではない。第１タップ数と第２タップ数が等しくない非対称フィルタでも良いとする。

続いて、図７に戻って電圧比較部４３について説明する。図７において、電圧比較部４３は、遅延部４１から供給された遅延付加信号Ｓ２と、信号選択部４２から供給された代表信号Ｓ３とを受け取る。また、ノイズ量推定部２１から供給されるノイズ量を示す信号Ｓ４を受け取る。そして、電圧比較部４３は、遅延付加信号Ｓ２の電圧値を代表信号Ｓ３の電圧値との大小関係を判定する。具体的には、電圧比較部４３は、遅延付加信号Ｓ２の電圧値が、代表信号Ｓ３の電圧値より大きいか、小さいか、または等しいかを判定する。そして、電圧比較部４３は、その判定結果を示す情報を信号出力部４４へ供給する。

続いて、信号出力部４４について説明する。信号出力部４４は、電圧比較部４３の判定結果に基づいて、ノイズ量を示す信号Ｓ４の電圧値を加減算する処理部である。具体的には、信号出力部４４は、電圧比較部４３から供給された判定結果を示す情報を受け取る。また、信号出力部４４は、ノイズ量推定部２１から供給されたノイズ量を示す信号Ｓ４を受け取る。このときのノイズ量であるが、信号選択部４２において選択した３つの信号が水平方向に隣り合った画素なので、水平方向ノイズ量がノイズ量となる。

遅延付加信号Ｓ２の電圧値が代表信号Ｓ３の電圧値より大きい場合、信号出力部４４は、遅延付加信号Ｓ２の電圧値から信号Ｓ４の電圧値を減じた電圧値を有する信号を出力信号ＳｏＡとして生成する。
一方、遅延付加信号Ｓ２の電圧値が代表信号Ｓ３の電圧値より小さい場合、信号出力部４４は、遅延付加信号Ｓ２の電圧値に信号Ｓ４の電圧値を加えた電圧値を有する信号を出力信号ＳｏＡとして生成する。

また、遅延付加信号Ｓ２の電圧値と代表信号Ｓ３の電圧値とが等しい場合、信号出力部４４は、遅延付加信号Ｓ２をそのまま（電圧値を維持して）、出力信号ＳｏＡとする。そして、信号出力部４４はその出力信号ＳｏＡを、出力信号ノイズを除去した映像信号Ｓ_ＯＵＴとして、画像調整部１３へ供給する。

なお、本第１の実施形態では、ノイズ除去部２２ａは、１フレーム内で、水平方向に各点の画素と隣接する画素との３つの画素間で中央値を判定したが、これに限らない。例えば、１フレーム内において、１フレーム内で、垂直方向に各点の画素と隣接する画素との３つの画素間で、中央値を判定してもよいし、水平、垂直方向共に、各点の画素と所定の画素離れた画素との３つの画素間で中央値を判定してもよい。また、各点の画素と所定のフレーム離れた画素との３つの画素間で中央値を判定してもよい。その際、ノイズ量は水平方向処理なら水平方向ノイズ量、垂直方向処理なら垂直方向ノイズ量、フレーム方向処理ならフレーム方向ノイズ量となる。

＜雑音低減部の処理条件＞
続いて、雑音低減部１２ａの処理の際の条件について説明する。雑音低減部１２ａは以下の５つの条件下で、ノイズ除去処理をする。
＜条件１＞
まず、条件１について説明する。ノイズ量推定部２１は、先頭１フレームに対してノイズ量を算出する。そして、ノイズ量推定部２１は、算出したノイズ量を示す信号Ｓ４をノイズ除去部２２ａへ供給する。そして、ノイズ除去部２２ａは、所定数（例えば、９００）のフレームに対して、そのノイズ量を示す信号Ｓ４を用いてノイズ除去処理をする。
次に、所定のフレーム経過後、ノイズ量推定部２１は、再び対象ノイズ量を算出し、そのノイズ量を示す信号Ｓ４をノイズ除去部２２ａへ供給する。上記処理を繰り返す。

条件１では、動きが激しく、ノイズがほとんどない映像に対してでも、検出する対象ノイズ量が小さくなるため、処理後映像がほとんどボケない。また、フレームメモリが要らなくなるため、コストが安くなるという効果もある。

＜条件２＞
続いて、条件２について説明する。ノイズ量推定部２１は、全フレームに対して、フレーム毎のノイズ量を算出する。そして、ノイズ量推定部２１は、算出したフレーム毎のノイズ量をノイズ除去部２２ａへ供給する。そして、ノイズ除去部２２ａは、フレーム毎に、そのフレーム毎のノイズ量を用いてノイズ除去処理をする。

条件２の場合、計算量は条件１より増えるが、シーンチェンジによるノイズ量の変化に対応でき、より精度よくノイズ量を見積もることができる。

＜条件３＞
続いて、条件３について説明する。人の目には輝度値が低いほどノイズが目立つ傾向がある。そのため、基準画素が所定値以上の輝度値になるとノイズが目立たないと考えられる。従って、ノイズ量推定部２１は、輝度値が所定値よりも大きい場合、その画素をノイズ検出の対象画素からはずすこととする。

以下、ノイズ量推定部２１の処理の内容を具体的に説明する。図９は、ある画素の輝度値が所定の閾値よりも大きい場合に、対象ノイズ量算出の際にその輝度値差を輝度値差の頻度算出に含めないことを説明するための図である。雑音低減部が受け取る映像信号が２５６階調の信号（８ビット信号）で、所定の閾値を１２８であるとする。
１フレームの画像１５０において、画素１５１の輝度値が例えば１５０であるとすると、この輝度値は１２８を超えているので、画素１５１は、ノイズ量算出の際の対象画素からはずされる。一方、画素１５２の輝度値が例えば１００であるとすると、この輝度値は１２８以下なので、画素１５１は、ノイズ量算出の際の対象画素となる。

　具体的には、水平電圧値差算出部３３ａは、基準画素の輝度値が１２８より大きい場合、その画素では、横方向に±Ｄ_ｎ画素離れた２画素との間で輝度の差を算出しない。また、垂直電圧値差算出部３３ｂは、基準画素の輝度値が１２８より大きい場合、その画素では、縦方向に±Ｈ_ｎ画素離れた２画素との間で輝度の差を算出しない。

　これによって、ノイズ検出の計算をする対象画素数が減るため計算量が減らすことができる。また、ノイズが目立たない画素を計算に入れないので、目立つノイズを検出する精度が上げることができ、その結果として、ノイズ除去の効果を上げることができる。

　＜条件４＞
　続いて、条件４について説明する。条件４において、対象信号抽出部３１は、入力される映像信号のうちのＹ信号が、時間軸上で隣り合う３点で最大値または最小値となる信号を、ノイズ検出の対象信号とするものである。
　図１０は、入力輝度信号のうち、ノイズを含む輝度値を抽出する処理を説明するための図である。同図において、画像信号が点線で示されている。また、画像信号に雑音信号が付与された入力輝度信号Ｙ_ｉｎが実線で示されている。ここで、縦軸は、電圧、横軸は時間を表す。

　隣り合う３点の座標（ｔ_１、Ｙ_１）、（ｔ_２、Ｙ_２）、（ｔ_３、Ｙ_３）内で、真ん中の座標が最大値Ｖ１０１を取る場合が示されている。また、隣り合う３点の座標（ｔ_４、Ｙ_４）、（ｔ_５、Ｙ_５）、（ｔ_６、Ｙ_６）内で、真ん中の座標が最小値Ｖ１０２を取る場合が示されている。
また、隣り合う３点（ｔ_７、Ｙ_７）、（ｔ_８、Ｙ_８）、（ｔ_９、Ｙ_９）内で、真ん中の座標が中央値Ｖ１０３を取る場合が示されている。

　入力輝度信号の各点において、その点の輝度値とその点に隣接する２つの輝度値との中で、その点の輝度値が最大値または最小値となる場合、対象信号抽出部３１は、その点は、ノイズを含んでいると判定する。一方、入力輝度信号の各点において、その点の輝度値とその点に隣接する２つの輝度値との中で、その点の輝度値が中央値となる場合、対象信号抽出部３１は、その点は、ノイズを含んでいないと判定する。そして、対象信号抽出部３１は、その判定結果を示す情報を水平電圧値差算出部３３ａに供給する。

