WO2011158903A1 - ワーク位置決め装置及び電池製造方法 - Google Patents

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信一郎 北川
浩之 中澤
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日産自動車株式会社
ヨコキ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a workpiece positioning apparatus and a battery manufacturing method using the apparatus.
  • a lithium ion secondary battery package is obtained by stacking a predetermined number of battery cell packs containing battery cells (single cells) and placing them in a casing. Inside the housing, the battery cell packs are electrically connected in series or in parallel. Specifically, the electrode tabs of the respective battery cell packs are connected in series or in parallel by spot welding. By connecting in this way, desired power performance can be obtained.
  • the electrode tab of the battery cell pack is formed in a large size so that only a specific electrode tab can be connected, and then the electrode tab is made into a specific shape by cut molding. Yes.
  • the battery cell pack is soft, and if it is held at each manufacturing step, the manufacturing efficiency is poor. Therefore, in the battery manufacturing factory, battery cell packs are set one by one on a pallet and sent to each process.
  • One of the processes is a process of cut-molding the electrode tab.
  • the electrode tab In this step, the electrode tab must be in an accurate shape, and cutting accuracy is required.
  • the battery cell pack In order to obtain the cutting accuracy of the electrode tab, the battery cell pack must be accurately positioned with respect to the pallet, and further, the pallet must be accurately positioned with respect to the equipment.
  • the battery cell pack is soft as described above, it has been difficult to accurately position the battery cell pack with respect to the pallet. Furthermore, considering mass production, it is necessary to perform such positioning in a short time.
  • JP-4462386-B2 did not assume mass production, and a method suitable for mass production was desired.
  • the present invention has been made paying attention to such conventional problems, and the object of the present invention is to avoid the waste of tact time and to accurately determine the relative position between the work (battery cell pack) and the pallet. And a battery manufacturing method using the apparatus.
  • a workpiece that includes a workpiece holding portion that holds a workpiece and a workpiece holding portion vertical movement mechanism that moves the workpiece holding portion up and down, and is held by the workpiece holding portion and lowered.
  • a workpiece positioning device is provided that further includes a pallet movable mechanism that allows the pallet to move parallel to the reference plane so that the pallet moves following the above and the positioning pin of the pallet is inserted into the positioning hole of the workpiece. .
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an internal configuration of a cell pack of a lithium ion secondary battery.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an appearance of a cell pack of a lithium ion secondary battery.
  • FIG. 3 is a diagram showing a pallet on which the battery cell pack is set.
  • FIG. 4 is a diagram showing a pedestal used in one embodiment of the workpiece positioning device according to the present invention.
  • FIG. 5 is a plan view of a production line using the workpiece positioning apparatus according to the present invention.
  • FIG. 6 is a side view for explaining the operation of the workpiece positioning apparatus according to the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the cut molding of the electrode tab.
  • FIG. 1A and 1B are diagrams for explaining the internal configuration of a cell pack of a lithium ion secondary battery.
  • FIG. 1A is a perspective view
  • FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. . Each part is deformed.
  • the cell pack 200 of a lithium ion secondary battery includes a unit battery 210 that is stacked in a predetermined number and is electrically connected in parallel, and an exterior pack 220. Although not shown, a predetermined number of cell packs 200 of this lithium ion secondary battery are stacked and placed in a box (housing) made of aluminum or the like to form a lithium ion secondary battery package.
  • the unit battery 210 includes a separator 211, a positive electrode 212, and a negative electrode 213.
  • the separator 211 is an electrolyte layer.
  • the positive electrode 212 includes a thin plate positive electrode current collector 212a and a positive electrode layer 212b.
  • the positive electrode layer 212b is formed on both surfaces of the positive electrode current collector 212a.
  • the positive electrode layer 212b is formed only on one surface of the positive electrode current collector 212a.
  • the positive electrode current collectors 212a are gathered together and electrically connected in parallel. In FIG. 1B, the positive electrode current collectors 212a gather together on the left side. This assembly portion is a positive electrode current collector.
  • the negative electrode 213 includes a thin plate negative electrode current collector 213a and a negative electrode layer 213b.
