WO2011155876A2 - Система тестирования мастерства управления наземным транспортным средством (варианты) - Google Patents

Система тестирования мастерства управления наземным транспортным средством (варианты) Download PDF

Info

Publication number
WO2011155876A2
WO2011155876A2 PCT/RU2011/000405 RU2011000405W WO2011155876A2 WO 2011155876 A2 WO2011155876 A2 WO 2011155876A2 RU 2011000405 W RU2011000405 W RU 2011000405W WO 2011155876 A2 WO2011155876 A2 WO 2011155876A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
line
exercise
control
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/RU2011/000405
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2011155876A3 (ru
Inventor
Евгений Игоревич ЛУНЕГОВ
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью Уралэнергокомплект Охранные Системы
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью Уралэнергокомплект Охранные Системы filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью Уралэнергокомплект Охранные Системы
Publication of WO2011155876A2 publication Critical patent/WO2011155876A2/ru
Publication of WO2011155876A3 publication Critical patent/WO2011155876A3/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/16—Control of vehicles or other craft
    • G09B19/167—Control of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles

Definitions

  • the group of inventions relates to simulators designed for training in driving land vehicles and can be used to control and evaluate the quality of driving a land vehicle in a specially prepared area when training and taking qualification examinations from candidates for drivers.
  • a known test system of driving skills adopted as a prototype in relation to the first option, which includes a test exercise area interconnected with a hardware-software complex with a control area, configured to move a vehicle along it, a sensor interconnected with a hardware-software complex (KR20030044325, 3.29 .1 1.2001, op. 09.06.2003).
  • control region is made in the form of a marking line.
  • the sensor is made in the form of a pressure sensor that registers a change in pressure in a system of rubber gas- or liquid-filled hoses located in the body of the roadway directly under the marking line.
  • the known system automatically detects the collision of a vehicle wheel on a marking line.
  • the disadvantages of the system are: high cost and high complexity in manufacturing; the need for intervention in the road surface; lack of mobility; insufficient system resistance to any types of environmental pollution, which leads to a decrease in reliability and quality of work; binding to specially equipped cars; difficulties in operation.
  • Another disadvantage of the system is the inability to control the position of any part of the vehicle (body, bumper, etc.) relative to the control area, except for the wheel.
  • a known test system of driving skills adopted as a prototype in relation to the second option, which includes a test exercise zone located on the site with a control area, configured to move a vehicle along it, a sensor interconnected with the control area (Application KR20090116570, 07/03/05/2008, op 11.11.2009).
  • control region is made in the form of a marking line.
  • the sensor is made in the form of a pressure sensor that registers a change in pressure in a system of rubber gas- or liquid-filled hoses located in the body of the roadway under the marking line.
  • the known system automatically detects the collision of a vehicle wheel on a marking line.
  • the disadvantages of the system are: high cost and high complexity in manufacturing; the need for deep intervention in the road surface; lack of mobility; insufficient stability of the system to any types of environmental pollution, which leads to a decrease in reliability and quality of work; binding to specially equipped cars; difficulties in operation.
  • the task to be solved by the claimed group of inventions is: simplification of design, increased reliability system operation, improving operating conditions, improving the quality of testing the skill of driving a land vehicle.
  • a test system for mastering the control of a land vehicle including a test exercise zone located on the site, made with the possibility of moving a vehicle along it, which contains at least one control area, at least one sensor; a hardware-software complex interconnected with a sensor, according to the invention, the sensor is made in the form of a non-contact position sensor and is located on the site with the possibility of monitoring the position of the vehicle relative to the control area.
  • the non-contact position sensor is made in the form of an ultrasonic sensor and / or an optical sensor and / or a video sensor and / or a laser sensor.
  • a marking line and / or an area indicated by a marking line are used as a control area.
  • the marking line is made in the form of a line of fixation of the exercise and / or line of the beginning of the exercise and / or line of the end of the exercise and / or line of the beginning and end of the exercise and / or line "START” and / or line “STOP” and / or line “FINISH” and / or stop lines and / or control line.
  • At least one portion of the test exercise zone is used as a control area.
  • the sensor is made in the form of a sensor based on the use of the piezoelectric effect, which is interconnected with the contact surface located in the control region.
  • a piezoelectric sensor based on the use of the direct piezoelectric effect is used as a sensor based on the use of the piezoelectric effect.
  • control area use the area of the test exercise zone, indicated by a marking line.
  • the marking line is made in the form of a line of fixation of the exercise and / or line of the beginning of the exercise and / or line of the end of the exercise and / or line of the beginning and end of the exercise and / or line "START” and / or line “STOP” and / or line “FINISH” and / or stop lines and / or control line.
  • Figure 1 shows a diagram of a test system for mastering the control of a ground vehicle placed in the test exercise "U-turn and parking” (When performing the "U-turn and parking” exercise, the candidate candidate must set up a transport vehicle without moving the wheel on the control lines means to the reverse parking place so that the rear wheels of the vehicle are on the line of fixation of the exercise or crossed it, and then drive out in the opposite direction).
  • Figure 2 (1 option) shows a section a - a in figure 1.
  • Fig. 3 shows a diagram of a test system for mastering the control of a land vehicle placed in the test exercise "90 ° Turns” (When performing exercises “90 ° Turns”, a candidate for drivers must pass a section of the road without driving the vehicle’s wheel onto the control lines).
  • Figure 4 (1 option) shows a diagram of a system for testing the mastery of control of a land vehicle, placed on the test exercise "Acceleration Band”.
  • Figure 5 shows a diagram of a test system for mastering the control of a ground vehicle placed in the test exercise "U-turn and parking” (When performing the "U-turn and parking” exercise, the candidate candidate must set up a transport vehicle without moving the wheel on the control lines means to the reverse parking place so that the rear wheels of the vehicle are on the line of fixation of the exercise or crossed it, and then drive out in the opposite direction).
  • Figure 6 shows a section aa in figure 5.
  • Fig. 7 (option 2), the Node A in Fig. 6 is shown when mounting equipment on the surface of the site.
  • Fig. 8 (option 2), the Node A in Fig. 6 is shown when installing equipment with a slight penetration into the canvas of the site.
  • Fig. 9 shows a diagram of a ground vehicle control mastery testing system deployed to the test exercise “90 ° Turns” (When performing the “90 ° Turn” exercise, the candidate candidate must drive a section of the road without running into the vehicle’s wheel funds for control lines).
  • Zone 2 contains three control areas, namely: control area 4, indicated by the start and end line of exercise 5 to control the time of the exercise, control area 6, indicated by control line 7 to control the collision of the vehicle’s wheels on the control line 7, the control area 8, indicated by the line of fixation of the exercise 9 to control the collision of the wheels of the vehicle 3 on the line of fixation of the exercise 9.