　水平電圧値差算出部３３ａは、対象信号抽出部３１から供給された判定結果を示す情報を受け取る。ノイズを含んでいるという判定結果の場合、水平電圧値差算出部３３ａは、その点の輝度値と、その点に隣接するそれぞれの輝度値との差を算出する。
　例えば、図１０の点（ｔ_２、Ｙ_２）において、水平電圧値差算出部３３ａは、（Ｙ_２－Ｙ_１）と（Ｙ_２－Ｙ_３）を算出する。

　そして、水平電圧値差算出部３３ａは、算出した２つの輝度値の差の平均値を算出する。例えば、図９の点（ｔ_２、Ｙ_２）において、水平電圧値差算出部３３ａは、｛（Ｙ_２－Ｙ_１）＋（Ｙ_２－Ｙ_３）｝／２を算出する。
　そして、水平電圧値差算出部３３ａは、算出した平均値を第１のノイズ量算出部３４ａへ供給する。

　一方、ノイズを含んでいないという判定結果の場合、水平電圧値差算出部３３ａは、その点の輝度値と、その点に隣接するそれぞれの輝度値との差およびその差の平均値を算出しない。

　これによって、ノイズ量算出の際に計算をする対象画素数が減るため、計算量を減らすことができる。また、ノイズを含む画素のみをノイズ量検出に使用するため、算出されるノイズ量の値の精度が高くすることができる。

　なお、条件４の中で、各点の画素と隣接する画素との中で、各点の画素が上記判定をしたが、これに限らず、各点の画素と所定の画素離れた画素と中で、上記判定をしてもよい。
　また、条件４の中で、各点の画素と水平方向に隣接する画素との中で、上記の判定をしたが、これに限らず、各点の画素と垂直方向に所定の画素離れた画素との中で、上記の判定をしてもよい。

　＜条件５＞
　続いて、条件５について説明する。条件５において、入力輝度信号のある点の輝度値が、その輝度値と隣接する輝度値との中で最大値となる場合を考える。その場合、その点の輝度値と隣接する輝度値でその点の輝度値に近い輝度値（つまり３つの点の中央値）との差が、小さすぎる場合は、ノイズを含んでいるのではなく、その点の値は映像信号の真の値の可能性が高い。一方、その差が大きすぎる場合は、画像内のオブジェクトの輪郭（以下、エッジと称する）の可能性が高い。
　従って、ノイズ量推定部２１で算出された対象ノイズ量を用いて、ノイズ除去部２２ａにおける処理に関して条件を付けることとする。

　図１１は、ノイズ除去部２２ａにおける処理に課される条件を説明するための図である。図１１の領域Ｒ１１１は、入力輝度信号９１ａ上の各点において、その点にノイズが含まれていないと判定する条件を説明するための図である。同図の領域Ｒ１１１において、画像信号９１ａと、画像信号９１ａに雑音信号が付与された入力輝度信号９２ａが示されている。また、基準値９３ａと基準値９３ａに隣接する輝度値のうち基準値に近い値９４ａとの差ｘが示されている。

　電圧比較部４３は、遅延部から出力された信号Ｓ２と信号選択部４２から出力された信号Ｓ３の差を算出する。電圧比較部４３は、その差が、ノイズ量推定部２１から供給された対象ノイズ量Ｓ４に所定の値ｐを乗じた値よりも小さい場合、その点の輝度値にノイズが含まれていないと判定し、その結果を信号出力部４４に供給する。そして、信号出力部４４は、その点に対しては、ノイズ除去処理を行わず、遅延信号Ｓ２をそのまま出力する。

　具体的には、例えば、図１１の領域Ｒ１１１において、基準値９３ａと基準値９３ａに隣接する輝度値のうち基準値に近い値９４ａとの差ｘが、対象ノイズ量に所定の値ｐ（例えば、ｐは０．５）を乗じた値よりも小さい場合、電圧比較部４３は、その点の輝度値にノイズが含まれていないと判定する。

　図１１の領域Ｒ１１２は、入力輝度信号９１ｂ上の各点において、その点がエッジであると判定する条件を説明するための図である。同図の領域Ｒ１１２において、画像信号９１ｂと、画像信号９１ｂに雑音信号が付与された入力輝度信号９２ｂが示されている。また、基準値９３ｂと基準値９３ｂに隣接する輝度値のうち基準値に近い値９４ｂとの差ｙが示されている。

　電圧比較部４３は、遅延部から出力された信号Ｓ２と信号選択部４２から出力された信号Ｓ３の差を算出する。電圧比較部４３は、ノイズ量推定部２１から供給されたノイズ量を示す信号Ｓ４を受信する。そして、電圧比較部４３は、信号Ｓ２と信号Ｓ３の差が上記ノイズ量に所定の値ｑを乗じた値よりも大きい場合、その点がエッジであると判定し、その判定結果を示す信号を信号出力部４４に供給する。そして、信号出力部４４は、その点に対しては、ノイズ除去処理を行わず、遅延信号Ｓ２をそのまま出力する。

　具体的には、例えば、図１１の領域Ｒ１１２において、基準値９３ｂと基準値９３ａに隣接する輝度値のうち基準値に近い値９４ｂとの差ｘが、対象ノイズ量に所定の値ｑ（例えば、ｑは１０）を乗じた値よりも大きい場合、電圧比較部４３は、その点をエッジであると判定する。

　換言すれば、ノイズ量加減算部３９は、基準値と、該基準値から所定の間隔だけ離れた信号値との差が所定の範囲にある場合に、入力信号を対象信号として抽出する。

　条件５によれば、所定の値ｐと所定の値ｑとを適切に設定すれば、ノイズではない画像本来の信号をそのまま維持することができる。これによって、ノイズ除去処理による画像のディテールのつぶれを防ぐことができる。

　なお、基準値と基準値に隣接する輝度値のうち基準値に近い値との差を算出したが、これに限らず、基準値と基準値に隣接する輝度値のうち基準値に遠い値との差を算出してもよい。

　図１２は、本発明の実施パターンについて説明するためのテーブルである。同図において、実施パターンが１６種類あること、および各実施パターンにおいて、条件１から条件５のうちのどの条件が使用されるかが示されている。各実施パターンにおいて、使用される条件には○が、使用されない条件には×が示されている。ここで、条件１と条件２は、それぞれいずれかを使用されるものとする。
　本発明においては、実施パターンとして、図１２に示された１６のパターンが存在する。それぞれの実施パターンの効果は、それぞれの条件の効果を組み合わせたものである。

　図１３は、液晶表示装置全体の処理の流れを示したフローチャートである。まず、受信部１１は、アンテナから電波を受信する。そして、受信部１１は、受信した電波を映像信号に変換する（ステップＳ１０１）。受信部１１は、変換した映像信号を雑音低減部１２ａへ供給する。

　次に、雑音低減部１２ａは、受信部から供給された映像信号を受け取る。そして、雑音低減部１２ａは、映像信号に含まれる輝度信号のノイズを低減する（ステップＳ１０２）。雑音低減部１２ａは、ノイズを低減した輝度信号を画像調整部１３へ供給する。

　次に、画像調整部１３は、雑音低減部１２ａから供給されたノイズを低減した輝度信号を受け取る。そして、画像調整部１３は、そのノイズを低減した輝度信号をＩ／Ｐ変換する（ステップＳ１０３）。そして、画像調整部１３は、Ｉ／Ｐ変換された信号の画素数を調整する。そして、画像調整部１３は、その調整された信号をタイミング制御部１４と、ソースドライブ１５とへ供給する。

　次に、タイミング制御部１４は、画像調整部１３から供給された調整された信号を受け取る。そして、タイミング制御部１４は、その調整された信号を平面上の画素に配分するためのクロック信号を生成する（ステップＳ１０４）。そして、タイミング制御部１４は、ソースドライバ部１５と、ゲートドライバ部１６へ、生成したクロック信号を供給する。

　次に、ソースドライバ部１５は、調整された信号を受け取る。そして、ソースドライバ１５は、その調整された信号から液晶駆動用の階調化された電圧を生成する（ステップＳ１０５）。そして、ソースドライバ部１５は、ソース線ごとに、その階調化された電圧を、内部のホールド回路で保持する。