  • the negative electrode layer 213b is formed on both surfaces of the negative electrode current collector 213a. Note that, in the negative electrode 213 disposed in the outermost layer, the negative electrode layer 213b is formed only on one surface of the negative electrode current collector 213a.
  • the negative electrode current collectors 213a are gathered together and electrically connected in parallel. In FIG. 1B, the negative electrode current collectors 213a gather together on the right side. This aggregate portion is a negative electrode current collector.
  • the exterior pack 220 accommodates the stacked unit batteries 210.
  • Various materials can be considered for the exterior pack 220.
  • the exterior pack 220 is heat-sealed on three sides so that one side is opened in a state in which the unit cells 210 are first stacked. Then, after the electrolytic solution is injected, the remaining one side is also heat-sealed.
  • the exterior pack 220 includes a positive electrode tab 222 and a negative electrode tab 223 for taking out the power of the unit battery 210 to the outside.
  • One end of the positive electrode tab 222 is connected to the positive electrode current collector inside the exterior pack 220, and the other end goes out of the exterior pack 220.
  • One end of the negative electrode tab 223 is connected to the negative electrode current collector inside the exterior pack 220, and the other end goes out of the exterior pack 220.
  • FIG. 2 is a view showing the appearance of a cell pack of a lithium ion secondary battery
  • FIG. 2 (A) is a plan view
  • FIG. 2 (B) is a side view.
  • a positive electrode tab 222 and a negative electrode tab 223 are exposed from one side of the exterior pack 220 (the left side in FIG. 2A).
  • a positioning hole 225 is drilled in the heat-sealed portion of the exterior pack 220 outside the positive electrode tab 222 and the negative electrode tab 223 (on the positive electrode tab 222 and below the negative electrode tab 223 in FIG. 2A).
  • FIG. 3 is a view showing a pallet for setting a battery cell pack
  • FIG. 3 (A) is a plan view
  • FIG. 3 (B) is a side view
  • FIG. 3 (C) is an enlarged side view of the vicinity of a positioning pin. It is.
  • the pallet 300 is substantially rectangular.
  • the pallet 300 is made of resin.
  • the pallet 300 is provided with two positioning pins 301 on one side (left side in FIG. 3A).
  • the positioning pin 301 has a sharp tip as can be seen from FIG.
  • the base diameter of the positioning pin 301 matches the diameter of the positioning hole 225 of the battery cell pack 200. For this reason, when the positioning hole 225 of the battery cell pack 200 is inserted into the positioning pin 301, the relative position between the pallet 300 and the battery cell pack 200 is determined without shifting.
  • the pallet 300 is provided with a positioning hole 302.
  • the positioning hole 302 is inserted into a positioning pin of each process equipment.
  • a hole 303 is formed on the side surface of the pallet 300. In FIG. 3A, four holes 303 are formed. The claw of the robot arm is inserted into these four holes 303, and the pallet 300 is moved.
  • the positioning hole 225 of the battery cell pack 200 is inserted into the positioning pin 301, the relative position between the pallet 300 and the battery cell pack 200 is determined without shifting.
  • the positioning holes 225 of the battery cell pack 200 are perforated in an exterior pack 220 formed of a sheet material of a polymer-metal composite laminate film. Since such an exterior pack 220 is soft, if an excessively large external force is applied, the positioning hole 225 may be expanded, deformed, or torn.
  • a pin protruding from an insulating spacer for preventing a short circuit between the electrode tabs of the stacked battery cell packs is inserted into the positioning hole 225 drilled in the exterior pack 220 in a subsequent process. That is, the positioning hole 225 is also used for positioning the insulating spacer and the battery cell pack 200. Therefore, deformation of the positioning hole 225 must be prevented (see JP-4379467-B2).
  • the inventors of the present invention have conducted extensive research to lower the battery cell pack 200 in a state in which the pallet 300 is movable in parallel with respect to the reference plane, for example, in a state where the pallet 300 is lifted, so that the positioning holes 225 are formed in the pallet 300. If the outer package pack 220 (positioning hole 225) is passed through the positioning pin 301, the workpiece (battery cell pack 200) is not expanded, deformed, torn, and requires no tact time. ) And the relative position of the pallet was found to be accurately positioned. A specific configuration for realizing the inventor's idea will be described below.