  • the system includes a non-contact position sensor 10.1 for monitoring the position of the vehicle 3 relative to the control area 4, sensors 10.2 for monitoring the position of the vehicle 3 relative to the control area 6 and a sensor 10.3 for monitoring the position of the vehicle 3 relative to the control area 8.
  • a non-contact position sensor 10.1 10.2, 10.3 use an ultrasonic transducer. An optical sensor and / or video sensor and / or laser sensor may also be used.
  • Contactless position sensors 10.1, 10.2, 10.3 are placed on the curb 1 1 installed on platform 1. As a border 1 1, for example, a channel imitating a curb stone is used or a non-contact position sensor 10.1, 10.2, 10.3 is installed in or on the curb stone itself .
  • sensors can be placed on site 1 by any known devices: brackets, supports, etc.
  • the installation height of the sensors YL, 10.2, 10.3 from the surface of the platform 1 varies between 1-500 cm.
  • the distance from the sensor 10.1, 10.2, 10.3 to zone 2 of the test exercise is set in accordance with the sensor detection zone, which is set by the user.
  • the distance between the sensors 10.2 is selected taking into account the continuous scanning of the entire control area 6, including the control line 7.
  • Sensors 10.1, 10.2, 10.3 are installed with the orientation of the zone the sensitivity of 12 sensors in the direction of the control region 4, 6, 8, respectively.
  • the system comprises a hardware-software complex 13, including, for example, a controller, a control computer, and a server.
  • Each sensor 10.1, 10.2, 10.3 through communication lines 14 is connected to a corresponding controller, which is interconnected with the control computer. Data from the control computer is sent to the server for final processing.
  • the inventive system operates from an electric network 15 of alternating current voltage 220V and a frequency of 50 Hz.
  • the system according to the first embodiment works as follows.
  • Contactless position sensors 10.1, 10.2, 10.3 are pre-configured by programming the boundary of the sensor sensitivity zone taking into account the coverage of the required control area. Each sensor is included in the software settings under its number.
  • the sensor in the sensitivity zone of which the vehicle 3 is located (including any vehicle element: body, bumper, wheel, etc.) immediately “informs” about the position of the vehicle 3 by supplying a signal, which after processing by the controller is transmitted to the control unit a computer.
  • the control computer collects and preprocesses data from all sensors and subsequently transfers the processed data to a server that performs the final processing of information and the result of determining the position of the vehicle 3, generating output in accordance with the parameters laid down for a particular sensor, and making an assessment of the exercise or of its stage, for example, in penalty points set for an error associated, for example, with a collision of a vehicle’s wheel 3 with a control th line, or exceeding the time allotted for the exercise, etc.
  • a similar installation scheme for non-contact position sensors is used when installing the system claimed in the first embodiment in the test exercise “Parallel reverse parking”.
  • Fig. 3 shows a second example of the installation of the inventive system according to the first embodiment in the test exercise “90 ° Turns”.
  • the claimed system includes a zone 2 of a test exercise located on the site 1, configured to move the vehicle 3 along it.
  • Zone 2 contains three control areas, namely, the control area 16, indicated by the start line of the exercise 17 for time control the exercise, the control area 6, indicated by the control line 7 to control the collision of the vehicle wheels on the control line 7, the control area 18, whether the end of the exercise 19 to control the time of the exercise.
  • the inventive system according to the first embodiment comprises a proximity sensor 10.4 for monitoring the position of the vehicle 3 relative to the control area 16, sensors 10.2 for monitoring the position of the vehicle 3 relative to the control area 6 and a sensor 10.5 for monitoring the position of the vehicle 3 relative to the control area 18.
  • a proximity sensor 10.4 for monitoring the position of the vehicle 3 relative to the control area 16
  • sensors 10.2 for monitoring the position of the vehicle 3 relative to the control area 6
  • a sensor 10.5 for monitoring the position of the vehicle 3 relative to the control area 18.
  • an ultrasonic sensor is used as a non-contact position sensor 10.4, 10.2, 10.5.
  • An optical sensor and / or video sensor and / or laser sensor may also be used.
  • the sensors are installed on the site 1 similarly to the first example of the first option.
  • the system comprises a hardware-software complex 13, including, for example, a controller, a control computer, and a server.
  • Each sensor 10.4, 10.2, 10.5 through communication lines 14 is connected to a corresponding controller, which is interconnected with the control computer. Data from The control computer is sent to the server for final processing.
  • the system operates from an electrical network 15 of alternating current voltage 220V and a frequency of 50 Hz.
  • the installation scheme of non-contact position sensors is used when installing the inventive system in the test exercise "Snake”.
  • the candidate for drivers When performing the test exercise "Acceleration Band” (Fig. 4) on a 40-meter stretch of the path, the candidate for drivers must, after passing the "Minimum Speed Limit” (20 km / h) road sign, increase the vehicle speed to 20 km / h or more, 10 meters to the road sign "Maximum speed limit” (20 km / h) to reduce the vehicle speed to 20 km / h or less.
  • the control area in this case is sections 20 and 21 of zone 2 of the test exercise, which are monitored by proximity sensors 10.6 installed on platform 1 by means of support 22. Also, proximity sensors 10.6 can be installed on platform 1 similarly to the above examples of the first option, in the curb 11 along zone 2 of the test exercise on one side. The movement of the vehicle 3 is fixed by sequentially installed sensors 10.6.
  • the values of the position of the vehicle 3 by the controller and the control computer are sent to the server.
  • the program will determine the time and speed of the exercise based on the data from the group of proximity sensors of position 10.6, under specific numbers entered in the software settings, as determining the position of different parts of the car over a period of time and sending values to the server through the controller and control computer as the parameter is determined provisions. That is, having received data from sensors 10.6 with an accuracy of fractions of a second relative to their determination and having their exact location in the settings, the program will determine the distance and time covered by the vehicle 3 at the time of the exercise or its stage, which will calculate its speed for the test exercise “Acceleration Band”.
  • the system claimed in the first embodiment can be used to test the skill of driving a ground vehicle in test exercises: “Start”, “Crosswalk passage”, “Adjustable intersection passage”, “Unregulated railway crossing passage”, “Emergency stop”, “Finish” and others.
  • Zone 2 contains control areas 4, 6, 8, indicated by marking lines 5, 7, 9 respectively, namely: the control region 4, indicated by the marking line 5, made in the form of a line of the beginning and end of the exercise (to control the time of the exercise), the control region 6, both marked by a marking line 7, made in the form of a control line (to control the collision of a vehicle’s wheel on a control line 6), a control area 8, indicated by a marking line 9, made in the form of a fixation line for the exercise (for monitoring a collision of a vehicle’s wheel 3 with a fixation line performing exercises 8).
  • Each control area 4, 6, 8 contains a contact surface 23 made in the form of a technological coating of the marking lines 5, 7, 9.
  • Material for performing technological coating 23 of the marking lines 5, 7, 9 can be used different, for example thermoplastic, cold plastic, polymer tapes, etc.
  • the inventive system according to the second embodiment contains piezoelectric sensors 24, the action of which is based on the use of the piezoelectric effect, for example, piezoelectric sensors based on the use of the direct piezoelectric effect (conversion of mechanical force into an electrical signal).