次に、ゲートドライバ部１６は、タイミング制御部１４から供給されたクロック信号を受け取る。ゲートドライバ部１６は、所定の電圧を表示部１７のＴＦＴのゲート線に供給する（ステップＳ１０６）。
　次に、ソースドライバ部１５は、タイミング制御部１４から供給されたクロック信号を受け取る。そして、ソースドライバ部１５は、画面の縦方向の配列に対して、クロック信号に同期して、階調化された電圧を表示部１７のＴＦＴのソース線に供給する（ステップＳ１０７）。

　これによって、各ゲート線が選択されている時間内に映像データが、ソース線に順次供給され、必要なデータがＴＦＴを介して画素電極に書き込まれる。これによって、画素電極は、画素電極に掛かる電圧に応じて、対応する液晶の透過率を変更する。これによって、表示部１７は、映像信号を表示する（ステップＳ１０８）。以上で、本フローチャートは終了する。
。これによって、表示部１７は、映像信号を表示する（ステップＳ１０８）。以上で、本フローチャートは終了する。

　図１４は、図１３のステップＳ１０２の雑音低減処理の流れを示したフローチャートである。まず、遅延信号部４１は、信号選択部４２から出力される代表信号Ｓ３とタイミングを合わせるために、入力信号ＳｉＡに遅延時間を付加した遅延付加信号Ｓ２を生成する。（ステップＳ２０１）。
　ステップＳ２０１と並行して、信号選択部４２は、所定の時間分の入力信号ＳｉＡから代表信号Ｓ３を算出する（ステップＳ２０２）。

　次に、電圧比較部４３は、遅延付加信号Ｓ２の電圧値と代表信号Ｓ３の電圧値とを比較する（ステップＳ２０３）。そして、比較結果を信号出力部４４へ供給する。
　上記ステップＳ２０１からステップＳ２０３までの処理と並行して、水平電圧値差算出部３３ａと、垂直電圧値差算出部３３ｂは、以下の処理（ステップＳ２０４からステップＳ２０７までの処理）を行う。

　まず、水平電圧値差算出部３３ａは、１フレーム内の画素毎に、その画素と横方向に±Ｄ_ｎ画素離れた２画素との間で輝度の差を算出する。そして、水平電圧値差算出部３３ａは、その輝度の差の平均値を算出する（ステップＳ２０４）。水平電圧値差算出部３３ａは、１フレーム内の画素毎に算出された輝度の差の平均値を第１のノイズ量算出部３４ａへ供給する。

　次に、第１のノイズ量算出部３４ａは、その輝度の差の平均値毎に、出現頻度を算出する。そして、第１のノイズ量算出部３４ａは、その出現頻度が最も高いものを水平方向ノイズ量として算出する。そして、第１のノイズ量算出部３４ａは、算出した水平方向ノイズ量を対象ノイズ量算出部３５へ供給する（ステップＳ２０５）。

　一方、垂直電圧値差算出部３３ｂは、１フレーム内の画素毎に、その画素と縦方向に±Ｈ_ｎ画素離れた２画素との間で輝度の差を算出する。そして、垂直電圧値差算出部３３ｂは、その輝度の差の平均値を算出する（ステップＳ２０６）。垂直電圧値差算出部３３ｂは、１フレーム内の画素毎に算出された輝度の差の平均値を第２のノイズ量算出部３４ｂへ供給する。

　次に、第２のノイズ量算出部３４ｂは、その輝度の差の平均値毎に、出現頻度を算出する。そして、第２のノイズ量算出部３４ｂは、その出現頻度が最も高いものを垂直方向ノイズ量として算出する（ステップＳ２０７）。そして、第２のノイズ量算出部３４ｂは、算出した垂直方向ノイズ量を対象ノイズ量算出部３５へ供給する。

　次に、対象ノイズ量算出部３５は、その水平方向ノイズ量とその垂直方向ノイズ量との平均値をフレーム方向ノイズ量として算出する（ステップＳ２０８）。そして、対象ノイズ量算出部３５は、算出した水平方向ノイズ量、垂直方向ノイズ量、フレーム方向ノイズ量をノイズ除去部２２ａの信号出力部４４へ供給する。

　次に、遅延付加信号Ｓ２の電圧値が代表信号Ｓ３の電圧値より大きい場合（ステップＳ２０９　ＹＥＳ）、信号出力部４４は、遅延付加信号Ｓ２の電圧値から信号Ｓ４の電圧値を減じた電圧値を有する信号を出力信号ＳｏＡとして生成する（ステップＳ２１０）。

　一方、遅延付加信号Ｓ２の電圧値が代表信号Ｓ３の電圧値以下の場合（ステップＳ２０９　ＮＯ）、信号出力部４４は、以下の処理を行う。遅延付加信号Ｓ２の電圧値が代表信号Ｓ３の電圧値より小さい場合（ステップＳ２１１　ＹＥＳ）、信号出力部４４は、遅延付加信号Ｓ２の電圧値に信号Ｓ４の電圧値を加えた電圧値を有する信号を出力信号ＳｏＡとして生成する（ステップＳ２１２）。

　遅延付加信号Ｓ２の電圧値と代表信号Ｓ３の電圧値とが等しい場合（ステップＳ２１１　ＮＯ）、信号出力部４４は、遅延付加信号Ｓ２をそのまま（電圧値を維持して）、出力信号ＳｏＡとする。

　最後に出力信号ＳｏＡを出力信号Ｓｏｕｔとして、画像調整部１３へ供給する（ステップＳ２１３）。以上で、本フローチャートは終了する。

　＜第２の実施形態＞
　次に、第２の実施形態として説明する。図１５は、本発明の第２の実施形態における液晶表示装置の概略ブロック図である。なお、図１と共通する要素には同一の符号を付し、その具体的な説明を省略する。
　図１５の液晶表示装置１０ｂの構成は、図１の液晶表示装置１０ａの構成に対して、雑音低減部１２ａのノイズ除去部２２ａを、雑音低減部１２ｂ内のノイズ除去部２２ｂに変更したものとなっている。

　図１６は、第２の実施形態におけるノイズ除去部の構成の概要を示すブロック図である。同図に示すように、ノイズ除去部２２ｂは、縦列接続された、ｍ個の雑音低減ユニット１０１＿ｋ（ｋは１からｍまでの整数）を備える。
　同図において、雑音低減ユニット１０１＿１は、遅延部４１＿１と、信号選択部４２＿１と、電圧比較部４３＿１と、信号出力部４４＿１とを備える。他の各雑音低減ユニット１０１＿ｋも、遅延部４１＿ｋと、信号選択部４２＿ｋと、電圧比較部４３＿ｋと、信号出力部４４＿ｋとを備えるが、図示は省略する。つまり、第１の実施形態では雑音低減ユニットが一つだったが、第２の実施形態は雑音低減ユニットが複数個縦列接続されたものであるとする。

　ノイズ除去部２２ｂの処理の流れについて説明する。雑音低減ユニット１０１＿１は、受信部から供給された映像信号Ｓ_ＩＮを受け取る。そして、雑音低減ユニット１０１＿１は、ノイズ量推定部２１から供給されたノイズ量を示す信号Ｓ４を受け取る。雑音低減ユニット１０１＿１は、そのノイズ量を用いて映像信号Ｓ_ＩＮのノイズを低減させる。そして、雑音低減ユニット１０１＿１は、ノイズを低減後の信号ＳｉＡ＿２を次の雑音低減ユニット１０１＿２へ供給する。

　雑音低減ユニット１０１＿ｋ´（ｋ´は２からｍ－１までの整数）は、雑音低減ユニット１０１＿ｋ´－１から供給された信号ＳｉＡ＿ｋ´を受け取る。そして、雑音低減ユニット１０１＿ｋ´は、ノイズ量推定部２１から供給されたノイズ量を示す信号Ｓ４を受け取る。雑音低減ユニット１０１＿ｋ´は、そのノイズ量を用いて信号ＳｉＡ＿ｋ´のノイズを低減させる。そして、雑音低減ユニット１０１＿ｋ´は、ノイズを低減後の信号ＳｉＡ＿（ｋ´＋１）を次の雑音低減ユニット１０１＿（ｋ´＋１）へ供給する。