  • FIG. 4 is a view showing a pedestal used in an embodiment of a workpiece positioning device according to the present invention
  • FIG. 4 (A) is a plan view
  • FIG. 4 (B) is a longitudinal sectional view.
  • the air supply passage 101 and the air injection passage 102 are formed in the base 100 on which the pallet 300 of the workpiece positioning device is placed.
  • the air supply passage 101 opens to the side surface, and the air sent from the air supply facility flows. In FIG. 4, six air supply passages 101 are formed.
  • the air injection passage 102 is continuous with the air supply passage 101 and opens to the upper surface 100a.
  • the air flowing from the air supply passage 101 flows through the air injection passage 102 and is ejected upward.
  • two air injection passages 102 are provided for each air supply passage 101. Note that the diameter of the air injection passage 102 is smaller than the diameter of the air supply passage 101. For this reason, the air flowing through the air injection passage 102 is faster than the air flowing through the air supply passage 101.
  • FIG. 5 is a plan view of a production line using the workpiece positioning device according to the present invention.
  • the right side is upstream and the left side is downstream.
  • the battery cell pack 200 manufactured in the upstream process flows through the manufacturing line upstream of the robot arm 110 and is sucked and held by the robot arm 110 (holding process # 101).
  • the robot arm 110 rotates along the movement path to move the battery cell pack 200 to the left production line.
  • the pallet 300 is placed on the pedestal 100 in the left production line.
  • FIG. 6 is a side view for explaining the operation of the workpiece positioning apparatus according to the present invention.
  • the robot arm 110 includes a work holding part 111 that sucks and holds the battery cell pack 200 and a work holding part vertical movement mechanism 112 that moves the work holding part 111 up and down.
  • the robot arm 110 descends, air is ejected from the pedestal 100.
  • the pallet 300 is slightly lifted and is in a state of being movable in parallel with respect to the reference surface (the upper surface 100a of the base 100) (pallet moving step # 102).
  • the robot arm 110 is lowered and the battery cell pack 200 is lowered onto the pallet 300.
  • the positioning hole 225 of the battery cell pack 200 passes through the positioning pin 301 of the pallet 300 (lowering step # 103).
  • the pallet 300 moves following the position of the battery cell pack 200. Therefore, the outer pack 220 (positioning hole 225) does not tear or even deform.
  • FIG. 7 is a view for explaining the cut molding of the electrode tab, FIG. 7 (A) shows before cutting, FIG. 7 (B-1) shows one shape of the electrode tab after cutting, and FIG. B-2) shows another shape of the electrode tab after cutting.
  • the pallet 300 is moved by a robot arm different from the robot arm 110 moved by sucking and holding the battery cell pack 200. Specifically, the claw of the robot arm is inserted into the hole 303 of the pallet 300 and lifted and moved. And the pallet 300 is mounted on the base of each process equipment. At this time, it is positioned with respect to each process equipment by the positioning hole 302. In this state, as shown in FIGS. 7B-1 and 7B-2, the electrode tab is cut and molded into a desired shape.
  • the shape of the electrode tab after cutting shown in the drawings is merely an example, and is not limited thereto. Moreover, although only two types are shown in FIG. 7, it is cut and molded into more types according to the specifications of the battery package.
  • a pin protruding from the insulating spacer is inserted into the positioning hole 225 of the battery cell pack 200, and the relative position between the insulating spacer and the battery cell pack 200 is fixed.
  • the work (battery cell pack 200) is set in a state where the pallet 300 is floated by the air jetted from the base 100. Since it did in this way, when passing the positioning hole 225 of the battery cell pack 200 through the positioning pin 301 of the pallet 300, the pallet 300 moves following the battery cell pack 200. Therefore, it is possible to prevent unnecessary force from being applied to the battery cell pack 200, and the outer pack 220 (positioning hole 225) does not tear or even deform. In addition, since the time required for positioning is short, tact time is not required wastefully.
  • the pallet movable mechanism that allows the pallet 300 to move in parallel with respect to the reference plane is exemplified as a mechanism that floats the pallet 300 from the pedestal 100 by injecting air from the pedestal 100. It is not limited to.