  • the sensors 24 are interconnected with the contact surface 23.
  • the sensors 24 are placed on the marking lines 5, 7, 9 on the surface of the site 1 (Fig.7) or with a slight deepening in the canvas of the site 1 (Fig.8).
  • marking lines 5, 7, 9 of the finished product for example, a polymer tape
  • a material that allows to convey the piezoelectric effect for example composite material or strip of solid or flexible material (e.g. aluminum) or textolite.
  • plastic marking material for example, thermoplastic or cold plastic
  • piezoelectric sensors 24 are installed at design points of marking lines 5, 7, 9 immediately before applying plastic marking material or immediately after applying plastic marking material before it hardens. After the plastic marking material has hardened, the sensors 24 are fixed in a homogeneous elastic material of the technological coating 23.
  • the number of sensors 24 and the distance between them are determined empirically, taking into account the control of the collision of the vehicle wheel 3 at any point on the contact surface 23.
  • the system comprises a hardware-software complex 13, including, for example, a controller, a control computer, and a server.
  • Each sensor 24 via communication lines 14 is connected to a corresponding controller, which is interconnected with the control computer.
  • Data from the control computer is sent to the server for final processing.
  • the inventive system operates from an electric network 15 of alternating current voltage 220V and a frequency of 50 Hz.
  • the system according to the second embodiment works as follows.
  • Piezoelectric sensors 24 are entered in the software settings under their numbers.
  • the inventive system determines the position of the vehicle 3 relative to the corresponding control region 4, 6, 8 by fixing the collision of the wheel of the vehicle 3 on the contact surface 23 of the corresponding control region 4, 6, 8.
  • the piezoelectric element of the sensor 24 deforms, in the sensitivity zone of which the vehicle 3 is located, as a result of which the mechanical force passes into an electrical signal, which th after processing by the controller is transferred to the control computer.
  • the control computer collects and preprocesses data from all sensors 24 and subsequently transmits the processed data to a server, which performs the final processing of information and makes an assessment of the exercise or its stage, for example, in penalty points set for an error associated, for example, with a collision wheels of the vehicle 3 to the control line 7, or exceeding the time allotted for the exercise, etc.
  • a server which performs the final processing of information and makes an assessment of the exercise or its stage, for example, in penalty points set for an error associated, for example, with a collision wheels of the vehicle 3 to the control line 7, or exceeding the time allotted for the exercise, etc.
  • a similar installation scheme of piezoelectric sensors is used when installing the inventive system according to the second embodiment in the test exercise "Parallel parking in reverse.”
  • Figure 5 shows a second example of the installation of the inventive system according to the second embodiment in the test exercise "90 ° Turns".
  • the claimed system includes a zone 2 of a test exercise located on the site 1, configured to move the vehicle 3 along it.
  • Zone 2 contains control areas 25, 26, 27, indicated by marking lines 28, 29, 30, respectively, namely : control area 25, indicated by the line of marking 28, made in the form of a line to start the exercise (to control the time of the exercise), control area 26, indicated by the line of marking 29, made in the form of 'roll line (for collision control wheels of the vehicle on the reference line), a control region 27 indicated by the marking line 30 formed as a line closure exercise (to control execution of the exercise time).
  • the inventive system according to the second embodiment contains piezoelectric sensors 24 for monitoring the position of the vehicle 3 relative to the control areas 25, 26, 27.
  • the sensors 24 are installed on the platform 1 similarly to the first example of the second embodiment.
  • the system comprises a hardware-software complex 13, including, for example, a controller, a control computer, and a server. Each sensor 24 via communication lines 14 is connected to a corresponding controller, which is interconnected with the control computer. Data from the control computer is sent to the server for final processing.
  • the system operates from an electrical network 15 of alternating current voltage 220V and a frequency of 50 Hz.
  • the operation of the system is carried out similarly to the first example of the second option. Similar to the second example of the second option, the installation scheme of piezoelectric sensors is used when installing the inventive system in the test exercise "Snake".
  • the inventive system can be used to test the skill of driving a ground vehicle in the test exercises: “Start”, “Crosswalk passage”, “Adjustable intersection passage”, “Unregulated railway crossing passage”, “Emergency stop”, “ Finish "and others.
  • the inventive system has a simpler design, it is convenient in installation and operation.
  • the system can be mounted on existing racetracks or simply on flat paved areas - no interference with the ground is required.
  • the hardware-software complex is located in the administrative building, together with classrooms.
  • the inventive system is prefabricated.
  • the claimed system clearly works in severe weather conditions, in the presence of precipitation, temperature extremes and cold, which increases the reliability of the system and improves the quality of testing the skill of driving a ground vehicle.
  • An autodrome equipped with the claimed system can operate in any weather, both in snow, in ice, and in heavy rain, in all those conditions in which cars can safely move and the training process goes.
  • the operation of the claimed system does not have a “binding” to specially equipped vehicles, which, in the systems proposed by the prototypes, cannot travel outside the autodrome. There is no need to maintain a separate car park for the race track. Any driving schools can rent a racetrack for their classes and exams and operate it on their cars.
  • the inventive group of inventions can be used to teach driving a land vehicle to monitor and evaluate the quality of driving a land vehicle in a specially prepared area when training and taking qualification exams from candidates for drivers.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к тренажерам, предназначенным для обучения управлению наземными транспортными средствами и может быть использована для контроля и оценки качества управления наземным транспортным средством в условиях специально подготовленной площадки при обучении и приеме квалификационных экзаменов у кандидатов в водители. Система тестирования мастерства управления наземным транспортным средством в первом варианта включает размещенную на площадке зону испытательного упражнения, выполненную с возможностью перемещения по ней транспортного средства, которая содержит как минимум одну контрольную область, как минимум один датчик; аппаратно- программный комплекс, взаимосвязанный с датчиком, при этом датчик выполнен в виде бесконтактного датчика положения и расположен на площадке с возможностью осуществления контроля положения транспортного средства относительно контрольной области. Система тестирования мастерства управления наземным транспортным средством во втором варианте включает размещенную на площадке зону испытательного упражнения, выполненную с возможностью перемещения по ней транспортного средства, которая содержит как минимум одну контрольную область, как минимум один датчик, при этом датчик выполнен в виде датчика, основанного на использовании пьезоэлектрического эффекта, который взаимосвязан с контактной поверхностью, расположенной в контрольной области. Заявляемая группа изобретений позволяет упростить конструкцию системы тестирования мастерства управления наземным транспортным средством, повысить надежность ее работы, улучшить условия эксплуатации, повысить качество тестирования мастерства управления наземным транспортным средством.