　最後に、雑音低減ユニット１０１＿ｍは、雑音低減ユニット１０１＿ｍ－１から供給された信号ＳｉＡ＿ｍを受け取る。そして、雑音低減ユニット１０１＿ｍは、ノイズ量推定部２１から供給されたノイズ量を示す信号Ｓ４を受け取る。雑音低減ユニット１０１＿ｍは、そのノイズ量を用いて信号ＳｉＡ＿ｍのノイズを低減させる。そして、雑音低減ユニット１０１＿ｍは、ノイズを低減後の信号Ｓ_ＯＵＴを画像調整部１３へ供給する。また、雑音低減ユニット１０１＿ｋに供給するノイズ量はノイズ量推定部２１から供給された対象ノイズ量Ｓ４をｋで除算した値を用いてもよい。

　続いて、雑音低減ユニット１０１＿ｋの構成について説明する。図１７は、第２の実施形態における雑音低減ユニット１０１＿ｋの構成を示すブロック図である。上述したように、同図において、各雑音低減ユニット１０１＿ｋは、遅延部４１＿ｋと、信号選択部４２＿ｋと、電圧比較部４３＿ｋと、信号出力部４４＿ｋとを備える。雑音低減ユニット１０１＿ｋに入力される信号を、入力信号ＳｉＡ＿ｋと表記する。また、雑音低減ユニット１０１＿ｋから出力される信号を、ＳｏＡ＿ｋと表記する。

　雑音低減ユニット１０１＿ｋの構成のうち、まず遅延部４１＿ｋについて説明する。遅延部４１＿ｋは、信号選択部４２＿ｋから出力される代表信号Ｓ３とタイミングを合わせるために、入力信号ＳｉＡ＿ｋに遅延時間を付加する処理部である。
　信号選択部４２＿ｋは、所定の時間分の入力信号ＳｉＡから、代表信号Ｓ３を生成する。その所定の時間分の入力信号ＳｉＡに対して、遅延部４１＿ｋは遅延時間を付加する。これによって、電圧比較部４３＿ｋは、代表信号Ｓ３と代表信号Ｓ３を生成するための元信号とを比較することができる。

　遅延部４１＿ｋは、入力信号ＳｉＡ＿ｋを受け取る。信号選択部４２＿ｋから出力される代表信号Ｓ３が出力されるタイミングにあわせて、代表信号Ｓ３を生成するための元信号を出力するために、遅延部４１＿ｋは、所定の時間分の入力信号ＳｉＡ＿ｋに遅延を与えた遅延付加信号Ｓ２を生成する。遅延部４１＿ｋは、遅延付加信号Ｓ２を電圧比較部４３＿ｋと、信号出力部４４＿ｋとへ供給する。

　続いて、信号選択部４２＿ｋについて説明する。信号選択部４２＿ｋは、入力信号ＳｉＡ＿ｋの変化をできるだけ平坦化するための一種のフィルタである。但し、信号選択部４２＿ｋは、入力信号ＳｉＡ＿ｋの立ち上がりまたは立下りエッジを保存する特性を有する。ここで、信号選択部４２＿ｋから出力される信号をＳ３と表記する。

　まず、信号選択部４２＿ｋの処理の概要について説明する。
　信号選択部４２＿ｋは、入力信号ＳｉＡ＿ｋを受け取る。信号選択部４２＿ｋは、所定の時間分の入力信号ＳｉＡ＿ｋから、後述する方法で、順次代表信号Ｓ３を生成する。そして、信号選択部４２＿ｋは、生成した代表信号Ｓ３を電圧比較部４３＿ｋに供給する。

　続いて、信号選択部４２＿ｋの処理の詳細について説明する。図１８は、第２の実施形態における信号選択部４２＿ｋの構成を示すブロック図である。同図に示すように、信号選択部４２＿ｋは、縦列接続された複数のサンプル遅延回路７１＿ｋ，ｉ（ｉは１からｎまでの整数）と、代表値選択部８１＿ｋとを備える。図１８では、「サンプル遅延回路」と表記する代わりに、単に「Ｄ」と表記している。他の図面でも同様である。

　ここで、雑音低減ユニット１０１＿ｋ毎に、内部に備えるサンプル遅延回路７１＿ｋ，ｉの個数ｎ（以下、タップ数と称する）は異なるものとする。さらに、後述するように、縦列接続されている上段側の雑音低減ユニット１０１＿ｋほど、サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｉを多く備える構成が好ましい。つまり、縦列接続されている上段側の雑音低減ユニット１０１＿ｋほど、タップ数を大きくする構成が好ましい。

　各サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｉは、入力された信号を単位時間（例えば、１フレームに相当する時間）ずつ遅延させた信号を出力する。具体的には、サンプル遅延回路７１＿ｋ，１は、入力信号ＳｉＡ＿ｋを受け取る。そして、サンプル遅延回路７１＿ｋ，１は、その入力信号ＳｉＡ＿ｋを単位時間遅延させる。サンプル遅延回路７１＿ｋ，１は、その遅延させた信号を１番目の遅延信号として、サンプル遅延回路７１＿ｋ，２と、代表選択部８１＿ｋとへ供給する。

　続いて、サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｈ（ｈは２からｎ／２－１までの整数、ｎは偶数）は、１つ上段にあたるサンプル遅延回路から供給された遅延信号を受け取る。そして、サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｈは、受け取った遅延信号を単位時間遅らせる。そして、サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｈは、単位時間遅らせた遅延信号を、次の段のサンプル遅延回路７１＿ｋ，ｈ＋１へ供給する。

　続いて、サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｎ／２（この場合、ｎは偶数とする）は、その１つ上段にあたるサンプル遅延回路７１＿ｋ，ｎ／２－１から供給された遅延信号を受け取る。サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｎ／２は、受け取った遅延信号を、単位時間遅延させる。サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｎ／２は、その遅延させた遅延信号をｎ／２番目の遅延信号として、サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｎ／２＋１と、代表選択部８１＿ｋとへ供給する。

　続いて、サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｈ´（ｈ´はｎ／２＋１からｎ－１までの整数で、ｎは偶数）は、それぞれの１つ上段にあたるサンプル遅延回路から供給された遅延信号を受け取る。そして、サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｈ´は、それぞれ受け取った遅延信号を単位時間遅らせる。そして、サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｈ´は、それぞれ単位時間遅らせた遅延信号を、次の段のサンプル遅延回路７１＿ｋ，ｈ´＋１へ供給する。

　サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｎは、その１つ上段にあたるサンプル遅延回路７１＿ｋ，ｎ－１から供給されたｎ－１番目の遅延信号を受け取る。サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｎは、受け取ったｎ－１番目の遅延信号を、単位時間遅延させる。サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｎは、その遅延させたｎ－１番目の遅延信号をｎ番目の遅延信号として、代表選択部８１＿ｋへ供給する。

　代表値選択部８１＿ｋは、受け取った複数の信号の中央値を代表値として選択する処理部である。具体的には、代表値選択部８１＿ｋは、受信部１１（ｋが１のときに限る）または前段の信号選択部４２＿ｋ－１から供給された入力信号ＳｉＡ＿ｋを受け取る。また、代表値選択部８１＿ｋは、サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｎ／２から供給されたｎ／２番目の遅延信号を受け取る。また、代表値選択部８１＿ｋは、サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｎから供給されたｎ番目の遅延信号を受け取る。

　代表値選択部８１＿ｋは、受け取った３つの信号の電圧値の中から、中央値（メディアン）を算出する。そして、代表値選択部８１＿ｋは、算出した中央値を電圧値とする代表信号Ｓ３を電圧比較部４３＿ｋに供給する。

　なお、代表値選択部８１が代表値を選択する対象となる信号を「サンプル信号」とも表記する。つまり、受信部１１（ｋが１のときに限る）または前段の信号選択部４２＿ｋ－１から供給された入力信号ＳｉＡ＿ｋ、サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｎ／２から供給されたｎ／２番目の遅延信号、およびサンプル遅延回路７１＿ｋ，ｎから供給されたｎ番目の遅延信号は、サンプル信号である。