  • the pallet 300 may be floated using the repulsive force of magnetic force. Further, bearing balls may be disposed on the upper surface of the base 100. Furthermore, an oil film may be formed on the upper surface of the base 100. Moreover, the pallet 300 may be floated on water using a water tank in which water is stored instead of the pedestal.
  • the battery cell pack 200 is exemplified as the work, other work may be used.

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Abstract

　ワーク位置決め装置は、ワーク（２００）を保持するワーク保持部（１１１）と、ワーク保持部を上下動させるワーク保持部上下動機構（１１２）と、ワーク保持部で保持されて下降してきたワークに倣ってパレット（３００）が移動して、ワークの位置決め孔（２２５）にパレットの位置決めピン（３０１）が挿通するように、パレットを基準面に対して平行移動自在にするパレット移動自在機構（１００）とを含む。

Description

ワーク位置決め装置及び電池製造方法
　この発明は、ワーク位置決め装置及びその装置を利用した電池製造方法に関する。
　リチウムイオン二次電池パッケージは、電池セル(単セル)を内包した電池セルパックを所定数積層し、筐体に納めたものである。筐体の内部においては、電池セルパック同士が直列や並列に電気的に接続されている。具体的には、各電池セルパックの電極タブがスポット溶接されることで、互いに直列又は並列に接続されている。このように接続することで、所望の電力性能が得られる。
　このように電極タブを接続するので、スポット溶接すべき電極タブと、スポット溶接してはいけない電極タブと、がある。そこで、ＪＰ－４４６２３８６－Ｂ２では、特定の電極タブだけを接続できるように、電池セルパックの電極タブを大形で形成しておき、その後カット成型することで、電極タブを特定の形状にしている。
　ところで、電池セルパックは軟弱であり、各製造工程のたびに保持したのでは、製造効率が悪い。そこで電池製造工場においては、電池セルパックをひとつずつパレットにセットして各工程に送る。そのうちのひとつの工程に電極タブをカット成型する工程がある。この工程では、電極タブを正確な形状にしなければならず、カット精度が要求される。電極タブのカット精度を出すには、パレットに対して電池セルパックを正確に位置決めした上で、さらにそのパレットを設備に対して正確に位置決めしなればならない。しかも上述のように電池セルパックは軟弱であるので、電池セルパックを、パレットに対して正確に位置決めすることが困難であった。さらに量産化を考えると、このような位置決めを短時間で行う必要がある。
　ＪＰ－４４６２３８６－Ｂ２では、量産化を想定しておらず、量産化に適した手法が望まれていた。
　本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、本発明の目的は、タクトタイムを無駄に必要とせず、ワーク(電池セルパック)とパレットとの相対位置を正確に位置決めできるワーク位置決め装置及びその装置を利用した電池製造方法を提供するである。
　本発明のある態様によれば、ワークを保持するワーク保持部と、前記ワーク保持部を上下動させるワーク保持部上下動機構と、を含み、そして前記ワーク保持部で保持されて下降してきたワークに倣ってパレットが移動して、ワークの位置決め孔にパレットの位置決めピンが挿通するように、パレットを基準面に対して平行移動自在にするパレット移動自在機構をさらに含むワーク位置決め装置が提供される。
　本発明の実施形態、本発明の利点については、添付された図面とともに以下に詳細に説明される。