Description

Система тестирования мастерства управления наземным транспортным средством (варианты) Область техники
Группа изобретений относится к тренажерам, предназначенным для обучения управлению наземными транспортными средствами и может быть использована для контроля и оценки качества управления наземным транспортным средством в условиях специально подготовленной площадки при обучении и приеме квалификационных экзаменов у кандидатов в водители.
Предшествующий уровень техники
Известна система тестирования водительского мастерства, принятая за прототип в отношении первого варианта, которая включает взаимосвязанную с аппаратно-программным комплексом зону испытательного упражнения с контрольной областью, выполненную с возможностью перемещения по ней транспортного средства, датчик, взаимосвязанный с аппаратно-программным комплексом (KR20030044325, 3.29.1 1.2001 , оп. 09.06.2003).
В известной системе контрольная область выполнена в виде линии разметки. Датчик выполнен в виде датчика давления, регистрирующего изменение давления в системе резиновых газо- или жидкостоно- наполненных шлангов, расположенных в теле дорожного полотна непосредственно под линией разметки. Известная система в автоматическом режиме регистрирует наезд колеса транспортного средства на линию разметки.
Недостатками системы являются: дороговизна и высокая трудоемкость в изготовлении; необходимость вмешательства в дорожное покрытие; отсутствие мобильности; не достаточная устойчивость системы к любым видам загрязнений окружающей среды, что ведет к снижению надежности и качества работы; привязка к специально оборудованным автомобилям; сложности в эксплуатации. Также недостатком системы является невозможность осуществления контроля положения любой части транспортного средства (кузов, бампер и др.) относительно контрольной области, кроме колеса.
Известна система тестирования водительского мастерства, принятая за прототип в отношении второго варианта, которая включает размещенную на площадке зону испытательного упражнения с контрольной областью, выполненную с возможностью перемещения по ней транспортного средства, датчик, взаимосвязанный с контрольной областью (Заявка KR20090116570, 3.07.05.2008, оп. 11.11.2009).
В известной системе контрольная область выполнена в виде линии разметки. Датчик выполнен в виде датчика давления, регистрирующего изменение давления в системе резиновых газо- или жидкостоно- наполненных шлангов, расположенных в теле дорожного полотна под линией разметки. Известная система в автоматическом режиме регистрирует наезд колеса транспортного средства на линию разметки.
Недостатками системы являются: дороговизна и высокая трудоемкость в изготовлении; необходимость глубокого вмешательства в дорожное покрытие; отсутствие мобильности; не достаточная устойчивость системы к любым видам загрязнений окружающей среды, что ведет к снижению надежности и качества работы; привязка к специально оборудованным автомобилям; сложности в эксплуатации.
Раскрытие изобретения
Задачей, на решение которой направлена заявляемая группа изобретений, является: упрощение конструкции, повышение надежности работы системы, улучшение условий эксплуатации, повышение качества тестирования мастерства управления наземным транспортным средством.
Для решения поставленной задачи в первом варианте система тестирования мастерства управления наземным транспортным средством, включающая размещенную на площадке зону испытательного упражнения, выполненную с возможностью перемещения по ней транспортного средства, которая содержит как минимум одну контрольную область, как минимум один датчик; аппаратно-программный комплекс, взаимосвязанный с датчиком, согласно изобретению датчик выполнен в виде бесконтактного датчика положения и расположен на площадке с возможностью осуществления контроля положения транспортного средства относительно контрольной области.
Бесконтактный датчик положения выполнен в виде ультразвукового датчика и/или оптического датчика и/или видеодатчика и/или лазерного датчика.
В качестве контрольной области используют линию разметки и/или область, обозначенную линией разметки.
Линия разметки выполнена в виде линии фиксации выполнения упражнения и/или линии начала выполнения упражнения и/или линии окончания выполнения упражнения и/или линии начала и окончания выполнения упражнения и/или линии «СТАРТ» и/или линии «СТОП» и/или линии «ФИНИШ» и/или стоп-линий и/или контрольной линии.
В качестве контрольной области используют как минимум один участок зоны испытательного упражнения.
Для решения поставленной задачи во втором варианте в системе тестирования мастерства управления наземным транспортным средством, включающей размещенную на площадке зону испытательного упражнения, выполненную с возможностью перемещения по ней транспортного средства, которая содержит как минимум одну контрольную область, как минимум один датчик, согласно изобретению датчик выполнен в виде датчика, основанного на использовании пьезоэлектрического эффекта, который взаимосвязан с контактной поверхностью, расположенной в контрольной области.
В качестве датчика, основанного на использовании пьезоэлектрического эффекта используют пьезоэлектрический датчик, основанный на использовании прямого пьезоэлектрического эффекта.
В качестве контрольной области используют область зоны испытательного упражнения, обозначенную линией разметки.
В качестве контактной поверхности используют технологическое покрытие линии разметки.
Линия разметки выполнена в виде линии фиксации выполнения упражнения и/или линии начала выполнения упражнения и/или линии окончания выполнения упражнения и/или линии начала и окончания выполнения упражнения и/или линии «СТАРТ» и/или линии «СТОП» и/или линии «ФИНИШ» и/или стоп-линий и/или контрольной линии.
Заявляемая группа изобретений поясняется чертежами
На фиг.1 (1 вариант) изображена схема системы тестирования мастерства управления наземным транспортным средством, размещенной на испытательном упражнении «Разворот и парковка» (При выполнении упражнения «Разворот и парковка» кандидат в водители должен, не наезжая колесом на контрольные линии, установить транспортное средство на место парковки задним ходом так, чтобы задние колеса транспортного средства находились на линии фиксации выполнения упражнения или пересекли ее, а затем выехать в обратном направлении).
На фиг.2 (1 вариант) изображен разрез А- А на фиг.1.