　このように表記する場合、信号選択部４２＿ｋは、「入力される信号から、雑音低減の対象となる対象信号、および該対象信号から所定の間隔だけ離間している複数の信号をサンプリングし、該サンプリングしたサンプリング信号の電圧値の中から代表値を選択するものである」と表現することもできる。この場合、雑音低減の対象とする対象信号とは、サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｎ／２が供給する信号を表し、対象信号から所定の間隔だけ離間している複数の信号とは、受信部１１（ｋが１のときに限る）または前段の信号選択部４２＿ｋ－１から供給された入力信号ＳｉＡ＿ｋ、およびサンプル遅延回路７１＿ｋ，ｎから供給されたｎ番目の遅延信号を表す。

　また、サンプル遅延回路７１＿ｋは、（１）入力された信号で表される画像の主走査方向（横方向、水平方向）に単位時間ずつ遅延させた信号を出力するものであってもよい。
　また、サンプル遅延回路７１＿ｋは、（２）入力された信号で表される画像の副走査方向（縦方向、垂直方向）に単位時間ずつ遅延させた信号を出力するものであってもよい。

　また、サンプル遅延回路７１＿ｋは、（３）入力信号Ｓ_ＩＮが動画像を表す信号である場合は、入力された信号で表される動画像の時間方向に単位時間（例えば、１フレームに相当する時間）ずつ遅延させた信号を出力するものであってもよい。
　但し、同じ雑音低減ユニット１０１＿ｋに含まれるサンプル遅延回路７１は、上記（１）から（３）のいずれかに統一されているものとする。

　また、代表値選択部８１は、代表値として中央値を算出する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、代表値として平均値を算出する構成であってもよい。なお、代表値選択部８１が代表値として中央値を選択する場合、信号選択部４２＿ｋはタップ数がｎ（いわゆるｎタップ）のメディアンフィルタである。

　ここで、信号選択部４２＿ｋが備えるサンプル遅延回路７１＿ｋ，１からサンプル遅延回路７１＿ｋ，ｎ／２までのサンプル遅延回路を信号選択部４２＿ｋの「第１タップ」とも表記する。また、その個数を信号選択部４２＿ｋの「第１タップ数」とも表記する。
　一方、信号選択部４２＿ｋが備えるサンプル遅延回路７１＿ｋ，ｎ／２＋１からサンプル遅延回路７１＿ｋ，ｎまでのサンプル遅延回路を信号選択部４２＿ｋの「第２タップ」とも表記する。また、その個数を信号選択部４２＿ｋの「第２タップ数」とも表記する。

　このとき、信号選択部４２＿ｋのそれぞれにおいて、第１タップ数と第２タップ数とは等しいので、信号選択部３１を対称形フィルタとも称する。なお、各タップ数は、多くても１０程度であることが望ましい。
　また、信号選択部３１は対称形フィルタとしたが、これに限定されるものではない。第１タップ数と第２タップ数が等しくない非対称フィルタでも良いとする。

　なお、サンプリング信号をサンプリングする間隔は、第１タップ数および第２タップ数によって定まるものであるので、サンプリングの各間隔は、雑音低減ユニット１０１＿ｋ毎に一定である。
　但し、第１タップ数および第２タップ数の組は、雑音低減ユニット１０１＿ｋ毎に異なる。つまり、対象信号を除くサンプリング信号の、対象信号からの間隔の組は、雑音低減ユニット１０１＿ｋ毎に異なる。

　続いて、電圧比較部４３＿ｋについて説明する。図１６において、電圧比較部４３＿ｋは、遅延部４１＿ｋから供給された遅延付加信号Ｓ２と、信号選択部４２＿ｋから供給された代表信号Ｓ３とを受け取る。そして、電圧比較部４３＿ｋは、遅延付加信号Ｓ２の電圧値を代表信号Ｓ３の電圧値との大小関係を判定する。具体的には、電圧比較部４３＿ｋは、遅延付加信号Ｓ２の電圧値が、代表信号Ｓ３の電圧値より大きいか、小さいか、または等しいかを判定する。そして、電圧比較部４３＿ｋは、その判定結果を示す情報を信号出力部４４＿ｋへ供給する。

　続いて、信号出力部４４＿ｋについて説明する。信号出力部４４＿ｋは、電圧比較部４３＿ｋの判定結果に基づいて、ノイズ量を示す信号Ｓ４の電圧値を加減算する処理部である。具体的には、信号出力部４４＿ｋは、電圧比較部４３＿ｋから供給された判定結果を示す情報を受け取る。また、信号出力部４４＿ｋは、ノイズ量推定部２１から供給されたノイズ量を示す信号Ｓ４を受け取る。

　遅延付加信号Ｓ２の電圧値が代表信号Ｓ３の電圧値より大きい場合、信号出力部４４＿ｋは、遅延付加信号Ｓ２の電圧値から信号Ｓ４の電圧値を減じた電圧値を有する信号を出力信号ＳｏＡ＿ｋとして生成する。
　一方、遅延付加信号Ｓ２の電圧値が代表信号Ｓ３の電圧値より小さい場合、信号出力部４４＿ｋは、遅延付加信号Ｓ２の電圧値に信号Ｓ４の電圧値を加えた電圧値を有する信号を出力信号ＳｏＡ＿ｋとして生成する。
　また、遅延付加信号Ｓ２の電圧値と代表信号Ｓ３の電圧値とが等しい場合、信号出力部４４＿ｋは、遅延付加信号Ｓ２をそのまま（電圧値を維持して）、出力信号ＳｏＡ＿ｋとする。

　そして、ｋが１からｎ－１までの整数の場合、信号出力部４４＿ｋは、その出力信号ＳｏＡ＿ｋを、次の段の雑音低減ユニット１０１＿ｋ＋１へ供給する。ｋがｎの場合、信号出力部４４＿ｋは、その出力信号ＳｏＡ＿ｋを出力信号Ｓ_ＯＵＴとして、画像調整部１３へ供給する。

　なお、雑音低減ユニット１０１＿ｋにより生成される出力信号ＳｏＡ＿ｋには、入力信号ＳｉＡ＿ｋには含まれない高調波成分が含まれる。その高調波成分を、図１９を参照して説明する。図１９は、入力信号の波形ｗ１９１の１例と、その入力信号を、雑音低減ユニットに入力した結果として得られる出力信号の波形ｗ１９２の１例を示す模式図である。

同図における入力信号の波形ｗ１９１は、入力信号ＳｉＡ＿ｋの波形の１例である。縦方向は、入力信号ＳｉＡ＿ｋの電圧値、横方向は、時間を表している。入力信号ＳｉＡ＿ｋの電圧値を、時間と伴に滑らかに変化している。

同図における出力信号の波形ｗ１９２は、図１７に示された入力信号ＳｉＡ＿ｋを、雑音低減ユニット１０１＿ｋに入力した結果として得られる出力信号ＳｏＡ＿ｋの波形の１例である。縦方向は、出力信号ＳｏＡ＿ｋの電圧値、横方向は、時間を表している。出力信号ＳｏＡ＿ｋの電圧値が、入力信号ＳｏＡ＿ｋの波形が極値をとる付近で、矢印で示されている電圧値に変更されている。

上述したように、信号出力部４４＿ｋによって遅延付加信号Ｓ２の電圧値が増減される結果、同図における出力信号の波形ｗ２１２に示すように、出力信号ＳｏＡ＿ｋの波形には、略凹状となる部分（以下、凹部分と称する）が生じる。そのため、出力信号ＳｏＡ＿ｋには、入力信号ＳｉＡ＿ｋには含まれない高調波成分が新たに含まれることとなる。つまり、雑音低減ユニット１０１では、入力信号ＳｉＡの周波数帯域の一部が高域化しているといえる。その結果、入力信号ＳｉＡに混入していた雑音成分の周波数の一部についても、高域化している。