図１は、リチウムイオン二次電池のセルパックの内部構成を説明する図である。 図２は、リチウムイオン二次電池のセルパックの外観を示す図である。 図３は、電池セルパックをセットするパレットを示す図である。 図４は、本発明によるワーク位置決め装置の一実施形態に用いる台座を示す図である。 図５は、本発明によるワーク位置決め装置を用いる製造ラインの平面図である。 図６は、本発明によるワーク位置決め装置の作動を説明する側面図である。 図７は、電極タブのカット成型を説明する図である。
（実施形態）
　図１は、リチウムイオン二次電池のセルパックの内部構成を説明する図であり、図１(Ａ)は斜視図、図１(Ｂ)は図１(Ａ)のＢ－Ｂ断面図である。なお各部はデフォルメされている。
　はじめに本発明の理解を容易にするために、リチウムイオン二次電池のセルパックについて説明する。
　リチウムイオン二次電池のセルパック２００は、所定数積層されて電気的に並列接続された単位電池２１０と、外装パック２２０と、を含む。なお図示は省略するが、このリチウムイオン二次電池のセルパック２００が所定数積層されて、アルミニウムなどで形成されたボックス(筐体)に納められてリチウムイオン二次電池パッケージになる。
　単位電池２１０は、セパレーター２１１と、正極２１２と、負極２１３と、を含む。
　セパレーター２１１は、電解質層である。
　正極２１２は、薄板の正極集電体２１２ａと、正極層２１２ｂと、を有する。正極層２１２ｂは、正極集電体２１２ａの両面に形成される。なお、最外層に配置される正極２１２は、正極集電体２１２ａの片面にのみ正極層２１２ｂが形成される。各正極集電体２１２ａは、ひとつに集合されて電気的に並列接続される。図１(Ｂ)では、各正極集電体２１２ａは、左側でひとつに集合する。この集合部分が正極集電部である。
　負極２１３は、薄板の負極集電体２１３ａと、負極層２１３ｂと、を有する。負極層２１３ｂは、負極集電体２１３ａの両面に形成される。なお、最外層に配置される負極２１３は、負極集電体２１３ａの片面にのみ負極層２１３ｂが形成される。各負極集電体２１３ａは、ひとつに集合されて電気的に並列接続される。図１(Ｂ)では、各負極集電体２１３ａは、右側でひとつに集合する。この集合部分が負極集電部である。
　外装パック２２０は、積層された単位電池２１０を収容する。外装パック２２０の材料は種々考えられるが、たとえば、アルミニウムをポリプロピレンフィルムで被覆した高分子－金属複合ラミネートフィルムのシート材がある。外装パック２２０は、まずはじめに積層された単位電池２１０を収容した状態で、一辺が開口するように三辺が熱融着される。そして電解液が注液された後に残りの一辺も熱融着される。外装パック２２０は、単位電池２１０の電力を外部に取り出すための正極タブ２２２及び負極タブ２２３を備える。
　正極タブ２２２は、一端が外装パック２２０の内部で正極集電部に接続され、他端が外装パック２２０の外に出る。
　負極タブ２２３は、一端が外装パック２２０の内部で負極集電部に接続され、他端が外装パック２２０の外に出る。
　図２は、リチウムイオン二次電池のセルパックの外観を示す図であり、図２(Ａ)は平面図、図２(Ｂ)は側面図である。
　電池セルパック２００は、外装パック２２０の一辺(図２(Ａ)では左辺)から正極タブ２２２及び負極タブ２２３が表出している。そして外装パック２２０の熱融着部分であって、正極タブ２２２及び負極タブ２２３の外(図２(Ａ)では正極タブ２２２の上及び負極タブ２２３の下)に位置決め孔２２５が穿孔されている。
　図３は、電池セルパックをセットするパレットを示す図であり、図３(Ａ)は平面図、図３(Ｂ)は側面図、図３(Ｃ)は位置決めピンの近傍を拡大した側面図である。
　パレット３００は、略四角形である。パレット３００は、樹脂製である。パレット３００には、一辺(図３(Ａ)では左辺)に２つの位置決めピン３０１が設けられている。この位置決めピン３０１は、図３(Ｃ)から判るように、先端が尖っている。位置決めピン３０１の根元の径は、電池セルパック２００の位置決め孔２２５の径に一致する。このため位置決めピン３０１に電池セルパック２００の位置決め孔２２５が挿入されると、パレット３００と電池セルパック２００との相対位置がズレることなく決められる。
　またパレット３００には、位置決め孔３０２が穿孔されている。この位置決め孔３０２は、各工程設備の位置決めピンに挿入される。これによって、パレット３００は各工程設備に対してズレることなく位置決めされる。さらにパレット３００の側面には、穴３０３が形成されている。図３(Ａ)では、４つの穴３０３が形成されている。これらの４つの穴３０３にロボットアームのツメが挿入されて、パレット３００が移動させられる。