На фиг.З (1 вариант) изображена схема системы тестирования мастерства управления наземным транспортным средством, размещенной на испытательном упражнении «Повороты на 90°» (При выполнении упражнения «Повороты на 90°» кандидат в водители должен проехать участок дороги, не наезжая колесом транспортного средства на контрольные линии).
На фиг.4 (1 вариант) изображена схема системы тестирования мастерства управления наземным транспортным средством, размещенной на испытательном упражнении «Полоса разгона».
На фиг.5 (2 вариант) изображена схема системы тестирования мастерства управления наземным транспортным средством, размещенной на испытательном упражнении «Разворот и парковка» (При выполнении упражнения «Разворот и парковка» кандидат в водители должен, не наезжая колесом на контрольные линии, установить транспортное средство на место парковки задним ходом так, чтобы задние колеса транспортного средства находились на линии фиксации выполнения упражнения или пересекли ее, а затем выехать в обратном направлении).
На фиг.6 (2 вариант) изображен разрез А-А на фиг.5.
На фиг.7 (2 вариант) изображен Узел А на фиг.6 при монтаже оборудования на поверхности площадки.
На фиг.8 (2 вариант) изображен Узел А на фиг.6 при монтаже оборудования с незначительным заглублением в полотно площадки.
На фиг.9 (2 вариант) изображена схема системы тестирования мастерства управления наземным транспортным средством, размещенной на испытательном упражнении «Повороты на 90°» (При выполнении упражнения «Повороты на 90°» кандидат в водители должен проехать участок дороги, не наезжая колесом транспортного средства на контрольные линии).
Пример осуществления изобретения
Заявляемая система тестирования мастерства управления наземным транспортным средством по первому варианту включает размещенную на площадке 1 зону 2 испытательного упражнения, выполненную с возможностью перемещения по ней транспортного средства 3. Зона 2 содержит три контрольных области, а именно: контрольную область 4, обозначенную линией начала и окончания выполнения упражнения 5 для контроля времени выполнения упражнения, контрольную область 6, обозначенную контрольной линией 7 для контроля наезда колеса транспортного средства на контрольную линию 7, контрольную область 8, обозначенную линией фиксации выполнения упражнения 9 для контроля наезда колеса транспортного средства 3 на линию фиксации выполнения упражнения 9. Заявляемая система содержит бесконтактный датчик положения 10.1 для контроля положения транспортного средства 3 относительно контрольной области 4, датчики 10.2 для контроля положения транспортного средства 3 относительно контрольной области 6 и датчик 10.3 для контроля положения транспортного средства 3 относительно контрольной области 8. В качестве бесконтактного датчика положения 10.1 , 10.2, 10.3 используют ультразвуковой датчик. Также может быть использован оптический датчик и/или видеодатчик и/или лазерный датчик. Бесконтактные датчики положения 10.1, 10.2, 10.3 размещают на бордюр 1 1, установленный на площадку 1. В качестве бордюра 1 1 используют, например, швеллер, имитирующий бордюрный камень или устанавливают бесконтактный датчик положения 10.1, 10.2, 10.3 в сам бордюрный камень или на него. Также датчики могут быть размещены на площадке 1 посредством любых известных устройств: кронштейнов, опор и т.д. Высота установки датчиков ЮЛ, 10.2, 10.3 от поверхности площадки 1 варьируется в пределах 1-500 см. Расстояние от датчика 10.1, 10.2, 10.3 до зоны 2 испытательного упражнения устанавливают в соответствии с зоной обнаружения датчика, которая задается пользователем. Расстояние между датчиками 10.2 подбирают с учетом обеспечения непрерывного сканирования всей контрольной области 6, включая контрольную линию 7. Датчики 10.1, 10.2, 10.3 устанавливают с ориентацией зоны чувствительности 12 датчиков в сторону контрольной области 4, 6, 8 соответственно. Система содержит аппаратно-программный комплекс 13, включающий, например, контроллер, управляющий компьютер и сервер. Каждый датчик 10.1, 10.2, 10.3 посредством линий связи 14 соединен с соответствующим контроллером, который взаимосвязан с управляющим компьютером. Данные с управляющего компьютера поступают на сервер для окончательной обработки. Заявляемая система работает от электрической сети 15 переменного тока напряжением 220В и частотой 50 Гц.
Система по первому варианту работает следующим образом.
Бесконтактные датчики положения 10.1, 10.2, 10.3 предварительно настраивают путем программирования границы зоны чувствительности датчика с учетом охвата требуемой контрольной области. Каждый датчик внесен в настройки программного обеспечения под своим номером. Датчик, в зоне чувствительности которого оказывается транспортное средство 3 (в том числе любой элемент транспортного средства: кузов, бампер, колесо и т.д.) незамедлительно «информирует» о положении транспортного средства 3 путем подачи сигнала, который после обработки контроллером передается на управляющий компьютер. Управляющий компьютер осуществляет сбор и первичную обработку данных со всех датчиков и последующую передачу обработанных данных на сервер, который осуществляет окончательную обработку информации и вынесение результата определения положения транспортного средства 3, формирование вывода в соответствии с параметрами заложенными для конкретного датчика, и вынесение оценки выполнения упражнения или его этапа, например, в штрафных баллах, выставленных за ошибку, связанную, например, с наездом колеса транспортного средства 3 на контрольную линию, или превышении времени, отведенного на выполнение упражнения и т.д. Аналогичную схему установки бесконтактных датчиков положения используют при установке заявляемой по первому варианту системы на испытательном упражнении «Параллельная парковка задним ходом».