ここで、人間の視覚特性は、ローパスフィルタまたはバンドパスフィルタと類似する特性を有するため、高調波成分のほとんどは人間の視覚に影響を及ぼさない。つまり、高域化された雑音成分は、人間には雑音成分として認識されにくい。
よって、入力信号ＳｉＡ＿ｋに混入していた雑音成分は、出力信号ＳｏＡ＿ｋでは高域化され、人間には認識されにくいものとなる。従って、雑音低減ユニット１０１＿ｋにより雑音成分を低減することができる。
なお、同図における出力信号の波形ｗ２１２中に存在する凹部分は１例であり、凹部分の横幅は、サンプリング信号をサンプリングする間隔、つまりタップ数に正比例して決まる。

＜雑音低減ユニット単体にて雑音成分を低減する効果＞
次に、図２０Ａから図２１Ｃを参照しながら、１つの雑音低減ユニット１０１ａまたは雑音低減ユニット１０１ｂにより雑音低減する効果について説明する。まず、雑音低減ユニットの要部構成について説明する。

　図２０Ａは、雑音低減ユニット１０１ａの要部構成を示すブロック図である。雑音低減ユニット１０１ａは、信号選択部４２ａを備える。そして、信号選択部４２ａは、４つのサンプル遅延回路（サンプル遅延回路７１＿１からサンプル遅延回路７１＿４）を備える。この場合、第１タップ数および第２タップ数はそれぞれ２である。よって、当該雑音低減ユニット１０１ａは、サンプル遅延回路７１＿２が出力する信号から、「＋２×単位時間」および「－２×単位時間」のサンプリング間隔でサンプリングを行う。

　図２０Ｂは、雑音低減ユニット１０１ｂの要部構成を示すブロック図である。雑音低減ユニット１０１ｂは、信号選択部４２ｂを備える。そして、信号選択部４２ｂは、８つのサンプル遅延回路（サンプル遅延回路７１＿１からサンプル遅延回路７１＿８）を備える。この場合、第１タップ数および第２タップ数はそれぞれ４である。よって、当該雑音低減ユニット１０１ａは、サンプル遅延回路７１＿４が出力する信号から、「＋４×単位時間」および「－４×単位時間」のサンプリング間隔でサンプリングを行う。

　図２１Ａから図２１Ｃは、入力信号の波形と、雑音低減ユニットにより雑音が低減された出力信号の波形との例を示す模式図である。ここで、縦軸は信号のレベル（エネルギー）であり、横軸は周波数である。
　図２１Ａは、雑音成分が混入している入力信号ＳｉＡの波形と、当該入力信号のうちの画像信号Ｓ２１Ａの波形と、および当該入力信号ＳｉＡに混入している雑音信号Ｎ２１Ａの波形との１例を示す模式図である。ここで、入力信号ＳｉＡは、画像信号Ｓ２１Ａと雑音信号Ｎ２１Ａとを加算したものである。

　図２１Ｂは、図２０Ａで示された雑音低減ユニット１０１ａに、入力信号ＳｉＡを入力して得られる出力信号ＳｏＡの波形と、当該出力信号ＳｏＡのうちの画像信号Ｓ２１Ｂの波形と、および当該出力信号ＳｏＡに混入している雑音信号Ｎ２１Ｂの波形との１例を示す模式図である。ここで、出力信号ＳｏＡは、画像信号Ｓ２１Ｂと雑音信号Ｎ２１Ｂとを加算したものである。

　図２１Ｂに示すように、雑音成分と画像信号はともに、高周波数帯域でレベルが小さくなっている。従って、出力信号ＳｏＡも、高周波数帯域でレベルが小さくなっている。ここで、タップ数が少ないので、サンプリング間隔が短くなる。サンプリング間隔が短くなると、出力波形の凹部分の横幅が小さくなる。凹部分の横幅が小さくなるので、凹部分の周波数が高くなる。従って、雑音低減ユニット１０１ａは、高周波数帯域の雑音成分のレベルを小さくする。

　図２１Ｃは、図２０Ｂで示された雑音低減ユニット１０１ｂに、入力信号ＳｉＡを入力して得られる出力信号ＳｏＢの波形と、当該出力信号ＳｏＢのうちの画像信号の波形と、および当該出力信号ＳｏＢに混入している雑音信号の波形との１例を示す模式図である。ここで、出力信号ＳｏＢは、画像信号Ｓ２１Ｃと雑音信号Ｎ２１Ｃとを加算したものである。

　図２１Ｃに示すように、雑音成分と画像信号はともに、中周波数帯域でレベルが小さくなっている。従って、出力信号ＳｏＢも、中周波数帯域でレベルが小さくなっている。
　雑音低減ユニット１０１ｂは、雑音低減ユニット１０１ａよりもタップ数が大きいので、雑音低減ユニット１０１ａが処理を施す周波数帯域より低い周波数帯域に対して処理を施し、当該部分の雑音成分を低減する。つまり、サンプル遅延回路７１を多く備える雑音低減ユニット１０１＿ｋほど、周波数帯域の低い雑音成分を低減する。

　なお、図２１Ｂおよび図２１Ｃに示すように、画像信号のレベルも低減されることになるが、雑音成分が低減されているので、画像全体としての印象は、元の画像よりもきれいに（鮮明に）見える。

　従って、異なる複数の雑音低減ユニット１０１＿ｋを縦列接続して順次用いれば、入力信号Ｓ_ＩＮに混入した異なる周波数帯域の雑音成分を高度に低減することができる。

　＜ノイズ除去部の具体的な構成例＞
　続いて、図２２を参照しながら、ノイズ除去部２２の１例であるノイズ除去部２２ｂ_２の具体的な構成例について説明する。図２２は、ノイズ除去部２２ｂ_２の具体的な構成例の要部を示すブロック図である。同図に示すように、ノイズ除去部２２ｂ_２は、雑音低減ユニット１０１ａと雑音低減ユニット１０１ｂという２つの雑音低減ユニットを備えている。すなわち、ノイズ除去部２２ｂ_２は、図２０Ｂに示した雑音低減ユニット１０１ｂと図２０Ａに示した雑音低減ユニット１０１ａとを縦列接続した構成である。

　なお、ここでは説明の簡略化のために、縦列接続の段数が２段である構成について説明するが、縦列接続の段数は１以上であれば何段でもよい。

　上記構成の場合、ノイズ除去部２２ｂ_２に入力される入力信号Ｓ_ＩＮは、まず雑音低減ユニット１０１ｂによって雑音成分が低減され、引き続き、雑音低減ユニット１０１ａによって、雑音成分が低減される。
　具体的には、雑音低減ユニット１０１ｂは、受信部１１から供給された入力信号Ｓ_ＩＮを受け取る。雑音低減ユニット１０１ｂは、入力信号Ｓ_ＩＮに対して上述した雑音低減処理を施す。そして、雑音低減ユニット１０１ｂは、雑音低減された入力信号Ｓ_ＩＮを雑音低減ユニット１０１ａへ供給する。

　雑音低減ユニット１０１ａは、雑音低減された入力信号Ｓ_ＩＮを受け取る。そして、雑音低減ユニット１０１ａは、雑音低減された入力信号Ｓ_ＩＮに対して、さらに上述した雑音低減処理を施す。そして、雑音低減ユニット１０１ａは、さらに雑音低減された入力信号Ｓ_ＩＮを出力信号Ｓ_ＯＵＴとして、画像調整部１３へ供給する。

　ここで、雑音低減ユニット１０１ｂが備える信号選択部４２ｂと、雑音低減ユニット１０１ａが備える信号選択部４２ａとは、「Ｄ」と示されたサンプル遅延回路の個数（タップ数）が異なるので、雑音低減ユニット１０１ｂと雑音低減ユニット１０１ａとでは、サンプリング信号をサンプリングする間隔が異なる。具体的には、雑音低減ユニット４２ｂにてサンプリングする間隔は、±４×単位時間である。一方、雑音低減ユニット４２ａにてサンプリングする間隔は、±２×単位時間である。従って、２つのサンプリングする間隔は異なる。

　これにより、上述したように、雑音低減ユニット１０１ｂにて低減される雑音成分と、雑音低減ユニット１０１ａにて低減される雑音成分とは、周波数帯域が異なる。

　具体的には、雑音低減ユニット１０１ｂでは、雑音低減ユニット１０１ａにて低減される雑音成分よりも周波数の低い雑音成分を低減する。一方、雑音低減ユニット１０１ａでは雑音低減ユニット１０１ｂにて提言する雑音成分よりも周波数の高い雑音成分を低減する。
　なお、最も高い周波数帯域の雑音成分を除去するには、タップ数を１タップとすればよい。