　上述の通り、位置決めピン３０１に電池セルパック２００の位置決め孔２２５が挿入されると、パレット３００と電池セルパック２００との相対位置がズレることなく決められる。ところで電池セルパック２００の位置決め孔２２５は、高分子－金属複合ラミネートフィルムのシート材で形成された外装パック２２０に穿孔されている。このような外装パック２２０は、軟弱であるので、無用に過大な外力がかかると、位置決め孔２２５が拡がったり、変形したり、裂けたりするおそれがある。また外装パック２２０に穿孔された位置決め孔２２５には、積層された各電池セルパックの電極タブ同士の短絡を防止するための絶縁スペーサーから突出するピンが後工程で挿入される。すなわち位置決め孔２２５は、絶縁スペーサーと電池セルパック２００との位置決めにも利用される。そのため位置決め孔２２５の変形等を防止しなければならない（ＪＰ－４３７９４６７－Ｂ２参照）。
　本件発明者らは、鋭意研究を重ねることによって、パレット３００が基準面に対して平行移動自在な状態、たとえばパレット３００を浮き上がらせた状態で電池セルパック２００を下降させて位置決め孔２２５をパレット３００の位置決めピン３０１に通せば、外装パック２２０(位置決め孔２２５)が、拡がることも、変形することも、裂けることもなく、しかもタクトタイムを無駄に必要とすることなく、ワーク（電池セルパック２００）とパレットとの相対位置を正確に位置決めできることを見いだした。このような発明者の着想を実現するための具体的な構成を以下に説明する。
　図４は、本発明によるワーク位置決め装置の一実施形態に用いる台座を示す図であり、図４(Ａ)は平面図、図４(Ｂ)は縦断面図である。
　以下では、そのような、ワーク位置決め装置について説明する。
　ワーク位置決め装置のパレット３００を載置する台座１００には、空気供給通路１０１と空気噴射通路１０２とが、形成されている。
　空気供給通路１０１は、側面に開口し、空気供給設備から送られた空気が流れる。図４では、６本の空気供給通路１０１が形成されている。
　空気噴射通路１０２は、空気供給通路１０１に連続し、上面１００ａに開口する。空気供給通路１０１から流れてきた空気は、空気噴射通路１０２を流れて上方に噴出する。図４では、各空気供給通路１０１に対して２つの空気噴射通路１０２が設けられている。なお空気噴射通路１０２の径は、空気供給通路１０１の径よりも細い。そのため、空気噴射通路１０２を流れる空気のほうが、空気供給通路１０１を流れる空気よりも高速である。
　図５は、本発明によるワーク位置決め装置を用いる製造ラインの平面図である。なおこの製造ラインは右側が上流で左側が下流である。
　上流工程で製造された電池セルパック２００は、ロボットアーム１１０よりも上流側の製造ラインを流れて、ロボットアーム１１０で吸引保持される(保持工程＃１０１)。ロボットアーム１１０が移動軌跡に沿って回転して、電池セルパック２００を左側の製造ラインに移動させる。この左側の製造ラインには台座１００の上にパレット３００が載置されている。
　図６は、本発明によるワーク位置決め装置の作動を説明する側面図である。
　ロボットアーム１１０は、電池セルパック２００を吸引保持するワーク保持部１１１と、ワーク保持部１１１を上下動させるワーク保持部上下動機構１１２と、を含む。
　ロボットアーム１１０が下降するときには、台座１００から空気が噴出している。これによってパレット３００がわずかに浮き上がって基準面(台座１００の上面１００ａ)に対して平行移動自在な状態になっている(パレット移動自在工程＃１０２)。そしてパレット３００が浮き上がっている状態でロボットアーム１１０が下降して電池セルパック２００をパレット３００に降ろす。このとき電池セルパック２００の位置決め孔２２５がパレット３００の位置決めピン３０１に通る(下降工程＃１０３)。このとき、パレット３００が台座１００から浮き上がっているので、電池セルパック２００の位置に、パレット３００が倣って移動する。そのため、外装パック２２０(位置決め孔２２５)が、裂けることはおろか変形することさえ生じない。
　図７は、電極タブのカット成型を説明する図であり、図７(Ａ)はカット前を示し、図７(Ｂ－１)はカット後の電極タブのひとつの形状を示し、図７(Ｂ－２)はカット後の電極タブの別の形状を示す。