На фиг.З приведен второй пример установки заявляемой по первому варианту системы на испытательном упражнении «Повороты на 90°». Аналогично первому примеру первого варианта заявляемая система включает размещенную на площадке 1 зону 2 испытательного упражнения, выполненную с возможностью перемещения по ней транспортного средства 3. Зона 2 содержит три контрольных области, а именно: контрольную область 16, обозначенную линией начала выполнения упражнения 17 для контроля времени выполнения упражнения, контрольную область 6, обозначенную контрольной линией 7 для контроля наезда колеса транспортного средства на контрольную линию 7, контрольную область 18, обозначенную линией окончания выполнения упражнения 19 для контроля времени выполнения упражнения. Заявляемая по первому варианту система содержит бесконтактный датчик положения 10.4 для контроля положения транспортного средства 3 относительно контрольной области 16, датчики 10.2 для контроля положения транспортного средства 3 относительно контрольной области 6 и датчик 10.5 для контроля положения транспортного средства 3 относительно контрольной области 18. Аналогично первому примеру первого варианта в качестве бесконтактного датчика положения 10.4, 10.2, 10.5 используют ультразвуковой датчик. Также может быть использован оптический датчик и/или видеодатчик и/или лазерный датчик. Датчики устанавливают на площадку 1 аналогично первому примеру первого варианта. Система содержит аппаратно- программный комплекс 13, включающий, например, контроллер, управляющий компьютер и сервер. Каждый датчик 10.4, 10.2, 10.5 посредством линий связи 14 соединен с соответствующим контроллером, который взаимосвязан с управляющим компьютером. Данные с управляющего компьютера поступают на сервер для окончательной обработки. Система работает от электрической сети 15 переменного тока напряжением 220В и частотой 50 Гц.
Аналогичную второму примеру первого варианта схему установки бесконтактных датчиков положения используют при установке заявляемой системы на испытательном упражнении «Змейка».
При выполнении испытательного упражнения «Полоса разгона» (фиг.4) на отрезке пути протяженностью 40м кандидат в водители должен после проезда дорожного знака «Ограничение минимальной скорости» (20 км/ч) увеличить скорость движения транспортного средства до 20 км/ч и более, за 10 метров до дорожного знака «Ограничение максимальной скорости» (20 км/ч) снизить скорость движения транспортного средства до 20 км/ч и менее. Контрольной областью в данном случае являются участки 20 и 21 зоны 2 испытательного упражнения, которые контролируются бесконтактными датчиками положения 10.6, установленными на площадку 1 посредством опоры 22. Также бесконтактные датчики положения 10.6 могут быть установлены на площадку 1 аналогично выше приведенным примерам первого варианта, в бордюр 11 вдоль зоны 2 испытательного упражнения с одной ее стороны. Движение транспортного средства 3 фиксируют последовательно установленными датчиками 10.6. Значения положения транспортного средства 3 посредством контроллера и управляющего компьютера отсылаются на сервер. Программа определит время и скорость выполнения упражнения по совокупности данных от группы бесконтактных датчиков положения 10.6, под конкретными номерами внесенных в настройки программного обеспечения, как определяющие положение разных частей автомобиля на протяжении отрезка времени и отсылающие значения на сервер посредством контроллера и управляющего компьютера по мере определения параметра положения. То есть, получив данные с датчиков 10.6 с точностью до долей секунды относительно их определения и имея в настройках их точное местоположение, программа определит расстояние и время, преодоленные транспортным средством 3 в момент выполнения упражнения или его этапа, что позволит высчитать его скорость для испытательного упражнения «Полоса разгона».
Аналогично приведенным примерам заявляемая по первому варианту система может быть использована для тестирования мастерства управления наземным транспортным средством на испытательных упражнениях: «Старт», «Проезд пешеходного перехода», «Проезд регулируемого перекрестка», «Проезд нерегулируемого железнодорожного переезда», «Аварийная остановка», «Финиш» и др.
Заявляемая система тестирования мастерства управления наземным транспортным средством по второму варианту включает размещенную на площадке 1 зону 2 испытательного упражнения, выполненную с возможностью перемещения по ней транспортного средства 3. Зона 2 содержит контрольные области 4, 6, 8, обозначенные линиями разметки 5, 7, 9 соответственно, а именно: контрольную область 4, обозначенную линией разметки 5, выполненной в виде линии начала и окончания выполнения упражнения (для контроля времени выполнения упражнения), контрольную область 6, обозначенную линией разметки 7, выполненной в виде контрольной линии (для контроля наезда колеса транспортного средства на контрольную линию 6), контрольную область 8, обозначенную линией разметки 9, выполненной в виде линии фиксации выполнения упражнения (для контроля наезда колеса транспортного средства 3 на линию фиксации выполнения упражнения 8). Каждая контрольная область 4, 6, 8 содержит контактную поверхность 23, выполненную в виде технологического покрытия линии разметки 5, 7, 9. Материал для выполнения технологического покрытия 23 линий разметки 5, 7, 9 может быть использован различный, например термопластик, холодный пластик, полимерные ленты и т.д. Заявляемая система по второму варианту содержит пьезоэлектрические датчики 24, действие которых основано на использовании пьезоэлектрического эффекта, например, пьезоэлектрические датчики, основанные на использовании прямого пьезоэлектрического эффекта (преобразование механического усилия в электрический сигнал). Датчики 24 выполнены взаимосвязанными с контактной поверхностью 23. Датчики 24 размещают на линии разметки 5, 7, 9 на поверхности площадки 1 (фиг.7) или с незначительным заглублением в полотно площадки 1 (фиг.8). Использование для технологического покрытия 23 линий разметки 5, 7, 9 готового изделия, например, полимерной ленты, предполагает установку пьезоэлектрических датчиков 24 между полимерной лентой и поверхностью площадки 1, при этом датчики 24 закрепляют на полимерной ленте посредством материала, позволяющего предавать пьезоэлектрический эффект, например композитного материала или полосы из твердого или гибкого материала (например алюминия) или текстолита. При использовании для изготовления технологического покрытия 23 пластичного разметочного материала, например, термопластика или холодного пластика, пьезоэлектрические датчики 24 устанавливают в проектных точках линий разметки 5, 7, 9 непосредственно перед нанесением пластичного разметочного материала либо сразу после нанесения пластичного разметочного материала до его затвердевания. После затвердевания пластичного разметочного материала датчики 24 оказываются зафиксированными в однородном упругом материале технологического покрытия 23. Количество датчиков 24 и расстояние между ними определяют опытным путем с учетом обеспечения контроля наезда колеса транспортного средства 3 в любой точке контактной поверхности 23. Использование контактной поверхности, взаимосвязанной с пьезоэлектрическим датчиком позволяет достоверно фиксировать наезд колеса на любую область контактной поверхности, даже если эта область не находится непосредственно над датчиком. Система содержит аппаратно-программный комплекс 13, включающий, например, контроллер, управляющий компьютер и сервер. Каждый датчик 24 посредством линий связи 14 соединен с соответствующим контроллером, который взаимосвязан с управляющим компьютером. Данные с управляющего компьютера поступают на сервер для окончательной обработки. Заявляемая система работает от электрической сети 15 переменного тока напряжением 220В и частотой 50 Гц.