　ここで、上述したように、雑音低減ユニット１０１＿ｋでは、入力真相ＳｉＡの周波数帯域の一部を高域化した出力信号ＳｏＡ＿ｋを出力する。従って、図２２で示す構成のように、まず、タップ数の大きい信号選択部４２ｂを有する雑音低減ユニット１０１ｂにて、周波数帯域の低い信号に対して処理を施す。そして、その次に、タップ数の小さい信号選択部４２ａを有する雑音低減ユニット１０１ａにて周波数帯域の高い信号に対して処理を施す構成が好ましい。

　当該構成によれば、雑音低減ユニット１０１＿ｋを通過する度に、雑音成分の周波数帯域を徐々に高域化していくことが可能となり、最下段の雑音低減ユニット１０１ａから出力される出力信号では、雑音成分は高い周波数帯域に集まり、低い周波数帯域の雑音成分は低減された状態になる。

　図２３Ａから図２３Ｃは、図２２に示したノイズ除去部２２ｂ_２により雑音成分の周波数帯域を高域化していく様子を示した模式図である。ここで、縦軸は信号のレベル（エネルギー）であり、横軸は周波数である。

　図２３Ａは、入力信号Ｓ_ＩＮの波形、入力信号Ｓ_ＩＮのうちの画像信号Ｓ２３Ａの波形、および入力信号Ｓ_ＩＮに混入している雑音成分Ｎ２３Ａの波形の１例を示す模式図である。
　画像信号Ｓ２３Ａは、周波数が高くなるほど、その信号のレベルが減少するのに対し、雑音信号Ｎ２３Ａは、周波数によらず、その信号のレベルがほぼ一定である。従って、入力信号Ｓ_ＩＮは、画像信号Ｓ２３Ａに雑音信号Ｎ２３Ａを加えたものであるから、周波数が高くなるほど、その信号のレベルが減少する。

　図２３Ｂは、雑音低減ユニット１０１ｂから出力された信号Ｓｏ２３Ｂの波形、当該信号のうちの画像信号Ｓ２３Ｂの波形、および当該信号に混入している雑音成分Ｎ２３Ｂの波形の１例を示す模式図である。
　同図に示すように、高周波数帯域において、画像信号および雑音成分のレベルが、それぞれ図２３Ａで示される画像信号および雑音成分のレベルよりも大きくなっている。

　図２３Ｃは、雑音低減ユニット１０１ａから出力された信号Ｓｏ２３Ｃの波形、当該信号のうちの画像信号Ｓ２３Ｃの波形、および当該信号に混入している雑音成分Ｎ２３Ｃの波形の１例を示す模式図である。
　同図に示すように、高周波数帯域において、画像信号および雑音成分のレベルが、それぞれ図２３Ｂで画像信号および雑音成分のレベルよりもさらに大きくなっている。一方、中低域の雑音成分のレベルが減少している。

　中低域の雑音成分のレベルが減少しているので、人間の目には画質が改善しているように見える。一方、高域の雑音成分が増えても、人間にはノイズが増えたように見えない。
従って、ノイズ除去部２２ｂ_２は、画質の改善を図ることができる。

　このように、複数の雑音低減ユニットによって、雑音成分の周波数帯域を徐々に高域化していくことにより、最終的に、雑音成分は、人間の視覚には認識されにくい細かいものとなる。つまり、雑音成分を人間にみえないようにすることができるので、雑音成分を高度に低減させることができる。
　従って、ノイズ除去部２２ｂ_２は、入力信号ＳＩＮに混入した雑音成分を高度に低減することができる。

　＜信号選択部の変形例＞
　上述では、図１８において、信号選択部４２＿ｋの代表値選択部８１＿ｋは、入力信号ＳｉＡ＿ｋと、サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｎ／２が出力する信号と、サンプル遅延回路７１＿ｋ，ｎが出力する信号の３つの信号の電圧値の中から、代表値として中央値を選択していた。しかし、これに限らず、４つ以上の信号の電圧値の中から中央値を選択する構成であってもよい。

　これにより、より細かな信号の変化を検出することが可能となるので、例えば、芝生や霧のような、信号変化が細かい画像においても、微小な信号の変化を検出することが可能となり、雑音成分を低減することができる。

　当該信号選択部４２ｃ＿ｋの構成を、図２４を用いて説明する。図２４は、５つの信号の電圧値の中から中央値を選択する信号選択部４２ｃ＿ｋを示すブロック図である。信号選択部４２ｃ＿ｋは、Ｎ個（Ｎは４の倍数である正の整数）のサンプル遅延回路（サンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，１からサンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，Ｎ）と、代表値選択部８１ｃ＿ｋとを備える。
　各サンプル遅延回路は、入力された信号を単位時間遅らせる処理を行う。

　サンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，１は、前段の雑音低減ユニットから供給された信号ＳｉＣ＿ｋを受け取る。そして、サンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，１は、その信号ＳｉＣ＿ｋを単位時間遅らせる。そして、サンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，１は、その遅らせた信号を第１の遅延信号として、サンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，２へ供給する。

　各サンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，ｈ（ｈは２からＮ－１までの整数）は、前のサンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，ｈ－１から供給された第ｈ－１の遅延信号を受け取る。そして、各サンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，ｈは、その受け取った第ｈ－１の遅延信号を更に単位時間だけ遅らせる。そして、サンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，ｈは、更に遅らせた信号を第ｈの遅延信号として、サンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，ｈ＋１へ供給する。

　但し、図２４に示されたサンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，Ｎ／４と、サンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，Ｎ／２と、サンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，３Ｎ／４は、それぞれの回路で単位時間だけ遅らせた信号を代表値選択部８１ｃ＿ｋへも供給する。

　最後に、Ｎ番目のサンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，Ｎは、前のサンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，Ｎ－１から供給された第Ｎ－１の遅延信号を受け取る。そして、サンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，Ｎは、その受け取った第Ｎ－１の遅延信号を更に単位時間だけ遅らせる。そして、サンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，Ｎは、更に遅らせた信号を第Ｎの遅延信号として、代表値選択部８１ｃ＿ｋへ供給する。

　代表値選択部８１ｃ＿ｋは、前段の雑音低減ユニットから供給された信号ＳｉＣ＿ｋを受け取る。また、代表値選択部８１ｃ＿ｋは、サンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，Ｎ／４から供給された信号と、サンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，Ｎ／２から供給された信号と、サンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，３Ｎ／４から供給された信号とを受け取る。さらに、代表値選択部８１ｃ＿ｋは、サンプル遅延回路７１ｃ＿ｋ，Ｎから供給された第Ｎの遅延信号を受け取る。
　そして、代表値選択部８１ｃ＿ｋは、受け取った５つの信号の中から、中央値を算出する。そして、算出された中央値を代表値として、電圧比較部４３＿ｋへ供給する。

　なお、上述した実施形態では、第１タップ数と第２タップ数とが等しい信号選択部４２＿ｋを備えた雑音低減ユニット１０１＿ｋについて説明したが、これに限らず、第１タップ数と第２タップ数とが等しくない信号選択部を備えた雑音低減ユニットであってもよい。

　＜変形例＞
　なお、本発明の実施形態では、受信部１１から供給された映像信号を雑音低減部１２ａまたは雑音低減部１２ｂで雑音を低減させたが、これに限らず、以下の構成でもよい。雑音低減部１２ａまたは雑音低減部１２ｂが画像調整部１３から供給される信号を受け取る。そして、雑音低減部１２ａまたは雑音低減部１２ｂが受け取った信号の雑音を低減させる。そして、雑音低減部１２ａまたは雑音低減部１２ｂがその雑音を低減させた信号をタイミング制御部１４と、ソースドライブ１４とへ供給する。

　なお、第２の実施形態のノイズ除去部２２ｂを有する雑音低減部１２ｂも、図１２のテーブルに示される１６個の実施パターンを有してもよい。第２の実施形態において、条件５を実施する場合、電圧比較部４３＿ｋが対象信号をノイズであるか、エッジであるか判定する。