　図５の左側の製造ラインでは、パレット３００は、電池セルパック２００を吸引保持して移動させたロボットアーム１１０とは別のロボットアームによって移動させられる。具体的には、そのロボットアームのツメがパレット３００の穴３０３に挿入されて持ち上げられて移動させられる。そしてパレット３００は、各工程設備の台座に載置される。このとき、位置決め孔３０２によって各工程設備に対して位置決めされる。この状態で、図７(Ｂ－１)及び図７(Ｂ－２)に示すように、電極タブが所望の形状にカット成型される。なお図面に示されているカット後の電極タブの形状は、単なる例示に過ぎず、これらに限られない。また図７では２種しか示されていないが、電池パッケージの仕様に応じてそれ以上の種類にカット成型される。
　またさらに後工程では、絶縁スペーサーから突出されたピンが、電池セルパック２００の位置決め孔２２５に挿入されて、絶縁スペーサーと電池セルパック２００との相対位置が固定される。
　本実施形態によれば、台座１００から噴射された空気によってパレット３００を浮かせた状態でワーク（電池セルパック２００）をセットする。このようにしたので、パレット３００の位置決めピン３０１に、電池セルパック２００の位置決め孔２２５を通すときに、電池セルパック２００に倣ってパレット３００が移動する。このため電池セルパック２００に無用な力がかかることを防止でき、外装パック２２０(位置決め孔２２５)が、裂けることはおろか変形することさえ生じない。しかも位置決めに要する時間が短いのでタクトタイムを無駄に必要とすることがないのである。
　以上説明した実施形態に限定されることなく、その技術的思想の範囲内において種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれることが明白である。
　たとえば、上記説明においては、パレット３００を基準面に対して平行移動自在にするパレット移動自在機構として、台座１００から空気を噴射させることで、台座１００からパレット３００を浮かせるものを例示したが、これには限られない。磁力の反発力を利用してパレット３００を浮かせてもよい。また台座１００の上面にベアリングボールが配置されているものであってもよい。さらに台座１００の上面に油膜が形成されていてもよい。また台座ではなく、水が貯留された水槽を使用して、水にパレット３００が浮かせれるものであってもよい。
　またワークとして電池セルパック２００を例示したが、他の物であってもよい。
　本願は２０１０年６月１７日に日本国特許庁に出願された特願２０１０－１３８０５２に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。
 

Claims (4)

  1. 　ワーク(２００)を保持するワーク保持部(１１１)と、
    　前記ワーク保持部(１１１)を上下動させるワーク保持部上下動機構(１１２)と、
    　前記ワーク保持部(１１１)で保持されて下降してきたワーク(２００)に倣ってパレット(３００)が移動して、ワーク(２００)の位置決め孔(２２５)にパレット(３００)の位置決めピン(３０１)が挿通するように、パレット(３００)を基準面に対して平行移動自在にするパレット移動自在機構(１００)と、
    を含むワーク位置決め装置。
  2. 　請求項１に記載のワーク位置決め装置において、
    　前記基準面は、台座(１００)の上面(１００ａ)であり、
    　前記パレット移動自在機構(１００)は、前記パレット(３００)を前記台座(１００)から浮かせる機構である、
    ワーク位置決め装置。
  3. 　請求項２に記載のワーク位置決め装置において、
    　前記パレット移動自在機構(１００)は、前記台座(１００)の上面(１００ａ)の開口からエアを噴射して前記パレット(３００)を浮かせる機構である、
    ワーク位置決め装置。
  4. 　電池セルパック(２００)を保持する保持工程(＃１０１)と、
    　パレット(３００)を基準面(１００ａ)に対して平行移動自在にするパレット移動自在工程(＃１０２)と、
    　前記電池セルパック(２００)に倣って前記パレット(３００)が移動して、電池セルパック(２００)の位置決め孔(２２５)にパレット(３００)の位置決めピン(３０１)が挿通するように、電池セルパック(２００)を下降させる下降工程(＃１０３)と、
    を含む電池製造方法。
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