Система по второму варианту работает следующим образом.
Пьезоэлектрические датчики 24 внесены в настройки программного обеспечения под своими номерами. Заявляемая система определяет положение транспортного средства 3 относительно соответствующей контрольной области 4, 6, 8 путем фиксирования наезда колеса транспортного средства 3 на контактную поверхность 23 соответствующей контрольной области 4, 6, 8. При наезде колеса транспортного средства 3 на контактную поверхность 23 контрольной области 4, 6, 8 происходит деформация пьезоэлемента датчика 24, в зоне чувствительности которого оказывается транспортное средство 3, вследствие чего механическое усилие переходит в электрический сигнал, который после обработки контроллером передается на управляющий компьютер. Управляющий компьютер осуществляет сбор и первичную обработку данных со всех датчиков 24 и последующую передачу обработанных данных на сервер, который осуществляет окончательную обработку информации и вынесение оценки выполнения упражнения или его этапа, например, в штрафных баллах, выставленных за ошибку, связанную, например, с наездом колеса транспортного средства 3 на контрольную линию 7, или превышении времени, отведенного на выполнение упражнения и т.д. Аналогичную схему установки пьезоэлектрических датчиков используют при установке заявляемой системы по второму варианту на испытательном упражнении «Параллельная парковка задним ходом».
На фиг.5 приведен второй пример установки заявляемой по второму варианту системы на испытательном упражнении «Повороты на 90°». Аналогично первому примеру второго варианта заявляемая система включает размещенную на площадке 1 зону 2 испытательного упражнения, выполненную с возможностью перемещения по ней транспортного средства 3. Зона 2 содержит контрольные области 25, 26, 27, обозначенные линиями разметки 28, 29, 30 соответственно, а именно: контрольную область 25, обозначенную линией разметки 28, выполненной в виде линии начала выполнения упражнения (для контроля времени выполнения упражнения), контрольную область 26, обозначенную линией разметки 29, выполненной в виде контрольной линии (для контроля наезда колеса транспортного средства на контрольную линию), контрольную область 27, обозначенную линией разметки 30, выполненную в виде линии окончания выполнения упражнения (для контроля времени выполнения упражнения). Заявляемая по второму варианту система содержит пьезоэлектрические датчики 24 для контроля положения транспортного средства 3 относительно контрольных областей 25, 26, 27. Датчики 24 устанавливают на площадку 1 аналогично первому примеру второго варианта. Система содержит аппаратно- программный комплекс 13, включающий, например, контроллер, управляющий компьютер и сервер. Каждый датчик 24 посредством линий связи 14 соединен с соответствующим контроллером, который взаимосвязан с управляющим компьютером. Данные с управляющего компьютера поступают на сервер для окончательной обработки. Система работает от электрической сети 15 переменного тока напряжением 220В и частотой 50 Гц. Работа системы осуществляется аналогично первому примеру второго варианта. Аналогичную второму примеру второго варианта схему установки пьезоэлектрических датчиков используют при установке заявляемой системы на испытательном упражнении «Змейка».
Аналогично приведенным примерам второго варианта заявляемая система может быть использована для тестирования мастерства управления наземным транспортным средством на испытательных упражнениях: «Старт», «Проезд пешеходного перехода», «Проезд регулируемого перекрестка», «Проезд нерегулируемого железнодорожного переезда», «Аварийная остановка», «Финиш» и др.
По сравнению с прототипом заявляемая группа изобретений обладает следующими преимуществами.
Заявляемая система имеет более простую конструкцию, она удобна в монтаже и эксплуатации. Систему можно монтировать на уже существующие автодромы или просто на ровные асфальтированные площадки - не требуется вмешательства в землю. Аппаратно-программный комплекс располагается в административном здании, вместе с учебными классами.
Заявляемая система быстровозводимая. Помимо этого, имеется возможность корректировки испытательных упражнений. В случае изменения методики обучения и тестирования, можно менять фигуры испытательных упражнений, подстраиваться под новые требования.
Также, что не маловажно для регионов с неблагоприятным климатом и для северных широт: заявляемая система четко работает в тяжёлых погодных условиях, при наличии осадков, перепадов температур и холодах, что, повышает надежность работы системы и повышает качество тестирования мастерства управления наземным транспортным средством.
Ввиду того, что всё оборудование находится на поверхности площадки (или смонтировано с незначительным заглублением) и легкодоступно - это обеспечивает быстроту и удобство ремонта и обслуживание системы. Также не возникает жёстких требований и сложностей, связанных с уборкой и чисткой автодрома от осадков. Автодром, оборудованный заявляемой системой, может работать в любую погоду, и в снег, и в лёд, и в ливень, во всех тех условиях, в которых безопасно могут передвигаться автомобили и идти учебный процесс.
В отличии от прототипов, работа заявляемой системы не имеет «привязки» к специально оборудованным транспортным средствам, которые в системах, предложенных прототипами, не могут выехать за пределы автодрома. Нет необходимости содержать отдельный парк автомобилей для автодрома. Любые автошколы могут арендовать автодром для своих занятий и экзаменов и эксплуатировать его на своих автомобилях.
Промышленная применимость
Заявляемая группа изобретений может быть использована для обучения управлению наземными транспортными средствами для контроля и оценки качества управления наземным транспортным средством в условиях специально подготовленной площадки при обучении и приеме квалификационных экзаменов у кандидатов в водители.