　最後に、雑音低減部１２ａまたは雑音低減部１２ｂの各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）上に形成された論理回路によってハードウェアとして構成されてもよいし、次のようにＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）を用いてソフトウェアによって実現されてもよい。

　雑音低減部１２ａまたは雑音低減部１２ｂの各ブロックがソフトウェアによって実現される場合には、雑音低減部１２ａまたは雑音低減部１２ｂは、各機能を実現する信号処理プログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、上記プログラム及び各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記憶媒体）などを備える。

　そして、その記録媒体は、上述した機能を実現するソフトウェアである雑音低減部１２ａまたは雑音低減部１２ｂのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム等）がコンピュータで読み取りできるように保持する。
　そして、本発明の目的は、ＣＰＵが、その記録媒体に保持されているプログラムコードを読み出し、実行することによって、達成可能である。

　上記、記憶媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ類、フロッピー（登録商標）ディスクやハードディスク等の磁気ディスク、ＣＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤ等の光ディスクを含むディスク類、ＩＣカード（メモリカードを含む）や光カード等のカード類、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ類、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ）等の論理回路類などを用いることができる。

　また、雑音低減部１２ａまたは雑音低減部１２ｂを通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを、通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電話回路網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。

　また、通信ネットワークと構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ，電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の優先でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１無線、ＨＤＲ（Ｈｉｇｈ　Ｄａｔｅ　Ｒａｔｅ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＤＬＮＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｌｉｖｉｎｇ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ａｌｌｉａｎｃｅ）、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。

　なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。

　このように、本明細書において、手段とは必ずしも物理的手段を意味するものではなく、各手段の機能がソフトウェアによって実現される場合も含む。さらに、１つの手段の機能が２つ以上の物理的手段により実現されても、もしくは２つ以上の手段の機能が１つの物理的手段により実現されても良い。

　なお、本発明は、液晶表示装置について説明したが、これに限らず、ブラウン管（ＣＲＴ）モニター、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示装置でもよい。

　以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１０ａ、１０ｂ・・・液晶表示装置
１１・・・受信部
１２ａ、１２ｂ・・・雑音低減部
１３・・・画像調整部
１４・・・タイミング制御部
１５・・・ソースドライバ部
１６・・・ゲートドライバ部
１７・・・表示部
２１・・・ノイズ量推定部
２２ａ、２２ｂ、２２ｂ_２・・・ノイズ除去部
３１・・・対象信号抽出部
３２・・・信号抽出部
３２ａ・・・第１の信号抽出部
３２ｂ・・・第２の信号抽出部
３３・・・電圧値差算出部
３３ａ・・・水平電圧値差算出部
３３ｂ・・・垂直電圧値差算出部
３４・・・ノイズ量算出部
３４ａ・・・第１のノイズ量算出部
３４ｂ・・・第２のノイズ量算出部
３５・・・対象ノイズ量算出部
４１、４１＿ｋ・・・遅延部
４２、４２ａ、４２ｂ、４２＿１、４２＿ｋ、４２ｃ＿ｋ・・・信号選択部
４３、４３＿１、４３＿ｋ・・・電圧比較部
４４、４４＿１、４４＿ｋ・・・信号出力部
７１＿ｋ、７１ｃ＿ｋ・・・サンプル遅延回路
８１＿ａ、８１＿ｂ、８１＿ｋ　代表値選択部
１０１ａ、１０１ｂ、１０１＿１、１０１＿２、１０１＿ｋ・・・雑音低減ユニット

Claims

映像信号から雑音除去の対象となる複数の対象信号を抽出する対象信号抽出部と、
　前記対象信号毎に、前記対象信号から対象信号と同一フレーム内の信号であって所定の画素間隔分離れた信号を抽出する信号抽出部と、
　前記対象信号毎に、前記対象信号と前記離れた信号とに基づいて電圧値差を算出する電圧値差算出部と、
　前記電圧値差の大きさ毎に出現頻度を算出し、該出現頻度が最大となるか所定の閾値を超えるときの前記電圧値差を対象ノイズ量として算出するノイズ量算出部と、
　を備えることを特徴とする信号処理装置。
　前記信号抽出部は、前記対象信号から対象信号と同一フレーム内の信号であって、水平方向に所定の画素間隔分離れた水平信号と、垂直方向に所定の画素間隔分離れた垂直信号と、を抽出し、
　前記電圧値差算出部は、前記対象信号毎に、前記対象信号と水平信号とに基づいて、水平電圧値差を算出し、前記対象信号毎に、前記対象信号と垂直信号とに基づいて、垂直電圧値差を算出し、
前記ノイズ量算出部は、前記水平電圧値差の大きさ毎に出現頻度を算出し、該出現頻度が最大となるか所定の閾値を超えるときの前記水平電圧値差を水平方向ノイズ量として算出し、前記垂直電圧値差の大きさ毎に出現頻度を算出し、該出現頻度が最大となるか所定の閾値を超えるときの前記垂直電圧値差を垂直方向ノイズ量として算出し、前記水平方向ノイズ量と前記垂直方向ノイズ量とに基づいて対象ノイズ量を算出することを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
　前記対象信号と該対象信号から所定の間隔だけ前後に離れた２つの信号とを含めた３つの信号の中で、前記対象信号の信号値が最大値となるか判定する輝度値判定部と、
　前記輝度値判定部が最大値と判定した場合、前記各信号値から前記対象ノイズ量を減算するノイズ量加減算部と、
　を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の信号処理装置。
　前記対象信号と該対象信号から所定の間隔だけ前後に離れた２つの信号とを含めた３つの信号の中で、前記対象信号の信号値が最小値となるか判定する輝度値判定部と、
　前記輝度値判定部が最小値と判定した場合、前記各信号値に前記対象ノイズ量を加算するノイズ量加減算部と、
　を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の信号処理装置。
　前記ノイズ量加減算部は、前記対象信号の信号値と、該対象信号から所定の間隔だけ離れた信号の信号値との差が前記対象ノイズ量と比較して所定の範囲にある場合に、前記入力信号を対象信号として抽出することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の信号処理装置。
　縦列接続された１以上の雑音低減ユニットを備え、
　前記雑音低減ユニットは、
　前記入力信号から代表値を選択する信号選択部と、
　前記入力信号に含まれる信号値が前記代表値より大きい場合に、前記信号値から前記対象ノイズ量を減算し、前記入力信号に含まれる信号値が前記代表値より小さい場合に、前記信号値に前記対象ノイズ量を加算する信号出力部と、
　を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の信号処理装置。
　前記信号出力部は、前記対象信号の信号値と、該対象信号から所定の間隔だけ離れた信号の信号値との差が前記対象ノイズ量と比較して所定の範囲にある場合に、前記入力信号を対象信号として抽出することを特徴とする請求項６に記載の信号処理装置。
　前記ノイズ量算出部は、所定の間隔毎に前記対象ノイズ量を算出することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の信号処理装置。
　前記ノイズ量算出部は、前記入力信号を受信する毎に、前記対象ノイズ量を算出することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の信号処理装置。
　前記対象信号抽出部は、前記入力信号が所定の電圧値以下の場合に、前記入力信号を対象信号として抽出することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の信号処理装置。
　前記対象信号抽出部は、前記入力信号に含まれる各信号値を基準値として、該基準値と該基準値から所定の画素間隔に相当する分離れた２つの信号値とを含めた３つの信号値の中で、前記基準値が最大値か最小値となる場合に、前記入力信号を対象信号として抽出することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の信号処理装置。
　信号処理装置としてのコンピュータを
　映像信号から雑音除去の対象となる複数の対象信号を抽出する対象信号抽出部と、
　前記対象信号毎に、前記対象信号から対象信号と同一フレーム内の信号であって所定の画素間隔分離れた信号を抽出する信号抽出部と、
　前記対象信号毎に、前記対象信号と前記離れた信号とに基づいて電圧値差を算出する電圧値差算出部と、
　前記電圧値差の大きさ毎に出現頻度を算出し、該出現頻度が最大となるか所定の閾値を超えるときの前記電圧値差を対象ノイズ量として算出するノイズ量算出部として機能させるための信号処理プログラム。
　請求項１に記載の信号処理装置を備えることを特徴とする表示装置。