Claims

Формула изобретения
1. Система тестирования мастерства управления наземным транспортным средством, включающая размещенную на площадке зону испытательного упражнения, выполненную с возможностью перемещения по ней транспортного средства, которая содержит как минимум одну контрольную область, как минимум один датчик; аппаратно-программный комплекс, взаимосвязанный с датчиком, отличающаяся тем, что датчик выполнен в виде бесконтактного датчика положения и расположен на площадке с возможностью осуществления контроля положения транспортного средства относительно контрольной области.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что бесконтактный датчик положения выполнен в виде ультразвукового датчика и/или оптического датчика и/или видеодатчика и/или лазерного датчика.
3. Система по п.1 , отличающаяся тем, что в качестве контрольной области используют линию разметки и/или область, обозначенную линией разметки.
4. Система по п.З, отличающаяся тем, что линия разметки выполнена в виде линии фиксации выполнения упражнения и/или линии начала выполнения упражнения и/или линии окончания выполнения упражнения и/или линии начала и окончания выполнения упражнения и/или линии «СТАРТ» и/или линии «СТОП» и/или линии «ФИНИШ» и/или стоп-линий и/или контрольной линии.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве контрольной области используют как минимум один участок зоны испытательного упражнения.
6. Система тестирования мастерства управления наземным транспортным средством, включающая размещенную на площадке зону испытательного упражнения, выполненную с возможностью перемещения по ней транспортного средства, которая содержит как минимум одну контрольную область, как минимум один датчик, отличающаяся тем, что датчик выполнен в виде датчика, основанного на использовании пьезоэлектрического эффекта, который взаимосвязан с контактной поверхностью, расположенной в контрольной области.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что в качестве датчика, основанного на использовании пьезоэлектрического эффекта используют пьезоэлектрический датчик, основанный на использовании прямого пьезоэлектрического эффекта.
8. Система по п.6, отличающаяся тем, что в качестве контрольной области используют область зоны испытательного упражнения, обозначенную линией разметки.
9. Система по п.6, отличающаяся тем, что в качестве контактной поверхности используют технологическое покрытие линии разметки.
10. Система по п.8, отличающаяся тем, что линия разметки выполнена в виде линии фиксации выполнения упражнения и/или линии начала выполнения упражнения и/или линии окончания выполнения упражнения и/или линии начала и окончания выполнения упражнения и/или линии «СТАРТ» и/или линии «СТОП» и/или линии «ФИНИШ» и/или стоп- линии и/или контрольной линии.
PCT/RU2011/000405 2010-06-10 2011-06-09 Система тестирования мастерства управления наземным транспортным средством (варианты) WO2011155876A2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010124017 2010-06-10
RU2010124017 2010-06-10
RU2010144697 2010-11-01
RU2010144697 2010-11-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2011155876A2 true WO2011155876A2 (ru) 2011-12-15
WO2011155876A3 WO2011155876A3 (ru) 2012-02-02

Family

ID=45098563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2011/000405 WO2011155876A2 (ru) 2010-06-10 2011-06-09 Система тестирования мастерства управления наземным транспортным средством (варианты)

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2011155876A2 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020155415A1 (en) * 2001-04-24 2002-10-24 Carr Douglas M. Amusement area devoted and structured for skilled maneuvering of a vehicle
RU2308094C1 (ru) * 2006-04-21 2007-10-10 Общество с ограниченной ответственностью "СЮРЕС" Способ контроля вождения транспортных средств и устройство для его реализации
RU72779U1 (ru) * 2007-12-13 2008-04-27 Общество с ограниченной ответственностью "КАФС" Система для контроля вождения транспортного средства (варианты)

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020155415A1 (en) * 2001-04-24 2002-10-24 Carr Douglas M. Amusement area devoted and structured for skilled maneuvering of a vehicle
RU2308094C1 (ru) * 2006-04-21 2007-10-10 Общество с ограниченной ответственностью "СЮРЕС" Способ контроля вождения транспортных средств и устройство для его реализации
RU72779U1 (ru) * 2007-12-13 2008-04-27 Общество с ограниченной ответственностью "КАФС" Система для контроля вождения транспортного средства (варианты)

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011155876A3 (ru) 2012-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105699095B (zh) 一种无人驾驶车辆的测试方法
Montella et al. Prediction of drivers’ speed behavior on rural motorways based on an instrumented vehicle study
CN106340197A (zh) 一种车路协同辅助驾驶系统及方法
CN103207090B (zh) 一种无人驾驶车辆环境模拟测试系统及测试方法
US8831800B2 (en) Automated collective transport system
CN108760332A (zh) 基于场地驾驶的自动驾驶汽车测试场景构建方法
CN109863074A (zh) 用于运行交通工具的方法和用于实施该方法的控制设备
JP2020038634A (ja) 地図生成システム、車載装置
CN108458880A (zh) 无人驾驶整车受控场景测试方法
CN106323285A (zh) 用于求取道路区段的有效宽度的方法
CN107705599A (zh) 一种禁止停车的提醒系统及方法
CN109615875A (zh) 基于车道级的公路行车安全诱导系统
Moreno et al. Speed table evaluation and speed modeling for low-volume crosstown roads
CN108010349A (zh) 一种匝道区智能换道系统
CN108604408B (zh) 用于运行机动车的探测设备的方法
CN107850452A (zh) 用于为用于车辆自主或自动化行驶的几何地图提供数据的方法和设备
CN111880511A (zh) 一种无人车泊车能力的测试系统及测试方法
RU99645U1 (ru) Система тестирования мастерства управления наземным транспортным средством
WO2011155876A2 (ru) Система тестирования мастерства управления наземным транспортным средством (варианты)
CN102039893A (zh) 一种交通工具停靠辅助控制装置及相应的控制方法
RU102134U1 (ru) Система тестирования мастерства управления наземным транспортным средством
WO2020045344A1 (ja) 地図生成システム、車載装置
CN113362629B (zh) 基于交通标志信息线的区域定位导航系统及其工作方法
KR20050102007A (ko) 최첨단 인공위성 위치 측정 장치를 이용한 자동차운전면허 실기 자동평가 시스템 및 방법
CN109074734A (zh) 机动车的控制

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11792737

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11792737

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2